JP7325061B2 - turntable device - Google Patents

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JP7325061B2 JP2020135931A JP2020135931A JP7325061B2 JP 7325061 B2 JP7325061 B2 JP 7325061B2 JP 2020135931 A JP2020135931 A JP 2020135931A JP 2020135931 A JP2020135931 A JP 2020135931A JP 7325061 B2 JP7325061 B2 JP 7325061B2
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Description

本発明はターンテーブル装置に関する。 The present invention relates to a turntable device.

外的な制約条件等により車輌自身の方向転換が不可能もしくは困難な場合に、車輌を載置して車輌の進行方向を変更する、ターンテーブル装置が適用されており、このターンテーブル装置を適用することにより様々な車輌の走行形態が形成されている。
一例を挙げると、トンネル工事においては、トンネル内空が資機材の搬送車輌等の方向転換に十分な寸法を有していない場合や、あるいは、限られた内空のトンネル内における車輌の走行性を担保することを目的として、トンネル内にターンテーブル装置が設置され、切羽側に向かって前進してきた車輌が資機材を積み下ろした後、ターンテーブル装置にて進行方向を180度転換され、トンネルの坑口側へ車輌が待避する搬送形態がある。
また、他の例を挙げると、比較的狭幅の搬送路を介してトンネル立坑等にセグメント等の資材や各種機材を搬送する場合に、この搬送路への進入前方位置にターンテーブル装置が設置され、ターンテーブル装置上に載置された車輌が進行方向を180度転換され、車輌がバック走行にて搬送路に進入してトンネル立坑付近で荷台にある資機材を受け渡した後、搬送路を前進して退避する走行形態がある。
When it is impossible or difficult to change the direction of the vehicle itself due to external constraints, etc., a turntable device is applied to change the traveling direction of the vehicle by placing the vehicle on it. By doing so, various vehicle running modes are formed.
For example, in tunnel construction, if the inner space of the tunnel does not have sufficient dimensions to change the direction of the transport vehicle of materials and equipment, or the running performance of the vehicle in the limited inner space of the tunnel A turntable device was installed in the tunnel for the purpose of securing the There is a transportation mode in which the vehicle is shunted to the side of the mine mouth.
Also, to give another example, when transporting materials such as segments and various equipment to a tunnel shaft or the like through a relatively narrow transport path, a turntable device is installed at a position in front of the entrance to this transport path. Then, the vehicle placed on the turntable device is turned 180 degrees in the direction of travel, and after the vehicle enters the conveying path by back traveling and delivers the materials and equipment on the loading platform near the tunnel shaft, the conveying path There is a running mode that advances and retreats.

ここで、特許文献1には、回転盤を回転させることにより車輌の方向転換を行うに当たり、駆動用車輪の回転を回転盤に伝達する機構を簡素にすることを可能にした車輌用ターンテーブルが提案されている。このターンテーブルは、地盤上に載置される架台と、架台上に立設された回転軸を中心に回転可能に支持された回転盤と、回転盤を回転させるための回転手段と、車輌の左右一対の駆動用車輪のうち、一方の駆動用車輪の回転を回転手段に伝達するための回転伝達手段と、他方の駆動用車輪の回転を阻止するための回転阻止手段と、車輌が回転盤に対して進入及び退出するためのスロープとを備えている。 Here, Patent Document 1 discloses a turntable for a vehicle that enables a simple mechanism for transmitting the rotation of the drive wheels to the turntable when changing the direction of the vehicle by rotating the turntable. Proposed. The turntable includes a base placed on the ground, a rotating disk supported rotatably about a rotating shaft erected on the supporting base, rotating means for rotating the rotating disk, and a vehicle. Rotation transmitting means for transmitting the rotation of one of the pair of left and right driving wheels to the rotating means, rotation blocking means for blocking the rotation of the other driving wheel, and a vehicle having a turntable. and a ramp for entering and exiting.

特開2012-96728号公報Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2012-96728

特許文献1に記載のターンテーブルによれば、従来のターンテーブルに比べて構成を簡素化することが可能な駆動用車輪の駆動トルクを利用した、車輌用ターンテーブルを提供できるとしている。ところで、特許文献1に記載のターンテーブルをはじめとして、従来のターンテーブル装置には、三点支持構造のものが多い。この三点支持構造とは、ターンテーブルの外側の対角位置にある車輪と、これら車輪の中間に位置してターンテーブルの回転中心となる中心支点の三点にてターンテーブルが支持される構造のことである。
このような三点支持構造のターンテーブル装置では、積載車輌等がターンテーブルに搭載された際に、積載物の状態等により、車輌の重心が回転中心に一致しないことが往々にしてある。この場合、重心が近い側の外側支点と中心支点の二点に車輌の重量が集中的に作用する結果、重心から遠い側の外側支点には車輌の重量が作用し難くなる。ターンテーブルの有する車輪は駆動手段にて駆動され、車輪とその下のレールとの間の摩擦力にてターンテーブルが回転し得るが、車輌の重量が作用しない、もしくは作用し難い外側支点を形成する車輪とその下のレールの間においては十分な摩擦力が取れないこととなり、当該車輪が空回りして駆動が阻害される恐れがある。
尚、他方の車輪が空回りした状態でも一方の車輪とレールとの間の摩擦力のみによりターンテーブルの回転を可能にするべく、高摩擦車輪を適用する方策も考えられるが、例えば結露等により車輪とレールの間の摩擦力が低下してしまうと、ターンテーブルの回転が困難になることから好ましい対策とは言い難い。
According to the turntable described in Patent Literature 1, it is possible to provide a vehicle turntable that utilizes the drive torque of the drive wheels, which is simpler in configuration than conventional turntables. By the way, many conventional turntable devices, such as the turntable described in Patent Document 1, have a three-point support structure. This three-point support structure is a structure in which the turntable is supported at three points: the wheels on the outside of the turntable at diagonal positions, and the central fulcrum, which is positioned between these wheels and serves as the center of rotation of the turntable. It's about.
In such a turntable device having a three-point support structure, when a loaded vehicle or the like is mounted on the turntable, the center of gravity of the vehicle often does not coincide with the center of rotation due to the state of the loaded vehicle or the like. In this case, the weight of the vehicle concentrates on the outer fulcrum closer to the center of gravity and the central fulcrum. The wheels of the turntable are driven by a driving means, and the turntable can be rotated by the frictional force between the wheels and the rails below them, but forms an outer fulcrum on which the weight of the vehicle does not or hardly acts. Sufficient frictional force cannot be obtained between the wheel and the rail under it, and the wheel may idle and drive may be hindered.
In addition, it is possible to apply a high-friction wheel in order to enable the turntable to rotate only by the frictional force between one wheel and the rail even when the other wheel is idling. If the frictional force between the rail and the rail is reduced, it becomes difficult to rotate the turntable.

そこで、車輌の運転手は、積載物により変化し得る車輌のターンテーブル上における載置位置を、車輌の重心がターンテーブルの中心支点(回転中心)に一致するように車輌を微動させる微調整を行い、微調整の後にターンテーブルを駆動させてその回転の可否を確認し、ターンテーブルがスムーズに回転しない場合はその載置位置を再度微調整し、ターンテーブルの回転の可否を再度確認するといった手間と時間のかかる操作を行っている。 Therefore, the driver of the vehicle finely adjusts the mounting position of the vehicle on the turntable, which may change depending on the load, by slightly moving the vehicle so that the center of gravity of the vehicle coincides with the central fulcrum (rotation center) of the turntable. After fine adjustment, drive the turntable to check whether it can rotate. If the turntable does not rotate smoothly, finely adjust the mounting position again and check whether the turntable can rotate. It is a labor intensive and time consuming operation.

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、ターンテーブル上の車輌の位置に関わらず、ターンテーブルのスムーズな回転を実現することのできるターンテーブル装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a turntable device capable of realizing smooth rotation of the turntable regardless of the position of the vehicle on the turntable.

前記目的を達成すべく、本発明によるターンテーブル装置の一態様は、
車輌を載置した状態で回転することにより該車輌の進行方向を変更する、ターンテーブル装置であって、
ターンテーブルを形成する二つの分割テーブルと、
二つの前記分割テーブルの一端同士を回動自在に連結する回動軸部材と、
二つの前記分割テーブルの他端側の下面に取り付けられている、車輪及び該車輪を回転させる駆動手段と、
前記ターンテーブルの長手方向の中心に配設され、前記回動軸部材及び前記ターンテーブルを回転自在に支持する回転支持体と、を有することを特徴とする。
In order to achieve the above object, one aspect of the turntable device according to the present invention is
A turntable device that changes the traveling direction of a vehicle by rotating it while the vehicle is placed thereon,
two split tables forming a turntable;
a rotating shaft member that rotatably connects one ends of the two divided tables;
Wheels and drive means for rotating the wheels, which are attached to the lower surfaces of the other ends of the two divided tables;
and a rotary support disposed at the center of the turntable in the longitudinal direction and rotatably supporting the rotary shaft member and the turntable.

本態様によれば、ターンテーブルを二つの分割テーブルの一端同士を回転軸部材を介して回動自在に連結することにより形成し、二つの分割テーブルの他端側の下面に車輪が設けられていることにより、二点支持構造の二つの分割テーブルにてターンテーブルが形成されることとなり、ターンテーブル上に載置された車輌の重心位置に応じて按分される車輌の按分重量を双方の分割テーブルに支持させることが可能になる。すなわち、回転軸部材を介して二つの分割テーブルの一端同士がピン結合されることにより、各分割テーブルの一端における回動が許容される結果、ターンテーブルが二点支持構造の二つ分割テーブルにより構成されることになる。このことにより、各分割テーブルを支持する車輪と回転支持体に按分された車輌の按分重量が各分割テーブルに載荷されることとなり、従来の三点支持構造のターンテーブル装置のように車輌の重心位置に応じて一方の車輪が空回りし、ターンテーブルのスムーズな回転が阻害されるといった課題は生じない。
また、ターンテーブル装置を構成するターンテーブルが二つの分割テーブルに分割されることから、ターンテーブル装置の設置に際して、ターンテーブルをはじめとする構成部材を搬送する際の搬送性や設置の際の組み付け性が良好になる。
According to this aspect, the turntable is formed by rotatably connecting one ends of the two divided tables via the rotating shaft member, and the wheels are provided on the lower surfaces of the other ends of the two divided tables. As a result, the turntable is formed by the two divided tables of the two-point support structure, and the weight of the vehicle, which is proportionally divided according to the position of the center of gravity of the vehicle placed on the turntable, is divided between the two. It can be supported by a table. That is, by pin-joining one ends of the two divided tables via a rotating shaft member, rotation of one end of each divided table is allowed, and as a result, the turntable can be supported by the two divided tables having a two-point support structure. will be configured. As a result, the proportionally divided weight of the vehicle, which is proportionally divided between the wheels and the rotary supports that support each divided table, is loaded on each divided table. There is no problem that one wheel idles depending on the position and smooth rotation of the turntable is hindered.
In addition, since the turntable that constitutes the turntable device is divided into two divided tables, when the turntable device is installed, the transportability when transporting the turntable and other constituent members and the assembly during installation becomes better.

ターンテーブルの平面視形状には様々なものがあり、平面視円盤状の形態、載置予定の車輌に対応する幅(例えば車輌の幅よりも若干広い幅)を有する平面視矩形の形態、平面視矩形の長手方向の長さを直径とする円弧を端辺に備えた略矩形の形態などが挙げられる。平面視円盤状のターンテーブルでは、二つの半円盤状の分割テーブルが双方の直線状の一端同士を回動自在に連結されることとなる。一方、平面視矩形もしくは略矩形のターンテーブルでは、これら矩形もしくは略矩形の長手方向の半分の長さの二つの矩形もしくは略矩形の分割テーブルが、双方の直線状の一端同士を回動自在に連結されることとなる。
本態様において「ターンテーブルの長手方向」とは、ターンテーブルが平面視円盤状の場合はその中心を通る様々な直径に沿う方向のことであり、ターンテーブルが平面視矩形もしくは略矩形の場合は矩形の長辺に沿う方向のことである。
There are various shapes of the turntable in plan view, such as a disc shape in plan view, a rectangular shape in plan view having a width corresponding to the vehicle on which it is to be placed (for example, a width slightly wider than the width of the vehicle), and a flat surface. For example, a substantially rectangular shape having an arc having a diameter equal to the longitudinal length of the viewing rectangle at the end side may be used. In the disk-shaped turntable in plan view, two semi-disk-shaped split tables are rotatably connected at their straight ends. On the other hand, in the case of a rectangular or substantially rectangular turntable in plan view, two rectangular or substantially rectangular divided tables each having a half length in the longitudinal direction of the rectangular or substantially rectangular shape are arranged so that one ends of both linear shapes are rotatable. will be connected.
In this aspect, the "longitudinal direction of the turntable" means directions along various diameters passing through the center of the turntable when the turntable is disc-shaped in plan view, and when the turntable is rectangular or substantially rectangular in plan view. It is the direction along the long side of the rectangle.

ターンテーブルの長手方向の中心に配設される回転支持体は、地盤、地盤上に施工された土間コンクリート、もしくは鉄筋コンクリート製の基礎等に固定される。回転支持体は、鉄筋コンクリート製の基礎等に固定される固定部と、固定部に対して回転する回転部とを備え、回転部が回動軸部材とターンテーブルを支持することにより、基礎に固定される回転部に対してターンテーブルが回転可能に支持される。
また、車輪を回転させる駆動手段にはモータ等が適用でき、モータの駆動軸と車輪の回転軸は、例えばギヤを介して、もしくは、スプロケット及びチェーンを介して、モータの駆動力を車輪に伝達自在に連結される。
また、本態様のターンテーブル装置は、ターンテーブルに対して車輌が進入し、さらに退出するためのスロープを当該ターンテーブルに取り付け及び取り外し自在に備えているのがよい。
A rotary support disposed in the center of the turntable in the longitudinal direction is fixed to the ground, a dirt floor concrete constructed on the ground, a foundation made of reinforced concrete, or the like. The rotary support includes a fixed part fixed to a reinforced concrete foundation or the like, and a rotating part that rotates with respect to the fixed part. A turntable is rotatably supported with respect to the rotating portion.
In addition, a motor or the like can be applied as a driving means for rotating the wheels, and the drive shaft of the motor and the rotation shaft of the wheels transmit the driving force of the motor to the wheels, for example, via gears or via sprockets and chains. freely connected.
In addition, the turntable device of this aspect preferably has a ramp for allowing a vehicle to enter and leave the turntable so that it can be freely attached to and detached from the turntable.

また、本発明によるターンテーブル装置の他の態様において、一方の前記分割テーブルの前記一端から雄部材が突出し、該雄部材には前記回動軸部材が挿通される第一貫通孔が設けられており、
他方の前記分割テーブルの前記一端から雌部材が突出し、該雌部材には前記回動軸部材が挿通される第二貫通孔が設けられており、
前記雌部材に前記雄部材が嵌め込まれ、前記第一貫通孔と前記第二貫通孔が位置合わせされて連通孔を形成し、該連通孔に前記回動軸部材が挿通されることにより、前記ターンテーブルが形成されることを特徴とする。
In another aspect of the turntable device according to the present invention, a male member protrudes from the one end of one of the divided tables, and the male member is provided with a first through hole through which the rotating shaft member is inserted. cage,
A female member protrudes from the one end of the other divided table, and the female member is provided with a second through hole through which the rotating shaft member is inserted,
The male member is fitted into the female member, the first through-hole and the second through-hole are aligned to form a communicating hole, and the rotating shaft member is inserted through the communicating hole, whereby the A turntable is formed.

本態様によれば、一方の分割テーブルの一端から突出する雄部材の備える第一貫通孔(下方に開口を有する平面視U形の係合孔(引っ掛け孔)、円形孔等)と、他方の分割テーブルの一端から突出する雌部材の備える第二貫通孔(下方に開口を有する平面視U形の係合孔(引っ掛け孔)、円形孔等)が位置合わせされて形成される連通孔に回動軸部材が挿通されることにより、比較的シンプルな連結構造にて、二つの分割テーブルの一端同士を回動自在に連結することができる。例えば、回動軸部材に対して、ともに下方に開口を有する係合孔である第一貫通孔と前記第二貫通孔が上方から落とし込まれることにより、回動軸部材に対して双方の分割テーブルの一端が回動自在に係合される。
ここで、一方の分割テーブルの一端から間隔を置いて複数の雄部材が突出し、他方の分割テーブルの一端から間隔を置いて複数の雌部材が突出し、各雌部材に対して対応する雄部材が嵌め込まれて複数の連通孔が形成され、複数の連通孔に共通の一本の回動軸部材が挿通されてもよいし、複数の連通孔に個別の回動軸部材が挿通されてもよい。また、一方の分割テーブルの一端から雄部材と雌部材がそれぞれ突出し、他方の分割テーブルの一端からも雄部材と雌部材がそれぞれ突出し、それぞれの一端から突出する雌部材に対して対応する雄部材が嵌め込まれて連通孔を形成してもよい。
また、例えば、一方の分割テーブルの一端から間隔を置いて複数の雌部材が突出する形態においては、雌部材同士を補強リブ等で補強することにより、二つの分割テーブルの一端同士を回動自在で強固な連結構造にて連結することができる。
According to this aspect, the first through hole provided in the male member protruding from one end of one of the divided tables (an engaging hole (hooking hole) having a downward opening and having a U shape in plan view, a circular hole, etc.) and the other A second through hole provided in the female member protruding from one end of the divided table (a U-shaped engaging hole (hooking hole) having a downward opening, a circular hole, etc.) is aligned with the communicating hole formed by the second through hole. By inserting the driving shaft member, one ends of the two divided tables can be rotatably connected with a relatively simple connecting structure. For example, by dropping the first through-hole and the second through-hole, which are engaging holes having downward openings, into the rotating shaft member from above, the rotating shaft member is divided into two parts. One end of the table is rotatably engaged.
Here, a plurality of male members protrude at intervals from one end of one of the divided tables, a plurality of female members protrude at intervals from one end of the other divided table, and corresponding male members for each female member. A plurality of communication holes may be formed by being fitted, and one common rotation shaft member may be inserted through the plurality of communication holes, or individual rotation shaft members may be inserted through the plurality of communication holes. . A male member and a female member protrude from one end of one of the divided tables, and a male member and a female member protrude from one end of the other divided table. may be fitted to form a communication hole.
Further, for example, in a form in which a plurality of female members protrude from one end of one of the divided tables at intervals, by reinforcing the female members with reinforcing ribs or the like, the one ends of the two divided tables can be freely rotated. can be connected with a strong connection structure.

また、本発明によるターンテーブル装置の他の態様において、前記回転支持体は、前記回動軸部材及び前記ターンテーブルを直接支持する回転ベースと、該回転ベースの周囲に配設されているベアリング機構と、を有し、
前記回転ベースは、上方に突出する突部材を有し、該突部材には前記回動軸部材が挿通される第三貫通孔が設けられており、
前記雌部材に前記雄部材が嵌め込まれ、該雌部材の側方に前記突部材が配設され、前記第一貫通孔と前記第二貫通孔と前記第三貫通孔が位置合わせされて前記連通孔を形成し、該連通孔に前記回動軸部材が挿通されており、
ベアリング機構は、アウタリング及びインナリングと、該アウタリング及び該インナリングの間に配設されている複数のボールベアリングと、を有し、
前記回転ベースが前記インナリングに固定され、前記アウタリングが基礎に固定されることを特徴とする。
In another aspect of the turntable device according to the present invention, the rotation support includes a rotation base that directly supports the rotation shaft member and the turntable, and a bearing mechanism arranged around the rotation base. and
The rotating base has a projecting member that projects upward, and the projecting member is provided with a third through hole through which the rotating shaft member is inserted,
The male member is fitted into the female member, the projecting member is arranged on the side of the female member, and the first through hole, the second through hole, and the third through hole are aligned to communicate with each other. forming a hole through which the rotary shaft member is inserted;
The bearing mechanism has an outer ring, an inner ring, and a plurality of ball bearings disposed between the outer ring and the inner ring,
The rotating base is fixed to the inner ring, and the outer ring is fixed to a base.

本態様によれば、回転支持体を、回動軸部材とターンテーブルを直接支持する回転ベースと、その周囲に配設されているベアリング機構とにより構成し、ベアリング機構を構成するインナリングに対して回転ベースを固定し、ベアリング機構を構成するアウタリングを鉄筋コンクリート製の基礎等に固定することにより、回転性能に優れ、構造安定性に優れた回転支持体によりターンテーブルが回転可能に支持されるターンテーブル装置を形成できる。 According to this aspect, the rotation support includes the rotation base that directly supports the rotation shaft member and the turntable, and the bearing mechanism disposed therearound. The turntable is rotatably supported by the rotation support, which has excellent rotation performance and structural stability, by fixing the rotation base to the bearing mechanism and fixing the outer ring, which constitutes the bearing mechanism, to a reinforced concrete foundation. A turntable device can be formed.

また、本発明によるターンテーブル装置の他の態様において、前記分割テーブルは、間隔を置いて併設される複数の型鋼材と、複数の該型鋼材の上面に取り付けられている平鋼材と、を少なくとも備え、平面視矩形もしくは略矩形を呈していることを特徴とする。 Further, in another aspect of the turntable device according to the present invention, the divided table includes at least a plurality of shape steels placed side by side at intervals and flat steels attached to upper surfaces of the plurality of shape steels. It is characterized by having a rectangular shape or a substantially rectangular shape in plan view.

本態様によれば、ターンテーブルが、載置予定の車輌に対応する幅(例えば車輌の幅よりも若干広い幅)を有する平面視矩形、もしくは平面視略矩形(平面視矩形の長手方向の長さを直径とする円弧を端辺に備えた略矩形)を呈していることにより、例えば、平面視円盤状のターンテーブルよりも全体寸法が小さく、搬送性に優れ、製作コストが可及的に安価なターンテーブルを備えたターンテーブル装置を形成することができる。例えば、長手方向に沿う複数のH形鋼等の型鋼材が間隔を置いて配設され、各型鋼材同士を短手方向に沿う複数のH形鋼等の型鋼材にて連結することにより、型鋼材フレームを形成し、当該型鋼材フレームの天端に車輌が直接載置される平鋼材が溶接等により接続されている形態を挙げることができる。 According to this aspect, the turntable has a width corresponding to the vehicle on which it is to be placed (for example, a width slightly wider than the width of the vehicle), or a substantially rectangular shape in plan view (the longitudinal length of the rectangle in plan view). By presenting a substantially rectangular shape with an arc with a diameter of 10 cm on the edge), for example, compared to a disk-shaped turntable in plan view, the overall size is smaller, the transportability is excellent, and the manufacturing cost is as low as possible. A turntable device with an inexpensive turntable can be formed. For example, a plurality of shaped steels such as H-shaped steels along the longitudinal direction are arranged at intervals, and the shaped steels are connected to each other by a plurality of shaped steels such as H-shaped steels along the lateral direction. A configuration in which a shaped steel frame is formed and a flat steel member on which a vehicle is directly mounted is connected to the top end of the shaped steel frame by welding or the like can be mentioned.

また、本発明によるターンテーブル装置の他の態様において、前記車輪の移動軌跡に沿う環状の平鋼からなる走行盤が配設され、該走行盤が基礎に固定されていることを特徴とする。 Further, in another aspect of the turntable device according to the present invention, a running board made of an annular flat steel is arranged along the locus of movement of the wheels, and the running board is fixed to a foundation.

本態様によれば、車輪が移動する円形の移動軌跡に沿う環状の平鋼からなる走行盤が配設され、走行盤が鉄筋コンクリート製の基礎等に固定されていることにより、例えば溝形鋼等の型鋼材からなるレール内を車輪が移動する形態における様々な課題を解消することができる。すなわち、溝形鋼等からなるレールでは、現場で飛散される砂利や石等がレール内に入り込み、レール内の掃除がし難いといった課題が挙げられるが、本態様では環状の平鋼の上を車輪が走行する形態ゆえに清掃が容易であり、砂利等が走行盤内に入り込むことがない。さらに、溝形鋼等からなるレール内に入り込んだ石等により、車輪の回転が阻害され、ターンテーブルの回転が防止されるといった課題が挙げられるが、本態様では環状の平鋼の上を車輪が走行する形態ゆえに、走行盤内に石等が入り込むことがなく、石等により車輪の回転が阻害される恐れはない。 According to this aspect, the running board made of an annular flat steel is disposed along the circular movement trajectory along which the wheels move, and the running board is fixed to a reinforced concrete foundation or the like. It is possible to solve various problems in the form in which the wheels move in the rail made of shaped steel. That is, with rails made of channel steel, etc., there is a problem that gravel, stones, etc. scattered at the site enter the rail and it is difficult to clean the inside of the rail. Cleaning is easy because the wheels run, and gravel and the like do not enter the running board. Furthermore, there is a problem that the rotation of the wheel is hindered by a stone or the like that has entered the rail made of channel steel or the like, and the rotation of the turntable is prevented. Because of the form in which the wheel travels, stones and the like do not enter the running board, and there is no fear that the rotation of the wheels will be hindered by stones or the like.

本発明のターンテーブル装置によれば、ターンテーブル上の車輌の位置に関わらず、ターンテーブルのスムーズな回転を実現することができる。 According to the turntable device of the present invention, smooth rotation of the turntable can be realized regardless of the position of the vehicle on the turntable.

実施形態に係るターンテーブル装置の一例の側面図である。1 is a side view of an example of a turntable device according to an embodiment; FIG. 図1のII-II方向矢視図であって、実施形態に係るターンテーブル装置を構成するターンテーブルを下方から見た平面図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG. 1, and is a plan view of the turntable constituting the turntable device according to the embodiment as seen from below. 図1のIII-III方向矢視図であって、実施形態に係るターンテーブル装置を構成する回転支持体の平面図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows III-III in FIG. 1, and is a plan view of the rotary support that constitutes the turntable device according to the embodiment; 図1のIV-IV方向矢視図であって、実施形態に係るターンテーブル装置を構成する回転支持体の縦断面図である。FIG. 2 is a view taken in the direction of arrows IV-IV in FIG. 1, and is a vertical cross-sectional view of the rotary support that constitutes the turntable device according to the embodiment. 相互に組み付けられる前の二つの分割テーブルと回転軸部材を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing two divided tables and a rotating shaft member before they are assembled together; (a)は図5のVIa矢視図であり、(b)は図5のVIb矢視図である。(a) is a view on the arrow VIa of FIG. 5, and (b) is a view on the arrow VIb of FIG.

以下、実施形態に係るターンテーブル装置について、添付の図面を参照しながら説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の構成要素については、同一の符号を付することにより重複した説明を省く場合がある。 A turntable device according to an embodiment will be described below with reference to the accompanying drawings. In addition, in the present specification and drawings, substantially the same components may be denoted by the same reference numerals, thereby omitting duplicate descriptions.

[実施形態に係るターンテーブル装置]
図1乃至図6を参照して、実施形態に係るターンテーブル装置の一例について説明する。ここで、図1は、実施形態に係るターンテーブル装置の一例の側面図である。また、図2は、図1のII-II方向矢視図であって、実施形態に係るターンテーブル装置を構成するターンテーブルを下方から見た平面図であり、図3は、図1のIII-III方向矢視図であって、実施形態に係るターンテーブル装置を構成する回転支持体の平面図であり、図4は、図1のIV-IV方向矢視図であって、回転支持体の縦断面図である。さらに、図5は、相互に組み付けられる前の二つの分割テーブルと回転軸部材を示す平面図であり、図6(a)は図5のVIa矢視図であり、図6(b)は図5のVIb矢視図である。
[Turntable device according to the embodiment]
An example of a turntable device according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. Here, FIG. 1 is a side view of an example of the turntable device according to the embodiment. 2 is a view taken in the direction of arrows II-II in FIG. 1, which is a plan view of the turntable constituting the turntable device according to the embodiment as seen from below, and FIG. 3 is a view taken from III in FIG. FIG. 4 is a view in the direction of arrow -III, which is a plan view of the rotation support constituting the turntable device according to the embodiment; FIG. 4 is a view in the direction of arrow IV-IV in FIG. 1, showing the rotation support; It is a vertical cross-sectional view of. Furthermore, FIG. 5 is a plan view showing two divided tables and a rotating shaft member before being assembled together, FIG. 5 is a VIb arrow directional view.

図1及び図2に示すように、ターンテーブル装置100は、車輌Vを載置した状態で回転するターンテーブル10と、ターンテーブル10の長手方向L1の中心に配設されてターンテーブル10を回転自在に支持する回転支持体30とを有する。また、ターンテーブル10の長手方向L1の両端には、進入・退出スロープが配設される。 As shown in FIGS. 1 and 2, the turntable device 100 includes a turntable 10 that rotates with a vehicle V placed thereon, and a turntable 10 that rotates at the center of the turntable 10 in the longitudinal direction L1. and a rotary support 30 for freely supporting. At both ends of the turntable 10 in the longitudinal direction L1, entrance/exit slopes are provided.

ターンテーブル10は、二つの分割テーブル10Aの一端10a同士が、回動軸部材40にて回動自在に連結されることにより形成される。ターンテーブル10は、図2に示すように、平面視略矩形を呈する二つの分割テーブル10Aがそれらの長手方向L1に沿って相互に連結されることにより、分割テーブル10Aの有する長手方向L1の長さの二倍の長さを有している。このターンテーブル10の長手方向L1の長さは、少なくとも載置予定の車輌の前後の車輪間距離よりも長く、長手方向L1に直交する短手方向L2の幅は、載置予定の車輌の幅程度(例えば若干幅広)に設定されている。 The turntable 10 is formed by rotatably connecting one ends 10a of two divided tables 10A with a rotating shaft member 40. As shown in FIG. As shown in FIG. 2, the turntable 10 is formed by connecting two divided tables 10A each having a substantially rectangular shape in plan view along the longitudinal direction L1 so that the division table 10A has a length in the longitudinal direction L1. It has twice the length of the width. The length of the turntable 10 in the longitudinal direction L1 is at least longer than the distance between the front and rear wheels of the vehicle on which it is to be placed, and the width in the lateral direction L2 orthogonal to the longitudinal direction L1 is the width of the vehicle on which it is to be placed. It is set to a certain degree (for example, slightly wider).

分割テーブル10Aは、間隔を置いて配設される複数(図示例は四本)の長手方向梁11と、隣接する長手方向梁11を繋ぐ複数の短手方向梁12(図示例は、一列三個で五行の計十五本の短尺梁と、最外周の一本の長尺梁)とが相互に溶接接合されることにより形成される型鋼材フレームと、型鋼材フレームの天端に溶接接合される天端面材13とを少なくとも有する。図示例の長手方向梁11と短手方向梁12は同一の断面寸法を有するH形鋼により形成され、天端面材13は平鋼により形成されている。尚、長手方向梁と短手方向梁が溝形鋼等の他の型鋼材により形成されてもよい。 The divided table 10A includes a plurality of longitudinal beams 11 (four in the illustrated example) arranged at intervals, and a plurality of lateral beams 12 connecting adjacent longitudinal beams 11 (in the illustrated example, three in a row). A shaped steel frame formed by welding together a total of 15 short beams of five elements and one long beam on the outermost periphery, and welded to the top of the shaped steel frame It has at least the top surface material 13 which is made. The longitudinal beam 11 and the transverse beam 12 in the illustrated example are made of H-shaped steel having the same cross-sectional dimensions, and the top face member 13 is made of flat steel. In addition, the longitudinal direction beam and the transverse direction beam may be formed of other shaped steel materials such as channel steel.

分割テーブル10Aの一端10aには、その短手方向の幅に相当する長さの溝形鋼からなる端部材14が、各長手方向梁11の端部に溶接接合されている。そして、端部材14のウエブには、間隔を置いて二つの雄部材15と、二つの雌部材16のそれぞれの端部が溶接接合され、これらの部材が他方の分割テーブル10A側に突設している。一方の分割テーブル10Aの雄部材15が他方の分割テーブル10Aの雌部材16に嵌まり込むように、一方の分割テーブル10Aの有する雄部材15及び雌部材16と、これらに対応する他方の分割テーブル10Aの有する雌部材16及び雄部材15が、双方の端部材14のウエブに取り付けられている。図5に示すように、図示例のターンテーブル10においては、それぞれの分割テーブル10Aが二つの雄部材15と二つの雌部材16を有し、計四組の対応する雄部材15及び雌部材16が相互に嵌め合いされるようになっている。 At one end 10a of the divided table 10A, an end member 14 made of channel steel having a length corresponding to the width in the lateral direction is welded to the end of each longitudinal beam 11. As shown in FIG. Two male members 15 and two female members 16 are welded to the web of the end member 14 at intervals, and these members protrude toward the other divided table 10A. ing. The male member 15 and the female member 16 of one divided table 10A and the other divided table corresponding thereto are arranged so that the male member 15 of one divided table 10A fits into the female member 16 of the other divided table 10A. Attached to the webs of both end members 14 are female members 16 and male members 15 of 10A. As shown in FIG. 5, in the illustrated turntable 10, each divided table 10A has two male members 15 and two female members 16, and a total of four sets of corresponding male members 15 and female members 16 are provided. are adapted to be fitted together.

雄部材15は平鋼により形成され、図6(a)に示すように、平鋼の広幅面には、下方に開口を有する平面視U形の係合孔である第一貫通孔15aが開設されている。一方、雌部材16は、図6(b)に示すように、雄部材15が嵌まり込む隙間を備えた二枚の平鋼により形成され、各平鋼の対応する位置には、下方に開口を有する平面視U形の係合孔である第二貫通孔16aが開設されている。これら雄部材15の備える第一貫通孔15aと雌部材16の備える第二貫通孔16aは、回動軸部材40の上方から落とし込まれて回動軸部材40に回動自在に引っ掛けられるようになっている。尚、図示を省略するが、第一貫通孔と第二貫通孔が円形孔であり、回動軸部材40が双方の円形孔に側方から挿通される形態であってもよい。図5及び図6(b)に示すように、雌部材16を形成する二枚の平鋼には、当該平鋼に直交する平鋼により形成される補強リブ17が溶接接合されており、補強リブ17は端部材14のウエブにも溶接接合されている。雌部材16を形成する二枚の平鋼の間に雄部材15が嵌まり込んだ状態において、双方の第一貫通孔15aと第二貫通孔16aが位置合わせされることにより連通孔が形成される。 The male member 15 is formed of a flat steel, and as shown in FIG. 6A, a first through hole 15a, which is a U-shaped engaging hole in plan view and has an opening downward, is formed on the wide surface of the flat steel. It is On the other hand, as shown in FIG. 6(b), the female member 16 is formed of two sheets of flat steel with a gap into which the male member 15 is fitted. A second through hole 16a, which is a U-shaped engagement hole in plan view, is formed. The first through hole 15a provided in the male member 15 and the second through hole 16a provided in the female member 16 are dropped from above the rotating shaft member 40 so as to be rotatably hooked on the rotating shaft member 40. It's becoming Although illustration is omitted, the first through hole and the second through hole may be circular holes, and the rotating shaft member 40 may be inserted through both circular holes from the side. As shown in FIGS. 5 and 6(b), the two flat steels forming the female member 16 are welded with reinforcing ribs 17 formed of flat steels perpendicular to the flat steels. Ribs 17 are also welded to the web of end member 14 . A communication hole is formed by aligning the first through hole 15a and the second through hole 16a in a state in which the male member 15 is fitted between the two flat steels forming the female member 16. be.

図1に示すように、分割テーブル10Aのうち、他の分割テーブル10Aと連結される一端10aと反対の他端10b側の下面(型鋼材フレームの下端)には、回転自在に車輪18が取り付けられており、車輪18の近傍にはモータ20(駆動手段の一例)が配設されている。そして、モータ20の駆動軸20aと車輪18の回転軸18aは、伝達機構25を介して、モータ20の駆動力を車輪18に伝達自在に連結されている。 As shown in FIG. 1, wheels 18 are rotatably attached to the lower surface (lower end of the shaped steel frame) of the split table 10A on the side of the other end 10b opposite to the one end 10a connected to the other split table 10A. A motor 20 (an example of driving means) is arranged near the wheel 18 . A drive shaft 20a of the motor 20 and a rotating shaft 18a of the wheel 18 are connected via a transmission mechanism 25 so that the driving force of the motor 20 can be freely transmitted to the wheel 18. As shown in FIG.

ここで、図示例の伝達機構25は、スプロケット及びチェーンにより構成されているが、その他、伝達機構が駆動軸20aと回転軸18aの双方に取り付けられているギヤにより構成される形態であってもよい。図示例では、それぞれの分割テーブル10Aが他端10b側の下面に二つの車輪18を備え、それらの回転軸18aの軸心が車輪18の移動軌跡円L3(図2参照)の中心に向かうように配設され、各車輪18が伝達機構25を介して固有のモータ20にて回転駆動されるようになっている。尚、車輪18及びモータ20のユニット数は、図示例の二組以外にも、一組、三組以上の複数組であってもよいが、分割テーブル10Aの安定的な回転移動を保証する観点から複数組のユニット数が好ましい。 Here, the transmission mechanism 25 in the illustrated example is composed of a sprocket and a chain. good. In the illustrated example, each divided table 10A has two wheels 18 on the lower surface on the side of the other end 10b, and the axes of the rotating shafts 18a are arranged so as to face the center of the movement locus circle L3 of the wheels 18 (see FIG. 2). , and each wheel 18 is driven to rotate by its own motor 20 through a transmission mechanism 25 . The number of units of the wheel 18 and the motor 20 may be one set, three sets or more, in addition to the two sets shown in the figure, from the viewpoint of ensuring stable rotational movement of the divided table 10A A plurality of sets of units is preferred.

図1、図3及び図4に示すように、回転支持体30は、平面視円盤状の回転ベース31と、回転ベース31の周囲に配設されている平面視環状のベアリング機構35とを有する。 As shown in FIGS. 1, 3, and 4, the rotary support 30 has a disk-shaped rotation base 31 in plan view, and an annular bearing mechanism 35 disposed around the rotation base 31 in plan view. .

図2乃至図4に示すように、回転ベース31の天端には、間隔をおいて、上方に突出する四つの突部材32が設けられており、各突部材32は対応する雄部材15及び雌部材16の側方に位置する。そして、各突部材32には、平面視円形の第三貫通孔32aが開設されている。 As shown in FIGS. 2 to 4, the top end of the rotation base 31 is provided with four projection members 32 projecting upward at intervals. It is positioned laterally of the female member 16 . Each projecting member 32 is provided with a third through hole 32a that is circular in plan view.

ターンテーブル装置100は、設置場所において、例えば整地地盤上に砕石91を敷設し、砕石91上に均しコンクリート92を施工するとともに、ターンテーブル10の回転中心位置において回転支持体30の一部を固定する鉄筋コンクリート製の基礎50を施工し、さらに、車輪18の移動軌跡円L3に沿う環状で鉄筋コンクリート製の基礎55を施工する。そして、基礎55の上方に平鋼からなる走行盤60を配設し、アンカーボルト61を介して基礎55に対して走行盤60を固定し、中央の基礎50に対してアンカーボルト51を介して回転支持体30を固定する。 The turntable device 100 is installed, for example, by laying crushed stone 91 on leveled ground, leveling concrete 92 on the crushed stone 91, and partially moving the rotary support 30 at the rotation center position of the turntable 10. A reinforced concrete foundation 50 to be fixed is constructed, and a reinforced concrete foundation 55 is constructed in a ring shape along the movement locus circle L3 of the wheel 18 . Then, a running board 60 made of flat steel is disposed above the foundation 55, the running board 60 is fixed to the foundation 55 via anchor bolts 61, and is attached to the central foundation 50 via the anchor bolts 51. The rotary support 30 is fixed.

次いで、図5に示すように、上方に突出する各突部材32の第三貫通孔32aに対して、鋼管や中実の円柱鋼棒等により形成される回動軸部材40をX1方向に挿通することにより、回動軸部材40を複数の第三貫通孔32aに設置する。次に、突部材32の側方に一方の分割テーブル10Aの雌部材16をX2方向に位置決めし、雌部材16の第二貫通孔16a(係合孔)を回動軸部材40に回動自在に引っ掛ける。この雌部材16に対して他方の分割テーブル10Aの雄部材15をX3方向に嵌め込み、雄部材15の第一貫通孔15a(係合孔)を回動軸部材40に回動自在に引っ掛ける。このように、雄部材15と雌部材16と突部材32が相互に位置決めされた状態において、それぞれの備える第一貫通孔15aと第二貫通孔16aと第三貫通孔32aが連通して連通孔を形成し、この連通孔に対して回動軸部材40が挿通されることにより、二つの分割テーブル10Aが回動軸部材40を介して相互に回動自在に連結され、ターンテーブル10が形成される。特に、図示例では、突部材32の第三貫通孔32aに設置されている回動軸部材40に対して、雄部材15の第一貫通孔15a(係合孔)と雌部材16の第二貫通孔16a(係合孔)が上方から落とし込まれて係合する形態であることから、回動軸部材40に対する双方の分割テーブル10Aの一端10aの回動自在な取り付けが容易となる。 Next, as shown in FIG. 5, a rotation shaft member 40 formed of a steel pipe, a solid cylindrical steel bar, or the like is inserted in the X1 direction into the third through hole 32a of each projecting member 32 projecting upward. By doing so, the rotation shaft member 40 is installed in the plurality of third through holes 32a. Next, the female member 16 of one of the divided tables 10A is positioned on the side of the projecting member 32 in the X2 direction, and the second through hole 16a (engagement hole) of the female member 16 is rotatable to the rotating shaft member 40. hook to The male member 15 of the other divided table 10A is fitted into the female member 16 in the X3 direction, and the first through hole 15a (engagement hole) of the male member 15 is rotatably hooked to the rotary shaft member 40. As shown in FIG. In this manner, when the male member 15, the female member 16, and the projecting member 32 are positioned relative to each other, the first through hole 15a, the second through hole 16a, and the third through hole 32a are communicated with each other. , and the rotary shaft member 40 is inserted into the communication hole, whereby the two divided tables 10A are rotatably connected to each other via the rotary shaft member 40, and the turntable 10 is formed. be done. In particular, in the illustrated example, the first through hole 15 a (engagement hole) of the male member 15 and the second Since the through hole 16a (engagement hole) is dropped from above and engages, it becomes easy to rotatably attach the one end 10a of both of the divided tables 10A to the rotating shaft member 40. FIG.

図示例は、二組の雄部材15と雌部材16と突部材32に亘り、回動軸部材40が挿通され、従って二本の回動軸部材40により二つの分割テーブル10Aが回動自在に連結されているが、共通する一本の回動軸部材により四組の雄部材15と雌部材16と突部材32が回動自在に連結されてもよい。 In the illustrated example, the rotating shaft member 40 is inserted over the two sets of the male member 15, the female member 16 and the protruding member 32, so that the two divided tables 10A can be rotated freely by the two rotating shaft members 40. Although they are connected, the four sets of male members 15, female members 16, and projecting members 32 may be rotatably connected by one common rotating shaft member.

図3及び図4に示すように、ベアリング機構35は、インナリング36と、アウタリング37と、インナリング36とアウタリング37の間に配設されている複数のボールベアリング38とを有する。周方向に配設されているボールベアリング38の間には、間座39が配設されている。そして、アウタリング37はその周方向に間隔を置いて複数のアンカーボルト51を備え、鉄筋コンクリート製の基礎50に対して各アンカーボルト51が埋設されることにより、アウタリング37が基礎50に固定される。 As shown in FIGS. 3 and 4 , the bearing mechanism 35 has an inner ring 36 , an outer ring 37 and a plurality of ball bearings 38 arranged between the inner ring 36 and the outer ring 37 . A spacer 39 is arranged between the ball bearings 38 arranged in the circumferential direction. The outer ring 37 is provided with a plurality of anchor bolts 51 spaced apart in the circumferential direction, and the outer ring 37 is fixed to the foundation 50 by embedding each anchor bolt 51 in the foundation 50 made of reinforced concrete. be.

一方、アウタリング37の内側において回転するインナリング36に対して、回転ベース31が溶接接合もしくはボルト接合により固定される。この構成により、回転性能に優れ、構造安定性に優れた回転支持体30によりターンテーブル10が回転可能に支持される。 On the other hand, the rotating base 31 is fixed by welding or bolting to the inner ring 36 that rotates inside the outer ring 37 . With this configuration, the turntable 10 is rotatably supported by the rotary support 30 having excellent rotational performance and structural stability.

尚、図3及び図4に示すように、回転ベース31の中央位置には鉛直方向に貫通する中空33が設けられており、この中空33の下方位置である基礎50上に、スリップリング70が設置される。電源から複数の電気配線が延び(いずれも図示せず)、スリップリング70を介して各モータ20に電気配線が通じている。スリップリング70を適用することにより、ターンテーブル10が回転する際に、各モータ20に通じる電気配線が絡まることが解消される。 As shown in FIGS. 3 and 4, a hollow 33 is provided in the central position of the rotation base 31 and penetrates in the vertical direction. Installed. A plurality of electrical wires extend from the power source (none of which are shown) and lead to each motor 20 via slip rings 70 . By applying the slip ring 70, tangling of the electrical wiring leading to each motor 20 is eliminated when the turntable 10 rotates.

図1に示すように、二つの分割テーブル10Aが回動軸部材40を介してピン結合されることによりターンテーブル10が構成されていることから、各分割テーブル10Aがそれぞれ、二つの支点R1(レール支点),支点R2(中央支点)を有する二点支持構造と、二つの支点R3(レール支点),支点R4(中央支点)を有する二点支持構造を有することとなり、従来のターンテーブルのように三点支持構造が解消される。 As shown in FIG. 1, since the turntable 10 is configured by pin-coupling the two divided tables 10A via the rotation shaft member 40, each divided table 10A has two fulcrums R1 ( A two-point support structure having a rail fulcrum) and a fulcrum R2 (central fulcrum) and a two-point support structure having two fulcrums R3 (rail fulcrum) and R4 (central fulcrum). , the three-point support structure is eliminated.

そのため、ターンテーブル10上に例えば積載物を搭載した車輌Vが載置された際に、積載物の重量を含む車輌Vの全重量Wは車輌Vの重心Gの位置に応じて二つの按分重量W1,W2に按分されるものの、各按分重量W1,W2が確実に二点支持構造の各分割テーブル10Aに載荷されることになる。このことにより、従来の三点支持構造のターンテーブル装置のように車輌の重心位置に応じて一方の車輪が空回りし、ターンテーブルのスムーズな回転が阻害されるといった課題は生じない。 Therefore, when a vehicle V loaded with, for example, a load is placed on the turntable 10, the total weight W of the vehicle V including the weight of the load is divided into two proportional weights according to the position of the center of gravity G of the vehicle V. Although the weights W1 and W2 are apportioned, the apportioned weights W1 and W2 are surely loaded on the divided tables 10A of the two-point support structure. As a result, unlike the conventional turntable device having a three-point support structure, there is no problem that one of the wheels idles according to the position of the center of gravity of the vehicle and the smooth rotation of the turntable is hindered.

また、ターンテーブル装置100を構成するターンテーブル10が二つの分割テーブル10Aに分割されることから、ターンテーブル装置100の設置に際してターンテーブル10をはじめとする構成部材を搬送する際の搬送性や設置の際の組み付け性が良好になる。特に、図示例のターンテーブル10は、平面視略矩形の分割テーブル10Aにより形成されることから、平面視円盤状(この場合の分割テーブルの平面視形状は半円盤状)のターンテーブルに対してその搬送性や組み付け性は一層良好になる。 In addition, since the turntable 10 constituting the turntable device 100 is divided into two divided tables 10A, when the turntable device 100 is installed, the transportability and installation of the components including the turntable 10 are improved. The assemblability at the time of is improved. In particular, since the turntable 10 of the illustrated example is formed by the divided table 10A that is approximately rectangular in plan view, it is a disk-shaped turntable in plan view (in this case, the plan view shape of the divided table is a semi-disc shape). Its transportability and assembling properties are further improved.

さらに、ターンテーブル装置100では、車輪18が移動する移動軌跡円に沿う環状の走行盤60が平鋼により形成されていることから、例えば溝形鋼等の型鋼材からなるレール内を車輪が移動する形態のように、現場にて飛散される砂利や石等がレール内に入り込み、レール内の掃除がし難いといった課題が生じることはなく、走行盤60上の清掃は極めて容易となる。また、溝形鋼等からなるレール内に入り込んだ石等により、車輪の回転が阻害され、ターンテーブルの回転が防止されるといった課題が生じる恐れはない。 Furthermore, in the turntable device 100, since the annular running board 60 along the movement locus circle along which the wheels 18 move is formed of flat steel, the wheels move within the rails made of shaped steel such as channel steel. As in the case of the embodiment, there is no problem that gravel, stones, etc. scattered at the site enter the rail, making it difficult to clean the inside of the rail. In addition, there is no risk that a stone or the like that has entered the rail made of channel steel or the like will hinder the rotation of the wheels and prevent the rotation of the turntable.

尚、上記実施形態に挙げた構成等に対し、その他の構成要素が組み合わされるなどした他の実施形態であってもよく、また、本発明はここで示した構成に何等限定されるものではない。この点に関しては、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で変更することが可能であり、その応用形態に応じて適切に定めることができる。 It should be noted that other embodiments may be possible in which other components are combined with the above-described configurations, etc., and the present invention is not limited to the configurations shown here. . Regarding this point, it is possible to change without departing from the gist of the present invention, and it can be determined appropriately according to the application form.

10:ターンテーブル
10A:分割テーブル
10a:一端
10b:他端
11:長手方向梁
12:短手方向梁
13:天端面材
14:端部材
15:雄部材
15a:第一貫通孔(係合孔)
16:雌部材
16a:第二貫通孔(係合孔)
17:補強リブ
18:車輪
18a:回転軸
20:駆動手段(モータ)
25:伝達機構(スプロケット・チェーン)
30:回転支持体
31:回転ベース
32:突部材
32a:第三貫通孔
33:中空
35:ベアリング機構
36:インナリング
37:アウタリング
38:ボールベアリング
40:回動軸部材
50,55:基礎
60:走行盤
70:スリップリング
80:進入・退出スロープ
100:ターンテーブル装置
L1:長手方向
L2:短手方向
L3:移動軌跡円
V:車輌
G:重心
T1:前輪
T2:後輪
W:車輌重量
W1,W2:按分重量
R1、R2,R3,R4:支点
10: Turntable 10A: Divided table 10a: One end 10b: Other end 11: Longitudinal direction beam 12: Transverse direction beam 13: Top surface material 14: End member 15: Male member 15a: First through hole (engagement hole)
16: Female member 16a: Second through hole (engagement hole)
17: Reinforcing rib 18: Wheel 18a: Rotating shaft 20: Driving means (motor)
25: Transmission mechanism (sprocket chain)
30: Rotation Support 31: Rotation Base 32: Projecting Member 32a: Third Through Hole 33: Hollow 35: Bearing Mechanism 36: Inner Ring 37: Outer Ring 38: Ball Bearing 40: Rotating Shaft Member 50, 55: Foundation 60 : Running board 70: Slip ring 80: Entrance/exit slope 100: Turntable device L1: Longitudinal direction L2: Transverse direction L3: Moving locus circle V: Vehicle G: Center of gravity T1: Front wheel T2: Rear wheel W: Vehicle weight W1 , W2: proportional weight R1, R2, R3, R4: fulcrum

Claims (5)

車輌を載置した状態で回転することにより該車輌の進行方向を変更する、ターンテーブル装置であって、
ターンテーブルを形成する二つの分割テーブルと、
二つの前記分割テーブルの一端同士を回動自在に連結する回動軸部材と、
二つの前記分割テーブルの他端側の下面に取り付けられている、車輪及び該車輪を回転させる駆動手段と、
前記ターンテーブルの長手方向の中心に配設され、前記回動軸部材及び前記ターンテーブルを回転自在に支持する回転支持体と、を有することを特徴とする、ターンテーブル装置。
A turntable device that changes the traveling direction of a vehicle by rotating it while the vehicle is placed thereon,
two split tables forming a turntable;
a rotating shaft member that rotatably connects one ends of the two divided tables;
Wheels and drive means for rotating the wheels, which are attached to the lower surfaces of the other ends of the two divided tables;
A turntable device, comprising: a rotary support disposed at the longitudinal center of the turntable and rotatably supporting the rotary shaft member and the turntable.
一方の前記分割テーブルの前記一端から雄部材が突出し、該雄部材には前記回動軸部材が挿通される第一貫通孔が設けられており、
他方の前記分割テーブルの前記一端から雌部材が突出し、該雌部材には前記回動軸部材が挿通される第二貫通孔が設けられており、
前記雌部材に前記雄部材が嵌め込まれ、前記第一貫通孔と前記第二貫通孔が位置合わせされて連通孔を形成し、該連通孔に前記回動軸部材が挿通されることにより、前記ターンテーブルが形成されることを特徴とする、請求項1に記載のターンテーブル装置。
A male member protrudes from the one end of one of the divided tables, and the male member is provided with a first through hole through which the rotating shaft member is inserted,
A female member protrudes from the one end of the other divided table, and the female member is provided with a second through hole through which the rotating shaft member is inserted,
The male member is fitted into the female member, the first through-hole and the second through-hole are aligned to form a communicating hole, and the rotating shaft member is inserted through the communicating hole, whereby the 2. A turntable device according to claim 1, characterized in that a turntable is formed.
前記回転支持体は、前記回動軸部材及び前記ターンテーブルを直接支持する回転ベースと、該回転ベースの周囲に配設されているベアリング機構と、を有し、
前記回転ベースは、上方に突出する突部材を有し、該突部材には前記回動軸部材が挿通される第三貫通孔が設けられており、
前記雌部材に前記雄部材が嵌め込まれ、該雌部材の側方に前記突部材が配設され、前記第一貫通孔と前記第二貫通孔と前記第三貫通孔が位置合わせされて前記連通孔を形成し、該連通孔に前記回動軸部材が挿通されており、
ベアリング機構は、アウタリング及びインナリングと、該アウタリング及び該インナリングの間に配設されている複数のボールベアリングと、を有し、
前記回転ベースが前記インナリングに固定され、前記アウタリングが基礎に固定されることを特徴とする、請求項2に記載のターンテーブル装置。
The rotation support has a rotation base that directly supports the rotation shaft member and the turntable, and a bearing mechanism arranged around the rotation base,
The rotating base has a projecting member that projects upward, and the projecting member is provided with a third through hole through which the rotating shaft member is inserted,
The male member is fitted into the female member, the projecting member is arranged on the side of the female member, and the first through hole, the second through hole, and the third through hole are aligned to communicate with each other. forming a hole through which the rotary shaft member is inserted;
The bearing mechanism has an outer ring, an inner ring, and a plurality of ball bearings disposed between the outer ring and the inner ring,
3. The turntable apparatus according to claim 2, wherein said rotating base is fixed to said inner ring and said outer ring is fixed to a foundation.
前記分割テーブルは、間隔を置いて併設される複数の型鋼材と、複数の該型鋼材の上面に取り付けられている平鋼材と、を少なくとも備え、平面視矩形もしくは略矩形を呈していることを特徴とする、請求項1乃至3のいずれか一項に記載のターンテーブル装置。 The dividing table comprises at least a plurality of shaped steels placed side by side at intervals and flat steels attached to the upper surfaces of the plurality of shaped steels, and has a rectangular or substantially rectangular shape in plan view. 4. A turntable device as claimed in any one of claims 1 to 3. 前記車輪の移動軌跡に沿う環状の平鋼からなる走行盤が配設され、該走行盤が基礎に固定されていることを特徴とする、請求項1乃至4のいずれか一項に記載のターンテーブル装置。 5. The turn according to any one of claims 1 to 4, characterized in that an annular running board made of flat steel is disposed along the locus of movement of the wheels, and the running board is fixed to a foundation. table device.
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