JP7325060B2 - Clothing amount estimation device, air conditioning control device and skin temperature estimation device - Google Patents

Clothing amount estimation device, air conditioning control device and skin temperature estimation device Download PDF

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Description

本開示は、着衣量推定装置、空調制御装置及び皮膚温推定装置に関する。 The present disclosure relates to a clothing amount estimation device, an air conditioning control device, and a skin temperature estimation device.

従来、自動車の乗員の着衣量を推定する技術が知られている。例えば、特許文献1には、所定の熱抵抗を有するシートベルトの両面に温度センサを取り付け、取り付けた温度センサによって得られた温度と乗員の体温とを利用して、乗員の着衣量を推定する。 Conventionally, there is known a technique for estimating the amount of clothing worn by a vehicle occupant. For example, in Patent Document 1, temperature sensors are attached to both sides of a seat belt having a predetermined thermal resistance, and the temperature obtained by the attached temperature sensors and the body temperature of the occupant are used to estimate the amount of clothing worn by the occupant. .

特開昭62-238106号公報JP-A-62-238106

中橋美智子、“体型別差異による皮膚温分布に関する研究(第2報)”、家政学雑誌、1979年、第30巻、第8号、p.47-55Michiko Nakahashi, "Study on skin temperature distribution by body type difference (2nd report)", Kasei Gaku Zasshi, 1979, Vol. 30, No. 8, p. 47-55

しかしながら、上記従来技術において着衣量の推定に利用される体温は、着衣量の推定精度を高めるためには、着衣の下の皮膚温を利用する必要がある。しかしながら、皮膚温及び体温は、乗員の体調及び体型などの個人差によって異なる。例えば、肥満の場合と痩身の場合とでは、胸部の皮膚温に約1℃の温度差が生じることが知られている(非特許文献1を参照)。このように、個人差によって皮膚温に差異が生じるので、上記従来技術では、着衣量を精度良く推定することができない。 However, in order to improve the accuracy of estimating the amount of clothing, it is necessary to use the temperature of the skin under the clothing as the body temperature used for estimating the amount of clothing in the above conventional technology. However, the skin temperature and body temperature differ depending on individual differences such as physical condition and body type of the occupant. For example, it is known that there is a temperature difference of about 1° C. in chest skin temperature between obese and slim people (see Non-Patent Document 1). As described above, since the skin temperature varies depending on individual differences, the amount of clothing cannot be accurately estimated with the above-described conventional technique.

対象者の正確な皮膚温を利用すれば、着衣量の推定精度を高めることができる。しかしながら、正確な皮膚温を計測するためには、着衣の下に温度センサを設ける必要があり、着衣量の推定の簡便性が損なわれる。 Accuracy in estimating the amount of clothing can be improved by using the subject's accurate skin temperature. However, in order to accurately measure the skin temperature, it is necessary to provide a temperature sensor under the clothing, which impairs the convenience of estimating the amount of clothing.

そこで、本開示は、ユーザの着衣量を簡便かつ精度良く推定することができる着衣量推定装置、並びに、当該着衣量推定装置を備える空調制御装置及び皮膚温推定装置を提供する。 Accordingly, the present disclosure provides a clothing amount estimation device that can easily and accurately estimate the amount of clothing worn by a user, and an air conditioning control device and a skin temperature estimation device that include the clothing amount estimation device.

本開示の一態様に係る着衣量推定装置は、表面温度を計測する計測部と、前記計測部によって計測された表面温度に基づいてユーザの着衣量を推定する推定部とを備え、前記計測部は、前記ユーザの着衣に接触する部材の一部であって、第1熱抵抗値を有する第1部分の表面温度と、前記部材における前記第1部分とは異なる一部であって、前記第1熱抵抗値とは異なる第2熱抵抗値を有する第2部分の表面温度とを計測する。 A clothing amount estimation device according to an aspect of the present disclosure includes a measurement unit that measures a surface temperature, and an estimation unit that estimates the amount of clothing of a user based on the surface temperature measured by the measurement unit. is a part of the member that contacts the clothes of the user, the surface temperature of a first part having a first thermal resistance value, and a part of the member that is different from the first part, A surface temperature of a second portion having a second thermal resistance value different from the first thermal resistance value is measured.

本開示の一態様に係る着衣量推定装置は、表面温度を計測する計測部と、前記計測部によって計測された表面温度に基づいてユーザの着衣量を推定する推定部とを備え、前記計測部は、前記ユーザの着衣に接触する部材の一部であって、第1熱抵抗値を有する第1部分の表面温度と、前記ユーザの着衣の表面のうち、前記部材に覆われていない第2部分の表面温度とを計測する。 A clothing amount estimation device according to an aspect of the present disclosure includes a measurement unit that measures a surface temperature, and an estimation unit that estimates the amount of clothing of a user based on the surface temperature measured by the measurement unit. is a part of the member that comes into contact with the user's clothes and has a first thermal resistance value; Measure the surface temperature of the part.

本開示の一態様に係る着衣量装置は、表面温度又は熱流束を計測する計測部と、前記計測部によって計測された表面温度に基づいてユーザの着衣量を推定する推定部とを備え、前記計測部は、前記ユーザの着衣に接触する部材の一部である第1部分の表面温度又は熱流束と、前記第1部分とは熱抵抗値が異なる第2部分の表面温度又は熱流束とを計測する。 A clothing amount apparatus according to an aspect of the present disclosure includes a measurement unit that measures a surface temperature or a heat flux, and an estimation unit that estimates the amount of clothing of a user based on the surface temperature measured by the measurement unit. The measurement unit measures the surface temperature or heat flux of a first portion, which is a part of the member that contacts the user's clothing, and the surface temperature or heat flux of a second portion, which has a different thermal resistance value from the first portion. measure.

本開示の一態様に係る空調制御装置は、前記着衣量推定装置を備える空調制御装置であって、前記ユーザが存在する空間内部の温熱環境を測定する内部環境測定部と、前記内部環境測定部によって測定された温熱環境と、前記推定部によって推定された着衣量とに基づいて前記空間内の空調を行う空調制御部とを備える。 An air conditioning control device according to an aspect of the present disclosure is an air conditioning control device including the clothing amount estimation device, comprising: an internal environment measurement unit that measures a thermal environment inside a space where the user exists; and the internal environment measurement unit. and an air conditioning control unit that performs air conditioning in the space based on the thermal environment measured by the estimating unit and the amount of clothing estimated by the estimating unit.

本開示の一態様に係る皮膚温推定装置は、前記着衣量推定装置と、前記計測部によって計測された表面温度に基づいて前記ユーザの皮膚温を推定する皮膚温推定部とを備える。 A skin temperature estimating device according to an aspect of the present disclosure includes the clothing amount estimating device and a skin temperature estimating unit that estimates the skin temperature of the user based on the surface temperature measured by the measuring unit.

また、本開示の一態様は、上記着衣量推定装置、空調制御装置又は皮膚温推定装置における各処理方法をコンピュータに実行させるプログラムとして実現することができる。あるいは、当該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な非一時的な記録媒体として実現することもできる。 Further, one aspect of the present disclosure can be implemented as a program that causes a computer to execute each processing method in the clothing amount estimation device, the air conditioning control device, or the skin temperature estimation device. Alternatively, it can be implemented as a computer-readable non-temporary recording medium storing the program.

本開示によれば、ユーザの着衣量を簡便かつ精度良く推定することができる着衣量推定装置、並びに、当該着衣量推定装置を備える空調制御装置及び皮膚温推定装置を提供することができる。 Advantageous Effects of Invention According to the present disclosure, it is possible to provide a clothing amount estimation device that can easily and accurately estimate the amount of clothing worn by a user, and an air conditioning control device and a skin temperature estimation device that include the clothing amount estimation device.

図1は、実施の形態1に係る着衣量推定装置の適用例を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing an application example of the clothing amount estimation device according to the first embodiment. 図2は、実施の形態1に係る着衣量推定装置の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the clothing amount estimation device according to the first embodiment. 図3は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、実施の形態1に係る着衣量推定装置による温度の計測位置とを示す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothing, and seat belt, and temperature measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the first embodiment. 図4は、ユーザの皮膚から着衣及びシートベルトを介して空気に至る経路の熱等価回路図である。FIG. 4 is a thermal equivalent circuit diagram of a path from the user's skin to the air via the user's clothing and seat belt. 図5は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、実施の形態1に係る着衣量推定装置による温度の計測位置の第1例とを示す断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seat belt, and a first example of temperature measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the first embodiment. 図6は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、実施の形態1に係る着衣量推定装置による温度の計測位置の第2例とを示す断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seat belt, and a second example of temperature measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the first embodiment. 図7は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、実施の形態1に係る着衣量推定装置による温度の計測位置の第3例とを示す断面図である。FIG. 7 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seat belt, and a third example of temperature measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the first embodiment. 図8は、実施の形態2に係る着衣量推定装置の構成を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for estimating the amount of clothing according to Embodiment 2. As shown in FIG. 図9は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、実施の形態2に係る着衣量推定装置による温度及び熱流束の計測位置の第1例とを示す断面図である。FIG. 9 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothing, and seatbelt, and a first example of temperature and heat flux measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the second embodiment. 図10は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、実施の形態2に係る着衣量推定装置による温度及び熱流束の計測位置の第2例とを示す断面図である。FIG. 10 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seat belt, and a second example of the temperature and heat flux measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the second embodiment. 図11は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、実施の形態2に係る着衣量推定装置による温度及び熱流束の計測位置の第3例とを示す断面図である。FIG. 11 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seatbelt, and a third example of temperature and heat flux measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the second embodiment. 図12は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、実施の形態2に係る着衣量推定装置による温度及び熱流束の計測位置の第4例とを示す断面図である。FIG. 12 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seatbelt, and a fourth example of temperature and heat flux measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the second embodiment. 図13は、実施の形態2に係る着衣量推定装置による着衣量の推定結果の一例を示すグラフである。FIG. 13 is a graph showing an example of the result of estimating the amount of clothing by the apparatus for estimating the amount of clothing according to the second embodiment. 図14は、実施の形態2に係る着衣量推定装置による着衣量の推定結果の別の一例を示すグラフである。FIG. 14 is a graph showing another example of the results of estimating the amount of clothing by the apparatus for estimating the amount of clothing according to the second embodiment. 図15は、実施の形態3に係る着衣量推定装置の適用例を示す図である。FIG. 15 is a diagram showing an application example of the clothing amount estimation device according to the third embodiment. 図16は、実施の形態3に係る着衣量推定装置の構成を示すブロック図である。FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the clothing amount estimation device according to the third embodiment. 図17は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係を示す断面図である。FIG. 17 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seat belt. 図18は、実施の形態3に係るシートベルトの変形例1を示す図である。FIG. 18 is a diagram showing Modification 1 of the seat belt according to Embodiment 3. FIG. 図19は、実施の形態3に係るシートベルトの変形例2を示す図である。FIG. 19 is a diagram showing Modification 2 of the seat belt according to Embodiment 3. FIG. 図20は、実施の形態3に係るシートベルトの変形例3を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing Modification 3 of the seat belt according to Embodiment 3. FIG. 図21は、実施の形態4に係る着衣量推定装置の構成を示すブロック図である。FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of an apparatus for estimating the amount of clothing according to Embodiment 4. As shown in FIG. 図22は、実施の形態4に係る着衣量推定装置による表示メッセージの一例を示す図である。FIG. 22 is a diagram showing an example of a display message by the clothing amount estimation device according to the fourth embodiment. 図23は、実施の形態5に係る着衣量推定装置の構成を示すブロック図である。23 is a block diagram showing a configuration of a clothing amount estimation apparatus according to Embodiment 5. FIG. 図24は、実施の形態5に係る着衣量推定装置による表示メッセージの一例を示す図である。24 is a diagram showing an example of a display message by the clothing amount estimation device according to Embodiment 5. FIG. 図25は、実施の形態5に係る着衣量推定装置による表示メッセージの別の一例を示す図である。25 is a diagram showing another example of a display message by the clothing amount estimation device according to Embodiment 5. FIG. 図26は、実施の形態5に係る着衣量推定装置による表示メッセージの別の一例を示す図である。26 is a diagram showing another example of a display message by the clothing amount estimation device according to Embodiment 5. FIG. 図27は、実施の形態5に係る着衣量推定装置による表示メッセージの別の一例を示す図である。27 is a diagram showing another example of a display message by the clothing amount estimation device according to Embodiment 5. FIG. 図28は、実施の形態6に係る空調制御装置の構成を示すブロック図である。28 is a block diagram showing a configuration of an air conditioning control device according to Embodiment 6. FIG. 図29は、実施の形態7に係る皮膚温推定装置の構成を示すブロック図である。29 is a block diagram showing a configuration of a skin temperature estimation device according to Embodiment 7. FIG. 図30は、実施の形態7に係る皮膚温推定装置による表示メッセージの一例を示す図である。30 is a diagram showing an example of a display message by the skin temperature estimating device according to Embodiment 7. FIG. 図31は、実施の形態7に係る皮膚温推定装置による表示メッセージの別の一例を示す図である。31 is a diagram showing another example of a display message by the skin temperature estimating device according to Embodiment 7. FIG. 図32は、実施の形態の変形例1に係る着衣量推定装置の構成を示す断面図である。FIG. 32 is a cross-sectional view showing the configuration of the clothing amount estimation device according to Modification 1 of the embodiment. 図33は、実施の形態の変形例1に係る着衣量推定装置の外観を示す平面図である。33 is a plan view showing an appearance of a clothing amount estimation device according to Modification 1 of the embodiment. FIG. 図34は、実施の形態の変形例1に係る着衣量推定装置の使用例を示す図である。FIG. 34 is a diagram illustrating a usage example of the clothing amount estimation device according to Modification 1 of the embodiment. 図35は、実施の形態の変形例2に係る体脂肪計の構成の外観を示す平面図である。FIG. 35 is a plan view showing the appearance of the configuration of a body fat scale according to Modification 2 of the embodiment. 図36は、実施の形態の変形例2に係る体脂肪計の使用例を示す図である。FIG. 36 is a diagram illustrating a usage example of a body fat scale according to Modification 2 of the embodiment. 図37は、筋肉、皮下脂肪及び体脂肪計の位置関係を示す断面図である。FIG. 37 is a cross-sectional view showing the positional relationship of muscles, subcutaneous fat, and a body fat scale.

(本開示の概要)
本開示の一態様に係る着衣量推定装置は、表面温度を計測する計測部と、前記計測部によって計測された表面温度に基づいてユーザの着衣量を推定する推定部とを備え、前記計測部は、前記ユーザの着衣に接触する部材の一部であって、第1熱抵抗値を有する第1部分の表面温度と、前記部材における前記第1部分とは異なる一部であって、前記第1熱抵抗値とは異なる第2熱抵抗値を有する第2部分の表面温度とを計測する。
(Summary of this disclosure)
A clothing amount estimation device according to an aspect of the present disclosure includes a measurement unit that measures a surface temperature, and an estimation unit that estimates the amount of clothing of a user based on the surface temperature measured by the measurement unit. is a part of the member that contacts the clothes of the user, the surface temperature of a first part having a first thermal resistance value, and a part of the member that is different from the first part, A surface temperature of a second portion having a second thermal resistance value different from the first thermal resistance value is measured.

これにより、ユーザの着衣に接触する部材の第1部分と第2部分とにおいて、各々の熱抵抗値の差に基づいた熱流束の差を利用することができるので、ユーザの皮膚温を計測することなく、ユーザの着衣量を簡便かつ精度良く推定することができる。 As a result, it is possible to use the difference in heat flux based on the difference in thermal resistance between the first portion and the second portion of the member that contacts the user's clothes, so that the user's skin temperature can be measured. Therefore, it is possible to simply and accurately estimate the amount of clothes worn by the user without using the method.

また、例えば、前記部材は、前記着衣に接触するシート部材と、前記シート部材に取り付けられた第1熱抵抗部材とを含み、前記第1部分は、前記第1熱抵抗部材と、前記シート部材における、平面視において前記第1熱抵抗部材に重なる第3部分とを含んでもよい。 Further, for example, the member includes a sheet member that contacts the clothing, and a first heat resistance member attached to the sheet member, and the first portion includes the first heat resistance member and the sheet member. and a third portion overlapping the first heat resistance member in plan view.

これにより、第1部分が第1熱抵抗部材を含むので、第1部分の熱抵抗値と第2部分の熱抵抗値との差を大きくすることができる。熱抵抗値の差によって表面温度の差を大きくすることができるので、計測誤差に基づくノイズ成分を相対的に小さくすることができ、着衣量の推定精度を高めることができる。 Accordingly, since the first portion includes the first thermal resistance member, the difference between the thermal resistance value of the first portion and the thermal resistance value of the second portion can be increased. Since the difference in the thermal resistance value can increase the difference in surface temperature, the noise component based on the measurement error can be relatively reduced, and the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

また、例えば、前記部材は、さらに、前記シート部材に取り付けられた第2熱抵抗部材を含み、前記第2部分は、前記第2熱抵抗部材と、前記シート部材における、平面視において前記第2熱抵抗部材に重なる第4部分とを含んでもよい。 Further, for example, the member further includes a second heat resistance member attached to the sheet member, and the second portion is formed by the second heat resistance member and the second heat resistance member in a plan view of the sheet member. and a fourth portion overlying the thermal resistance member.

これにより、第1熱抵抗部材と第2熱抵抗部材との差を所望の値にすることができるので、第1部分の熱抵抗値と第2部分の熱抵抗値との差を所望の値にすることができる。熱抵抗値の差によって表面温度の差を大きくすることができるので、計測誤差に基づくノイズ成分を相対的に小さくすることができ、着衣量の推定精度を高めることができる。 As a result, the difference between the first heat resistance member and the second heat resistance member can be set to a desired value. can be Since the difference in the thermal resistance value can increase the difference in surface temperature, the noise component based on the measurement error can be relatively reduced, and the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

また、例えば、前記第1部分の表面温度は、前記第3部分における、前記着衣に接触する面の表面温度であり、前記第2部分の表面温度は、前記第4部分における、前記着衣に接触する面の表面温度であってもよい。 Further, for example, the surface temperature of the first portion is the surface temperature of the surface of the third portion that contacts the clothing, and the surface temperature of the second portion is the surface temperature of the fourth portion that contacts the clothing. It may also be the surface temperature of the surface to be measured.

これにより、外気に触れにくい部分の表面温度を計測するので、外気の影響によるノイズ成分を小さくすることができ、着衣量の推定精度を高めることができる。 As a result, since the surface temperature of the portion that is difficult to come into contact with the outside air is measured, the noise component due to the influence of the outside air can be reduced, and the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

また、例えば、前記計測部は、さらに、前記第1熱抵抗部材における、前記第3部分とは反対側の面の表面温度又は熱流束と、前記第2熱抵抗部材における、前記第4部分とは反対側の面の表面温度又は熱流束とを計測してもよい。 Further, for example, the measuring unit further measures the surface temperature or heat flux of the surface of the first thermal resistance member opposite to the third portion, and the fourth portion of the second thermal resistance member. may measure the surface temperature or heat flux on the opposite side.

これにより、第1部分の両面(着衣側及びその反対側)の温度を計測するので、着衣との接触部分から第1部分を流れる熱流束を精度良く算出することができる。第2部分についても同様である。したがって、第1部分及び第2部分の側方へ流れる熱流束成分の影響を十分に小さくすることができ、着衣量の推定精度を高めることができる。第1部分及び第2部分における着衣とは反対側の面の熱流束を直接計測する場合も同様に、着衣量の推定精度を高めることができる。 As a result, the temperature of both surfaces (clothing side and opposite side) of the first portion is measured, so that the heat flux flowing through the first portion from the contact portion with the clothing can be calculated with high accuracy. The same is true for the second part. Therefore, it is possible to sufficiently reduce the influence of the heat flux component flowing laterally of the first portion and the second portion, and it is possible to improve the accuracy of estimating the amount of clothing. The accuracy of estimating the amount of clothing can also be improved when the heat fluxes of the surfaces of the first and second portions opposite to the clothing are directly measured.

また、例えば、前記計測部は、さらに、前記第3部分と前記第1熱抵抗部材との接触部分の温度又は熱流束と、前記第4部分と前記第2熱抵抗部材との接触部分の温度又は熱流束とを計測してもよい。 Further, for example, the measurement unit further measures the temperature or heat flux of the contact portion between the third portion and the first heat resistance member and the temperature of the contact portion between the fourth portion and the second heat resistance member. Alternatively, the heat flux may be measured.

これにより、外気に触れにくい部分の表面温度又は熱流束を計測するので、外気の影響によるノイズ成分を小さくすることができ、着衣量の推定精度を高めることができる。 As a result, the surface temperature or heat flux of a portion that is difficult to come into contact with the outside air is measured, so the noise component due to the influence of the outside air can be reduced, and the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

また、例えば、前記計測部は、さらに、前記第3部分と前記着衣との接触部分の熱流束と、前記第4部分と前記着衣との接触部分の熱流束とを計測してもよい。 Also, for example, the measurement unit may further measure a heat flux at a contact portion between the third portion and the clothing and a heat flux at a contact portion between the fourth portion and the clothing.

これにより、外気に触れにくい部分の表面温度又は熱流束を計測するので、外気の影響によるノイズ成分を小さくすることができ、着衣量の推定精度を高めることができる。 As a result, the surface temperature or heat flux of a portion that is difficult to come into contact with the outside air is measured, so the noise component due to the influence of the outside air can be reduced, and the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

また、例えば、前記第1部分の表面温度は、前記第1熱抵抗部材における、前記第3部分とは反対側の面の表面温度であり、前記第2部分の表面温度は、前記第2熱抵抗部材における、前記第4部分とは反対側の面の表面温度であり、前記計測部は、さらに、前記第3部分と前記第1熱抵抗部材との接触部分の温度又は熱流束と、前記第4部分と前記第2熱抵抗部材との接触部分の温度又は熱流束とを計測してもよい。 Further, for example, the surface temperature of the first portion is the surface temperature of the surface of the first heat resistance member opposite to the third portion, and the surface temperature of the second portion is the surface temperature of the second heat resistance member. It is the surface temperature of the surface of the resistance member opposite to the fourth portion, and the measurement unit further measures the temperature or heat flux of the contact portion between the third portion and the first heat resistance member A temperature or heat flux at a contact portion between the fourth portion and the second thermal resistance member may be measured.

これにより、第1熱抵抗部材を流れる熱流束、及び、第2熱抵抗部材を流れる熱流束の各々を精度良く算出することができるので、着衣量の推定精度を高めることができる。 As a result, the heat flux flowing through the first heat resistance member and the heat flux flowing through the second heat resistance member can be calculated with high accuracy, so the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

また、例えば、前記第1部分の表面温度は、前記第3部分における、前記着衣に接触する面の表面温度であり、前記第2部分の表面温度は、前記シート部材における、平面視において前記第1熱抵抗部材に重ならない第4部分における、前記着衣に接触する面の表面温度であり、前記計測部は、さらに、前記第1熱抵抗部材における、前記第3部分とは反対側の面の表面温度又は熱流束と、前記第4部分における、前記着衣とは反対側の面の表面温度又は熱流束とを計測してもよい。 Further, for example, the surface temperature of the first portion is the surface temperature of the surface of the third portion that contacts the clothing, and the surface temperature of the second portion is the surface temperature of the sheet member in plan view. 1 It is the surface temperature of the surface in contact with the clothing in the fourth portion that does not overlap with the thermal resistance member, and the measurement unit further measures the surface temperature of the surface of the first thermal resistance member opposite to the third portion. A surface temperature or heat flux and a surface temperature or heat flux of a surface of the fourth portion opposite the garment may be measured.

これにより、第2熱抵抗部材を利用しなくてもよいので、より簡便に着衣量を推定することができる。 As a result, it is possible to estimate the amount of clothing more simply because it is not necessary to use the second heat resistance member.

また、本開示の別の一態様に係る着衣量推定装置は、表面温度を計測する計測部と、前記計測部によって計測された表面温度に基づいてユーザの着衣量を推定する推定部とを備え、前記計測部は、前記ユーザの着衣に接触する部材の一部であって、第1熱抵抗値を有する第1部分の表面温度と、前記ユーザの着衣の表面のうち、前記部材に覆われていない第2部分の表面温度とを計測してもよい。 Further, a clothing amount estimation device according to another aspect of the present disclosure includes a measurement unit that measures a surface temperature, and an estimation unit that estimates the amount of clothing of a user based on the surface temperature measured by the measurement unit. , the measuring unit measures a surface temperature of a first portion, which is a part of a member that is in contact with the user's clothing and has a first thermal resistance value, and a surface of the user's clothing that is covered by the member; You may measure the surface temperature of the 2nd part which is not covered.

これにより、ユーザの着衣に接触する部材の第1部分と着衣の露出した第2部分とにおいて、各々の熱抵抗値の差に基づいた熱流束の差を利用することができるので、ユーザの皮膚温を計測することなく、ユーザの着衣量を簡便かつ精度良く推定することができる。 This makes it possible to use the difference in heat flux based on the difference in thermal resistance between the first portion of the member that contacts the user's clothing and the second portion that exposes the clothing, so that the user's skin is It is possible to simply and accurately estimate the user's amount of clothing without measuring the temperature.

また、例えば、前記部材は、前記着衣に接触するシート部材を含み、前記シート部材には、前記着衣を露出させる貫通孔が設けられ、前記第2部分は、前記貫通孔に露出した部分であってもよい。 Further, for example, the member includes a sheet member that contacts the clothing, the sheet member is provided with a through hole that exposes the clothing, and the second portion is the portion exposed through the through hole. may

これにより、着衣がシート部材によって押さえられているので、シート部材の貫通孔に露出した部分では着衣のシワが発生しにくくなる。このため、着衣の表面温度の計測精度が高くなるので、ユーザの着衣量を簡便かつ精度良く推定することができる。 As a result, since the clothing is held down by the sheet member, wrinkles are less likely to occur in the portion of the clothing exposed to the through-hole of the sheet member. As a result, the measurement accuracy of the surface temperature of the clothing is improved, and the amount of clothing worn by the user can be easily and accurately estimated.

また、例えば、前記計測部は、サーモカメラを含んでもよい。 Also, for example, the measurement unit may include a thermo camera.

これにより、非接触でより簡便に表面温度を計測することができる。 Thereby, the surface temperature can be measured in a non-contact manner and more simply.

また、本開示の別の一態様に係る着衣量推定装置は、表面温度又は熱流束を計測する計測部と、前記計測部によって計測された表面温度に基づいてユーザの着衣量を推定する推定部とを備え、前記計測部は、前記ユーザの着衣に接触する部材の一部である第1部分の表面温度又は熱流束と、前記第1部分とは熱抵抗値が異なる第2部分の表面温度又は熱流束とを計測してもよい。 A clothing amount estimation device according to another aspect of the present disclosure includes a measurement unit that measures a surface temperature or a heat flux, and an estimation unit that estimates the amount of clothing of a user based on the surface temperature measured by the measurement unit. and the measurement unit measures the surface temperature or heat flux of a first portion that is a part of the member that contacts the user's clothes, and the surface temperature of a second portion that has a thermal resistance value different from that of the first portion. Alternatively, the heat flux may be measured.

これにより、第1部分と第2部分とにおいて各々の熱抵抗値の差に基づいた熱流束の差を利用することができるので、ユーザの皮膚温を計測することなく、ユーザの着衣量を簡便かつ精度良く推定することができる。 As a result, it is possible to use the difference in heat flux between the first portion and the second portion based on the difference in the respective thermal resistance values. In addition, it can be estimated with high accuracy.

また、例えば、前記ユーザは、移動体の乗員であり、前記部材は、前記ユーザが着座する座席に取り付けられたシートベルトであってもよい。 Further, for example, the user may be a passenger of a mobile body, and the member may be a seat belt attached to a seat on which the user sits.

これにより、車両又は飛行機などの移動体の乗員の着衣量を簡便かつ精度良く推定することができる。また、標準的なシートベルトは、シワが形成されにくい硬い部材で形成されているので、表面温度の計測精度を高めることができる。 As a result, it is possible to simply and accurately estimate the amount of clothing worn by the occupant of a moving object such as a vehicle or an airplane. In addition, since the standard seat belt is made of a hard member that does not easily wrinkle, it is possible to improve the measurement accuracy of the surface temperature.

また、例えば、前記計測部は、前記シートベルトが前記ユーザに装着されてから所定期間経過後に、前記計測を行ってもよい。 Further, for example, the measurement unit may perform the measurement after a predetermined period of time has elapsed since the seat belt was worn by the user.

これにより、熱的な平衡状態が保たれた後に計測を行うことができるので、着衣量の推定精度を高めることができる。 As a result, the measurement can be performed after the thermal equilibrium state is maintained, so the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

また、例えば、前記着衣量推定装置は、さらに、前記計測部が前記計測を行う期間に前記シートベルトの引張力を強くしてもよい。 Further, for example, the clothing amount estimation device may further increase the pulling force of the seat belt during the period in which the measurement unit performs the measurement.

これにより、シートベルトを強く引っ張ることで、乗員の着衣に密着させることができるので、着衣量の推定精度を高めることができる。 As a result, by strongly pulling the seat belt, it can be brought into close contact with the clothes of the occupant, so that the accuracy of estimating the amount of clothes can be improved.

また、例えば、前記計測部は、前記移動体が停止している期間に前記計測を行ってもよい。 Further, for example, the measurement unit may perform the measurement while the moving object is stationary.

これにより、移動時の振動及び外部環境の変化などの外乱が少ない環境下で計測を行うことができるので、着衣量の推定精度を高めることができる。 As a result, the measurement can be performed in an environment with less disturbance such as vibrations during movement and changes in the external environment, so the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

また、例えば、前記計測部は、前記移動体の窓が閉じられている期間に前記計測を行ってもよい。 Further, for example, the measurement unit may perform the measurement during a period in which a window of the moving body is closed.

これにより、窓からの風の影響を防ぐことができるので、着衣量の推定精度を高めることができる。 As a result, the influence of the wind from the window can be prevented, so the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

また、例えば、前記移動体は、赤外線透過率が可変である窓を備え、前記着衣量推定装置は、さらに、前記計測部が前記計測を行う前に前記窓の赤外線透過率を低下させてもよい。 Further, for example, the moving body may include a window with a variable infrared transmittance, and the clothing amount estimation apparatus may further reduce the infrared transmittance of the window before the measurement unit performs the measurement. good.

これにより、日射の影響を抑制することができるので、着衣量の推定精度を高めることができる。 As a result, the influence of solar radiation can be suppressed, so the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

また、例えば、本開示の一態様に係る着衣推定装置は、さらに、前記計測部による計測結果又は前記推定部による推定結果に基づく情報を表示する表示部を備えてもよい。 Further, for example, the clothing estimation device according to an aspect of the present disclosure may further include a display unit that displays information based on the measurement result by the measurement unit or the estimation result by the estimation unit.

これにより、表面温度の計測結果又は着衣量の推定結果に基づく情報をユーザに知らせることができる。 Thereby, the user can be notified of information based on the result of measuring the surface temperature or the result of estimating the amount of clothing.

なお、ユーザの着衣に接触する部材と着衣との密着性が十分ではない場合、表面温度の計測値のばらつきが大きくなる。したがって、例えば、前記表示部は、前記計測部によって所定期間内に計測された表面温度の分散値が閾値より大きい場合、前記ユーザに前記部材を前記着衣に密着させるための表示を行ってもよい。これにより、部材と着衣との密着性を高めることができ、着衣量の計測精度を高めることができる。 Note that if the adhesion between the member that contacts the user's clothing and the clothing is not sufficient, variations in the measured values of the surface temperature increase. Therefore, for example, when the variance of the surface temperature measured by the measuring unit within a predetermined period is greater than a threshold value, the display unit may display to the user to bring the member into close contact with the clothing. . As a result, the adhesion between the member and the clothing can be improved, and the measurement accuracy of the amount of clothing can be improved.

また、例えば、前記表示部は、前記推定部によって推定された着衣量を表示してもよい。 Further, for example, the display unit may display the amount of clothing estimated by the estimation unit.

これにより、推定された着衣量をユーザが確認することができる。 This allows the user to check the estimated amount of clothing.

また、例えば、前記ユーザは、移動体の乗員であり、前記着衣量推定装置は、さらに、前記移動体の内部の温熱環境を測定する内部環境測定部と、前記内部環境測定部によって測定された温熱環境において適切な着衣量を決定する第1決定部とを備え、前記表示部は、前記推定部によって推定された着衣量が前記第1決定部によって決定された着衣量から逸脱している場合、前記ユーザに着衣の増減を促すための表示を行ってもよい。 Further, for example, the user is an occupant of a mobile body, and the clothing amount estimation device further includes an internal environment measurement unit that measures a thermal environment inside the mobile body, and a first determination unit that determines an appropriate amount of clothing in a thermal environment, and the display unit displays when the amount of clothing estimated by the estimation unit deviates from the amount of clothing determined by the first determination unit. , a display for prompting the user to increase or decrease the number of clothes may be displayed.

これにより、ユーザに着衣量の増減を促すことができるので、ユーザの快適性を高めることができる。また、移動体の内部の空調を制御しなくても、着衣量の増減によって快適性を高めることができるので、移動体の消費エネルギーを節約することができる。このため、移動体の航続距離を延ばすことができ、エネルギーを有効利用することができる。 As a result, it is possible to prompt the user to increase or decrease the amount of clothing, so that the comfort of the user can be enhanced. In addition, even if the air conditioning inside the moving body is not controlled, comfort can be improved by increasing or decreasing the amount of clothes worn, so energy consumption of the moving body can be saved. Therefore, it is possible to extend the cruising distance of the moving body and effectively utilize the energy.

また、例えば、前記第1決定部は、前記移動体に複数の前記ユーザが乗員として存在する場合、複数の前記ユーザのうち、前記第1決定部によって決定された着衣量から逸脱しているユーザを特定し、前記表示部は、前記第1決定部によって特定されたユーザに対して、着衣の増減を促すための表示を行ってもよい。 Further, for example, when the plurality of users exist as passengers in the moving object, the first determination unit determines whether the amount of clothing deviated from the amount of clothing determined by the first determination unit among the plurality of users. may be specified, and the display unit may perform display for prompting the user specified by the first determination unit to increase or decrease the number of clothes.

これにより、複数の乗員の中から着衣量が適切でない乗員に対して、着衣量の増減を促すことにより、当該乗員の快適性を高めることができる。例えば、複数の乗員全てが快適な環境を実現することができる。 Accordingly, by prompting an occupant whose clothing amount is not appropriate among a plurality of occupants to increase or decrease the amount of clothing, the comfort of the occupant can be enhanced. For example, it is possible to realize a comfortable environment for all of the multiple occupants.

また、例えば、前記第1決定部は、前記内部環境測定部によって測定された温熱環境において前記ユーザが睡眠を取る場合に適切な着衣量を決定してもよい。 Further, for example, the first determination unit may determine an appropriate amount of clothing when the user sleeps in the thermal environment measured by the internal environment measurement unit.

これにより、移動体内で仮眠を取る場合における寝汗などが発生しないような快適な着衣量を実現させることができ、快適な睡眠を行わせることができる。 As a result, it is possible to realize a comfortable amount of clothing that does not cause night sweats when taking a nap in the moving body, and allows the user to have a comfortable sleep.

また、例えば、前記ユーザは、移動体の乗員であり、前記着衣量推定装置は、さらに、前記移動体の外部の温熱環境を測定する外部環境測定部と、前記外部環境測定部によって測定された温熱環境において適切な着衣量を決定する第2決定部とを備え、前記表示部は、前記推定部によって推定された着衣量が前記第2決定部によって決定された着衣量から逸脱している場合、前記ユーザに着衣の増減を促すための表示を行ってもよい。 Further, for example, the user is an occupant of a mobile object, and the clothing amount estimation device further includes an external environment measurement unit that measures a thermal environment outside the mobile object, and a thermal environment measured by the external environment measurement unit. a second determining unit that determines an appropriate amount of clothing in a thermal environment, and the display unit displays when the amount of clothing estimated by the estimating unit deviates from the amount of clothing determined by the second determining unit. , a display for prompting the user to increase or decrease the number of clothes may be displayed.

これにより、移動体の外部に出る場合に快適な着衣量を実現させることができるので、外部に出る前から外部に出たときの快適性を高めることができる。 As a result, it is possible to realize a comfortable amount of clothing when going out of the moving body, so that comfort when going out before coming out can be improved.

また、本開示の一態様に係る空調制御装置は、前記着衣量推定装置を備える空調制御装置であって、前記ユーザが存在する空間内部の温熱環境を測定する内部環境測定部と、前記内部環境測定部によって測定された温熱環境と、前記推定部によって推定された着衣量とに基づいて前記空間内の空調を行う空調制御部とを備える。 Further, an air conditioning control device according to an aspect of the present disclosure is an air conditioning control device including the clothing amount estimation device, comprising: an internal environment measurement unit that measures a thermal environment inside a space where the user exists; An air conditioning control unit that performs air conditioning in the space based on the thermal environment measured by the measurement unit and the amount of clothing estimated by the estimation unit.

これにより、高精度に推定された着衣量に基づいて空調が制御されるので、乗員にとって快適な温熱環境を容易に実現することができる。 As a result, air conditioning is controlled based on the amount of clothing estimated with high accuracy, so that a comfortable thermal environment can be easily realized for the occupant.

また、例えば、前記空調制御部は、前記計測部が前記計測を行う場合に送風を停止してもよい。 Further, for example, the air conditioning control unit may stop blowing air when the measurement unit performs the measurement.

これにより、表面温度の計測精度を高めることができる。 Thereby, the measurement accuracy of the surface temperature can be improved.

また、例えば、前記空調制御部は、前記空間内に複数の前記ユーザが存在する場合、複数の前記ユーザの各々の前記推定部によって推定された着衣量に基づいて、複数の前記ユーザの各々に最適な温熱環境を決定し、決定した複数の温熱環境を平均化した温熱環境が前記空間内に形成されるように前記空調を行ってもよい。 Further, for example, when there are a plurality of users in the space, the air-conditioning control unit, based on the amount of clothing estimated by the estimation unit of each of the plurality of users, gives each of the plurality of users An optimum thermal environment may be determined, and the air conditioning may be performed so that a thermal environment obtained by averaging the determined multiple thermal environments is formed in the space.

これにより、複数の乗員にとって最大公約数的に快適な温熱環境を実現することができる。 As a result, it is possible to realize a thermal environment that is the greatest common divisor and comfortable for a plurality of occupants.

また、本開示の一態様に係る皮膚温推定装置は、前記着衣量推定装置と、前記計測部によって計測された表面温度に基づいて前記ユーザの皮膚温を推定する皮膚温推定部とを備える。 A skin temperature estimating device according to an aspect of the present disclosure includes the clothing amount estimating device and a skin temperature estimating unit that estimates the user's skin temperature based on the surface temperature measured by the measuring unit.

これにより、高精度に推定された着衣量に基づいて、ユーザの皮膚温を精度良く推定することができる。 As a result, it is possible to accurately estimate the user's skin temperature based on the amount of clothing estimated with high accuracy.

また、例えば、本開示の一態様に係る皮膚温推定装置は、さらに、前記皮膚温推定部によって推定された皮膚温に基づいて、前記ユーザの体温を推定する体温推定部を備えてもよい。 Also, for example, the skin temperature estimating device according to an aspect of the present disclosure may further include a body temperature estimating unit that estimates the body temperature of the user based on the skin temperature estimated by the skin temperature estimating unit.

これにより、ユーザの体温を精度良く推定することができる。 This makes it possible to accurately estimate the user's body temperature.

また、例えば、前記着衣量推定装置と、前記計測部によって計測された表面温度に基づいて前記ユーザの皮膚温を推定する皮膚温推定部と、前記皮膚温推定部によって推定された皮膚温に基づいて、前記ユーザの体温を推定する体温推定部とを備え、前記表示部は、前記体温を表示してもよい。 Further, for example, the clothing amount estimation device, a skin temperature estimation unit for estimating the skin temperature of the user based on the surface temperature measured by the measurement unit, and the skin temperature estimated by the skin temperature estimation unit and a body temperature estimating unit for estimating the body temperature of the user, and the display unit may display the body temperature.

これにより、ユーザに体温を知らせることができる。 Thereby, the body temperature can be notified to the user.

また、例えば、前記表示部は、前記体温が閾値より大きい場合、前記ユーザに対して休息を促すための表示を行ってもよい。 Further, for example, when the body temperature is greater than a threshold, the display unit may display a message to prompt the user to take a rest.

これにより、休息の必要性などの健康状態に関する情報をユーザに促すことができる。また、ユーザが自動車の運転者である場合には、危険な運転及び事故の発生を未然に防止することができる。 This can prompt the user for information regarding their health condition, such as the need for rest. Also, when the user is a driver of a car, dangerous driving and accidents can be prevented.

なお、皮膚温は、皮下脂肪が多い程、低下する。このため、例えば、前記表示部は、前記皮膚温が閾値より小さい場合、前記ユーザに対して食事制限を促すための表示を行ってもよい。 The skin temperature decreases as the amount of subcutaneous fat increases. For this reason, for example, when the skin temperature is lower than a threshold, the display unit may perform display for prompting the user to restrict his or her diet.

これにより、食事制限を促すことにより、健康管理の必要性をユーザに認識させることができる。 This makes it possible to make the user aware of the need for health management by prompting him to restrict his diet.

以下では、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。 Embodiments will be specifically described below with reference to the drawings.

なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。 It should be noted that the embodiments described below are all comprehensive or specific examples. Numerical values, shapes, materials, components, arrangement positions and connection forms of components, steps, order of steps, and the like shown in the following embodiments are examples, and are not intended to limit the present disclosure. Further, among the constituent elements in the following embodiments, constituent elements not described in independent claims will be described as optional constituent elements.

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。 Each figure is a schematic diagram and is not necessarily strictly illustrated. Therefore, for example, scales and the like do not necessarily match in each drawing. Moreover, in each figure, the same code|symbol is attached|subjected about the substantially same structure, and the overlapping description is abbreviate|omitted or simplified.

また、本明細書において、一致又は等しいなどの要素間の関係性を示す用語、及び、要素の形状を示す用語、並びに、数値範囲は、厳格な意味のみを表す表現ではなく、実質的に同等な範囲、例えば数%程度の差異をも含むことを意味する表現である。 In addition, in this specification, terms indicating the relationship between elements such as matching or equal, terms indicating the shape of elements, and numerical ranges are not expressions that express only strict meanings, but substantially equivalent It is an expression that means to include a wide range, for example, a difference of about several percent.

(実施の形態1)
[1-1.概要]
まず、実施の形態1に係る着衣量推定装置の概要について、図1を用いて説明する。図1は、本実施の形態に係る着衣量推定装置の適用例を示す図である。
(Embodiment 1)
[1-1. overview]
First, an overview of the clothing amount estimation device according to Embodiment 1 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram showing an application example of a clothing amount estimation device according to the present embodiment.

本実施の形態に係る着衣量推定装置は、図1に示されるように、ユーザ10の着衣14の量(すなわち、着衣量)を推定する。ユーザ10は、例えば、移動体の乗員である。移動体は、例えば自動車であるが、バス若しくは電車などの車両、又は、飛行機若しくは船舶であってもよい。本実施の形態では、ユーザ10は、自動車の運転者であり、運転席である座席20に着座し、シートベルト30を装着している。ユーザ10は、運転者とは異なる乗員又は乗客であってもよい。つまり、座席20は、助手席であってもよく、後部座席であってもよい。 The clothing amount estimation apparatus according to the present embodiment estimates the amount of clothing 14 of user 10 (that is, the amount of clothing), as shown in FIG. The user 10 is, for example, an occupant of a mobile object. The moving object is, for example, an automobile, but may also be a vehicle such as a bus or train, or an airplane or ship. In the present embodiment, user 10 is a driver of an automobile, sits on seat 20 which is the driver's seat, and wears seat belt 30 . The user 10 may be a passenger or passenger other than the driver. That is, the seat 20 may be a front passenger's seat or a rear seat.

シートベルト30は、ユーザ10の着衣14に接触する部材の一例である。シートベルト30は、ユーザ10が着座する座席20に取り付けられている。シートベルト30は、ベルト本体31と、ロック機構32とを含む。ベルト本体31は、着衣14に接触するシート部材の一例である。図1に示されるように、シートベルト30は、さらに、第1熱抵抗部材41と、第2熱抵抗部材42とを含む。具体的には、第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42は、ベルト本体31に取り付けられている。第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42の取り付けには、接着剤若しくは接着テープ、又は、クリップ部材などが用いられるが、特に限定されない。 The seat belt 30 is an example of a member that contacts the clothing 14 of the user 10 . The seat belt 30 is attached to the seat 20 on which the user 10 sits. The seatbelt 30 includes a belt body 31 and a lock mechanism 32 . The belt body 31 is an example of a sheet member that contacts the clothes 14 . As shown in FIG. 1, seat belt 30 further includes a first heat resistance member 41 and a second heat resistance member 42 . Specifically, the first heat resistance member 41 and the second heat resistance member 42 are attached to the belt body 31 . An adhesive, an adhesive tape, a clip member, or the like is used to attach the first heat resistance member 41 and the second heat resistance member 42, but is not particularly limited.

シートベルト30は、本実施の形態に係る着衣量推定装置による表面温度又は熱流束の計測対象物である。着衣量推定装置は、シートベルト30における第1熱抵抗部材41を含む第1部分の表面温度又は熱流束と、シートベルト30における第2熱抵抗部材42を含む第2部分の表面温度又は熱流束とを計測し、計測結果に基づいてユーザ10の着衣量を推定する。このとき、着衣量推定装置は、ユーザ10の皮膚温及び体温のいずれも計測しないので、着衣14の下に温度センサなどを取り付ける必要もなく、簡便に着衣量を推定することができる。なお、シートベルト30又はベルト本体31は、着衣量推定装置の一部であってもよい。つまり、着衣量推定装置は、シートベルト30又はベルト本体31を備えてもよい。 The seat belt 30 is an object whose surface temperature or heat flux is measured by the clothing amount estimation apparatus according to the present embodiment. The clothing amount estimation device measures the surface temperature or heat flux of a first portion of the seat belt 30 including the first heat resistance member 41 and the surface temperature or heat flux of a second portion of the seat belt 30 including the second heat resistance member 42. is measured, and the amount of clothing worn by the user 10 is estimated based on the measurement results. At this time, since the clothing amount estimation device does not measure the skin temperature or body temperature of the user 10, it is not necessary to attach a temperature sensor or the like under the clothing 14, and the clothing amount can be easily estimated. Note that the seat belt 30 or the belt body 31 may be part of the clothing amount estimation device. That is, the clothing amount estimation device may include the seat belt 30 or the belt body 31 .

[1-2.構成]
次に、本実施の形態に係る着衣量推定装置の具体的な構成について、図2を用いて説明する。図2は、本実施の形態に係る着衣量推定装置の構成を示すブロック図である。
[1-2. composition]
Next, a specific configuration of the clothing amount estimation device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the clothing amount estimation device according to this embodiment.

図2に示されるように、着衣量推定装置100は、計測部110と、推定部120と、記憶部130と、表示部140とを備える。 As shown in FIG. 2 , the clothing amount estimation device 100 includes a measurement unit 110 , an estimation unit 120 , a storage unit 130 and a display unit 140 .

計測部110は、表面温度を計測する。本実施の形態では、計測部110は、シートベルト30の4ヶ所の表面温度を計測する。図2に示されるように、計測部110は、第1温度センサ111と、第2温度センサ112と、第3温度センサ113と、第4温度センサ114とを含む。第1温度センサ111、第2温度センサ112、第3温度センサ113及び第4温度センサ114はそれぞれ、取り付けられた部位の温度を計測する接触式の温度センサである。接触式の温度センサとしては、例えば、熱電対、白金測温抵抗体又はサーミスタ測温体などが用いられるが、特に限定されない。各温度センサによる具体的な計測位置については、図3を用いて後で説明する。 The measurement unit 110 measures the surface temperature. In the present embodiment, measurement unit 110 measures the surface temperature of seat belt 30 at four locations. As shown in FIG. 2 , measurement unit 110 includes first temperature sensor 111 , second temperature sensor 112 , third temperature sensor 113 , and fourth temperature sensor 114 . Each of the first temperature sensor 111, the second temperature sensor 112, the third temperature sensor 113, and the fourth temperature sensor 114 is a contact-type temperature sensor that measures the temperature of the attached portion. As the contact-type temperature sensor, for example, a thermocouple, a platinum resistance temperature sensor, a thermistor temperature sensor, or the like is used, but the temperature sensor is not particularly limited. Specific measurement positions by each temperature sensor will be described later with reference to FIG.

推定部120は、計測部110によって計測された表面温度に基づいてユーザ10の着衣量を推定する。本実施の形態では、推定部120は、4ヶ所の表面温度に基づいてユーザ10の着衣量を推定する。着衣量の具体的な推定方法については、図4を用いて後で説明する。 The estimation unit 120 estimates the amount of clothing worn by the user 10 based on the surface temperature measured by the measurement unit 110 . In the present embodiment, estimation unit 120 estimates the amount of clothing worn by user 10 based on the surface temperatures at four locations. A specific method of estimating the amount of clothing will be described later with reference to FIG.

推定部120は、例えば、集積回路(IC:Integrated Circuit)であるLSI(Large Scale Integration)によって実現される。なお、集積回路は、LSIに限られず、専用回路又は汎用プロセッサであってもよい。例えば、推定部120は、マイクロコントローラであってもよい。推定部120は、プログラム可能なFPGA(Field Programmable Gate Array)、又は、LSI内の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサであってもよい。推定部120が実行する機能は、ソフトウェアで実現されてもよく、ハードウェアで実現されてもよい。 The estimation unit 120 is realized by, for example, an LSI (Large Scale Integration), which is an integrated circuit (IC). Note that the integrated circuit is not limited to an LSI, and may be a dedicated circuit or a general-purpose processor. For example, the estimator 120 may be a microcontroller. The estimator 120 may be a programmable FPGA (Field Programmable Gate Array) or a reconfigurable processor in which connections and settings of circuit cells in an LSI can be reconfigured. The functions performed by the estimation unit 120 may be implemented by software or by hardware.

記憶部130は、推定部120によって実行されるプログラムであって、着衣量を推定するための推定プログラムが記憶された記憶装置である。記憶部130は、例えば不揮発性メモリであり、半導体メモリなどによって実現される。記憶部130は、シートベルト30のベルト本体31の熱抵抗値Rs、第1熱抵抗部材41の熱抵抗値Rr1及び第2熱抵抗部材42の熱抵抗値Rr2を記憶している。熱抵抗値Rs、Rr1及びRr2は、予め定められた値であり、ユーザ10又は着衣量推定装置100の製造者などによって記憶部130に予め記憶されている。熱抵抗値Rs、Rr1及びRr2は、例えば、ベルト本体31が交換された場合など、必要に応じて更新されてもよい。 Storage unit 130 is a storage device that stores an estimation program for estimating the amount of clothing, which is a program executed by estimation unit 120 . The storage unit 130 is, for example, a non-volatile memory and is realized by a semiconductor memory or the like. The storage unit 130 stores the heat resistance value Rs of the belt body 31 of the seat belt 30, the heat resistance value Rr1 of the first heat resistance member 41, and the heat resistance value Rr2 of the second heat resistance member . The thermal resistance values Rs, Rr1, and Rr2 are predetermined values, and are stored in advance in the storage unit 130 by the user 10 or the manufacturer of the clothing amount estimation apparatus 100 or the like. The thermal resistance values Rs, Rr1, and Rr2 may be updated as necessary, for example, when the belt body 31 is replaced.

表示部140は、計測部110による計測結果又は推定部120による推定結果に基づく情報を表示する。例えば、表示部140は、推定部120によって推定された着衣量を表示する。表示部140は、例えば液晶ディスプレイ(LCD)であるが、有機EL(Electroluminescence)ディスプレイであってもよい。 The display unit 140 displays information based on the result of measurement by the measurement unit 110 or the result of estimation by the estimation unit 120 . For example, the display unit 140 displays the amount of clothing estimated by the estimation unit 120 . The display unit 140 is, for example, a liquid crystal display (LCD), but may be an organic EL (Electroluminescence) display.

本実施の形態では、計測部110は、シートベルト30に設けられている。例えば、図1には、第3温度センサ113及び第4温度センサ114がそれぞれ、ベルト本体31の第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42の表面に取り付けられている。推定部120、記憶部130及び表示部140は、例えば、シートベルト30とは異なる部分に設けられている。例えば、移動体が自動車である場合、推定部120、記憶部130及び表示部140は、インストルメントパネルに設けられている。 In the present embodiment, measuring section 110 is provided on seat belt 30 . For example, in FIG. 1, the third temperature sensor 113 and the fourth temperature sensor 114 are attached to the surfaces of the first heat resistance member 41 and the second heat resistance member 42 of the belt body 31, respectively. The estimation unit 120, the storage unit 130, and the display unit 140 are provided, for example, in a portion different from the seat belt 30. FIG. For example, if the mobile object is an automobile, the estimation unit 120, the storage unit 130, and the display unit 140 are provided in the instrument panel.

図1に示されるように、計測部110の各温度センサは、例えばケーブル16を介してシートベルト30のロック機構32に接続されている。ロック機構32には、ケーブル16の接続端子及び通信インタフェースが設けられている。各温度センサによって計測された値は、ケーブル16及びロック機構32を介して推定部120に送信される。なお、各温度センサと推定部120との間の情報の送受信は、有線ではなく、無線で行われてもよい。推定部120、記憶部130及び表示部140の少なくとも1つは、ユーザ10が所有する携帯端末であってもよい。 As shown in FIG. 1, each temperature sensor of the measurement unit 110 is connected to the lock mechanism 32 of the seat belt 30 via a cable 16, for example. The lock mechanism 32 is provided with a connection terminal for the cable 16 and a communication interface. A value measured by each temperature sensor is transmitted to the estimation unit 120 via the cable 16 and the lock mechanism 32 . Note that transmission and reception of information between each temperature sensor and the estimation unit 120 may be performed wirelessly instead of wiredly. At least one of the estimation unit 120, the storage unit 130, and the display unit 140 may be a mobile terminal owned by the user 10. FIG.

[1-3.温度センサによる計測位置]
図3は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、本実施の形態に係る着衣量推定装置による温度の計測位置とを示す断面図である。図3では、ユーザ10の皮膚12と、着衣14と、シートベルト30のベルト本体31と、第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42とを示している。なお、図3は、各構成要素の位置関係を説明するための図面であり、図面の複雑化を避けるため、各構成要素の断面を表す網掛けの図示を省略している。このことは、後述する図5~図7、図9~図12、図17及び図37においても同様である。
[1-3. Measurement position by temperature sensor]
FIG. 3 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothing, and seat belt, and temperature measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the present embodiment. FIG. 3 shows the skin 12 of the user 10, the clothing 14, the belt body 31 of the seat belt 30, the first heat resistance member 41 and the second heat resistance member . Note that FIG. 3 is a drawing for explaining the positional relationship of each component, and in order to avoid complication of the drawing, hatching representing the cross section of each component is omitted. This also applies to FIGS. 5 to 7, 9 to 12, 17 and 37 which will be described later.

図3に示されるように、シートベルト30のベルト本体31は、着衣14に接触している。さらに、シートベルト30によって着衣14は、皮膚12に押し付けられており、皮膚12に接触している。 As shown in FIG. 3 , the belt body 31 of the seat belt 30 is in contact with the clothing 14 . Furthermore, the clothing 14 is pressed against the skin 12 by the seat belt 30 and is in contact with the skin 12 .

第1熱抵抗部材41は、ベルト本体31の一部である第3部分31aに取り付けられている。具体的には、第1熱抵抗部材41は、第3部分31aにおける、着衣14とは反対側の面に取り付けられている。なお、第3部分31aは、ベルト本体31における、平面視において第1熱抵抗部材41に重なる部分である。本明細書において、特に断りのない限り、「平面視」とは、ベルト本体31の主面(着衣14に接する面とは反対側の面)を正面から見る場合を言う。 The first heat resistance member 41 is attached to a third portion 31 a that is a part of the belt body 31 . Specifically, the first heat resistance member 41 is attached to the surface of the third portion 31 a opposite to the clothing 14 . The third portion 31a is a portion of the belt body 31 that overlaps the first heat resistance member 41 in plan view. In this specification, unless otherwise specified, "plan view" refers to the main surface of the belt body 31 (the surface opposite to the surface in contact with the clothing 14) viewed from the front.

第2熱抵抗部材42は、ベルト本体31の一部である第4部分31bに取り付けられている。具体的には、第2熱抵抗部材42は、第4部分31bにおける、着衣14とは反対側の面に取り付けられている。なお、第4部分31bは、ベルト本体31における、平面視において第2熱抵抗部材42に重なる部分である。第2熱抵抗部材42は、第1熱抵抗部材41と並んで設けられている。第1熱抵抗部材41と第2熱抵抗部材42とは、互いが接触しないように配置されている。第2熱抵抗部材42の熱抵抗値Rr2は、第1熱抵抗部材41の熱抵抗値Rr1とは異なる値である。 The second heat resistance member 42 is attached to a fourth portion 31b that is part of the belt body 31. As shown in FIG. Specifically, the second heat resistance member 42 is attached to the surface of the fourth portion 31 b opposite to the clothing 14 . The fourth portion 31b is a portion of the belt body 31 that overlaps the second heat resistance member 42 in plan view. The second heat resistance member 42 is provided side by side with the first heat resistance member 41 . The first heat resistance member 41 and the second heat resistance member 42 are arranged so as not to contact each other. The thermal resistance value Rr2 of the second thermal resistance member 42 is different from the thermal resistance value Rr1 of the first thermal resistance member 41 .

本実施の形態では、計測部110は、シートベルト30の一部であって、予め定められた第1熱抵抗値を有する第1部分30aの表面温度と、第1部分30aとは異なる一部であって、予め定められた第2熱抵抗値を有する第2部分30bの表面温度とを計測する。第2熱抵抗値は、第1熱抵抗値とは異なる値である。 In the present embodiment, the measurement unit 110 is a part of the seat belt 30 and measures the surface temperature of the first portion 30a having a predetermined first thermal resistance value and the surface temperature of a portion different from the first portion 30a. and the surface temperature of the second portion 30b having a predetermined second thermal resistance value. The second thermal resistance value is a value different from the first thermal resistance value.

第1部分30aは、第1熱抵抗部材41と第3部分31aとを含んでいる。したがって、第1部分30aの第1熱抵抗値は、熱抵抗値Rr1とRsとの和である。第2部分30bは、第2熱抵抗部材42と第4部分31bとを含んでいる。したがって、第2部分30bの第2熱抵抗値は、熱抵抗値Rr2とRsとの和である。熱抵抗値Rr1、Rr2及びRsのいずれも予め定められた値である。 The first portion 30a includes a first thermal resistance member 41 and a third portion 31a. Therefore, the first thermal resistance value of the first portion 30a is the sum of the thermal resistance values Rr1 and Rs. The second portion 30b includes a second thermal resistance member 42 and a fourth portion 31b. Therefore, the second thermal resistance value of the second portion 30b is the sum of the thermal resistance values Rr2 and Rs. All of the thermal resistance values Rr1, Rr2 and Rs are predetermined values.

第1温度センサ111は、ベルト本体31の第3部分31aと第1熱抵抗部材41との間に挟み込まれている。第1温度センサ111は、第1熱抵抗部材41よりも小さい。第1温度センサ111を囲むようにして第3部分31aと第1熱抵抗部材41とは接触している。第1温度センサ111は、第3部分31aと第1熱抵抗部材41との接触部分の温度Ts1を計測する。 The first temperature sensor 111 is sandwiched between the third portion 31 a of the belt body 31 and the first thermal resistance member 41 . The first temperature sensor 111 is smaller than the first thermal resistance member 41 . The third portion 31 a and the first thermal resistance member 41 are in contact with each other so as to surround the first temperature sensor 111 . The first temperature sensor 111 measures the temperature Ts1 of the contact portion between the third portion 31 a and the first thermal resistance member 41 .

第2温度センサ112は、ベルト本体31の第4部分31bと第2熱抵抗部材42との間に挟み込まれている。第2温度センサ112は、第2熱抵抗部材42よりも小さい。第2温度センサ112を囲むようにして第4部分31bと第2熱抵抗部材42とは接触している。第2温度センサ112は、ベルト本体31の第4部分31bと第2熱抵抗部材42との接触部分の温度Ts2を計測する。 The second temperature sensor 112 is sandwiched between the fourth portion 31 b of the belt body 31 and the second thermal resistance member 42 . The second temperature sensor 112 is smaller than the second thermal resistance member 42 . The fourth portion 31b and the second thermal resistance member 42 are in contact with each other so as to surround the second temperature sensor 112 . The second temperature sensor 112 measures the temperature Ts2 of the contact portion between the fourth portion 31b of the belt body 31 and the second heat resistance member .

第3温度センサ113は、第1熱抵抗部材41における、第3部分31aとは反対側の面に取り付けられている。第3温度センサ113は、第1熱抵抗部材41における、第3部分31aとは反対側の面の表面温度To1を計測する。第3温度センサ113によって計測される表面温度To1が、第1部分30aの表面温度である。 The third temperature sensor 113 is attached to the surface of the first thermal resistance member 41 opposite to the third portion 31a. The third temperature sensor 113 measures the surface temperature To1 of the surface of the first thermal resistance member 41 opposite to the third portion 31a. A surface temperature To1 measured by the third temperature sensor 113 is the surface temperature of the first portion 30a.

第4温度センサ114は、第2熱抵抗部材42における、第4部分31bとは反対側の面に取り付けられている。第4温度センサ114は、第2熱抵抗部材42における、第4部分31bとは反対側の面の表面温度To2を計測する。第4温度センサ114によって計測される表面温度To2が、第2部分30bの表面温度である。 The fourth temperature sensor 114 is attached to the surface of the second thermal resistance member 42 opposite to the fourth portion 31b. The fourth temperature sensor 114 measures the surface temperature To2 of the surface of the second thermal resistance member 42 opposite to the fourth portion 31b. A surface temperature To2 measured by the fourth temperature sensor 114 is the surface temperature of the second portion 30b.

第1温度センサ111、第2温度センサ112、第3温度センサ113及び第4温度センサ114はそれぞれ、接着剤若しくは接着テープ、又は、クリップ部材などによって各位置に固定される。なお、各温度センサの固定方法は、特に限定されない。 The first temperature sensor 111, the second temperature sensor 112, the third temperature sensor 113, and the fourth temperature sensor 114 are each fixed at each position by an adhesive, an adhesive tape, a clip member, or the like. In addition, the fixing method of each temperature sensor is not particularly limited.

[1-4.着衣量の推定処理]
次に、推定部120によって行われる着衣量の推定処理の具体例について、図3及び図4を用いて説明する。図4は、ユーザの皮膚から着衣及びシートベルトを介して空気に至る経路の熱等価回路図である。
[1-4. Estimation processing of amount of clothes]
Next, a specific example of the clothing amount estimation process performed by the estimation unit 120 will be described with reference to FIGS. 3 and 4. FIG. FIG. 4 is a thermal equivalent circuit diagram of a path from the user's skin to the air via the user's clothing and seat belt.

図3に示されるように、皮膚12からの熱の伝播経路は、着衣14及びベルト本体31を通過した後、第1熱抵抗部材41を通過する第1経路51と、第2熱抵抗部材42を通過する第2経路52との2つを含んでいる。このため、図3に示される熱の伝播経路の熱等価回路は、図4に示されるように、熱流束Q1が流れる直列回路と熱流束Q2が流れる直列回路とが並列接続された回路で表される。熱流束Q1が流れる直列回路は、熱が第1熱抵抗部材41、すなわち、第1部分30aを通過する第1経路51の熱等価回路である。熱流束Q2が流れる直列回路は、熱が第2熱抵抗部材42、すなわち、第2部分30bを通過する第2経路52の熱等価回路である。 As shown in FIG. 3 , the heat propagation path from the skin 12 includes a first path 51 passing through the first heat resistance member 41 after passing through the clothing 14 and the belt body 31 and a second heat resistance member 42 . and a second path 52 passing through the . Therefore, the heat equivalent circuit of the heat propagation path shown in FIG. 3 is represented by a circuit in which a series circuit in which the heat flux Q1 flows and a series circuit in which the heat flux Q2 flows are connected in parallel, as shown in FIG. be done. A series circuit through which the heat flux Q1 flows is a thermal equivalent circuit of the first path 51 in which heat passes through the first thermal resistance member 41, that is, the first portion 30a. The series circuit through which the heat flux Q2 flows is the thermal equivalent circuit of the second path 52 in which heat passes through the second thermal resistance member 42, ie, the second portion 30b.

図3及び図4において、Tskは、皮膚温である。Ts1は、ベルト本体31の第3部分31aと第1熱抵抗部材41との接触部分の温度であり、第1温度センサ111によって計測される温度である。Ts2は、ベルト本体31の第4部分31bと第2熱抵抗部材42との接触部分の温度であり、第2温度センサ112によって計測される温度である。To1は、第1熱抵抗部材41の表面温度であり、第3温度センサ113によって計測される温度である。To2は、第2熱抵抗部材42の表面温度であり、第4温度センサ114によって計測される温度である。Taは、気温(車内又は室内の温度)である。 In FIGS. 3 and 4, Tsk is skin temperature. Ts1 is the temperature of the contact portion between the third portion 31a of the belt body 31 and the first thermal resistance member 41, and is the temperature measured by the first temperature sensor 111; Ts2 is the temperature of the contact portion between the fourth portion 31b of the belt body 31 and the second thermal resistance member 42, and is the temperature measured by the second temperature sensor 112; To1 is the surface temperature of the first thermal resistance member 41 and is the temperature measured by the third temperature sensor 113 . To2 is the surface temperature of the second thermal resistance member 42 and is the temperature measured by the fourth temperature sensor 114 . Ta is the air temperature (the temperature inside the vehicle or room).

Cloは、着衣14の熱抵抗であり、着衣量に相当する。すなわち、Cloは、推定部120によって推定される値であり、未知数である。Rs、Rr1及びRr2はそれぞれ、ベルト本体31、第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42の熱抵抗値であり、記憶部130に予め記憶された値である。Raは、空気の熱抵抗である。 Clo is the thermal resistance of the clothing 14 and corresponds to the amount of clothing. That is, Clo is a value estimated by estimation section 120 and is an unknown quantity. Rs, Rr1, and Rr2 are the thermal resistance values of the belt body 31, the first thermal resistance member 41, and the second thermal resistance member 42, respectively, and are values stored in the storage unit 130 in advance. Ra is the thermal resistance of air.

図4に示される熱等価回路から、第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42に着目することで、以下の式(1)及び(2)が成立する。 Focusing on the first thermal resistance member 41 and the second thermal resistance member 42 from the thermal equivalent circuit shown in FIG. 4, the following equations (1) and (2) are established.

(1) Q1=(Ts1-To1)/Rr1
(2) Q2=(Ts2-To2)/Rr2
(1) Q1=(Ts1-To1)/Rr1
(2) Q2=(Ts2-To2)/Rr2

Ts1、To1、Ts2及びTo2はいずれも、計測部110によって計測された値であり、Rr1及びRr2はいずれも、記憶部130に記憶された値である。したがって、推定部120は、式(1)及び(2)により、熱流束Q1及びQ2を算出することができる。 All of Ts1, To1, Ts2 and To2 are values measured by the measuring unit 110, and all of Rr1 and Rr2 are values stored in the storage unit . Therefore, the estimating unit 120 can calculate the heat fluxes Q1 and Q2 using equations (1) and (2).

熱的に平衡状態が保たれている場合、第1経路51を流れる熱流束Q1は、経路上のどの位置においても一定である。第2経路52を流れる熱流束Q2は、経路上のどの位置においても一定である。例えば、熱流束Q1及びQ2は、皮膚12からベルト本体31と第1熱抵抗部材41又は第2熱抵抗部材42とを流れる熱流束に等しい。したがって、以下の式(3)及び(4)が成立する。 When thermal equilibrium is maintained, the heat flux Q1 flowing through the first path 51 is constant at any position on the path. The heat flux Q2 flowing through the second path 52 is constant at any position on the path. For example, the heat fluxes Q1 and Q2 are equal to heat fluxes flowing from the skin 12 through the belt body 31 and the first heat resistance member 41 or the second heat resistance member 42 . Therefore, the following equations (3) and (4) hold.

(3) Q1=(Tsk-To1)/(Clo+Rs+Rr1)
(4) Q2=(Tsk-To2)/(Clo+Rs+Rr2)
(3) Q1=(Tsk-To1)/(Clo+Rs+Rr1)
(4) Q2=(Tsk-To2)/(Clo+Rs+Rr2)

式(1)~(4)を解くことにより、着衣量Cloは、以下の式(5)又は(6)で表される。 By solving the equations (1) to (4), the clothing amount Clo is expressed by the following equation (5) or (6).

(5) Clo=(To1+Q1×(Rs+Rr1)-To2-Q2×(Rs+Rr2))/(Q2-Q1)
(6) Clo=(Ts1+Q1×Rs-Ts2-Q2×Rs)/(Q2-Q1)
(5) Clo = (To1 + Q1 x (Rs + Rr1) - To2 - Q2 x (Rs + Rr2)) / (Q2 - Q1)
(6) Clo = (Ts1 + Q1 x Rs - Ts2 - Q2 x Rs) / (Q2 - Q1)

式(5)及び(6)の右辺の各項はいずれも、計測部110によって計測された値、記憶部130に記憶された値、又は、これらに基づいて算出される値である。したがって、推定部120は、式(5)又は(6)によって着衣量Cloを算出することができる。 Each term on the right side of Equations (5) and (6) is a value measured by the measurement unit 110, a value stored in the storage unit 130, or a value calculated based on these. Therefore, the estimating unit 120 can calculate the amount of clothing Clo using equation (5) or (6).

以上のように、本実施の形態に係る着衣量推定装置100は、シートベルト30における互いに熱抵抗値が異なる第1部分30a及び第2部分30bの各々に流れる熱流束Q1及びQ2を利用して着衣量Cloを算出することができる。皮膚温Tskが不明なままでも、すなわち、皮膚温Tskを計測しなくても、着衣量Cloを推定することができる。 As described above, the clothing amount estimation apparatus 100 according to the present embodiment utilizes the heat fluxes Q1 and Q2 flowing through the first portion 30a and the second portion 30b of the seatbelt 30, which have different thermal resistance values. The clothing amount Clo can be calculated. Even if the skin temperature Tsk remains unknown, that is, without measuring the skin temperature Tsk, the clothing amount Clo can be estimated.

[1-5.温度センサの計測位置の変形例]
以下では、各温度センサの計測位置の変形例について説明する。以下の説明では、上述した図3及び図4に基づいた内容との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。
[1-5. Modification of measurement position of temperature sensor]
Below, the modification of the measurement position of each temperature sensor is demonstrated. In the following description, differences from the contents based on FIGS. 3 and 4 described above will be mainly described, and descriptions of common points will be omitted or simplified.

[1-5-1.第1例]
図5は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、実施の形態1に係る着衣量推定装置による温度の計測位置の第1例とを示す断面図である。図5に示されるように、第1例では、第1温度センサ111及び第2温度センサ112の設置位置が相違している。
[1-5-1. 1st example]
FIG. 5 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seat belt, and a first example of temperature measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 5, in the first example, the installation positions of the first temperature sensor 111 and the second temperature sensor 112 are different.

第1温度センサ111は、ベルト本体31の第3部分31aにおける、着衣14に接触する面に取り付けられている。第1温度センサ111は、第3部分31aにおける、着衣14に接触する面の表面温度Tcl1を計測する。第1温度センサ111によって計測される表面温度Tcl1が、第1部分30aの表面温度である。 The first temperature sensor 111 is attached to the surface of the third portion 31 a of the belt body 31 that contacts the clothing 14 . The first temperature sensor 111 measures the surface temperature Tcl1 of the surface in contact with the clothing 14 in the third portion 31a. A surface temperature Tcl1 measured by the first temperature sensor 111 is the surface temperature of the first portion 30a.

また、第2温度センサ112は、ベルト本体31の第4部分31bにおける、着衣14に接触する面に取り付けられている。第2温度センサ112は、第4部分31bにおける、着衣14に接触する面の表面温度Tcl2を計測する。第2温度センサ112によって計測される表面温度Tcl2が、第2部分30bの表面温度である。 The second temperature sensor 112 is attached to the surface of the fourth portion 31 b of the belt body 31 that contacts the clothing 14 . The second temperature sensor 112 measures the surface temperature Tcl2 of the surface in contact with the clothing 14 in the fourth portion 31b. A surface temperature Tcl2 measured by the second temperature sensor 112 is the surface temperature of the second portion 30b.

本例では、第1温度センサ111、第2温度センサ112、第3温度センサ113及び第4温度センサ114は、筐体40によって支持されている。筐体40は、シートベルト30のベルト本体31の一部を収納するようにベルト本体31に取り付けられている。筐体40の内部に第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42が収納されている。筐体40は、例えば断熱性材料を用いて形成されている。 In this example, the first temperature sensor 111 , the second temperature sensor 112 , the third temperature sensor 113 and the fourth temperature sensor 114 are supported by the housing 40 . The housing 40 is attached to the belt body 31 so as to accommodate a portion of the belt body 31 of the seat belt 30 . A first heat resistance member 41 and a second heat resistance member 42 are housed inside the housing 40 . The housing 40 is formed using a heat insulating material, for example.

例えば、筐体40は、ベルト本体31の長手方向に沿ってスライド可能である。各温度センサ及び第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42は、一体的にスライドする。これにより、ユーザ10がシートベルト30を装着した後、筐体40をスライドさせることにより、ベルト本体31の任意の部位で計測が可能になる。したがって、ユーザ10の着衣14とベルト本体31との密着性が高い位置に筐体40をスライドさせることができ、着衣量の推定精度を高めることができる。 For example, the housing 40 can slide along the longitudinal direction of the belt body 31 . Each temperature sensor and the first heat resistance member 41 and the second heat resistance member 42 slide integrally. Accordingly, by sliding the housing 40 after the user 10 wears the seat belt 30 , measurement can be performed at an arbitrary portion of the belt body 31 . Therefore, the housing 40 can be slid to a position where the clothing 14 of the user 10 and the belt body 31 are in close contact with each other, and the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

本例における熱等価回路は、図4に示される熱等価回路と同じである。計測によって得られる値がTs1及びTs2の代わりに、Tcl1及びTcl2である点が相違している。 The thermal equivalent circuit in this example is the same as the thermal equivalent circuit shown in FIG. The difference is that the values obtained by measurement are Tcl1 and Tcl2 instead of Ts1 and Ts2.

したがって、ベルト本体31及び第1熱抵抗部材41の直列部分、並びに、ベルト本体31及び第2熱抵抗部材42の直列部分に着目することにより、式(1)及び(2)の代わりに、式(7)及び(8)が得られる。 Therefore, by focusing on the series portion of the belt main body 31 and the first heat resistance member 41 and the series portion of the belt main body 31 and the second heat resistance member 42, instead of the expressions (1) and (2), the expression (7) and (8) are obtained.

(7) Q1=(Tcl1-To1)/(Rr1+Rs)
(8) Q2=(Tcl2-To2)/(Rr2+Rs)
(7) Q1=(Tcl1-To1)/(Rr1+Rs)
(8) Q2=(Tcl2-To2)/(Rr2+Rs)

式(3)、(4)、(7)及び(8)を解くことにより、着衣量Cloは、以下の式(9)で表される。 By solving the equations (3), (4), (7) and (8), the clothing amount Clo is expressed by the following equation (9).

(9) Clo=(Tcl1-Tcl2)/(Q2-Q1) (9) Clo = (Tcl1-Tcl2)/(Q2-Q1)

式(9)の右辺の各項はいずれも、計測部110によって計測された値、記憶部130に記憶された値、又は、これらに基づいて算出される値である。したがって、推定部120は、式(9)によって着衣量Cloを算出することができる。 Each term on the right side of Equation (9) is a value measured by the measurement unit 110, a value stored in the storage unit 130, or a value calculated based on these. Therefore, the estimating unit 120 can calculate the amount of clothing Clo by Equation (9).

[1-5-2.第2例]
図6は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、実施の形態1に係る着衣量推定装置による温度の計測位置の第2例とを示す断面図である。図6に示されるように、第2例では、第1温度センサ111、第2温度センサ112、第3温度センサ113及び第4温度センサ114の設置位置が相違している。第1温度センサ111及び第2温度センサ112の設置位置は、図5に示される第1例と同じである。
[1-5-2. Second example]
FIG. 6 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothing, and seat belt, and a second example of temperature measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 6, in the second example, the installation positions of the first temperature sensor 111, the second temperature sensor 112, the third temperature sensor 113, and the fourth temperature sensor 114 are different. The installation positions of the first temperature sensor 111 and the second temperature sensor 112 are the same as in the first example shown in FIG.

第3温度センサ113は、ベルト本体31の第3部分31aと第1熱抵抗部材41との間に挟み込まれている。第3温度センサ113は、第3部分31aと第1熱抵抗部材41との接触部分の温度Ts1を計測する。つまり、第3温度センサ113は、図3に示される第1温度センサ111に対応している。 The third temperature sensor 113 is sandwiched between the third portion 31 a of the belt body 31 and the first thermal resistance member 41 . The third temperature sensor 113 measures the temperature Ts<b>1 of the contact portion between the third portion 31 a and the first thermal resistance member 41 . That is, the third temperature sensor 113 corresponds to the first temperature sensor 111 shown in FIG.

第4温度センサ114は、ベルト本体31の第4部分31bと第2熱抵抗部材42との間に挟み込まれている。第4温度センサ114は、第4部分31bと第2熱抵抗部材42との接触部分の温度Ts2を計測する。つまり、第4温度センサ114は、図3に示される第2温度センサ112に対応している。 The fourth temperature sensor 114 is sandwiched between the fourth portion 31 b of the belt body 31 and the second heat resistance member 42 . The fourth temperature sensor 114 measures the temperature Ts2 of the contact portion between the fourth portion 31b and the second thermal resistance member . That is, the fourth temperature sensor 114 corresponds to the second temperature sensor 112 shown in FIG.

本例における熱等価回路は、図4に示される熱等価回路と同じである。計測によって得られる値がTo1及びTo2の代わりに、Tcl1及びTcl2である点が相違している。 The thermal equivalent circuit in this example is the same as the thermal equivalent circuit shown in FIG. The difference is that the values obtained by measurement are Tcl1 and Tcl2 instead of To1 and To2.

したがって、ベルト本体31に着目することにより、式(1)及び(2)の代わりに、式(10)及び(11)が得られる。 Therefore, by focusing on the belt body 31, equations (10) and (11) are obtained instead of equations (1) and (2).

(10) Q1=(Tcl1-Ts1)/Rs
(11) Q2=(Tcl2-Ts2)/Rs
(10) Q1 = (Tcl1-Ts1)/Rs
(11) Q2 = (Tcl2-Ts2)/Rs

式(3)、(4)、(10)及び(11)を解くことにより、着衣量Cloは、上述した式(9)で表される。 By solving equations (3), (4), (10) and (11), the clothing amount Clo is expressed by equation (9) described above.

本例では、第1温度センサ111、第2温度センサ112、第3温度センサ113及び第4温度センサ114が外気に触れにくい位置に設けられている。このため、外気の影響によるノイズ成分を小さくすることができ、着衣量の推定精度を高めることができる。 In this example, the first temperature sensor 111, the second temperature sensor 112, the third temperature sensor 113, and the fourth temperature sensor 114 are provided at positions that are difficult to come into contact with the outside air. Therefore, it is possible to reduce the noise component due to the influence of the outside air, and to improve the accuracy of estimating the amount of clothing.

[1-5-3.第3例]
図7は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、実施の形態1に係る着衣量推定装置による温度の計測位置の第3例とを示す断面図である。図7に示されるように、第3例では、第1例と比較して、シートベルト30が第2熱抵抗部材42を含まない点が相違している。第1温度センサ111、第2温度センサ112及び第3温度センサ113の設置位置は、図5に示される第1例と同じである。
[1-5-3. Third example]
FIG. 7 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seat belt, and a third example of temperature measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the first embodiment. As shown in FIG. 7, the third example differs from the first example in that the seat belt 30 does not include the second heat resistance member 42 . The installation positions of the first temperature sensor 111, the second temperature sensor 112 and the third temperature sensor 113 are the same as in the first example shown in FIG.

本例では、第2熱抵抗部材42が設けられていないので、第4温度センサ114は、シートベルト30のベルト本体31の第4部分31bに取り付けられている。第4部分31bは、平面視において第1熱抵抗部材41に重ならない部分である。第4温度センサ114は、第4部分31bにおける、着衣14とは反対側の面の表面温度Ts2を計測する。 Since the second heat resistance member 42 is not provided in this example, the fourth temperature sensor 114 is attached to the fourth portion 31b of the belt body 31 of the seat belt 30 . The fourth portion 31b is a portion that does not overlap the first thermal resistance member 41 in plan view. The fourth temperature sensor 114 measures the surface temperature Ts2 of the surface opposite to the clothing 14 in the fourth portion 31b.

本例における熱等価回路は、図4に示される熱等価回路から熱抵抗値Rr2を除いた回路と同じである。第4温度センサ114によって計測された表面温度Ts2は、第2部分30bの表面温度To2に等しい。 The thermal equivalent circuit in this example is the same as the thermal equivalent circuit shown in FIG. 4 with the thermal resistance value Rr2 removed. The surface temperature Ts2 measured by the fourth temperature sensor 114 is equal to the surface temperature To2 of the second portion 30b.

したがって、ベルト本体31に着目することにより、第1例における式(8)の代わりに、式(12)が得られる。 Therefore, by focusing on the belt body 31, the equation (12) is obtained instead of the equation (8) in the first example.

(12) Q2=(Tcl2-Ts2)/Rs (12) Q2 = (Tcl2-Ts2)/Rs

式(3)、(4)、(7)及び(12)を解くことにより、着衣量Cloは、上述した式(9)で表される。 By solving equations (3), (4), (7) and (12), the clothing amount Clo is expressed by equation (9) described above.

本例では、第2熱抵抗部材42が設けられていなくてもよいので、より簡便に着衣量を推定することができる。 In this example, since the second heat resistance member 42 may not be provided, the amount of clothing can be estimated more easily.

(実施の形態2)
続いて、実施の形態2について説明する。
(Embodiment 2)
Next, Embodiment 2 will be described.

実施の形態2に係る着衣量推定装置は、実施の形態1と比較して、温度の代わりに熱流束を計測する点が相違する。以下では、実施の形態1との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。 The clothing amount estimation apparatus according to the second embodiment differs from that of the first embodiment in that heat flux is measured instead of temperature. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described, and descriptions of common points will be omitted or simplified.

[2-1.構成]
まず、本実施の形態に係る着衣量推定装置の具体的な構成について、図8を用いて説明する。図8は、本実施の形態に係る着衣量推定装置の構成を示すブロック図である。
[2-1. composition]
First, a specific configuration of the clothing amount estimation device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a block diagram showing the configuration of the clothing amount estimation apparatus according to this embodiment.

図8に示されるように、着衣量推定装置200は、実施の形態1に係る着衣量推定装置100と比較して、計測部110及び推定部120の代わりに、計測部210及び推定部220を備える。また、着衣量推定装置200は、記憶部130を備えない。 As shown in FIG. 8, clothing amount estimation apparatus 200 includes measurement section 210 and estimation section 220 instead of measurement section 110 and estimation section 120, as compared with clothing amount estimation apparatus 100 according to Embodiment 1. Prepare. Moreover, the clothing amount estimation device 200 does not include the storage unit 130 .

計測部210は、表面温度と熱流束とを計測する。本実施の形態では、計測部210は、シートベルト30の2ヶ所の表面温度と2ヶ所の熱流束とを計測する。図8に示されるように、計測部210は、第1温度センサ111と、第2温度センサ112と、第1熱流束計215と、第2熱流束計216とを含む。第1温度センサ111及び第2温度センサ112は、実施の形態1と同じである。 The measurement unit 210 measures surface temperature and heat flux. In the present embodiment, the measurement unit 210 measures the surface temperature of the seat belt 30 at two locations and the heat flux at two locations. As shown in FIG. 8 , measurement unit 210 includes first temperature sensor 111 , second temperature sensor 112 , first heat flux meter 215 and second heat flux meter 216 . The first temperature sensor 111 and the second temperature sensor 112 are the same as in the first embodiment.

第1熱流束計215は、シートベルト30の第1部分30aを流れる熱流束Q1を計測する。第2熱流束計216は、シートベルト30の第2部分30bを流れる熱流束Q2を計測する。第1熱流束計215及び第2熱流束計216はそれぞれ、取り付けられた部位を流れる熱流束を計測する接触式の熱流束計である。接触式の熱流束計としては、例えば、サーモパイルを含むセンサが用いられる。 The first heat flux meter 215 measures the heat flux Q1 flowing through the first portion 30a of the seat belt 30. As shown in FIG. A second heat flux meter 216 measures a heat flux Q2 flowing through the second portion 30b of the seat belt 30 . Each of the first heat flux meter 215 and the second heat flux meter 216 is a contact heat flux meter that measures the heat flux flowing through the attached portion. As a contact heat flux meter, for example, a sensor including a thermopile is used.

本実施の形態では、実施の形態1で説明した各式(1)~(12)における熱流束Q1及びQ2の値を計測値として取得することができる。これにより、演算の処理量を削減することができる。また、温度を計測する場合に比べて、計測結果及び着衣量の推定結果の精度を高めることができる。 In the present embodiment, the values of the heat fluxes Q1 and Q2 in the equations (1) to (12) described in the first embodiment can be acquired as measured values. This makes it possible to reduce the amount of computation processing. In addition, the accuracy of the measurement result and the estimation result of the amount of clothing can be improved as compared with the case of measuring the temperature.

推定部220は、計測部210によって計測された表面温度及び熱流束に基づいてユーザ10の着衣量を推定する。本実施の形態では、推定部220は、2ヶ所の表面温度と2ヶ所の熱流束とに基づいてユーザ10の着衣量を推定する。 The estimation unit 220 estimates the amount of clothing worn by the user 10 based on the surface temperature and heat flux measured by the measurement unit 210 . In the present embodiment, estimation unit 220 estimates the amount of clothing worn by user 10 based on surface temperatures at two locations and heat fluxes at two locations.

詳細については後述するが、推定部220は、ベルト本体31、第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42の各々の熱抵抗値Rs、Rr1及びRr2を用いない。このため、着衣量推定装置200は、推定部220が着衣量の推定処理を実行するためのプログラムなどを記憶するメモリ、及び、プログラムの実行領域として利用されるメモリを備えていれば、熱抵抗値Rsなどを記憶する記憶部130を備えなくてもよい。 Although details will be described later, the estimation unit 220 does not use the thermal resistance values Rs, Rr1, and Rr2 of the belt body 31, the first thermal resistance member 41, and the second thermal resistance member 42, respectively. Therefore, if the clothing amount estimating apparatus 200 includes a memory for storing a program for the estimating unit 220 to execute the clothing amount estimating process, and a memory used as a program execution area, the thermal resistance The storage unit 130 that stores the value Rs and the like may not be provided.

[2-2.温度センサ及び熱流束計の計測位置の例]
以下では、各温度センサ及び各熱流束計による具体的な計測位置の例について説明する。
[2-2. Example of measurement position of temperature sensor and heat flux meter]
An example of specific measurement positions by each temperature sensor and each heat flux meter will be described below.

[2-2-1.第1例]
図9は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、本実施の形態に係る着衣量推定装置による温度及び熱流束の計測位置の第1例とを示す断面図である。図9に示されるように、第1温度センサ111及び第2温度センサ112は、実施の形態の第1例と同じである。
[2-2-1. 1st example]
FIG. 9 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seat belt, and a first example of temperature and heat flux measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the first temperature sensor 111 and the second temperature sensor 112 are the same as in the first embodiment.

具体的には、第1温度センサ111は、第3部分31aにおける、着衣14に接触する面の表面温度Tcl1を計測する。第2温度センサ112は、第4部分31bにおける、着衣14に接触する面の表面温度Tcl2を計測する。 Specifically, the first temperature sensor 111 measures the surface temperature Tcl1 of the surface in contact with the clothing 14 in the third portion 31a. The second temperature sensor 112 measures the surface temperature Tcl2 of the surface in contact with the clothing 14 in the fourth portion 31b.

第1熱流束計215は、ベルト本体31の第3部分31aと着衣14との間に取り付けられている。第1熱流束計215は、第3部分31aと着衣14との接触部分の熱流束Q1を計測する。 The first heat flux meter 215 is attached between the third portion 31 a of the belt body 31 and the clothing 14 . The first heat flux meter 215 measures the heat flux Q1 at the contact portion between the third portion 31 a and the clothing 14 .

第2熱流束計216は、ベルト本体31の第4部分31bと着衣14との間に取り付けられている。第2熱流束計216は、第4部分31bと着衣14との接触部分の熱流束Q2を計測する。 The second heat flux meter 216 is attached between the fourth portion 31 b of the belt body 31 and the clothing 14 . The second heat flux meter 216 measures the heat flux Q2 at the contact portion between the fourth portion 31b and the clothing 14. FIG.

なお、図9では、着衣14、第1熱流束計215、第1温度センサ111、第3部分31aの順に設けられている例を示しているが、着衣14、第1温度センサ111、第1熱流束計215、第3部分31aの順に設けられていてもよい。また、第1温度センサ111と第1熱流束計215とは、第3部分31aにおける着衣14側の面内に並んで配置されていてもよい。第2熱流束計216と第2温度センサ112とについても同様である。 9 shows an example in which the clothing 14, the first heat flux meter 215, the first temperature sensor 111, and the third portion 31a are provided in this order. The heat flux meter 215 and the third portion 31a may be provided in this order. Also, the first temperature sensor 111 and the first heat flux meter 215 may be arranged side by side in the plane of the third portion 31a on the clothing 14 side. The same applies to the second heat flux meter 216 and the second temperature sensor 112 .

本例における熱等価回路は、図4に示される熱等価回路と同じである。実施の形態1の第1例と比較した場合、計測によって得られる値がTo1及びTo2の代わりに、Q1及びQ2である点が相違している。 The thermal equivalent circuit in this example is the same as the thermal equivalent circuit shown in FIG. When compared with the first example of Embodiment 1, the difference is that the values obtained by measurement are Q1 and Q2 instead of To1 and To2.

したがって、第1経路51及び第2経路52の各々における着衣14に着目することにより、以下の式(13)及び(14)が得られる。 Therefore, by focusing on the clothing 14 on each of the first path 51 and the second path 52, the following equations (13) and (14) are obtained.

(13) Q1=(Tsk-Tcl1)/Clo
(14) Q2=(Tsk-Tcl2)/Clo
(13) Q1=(Tsk−Tcl1)/Clo
(14) Q2 = (Tsk-Tcl2)/Clo

式(13)及び(14)を解くことにより、着衣量Cloは、上述した式(9)で表される。式(9)の右辺の各項はいずれも、計測部210によって計測された値である。したがって、推定部220は、式(9)に基づいて着衣量Cloを算出することができる。本実施の形態では、式(9)のみを利用すればよいので、ベルト本体31の熱抵抗値Rs、第1熱抵抗部材41の熱抵抗値Rr1、及び、第2熱抵抗部材42の熱抵抗値Rr2のいずれも利用しなくてもよい。したがって、例えば、ベルト本体31の経年劣化又は損傷などによって記憶部130に記憶された熱抵抗値と実際の熱抵抗値とにズレが生じた場合であっても、着衣量を精度良く推定することができる。 By solving equations (13) and (14), the clothing amount Clo is expressed by equation (9) described above. Each term on the right side of Equation (9) is a value measured by the measuring unit 210 . Therefore, the estimation unit 220 can calculate the amount of clothing Clo based on Equation (9). In the present embodiment, it is only necessary to use the formula (9). None of the values Rr2 may be used. Therefore, for example, even if the heat resistance value stored in the storage unit 130 and the actual heat resistance value deviate due to aged deterioration or damage of the belt body 31, the amount of clothing can be accurately estimated. can be done.

[2-2-2.第2例]
図10は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、本実施の形態に係る着衣量推定装置による温度及び熱流束の計測位置の第2例とを示す断面図である。図10に示されるように、実施の形態2の第1例と比較して、第1熱流束計215及び第2熱流束計216の設置位置が相違している。
[2-2-2. Second example]
FIG. 10 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seatbelt, and a second example of temperature and heat flux measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 10, compared to the first example of the second embodiment, the installation positions of the first heat flux meter 215 and the second heat flux meter 216 are different.

第1熱流束計215は、第1熱抵抗部材41における、第3部分31aとは反対側の面に取り付けられている。第1熱流束計215は、第1熱抵抗部材41における、第3部分31aとは反対側の面の熱流束Q1を計測する。 The first heat flux meter 215 is attached to the surface of the first thermal resistance member 41 opposite to the third portion 31a. The first heat flux meter 215 measures the heat flux Q1 on the surface of the first thermal resistance member 41 opposite to the third portion 31a.

第2熱流束計216は、第2熱抵抗部材42における、第4部分31bとは反対側の面に取り付けられている。第2熱流束計216は、第2熱抵抗部材42における、第4部分31bとは反対側の面の熱流束Q2を計測する。 The second heat flux meter 216 is attached to the surface of the second heat resistance member 42 opposite to the fourth portion 31b. The second heat flux meter 216 measures the heat flux Q2 on the surface of the second heat resistance member 42 opposite to the fourth portion 31b.

本例における熱等価回路は、図4に示される熱等価回路と同じである。実施の形態2の第1例と比較した場合、計測によって得られる熱流束Q1及びQ2の計測位置が相違している。上述した通り、熱的に平衡状態が保たれている場合には、熱流束Q1は、第1経路51上のどの位置においても一定とみなすことができる。熱流束Q2についても同様である。したがって、実施の形態2の第1例と同様に、推定部220は、式(9)に基づいて着衣量Cloを算出することができる。 The thermal equivalent circuit in this example is the same as the thermal equivalent circuit shown in FIG. When compared with the first example of the second embodiment, the measurement positions of the heat fluxes Q1 and Q2 obtained by measurement are different. As described above, when thermal equilibrium is maintained, the heat flux Q1 can be considered constant at any position on the first path 51 . The same applies to the heat flux Q2. Therefore, similarly to the first example of the second embodiment, the estimating section 220 can calculate the amount of clothing Clo based on Equation (9).

なお、熱は、ベルト本体31を伝わる際に、厚み方向だけでなく、ベルト本体31の長手方向にも伝わる。このため、第3部分31aと着衣14との接触部分から、第3部分31aに伝わった熱の一部が、第1経路51から漏れ出てしまう。つまり、第3部分31aと着衣14との接触部分で測定した熱流束Q1と、本例のように、第1熱抵抗部材41の表面で計測された熱流束Q1とでは差異が発生し得る。本例に係る第1熱流束計215によって計測された熱流束Q1は、皮膚12から着衣14、ベルト本体31及び第1熱抵抗部材41を順に流れた熱流束であり、ベルト本体31の長手方向に沿って漏れ出た熱流束が除外されている。第2熱流束計216によって計測された熱流束Q2についても同様である。したがって、第1経路51を流れる熱流束Q1及び第2経路52を流れる熱流束Q2が精度良く計測されるので、着衣量の推定精度を高めることができる。 In addition, when the heat is transmitted through the belt body 31 , the heat is transmitted not only in the thickness direction but also in the longitudinal direction of the belt body 31 . Therefore, part of the heat transmitted to the third portion 31 a leaks out through the first path 51 from the contact portion between the third portion 31 a and the clothing 14 . That is, a difference may occur between the heat flux Q1 measured at the contact portion between the third portion 31a and the clothing 14 and the heat flux Q1 measured at the surface of the first thermal resistance member 41 as in this example. The heat flux Q1 measured by the first heat flux meter 215 according to this example is the heat flux that flows from the skin 12 to the clothing 14, the belt body 31, and the first heat resistance member 41 in order, and is the longitudinal direction of the belt body 31. The leaked heat flux along is excluded. The same applies to the heat flux Q2 measured by the second heat flux meter 216. Therefore, the heat flux Q1 flowing through the first path 51 and the heat flux Q2 flowing through the second path 52 are measured with high accuracy, so that the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

[2-2-3.第3例]
図11は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、本実施の形態に係る着衣量推定装置による温度及び熱流束の計測位置の第3例とを示す断面図である。図11に示されるように、実施の形態2の第1例と比較して、第1熱流束計215及び第2熱流束計216の設置位置が相違している。
[2-2-3. Third example]
FIG. 11 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seat belt, and a third example of temperature and heat flux measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 11, the installation positions of the first heat flux meter 215 and the second heat flux meter 216 are different compared to the first example of the second embodiment.

第1熱流束計215は、ベルト本体31の第3部分31aと第1熱抵抗部材41との間に挟み込まれている。第1熱流束計215は、第3部分31aと第1熱抵抗部材41との接触部分の熱流束Q1を計測する。 The first heat flux meter 215 is sandwiched between the third portion 31 a of the belt body 31 and the first heat resistance member 41 . The first heat flux meter 215 measures the heat flux Q1 at the contact portion between the third portion 31 a and the first heat resistance member 41 .

第2熱流束計216は、ベルト本体31の第4部分31bと第2熱抵抗部材42との間に挟み込まれている。第2熱流束計216は、第4部分31bと第2熱抵抗部材42との接触部分の熱流束Q2を計測する。 The second heat flux meter 216 is sandwiched between the fourth portion 31 b of the belt body 31 and the second heat resistance member 42 . The second heat flux meter 216 measures the heat flux Q2 at the contact portion between the fourth portion 31b and the second heat resistance member .

本例における熱等価回路は、図4に示される熱等価回路と同じである。実施の形態2の第1例と比較した場合、計測によって得られる熱流束Q1及びQ2の計測位置が相違している。上述した通り、熱的に平衡状態が保たれている場合には、熱流束Q1は、第1経路51上のどの位置においても一定とみなすことができる。熱流束Q2についても同様である。したがって、実施の形態2の第1例と同様に、推定部220は、式(9)に基づいて着衣量Cloを算出することができる。 The thermal equivalent circuit in this example is the same as the thermal equivalent circuit shown in FIG. When compared with the first example of the second embodiment, the measurement positions of the heat fluxes Q1 and Q2 obtained by measurement are different. As described above, when thermal equilibrium is maintained, the heat flux Q1 can be considered constant at any position on the first path 51 . The same applies to the heat flux Q2. Therefore, similarly to the first example of the second embodiment, the estimating section 220 can calculate the amount of clothing Clo based on Equation (9).

本例においても、ベルト本体31の長手方向に漏れ出る熱流束を除外した値が第1熱流束計215及び第2熱流束計216によって計測される。また、第1熱流束計215及び第2熱流束計216はいずれも、外気に接触しにくい位置に設けられている。したがって、第1経路51を流れる熱流束Q1及び第2経路52を流れる熱流束Q2が精度良く計測されるので、着衣量の推定精度を高めることができる。 Also in this example, the values excluding the heat flux leaking in the longitudinal direction of the belt body 31 are measured by the first heat flux meter 215 and the second heat flux meter 216 . Moreover, both the first heat flux meter 215 and the second heat flux meter 216 are provided at positions where they are unlikely to come into contact with the outside air. Therefore, the heat flux Q1 flowing through the first path 51 and the heat flux Q2 flowing through the second path 52 are measured with high accuracy, so that the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

[2-2-4.第4例]
図12は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、本実施の形態に係る着衣量推定装置による温度及び熱流束の計測位置の第4例とを示す断面図である。図12に示されるように、第4例では、実施の形態2の第2例と比較して、シートベルト30が第2熱抵抗部材42を含まない点が相違する。第1温度センサ111、第2温度センサ112及び第1熱流束計215の設置位置は、図10に示される第2例と同じである。
[2-2-4. 4th example]
FIG. 12 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seat belt, and a fourth example of temperature and heat flux measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the present embodiment. As shown in FIG. 12 , the fourth example differs from the second example of the second embodiment in that the seat belt 30 does not include the second heat resistance member 42 . The installation positions of the first temperature sensor 111, the second temperature sensor 112 and the first heat flux meter 215 are the same as in the second example shown in FIG.

本例では、第2熱抵抗部材42が設けられていないので、第2熱流束計216は、シートベルト30のベルト本体31の第4部分31bに取り付けられている。第4部分31bは、平面視において第1熱抵抗部材41に重ならない部分である。第2熱流束計216は、第4部分31bにおける、着衣14とは反対側の面の熱流束Q2を計測する。 Since the second heat resistance member 42 is not provided in this example, the second heat flux meter 216 is attached to the fourth portion 31b of the belt body 31 of the seat belt 30 . The fourth portion 31b is a portion that does not overlap the first thermal resistance member 41 in plan view. The second heat flux meter 216 measures the heat flux Q2 of the surface of the fourth portion 31b opposite to the clothing 14 .

本例における熱等価回路は、図4に示される熱等価回路から熱抵抗値Rr2を除いた回路と同じである。第2熱流束計216によって計測された熱流束Q2は、第2経路52を流れる熱流束である。上述した通り、熱的に平衡状態が保たれている場合には、熱流束Q2は、第2経路52上のどの位置においても一定とみなすことができる。熱流束Q1についても同様である。したがって、実施の形態2の第2例と同様に、推定部220は、式(9)に基づいて着衣量Cloを算出することができる。 The thermal equivalent circuit in this example is the same as the thermal equivalent circuit shown in FIG. 4 with the thermal resistance value Rr2 removed. A heat flux Q2 measured by the second heat flux meter 216 is the heat flux flowing through the second path 52 . As described above, the heat flux Q2 can be considered constant at any position on the second path 52 when the thermal equilibrium is maintained. The same applies to the heat flux Q1. Therefore, similarly to the second example of the second embodiment, the estimating section 220 can calculate the amount of clothing Clo based on Equation (9).

本例においても、ベルト本体31の長手方向に漏れ出る熱流束を除外した値が第1熱流束計215及び第2熱流束計216によって計測される。したがって、第1経路51を流れる熱流束Q1及び第2経路52を流れる熱流束Q2が精度良く計測されるので、着衣量の推定精度を高めることができる。 Also in this example, the values excluding the heat flux leaking in the longitudinal direction of the belt body 31 are measured by the first heat flux meter 215 and the second heat flux meter 216 . Therefore, the heat flux Q1 flowing through the first path 51 and the heat flux Q2 flowing through the second path 52 are measured with high accuracy, so that the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

[2-3.着衣量の推定結果]
ここで、本発明者らが行った実験に基づく、実施の形態2に係る着衣量推定装置200による着衣量の推定結果について説明する。実験では、第1温度センサ111、第2温度センサ112、第1熱流束計215及び第2熱流束計216の設置位置は、図12に示される第4例を採用した。つまり、シートベルト30のベルト本体31には、第1熱抵抗部材41が取り付けられ、第2熱抵抗部材42は取り付けられていない。
[2-3. Estimated amount of clothes]
Here, a result of estimating the amount of clothing by the apparatus 200 for estimating the amount of clothing according to the second embodiment based on experiments conducted by the inventors will be described. In the experiment, the installation positions of the first temperature sensor 111, the second temperature sensor 112, the first heat flux meter 215 and the second heat flux meter 216 adopted the fourth example shown in FIG. That is, the first heat resistance member 41 is attached to the belt body 31 of the seat belt 30, and the second heat resistance member 42 is not attached.

図13及び図14はそれぞれ、本実施の形態に係る着衣量推定装置による着衣量の推定結果の一例を示すグラフである。図13及び図14において、横軸は推定処理の開始からの経過時間を表し、縦軸は推定された着衣量を表している。 13 and 14 are graphs showing examples of results of estimation of the amount of clothing by the apparatus for estimating the amount of clothing according to the present embodiment. 13 and 14, the horizontal axis represents the elapsed time from the start of the estimation process, and the vertical axis represents the estimated amount of clothing.

図13は、ユーザ10が着衣14としてTシャツ1枚を着用したときの推定結果を示している。着衣量推定装置200は、第1温度センサ111、第2温度センサ112、第1熱流束計215及び第2熱流束計216の各々の計測結果の時系列データに基づいて、計測時点での着衣量を推定し、推定した着衣量の時系列データを生成した。 FIG. 13 shows estimation results when the user 10 wears one T-shirt as the clothing 14 . The clothing amount estimation device 200 estimates the amount of clothing at the time of measurement based on the time-series data of the measurement results of the first temperature sensor 111, the second temperature sensor 112, the first heat flux meter 215, and the second heat flux meter 216. We estimated the amount and generated time-series data of the estimated amount of clothing.

Tシャツ1枚の着衣量は、サーマルマネキンを用いて測定した結果、0.39cloであった。これに対して、推定の開始直後では、推定結果によるばらつきが生じたものの開始1分半程で、推定された着衣量も約0.39cloで安定した。したがって、極めて高い精度で着衣量が推定されていることが分かる。 The amount of clothing on one T-shirt was measured using a thermal mannequin and was 0.39 clo. On the other hand, immediately after the start of the estimation, the estimated amount of clothing stabilized at about 0.39 clo about 1.5 minutes after the start of the estimation, although there were variations due to the estimation results. Therefore, it can be seen that the amount of clothing is estimated with extremely high accuracy.

図14は、ユーザ10が着衣14としてTシャツとスウェットとを重ね着したときの推定結果を示している。このときの着衣量は、サーマルマネキンを用いて測定した結果、0.83cloであった。図14に示される例では、図13に示される場合よりも、推定結果のばらつきが大きく、安定するまでに時間を要したが、開始から7分を経過したあたりから高い精度で着衣量が推定されていることが分かる。このように、重ね着した場合であっても高い精度で着衣量を推定することができた。 FIG. 14 shows the estimation results when the user 10 wears a T-shirt and a sweatshirt as the clothes 14 . The amount of clothing at this time was 0.83 clo as a result of measurement using a thermal mannequin. In the example shown in FIG. 14, the variation in the estimation results was greater than in the case shown in FIG. 13, and it took time to stabilize. It can be seen that In this manner, the amount of clothing could be estimated with high accuracy even when the wearer wore multiple layers of clothing.

以上のように、本実施の形態によれば、サーマルマネキンのように高価な測定装置を利用しなくても、着衣量を簡便かつ精度良く推定することができる。なお、ここでは、実施の形態2の第4例を採用した実験結果についてのみ示したが、実施の形態2の第1例~第3例、及び、実施の形態1、並びに、後述する実施の形態においても同様に高い推定精度を実現することができる。 As described above, according to the present embodiment, it is possible to simply and accurately estimate the amount of clothing without using an expensive measuring device such as a thermal mannequin. It should be noted that only the experimental results employing the fourth example of the second embodiment are shown here, but the results of the first to third examples of the second embodiment, the first embodiment, and the implementation described later are shown. Similarly, high estimation accuracy can be achieved in terms of morphology.

(実施の形態3)
続いて、実施の形態3について説明する。
(Embodiment 3)
Next, Embodiment 3 will be described.

実施の形態3に係る着衣量推定装置は、実施の形態1と比較して、接触式の温度センサの代わりに非接触式の温度センサを利用する点が相違する。以下では、実施の形態1との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。 A clothing amount estimation apparatus according to Embodiment 3 differs from Embodiment 1 in that a non-contact temperature sensor is used instead of a contact temperature sensor. In the following, differences from the first embodiment will be mainly described, and descriptions of common points will be omitted or simplified.

[3-1.概要]
まず、実施の形態3に係る着衣量推定装置の概要について、図15を用いて説明する。図15は、本実施の形態に係る着衣量推定装置の適用例を示す図である。
[3-1. overview]
First, an overview of the clothing amount estimation device according to Embodiment 3 will be described with reference to FIG. 15 . FIG. 15 is a diagram showing an application example of the clothing amount estimation device according to the present embodiment.

図15に示されるように、本実施の形態に係る着衣量推定装置は、ユーザ10の着衣量を推定する際に、温度センサの代わりにサーモカメラ311を利用する。サーモカメラ311は、シートベルト30のベルト本体31の表面温度と、ユーザ10の着衣14の表面温度とを計測する。着衣量推定装置は、計測された2ヶ所の表面温度と気温(車内又は室内の温度)とに基づいて、ユーザ10の着衣量を推定する。 As shown in FIG. 15, the clothing amount estimation apparatus according to the present embodiment uses a thermo camera 311 instead of a temperature sensor when estimating the amount of clothing of the user 10 . The thermo camera 311 measures the surface temperature of the belt body 31 of the seat belt 30 and the surface temperature of the clothing 14 of the user 10 . The clothing amount estimating device estimates the amount of clothing of the user 10 based on the surface temperatures and the air temperature (the temperature inside the vehicle or room) that are measured at the two locations.

[3-2.構成]
次に、本実施の形態に係る着衣量推定装置の具体的な構成について、図16を用いて説明する。図16は、本実施の形態に係る着衣量推定装置の構成を示すブロック図である。
[3-2. composition]
Next, a specific configuration of the clothing amount estimation device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 16 . FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the clothing amount estimation device according to this embodiment.

図16に示されるように、着衣量推定装置300は、実施の形態1に係る着衣量推定装置100と比較して、計測部110及び推定部120の代わりに計測部310及び推定部320を備える。 As shown in FIG. 16, clothing amount estimation apparatus 300 includes measurement section 310 and estimation section 320 instead of measurement section 110 and estimation section 120, as compared with clothing amount estimation apparatus 100 according to Embodiment 1. .

計測部310は、表面温度を非接触で計測する。本実施の形態では、計測部310は、シートベルト30の表面温度と、着衣14の表面温度とを計測する。図16に示されるように、計測部310は、サーモカメラ311を含む。 The measurement unit 310 measures the surface temperature without contact. In the present embodiment, measurement unit 310 measures the surface temperature of seat belt 30 and the surface temperature of clothing 14 . As shown in FIG. 16 , measurement unit 310 includes thermo camera 311 .

サーモカメラ311は、シートベルト30の一部であって、第1熱抵抗値を有する第1部分30aの表面温度Ts1と、ユーザ10の着衣14の表面のうち、シートベルト30に覆われていない第2部分14bの表面温度Tcl2とを計測する。サーモカメラ311は、非接触式の温度センサの一例であり、例えば赤外線を検知するイメージセンサであるが、特に限定されない。 The thermo camera 311 is a part of the seatbelt 30 and measures the surface temperature Ts1 of the first portion 30a having the first thermal resistance value and the surface of the clothing 14 of the user 10 that is not covered by the seatbelt 30. A surface temperature Tcl2 of the second portion 14b is measured. The thermo camera 311 is an example of a non-contact temperature sensor, such as an image sensor that detects infrared rays, but is not particularly limited.

サーモカメラ311は、ユーザ10の上半身とシートベルト30とが撮影範囲に入るように設置されている。例えば、ユーザ10が自動車の運転者又は助手席に着座している乗員である場合、サーモカメラ311としては、ルームミラーの近傍に設置され、約60°以上の画角を有するサーモカメラが利用可能である。あるいは、60°よりも広角のサーモカメラが、ユーザ10側のAピラーの上部に取り付けられていてもよい。あるいは、画角が30°程度の狭いサーモカメラが、ユーザ10とは反対側のAピラーの上部に取り付けられていてもよい。また、ユーザ10が自動車の後部座席に着座している乗員である場合、サーモカメラ311は、Bピラーの上部に取り付けられてもよい。サーモカメラ311の解像度が低い場合は、推定部320によって超解像処理が行われてもよい。 The thermo camera 311 is installed so that the upper body of the user 10 and the seat belt 30 are within the shooting range. For example, if the user 10 is a driver of an automobile or an occupant sitting in a passenger seat, a thermocamera installed near the rearview mirror and having an angle of view of about 60° or more can be used as the thermocamera 311. is. Alternatively, a thermo camera with an angle wider than 60° may be attached to the top of the A-pillar on the user 10 side. Alternatively, a thermo camera with a narrow angle of view of about 30° may be attached to the top of the A pillar on the side opposite to the user 10 . Also, if the user 10 is a passenger sitting in the back seat of an automobile, the thermo camera 311 may be attached to the top of the B pillar. When the thermo camera 311 has a low resolution, the estimation unit 320 may perform super-resolution processing.

推定部320は、計測部310によって計測された表面温度及び熱流束に基づいてユーザ10の着衣量を推定する。本実施の形態では、推定部320は、2ヶ所の表面温度と気温とに基づいてユーザ10の着衣量を推定する。 The estimation unit 320 estimates the amount of clothing worn by the user 10 based on the surface temperature and heat flux measured by the measurement unit 310 . In the present embodiment, estimating section 320 estimates the amount of clothing worn by user 10 based on the surface temperature and the air temperature at two locations.

[3-3.着衣量の推定処理]
次に、推定部320によって行われる着衣量の推定処理の具体例について、図17を用いて説明する。図17は、ユーザの皮膚、着衣及びシートベルトの位置関係と、本実施の形態に係る着衣量推定装置による温度の計測位置とを示す断面図である。
[3-3. Estimation processing of amount of clothes]
Next, a specific example of the clothing amount estimation process performed by the estimation unit 320 will be described with reference to FIG. 17 . FIG. 17 is a cross-sectional view showing the positional relationship among the user's skin, clothes, and seat belt, and the temperature measurement positions by the clothing amount estimation apparatus according to the present embodiment.

図17及び図15に示されるように、本実施の形態では、シートベルト30は、第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42のいずれも有しない。このため、本実施の形態に係る熱等価回路は、図4に示される熱等価回路から熱抵抗値Rr1及びRr2を除いた回路と同じである。 As shown in FIGS. 17 and 15, in this embodiment, the seat belt 30 has neither the first heat resistance member 41 nor the second heat resistance member . Therefore, the thermal equivalent circuit according to the present embodiment is the same as the thermal equivalent circuit shown in FIG. 4 with the thermal resistance values Rr1 and Rr2 removed.

シートベルト30のベルト本体31の近傍の空気の熱抵抗値に着目することで、以下の式(15)が成立する。 By paying attention to the thermal resistance value of the air in the vicinity of the belt body 31 of the seat belt 30, the following formula (15) is established.

(15) Q1=(Ts1-To)/Ra (15) Q1=(Ts1-To)/Ra

また、シートベルト30に覆われていない着衣14の表面近傍の空気の熱抵抗値に着目することで、以下の式(16)が成立する。 Also, by focusing on the thermal resistance value of the air near the surface of the clothing 14 that is not covered by the seat belt 30, the following formula (16) is established.

(16) Q2=(Tcl2-To)/Ra (16) Q2 = (Tcl2-To)/Ra

Toは、作用温度である。人体から周囲の環境に対して放出される熱は、主に、対流熱伝達と放射熱伝達との二つの経路を取る。この二つの環境温度を代表させたものが、作用温度である。ここでは、説明を簡単にするために、Toは気温と同一であるとする。 To is the working temperature. Heat emitted from the human body to the surrounding environment mainly takes two paths: convective heat transfer and radiative heat transfer. The working temperature represents these two environmental temperatures. Here, to simplify the explanation, To is assumed to be the same as the temperature.

なお、Raは、空気の熱抵抗値であり、気流の有無によって大きく変化する。このため、サーモカメラ311を利用して表面温度Ts1及びTcl2を計測する場合には、無風状態であることが望ましい。無風状態であれば、空気の熱抵抗値Raは予め定められた固定値である。 Note that Ra is the thermal resistance value of air, and varies greatly depending on the presence or absence of airflow. Therefore, when the surface temperatures Ts1 and Tcl2 are measured using the thermocamera 311, it is desirable that there is no wind. If there is no wind, the thermal resistance value Ra of air is a predetermined fixed value.

Toは、例えば移動体が備える温度計から取得される。あるいは、Toは、サーモカメラ311によって気温と同等の表面温度を有する物体の表面温度を計測することにより取得された値であってもよい。気温と同等の表面温度を有する物体は、例えば、車内又は室内のカーテン又は座席20の布などである。 To is obtained, for example, from a thermometer provided on the moving body. Alternatively, To may be a value acquired by measuring the surface temperature of an object having a surface temperature equivalent to the air temperature with the thermo camera 311 . An object having a surface temperature equivalent to air temperature is, for example, the interior of the vehicle or the interior of the room, such as the curtains or the cloth of the seat 20 .

Ts1及びTcl2はいずれも、計測部310によって計測された値であり、Toも温度計又は計測部310によって計測された値である。Raは、予め定められた値である。したがって、推定部320は、式(15)及び(16)により、熱流束Q1及びQ2を算出することができる。 Both Ts1 and Tcl2 are values measured by the measuring unit 310 , and To is also a value measured by the thermometer or the measuring unit 310 . Ra is a predetermined value. Therefore, the estimating unit 320 can calculate the heat fluxes Q1 and Q2 using equations (15) and (16).

また、熱的に平衡状態が保たれている場合、式(3)及び(4)の代わりに、以下の式(17)及び(18)が成立する。 Also, when thermal equilibrium is maintained, the following equations (17) and (18) hold instead of equations (3) and (4).

(17) Q1=(Tsk-Ts1)/(Clo+Rs)
(18) Q2=(Tsk-Tcl2)/Clo
(17) Q1 = (Tsk - Ts1) / (Clo + Rs)
(18) Q2 = (Tsk-Tcl2)/Clo

式(15)~(18)を解くことにより、着衣量Cloは、以下の式(19)で表される。 By solving the equations (15) to (18), the clothing amount Clo is expressed by the following equation (19).

(19) Clo=(Ts1+Q1×Rs-Tcl2)/(Q2-Q1) (19) Clo=(Ts1+Q1×Rs−Tcl2)/(Q2−Q1)

式(19)の右辺の各項は、いずれも計測部310によって計測された値、記憶部130に記憶された値、又は、これらに基づいて算出される値である。したがって、推定部320は、式(19)によって着衣量Cloを算出することができる。 Each term on the right side of Equation (19) is a value measured by the measuring unit 310, a value stored in the storage unit 130, or a value calculated based on these. Therefore, the estimating unit 320 can calculate the amount of clothing Clo by equation (19).

以上のように、本実施の形態に係る着衣量推定装置300は、シートベルト30の一部である第1部分30a及び着衣14の一部である第2部分30bの各々の表面温度を利用して着衣量Cloを算出することができる。皮膚温Tskが不明なままでも、すなわち、皮膚温Tskを計測しなくても、着衣量Cloを推定することができる。第1熱抵抗部材41、第2熱抵抗部材42、温度センサ及び熱流束計などを必要とせずに、既存のシートベルト30を利用して着衣量Cloを簡便に推定することができる。 As described above, the clothing amount estimation apparatus 300 according to the present embodiment utilizes the surface temperature of each of the first portion 30a that is a portion of the seat belt 30 and the second portion 30b that is a portion of the clothing 14. can be used to calculate the amount of clothing Clo. Even if the skin temperature Tsk remains unknown, that is, without measuring the skin temperature Tsk, the clothing amount Clo can be estimated. The amount of clothing Clo can be easily estimated using the existing seat belt 30 without requiring the first heat resistance member 41, the second heat resistance member 42, the temperature sensor, the heat flux meter, and the like.

なお、熱抵抗値Raは、着衣14の表面温度と気温との温度差が大きい場合、上昇気流によって変化する。このため、着衣14の表面温度Tcl2と気温Toとの差に応じて補正されてもよい。また、車内又は室内の空調が行われている場合、車内又は室内に発生する気流が熱抵抗値Raに対して支配的になる。このため、例えば、推定部320は、カーエアコンの吹き出し風量を用いて熱抵抗値Raを決定してもよい。この場合、計測部310による計測は、無風状態ではない場合に行われる。 It should be noted that the thermal resistance value Ra changes due to rising air currents when there is a large temperature difference between the surface temperature of the clothing 14 and the air temperature. Therefore, correction may be made according to the difference between the surface temperature Tcl2 of the clothing 14 and the air temperature To. Further, when the vehicle or room is air-conditioned, the airflow generated in the vehicle or room dominates the thermal resistance value Ra. Therefore, for example, the estimation unit 320 may determine the thermal resistance value Ra using the amount of air blown from the car air conditioner. In this case, the measurement by the measurement unit 310 is performed when there is no wind.

また、第1部分30a及び第2部分14bのいずれか一方には、温度センサ又は熱流束計が取り付けられてもよい。推定部320は、サーモカメラ311によって計測された表面温度と、温度センサによって計測された温度又は熱流束計によって計測された熱流束とを利用してもよい。 A temperature sensor or a heat flux meter may be attached to either one of the first portion 30a and the second portion 14b. The estimation unit 320 may use the surface temperature measured by the thermo camera 311 and the temperature measured by the temperature sensor or the heat flux measured by the heat flux meter.

[3-4.シートベルトの変形例]
上述したように、本実施の形態では、既存のシートベルト30を利用することができるが、着衣量の推定精度を高めるためにシートベルト30に加工を加えてもよい。以下では、シートベルト30の変形例について説明する。
[3-4. Modification of seat belt]
As described above, in this embodiment, the existing seat belt 30 can be used, but the seat belt 30 may be modified in order to improve the accuracy of estimating the amount of clothing. Modified examples of the seat belt 30 will be described below.

[3-4-1.変形例1]
図18は、本実施の形態に係るシートベルトの変形例1を示す図である。図18に示されるように、シートベルト330は、ベルト本体31の表面に取り付けられた第1熱抵抗部材41を備える。
[3-4-1. Modification 1]
FIG. 18 is a diagram showing Modification 1 of the seat belt according to the present embodiment. As shown in FIG. 18 , seat belt 330 includes first heat resistance member 41 attached to the surface of belt body 31 .

第1熱抵抗部材41は、例えばウレタン製のカバーである。実施の形態1において説明した筐体40と同様に、第1熱抵抗部材41は、ベルト本体31の長手方向に沿ってスライド可能であってもよい。例えば、ユーザ10は、シートベルト330を着用した後、第1熱抵抗部材41をスライドさせることで、体躯部(具体的には、胸部)にまで移動させてもよい。 The first heat resistance member 41 is, for example, a cover made of urethane. The first heat resistance member 41 may be slidable along the longitudinal direction of the belt body 31, similarly to the housing 40 described in the first embodiment. For example, after wearing the seat belt 330, the user 10 may slide the first heat resistance member 41 to move it to the body (specifically, the chest).

この場合、図7に示される実施の形態1の第3例、及び、図12に示される実施の形態2の第4例と同様に、サーモカメラ311は、第1熱抵抗部材41の表面温度To1と、ベルト本体31の第4部分31bの表面温度Ts2とを計測する。これにより、推定部320は、式(9)に基づいて着衣量を算出することができる。つまり、推定部320は、着衣14の表面温度Tclを利用しない。 In this case, similarly to the third example of the first embodiment shown in FIG. 7 and the fourth example of the second embodiment shown in FIG. To1 and the surface temperature Ts2 of the fourth portion 31b of the belt body 31 are measured. Thereby, the estimation unit 320 can calculate the amount of clothing based on the expression (9). That is, the estimation unit 320 does not use the surface temperature Tcl of the clothes 14 .

着衣14の表面のうち、シートベルト330のベルト本体31に覆われていない第4部分31bの表面には着衣14のシワなどが形成されやすい。このため、第4部分31bの近傍において空気の熱抵抗値Raが安定しなくなり、着衣量の推定精度が低下する可能性がある。 Of the surface of the clothing 14 , the surface of the fourth portion 31 b of the seat belt 330 that is not covered with the belt body 31 is likely to have wrinkles or the like on the clothing 14 . For this reason, the thermal resistance value Ra of air becomes unstable in the vicinity of the fourth portion 31b, and the accuracy of estimating the amount of clothing may decrease.

これに対して、ベルト本体31は、通常の場合、着衣14よりも硬い材料を用いて形成されているので、ベルト本体31の表面にはシワが形成されにくい。このため、ベルト本体31の第4部分31bの表面近傍において空気の熱抵抗値Raが安定するので、着衣量の推定精度を高めることができる。 On the other hand, since the belt body 31 is usually formed using a material harder than the clothing 14, wrinkles are less likely to form on the surface of the belt body 31. As shown in FIG. Therefore, since the thermal resistance value Ra of air is stabilized in the vicinity of the surface of the fourth portion 31b of the belt body 31, the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

[3-4-2.変形例2]
図19は、本実施の形態に係るシートベルトの変形例2を示す図である。図19に示されるように、シートベルト331は、ベルト本体31の表面に取り付けられた1つ以上の第1熱抵抗部材341を備える。
[3-4-2. Modification 2]
FIG. 19 is a diagram showing Modification 2 of the seat belt according to the present embodiment. As shown in FIG. 19 , seat belt 331 includes one or more first heat resistance members 341 attached to the surface of belt body 31 .

第1熱抵抗部材341は、例えば起毛を有する布地である。複数の第1熱抵抗部材341がベルト本体31の長手方向に沿って周期的に所定の間隔で配置されている。なお、第1熱抵抗部材341は、ウレタンシートであってもよい。また、複数の第1熱抵抗部材341の各々の熱抵抗値は、互いに異なっていてもよい。 The first thermal resistance member 341 is, for example, a fabric having raised hair. A plurality of first heat resistance members 341 are periodically arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the belt body 31 . Note that the first thermal resistance member 341 may be a urethane sheet. Also, the thermal resistance values of the plurality of first thermal resistance members 341 may be different from each other.

この場合、図7に示される実施の形態1の第3例、及び、図12に示される実施の形態2の第4例と同様に、サーモカメラ311は、第1熱抵抗部材41の表面温度To1と、ベルト本体31の第4部分31b(第2部分30b)の表面温度Ts2とを計測する。これにより、推定部320は、式(9)に基づいて着衣量を算出することができる。つまり、推定部320は、着衣14の表面温度を利用しない。 In this case, similarly to the third example of the first embodiment shown in FIG. 7 and the fourth example of the second embodiment shown in FIG. To1 and the surface temperature Ts2 of the fourth portion 31b (second portion 30b) of the belt body 31 are measured. Thereby, the estimation unit 320 can calculate the amount of clothing based on the expression (9). That is, the estimation unit 320 does not use the surface temperature of the clothes 14 .

本変形例では、複数の第1熱抵抗部材341が周期的に設けられているので、着衣量の推定精度が高くなる第1熱抵抗部材341を選択することができる。具体的には、シートベルト30がユーザ10に装着された場合に、ユーザ10の胸部に最も近い第1熱抵抗部材341の表面温度をサーモカメラ311が計測する。これにより、ベルト本体31と着衣14との密着性が高い部分で表面温度の計測ができるので、着衣量の推定精度を高めることができる。 In this modification, since a plurality of first heat resistance members 341 are provided periodically, it is possible to select the first heat resistance member 341 that increases the accuracy of estimating the amount of clothing. Specifically, when the seat belt 30 is worn by the user 10 , the thermo camera 311 measures the surface temperature of the first thermal resistance member 341 closest to the chest of the user 10 . As a result, the surface temperature can be measured at the portion where the adhesion between the belt body 31 and the clothing 14 is high, so the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

[3-4-3.変形例3]
図20は、本実施の形態に係るシートベルトの変形例3を示す図である。図20に示されるように、シートベルト332には、1つ以上の貫通孔334が設けられている。
[3-4-3. Modification 3]
FIG. 20 is a diagram showing Modification 3 of the seat belt according to the present embodiment. As shown in FIG. 20, seat belt 332 is provided with one or more through holes 334 .

貫通孔334は、シートベルト332のベルト本体31を厚み方向に貫通している。これにより、シートベルト332がユーザ10に装着された場合に、貫通孔334を介して着衣14を露出させることができる。本変形例では、複数の貫通孔334が、ベルト本体31の長手方向に沿って周期的に所定の間隔で配置されている。貫通孔334の形状は、矩形であるが、円形であってもよく、特に限定されない。 The through hole 334 penetrates the belt body 31 of the seat belt 332 in the thickness direction. Accordingly, when the seat belt 332 is worn by the user 10 , the clothing 14 can be exposed through the through hole 334 . In this modified example, a plurality of through holes 334 are periodically arranged at predetermined intervals along the longitudinal direction of the belt body 31 . The shape of the through-hole 334 is rectangular, but may be circular and is not particularly limited.

本変形例では、サーモカメラ311は、ベルト本体31の一部である第3部分31a(第1部分30a)の表面温度Ts1と、ユーザ10の着衣14の表面のうち、貫通孔334に露出した第2部分14bの表面温度Tcl2とを計測する。推定部320は、上述した通り、式(19)に基づいて、ユーザ10の着衣量を推定することができる。 In this modification, the thermo camera 311 measures the surface temperature Ts1 of the third portion 31a (first portion 30a), which is a part of the belt body 31, and the surface temperature Ts1 of the clothing 14 of the user 10, which is exposed to the through hole 334. A surface temperature Tcl2 of the second portion 14b is measured. As described above, the estimation unit 320 can estimate the amount of clothing worn by the user 10 based on Equation (19).

着衣14の第2部分14bは、その周囲がベルト本体31によって押さえられているので、シワが生じにくい。したがって、第2部分14bの熱抵抗値Raを安定させることができる。これにより、着衣量の推定精度を高めることができる。 Since the periphery of the second portion 14b of the clothing 14 is pressed by the belt body 31, wrinkles are less likely to occur. Therefore, the thermal resistance value Ra of the second portion 14b can be stabilized. As a result, the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

(実施の形態4)
続いて、実施の形態4について説明する。
(Embodiment 4)
Next, Embodiment 4 will be described.

実施の形態4に係る着衣量推定装置は、温度又は計測時の環境を調整することで、温度又は熱流束の計測に適した環境を形成する。これにより、着衣量の推定精度を高めることができる。以下では、実施の形態1~3との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。 The clothing amount estimation apparatus according to Embodiment 4 forms an environment suitable for temperature or heat flux measurement by adjusting the temperature or the environment at the time of measurement. As a result, the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved. In the following, differences from Embodiments 1 to 3 will be mainly described, and descriptions of common points will be omitted or simplified.

[4-1.構成]
まず、本実施の形態に係る着衣量推定装置の構成について図21を用いて説明する。図21は、本実施の形態に係る着衣量推定装置の構成を示すブロック図である。
[4-1. composition]
First, the configuration of the clothing amount estimation device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 21 . FIG. 21 is a block diagram showing the configuration of the clothing amount estimation device according to this embodiment.

図21に示されるように、着衣量推定装置400は、実施の形態1に係る着衣量推定装置100と比較して、新たに制御部450を備える。制御部450は、計測部110による計測を実行させるタイミングを制御する。 As shown in FIG. 21, clothing amount estimation apparatus 400 newly includes a control unit 450 in comparison with clothing amount estimation apparatus 100 according to the first embodiment. The control unit 450 controls the timing at which the measuring unit 110 performs measurement.

また、制御部450は、図21に示されるように、シートベルト30又は窓60を制御することで、計測時の環境を制御する。なお、窓60は、例えば、移動体の車内又は部屋の室内と外部とを隔てる窓であり、開閉可能である。本実施の形態では、窓60は、赤外線透過率が可変である窓である。 Further, the control unit 450 controls the environment during measurement by controlling the seat belt 30 or the window 60 as shown in FIG. The window 60 is, for example, a window that separates the inside of a vehicle or a room from the outside, and can be opened and closed. In this embodiment, the window 60 is a window with variable infrared transmittance.

また、制御部450は、計測部110による計測結果に基づいて、表示部140の表示内容を制御してもよい。制御部450による具体的な制御例については後で説明する。 Also, the control unit 450 may control the display content of the display unit 140 based on the measurement results obtained by the measurement unit 110 . A specific control example by the control unit 450 will be described later.

制御部450は、例えば、集積回路であるLSIによって実現される。例えば、制御部450は、マイクロコントローラであってもよい。制御部450は、プログラム可能なFPGA、又は、LSI内の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサであってもよい。制御部450が実行する機能は、ソフトウェアで実現されてもよく、ハードウェアで実現されてもよい。制御部450と推定部120とは、同一のハードウェア資源を共用することで実現されてもよい。 The control unit 450 is implemented by, for example, an LSI, which is an integrated circuit. For example, controller 450 may be a microcontroller. The control unit 450 may be a programmable FPGA or a reconfigurable processor in which connections and settings of circuit cells in the LSI can be reconfigured. The functions executed by control unit 450 may be realized by software or by hardware. The control unit 450 and the estimation unit 120 may be realized by sharing the same hardware resource.

[4-2.計測のタイミングと計測時の環境]
次に、計測部110によって行われる計測のタイミングと、制御部450によって制御される計測時の環境とについて説明する。
[4-2. Measurement Timing and Measurement Environment]
Next, the timing of measurement performed by the measurement unit 110 and the environment during measurement controlled by the control unit 450 will be described.

制御部450は、図21に示されるように、移動体に関する車体情報を取得する。車体情報は、具体的には、座席20、シートベルト30及び窓60が設けられた車両に関する情報である。 As shown in FIG. 21, the control unit 450 acquires vehicle body information regarding the moving body. The vehicle body information is, specifically, information about the vehicle provided with the seat 20 , the seat belt 30 and the window 60 .

例えば、車体情報は、シートベルト30がユーザ10に装着されていることを示すベルト装着情報を含んでいる。ベルト装着情報は、例えば、ベルト本体31がロック機構32に固定された場合に、ロック機構32を介して制御部450に出力される。 For example, the vehicle body information includes belt wearing information indicating that the seat belt 30 is worn by the user 10 . The belt wearing information is output to the control section 450 via the locking mechanism 32 when the belt body 31 is fixed to the locking mechanism 32, for example.

また、車体情報は、車両が移動中であるか停止中であるかを示す停止情報を含んでいる。停止情報は、車体の移動速度で示されてもよい。移動速度は、例えば、速度センサ、加速度センサ、タイヤの回転速度を検出するセンサなどから取得される。 The vehicle body information also includes stop information indicating whether the vehicle is moving or stopped. The stop information may be indicated by the moving speed of the vehicle body. The moving speed is acquired from, for example, a speed sensor, an acceleration sensor, a sensor that detects the rotational speed of tires, or the like.

また、車体情報は、窓60の開閉情報を含んでいる。開閉情報は、窓60に取り付けられた開閉センサから取得される。また、車体情報は、車内の気流の有無を示す気流情報を含んでもよい。 Further, the vehicle body information includes opening/closing information of the window 60 . The opening/closing information is obtained from an opening/closing sensor attached to the window 60 . Also, the vehicle body information may include airflow information indicating the presence or absence of airflow in the vehicle.

本実施の形態では、制御部450は、ベルト装着情報に基づいて、シートベルト30がユーザ10に装着されている場合に、計測部110に計測を行わせる。例えば、計測部110は、シートベルト30がユーザ10に装着されてから所定期間経過後に計測を行う。所定期間は、熱的に平衡状態が形成されるのに要する時間である。例えば、所定期間は、10分であるが、特に限定されない。熱的に平衡状態が形成された後に計測が行われることで、着衣量の推定精度を高めることができる。 In the present embodiment, the control unit 450 causes the measurement unit 110 to perform measurement based on the belt wearing information when the seat belt 30 is worn by the user 10 . For example, the measurement unit 110 performs measurement after a predetermined period of time has elapsed since the seat belt 30 was put on by the user 10 . The predetermined period is the time required for thermal equilibrium to be formed. For example, the predetermined period is 10 minutes, but is not particularly limited. The accuracy of estimating the amount of clothing can be improved by performing the measurement after the thermal equilibrium state is formed.

また、制御部450は、停止情報に基づいて、車両が停止している期間に計測部110に計測を行わせる。例えば、計測部110は、シートベルト30を装着した後、ユーザ10が車両を発進させる前の車両が停止している期間に計測を行う。あるいは、計測部110は、信号待ち中などに計測を行ってもよい。 Also, based on the stop information, the control unit 450 causes the measurement unit 110 to perform measurement while the vehicle is stopped. For example, the measurement unit 110 performs measurement during a period in which the vehicle is stopped after the seat belt 30 is worn and before the user 10 starts the vehicle. Alternatively, the measurement unit 110 may perform measurement while waiting for a traffic light or the like.

また、制御部450は、窓60の開閉情報に基づいて、窓60が閉じられている期間に計測部110に計測を行わせる。窓60が閉じられていることにより、外部から気流が車内に入ることを抑制し、着衣量の推定精度を高めることができる。なお、制御部450は、窓60の開閉を制御してもよい。具体的には、制御部450は、計測部110による計測が可能なタイミングで窓60を閉じ、窓60が閉じられた後に計測部110に計測を行わせてもよい。 In addition, based on the opening/closing information of the window 60, the control unit 450 causes the measurement unit 110 to perform measurement while the window 60 is closed. By closing the window 60, it is possible to suppress air currents from entering the vehicle from the outside and improve the accuracy of estimating the amount of clothing. Note that the control unit 450 may control opening and closing of the window 60 . Specifically, the control unit 450 may close the window 60 at a timing at which the measurement unit 110 can perform measurement, and cause the measurement unit 110 to perform measurement after the window 60 is closed.

また、窓60が赤外線透過率を変更可能な窓である場合には、制御部450は、計測部110が計測を行う前に、窓60の赤外線透過率を低下させる。これにより、計測部110は、窓60の赤外線透過率が所定の閾値以下である期間に計測を行うことができる。 Moreover, when the window 60 is a window whose infrared transmittance can be changed, the control unit 450 reduces the infrared transmittance of the window 60 before the measurement unit 110 performs measurement. Thereby, the measurement unit 110 can perform measurement during a period when the infrared transmittance of the window 60 is equal to or lower than the predetermined threshold.

また、制御部450は、計測部110が計測を行う期間にシートベルト30の引張力を強くする。これにより、シートベルト30のベルト本体31と着衣14との密着性を高めることができるので、着衣量の推定精度を高めることができる。 Further, the control unit 450 increases the tensile force of the seatbelt 30 while the measurement unit 110 performs measurement. As a result, the adhesion between the belt main body 31 of the seat belt 30 and the clothing 14 can be improved, so that the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

なお、計測部110は常に計測を行っていてもよく、計測値の時系列データの中から、推定部120が着衣量の推定に利用可能なタイミングのデータを選択して用いてもよい。具体的には、推定部120は、車両が停止している期間、及び、窓60が閉じられている期間のいずれか一方の期間、又は、車両が停止し、かつ、窓60が閉じられている期間に得られた計測値を着衣量の推定に利用する。あるいは、推定部120は、ベルト本体31の引張力を強くした期間、又は、窓60の赤外線透過率を低くした期間に得られた計測値を着衣量の推定に利用してもよい。 Note that the measurement unit 110 may always measure, or the estimation unit 120 may select and use data of timing that can be used for estimating the amount of clothing from the time-series data of the measured values. Specifically, the estimating unit 120 determines whether the vehicle is stopped or the window 60 is closed, or when the vehicle is stopped and the window 60 is closed. Measured values obtained during the period of wearing are used for estimating the amount of clothing. Alternatively, the estimating unit 120 may use measurement values obtained during a period in which the tensile force of the belt body 31 is increased or a period in which the infrared transmittance of the window 60 is decreased to estimate the amount of clothing.

[4-3.表示部の制御]
次に、制御部450による表示部140の制御について説明する。
[4-3. Control of display section]
Next, control of the display unit 140 by the control unit 450 will be described.

制御部450は、計測部110による計測結果が安定しない場合、表示部140を制御することで、ユーザ10に所定のメッセージを表示させる。例えば、シートベルト30のベルト本体31と着衣14との密着性が悪い場合、空気による余分な熱抵抗が発生する。空気の熱抵抗は、着衣14とベルト本体31との間の空気量によっても変動するため、密着性が低い場合には表面温度の計測結果のばらつきが大きくなる。 The control unit 450 causes the user 10 to display a predetermined message by controlling the display unit 140 when the measurement result by the measurement unit 110 is not stable. For example, if the adhesion between the belt body 31 of the seat belt 30 and the clothing 14 is poor, excess heat resistance is generated by air. Since the thermal resistance of air also varies depending on the amount of air between the clothing 14 and the belt body 31, when the adhesion is low, the measurement result of the surface temperature varies greatly.

そこで、表示部140は、計測部110によって所定期間内に計測された表面温度の分散値が閾値より大きい場合、ユーザ10にシートベルト30を着衣14に密着させるための表示を行う。図22は、本実施の形態に係る着衣量推定装置による表示メッセージの一例を示す図である。表示部140は、図22に示されるようなメッセージを表示することにより、シートベルト30と着衣14とが密着するようにユーザ10に姿勢を変更させることを促すことができる。これにより、計測結果が安定するようになり、着衣量の推定精度を高めることができる。 Therefore, the display unit 140 displays to the user 10 to fasten the seat belt 30 to the clothing 14 when the variance of the surface temperature measured within the predetermined period by the measurement unit 110 is larger than the threshold value. FIG. 22 is a diagram showing an example of a display message by the clothing amount estimation device according to the present embodiment. The display unit 140 can prompt the user 10 to change his or her posture so that the seat belt 30 and the clothing 14 are in close contact with each other by displaying a message such as that shown in FIG. 22 . As a result, the measurement result becomes stable, and the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

(実施の形態5)
続いて、実施の形態5について説明する。
(Embodiment 5)
Next, Embodiment 5 will be described.

実施の形態5に係る着衣量推定装置は、着衣量の推定結果に基づいてユーザの快適性を高めるためのアドバイスなどを提案する。以下では、実施の形態1~4との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。 An apparatus for estimating the amount of clothing according to Embodiment 5 proposes advice or the like for improving the user's comfort based on the result of estimating the amount of clothing. In the following, differences from Embodiments 1 to 4 will be mainly described, and descriptions of common points will be omitted or simplified.

[5-1.構成]
まず、本実施の形態に係る着衣量推定装置の構成について図23を用いて説明する。図23は、本実施の形態に係る着衣量推定装置の構成を示すブロック図である。
[5-1. composition]
First, the configuration of the clothing amount estimation device according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 23 . FIG. 23 is a block diagram showing the configuration of the clothing amount estimation device according to this embodiment.

図23に示されるように、着衣量推定装置500は、実施の形態1に係る着衣量推定装置100と比較して、新たに、内部環境測定部560、外部環境測定部562、内部着衣量決定部570及び外部着衣量決定部572を備える。 As shown in FIG. 23, clothing amount estimation apparatus 500 newly includes an internal environment measurement unit 560, an external environment measurement unit 562, and an internal clothing amount determination unit, compared to clothing amount estimation apparatus 100 according to the first embodiment. A section 570 and an external clothing amount determination section 572 are provided.

内部環境測定部560は、移動体の内部の温熱環境を測定する。例えば、内部環境測定部560は、車内の温度及び湿度を測定する温湿度センサを含む。内部環境測定部560は、車内の気流の風量及び風向を測定する気流センサを含んでもよい。温熱環境は、温度、湿度及び気流の少なくとも1つによって定められる。 The internal environment measuring unit 560 measures the thermal environment inside the moving body. For example, internal environment measurement unit 560 includes a temperature and humidity sensor that measures the temperature and humidity inside the vehicle. The internal environment measuring unit 560 may include an airflow sensor that measures the amount and direction of the airflow inside the vehicle. A thermal environment is defined by at least one of temperature, humidity, and airflow.

外部環境測定部562は、移動体の外部の温熱環境を測定する。例えば、外部環境測定部562は、車外の温度及び湿度を測定する温湿度センサを含む。外部環境測定部562は、車外の気流の風量及び風向を測定する気流センサを含んでもよい。 The external environment measurement unit 562 measures the thermal environment outside the moving object. For example, the external environment measurement unit 562 includes a temperature/humidity sensor that measures the temperature and humidity outside the vehicle. The external environment measurement unit 562 may include an airflow sensor that measures the air volume and direction of the airflow outside the vehicle.

内部着衣量決定部570は、内部環境測定部560によって測定された温熱環境において適切な着衣量を決定する第1決定部の一例である。例えば、内部着衣量決定部570は、PMV(Predicted Mean Vote)、SET(Standard Effective Temperature)などの従来の温冷感推定方法に基づいて、測定された温熱環境において適切な着衣量を決定する。適切な着衣量は、着衣量の最適値を中心とする所定の範囲で示されてもよい。例えば、適切な着衣量は、最適値の±0.1cloの範囲である。 The internal clothing amount determination unit 570 is an example of a first determination unit that determines an appropriate amount of clothing in the thermal environment measured by the internal environment measurement unit 560 . For example, the internal clothing amount determination unit 570 determines an appropriate amount of clothing in the measured thermal environment based on conventional thermal sensation estimation methods such as PMV (Predicted Mean Vote) and SET * (Standard Effective Temperature). . The appropriate amount of clothing may be indicated by a predetermined range centered on the optimum value of the amount of clothing. For example, a suitable amount of clothing is within ±0.1 clo of the optimal value.

移動体に複数のユーザ10が乗員として存在する場合には、内部着衣量決定部570は、複数のユーザ10のうち、適切な着衣量から逸脱しているユーザを特定してもよい。なお、複数のユーザ10が存在する場合には、着衣量推定装置500は、複数のユーザ10の各々に対する計測を行い、各々の着衣量を推定する。 When a plurality of users 10 are present as passengers in a moving object, the internal clothing amount determination unit 570 may identify a user who deviates from the appropriate amount of clothing among the plurality of users 10 . When there are a plurality of users 10, the clothing amount estimation device 500 performs measurement for each of the plurality of users 10 and estimates the clothing amount of each.

なお、移動体の内部で起きている場合と寝ている場合とでは、ユーザ10が快適に感じる温熱環境は異なる。このため、内部着衣量決定部570は、内部環境測定部560によって測定された温熱環境においてユーザ10が睡眠を取る場合に適切な着衣量を決定してもよい。 Note that the thermal environment in which the user 10 feels comfortable differs between when he is awake and when he is sleeping inside the mobile object. Therefore, the internal clothing amount determination unit 570 may determine an appropriate amount of clothing when the user 10 sleeps in the thermal environment measured by the internal environment measurement unit 560 .

外部着衣量決定部572は、外部環境測定部562によって測定された温熱環境において適切な着衣量を決定する第2決定部の一例である。例えば、内部着衣量決定部570は、PMV、SETなどの従来の温冷感推定方法に基づいて、測定された温熱環境において最適な着衣量を決定する。 The external clothing amount determination unit 572 is an example of a second determination unit that determines an appropriate amount of clothing in the thermal environment measured by the external environment measurement unit 562 . For example, the internal clothing amount determination unit 570 determines the optimal amount of clothing in the measured thermal environment based on conventional thermal sensation estimation methods such as PMV and SET * .

内部着衣量決定部570及び外部着衣量決定部572は、例えば、集積回路であるLSIによって実現される。例えば、内部着衣量決定部570及び外部着衣量決定部572は、マイクロコントローラであってもよい。内部着衣量決定部570及び外部着衣量決定部572は、プログラム可能なFPGA、又は、LSI内の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサであってもよい。内部着衣量決定部570及び外部着衣量決定部572が実行する機能は、ソフトウェアで実現されてもよく、ハードウェアで実現されてもよい。内部着衣量決定部570と外部着衣量決定部572と推定部120とは、同一のハードウェア資源を共用することで実現されてもよい。 The internal clothing amount determination unit 570 and the external clothing amount determination unit 572 are realized by, for example, an LSI, which is an integrated circuit. For example, the internal clothing amount determination unit 570 and the external clothing amount determination unit 572 may be microcontrollers. The internal clothing amount determination section 570 and the external clothing amount determination section 572 may be programmable FPGAs or reconfigurable processors in which connections and settings of circuit cells within an LSI can be reconfigured. The functions executed by the internal clothing amount determination section 570 and the external clothing amount determination section 572 may be realized by software or hardware. The internal clothing amount determination unit 570, the external clothing amount determination unit 572, and the estimation unit 120 may be realized by sharing the same hardware resource.

本実施の形態では、表示部140は、内部着衣量決定部570及び外部着衣量決定部572の少なくとも一方によって決定された適切な着衣量に基づいて、所定の表示を行う。具体的には、表示部140は、推定部120によって推定された着衣量、すなわち、ユーザ10の現在の着衣量と、適切な着衣量とに基づいて、ユーザ10が快適な環境を得られるように着衣の着脱を行わせるための表示を行う。 In this embodiment, the display unit 140 performs a predetermined display based on the appropriate amount of clothing determined by at least one of the internal clothing amount determination unit 570 and the external clothing amount determination unit 572 . Specifically, based on the amount of clothing estimated by the estimating unit 120, that is, the current amount of clothing of the user 10 and the appropriate amount of clothing, the display unit 140 displays an image so that the user 10 can obtain a comfortable environment. Display for putting on and taking off clothes.

[5-2.表示例]
以下では、表示部140による表示例について、図24~図27を用いて説明する。図24~図27はそれぞれ、本実施の形態に係る着衣量推定装置による表示メッセージの一例を示す図である。
[5-2. Display example]
Display examples by the display unit 140 will be described below with reference to FIGS. 24 to 27. FIG. 24 to 27 are diagrams showing examples of messages displayed by the clothing amount estimation apparatus according to the present embodiment.

図24は、推定部120によって推定された着衣量が、内部着衣量決定部570によって決定された着衣量から逸脱している場合の表示例を示している。図24に示される例では、表示部140は、「あなたの着衣量」として、推定部120によって推定された着衣量を表示し、かつ、「快適な着衣量」として、内部着衣量決定部570によって決定された着衣量の最適値を表示している。さらに、表示部140は、ユーザ10に着衣の増減を促すための表示を行う。図24に示される例では、推定された着衣量が適切な着衣量よりも大きいので、表示部140は、ユーザ10の着衣量を減らすように、「もう少し薄着をお勧めします。」というメッセージを表示している。表示部140は、推定された着衣量が適切な着衣量より小さい場合には、ユーザ10の着衣量を増やすようなメッセージを表示する。 FIG. 24 shows a display example when the amount of clothing estimated by the estimating section 120 deviates from the amount of clothing determined by the internal clothing amount determining section 570 . In the example shown in FIG. 24, the display unit 140 displays the amount of clothing estimated by the estimation unit 120 as "the amount of your clothing", and displays the amount of clothing estimated by the estimation unit 120 as the "comfortable amount of clothing". The optimal value of the amount of clothing determined by Further, the display unit 140 performs display for prompting the user 10 to increase or decrease the number of clothes. In the example shown in FIG. 24, the estimated amount of clothing is larger than the appropriate amount of clothing, so the display unit 140 displays the message "We recommend wearing a little less clothing." is displayed. If the estimated amount of clothing is smaller than the appropriate amount of clothing, the display unit 140 displays a message to increase the amount of clothing for the user 10 .

図25は、ユーザ10が睡眠をとる場合の表示例を示している。車内で睡眠(仮眠)を取る場合の適切な着衣量は、起きている場合の適切な着衣量とは異なる。具体的には、睡眠導入時にはユーザ10は深部体温を下げるために放熱するため、適切な着衣量は小さくなる。表示部140は、睡眠時に適した着衣量に基づいた表示メッセージを表示する。 FIG. 25 shows a display example when the user 10 is sleeping. The appropriate amount of clothing when sleeping (nap) in the car is different from the appropriate amount of clothing when awake. Specifically, when sleep is introduced, the user 10 dissipates heat to lower the core body temperature, so the appropriate amount of clothing is reduced. The display unit 140 displays a display message based on the amount of clothing suitable for sleeping.

図26は、推定部120によって推定された着衣量が、外部着衣量決定部572によって決定された着衣量から逸脱している場合の表示例を示している。図26に示される例では、表示部140は、「あなたの着衣量」として、推定部120によって推定された着衣量を表示し、かつ、「快適な着衣量」として、外部着衣量決定部572によって決定された着衣量の最適値を表示している。さらに、表示部140は、ユーザ10に着衣の増減を促すための表示を行う。図26に示される例では、推定された着衣量が適切な着衣量よりもかなり小さいので、表示部140は、ユーザ10の着衣量を増やすように、「厚着をお勧めします。」というメッセージを表示している。また、このとき、車内環境ではなく、車外環境に適した着衣量であることもユーザ10に伝わるように、「車外に出られる場合」というメッセージも合わせて表示している。 FIG. 26 shows a display example when the amount of clothing estimated by the estimating section 120 deviates from the amount of clothing determined by the external clothing amount determining section 572 . In the example shown in FIG. 26, the display unit 140 displays the amount of clothing estimated by the estimation unit 120 as "the amount of your clothing", and displays the amount of clothing estimated by the estimation unit 120 as the "comfortable amount of clothing". The optimal value of the amount of clothing determined by Further, the display unit 140 performs display for prompting the user 10 to increase or decrease the number of clothes. In the example shown in FIG. 26, the estimated amount of clothing is considerably smaller than the appropriate amount of clothing, so the display unit 140 displays the message "Thick clothing is recommended" to encourage the user 10 to increase the amount of clothing. is displayed. At this time, a message "If you can go outside the vehicle" is also displayed so that the user 10 is informed that the amount of clothing is suitable for the environment outside the vehicle, not for the environment inside the vehicle.

図27は、車内に複数のユーザ10が存在する場合の表示例を示している。図27に示される例では、表示部140は、各ユーザの着衣量をそれぞれ表示している。ここでは、運転者の着衣量が快適な着衣量から逸脱している。このため、内部着衣量決定部570によって、適切な着衣量から逸脱しているユーザとして運転者が特定される。これにより、表示部140は、運転者に対して着衣の増減を促すための表示を行う。 FIG. 27 shows a display example when there are a plurality of users 10 in the vehicle. In the example shown in FIG. 27, the display unit 140 displays the amount of clothing worn by each user. Here, the driver's clothing amount deviates from the comfortable clothing amount. Therefore, the internal clothing amount determination unit 570 identifies the driver as the user who deviates from the appropriate amount of clothing. As a result, the display unit 140 provides a display for prompting the driver to wear more or less clothes.

なお、適切な着衣量は、ユーザ毎に決定されてもよい。例えば、車内の運転席及び助手席では空調によって適切な温熱環境が実現されているのに対して、後部座席では少し暑い場合が起こりうる。内部環境測定部560は、車内の温度分布を測定し、内部着衣量決定部570は、温度分布に基づいて、車内の場所毎に適切な着衣量を決定してもよい。これにより、空調だけでは全てのユーザ10の快適な温熱環境を実現することができない場合に、着衣の着脱によって全てのユーザ10の快適な温熱環境を実現することができる。 Note that the appropriate amount of clothing may be determined for each user. For example, while the driver's seat and the front passenger's seat in the vehicle are properly heated by air conditioning, the rear seat may be slightly hot. The internal environment measurement unit 560 may measure the temperature distribution inside the vehicle, and the internal clothing amount determination unit 570 may determine an appropriate amount of clothing for each location in the vehicle based on the temperature distribution. As a result, when a comfortable thermal environment for all users 10 cannot be achieved only by air conditioning, a comfortable thermal environment for all users 10 can be achieved by putting on and taking off clothes.

以上のように、本実施の形態に係る着衣量推定装置500によれば、推定された着衣量に基づいてユーザ10の快適性を高めるためのアドバイスなどを行うことができる。なお、図24~図27に示される表示例は一例に過ぎず、メッセージの内容及び表示内容については、特に限定されない。 As described above, according to the clothing amount estimation apparatus 500 according to the present embodiment, it is possible to give advice or the like for improving the comfort of the user 10 based on the estimated clothing amount. Note that the display examples shown in FIGS. 24 to 27 are merely examples, and the content of the message and the display content are not particularly limited.

なお、着衣量推定装置500は、外部環境測定部562の代わりに、移動体が存在する地域の温度、湿度、風量、風向などを示す気象情報を取得する取得部を備えてもよい。 Note that the clothing amount estimation apparatus 500 may include an acquisition unit that acquires weather information indicating the temperature, humidity, wind volume, wind direction, etc. of the area where the moving object exists, instead of the external environment measurement unit 562 .

また、着衣量推定装置500は、内部における適切な着衣量と外部における適切な着衣量との一方を決定しなくてもよい。つまり、着衣量推定装置500は、内部環境測定部560及び内部着衣量決定部570、又は、外部環境測定部562及び外部着衣量決定部572を備えなくてもよい。 Also, the amount of clothing estimation device 500 does not have to determine one of the appropriate amount of clothing inside and the appropriate amount of clothing outside. In other words, the clothing amount estimation device 500 does not need to include the internal environment measuring section 560 and the internal clothing amount determining section 570 or the external environment measuring section 562 and the external clothing amount determining section 572 .

(実施の形態6)
続いて、実施の形態6について説明する。
(Embodiment 6)
Next, Embodiment 6 will be described.

実施の形態6では、着衣量推定装置によって推定された着衣量に基づいて、車内又は室内の空調を調整する。以下では、実施の形態1~5との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。 In Embodiment 6, air conditioning in the vehicle or room is adjusted based on the amount of clothing estimated by the amount-of-clothing estimation device. In the following, differences from Embodiments 1 to 5 will be mainly described, and descriptions of common points will be omitted or simplified.

まず、本実施の形態に係る空調制御装置の構成について図28を用いて説明する。図28は、本実施の形態に係る空調制御装置の構成を示すブロック図である。 First, the configuration of the air-conditioning control device according to this embodiment will be described with reference to FIG. 28 . FIG. 28 is a block diagram showing the configuration of the air conditioning control device according to this embodiment.

図28に示されるように、空調制御装置600は、着衣量推定装置500と、空調制御部610とを備える。なお、空調制御装置600は、着衣量推定装置500の代わりに、着衣量推定装置100、200、300及び400のいずれかを備えてもよい。この場合、空調制御装置600は、内部環境測定部560をさらに備える。 As shown in FIG. 28 , air conditioning control device 600 includes clothing amount estimation device 500 and air conditioning control section 610 . Air-conditioning control device 600 may include any of clothing amount estimation devices 100 , 200 , 300 and 400 instead of clothing amount estimation device 500 . In this case, air conditioning control device 600 further includes internal environment measuring section 560 .

空調制御部610は、内部環境測定部560によって測定された温熱環境と、推定部120によって推定された着衣量とに基づいて空間内の空調を行う。具体的には、空調制御部610は、PMV、SETなどの従来の温冷感推定方法に基づいて、推定部120によって推定された着衣量を入力パラメータとし、ユーザ10にとって快適な温熱環境を形成するための空調パラメータの設定値を決定する。空調パラメータは、エアコンなどの設定パラメータであり、空間内の温度、湿度、風量及び風向の少なくとも1つである。 Air-conditioning control unit 610 air-conditions the space based on the thermal environment measured by internal environment measurement unit 560 and the amount of clothing estimated by estimation unit 120 . Specifically, the air conditioning control unit 610 uses the amount of clothing estimated by the estimation unit 120 as an input parameter based on conventional thermal sensation estimation methods such as PMV and SET * to create a comfortable thermal environment for the user 10. Determine air conditioning parameter setpoints for shaping. The air conditioning parameter is a setting parameter of an air conditioner or the like, and is at least one of temperature, humidity, air volume, and air direction in the space.

なお、推定部120によって推定される着衣量は、ベルト本体31が接触する部分(具体的には、ユーザ10の胸部近傍のみ)の着衣量である。このため、推定部120は、推定した着衣量に予め定められた係数を掛けることにより、ユーザ10の全身の平均的な着衣量を算出してもよい。空調制御部610は、全身の平均的な着衣量に基づいて温冷感推定を行うことで、空調パラメータの設定値の精度を高めることができる。 It should be noted that the amount of clothing estimated by the estimation unit 120 is the amount of clothing of a portion (specifically, only the vicinity of the chest of the user 10) with which the belt body 31 contacts. Therefore, the estimation unit 120 may calculate the average amount of clothing for the whole body of the user 10 by multiplying the estimated amount of clothing by a predetermined coefficient. The air-conditioning control unit 610 can improve the accuracy of the air-conditioning parameter setting values by estimating the thermal sensation based on the average amount of clothing worn over the whole body.

また、空調制御部610は、空間内に複数のユーザ10が存在する場合、複数のユーザ10の各々の推定部120によって推定された着衣量に基づいて、複数のユーザ10の各々に最適な温熱環境を決定し、決定した複数の温熱環境を平均化した温熱環境が空間内に形成されるように空調を行ってもよい。例えば、空調制御部610は、4人のユーザ10の各々の着衣量の推定値に基づいて、4人のユーザ10の各々に最適な車内温度を決定する。空調制御部610は、ユーザ10毎に決定した4つの車内温度の平均値を空調の設定温度として決定し、決定した設定温度で空調を行う。 In addition, when there are multiple users 10 in the space, the air conditioning control unit 610 determines the optimal temperature for each of the multiple users 10 based on the amount of clothing estimated by the estimation unit 120 of each of the multiple users 10 . The environment may be determined, and air conditioning may be performed so that a thermal environment obtained by averaging the determined multiple thermal environments is formed in the space. For example, the air conditioning control unit 610 determines the optimum in-vehicle temperature for each of the four users 10 based on the estimated amount of clothing of each of the four users 10 . The air conditioning control unit 610 determines the average value of the four vehicle interior temperatures determined for each user 10 as the set temperature for air conditioning, and performs air conditioning at the determined set temperature.

なお、複数のユーザ10が存在する場合に、空調制御部610は、特定のユーザ10を優先して空調を行ってもよい。例えば、空調制御部610は、運転者の温熱環境が最適になるように空調を行ってもよい。 Note that when there are a plurality of users 10 , the air conditioning control unit 610 may preferentially perform air conditioning for a specific user 10 . For example, air conditioning control unit 610 may perform air conditioning so that the thermal environment of the driver is optimized.

また、空調制御部610は、計測部110が計測を行う場合に送風を停止してもよい。これにより、計測部110による計測精度を高めることができるので、着衣量の推定精度を高めることができる。 Also, the air conditioning control unit 610 may stop blowing air when the measurement unit 110 performs measurement. As a result, the accuracy of measurement by the measurement unit 110 can be improved, and the accuracy of estimating the amount of clothing can be improved.

空調制御部610は、例えば、集積回路であるLSIによって実現される。例えば、空調制御部610は、マイクロコントローラであってもよい。空調制御部610は、プログラム可能なFPGA、又は、LSI内の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサであってもよい。空調制御部610が実行する機能は、ソフトウェアで実現されてもよく、ハードウェアで実現されてもよい。空調制御部610と推定部120とは、同一のハードウェア資源を共用することで実現されてもよい。 Air-conditioning control unit 610 is implemented by, for example, an LSI, which is an integrated circuit. For example, air conditioning control 610 may be a microcontroller. The air-conditioning control unit 610 may be a programmable FPGA or a reconfigurable processor in which connections and settings of circuit cells in an LSI can be reconfigured. The functions executed by air conditioning control unit 610 may be realized by software or by hardware. Air conditioning control unit 610 and estimation unit 120 may be implemented by sharing the same hardware resource.

(実施の形態7)
続いて、実施の形態7について説明する。
(Embodiment 7)
Next, Embodiment 7 will be described.

実施の形態7では、着衣量推定装置によって推定された着衣量に基づいて、ユーザの皮膚温又は体温を推定する。以下では、実施の形態1~6との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。 In Embodiment 7, the user's skin temperature or body temperature is estimated based on the amount of clothing estimated by the apparatus for estimating the amount of clothing. In the following, differences from Embodiments 1 to 6 will be mainly described, and descriptions of common points will be omitted or simplified.

[7-1.構成]
まず、本実施の形態に係る皮膚温推定装置700の構成について図29を用いて説明する。図29は、本実施の形態に係る皮膚温推定装置の構成を示すブロック図である。
[7-1. composition]
First, the configuration of skin temperature estimation device 700 according to the present embodiment will be described using FIG. FIG. 29 is a block diagram showing the configuration of the skin temperature estimating device according to this embodiment.

図29に示されるように、皮膚温推定装置700は、着衣量推定装置500と、皮膚温推定部710と、体温推定部720とを備える。なお、皮膚温推定装置700は、着衣量推定装置500の代わりに、着衣量推定装置100、200、300及び400のいずれか、又は、空調制御装置600を備えてもよい。 As shown in FIG. 29 , skin temperature estimating device 700 includes clothing amount estimating device 500 , skin temperature estimating section 710 , and body temperature estimating section 720 . Skin temperature estimation device 700 may include one of clothing amount estimation devices 100 , 200 , 300 and 400 or air conditioning control device 600 instead of clothing amount estimation device 500 .

皮膚温推定部710は、計測部110によって計測された表面温度に基づいてユーザ10の皮膚温Tskを推定する。実施の形態1及び2で説明したように、着衣量Cloが算出されれば、式(3)、(4)、(13)又は(14)に示されるように、皮膚温Tskを算出することができる。皮膚温推定部710は、計測部110によって計測された表面温度又は熱流束と、推定部120によって推定された着衣量Cloとに基づいて、皮膚温Tskを算出することができる。 Skin temperature estimation unit 710 estimates skin temperature Tsk of user 10 based on the surface temperature measured by measurement unit 110 . As described in Embodiments 1 and 2, when the amount of clothing Clo is calculated, the skin temperature Tsk is calculated as shown in equations (3), (4), (13), or (14). can be done. The skin temperature estimation unit 710 can calculate the skin temperature Tsk based on the surface temperature or heat flux measured by the measurement unit 110 and the amount of clothing Clo estimated by the estimation unit 120 .

体温推定部720は、皮膚温推定部710によって推定された皮膚温Tskに基づいて、ユーザ10の体温を推定する。具体的には、体温推定部720は、皮膚温Tskを補正することで体温を算出する。ユーザ10の胸部は内臓に近いため、胸部の皮膚温は、深部体温に近く、温冷感による変化が少ない。このため、病気による発熱の判定が可能になる。 Body temperature estimator 720 estimates the body temperature of user 10 based on skin temperature Tsk estimated by skin temperature estimator 710 . Specifically, body temperature estimating section 720 calculates body temperature by correcting skin temperature Tsk. Since the chest of the user 10 is close to internal organs, the skin temperature of the chest is close to the core body temperature, and there is little change due to thermal sensation. Therefore, it is possible to determine fever due to illness.

皮膚温推定部710及び体温推定部720は、例えば、集積回路であるLSIによって実現される。例えば、皮膚温推定部710及び体温推定部720は、マイクロコントローラであってもよい。皮膚温推定部710及び体温推定部720は、プログラム可能なFPGA、又は、LSI内の回路セルの接続及び設定が再構成可能なリコンフィギュラブルプロセッサであってもよい。皮膚温推定部710及び体温推定部720が実行する機能は、ソフトウェアで実現されてもよく、ハードウェアで実現されてもよい。皮膚温推定部710と体温推定部720と推定部120とは、同一のハードウェア資源を共用することで実現されてもよい。 Skin temperature estimator 710 and body temperature estimator 720 are implemented by, for example, an LSI, which is an integrated circuit. For example, skin temperature estimator 710 and body temperature estimator 720 may be microcontrollers. The skin temperature estimating unit 710 and the body temperature estimating unit 720 may be programmable FPGAs or reconfigurable processors in which connections and settings of circuit cells in an LSI can be reconfigured. The functions performed by skin temperature estimating section 710 and body temperature estimating section 720 may be implemented by software or by hardware. Skin temperature estimator 710, body temperature estimator 720, and estimator 120 may be implemented by sharing the same hardware resource.

本実施の形態では、表示部140は、体温推定部720によって推定された体温を表示する。また、表示部140は、推定された体温に基づいた所定の表示を行う。 In the present embodiment, display unit 140 displays the body temperature estimated by body temperature estimation unit 720 . Moreover, the display unit 140 performs a predetermined display based on the estimated body temperature.

[7-2.表示例]
以下では、表示部140による表示例について、図30及び図31を用いて説明する。図30及び図31はそれぞれ、本実施の形態に係る皮膚温推定装置による表示メッセージの一例を示す図である。
[7-2. Display example]
Display examples by the display unit 140 will be described below with reference to FIGS. 30 and 31. FIG. 30 and 31 are diagrams showing examples of messages displayed by the skin temperature estimating device according to this embodiment.

図30は、体温推定部720によって推定された体温が閾値より大きい場合の表示例を示している。閾値は、例えば、一般的な人の平熱(すなわち、健康時の体温)である。あるいは、閾値は、ユーザ10の過去の体温の推定結果に基づいて定められた値であってもよい。 FIG. 30 shows a display example when the body temperature estimated by the body temperature estimator 720 is greater than the threshold. The threshold is, for example, the normal body temperature of a typical person (ie body temperature when healthy). Alternatively, the threshold value may be a value determined based on the result of past body temperature estimation of the user 10 .

表示部140は、図30に示されるように、体温が閾値より大きい場合、ユーザ10に対して休息を促すための表示を行う。これにより、体調が悪い場合に自動車を運転し、事故などが発生するのを未然に防止することができる。 As shown in FIG. 30, the display unit 140 provides a display to prompt the user 10 to rest when the body temperature is greater than the threshold. As a result, it is possible to prevent an accident or the like from occurring by driving a car when the person is in poor physical condition.

図31は、体温推定部720によって推定された皮膚温が閾値より小さい場合の表示例を示している。閾値は、例えば、多くのユーザの胸部の皮膚温の平均値である。一般的に、平均値よりも皮膚温が小さい場合、脂肪が厚い可能性がある。このため、表示部140は、図30に示されるように、ユーザ10に対して食事制限を促すための表示を行う。これにより、ユーザ10の健康管理にも利用することができる。 FIG. 31 shows a display example when the skin temperature estimated by the body temperature estimator 720 is lower than the threshold. The threshold value is, for example, the average chest skin temperature of many users. In general, if the skin temperature is lower than the average value, fat may be thick. Therefore, the display unit 140 displays a display for prompting the user 10 to restrict the diet, as shown in FIG. Thereby, it can be used for health management of the user 10 as well.

(変形例)
続いて、上述した各実施の形態の変形例について説明する。
(Modification)
Next, modified examples of the above-described embodiments will be described.

[変形例1]
まず、変形例1について説明する。変形例1に係る着衣量推定装置は、持ち運び可能なハンディタイプの装置である。つまり、移動体の内部に限らず、着衣量の推定を任意の場所で行うことができる。
[Modification 1]
First, Modification 1 will be described. The clothing amount estimation device according to Modification 1 is a portable handheld device. In other words, it is possible to estimate the amount of clothing not only inside the moving body but also at any place.

図32は、本変形例に係る着衣量推定装置の構成を示す断面図である。図33は、本変形例に係る着衣量推定装置の外観を示す平面図である。 FIG. 32 is a cross-sectional view showing the configuration of the clothing amount estimation device according to this modification. FIG. 33 is a plan view showing the appearance of the clothing amount estimation device according to this modification.

図32及び図33に示されるように、着衣量推定装置800は、筐体810と、制御回路820と、電池830と、表示部840と、操作スイッチ850とを備える。図32に示されるように、着衣量推定装置800は、第1熱抵抗部材41、第2熱抵抗部材42、第1温度センサ111、第2温度センサ112、第3温度センサ113及び第4温度センサ114を備える。第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42の各々の周囲には断熱材812が設けられている。これにより、第1熱抵抗部材41の第1温度センサ111側からの熱が、第3温度センサ113側以外の方向に逃げないようにすることができる。第2熱抵抗部材42についても同様である。 As shown in FIGS. 32 and 33 , the clothing amount estimation device 800 includes a housing 810 , a control circuit 820 , a battery 830 , a display section 840 and an operation switch 850 . As shown in FIG. 32, the clothing amount estimation device 800 includes a first heat resistance member 41, a second heat resistance member 42, a first temperature sensor 111, a second temperature sensor 112, a third temperature sensor 113 and a fourth temperature sensor. A sensor 114 is provided. A heat insulating material 812 is provided around each of the first heat resistance member 41 and the second heat resistance member 42 . As a result, heat from the first temperature sensor 111 side of the first thermal resistance member 41 can be prevented from escaping in directions other than the third temperature sensor 113 side. The same applies to the second thermal resistance member 42 as well.

筐体810は、着衣量推定装置800の外郭筐体である。筐体810は、制御回路820、電池830、表示部840、第1熱抵抗部材41、第2熱抵抗部材42を収納する筐体である。第1熱抵抗部材41は、第1温度センサ111が設けられた面が筐体810の外側面と面一になるように筐体810に収納されている。第2熱抵抗部材42は、第2温度センサ112が設けられた面が筐体810の外側面と面一になるように筐体810に収納されている。これにより、筐体810をユーザ10の着衣14に押し付けた場合に、第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42を着衣14に密着させることができる。 A housing 810 is an outer housing of the clothing amount estimation device 800 . The housing 810 is a housing that houses the control circuit 820 , the battery 830 , the display section 840 , the first heat resistance member 41 and the second heat resistance member 42 . The first thermal resistance member 41 is housed in the housing 810 so that the surface on which the first temperature sensor 111 is provided is flush with the outer surface of the housing 810 . The second thermal resistance member 42 is housed in the housing 810 so that the surface on which the second temperature sensor 112 is provided is flush with the outer surface of the housing 810 . Thereby, when the housing 810 is pressed against the clothes 14 of the user 10 , the first heat resistance member 41 and the second heat resistance member 42 can be brought into close contact with the clothes 14 .

図33に示されるように、筐体810の一部には、複数の貫通孔811が設けられている。貫通孔811は、空気を逃がすための空気孔として機能する。 As shown in FIG. 33 , a plurality of through holes 811 are provided in a portion of housing 810 . The through hole 811 functions as an air hole for releasing air.

筐体810は、断熱性の材料を用いて形成されている。図32に示されるように、断熱材812の一部は、筐体810の一部である。 Housing 810 is formed using a heat insulating material. As shown in FIG. 32, a portion of insulation 812 is a portion of housing 810 .

制御回路820は、着衣量推定装置800の動作を制御する制御回路である。制御回路820は、例えば、集積回路であるLSIによって実現される。例えば、制御回路820は、マイクロコントローラであってもよい。制御回路820は、図2に示される推定部120及び記憶部130の機能を実行する。 The control circuit 820 is a control circuit that controls the operation of the clothing amount estimation device 800 . The control circuit 820 is implemented by, for example, an LSI, which is an integrated circuit. For example, control circuit 820 may be a microcontroller. The control circuit 820 performs the functions of the estimation unit 120 and the storage unit 130 shown in FIG.

電池830は、一次電池又は二次電池である。電池830は、制御回路820、表示部840、第1温度センサ111、第2温度センサ112、第3温度センサ113及び第4温度センサ114の各々に対して動作電力を供給する。 Battery 830 is a primary battery or a secondary battery. Battery 830 supplies operating power to each of control circuit 820 , display unit 840 , first temperature sensor 111 , second temperature sensor 112 , third temperature sensor 113 and fourth temperature sensor 114 .

表示部840は、図2に示される表示部140の機能を実行する。表示部840は、例えば液晶表示ディスプレイである。 Display 840 performs the function of display 140 shown in FIG. The display unit 840 is, for example, a liquid crystal display.

操作スイッチ850は、着衣量の推定の開始を指示する物理的な押下スイッチである。なお、操作スイッチ850及び表示部840は、タッチパネルディスプレイであってもよい。 The operation switch 850 is a physical push-down switch for instructing the start of the estimation of the amount of clothing. Note that the operation switch 850 and the display unit 840 may be a touch panel display.

図34は、本変形例に係る着衣量推定装置800の使用例を示す図である。図34に示されるように、第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42の露出面が着衣14に接触するように、着衣量推定装置800を着衣14に押し付ける。ユーザ10は、操作スイッチ850を押下し、熱的な平衡状態が実現されるまで待機する。着衣量推定装置800は、熱的な平衡状態が実現されたことを通知するブザーを備えてもよい。熱的な平衡状態が実現された後、制御回路820は、各温度センサによる計測結果を利用して、着衣量を算出する。表示部840は、算出された着衣量を表示する。 FIG. 34 is a diagram showing a usage example of the clothing amount estimation device 800 according to this modification. As shown in FIG. 34 , the clothing amount estimation device 800 is pressed against the clothing 14 so that the exposed surfaces of the first heat resistance member 41 and the second heat resistance member 42 are in contact with the clothing 14 . The user 10 presses the operation switch 850 and waits until a thermal equilibrium state is achieved. The amount-of-clothes estimation device 800 may include a buzzer that notifies that a thermal equilibrium state has been achieved. After the thermal equilibrium state is achieved, the control circuit 820 uses the measurement results from each temperature sensor to calculate the amount of clothing. The display unit 840 displays the calculated amount of clothing.

このとき、着衣量推定装置800は、外部機器と無線で通信する無線通信インタフェースを備えてもよい。例えば、着衣量推定装置800は、ユーザ10が所有するスマートフォンなどの携帯端末と通信可能であってもよい。携帯端末の表示部に着衣量が表示されてもよい。この場合、着衣量推定装置800は、表示部840を備えなくてもよい。また、携帯端末と連携することにより、着衣量の測定の開始は、携帯端末からの指示に基づいて判定されてもよい。この場合、着衣量推定装置800は、操作スイッチ850を備えなくてもよい。 At this time, the clothing amount estimation apparatus 800 may include a wireless communication interface that wirelessly communicates with an external device. For example, the clothing amount estimation device 800 may be able to communicate with a mobile terminal such as a smartphone owned by the user 10 . The amount of clothing may be displayed on the display unit of the mobile terminal. In this case, the clothing amount estimation device 800 does not have to include the display section 840 . Further, by cooperating with a mobile terminal, the start of measurement of the amount of clothing may be determined based on an instruction from the mobile terminal. In this case, the clothing amount estimation device 800 may not include the operation switch 850 .

携帯端末は、例えば、着衣量推定装置800と連携したアプリケーションプログラムを実行する。当該アプリケーションプログラムでは、例えば、ユーザ10が外出する場合に、その目的地と、目的地の到着予定日時との入力を受け付けてもよい。目的地の気象情報を利用することで、目的地の温熱環境を推定し、推定した温熱環境と着衣量とに基づいて適切な着衣の増減を促してもよい。遠方への出張、旅行又は登山などの日常とは異なる環境へ外出する前に実行することで、外出先でも快適な環境を確保できることが期待される。 The mobile terminal executes, for example, an application program in cooperation with the clothing amount estimation device 800 . For example, when the user 10 goes out, the application program may accept input of the destination and the estimated date and time of arrival at the destination. By using the weather information of the destination, it is possible to estimate the thermal environment of the destination, and encourage the wearer to wear appropriate clothing based on the estimated thermal environment and the amount of clothing. It is expected that a comfortable environment can be secured even on the go by executing it before going out to an environment different from daily life, such as a business trip to a distant place, a trip, or mountain climbing.

また、日常においても、職場までの通勤経路を予め登録しておくことで、通勤時の着衣の適切性を判定することができる。通勤手段が徒歩及び電車のいずれの場合において、現在の着衣量が適切であるか否かを判定することができる。例えば、季節の変わり目には、着衣量が温熱環境に適した着衣量と一致しないことが起こりやすい。この不一致に基づく不快感及び体調の悪化を抑制することができる。 Also, in daily life, by registering the commuting route to the workplace in advance, it is possible to determine the appropriateness of the clothes for commuting. It can be determined whether or not the current amount of clothing is appropriate regardless of whether the means of commuting is walking or train. For example, at the turn of the season, it is likely that the amount of clothing does not match the amount of clothing suitable for the thermal environment. Discomfort and deterioration of physical condition based on this mismatch can be suppressed.

なお、本変形例に係る着衣量推定装置800は、温度センサの代わりに熱流束計を備えてもよい。 Note that the clothing amount estimation device 800 according to this modification may include a heat flux meter instead of the temperature sensor.

[変形例2]
次に、変形例2について説明する。変形例2では、着衣量の代わりに体脂肪の測定が行われる。
[Modification 2]
Next, modification 2 will be described. In Modification 2, body fat is measured instead of the amount of clothing.

図35は、本変形例に係る体脂肪計の構成の外観を示す平面図である。図36は、本変形例に係る体脂肪計の使用例を示す図である。 FIG. 35 is a plan view showing the appearance of the configuration of the body fat scale according to this modification. FIG. 36 is a diagram showing a usage example of the body fat scale according to this modification.

図35に示されるように、体脂肪計900は、変形例1に係る着衣量推定装置800と同じ構成を有する。図36に示されるように、体脂肪計900は、ユーザ10の着衣14ではなく、身体910に直接接触させるように押し付けて使用される。図36では、ユーザ10の腹部の脂肪量を測定するため、腹部に体脂肪計900を押し付ける。ユーザ10は、二の腕に体脂肪計900を押し付けることにより、二の腕の脂肪量を測定してもよい。 As shown in FIG. 35 , body fat scale 900 has the same configuration as clothing amount estimation apparatus 800 according to Modification 1. As shown in FIG. As shown in FIG. 36 , the body fat scale 900 is used by being pressed into direct contact with the body 910 of the user 10 rather than the clothing 14 . In FIG. 36, a body fat scale 900 is pressed against the abdomen in order to measure the abdominal fat mass of the user 10 . The user 10 may measure the fat mass of the upper arm by pressing the body fat scale 900 against the upper arm.

図37は、筋肉、皮下脂肪及び体脂肪計の位置関係を示す断面図である。図37に示されるように、体脂肪計900の第1熱抵抗部材41及び第2熱抵抗部材42はそれぞれ、ユーザ10の身体910に接触している。身体910は、筋肉(又は内臓)912及び皮下脂肪914を含んでいる。図37に示されるように、皮下脂肪914を着衣14と同様に扱い、皮下脂肪914による熱抵抗値、すなわち、脂肪量Ifatを上述した着衣量Cloと同様に扱う。また、深部体温Tcore、皮膚温Tsk1及びTsk2がそれぞれ、実施の形態1に係る皮膚温Tsk、着衣14の表面温度Tcl1及びTcl2と同様に扱う。これにより、実施の形態1と同様に、皮下脂肪914による脂肪量を算出することができる。 FIG. 37 is a cross-sectional view showing the positional relationship of muscles, subcutaneous fat, and a body fat scale. As shown in FIG. 37 , the first heat resistance member 41 and the second heat resistance member 42 of the body fat scale 900 are each in contact with the body 910 of the user 10 . Body 910 includes muscle (or internal organs) 912 and subcutaneous fat 914 . As shown in FIG. 37, the subcutaneous fat 914 is treated in the same manner as the clothing 14, and the thermal resistance value of the subcutaneous fat 914, that is, the amount of fat Ifat is treated in the same manner as the clothing amount Clo described above. Also, the core body temperature Tcore and the skin temperatures Tsk1 and Tsk2 are handled in the same manner as the skin temperature Tsk and the surface temperatures Tcl1 and Tcl2 of the clothes 14 according to the first embodiment, respectively. As a result, the fat mass of the subcutaneous fat 914 can be calculated in the same manner as in the first embodiment.

安静時の人間は、内臓(主に肝臓)で55%、筋肉で20%、脳で15%の熱生産を行う。この熱生産の結果が深部体温である。皮下脂肪914は、ほぼ熱を発生させないので、着衣14と同様に熱抵抗とみなすことができる。 At rest, the human body produces 55% heat in the internal organs (mainly the liver), 20% in the muscles, and 15% in the brain. The result of this heat production is core body temperature. The subcutaneous fat 914 generates almost no heat, so it can be considered a thermal resistor similar to clothing 14 .

また、深部体温Tcoreは、健康時においても、人体のサーカディアンリズムによって最大1℃程度の変動を示す。このため、皮膚温が個人差によって異なるのと同様に、深部体温Tcoreを固定値とみなすことは誤差の原因になりうる。 In addition, the core body temperature Tcore shows fluctuations of about 1° C. at maximum due to the circadian rhythm of the human body even in a healthy state. For this reason, treating the core body temperature Tcore as a fixed value can cause errors, just as skin temperature varies depending on individual differences.

本変形例に係る体脂肪計900によれば、実施の形態1と同様に、深部体温Tcoreを利用せずに、皮下脂肪914の脂肪量を精度良く測定することができる。 According to the body fat meter 900 according to the present modification, similarly to the first embodiment, the amount of subcutaneous fat 914 can be measured with high accuracy without using the core body temperature Tcore.

なお、体脂肪計としては、生体インピーダンス法を利用する装置が知られている。しかしながら、この場合は、水分量によって、測定結果にばらつきが大きいという問題がある。また、体の特定の部位の脂肪量を測定することができない。 As a body fat scale, a device using the bioimpedance method is known. However, in this case, there is a problem that the measurement results vary greatly depending on the moisture content. Also, it is not possible to measure the amount of fat in a specific part of the body.

これに対して、本変形例に係る体脂肪計900によれば、密着させた部位の脂肪量を精度良く推定することができる。例えば、同一箇所の脂肪量の計測結果を蓄積することにより、脂肪量の変化を可視化することができる。例えば、ダイエット又はシェイプアップの効果を可視化することができる。 On the other hand, according to the body fat scale 900 according to the present modified example, it is possible to accurately estimate the amount of fat in the parts that are brought into close contact with each other. For example, changes in fat mass can be visualized by accumulating fat mass measurement results at the same location. For example, it is possible to visualize the effects of dieting or shaping up.

(他の実施の形態)
以上、1つ又は複数の態様に係る着衣量推定装置、空調制御装置及び皮膚温推定装置について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、及び、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
(Other embodiments)
As described above, the clothing amount estimation device, the air conditioning control device, and the skin temperature estimation device according to one or more aspects have been described based on the embodiments, but the present disclosure is not limited to these embodiments. do not have. As long as they do not deviate from the gist of the present disclosure, various modifications that a person skilled in the art can think of are applied to the present embodiment, and forms constructed by combining the components of different embodiments are also included in the scope of the present disclosure. be

例えば、着衣量推定装置は、表示部140の代わりに、計測部110による計測結果又は推定部120による推定結果に基づく情報を出力する出力部を備えてもよい。出力部は、例えば、情報を音声として出力するスピーカであってもよい。表示部140がメッセージを表示する代わりに、スピーカが音声メッセージを出力してもよい。あるいは、出力部は、情報を信号として出力する通信インタフェースであってもよい。 For example, instead of the display unit 140, the clothing amount estimation apparatus may include an output unit that outputs information based on the measurement result by the measurement unit 110 or the estimation result by the estimation unit 120. FIG. The output unit may be, for example, a speaker that outputs information as sound. A speaker may output a voice message instead of displaying a message on the display unit 140 . Alternatively, the output unit may be a communication interface that outputs information as a signal.

また、例えば、計測部は、表面温度を計測しなくてもよい。この場合、計測部は、第1部分及び第2部分の各々の熱流束を計測する。例えば、式(15)に基づいて、第1部分の熱流束Q1を計測することで、気温Toと空気の熱抵抗値Raとから表面温度Ts1が算出される。式(16)に基づいて、第2部分の熱流束Q2を計測することで、気温Toと空気の熱抵抗値Raとから表面温度Tcl2が算出される。したがって、式(19)の右辺の各項は、計測部によって計測された値、記憶部に記憶された値、又は、これらに基づいて算出される値になる。したがって、推定部は、表面温度の代わりに熱流束の測定値を利用することで、着衣量Cloを算出することができる。 Also, for example, the measuring unit does not have to measure the surface temperature. In this case, the measurement unit measures the heat flux of each of the first portion and the second portion. For example, by measuring the heat flux Q1 of the first portion based on Equation (15), the surface temperature Ts1 is calculated from the air temperature To and the air thermal resistance value Ra. By measuring the heat flux Q2 of the second portion based on the equation (16), the surface temperature Tcl2 is calculated from the air temperature To and the air thermal resistance value Ra. Therefore, each term on the right side of Equation (19) is a value measured by the measurement unit, a value stored in the storage unit, or a value calculated based on these. Therefore, the estimation unit can calculate the amount of clothing Clo by using the measured value of the heat flux instead of the surface temperature.

また、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間で無線通信が行われる場合、無線通信の方式(通信規格)は、例えば、ZigBee(登録商標)、Bluetooth(登録商標)、又は、無線LAN(Local Area Network)などの近距離無線通信である。あるいは、無線通信の方式(通信規格)は、インターネットなどの広域通信ネットワークを介した通信でもよい。また、装置間においては、無線通信に代えて、有線通信が行われてもよい。有線通信は、具体的には、電力線搬送通信(PLC:Power Line Communication)又は有線LANを用いた通信などである。 Also, the communication method between the devices described in the above embodiments is not particularly limited. When wireless communication is performed between devices, the wireless communication method (communication standard) is, for example, ZigBee (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), or short-range wireless communication such as wireless LAN (Local Area Network). be. Alternatively, the wireless communication method (communication standard) may be communication via a wide area communication network such as the Internet. Also, wire communication may be performed between devices instead of wireless communication. Wired communication is, specifically, communication using power line communication (PLC: Power Line Communication) or wired LAN.

また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよく、あるいは、複数の処理が並行して実行されてもよい。 Further, in the above-described embodiments, the processing executed by a specific processing unit may be executed by another processing unit. Also, the order of multiple processes may be changed, or multiple processes may be executed in parallel.

例えば、上記実施の形態において説明した処理は、単一の装置(システム)を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。 For example, the processing described in the above embodiments may be implemented by centralized processing using a single device (system), or may be implemented by distributed processing using a plurality of devices. good. Also, the number of processors executing the above program may be singular or plural. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.

また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、CPU(Central Processing Unit)又はプロセッサなどのプログラム実行部が、HDD(Hard Disk Drive)又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。 Further, in the above embodiments, all or part of the components such as the control unit may be configured with dedicated hardware, or implemented by executing a software program suitable for each component. good too. Each component may be implemented by a program execution unit such as a CPU (Central Processing Unit) or processor reading and executing a software program recorded in a recording medium such as a HDD (Hard Disk Drive) or semiconductor memory. good.

また、制御部などの構成要素は、1つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。1つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。 Also, components such as the controller may be configured with one or more electronic circuits. Each of the one or more electronic circuits may be a general-purpose circuit or a dedicated circuit.

1つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、IC(Integrated Circuit)又はLSI(Large Scale Integration)などが含まれてもよい。IC又はLSIは、1つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、IC又はLSIと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムLSI、VLSI(Very Large Scale Integration)、又は、ULSI(Ultra Large Scale Integration)と呼ばれるかもしれない。また、LSIの製造後にプログラムされるFPGA(Field Programmable Gate Array)も同じ目的で使うことができる。 One or more electronic circuits may include, for example, a semiconductor device, an IC (Integrated Circuit), or an LSI (Large Scale Integration). An IC or LSI may be integrated on one chip or may be integrated on a plurality of chips. Although they are called ICs or LSIs here, they may be called system LSIs, VLSIs (Very Large Scale Integrations), or ULSIs (Ultra Large Scale Integrations) depending on the degree of integration. An FPGA (Field Programmable Gate Array) that is programmed after the LSI is manufactured can also be used for the same purpose.

また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。あるいは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、HDD若しくは半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。 Also, general or specific aspects of the disclosure may be implemented in a system, apparatus, method, integrated circuit, or computer program product. Alternatively, the computer program may be implemented by a computer-readable non-temporary recording medium such as an optical disc, HDD, or semiconductor memory. Also, any combination of systems, devices, methods, integrated circuits, computer programs and recording media may be implemented.

また、上記の各実施の形態は、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。 In addition, various changes, replacements, additions, omissions, etc. can be made to each of the above-described embodiments within the scope of claims or equivalents thereof.

本開示は、ユーザの着衣量を簡便かつ精度良く推定することができる着衣量推定装置などとして利用でき、例えば、車両の乗員の着衣量の推定、並びに、推定結果に基づいた車内の空調の制御、及び、乗員の体調管理などに利用することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present disclosure can be used as a clothing amount estimation device that can easily and accurately estimate the amount of clothing worn by a user. , and physical condition management of passengers.

10 ユーザ
12 皮膚
14 着衣
14b、30b 第2部分
16 ケーブル
20 座席
30、330、331、332 シートベルト(部材)
30a 第1部分
31 ベルト本体(シート部材)
31a 第3部分
31b 第4部分
32 ロック機構
40、810 筐体
41、341 第1熱抵抗部材
42 第2熱抵抗部材
51 第1経路
52 第2経路
60 窓
100、200、300、400、500、800 着衣量推定装置
110、210、310 計測部
111 第1温度センサ
112 第2温度センサ
113 第3温度センサ
114 第4温度センサ
120、220、320 推定部
130 記憶部
140、840 表示部
215 第1熱流束計
216 第2熱流束計
311 サーモカメラ
334、811 貫通孔
450 制御部
560 内部環境測定部
562 外部環境測定部
570 内部着衣量決定部
572 外部着衣量決定部
600 空調制御装置
610 空調制御部
700 皮膚温推定装置
710 皮膚温推定部
720 体温推定部
812 断熱材
820 制御回路
830 電池
850 操作スイッチ
900 体脂肪計
910 身体
912 筋肉
914 皮下脂肪
10 User 12 Skin 14 Clothing 14b, 30b Second portion 16 Cable 20 Seat 30, 330, 331, 332 Seat belt (member)
30a first portion 31 belt body (sheet member)
31a Third portion 31b Fourth portion 32 Lock mechanism 40, 810 Housing 41, 341 First heat resistance member 42 Second heat resistance member 51 First path 52 Second path 60 Windows 100, 200, 300, 400, 500, 800 Clothing amount estimation devices 110, 210, 310 Measurement unit 111 First temperature sensor 112 Second temperature sensor 113 Third temperature sensor 114 Fourth temperature sensor 120, 220, 320 Estimation unit 130 Storage unit 140, 840 Display unit 215 First Heat flux meter 216 Second heat flux meter 311 Thermo cameras 334, 811 Through hole 450 Control unit 560 Internal environment measurement unit 562 External environment measurement unit 570 Internal clothing amount determination unit 572 External clothing amount determination unit 600 Air conditioning control device 610 Air conditioning control unit 700 skin temperature estimating device 710 skin temperature estimating unit 720 body temperature estimating unit 812 heat insulating material 820 control circuit 830 battery 850 operation switch 900 body fat scale 910 body 912 muscle 914 subcutaneous fat

Claims (34)

表面温度を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された表面温度に基づいてユーザの着衣量を推定する推定部とを備え、
前記計測部は、
前記ユーザの着衣に接触する部材の一部であって、第1熱抵抗値を有する第1部分の表面温度と、
前記部材における前記第1部分とは異なる一部であって、前記第1熱抵抗値とは異なる第2熱抵抗値を有する第2部分の表面温度とを計測する、
着衣量推定装置。
a measuring unit that measures the surface temperature;
an estimating unit that estimates the amount of clothing worn by the user based on the surface temperature measured by the measuring unit;
The measuring unit
a surface temperature of a first portion, which is a portion of the member that contacts the user's clothes and has a first thermal resistance value;
measuring the surface temperature of a second portion of the member that is different from the first portion and has a second thermal resistance value that is different from the first thermal resistance value;
Clothing amount estimation device.
前記部材は、
前記着衣に接触するシート部材と、
前記シート部材に取り付けられた第1熱抵抗部材とを含み、
前記第1部分は、前記第1熱抵抗部材と、前記シート部材における、平面視において前記第1熱抵抗部材に重なる第3部分とを含む、
請求項1に記載の着衣量推定装置。
The member is
a sheet member that contacts the clothing;
a first thermal resistance member attached to the sheet member;
The first portion includes the first heat resistance member and a third portion of the sheet member that overlaps the first heat resistance member in plan view,
The clothing amount estimation device according to claim 1 .
前記部材は、さらに、前記シート部材に取り付けられた第2熱抵抗部材を含み、
前記第2部分は、前記第2熱抵抗部材と、前記シート部材における、平面視において前記第2熱抵抗部材に重なる第4部分とを含む、
請求項2に記載の着衣量推定装置。
the member further includes a second thermal resistance member attached to the sheet member;
The second portion includes the second heat resistance member and a fourth portion of the sheet member that overlaps the second heat resistance member in plan view,
The clothing amount estimation device according to claim 2 .
前記第1部分の表面温度は、前記第3部分における、前記着衣に接触する面の表面温度であり、
前記第2部分の表面温度は、前記第4部分における、前記着衣に接触する面の表面温度である、
請求項3に記載の着衣量推定装置。
The surface temperature of the first portion is the surface temperature of the surface in contact with the clothing in the third portion,
The surface temperature of the second portion is the surface temperature of the surface in contact with the clothing in the fourth portion,
The clothing amount estimation device according to claim 3 .
前記計測部は、さらに、
前記第1熱抵抗部材における、前記第3部分とは反対側の面の表面温度又は熱流束と、
前記第2熱抵抗部材における、前記第4部分とは反対側の面の表面温度又は熱流束とを計測する、
請求項4に記載の着衣量推定装置。
The measurement unit further
a surface temperature or heat flux of a surface of the first heat resistance member opposite to the third portion;
measuring the surface temperature or heat flux of the surface of the second thermal resistance member opposite to the fourth portion;
The clothing amount estimation device according to claim 4.
前記計測部は、さらに、
前記第3部分と前記第1熱抵抗部材との接触部分の温度又は熱流束と、
前記第4部分と前記第2熱抵抗部材との接触部分の温度又は熱流束とを計測する、
請求項4に記載の着衣量推定装置。
The measurement unit further
a temperature or heat flux at a contact portion between the third portion and the first thermal resistance member;
measuring the temperature or heat flux at the contact portion between the fourth portion and the second thermal resistance member;
The clothing amount estimation device according to claim 4.
前記計測部は、さらに、
前記第3部分と前記着衣との接触部分の熱流束と、
前記第4部分と前記着衣との接触部分の熱流束とを計測する、
請求項4に記載の着衣量推定装置。
The measurement unit further
a heat flux at a contact portion between the third portion and the clothing;
measuring the heat flux of the contact portion between the fourth portion and the clothing;
The clothing amount estimation device according to claim 4.
前記第1部分の表面温度は、前記第1熱抵抗部材における、前記第3部分とは反対側の面の表面温度であり、
前記第2部分の表面温度は、前記第2熱抵抗部材における、前記第4部分とは反対側の面の表面温度であり、
前記計測部は、さらに、
前記第3部分と前記第1熱抵抗部材との接触部分の温度又は熱流束と、
前記第4部分と前記第2熱抵抗部材との接触部分の温度又は熱流束とを計測する、
請求項3に記載の着衣量推定装置。
the surface temperature of the first portion is the surface temperature of the surface of the first thermal resistance member opposite to the third portion;
the surface temperature of the second portion is the surface temperature of the surface of the second heat resistance member opposite to the fourth portion;
The measurement unit further
a temperature or heat flux at a contact portion between the third portion and the first thermal resistance member;
measuring the temperature or heat flux at the contact portion between the fourth portion and the second thermal resistance member;
The clothing amount estimation device according to claim 3 .
前記第1部分の表面温度は、前記第3部分における、前記着衣に接触する面の表面温度であり、
前記第2部分の表面温度は、前記シート部材における、平面視において前記第1熱抵抗部材に重ならない第4部分における、前記着衣に接触する面の表面温度であり、
前記計測部は、さらに、
前記第1熱抵抗部材における、前記第3部分とは反対側の面の表面温度又は熱流束と、
前記第4部分における、前記着衣とは反対側の面の表面温度又は熱流束とを計測する、
請求項3に記載の着衣量推定装置。
The surface temperature of the first portion is the surface temperature of the surface in contact with the clothing in the third portion,
The surface temperature of the second portion is the surface temperature of the surface of the sheet member that contacts the clothing in the fourth portion that does not overlap the first heat resistance member in plan view,
The measurement unit further
a surface temperature or heat flux of a surface of the first heat resistance member opposite to the third portion;
Measuring the surface temperature or heat flux of the surface opposite to the clothing in the fourth part;
The clothing amount estimation device according to claim 3 .
表面温度を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された表面温度に基づいてユーザの着衣量を推定する推定部とを備え、
前記計測部は、
前記ユーザの着衣に接触する部材の一部であって、第1熱抵抗値を有する第1部分の表面温度と、
前記ユーザの着衣の表面のうち、前記部材に覆われていない第2部分の表面温度とを計測する、
着衣量推定装置。
a measuring unit that measures the surface temperature;
an estimating unit that estimates the amount of clothing worn by the user based on the surface temperature measured by the measuring unit;
The measuring unit
a surface temperature of a first portion, which is a portion of the member that contacts the user's clothes and has a first thermal resistance value;
measuring the surface temperature of a second portion of the surface of the user's clothing that is not covered by the member;
Clothing amount estimation device.
前記部材は、前記着衣に接触するシート部材を含み、
前記シート部材には、前記着衣を露出させる貫通孔が設けられ、
前記第2部分は、前記貫通孔に露出した部分である、
請求項10に記載の着衣量推定装置。
The member includes a sheet member that contacts the clothing,
The sheet member is provided with a through hole for exposing the clothing,
The second portion is a portion exposed to the through hole,
The clothing amount estimation device according to claim 10 .
前記計測部は、サーモカメラを含む、
請求項10又は11に記載の着衣量推定装置。
The measurement unit includes a thermo camera,
The clothing amount estimation device according to claim 10 or 11.
表面温度又は熱流束を計測する計測部と、
前記計測部によって計測された表面温度に基づいてユーザの着衣量を推定する推定部とを備え、
前記計測部は、
前記ユーザの着衣に接触する部材の一部である第1部分の表面温度又は熱流束と、
前記第1部分とは熱抵抗値が異なる第2部分の表面温度又は熱流束とを計測する、
着衣量推定装置。
a measuring unit that measures surface temperature or heat flux;
an estimating unit that estimates the amount of clothing worn by the user based on the surface temperature measured by the measuring unit;
The measuring unit
a surface temperature or heat flux of a first portion that is part of the member that contacts the user's clothing;
measuring the surface temperature or heat flux of a second portion having a thermal resistance value different from that of the first portion;
Clothing amount estimation device.
前記ユーザは、移動体の乗員であり、
前記部材は、前記ユーザが着座する座席に取り付けられたシートベルトである、
請求項1~13のいずれか1項に記載の着衣量推定装置。
The user is an occupant of a mobile body,
The member is a seat belt attached to a seat on which the user sits,
The clothing amount estimation device according to any one of claims 1 to 13.
前記計測部は、前記シートベルトが前記ユーザに装着されてから所定期間経過後に、前記計測を行う、
請求項14に記載の着衣量推定装置。
The measurement unit performs the measurement after a predetermined period of time has elapsed since the seat belt was worn by the user.
The clothing amount estimation device according to claim 14.
前記着衣量推定装置は、さらに、前記計測部が前記計測を行う期間に前記シートベルトの引張力を強くする、
請求項14又は15に記載の着衣量推定装置。
The clothing amount estimation device further increases the tensile force of the seat belt during the period in which the measurement unit performs the measurement.
The clothing amount estimation device according to claim 14 or 15.
前記計測部は、前記移動体が停止している期間に前記計測を行う、
請求項14~16のいずれか1項に記載の着衣量推定装置。
The measurement unit performs the measurement while the moving object is stationary.
The clothing amount estimation device according to any one of claims 14 to 16.
前記計測部は、前記移動体の窓が閉じられている期間に前記計測を行う、
請求項14~17のいずれか1項に記載の着衣量推定装置。
The measurement unit performs the measurement while the window of the moving body is closed.
The clothing amount estimation device according to any one of claims 14 to 17.
前記移動体は、赤外線透過率が可変である窓を備え、
前記着衣量推定装置は、さらに、前記計測部が前記計測を行う前に前記窓の赤外線透過率を低下させる、
請求項14~18のいずれか1項に記載の着衣量推定装置。
The moving body has a window with a variable infrared transmittance,
The clothing amount estimation device further reduces the infrared transmittance of the window before the measurement unit performs the measurement.
The clothing amount estimation device according to any one of claims 14 to 18.
さらに、前記計測部による計測結果又は前記推定部による推定結果に基づく情報を表示する表示部を備える、
請求項1~19のいずれか1項に記載の着衣量推定装置。
Furthermore, a display unit for displaying information based on the measurement result by the measurement unit or the estimation result by the estimation unit,
The clothing amount estimation device according to any one of claims 1 to 19.
前記表示部は、前記計測部によって所定期間内に計測された表面温度の分散値が閾値より大きい場合、前記ユーザに前記部材を前記着衣に密着させるための表示を行う、
請求項20に記載の着衣量推定装置。
The display unit displays to the user to bring the member into close contact with the clothing when the variance value of the surface temperature measured by the measurement unit within a predetermined period is greater than a threshold value.
The clothing amount estimation device according to claim 20.
前記表示部は、前記推定部によって推定された着衣量を表示する、
請求項20又は21に記載の着衣量推定装置。
The display unit displays the amount of clothing estimated by the estimation unit.
The clothing amount estimation device according to claim 20 or 21.
前記ユーザは、移動体の乗員であり、
前記着衣量推定装置は、さらに、
前記移動体の内部の温熱環境を測定する内部環境測定部と、
前記内部環境測定部によって測定された温熱環境において適切な着衣量を決定する第1決定部とを備え、
前記表示部は、前記推定部によって推定された着衣量が前記第1決定部によって決定された着衣量から逸脱している場合、前記ユーザに着衣の増減を促すための表示を行う、
請求項20~22のいずれか1項に記載の着衣量推定装置。
The user is an occupant of a mobile body,
The clothing amount estimation device further includes:
an internal environment measuring unit that measures a thermal environment inside the moving object;
A first determination unit that determines an appropriate amount of clothing in the thermal environment measured by the internal environment measurement unit,
When the amount of clothing estimated by the estimating unit deviates from the amount of clothing determined by the first determining unit, the display unit displays to prompt the user to increase or decrease the amount of clothing.
The clothing amount estimation device according to any one of claims 20 to 22.
前記第1決定部は、前記移動体に複数の前記ユーザが乗員として存在する場合、複数の前記ユーザのうち、前記第1決定部によって決定された着衣量から逸脱しているユーザを特定し、
前記表示部は、前記第1決定部によって特定されたユーザに対して、着衣の増減を促すための表示を行う、
請求項23に記載の着衣量推定装置。
The first determining unit identifies, among the plurality of users, a user who deviates from the amount of clothing determined by the first determining unit when the plurality of users are present as passengers in the moving object, and
The display unit performs display for prompting the user identified by the first determination unit to increase or decrease the number of clothes,
The clothing amount estimation device according to claim 23.
前記第1決定部は、前記内部環境測定部によって測定された温熱環境において前記ユーザが睡眠を取る場合に適切な着衣量を決定する、
請求項23又は24に記載の着衣量推定装置。
The first determination unit determines an appropriate amount of clothing when the user sleeps in the thermal environment measured by the internal environment measurement unit.
The clothing amount estimation device according to claim 23 or 24.
前記ユーザは、移動体の乗員であり、
前記着衣量推定装置は、さらに、
前記移動体の外部の温熱環境を測定する外部環境測定部と、
前記外部環境測定部によって測定された温熱環境において適切な着衣量を決定する第2決定部とを備え、
前記表示部は、前記推定部によって推定された着衣量が前記第2決定部によって決定された着衣量から逸脱している場合、前記ユーザに着衣の増減を促すための表示を行う、
請求項20~25のいずれか1項に記載の着衣量推定装置。
The user is an occupant of a mobile body,
The clothing amount estimation device further includes:
an external environment measuring unit that measures a thermal environment outside the moving body;
A second determination unit that determines an appropriate amount of clothing in the thermal environment measured by the external environment measurement unit,
When the amount of clothing estimated by the estimating unit deviates from the amount of clothing determined by the second determining unit, the display unit displays to prompt the user to increase or decrease the amount of clothing.
The clothing amount estimation device according to any one of claims 20 to 25.
請求項1~26のいずれか1項に記載の着衣量推定装置を備える空調制御装置であって、
前記ユーザが存在する空間内部の温熱環境を測定する内部環境測定部と、
前記内部環境測定部によって測定された温熱環境と、前記推定部によって推定された着衣量とに基づいて前記空間内の空調を行う空調制御部とを備える、
空調制御装置。
An air conditioning control device comprising the clothing amount estimation device according to any one of claims 1 to 26,
an internal environment measuring unit that measures the thermal environment inside the space where the user exists;
An air conditioning control unit that performs air conditioning in the space based on the thermal environment measured by the internal environment measurement unit and the amount of clothing estimated by the estimation unit,
Air conditioning controller.
前記空調制御部は、前記計測部が前記計測を行う場合に送風を停止する、
請求項27に記載の空調制御装置。
The air conditioning control unit stops blowing air when the measurement unit performs the measurement.
28. The air conditioning control device of claim 27.
前記空調制御部は、前記空間内に複数の前記ユーザが存在する場合、複数の前記ユーザの各々の前記推定部によって推定された着衣量に基づいて、複数の前記ユーザの各々に最適な温熱環境を決定し、決定した複数の温熱環境を平均化した温熱環境が前記空間内に形成されるように前記空調を行う、
請求項27又は28に記載の空調制御装置。
When there are a plurality of users in the space, the air-conditioning control unit is configured to provide an optimal thermal environment for each of the plurality of users based on the amount of clothing estimated by the estimation unit for each of the plurality of users. is determined, and the air conditioning is performed so that a thermal environment obtained by averaging the determined multiple thermal environments is formed in the space;
The air conditioning control device according to claim 27 or 28.
請求項1~26のいずれか1項に記載の着衣量推定装置と、
前記計測部によって計測された表面温度に基づいて前記ユーザの皮膚温を推定する皮膚温推定部とを備える、
皮膚温推定装置。
The clothing amount estimation device according to any one of claims 1 to 26,
a skin temperature estimating unit that estimates the user's skin temperature based on the surface temperature measured by the measuring unit;
Skin temperature estimator.
さらに、前記皮膚温推定部によって推定された皮膚温に基づいて、前記ユーザの体温を推定する体温推定部を備える、
請求項30に記載の皮膚温推定装置。
Further comprising a body temperature estimating unit for estimating the user's body temperature based on the skin temperature estimated by the skin temperature estimating unit,
31. A skin temperature estimating device according to claim 30.
請求項20~26のいずれか1項に記載の着衣量推定装置と、
前記計測部によって計測された表面温度に基づいて前記ユーザの皮膚温を推定する皮膚温推定部と、
前記皮膚温推定部によって推定された皮膚温に基づいて、前記ユーザの体温を推定する体温推定部とを備え、
前記表示部は、前記体温を表示する、
皮膚温推定装置。
The clothing amount estimation device according to any one of claims 20 to 26,
a skin temperature estimation unit that estimates the user's skin temperature based on the surface temperature measured by the measurement unit;
a body temperature estimating unit that estimates the body temperature of the user based on the skin temperature estimated by the skin temperature estimating unit;
The display unit displays the body temperature,
Skin temperature estimator.
前記表示部は、前記体温が閾値より大きい場合、前記ユーザに対して休息を促すための表示を行う、
請求項32に記載の皮膚温推定装置。
When the body temperature is greater than a threshold, the display unit displays a display to prompt the user to take a rest.
33. A skin temperature estimating device according to claim 32.
前記表示部は、前記皮膚温が閾値より小さい場合、前記ユーザに対して食事制限を促すための表示を行う、
請求項32又は33に記載の皮膚温推定装置。
When the skin temperature is lower than a threshold value, the display unit displays a display for prompting the user to restrict the diet.
34. A skin temperature estimating device according to claim 32 or 33.
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