JP7323516B2 - 固定装置 - Google Patents
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Description
Claims (14)
- ベースと、物体を保持するよう構成される前記ベースから延伸する複数のサポートとを備える固定装置であって、
前記複数のサポートの少なくとも1つは、フローティングサポートを含み、前記フローティングサポートは、前記固定装置に載せられている前記物体と接触することによって前記ベースに対して可動するフローティングサポートエレメントと、前記ベースに対して前記フローティングサポートエレメントを固定するよう作動させることが可能であるロック機構とを含み、
前記複数のサポートの少なくとも1つは、固定サポートを含み、前記固定サポートは、前記ベースに対して不変の位置を有する固定サポートエレメントを含むことを特徴とする固定装置。 - 複数の固定サポートを備える、請求項1に記載の固定装置。
- 前記複数のサポートの少なくとも1つがバイアスサポートを含み、各バイアスサポートがサポートエレメントと、前記サポートエレメントを少なくとも1つの固定サポートに向けてバイアスするバイアス装置とを含む、請求項1または2のいずれか1項に記載の固定装置。
- 少なくとも1つの前記固定サポートおよび少なくとも1つの前記バイアスサポートが、前記物体の運動の6自由度の各々に高々単一の拘束を提供するように構成される、請求項3に記載の固定装置。
- 前記複数のサポートが複数のフローティングサポートを含む、請求項1ないし4のいずれか1項に記載の固定装置。
- 各フローティングサポートが、アクチュエータがロック解除される場合、前記フローティングサポートエレメントを前記物体が保持される領域に向かってバイアスするバイアス装置を含む、請求項1ないし5のいずれか1項に記載の固定装置。
- 各バイアス装置によって付加されるバイアス力は、前記固定装置によって保持されている物体がない場合に、前記フローティングサポートエレメントが完全に延伸した状態に達するのに十分である、請求項6に記載の固定装置。
- 各バイアス装置によって付加されるバイアス力が、前記物体にいかなる実質的な歪みを引き起こすことなく前記物体に接触すると、付加された前記フローティングサポートエレメントを格納することが可能となるよう十分に低い、請求項6または7のいずれか1項に記載の固定装置。
- 前記ロック機構が、前記ベースに対して前記フローティングサポートエレメントを固定するための空気アクチュエータを含む、請求項1ないし8のいずれか1項に記載の固定装置。
- 前記フローティングサポートエレメントのそれぞれが、アクチュエータがロックされている場合、関連する検査装置との接触する間に前記物体に追加の機械的サポートを提供する、請求項1ないし9のいずれか1項に記載の固定装置。
- 前記複数のサポートが、前記ベースに取り外し可能に取り付けることができ、それによって、前記固定装置の構成を保持される異なる物体に対して調整されることを可能とする、請求項1ないし10のいずれか1項に記載の固定装置。
- 前記複数のサポートが、前記ベース上の固定された位置に提供される、請求項1ないし11のいずれか1項に記載の固定装置。
- 測定される物体に対して移動することができる測定プローブを備える計測装置であって、請求項1ないし12のいずれか1項に記載の固定装置をさらに備える、計測装置。
- ベースから延びる複数のサポートを備え、前記複数のサポートの少なくとも1つは、フローティングサポートエレメントとロック機構とを含むフローティングサポートであり、および前記複数のサポートの少なくとも1つは、前記ベースに対して不変の位置を有する固定サポートエレメントを含む固定サポートであることを特徴とする固定装置を使用して物体を保持するための方法であって、
(i)物体を前記固定サポートエレメントによって決定される前記固定装置における所定の位置に配置し、前記物体を、前記所定の位置へ配置されている間に前記フローティングサポートエレメントに係合して移動するステップと、
(ii)前記ベースに対して前記フローティングサポートエレメントを固定するよう各フローティングサポートの前記ロック機構を作動させるステップと
を備える方法。
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