JP7321141B2 - 放射線療法中におけるエネルギー分解スキャッタ画像化方法、装置およびシステム - Google Patents

放射線療法中におけるエネルギー分解スキャッタ画像化方法、装置およびシステム Download PDF

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Description

患者の腫瘍に対する放射線療法では、腫瘍は、メガボルト級のX線(光子)を持つ外部ビームによって照射される。このプロセス中、治療放射線(光子)のうちの何分の一かは、治療光子と組織との相互作用箇所を包囲するあらゆる方向に散乱される。散乱光子を検出し、そして検出された散乱光子のエネルギーを分解することによって、エネルギー分解スキャッタ画像化を実施することができ、それにより放射線療法中における腫瘍位置を追跡するための高コントラスト画像化が得られる。
外部ビーム放射線療法では、腫瘍は、メガボルト級のX線光子で照射される。メガボルト級X線に関する重要な光子相互作用は、コンプトン散乱であり、これは、0.026MeVから24MeVまでのおおよそのエネルギー範囲にわたって主に、低原子数(Z<8)物質について生じる。コンプトン散乱の際、入射光子は、エネルギーが低い長い波長を持って異なる方向に散乱する。コンプトン散乱放射線(光子)は、照射体積またはボリュームに関する情報を運ぶので、散乱放射線は、照射体積を画像化するためのスキャッタ画像を形成するために用いられる。しかしながら、従来のスキャッタ画像化法の画像コントラストは、幾つかの用途については十分に良好であるわけではなく、幾らか余分の情報(例えば、散乱光子のエネルギー情報)が従来のスキャッタ画像化方法では失われる。以下に説明するエネルギー分解スキャッタ画像化は、画像のコントラストを向上させるとともに従来のスキャッタ画像化方法と比較して散乱光子のより多くの情報をもたらす。
本開示内容、すなわち本発明は、患者に対する放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するための方法に関する。本方法は、放射線検出器、放射線検出器の前に配置されたコリメータ、および放射線検出器と連絡状態にある画像制御器を有する装置によって、放射線源から患者の治療領域に送り出された放射線ビームについて患者の治療領域からの散乱放射線の一部分から第1の信号および第2の信号を検出するステップを含み、第1の信号は、第1のエネルギー範囲にある第1の光子エネルギーを有し、第2の信号は、第2のエネルギー範囲にある第2の光子エネルギーを有し、第2のエネルギー範囲は、第1のエネルギー範囲とは異なっている。本方法は、上記装置によって、第1の信号を第1の画像データセットに変換するとともに第2の信号を第2の画像データセットに変換するステップと、上記装置によって、第1および第2の画像データセットに対して画像操作を処理してエネルギー分解スキャッタ画像データを得るステップとをさらに含む。本方法は、上記装置によって、エネルギー分解スキャッタ画像データを用いて治療領域中の病変組織から正常組織を識別するステップをさらに含む。
本開示は、患者に対する放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するための装置を記載する。本装置は、開口部を備えたコリメータを有し、コリメータは、患者の治療領域からの散乱放射線の一部分を開口部に通すことができるよう構成されている。本装置は、開口部を通過した散乱放射線の部分を検出するよう構成された放射線検出器をさらに有し、放射線検出器は、散乱放射線の検出部分の光子エネルギーが第1のエネルギー範囲内にあるときに第1の信号をもたらし、放射線検出器は、散乱放射線の光子エネルギーが第2のエネルギー範囲内にあるときに第2の信号をもたらし、第1のエネルギー範囲は、第2のエネルギー範囲とは異なっている。さらに、本装置は、放射線検出器からの第1の信号および第2の信号を受け取るよう構成された画像制御器を有し、画像制御器は、第1の信号を第1の画像データセットに変換するとともに第2の信号を第2の画像データセットに変換するとともに第1および第2の画像データセットに対して画像操作を実施してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを得るよう構成されている。
本開示はまた、患者に対する放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するためのシステムを記載する。本システムは、放射線ビームを治療領域に送り出すよう構成された放射線源と、開口部を有するコリメータとを含み、コリメータは、患者の治療領域からの散乱放射線の一部分を開口部に通すことができるよう構成されている。本システムは、開口部を通過した散乱放射線の部分を検出するよう構成された放射線検出器をさらに含み、放射線検出器は、散乱放射線の検出部分の光子エネルギーが第1のエネルギー範囲内にあるときに第1の信号をもたらし、放射線検出器は、散乱放射線の光子エネルギーが第2のエネルギー範囲内にあるときに第2の信号をもたらし、第1のエネルギー範囲は、第2のエネルギー範囲とは異なっている。本システムは、放射線検出器からの第1の信号および第2の信号を受け取るよう構成された画像制御器をさらに含み、画像制御器は、第1の信号を第1の画像データセットに変換するとともに第2の信号を第2の画像データセットに変換するとともに第1および第2の画像データセットに対して画像操作を実施してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを得るよう構成されている。
患者に対する放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するためのシステムの略図である。 放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するための装置の略図である。 放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するための放射線検出器の一実施形態を示す図である。 放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するための3つの検出層を含む放射線検出器の別の実施形態を示す図である。 放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するためのシステムの一実施形態の斜視図である。 放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するためのシステムの一実施形態の斜視図である。 一次散乱光子の略図である。 多次散乱光子の略図である。 低エネルギー範囲内における(<190keV)散乱光子に対応した赤色チャネル中のエネルギー分解スキャッタ画像を示す図である。 中エネルギー範囲(≧190keVかつ≦325keV)内の散乱光子に対応した緑色チャネル中のエネルギー分解スキャッタ画像を示す図である。 高エネルギー範囲(>325keV)内の散乱光子に対応した青色チャネル中のエネルギー分解スキャッタ画像を示す図である。 3つの互いに異なるエネルギー範囲内の散乱光子に対応した3つの色チャネル中のエネルギー分解スキャッタ画像を示す図である。 低エネルギー範囲(<100keV)内の散乱光子に対応したエネルギー分解スキャッタ画像を示す図である。 高エネルギー範囲(≧100keV)内の散乱光子に対応したエネルギー分解スキャッタ画像を示す図である。 高および低エネルギー範囲内の散乱光子の強度の加重差のエネルギー分解スキャッタ画像を示す図である。 患者に対する放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するための方法の流れ図である。 第1および第2の画像データセットを処理してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを得る一実施形態の流れ図である。 第1および第2の画像データセットを処理してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを得る一実施形態の流れ図である。 解析シミュレーション方法を示す図である。 放射線ビームスペクトルおよびエネルギービン1個あたりのソース(線源)光子を示す図である。 数個のファントムセットアップを示す図である。 ファントムのためのシミュレートされたスキャッタ画像を示す図である。 腫瘍コントラストを示す図である。 互いに異なるソース角度で照射された一ファントムのシミュレートされたスキャッタ画像を示す図である。 一ファントムの擬似色エネルギー分解画像を示す図である。 互いに異なるファントムおよびソースビーム角度に関する1~6回の衝突後においてピンホールを通過した光子の何分の一かを示す図である。 衝突回数で分けられたスキャッタ画像を示す図である。
今、以下において、添付の図面を参照して本発明について詳細に説明し、添付の図面は、本発明の一部をなし、そして例示によって実施形態の特定の実施例を示している。しかしながら、本発明は、多種多様な形態で実施でき、したがって権利の及ぶまたはクレーム請求された主題は、以下に説明する実施形態のうちの任意のものに限定されるものと解されてはならないことは注目されるべきである。また、本発明は、方法、装置、コンポーネント、またはシステムとして具体化できることに注目されたい。したがって、本発明の実施形態は、例えば、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはこれらの任意の組み合わせの形態を取ることができる。
本明細書および特許請求の範囲全体を通じ、用語は、明示的に述べられた意味を超えて文脈で暗示されまたは示唆された微妙に異なる意味を持つ場合がある。同様に、本明細書で用いられる「1つの実施形態において」という語句は、必ずしも、同一の実施形態を意味するとは限らず、本明細書で用いられる「別の実施形態において」という語句は、必ずしも、異なる実施形態を意味するとは限らない。例えば、クレーム請求された主題は、例示の実施形態の全体または一部の組み合わせを含むことが意図されている。
一般に、用語は、少なくとも一部が文脈における使用法から理解される場合がある。例えば、本明細書で用いられる「および」、「または」、または「および/または」という用語は、少なくとも一部がかかる用語を用いる文脈で決まる場合のある種々の意味を含むことがある。典型的には、「または」という用語がもしリスト、例えばA,BまたはCを関連付けるために用いられる場合、この場合包括的な意味で用いられるA,BおよびCを意味するとともに、ここで排他的な意味で用いられるA,BまたはCを意味するようになっている。加うるに、本明細書で用いられる「1つまたは2つ以上」または「少なくとも1つ」という用語は、少なくとも一部が文脈に応じて、任意の特徴、構造、または特性を単数形の意味で説明するために用いられる場合があり、または複数の意味において特徴、構造または特性の組み合わせを説明するために用いられる場合がある。同様に、原文明細書において例えば“a”、“an”、または“the”という用語は、この場合もまた、少なくとも一部が文脈に応じて、単数形の使用を意味し、または複数形の使用を意味するものと理解される場合がある。加うるに、「~に基づいて」または「~によって定められ」という表現は、必ずしも、排他的なファクタの組を意味することを意図しておらず、これとは異なり、この場合もまた少なくとも1つが文脈に応じて、必ずしも明示的に記載されていない追加のファクタの存在を許容する場合がある。
図1は、患者の放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するためのシステムの略図である。このシステムは、放射線源110、腫瘍130を備えまたはこれを有する領域120を持つ患者、およびエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するための装置140を含むのが良い。
放射線源110は、高エネルギー放射線を発生させ、この放射線源は、高エネルギー放射線を放射線ビームとして患者の領域120中の腫瘍130に送り出すよう位置決めされている。例えば、放射線源110は、線形加速器であるのが良く、この線形加速器は、標的に電子を衝突させることによって放射線を発生させる。他の実施形態では、腫瘍の治療に適した放射線の他の源を使用することができる。
領域120中の腫瘍130は、放射線療法によって治療される。例えば、腫瘍130は、肺の腫瘍であるのが良い。他の実施形態では、腫瘍は、放射線治療を受けるのに適した他のタイプの腫瘍であっても良い。腫瘍130のある患者は、放射線療法中に患者の支持体となる患者位置決め構造体上に位置決めされる。
放射線ビームが腫瘍130付きのまたはこれを有する領域120に送り出されると、放射線ビームの放射線、すなわち光子が領域120中の腫瘍130と相互作用し、この領域120内で散乱する。メガボルト療法の放射線ビームのための1つの重要な光子相互作用は、コンプトン散乱であり、このコンプトン散乱は、0.026MeVから24MeVまでのおおよそのエネルギー範囲にわたって主に低原子数(Z<8)物質について生じ、この場合、1MeVは、106eVに等しい。コンプトン散乱の際、入射光子は、エネルギーの低い長い波長で異なる方向に散乱し、失われたエネルギーは、電子の運動エネルギーに寄与する。他の散乱プロセス、例えばコヒーレント散乱は、検討対象のエネルギー範囲にわたって無視でき、散乱についてのこれ以上のどの言及もコンプトン散乱に関するものである。これらの散乱光子を検出器で集めることにより、スキャッタ画像を形成することができる。
エネルギー分解スキャッタ画像化を実施するための装置140は、散乱放射線を検出し、そしてエネルギー分解スキャッタ画像データセットを形成することができる。有意な空間分解能を備えたスキャッタ画像を作るため、散乱光子は、散乱光子の出所によって、例えばコリメーションを通じて制限されるのが良い。散乱光子の出所を求める別の仕方は、例えばガンマカメラを用いることによって多段階経路追跡法を用いることである。
図2Aに示されているように、エネルギー分解スキャッタ画像化を実施するための装置の一実施形態は、放射線検出器230の前に位置するコリメータ210および画像制御器240を含むのが良い。
コリメータ210は、開口部220を有する。コリメータ210の開口部220は、全散乱放射線の僅かな部分が開口部220を通って放射線検出器230に到達するのを可能にするに過ぎず、したがって、散乱光子の出所を空間的に制限する手法が提供される。この種のコリメータは、ピンホールコリメータ、マルチピンホールコリメータ、符号化開口コリメータ、ジョー利用型コリメータ、およびマルチリーフコリメータを含むのが良いが、これらには限定されない。例示の一実施形態に関し、コリメータ210は、ピンホールコリメータであり、開口部220は、ピンホールである。非限定的な実施例として、開口部220(ピンホール)の直径は、約0.1cmから1cmまで調節可能であるのが良い。
開口部220のサイズは、スキャッタ画像化の空間分解能と相関するのが良い。開口部が大きいと、空間分解能が大きくなり、すなわち貧弱になる場合があり、開口部を通って放射線検出器に到達する散乱光子が多くなるという利点が得られる。開口部が小さいと、空間分解能が小さくなり、すなわち良好になり、開口部を通って放射線検出器に到達する散乱光子が少ないという欠点がある。かくして、開口部220のサイズは、複数の変数、例えば、用途の特定の要件、放射線検出器の感度、および散乱光子の強度に基づいて調節可能であるのが良い。
放射線検出器230は、コリメータ210の開口部220を通過した散乱光子を検出することができる。放射線検出器230は、アレイ状に位置決めされた複数の放射線センサを含むのが良く、そして開口部220を通過した散乱光子が放射線検出器に到達すると、電気信号を出力するのが良い。各放射線センサは、放射線センサに到達した放射線光子を吸収し、そして放射線光子に対応した電気信号を出力することができる。電気信号は、二次元画像データセットに対応した情報を含むのが良い。
一実施形態では、放射線検出器230は、検出光子のエネルギーを分解することができるのが良い。例えば、放射線検出器は、検出された光子のエネルギーが第1のエネルギー範囲に入っているかどうかを判定することができる。検出された光子のエネルギーが第1のエネルギー範囲内にあるということが判定されると、放射線検出器は、第1のエネルギー範囲にある検出光子に対応した第1の信号を出力することができる。さらに、放射線検出器は、検出された光子のエネルギーが第2のエネルギー範囲にあるかどうかを判定することができる。検出された光子のエネルギーが第2のエネルギー範囲内にあることが判定されると、放射線検出器は、第2のエネルギー範囲にある検出光子に対応した第2の信号を出力することができる。他の実施形態では、放射線検出器230は、3つ以上のエネルギー範囲内にある検出光子のエネルギーを分解することができるのが良く、例えば、3つ、10個、または100個のエネルギー範囲およびこれら範囲相互間に任意の区間が存在するのが良い。
一実施形態では、放射線検出器230は、アモルファスシリコンX線検出器およびこれらの関連エレクトロニクスに結合されたシンチレータ物質、例えばCsIで作られるのが良く、コリメータの開口部は、円錐空洞を備えた、重い、高い吸収性の物質、例えばタングステンまたは鉛で作られる。一光子が放射線検出器によって検出されると、検出イベント、すなわち電気信号が観察される。電気信号は、スパイクのような形状を有するのが良く、検出スパイクの振幅は、検出光子のエネルギーに比例する。したがって、検出光子の光子エネルギーは、検出光子に対応した検出スパイクの振幅を測定することによって求められるのが良い。
図2Bに示されているような別の実施形態では、放射線検出器230は、第1の検出層250および第2の検出層260を有するのが良い。光子が物質、例えば検出層を通過すると、低エネルギー光子が優先的に吸収される。したがって、コリメータ210の開口部220を通過した散乱光子が第1の検出層250に達すると、低エネルギー光子に対応した散乱光子の第1の部分が第1の検出層250によって優先的に吸収されて検出されるのが良く、その結果、第1の検出層250は、散乱光子の第1の部分に対応した第1の信号を出力するようになる。高エネルギー光子に対応した散乱光子の第2の部分は、それ程吸収が行われることなく、第1の検出層250を優先的に通過することができ、次に、第2の検出層260に達することができる。散乱光子の第2の部分は、第2の検出層260によって優先的に吸収されて検出されるのが良く、その結果、第2の検出層260は、高いエネルギー光子を含む第2の部分に対応した第2の信号を出力するようになる。さらに、第1の検出層と第2の検出層との間には、第1および第2の検出層に到達した光子スペクトルの差を強調するための物質が配置されるのが良い。この物質は、低エネルギー光子を優先的に吸収する光子吸収物質であるのが良い。
他の実施形態では、放射線検出器230は、3つ以上の検出層、例えば3つ、10個、または100個の検出層を有するのが良く、その結果、放射線検出器は、特に3つ以上のエネルギー範囲内にある光子エネルギーを検出することができるようになっている。エネルギー範囲の数は、複数の変数、例えば用途の特定の要件、放射線検出器の感度、および散乱光子の強度に基づいて定められるのが良い。
図2Cは、3つの検出層を有する放射線検出器230の一実施形態を示している。この装置は、ピンホール220を備えたピンホールコリメータ210を有する。放射線検出器230は、第1の検出層270、第2の検出層280、および第3の検出層290を有する。エネルギーの低い放射線光子は、第1の検出層270によって吸収されるとともに検出される。エネルギーが中程度の放射線光子は、第1の検出層270を通過し、そして第2の検出層280によって吸収されるとともに検出される。エネルギーの高い放射線光子は、第1の検出層270および第2の検出層280を通過し、そして第3の検出層290によって吸収されるとともに検出される。
画像制御器240は、放射線検出器230と連絡状態にあり、この画像制御器は、放射線検出器によって検出された散乱光子に対応した電気信号を受け取ることができる。画像制御器240は、命令を記憶したメモリおよびこのメモリと連絡状態にあるプロセッサを含むのが良い。プロセッサが命令を実行すると、プロセッサは、画像制御器に特定の機能を実行させるよう構成されている。一実施形態では、放射線検出器230が第1のエネルギー範囲内にある検出光子に対応した第1の信号を出力するとともに第2のエネルギー範囲内にある検出光子に対応した第2の信号を出力すると、画像制御器240は、第1の信号を受け取ってこれを第1の画像データセットに変換するとともに第2の信号を第2の画像データセットに変換することができる。
画像制御器240は、さらに、画像データセットに対する画像操作を実行することができるのが良い。画像操作としては、一画像データセットを別の画像データセットに重ね合わせること、画像データセットの全てのデータに数因子を乗算すること、および一画像データセットを別の画像データセットから減算することが挙げられるが、これらには限定されない。
コンプトン散乱の際、散乱光子のエネルギーは、初期光子エネルギーおよび散乱角で決まる。当初の放射線ビームが多(ポリ)エネルギースペクトルを含む場合、結果として生じるコンプトン散乱光子もまた、多(ポリ)エネルギーである。コンプトン散乱は、図4Aの一次散乱光子として図示のように一度生じるのが良い。散乱光子は、再びコンプトン散乱を受けるのが良く、その結果、多次散乱光子、例えば、二次、三次、四次散乱光子が得られる。図4Bは、四次散乱光子の一実施例を示している。引き続く各散乱イベントの結果として、散乱光子のエネルギーが低くなる。
図4Aは、一次散乱光子に関する散乱角430を示している。散乱角430は、放射線ビーム中の治療光子と整列した第1の方向410とコリメータの開口部を通過した散乱光子と整列した第2の方向420とのなす角度である。散乱角430は、約30°~約150°で調節可能であるのが良い。平均すると、散乱角度430が小さければ小さいほど、散乱光子のエネルギーがそれだけ一層高くなるとともに、コリメータの開口部を通過した全散乱光子に寄与する一次散乱の割合がそれだけ一層大きくなる。
スキャッタ画像化は、リアルタイム放射線療法画像誘導にとって有利である。スキャッタ画像を収集するとともに解析することによって、本発明者は、腫瘍が治療野内に存在すると確かめることができ、それにより正常組織を残すことができるとともに放射線療法の結果の向上が可能である。スキャッタ画像化は、他のリアルタイム画像誘導技術、例えば、キロボルト画像化または電子的放射線治療照合装置(electronic portal imaging device:EPID)画像化にとって有利であり、と言うのは、スキャッタ画像化は、リアルタイムであり、かつ高いコントラストを有することが見込まれ、それにより吸収を利用した方法よりも感度が高いからである。さらに、スキャッタ画像化と関連した追加の投与量がなく、多数の画像を多数の放射線検出器を通して種々の角度から同時に集めることができ、必要とされる基準がない。スキャッタ画像化の際、コリメータの位置は、様々であって良く、放射線ビーム経路の外部のどの場所に存在していても良い。
コンプトン散乱確率および散乱光子エネルギーは、入射光子エネルギー、散乱角、および物質の電子密度に基づいて解析的に計算可能である。コンプトン散乱放射線(光子)が照射された物質に関する情報を運ぶので、結像されたスキャッタ画像を用いると、照射物質を識別することができる。
例えばスキャッタ画像化が腫瘍組織を健常組織から識別することができるので、スキャッタ画像化は、腫瘍追跡のために使用できる。放射線療法の際、腫瘍130は、例えば呼吸動作に起因して僅かに動きまたは放射線ビームの中心から出る場合がある。スキャッタ画像化は、この運動を検出することができ、そしてさらに放射線ビームか患者かのいずれかを調節して腫瘍を放射線ビームの中心に戻すことができる。kV画像化が腫瘍追跡のために現在用いられているが、kV画像化は、2,3の重要な問題を抱えており、かかる問題としては、kV画像化が余分の投与量を患者に送り出すこと、kV画像化のビューがその天井/床取り付けによるか放射線ビームに対する90°の角度をなすかのいずれかによって拘束されること、kV画像化がスキャッタ画像化のコントラストを欠く透過技術であることが挙げられる。
一実施形態が図3Aに示されている。放射線源110は、線形加速器(リニアック)であり、この線形加速器は、放射線ビーム、すなわち治療ビームを患者310の体内の腫瘍のあるまたは腫瘍を有する領域120に送り出す。エネルギー分解スキャッタ画像化を実施する装置が位置決めされている。この装置は、ピンホール220を備えたピンホールコリメータ210を有する。散乱光子の僅かな部分だけがピンホール220を通過し、そして放射線検出器230に到達する。
一実施形態の斜視図が図3Bに示されている。患者310は、患者を位置決めするとともに支持するよう構成された構造体上に位置決めされている。放射線ビームは、放射線源から患者310の体内の腫瘍のあるまたは腫瘍を有する領域120に送り出される。散乱放射線の一部分がピンホールコリメータ210の開口部220を通過する。開口部220(この実施形態ではピンホール)の制約に起因して、腫瘍のあるまたは腫瘍を有する領域のスキャッタ画像が放射線検出器230上に結ばれる。
一実施形態では、放射線検出器230およびコリメータ210は、スキャッタ画像のある特定の倍率を達成するよう位置決めされている。図3Bでは、コリメータの開口部220は、腫瘍のあるまたは腫瘍を有する領域120から第1のあらかじめ設定された距離320を隔てたところに位置決めされ、放射線検出器230は、コリメータの開口部220から第2のあらかじめ設定された距離330を隔てたところに位置決めされている。倍率は、第2のあらかじめ設定された距離330を第1のあらかじめ設定された距離320で除算して得られる比である。第1および第2のあらかじめ設定された距離は、スキャッタ画像化に適した任意の実用的な距離、例えば、約5~約50cmであるのが良い。第1および第2のあらかじめ設定された距離は、同一、例えば18.5cmであって良く、その結果、1の倍率が達成される。非限定的な実施例では、最適倍率は、約0.5~約2であるのが良い。
散乱光子のエネルギーは、散乱角で決まる。高エネルギー散乱光子が検出されると、ローアングル散乱相互作用が高エネルギー散乱光子に割り当てられるのが良い。光子の分解エネルギーを利用した空間マッピングは、エネルギー分解スキャッタ画像化を実施することによって達成できる。
一実施形態では、放射線療法が単一エネルギー治療放射線ビームを用いる場合、例えば60Co源遠隔照射療法ユニットが用いられる。この実施形態では、コリメータは、省かれても良く、あるいは、コリメータの開口部は、広く開いていても良く、と言うのは、散乱光子の空間局所化が検出された散乱光子エネルギーによって定められるからである。
別の実施形態では、放射線療法が多エネルギー治療ビームを用いる場合、散乱光子エネルギーは、多くの変数で決まり、かかる変数としては、散乱角および初期放射線光子エネルギーが挙げられるが、これらには限定されない。エネルギー分解スキャッタ画像化の際、最も高いエネルギー範囲内にある散乱光子は、ローアングル一次散乱に割り当てられるのが良い。最も低いエネルギー範囲内にある散乱光子は、多次散乱に割り当てられるのが良い。
図5A~図5Dは、シミュレートされたエネルギー分解スキャッタ画像を示している。この実施形態では、放射線検出器230は、散乱光子エネルギーを3つのエネルギー範囲、すなわち、190keVよりも小さい低エネルギー範囲、190keV以上かつ325keV以下の中エネルギー範囲、および325keVを超える高エネルギー範囲に分解するよう構成されている。1keVは、1×103eVに等しい。
図5Aは、低エネルギー範囲(<190keV)内の散乱光子に対応した赤色チャネル内のエネルギー分解スキャッタ画像を示している。画像制御器240は、低エネルギー範囲(<190keV)内の散乱光子に対応した第1の信号を放射線検出器から受け取り、第1の信号を第1の画像データセット中に変換し、そして第1の画像データセットを赤色チャネル中に割り当てるよう構成されている。
図5Bは、中エネルギー範囲(≧190keVかつ≦325keV)内の散乱光子に対応した緑色チャネル内のエネルギー分解スキャッタ画像を示している。画像制御器240は、中エネルギー範囲(≧190keVかつ≦325keV)内の散乱光子に対応した第2の信号を放射線検出器から受け取り、第2の信号を第2の画像データセット中に変換し、そして第2の画像データセットを緑色チャネル中に割り当てるよう構成されている。
図5Cは、高エネルギー範囲(>325keV)内の散乱光子に対応した青色チャネル内のエネルギー分解スキャッタ画像を示している。画像制御器240は、高エネルギー範囲(>325keV)内の散乱光子に対応した第3の信号を放射線検出器から受け取り、第3の信号を第3の画像データセット中に変換し、そして第3の画像データセットを青色チャネル中に割り当てるよう構成されている。
図5Dは、3つの互いに異なるエネルギー範囲内の散乱光子に対応した3つの色チャネル中のエネルギー分解スキャッタ画像を示している。画像制御器240は、第1の画像データセット、第2の画像データセット、および第3の画像データセットを互いに重ね合わせて3つの色チャネル中にエネルギー分解スキャッタ画像を得るよう構成されている。重ね合わせ操作は、各色チャネル中のあらゆる画像データセットをそれぞれ合計することによって実施されるのが良い。散乱角が増大すると、散乱光子エネルギーが減少する。かくして、放射線ビームが負のx軸から正のx軸に向かって送り出されることを考慮すると、前側(図5A~図5Dの左側)からの散乱光子は、平均で高いエネルギーを有し、後の端(図5A~図5Dの右側)からの散乱光子は、平均で低いエネルギーを有する。低エネルギー散乱光子は、多次散乱プロセスに起因して照射野を越えて図5Dの頂縁および底縁のところに現れる。
別の実施形態では、エネルギー分解スキャッタ画像化は、互いに異なる材料が互いに異なるエネルギー依存性吸収係数を有するので、組織のタイプを識別するために用いられる。一次散乱光子について図4Aに示されるとともに多次散乱光子について図4Bに示されているように、散乱光子は、コリメータを通過して放射線検出器に到達する前にこれらの最終散乱相互作用後に中間組織を通過する。エネルギー分解スキャッタ画像を解析することによって、エネルギー依存性吸収における互いに異なる材料の差を用いると、組織のタイプを識別することができる。
一実施形態では、エネルギー分解スキャッタ画像化のコントラストを向上させるには、造影剤を投与するのが良い。造影剤としては、ヨウ素が挙げられるが、これには限定されない。ヨウ素は、その大きな光電子断面に起因して、100keVよりも低いエネルギーを持つ放射線光子で強い吸収性を有する。ヨウ素が放射線療法前に患者の体内に注入されると、ヨウ素は、漏出腫瘍血管系に起因して腫瘍中に優先的に堆積することができる。放射線治療中、低エネルギー範囲内の散乱光子は、ヨウ素による低エネルギー光子の吸収に起因して腫瘍の領域で低い強度を呈することができる。高エネルギー範囲内の散乱光子は、典型的に密度の高い組織と同等の強度を呈することができる。低および高エネルギー範囲内の散乱光子の強度を比較することによって、ヨウ素の存在を検出することができ、それにより腫瘍の位置を突き止めることができる。
図6A~図6Cは、ヨウ素堆積後に腫瘍の存在場所を突き止めるためのシミュレートされたエネルギー分解スキャッタ画像を示している。この実施形態では、放射線検出器230は、散乱光子エネルギーを2つのエネルギー範囲、すなわち、100keV未満の低エネルギー範囲、および100keV以上の高エネルギー範囲に分解するよう構成されている。
図6Aは、低エネルギー範囲(<100keV)内の散乱光子に対応したエネルギー分解スキャッタ画像を示している。画像制御器240は、低エネルギー範囲(<100keV)内の散乱光子に対応した第1の信号を放射線検出器から受け取りそしてこの第1の信号を第1の画像データセット中に変換するよう構成されている。ヨウ素を含む腫瘍が周囲の正常な組織に対して低エネルギー範囲内の散乱光子を優先的に吸収するので、腫瘍は、強度が低い状態で暗く見える。
図6Bは、高エネルギー範囲(≧100keV)内の散乱光子に対応したエネルギー分解スキャッタ画像を示している。画像制御器240は、高エネルギー範囲(≧100keV)内の散乱光子内に対応した第2の信号を放射線検出器から受け取り、そして第2の信号を第2の画像データセット中に変換するよう構成されている。
図6Cは、高および低エネルギー範囲内の散乱光子にそれぞれ対応した第1および第2の画像データの加重差を計算することにより得られたエネルギー分解スキャッタ画像を示している。画像制御器240は、エネルギー分解スキャッタ画像データセットを得るよう第1の画像データセットと第2の画像データセットの荷重差を計算するよう構成されている。例えば、画像制御器240は、第1の画像データセットに第1の数因子を乗算して第3の画像データセットを得、第2の画像化データセットに第2の数因子を乗算して第4の画像データセット得、そして第3の画像データセットを第4の画像データセットから減算してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを得る。腫瘍の位置が識別された矢印でマーク付けされる。エネルギー分解スキャッタ画像のコントラストは、ヨウ素造影強化とエネルギー分解能力の組み合わせにより他の方法と比べて著しく改善される。別の実施形態では、第1および第2の数因子は、第3の画像データセットの全強度が第4の画像データセットの全強度とほぼ同じであるよう選択される。
図7は、患者に対する放射線治療の際にエネルギー分解スキャッタ画像化を自死するための方法を示している。この方法は、放射線検出器によって、患者の体内の腫瘍を備えたまたはこれを有する領域からの散乱放射線の一部分を検出するステップ710を含み、散乱放射線は、放射線ビームが放射線源から患者のこの領域上に送られたときにこの領域によって散乱される。散乱放射線の検出部分の光子エネルギーが第1のエネルギー範囲内にあるとき、放射線検出器は、散乱放射線の検出部分に対応した第1の信号を出力するよう構成されている。散乱放射線の検出部分の光子エネルギーが第2のエネルギー範囲内にあるとき、放射線検出器は、散乱放射線の検出部分に対応した第2の信号を出力するよう構成されている。第1のエネルギー範囲は、第2のエネルギー範囲とは異なっている。一実施形態では、第1のエネルギー範囲は、第2のエネルギー範囲とオーバーラップしたエネルギー範囲の部分を有するのが良いが、第1のエネルギー範囲は、第2のエネルギー範囲とは同一ではない。
この方法は、画像制御器によって、第1の信号を第1の画像データセット中に変換するとともに第2の信号を第2の画像データセット中に変換するステップ720をさらに含む。さらに、この方法は、画像制御器によって、第1および第2の画像データセットに対して既定の画像操作を処理してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを得るステップ730を含む。
図8Aは、第1および第2の画像データセットに対して既定の画像操作を処理してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを得るための一実施形態を示している。この実施形態は、第1の画像データセットを第1の色チャネル中に割り当てるステップ810、第2の画像データセットを第2の色チャネル中に割り当てるステップ820、および第1の色チャネル中の第1の画像データセットと第2の色チャネル中の第2の画像データセットを組み合わせて多数の色を備えたエネルギー分解スキャッタ画像データセットを得るステップ830を含む。
図8Bは、第1および第2の画像データセットに対して既定の画像操作を処理してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを得るための別の実施形態を示している。この実施形態は、第1の画像データセットに第1の数因子を乗算して第3の画像データセットを得るステップ840、第2の画像データセットに第2の数因子を乗算して第4の画像データセットを得るステップ850、および第3の画像データセットを第4の画像データセットから減算してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを得るステップ860を含む。
一実施形態では、解析方法を用いると、スキャッタ画像化およびエネルギー分解スキャッタ画像化をシミュレートすることができる。メガボルト級治療ビームが患者と相互作用したときに散乱される光子をコリメートすることによって、余分の投与量の送り出しを行わないでコンプトンスキャッタ画像を形成することができる。技術の潜在的可能性を特徴付けるとともに評価するため、スキャッタ画像をシミュレートするための解析モデルを開発してモンテ・カルロ(Monte Carlo:MC)に対して有効化した。3つのファントムに関し、6MV FFF治療ビームによる照射中に集められたスキャッタ画像を解析およびMC方法でシミュレートした。画像、プロファイル、およびスペクトルを互いに異なるファントムおよび互いに異なる照射角度に関して互いに比較した。画像をこれらのエネルギー依存性、コントラスト、および多重散乱からの光子のフラクションに基づいて解析した。提案された解析方法は、MCよりも最高1000倍まで速く正確なスキャッタ画像をシミュレートする。考慮対象の肺の腫瘍のCTファントムに関し、コントラストは、スキャッタ画像中の肺腫瘍を明確に識別するのに十分高い。6MV FFF治療ビームに対して90°の角度をなして配置された検出器に関し、散乱された光子のスペクトルは、140~220keVのところでピークを迎え、そして、最高780keVまで伸びる。高エネルギー光子は、主として、ファントムの前側フェースの所に源を発する。アイソセンタから18.5cm離れたところに配置された理想の5mm径ピンホールコリメータに関し、10cGyの堆積投与量が検出器のところで1mm2あたり平均1×103個の光子を発生させることが見込まれる。これらの光子の内の40~50%は、多重散乱の結果である。源と検出器のなす角度を増大させると、収集される光子の平均エネルギーが増大する。解析方法により、リアルタイム腫瘍追跡がシミュレートされるとともに収集された患者画像の比較により可能である場合がある。
序論
メガボルト級治療光子ビームに関する最も重要な光子相互作用は、コンプトン散乱であり、これは、0.026MeVから24MeVまでのおおよそのエネルギー範囲にわたって主に、低原子数(Z<8)物質について生じる。コンプトン散乱の際、入射光子は、長い波長を持つ異なる方向中に散乱し、その失われたエネルギーは、電子の運動エネルギーに寄与する。他の散乱プロセス―コヒーレント散乱―は、検討対象のエネ得るギー範囲にわたって無視でき、散乱についてのどのそれ以上の言及もコンプトンスキャッタに関する。スキャッタ蓋然性および散乱光子エネルギーを入射光子エネルギー、散乱角、および物質の電子密度に基づいて解析的に計算することができる。エネルギーを空間座標5,6にマップすることによって適正なコリメーション1~4により散乱光子の出所をガンマカメラ7でまたは符号化開口技術8を通して識別することによって画像を形成することができる。
多くの用途がスキャッタ画像について提案された。画像の強度は、電子密度に比例するので、研究者は、スキャッタ画像を用いると3D物体および組織の体積電子密度マップを作成することができるということを提案9するとともに示した1~4。ただし、多重散乱2および減衰に関する補正1,10,11からの寄与の度合いを減少させるステップが取られなければならない。これら測定に必要な高いフルエンス(および結果としての投与量)およびキロボルト級コンピュータ断層撮影(CT)の開発は、スキャッタ電子密度マッピングを時代遅れにした12。強度は、入射光子の個数に依存するので、スキャッタ画像化はまた、送り出された3D投与量を定量的に測定するための方法を提供することができる7
最近では、スキャッタ画像化が放射線療法の際に腫瘍の動きのリアルタイム追跡のための考えられる技術として提案された13,14。光子は、あらゆる方向に散乱するので、スキャッタ画像を患者の周りの多くの箇所に配置するのが良く、それにより互いに異なる観察角度で画像化を行うことができる。外部kV X線源を用いる13のではなく、この作業の焦点は、治療ビームそれ自体から散乱された光子を集めることによって作られた画像を解析することである14。治療ビームは、散乱光子の源であるので、堆積される追加の画像化投与量はない。スキャッタ画像化は、ミリメートル精度および腫瘍運動補正が必要なので、低分割照射法に特に利用でき、多くの堆積投与量は、リアルタイム誘導に適した適正な信号対雑音比で画像を生じさせることができる。
ここで、本発明者は、スキャッタ画像をシミュレートするための解析的技術を開発している。目的は2つである。第1の目的は、従来用いられたモンテ・カルロ(MC)シミュレーションよりも計算上迅速なシミュレーション方法を開発することにある。迅速で正確なシミュレーション方法により、コンプトンスキャッタ画像化技術の迅速な開発および評価が可能である。加うるに、散乱は、他の技術、例えばSPECTおよびPET画像化に影響を及ぼす15,16。解析的スキャッタモデル化技術の開発は、これら互いに異なる画像化モダリティーに関する再構成アルゴリズムを改善することができる。第2に、スキャッタ画像をモデル化する試みによって、根本的な物理学的プロセスおよび画像化特徴を良好に理解することができる。
本明細書において説明するシミュレーション方法は、ファントムの上方に配置された穴(理想的なピンホールコリメータ)を通過した光子だけが検出器に達するということを前提としている。光子が直線に沿って移動するという知識と組み合わされると、このピンホール制約を課すことによって画像を形成することができる。
方法:解析的コンプトン‐スキャッタ画像シミュレーション
解析的散乱画像をマルチステッププロセス、すなわち、源光子堆積、コンプトン散乱、および信号光子収集で計算した。アルゴリズムに関する一般的な説明は、各ステップを以下に詳細に説明する前に、ここに(および図9に)与えられている。第1に、光線追跡法がCT体積内の各照射ボクセルに達する源光子の数を決定するために用いられる。次に、入射光子の数に基づいて、2つの量、すなわち、ピンホールの立体角(Ωpin)中に一次(n=1)コンプトン散乱された光子の数およびスペクトルならびにあらゆる方向(Ω)に一次散乱された光子の全個数およびスペクトルを計算し、そして各ボクセルに関連付ける。多重散乱(n>1)を計算するため、一次散乱からの全光子(Ω)をカーネル畳み込み/重ね合わせによりあらゆる方向に伝搬させる。この伝搬に続き、散乱ステップが実施され、この散乱ステップでは、散乱光子の全個数を用いて伝搬の次のラウンドをシード(seed)するために用いられ、ピンホール立体角(Ωpin)中に散乱された全光子のフラクションを各ボクセルについて記録する。カーネル伝搬および散乱が5回(二次~六次散乱)繰り返す。最終的に、最後のステップでは、各ボクセルからの高次および一次散乱Ωpin光子をピンホールに現れている収集光線に沿って減衰され、そして合算されて理想的なピンホールコリメータと検出器組み合わせについてスキャッタ画像が与えられる。
座標系(図9参照)は、治療床上に寝ている頭を先にした仰臥患者に対して定められており、したがって、x、y、およびz単位ベクトルは、それぞれ、患者の右から左、前から後ろ、および下から上の軸線に対応している。この場合、治療床位置は、ガントリ回転がビームをz軸周りに動かすよう固定されている。ピンホールは、-y軸に沿って(ガントリ角度で、θg=0°)に常時位置決めされている。
図9は、解析的シミュレーション方法が例示によって説明されていることを示している。ステップ1では、各光線(立体角Ωiの[
Figure 0007321141000001
光子]によって示されている)は、ファントムを通って追跡されて減衰される。各ボクセルb[
Figure 0007321141000002
]に到達した数の光子を散乱させる。ピンホールに向かって散乱された光子の個数およびエネルギーを記録する(c[
Figure 0007321141000003
])。n=1散乱光子の全個数およびこれらの平均スペクトル[
Figure 0007321141000004
光子、スペクトル
Figure 0007321141000005
])をステップ2の開始時点として用い、ステップ2では、dの伝搬が畳み込み/重ね合わせアルゴリズムでモデル化される。n-1ラウンドから(nラウンド中に、e[
Figure 0007321141000006
光子、スペクトル
Figure 0007321141000007
]中に)散乱した光子の全個数およびスペクトルを用いて漸次ラウンドをシードするために用いられ、他方、ピンホールに向かって散乱された光子のフラクションを記録する(f[
Figure 0007321141000008
])。最後に、各ボクセルによって散乱された光子の全てをステップ3で合計し(c+f)、そしてピンホールを通って各検出器ピクセル(g[
Figure 0007321141000009
])に至った光線に沿って追跡することによってかかる光子の全てを減衰させる。
方法:源光子堆積
図10は、6MV FFF 治療ビーム源スペクトル(MCシミュレーションのために用いられる)およびエネルギービン1つあたりの源光子(解析的シミュレーション)が示された状態を示している。コンピュータ計算時間およびメモリ要件を軽減するため、非一様源光子エネルギービン(
Figure 0007321141000010
)を用いた(黒点、右の軸線)。エネルギービン幅によって除算されると(光子/ビン→光子/MeV)、解析的源光子分布スペクトルは、所望の6MV FFF スペクトルにマッチする。中心が2.1MeVに位置するエネルギービンは、周りのビンよりも大きい幅―および振幅―を有する。
等方性点源を仮定し、そしてrsourceが仮定されてrsourceで定められる。フィールドサイズがベクトル(riso-rsource)に垂直な寸法Lx/y×Lzの長方形として定められるとともに中心がアイソセンタrisoに位置する。Lzは、z軸に沿うフィールドの長さであり、Lx/yは、cos(θg)x+sin(θg)y方向に沿う長さである。長方形フィールドは、長方形ピクセルに分割される。rsourceのところに源を発し、そして各フィールドピクセルの中心を通って移動する光線を発生させる。これらビームレット(小ビーム)光線は、減衰中のCT体積を通って源光子を運ぶ。各光線は、N0,Ωi光子を運び、この場合、0という添え字は、光子が源のところに源を発することを示し、Ωiは、フィールドピクセル(および関連光線)iの立体角を現している。これら光子のエネルギーは、源スペクトルにわたって離散的に分配され、その結果、j個のエネルギービンの合計により
Figure 0007321141000011
が与えられる。源光子のスペクトルが図10に示され、このスペクトルは、トゥルービーム(Truebeam)6MV平坦化フィルタなし(FFF)治療X線ビームに関する典型的な出力スペクトルである。各光線(N0,Ωi)によって運ばれる光子の数は、各光線によって表わされる立体角に比例する。完全ビーム中の光子の全個数は、1に標準化される。かくして、最終の散乱画像中のピクセル1個あたりに集められた光子の数は、サイズLx/y×Lzの照射フィールド中の源光子1個あたりに見込まれる数を表わしている。ビーム面積を乗算することにより、源光子フルエンス1つあたりに見込まれる光子の数を与える。rsource
Figure 0007321141000012
)から距離Rを置いたところでボクセルkに達する光線iに関する光子フルエンス([光子数/m2])は、N0,Ωi/Ωi2によって与えられる。各光線がその表示された立体角に比例する光子の数を運ぶので、各光子のフルエンスは、全ビームに関するフルエンス
Figure 0007321141000013
と同一である。
各光線iは、CT体積を通って追跡され、各CTボクセルkによる相互作用長さ
Figure 0007321141000014
[m]が計算される17。ボクセルkに達したエネルギーjの源光子は、次に、次式によって与えられる。
Figure 0007321141000015
(1)
上式において、合計は、光線iが関心のあるピクセルkに達する前に交差するピクセルm(=1,2,……,M)にわたるエネルギーjでの光子の累積減衰度を現している。光線は、その経路に沿って、M個のボクセルと交差し、その後、ボクセルkに達する。μj(rm)は、エネルギーjでのボクセルmに関する減衰係数[m-1](以下において説明する)である。
光線がCT体積を完全に通過することができるようにすることによって、透過画像を方程式(1)に基づいて計算することができる。
方法:コンプトン散乱
ピンホール位置rpinは、源およびアイソセンタと同一のxy平面内にあり、かつ別段の注意がなければ、アイソセンタから18.5cm離れたところに位置し、ピンホールとアイソセンタとの間のベクトルは、源‐アイソセンタベクトルから90°差し向けられている。ピンホール面積は、5mm直径を用いて計算される。
以下に示すとともに上記において示したように11,18~20、多次コンプトン散乱を考慮しなければならない。一次散乱は、幾つかの光子を発生させ、これら光子は、二次散乱を受け、そして次に連続して高次散乱を受ける場合がある。かくして、考慮された散乱次数nの各々に関し、2つの量、すなわち、ピンホールによって張られた立体角中にボクセルkによって散乱されたエネルギーの光子の数である
Figure 0007321141000016
、およびあらゆる方向中にボクセルkによって散乱された光子の(全てのエネルギーの)全個数であるNn,Ω4π(rk)を計算する。
Figure 0007321141000017
を記録し、そして各散乱ラウンドn後に累積的に合計し、その結果、画像を最終ステップで発生させることができるようにし、他方、Nn,Ω4π(rk)は、次の散乱波をシードするために用いられる。一次ピンホール散乱光子
Figure 0007321141000018
は、光線追跡を用いてはっきりと計算される。メモリ要件を軽減するとともにコンピュータ計算速度を高めるため、一般化された等方性近似を用いて多次散乱を計算する。
ピンホールの方向における一次コンプトン散乱
各照射ボクセルに関し、ボクセル
Figure 0007321141000019
に対してピンホールによって張られた立体角を計算する。各光線および交差状態のボクセルに関し、コンプトン散乱角度(π-源‐ボクセル‐ピンホール相互間の角度)
Figure 0007321141000020
を計算する。源光子スペクトル、ボクセルk、および光線i中の各エネルギーjに関し、ピンホール散乱光子エネルギー[MeV]は、次の通りであり、
Figure 0007321141000021
(2),
ピンホール散乱コンプトン断面積[電子1個あたりm2sr-1]は、次の通りであり、
Figure 0007321141000022
(3),
を計算し、この場合、伝統的な電子半径r0=2.818×10-15mであり、αj=hvj/511keVである。全ての光線からの各ピクセルkによってピンホールに向かって一次散乱されたエネルギーhv′光子の個数は、エネルギービンjの入射光子の個数(方程式(1))に水(ρe)、水の電子密度(ρw)、コンプトン断面積(方程式(3))、ピンホール立体角度、および光線とボクセルとの相互作用距離を乗算することによって次のように計算される。
Figure 0007321141000023
(4).
光線がボクセルの順序づけられた格子と相互作用する個別的な線であるので、上記の最初の括弧の項は、各ボクセルに到達する光子の数の人為的な幾何学的パターン―折り返し現象―が得られる。このストリーキングを是正するため、第2の項が方程式(4)に含まれている。光子を各ボクセルに運ぶために光線を用いるのではなく、これとは異なり、光線は、源からボクセルへの経路に沿って減衰率を求めるためにのみ用いられる。括弧内の第2の項は、全ての光線からの別個(光子の数に相互作用長さを乗算した値)の寄与率による標準化およびこれを連続フルエンスN0/Ω02にボクセル体積Vvoxを乗算した値で置き換えることを表わしている。
結果として生じた散乱光子をこれらの初期エネルギー(hvj)に基づいて追跡するのではなく、散乱光子を方程式(2)によって与えられたこれらの最終エネルギーに基づいてエネルギービンj′中に個別的に入れる。
かくして、各ボクセルに関し、ピンホールに向かって一次散乱された光子の個数およびエネルギーを記録するが、伝達されたフラクションを求めるためのピンホールへの光線追跡は、まだ実施されず、これは、最終ステップで計算される。ピンホール面積を増大させると、その結果として、立体角の線形増加が生じ、かくして、その方向中に散乱される光子の数の線形増加が生じる。
全一次コンプトン散乱
あらゆる方向に(ちょうどピンホールに向かってではなく)散乱された光子の全個数を計算するため、全ての角度について積分されたコンプトン断面積を次のようにエネルギーjの各入射光子について計算した。
Figure 0007321141000024
(5)
方程式(4)と同様、ボクセルkによって散乱された全源光子の個数は、次のように全ての入射光子エネルギーについて合計することによって与えられる。
Figure 0007321141000025
(6)
これら光子は、あらゆる方向に散乱される。各ボクセルのところで各散乱光子の方向およびエネルギーの追跡を保つことは、メモリをたくさん使いすぎる。一次散乱光子のスペクトルは、入射光子のエネルギーでのみ決まる。したがって、全ての考えられるφ(あらゆる方向に散乱された)について合計した相対標準化スペクトルをほぼ計算することができるようにするには、次のように、エネルギーjの光子の数によって重み付けられた微分コンプトン断面積を合計するのが良い。
Figure 0007321141000026
(7)
上式において、deσj/dΩφを方程式(2)および方程式(3)中の
Figure 0007321141000027
を考えられる散乱角度の全範囲で置き換えることによって計算され、すなわち、φ=[0°,180°],Δφ=1°である。前因子は、
Figure 0007321141000028
=1であるように結果を標準化する。方程式(4)の場合と同様、スペクトルは、その散乱エネルギーhv′に基づいて、エネルギービンj′中に離散化される。方程式(7)は、これがビーム硬化を無視するので近似値である(初期源スペクトル(
Figure 0007321141000029
)は、各ボクセルに達すると仮定される)。
さらに、方程式(6)および方程式(7)から、エネルギービンj′中のボクセルkによって散乱された一次光子の数は、全散乱光子に次のようにそのエネルギービン中のフラクションを乗算することによって与えられる。
Figure 0007321141000030
(8)
現実には、散乱光子スペクトルは異方性でありかつ入射および出射光線の方向に依存する。上述のコンピュータ計算的に迅速なカーネル治療に関し、スペクトルは、等方性であると仮定される。
高次コンプトン散乱
先の(n-1)次散乱から次に各ボクセルk′のところで散乱された光子の全個数に関し、現在の次数nのボクセルkにおける散乱は、次式によって与えられる。
Figure 0007321141000031
(9)
第1項は、スペクトル重み付けコンプトン断面積であり、この場合、山括弧は、
Figure 0007321141000032
を示している。先の括弧で括られた項は、光子がボクセルkに到達するとすれば光子がこのボクセルkのところで散乱する可能性を現している。括弧に入れられた項は、他の全てのボクセルk′からボクセルkに達する光子の数を計算し、Nn-1は、ボクセルk′の全体積にわたって分布した光子の全個数であり、カーネルは、これら光子を伝搬し、線積分の項は、単位ベクトル
Figure 0007321141000033
に沿うボクセルk′,k相互間の減衰度を現し、スペクトル重み付け減衰係数は、〈μ〉で与えられる。カーネルKは、n-1散乱ボクセルk′とn散乱ボクセルkとの相対位置でのみ決まる。Kは、三次元行列であり、この場合、rk-rk′=0のところでの値は、ゼロ設定される。
Figure 0007321141000034
(10)
n=2の場合、シード光子(N1,Ω4π(rk′)ボクセルk′)は、ボクセルk′(n=1)のところで一次散乱された源光子(n=0)によって生じる。ビームが方向riso-rsourceに沿って移動する平行ビームであると近似することによって、コンプトン散乱角度を求めることができ、そしてK中に組み込む(n=2の場合)。この仮定に関し、角度特有のコンプトン散乱を計算し、スペクトル重み付けし、標準化し、そしてこれに距離との予想逆二乗フォールオフ(fall-off)を乗算する(B,n=2)。n>2の場合、到来ビームの方向を先のカーネル治療によって混乱させ、カーネルは、単に逆二乗(B=1)で伝搬する。上述のプロセスは、連続散乱ラウンドを通る各光子の入射および最終の方向の明確な追跡によるMC状シミュレーションから正確な解と近似する。
方程式(9)中の積分の項を通るボクセル相互間の減衰率の明確な計算は、カーネル畳み込み/重ね合わせでは可能ではない。これとは異なり、減衰度は、元のボクセルrk′、最終ボクセルrk、およびrk~rk′相互間の距離特性に基づいてテイラー展開21,22で次のように近似される。
Figure 0007321141000035
(11)
上式において、最も大きなコンポーネント(左の項)は、あたかも物質が減衰係数
Figure 0007321141000036
を持つ水であるかのように減衰率の計算に基づいており、修正は、もとのおよび最後のボクセルの密度に基づいている(原子組成は、水と同一であると仮定される)。
高速フーリエ変換を用いてゼロパディング(zero-padding)後に方程式(9)で畳み込みを計算して各次元の長さを2倍にした(円形FTを阻止するため)。
方程式(9)で生じた光子のスペクトルは、
Figure 0007321141000037
および
Figure 0007321141000038
を置換した後に方程式(7)で計算される。かくして、エネルギービンjの各n- 1光子は、角度依存性微分コンプトン断面積によって与えられた振幅を持つエネルギービンj′光子のスペクトル中に散乱される。
最後に、異方性近似下において、散乱ラウンドnに関し、ピンホールの方へボクセルkによって散乱された光子の個数は、ピンホールで張られた立体角を4πで除算した値に比例する。
Figure 0007321141000039
(12)
カーネル伝搬および散乱(方程式(9)~方程式(11))のプロセスをn=2,3……6について繰り返した。
方法:信号光子収集
上述の計算後、ビンj′内のエネルギーを備えたボクセルkによってピンホールに向かって散乱された光子の全個数は、次式によって与えられる。
Figure 0007321141000040
(13)
これら光子を減衰させるとともに収集するため、新たな組をなす光線i′を発生させたが、これら光線は、各画像化ピクセル(これまたi′によって識別される)の中心からrpinを通ってCT体積中に進む。ボクセル1つあたりの光子の個数は、光子密度
Figure 0007321141000041
中に変換され、そして光線i′によって定められた格子箇所を含む球面座標上に補間する。長方形ボクセルインデックスkまたはk′を用いるのではなく、球面座標ボクセルは、これらの定義、交差光線i′およびインデックスmで指示されたピンホールからのこれらの距離によって識別される。各光線i′は、M個の球面座標ボクセルの中心を通り、この場合、ボクセルi′,m=Mは、rpinから最も遠くに位置し、ボクセルi′,m=1は、最も近くに位置する。光線i′に沿って連続したボクセル相互間の距離は、一定であるように選択され、そして定義上、これまた球面座標ボクセルi′,mを備えた相互作用長さ光線i′であり、すなわち、
Figure 0007321141000042
。この球面補間により、各画像化ピクセルに達したエネルギービンj′の光子の個数は、今や、各収集光線に沿う合計および減衰によって計算できる。
Figure 0007321141000043
(14)
この場合、光子密度は、球面座標ボクセル体積を乗算することによって光子の個数に変換される。散乱ボクセルとピンホールとの指数関数的減弱は、インターシーディング距離(interceding distance)および物質にわたって合計される。最後に、ピンホールによって引き起こされたぼやけを近似するため、画像を2元5mm直径円ステップ関数で畳み込んだ。
方法:モンテ・カルロによる有効化
解析モデルを有効化するため、解析シミュレーションについて用いられたのと同一の幾何学的形状およびファントムを用いてMCシミュレーションを実施した。MCシミュレーションをMCn‐粒子v6.0(MCNP)23で実施した。ピンホールを通る場合を除き、ファントムの上方の平面内の全ての光子輸送をターンオフすることによって理想的なピンホールコリメータをシミュレートした。FIRタリー(tally) を用いてスキャッタ画像を収集した。FIRタリーに関し、各粒子衝突が各FIRピクセルのところに方向付けられた1組の決定論的光子擬粒子を作る。これら擬粒子は、衝突がFIRピクセルの立体角中に差し向けられる光子を発生させる確率に基づいて重み付けされる。擬粒子は、衝突とピクセルとの間の物質を介して減衰を受ける。かくして、相互作用および粒子搬送は、MCシミュレーションに基づくが、画像は、擬粒子に基づいて形成される。このFIRタリー技術は、まれなイベントの画像を生じさせる方法である。MCNPシミュレーション中、100個未満の真の粒子をピンホール中に散乱させ、他方、FIR擬粒子は、5%未満の関連標準偏差誤差によって定められる集中状態の画像を作った。コヒーレント散乱をMCNPシミュレーションによりターンオフして、FIRタリー画像中における非物理的信号スパイキングを阻止した。
方法:物質特性‐μ,ρ,Z/A
各CTボクセルの物質タイプをハウンスフィールド単位(HU)に基づいて割り当て、すなわち、空気(HU<-940)、肺(-940≦HU<-200)、水(-200≦HU<120)、または骨(HU≧120)である。特定のCTスキャナについて臨床的に較正された関係を用いて各CTボクセルρの密度をHUに基づいてマップした。
MCNPシミュレーションに関し、各ボクセルをその物質タイプに基づくPNNL抄録24に従って密度および原子質量組成に割り当てた。
解析シミュレーションに関し、物質タイプから、各ボクセルと関連したZ/A(原子数/原子質量)およびエネルギー依存性質量減衰係数μ(hv)/ρをNIST25から引用した。空気に代えて真空を用いた。μ(hv)/ρを線形補間して(対数‐対数スケールで)エネルギービンj,μj/ρに関する値を与えた。相対電子密度をρe=(Z/A)ρ/ρwとして計算した。減衰係数をμj=ρ・μj/ρとして計算した。
方法:ファントム
3つの互いに異なるファントムを照射した結果として生じたスキャッタ画像をシミュレートし、すなわち、3つの円柱状ファントム(3C)を15×15cm2ビーム(Lx/y×Lz)で照射し、単一の肺腫瘍ファントム(LT)を8×8cm2ビームで照射し、そして肺腫瘍CT(LTCT)を5×10cm2ビームで照射した。ファントムは、図11に示されている。単純な検査の場合として、3Cファントムは、3つの円柱状の肺、水、および骨で構成されている。LTファントムは、肺組織ならびに水の入口、出口、頂壁、および底壁によって包囲された水柱から成る。LTCTを4.7×4.6×2mm3ボクセルサイズまで下がって補間してMCNPシミュレーションの速度を増加させた。
方法:コンピュータ
16GBのRAMおよび6コア(1コアあたり2スレッド)Intel Xeon E5-1660 3.70GHz CPUを備えたワークステーション上でMCシミュレーションを実施した。解析シミュレーションを8GBのRAMおよび4コアIntel Core i7-4770 3.40GHz CPUで実施した。
結果
図11に示されているように、3Cファントム(a)は、3つの直径が2.8cm、長さが7cmの円柱(ρlung=0.29、ρwater=1.00、ρbone=1.824g/cm3)から成り、これら円柱の中心間距離は、5.1cmである。LTファントム(b)は、中心が9×9×11cm3肺ボックス内に位置する長さ7cmで直径が2.8cmの垂直水円柱によって形成されている。肺は、頂部、底部、および背部が2cmの水層によって包囲されるとともに前部が4cmの水で包囲されている(θg=270°ビーム入口)。下辺LT源/ガントリ角度に関し、ファントムおよび検出器が固定され、源がz軸回りに回転している(例えば、θg=330°ビーム方向が指定されている)。LTCTファントム軸方向(c)および冠状(d)スライスが示されている。CTは、4.69×4.57×2mm3のボクセルサイズまでダウンサンプリングされる。アイソセンタは、赤色でマーク付けされている。ビーム方向(a,b)およびサイズ(c,d)は、紫色でマーク付けされている。ピンホール位置(a,b)および視界(c)は、緑色でマーク付けされている。全てのシミュレーションに関し、源、ピンホール、および検出器平面は、アイソセンタからそれぞれ、100cm、18.5cm、および37cmのところに配置された。
図12に示されているように、MCNP(a,c,e)および解析方法(b,d,f)でシミュレートされたスキャッタ画像が3つのファントム、すなわち、3C、LT、およびLTCT(それぞれ左側から右側へ)について示されている。x寸法方向およびz寸法方向に沿う画像の上方の各々からの絶対プロフィール(a~f中の重ね合わせ線に対応している)がパネルg~iに示されている。上述のシミュレートされた画像の非標準化スペクトルがj~lに示されている。LTCTについてシミュレートされた透過画像(アイソセンタから50cmのところに位置する)は、腫瘍が円で囲まれた状態(破線)で、m内に示されている。
図13に示されているように、腫瘍コントラストが前‐後(図11(c)のy軸)および上‐下(図11(d)のz軸)ビームフィールドサイズの関数としてLTCTファントムについて記録されている。MV透過画像(図12(m))に関するコントラストもまた比較のためにプロットされている。
MCNPおよび解析的にシミュレートされたスキャッタ画像(I)が図12に全部で3つのファントムについて示されている。線プロフィールは、MCNP画像中に観察された全ての特徴が解析的にシミュレートされた画像中に再現されていることを示している。定量的なピクセル単位の比較の示すところによれば、最大値の10%以上のMCMP画像中のピクセル(IMC/max(IMC)>10%)に関し、(Iana-IMC)/max(IMC)は、3Cファントムについて3.1および12%、LTファントムについては2.9および15%、およびLTCTについて2.4および11%の標準偏差および最大値を有する。IanaとIMCとの最大差異は、ビーム入口(画像の左側)に位置し、この場合、解析的シミュレーションは、MCNPに対して最高15%だけ画像強度について予測不足である。
図12に示されている3C、LT、およびLTCT MCNPシミュレート後の画像は、ここで用いられるMCNPコンピュータの2つのスレッド上に統計学的に受け入れ可能な画像(最大強度が最大値の≧10%の状態で1.7×1.7mm2ピクセルに関して相対誤差≦0.05)をシミュレートするためにそれぞれ7.3時間、17.9時間、287.5時間を必要とした。対応の解析的にシミュレートされた画像は、個々で用いられているパーソナルコンピュータ上のMATLABにおいて0.45計算時間、0.39計算時間、および0.27計算時間を必要とした。
3Cケースに関し、入射および散乱光子の高い減衰率にもかかわらず、最も密度の高い円柱(骨)は、水および肺と比較して最大強度画像を生じさせている。各円柱画像の中心のところの19×19mm2平方を積分すると、肺、水、および骨についてそれぞれIMCが0.3、0.99、1.29であり、Ianaでは0.28、1.00、1.25の標準化強度が与えられる。水と比較して、肺および骨の電子密度は、それぞれ0.29および1.71である。LTファントムとLTCTにおける腫瘍は、散乱画像中に明確に見える。画像強度は、3つ全てのファントム画像において左から右側に減少している(ビーム方向に沿って)。MCNPおよび解析的にシミュレートされたスペクトルは、LTファントムおよびLTCT解析的スペクトルがMCNPと比較して高いエネルギーでは低いにもかかわらず、一致している。無視できる強度が780keVよりも高いところに観察される。スペクトルは、140~220keVのところでピークをなしている。ピンホールに入った光子が全てrisoのところで点から来たと仮定すると(すなわち、ピンホールがファントムから離れて位置している)、IMCおよびIanaの積分強度はそれぞれrisoのところで毎ステラジアンあたり(cm2あたりの源光子)0.437と0.401(3C)、1.79と1.52(LT)、および1.82と1.68(LTCT)光子である。例えば、3C解析結果から、15×15cm2ビーム中に1源光子が存在するとともに直径0.25cmのピンホールがrisoから18.5cmのところに位置しているとすれば、0.401sr-1cm2×π(0.25)2/18.52sr×1光子/(15×15)cm2=1.0×106光子がピンホール中に散乱される。
周囲の範囲に対する腫瘍コントラストをLTCTファントム・シミュレート・スキャッタ画像について計算し、そして図13にプロットした。コントラストは、
Figure 0007321141000044
として計算し、ここで、
Figure 0007321141000045
は、腫瘍か周囲の肺かのいずれかに割り当てられた領域中の平均強度である。上‐下フィールドサイズ(ピンホール軸線に垂直なLzを1cmから10cmに増大させると、コントラスト中に僅かな落下が存在する(MCおよび解析的画像についてそれぞれ0.16および0.10だけ)。コントラスト中の非常に大きな落下(MCおよび解析的画像について0.52および0.55だけ)が漸増中の前‐後フィールドサイズ(ピンホール軸線に沿うLy)について観察される。シミュレートされたフィールドサイズのうちの最も高いコントラスト(MCについて0.71、解析的画像について0.76)が1×3cm2(Ly×Lz)ケースにおいて観察される。解析的シミュレーションは、同様に、フィールドサイズ依存性コントラスト効果を実証している。MV透過画像(図12(m))中の腫瘍‐肺コントラストは、0.24である。
θg=330°、300°、240°、および210°のガントリ角度(30°、60°、120°、および150°の源‐アイソセンタ‐ピンホール角度)についてシミュレートしたLTファントム画像が図14に示されている。θg=270°のケース(図12)と同様、線プロフィールは、IanaとIMCとの間に良好な一致を示している。源‐アイソセンタ‐ピンホール角度とピンホールに到達する光子の個数との間には複雑な関係が存在する。θg=270°のケース(図12)と比較して、ここで検討している他の4つの角度についての積分されたIana強度は、毎ステラジアンあたり2.38、1.97、2.19、および4.53個の光子(1cm2あたりの源光子)である。源‐アイソセンタ‐ピンホール角度が増大すると、スペクトルの平均エネルギーが増大する。
図14に示されているように、MCNP(a~d)および解析的(e~h)シミュレートされたスキャッタ画像が互いに異なる源角度で、すなわち、左側から右側にθg=330°、300°、240°、210°で照射されたLTファントムについて示されている。x寸法方向およびz寸法方向に沿う画像の上方の各々からの絶対プロフィール(a~h中の重ね合わせ線に対応している)がパネルi~lに示されている。上述のシミュレートされた画像の非標準化スペクトルがm~pに示されている。
図15に示されているように、LTCTの解析的にシミュレートされたスキャッタ画像の擬似色のエネルギー分解画像がaに示されている。コンポーネント画像(b~d)は、それぞれ0~190keV、190~325keV、および325keVを超えるエネルギー範囲にわたってエネルギー分解画像を合計することによって形成される。
図16に示されているように、1~6回衝突後にピンホールを通過した光子のフラクションが互いに異なるファントムおよび源ビーム角度についてプロットされている。MCおよび解析的にシミュレートされた結果が示されている。
図17に示されているように、衝突回数で分離されたMCNP(a~f)および解析的に(g~l)シミュレートされたLTファントム(θg=270°)スキャッタ画像が示されている。左側から右側に、n=1、2、3、4、5、6次‐散乱光子によって形成された画像が示されている(なお、本明細書では、次数について漢数字とアラビア数字を区別なく用いる)。MCNP画像fは、衝突回数6≦n<100について形成され、このことは、rにおけるプロフィール振幅差異を説明することができる。x寸法方向(z=0.85mm)に沿う画像上の各々からの絶対プロフィールがパネルm~rに示されている。上述のシミュレートされた画像の標準化スペクトルがs~xに示されている。
擬似色の解析的にシミュレートされたスキャッタ画像が図7に示されている。光子エネルギーをこれらの範囲中にビン入れした後、各散乱光子エネルギービンの強度が3つの色で可視化されている。源‐ボクセル‐ピンホール角度が減少すると、コンプトン散乱角(
Figure 0007321141000046
)が増大するとともに散乱光子エネルギーが減少する。かくして、LTCTの前側フェースからの光子は、最も高いエネルギーを有し、これに対し、背部の光子は、最も引くいエネルギーを有する。低エネルギー光子が多重散乱に起因して照射フィールド境界部を越えて画像の頂縁および底縁のところに現れる。
n次散乱の結果としてピンホールに到達した光子の個数がLTとLTCTケースの両方について(θg=270°について)図16に示されている。解析的にシミュレートされた光子の割合がMCNPからの割合とマッチしている。両方のファントムでは、ピンホールに到達した光子のうちの50~60%が一次散乱される。すると、この割合は、指数関数的に低下し、五次散乱が≦2%にのみ寄与する。鈍角(120°および150°)源‐アイソセンタ‐ピンホール角度(θg=240°および210°)の場合、一次散乱は、ピンホールに入る全光子の大きなフラクション(最大80%まで)に寄与する。n=1および2の衝突が検討対象のケースの全てにおいて画像化された光子のうちの80~96%を生じさせるので、n=1とn=2データポイントを結ぶ線は、0.4と0.48との間でn≒1.5で交差する。
図17は、LTファントムの照射についてラウンドシュミレートされた各n次散乱と関連している画像、線プロフィール、およびスペクトルをプロットしている。定量的に言えば、散乱次数を増大させると、画像がぼやけるとともに強度の均質分布が生じる。一次画像
Figure 0007321141000047
および
Figure 0007321141000048
がこれらのスペクトルと同様に十分に一致する。入口強度差異(画像の左側ではIMC>Iana)が高次散乱画像(
Figure 0007321141000049
)の差の結果として生じる。1<n≦3解析的スペクトルは、150keVを超えるMCNPスペクトルよりも低い強度を有する。511keV陽電子消滅ピークがn=1MCNPスペクトル中に存在するが、解析的にシミュレートされておらず、しかも高次MCNPスペクトルには存在しない。ペア生成が解析的にシミュレートされる方法中には含まれておらず、と言うのは、その貢献度は、全収集光子のうちの1%未満だからである。所望ならば、ペア生成を含むことは容易であり、各ボクセルのところで入射した光子は、既知のペア生成断面に基づいて511keV放出光子に変換される。
議論
治療ビームが物体と相互作用したときに一次スキャッタ光子が生じる。したがって、スキャッタ画像を得てこれを用いると、どの構造が照射されたかを判定することができる。図示の画像の各々に関し、放射線源は、左側に位置し、画像化ピンホールは、ビームの軸線に垂直な90°に配置され(別段の指定がなければ、図14の場合のように)、ポータル透過画像は、右側に集められる。与えられているシミュレートされた画像に示されているように、スキャッタ画像化は、治療ビームに対して恣意的な角度をなして収集された高コントラスト画像を生じさせるための可能性を有する。例えば、図4と図7は、両方で、CTファントムからシミュレートされたスキャッタ画像を示している。検出器の位置から、照射された構造の直交画像を得ることができる。画像強度は、画像の左側の方が高く、と言うのは、照射ビームは、これがファントムに侵入すると左側から右側に減衰するからである。
与えられた解析的方法でシミュレートされたスキャッタ画像は、MCでシミュレートされた画像と厳密に一致している。MCおよび解析的方法の一次スキャッタ画像およびスペクトルは、これらをどのように計算するかにおける類似性が所与である場合に予想されるように十分にマッチする。MCのケースでは、一次散乱画像は、ファントム中の衝突後に決定論的擬粒子によって生じる。解析的方法では、散乱した光子の割合を解析的に計算し、そして入射および出射減衰率を光線追跡により計算する。一次画像の差は、ピンホールのぼけのためである場合があり、―MCMPは、明示のピンホールを介して光線追跡を用い、他方、解析的技術は、ピンホール関数との理想的な画像の処理後畳み込みを利用し、―源スペクトルと散乱スペクトルの両方の離散化性状が解析的方法で用いられ、解析的方法は、有限の組をなす光子エネルギーをもち、他方、MCシミュレーションは、完全なサンプリング(図10で比較されている)を可能にする。この離散化は、θg=240°および210°(図6のo+p)について解析的にシミュレートされたギザギザのスペクトルの原因でもある。
MCおよび解析的にシミュレートされた画像相互間の差異は、主として、解析的方法における高次散乱について用いられる畳み込み/重ね合わせ技術における近似に起因している。畳み込み/重ね合わせ技術に関し、2つの大きな仮定が存在する。第1は、連続した散乱事象相互間の減衰率が方程式(11)で与えられているテイラー展開によって近似されるということであり、ボクセル相互間の物質は、最初に、水であると仮定され、次に元のボクセル(rk′)の密度および散乱ボクセル(rk)およびこれらボクセル相互間の距離に基づいて修正が行われる。rk′およびrk物質に関する修正は、ボクセルが水と同一の原子組成(およびかくしてμ/ρ減衰率曲線)を有していることを前提としており、この事は、100keVを超える肺および骨について有効である。近似に基づいて、最も大きな誤差が高い異種性の物質と近傍インターフェースにおいて見込まれる21。図12(e)、(f)、(i)から、解析的技術は、肺組織の異種性という性状にもかかわらず、特徴および密度を忠実に再現するように思われる。肺組織スキャッタ強度は、解析的技術によっては予測不足であり、これは、近似の結果である場合がある。
解析的技術の畳み込み/重ね合わせ方法はまた、散乱光子が等方的に散乱されていることを前提としている。しかしながら、散乱光子の散乱確率およびエネルギーは両方とも、散乱角度依存性である(方程式(2)および(3))。この等方性近似の兆候は、n=2および3次散乱V)では低すぎるということにある。等方性近似は、高い散乱次数ではより有効になり、スペクトル差異は、n≧4については観察されない。
本明細書において研究した3つのファントムに関し、ほぼ同じコンピュータプロセッサを用いて、解析的シミュレーションは、MCシミュレーションよりもコンピュータ計算するのが最高1000倍まで速い。この速度に関する利点は、ファントムの複雑さおよび解像度につれて顕著であり、と言うのは、MCNPシミュレーション時間は、これらの要因に大きく依存しており、他方、解析的シミュレーション時間はそうではないからである。解析的シミュレーションを並列化ツールボックスなしでMATLABにおいて約30分間で完了させた。解析的シミュレーション方法におけるコンピュータ計算のほぼ全ては、並列化可能であり(光線追跡、FFT)、このことは、アルゴリズムが迅速なコード化言語を用いて書き換えられる可能性があり、そして並列化GPUクラスタ上で実行される可能性があり、それにより分単位未満(場合によっては秒単位未満)のコンピュータ計算時間が達成されることを示唆している。
与えられた画像は、散乱画像化の可能性を示しており、これは、照射物質の高コントラスト画像を提供する。検出器の位置は、ビーム経路の外側の領域にのみ制限される。ビームの経路長全体にわたって、ビームの受ける累積的減衰のビームのアイビューを与えるに過ぎないポータル透過画像化とは異なり、スキャッタ画像化は、照射体積の多数の同時のビューを提供することができる。図4と図7に示されているように、スキャッタ画像は、多数の角度から多数のビューで集められるのが良い。LTCTファントムスキャッタ画像は、識別可能な肺腫瘍、すなわち透過画像(図12(m)、図13)では識別が困難な特徴を備えた高コントラスト画像を提供する。スキャッタ画像化により提供される直交ビューのために、3CおよびLTファントムの透過画像(図示せず)のゼロ空間で失われたこれら3CおよびLTファントムの特徴は、スキャッタ画像で識別可能である。
散乱光子は、照射体積部にのみ源を発しているので(多次散乱を除き)、画像化体積部およびその結果としてのコントラストは、図13に示されているようにフィールドサイズで決まる。フィールドサイズを腫瘍の上下に増大させる(この場合、図11(c)のy軸に沿って前‐後に)ことにより、腫瘍からの追加の光子なしに腫瘍の上下に肺組織からの増大した散乱光子が生じ、コントラストが減少する。フィールドサイズを上‐下に(図11(d)のz軸に沿って)増大させることは、スキャッタ画像中に明確に観察され、―画像の視野中の広い領域は、「ライトアップ」する―が、腫瘍‐肺コントラストは、僅かに減少する(多次散乱光子に起因して)。この作業の注目点は、治療ビームから散乱した光子を用いて画像を収集することにあるが、外部光子源の使用は、特徴コントラストを最大にするために理想的な照射フィールドを作る際の融通性の実現を可能にする。例えば、扇ビーム照射の使用により、患者のスライスの選択的スキャッタ画像化が許容され13、その結果、CTスライスに類似した画像が得られる。透過画像(0.24、図13)と比較したスキャッタ画像で観察される高いコントラスト(0.71)が予測されており26、そしてシミュレーション13,14および先の実験に示されており、これは、スキャッタ画像化が透過画像化と比較して有利である場合のあることを示唆している。
スキャッタ画像がビームの散乱によって生じるので、スキャッタ画像は、潜在的に、腫瘍追跡に使用できる。例えば、図12(e)+(f)の肺腫瘍がビームから離れる場合(例えば、呼吸運動に起因して)、肺腫瘍は、画像上には見えなくなる。ポータル透過画像化とともに、kV画像化が腫瘍追跡のために現在用いられている。kV画像化は、余分な投与量を患者に送り出し、そのビューが内蔵式画像化の場合と同様、その天井/床設置によるか、ビームに対して90°の角度をなすかのいずれかにより拘束される。kV画像化は、スキャッタ画像化のコントラストを欠く透過技術でもあり、この場合、照射された特徴だけが画像中に現れる。腫瘍が治療フィールドを出た場合、kV画像化は、その組織を識別するために正確な放射線/画像化座標登録を利用する。
ここで提供されている結果は、スキャッタ画像がどのように見えるかを示すだけでなく、これら結果はまた、散乱光子の予想エネルギーおよび個数を指示する。6MV FFF ビームに対して90°の角度をなして配置された場合、検出されたスキャッタ・エネルギー・スペクトルは、140~220keVのところでピークを迎え、これよりも低いエネルギーで急落し、そして700~800keVまで次第に弱まる。検出器がビームに対して鋭角をなして配置された場合、散乱光子は、低エネルギー、すなわち、350keV(図14(m)+(n))のものである。源‐アイソセンタ‐ピンホール鈍角の場合、散乱光子は、高いエネルギーのもの、すなわち、2MeVを超える(図14(o)+(p))。スキャッタ画像はまた、図15に示されているように空間エネルギー依存性を示す。源‐ボクセル‐ピンホール角度が大きい場合、コンプトン散乱角が小さく、高エネルギー光子がピンホール中に散乱する。しかしながら、多エネルギー源スペクトルおよび多重散乱事象の重要性に起因して、画像が単一エネルギーである部分はない。
ここで検討している6MV FFF ビームの場合、10cGyの投与量が、1.95×1010光子数/cm2(10×10cm2フィールド、中心軸線、100cmSSD)によってdmaxのところで水中に堆積されるようMCNPによって計算される。ピンホールがアイソセンタから18.5cm離れたところでビームに対して90°の角度をなして配置されたLTファントムの場合、シミュレーションの予測するところによれば、1.7×107個の光子が5mm径のピンホールを通過して画像化平面のところに1mm2あたり平均1×103個の光子を送り出す(アイソセンタから画像化平面まで1:1の倍率)。同一のコリメータ幾何学的形状および堆積される投与量の場合、平均で6×102個の光子がLTCTファントムについて1mm2あたり予測される。
スキャッタ画像に寄与する光子のうち40~50%が多重散乱光子(図16)からのものであり、ただし、源‐アイソセンタ‐ピンホール角度を90°よりも大きくすることにより、この貢献度が減少する。多重散乱は、ファントム全体を通じて最初に散乱した光子を再分布させる。多重散乱はまた、電子密度に関して線形であるが、n>1スキャッタ画像は、ぼけた状態で見え、と言うのは、各ボクセルのところに入射した光子は、最早、既知の源(rsource)に源を発してはいないからである。一次散乱光子に関し、治療フィールドエッジによって定められる明確な元の境界が存在する。高次散乱の場合、光子は、フィールド体積部から漏れ出る(低エネルギーは、図15(a)の頂部および底部のところでぼける)。散乱画像化の2つの考えられる用途―ファントム電子密度を体積測定するとともに堆積投与量を空間的に定量化すること―は、多重散乱によって引き起こされるぼやけによって悪影響を受け、と言うのは、関心のあるボクセルからのスキャッタの強度もまた、周囲のボクセルに依存するからである。電子密度算定の精度を高めるために、散乱体積を細いビームおよび集束型コリメータで局所化すること1,27、エネルギー識別2,11,18、および/または減少散乱角度で収集すること20によって多重散乱からの貢献度を減少させるための多くの試みがなされた。これらの技術進歩にもかかわらず、多重散乱および減衰は、電子密度算定を4.3%標準偏差に制限した(送り出された投与量の0.11Gyに関し)12。スキャッタ画像強度に基づく堆積投与量の定量化は、場合によっては、多重散乱によるぼやけによって複雑になるので、試験されなかった。エネルギー識別ガンマカメラは、統計学的算定を実施することができるが、この処理は、数日のコンピュータ計算を必要とする場合がある7。本明細書において説明する解析的シミュレーション方法は、迅速な繰り返しルートを提供することができ、かかる迅速な繰り返しルートにより、実験およびシミュレート画像の一致が堆積投与量の3D定量化を可能にする。
本明細書において説明する解析的シミュレーション方法は、理想的なピンホールコリメータ(非中隔でしかもコリメータ侵入なし)および全ての入射光子を収集する理想的なノイズレス検出器を想定している。実際には、有限厚さコリメータが高エネルギー光子のうちの何割かを伝送することが見込まれる。コリメータ侵入は、画像中の広い逆二乗バックグラウンドを引き起こすことが見込まれる。中隔侵入は、画像をぼかし、しかも空間解像度の減少を引き起こすことが見込まれる。検出器のエネルギー応答は、画像の低エネルギー重み付けを引き起こす。これらの現実的な効果の完全な現れは、未知であるが、予備的な実験画像は、高品質画像が低投与量堆積で可能であることを示唆している14。上述の解析的シミュレーション技術においてこれらのプロセスが現在行われていないにもかかわらず、本方法は、理想的な画像を生じさせるための迅速かつ正確なアルゴリズムを提供する。理想的な画像から、潜在的な情報コンテンツ、予想光子エネルギー、および根底にある物理特性を評価することができる。したがって、本発明者は、説明した技術を、スキャッタ画像化を完全に特徴付けるための必要なステップとみなしている。
解析的シミュレーション技術がスキャッタ画像化のために本明細書において用いられているが、かかる解析的シミュレーション技術を場合によってはより一般的に利用することができ、それにより、源光子の出所とは無関係に、例えば、SPECT、PET、および光子プロンプトガンマ画像化のためにコンプトン散乱を複雑なファントム内でモデル化することができる15,16
結論
コンプトン散乱光子は、照射体積に関する情報を備えている。これら光子の出所をピンホールコリメータで局所化することによって、患者の解剖学的構造を通る治療ビーム経路を明らかにする画像を形成することができる。他形式の腫瘍追跡画像化とは異なり、コンプトンスキャッタ画像化は、追加のイオン化放射線を必要とせず(内蔵式画像化と比較して)、同時の画像を多数の角度および位置から収集することができる(ポータル画像化と比較して)。本明細書において、スキャッタ画像化をシミュレートするためのコンピュータ計算上迅速な―MCの最高1000倍速い―解析方法を説明し、そしてMCと比較することにより3つのファントムで有効化した。シミュレーションに基づき、ピンホールコリメータを6MV FFF 治療ビームと直交して配置すると、その結果として、ピークが140~220keVのところにあるスペクトルを備えた780keVを超える光子が収集される。これら光子のうちの40~50%は、多次散乱に起因している。考慮したファントムおよびピンホールに関し、dmaxで10cGyを堆積することは、検出器平面(非拡大検出器平面)のところで1mm2あたり平均1×103個の光子を発生させることが見込まれる。本明細書において説明した解析方法は、腫瘍追跡の目的のために実験的スキャッタ画像とのリアルタイム比較のためにシミュレートされた画像を発生させるのに役立ち得る。この方法はまた、コンプトン散乱をモデル化することが重要な他の画像化技術に利用できる。
参考文献
Figure 0007321141000050

Figure 0007321141000051

Figure 0007321141000052
例示の実施形態を参照して特定の発明を説明したが、この説明は、本発明を限定することを意味していない。本発明の例示の実施形態および追加の実施形態の種々の改造は、本明細書から当業者には明らかになろう。当業者であれば、本発明の精神および範囲から逸脱することなく、本明細書において例示するとともに説明した例示の実施形態に対してこれらの改造および種々の他の改造を行うことができるということを容易に認識されよう。したがって、特許請求の範囲に記載された本発明は、任意のかかる改造例および変形実施形態を含むことが想定されている。例示の範囲内において、ある特定の比率が誇張されており、他方、他の比率が最小限に抑えられている場合がある。したがって、本開示内容および図は、本発明を限定するものではなく例示とみなされるべきである。

Claims (13)

  1. 患者に対する放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するための装置であって、前記装置は、
    開口部を備えたコリメータを有し、前記コリメータは、患者の治療領域からの散乱放射線の一部分を前記開口部に通すことができるよう構成され、
    前記開口部を通過した散乱放射線の前記部分を検出するよう構成された放射線検出器を有し、前記放射線検出器は、散乱放射線の前記検出部分の光子エネルギーがゼロ~100keVの第1のエネルギー範囲内にあるときに第1の信号をもたらし、前記放射線検出器は、前記散乱放射線の光子エネルギーが100keV~24MeVの第2のエネルギー範囲内にあるときに第2の信号をもたらし、前記第1のエネルギー範囲は、前記第2のエネルギー範囲とは異なっており、
    画像制御器を有し、前記画像制御器は、
    前記放射線検出器からの前記第1の信号および前記第2の信号を受け取り、
    記第1の信号を第1の画像データセットに変換するとともに前記第2の信号を第2の画像データセットに変換し
    記第1および前記第2の画像データセットに対して画像操作を実施してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを取得し、
    前記第1の画像データセットを第1の色チャネル中に割り当て、
    前記第2の画像データセットを第2の色チャネル中に割り当て、
    前記第1の色チャネル中の前記第1の画像データセットと前記第2の色チャネル中の前記第2の画像データセットを組み合わせて多数の色つきの前記エネルギー分解スキャッタ画像データセットを得るよう構成されている、装置。
  2. 前記放射線検出器は、散乱放射線の前記検出部分中の光子に対応した検出スパイクの振幅を測定することによって散乱放射線の前記検出部分の光子エネルギーを求めるよう構成されている、請求項1記載の装置。
  3. 前記放射線検出器は、第1の検出層および第2の検出層を有する、請求項1記載の装置。
  4. 散乱放射線の前記検出部分は、第1の部分および第2の部分を有し、前記第1の部分は、前記第2の部分よりも平均で低いエネルギー光子を含み、
    前記第1の部分は、前記第1の検出層によって吸収されるとともに検出されるよう構成され、
    前記第2の部分は、前記第1の検出層を透過して前記第2の検出層によって吸収されるとともに検出されるよう構成されている、請求項3記載の装置。
  5. 前記コリメータの前記開口部は、0.1cm~1cmの直径を有する、請求項1記載の装置。
  6. 前記コリメータの前記開口部は、前記治療領域から第1の距離を隔てたところに設けられ、
    前記放射線検出器は、アレイ状に配列された放射線検出センサを含み、前記アレイ状放射線検出センサは、前記コリメータの前記開口部から第2の距離を隔てたところに設けられ、
    前記第2の距離と前記第1の距離との間の倍率は、0.5~2である、請求項1記載の装置。
  7. 放射線ビームと整列した第1の方向と散乱放射線の前記検出部分と整列した第2の方向とのなす散乱角は、30°~150°である、請求項1記載の装置。
  8. 患者に対する放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するための装置であって、前記装置は、
    開口部を備えたコリメータを有し、前記コリメータは、患者の治療領域からの散乱放射線の一部分を前記開口部に通すことができるよう構成され、
    前記開口部を通過した散乱放射線の前記部分を検出するよう構成された放射線検出器を有し、前記放射線検出器は、散乱放射線の前記検出部分の光子エネルギーがゼロ~100keVの第1のエネルギー範囲内にあるときに第1の信号をもたらし、前記放射線検出器は、前記散乱放射線の光子エネルギーが100keV~24MeVの第2のエネルギー範囲内にあるときに第2の信号をもたらし、前記第1のエネルギー範囲は、前記第2のエネルギー範囲とは異なっており、
    画像制御器を有し、前記画像制御器は、
    前記放射線検出器からの前記第1の信号および前記第2の信号を受け取り、
    前記第1の信号を第1の画像データセットに変換するとともに前記第2の信号を第2の画像データセットに変換し
    前記第1および前記第2の画像データセットに対して画像操作を実施してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを取得し、
    前記第1の画像データセットに第1の数因子を乗算して第3の画像データセットを得、
    前記第2の画像データセットに第2の数因子を乗算して第4の画像データセットを得、
    前記第3の画像データセットを前記第4の画像データセットから減算して前記エネルギー分解スキャッタ画像データセットを得るよう構成されている、装置。
  9. 患者に対する放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するためのシステムであって、前記システムは、
    放射線ビームを治療領域に送り出すよう構成された放射線源を含み、
    開口部を有するコリメータを含み、前記コリメータは、患者の治療領域からの散乱放射線の一部分を前記開口部に通すことができるよう構成され、
    前記開口部を通過した散乱放射線の前記部分を検出するよう構成された放射線検出器を含み、前記放射線検出器は、散乱放射線の前記検出部分の光子エネルギーがゼロ~100keVの第1のエネルギー範囲内にあるときに第1の信号をもたらし、前記放射線検出器は、前記散乱放射線の光子エネルギーが100keV~24MeVの第2のエネルギー範囲内にあるときに第2の信号をもたらし、前記第1のエネルギー範囲は、前記第2のエネルギー範囲とは異なっており、
    画像制御器を有し、前記画像制御器は、
    前記放射線検出器からの前記第1の信号および前記第2の信号を受け取り、
    記第1の信号を第1の画像データセットに変換するとともに前記第2の信号を第2の画像データセットに変換し、
    記第1および前記第2の画像データセットに対して画像操作を実施してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを取得し、
    前記第1の画像データセットを第1の色チャネル中に割り当て、
    前記第2の画像データセットを第2の色チャネル中に割り当て、
    前記第1の色チャネル中の前記第1の画像データセットと前記第2の色チャネル中の前記第2の画像データセットを組み合わせて多数の色つきの前記エネルギー分解スキャッタ画像データセットを得るよう構成されている、システム。
  10. 前記放射線検出器は、散乱放射線の前記検出部分中の光子に対応した検出スパイクの振幅を測定することによって散乱放射線の前記検出部分の光子エネルギーを求めるよう構成されている、請求項記載のシステム。
  11. 前記放射線検出器は、第1の検出層および第2の検出層を有する、請求項記載のシステム。
  12. 散乱放射線の前記検出部分は、第1の部分および第2の部分を有し、前記第1の部分は、前記第2の部分よりも平均で低いエネルギー光子を含み、
    前記第1の部分は、前記第1の検出層によって吸収されるとともに検出されるよう構成され、
    前記第2の部分は、前記第1の検出層を透過して前記第2の検出層によって吸収されるとともに検出されるよう構成されている、請求項11記載のシステム。
  13. 患者に対する放射線療法中にエネルギー分解スキャッタ画像化を実施するためのシステムであって、前記システムは、
    放射線ビームを治療領域に送り出すよう構成された放射線源を含み、
    開口部を有するコリメータを含み、前記コリメータは、患者の治療領域からの散乱放射線の一部分を前記開口部に通すことができるよう構成され、
    前記開口部を通過した散乱放射線の前記部分を検出するよう構成された放射線検出器を含み、前記放射線検出器は、散乱放射線の前記検出部分の光子エネルギーがゼロ~100keVの第1のエネルギー範囲内にあるときに第1の信号をもたらし、前記放射線検出器は、前記散乱放射線の光子エネルギーが100keV~24MeVの第2のエネルギー範囲内にあるときに第2の信号をもたらし、前記第1のエネルギー範囲は、前記第2のエネルギー範囲とは異なっており、
    画像制御器を有し、前記画像制御器は、
    前記放射線検出器からの前記第1の信号および前記第2の信号を受け取り、
    前記第1の信号を第1の画像データセットに変換するとともに前記第2の信号を第2の画像データセットに変換し、
    前記第1および前記第2の画像データセットに対して画像操作を実施してエネルギー分解スキャッタ画像データセットを取得し、
    前記第1の画像データセットに第1の数因子を乗算して第3の画像データセットを得、
    前記第2の画像データセットに第2の数因子を乗算して第4の画像データセットを得、
    前記第3の画像データセットを前記第4の画像データセットから減算して前記エネルギー分解スキャッタ画像データセットを得るよう構成されている、システム。
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