JP7319870B2 - Hydraulic control units, braking systems and saddle-type vehicles - Google Patents

Hydraulic control units, braking systems and saddle-type vehicles Download PDF

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Description

本発明は、鞍乗型車両に搭載されるブレーキシステムの液圧制御ユニット、該液圧制御ユニットを備えたブレーキシステム、及び、該ブレーキシステムを備えた鞍乗型車両に関する。 The present invention relates to a hydraulic control unit for a brake system mounted on a straddle-type vehicle, a brake system including the hydraulic control unit, and a straddle-type vehicle including the brake system.

従来の車両には、ブレーキ液の液圧を制御することによって車輪の制動力を制御するブレーキシステムを備えたものが存在する。このようなブレーキシステムは、液圧制御ユニットを備えている。また、液圧制御ユニットは、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、ブレーキ液の流路を開閉する液圧調整バルブの駆動を制御する回路基板と、回路基板が収納されたハウジングと、を備えている。また、ハウジングは、締結部材であるボルトによって基体に接続されている（特許文献１参照）。 2. Description of the Related Art Some conventional vehicles are equipped with a brake system that controls the braking force of wheels by controlling the hydraulic pressure of brake fluid. Such braking systems are equipped with a hydraulic control unit. The hydraulic pressure control unit includes a base in which a brake fluid flow path is formed, a circuit board for controlling driving of a hydraulic pressure adjustment valve that opens and closes the brake fluid flow path, and a housing containing the circuit board. , is equipped with Further, the housing is connected to the base by bolts, which are fastening members (see Patent Document 1).

特開２０１８－０８３５７２号公報JP 2018-083572 A

ここで、車両の一種である鞍乗型車両は、自動四輪車等の車両と比べて、部品レイアウトの自由度が低く、液圧制御ユニットの搭載の自由度が低い。このため、鞍乗型車両に搭載される液圧制御ユニットに対して、小型化の要請が強まっている。ここで、ボルトは、雄ネジが形成されている雄ネジ形成部と、工具が接続される頭部と、を備えている。そして、ボルトの軸方向と垂直な方向の幅を横幅とした場合、頭部の横幅は、雄ネジ形成部の横幅よりも大きい。このため、従来の液圧制御ユニットは、ハウジングと基体とを接続するボルトの大きな頭部の配置スペースを確保する必要があるため、小型化することが難しいという課題があった。 A straddle-type vehicle, which is a type of vehicle, has a lower degree of freedom in layout of components and a lower degree of freedom in mounting a hydraulic control unit than vehicles such as four-wheeled vehicles. For this reason, there is an increasing demand for miniaturization of hydraulic control units mounted on straddle-type vehicles. Here, the bolt has a male thread forming part in which a male thread is formed and a head to which a tool is connected. When the width in the direction perpendicular to the axial direction of the bolt is defined as the width, the width of the head is larger than the width of the male thread forming portion. For this reason, the conventional hydraulic control unit has a problem that it is difficult to reduce the size because it is necessary to secure a space for arranging the large head of the bolt that connects the housing and the base.

本発明は、上述の課題を背景としてなされたものであり、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することが可能な液圧制御ユニットを得ることを目的とする。また、本発明は、このような液圧制御ユニットを備えたブレーキシステムを得ることを目的とする。また、本発明は、このようなブレーキシステムを備えた鞍乗型車両を得ることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a hydraulic control unit that can be made smaller than conventional hydraulic control units. Another object of the present invention is to provide a brake system having such a hydraulic control unit. Another object of the present invention is to provide a straddle-type vehicle equipped with such a brake system.

本発明に係る液圧制御ユニットは、鞍乗型車両に搭載されるブレーキシステムの液圧制御ユニットであって、ブレーキ液の流路が形成されている基体と、前記流路を開閉する液圧調整バルブの駆動を制御する回路基板と、前記回路基板が収納されたハウジングと、前記基体と前記ハウジングとを接続する接続部と、を備え、前記接続部は、前記基体に形成された凹部と、前記ハウジングに保持され、端部が前記凹部に圧入されたピンと、を備えている。 A hydraulic control unit according to the present invention is a hydraulic control unit for a brake system mounted on a straddle-type vehicle, comprising: a base in which a channel for brake fluid is formed; and a hydraulic pressure for opening and closing the channel. a circuit board for controlling the driving of the adjustment valve; a housing containing the circuit board; , a pin held in the housing and having an end press-fitted into the recess.

また、本発明に係るブレーキシステムは、本発明に係る液圧制御ユニットを備えている。 A brake system according to the invention also comprises a hydraulic control unit according to the invention.

また、本発明に係る鞍乗型車両は、本発明に係るブレーキシステムを備えている。 A straddle-type vehicle according to the present invention includes a brake system according to the present invention.

本発明に係る液圧制御ユニットは、ボルトを用いずに基体と前記ハウジングとを接続できるため、ボルトの頭部の配置スペースを確保する必要がない。このため、本発明に係る液圧制御ユニットは、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。 Since the hydraulic control unit according to the present invention can connect the base body and the housing without using bolts, it is not necessary to secure a space for arranging the heads of the bolts. Therefore, the hydraulic control unit according to the present invention can be made smaller than the conventional hydraulic control unit.

本発明の実施の形態に係るブレーキシステムが搭載される自転車の概略構成を示す図である。1 is a diagram showing a schematic configuration of a bicycle equipped with a brake system according to an embodiment of the invention; FIG. 本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの概略構成を示す図である。It is a figure showing a schematic structure of a brake system concerning an embodiment of the invention. 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。It is the figure which observed the inside of the liquid pressure control unit which concerns on embodiment of this invention from the side. 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を上方から観察した図である。It is the figure which observed the inside of the liquid pressure control unit which concerns on embodiment of this invention from upper direction. 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。It is the figure which observed the inside of the liquid pressure control unit which concerns on embodiment of this invention from the side. 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。It is the figure which observed the inside of the liquid pressure control unit which concerns on embodiment of this invention from the side. 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける、コイルユニット及びハウジングの本体部が基体に接続される前の状態を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining a state before the coil unit and the body portion of the housing are connected to the base in the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention; 本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける、乗せ台にコイルユニットを支持させる過程を説明するための図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the process of supporting the coil unit on the platform in the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention;

以下に、本発明に係る液圧制御ユニット、ブレーキシステム及び鞍乗型車両について、図面を用いて説明する。 A hydraulic control unit, a brake system, and a straddle-type vehicle according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

なお、以下では、本発明が自転車（例えば、二輪車、三輪車等）に採用される場合を説明するが、本発明は自転車以外の他の鞍乗型車両に採用されてもよい。自転車以外の他の鞍乗型車両とは、例えば、エンジン及び電動モータのうちの少なくとも１つを駆動源とする自動二輪車、自動三輪車、及びバギー等である。また、自転車とは、ペダルに付与される踏力によって路上を推進することが可能な乗物全般を意味している。つまり、自転車には、普通自転車、電動アシスト自転車、電動自転車等が含まれる。また、自動二輪車又は自動三輪車は、いわゆるモータサイクルを意味し、モータサイクルには、オートバイ、スクーター、電動スクーター等が含まれる。 In addition, although the case where the present invention is applied to a bicycle (for example, a two-wheeled vehicle, a tricycle, etc.) will be described below, the present invention may be applied to other straddle-type vehicles other than bicycles. Straddle-type vehicles other than bicycles include, for example, motorcycles, tricycles, and buggies that use at least one of an engine and an electric motor as a drive source. Moreover, a bicycle generally means a vehicle that can be propelled on a road by a pedaling force applied to a pedal. In other words, bicycles include ordinary bicycles, electrically assisted bicycles, electric bicycles, and the like. Motorcycles or tricycles mean so-called motorcycles, and motorcycles include motorcycles, scooters, electric scooters, and the like.

また、以下で説明する構成、動作等は、一例であり、本発明に係る液圧制御ユニット、ブレーキシステム及び鞍乗型車両は、そのような構成、動作等である場合に限定されない。例えば、以下では、本発明に係る液圧制御ユニットが、ポンプレス式である場合を説明しているが、本発明に係る液圧制御ユニットが、ブレーキ液の流動を補助するポンプを備えていてもよい。また、以下では、本発明に係るブレーキシステムが、前輪に生じる制動力のみに対してアンチロックブレーキ制御を実行するものである場合を説明しているが、本発明に係るブレーキシステムが、後輪に生じる制動力のみに対してアンチロックブレーキ制御を実行するものであってもよく、また、前輪に生じる制動力及び後輪に生じる制動力の両方に対してアンチロックブレーキ制御を実行するものであってもよい。 Also, the configurations, operations, etc., described below are merely examples, and the hydraulic pressure control unit, the brake system, and the straddle-type vehicle according to the present invention are not limited to such configurations, operations, and the like. For example, in the following description, the hydraulic pressure control unit according to the present invention is of a pumpless type. good. In the following description, the brake system according to the present invention performs antilock brake control only on the braking force applied to the front wheels. The anti-lock brake control may be executed only for the braking force generated in the There may be.

また、各図においては、同一の又は類似する部材又は部分に、同一の符号を付している、又は、符号を付すことを省略している。また、細かい構造については、適宜図示を簡略化又は省略している。また、重複する説明については、適宜簡略化又は省略している。 Moreover, in each figure, the same or similar members or parts are given the same reference numerals, or the reference numerals are omitted. In addition, detailed structures are simplified or omitted as appropriate. In addition, overlapping explanations are appropriately simplified or omitted.

＜ブレーキシステムの自転車への搭載＞
実施の形態に係るブレーキシステムの自転車への搭載について説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムが搭載される自転車の概略構成を示す図である。なお、図１では、自転車２００が二輪車である場合を示しているが、自転車２００は三輪車等の他の自転車であってもよい。 <Mounting a brake system to a bicycle>
Mounting of the brake system according to the embodiment on a bicycle will be described.
FIG. 1 is a diagram showing a schematic configuration of a bicycle equipped with a brake system according to an embodiment of the invention. Although FIG. 1 shows the case where the bicycle 200 is a two-wheeled vehicle, the bicycle 200 may be another type of bicycle such as a tricycle.

鞍乗型車両の一例である自転車２００は、フレーム２１０と、旋回部２３０と、サドル２１８と、ペダル２１９と、後輪２２０と、後輪制動部２６０と、を備えている。 A bicycle 200, which is an example of a straddle-type vehicle, includes a frame 210, a turning section 230, a saddle 218, pedals 219, a rear wheel 220, and a rear wheel braking section 260.

フレーム２１０は、例えば、旋回部２３０のステアリングコラム２３１を軸支するヘッドチューブ２１１と、ヘッドチューブ２１１に連結されているトップチューブ２１２及びダウンチューブ２１３と、トップチューブ２１２及びダウンチューブ２１３に連結され、サドル２１８を保持するシートチューブ２１４と、シートチューブ２１４の上下端に連結され、後輪２２０及び後輪制動部２６０を保持しているステー２１５と、を含む。 The frame 210 includes, for example, a head tube 211 that pivotally supports a steering column 231 of the turning section 230, a top tube 212 and a down tube 213 that are connected to the head tube 211, and a top tube 212 and a down tube 213 that are connected to each other. A seat tube 214 holding a saddle 218 , and a stay 215 connected to upper and lower ends of the seat tube 214 and holding a rear wheel 220 and a rear wheel braking portion 260 are included.

旋回部２３０には、ステアリングコラム２３１と、ステアリングコラム２３１に保持されているハンドルステム２３２と、ハンドルステム２３２に保持されているハンドルバー２３３と、ハンドルバー２３３に取り付けられている制動操作部２４０と、ステアリングコラム２３１に連結されているフロントフォーク２１６と、フロントフォーク２１６に回転自在に保持されている前輪２１７と、前輪制動部２５０と、が含まれる。フロントフォーク２１６は、前輪２１７の両側に設けられている。フロントフォーク２１６は、一端がステアリングコラム２３１に連結され、他端が前輪２１７の回転中心に接続されている。 The turning section 230 includes a steering column 231 , a handle stem 232 held by the steering column 231 , a handle bar 233 held by the handle stem 232 , and a braking operation section 240 attached to the handle bar 233 . , a front fork 216 connected to a steering column 231 , a front wheel 217 rotatably held by the front fork 216 , and a front wheel braking portion 250 . The front forks 216 are provided on both sides of the front wheel 217 . The front fork 216 has one end connected to the steering column 231 and the other end connected to the center of rotation of the front wheel 217 .

制動操作部２４０は、前輪制動部２５０の操作部として用いられる機構と、後輪制動部２６０の操作部として用いられる機構と、を含む。例えば、前輪制動部２５０の操作部として用いられる機構は、ハンドルバー２３３の右端側に配設され、後輪制動部２６０の操作部として用いられる機構は、ハンドルバー２３３の左端側に配設される。 Brake operation unit 240 includes a mechanism used as an operation unit for front wheel brake unit 250 and a mechanism used as an operation unit for rear wheel brake unit 260 . For example, the mechanism used as the operating portion of the front wheel braking portion 250 is arranged on the right end side of the handlebar 233, and the mechanism used as the operating portion of the rear wheel braking portion 260 is arranged on the left end side of the handlebar 233. be.

旋回部２３０のフロントフォーク２１６に、液圧制御ユニット１が連結されている。液圧制御ユニット１は、前輪制動部２５０のブレーキ液の液圧の制御を担うユニットである。なお、後輪制動部２６０は、ブレーキ液の液圧を増加させることによって制動力を生じさせるタイプの制動部であってもよく、また、機械式に制動力を生じさせるタイプの制動部（例えば、ワイヤに張力を生じさせることによって制動力を生じさせるタイプの制動部等）であってもよい。 A hydraulic control unit 1 is connected to the front fork 216 of the swivel portion 230 . The hydraulic pressure control unit 1 is a unit responsible for controlling the hydraulic pressure of the brake fluid in the front wheel braking portion 250 . Note that the rear wheel braking unit 260 may be a type of braking unit that generates braking force by increasing the hydraulic pressure of the brake fluid, or a type of braking unit that mechanically generates braking force (for example, , a type of braking portion that produces a braking force by producing tension in a wire, etc.).

例えば、フレーム２１０のダウンチューブ２１３には、液圧制御ユニット１の電源となる電源ユニット２７０が取り付けられている。電源ユニット２７０は、バッテリであってもよく、また、発電機であってもよい。発電機には、例えば、自転車２００の走行によって発電するもの（例えば、前輪２１７又は後輪２２０の回転によって発電するハブダイナモ、前輪２１７又は後輪２２０の駆動源の電動機であって回生電力を発電するもの等）、太陽光によって発電するもの等が含まれる。 For example, the down tube 213 of the frame 210 is attached with a power supply unit 270 that serves as a power supply for the hydraulic pressure control unit 1 . The power supply unit 270 may be a battery or may be a generator. The generator may be, for example, a generator that generates power when the bicycle 200 runs (for example, a hub dynamo that generates power by rotating the front wheels 217 or the rear wheels 220, or an electric motor that drives the front wheels 217 or the rear wheels 220 and generates regenerative power. (e.g., solar power generation), and solar power generation.

つまり、自転車２００には、少なくとも、制動操作部２４０と、前輪制動部２５０と、液圧制御ユニット１と、電源ユニット２７０と、を含む、ブレーキシステム１００が搭載されている。ブレーキシステム１００は、前輪制動部２５０のブレーキ液の液圧を液圧制御ユニット１によって制御することで、アンチロックブレーキ制御を実行可能である。 In other words, the bicycle 200 is equipped with the brake system 100 including at least the brake operation section 240 , the front wheel braking section 250 , the hydraulic pressure control unit 1 and the power supply unit 270 . The brake system 100 can perform antilock brake control by controlling the hydraulic pressure of the brake fluid in the front wheel braking portion 250 with the hydraulic pressure control unit 1 .

＜ブレーキシステムの構成＞ <Composition of brake system>

実施の形態に係るブレーキシステムの構成について説明する。
図２は、本発明の実施の形態に係るブレーキシステムの概略構成を示す図である。
液圧制御ユニット１は、基体１０を備えている。基体１０には、マスタシリンダポート１１と、ホイールシリンダポート１２と、マスタシリンダポート１１とホイールシリンダポート１２とを連通させる流路１３と、が形成されている。 A configuration of a brake system according to an embodiment will be described.
FIG. 2 is a diagram showing a schematic configuration of the brake system according to the embodiment of the invention.
The hydraulic control unit 1 has a base 10 . The base 10 is formed with a master cylinder port 11 , a wheel cylinder port 12 , and a channel 13 that communicates the master cylinder port 11 and the wheel cylinder port 12 .

流路１３はブレーキ液の流路である。流路１３には、第１流路１４と、第２流路１５と、第３流路１６と、第４流路１７と、が含まれる。マスタシリンダポート１１とホイールシリンダポート１２とは、第１流路１４及び第２流路１５を介して連通している。また、第２流路１５の途中部には、第３流路１６の入口側の端部が接続されている。 The flow path 13 is a flow path for brake fluid. The flow path 13 includes a first flow path 14 , a second flow path 15 , a third flow path 16 and a fourth flow path 17 . The master cylinder port 11 and the wheel cylinder port 12 communicate with each other via a first flow path 14 and a second flow path 15 . An inlet-side end of the third flow path 16 is connected to a middle portion of the second flow path 15 .

マスタシリンダポート１１には、液管１０１を介して制動操作部２４０が接続される。制動操作部２４０は、ブレーキレバー２４１と、マスタシリンダ２４２と、リザーバ２４３と、を含む。マスタシリンダ２４２は、ブレーキレバー２４１の使用者の操作に連動して移動するピストン部（図示省略）を備えており、液管１０１及びマスタシリンダポート１１を介して、第１流路１４の入口側に接続されている。ピストン部の移動によって、第１流路１４のブレーキ液の液圧が上昇又は減少する。また、リザーバ２４３には、マスタシリンダ２４２のブレーキ液が蓄えられる。 A brake operation unit 240 is connected to the master cylinder port 11 via the liquid pipe 101 . Brake operation unit 240 includes a brake lever 241 , a master cylinder 242 and a reservoir 243 . The master cylinder 242 has a piston portion (not shown) that moves in conjunction with the operation of the brake lever 241 by the user. It is connected to the. Movement of the piston increases or decreases the hydraulic pressure of the brake fluid in the first flow path 14 . Further, the brake fluid of the master cylinder 242 is stored in the reservoir 243 .

ホイールシリンダポート１２には、液管１０２を介して前輪制動部２５０が接続される。前輪制動部２５０は、ホイールシリンダ２５１と、ロータ２５２と、を含む。ホイールシリンダ２５１は、フロントフォーク２１６の下端部に取り付けられている。ホイールシリンダ２５１は、液管１０２の液圧に連動して移動するピストン部（図示省略）を備えており、液管１０２及びホイールシリンダポート１２を介して、第２流路１５の出口側に接続されている。ロータ２５２は、前輪２１７に保持され、前輪２１７と共に回転する。ピストン部の移動によって、ロータ２５２にブレーキパッド（図示省略）が押し付けられることで、前輪２１７が制動される。 A front wheel braking portion 250 is connected to the wheel cylinder port 12 via the liquid pipe 102 . Front wheel braking portion 250 includes a wheel cylinder 251 and a rotor 252 . Wheel cylinder 251 is attached to the lower end of front fork 216 . The wheel cylinder 251 has a piston portion (not shown) that moves in conjunction with the hydraulic pressure of the liquid pipe 102, and is connected to the outlet side of the second flow path 15 via the liquid pipe 102 and the wheel cylinder port 12. It is Rotor 252 is held by front wheel 217 and rotates with front wheel 217 . A brake pad (not shown) is pressed against the rotor 252 by the movement of the piston portion, thereby braking the front wheel 217 .

また、液圧制御ユニット１は、流路１３の開閉を行う液圧調整バルブ２０を備えている。本実施の形態では、液圧制御ユニット１は、液圧調整バルブ２０として、インレットバルブ２１と、アウトレットバルブ２２と、を備えている。インレットバルブ２１は、第１流路１４の出口側と第２流路１５の入口側との間に設けられており、第１流路１４と第２流路１５との間のブレーキ液の流通を開閉する。アウトレットバルブ２２は、第３流路１６の出口側と第４流路１７の入口側との間に設けられており、第３流路１６と第４流路１７との間のブレーキ液の流通を開閉する。インレットバルブ２１及びアウトレットバルブ２２の開閉動作によって、ブレーキ液の液圧が制御される。 The hydraulic control unit 1 also includes a hydraulic pressure adjustment valve 20 for opening and closing the flow path 13 . In this embodiment, the hydraulic pressure control unit 1 includes an inlet valve 21 and an outlet valve 22 as the hydraulic pressure adjusting valves 20 . The inlet valve 21 is provided between the outlet side of the first flow path 14 and the inlet side of the second flow path 15 to allow the brake fluid to flow between the first flow path 14 and the second flow path 15. to open and close the The outlet valve 22 is provided between the outlet side of the third flow path 16 and the inlet side of the fourth flow path 17, and allows the brake fluid to flow between the third flow path 16 and the fourth flow path 17. to open and close the The hydraulic pressure of the brake fluid is controlled by the opening and closing operations of the inlet valve 21 and the outlet valve 22 .

また、液圧制御ユニット１は、インレットバルブ２１を駆動するコイル６１と、アウトレットバルブ２２を駆動するコイル６３と、を備えている。例えば、コイル６１が非通電状態である時、インレットバルブ２１は、双方向へのブレーキ液の流動を開放する。そして、コイル６１に通電されると、インレットバルブ２１は、閉止状態となってブレーキ液の流動を遮断する。すなわち、本実施の形態では、インレットバルブ２１は、非通電時開の電磁弁となっている。また例えば、コイル６３が非通電状態である時、アウトレットバルブ２２は、ブレーキ液の流動を遮断する。そして、コイル６３に通電されると、アウトレットバルブ２２は、開放状態となって双方向へのブレーキ液の流動を開放する。すなわち、本実施の形態では、アウトレットバルブ２２は、非通電時閉の電磁弁となっている。 The hydraulic control unit 1 also includes a coil 61 that drives the inlet valve 21 and a coil 63 that drives the outlet valve 22 . For example, when the coil 61 is de-energized, the inlet valve 21 opens the flow of brake fluid in both directions. When the coil 61 is energized, the inlet valve 21 is closed and blocks the flow of the brake fluid. That is, in this embodiment, the inlet valve 21 is a solenoid valve that is open when not energized. Also, for example, when the coil 63 is de-energized, the outlet valve 22 blocks the flow of brake fluid. When the coil 63 is energized, the outlet valve 22 is opened to release the flow of the brake fluid in both directions. That is, in the present embodiment, the outlet valve 22 is a solenoid valve that is closed when de-energized.

また、液圧制御ユニット１は、アキュムレータ２３を備えている。アキュムレータ２３は、第４流路１７の出口側に接続されており、アウトレットバルブ２２を通過したブレーキ液が貯留される。 The hydraulic control unit 1 also includes an accumulator 23 . The accumulator 23 is connected to the outlet side of the fourth flow path 17 and stores brake fluid that has passed through the outlet valve 22 .

また、液圧制御ユニット１は、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の液圧を検出するための液圧センサ１０３を備えている。液圧センサ１０３は、第２流路１５又は第３流路１６に設けられる。 The hydraulic pressure control unit 1 also includes a hydraulic pressure sensor 103 for detecting the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinders 251 . A hydraulic pressure sensor 103 is provided in the second flow path 15 or the third flow path 16 .

また、液圧制御ユニット１は、制御部３０を備えている。制御部３０には、液圧センサ１０３、前輪２１７の回転速度を検出するための車輪速センサ（図示省略）等の各種センサの信号が入力される。なお、制御部３０の各部が、纏められて配設されていてもよく、また、分散して配設されていてもよい。制御部３０は、例えば、マイコン、マイクロプロセッサユニット等を含んで構成されてもよく、また、ファームウェア等の更新可能なものを含んで構成されてもよく、また、ＣＰＵ等からの指令によって実行されるプログラムモジュール等を含んで構成されてもよい。 The hydraulic control unit 1 also includes a control section 30 . Signals from various sensors such as the hydraulic pressure sensor 103 and a wheel speed sensor (not shown) for detecting the rotational speed of the front wheels 217 are input to the control unit 30 . In addition, each part of the control part 30 may be put together and arrange|positioned, and may be distribute|distributed and arrange|positioned. The control unit 30 may include, for example, a microcomputer, a microprocessor unit, or the like, or may include updateable firmware or the like, and may be executed by instructions from the CPU or the like. It may be configured to include program modules, etc.

制御部３０は、コイル６１及びコイル６３への通電を制御する。詳しくは、制御部３０は、コイル６１への通電を制御することにより、インレットバルブ２１の駆動（開閉動作）を制御する。また、制御部３０は、コイル６３への通電を制御することにより、アウトレットバルブ２２の駆動（開閉動作）を制御する。すなわち、制御部３０は、インレットバルブ２１及びアウトレットバルブ２２の開閉動作を制御することによって、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の液圧、つまり、前輪２１７の制動力を制御する。 The control unit 30 controls energization of the coils 61 and 63 . Specifically, the control unit 30 controls driving (opening/closing operation) of the inlet valve 21 by controlling energization of the coil 61 . The control unit 30 also controls the driving (opening/closing operation) of the outlet valve 22 by controlling the energization of the coil 63 . That is, the control unit 30 controls the hydraulic pressure of the brake fluid in the wheel cylinders 251 , that is, the braking force of the front wheels 217 by controlling the opening and closing operations of the inlet valve 21 and the outlet valve 22 .

なお、本実施の形態では、制御部３０の構成のうち、少なくともコイル６１及びコイル６３への通電を制御する構成を、後述の回路基板３１で構成している。すなわち、回路基板３１は、コイル６１及びコイル６３への通電を制御することにより、インレットバルブ２１及びアウトレットバルブ２２の駆動を制御する。 In the present embodiment, of the configuration of the control unit 30, at least the configuration for controlling the energization of the coils 61 and 63 is configured by the circuit board 31, which will be described later. That is, the circuit board 31 controls the driving of the inlet valve 21 and the outlet valve 22 by controlling the energization of the coils 61 and 63 .

例えば、制御部３０は、使用者によるブレーキレバー２４１の操作によって前輪２１７が制動されている際に、車輪速センサ（図示省略）の信号から、前輪２１７のロック又はロックの可能性があると判断すると、アンチロックブレーキ制御を開始する。 For example, when the front wheels 217 are braked by the operation of the brake lever 241 by the user, the control unit 30 determines from the signal of the wheel speed sensor (not shown) that the front wheels 217 are locked or may be locked. Then, antilock brake control is started.

アンチロックブレーキ制御が開始されると、制御部３０は、コイル６１を通電状態にして、インレットバルブ２１を閉止させ、マスタシリンダ２４２からホイールシリンダ２５１へのブレーキ液の流動を遮断することで、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の増圧を抑制する。一方、制御部３０は、コイル６３を通電状態にして、アウトレットバルブ２２を開放させ、ホイールシリンダ２５１からアキュムレータ２３へのブレーキ液の流動を可能にすることで、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の減圧を行う。これにより、前輪２１７のロックが解除又は回避される。制御部３０は、液圧センサ１０３の信号から、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液が所定の値まで減圧されたと判断すると、コイル６３を非通電状態にしてアウトレットバルブ２２を閉止させ、短時間の間、コイル６１を非通電状態にしてインレットバルブ２１を開放させて、ホイールシリンダ２５１のブレーキ液の増圧を行う。制御部３０は、ホイールシリンダ２５１の増減圧を１回のみ行ってもよく、また、複数回繰り返してもよい。 When the anti-lock brake control is started, the control unit 30 energizes the coil 61 to close the inlet valve 21 and cut off the flow of brake fluid from the master cylinder 242 to the wheel cylinder 251, so that the wheel The pressure increase of the brake fluid in the cylinder 251 is suppressed. On the other hand, the control unit 30 energizes the coil 63, opens the outlet valve 22, and allows the brake fluid to flow from the wheel cylinder 251 to the accumulator 23, thereby depressurizing the brake fluid in the wheel cylinder 251. conduct. This unlocks or avoids locking of the front wheels 217 . When the controller 30 determines from the signal from the hydraulic pressure sensor 103 that the brake fluid in the wheel cylinder 251 has been reduced to a predetermined value, it de-energizes the coil 63 to close the outlet valve 22 and for a short period of time. By deenergizing the coil 61 and opening the inlet valve 21, the pressure of the brake fluid in the wheel cylinder 251 is increased. The control unit 30 may increase or decrease the pressure of the wheel cylinder 251 only once, or may repeat it multiple times.

アンチロックブレーキ制御が終了して、ブレーキレバー２４１が戻されると、マスタシリンダ２４２内が大気圧状態となり、ホイールシリンダ２５１内のブレーキ液が戻される。また、アンチロックブレーキ制御が終了して、ブレーキレバー２４１が戻された際、アウトレットバルブ２２を開放状態にする。流路１３内のブレーキ液の圧力がアキュムレータ２３に蓄えられているブレーキ液の圧力よりも低くなると、アキュムレータ２３に蓄えられているブレーキ液が昇圧レス（つまり、ポンプレス）でアキュムレータ２３外へ排出されて流路１３内に戻り、やがてマスタシリンダ２４２に戻る。 When the anti-lock brake control ends and the brake lever 241 is returned, the inside of the master cylinder 242 becomes atmospheric pressure, and the brake fluid inside the wheel cylinder 251 is returned. Also, when the antilock brake control is finished and the brake lever 241 is returned, the outlet valve 22 is opened. When the pressure of the brake fluid in the flow path 13 becomes lower than the pressure of the brake fluid stored in the accumulator 23, the brake fluid stored in the accumulator 23 is discharged to the outside of the accumulator 23 without pressurization (that is, pumpless). It returns to the passage 13 and eventually returns to the master cylinder 242 .

＜液圧制御ユニットの構成＞
実施の形態に係るブレーキシステムの液圧制御ユニットの構成について説明する。
なお、後述のように、液圧制御ユニット１は、基体１０と、該基体１０に接続されたハウジング４０と、を備えている。以下では、基体１０の上方にハウジング４０が配置された状態の液圧制御ユニット１を観察しながら、液圧制御ユニット１の構成について説明していく。 <Configuration of liquid pressure control unit>
The configuration of the hydraulic pressure control unit of the brake system according to the embodiment will be described.
As will be described later, the hydraulic control unit 1 includes a base 10 and a housing 40 connected to the base 10 . The configuration of the hydraulic control unit 1 will be described below while observing the hydraulic control unit 1 with the housing 40 arranged above the base 10 .

図３は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。詳しくは、図３は、図４の矢印Ａ方向に液圧制御ユニット１を観察した図であり、ハウジング４０の矢印Ａ方向において前面側となる部分を削除して、液圧制御ユニット１を観察した図である。すなわち、図３は、基体１０の上方にハウジング４０が配置された状態の液圧制御ユニット１の内部を側方から観察した図となっている。なお、図４には、一対の接続部８０が記載されている。図３では、これらのうちで図４の紙面右側に記載の接続部８０の図示を省略している。また、図３では、複数の蓋固定部５０のうちの１つの一部、及び回路基板３１の一部を、断面で示している。 FIG. 3 is a side view of the inside of the hydraulic control unit according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 3 is a view of the hydraulic pressure control unit 1 viewed in the direction of arrow A in FIG. It is a diagram of That is, FIG. 3 is a side view of the inside of the hydraulic control unit 1 with the housing 40 arranged above the base 10 . A pair of connecting portions 80 are shown in FIG. In FIG. 3, the illustration of the connecting portion 80 described on the right side of the paper surface of FIG. 4 is omitted. In addition, FIG. 3 shows a cross section of a portion of one of the plurality of lid fixing portions 50 and a portion of the circuit board 31 .

図４は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を上方から観察した図である。詳しくは、図４は、ハウジング４０の蓋４８及び回路基板３１を取り外した状態の液圧制御ユニット１を、上方から観察した図である。 FIG. 4 is a top view of the inside of the hydraulic control unit according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 4 is a top view of the hydraulic control unit 1 with the lid 48 of the housing 40 and the circuit board 31 removed.

図５は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。詳しくは、図５は、図４の矢印Ｂ方向に液圧制御ユニット１を観察した図であり、ハウジング４０の矢印Ｂ方向において前面側となる部分を削除して、液圧制御ユニット１を観察した図である。すなわち、図５は、基体１０の上方にハウジング４０が配置された状態の液圧制御ユニット１の内部を側方から観察した図となっている。なお、図５では、図４の矢印Ｂ方向においてコイルユニット６０の前方に位置する蓋固定部５０及び接続部８０の図示を省略している。 FIG. 5 is a side view of the inside of the hydraulic control unit according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 5 is a view of the hydraulic pressure control unit 1 viewed in the direction of arrow B in FIG. It is a diagram of That is, FIG. 5 is a side view of the inside of the hydraulic control unit 1 with the housing 40 arranged above the base 10 . 5 omits illustration of the lid fixing portion 50 and the connecting portion 80 located in front of the coil unit 60 in the direction of the arrow B in FIG.

図６は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットの内部を側方から観察した図である。詳しくは、図６は、図４の矢印Ｃ方向に液圧制御ユニット１の接続部８０を観察した図である。すなわち、図６は、基体１０の上方にハウジング４０が配置された状態の液圧制御ユニット１の内部を側方から観察した図となっている。 FIG. 6 is a side view of the inside of the hydraulic control unit according to the embodiment of the present invention. Specifically, FIG. 6 is a view of the connecting portion 80 of the hydraulic pressure control unit 1 observed in the direction of arrow C in FIG. That is, FIG. 6 is a side view of the inside of the hydraulic control unit 1 with the housing 40 arranged above the base 10 .

以下、図３～図６を用いて、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１の構成について説明する。
液圧制御ユニット１は、基体１０と、ハウジング４０と、コイルユニット６０と、回路基板３１と、を備えている。 The configuration of the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment will be described below with reference to FIGS. 3 to 6. FIG.
The hydraulic control unit 1 includes a base 10 , a housing 40 , a coil unit 60 and a circuit board 31 .

基体１０は、例えば、アルミニウム合金を素材とする、略直方体の部材である。基体１０の上面１８には、ハウジング４０が接続されている。本実施の形態では、ハウジング４０は、接着により、基体１０の上面１８と接続されている。基体１０とハウジング４０とを接着で接続することにより、基体１０とハウジング４０との間の気密性を向上させることができる。なお、基体１０各面は、平坦であってもよく、湾曲部を含んでいてもよく、また、段差を含んでいてもよい。 The base 10 is a substantially rectangular parallelepiped member made of, for example, an aluminum alloy. A housing 40 is connected to the upper surface 18 of the base 10 . In this embodiment, housing 40 is connected to upper surface 18 of substrate 10 by gluing. By bonding the base 10 and the housing 40 together, the airtightness between the base 10 and the housing 40 can be improved. Each surface of the base 10 may be flat, may include a curved portion, or may include a step.

ハウジング４０は、例えば略直方体の、箱形形状をしている。本実施の形態では、ハウジング４０は、樹脂で形成されている。すなわち、ハウジング４０は、樹脂形成品となっている。ハウジング４０の内部には、コイルユニット６０及び回路基板３１が収納されている。また、本実施の形態に係るハウジング４０は、本体部４１及び蓋４８を備えている。本体部４１の下面部４２は、ハウジング４０の上面１８に、接着により接続されている。また、本体部４１には、回路基板３１と対向する領域に、開口部４３ａが形成されている。本実施の形態では、開口部４３ａは、本体部４１の上面部４３に形成されている。蓋４８は、本体部４１の開口部４３ａを覆う部材である。本実施の形態では、蓋４８は、接着により、本体部４１に接続されている。詳しくは、蓋４８の下面部が、本体部４１の上面部４３における開口部４３ａの周縁に接着されている。蓋４８と本体部４１とを接着で接続することにより、蓋４８と本体部４１との間の気密性を向上させることができる。 The housing 40 has, for example, a substantially rectangular parallelepiped box shape. In this embodiment, the housing 40 is made of resin. That is, the housing 40 is a molded resin product. A coil unit 60 and a circuit board 31 are housed inside the housing 40 . Moreover, the housing 40 according to the present embodiment includes a body portion 41 and a lid 48 . A lower surface portion 42 of the main body portion 41 is connected to the upper surface 18 of the housing 40 by adhesion. An opening 43 a is formed in a region facing the circuit board 31 in the main body 41 . In this embodiment, the opening 43 a is formed in the upper surface portion 43 of the body portion 41 . The lid 48 is a member that covers the opening 43 a of the main body 41 . In this embodiment, the lid 48 is connected to the body portion 41 by adhesion. Specifically, the lower surface of the lid 48 is adhered to the periphery of the opening 43 a in the upper surface 43 of the main body 41 . By connecting the lid 48 and the body portion 41 by adhesion, the airtightness between the lid 48 and the body portion 41 can be improved.

コイルユニット６０は、液圧調整バルブ２０を駆動するコイルを備えている。すなわち、コイルユニット６０は、コイル６１及びコイル６３を備えている。また、コイルユニット６０は、コイル６１及びコイル６３を保持するコイルハウジング６５を備えている。本実施の形態では、コイルハウジング６５は、コイル６１及びコイル６３の上方に配置された上面部６６と、コイル６１及びコイル６３の下方に配置された下面部６７と、上面部６６と下面部６７とを接続する側面部６８と、を備えている。なお、本実施の形態では、コイルハウジング６５の上面部６６の角部のうち、後述の乗せ台９０の近傍となる角部には、切り欠き６６ｃが形成されている。そして、コイルハウジング６５の側面部６８は、上面部６６における切り欠き６６ｃが形成されていない箇所と、下面部６７と、を接続している。 The coil unit 60 has a coil that drives the hydraulic pressure regulating valve 20 . That is, the coil unit 60 includes coils 61 and 63 . The coil unit 60 also includes a coil housing 65 that holds the coils 61 and 63 . In this embodiment, the coil housing 65 includes an upper surface portion 66 arranged above the coils 61 and 63, a lower surface portion 67 arranged below the coils 61 and 63, and an upper surface portion 66 and a lower surface portion 67. and a side portion 68 that connects the . In the present embodiment, cutouts 66c are formed at the corners of the upper surface portion 66 of the coil housing 65 that are in the vicinity of a platform 90, which will be described later. A side surface portion 68 of the coil housing 65 connects a portion of the upper surface portion 66 where the notch 66 c is not formed and the lower surface portion 67 .

このコイルユニット６０は、基体１０の上面１８に、接続されている。本実施の形態では、コイルユニット６０は、接着により、基体１０の上面１８に接続されている。具体的には、ハウジング４０の本体部４１の下面部４２には、コイルユニット６０と対向する位置に、開口部４２ａが形成されている。また、コイルユニット６０は、本体部４１の下面部４２の開口部４２ａを通過している。そして、コイルハウジング６５の下面部６７が、基体１０の上面１８に、接着により接続されている。 This coil unit 60 is connected to the upper surface 18 of the substrate 10 . In this embodiment, the coil unit 60 is connected to the upper surface 18 of the base 10 by adhesion. Specifically, an opening 42 a is formed in the lower surface portion 42 of the main body portion 41 of the housing 40 at a position facing the coil unit 60 . Also, the coil unit 60 passes through the opening 42 a of the lower surface 42 of the main body 41 . A lower surface portion 67 of the coil housing 65 is connected to the upper surface 18 of the base 10 by adhesion.

回路基板３１は、コイルユニット６０の上方に配置されている。回路基板３１は、コイル６１の接続端子６２及びコイル６３の接続端子６４と、電気的に接続されている。これにより、回路基板３１は、コイル６１及びコイル６３への通電を制御できる構成となっている。 The circuit board 31 is arranged above the coil unit 60 . The circuit board 31 is electrically connected to the connection terminals 62 of the coil 61 and the connection terminals 64 of the coil 63 . Thereby, the circuit board 31 is configured to be able to control the energization of the coils 61 and 63 .

ここで、図３～図５に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、樹脂製のアーム７０を少なくとも１つ備えている。本実施の形態では、２つのアーム７０を備えた例を示している。これらのアーム７０のうちの一方の一端は、ハウジング４０の本体部４１の側面部のうちの１つである第１側面部４４ａに保持されている。また、これらのアーム７０のうちの他方の一端は、本体部４１において第１側面部４４ａと対向する側面部となる第２側面部４４ｂに保持されている。そして、これらのアーム７０は、コイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａに接している。換言すると、これらのアーム７０は、コイルユニット６０における基体１０との接着面と対向する面に接触している。なお、本実施の形態に係るアーム７０は、ハウジング４０に保持されている側とは反対側の端部近傍に、下方へ突出する突起７１を備えている。そして、突起７１が、コイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａに接している。すなわち、本実施の形態においては、突起７１が、アーム７０のコイルユニット６０との接触箇所となる。 Here, as shown in FIGS. 3 to 5, the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment has at least one arm 70 made of resin. This embodiment shows an example with two arms 70 . One end of one of these arms 70 is held by the first side surface portion 44a, which is one of the side surface portions of the main body portion 41 of the housing 40. As shown in FIG. Further, the other one end of these arms 70 is held by a second side surface portion 44b which is a side surface portion of the body portion 41 facing the first side surface portion 44a. These arms 70 are in contact with the upper surface 66 a of the upper surface portion 66 of the coil housing 65 . In other words, these arms 70 are in contact with the surface of the coil unit 60 that faces the bonding surface with the substrate 10 . The arm 70 according to this embodiment has a projection 71 protruding downward near the end on the side opposite to the side held by the housing 40 . The protrusion 71 is in contact with the upper surface 66 a of the upper surface portion 66 of the coil housing 65 . That is, in the present embodiment, protrusion 71 is the contact point between arm 70 and coil unit 60 .

詳しくは、液圧制御ユニット１が組み立てられた直後においては、すなわち、基体１０とコイルユニット６０とを接着する接着剤が未だ固まっていない状態においては、アーム７０は、コイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａによって突起７１が上方へ押され、弾性変形する構成となっている。このため、基体１０とコイルユニット６０とを接着する接着剤が固まっていない状態においては、アーム７０の反力によってコイルユニット６０を基体１０に向かって押圧することができる。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、接着によってコイルユニット６０を基体１０に固定することができる。したがって、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、締結部材であるボルトを用いずに、すなわちボルトレスで、接着によってコイルユニット６０を基体１０に固定することができる。本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、ボルトレスでコイルユニット６０を基体１０に固定することができるので、コイルユニット６０にボルトの配置スペースを確保する必要がなくなり、コイルユニット６０を小型化でき、液圧制御ユニット１を小型化できる。 More specifically, immediately after the hydraulic control unit 1 is assembled, that is, when the adhesive bonding the base 10 and the coil unit 60 has not yet hardened, the arm 70 is attached to the upper surface portion 66 of the coil housing 65 . The projection 71 is pushed upward by the upper surface 66a of the housing and is elastically deformed. Therefore, when the adhesive bonding the base 10 and the coil unit 60 is not hardened, the reaction force of the arm 70 can press the coil unit 60 toward the base 10 . Therefore, in the hydraulic control unit 1 according to this embodiment, the coil unit 60 can be fixed to the base 10 by adhesion. Therefore, in the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment, the coil unit 60 can be fixed to the base 10 by adhesion without using a bolt as a fastening member, that is, boltless. Since the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment can fix the coil unit 60 to the base body 10 without bolts, it is not necessary to secure a space for arranging bolts in the coil unit 60, and the coil unit 60 can be miniaturized. , and the hydraulic control unit 1 can be miniaturized.

ところで、アーム７０の一端は、ハウジング４０に保持されている。このため、アーム７０の反力は、ハウジング４０と基体１０との接続箇所において、ハウジング４０と基体１０とを引き離す力としても作用することとなる。したがって、アーム７０を採用した場合、ハウジング４０と基体１０との間の接着箇所が剥離し、ハウジング４０と基体１０との間の気密性が低下すると懸念されるかもしれない。しかしながら、本実施の形態に係るアーム７０は、樹脂で形成されている。このため、クリープ現象により、アーム７０によるコイルユニット６０の押圧力は、時間の経過と共に減少していく。また、クリープ現象の進行は周囲温度の影響も受けるため、回路基板３１、コイル６１及びコイル６３の発熱によってハウジング４０内の温度が上昇すると、クリープ現象が促進され、アーム７０によるコイルユニット６０の押圧力が低下しやすくなる。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１においては、ある程度の時間が経過した後、アーム７０によるコイルユニット６０の押圧力は、ハウジング４０と基体１０との間の接着箇所に剥離が生じない大きさに低下する。したがって、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、ハウジング４０と基体１０との間の接着箇所が剥離すること抑制でき、ハウジング４０と基体１０との間の気密性が低下することも抑制できる。 By the way, one end of the arm 70 is held by the housing 40 . Therefore, the reaction force of the arm 70 also acts as a force separating the housing 40 and the base 10 at the connection point between the housing 40 and the base 10 . Therefore, if the arm 70 is employed, there may be a concern that the adhesive portion between the housing 40 and the base 10 will peel off and the airtightness between the housing 40 and the base 10 will deteriorate. However, arm 70 according to the present embodiment is made of resin. Therefore, due to the creep phenomenon, the pressing force of the arm 70 against the coil unit 60 decreases over time. Further, since the progress of the creep phenomenon is also affected by the ambient temperature, when the temperature inside the housing 40 rises due to the heat generated by the circuit board 31 and the coils 61 and 63, the creep phenomenon is accelerated and the coil unit 60 is pushed by the arm 70. The pressure will drop easily. Therefore, in the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment, after a certain amount of time has passed, the pressing force exerted by the arm 70 on the coil unit 60 causes the adhesion between the housing 40 and the substrate 10 to peel off. reduced to a size that does not occur. Therefore, the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment can suppress peeling of the bonded portion between the housing 40 and the base 10, and suppress deterioration of the airtightness between the housing 40 and the base 10. can.

なお、ハウジング４０におけるアーム７０の保持箇所は、本体部４１の第１側面部４４ａ及び第２側面部４４ｂに限定されない。例えば、本体部４１において第１側面部４４ａと第２側面部４４ｂとを接続する側面部である第３側面部４４ｃ及び第４側面部４４ｄに、アーム７０の一端を保持させてもよい。また例えば、本体部４１の下面部４２に、アーム７０の一端を保持させてもよい。 Note that the positions at which the arm 70 is held in the housing 40 are not limited to the first side surface portion 44 a and the second side surface portion 44 b of the main body portion 41 . For example, one end of the arm 70 may be held by a third side portion 44c and a fourth side portion 44d, which are side portions connecting the first side portion 44a and the second side portion 44b of the main body portion 41 . Further, for example, one end of the arm 70 may be held by the lower surface portion 42 of the main body portion 41 .

また、図５に示すように、本実施の形態では、アーム７０は、コイルユニット６０と回路基板３１との間に配置されている。そして、アーム７０の上面７２は、回路基板３１の下面３２に対して傾いている。換言すると、コイルユニット６０、アーム７０及び回路基板３１の並び方向と垂直な観察方向において、アーム７０における回路基板３１と対向する面は、回路基板３１におけるアーム７０と対向する面に対して傾いている。アーム７０をこのような形状にすることにより、アーム７０の上面７２と回路基板３１の下面３２とが平行な場合と比べ、アーム７０と回路基板３１との間のスペースが大きくなり、回路基板３１に電子部品等を実装する領域を拡大することができる。なお、本実施の形態では、アーム７０の上面７２は、側面視直線状の傾斜面となっているが、側面視曲線状の傾斜面であってもよく、側面視階段状の傾斜面であってもよい。アーム７０の上面７２が回路基板３１の下面３２に対して傾いていれば、回路基板３１に電子部品等を実装する領域を拡大することができる。 Further, as shown in FIG. 5, arm 70 is arranged between coil unit 60 and circuit board 31 in the present embodiment. The upper surface 72 of the arm 70 is inclined with respect to the lower surface 32 of the circuit board 31 . In other words, in the observation direction perpendicular to the direction in which the coil unit 60, the arm 70 and the circuit board 31 are arranged, the surface of the arm 70 facing the circuit board 31 is inclined with respect to the surface of the circuit board 31 facing the arm 70. there is By forming the arm 70 in such a shape, the space between the arm 70 and the circuit board 31 becomes larger than when the upper surface 72 of the arm 70 and the lower surface 32 of the circuit board 31 are parallel, and the circuit board 31 It is possible to expand the area for mounting electronic components and the like on the substrate. In the present embodiment, the upper surface 72 of the arm 70 is a straight inclined surface when viewed from the side. may If the upper surface 72 of the arm 70 is inclined with respect to the lower surface 32 of the circuit board 31, the area for mounting electronic components and the like on the circuit board 31 can be expanded.

また、図５に示すように、アーム７０の軸７４は、回路基板３１の下面３２に対して傾いている。且つ、アーム７０の軸７４は、コイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａに対して傾いている。換言すると、コイルユニット６０、アーム７０及び回路基板３１の並び方向と垂直な観察方向において、アーム７０の軸７４は、回路基板３１におけるコイルユニット６０と対向する面、及びコイルユニット６０における回路基板３１と対向する面に対して傾いている。なお、アーム７０の軸７４とは、上面７２と下面７３とから等しい距離にある点を、アーム７０の一端から他端まで繋いだ仮想線である。 Further, as shown in FIG. 5, the shaft 74 of the arm 70 is inclined with respect to the lower surface 32 of the circuit board 31 . Also, the shaft 74 of the arm 70 is inclined with respect to the upper surface 66 a of the upper surface portion 66 of the coil housing 65 . In other words, in the observation direction perpendicular to the arrangement direction of the coil unit 60, the arm 70 and the circuit board 31, the axis 74 of the arm 70 is aligned with the surface of the circuit board 31 facing the coil unit 60 and the circuit board 31 of the coil unit 60. is inclined with respect to the surface facing the The axis 74 of the arm 70 is an imaginary line that connects points equidistant from the upper surface 72 and the lower surface 73 from one end to the other end of the arm 70 .

アーム７０の軸７４をこのように配置することにより、例えば、図５で示すように、アーム７０の上面７２を回路基板３１の下面３２に対して傾けることができる。アーム７０の上面７２を回路基板３１の下面３２に対して傾けることにより、アーム７０の上面７２と回路基板３１の下面３２とが平行な場合と比べ、アーム７０と回路基板３１との間のスペースが大きくなり、回路基板３１に電子部品等を実装する領域を拡大することができる。また例えば、アーム７０の軸７４をこのように配置することにより、アーム７０の下面７３をコイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａに対して傾けることができる。アーム７０の下面７３をコイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａに対して傾けることにより、アーム７０の下面７３とコイルハウジング６５の上面部６６の上面６６ａとが平行な場合と比べ、アーム７０とコイルユニット６０との間のスペースが大きくなり、ハウジング４０内において収納物の収納領域を拡大することができる。 By arranging the axis 74 of the arm 70 in this manner, for example, the upper surface 72 of the arm 70 can be tilted with respect to the lower surface 32 of the circuit board 31, as shown in FIG. By tilting the top surface 72 of the arm 70 with respect to the bottom surface 32 of the circuit board 31, there is less space between the arm 70 and the circuit board 31 than if the top surface 72 of the arm 70 and the bottom surface 32 of the circuit board 31 were parallel. , the area for mounting electronic components and the like on the circuit board 31 can be expanded. Further, for example, by arranging the shaft 74 of the arm 70 in this way, the lower surface 73 of the arm 70 can be inclined with respect to the upper surface 66 a of the upper surface portion 66 of the coil housing 65 . By inclining the lower surface 73 of the arm 70 with respect to the upper surface 66a of the upper surface portion 66 of the coil housing 65, the lower surface 73 of the arm 70 and the upper surface 66a of the upper surface portion 66 of the coil housing 65 are parallel to each other. The space between the coil unit 60 and the coil unit 60 is increased, and the storage area for stored items can be expanded in the housing 40 .

また、アーム７０とハウジング４０の本体部４１とは、樹脂の一体形成品となっている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、アーム７０を本体部４１に組み付ける工程を削除することができ、組立工数を削減することができる。 Further, the arm 70 and the body portion 41 of the housing 40 are integrally formed of resin. Therefore, the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment can eliminate the step of assembling the arm 70 to the main body portion 41, and can reduce the number of assembling man-hours.

また、アーム７０を複数備えることにより、１つのアーム７０でコイルユニット６０を押圧する場合と比べ、しっかりとコイルユニット６０を押圧することができる。このため、アーム７０を複数備えることにより、基体１０とコイルユニット６０との接着の確実性が向上する。 In addition, by providing a plurality of arms 70 , the coil unit 60 can be pressed more firmly than when the coil unit 60 is pressed by one arm 70 . Therefore, by providing a plurality of arms 70, the reliability of bonding between the base 10 and the coil unit 60 is improved.

また、本実施の形態では、図４に示すように、２つのアーム７０は、コイルユニット６０の中心６９に対して点対称な位置で、コイルユニット６０に接触している。換言すると、本実施の形態では、コイルユニット６０及びアーム７０の並び方向と平行な観察方向において、複数のアーム７０のうちの少なくとも２つは、コイルユニット６０の中心６９に対して点対称な位置で、コイルユニット６０に接触している。このため、アーム７０からコイルユニット６０にかかる負荷の場所的なバラツキが少なくなり、基体１０とコイルユニット６０との接着の確実性が向上する。 Moreover, in the present embodiment, as shown in FIG. 4 , the two arms 70 are in contact with the coil unit 60 at point-symmetrical positions with respect to the center 69 of the coil unit 60 . In other words, in the present embodiment, at least two of the plurality of arms 70 are positioned point-symmetrically with respect to the center 69 of the coil unit 60 in the observation direction parallel to the direction in which the coil units 60 and the arms 70 are arranged. , and is in contact with the coil unit 60 . As a result, the load applied from the arm 70 to the coil unit 60 is less uneven depending on location, and the reliability of bonding between the base 10 and the coil unit 60 is improved.

図３及び図４に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、ハウジング４０の本体部４１に蓋４８を固定する蓋固定部５０を少なくとも１つ備えている。本実施の形態では、２つの蓋固定部５０を備えた例を示している。蓋固定部５０は、本体部４１及び蓋４８で囲まれた空間の内部に設けられている。また、蓋固定部５０は、被係合部５１と、該被係合部５１に係合している係合部５５とを備えている。被係合部５１は、本体部４１及び蓋４８のうちの一方に保持されている。係合部５５は、本体部４１及び蓋４８のうちの他方に保持されている。本実施の形態は、被係合部５１が本体部４１に保持され、係合部５５が蓋４８に保持されている例を示している。なお、本実施の形態では、本体部４１に蓋４８を固定する際に互いに係合する２つの構成のうち、剛性の高い方を被係合部５１とし、剛性の低い方を係合部５５とする。 As shown in FIGS. 3 and 4, the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment includes at least one lid fixing portion 50 for fixing the lid 48 to the body portion 41 of the housing 40. As shown in FIG. This embodiment shows an example in which two lid fixing portions 50 are provided. The lid fixing portion 50 is provided inside a space surrounded by the main body portion 41 and the lid 48 . The lid fixing portion 50 also includes an engaged portion 51 and an engaging portion 55 that engages with the engaged portion 51 . The engaged portion 51 is held by one of the body portion 41 and the lid 48 . The engaging portion 55 is held by the other of the body portion 41 and the lid 48 . This embodiment shows an example in which the engaged portion 51 is held by the body portion 41 and the engaging portion 55 is held by the lid 48 . In the present embodiment, of the two structures that are engaged with each other when fixing the lid 48 to the body portion 41, the one with higher rigidity is the engaged portion 51, and the one with lower rigidity is the engaging portion 55. and

従来の液圧制御ユニットでは、本体部に蓋を固定する構造が、本体部及び蓋の外周部から外側に突出して設けられていたため、小型化することが難しかった。一方、蓋固定部５０は、本体部４１及び蓋４８で囲まれた空間の内部に設けられることとなる。このため、蓋固定部５０は、本体部４１及び蓋４８の外周部から外側に突出しない。したがって、蓋固定部５０を用いて本体部４１に蓋４８を固定することにより、液圧制御ユニット１を、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。また、液圧制御ユニット１の組立完了後においては、蓋固定部５０は液圧制御ユニット１の外部からは見えないので、液圧制御ユニット１の意匠性を向上させることができる。また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、ボルトレスで本体部４１に蓋４８を固定することができるので、ボルトで本体部４１に蓋４８を固定する場合と比べ、組立工数を削減することができる。 In the conventional hydraulic control unit, the structure for fixing the lid to the main body is provided so as to protrude outward from the outer peripheral portions of the main body and the lid, which makes it difficult to reduce the size of the unit. On the other hand, the lid fixing portion 50 is provided inside the space surrounded by the main body portion 41 and the lid 48 . Therefore, the lid fixing portion 50 does not protrude outward from the outer peripheral portions of the main body portion 41 and the lid 48 . Therefore, by fixing the lid 48 to the body portion 41 using the lid fixing portion 50, the hydraulic pressure control unit 1 can be made smaller than the conventional hydraulic pressure control unit. Further, after the assembly of the hydraulic pressure control unit 1 is completed, the lid fixing portion 50 cannot be seen from the outside of the hydraulic pressure control unit 1, so the design of the hydraulic pressure control unit 1 can be improved. Further, in the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment, the lid 48 can be fixed to the body portion 41 without bolts, so the number of assembly man-hours can be reduced compared to the case where the lid 48 is fixed to the body portion 41 with bolts. can do.

なお、蓋固定部５０の被係合部５１及び係合部５５の具体的な構造としては従来のスナップフィット構造に採用されている種々の構造を採用できるが、本実施の形態では、被係合部５１及び係合部５５を以下のような構造としている。 As specific structures of the engaged portion 51 and the engaging portion 55 of the lid fixing portion 50, various structures employed in conventional snap-fit structures can be adopted. The joining portion 51 and the engaging portion 55 are structured as follows.

被係合部５１は、例えば略円筒形状等の筒形形状をしている。係合部５５は、例えば略円柱形状等の柱状形状をしている。係合部５５は、被係合部５１の内側に延出しており、被係合部５１に内側から係合している。詳しくは、被係合部５１の内周側には、内側へ出っ張る凸部５２が設けられている。一方、係合部５５の例えば先端部には、該係合部５５の外側へ向かって出っ張る凸部５６が設けられている。係合部５５は、凸部５６が被係合部５１の凸部５２に引っ掛かることにより、被係合部５１に内側から係合している。 The engaged portion 51 has a tubular shape such as a substantially cylindrical shape, for example. The engaging portion 55 has a columnar shape such as a substantially cylindrical shape, for example. The engaging portion 55 extends inside the engaged portion 51 and engages with the engaged portion 51 from the inside. Specifically, a convex portion 52 projecting inward is provided on the inner peripheral side of the engaged portion 51 . On the other hand, the engaging portion 55 is provided with a protrusion 56 protruding outward from the engaging portion 55, for example, at the tip. The engaging portion 55 is engaged with the engaged portion 51 from the inside by hooking the convex portion 56 on the convex portion 52 of the engaged portion 51 .

また、本実施の形態では、回路基板３１に穴３３が形成されており、蓋固定部５０は回路基板３１の穴３３を貫通している。蓋固定部５０が回路基板３１の穴３３を貫通していない場合、蓋固定部５０は、回路基板３１の外周側に配置されることとなる。このため、蓋固定部５０が回路基板３１の穴３３を貫通することにより、蓋固定部５０が回路基板３１の外周側に配置された場合と比べ、液圧制御ユニット１を小型化することができる。 Further, in this embodiment, the circuit board 31 is formed with the hole 33 , and the lid fixing portion 50 penetrates the hole 33 of the circuit board 31 . If the lid fixing portion 50 does not pass through the hole 33 of the circuit board 31 , the lid fixing portion 50 is arranged on the outer peripheral side of the circuit board 31 . Therefore, by having the lid fixing portion 50 pass through the hole 33 of the circuit board 31, the liquid pressure control unit 1 can be made smaller than when the lid fixing portion 50 is arranged on the outer peripheral side of the circuit board 31. can.

ここで、本実施の形態では、回路基板３１の穴３３は、回路基板３１の位置基準穴となっている。位置基準穴は、回路基板３１に電子部品を実装する際の基準位置になる穴であり、回路基板３１に必ず形成される穴である。位置基準穴に蓋固定部５０を貫通させることにより、回路基板３１に蓋固定部５０を貫通させる専用の穴を形成する必要がなくなる。このため、位置基準穴に蓋固定部５０を貫通させることにより、蓋固定部５０を貫通させる専用の穴を回路基板３１に形成した場合と比べ、回路基板３１を小型化でき、液圧制御ユニット１を小型化することができる。 Here, in this embodiment, the hole 33 of the circuit board 31 serves as a position reference hole of the circuit board 31 . The position reference hole is a hole that serves as a reference position when electronic components are mounted on the circuit board 31 and is always formed in the circuit board 31 . By passing the lid fixing portion 50 through the position reference hole, it is not necessary to form a dedicated hole for passing the lid fixing portion 50 through the circuit board 31 . Therefore, by allowing the lid fixing portion 50 to pass through the position reference hole, the circuit board 31 can be made smaller than in the case where a dedicated hole for passing the lid fixing portion 50 is formed in the circuit board 31, and the hydraulic pressure control unit 1 can be miniaturized.

また、本実施の形態では、蓋固定部５０の係合部５５が回路基板３１の穴３３を貫通している。係合部５５は、被係合部５１と比べ、細く形成することができる。このため、係合部５５が回路基板３１の穴３３を貫通する構成にすることにより、被係合部５１が回路基板３１の穴３３を貫通する構成と比べ、穴３３を小さく形成できるので回路基板３１を小型化でき、液圧制御ユニット１を小型化することができる。 Further, in this embodiment, the engaging portion 55 of the lid fixing portion 50 penetrates the hole 33 of the circuit board 31 . The engaging portion 55 can be formed narrower than the engaged portion 51 . For this reason, by configuring the engaging portion 55 to pass through the hole 33 of the circuit board 31, the hole 33 can be made smaller than the configuration in which the engaged portion 51 passes through the hole 33 of the circuit board 31. The substrate 31 can be miniaturized, and the hydraulic control unit 1 can be miniaturized.

また、本実施の形態では、被係合部５１及び係合部５５は、弾性変形する構成となっている。具体的には、被係合部５１には、先端から本体部４１に保持されている基部側に延びるスリット５３が形成されている。これにより、被係合部５１は、２つの柱状部分に分かれている。このように被係合部５１を構成することにより、被係合部５１内に係合部５５が挿入された際、被係合部５１は、該被係合部５１の先端部分が外側に広がるように弾性変形することができる。なお、被係合部５１は、３つ以上の柱状部分に分かれていてもよい。また、係合部５５には、先端から蓋４８に保持されている基部側に延びるスリット５７が形成されている。これにより、係合部５５は、２つの柱状部分に分かれている。このように係合部５５を構成することにより、係合部５５を被係合部５１内に挿入した際、係合部５５は、該係合部５５の先端部分が内側に狭まるように弾性変形することができる。なお、係合部５５は、３つ以上の柱状部分に分かれていてもよい。 Further, in the present embodiment, the engaged portion 51 and the engaging portion 55 are configured to be elastically deformed. Specifically, the engaged portion 51 is formed with a slit 53 extending from the tip toward the base held by the body portion 41 . Thereby, the engaged portion 51 is divided into two columnar portions. By configuring the engaged portion 51 in this way, when the engaging portion 55 is inserted into the engaged portion 51 , the engaged portion 51 is arranged such that the tip portion of the engaged portion 51 faces outward. It can be elastically deformed to expand. Note that the engaged portion 51 may be divided into three or more columnar portions. Also, the engaging portion 55 is formed with a slit 57 extending from the tip toward the base portion held by the lid 48 . Thereby, the engaging portion 55 is divided into two columnar portions. By configuring the engaging portion 55 in this way, when the engaging portion 55 is inserted into the engaged portion 51, the engaging portion 55 is elastically narrowed so that the tip portion of the engaging portion 55 narrows inward. Can transform. Note that the engaging portion 55 may be divided into three or more columnar portions.

液圧制御ユニット１を組み立てていく際、液圧制御ユニット１の各構成部品の組み付け誤差等によって、被係合部５１に対する係合部５５の位置が規定の位置からずれる場合がある。このような場合でも、被係合部５１及び係合部５５が弾性変形する構成となっていれば、被係合部５１及び係合部５５によって組み付け誤差を吸収しつつ、被係合部５１に係合部５５を係合させることができる。このため、被係合部５１及び係合部５５を弾性変形する構成とすることにより、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。なお、被係合部５１又は係合部５５が弾性変形する構成となっていれば、被係合部５１及び係合部５５によって組み付け誤差を吸収しつつ、被係合部５１に係合部５５を係合させることができ、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。ただし、被係合部５１及び係合部５５の双方が弾性変形する構成とした方が、被係合部５１又は係合部５５が弾性変形する構成の場合と比べ、より大きな組み付け誤差を吸収でき、液圧制御ユニット１の組立がより容易となる。 When assembling the hydraulic pressure control unit 1 , the position of the engaging portion 55 with respect to the engaged portion 51 may deviate from the prescribed position due to an assembly error of each component of the hydraulic pressure control unit 1 . Even in such a case, if the engaged portion 51 and the engaging portion 55 are configured to be elastically deformed, the engaged portion 51 and the engaging portion 55 can absorb assembly errors and the engaged portion 51 can be displaced. can be engaged with the engaging portion 55 . Therefore, by configuring the engaged portion 51 and the engaging portion 55 to elastically deform, the hydraulic control unit 1 can be easily assembled. If the engaged portion 51 or the engaging portion 55 is configured to be elastically deformed, the engaged portion 51 and the engaging portion 55 can absorb the assembly error while the engaged portion 51 and the engaging portion 55 absorb the assembly error. 55 can be engaged, facilitating assembly of the hydraulic control unit 1 . However, a configuration in which both the engaged portion 51 and the engaging portion 55 are elastically deformed absorbs a larger assembly error than a configuration in which the engaged portion 51 or the engaging portion 55 is elastically deformed. As a result, assembly of the hydraulic control unit 1 becomes easier.

また、本実施の形態では、蓋固定部５０の被係合部５１とハウジング４０の本体部４１とが、樹脂の一体形成品となっている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、被係合部５１を本体部４１に組み付ける工程を削除することができ、組立工数を削減することができる。なお、被係合部５１が蓋４８に保持されている構成の場合、被係合部５１と蓋４８とを樹脂の一体形成品とすることにより、液圧制御ユニット１の組立工数を削減することができる。また、本実施の形態では、蓋固定部５０の係合部５５とハウジング４０の蓋４８とが、樹脂の一体形成品となっている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、係合部５５を蓋４８に組み付ける工程を削除することができ、組立工数を削減することができる。なお、係合部５５が本体部４１に保持されている構成の場合、係合部５５と本体部４１とを樹脂の一体形成品とすることにより、液圧制御ユニット１の組立工数を削減することができる。 Further, in the present embodiment, the engaged portion 51 of the lid fixing portion 50 and the body portion 41 of the housing 40 are integrally formed of resin. Therefore, in the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment, the step of assembling the engaged portion 51 to the main body portion 41 can be omitted, and the number of assembly man-hours can be reduced. In addition, in the case where the engaged portion 51 is held by the lid 48, the engaged portion 51 and the lid 48 are integrally formed of resin, thereby reducing the number of assembling man-hours of the hydraulic control unit 1. be able to. Further, in the present embodiment, the engaging portion 55 of the lid fixing portion 50 and the lid 48 of the housing 40 are integrally formed of resin. Therefore, the fluid pressure control unit 1 according to the present embodiment can eliminate the step of assembling the engaging portion 55 to the lid 48, and can reduce the number of assembly man-hours. In the case of a configuration in which the engaging portion 55 is held by the main body portion 41, the engaging portion 55 and the main body portion 41 are integrally formed of resin, thereby reducing the number of man-hours for assembling the hydraulic control unit 1. be able to.

また、本実施の形態では、液圧制御ユニット１は、複数の蓋固定部５０を備えている。このため、本実施の形態では、蓋４８は、本体部４１に対して２つ以上の箇所で固定されることとなる。このため、蓋固定部５０によって本体部４１に蓋４８を固定する際、本体部４１に対して蓋４８の位置を位置決めすることができる。このため、複数の蓋固定部５０を備えることにより、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。 Further, in this embodiment, the hydraulic control unit 1 includes a plurality of lid fixing portions 50 . Therefore, in this embodiment, the lid 48 is fixed to the body portion 41 at two or more points. Therefore, when the lid fixing portion 50 fixes the lid 48 to the main body portion 41 , the position of the lid 48 can be positioned with respect to the main body portion 41 . Therefore, by providing a plurality of lid fixing portions 50, assembly of the hydraulic control unit 1 is facilitated.

また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、複数の蓋固定部５０を備え、蓋４８が正しくない向きでは本体部４１に固定できない構成となっている。液圧制御ユニット１をこのような構成とすることにより、蓋４８の誤取付を防止でき、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。具体的には、ハウジング４０の本体部４１の開口部４３ａの貫通方向と平行な仮想軸を、仮想軸５８とする。このように仮想軸５８を定義した場合、仮想軸５８を回転中心として蓋４８を正規の取付位置から１８０°回転させた際、複数の蓋固定部５０のうちの少なくとも１つの係合部５５は、複数の蓋固定部５０のうちのいずれの被係合部５１とも係合しない構成となっている。このような構成は、例えば、複数の蓋固定部５０のうちの少なくとも２つを、仮想軸５８を中心として点対称ではない位置に配置することにより、実現できる。また例えば、このような構成は、複数の蓋固定部５０のうちの少なくとも２つにおいて、被係合部５１及び係合部５５の大きさを異ならせることにより、実現できる。 Further, the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment includes a plurality of lid fixing portions 50, and has a configuration in which the lid 48 cannot be fixed to the main body portion 41 in an incorrect orientation. By configuring the hydraulic pressure control unit 1 in this way, it is possible to prevent the lid 48 from being erroneously attached, and the assembly of the hydraulic pressure control unit 1 is facilitated. Specifically, a virtual axis 58 is defined as a virtual axis parallel to the penetrating direction of the opening 43 a of the main body 41 of the housing 40 . When the virtual axis 58 is defined in this way, when the lid 48 is rotated 180° from the normal mounting position with the virtual axis 58 as the center of rotation, at least one engaging portion 55 of the plurality of lid fixing portions 50 is , and does not engage with any engaged portion 51 of the plurality of lid fixing portions 50 . Such a configuration can be realized, for example, by arranging at least two of the plurality of lid fixing portions 50 at positions that are not point-symmetrical about the virtual axis 58 . Further, for example, such a configuration can be realized by differentiating the size of the engaged portion 51 and the engaging portion 55 in at least two of the plurality of lid fixing portions 50 .

図４及び図６に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、基体１０とハウジング４０とを接続する接続部８０を少なくとも１つ備えている。本実施の形態では、２つの接続部８０を備えた例を示している。また、上述のように、本実施の形態に係るハウジング４０は、本体部４１及び蓋４８を備えている。このため、本実施の形態では、接続部８０は、基体１０とハウジング４０の本体部４１とを接続している。接続部８０は、基体１０に形成された凹部８１を備えている。本実施の形態に係る液圧制御ユニット１では、ハウジング４０の本体部４１は、基体１０の上面１８に接続されている。このため、本実施の形態では、凹部８１は、基体１０の上面１８から下方に凹む形状に形成されている。また、接続部８０は、ハウジング４０の本体部４１に保持され、下端部８３が凹部８１に圧入されたピン８２を備えている。すなわち、ハウジング４０の本体部４１に保持されたピン８２の下端部８３が基体１０の凹部８１に圧入されることによって、基体１０とハウジング４０の本体部４１とが接続される構成となっている。 As shown in FIGS. 4 and 6, the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment includes at least one connecting portion 80 connecting the base 10 and the housing 40 . This embodiment shows an example in which two connecting portions 80 are provided. Moreover, as described above, the housing 40 according to this embodiment includes the main body portion 41 and the lid 48 . Therefore, in the present embodiment, the connection portion 80 connects the base 10 and the body portion 41 of the housing 40 . The connecting portion 80 has a recess 81 formed in the base 10 . In the hydraulic control unit 1 according to this embodiment, the body portion 41 of the housing 40 is connected to the upper surface 18 of the base 10 . Therefore, in the present embodiment, recess 81 is formed in a shape recessed downward from upper surface 18 of base 10 . The connecting portion 80 is held by the body portion 41 of the housing 40 and has a pin 82 whose lower end portion 83 is press-fitted into the recessed portion 81 . That is, the base 10 and the main body 41 of the housing 40 are connected by pressing the lower end 83 of the pin 82 held by the main body 41 of the housing 40 into the concave portion 81 of the base 10 . .

従来の液圧制御ユニットにおける基体とハウジングとの接続構成としては、締結部材であるボルトによる接続が知られている。ここで、ボルトは、雄ネジが形成されている雄ネジ形成部と、工具が接続される頭部と、を備えている。そして、ボルトの軸方向と垂直な方向の幅を横幅とした場合、頭部の横幅は、雄ネジ形成部の横幅よりも大きい。このため、従来の液圧制御ユニットは、ハウジングと基体とを接続するボルトの大きな頭部の配置スペースを確保する必要があるため、小型化することが難しい。一方、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、ボルトを用いずに（ボルトレスで）基体１０とハウジング４０の本体部４１とを接続できるため、ボルトの頭部の配置スペースを確保する必要がない。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。 Connection using bolts, which are fastening members, is known as a connection structure between the base body and the housing in a conventional hydraulic control unit. Here, the bolt has a male thread forming part in which a male thread is formed and a head to which a tool is connected. When the width in the direction perpendicular to the axial direction of the bolt is defined as the width, the width of the head is larger than the width of the male thread forming portion. For this reason, it is difficult to reduce the size of the conventional hydraulic control unit because it is necessary to secure a space for arranging the large head of the bolt that connects the housing and the base. On the other hand, since the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment can connect the base body 10 and the main body portion 41 of the housing 40 without using bolts (boltless), it is necessary to secure the arrangement space for the head of the bolt. There is no Therefore, the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment can be made smaller than the conventional hydraulic control unit.

また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１では、上述のように、基体１０とハウジング４０の本体部４１とが接着されている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１では、基体１０からハウジング４０の本体部４１を引き離す力が作用した場合、当該力を、接続部８０に加えて、基体１０とハウジング４０の本体部４１とを接着する接着剤の接着力によっても受けることができる。このため、基体１０とハウジング４０の本体部４１とが接着されている構成の場合、基体１０とハウジング４０の本体部４１とが接着されていない構成と比べ、接続部８０のピン８２を細くすることができ、液圧制御ユニット１を小型化することができる。 Further, in the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment, the base body 10 and the body portion 41 of the housing 40 are adhered to each other as described above. Therefore, in the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment, when a force acts to separate the main body portion 41 of the housing 40 from the base 10 , the force is applied to the connection portion 80 to separate the base 10 and the housing 40 . It can also be received by the adhesive strength of the adhesive that adheres to the main body portion 41 . Therefore, in the case of the configuration in which the base 10 and the body portion 41 of the housing 40 are bonded, the pin 82 of the connection portion 80 is thinner than in the configuration in which the base 10 and the body portion 41 of the housing 40 are not bonded. , and the hydraulic control unit 1 can be miniaturized.

また、本実施の形態では、液圧制御ユニット１は、複数の接続部８０を備えている。このため、本実施の形態では、ハウジング４０の本体部４１は、基体１０に対して２つ以上の箇所で固定されることとなる。したがって、接続部８０によって基体１０にハウジング４０の本体部４１を接続する際、基体１０に対してハウジング４０の本体部４１の位置を位置決めすることができる。このため、複数の接続部８０を備えることにより、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。 Moreover, in the present embodiment, the hydraulic control unit 1 includes a plurality of connection portions 80 . Therefore, in the present embodiment, the body portion 41 of the housing 40 is fixed to the base 10 at two or more points. Therefore, when connecting the body portion 41 of the housing 40 to the base 10 by the connecting portion 80 , the position of the body portion 41 of the housing 40 can be positioned with respect to the base 10 . Therefore, by providing a plurality of connecting portions 80, assembly of the hydraulic control unit 1 is facilitated.

なお、ピン８２の材質は特に限定されるものではなく、ピン８２を樹脂で形成してもよいし、ピン８２を金属で形成してもよい。樹脂製のピン８２の場合、ハウジング４０との一体形成品とすることにより、液圧制御ユニット１の組立工数を削減することができる。一方、金属製のピン８２はクリープ現象が発生しないため、ピン８２が金属製の場合、接続部８０におけるハウジング４０の本体部４１と基体１０とを接続する力が時間経過に伴って低下することを抑制できる。 The material of the pin 82 is not particularly limited, and the pin 82 may be made of resin, or may be made of metal. In the case of the pin 82 made of resin, the assembly man-hours of the hydraulic control unit 1 can be reduced by integrally forming the pin 82 with the housing 40 . On the other hand, since the pin 82 made of metal does not cause a creep phenomenon, when the pin 82 is made of metal, the force that connects the main body 41 of the housing 40 and the base 10 at the connection portion 80 decreases over time. can be suppressed.

また、ハウジング４０の本体部４１がピン８２を保持する構成も、特に限定されない。液圧制御ユニット１の組立完了後にピン８２が本体部４１から外れなければよく、例えば、ピン８２を本体部４１の段部に引っ掛けるような構成であってもよい。本体部４１の段部と基体１０との間にピン８２が挟み込まれる構成となれば、液圧制御ユニット１の組立完了後にピン８２が本体部４１から外れることを抑制できる。なお、本実施の形態では、ピン８２は、モールド成形によってハウジング４０の本体部４１に固定されている。具体的には、ピン８２は、樹脂製の本体部４１の保持部４５において、モールド成形により固定されている。すなわち、保持部４５は、ピン８２をモールドする部分である。ピン８２をモールド成形によってハウジング４０の本体部４１に固定することにより、本体部４１の形成時にピン８２を本体部４１に保持させることができる。このため、ピン８２をモールド成形によってハウジング４０の本体部４１に固定することにより、液圧制御ユニット１の組立工数を削減することができる。 Also, the configuration in which the main body portion 41 of the housing 40 holds the pin 82 is not particularly limited. The pin 82 may not come off from the body portion 41 after the assembly of the hydraulic pressure control unit 1 is completed. If the pin 82 is sandwiched between the stepped portion of the body portion 41 and the base 10, it is possible to prevent the pin 82 from coming off the body portion 41 after the hydraulic pressure control unit 1 is completely assembled. In addition, in the present embodiment, the pin 82 is fixed to the main body portion 41 of the housing 40 by molding. Specifically, the pin 82 is fixed to the holding portion 45 of the main body portion 41 made of resin by molding. That is, the holding portion 45 is a portion for molding the pin 82 . By fixing the pin 82 to the body portion 41 of the housing 40 by molding, the pin 82 can be held by the body portion 41 when the body portion 41 is formed. Therefore, by fixing the pin 82 to the main body portion 41 of the housing 40 by molding, the number of steps for assembling the hydraulic control unit 1 can be reduced.

また、本実施の形態においては、ピン８２は、該ピン８２におけるハウジング４０の本体部４１にモールドされている部分に、突出部８５を少なくとも１つ備えている。突出部８５は、ピン８２を凹部８１に圧入する方向と平行でない方向に突出している。図６等に示すように、本実施の形態では、ピン８２は、下方向に押されて、凹部８１に圧入される。このため、本実施の形態では、突出部８５は、横方向に突出している。ピン８２が突出部８５を備えることにより、ピン８２が保持部４５から抜け出ることを抑制でき、基体１０とハウジング４０の本体部４１との接続の確実性が向上する。 Further, in this embodiment, the pin 82 has at least one projecting portion 85 on the portion of the pin 82 that is molded on the body portion 41 of the housing 40 . The protrusion 85 protrudes in a direction that is not parallel to the direction in which the pin 82 is press-fitted into the recess 81 . As shown in FIG. 6 and the like, in this embodiment, the pin 82 is pressed downward and press-fitted into the recess 81 . For this reason, in the present embodiment, the protruding portion 85 protrudes in the lateral direction. Since the pin 82 has the projecting portion 85 , it is possible to prevent the pin 82 from slipping out of the holding portion 45 , thereby improving the reliability of the connection between the base 10 and the main body portion 41 of the housing 40 .

また、本実施の形態においては、ピン８２における凹部８１に圧入されている側の端部とは反対側の端部は、すなわちピン８２の上端部８４は、ハウジング４０の本体部４１におけるピン８２をモールドする部分である保持部４５から突出している。これにより、ピン８２を直接押して、ピン８２を凹部８１に圧入できるので、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。 In the present embodiment, the end of the pin 82 opposite to the end press-fitted into the recess 81 , that is, the upper end 84 of the pin 82 It protrudes from the holding portion 45 which is a portion for molding the . As a result, the pin 82 can be pressed into the concave portion 81 by directly pressing the pin 82, so that the hydraulic control unit 1 can be easily assembled.

また、本実施の形態においては、ピン８２は板状になっている。ピン８２を板状にすることにより、ピン８２は弾性変形自在となるので、液圧制御ユニット１の各構成部品の組み付け誤差を吸収しつつ、ピン８２を凹部８１に圧入できる。このため、ピン８２を板状にすることにより、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。 Moreover, in the present embodiment, the pin 82 has a plate shape. By forming the pin 82 into a plate shape, the pin 82 can be elastically deformed, so that the pin 82 can be press-fitted into the concave portion 81 while absorbing errors in assembling each component of the hydraulic control unit 1 . Therefore, by forming the pin 82 into a plate shape, the hydraulic control unit 1 can be easily assembled.

また、本実施の形態においては、板状のピン８２における凹部８１に圧入されている側の端部に、すなわち板状のピン８２の下端部８３に、貫通穴８６が形成されている。これにより、ピン８２の下端部８３を凹部８１に圧入する際、ピン８２の下端部８３が凹部８１内において弾性変形できる。したがって、板状のピン８２の下端部８３に貫通穴８６を形成することにより、ピン８２の下端部８３を凹部８１に圧入することが容易となり、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。 Further, in the present embodiment, a through hole 86 is formed at the end of the plate-like pin 82 that is press-fitted into the concave portion 81 , that is, at the lower end 83 of the plate-like pin 82 . Accordingly, when the lower end portion 83 of the pin 82 is press-fitted into the recess 81 , the lower end portion 83 of the pin 82 can be elastically deformed within the recess 81 . Therefore, by forming the through hole 86 in the lower end portion 83 of the plate-shaped pin 82, the lower end portion 83 of the pin 82 can be easily press-fitted into the concave portion 81, and the hydraulic control unit 1 can be easily assembled.

図３～図５に示すように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、ハウジング４０に保持された乗せ台９０を少なくとも１つ備えている。本実施の形態では、２つの乗せ台９０を備えた例を示している。また、上述のように、本実施の形態に係るハウジング４０は、本体部４１及び蓋４８を備えている。本実施の形態では、乗せ台９０は、ハウジング４０の本体部４１に保持されている。 As shown in FIGS. 3 to 5, the hydraulic control unit 1 according to this embodiment includes at least one platform 90 held by the housing 40. As shown in FIGS. This embodiment shows an example in which two platforms 90 are provided. Moreover, as described above, the housing 40 according to this embodiment includes the main body portion 41 and the lid 48 . In this embodiment, the platform 90 is held by the body portion 41 of the housing 40 .

乗せ台９０は、少なくとも一部がコイルユニット６０のコイルハウジング６５の一部分の下方に配置されている。なお、本実施の形態では、乗せ台９０の全部分がコイルハウジング６５の上面部４３の下方に配置されている例を示している。ここで、乗せ台９０は、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続される前の状態において、コイルユニット６０のコイルハウジングの一部分を支持するものである。このため、乗せ台９０がコイルユニット６０を支持できれば、乗せ台９０の少なくとも一部は、コイルハウジング６５のうちの上面部４３以外の箇所の下方に配置されていてもよい。例えば、コイルハウジング６５の側面部６８に段部を設け、乗せ台９０の少なくとも一部がコイルハウジング６５の側面部６８の段部の下方に配置されていてもよい。この場合、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続される前の状態においては、乗せ台９０がコイルハウジング６５の側面部６８の段部を支持することができ、乗せ台９０がコイルユニット６０を支持できる。また、乗せ台９０の一部がコイルユニット６０のコイルハウジング６５の一部分の下方に配置されていれば、乗せ台９０の残りの一部がコイルハウジング６５の上部に配置されていてもよい。例えば、乗せ台９０がコイルハウジング６５よりも高い位置でハウジング４０の本体部４１に保持されていてもよい。乗せ台９０の一部がコイルユニット６０のコイルハウジング６５の一部分の下方に配置されていれば、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続される前の状態において、乗せ台９０がコイルユニット６０を支持できる。 At least a portion of the platform 90 is arranged below a portion of the coil housing 65 of the coil unit 60 . It should be noted that the present embodiment shows an example in which the entire portion of the platform 90 is arranged below the upper surface portion 43 of the coil housing 65 . Here, the platform 90 supports a portion of the coil housing of the coil unit 60 before the coil unit 60 and the body portion 41 of the housing 40 are connected to the base 10 . Therefore, as long as the platform 90 can support the coil unit 60 , at least a portion of the platform 90 may be arranged below a portion of the coil housing 65 other than the upper surface portion 43 . For example, a stepped portion may be provided on the side surface portion 68 of the coil housing 65 , and at least a portion of the platform 90 may be arranged below the stepped portion of the side surface portion 68 of the coil housing 65 . In this case, before the coil unit 60 and the body portion 41 of the housing 40 are connected to the base 10 , the platform 90 can support the stepped portion of the side surface portion 68 of the coil housing 65 . can support the coil unit 60 . Further, if part of the platform 90 is arranged below part of the coil housing 65 of the coil unit 60 , the remaining part of the platform 90 may be arranged above the coil housing 65 . For example, the platform 90 may be held by the body portion 41 of the housing 40 at a position higher than the coil housing 65 . If part of the platform 90 is arranged below part of the coil housing 65 of the coil unit 60 , the platform 90 may be placed in the state before the coil unit 60 and the main body 41 of the housing 40 are connected to the base 10 . can support the coil unit 60 .

図７は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける、コイルユニット及びハウジングの本体部が基体に接続される前の状態を説明するための図である。
図７に示すように、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続される前の状態においては、乗せ台９０は、コイルハウジング６５の上面部４３の下方に配置されている部分の少なくとも一部を構成する支持部９１で、コイルハウジング６５の上面部４３の下面６６ｂを下方から支持している。なお、上述のように、本実施の形態では、乗せ台９０の全部分がコイルハウジング６５の上面部４３の下方に配置されている。このため、乗せ台９０は、下端部９２がハウジング４０の本体部４１に保持され、上端部９３が支持部９１となっている。 FIG. 7 is a diagram for explaining a state before the coil unit and the body portion of the housing are connected to the base in the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 7, in a state before the coil unit 60 and the body portion 41 of the housing 40 are connected to the base 10, the platform 90 is a portion arranged below the upper surface portion 43 of the coil housing 65. supports the lower surface 66b of the upper surface portion 43 of the coil housing 65 from below. Note that, as described above, in the present embodiment, the entire portion of the platform 90 is arranged below the upper surface portion 43 of the coil housing 65 . Therefore, the platform 90 has a lower end portion 92 held by the body portion 41 of the housing 40 and an upper end portion 93 serving as a support portion 91 .

従来の液圧制御ユニットは、基体にコイルユニットを取り付けた後、基体にハウジングを取り付ける構成となっている。ここで、液圧制御ユニットを小型化しようとすると、コイルユニットとハウジングとの間の隙間を小さくしなければならない。しかしながら、従来の液圧制御ユニットは、コイルユニットとハウジングとの間の隙間が小さくなると、コイルユニットが規定の位置からずれて基体に取り付けられた場合に、コイルユニットの上部とハウジングの下部とが干渉してしまい、組立が難しくなる。また、コイルユニットの上部とハウジングの下部とが干渉することにより、コイルの接続端子が曲がってしまうことも懸念される。 A conventional hydraulic control unit has a structure in which the housing is attached to the base after the coil unit is attached to the base. Here, when attempting to downsize the hydraulic control unit, the gap between the coil unit and the housing must be reduced. However, in the conventional hydraulic control unit, when the gap between the coil unit and the housing becomes small, the upper part of the coil unit and the lower part of the housing may be separated from each other when the coil unit is attached to the base in a position deviated from the specified position. It interferes, and assembly becomes difficult. Also, there is concern that the connection terminals of the coil may bend due to interference between the upper portion of the coil unit and the lower portion of the housing.

一方、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、乗せ台９０でコイルユニット６０を支持させることにより、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１の双方を一緒に、基体１０に対して位置決めすることができる。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、コイルユニット６０とハウジング４０の本体部４１との間の隙間が小さくなった場合でも、コイルユニット６０の上部とハウジング４０の本体部４１の下部とが干渉することを抑制できる。したがって、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、コイルユニット６０の上部とハウジング４０の本体部４１の下部とが干渉することを抑制できるので、コイル６１の接続端子６２及びコイル６３の接続端子６４が曲がってしまうことも抑制できる。 On the other hand, in the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment, the coil unit 60 is supported by the platform 90, so that both the coil unit 60 and the body portion 41 of the housing 40 are positioned together with respect to the base body 10. can do. Therefore, even when the gap between the coil unit 60 and the main body portion 41 of the housing 40 is small, the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment maintains the upper portion of the coil unit 60 and the main body portion 41 of the housing 40 . can be suppressed from interfering with the lower part of the Therefore, the hydraulic control unit 1 according to this embodiment can be made smaller than the conventional hydraulic control unit. Further, since the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment can suppress interference between the upper portion of the coil unit 60 and the lower portion of the main body portion 41 of the housing 40, the connection of the connection terminal 62 of the coil 61 and the coil 63 can be suppressed. Bending of the terminal 64 can also be suppressed.

ここで、図３に示すように、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続された状態において、長さＬａ及び長さＬｂを次のように定義する。長さＬａは、ハウジング４０の本体部４１と基体１０の上面１８との接続箇所から、コイルハウジング６５における乗せ台９０の支持部９１で支持される一部分までの、上下方向の長さである。上述のように、本実施の形態では、コイルハウジング６５の上面部６６の下面６６ｂが、乗せ台９０の支持部９１で支持される。このため、本実施の形態では、長さＬａは、ハウジング４０の本体部４１と基体１０の上面１８との接続箇所から、コイルハウジング６５の上面部６６の下面６６ｂまでの、上下方向の長さとなっている。また、長さＬｂは、ハウジング４０の本体部４１と基体１０の上面１８との接続箇所から、乗せ台９０の支持部９１までの、上下方向の長さである。このように長さＬａ及び長さＬｂを定義した場合、長さＬａは、長さＬｂよりも長くなっている。 Here, as shown in FIG. 3, in a state where the coil unit 60 and the main body portion 41 of the housing 40 are connected to the base 10, the length La and the length Lb are defined as follows. The length La is the length in the vertical direction from the connection point between the body portion 41 of the housing 40 and the upper surface 18 of the base 10 to the part of the coil housing 65 supported by the support portion 91 of the platform 90 . As described above, in this embodiment, the lower surface 66 b of the upper surface portion 66 of the coil housing 65 is supported by the support portion 91 of the platform 90 . Therefore, in the present embodiment, the length La is the length in the vertical direction from the connection point between the body portion 41 of the housing 40 and the upper surface 18 of the base 10 to the lower surface 66b of the upper surface portion 66 of the coil housing 65. It's becoming The length Lb is the length in the vertical direction from the connection point between the body portion 41 of the housing 40 and the upper surface 18 of the base 10 to the support portion 91 of the platform 90 . When the length La and the length Lb are defined in this way, the length La is longer than the length Lb.

長さＬａを長さＬｂよりも長くすることにより、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続された状態において、コイルハウジング６５における乗せ台９０の支持部９１で支持される一部分と、乗せ台９０の支持部９１との間に、隙間が形成されることとなる。これにより、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続された状態において、乗せ台９０によってコイルユニット６０が上方へ押圧されることがなくなり、コイルユニット６０と基体１０との接着の確実性が向上する。 By making the length La longer than the length Lb, the portion of the coil housing 65 supported by the support portion 91 of the platform 90 in the state where the coil unit 60 and the body portion 41 of the housing 40 are connected to the base 10 and the support portion 91 of the platform 90, a gap is formed. As a result, when the coil unit 60 and the body portion 41 of the housing 40 are connected to the base 10, the coil unit 60 is not pressed upward by the platform 90, and adhesion between the coil unit 60 and the base 10 is prevented. Improve certainty.

また、上述のように、本実施の形態では、乗せ台９０は、コイルハウジング６５の上面部６６の下方に配置されており、下端部９２がハウジング４０の本体部４１に保持され、上端部９３が支持部９１となっている。乗せ台９０の一部がコイルハウジング６５の上面部６６の上方に設けられる場合、乗せ台９０の一部は、コイルハウジング６５の上面部６６とハウジング４０の本体部４１との間に横方向に形成される隙間に配置されることとなる。一方、乗せ台９０の全部分をコイルハウジング６５の上面部６６の下方に配置することのより、コイルハウジング６５の上面部６６とハウジング４０の本体部４１との間に横方向に形成される隙間に、乗せ台９０の一部を配置する必要がない。このため、乗せ台９０の全部分をコイルハウジング６５の上面部６６の下方に配置することのより、ハウジング４０の本体部４１との間に横方向に形成される隙間を小さくでき、液圧制御ユニット１を小型化することができる。 Further, as described above, in the present embodiment, the platform 90 is arranged below the upper surface portion 66 of the coil housing 65, the lower end portion 92 is held by the body portion 41 of the housing 40, and the upper end portion 93 is held by the body portion 41 of the housing 40. serves as the support portion 91 . When a portion of the pedestal 90 is provided above the top surface 66 of the coil housing 65 , a portion of the pedestal 90 lies laterally between the top surface 66 of the coil housing 65 and the body portion 41 of the housing 40 . It will be arranged in the formed gap. On the other hand, by arranging the entire portion of the platform 90 below the upper surface portion 66 of the coil housing 65, a gap is formed in the lateral direction between the upper surface portion 66 of the coil housing 65 and the body portion 41 of the housing 40. In addition, there is no need to dispose part of the platform 90. Therefore, by arranging the whole part of the platform 90 below the upper surface part 66 of the coil housing 65, the gap formed in the lateral direction between the main part 41 of the housing 40 and the main part 41 of the housing 40 can be reduced, and the hydraulic pressure can be controlled. The unit 1 can be miniaturized.

また、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、複数の乗せ台９０を備えている。１つの乗せ台９０でコイルユニット６０を支持する場合、平面視においてコイルユニット６０の重心となる位置近傍を、乗せ台９０で支持することとなる。しかしながら、液圧制御ユニット１を小型化しようとした場合、平面視においてコイルユニット６０の重心となる位置近傍に、乗せ台９０で支持されるスペースを確保することが難しい場合もある。一方、複数の乗せ台９０でコイルユニット６０を支持する場合、平面視においてコイルユニット６０の重心となる位置近傍を支持しなくとも、空いているスペースに複数の乗せ台９０を当接させることにより、コイルユニット６０を支持することができる。このため、複数の乗せ台９０を備えることにより、液圧制御ユニット１を小型化することができる。 Moreover, the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment includes a plurality of platforms 90 . When the coil unit 60 is supported by one platform 90 , the platform 90 supports the vicinity of the center of gravity of the coil unit 60 in plan view. However, when attempting to miniaturize the hydraulic control unit 1, it may be difficult to secure a space in the vicinity of the center of gravity of the coil unit 60 in a plan view to be supported by the platform 90. FIG. On the other hand, when the coil unit 60 is supported by a plurality of pedestals 90, the plurality of pedestals 90 can be brought into contact with the empty space without supporting the vicinity of the center of gravity of the coil unit 60 in plan view. , the coil unit 60 can be supported. Therefore, by providing a plurality of platforms 90, the size of the hydraulic control unit 1 can be reduced.

また、本実施の形態では、ハウジング４０の本体部４１と乗せ台９０とは、樹脂の一体形成品となっている。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、乗せ台９０を本体部４１に組み付ける工程を削除することができ、組立工数を削減することができる。 Further, in the present embodiment, the body portion 41 of the housing 40 and the platform 90 are integrally formed of resin. Therefore, the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment can eliminate the process of assembling the platform 90 to the main body 41, and can reduce the number of assembling man-hours.

また、本実施の形態では、上述のように、アーム７０を備えている。このため、図７に示すように、コイルユニット６０及びハウジング４０の本体部４１が基体１０に接続される前の状態においては、コイルハウジング６５がアーム７０と乗せ台９０とによって挟持される。したがって、アーム７０を備えることにより、ハウジング４０の本体部４１内においてコイルユニット６０を安定的に保持することができ、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。なお、この効果は、アーム７０を金属で形成した場合でも得られる。また、アーム７０が樹脂製の場合、ハウジング４０の本体部４１、乗せ台９０及びアーム７０を樹脂の一体形成品にするのが好ましい。ハウジング４０の本体部４１に乗せ台９０及びアーム７０を組み付ける工程を削除することができ、組立工数を削減することができる。 Moreover, in this embodiment, the arm 70 is provided as described above. Therefore, as shown in FIG. 7, before the coil unit 60 and the body portion 41 of the housing 40 are connected to the base 10, the coil housing 65 is sandwiched between the arm 70 and the platform 90. As shown in FIG. Therefore, by providing the arm 70, the coil unit 60 can be stably held within the body portion 41 of the housing 40, and the assembly of the hydraulic control unit 1 can be facilitated. This effect can be obtained even when the arm 70 is made of metal. Further, when the arm 70 is made of resin, it is preferable that the body portion 41 of the housing 40, the platform 90 and the arm 70 are integrally formed of resin. The step of assembling the platform 90 and the arm 70 to the main body 41 of the housing 40 can be omitted, and the number of assembling man-hours can be reduced.

図８は、本発明の実施の形態に係る液圧制御ユニットにおける、乗せ台にコイルユニットを支持させる過程を説明するための図である。
図８に示すように、本実施の形態においては、乗せ台９０は、液圧制御ユニット１の内部を上方から観察した際にコイルユニット６０の外側となる位置まで、弾性変形自在な構成となっている。なお、図４に示すように、コイルユニット６０のコイルハウジング６５の上面部６６には、切り欠き６６ｃが形成されている。そして、図８では、乗せ台９０は、液圧制御ユニット１の内部を上方から観察した際に切り欠き６６ｃの外側となる位置まで、弾性変形自在な構成となっている。乗せ台９０をこのように構成することにより、液圧制御ユニット１の設計の自由度が向上する。 FIG. 8 is a diagram for explaining the process of supporting the coil unit on the platform in the hydraulic pressure control unit according to the embodiment of the present invention.
As shown in FIG. 8, in this embodiment, the platform 90 is elastically deformable up to a position outside the coil unit 60 when the inside of the hydraulic control unit 1 is observed from above. ing. In addition, as shown in FIG. 4, a notch 66c is formed in the upper surface portion 66 of the coil housing 65 of the coil unit 60. As shown in FIG. In FIG. 8, the platform 90 is configured to be elastically deformable up to a position outside the notch 66c when the inside of the hydraulic control unit 1 is observed from above. By configuring the platform 90 in this manner, the degree of freedom in designing the hydraulic control unit 1 is improved.

具体的には、液圧制御ユニット１の内部を上方から観察した際にコイルユニット６０の外側となる位置まで乗せ台９０が弾性変形しない場合、乗せ台９０の上方からコイルユニット６０を下降させ、コイルユニット６０を乗せ台９０に支持させることとなる。このような場合、ハウジング４０の本体部４１内に配置される部品は、コイルユニット６０を乗せ台９０に向かって下降させる際に干渉しない位置になるよう、配慮される必要がある。 Specifically, when the platform 90 does not elastically deform to a position outside the coil unit 60 when the inside of the hydraulic control unit 1 is observed from above, the coil unit 60 is lowered from above the platform 90, The coil unit 60 is supported by the platform 90 . In such a case, consideration must be given to the parts arranged inside the main body portion 41 of the housing 40 so that they do not interfere when the coil unit 60 is lowered toward the platform 90 .

一方、図８に示すように、液圧制御ユニット１の内部を上方から観察した際にコイルユニット６０の外側となる位置まで乗せ台９０が弾性変形できる場合、乗せ台９０の下方からコイルユニット６０を上昇させ、コイルユニット６０を乗せ台９０に支持させることができる。詳しくは、ハウジング４０の本体部４１の下面部４２に形成された開口部４２ａにコイルユニット６０を下方から通過させて、コイルユニット６０を上昇させていく。コイルユニット６０を上昇させていくと、コイルハウジング６５の上面部６６の切り欠き６６ｃの縁部に、乗せ台９０が接触する。そして、乗せ台９０は、コイルユニット６０の上昇と共に外側へ弾性変形していく。そして、コイルユニット６０がさらに上昇し、コイルハウジング６５の上面部６６が乗せ台９０の支持部９１よりも上方へいくと、乗せ台９０は元の形に戻り、乗せ台９０の支持部９１が本体部４１の下面部４２の下方に位置することとなる。これにより、コイルユニット６０を乗せ台９０に支持させることができる。このように、液圧制御ユニット１の内部を上方から観察した際にコイルユニット６０の外側となる位置まで乗せ台９０が弾性変形できる場合、乗せ台９０の上方及び下方の双方からコイルユニット６０を乗せ台９０に支持させることができるので、液圧制御ユニット１の設計の自由度が向上する。 On the other hand, as shown in FIG. 8, when the platform 90 can be elastically deformed to a position outside the coil unit 60 when the inside of the hydraulic pressure control unit 1 is observed from above, the coil unit 60 can be deformed from below the platform 90 . can be raised to support the coil unit 60 on the platform 90 . Specifically, the coil unit 60 is passed from below through the opening 42a formed in the lower surface portion 42 of the main body portion 41 of the housing 40, and the coil unit 60 is raised. As the coil unit 60 is raised, the platform 90 comes into contact with the edge of the notch 66 c of the upper surface 66 of the coil housing 65 . The platform 90 elastically deforms outward as the coil unit 60 rises. Then, when the coil unit 60 further rises and the upper surface portion 66 of the coil housing 65 moves above the support portion 91 of the platform 90, the platform 90 returns to its original shape and the support portion 91 of the platform 90 is lifted. It is positioned below the lower surface portion 42 of the main body portion 41 . Thereby, the coil unit 60 can be supported by the platform 90 . In this way, when the platform 90 can be elastically deformed to a position outside the coil unit 60 when the inside of the hydraulic control unit 1 is observed from above, the coil unit 60 can be moved from both above and below the platform 90. Since it can be supported by the platform 90, the degree of freedom in designing the hydraulic control unit 1 is improved.

また、液圧制御ユニット１の内部を上方から観察した際にコイルユニット６０の外側となる位置まで弾性変形できる乗せ台９０において、コイルハウジング６５の上面部６６の下方に配置され、下端部９２がハウジング４０の本体部４１に保持され、上端部９３が支持部９１となっている場合、乗せ台９０を図５に示す形状とすることが好ましい。具体的には、乗せ台９０は、下端部９２から途中部９４までは上方に向かうにしたがって横幅が減少し、途中部９４から上方に向かうにしたがって横幅が増加し、上端部９３の横幅が途中部９４の横幅よりも広くなっているのが好ましい。このように構成された乗せ台９０においては、下端部９２から途中部９４までは上方に向かうにしたがって横幅が減少しているので、弾性変形しやすくなり、乗せ台９０の下方からコイルユニット６０を乗せ台９０に支持させることが容易となる。また、このように構成された乗せ台９０においては、途中部９４から上方に向かうにしたがって横幅が増加し、上端部９３の横幅が途中部９４の横幅よりも広くなっているので、乗せ台９０によってコイルハウジング６５を支持する面積を大きくできる。このため、このように構成された乗せ台９０においては、乗せ台９０でコイルユニット６０を支持した際の安定性が向上する。したがって、このように構成された乗せ台９０を用いることにより、液圧制御ユニット１の組立が容易となる。 A platform 90 that can be elastically deformed to a position outside the coil unit 60 when the inside of the hydraulic control unit 1 is observed from above is arranged below the upper surface portion 66 of the coil housing 65, and the lower end portion 92 is When it is held by the body portion 41 of the housing 40 and the upper end portion 93 serves as the support portion 91, the platform 90 preferably has the shape shown in FIG. Specifically, the platform 90 has a width that decreases upward from the lower end portion 92 to the middle portion 94 , a width that increases upward from the middle portion 94 , and an upper end portion 93 that has a width halfway up. It is preferably wider than the width of the portion 94 . In the platform 90 constructed in this manner, the width from the lower end portion 92 to the middle portion 94 decreases as it goes upward. It becomes easy to make the platform 90 support it. Further, in the platform 90 configured in this way, the width increases upward from the middle portion 94, and the width of the upper end portion 93 is wider than the width of the middle portion 94. , the area for supporting the coil housing 65 can be increased. Therefore, in the platform 90 configured in this manner, stability is improved when the coil unit 60 is supported by the platform 90 . Therefore, by using the platform 90 configured in this way, the hydraulic control unit 1 can be easily assembled.

また、上述のように、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、アンチロックブレーキ制御における減圧時にブレーキ液を蓄えるアキュムレータ２３を備え、アキュムレータ２３内のブレーキ液をポンプレスでアキュムレータ２３外へ排出する構成となっている。ポンプレス式の液圧制御ユニットは、小型化が望まれる。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１をポンプレス式の液圧制御ユニットとして実施するのが好ましい。 Further, as described above, the hydraulic pressure control unit 1 according to the present embodiment includes the accumulator 23 that stores the brake fluid when pressure is reduced in the antilock brake control, and discharges the brake fluid in the accumulator 23 to the outside of the accumulator 23 without a pump. It is configured to A pumpless hydraulic control unit is desired to be downsized. Therefore, it is preferable to implement the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment as a pumpless hydraulic control unit.

＜液圧制御ユニットの効果＞
実施の形態に係る液圧制御ユニットの効果について説明する。 <Effect of liquid pressure control unit>
Effects of the hydraulic pressure control unit according to the embodiment will be described.

本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、例えば自転車２００である鞍乗型車両に搭載されるブレーキシステム１００の液圧制御ユニット１である。液圧制御ユニット１は、基体１０と、回路基板３１と、ハウジング４０と、接続部８０と、を備えている。基体１０には、ブレーキ液の流路１３が形成されている。回路基板３１は、流路１３を開閉する液圧調整バルブ２０の駆動を制御するものである。ハウジング４０には、回路基板３１が収納されている。接続部８０は、基体１０とハウジング４０とを接続するものである。接続部８０は、基体１０に形成された凹部８１と、ハウジング４０に保持され、下端部８３が凹部８１に圧入されたピン８２と、を備えている。 A hydraulic control unit 1 according to the present embodiment is a hydraulic control unit 1 of a brake system 100 mounted on a straddle-type vehicle such as a bicycle 200, for example. The hydraulic control unit 1 includes a base 10 , a circuit board 31 , a housing 40 and a connecting portion 80 . A flow path 13 for brake fluid is formed in the base body 10 . The circuit board 31 controls driving of the hydraulic pressure adjustment valve 20 that opens and closes the flow path 13 . A circuit board 31 is accommodated in the housing 40 . The connecting portion 80 connects the base 10 and the housing 40 . The connecting portion 80 includes a recess 81 formed in the base 10 and a pin 82 held by the housing 40 and having a lower end portion 83 press-fitted into the recess 81 .

このように構成された液圧制御ユニット１においては、ボルトを用いずに基体１０とハウジング４０とを接続できるため、ボルトの頭部の配置スペースを確保する必要がない。このため、本実施の形態に係る液圧制御ユニット１は、従来の液圧制御ユニットと比べて小型化することができる。 In the hydraulic control unit 1 configured in this manner, the base body 10 and the housing 40 can be connected without using bolts, so there is no need to secure a space for arranging the bolt heads. Therefore, the hydraulic control unit 1 according to the present embodiment can be made smaller than the conventional hydraulic control unit.

以上、実施の形態について説明したが、本発明は実施の形態の説明に限定されない。例えば、実施の形態の説明の一部のみが実施されていてもよい。 Although the embodiment has been described above, the present invention is not limited to the description of the embodiment. For example, only part of the description of the embodiments may be implemented.

１ 液圧制御ユニット、１０ 基体、１１ マスタシリンダポート、１２ ホイールシリンダポート、１３ 流路、１４ 第１流路、１５ 第２流路、１６ 第３流路、１７ 第４流路、１８ 上面、２０ 液圧調整バルブ、２１ インレットバルブ、２２ アウトレットバルブ、２３ アキュムレータ、３０ 制御部、３１ 回路基板、３２ 下面、３３ 穴、４０ ハウジング、４１ 本体部、４２ 下面部、４２ａ 開口部、４３ 上面部、４３ａ 開口部、４４ａ 第１側面部、４４ｂ 第２側面部、４４ｃ 第３側面部、４４ｄ 第４側面部、４５ 保持部、４８ 蓋、５０ 蓋固定部、５１ 被係合部、５２ 凸部、５３ スリット、５５ 係合部、５６ 凸部、５７ スリット、５８ 仮想軸、６０ コイルユニット、６１ コイル、６２ 接続端子、６３ コイル、６４ 接続端子、６５ コイルハウジング、６６ 上面部、６６ａ 上面、６６ｂ 下面、６６ｃ 切り欠き、６７ 下面部、６８ 側面部、６９ 中心、７０ アーム、７１ 突起、７２ 上面、７３ 下面、７４ 軸、８０ 接続部、８１ 凹部、８２ ピン、８３ 下端部、８４ 上端部、８５ 突出部、８６ 貫通穴、９０ 乗せ台、９１ 支持部、９２ 下端部、９３ 上端部、９４ 途中部、１００ ブレーキシステム、１０１ 液管、１０２ 液管、１０３ 液圧センサ、２００ 自転車、２１０ フレーム、２１１ ヘッドチューブ、２１２ トップチューブ、２１３ ダウンチューブ、２１４ シートチューブ、２１５ ステー、２１６ フロントフォーク、２１７ 前輪、２１８ サドル、２１９ ペダル、２２０ 後輪、２３０ 旋回部、２３１ ステアリングコラム、２３２ ハンドルステム、２３３ ハンドルバー、２４０ 制動操作部、２４１ ブレーキレバー、２４２ マスタシリンダ、２４３ リザーバ、２５０ 前輪制動部、２５１ ホイールシリンダ、２５２ ロータ、２６０ 後輪制動部、２７０ 電源ユニット。
1 hydraulic control unit 10 substrate 11 master cylinder port 12 wheel cylinder port 13 flow path 14 first flow path 15 second flow path 16 third flow path 17 fourth flow path 18 upper surface, 20 hydraulic pressure adjustment valve, 21 inlet valve, 22 outlet valve, 23 accumulator, 30 control section, 31 circuit board, 32 lower surface, 33 hole, 40 housing, 41 body portion, 42 lower surface portion, 42a opening, 43 upper surface portion, 43a opening, 44a first side surface, 44b second side surface, 44c third side surface, 44d fourth side surface, 45 holding portion, 48 lid, 50 lid fixing portion, 51 engaged portion, 52 convex portion, 53 slit, 55 engaging portion, 56 convex portion, 57 slit, 58 virtual axis, 60 coil unit, 61 coil, 62 connection terminal, 63 coil, 64 connection terminal, 65 coil housing, 66 upper surface portion, 66a upper surface, 66b lower surface , 66c cutout, 67 lower surface, 68 side surface, 69 center, 70 arm, 71 projection, 72 upper surface, 73 lower surface, 74 shaft, 80 connecting portion, 81 recess, 82 pin, 83 lower end, 84 upper end, 85 Projection part 86 Through hole 90 Platform 91 Support part 92 Lower end part 93 Upper end part 94 Midway part 100 Brake system 101 Liquid pipe 102 Liquid pipe 103 Hydraulic pressure sensor 200 Bicycle 210 Frame 211 head tube, 212 top tube, 213 down tube, 214 seat tube, 215 stay, 216 front fork, 217 front wheel, 218 saddle, 219 pedal, 220 rear wheel, 230 turning section, 231 steering column, 232 handle stem, 233 handle Bar, 240 brake operation part, 241 brake lever, 242 master cylinder, 243 reservoir, 250 front wheel brake part, 251 wheel cylinder, 252 rotor, 260 rear wheel brake part, 270 power supply unit.

Claims (13)

鞍乗型車両（２００）に搭載されるブレーキシステム（１００）の液圧制御ユニット（１）であって、
ブレーキ液の流路（１３）が形成されている基体（１０）と、
前記流路（１３）を開閉する液圧調整バルブ（２０）の駆動を制御する回路基板（３１）と、
前記回路基板（３１）が収納されたハウジング（４０）と、
前記基体（１０）と前記ハウジング（４０）とを接続する接続部（８０）と、
を備え、
前記接続部（８０）は、
前記基体（１０）に形成された凹部（８１）と、
前記ハウジング（４０）に保持され、端部（８３）が前記凹部（８１）に圧入されたピン（８２）と、
を備えている
液圧制御ユニット（１）。 A hydraulic control unit (1) of a brake system (100) mounted on a straddle-type vehicle (200),
a base (10) in which a flow path (13) for brake fluid is formed;
a circuit board (31) for controlling driving of a hydraulic pressure adjustment valve (20) for opening and closing the flow path (13);
a housing (40) containing the circuit board (31);
a connecting portion (80) connecting the base (10) and the housing (40);
with
The connecting part (80) is
a recess (81) formed in the base (10);
a pin (82) held in the housing (40) and having an end (83) press-fitted into the recess (81);
A hydraulic control unit (1). 前記基体（１０）と前記ハウジング（４０）とが接着されている
請求項１に記載の液圧制御ユニット（１）。 The hydraulic control unit (1) according to claim 1, wherein said base (10) and said housing (40) are glued together. 複数の前記接続部（８０）を備えている
請求項１又は請求項２に記載の液圧制御ユニット（１）。 3. A hydraulic control unit (1) according to claim 1 or claim 2, comprising a plurality of said connections (80). 前記ピン（８２）は、金属製である
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１）。 The hydraulic control unit (1) according to any one of claims 1 to 3, wherein said pin (82) is made of metal. 前記ハウジング（４０）は、樹脂形成品であり、
前記ピン（８２）は、モールド成形によって前記ハウジング（４０）に固定されている
請求項４に記載の液圧制御ユニット（１）。 The housing (40) is a molded resin product,
5. Hydraulic control unit (1) according to claim 4, wherein the pin (82) is fixed to the housing (40) by molding. 前記ピン（８２）は、前記ピン（８２）における前記ハウジング（４０）にモールドされている部分に、前記ピン（８２）を前記凹部（８１）に圧入する方向と平行でない方向に突出する突出部（８５）を備えている
請求項５に記載の液圧制御ユニット（１）。 The pin (82) is a protruding portion that protrudes from a portion of the pin (82) that is molded into the housing (40) in a direction that is not parallel to the direction in which the pin (82) is press-fitted into the recess (81). 6. Hydraulic control unit (1) according to claim 5, comprising (85). 前記ピン（８２）における前記凹部（８１）に圧入されている側の端部（８３）とは反対側の端部（８４）は、前記ハウジング（４０）の前記ピン（８２）をモールドする部分（４５）から突出している
請求項５又は請求項６に記載の液圧制御ユニット（１）。 The end (84) of the pin (82) opposite to the end (83) on the side press-fitted into the recess (81) is a portion of the housing (40) for molding the pin (82). 7. Hydraulic control unit (1) according to claim 5 or claim 6, projecting from (45). 前記ハウジング（４０）は、樹脂形成品であり、
前記ハウジング（４０）と前記ピン（８２）は、一体形成品である
請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１）。 The housing (40) is a molded resin product,
Hydraulic control unit (1) according to any of the preceding claims, wherein said housing (40) and said pin (82) are integrally formed. 前記ピン（８２）は、板状である
請求項１～請求項８のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１）。 The hydraulic control unit (1) according to any one of claims 1 to 8, wherein the pin (82) is plate-shaped. 前記ピン（８２）における前記凹部（８１）に圧入されている側の端部（８３）には、貫通穴（８６）が形成されている
請求項９に記載の液圧制御ユニット（１）。 10. The hydraulic control unit (1) according to claim 9, wherein a through hole (86) is formed in an end (83) of the pin (82) on the side press-fitted into the recess (81). アンチロックブレーキ制御における減圧時にブレーキ液を蓄えるアキュムレータ（２３）を備え、
前記アキュムレータ（２３）内のブレーキ液をポンプレスで前記アキュムレータ（２３）外へ排出する構成である
請求項１～請求項１０のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１）。 Equipped with an accumulator (23) that stores brake fluid during decompression in antilock brake control,
The hydraulic control unit (1) according to any one of Claims 1 to 10, wherein the brake fluid in the accumulator (23) is discharged to the outside of the accumulator (23) without a pump. 請求項１～請求項１１のいずれか一項に記載の液圧制御ユニット（１）を備えている
ブレーキシステム（１００）。 A braking system (100) comprising a hydraulic control unit (1) according to any one of claims 1 to 11. 請求項１２に記載のブレーキシステム（１００）を備えている
鞍乗型車両（２００）。
A straddle-type vehicle (200) comprising the brake system (100) according to claim 12.
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