JP7319741B2 - 可撓ヒンジ組合せ機構による電磁駆動式高速工具サーボシステム - Google Patents
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Description
複数のネジによって固定接続されるベースプレート1001と筐体1002を含むベース100と、
ボイスコイルモータのハウジング109とボイスコイルモータコイル108を含む、筐体1002内に配置されたボイスコイルモータと、を含む。ここで、ボイスコイルモータのハウジング109は、複数のネジによって筐体1002に固定接続され、ボイスコイルモータの安定した動作状態が確保される。
Claims (10)
- ベース(100)と、ベース内に配置されたボイスコイルモータと、伝達機構を介してボイスコイルモータコイル(108)に接続された工具マウント(102)と、ボイスコイルモータの中心に設けられたガイド軸(107)を介して前記伝達機構に接続された変位測定機構と、を含む可撓ヒンジ組合せ機構による電磁駆動式高速工具サーボシステムであって、前記伝達機構は、第1の可撓ヒンジ(103)と、第2の可撓ヒンジ(105)と、第1の可撓ヒンジ(103)と第2の可撓ヒンジ(105)との間に位置する第1の接続部材(104)と、第2の可撓ヒンジ(105)とボイスコイルモータコイル(108)との間に位置する第2の接続部材(106)と、を含み、前記工具マウント(102)、第1の可撓ヒンジ(103)、第1の接続部材(104)、第2の可撓ヒンジ(105)、第2の接続部材(106)およびガイド軸(107)の一端は、第1の横ネジによって同軸に連通され、前記第1の可撓ヒンジ(103)および第2の可撓ヒンジ(105)は同一形状のシート状十字構造であり、かつ十字アームの端部は前記ベース(100)に固定接続されることを特徴とする可撓ヒンジ組合せ機構による電磁駆動式高速工具サーボシステム。
- 前記第1の可撓ヒンジ(103)および第2の可撓ヒンジ(105)の十字アームの幅は、ヒンジの全幅の1/2よりも大きいことを特徴とする、請求項1に記載の電磁駆動式高速工具サーボシステム。
- 前記第1の可撓ヒンジ(103)の隣接する十字アームの相互間及び前記第2の可撓ヒンジ(105)の隣接する十字アームの相互間には、それぞれ、前記第1の可撓ヒンジ(103)に沿った断面及び前記第2の可撓ヒンジ(105)に沿った断面を前記ガイド軸(107)の軸方向から見て円弧状の接続部が設けられることを特徴とする、請求項2に記載の電磁駆動式高速工具サーボシステム。
- 前記第2の接続部材(106)は、周方向に配置されたいくつかの横ネジによって前記ボイスコイルモータコイル(108)に固定接続されることを特徴とする、請求項1に記載の電磁駆動式高速工具サーボシステム。
- 前記変位測定機構は、グレーティングルーラー(112)と、グレーティングルーラー(112)の末端に設けられたグレーティングルーラー読み取りヘッド(114)と、前記グレーティングルーラー(112)と前記ガイド軸(107)の他端を接続する第3の可撓ヒンジ(111)および第3の接続部材(110)とを含み、前記グレーティングルーラー(112)、前記第3の可撓ヒンジ(111)、前記第3の接続部材(110)および前記ガイド軸(107)の他端は、第2の横ネジによって連通され、前記第3の可撓ヒンジ(111)はシート状十字構造であり、かつ十字アームの端部は前記ベース(100)に固定接続されることを特徴とする、請求項1-4のいずれか一項に記載の電磁駆動式高速工具サーボシステム。
- 前記第3の可撓ヒンジ(111)の十字アームの幅は、ヒンジの全幅の1/3よりも小さいことを特徴とする、請求項5に記載の電磁駆動式高速工具サーボシステム。
- 前記第3の可撓ヒンジ(111)の厚さおよび軸方向剛性は、前記第1の可撓ヒンジ(103)および第2の可撓ヒンジ(105)よりも小さいことを特徴とする、請求項5に記載の電磁駆動式高速工具サーボシステム。
- 前記ベース(100)には、前記第3の可撓ヒンジ(111)を軸方向に制限するための制限ブロック(113)がさらに設けられ、前記制限ブロック(113)は、前記第3の接続部材(110)および前記ガイド軸(107)の他端よりも前記第3の可撓ヒンジ(111)を介してグレーティングルーラー(112)に近い側に位置することを特徴とする、請求項5に記載の電磁駆動式高速工具サーボシステム。
- 前記ガイド軸(107)は、第2の接続部材(106)に近い一端部に、該一端部の直径よりも縮径され該ガイド軸(107)の変形を低減する段差構造が設けられることを特徴とする、請求項1に記載の電磁駆動式高速工具サーボシステム。
- 前記ベース(100)は、ベースプレート(1001)と筐体(1002)を含み、前記ボイスコイルモータのハウジング(109)は、複数のネジによって前記筐体(1002)に固定接続されることを特徴とする、請求項1に記載の電磁駆動式高速工具サーボシステム。
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