JP7318286B2 - Rotating electric machine unit and rotating electric machine system - Google Patents

Rotating electric machine unit and rotating electric machine system Download PDF

Info

Publication number
JP7318286B2
JP7318286B2 JP2019075504A JP2019075504A JP7318286B2 JP 7318286 B2 JP7318286 B2 JP 7318286B2 JP 2019075504 A JP2019075504 A JP 2019075504A JP 2019075504 A JP2019075504 A JP 2019075504A JP 7318286 B2 JP7318286 B2 JP 7318286B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
upper limit
limit value
electric machine
continuous upper
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019075504A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020174471A (en
Inventor
敏和 秋田
一祥 小島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2019075504A priority Critical patent/JP7318286B2/en
Publication of JP2020174471A publication Critical patent/JP2020174471A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7318286B2 publication Critical patent/JP7318286B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、回転電機と、回転電機に流れる電流を制御する制御装置と、を備える回転電機ユニットに関する。 The present invention relates to a rotating electrical machine unit that includes a rotating electrical machine and a control device that controls current flowing through the rotating electrical machine.

従来、モータ・ジェネレータ（回転電機）の界磁巻線に流れる界磁電流と電流閾値との差分を積分し、積分値が積分閾値よりも大きくなった場合に、界磁電流を電流制限値以下に制限する回転電機ユニットがある（特許文献１参照）。特許文献１に記載の回転電機ユニットによれば、回転電機が過熱することを抑制することができる。 Conventionally, the difference between the field current flowing in the field winding of a motor generator (rotating electrical machine) and the current threshold is integrated, and when the integrated value exceeds the integration threshold, the field current is reduced to the current limit value or less. There is a rotary electric machine unit that limits to (see Patent Document 1). According to the rotary electric machine unit described in Patent Literature 1, overheating of the rotary electric machine can be suppressed.

特許第５９７２３８５号公報Japanese Patent No. 5972385

ところで、一般に回転電機ユニットは、上位制御装置からのトルク指令値に基づいて、回転電機の界磁巻線に流れる界磁電流を制御する。回転電機ユニットで上記の界磁電流の制限が行われると、回転電機の発生するトルクがトルク指令値から急変する。このため、上位制御装置にとって予期しないトルク変動が生じる。なお、界磁巻線式の回転電機に限らず、磁石式の回転電機において電機子に流れる電流が制限された場合も、同様の問題が生じ得る。 By the way, generally, a rotating electric machine unit controls a field current flowing through a field winding of the rotating electric machine based on a torque command value from a host controller. When the field current is limited in the rotary electric machine unit, the torque generated by the rotary electric machine suddenly changes from the torque command value. As a result, torque fluctuations unexpected for the host controller occur. It should be noted that the same problem may occur not only in the field winding type rotating electric machine but also in the magnet type rotating electric machine when the current flowing through the armature is limited.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、上位制御装置にとって予期しないトルク変動が生じることを抑制することのできる回転電機ユニットを提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, and a main object thereof is to provide a rotating electric machine unit capable of suppressing torque fluctuations unexpected for a host controller.

上記課題を解決するための第１の手段は、
回転電機（２１）と、上位制御装置（４０）から受信したトルク指令値に基づいて前記回転電機に流れる電流を制御して前記回転電機により発生させるトルクを制御する制御装置（２３）と、を備える回転電機ユニット（１６）であって、
前記回転電機により発生させるトルクを前記トルク指令値に制御する制御部（２３ａ）と、
前記回転電機が連続して出力可能なトルクの上限値である連続上限値を、前記トルク指令値が超えている時間が所定の上限時間を超えた場合に、前記制御部による制御よりも優先して、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限する制限部（２３ｂ）と、
前記制限部による制限が行われる前に、前記連続上限値を前記上位制御装置に通知する通知部（２３ｃ）と、
を備える。 The first means for solving the above problems is
a rotating electrical machine (21); and a control device (23) for controlling a torque generated by the rotating electrical machine by controlling a current flowing through the rotating electrical machine based on a torque command value received from a host controller (40). A rotary electric machine unit (16) comprising:
a control unit (23a) that controls the torque generated by the rotating electric machine to the torque command value;
When the time during which the torque command value exceeds a continuous upper limit value, which is the upper limit value of the torque that the rotating electric machine can continuously output, is given priority over the control by the control unit. a limiting unit (23b) for limiting the torque generated by the rotating electric machine to the continuous upper limit value or less;
a notification unit (23c) for notifying the upper control device of the continuous upper limit value before the restriction is performed by the restriction unit;
Prepare.

上記構成によれば、回転電機ユニットは、回転電機と制御装置とを備えている。制御装置は、上位制御装置から受信したトルク指令値に基づいて、回転電機に流れる電流を制御して回転電機により発生させるトルクを制御する。 According to the above configuration, the rotating electrical machine unit includes the rotating electrical machine and the control device. The control device controls the torque generated by the rotating electrical machine by controlling the current flowing through the rotating electrical machine based on the torque command value received from the host control device.

制御部は、回転電機により発生させるトルクを上記トルク指令値に制御する。このため、制御部による制御では、回転電機は上位制御装置により指令された指令トルクを発生する。一方、制限部は、回転電機が連続して出力可能なトルクの上限値である連続上限値を、トルク指令値が超えている時間が所定の上限時間を超えた場合に、制御部による制御よりも優先して、回転電機により発生させるトルクを連続上限値以下に制限する。このため、回転電機が発生するトルクを連続上限値以下に制限することで、回転電機に流れる電流を減少させることができ、回転電機が過熱することを抑制することができる。 The control unit controls the torque generated by the rotating electric machine to the torque command value. Therefore, under control by the control unit, the rotating electric machine generates command torque commanded by the host control device. On the other hand, the limiting unit controls the control unit to is also prioritized, and the torque generated by the rotating electric machine is limited to the continuous upper limit value or less. Therefore, by limiting the torque generated by the rotating electrical machine to the continuous upper limit value or less, the current flowing through the rotating electrical machine can be reduced, and overheating of the rotating electrical machine can be suppressed.

ここで、通知部は、制限部による制限が行われる前に、連続上限値を上位制御装置に通知する。このため、上位制御装置は、制限部により回転電機のトルク制限が行われる場合に、制限後のトルクの大きさ（連続上限値）を予期することができる。その結果、上位制御装置は、回転電機に流れる電流と発生するトルクとの関係を規定したマップ等を備えていなくても、回転電機に流れる電流が減少した際に回転電機が発生するトルクの大きさを知ることができる。したがって、上位制御装置にとって予期しないトルク変動が生じることを抑制することができる。なお、上位制御装置は、回転電機の発生するトルクが連続上限値以下に制限された場合に備えた制御を行ったり、トルク制限が行われないようにトルク指令値を変更したりすることができる。 Here, the notification unit notifies the high-level control device of the continuous upper limit value before the restriction is performed by the restriction unit. Therefore, when the limiting unit limits the torque of the rotary electric machine, the host controller can predict the magnitude of torque after the limit (continuous upper limit value). As a result, even if the host control device does not have a map or the like that defines the relationship between the current flowing through the rotating electrical machine and the torque generated, it is possible to determine the magnitude of the torque generated by the rotating electrical machine when the current flowing through the rotating electrical machine decreases. can know the Therefore, it is possible to suppress the occurrence of torque fluctuations unexpected for the host controller. Note that the host control device can perform control in preparation for the case where the torque generated by the rotating electric machine is limited to the continuous upper limit or less, or change the torque command value so that the torque is not limited. .

第２の手段では、前記通知部は、前記制限部による制限が行われる前に、前記トルク指令値が前記連続上限値を超えている時間が前記上限時間になるまでの残り時間である第１時間を前記上位制御装置に通知する。したがって、上位制御装置は、制限部によりトルク制限が行われる時期を正確に予測したり、トルク制限が行われる直前までトルク指令値を維持したりし易くなる。 In the second means, the notification unit is configured to provide a first torque control unit, which is a remaining time until the time during which the torque command value exceeds the continuous upper limit value reaches the upper limit time before the limit is performed by the limit unit. The time is notified to the upper control device. Therefore, the host control device can easily predict when the torque will be limited by the limiting unit and maintain the torque command value until just before the torque is limited.

第３の手段では、前記通知部は、前記トルク指令値が前記連続上限値を超えている場合に、前記トルク指令値が前記連続上限値を超えている時間に第１係数を掛けた時間を前記第１時間から引き、前記トルク指令値が前記連続上限値未満である場合に、前記トルク指令値が前記連続上限値未満である時間に前記第１係数よりも小さい第２係数を掛けた時間を前記第１時間に足す。 In the third means, when the torque command value exceeds the continuous upper limit value, the notification unit multiplies the time during which the torque command value exceeds the continuous upper limit value by a first coefficient. When the torque command value is less than the continuous upper limit value subtracted from the first time, the time during which the torque command value is less than the continuous upper limit value is multiplied by a second coefficient smaller than the first coefficient. is added to the first time.

上記構成によれば、通知部は、トルク指令値が上記連続上限値を超えている場合に、トルク指令値が連続上限値を超えている時間に第１係数を掛けた時間を上記第１時間から引く。このため、トルク指令値が連続上限値を超えている時間と回転電機の温度上昇量との関係に応じて第１係数を設定することにより、回転電機の温度上昇量に応じて第１時間を減少させることができる。また、通知部は、トルク指令値が連続上限値未満である場合に、トルク指令値が連続上限値未満である時間に第１係数よりも小さい第２係数を掛けた時間を第１時間に足す。このため、トルク指令値が連続上限値未満である時間と回転電機の温度下降量との関係に応じて第２係数を設定することにより、回転電機の温度下降量に応じて第１時間を増加させることができる。さらに、第２係数は第１係数よりも小さいため、回転電機の温度が下降しにくく上昇し易い特性に合わせて、第１時間を増減させることができる。 According to the above configuration, when the torque command value exceeds the continuous upper limit value, the notification unit multiplies the time during which the torque command value exceeds the continuous upper limit value by the first coefficient. Subtract from Therefore, by setting the first coefficient according to the relationship between the amount of time the torque command value exceeds the continuous upper limit value and the amount of temperature rise of the rotating electric machine, the first time period can be adjusted according to the amount of temperature rise of the rotating electric machine. can be reduced. Further, when the torque command value is less than the continuous upper limit value, the notification unit adds a time obtained by multiplying the time during which the torque command value is less than the continuous upper limit value by a second coefficient smaller than the first coefficient to the first time. . Therefore, by setting the second coefficient according to the relationship between the time during which the torque command value is less than the continuous upper limit value and the amount of temperature decrease of the rotating electrical machine, the first time period is increased according to the amount of temperature decrease of the rotating electrical machine. can be made Furthermore, since the second coefficient is smaller than the first coefficient, the first time can be increased or decreased according to the characteristic that the temperature of the rotating electric machine is less likely to drop and more likely to rise.

第４の手段では、前記通知部は、前記トルク指令値が前記連続上限値を上回る場合に、前記トルク指令値が前記連続上限値を上回る度合が大きいほど前記第１係数を大きい値に設定し、前記トルク指令値が前記連続上限値を下回る場合に、前記トルク指令値が前記連続上限値を下回る度合が大きいほど前記第２係数を大きい値に設定する。 In the fourth means, when the torque command value exceeds the continuous upper limit value, the notification unit sets the first coefficient to a larger value as the torque command value exceeds the continuous upper limit value to a greater extent. When the torque command value is below the continuous upper limit value, the second coefficient is set to a larger value as the torque command value is less than the continuous upper limit value.

上記構成によれば、通知部は、トルク指令値が上記連続上限値を上回る場合に、トルク指令値が連続上限値を上回る度合が大きいほど第１係数を大きい値に設定する。このため、トルク指令値が連続上限値を上回る度合、すなわち回転電機の温度上昇量に応じて、第１時間を減少させる量を変化させることができる。また、通知部は、トルク指令値が連続上限値を下回る場合に、トルク指令値が連続上限値を下回る度合が大きいほど第２数を大きい値に設定する。このため、トルク指令値が連続上限値を下回る度合、すなわち回転電機の温度下降量に応じて、第１時間を増加させる量を変化させることができる。 According to the above configuration, when the torque command value exceeds the continuous upper limit value, the notification unit sets the first coefficient to a larger value as the torque command value exceeds the continuous upper limit value to a greater degree. Therefore, the amount by which the first time is decreased can be changed according to the degree to which the torque command value exceeds the continuous upper limit value, that is, the amount of temperature rise of the rotating electric machine. Further, when the torque command value falls below the continuous upper limit value, the notification unit sets the second number to a larger value as the degree of the torque command value falling below the continuous upper limit value increases. Therefore, the amount by which the first time is increased can be changed according to the degree to which the torque command value falls below the continuous upper limit value, that is, the amount of temperature decrease of the rotating electric machine.

回転電機の温度が許容温度を超えた場合、すなわち回転電機の温度に相関する相関温度が上限温度を超えた場合は、回転電機により発生させるトルクを上記連続上限値以下に制限することが望ましい。 When the temperature of the rotating electrical machine exceeds the allowable temperature, that is, when the correlation temperature correlated with the temperature of the rotating electrical machine exceeds the upper temperature limit, it is desirable to limit the torque generated by the rotating electrical machine to the continuous upper limit value or less.

この点、第５の手段では、通知部は、前記回転電機の温度に相関する相関温度が上限温度を超えた場合に、前記第１時間を０にする。したがって、回転電機の温度が許容温度を超えた場合に、回転電機により発生させるトルクを連続上限値以下に制限することができる。 In this regard, in the fifth means, the notification unit sets the first time to 0 when the correlation temperature correlated with the temperature of the rotating electric machine exceeds the upper limit temperature. Therefore, when the temperature of the rotating electrical machine exceeds the allowable temperature, the torque generated by the rotating electrical machine can be limited to the continuous upper limit value or less.

第６の手段では、前記通知部は、前記制限部による制限が行われる前に、前記トルク指令値が前記連続上限値を超えている時間である第１時間を前記上位制御装置に通知する。したがって、上位制御装置は、制限部によりトルク制限が行われる時期を正確に予測したり、トルク制限が行われる直前までトルク指令値を維持したりし易くなる。 In the sixth means, the notification unit notifies the host control device of a first time during which the torque command value exceeds the continuous upper limit value before the restriction is performed by the restriction unit. Therefore, the host control device can easily predict when the torque will be limited by the limiting unit and maintain the torque command value until just before the torque is limited.

回転電機の回転速度が低い場合や、回転電機の温度が低い場合は、回転電機が過熱するまでに余裕があるため、上記連続上限値を大きい値に設定することが望ましい。 When the rotation speed of the rotating electrical machine is low or the temperature of the rotating electrical machine is low, there is a margin before the rotating electrical machine overheats, so it is desirable to set the continuous upper limit value to a large value.

この点、第７の手段では、前記通知部は、前記回転電機の回転速度、及び前記回転電機の温度に相関する相関温度に応じて、前記連続上限値を可変設定する。したがって、回転電機が過熱するまでの余裕に応じて、連続上限値を変化させることができる。 In this regard, in the seventh means, the notification unit variably sets the continuous upper limit value according to the rotation speed of the rotating electrical machine and the correlated temperature that correlates with the temperature of the rotating electrical machine. Therefore, the continuous upper limit value can be changed according to the margin until the rotating electrical machine overheats.

回転電機の温度が低い場合は、回転電機が過熱するまでに余裕があるため、上記上限時間を長い時間に設定することが望ましい。 When the temperature of the rotating electrical machine is low, it is desirable to set the upper limit time to a long time because there is a margin before the rotating electrical machine overheats.

この点、第８の手段では、前記通知部は、前記回転電機の温度に相関する相関温度に応じて、前記上限時間を可変設定する。したがって、回転電機が過熱するまでの余裕に応じて、上限時間を変化させることができる。 In this regard, in the eighth means, the notification unit variably sets the upper limit time according to a correlated temperature that correlates with the temperature of the rotating electric machine. Therefore, the upper limit time can be changed according to the margin until the rotating electrical machine overheats.

トルク指令値が連続上限値を上回る度合が所定度合よりも大きい場合は、危険回避等のために連続上限値を上回るトルクを回転電機により発生させることが要求されている可能性がある。 If the degree to which the torque command value exceeds the continuous upper limit value is greater than a predetermined degree, there is a possibility that the rotary electric machine is required to generate torque exceeding the continuous upper limit value for danger avoidance or the like.

この点、第９の手段では、前記制限部は、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限している状態であっても、前記トルク指令値が前記連続上限値を上回る度合が所定度合よりも大きい場合は、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限することを解除する。したがって、危険回避等のために連続上限値を上回るトルクを回転電機により発生させることが要求されている場合に、トルク制限を解除して回転電機により発生させるトルクをトルク指令値に制御することができる。 In this regard, in the ninth means, even in a state where the torque generated by the rotating electric machine is limited to the continuous upper limit value or less, the torque command value exceeds the continuous upper limit value. is greater than a predetermined degree, the limitation of the torque generated by the rotating electric machine to the continuous upper limit value or less is cancelled. Therefore, when it is required for the rotating electric machine to generate a torque exceeding the continuous upper limit value for danger avoidance, etc., it is possible to cancel the torque limit and control the torque generated by the rotating electric machine to the torque command value. can.

第１０の手段は、回転電機システム（２０）であって、第１～第９の手段のいずれか１つの回転電機ユニットと、前記上位制御装置と、を備える。 A tenth means is a rotating electric machine system (20), comprising a rotating electric machine unit of any one of the first to ninth means, and the host controller.

上記構成によれば、回転電機ユニットと上位制御装置とを備える回転電機システムにおいて、第１～第９の手段のいずれか１つと同様の作用効果を奏することができる。 According to the above configuration, in the rotary electric machine system including the rotary electric machine unit and the host control device, the same effect as any one of the first to ninth means can be achieved.

第１１の手段では、上位制御装置は、制限部による制限が行われる前に、前記通知部により通知された前記連続上限値に基づいて前記トルク指令値を変更する。その結果、上位制御装置は、トルク制限が行われないようにトルク指令値を変更することができ、トルク変動が生じることを抑制することができる。 In the eleventh means, the upper control device changes the torque command value based on the continuous upper limit value notified by the notification unit before the restriction is performed by the restriction unit. As a result, the host controller can change the torque command value so that the torque is not limited, and can suppress torque fluctuations.

電源システム及び回転電機システムを示す電気回路図。2 is an electric circuit diagram showing a power supply system and a rotating electric machine system; FIG. 回転電機ユニットの電気的構成を示す電気回路図。FIG. 2 is an electric circuit diagram showing an electric configuration of the rotating electric machine unit; 回転電機の連続使用領域及び短期使用領域を示すグラフ。A graph showing a continuous use area and a short-term use area of a rotary electric machine. 回転電機のトルク制御の手順を示すフローチャート。4 is a flowchart showing a procedure for torque control of a rotating electrical machine; 回転電機の回転速度及び検出温度と連続上限値との関係を示すグラフ。4 is a graph showing the relationship between the rotation speed and detected temperature of the rotary electric machine and the continuous upper limit value; 検出温度と上限時間との関係を示すグラフ。4 is a graph showing the relationship between detected temperature and upper limit time; トルク制御の態様を示すタイムチャート。4 is a time chart showing a mode of torque control;

以下、車両の各種機器に電力を供給する電源システムと、発電及び力行を行う回転電機システムとに具現化した一実施形態について、図面を参照して説明する。 An embodiment embodied in a power supply system that supplies power to various devices of a vehicle and a rotating electric machine system that performs power generation and power running will be described below with reference to the drawings.

図１に示すように、電源システム１０は、第１蓄電部としての鉛蓄電池１１と第２蓄電部としてのリチウムイオン蓄電池１２とを有する２電源システムである。電源システム１０では、回転電機ユニット１６に対して並列に、鉛蓄電池１１、リチウムイオン蓄電池１２、及び電気負荷１４，１５が接続されている。各蓄電池１１，１２からは、スタータ１３や、各種の電気負荷１４，１５、回転電機ユニット１６への給電が可能となっている。また、各蓄電池１１，１２に対しては、回転電機ユニット１６による充電が可能となっている。 As shown in FIG. 1, the power supply system 10 is a dual power supply system having a lead storage battery 11 as a first power storage unit and a lithium ion storage battery 12 as a second power storage unit. In the power supply system 10 , a lead storage battery 11 , a lithium ion storage battery 12 , and electric loads 14 and 15 are connected in parallel to a rotating electric machine unit 16 . Power can be supplied from each storage battery 11 , 12 to a starter 13 , various electric loads 14 , 15 , and a rotary electric machine unit 16 . Also, each of the storage batteries 11 and 12 can be charged by the rotary electric machine unit 16 .

鉛蓄電池１１は周知の汎用蓄電池である。これに対し、リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて充放電時のエネルギ効率が高い蓄電池であるとよい。また、リチウムイオン蓄電池１２は、それぞれ複数の単電池を有してなる組電池として構成されている。これら各蓄電池１１，１２の定格電圧はいずれも同じであり、例えば１２Ｖである。 The lead-acid battery 11 is a well-known general-purpose battery. On the other hand, the lithium-ion storage battery 12 is a high-density storage battery that has less power loss during charging and discharging than the lead-acid battery 11 and has high output density and energy density. The lithium ion storage battery 12 is preferably a storage battery having higher energy efficiency during charge and discharge than the lead storage battery 11 . Moreover, the lithium ion storage battery 12 is configured as an assembled battery each having a plurality of cells. Each of these storage batteries 11 and 12 has the same rated voltage, for example, 12V.

図示による具体的な説明は割愛するが、リチウムイオン蓄電池１２は、収容ケースに収容されて基板一体の電池ユニットＵとして構成されている。電池ユニットＵは、出力端子Ｐ１～Ｐ４を有している。出力端子Ｐ１に鉛蓄電池１１とスタータ１３と電気負荷１４とが接続され、出力端子Ｐ２に回転電機ユニット１６が接続され、出力端子Ｐ４に電気負荷１５が接続されている。鉛蓄電池１１及びスタータ１３はヒューズ１７を介して出力端子Ｐ１に接続されている。 Although a detailed description by illustration is omitted, the lithium ion storage battery 12 is housed in a housing case and configured as a battery unit U integrated with a substrate. The battery unit U has output terminals P1 to P4. A lead-acid battery 11, a starter 13, and an electric load 14 are connected to the output terminal P1, a rotary electric machine unit 16 is connected to the output terminal P2, and an electric load 15 is connected to the output terminal P4. The lead-acid battery 11 and the starter 13 are connected through a fuse 17 to the output terminal P1.

各電気負荷１４，１５は、各蓄電池１１，１２から供給される供給電力の電圧について要求が相違するものである。このうち電気負荷１４には、供給電力の電圧が一定又は少なくとも所定範囲内で変動するよう安定であることが要求される定電圧要求負荷が含まれる。これに対し、電気負荷１５は、定電圧要求負荷以外の一般的な電気負荷である。電気負荷１４は被保護負荷とも言える。また、電気負荷１４は電源失陥が許容されない負荷であり、電気負荷１５は、電気負荷１４に比べて電源失陥が許容される負荷であるとも言える。 The electric loads 14 and 15 have different requirements for the voltage of the electric power supplied from the storage batteries 11 and 12 . Among these, the electric load 14 includes a constant-voltage demand load that requires that the voltage of the supplied power be constant or at least stable so that it fluctuates within a predetermined range. On the other hand, the electric load 15 is a general electric load other than the constant voltage demand load. The electrical load 14 can also be said to be a protected load. It can also be said that the electrical load 14 is a load into which a power failure is not allowed, and the electrical load 15 is a load to which a power failure is tolerated compared to the electrical load 14 .

定電圧要求負荷である電気負荷１４の具体例としては、ナビゲーション装置やオーディオ装置、メータ装置、エンジンＥＣＵ等の各種ＥＣＵが挙げられる。この場合、供給電力の電圧変動が抑えられることで、上記各装置において不要なリセット等が生じることが抑制され、安定動作が実現可能となっている。電気負荷１４として、電動ステアリング装置やブレーキ装置等の走行系アクチュエータが含まれていてもよい。また、電気負荷１５の具体例としては、シートヒータやリヤウインドウのデフロスタ用ヒータ、ヘッドライト、フロントウインドウのワイパ、空調装置の送風ファン等が挙げられる。 Specific examples of the electric load 14, which is a constant-voltage required load, include various ECUs such as a navigation device, an audio device, a meter device, and an engine ECU. In this case, by suppressing the voltage fluctuation of the supplied power, the occurrence of unnecessary resetting and the like in each of the above devices is suppressed, and stable operation can be realized. The electric load 14 may include travel system actuators such as an electric steering device and a brake device. Specific examples of the electric load 15 include a seat heater, a rear window defroster heater, a headlight, a front window wiper, and an air-conditioning fan.

回転電機ユニット１６は、３相交流モータとしての回転電機２１と、電力変換装置としてのインバータ２２と、回転電機２１の作動を制御する回転電機ＥＣＵ２３とを備えている。回転電機ユニット１６は、モータ機能付き発電機であり、機電一体型のＩＳＧ（Integrated Starter Generator）として構成されている。 The rotating electrical machine unit 16 includes a rotating electrical machine 21 as a three-phase AC motor, an inverter 22 as a power conversion device, and a rotating electrical machine ECU 23 that controls the operation of the rotating electrical machine 21 . The rotary electric machine unit 16 is a generator with a motor function, and is configured as an electromechanically integrated ISG (Integrated Starter Generator).

ここで、回転電機ユニット１６の電気的構成について図２を用いて説明する。回転電機２１は、３相電機子巻線としてＵ相、Ｖ相、Ｗ相の相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗと、界磁巻線２５とを備えている。回転電機２１の回転軸は、図示しないエンジン出力軸に対してベルトにより駆動連結されている。エンジン出力軸の回転によって回転電機２１の回転軸が回転する一方、回転電機２１の回転軸の回転によってエンジン出力軸が回転する。すなわち、回転電機ユニット１６は、エンジン出力軸や車軸の回転により発電（回生発電）を行う発電機能と、エンジン出力軸に回転力を付与する力行機能とを備えている。 Here, the electrical configuration of the rotating electric machine unit 16 will be described with reference to FIG. 2 . The rotary electric machine 21 includes U-phase, V-phase, and W-phase windings 24U, 24V, and 24W as three-phase armature windings, and a field winding 25 . A rotating shaft of the rotating electric machine 21 is drivingly connected to an engine output shaft (not shown) by a belt. The rotation of the engine output shaft causes the rotation shaft of the rotating electric machine 21 to rotate, while the rotation of the rotation shaft of the rotating electric machine 21 causes the engine output shaft to rotate. That is, the rotary electric machine unit 16 has a power generation function of generating power (regenerative power generation) by rotating the engine output shaft and the axle, and a power running function of applying rotational force to the engine output shaft.

インバータ２２は、各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗから出力される交流電圧を直流電圧に変換して電池ユニットＵに対して出力する。また、インバータ２２は、電池ユニットＵから入力される直流電圧を交流電圧に変換して各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗへ出力する。インバータ２２は、相巻線の相数と同数の上下アームを有するブリッジ回路であり、３相全波整流回路を構成している。また、インバータ２２は、回転電機２１に供給される電力を調節することで回転電機２１を駆動する駆動回路を構成している。 Inverter 22 converts the AC voltage output from each phase winding 24U, 24V, 24W into a DC voltage and outputs the DC voltage to battery unit U. Inverter 22 also converts a DC voltage input from battery unit U into an AC voltage and outputs the AC voltage to phase windings 24U, 24V, and 24W. The inverter 22 is a bridge circuit having the same number of upper and lower arms as the number of phases of the phase winding, and constitutes a three-phase full-wave rectifier circuit. Further, the inverter 22 configures a drive circuit that drives the rotating electrical machine 21 by adjusting the electric power supplied to the rotating electrical machine 21 .

インバータ２２は、相ごとに上アームスイッチＳｐ及び下アームスイッチＳｎを備えている。本実施形態では、各スイッチＳｐ，Ｓｎとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴを用いている。上アームスイッチＳｐには、上アームダイオードＤｐが逆並列に接続され、下アームスイッチＳｎには、下アームダイオードＤｎが逆並列に接続されている。本実施形態では、各ダイオードＤｐ，Ｄｎとして、各スイッチＳｐ，Ｓｎのボディダイオードを用いている。なお、各ダイオードＤｐ，Ｄｎとしては、ボディダイオードに限らず、例えば各スイッチＳｐ，Ｓｎとは別部品のダイオードであってもよい。 The inverter 22 has an upper arm switch Sp and a lower arm switch Sn for each phase. In this embodiment, voltage-controlled semiconductor switching elements, such as N-channel MOSFETs, are used as the switches Sp and Sn. An upper arm diode Dp is connected in antiparallel to the upper arm switch Sp, and a lower arm diode Dn is connected in antiparallel to the lower arm switch Sn. In this embodiment, the body diodes of the switches Sp and Sn are used as the diodes Dp and Dn. The diodes Dp and Dn are not limited to body diodes, and may be diodes separate from the switches Sp and Sn, for example.

各相におけるスイッチＳｐ，Ｓｎの直列接続体の中間接続点は、各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗの一端にそれぞれ接続されている。また、インバータ２２の高圧側経路と低圧側経路との間には、インバータ２２の入出力の電圧を検出する電圧センサ２６が設けられている。その他、回転電機ユニット１６には、各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗを流れる電流を検出する電流センサ２７と、界磁巻線２５に流れる電流を検出する電流センサ２８と、回転電機ＥＣＵ２３の温度を検出する温度センサ２９とが設けられている。回転電機ＥＣＵ２３の温度（相関温度）は、回転電機２１の温度に相関しており、検出した回転電機ＥＣＵ２３の温度に基づいて回転電機２１の温度を推定することができる。なお、電流センサ２７は、インバータ２２と各相巻線との間に設けられていてもよいし、下アームスイッチＳｎとグランドラインとの間に相ごとに設けられていてもよい。上記各センサ２６～２９の検出信号は回転電機ＥＣＵ２３に適宜入力される。また、図示は略すが、回転電機２１には、回転子の角度情報を検出する回転角度センサが設けられ、インバータ２２には、その回転角度センサからの信号を処理する信号処理回路が設けられている。回転電機ＥＣＵ２３は、回転角度センサにより検出された角度情報に基づいて、回転電機２１の回転速度を検出する。 An intermediate connection point of the series connection of the switches Sp, Sn in each phase is connected to one end of each phase winding 24U, 24V, 24W. A voltage sensor 26 for detecting the input/output voltage of the inverter 22 is provided between the high voltage side path and the low voltage side path of the inverter 22 . In addition, the rotary electric machine unit 16 includes a current sensor 27 that detects currents flowing through the phase windings 24U, 24V, and 24W, a current sensor 28 that detects currents flowing through the field winding 25, and a temperature sensor for the rotary electric machine ECU 23. A temperature sensor 29 is provided to detect the temperature. The temperature of the rotating electrical machine ECU 23 (correlated temperature) is correlated with the temperature of the rotating electrical machine 21 , and the temperature of the rotating electrical machine 21 can be estimated based on the detected temperature of the rotating electrical machine ECU 23 . Note that the current sensor 27 may be provided between the inverter 22 and each phase winding, or may be provided for each phase between the lower arm switch Sn and the ground line. Detection signals from the sensors 26 to 29 are input to the rotary electric machine ECU 23 as appropriate. Although not shown, the rotary electric machine 21 is provided with a rotation angle sensor for detecting the angle information of the rotor, and the inverter 22 is provided with a signal processing circuit for processing signals from the rotation angle sensor. there is The rotary electric machine ECU 23 detects the rotation speed of the rotary electric machine 21 based on the angle information detected by the rotation angle sensor.

回転電機ＥＣＵ２３（制御装置）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。回転電機ＥＣＵ２３は、制御部２３ａ、制限部２３ｂ、及び通知部２３ｃを備えている。制御部２３ａ、制限部２３ｂ、及び通知部２３ｃの詳細については後述する。回転電機ＥＣＵ２３は、その内部の図示しないＩＣレギュレータにより、界磁巻線２５に流す界磁電流（電流）を調整する。これにより、回転電機ユニット１６の発電電圧（電池ユニットＵに対する出力電圧）が制御される。また、回転電機ＥＣＵ２３は、車両の走行開始後にインバータ２２を制御して回転電機２１を駆動させて、エンジン４２の駆動力をアシストする。回転電機２１は、エンジン始動時にクランク軸に初期回転を付与することが可能であり、エンジン始動装置としての機能も有している。なお、図１において、回転電機ＥＣＵ２３に鉛蓄電池１１が接続されているとよい。 The rotary electric machine ECU 23 (control device) is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input/output interface, and the like. The rotary electric machine ECU 23 includes a control section 23a, a restriction section 23b, and a notification section 23c. Details of the control unit 23a, the restriction unit 23b, and the notification unit 23c will be described later. The rotary electric machine ECU 23 adjusts the field current (current) flowing through the field winding 25 by an IC regulator (not shown) therein. Thereby, the power generation voltage of the rotary electric machine unit 16 (the output voltage to the battery unit U) is controlled. Further, the electric rotating machine ECU 23 controls the inverter 22 to drive the electric rotating machine 21 after the vehicle starts running, thereby assisting the driving force of the engine 42 . The rotary electric machine 21 can apply initial rotation to the crankshaft when starting the engine, and also has a function as an engine starter. In addition, in FIG. 1, it is preferable that the lead-acid battery 11 is connected to the rotary electric machine ECU 23 .

次に、電池ユニットＵにおける電気的構成を説明する。図１に示すように、電池ユニットＵには、ユニット内電気経路（通電経路）として、各出力端子Ｐ１，Ｐ２を繋ぐ電気経路Ｌ１と、電気経路Ｌ１上の点Ｎ１とリチウムイオン蓄電池１２とを繋ぐ電気経路Ｌ２とが設けられている。このうち電気経路Ｌ１にスイッチ３１が設けられ、電気経路Ｌ２にスイッチ３２が設けられている。なお、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを接続する電気経路で言えば、回転電機ユニット１６との接続点Ｎ１よりも鉛蓄電池１１の側にスイッチ３１が設けられ、接続点Ｎ１よりもリチウムイオン蓄電池１２の側にスイッチ３２が設けられている。 Next, the electrical configuration of the battery unit U will be described. As shown in FIG. 1, the battery unit U includes an electric path L1 that connects the output terminals P1 and P2, a point N1 on the electric path L1, and the lithium ion storage battery 12 as an electric path (energization path) within the unit. A connecting electric path L2 is provided. A switch 31 is provided on the electrical path L1, and a switch 32 is provided on the electrical path L2. In terms of an electrical path connecting the lead-acid battery 11 and the lithium-ion battery 12, the switch 31 is provided closer to the lead-acid battery 11 than the connection point N1 with the rotary electric machine unit 16, and the lithium-ion battery 11 is connected to the connection point N1. A switch 32 is provided on the storage battery 12 side.

これら各スイッチ３１，３２は、例えば２×ｎ個のＭＯＳＦＥＴ（半導体スイッチング素子）を備え、その２つ一組のＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されている。この寄生ダイオードによって、各スイッチ３１，３２をオフ状態とした場合にそのスイッチが設けられた経路に流れる電流が完全に遮断される。なお、スイッチ３１，３２として、ＭＯＳＦＥＴに代えて、ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタ等を用いることも可能である。 Each of these switches 31 and 32 has, for example, 2×n MOSFETs (semiconductor switching elements), and the parasitic diodes of the pair of MOSFETs are connected in series so that the parasitic diodes are opposite to each other. This parasitic diode completely cuts off the current flowing through the paths provided with the switches 31 and 32 when the switches 31 and 32 are turned off. As the switches 31 and 32, IGBTs, bipolar transistors, or the like may be used instead of MOSFETs.

電気経路Ｌ１においてスイッチ３１よりも出力端子Ｐ１側には電圧センサ３３が設けられ、スイッチ３１よりも出力端子Ｐ２側には電圧センサ３４が設けられている。電圧センサ３３により出力端子Ｐ１の端子電圧が検出され、電圧センサ３４により出力端子Ｐ２の端子電圧が検出される。 A voltage sensor 33 is provided on the output terminal P1 side of the switch 31 in the electrical path L1, and a voltage sensor 34 is provided on the output terminal P2 side of the switch 31 . The voltage sensor 33 detects the terminal voltage of the output terminal P1, and the voltage sensor 34 detects the terminal voltage of the output terminal P2.

また、電池ユニットＵには、スイッチ３１を迂回するバイパス経路Ｌ３が設けられている。バイパス経路Ｌ３は、出力端子Ｐ３と電気経路Ｌ１上の点Ｎ１とを接続するようにして設けられている。出力端子Ｐ３はヒューズ３５を介して鉛蓄電池１１に接続されている。バイパス経路Ｌ３によって、スイッチ３１を介さずに、鉛蓄電池１１と電気負荷１５及び回転電機ユニット１６との接続が可能となっている。バイパス経路Ｌ３には、例えば常閉式の機械式リレーからなるバイパススイッチ３６が設けられている。バイパススイッチ３６を閉鎖することで、スイッチ３１がオフ（開放）されていても鉛蓄電池１１と電気負荷１５及び回転電機ユニット１６とが電気的に接続される。電気負荷１５はヒューズ３８を介して出力端子Ｐ４に接続されており、出力端子Ｐ４はスイッチ３９を介して出力端子Ｐ２及び点Ｎ１に接続されている。スイッチ３９は、スイッチ３１，３２と同様のスイッチである。ここで、ヒューズ３５の容量Ａ１よりもヒューズ３８の容量Ａ２が大きく、ヒューズ３８の容量Ａ２よりもヒューズ１７の容量Ａ３が大きくなっている（Ａ１＜Ａ２＜Ａ３）。 Moreover, the battery unit U is provided with a bypass route L3 that bypasses the switch 31 . The bypass path L3 is provided to connect the output terminal P3 and the point N1 on the electrical path L1. The output terminal P3 is connected to the lead-acid battery 11 through the fuse 35. As shown in FIG. The bypass path L3 enables connection between the lead-acid battery 11, the electric load 15, and the rotary electric machine unit 16 without going through the switch 31. FIG. The bypass path L3 is provided with a bypass switch 36 that is, for example, a normally closed mechanical relay. By closing the bypass switch 36, the lead-acid battery 11 is electrically connected to the electric load 15 and the rotary electric machine unit 16 even when the switch 31 is turned off (opened). The electrical load 15 is connected via a fuse 38 to the output terminal P4, which is connected via a switch 39 to the output terminal P2 and the point N1. Switch 39 is a switch similar to switches 31 and 32 . Here, the capacity A2 of the fuse 38 is larger than the capacity A1 of the fuse 35, and the capacity A3 of the fuse 17 is larger than the capacity A2 of the fuse 38 (A1<A2<A3).

電池ユニットＵは、各スイッチ３１，３２のオンオフ（開閉）を制御する電池ＥＣＵ３７を備えている。電池ＥＣＵ３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。電池ＥＣＵ３７は、各蓄電池１１，１２の蓄電状態や、上位制御装置であるエンジンＥＣＵ４０からの指令値に基づいて、各スイッチ３１，３２のオンオフを制御する。これにより、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを選択的に用いて充放電が実施される。例えば、電池ＥＣＵ３７は、リチウムイオン蓄電池１２のＳＯＣ（残存容量：State Of Charge）を算出し、そのＳＯＣが所定の使用範囲内に保持されるようにリチウムイオン蓄電池１２への充電量及び放電量を制御する。また、電池ＥＣＵ３７は、エンジンＥＣＵ４０からの指令値に基づいて、スイッチ３９のオンオフを制御する。 The battery unit U includes a battery ECU 37 that controls on/off (open/close) of the switches 31 and 32 . The battery ECU 37 is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input/output interface, and the like. The battery ECU 37 controls on/off of the switches 31 and 32 based on the state of charge of the storage batteries 11 and 12 and command values from the engine ECU 40, which is a host controller. As a result, charging and discharging are performed by selectively using the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12 . For example, the battery ECU 37 calculates the SOC (state of charge) of the lithium ion battery 12, and adjusts the amount of charge and discharge to the lithium ion battery 12 so that the SOC is maintained within a predetermined range of use. Control. Also, the battery ECU 37 controls on/off of the switch 39 based on the command value from the engine ECU 40 .

回転電機ユニット１６の回転電機ＥＣＵ２３や電池ユニットＵの電池ＥＣＵ３７には、これら各ＥＣＵ２３，３７を統括的に管理する上位制御装置としてのエンジンＥＣＵ４０が接続されている。エンジンＥＣＵ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されており、都度のエンジン運転状態や車両走行状態に基づいて、エンジン４２の運転を制御する。エンジンＥＣＵ４０は、回転電機ＥＣＵ２３へ電圧指令値及びトルク指令値Ｔｒｃを送信する。 The rotary electric machine ECU 23 of the rotary electric machine unit 16 and the battery ECU 37 of the battery unit U are connected to an engine ECU 40 as a host control device that controls these ECUs 23 and 37 in an integrated manner. The engine ECU 40 is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input/output interface, etc., and controls the operation of the engine 42 based on the engine operating state and vehicle running state each time. The engine ECU 40 transmits the voltage command value and the torque command value Trc to the rotary electric machine ECU 23 .

回転電機ＥＣＵ２３は、回転電機２１に流れる電流（界磁電流、電機子電流）と発生するトルクとの関係を規定したマップを備えている。回転電機ＥＣＵ２３は、エンジンＥＣＵ４０から受信した電圧指令値及びトルク指令値Ｔｒｃに基づいて、界磁巻線２５に流す界磁電流及びインバータ２２の動作（相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗに流す電流）を制御する。これにより、回転電機ＥＣＵ２３の制御部２３ａ（図２参照）は、回転電機２１により発生させるトルクをトルク指令値Ｔｒｃに制御する。なお、エンジンＥＣＵ４０は、回転電機２１に流れる電流（界磁電流、電機子電流）と発生するトルクとの関係を規定したマップを備えていない。また、トルク指令値は、発電時のトルク指令値と、力行時のトルク指令値とを含む。 The rotary electric machine ECU 23 has a map that defines the relationship between the current (field current, armature current) flowing through the rotary electric machine 21 and the generated torque. Based on the voltage command value and the torque command value Trc received from the engine ECU 40, the rotary electric machine ECU 23 controls the field current flowing through the field winding 25 and the operation of the inverter 22 (the current flowing through the phase windings 24U, 24V, and 24W). to control. Accordingly, the control unit 23a (see FIG. 2) of the rotating electrical machine ECU 23 controls the torque generated by the rotating electrical machine 21 to the torque command value Trc. The engine ECU 40 does not have a map that defines the relationship between the current (field current, armature current) flowing through the rotary electric machine 21 and the generated torque. Further, the torque command value includes a torque command value during power generation and a torque command value during power running.

これら各ＥＣＵ２３，３７，４０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークを構築する通信線４１により接続されて相互に通信可能（信号伝達可能）となっており、所定周期で双方向の通信が実施される。これにより、各ＥＣＵ２３，３７，４０に記憶される各種データが互いに共有できるものとなっている。なお、回転電機ユニット１６、及びエンジンＥＣＵ４０により、回転電機システム２０が構成されている。 These ECUs 23, 37, and 40 are connected by a communication line 41 that constructs a communication network such as CAN and are capable of communicating with each other (capable of transmitting signals), and two-way communication is performed at predetermined intervals. As a result, various data stored in each ECU 23, 37, 40 can be shared with each other. A rotating electric machine system 20 is configured by the rotating electric machine unit 16 and the engine ECU 40 .

図３は、回転電機２１の連続使用領域及び短期使用領域を示すグラフである。ここでは、回転電機２１により発電を行う場合を例に説明する。なお、回転電機２１により力行を行う場合は、例えばトルク＝０の軸に対して図３のグラフを上側に折り返したグラフとなる。 FIG. 3 is a graph showing the continuous use region and short-term use region of the rotary electric machine 21. As shown in FIG. Here, a case where electric power is generated by the rotating electric machine 21 will be described as an example. When powering is performed by the rotating electric machine 21, the graph in FIG. 3 is folded upward with respect to the axis of torque=0, for example.

連続使用領域は、その領域内の回転速度及びトルクであれば、回転電機２１が過熱することなく連続して発電可能な領域である。短期使用領域は、その領域内の回転速度及びトルクであると、回転電機２１が過熱するおそれがあるため、回転電機２１により継続して発電する時間が制限される領域である。短期使用領域は、連続使用領域よりも高トルク側及び高回転速度側に設定されている。例えば、回転電機２１により回生発電が行われる場合に、短期使用領域で回転電機２１が動作させられる。連続使用領域と短期使用領域との境界が、連続使用領域のトルクの上限値である連続上限値Ｔｒｌになっている。そして、回転電機ＥＣＵ２３の制限部２３ｂ（図２参照）は、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを超えている時間が所定の上限時間ｔｆを超えた場合に、制御部２３ａによる制御よりも優先して、回転電機２１により発生させるトルクを連続上限値Ｔｒｌ以下に制限（以下、「トルク制限」という）する。 The continuous use region is a region in which the rotating electric machine 21 can continuously generate power without overheating, if the rotational speed and torque are within that region. The short-term use region is a region in which the time for continuous power generation by the rotating electric machine 21 is limited because the rotating electric machine 21 may overheat if the rotational speed and torque are within that range. The short-term use area is set on the high torque side and the high rotational speed side of the continuous use area. For example, when the rotating electrical machine 21 performs regenerative power generation, the rotating electrical machine 21 is operated in the short-term use region. The boundary between the continuous use region and the short-term use region is the continuous upper limit Trl, which is the upper limit of the torque in the continuous use region. When the time during which the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit Trl exceeds a predetermined upper limit time tf, the limiting unit 23b (see FIG. 2) of the rotary electric machine ECU 23 gives priority to the control by the control unit 23a. Then, the torque generated by the rotary electric machine 21 is limited to the continuous upper limit value Trl or less (hereinafter referred to as "torque limitation").

ところで、回転電機ユニット１６は、エンジンＥＣＵ４０からのトルク指令値Ｔｒｃに基づいて、回転電機２１の界磁巻線２５に流れる界磁電流を制御する。回転電機ユニット１６で上記トルク制限が行われることに伴って界磁電流の制限が行われると、回転電機２１の発生するトルクがトルク指令値Ｔｒｃから急変する。このため、エンジンＥＣＵ４０にとって予期しないトルク変動が生じる。そこで、本実施形態では、回転電機ＥＣＵ２３の通知部２３ｃ（図２参照）は、制限部２３ｂによる制限が行われる前に（すなわち予め）、連続上限値ＴｒｌをエンジンＥＣＵ４０に通知する。 By the way, the rotary electric machine unit 16 controls the field current flowing through the field winding 25 of the rotary electric machine 21 based on the torque command value Trc from the engine ECU 40 . When the torque is limited in the rotary electric machine unit 16 and the field current is limited, the torque generated by the rotary electric machine 21 abruptly changes from the torque command value Trc. As a result, torque fluctuations unexpected for the engine ECU 40 occur. Therefore, in the present embodiment, the notification unit 23c (see FIG. 2) of the rotary electric machine ECU 23 notifies the engine ECU 40 of the continuous upper limit value Trl before (that is, in advance) the restriction by the restriction unit 23b.

図４は、回転電機２１のトルク制御の手順を示すフローチャートである。この一連の処理は、回転電機ＥＣＵ２３により実行される。 FIG. 4 is a flow chart showing a procedure for torque control of the rotary electric machine 21. As shown in FIG. This series of processes is executed by the rotary electric machine ECU 23 .

まず、現在の回転電機２１の状態における連続上限値Ｔｒｌを算出する（Ｓ１０）。詳しくは、図５に示すように、連続上限値Ｔｒｌを、温度センサ２９により検出された検出温度に応じて、例えば互いに異なる連続上限値Ｔｒｌ１～Ｔｒｌ４に設定する。検出温度が高くなるに従って、連続上限値Ｔｒｌ１から連続上限値Ｔｒｌ４へと変化させる。すなわち、回転電機の温度に相関する検出温度に応じて、連続上限値Ｔｒｌを可変設定する。また、連続上限値Ｔｒｌ１～Ｔｒｌ４を、回転電機２１の回転速度に応じて変化させる。具体的には、回転電機２１の回転速度が高くなるほど、連続上限値Ｔｒｌ１～Ｔｒｌ４を小さくする。すなわち、回転電機の回転速度に応じて、連続上限値Ｔｒｌを可変設定する。なお、回転角度センサにより検出された角度情報に基づいて、回転電機２１の回転速度を検出する。 First, the continuous upper limit value Trl in the current state of the rotary electric machine 21 is calculated (S10). Specifically, as shown in FIG. 5, the continuous upper limit value Trl is set to, for example, different continuous upper limit values Trl1 to Trl4 according to the detected temperature detected by the temperature sensor 29 . As the detected temperature increases, the continuous upper limit value Trl1 is changed to the continuous upper limit value Trl4. That is, the continuous upper limit value Trl is variably set according to the detected temperature that correlates with the temperature of the rotary electric machine. Also, the continuous upper limit values Trl1 to Trl4 are changed according to the rotational speed of the rotating electric machine 21. FIG. Specifically, the higher the rotation speed of the rotary electric machine 21, the smaller the continuous upper limit values Trl1 to Trl4. That is, the continuous upper limit value Trl is variably set according to the rotation speed of the rotary electric machine. Note that the rotation speed of the rotating electric machine 21 is detected based on the angle information detected by the rotation angle sensor.

続いて、現在の回転電機２１の状態における連続上限値Ｔｒｌを、エンジンＥＣＵ４０に通知する（Ｓ１１）。なお、この時点では、未だトルク制限が行われていない。 Subsequently, the engine ECU 40 is notified of the continuous upper limit value Trl in the current state of the rotary electric machine 21 (S11). At this time point, torque limitation has not yet been performed.

続いて、エンジンＥＣＵ４０から受信したトルク指令値Ｔｒｃが、現在の回転電機２１の状態における連続上限値Ｔｒｌよりも大きいか否か判定する（Ｓ１２）。この判定において、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌよりも大きいと判定した場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、超過継続時間ｔ２をカウントアップする（Ｓ１３）。超過継続時間ｔ２（第２時間）は、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを超えている時間であり、初期値は０である。超過継続時間ｔ２をカウントアップする際には、前回算出時からの経過時間Δｔに第１係数ｋ１を掛けた値を現在の超過継続時間ｔ２に足す。詳しくは、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを上回る場合に、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを上回る度合が大きいほど第１係数ｋ１を大きい値に設定する。例えば、図５において、回転電機２１の動作点が点Ｐ１であるとすると、連続上限値Ｔｒｌが連続上限値Ｔｒｌ２の場合は第１係数ｋ１＝１．２とし、連続上限値Ｔｒｌが連続上限値Ｔｒｌ４の場合は第１係数ｋ１＝１．８とする。 Subsequently, it is determined whether or not the torque command value Trc received from the engine ECU 40 is greater than the continuous upper limit value Trl in the current state of the rotary electric machine 21 (S12). In this determination, when it is determined that the torque command value Trc is greater than the continuous upper limit value Trl (S12: YES), the excess duration time t2 is counted up (S13). The excess continuation time t2 (second time) is the time during which the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl, and its initial value is zero. When counting up the excess duration time t2, a value obtained by multiplying the elapsed time Δt from the previous calculation by the first coefficient k1 is added to the current excess duration time t2. Specifically, when the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl, the first coefficient k1 is set to a larger value as the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl. For example, in FIG. 5, assuming that the operating point of the rotary electric machine 21 is the point P1, when the continuous upper limit value Trl is the continuous upper limit value Trl2, the first coefficient k1 is set to 1.2, and the continuous upper limit value Trl is the continuous upper limit value In the case of Trl4, the first coefficient k1=1.8.

続いて、超過継続時間ｔ２が上限時間ｔｆよりも長いか否か判定する（Ｓ１４）。図６に示すように、上限時間ｔｆは、検出温度が温度Ｔ１になるまでは一定である。温度Ｔ１は、トルク指令値Ｔｒｃを連続上限値Ｔｒｌ以下に制限する必要が生じる温度である。検出温度が温度Ｔ１から温度Ｔ２までの間は、上限時間ｔｆは検出温度が高いほど短くなる。そして、検出温度が温度Ｔ２を超えると、上限時間ｔｆは０になる。温度Ｔ２（上限温度）は、短時間であっても回転電機２１が劣化するおそれが生じる温度である。すなわち、回転電機２１の温度に相関する検出温度に応じて、上限時間ｔｆを可変設定する。この判定において、超過継続時間ｔ２が上限時間ｔｆよりも長くないと判定した場合（Ｓ１４：ＮＯ）、Ｓ１８の処理へ進む。 Subsequently, it is determined whether or not the excess duration time t2 is longer than the upper limit time tf (S14). As shown in FIG. 6, the upper limit time tf is constant until the detected temperature reaches the temperature T1. The temperature T1 is the temperature at which the torque command value Trc needs to be limited to the continuous upper limit value Trl or less. When the detected temperature is between temperature T1 and temperature T2, the higher the detected temperature, the shorter the upper limit time tf. Then, when the detected temperature exceeds the temperature T2, the upper limit time tf becomes zero. The temperature T2 (upper limit temperature) is a temperature at which the rotary electric machine 21 may deteriorate even for a short period of time. That is, the upper limit time tf is variably set according to the detected temperature correlated with the temperature of the rotary electric machine 21 . In this determination, when it is determined that the excess duration time t2 is not longer than the upper limit time tf (S14: NO), the process proceeds to S18.

また、Ｓ１２の判定において、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌよりも大きくないと判定した場合（Ｓ１２：ＮＯ）、超過継続時間ｔ２をカウントダウンする（Ｓ１５）。超過継続時間ｔ２をカウントダウンする際には、前回算出時からの経過時間Δｔに第２係数ｋ２を掛けた値を現在の超過継続時間ｔ２から引く。第２係数ｋ２は、第１係数ｋ１よりも小さい値である。詳しくは、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを下回る場合に、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを下回る度合が大きいほど第２係数ｋ２を大きい値に設定する。例えば、図５において、回転電機２１の動作点が点Ｐ２であるとすると、連続上限値Ｔｒｌが連続上限値Ｔｒｌ２の場合は第１係数ｋ１＝１．０とし、連続上限値Ｔｒｌが連続上限値Ｔｒｌ４の場合は第１係数ｋ１＝０．５とする。 If it is determined in S12 that the torque command value Trc is not greater than the continuous upper limit value Trl (S12: NO), the excess continuation time t2 is counted down (S15). When counting down the excess duration time t2, the value obtained by multiplying the elapsed time Δt from the previous calculation by the second coefficient k2 is subtracted from the current excess duration time t2. The second coefficient k2 is a value smaller than the first coefficient k1. Specifically, when the torque command value Trc falls below the continuous upper limit Trl, the second coefficient k2 is set to a larger value as the torque command value Trc falls below the continuous upper limit Trl. For example, in FIG. 5, if the operating point of the rotary electric machine 21 is the point P2, and the continuous upper limit value Trl is the continuous upper limit value Trl2, the first coefficient k1 is set to 1.0, and the continuous upper limit value Trl is the continuous upper limit value. For Trl4, the first coefficient k1=0.5.

続いて、超過継続時間ｔ２が０以下であるか否か判定する（Ｓ１６）。この判定において、超過継続時間ｔ２が０以下であると判定した場合（Ｓ１６：ＹＥＳ）、超過継続時間ｔ２を０にする（Ｓ１７）。一方、この判定において、超過継続時間ｔ２が０以下でないと判定した場合（Ｓ１６：ＮＯ）、Ｓ１８の処理へ進む。 Subsequently, it is determined whether or not the excess duration time t2 is 0 or less (S16). In this determination, when it is determined that the excess duration time t2 is 0 or less (S16: YES), the excess duration time t2 is set to 0 (S17). On the other hand, in this determination, when it is determined that the excess duration time t2 is not 0 or less (S16: NO), the process proceeds to S18.

Ｓ１８の処理では、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを超えている時間が上記上限時間ｔｆになるまでの残り時間である超過残り時間ｔ１を、エンジンＥＣＵ４０に通知する（Ｓ１８）。超過残り時間ｔ１（第１時間）は、上限時間ｔｆから超過継続時間ｔ２を引いた時間である。すなわち、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを超えている場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを超えている時間に第１係数ｋ１を掛けた時間を超過残り時間ｔ１から引く。また、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌ未満である場合（Ｓ１２：ＮＯ）、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌ未満である時間に第１係数ｋ１よりも小さい第２係数ｋ２を掛けた時間を超過残り時間ｔ１に足す。なお、回転電機２１の温度に相関する検出温度が上記温度Ｔ２（図６参照）を超えた場合は、上限時間ｔｆが０になることから超過残り時間ｔ１を０にする。そして、超過残り時間ｔ１をエンジンＥＣＵ４０に通知する。 In the process of S18, the engine ECU 40 is notified of an excess remaining time t1, which is the remaining time until the time during which the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit Trl reaches the upper limit time tf (S18). The excess remaining time t1 (first time) is the time obtained by subtracting the excess duration time t2 from the upper limit time tf. That is, when the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl (S12: YES), the excess remaining time t1 is obtained by multiplying the time during which the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl by the first coefficient k1. Subtract from If the torque command value Trc is less than the continuous upper limit Trl (S12: NO), the time during which the torque command value Trc is less than the continuous upper limit Trl is multiplied by a second coefficient k2 smaller than the first coefficient k1. is added to the excess remaining time t1. When the detected temperature correlated with the temperature of the rotary electric machine 21 exceeds the temperature T2 (see FIG. 6), the excess remaining time t1 is set to 0 because the upper limit time tf becomes 0. Then, the engine ECU 40 is notified of the excess remaining time t1.

続いて、回転電機２１により発生させるトルクをトルク指令値Ｔｒｃに制御する（Ｓ１９）。すなわち、回転電機２１により発生させるトルクを制限しない。 Subsequently, the torque generated by the rotary electric machine 21 is controlled to the torque command value Trc (S19). That is, the torque generated by the rotating electrical machine 21 is not limited.

また、Ｓ１４の判定において、超過継続時間ｔ２が上限時間ｔｆよりも長いと判定した場合（Ｓ１４：ＹＥＳ）、回転電機２１により発生させるトルクを連続上限値Ｔｒｌ以下に制限する（Ｓ２０）。詳しくは、図５に示す関係により現在の回転電機２１の状態において設定された連続上限値Ｔｒｌよりもトルク指令値Ｔｒｃが大きい場合は、回転電機２１により発生させるトルクを連続上限値Ｔｒｌとする。また、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌ以下である場合は、回転電機２１により発生させるトルクをトルク指令値Ｔｒｃとする。 Further, when it is determined in S14 that the excess duration time t2 is longer than the upper limit time tf (S14: YES), the torque generated by the rotary electric machine 21 is limited to the continuous upper limit value Trl or less (S20). Specifically, when the torque command value Trc is greater than the continuous upper limit Trl set in the current state of the rotating electrical machine 21 according to the relationship shown in FIG. 5, the torque generated by the rotating electrical machine 21 is set to the continuous upper limit Trl. Further, when the torque command value Trc is equal to or less than the continuous upper limit value Trl, the torque generated by the rotating electric machine 21 is set as the torque command value Trc.

続いて、トルク制限を行う残り時間である制限残り時間ｔｒをカウントダウンする（Ｓ２１）。制限残り時間ｔｒの初期値は、Ｓ２０の処理の開始時の超過継続時間ｔ２（すなわち上限時間ｔｆ）である。制限残り時間ｔｒをカウントダウンする際に、回転電機２１により発生させるトルクを連続上限値Ｔｒｌとしている場合は、前回算出時からの経過時間Δｔに第３係数ｋ３を掛けた値を現在の制限残り時間ｔｒから引く。第３係数ｋ３は、上記第２係数ｋ２よりも小さい値である。トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを下回る場合は、前回算出時からの経過時間Δｔに上記第２係数ｋ２を掛けた値を現在の制限残り時間ｔｒから引く。 Subsequently, the remaining limit time tr, which is the remaining time for torque limitation, is counted down (S21). The initial value of the remaining time limit tr is the excess duration time t2 (that is, the upper limit time tf) at the start of the process of S20. When the remaining time limit tr is counted down, if the torque generated by the rotating electric machine 21 is the continuous upper limit value Trl, the current remaining time limit is obtained by multiplying the elapsed time Δt from the previous calculation by the third coefficient k3. Subtract from tr. The third coefficient k3 is a value smaller than the second coefficient k2. If the torque command value Trc is less than the continuous upper limit value Trl, the value obtained by multiplying the elapsed time Δt from the previous calculation by the second coefficient k2 is subtracted from the current remaining time limit tr.

続いて、制限残り時間ｔｒが０以下であるか否か判定する（Ｓ２２）。この判定において、制限残り時間ｔｒが０以下でないと判定した場合（Ｓ２２：ＮＯ）、制限残り時間ｔｒをエンジンＥＣＵ４０に通知する（Ｓ２３）。 Subsequently, it is determined whether or not the remaining time limit tr is 0 or less (S22). In this determination, if it is determined that the remaining time limit tr is not equal to or less than 0 (S22: NO), the remaining time limit tr is notified to the engine ECU 40 (S23).

続いて、Ｓ２０の処理においてトルク制限を行う際の制限値を、エンジンＥＣＵ４０に通知する（Ｓ２４）。制限値は、Ｓ２０の処理において、図５に示す関係により現在の回転電機２１の状態において設定された連続上限値Ｔｒｌである。その後、Ｓ２０の処理へ戻る。 Subsequently, the engine ECU 40 is notified of the limit value for torque limitation in the process of S20 (S24). The limit value is the continuous upper limit value Trl set in the current state of the rotating electric machine 21 according to the relationship shown in FIG. 5 in the process of S20. After that, the process returns to S20.

一方、Ｓ２２の判定において、制限残り時間ｔｒが０以下であると判定した場合（Ｓ２２：ＹＥＳ）、制限残り時間ｔｒを０にする（Ｓ２５）。同様に超過継続時間ｔ２を０にする（Ｓ２６）。 On the other hand, if it is determined in S22 that the remaining time limit tr is 0 or less (S22: YES), the remaining time limit tr is set to 0 (S25). Similarly, the excess duration time t2 is set to 0 (S26).

続いて、回転電機２１により発生させるトルクを連続上限値Ｔｒｌ以下に制限するトルク制限を解除する（Ｓ２７）。その後、この一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。 Subsequently, the torque limitation that limits the torque generated by the rotary electric machine 21 to the continuous upper limit value Trl or less is canceled (S27). After that, this series of processing ends (END).

なお、Ｓ１１、Ｓ１８、Ｓ２３、及びＳ２４の処理が通知部２３ｃとしての処理に相当し、Ｓ１９の処理が制御部２３ａとしての処理に相当し、Ｓ２０の処理が制限部２３ｂとしての処理に相当する。 The processing of S11, S18, S23, and S24 corresponds to the processing of the notification unit 23c, the processing of S19 corresponds to the processing of the control unit 23a, and the processing of S20 corresponds to the processing of the restriction unit 23b. .

エンジンＥＣＵ４０は、回転電機ＥＣＵ２３によるトルク制限が行われる前に、回転電機ＥＣＵ２３により通知された連続上限値Ｔｒｌに基づいてトルク指令値Ｔｒｃを変更する。また、エンジンＥＣＵ４０は、回転電機ＥＣＵ２３によるトルク制限が行われた場合に、回転電機ＥＣＵ２３により通知された制限値（連続上限値Ｔｒｌ）に基づいてトルク指令値Ｔｒｃを変更する。 The engine ECU 40 changes the torque command value Trc based on the continuous upper limit value Trl notified by the rotating electrical machine ECU 23 before the torque is limited by the rotating electrical machine ECU 23 . Further, the engine ECU 40 changes the torque command value Trc based on the limit value (continuous upper limit value Trl) notified by the rotary electric machine ECU 23 when the rotary electric machine ECU 23 limits the torque.

図７は、トルク制御の態様を示すタイムチャートである。 FIG. 7 is a time chart showing aspects of torque control.

時刻ｔ１１から時刻ｔ１２において、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌよりも大きいため、超過継続時間ｔ２がカウントアップされる。この際に、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを上回る度合が大きいため、超過継続時間ｔ２が増加する傾きが大きくなる。超過継続時間ｔ２は上限時間ｔｆ未満であるため、回転電機２１が発生するトルク（発生トルク）は制限されず、発生トルクはトルク指令値Ｔｒｃに等しくなる。なお、上限時間ｔｆと超過継続時間ｔ２との差が、超過残り時間ｔ１である。 From time t11 to time t12, the torque command value Trc is greater than the continuous upper limit value Trl, so the excess continuation time t2 is counted up. At this time, since the degree to which the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl is large, the slope of increase of the excess duration time t2 becomes large. Since the excess continuation time t2 is less than the upper limit time tf, the torque (generated torque) generated by the rotary electric machine 21 is not limited, and the generated torque becomes equal to the torque command value Trc. The difference between the upper limit time tf and the excess duration time t2 is the remaining excess time t1.

時刻ｔ１２から時刻ｔ１３において、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌよりも小さいため、超過継続時間ｔ２がカウントダウンされる。この際に、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを下回る度合に応じて、超過継続時間ｔ２が減少する傾きが変化する。超過継続時間ｔ２は上限時間ｔｆ未満であるため、発生トルクは制限されず、発生トルクはトルク指令値Ｔｒｃに等しくなる。 Since the torque command value Trc is smaller than the continuous upper limit value Trl from time t12 to time t13, the excess continuation time t2 is counted down. At this time, the slope of decrease of the excess duration time t2 changes according to the degree to which the torque command value Trc falls below the continuous upper limit value Trl. Since the excess continuation time t2 is less than the upper limit time tf, the generated torque is not limited and becomes equal to the torque command value Trc.

時刻ｔ１３から時刻ｔ１４において、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌよりも大きいため、超過継続時間ｔ２がカウントアップされる。この際に、時刻ｔ１１から時刻ｔ１２までと比較して、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを上回る度合が小さいため、超過継続時間ｔ２が増加する傾きが小さくなる。超過継続時間ｔ２は上限時間ｔｆ未満であるため、発生トルクは制限されず、発生トルクはトルク指令値Ｔｒｃに等しくなる。 From time t13 to time t14, since torque command value Trc is greater than continuous upper limit value Trl, excess duration time t2 is counted up. At this time, compared to time t11 to time t12, the rate at which torque command value Trc exceeds continuous upper limit value Trl is small, so the slope of increase in excess duration time t2 becomes small. Since the excess continuation time t2 is less than the upper limit time tf, the generated torque is not limited and becomes equal to the torque command value Trc.

時刻ｔ１４において、超過継続時間ｔ２が上限時間ｔｆを超えるため、発生トルクが制限され、発生トルクは連続上限値Ｔｒｌに等しくなる。 At time t14, the excess duration time t2 exceeds the upper limit time tf, so the generated torque is limited and becomes equal to the continuous upper limit value Trl.

時刻ｔ１４以降において、トルク制限が行われ、発生トルクは連続上限値Ｔｒｌ以下に制限され、超過継続時間ｔ２がカウントダウンされる。この際に、超過継続時間ｔ２が減少する傾きは、時刻ｔ１２から時刻ｔ１３において超過継続時間ｔ２が減少する傾きよりも小さくなる。その後、超過継続時間ｔ２が０になるまで発生トルクが制限され、超過継続時間ｔ２が０になるとトルク制限が解除される。 After time t14, torque is limited, the generated torque is limited to the continuous upper limit value Trl or less, and the excess continuation time t2 is counted down. At this time, the slope with which the excess duration time t2 decreases is smaller than the slope with which the excess duration time t2 decreases from time t12 to time t13. After that, the generated torque is limited until the excess duration time t2 reaches zero, and when the excess duration time t2 reaches zero, the torque limitation is released.

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。 The embodiment detailed above has the following advantages.

・通知部２３ｃは、制限部２３ｂによる制限が行われる前に、連続上限値ＴｒｌをエンジンＥＣＵ４０に通知する。このため、エンジンＥＣＵ４０は、制限部２３ｂにより回転電機２１のトルク制限が行われる場合に、制限後のトルクの大きさ（連続上限値Ｔｒｌ）を予期することができる。その結果、エンジンＥＣＵ４０は、回転電機２１に流れる電流と発生するトルクとの関係を規定したマップ等を備えていなくても、回転電機２１に流れる電流が減少した際に回転電機２１が発生するトルクの大きさを知ることができる。したがって、エンジンＥＣＵ４０にとって予期しないトルク変動が生じることを抑制することができる。 - The notification unit 23c notifies the engine ECU 40 of the continuous upper limit value Trl before the restriction is performed by the restriction unit 23b. Therefore, when the torque of the rotary electric machine 21 is limited by the limiter 23b, the engine ECU 40 can predict the magnitude of torque after the limit (continuous upper limit value Trl). As a result, even if the engine ECU 40 does not have a map or the like that defines the relationship between the current flowing through the rotating electrical machine 21 and the generated torque, the engine ECU 40 can detect the torque generated by the rotating electrical machine 21 when the current flowing through the rotating electrical machine 21 decreases. can know the size of Therefore, it is possible to suppress the occurrence of unexpected torque fluctuations for the engine ECU 40 .

・通知部２３ｃは、制限部２３ｂによる制限が行われる前に、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを超えている時間が上限時間ｔｆになるまでの残り時間である超過残り時間ｔ１をエンジンＥＣＵ４０に通知する。したがって、エンジンＥＣＵ４０は、制限部２３ｂによりトルク制限が行われる時期を正確に予測したり、トルク制限が行われる直前までトルク指令値Ｔｒｃを維持したりし易くなる。 The notification unit 23c sets the excess remaining time t1, which is the remaining time until the time during which the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl, reaches the upper limit time tf before the restriction by the restriction unit 23b is performed. to notify. Therefore, it becomes easier for the engine ECU 40 to accurately predict when the torque will be limited by the limiting unit 23b, and to maintain the torque command value Trc until immediately before the torque is limited.

・通知部２３ｃは、トルク指令値Ｔｒｃが上記連続上限値Ｔｒｌを超えている場合に、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを超えている時間に第１係数ｋ１を掛けた時間を上記超過残り時間ｔ１から引く。このため、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを超えている時間と回転電機２１の温度上昇量との関係に応じて第１係数ｋ１を設定することにより、回転電機２１の温度上昇量に応じて超過残り時間ｔ１を減少させることができる。また、通知部２３ｃは、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌ未満である場合に、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌ未満である時間に第１係数ｋ１よりも小さい第２係数ｋ２を掛けた時間を超過残り時間ｔ１に足す。このため、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌ未満である時間と回転電機２１の温度下降量との関係に応じて第２係数ｋ２を設定することにより、回転電機２１の温度下降量に応じて超過残り時間ｔ１を増加させることができる。さらに、第２係数ｋ２は第１係数ｋ１よりも小さいため、回転電機２１の温度が下降しにくく上昇し易い特性に合わせて、超過残り時間ｔ１を増減させることができる。 When the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl, the notification unit 23c multiplies the time during which the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl by a first coefficient k1. Subtract from time t1. Therefore, by setting the first coefficient k1 according to the relationship between the amount of temperature rise of the rotary electric machine 21 and the time during which the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl, , the excess remaining time t1 can be reduced. Further, when the torque command value Trc is less than the continuous upper limit value Trl, the notification unit 23c multiplies the time during which the torque command value Trc is less than the continuous upper limit value Trl by a second coefficient k2 smaller than the first coefficient k1. Time is added to excess remaining time t1. Therefore, by setting the second coefficient k2 according to the relationship between the amount of temperature drop of the rotary electric machine 21 and the time during which the torque command value Trc is less than the continuous upper limit value Trl, The excess remaining time t1 can be increased. Furthermore, since the second coefficient k2 is smaller than the first coefficient k1, the excess remaining time t1 can be increased or decreased according to the characteristic that the temperature of the rotating electrical machine 21 is less likely to decrease and more likely to increase.

・通知部２３ｃは、トルク指令値Ｔｒｃが上記連続上限値Ｔｒｌを上回る場合に、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを上回る度合が大きいほど第１係数ｋ１を大きい値に設定する。このため、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを上回る度合、すなわち回転電機２１の温度上昇量に応じて、超過残り時間ｔ１を減少させる量を変化させることができる。また、通知部２３ｃは、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを下回る場合に、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを下回る度合が大きいほど第２数を大きい値に設定する。このため、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを下回る度合、すなわち回転電機２１の温度下降量に応じて、超過残り時間ｔ１を増加させる量を変化させることができる。 When the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl, the notification unit 23c sets the first coefficient k1 to a larger value as the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl. Therefore, the amount by which the excess remaining time t1 is decreased can be changed according to the degree to which the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl, that is, the amount of temperature rise of the rotating electric machine 21 . Further, when the torque command value Trc falls below the continuous upper limit value Trl, the notification unit 23c sets the second number to a larger value as the torque command value Trc falls below the continuous upper limit value Trl. Therefore, the amount by which the excess remaining time t1 is increased can be changed according to the degree to which the torque command value Trc falls below the continuous upper limit value Trl, that is, the amount of temperature decrease of the rotating electric machine 21 .

・回転電機２１の温度が許容温度を超えた場合、すなわち回転電機２１の温度に相関する検出温度が温度Ｔ２を超えた場合は、回転電機２１により発生させるトルクを上記連続上限値Ｔｒｌ以下に制限することが望ましい。この点、通知部２３ｃは、回転電機２１の温度に相関する検出温度が温度Ｔ２を超えた場合に、超過残り時間ｔ１を０にする。したがって、回転電機２１の温度が許容温度を超えた場合に、回転電機２１により発生させるトルクを連続上限値Ｔｒｌ以下に制限することができる。 When the temperature of the rotating electrical machine 21 exceeds the allowable temperature, that is, when the detected temperature correlated with the temperature of the rotating electrical machine 21 exceeds the temperature T2, the torque generated by the rotating electrical machine 21 is limited to the continuous upper limit value Trl or less. It is desirable to In this regard, the notification unit 23c sets the excess remaining time t1 to 0 when the detected temperature correlated with the temperature of the rotating electric machine 21 exceeds the temperature T2. Therefore, when the temperature of the rotating electrical machine 21 exceeds the allowable temperature, the torque generated by the rotating electrical machine 21 can be limited to the continuous upper limit value Trl or less.

・回転電機２１の回転速度が低い場合や、回転電機２１の温度が低い場合は、回転電機２１が過熱するまでに余裕があるため、上記連続上限値Ｔｒｌを大きい値に設定することが望ましい。この点、通知部２３ｃは、回転電機２１の回転速度、及び回転電機２１の温度に相関する検出温度に応じて、連続上限値Ｔｒｌを可変設定する。したがって、回転電機２１が過熱するまでの余裕に応じて、連続上限値Ｔｒｌを変化させることができる。 When the rotation speed of the rotating electrical machine 21 is low or the temperature of the rotating electrical machine 21 is low, it is desirable to set the continuous upper limit value Trl to a large value because there is a margin before the rotating electrical machine 21 overheats. In this respect, the notification unit 23 c variably sets the continuous upper limit value Trl according to the rotational speed of the rotating electrical machine 21 and the detected temperature that correlates with the temperature of the rotating electrical machine 21 . Therefore, the continuous upper limit value Trl can be changed according to the margin until the rotary electric machine 21 overheats.

・回転電機２１の温度が低い場合は、回転電機２１が過熱するまでに余裕があるため、上記上限時間ｔｆを長い時間に設定することが望ましい。この点、通知部２３ｃは、回転電機２１の温度に相関する検出温度に応じて、上限時間ｔｆを可変設定する。したがって、回転電機２１が過熱するまでの余裕に応じて、上限時間ｔｆを変化させることができる。 - When the temperature of the rotating electric machine 21 is low, it is desirable to set the upper limit time tf to a long time because there is a margin before the rotating electric machine 21 overheats. In this regard, the notification unit 23c variably sets the upper limit time tf according to the detected temperature that correlates with the temperature of the rotating electric machine 21 . Therefore, the upper limit time tf can be changed according to the margin until the rotary electric machine 21 overheats.

・エンジンＥＣＵ４０は、制限部２３ｂによる制限が行われる前に、通知部２３ｃにより通知された連続上限値Ｔｒｌに基づいてトルク指令値Ｔｒｃを変更する。その結果、エンジンＥＣＵ４０は、トルク制限が行われないようにトルク指令値Ｔｒｃを変更することができ、トルク変動が生じることを抑制することができる。 - The engine ECU 40 changes the torque command value Trc based on the continuous upper limit value Trl notified by the notification unit 23c before the restriction by the restriction unit 23b is performed. As a result, the engine ECU 40 can change the torque command value Trc so that the torque is not limited, and can suppress torque fluctuations.

・トルク指令値Ｔｒｃと連続上限値Ｔｒｌとに基づいてトルク制限を行うため、電流センサ２８がない場合であってもトルク制限を行うことができる。 - Since the torque is limited based on the torque command value Trc and the continuous upper limit value Trl, the torque can be limited even if the current sensor 28 is not provided.

なお、上記実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。上記実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。 It should be noted that the above embodiment can be modified as follows. Parts that are the same as those in the above embodiment are denoted by the same reference numerals, and descriptions thereof are omitted.

・回転電機ユニット１６は、回転電機ＥＣＵ２３の温度を検出する温度センサ２９に代えて、回転電機２１の温度に相関する他の部分の温度（相関温度）を検出する温度センサや、回転電機２１の温度を直接検出する温度センサを備えていてもよい。 In place of the temperature sensor 29 that detects the temperature of the rotary electric machine ECU 23, the rotary electric machine unit 16 includes a temperature sensor that detects the temperature of another part that correlates with the temperature of the rotary electric machine 21 (correlated temperature), A temperature sensor that directly detects the temperature may be provided.

・通知部２３ｃは、制限部２３ｂによる制限が行われる前に、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを超えている時間である超過継続時間ｔ２（第２時間）を、上記超過残り時間ｔ１と共に、又は超過残り時間ｔ１に代えて、エンジンＥＣＵ４０に通知してもよい。こうした構成によっても、エンジンＥＣＵ４０は、制限部２３ｂによりトルク制限が行われる時期を正確に予測したり、トルク制限が行われる直前までトルク指令値Ｔｒｃを維持したりすることができる。 The notification unit 23c sets the excess duration time t2 (second time), which is the time during which the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl, together with the excess remaining time t1 before the restriction is performed by the restriction unit 23b. Alternatively, the engine ECU 40 may be notified instead of the excess remaining time t1. With this configuration as well, the engine ECU 40 can accurately predict when the torque will be limited by the limiting unit 23b, and can maintain the torque command value Trc until immediately before the torque is limited.

・上記第１係数ｋ１及び上記第２係数ｋ２の少なくとも一方を、固定値（一定値）に設定することもできる。また、第１係数ｋ１と第２係数ｋ２とを同一値に設定することもできる。 - At least one of the first coefficient k1 and the second coefficient k2 may be set to a fixed value (constant value). Also, the first coefficient k1 and the second coefficient k2 can be set to the same value.

・通知部２３ｃは、回転電機２１の回転速度及び回転電機２１の温度に相関する検出温度の少なくとも一方に応じて、連続上限値Ｔｒｌを可変設定してもよい。また、通知部２３ｃは、回転電機２１の回転速度及び回転電機２１の温度に相関する検出温度にかかわらず、連続上限値Ｔｒｌを固定値（一定値）に設定することもできる。 The notification unit 23c may variably set the continuous upper limit value Trl according to at least one of the rotational speed of the rotating electrical machine 21 and the detected temperature correlated with the temperature of the rotating electrical machine 21 . The notification unit 23c can also set the continuous upper limit value Trl to a fixed value (constant value) regardless of the rotation speed of the rotating electrical machine 21 and the detected temperature correlated with the temperature of the rotating electrical machine 21 .

・通知部２３ｃは、回転電機２１の温度に相関する検出温度にかかわらず、上限時間ｔｆを固定値（一定値）に設定することもできる。 The notification unit 23c can also set the upper limit time tf to a fixed value (constant value) regardless of the detected temperature that correlates with the temperature of the rotary electric machine 21 .

・回転電機２１により力行を行う場合に、図４に示す回転電機２１のトルク制御を適用することもできる。この場合、図３，５の回転電機２１の連続使用領域及び短期使用領域を示すグラフは、トルク＝０の軸に対して図３，５のグラフを上側に折り返したグラフとなる。また、回転電機２１は、発電機能のみを備える発電機であってもよいし、力行機能のみを備えるモータであってもよい。 - When performing power running by the rotary electric machine 21, the torque control of the rotary electric machine 21 shown in FIG. 4 can also be applied. In this case, the graphs showing the continuous use region and the short-term use region of the rotary electric machine 21 in FIGS. 3 and 5 are graphs obtained by folding the graphs in FIGS. Further, the rotary electric machine 21 may be a generator having only a power generation function, or may be a motor having only a power running function.

・回転電機２１により力行を行っている際に、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを上回る度合が所定度合よりも大きい場合は、危険回避等のために連続上限値Ｔｒｌを上回るトルク（駆動トルク）を回転電機２１により発生させることが要求されている可能性がある。そこで、制限部２３ｂは、回転電機２１により発生させるトルクを連続上限値Ｔｒｌ以下に制限している状態であっても、トルク指令値Ｔｒｃが連続上限値Ｔｒｌを上回る度合が所定度合よりも大きい場合は、回転電機２１により発生させるトルクを連続上限値Ｔｒｌ以下に制限することを解除してもよい。こうした構成によれば、危険回避等のために連続上限値Ｔｒｌを上回るトルクを回転電機２１により発生させることが要求されている場合に、トルク制限を解除して回転電機２１により発生させるトルクをトルク指令値Ｔｒｃに制御することができる。 If the degree of the torque command value Trc exceeding the continuous upper limit Trl is greater than a predetermined degree while the rotating electric machine 21 is performing power running, the torque (driving torque) exceeding the continuous upper limit Trl is generated to avoid danger. ) is required to be generated by the rotating electrical machine 21 . Therefore, even when the torque generated by the rotary electric machine 21 is limited to the continuous upper limit value Trl or less, the limiting unit 23b sets the torque command value Trc to the continuous upper limit value Trl when the degree to which the torque command value Trc exceeds the continuous upper limit value Trl is greater than the predetermined degree. may cancel the limitation of the torque generated by the rotating electric machine 21 to the continuous upper limit value Trl or less. According to this configuration, when it is required that the rotary electric machine 21 generate a torque exceeding the continuous upper limit value Trl for danger avoidance or the like, the torque limit is canceled and the torque generated by the rotary electric machine 21 is reduced to torque. It can be controlled to the command value Trc.

・界磁巻線式の回転電機２１に限らず、磁石式の回転電機の電機子に流れる電流が制限された場合も、上記実施形態と同様の問題が生じ得る。そこで、磁石式の回転電機に、上記実施形態（図４）に準じたトルク制御を適用することもできる。 The same problem as in the above-described embodiment may occur not only in the field winding type rotating electric machine 21 but also in the case where the current flowing through the armature of the magnet type rotating electric machine is limited. Therefore, torque control according to the above-described embodiment (FIG. 4) can also be applied to a magnet-type rotating electric machine.

１６…回転電機ユニット、２１…回転電機、２３…回転電機ＥＣＵ、２３ａ…制御部、２３ｂ…制限部、２３ｃ…通知部、４０…エンジンＥＣＵ。 16... Rotating electric machine unit, 21... Rotating electric machine, 23... Rotating electric machine ECU, 23a... Control unit, 23b... Limiting unit, 23c... Notification unit, 40... Engine ECU.

Claims (10)

回転電機（２１）と、上位制御装置（４０）から受信したトルク指令値に基づいて前記回転電機に流れる電流を制御して前記回転電機により発生させるトルクを制御する制御装置（２３）と、を備える回転電機ユニット（１６）であって、
前記回転電機により発生させるトルクを前記トルク指令値に制御する制御部（２３ａ）と、
前記回転電機が連続して出力可能なトルクの上限値である連続上限値を、前記トルク指令値が超えている時間が所定の上限時間を超えた場合に、前記制御部による制御よりも優先して、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限する制限部（２３ｂ）と、
前記制限部による制限が行われる前に、前記連続上限値を前記上位制御装置に通知する通知部（２３ｃ）と、
を備え、
前記通知部は、前記制限部による制限が行われる前に、前記トルク指令値が前記連続上限値を超えている時間が前記上限時間になるまでの残り時間である第１時間を前記上位制御装置に通知し、
前記通知部は、前記トルク指令値が前記連続上限値を超えている場合に、前記第１時間をカウントダウンし、前記トルク指令値が前記連続上限値未満である場合に、前記第１時間をカウントアップし、前記回転電機の温度に相関する相関温度が上限温度を超えた場合に、前記第１時間を他に優先して０にする、回転電機ユニット。 a rotating electrical machine (21); and a control device (23) for controlling a torque generated by the rotating electrical machine by controlling a current flowing through the rotating electrical machine based on a torque command value received from a host controller (40). A rotary electric machine unit (16) comprising:
a control unit (23a) that controls the torque generated by the rotating electric machine to the torque command value;
When the time during which the torque command value exceeds a continuous upper limit value, which is the upper limit value of the torque that the rotating electric machine can continuously output, is given priority over the control by the control unit. a limiting unit (23b) for limiting the torque generated by the rotating electric machine to the continuous upper limit value or less;
a notification unit (23c) for notifying the upper control device of the continuous upper limit value before the restriction is performed by the restriction unit;
with
The notification unit sets a first time, which is a remaining time until the time during which the torque command value exceeds the continuous upper limit value, reaches the upper limit time, before the restriction is performed by the restriction unit. to notify
The notification unit counts down the first time when the torque command value exceeds the continuous upper limit value, and counts the first time when the torque command value is less than the continuous upper limit value. and when a correlated temperature correlated with the temperature of the rotating electrical machine exceeds an upper limit temperature, the first time is set to 0 with priority over others. 回転電機（２１）と、上位制御装置（４０）から受信したトルク指令値に基づいて前記回転電機に流れる電流を制御して前記回転電機により発生させるトルクを制御する制御装置（２３）と、を備える回転電機ユニット（１６）であって、
前記回転電機により発生させるトルクを前記トルク指令値に制御する制御部（２３ａ）と、
前記回転電機が連続して出力可能なトルクの上限値である連続上限値を、前記トルク指令値が超えている時間が所定の上限時間を超えた場合に、前記制御部による制御よりも優先して、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限する制限部（２３ｂ）と、
前記制限部による制限が行われる前に、前記連続上限値を前記上位制御装置に通知する通知部（２３ｃ）と、
を備え、
前記通知部は、前記制限部による制限が行われる前に、前記トルク指令値が前記連続上限値を超えている時間が前記上限時間になるまでの残り時間である第１時間を前記上位制御装置に通知し、
前記通知部は、前記トルク指令値が前記連続上限値を超えている場合に、前記トルク指令値が前記連続上限値を超えている時間に第１係数を掛けた時間を前記第１時間から引き、前記トルク指令値が前記連続上限値未満である場合に、前記トルク指令値が前記連続上限値未満である時間に前記第１係数よりも小さい第２係数を掛けた時間を前記第１時間に足し、前記回転電機の温度に相関する相関温度が上限温度を超えた場合に、前記第１時間を他に優先して０にする、回転電機ユニット。 a rotating electrical machine (21); and a control device (23) for controlling a torque generated by the rotating electrical machine by controlling current flowing through the rotating electrical machine based on a torque command value received from a host controller (40). A rotary electric machine unit (16) comprising:
a control unit (23a) that controls the torque generated by the rotating electric machine to the torque command value;
When the time during which the torque command value exceeds a continuous upper limit value, which is the upper limit value of the torque that the rotating electric machine can continuously output, is given priority over the control by the control unit. a limiting unit (23b) for limiting the torque generated by the rotating electrical machine to the continuous upper limit value or less;
a notification unit (23c) for notifying the upper control device of the continuous upper limit value before the restriction is performed by the restriction unit;
with
The notification unit sets a first time, which is a remaining time until the time during which the torque command value exceeds the continuous upper limit value, reaches the upper limit time, before the limit is performed by the limit unit. to notify
When the torque command value exceeds the continuous upper limit value, the notification unit subtracts a time obtained by multiplying the time during which the torque command value exceeds the continuous upper limit value by a first coefficient from the first time. and when the torque command value is less than the continuous upper limit value, the first time is a time obtained by multiplying the time during which the torque command value is less than the continuous upper limit value by a second coefficient smaller than the first coefficient. In addition, the rotating electric machine unit sets the first time to 0 with priority over others when a correlated temperature correlated with the temperature of the rotating electric machine exceeds an upper limit temperature. 前記通知部は、前記トルク指令値が前記連続上限値を上回る場合に、前記トルク指令値が前記連続上限値を上回る度合が大きいほど前記第１係数を大きい値に設定し、前記トルク指令値が前記連続上限値を下回る場合に、前記トルク指令値が前記連続上限値を下回る度合が大きいほど前記第２係数を大きい値に設定する、請求項２に記載の回転電機ユニット。 When the torque command value exceeds the continuous upper limit value, the notification unit sets the first coefficient to a larger value as the torque command value exceeds the continuous upper limit value. 3. The rotary electric machine unit according to claim 2, wherein, when the torque command value falls below the continuous upper limit value, the second coefficient is set to a larger value as the degree to which the torque command value falls below the continuous upper limit value increases. 前記制限部は、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限している状態であっても、前記トルク指令値が前記連続上限値を上回る度合が所定度合よりも大きい場合は、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限することを解除する、請求項１～３のいずれか１項に記載の回転電機ユニット。 Even in a state in which the torque generated by the rotating electric machine is limited to the continuous upper limit value or less, if the degree of the torque command value exceeding the continuous upper limit value is greater than a predetermined degree, The rotary electric machine unit according to any one of claims 1 to 3 , wherein the limitation of the torque generated by the rotary electric machine to the continuous upper limit value or less is cancelled. 回転電機（２１）と、上位制御装置（４０）から受信したトルク指令値に基づいて前記回転電機に流れる電流を制御して前記回転電機により発生させるトルクを制御する制御装置（２３）と、を備える回転電機ユニット（１６）であって、
前記回転電機により発生させるトルクを前記トルク指令値に制御する制御部（２３ａ）と、
前記回転電機が連続して出力可能なトルクの上限値である連続上限値を、前記トルク指令値が超えている時間が所定の上限時間を超えた場合に、前記制御部による制御よりも優先して、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限する制限部（２３ｂ）と、
前記制限部による制限が行われる前に、前記連続上限値を前記上位制御装置に通知する通知部（２３ｃ）と、
を備え、
前記通知部は、前記制限部による制限が行われる前に、前記トルク指令値が前記連続上限値を超えている時間である第２時間を前記上位制御装置に通知し、
前記通知部は、前記トルク指令値が前記連続上限値を超えている場合に、前記第２時間をカウントアップし、前記トルク指令値が前記連続上限値未満である場合に、前記第２時間をカウントダウンし、
前記制限部は、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限している状態であっても、前記トルク指令値が前記連続上限値を上回る度合が所定度合よりも大きい場合は、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限することを解除する、回転電機ユニット。 a rotating electrical machine (21); and a control device (23) for controlling a torque generated by the rotating electrical machine by controlling a current flowing through the rotating electrical machine based on a torque command value received from a host controller (40). A rotary electric machine unit (16) comprising:
a control unit (23a) that controls the torque generated by the rotating electric machine to the torque command value;
When the time during which the torque command value exceeds a continuous upper limit value, which is the upper limit value of the torque that the rotating electric machine can continuously output, is given priority over the control by the control unit. a limiting unit (23b) for limiting the torque generated by the rotating electric machine to the continuous upper limit value or less;
a notification unit (23c) for notifying the upper control device of the continuous upper limit value before the restriction is performed by the restriction unit;
with
The notification unit notifies the high-level control device of a second time, which is a time during which the torque command value exceeds the continuous upper limit value, before the restriction is performed by the restriction unit;
The notification unit counts up the second time period when the torque command value exceeds the continuous upper limit value, and counts up the second time period when the torque command value is less than the continuous upper limit value. count down ,
Even in a state in which the torque generated by the rotating electric machine is limited to the continuous upper limit value or less, if the degree of the torque command value exceeding the continuous upper limit value is greater than a predetermined degree, A rotary electric machine unit that cancels restriction of torque generated by the rotary electric machine to the continuous upper limit value or less . 前記通知部は、前記回転電機の回転速度、及び前記回転電機の温度に相関する相関温度に応じて、前記連続上限値を可変設定する、請求項１～５のいずれか１項に記載の回転電機ユニット。 The rotation according to any one of claims 1 to 5, wherein the notification unit variably sets the continuous upper limit value according to the rotation speed of the rotating electrical machine and a correlated temperature that correlates with the temperature of the rotating electrical machine. electrical unit. 前記通知部は、前記回転電機の温度に相関する相関温度に応じて、前記上限時間を可変設定する、請求項１～６のいずれか１項に記載の回転電機ユニット。 The electric rotating machine unit according to any one of claims 1 to 6, wherein the notification section variably sets the upper limit time according to a correlated temperature that correlates with the temperature of the electric rotating machine. 回転電機（２１）と、上位制御装置（４０）から受信したトルク指令値に基づいて前記回転電機に流れる電流を制御して前記回転電機により発生させるトルクを制御する制御装置（２３）と、を備える回転電機ユニット（１６）であって、
前記回転電機により発生させるトルクを前記トルク指令値に制御する制御部（２３ａ）と、
前記回転電機が連続して出力可能なトルクの上限値である連続上限値を、前記トルク指令値が超えている時間が所定の上限時間を超えた場合に、前記制御部による制御よりも優先して、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限する制限部（２３ｂ）と、
前記制限部による制限が行われる前に、前記連続上限値を前記上位制御装置に通知する通知部（２３ｃ）と、
を備え、
前記制限部は、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限している状態であっても、前記トルク指令値が前記連続上限値を上回る度合が所定度合よりも大きい場合は、前記回転電機により発生させるトルクを前記連続上限値以下に制限することを解除する、回転電機ユニット。 a rotating electrical machine (21); and a control device (23) for controlling a torque generated by the rotating electrical machine by controlling a current flowing through the rotating electrical machine based on a torque command value received from a host controller (40). A rotary electric machine unit (16) comprising:
a control unit (23a) that controls the torque generated by the rotating electric machine to the torque command value;
When the time during which the torque command value exceeds a continuous upper limit value, which is the upper limit value of the torque that the rotating electric machine can continuously output, is given priority over the control by the control unit. a limiting unit (23b) for limiting the torque generated by the rotating electric machine to the continuous upper limit value or less;
a notification unit (23c) for notifying the upper control device of the continuous upper limit value before the restriction is performed by the restriction unit;
with
Even in a state in which the torque generated by the rotating electric machine is limited to the continuous upper limit value or less, if the degree of the torque command value exceeding the continuous upper limit value is greater than a predetermined degree, A rotary electric machine unit that cancels restriction of torque generated by the rotary electric machine to the continuous upper limit value or less. 請求項１～８のいずれか１項に記載の回転電機ユニットと、
前記上位制御装置と、
を備える回転電機システム（２０）。 a rotary electric machine unit according to any one of claims 1 to 8 ;
the host controller; and
A rotating electric machine system (20) comprising: 前記上位制御装置は、前記制限部による制限が行われる前に、前記通知部により通知された前記連続上限値に基づいて前記トルク指令値を変更する、請求項９に記載の回転電機システム。 10. The rotary electric machine system according to claim 9 , wherein said host controller changes said torque command value based on said continuous upper limit value notified by said notification unit before said restriction unit performs restriction.
JP2019075504A 2019-04-11 2019-04-11 Rotating electric machine unit and rotating electric machine system Active JP7318286B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019075504A JP7318286B2 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Rotating electric machine unit and rotating electric machine system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019075504A JP7318286B2 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Rotating electric machine unit and rotating electric machine system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020174471A JP2020174471A (en) 2020-10-22
JP7318286B2 true JP7318286B2 (en) 2023-08-01

Family

ID=72831869

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019075504A Active JP7318286B2 (en) 2019-04-11 2019-04-11 Rotating electric machine unit and rotating electric machine system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7318286B2 (en)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013123290A (en) 2011-12-09 2013-06-20 Honda Motor Co Ltd Control system of electric motor
JP2017050935A (en) 2015-08-31 2017-03-09 株式会社デンソー Control apparatus of rotary electric machine
JP2017055533A (en) 2015-09-08 2017-03-16 株式会社デンソー Electronic control device
JP2018102067A (en) 2016-12-21 2018-06-28 株式会社デンソー Device for controlling rotary electric machine and rotary electric machine unit

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2013123290A (en) 2011-12-09 2013-06-20 Honda Motor Co Ltd Control system of electric motor
JP2017050935A (en) 2015-08-31 2017-03-09 株式会社デンソー Control apparatus of rotary electric machine
JP2017055533A (en) 2015-09-08 2017-03-16 株式会社デンソー Electronic control device
JP2018102067A (en) 2016-12-21 2018-06-28 株式会社デンソー Device for controlling rotary electric machine and rotary electric machine unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020174471A (en) 2020-10-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US10111378B2 (en) Electric lawn mower control apparatus
JP6638616B2 (en) Power control device
CN110707768B (en) Charging control device and charging control system
US10104834B2 (en) Electric lawn mower control apparatus
US11052765B2 (en) Control system
JP2017100521A (en) Power supply device for vehicle
JP6756277B2 (en) Rotating electric machine unit
WO2018139204A1 (en) Control device for rotating electrical machine
KR102231539B1 (en) Method for operating an energy supply unit for an on-board power system of a motorvehicle
JP7318286B2 (en) Rotating electric machine unit and rotating electric machine system
JP6683167B2 (en) Rotating electric machine control device and power supply system
JP2018139462A (en) Power unit
JP6708165B2 (en) Controller for rotating electrical machine
JP6620769B2 (en) Control system
JP7196710B2 (en) Automotive power supply system controller
JP6589803B2 (en) Rotating electrical machine control device
JP6690567B2 (en) Switch controller
JP6711305B2 (en) Rotating electric machine control device
WO2018021032A1 (en) Control system
JP2020178522A (en) Rotary electric machine system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220216

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20221205

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230207

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230406

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230425

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230609

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230620

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230703

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7318286

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151