JP2020178522A - Rotary electric machine system - Google Patents

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Shinsuke Kawazu
信介 川津
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Abstract

To provide a rotary electric machine system capable of improving a function for restraining overpotential.SOLUTION: A rotary electric machine system (10) includes a first unit (16), auxiliary machines (14, 15) electrically connected with the rotary electric machine, and a second unit (U). The first unit includes a rotary electric machine (21), a first detector (26) for detecting the output voltage from the rotary electric machine, and a control arrangement (23) performing generation control for controlling electricity generation by the rotary electric machine. The second unit includes second detectors (33, 34) for detecting input voltages inputted to the auxiliary machines, and performs control independent from generation control by the control arrangement. The control arrangement performs generation control on the basis of an output voltage detected by the first detector, and when the input voltage detected by the second detector exceeds a first threshold level, performs reduction control for reducing the output voltage from the rotary electric machine below a prescribed voltage.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、回転電機と、回転電機の制御装置と、補機とを含む回転電機システムに関する。 The present invention relates to a rotary electric machine system including a rotary electric machine, a control device for the rotary electric machine, and an auxiliary machine.

従来、この種の回転電機システムにおいて、回転電機を制御するＭＧ制御装置と、ＭＧ制御装置を制御するＥＣＵとを備える回転電機システムがある（特許文献１参照）。ＭＧ制御装置がバッテリ電圧を検出する電圧検出装置を備えるとともに、ＥＣＵもバッテリ電圧を検出している。そして、電圧検出装置により検出されたバッテリ電圧が所定値未満であっても、ＥＣＵが検出したバッテリ電圧が所定値以上である場合は、ＥＣＵはＭＧ制御装置に発電停止指示を出すとともに、ＭＧ制御装置への電力供給を停止させている。 Conventionally, in this type of rotary electric machine system, there is a rotary electric machine system including an MG control device for controlling the rotary electric machine and an ECU for controlling the MG control device (see Patent Document 1). The MG control device includes a voltage detection device that detects the battery voltage, and the ECU also detects the battery voltage. Then, even if the battery voltage detected by the voltage detection device is less than the predetermined value, if the battery voltage detected by the ECU is equal to or more than the predetermined value, the ECU issues a power generation stop instruction to the MG control device and controls the MG. The power supply to the device is stopped.

特開２００４−１３２３４１号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2004-132341

ところで、特許文献１に記載の回転電機システムにおいては、ＭＧ制御装置の電圧検出装置とＥＣＵとによりバッテリ電圧を検出している。しかし、ＥＣＵによるバッテリ電圧の検出値が正常であったとしても、ＥＣＵによるＭＧ制御装置への発電指示が異常となるおそれがあり、回転電機の発電により過電圧が生じることを抑制できないおそれがある。 By the way, in the rotary electric machine system described in Patent Document 1, the battery voltage is detected by the voltage detection device of the MG control device and the ECU. However, even if the detected value of the battery voltage by the ECU is normal, there is a possibility that the power generation instruction to the MG control device by the ECU becomes abnormal, and it may not be possible to suppress the occurrence of overvoltage due to the power generation of the rotary electric machine.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、その主たる目的は、過電圧を抑制する機能を向上させることのできる回転電機システムを提供することにある。 The present invention has been made to solve the above problems, and a main object thereof is to provide a rotary electric machine system capable of improving a function of suppressing an overvoltage.

上記課題を解決するための第１の手段は、
回転電機（２１）と、前記回転電機が出力する出力電圧を検出する第１検出部（２６）と、前記回転電機による発電を制御する発電制御を行う制御装置（２３）と、を含む第１ユニット（１６、１１６）と、
前記回転電機に電気的に接続された補機（１４、１５）と、
前記補機に入力される入力電圧を検出する第２検出部（３３、３４）を含み、前記制御装置による前記発電制御から独立した制御を行う第２ユニット（Ｕ）と、
を含む回転電機システム（１０）であって、
前記制御装置は、前記第１検出部により検出された前記出力電圧に基づいて前記発電制御を行い、前記第２検出部により検出された前記入力電圧が第１閾値を超えた場合に、前記回転電機の前記出力電圧を所定電圧よりも低下させる低下制御を行う。 The first means for solving the above problems is
A first including a rotary electric machine (21), a first detection unit (26) for detecting an output voltage output by the rotary electric machine, and a control device (23) for controlling power generation to control power generation by the rotary electric machine. Units (16, 116) and
Auxiliary machines (14, 15) electrically connected to the rotary electric machine and
A second unit (U) including a second detection unit (33, 34) for detecting an input voltage input to the auxiliary machine and performing control independent of the power generation control by the control device.
It is a rotary electric system (10) including
The control device performs the power generation control based on the output voltage detected by the first detection unit, and when the input voltage detected by the second detection unit exceeds the first threshold value, the rotation Decrease control is performed to lower the output voltage of the electric machine below a predetermined voltage.

上記構成によれば、第１ユニットでは、回転電機が出力する出力電圧が第１検出部により検出され、回転電機による発電を制御する発電制御が制御装置により行われる。回転電機により発電された電力は、回転電機に電気的に接続された補機に供給される。第２ユニットでは、補機に入力される入力電圧が第２検出部により検出され、制御装置による発電制御から独立した制御が行われる。 According to the above configuration, in the first unit, the output voltage output by the rotary electric machine is detected by the first detection unit, and the power generation control for controlling the power generation by the rotary electric machine is performed by the control device. The electric power generated by the rotary electric machine is supplied to an auxiliary machine electrically connected to the rotary electric machine. In the second unit, the input voltage input to the auxiliary machine is detected by the second detection unit, and the control is performed independently of the power generation control by the control device.

ここで、制御装置は、第１検出部により検出された出力電圧に基づいて、上記発電制御を行う。このため、第１検出部により検出された出力電圧が正常であれば、回転電機により正常に発電が行われる。また、制御装置は、第２検出部により検出された入力電圧が第１閾値を超えた場合に、回転電機の出力電圧を所定電圧よりも低下させる低下制御を行う。このため、第１検出部により検出された出力電圧が異常であっても、第２検出部により検出された入力電圧に基づいて回転電機の出力電圧を低下させることができる。さらに、第２ユニットは、制御装置による発電制御から独立した制御を行うため、第２ユニットの制御に異常が生じたとしても発電制御に悪影響を及ぼすことを抑制した上で、第２検出部による検出電圧を過電圧抑制に利用することができる。 Here, the control device performs the power generation control based on the output voltage detected by the first detection unit. Therefore, if the output voltage detected by the first detection unit is normal, the rotary electric machine normally generates power. Further, the control device performs reduction control for lowering the output voltage of the rotary electric machine to a predetermined voltage when the input voltage detected by the second detection unit exceeds the first threshold value. Therefore, even if the output voltage detected by the first detection unit is abnormal, the output voltage of the rotary electric machine can be lowered based on the input voltage detected by the second detection unit. Further, since the second unit performs control independent of the power generation control by the control device, even if an abnormality occurs in the control of the second unit, it is suppressed from adversely affecting the power generation control, and then the second detection unit performs control. The detected voltage can be used to suppress overvoltage.

第２の手段では、前記制御装置は、前記第１検出部により検出された前記出力電圧と、前記第２検出部により検出された前記入力電圧とに基づいて、電圧を検出する機能である検出機能が異常であると診断した場合に、前記検出機能の異常に対応する所定処理を行う。 In the second means, the control device is a detection function that detects a voltage based on the output voltage detected by the first detection unit and the input voltage detected by the second detection unit. When it is diagnosed that the function is abnormal, a predetermined process corresponding to the abnormality of the detection function is performed.

上記構成によれば、制御装置は、上記低下制御を行う前提として、第１検出部により検出された出力電圧と、第２検出部により検出された前記入力電圧とに基づいて、電圧を検出する機能である検出機能を診断することができる。そして、制御装置は、検出機能が異常であると診断した場合に、検出機能の異常に対応する所定処理を行う。このため、検出機能が異常である場合に、対策がなされないまま回転電機システムが使用されることを抑制することができる。さらに、過電圧が生じた場合に、適切な制御が行われなくなることを抑制することができる。なお、検出機能の異常に対応する所定処理は、検出機能の異常を報知する処理や上記低下制御等を含む。 According to the above configuration, the control device detects the voltage based on the output voltage detected by the first detection unit and the input voltage detected by the second detection unit on the premise of performing the reduction control. The detection function, which is a function, can be diagnosed. Then, when the control device diagnoses that the detection function is abnormal, the control device performs a predetermined process corresponding to the abnormality of the detection function. Therefore, when the detection function is abnormal, it is possible to prevent the rotary electric system from being used without taking measures. Further, when an overvoltage occurs, it is possible to prevent the proper control from being performed. The predetermined process corresponding to the abnormality of the detection function includes the process of notifying the abnormality of the detection function, the reduction control, and the like.

第３の手段では、前記第２検出部が前記入力電圧を検出する精度は、前記第１検出部が前記出力電圧を検出する精度よりも高い。 In the third means, the accuracy with which the second detection unit detects the input voltage is higher than the accuracy with which the first detection unit detects the output voltage.

上記構成によれば、電圧の検出精度が高い第２検出部により検出された入力電圧に基づいて、上記低下制御を行うことができる。その結果、過電圧を抑制する精度を向上させることができるため、回転電機に電気的に接続された部品の耐電圧を低下させたり、部品の体格を小さくしたりすることができる。 According to the above configuration, the reduction control can be performed based on the input voltage detected by the second detection unit having high voltage detection accuracy. As a result, the accuracy of suppressing the overvoltage can be improved, so that the withstand voltage of the component electrically connected to the rotary electric machine can be lowered, or the physique of the component can be reduced.

第４の手段では、前記制御装置は、前記第１検出部により検出された前記出力電圧が、前記第１閾値よりも高い第２閾値を超えた場合に、前記回転電機による発電を停止させる停止制御を行う。 In the fourth means, the control device stops the power generation by the rotary electric machine when the output voltage detected by the first detection unit exceeds the second threshold value higher than the first threshold value. Take control.

上記構成によれば、制御装置は、第１検出部により検出された出力電圧が第２閾値を超えた場合に、回転電機による発電を停止させる停止制御を行う。ここで、第２閾値は、第１閾値よりも高く設定されている。このため、第１検出部が出力電圧を検出する精度が、第２検出部が入力電圧を検出する精度よりも低くても、上記停止制御が過剰に行われることを抑制することができる。 According to the above configuration, the control device performs stop control for stopping the power generation by the rotary electric machine when the output voltage detected by the first detection unit exceeds the second threshold value. Here, the second threshold value is set higher than the first threshold value. Therefore, even if the accuracy of the first detection unit detecting the output voltage is lower than the accuracy of the second detection unit detecting the input voltage, it is possible to prevent the stop control from being excessively performed.

第５の手段では、前記制御装置は、前記低下制御を行う機能である低下機能が異常であると診断した場合に、前記低下機能の異常に対応する所定処理を行う。 In the fifth means, when the control device diagnoses that the lowering function, which is a function for performing the lowering control, is abnormal, the control device performs a predetermined process corresponding to the abnormality of the lowering function.

上記構成によれば、制御装置は、上記低下制御を行う前提として、低下制御を行う機能である低下機能を診断することができる。そして、制御装置は、低下機能が異常であると診断した場合に、低下機能の異常に対応する所定処理を行う。このため、低下機能が異常である場合に、対策がなされないまま回転電機システムが使用されることを抑制することができる。さらに、過電圧が生じた場合に、低下制御が適切に行われなくなることを抑制することができる。なお、低下機能の異常に対応する所定処理は、低下機能の異常を報知する処理等を含む。 According to the above configuration, the control device can diagnose the lowering function, which is the function of performing the lowering control, on the premise of performing the lowering control. Then, when it is diagnosed that the lowering function is abnormal, the control device performs a predetermined process corresponding to the abnormal lowering function. Therefore, when the lowering function is abnormal, it is possible to prevent the rotary electric system from being used without taking measures. Further, when an overvoltage occurs, it is possible to prevent the reduction control from being not properly performed. The predetermined process corresponding to the abnormality of the reduced function includes a process of notifying the abnormality of the lowered function.

第６の手段では、前記制御装置は、前記第２ユニットと通信を行う機能である通信機能、又は前記制御装置が演算を行う機能である演算機能が異常であると診断した場合に、前記通信機能又は前記演算機能の異常に対応する所定処理を行う。 In the sixth means, when the control device diagnoses that the communication function, which is a function of communicating with the second unit, or the calculation function, which is a function of the control device to perform calculation, is abnormal, the communication is performed. Performs predetermined processing corresponding to the abnormality of the function or the calculation function.

上記構成によれば、制御装置は、上記低下制御を行う前提として、第２ユニットと通信を行う機能である通信機能、及び制御装置が演算を行う機能である演算機能を診断することができる。そして、制御装置は、通信機能又は演算機能が異常であると診断した場合に、通信機能又は演算機能の異常に対応する所定処理を行う。このため、通信機能又は演算機能が異常である場合に、対策がなされないまま回転電機システムが使用されることを抑制することができる。さらに、過電圧が生じた場合に、適切な制御が行われなくなることを抑制することができる。なお、通信機能又は演算機能の異常に対応する所定処理は、通信機能又は演算機能の異常を報知する処理や上記低下制御等を含む。 According to the above configuration, the control device can diagnose the communication function, which is a function of communicating with the second unit, and the calculation function, which is a function of the control device, on the premise of performing the reduction control. Then, when the control device diagnoses that the communication function or the calculation function is abnormal, the control device performs a predetermined process corresponding to the abnormality of the communication function or the calculation function. Therefore, when the communication function or the calculation function is abnormal, it is possible to prevent the rotary electric system from being used without taking measures. Further, when an overvoltage occurs, it is possible to prevent the proper control from being performed. The predetermined process corresponding to the abnormality of the communication function or the calculation function includes the process of notifying the abnormality of the communication function or the calculation function, the reduction control, and the like.

回転電機と補機とがスイッチにより遮断されている状態では、回転電機により補機に過電圧が印加されるおそれがない。この場合、回転電機により発電された電力を無駄なく利用することが望ましい。 When the rotary electric machine and the auxiliary machine are cut off by the switch, there is no possibility that the rotary electric machine applies an overvoltage to the auxiliary machine. In this case, it is desirable to utilize the electric power generated by the rotary electric machine without waste.

この点、第７の手段では、前記第２ユニットは、前記回転電機と前記補機とを接続及び遮断するスイッチを含み、前記制御装置は、前記回転電機と前記補機とが前記スイッチにより遮断されている状態では、前記第２検出部により検出された前記入力電圧が、前記第１閾値よりも高い第３閾値を超えたことを条件として前記低下制御を行う。したがって、第２検出部により検出された入力電圧が、第１閾値よりも高い第３閾値を超えるまで低下制御を行わないようにすることができ、回転電機により発電された電力を有効利用し易くなる。 In this regard, in the seventh means, the second unit includes a switch for connecting and disconnecting the rotary electric machine and the auxiliary machine, and the control device shuts off the rotary electric machine and the auxiliary machine by the switch. In this state, the reduction control is performed on condition that the input voltage detected by the second detection unit exceeds a third threshold value higher than the first threshold value. Therefore, it is possible to prevent the reduction control from being performed until the input voltage detected by the second detection unit exceeds the third threshold value higher than the first threshold value, and it is easy to effectively use the electric power generated by the rotary electric machine. Become.

また、第８の手段では、前記第２ユニットは、前記回転電機と前記補機とを接続及び遮断するスイッチを含み、前記制御装置は、前記回転電機と前記補機とが前記スイッチにより接続されていることをさらに条件として前記低下制御を行う。こうした構成によれば、回転電機と補機とがスイッチにより接続されていない場合は、簡易的に低下制御を行わないようにすることができ、回転電機により発電された電力を有効利用し易くなる。 Further, in the eighth means, the second unit includes a switch for connecting and disconnecting the rotary electric machine and the auxiliary machine, and the control device has the rotary electric machine and the auxiliary machine connected by the switch. The lowering control is performed on the condition that the lowering is further performed. According to such a configuration, when the rotary electric machine and the auxiliary machine are not connected by a switch, it is possible to simply prevent the lowering control, and it becomes easy to effectively use the electric power generated by the rotary electric machine. ..

回転電機システムを示す電気回路図。An electric circuit diagram showing a rotary electric machine system. 回転電機ユニットの電気的構成を示す電気回路図。An electric circuit diagram showing an electric configuration of a rotary electric machine unit. 過電圧防止制御の手順を示すフローチャート。The flowchart which shows the procedure of overvoltage prevention control. 過電圧防止制御の態様を示すタイムチャート。A time chart showing an aspect of overvoltage prevention control. 第５実施形態の回転電機システムを示す電気回路図。The electric circuit diagram which shows the rotary electric machine system of 5th Embodiment.

（第１実施形態）
以下、車両に搭載された回転電機システムに具現化した第１実施形態について、図面を参照して説明する。 (First Embodiment)
Hereinafter, the first embodiment embodied in the rotary electric machine system mounted on the vehicle will be described with reference to the drawings.

図１に示すように、回転電機システム１０は、回転電機ユニット１６、電池ユニットＵ、電気負荷１４，１５、鉛蓄電池１１等を備えている。 As shown in FIG. 1, the rotary electric machine system 10 includes a rotary electric machine unit 16, a battery unit U, electric loads 14, 15, a lead storage battery 11, and the like.

回転電機システム１０は、第１蓄電部としての鉛蓄電池１１と第２蓄電部としてのリチウムイオン蓄電池１２とを有する２電源システムである。回転電機システム１０では、回転電機ユニット１６に対して並列に、鉛蓄電池１１、リチウムイオン蓄電池１２、及び電気負荷１４，１５が接続されている。各蓄電池１１，１２からは、スタータ１３や、各種の電気負荷１４，１５、回転電機ユニット１６への給電が可能となっている。また、各蓄電池１１，１２に対しては、回転電機ユニット１６による充電が可能となっている。 The rotary electric machine system 10 is a dual power supply system having a lead storage battery 11 as a first power storage unit and a lithium ion storage battery 12 as a second power storage unit. In the rotary electric machine system 10, a lead storage battery 11, a lithium ion storage battery 12, and electric loads 14 and 15 are connected in parallel to the rotary electric machine unit 16. From each of the storage batteries 11 and 12, power can be supplied to the starter 13, various electric loads 14 and 15, and the rotary electric machine unit 16. Further, each of the storage batteries 11 and 12 can be charged by the rotary electric machine unit 16.

鉛蓄電池１１は周知の汎用蓄電池である。これに対し、リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて、充放電における電力損失が少なく、出力密度、及びエネルギ密度の高い高密度蓄電池である。リチウムイオン蓄電池１２は、鉛蓄電池１１に比べて充放電時のエネルギ効率が高い蓄電池であるとよい。また、リチウムイオン蓄電池１２は、それぞれ複数の単電池を有してなる組電池として構成されている。これら各蓄電池１１，１２の定格電圧はいずれも同じであり、例えば１２Ｖである。 The lead storage battery 11 is a well-known general-purpose storage battery. On the other hand, the lithium ion storage battery 12 is a high-density storage battery having a smaller power loss during charging / discharging, a higher output density, and a higher energy density than the lead storage battery 11. The lithium ion storage battery 12 is preferably a storage battery having higher energy efficiency during charging / discharging than the lead storage battery 11. Further, the lithium ion storage battery 12 is configured as an assembled battery each having a plurality of cell cells. The rated voltage of each of these storage batteries 11 and 12 is the same, for example, 12V.

図示による具体的な説明は割愛するが、リチウムイオン蓄電池１２は、収容ケースに収容されて基板一体の電池ユニットＵとして構成されている。電池ユニットＵは、出力端子Ｐ１〜Ｐ４を有している。出力端子Ｐ１に鉛蓄電池１１とスタータ１３と電気負荷１４とが接続され、出力端子Ｐ２に回転電機ユニット１６が接続され、出力端子Ｐ４に電気負荷１５が接続されている。鉛蓄電池１１及びスタータ１３はヒューズ１７を介して出力端子Ｐ１に接続されている。 Although a specific description by illustration is omitted, the lithium ion storage battery 12 is housed in a storage case and is configured as a battery unit U integrated with a substrate. The battery unit U has output terminals P1 to P4. The lead storage battery 11, the starter 13, and the electric load 14 are connected to the output terminal P1, the rotary electric machine unit 16 is connected to the output terminal P2, and the electric load 15 is connected to the output terminal P4. The lead-acid battery 11 and the starter 13 are connected to the output terminal P1 via a fuse 17.

各電気負荷１４，１５は、各蓄電池１１，１２から供給される供給電力の電圧について要求が相違するものである。このうち電気負荷１４には、供給電力の電圧が一定又は少なくとも所定範囲内で変動するよう安定であることが要求される定電圧要求負荷が含まれる。これに対し、電気負荷１５は、定電圧要求負荷以外の一般的な電気負荷である。電気負荷１４は被保護負荷とも言える。また、電気負荷１４は電源失陥が許容されない負荷であり、電気負荷１５は、電気負荷１４に比べて電源失陥が許容される負荷であるとも言える。 The electric loads 14 and 15 have different requirements for the voltage of the supplied power supplied from the storage batteries 11 and 12. Among these, the electric load 14 includes a constant voltage required load that is required to be stable so that the voltage of the supplied power fluctuates within a constant or at least a predetermined range. On the other hand, the electric load 15 is a general electric load other than the constant voltage required load. The electric load 14 can be said to be a protected load. Further, it can be said that the electric load 14 is a load to which power failure is not allowed, and the electric load 15 is a load to which power failure is allowed as compared with the electric load 14.

定電圧要求負荷である電気負荷１４の具体例としては、ナビゲーション装置やオーディオ装置、メータ装置、エンジンＥＣＵ等の各種ＥＣＵが挙げられる。この場合、供給電力の電圧変動が抑えられることで、上記各装置において不要なリセット等が生じることが抑制され、安定動作が実現可能となっている。電気負荷１４（補機）として、電動ステアリング装置やブレーキ装置等の走行系アクチュエータが含まれていてもよい。また、電気負荷１５の具体例としては、シートヒータやリヤウインドウのデフロスタ用ヒータ、ヘッドライト、フロントウインドウのワイパ、空調装置の送風ファン等が挙げられる。 Specific examples of the electric load 14 which is a constant voltage required load include various ECUs such as a navigation device, an audio device, a meter device, and an engine ECU. In this case, by suppressing the voltage fluctuation of the supplied power, unnecessary resets and the like are suppressed in each of the above devices, and stable operation can be realized. As the electric load 14 (auxiliary machine), a traveling system actuator such as an electric steering device or a braking device may be included. Specific examples of the electric load 15 include a seat heater, a heater for a defroster of a rear window, a headlight, a wiper of a front window, a blower fan of an air conditioner, and the like.

回転電機ユニット１６（第１ユニット）は、３相交流モータとしての回転電機２１と、電力変換装置としてのインバータ２２と、回転電機２１の作動を制御する回転電機ＥＣＵ２３とを備えている。回転電機ユニット１６は、モータ機能付き発電機であり、機電一体型のＩＳＧ（Integrated Starter Generator）として構成されている。 The rotary electric machine unit 16 (first unit) includes a rotary electric machine 21 as a three-phase AC motor, an inverter 22 as a power conversion device, and a rotary electric machine ECU 23 for controlling the operation of the rotary electric machine 21. The rotary electric machine unit 16 is a generator with a motor function, and is configured as an ISG (Integrated Starter Generator) with an integrated mechanical and electrical function.

ここで、回転電機ユニット１６の電気的構成について図２を用いて説明する。回転電機２１は、３相電機子巻線としてＵ相、Ｖ相、Ｗ相の相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗと、界磁巻線２５とを備えている。回転電機２１の回転軸は、図示しないエンジン出力軸に対してベルトにより駆動連結されている。エンジン出力軸の回転によって回転電機２１の回転軸が回転する一方、回転電機２１の回転軸の回転によってエンジン出力軸が回転する。すなわち、回転電機ユニット１６は、エンジン出力軸や車軸の回転により発電（回生発電）を行う発電機能と、エンジン出力軸に回転力を付与する力行機能とを備えている。 Here, the electrical configuration of the rotary electric machine unit 16 will be described with reference to FIG. The rotary electric machine 21 includes U-phase, V-phase, and W-phase phase windings 24U, 24V, 24W, and a field winding 25 as three-phase armature windings. The rotating shaft of the rotary electric machine 21 is driven and connected to an engine output shaft (not shown) by a belt. The rotation of the rotary electric machine 21 rotates the rotary shaft of the rotary electric machine 21, while the rotation of the rotary shaft of the rotary electric machine 21 causes the engine output shaft to rotate. That is, the rotary electric machine unit 16 has a power generation function of generating power (regenerative power generation) by rotating the engine output shaft and the axle, and a power running function of applying a rotational force to the engine output shaft.

インバータ２２は、各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗから出力される交流電圧を直流電圧に変換して電池ユニットＵに対して出力する。また、インバータ２２は、電池ユニットＵから入力される直流電圧を交流電圧に変換して各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗへ出力する。インバータ２２は、相巻線の相数と同数の上下アームを有するブリッジ回路であり、３相全波整流回路を構成している。また、インバータ２２は、回転電機２１に供給される電力を調節することで回転電機２１を駆動する駆動回路を構成している。 The inverter 22 converts the AC voltage output from each phase winding 24U, 24V, 24W into a DC voltage and outputs the AC voltage to the battery unit U. Further, the inverter 22 converts the DC voltage input from the battery unit U into an AC voltage and outputs the DC voltage to each phase winding 24U, 24V, 24W. The inverter 22 is a bridge circuit having the same number of upper and lower arms as the number of phases of the phase winding, and constitutes a three-phase full-wave rectifier circuit. Further, the inverter 22 constitutes a drive circuit for driving the rotary electric machine 21 by adjusting the electric power supplied to the rotary electric machine 21.

インバータ２２は、相ごとに上アームスイッチＳｐ及び下アームスイッチＳｎを備えている。本実施形態では、各スイッチＳｐ，Ｓｎとして、電圧制御形の半導体スイッチング素子を用いており、例えばＮチャネルＭＯＳＦＥＴを用いている。上アームスイッチＳｐには、上アームダイオードＤｐが逆並列に接続され、下アームスイッチＳｎには、下アームダイオードＤｎが逆並列に接続されている。本実施形態では、各ダイオードＤｐ，Ｄｎとして、各スイッチＳｐ，Ｓｎのボディダイオードを用いている。なお、各ダイオードＤｐ，Ｄｎとしては、ボディダイオードに限らず、例えば各スイッチＳｐ，Ｓｎとは別部品のダイオードであってもよい。 The inverter 22 includes an upper arm switch Sp and a lower arm switch Sn for each phase. In this embodiment, a voltage-controlled semiconductor switching element is used as each switch Sp and Sn, and for example, an N-channel MOSFET is used. The upper arm diode Dp is connected in antiparallel to the upper arm switch Sp, and the lower arm diode Dn is connected in antiparallel to the lower arm switch Sn. In this embodiment, the body diodes of the switches Sp and Sn are used as the diodes Dp and Dn. The diodes Dp and Dn are not limited to body diodes, and may be diodes that are separate parts from the switches Sp and Sn, for example.

各相におけるスイッチＳｐ，Ｓｎの直列接続体の中間接続点は、各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗの一端にそれぞれ接続されている。また、インバータ２２の高圧側経路と低圧側経路との間には、インバータ２２の入出力の電圧を検出する電圧センサ２６（第１検出部）が設けられている。インバータ２２の入出力の電圧（回転電機２１が出力する出力電圧）は、以下「ＩＳＧ電圧」ということがある。その他、回転電機ユニット１６には、各相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗを流れる電流を検出する電流センサ２７と、界磁巻線２５に流れる電流を検出する電流センサ２８と、回転電機ＥＣＵ２３の温度を検出する温度センサ２９とが設けられている。なお、電流センサ２７は、インバータ２２と各相巻線との間に設けられていてもよいし、下アームスイッチＳｎとグランドラインとの間に相ごとに設けられていてもよい。上記各センサ２６〜２９の検出信号は回転電機ＥＣＵ２３に適宜入力される。また、図示は略すが、回転電機２１には、回転子の角度情報を検出する回転角度センサが設けられ、インバータ２２には、その回転角度センサからの信号を処理する信号処理回路が設けられている。回転電機ＥＣＵ２３は、回転角度センサにより検出された角度情報に基づいて、回転電機２１の回転速度を検出する。 The intermediate connection points of the series connections of the switches Sp and Sn in each phase are connected to one ends of the respective phase windings 24U, 24V and 24W, respectively. Further, a voltage sensor 26 (first detection unit) for detecting the input / output voltage of the inverter 22 is provided between the high voltage side path and the low voltage side path of the inverter 22. The input / output voltage of the inverter 22 (output voltage output by the rotary electric machine 21) may be hereinafter referred to as “ISG voltage”. In addition, the rotary electric machine unit 16 includes a current sensor 27 that detects the current flowing through each of the phase windings 24U, 24V, and 24W, a current sensor 28 that detects the current flowing through the field winding 25, and the temperature of the rotary electric machine ECU 23. A temperature sensor 29 for detecting the above is provided. The current sensor 27 may be provided between the inverter 22 and each phase winding, or may be provided phase by phase between the lower arm switch Sn and the ground line. The detection signals of the sensors 26 to 29 are appropriately input to the rotary electric machine ECU 23. Further, although not shown, the rotary electric machine 21 is provided with a rotation angle sensor for detecting the angle information of the rotor, and the inverter 22 is provided with a signal processing circuit for processing a signal from the rotation angle sensor. There is. The rotary electric machine ECU 23 detects the rotation speed of the rotary electric machine 21 based on the angle information detected by the rotation angle sensor.

回転電機ＥＣＵ２３（制御装置）は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。回転電機ＥＣＵ２３は、電圧センサ２６により検出された電圧（出力電圧）に基づいて、その内部の図示しないＩＣレギュレータにより、界磁巻線２５に流す界磁電流（電流）を調整する。これにより、回転電機ユニット１６の発電電圧（電池ユニットＵに対する出力電圧）が制御（発電制御）される。また、回転電機ＥＣＵ２３は、車両の走行開始後にインバータ２２を制御して回転電機２１を駆動させて、エンジン４２の駆動力をアシストする。回転電機２１は、エンジン始動時にクランク軸に初期回転を付与することが可能であり、エンジン始動装置としての機能も有している。なお、図１において、回転電機ＥＣＵ２３に鉛蓄電池１１が接続されているとよい。 The rotary electric machine ECU 23 (control device) is composed of a microcomputer including a CPU, a ROM, a RAM, an input / output interface, and the like. Based on the voltage (output voltage) detected by the voltage sensor 26, the rotary electric machine ECU 23 adjusts the field current (current) flowing through the field winding 25 by an IC regulator (not shown) inside the rotary electric machine ECU 23. As a result, the power generation voltage (output voltage with respect to the battery unit U) of the rotary electric machine unit 16 is controlled (power generation control). Further, the rotary electric machine ECU 23 controls the inverter 22 after the vehicle starts traveling to drive the rotary electric machine 21 and assists the driving force of the engine 42. The rotary electric machine 21 can give an initial rotation to the crankshaft when the engine is started, and also has a function as an engine starting device. In FIG. 1, it is preferable that the lead storage battery 11 is connected to the rotary electric machine ECU 23.

次に、電池ユニットＵにおける電気的構成を説明する。図１に示すように、電池ユニットＵには、ユニット内電気経路（通電経路）として、各出力端子Ｐ１，Ｐ２を繋ぐ電気経路Ｌ１と、電気経路Ｌ１上の点Ｎ１とリチウムイオン蓄電池１２とを繋ぐ電気経路Ｌ２とが設けられている。このうち電気経路Ｌ１にスイッチ３１が設けられ、電気経路Ｌ２にスイッチ３２が設けられている。なお、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを接続する電気経路で言えば、回転電機ユニット１６との接続点Ｎ１よりも鉛蓄電池１１の側にスイッチ３１が設けられ、接続点Ｎ１よりもリチウムイオン蓄電池１２の側にスイッチ３２が設けられている。 Next, the electrical configuration of the battery unit U will be described. As shown in FIG. 1, in the battery unit U, as an electric path (energization path) in the unit, an electric path L1 connecting the output terminals P1 and P2, a point N1 on the electric path L1, and a lithium ion storage battery 12 are provided. An electric path L2 for connecting is provided. Of these, a switch 31 is provided in the electric path L1 and a switch 32 is provided in the electric path L2. In terms of the electric path connecting the lead-acid battery 11 and the lithium-ion battery 12, the switch 31 is provided on the lead-acid battery 11 side of the connection point N1 with the rotary electric machine unit 16, and the lithium ion is more than the connection point N1. A switch 32 is provided on the side of the storage battery 12.

これら各スイッチ３１，３２は、例えば２×ｎ個のＭＯＳＦＥＴ（半導体スイッチング素子）を備え、その２つ一組のＭＯＳＦＥＴの寄生ダイオードが互いに逆向きになるように直列に接続されている。この寄生ダイオードによって、各スイッチ３１，３２をオフ状態とした場合にそのスイッチが設けられた経路に流れる電流が完全に遮断される。なお、スイッチ３１，３２として、ＭＯＳＦＥＴに代えて、ＩＧＢＴやバイポーラトランジスタ等を用いることも可能である。 Each of these switches 31 and 32 includes, for example, 2 × n MOSFETs (semiconductor switching elements), and the parasitic diodes of the two sets of MOSFETs are connected in series so as to be opposite to each other. This parasitic diode completely cuts off the current flowing through the path provided with the switches when the switches 31 and 32 are turned off. It is also possible to use IGBTs, bipolar transistors, or the like as switches 31 and 32 instead of MOSFETs.

電気経路Ｌ１においてスイッチ３１よりも出力端子Ｐ１側には電圧センサ３３が設けられ、スイッチ３１よりも出力端子Ｐ２側には電圧センサ３４が設けられている。電圧センサ３３（第２検出部）により、出力端子Ｐ１の端子電圧が検出される。出力端子Ｐ１の端子電圧（電気負荷１４に入力される入力電圧）は、リチウムイオン蓄電池１２を含む電池ユニットＵにより検出された電圧であるため、以下、「ＬｉＢ電圧」ということがある。電圧センサ３４により、出力端子Ｐ２の端子電圧が検出される。ここで、電圧センサ３３，３４が検出可能な電圧レンジの上限は、上記電圧センサ２６が検出可能な電圧レンジの上限よりも低い。そして、電圧センサ３３，３４が電圧を検出する精度は、電圧センサ２６が電圧を検出する精度よりも高い。 In the electric path L1, a voltage sensor 33 is provided on the output terminal P1 side of the switch 31, and a voltage sensor 34 is provided on the output terminal P2 side of the switch 31. The terminal voltage of the output terminal P1 is detected by the voltage sensor 33 (second detection unit). Since the terminal voltage of the output terminal P1 (the input voltage input to the electric load 14) is the voltage detected by the battery unit U including the lithium ion storage battery 12, it may be referred to as “LiB voltage” below. The voltage sensor 34 detects the terminal voltage of the output terminal P2. Here, the upper limit of the voltage range that can be detected by the voltage sensors 33 and 34 is lower than the upper limit of the voltage range that can be detected by the voltage sensor 26. The accuracy with which the voltage sensors 33 and 34 detect the voltage is higher than the accuracy with which the voltage sensor 26 detects the voltage.

また、電池ユニットＵには、スイッチ３１を迂回するバイパス経路Ｌ３が設けられている。バイパス経路Ｌ３は、出力端子Ｐ３と電気経路Ｌ１上の点Ｎ１とを接続するようにして設けられている。出力端子Ｐ３はヒューズ３５を介して鉛蓄電池１１に接続されている。バイパス経路Ｌ３によって、スイッチ３１を介さずに、鉛蓄電池１１と電気負荷１５及び回転電機ユニット１６との接続が可能となっている。バイパス経路Ｌ３には、例えば常閉式の機械式リレーからなるバイパススイッチ３６が設けられている。バイパススイッチ３６を閉鎖することで、スイッチ３１がオフ（開放）されていても鉛蓄電池１１と電気負荷１５及び回転電機ユニット１６とが電気的に接続される。電気負荷１５はヒューズ３８を介して出力端子Ｐ４に接続されており、出力端子Ｐ４はスイッチ３９を介して出力端子Ｐ２及び点Ｎ１に接続されている。スイッチ３９は、スイッチ３１，３２と同様のスイッチである。ここで、ヒューズ３５の容量Ａ１よりもヒューズ３８の容量Ａ２が大きく、ヒューズ３８の容量Ａ２よりもヒューズ１７の容量Ａ３が大きくなっている（Ａ１＜Ａ２＜Ａ３）。 Further, the battery unit U is provided with a bypass path L3 that bypasses the switch 31. The bypass path L3 is provided so as to connect the output terminal P3 and the point N1 on the electric path L1. The output terminal P3 is connected to the lead storage battery 11 via a fuse 35. The bypass path L3 makes it possible to connect the lead-acid battery 11, the electric load 15, and the rotary electric machine unit 16 without going through the switch 31. The bypass path L3 is provided with a bypass switch 36 including, for example, a normally closed mechanical relay. By closing the bypass switch 36, the lead-acid battery 11, the electric load 15, and the rotary electric machine unit 16 are electrically connected even if the switch 31 is turned off (open). The electric load 15 is connected to the output terminal P4 via a fuse 38, and the output terminal P4 is connected to the output terminal P2 and the point N1 via a switch 39. The switch 39 is a switch similar to the switches 31 and 32. Here, the capacity A2 of the fuse 38 is larger than the capacity A1 of the fuse 35, and the capacity A3 of the fuse 17 is larger than the capacity A2 of the fuse 38 (A1 <A2 <A3).

電池ユニットＵ（第２ユニット）は、各スイッチ３１，３２のオンオフ（開閉）を制御する電池ＥＣＵ３７を備えている。電池ＥＣＵ３７は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されている。電池ＥＣＵ３７は、各蓄電池１１，１２の蓄電状態や、上位制御装置であるエンジンＥＣＵ４０からの指令値に基づいて、各スイッチ３１，３２のオンオフを制御する。これにより、鉛蓄電池１１とリチウムイオン蓄電池１２とを選択的に用いて充放電が実施される。例えば、電池ＥＣＵ３７は、リチウムイオン蓄電池１２のＳＯＣ（残存容量：State Of Charge）を算出し、そのＳＯＣが所定の使用範囲内に保持されるようにリチウムイオン蓄電池１２への充電量及び放電量を制御する。また、電池ＥＣＵ３７は、エンジンＥＣＵ４０からの指令値に基づいて、スイッチ３９のオンオフを制御する。すなわち、電池ＥＣＵ３７（電池ユニットＵ）は、回転電機ＥＣＵ２３による発電制御から独立した制御を行う。 The battery unit U (second unit) includes a battery ECU 37 that controls on / off (opening / closing) of each of the switches 31 and 32. The battery ECU 37 is composed of a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, an input / output interface, and the like. The battery ECU 37 controls the on / off of the switches 31 and 32 based on the storage state of the storage batteries 11 and 12 and the command value from the engine ECU 40 which is the upper control device. As a result, charging / discharging is performed by selectively using the lead storage battery 11 and the lithium ion storage battery 12. For example, the battery ECU 37 calculates the SOC (residual capacity: State Of Charge) of the lithium ion storage battery 12, and sets the charge amount and the discharge amount to the lithium ion storage battery 12 so that the SOC is kept within a predetermined range of use. Control. Further, the battery ECU 37 controls the on / off of the switch 39 based on the command value from the engine ECU 40. That is, the battery ECU 37 (battery unit U) performs control independent of the power generation control by the rotary electric machine ECU 23.

回転電機ユニット１６の回転電機ＥＣＵ２３や電池ユニットＵの電池ＥＣＵ３７には、これら各ＥＣＵ２３，３７を統括的に管理する上位制御装置としてのエンジンＥＣＵ４０が接続されている。エンジンＥＣＵ４０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、入出力インターフェース等を含むマイコンにより構成されており、都度のエンジン運転状態や車両走行状態に基づいて、エンジン４２の運転を制御する。エンジンＥＣＵ４０は、回転電機ＥＣＵ２３へ電圧指令値及びトルク指令値Ｔｒｃを送信する。 An engine ECU 40 as a higher-level control device that comprehensively manages each of the ECUs 23 and 37 is connected to the rotary electric machine ECU 23 of the rotary electric machine unit 16 and the battery ECU 37 of the battery unit U. The engine ECU 40 is composed of a microcomputer including a CPU, ROM, RAM, an input / output interface, and the like, and controls the operation of the engine 42 based on the engine operating state and the vehicle running state each time. The engine ECU 40 transmits a voltage command value and a torque command value Trc to the rotary electric machine ECU 23.

回転電機ＥＣＵ２３は、回転電機２１に流れる電流（界磁電流、電機子電流）と発生するトルクとの関係を規定したマップを備えている。回転電機ＥＣＵ２３は、エンジンＥＣＵ４０から受信した電圧指令値及びトルク指令値Ｔｒｃに基づいて、界磁巻線２５に流す界磁電流及びインバータ２２の動作（相巻線２４Ｕ，２４Ｖ，２４Ｗに流す電流）を制御する。これにより、回転電機ＥＣＵ２３は、回転電機２１により発生させるトルクをトルク指令値Ｔｒｃに制御する。なお、トルク指令値は、発電時のトルク指令値と、力行時のトルク指令値とを含む。 The rotary electric machine ECU 23 includes a map that defines the relationship between the current (field current, armature current) flowing through the rotary electric machine 21 and the generated torque. The rotary electric machine ECU 23 has a field current flowing through the field winding 25 and an operation of the inverter 22 (current flowing through the phase windings 24U, 24V, 24W) based on the voltage command value and the torque command value Trc received from the engine ECU 40. To control. As a result, the rotary electric machine ECU 23 controls the torque generated by the rotary electric machine 21 to the torque command value Trc. The torque command value includes a torque command value at the time of power generation and a torque command value at the time of power running.

これら各ＥＣＵ２３，３７，４０は、ＣＡＮ等の通信ネットワークを構築する通信線４１により接続されて相互に通信可能（信号伝達可能）となっており、所定周期で双方向の通信が実施される。これにより、各ＥＣＵ２３，３７，４０に記憶される各種データが互いに共有できるものとなっている。 Each of these ECUs 23, 37, 40 is connected by a communication line 41 that constructs a communication network such as CAN and is capable of communicating with each other (signal transmission is possible), and bidirectional communication is performed at a predetermined cycle. As a result, various data stored in the ECUs 23, 37, and 40 can be shared with each other.

ここで、エンジンＥＣＵ４０から回転電機ＥＣＵへの電圧指令値や、回転電機２１の出力電圧を検出する電圧センサ２６に異常が生じた場合に、回転電機２１の発電により過電圧が生じるおそれがある。その場合、定電圧要求負荷を含む電気負荷１４に、回転電機２１から過電圧が印加されるおそれがある。本実施形態では、回転電機ＥＣＵ２３は以下に示す過電圧防止制御を行う。 Here, if an abnormality occurs in the voltage command value from the engine ECU 40 to the rotary electric machine ECU or the voltage sensor 26 that detects the output voltage of the rotary electric machine 21, overvoltage may occur due to the power generation of the rotary electric machine 21. In that case, an overvoltage may be applied from the rotary electric machine 21 to the electric load 14 including the constant voltage required load. In the present embodiment, the rotary electric machine ECU 23 performs the overvoltage prevention control shown below.

図３は、過電圧防止制御の手順を示すフローチャートである。この一連の処理は回転電機ＥＣＵ２３により実行される。 FIG. 3 is a flowchart showing the procedure of overvoltage prevention control. This series of processes is executed by the rotary electric machine ECU 23.

まず、電圧センサ２６により検出された回転電機２１の出力電圧（ＩＳＧ電圧）が、ロードダンプ（ＬＤ）閾値よりも高いか否か判定する（Ｓ１０）。具体的には、ＩＳＧ電圧がＬＤ閾値よりも高い状態が、ＬＤ判定時間よりも長く継続したか否か判定する。回転電機２１による発電時に回転電機２１の出力配線が出力端子Ｐ２やバッテリ端子から外れると、ロードダンプと呼ばれる過渡的な高電圧が発生する。ＬＤ閾値（第２閾値）は、ロードダンプが発生したことを判定することのできる電圧に設定されており、各ＥＣＵ２３，３７，４０がＣＡＮにより通信を正常に行うことのできる上限電圧（図４の「ＣＡＮ動作上限電圧」参照）よりも低く設定されている。ＬＤ判定時間は、ロードダンプが発生したことを速やかに判定することのできる時間に設定されている。 First, it is determined whether or not the output voltage (ISG voltage) of the rotary electric machine 21 detected by the voltage sensor 26 is higher than the load dump (LD) threshold value (S10). Specifically, it is determined whether or not the state in which the ISG voltage is higher than the LD threshold value continues for longer than the LD determination time. If the output wiring of the rotary electric machine 21 is disconnected from the output terminal P2 or the battery terminal during power generation by the rotary electric machine 21, a transient high voltage called a load dump is generated. The LD threshold value (second threshold value) is set to a voltage at which it can be determined that a load dump has occurred, and the upper limit voltage at which each ECUs 23, 37, and 40 can normally perform communication by CAN (FIG. 4). It is set lower than "CAN operation upper limit voltage"). The LD determination time is set to a time during which it can be quickly determined that a load dump has occurred.

上記判定において、ＩＳＧ電圧がＬＤ閾値よりも高くないと判定した場合（Ｓ１０：ＮＯ）、電圧センサ３３により検出された電気負荷１４への入力電圧（ＬｉＢ電圧）が、過電圧閾値よりも高いか否か判定する（Ｓ１１）。具体的には、ＬｉＢ電圧が過電圧閾値よりも高い状態が、異常判定時間よりも長く継続したか否か判定する。過電圧閾値（第１閾値）は、電気負荷１４に過電圧が印加されるおそれがあることを判定することのできる電圧に設定されており、電圧センサ３３が検出可能な電圧レンジの上限（図４の「ＬｉＢ電圧レンジ上限」参照）よりも低く設定されている。ＬｉＢ電圧レンジ上限は、ＬＤ閾値よりも低くなっている。異常判定時間は、過電圧が発生したことを正確に判定することのできる時間に設定されている。この判定において、ＬｉＢ電圧が過電圧閾値よりも高くないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、Ｓ１０の処理を再度実行する。 In the above determination, when it is determined that the ISG voltage is not higher than the LD threshold value (S10: NO), whether or not the input voltage (LiB voltage) to the electric load 14 detected by the voltage sensor 33 is higher than the overvoltage threshold value. (S11). Specifically, it is determined whether or not the state in which the LiB voltage is higher than the overvoltage threshold value continues for longer than the abnormality determination time. The overvoltage threshold (first threshold) is set to a voltage at which it can be determined that an overvoltage may be applied to the electric load 14, and the upper limit of the voltage range that can be detected by the voltage sensor 33 (FIG. 4). It is set lower than "LiB voltage range upper limit"). The upper limit of the LiB voltage range is lower than the LD threshold. The abnormality determination time is set to a time during which it can be accurately determined that an overvoltage has occurred. In this determination, if it is determined that the LiB voltage is not higher than the overvoltage threshold value (S11: NO), the process of S10 is executed again.

また、Ｓ１０の判定においてＩＳＧ電圧がＬＤ閾値よりも高いと判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）、又はＳ１１の判定においてＬｉＢ電圧が過電圧閾値よりも高いと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、回転電機２１による発電を抑制する。具体的には、界磁巻線２５に流す界磁電流を０（停止）にして回転電機２１による発電を停止させる停止制御、すなわち回転電機２１の出力電圧を所定電圧（例えば４〜６［Ｖ］）よりも低下させる低下制御を行う。なお、停止制御及び低下制御として、界磁巻線２５に流す界磁電流を０にする制御と共に、又は、全ての上アームスイッチＳｐをオフにするとともに全ての下アームスイッチＳｎをオンにする還流制御を行ってもよい。また、回転電機２１による発電を抑制していることを、車両の運転者に報知してもよい。 Further, when it is determined in the determination of S10 that the ISG voltage is higher than the LD threshold value (S10: YES), or when it is determined in the determination of S11 that the LiB voltage is higher than the overvoltage threshold value (S11: YES), the rotary electric machine 21 Suppress the power generation by. Specifically, stop control in which the field current flowing through the field winding 25 is set to 0 (stop) to stop the power generation by the rotary electric machine 21, that is, the output voltage of the rotary electric machine 21 is set to a predetermined voltage (for example, 4 to 6 [V]. ]) Lower than the lower control. As stop control and lowering control, the field current flowing through the field winding 25 is set to 0, or all the upper arm switches Sp are turned off and all the lower arm switches Sn are turned on. Control may be performed. Further, the driver of the vehicle may be notified that the power generation by the rotary electric machine 21 is suppressed.

続いて、ＬｉＢ電圧又はＩＳＧ電圧が復帰閾値よりも低いか否か判定する（Ｓ１３）。具体的には、ＬｉＢ電圧又はＩＳＧ電圧が復帰閾値よりも低い状態が、復帰判定時間よりも長く継続したか否か判定する。復帰閾値は、上記過電圧閾値と同一でもよく、過電圧閾値よりも低い電圧であってもよい。復帰判定時間は、上記異常判定時間と同一でもよく、異常判定時間よりも長い時間であってもよい。この判定において、ＬｉＢ電圧及びＩＳＧ電圧が復帰閾値よりも低くないと判定した場合（Ｓ１３：ＮＯ）、Ｓ１３の処理を再度実行する。 Subsequently, it is determined whether or not the LiB voltage or the ISG voltage is lower than the return threshold value (S13). Specifically, it is determined whether or not the state in which the LiB voltage or the ISG voltage is lower than the recovery threshold value continues for a longer time than the recovery determination time. The recovery threshold value may be the same as the overvoltage threshold value, or may be a voltage lower than the overvoltage threshold value. The return determination time may be the same as the abnormality determination time, or may be longer than the abnormality determination time. In this determination, if it is determined that the LiB voltage and the ISG voltage are not lower than the return threshold value (S13: NO), the process of S13 is executed again.

一方、ＬｉＢ電圧又はＩＳＧ電圧が復帰閾値よりも低いと判定した場合（Ｓ１３：ＹＥＳ）、回転電機２１による発電の抑制を解除する（Ｓ１４）。具体的には、界磁巻線２５に流す界磁電流を０にする制御を終了する。なお、回転電機２１による発電の抑制を解除したことを、車両の運転者に報知してもよい。その後、この一連の処理を終了する（ＥＮＤ）。 On the other hand, when it is determined that the LiB voltage or the ISG voltage is lower than the return threshold value (S13: YES), the suppression of power generation by the rotary electric machine 21 is released (S14). Specifically, the control to set the field current flowing through the field winding 25 to 0 is terminated. The driver of the vehicle may be notified that the suppression of power generation by the rotary electric machine 21 has been released. After that, this series of processing is completed (END).

図４は、上記過電圧防止制御の態様を示すタイムチャートである。 FIG. 4 is a time chart showing the mode of the overvoltage prevention control.

時刻ｔ１において、例えばエンジンＥＣＵ４０から回転電機ＥＣＵへの電圧指令値に異常が生じて（故障が発生し）、回転電機２１による発電電圧が上昇し始めたとする。時刻ｔ２において、電圧センサ３３により検出された電気負荷１４への入力電圧（ＬｉＢ電圧）が、過電圧閾値を超える。時刻ｔ３において、ＬｉＢ電圧が過電圧閾値よりも高い状態が異常判定時間を超える。このため、時刻ｔ３において、回転電機２１による発電が停止される。なお、時刻ｔ２と時刻ｔ３との間において、ＬｉＢ電圧が電圧センサ３３により検出可能なレンジの上限に達している。 At time t1, for example, it is assumed that an abnormality occurs in the voltage command value from the engine ECU 40 to the rotary electric machine ECU (a failure occurs), and the voltage generated by the rotary electric machine 21 begins to rise. At time t2, the input voltage (LiB voltage) to the electric load 14 detected by the voltage sensor 33 exceeds the overvoltage threshold. At time t3, the state where the LiB voltage is higher than the overvoltage threshold exceeds the abnormality determination time. Therefore, at time t3, the power generation by the rotary electric machine 21 is stopped. Between time t2 and time t3, the LiB voltage has reached the upper limit of the range that can be detected by the voltage sensor 33.

回転電機２１による発電が停止された後、ＬｉＢ電圧が徐々に低下し、時刻ｔ４においてＬｉＢ電圧が過電圧閾値よりも低くなる。時刻ｔ５において、ＬｉＢ電圧が過電圧閾値よりも低い状態が復帰判定時間を超える。このため、時刻ｔ５において、回転電機２１による発電の停止が解除（発電復帰）される。 After the power generation by the rotary electric machine 21 is stopped, the LiB voltage gradually decreases, and at time t4, the LiB voltage becomes lower than the overvoltage threshold. At time t5, the state in which the LiB voltage is lower than the overvoltage threshold exceeds the recovery determination time. Therefore, at time t5, the stop of power generation by the rotary electric machine 21 is released (power generation is restored).

以上詳述した本実施形態は、以下の利点を有する。 The present embodiment described in detail above has the following advantages.

・回転電機ＥＣＵ２３は、電圧センサ２６により検出された出力電圧に基づいて、上記発電制御を行う。このため、電圧センサ２６により検出された出力電圧が正常であれば、回転電機２１により正常に発電が行われる。また、回転電機ＥＣＵ２３は、電圧センサ３３により検出された入力電圧が過電圧閾値を超えた場合に、回転電機２１の出力電圧を所定電圧よりも低下させる低下制御を行う。このため、電圧センサ２６により検出された出力電圧が異常であっても、電圧センサ３３により検出された入力電圧に基づいて回転電機２１の出力電圧を低下させることができる。 The rotary electric machine ECU 23 performs the above power generation control based on the output voltage detected by the voltage sensor 26. Therefore, if the output voltage detected by the voltage sensor 26 is normal, the rotary electric machine 21 normally generates power. Further, the rotary electric machine ECU 23 performs reduction control for lowering the output voltage of the rotary electric machine 21 below a predetermined voltage when the input voltage detected by the voltage sensor 33 exceeds the overvoltage threshold value. Therefore, even if the output voltage detected by the voltage sensor 26 is abnormal, the output voltage of the rotary electric machine 21 can be lowered based on the input voltage detected by the voltage sensor 33.

・電池ユニットＵは、回転電機ＥＣＵ２３による発電制御から独立した制御を行うため、電池ユニットＵの制御に異常が生じたとしても発電制御に悪影響を及ぼすことを抑制した上で、電圧センサ３３による検出電圧を過電圧抑制に利用することができる。 -Since the battery unit U is controlled independently of the power generation control by the rotary electric machine ECU 23, even if an abnormality occurs in the control of the battery unit U, it is detected by the voltage sensor 33 after suppressing an adverse effect on the power generation control. The voltage can be used for overvoltage suppression.

・電圧の検出精度が高い電圧センサ３３により検出された入力電圧に基づいて、上記低下制御を行うことができる。その結果、過電圧を抑制する精度を向上させることができるため、回転電機２１に電気的に接続されたスイッチ３１，３２，３６，３９（部品）等の耐電圧を低下させたり、スイッチ３１，３２，３６，３９等の体格を小さくしたりすることができる。 -The reduction control can be performed based on the input voltage detected by the voltage sensor 33 having high voltage detection accuracy. As a result, the accuracy of suppressing the overvoltage can be improved, so that the withstand voltage of the switches 31, 32, 36, 39 (parts) electrically connected to the rotary electric machine 21 can be lowered, or the switches 31, 32 can be lowered. , 36, 39, etc. can be made smaller.

・回転電機ＥＣＵ２３は、電圧センサ２６により検出された出力電圧がＬＤ閾値を超えた場合に、回転電機２１による発電を停止させる停止制御を行う。ここで、ＬＤ閾値は、過電圧閾値よりも高く設定されている。このため、電圧センサ２６が出力電圧を検出する精度が、電圧センサ３３が入力電圧を検出する精度よりも低くても、上記停止制御が過剰に行われることを抑制することができる。 -The rotary electric machine ECU 23 performs stop control for stopping the power generation by the rotary electric machine 21 when the output voltage detected by the voltage sensor 26 exceeds the LD threshold value. Here, the LD threshold value is set higher than the overvoltage threshold value. Therefore, even if the accuracy with which the voltage sensor 26 detects the output voltage is lower than the accuracy with which the voltage sensor 33 detects the input voltage, it is possible to prevent the stop control from being excessively performed.

・電圧センサ３３により検出された入力電圧が過電圧閾値を超えた場合に、スイッチ３１をオフにするのではなく、低下制御が行われる。このため、スイッチ３１にサージ電圧が印加されることを抑制することができ、スイッチ３１を高耐圧のスイッチにする必要がない。 -When the input voltage detected by the voltage sensor 33 exceeds the overvoltage threshold value, the reduction control is performed instead of turning off the switch 31. Therefore, it is possible to suppress the application of the surge voltage to the switch 31, and it is not necessary to make the switch 31 a high withstand voltage switch.

（第２実施形態）
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。第２実施形態では、回転電機ＥＣＵ２３は、過電圧を抑制するための種々の機能を診断し、機能が異常であると診断した場合に異常に対応する所定処理を実行する。第２実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。なお、第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。 (Second Embodiment)
Hereinafter, the second embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. In the second embodiment, the rotary electric machine ECU 23 diagnoses various functions for suppressing the overvoltage, and when it is diagnosed that the function is abnormal, executes a predetermined process corresponding to the abnormality. Other configurations of the second embodiment are the same as those of the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

回転電機ＥＣＵ２３は、電圧を検出する機能である検出機能が正常であるか否か診断する。具体的には、回転電機ＥＣＵ２３は、電圧センサ２６により検出された出力電圧と、電圧センサ３３により検出された入力電圧との相違度合が所定度合よりも大きい場合に、検出機能が異常であると診断し、相違度合が所定度合よりも小さい場合に検出機能が正常であると診断する。例えば、電圧センサ２６により検出された出力電圧と、電圧センサ３３により検出された入力電圧との偏差が所定偏差よりも大きい場合に、検出機能が異常であると診断する。すなわち、回転電機ＥＣＵ２３は、電圧センサ２６により検出された出力電圧と、電圧センサ３３により検出された入力電圧とに基づいて、電圧を検出する機能である検出機能が正常であるか否か診断する。そして、回転電機ＥＣＵ２３は、検出機能が異常であると診断した場合に、上記低下制御及び検出機能が異常であることを運転者に報知する処理（検出機能の異常に対応する所定処理）を行う。 The rotary electric machine ECU 23 diagnoses whether or not the detection function, which is a function of detecting voltage, is normal. Specifically, the rotary electric machine ECU 23 determines that the detection function is abnormal when the degree of difference between the output voltage detected by the voltage sensor 26 and the input voltage detected by the voltage sensor 33 is larger than the predetermined degree. Diagnose and diagnose that the detection function is normal when the degree of difference is smaller than the predetermined degree. For example, when the deviation between the output voltage detected by the voltage sensor 26 and the input voltage detected by the voltage sensor 33 is larger than a predetermined deviation, it is diagnosed that the detection function is abnormal. That is, the rotary electric machine ECU 23 diagnoses whether or not the detection function, which is a function of detecting the voltage, is normal based on the output voltage detected by the voltage sensor 26 and the input voltage detected by the voltage sensor 33. .. Then, when the rotary electric machine ECU 23 diagnoses that the detection function is abnormal, the rotary electric machine ECU 23 performs a process of notifying the driver that the drop control and the detection function are abnormal (predetermined process corresponding to the abnormality of the detection function). ..

また、回転電機ＥＣＵ２３は、低下制御を行う機能である低下機能が正常であるか否か診断する。具体的には、回転電機ＥＣＵ２３は、電圧センサ３３により検出されたＬｉＢ電圧が過電圧閾値よりも低いときに、過電圧閾値よりも高い偽のＬｉＢ電圧を作成して、偽のＬｉＢ電圧に基づいて低下制御が行われるか否か診断する。そして、回転電機ＥＣＵ２３は、偽のＬｉＢ電圧に基づいて低下制御が行われなかった場合に低下機能が異常であると診断し、偽のＬｉＢ電圧に基づいて低下制御が行われた場合に低下機能が正常であると診断する。そして、回転電機ＥＣＵ２３は、低下機能が異常であると診断した場合に、低下機能が異常であることを運転者に報知する処理（低下機能の異常に対応する所定処理）を行う。 In addition, the rotary electric machine ECU 23 diagnoses whether or not the lowering function, which is a function of performing lowering control, is normal. Specifically, when the LiB voltage detected by the voltage sensor 33 is lower than the overvoltage threshold value, the rotary electric machine ECU 23 creates a false LiB voltage higher than the overvoltage threshold value and lowers the LiB voltage based on the false LiB voltage. Diagnose whether control is performed. Then, the rotary electric machine ECU 23 diagnoses that the lowering function is abnormal when the lowering control is not performed based on the false LiB voltage, and the lowering function when the lowering control is performed based on the false LiB voltage. Is diagnosed as normal. Then, when it is diagnosed that the lowering function is abnormal, the rotary electric machine ECU 23 performs a process of notifying the driver that the lowering function is abnormal (a predetermined process corresponding to the abnormality of the lowering function).

また、回転電機ＥＣＵ２３は、電池ユニットＵと通信を行う機能である通信機能が正常であるか否か診断する。そして、回転電機ＥＣＵ２３は、通信機能が異常であると診断した場合に、上記低下制御及び通信機能が異常であることを運転者に報知する処理（通信機能の異常に対応する所定処理）を行う。 Further, the rotary electric machine ECU 23 diagnoses whether or not the communication function, which is a function of communicating with the battery unit U, is normal. Then, when the rotary electric machine ECU 23 diagnoses that the communication function is abnormal, the rotary electric machine ECU 23 performs a process of notifying the driver that the decrease control and the communication function are abnormal (predetermined process corresponding to the abnormality of the communication function). ..

また、回転電機ＥＣＵ２３は、回転電機ＥＣＵ２３が演算を行う機能である演算機能が正常であるか否か診断する。そして、回転電機ＥＣＵ２３は、演算機能が異常であると診断した場合に、上記低下制御及び通信機能が異常であることを運転者に報知する処理（演算機能の異常に対応する所定処理）を行う。 Further, the rotary electric machine ECU 23 diagnoses whether or not the calculation function, which is a function of the rotary electric machine ECU 23 to perform the calculation, is normal. Then, when the rotary electric machine ECU 23 diagnoses that the calculation function is abnormal, it performs a process of notifying the driver that the lowering control and the communication function are abnormal (predetermined process corresponding to the abnormality of the calculation function). ..

本実施形態は、以下の利点を有する。ここでは、第１実施形態と相違する利点のみを述べる。 The present embodiment has the following advantages. Here, only the advantages different from the first embodiment will be described.

・回転電機ＥＣＵ２３は、上記低下制御を行う前提として、電圧センサ２６により検出された出力電圧と、電圧センサ３３により検出された入力電圧とに基づいて、電圧を検出する機能である検出機能を診断することができる。そして、回転電機ＥＣＵ２３は、検出機能が異常であると診断した場合に、上記低下制御及び検出機能が異常であることを運転者に報知する処理を行う。このため、検出機能が異常である場合に、対策がなされないまま回転電機システム１０が使用されることを抑制することができる。さらに、過電圧が生じた場合に、低下制御が行われなくなることを抑制することができる。 -The rotary electric machine ECU 23 diagnoses the detection function, which is a function of detecting the voltage, based on the output voltage detected by the voltage sensor 26 and the input voltage detected by the voltage sensor 33, on the premise of performing the decrease control. can do. Then, when it is diagnosed that the detection function is abnormal, the rotary electric machine ECU 23 performs a process of notifying the driver that the reduction control and the detection function are abnormal. Therefore, when the detection function is abnormal, it is possible to prevent the rotary electric system 10 from being used without taking measures. Further, it is possible to prevent the reduction control from being performed when an overvoltage occurs.

・回転電機ＥＣＵ２３は、上記低下制御を行う前提として、低下制御を行う機能である低下機能を診断することができる。そして、回転電機ＥＣＵ２３は、低下機能が異常であると診断した場合に、低下機能が異常であることを運転者に報知する処理を行う。このため、低下機能が異常である場合に、対策がなされないまま回転電機システム１０が使用されることを抑制することができる。さらに、過電圧が生じた場合に、低下制御が適切に行われなくなることを抑制することができる。 -The rotary electric machine ECU 23 can diagnose the lowering function, which is a function of performing the lowering control, on the premise of performing the lowering control. Then, when it is diagnosed that the lowering function is abnormal, the rotary electric machine ECU 23 performs a process of notifying the driver that the lowering function is abnormal. Therefore, when the lowering function is abnormal, it is possible to prevent the rotary electric system 10 from being used without taking measures. Further, when an overvoltage occurs, it is possible to prevent the reduction control from being not properly performed.

・回転電機ＥＣＵ２３は、上記低下制御を行う前提として、電池ユニットＵと通信を行う機能である通信機能、及び回転電機ＥＣＵ２３が演算を行う機能である演算機能を診断することができる。そして、回転電機ＥＣＵ２３は、通信機能が異常であると診断した場合に、上記低下制御及び通信機能が異常であることを運転者に報知する処理を行う。また、回転電機ＥＣＵ２３は、演算機能が異常であると診断した場合に、上記低下制御及び演算機能が異常であることを運転者に報知する処理を行う。このため、通信機能又は演算機能が異常である場合に、対策がなされないまま回転電機システム１０が使用されることを抑制することができる。さらに、過電圧が生じた場合に、低下制御が行われなくなることを抑制することができる。 -The rotary electric machine ECU 23 can diagnose the communication function which is a function of communicating with the battery unit U and the calculation function which is a function of performing the calculation by the rotary electric machine ECU 23 on the premise of performing the lowering control. Then, when it is diagnosed that the communication function is abnormal, the rotary electric machine ECU 23 performs a process of notifying the driver that the reduction control and the communication function are abnormal. Further, when the rotary electric machine ECU 23 diagnoses that the calculation function is abnormal, the rotary electric machine ECU 23 performs a process of notifying the driver that the reduction control and the calculation function are abnormal. Therefore, when the communication function or the calculation function is abnormal, it is possible to prevent the rotary electric system 10 from being used without taking measures. Further, it is possible to prevent the reduction control from being performed when an overvoltage occurs.

（第３実施形態）
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。第３実施形態では、回転電機２１と補機とを接続及び遮断するスイッチ３１の状態に応じて、上記低下制御を行う閾値を変更する。第３実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。なお、第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。 (Third Embodiment)
Hereinafter, the third embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. In the third embodiment, the threshold value for performing the lowering control is changed according to the state of the switch 31 that connects and disconnects the rotary electric machine 21 and the auxiliary machine. Other configurations of the third embodiment are the same as those of the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図１に示すように、回転電機２１と電気負荷１４とがスイッチ３１により遮断されている状態では、回転電機２１により補機に過電圧が印加されるおそれがない。この場合、回転電機２１により回生発電された電力を無駄なく利用することが望ましい。 As shown in FIG. 1, when the rotary electric machine 21 and the electric load 14 are cut off by the switch 31, there is no possibility that the rotary electric machine 21 applies an overvoltage to the auxiliary machine. In this case, it is desirable to use the electric power regenerated by the rotary electric machine 21 without waste.

この点、本実施形態では、回転電機ＥＣＵ２３は、回転電機２１と電気負荷１４とがスイッチ３１により遮断されている状態では、電圧センサ３３により検出された入力電圧が、過電圧閾値よりも高い第３閾値を超えたことを条件として低下制御を行う。第３閾値は、過電圧閾値よりも高くＬｉＢ電圧レンジ上限（図４参照）よりも低い電圧である。こうした構成によれば、電圧センサ３３により検出された入力電圧が、過電圧閾値よりも高い第３閾値を超えるまで低下制御を行わないようにすることができ、回転電機２１により回生発電された電力を有効利用し易くなる。 In this respect, in the present embodiment, in the rotary electric machine ECU 23, the input voltage detected by the voltage sensor 33 is higher than the overvoltage threshold value in the state where the rotary electric machine 21 and the electric load 14 are cut off by the switch 31. Decrease control is performed on condition that the threshold value is exceeded. The third threshold is a voltage higher than the overvoltage threshold and lower than the upper limit of the LiB voltage range (see FIG. 4). According to such a configuration, it is possible to prevent the decrease control from being performed until the input voltage detected by the voltage sensor 33 exceeds the third threshold value higher than the overvoltage threshold value, and the electric power regenerated by the rotary electric machine 21 can be generated. It becomes easy to use effectively.

（第４実施形態）
以下、第４実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。第４実施形態では、回転電機２１と補機とを接続及び遮断するスイッチ３１の状態に応じて、上記低下制御を行うか否かを変更する。第４実施形態のその他の構成は、第１実施形態と同様である。なお、第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。 (Fourth Embodiment)
Hereinafter, the fourth embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. In the fourth embodiment, whether or not to perform the lowering control is changed according to the state of the switch 31 that connects and disconnects the rotary electric machine 21 and the auxiliary machine. Other configurations of the fourth embodiment are the same as those of the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

本実施形態では、回転電機ＥＣＵ２３は、回転電機２１と補機とがスイッチ３１により接続されていることをさらに条件として低下制御を行う。こうした構成によれば、回転電機２１と補機とがスイッチ３１により接続されていない場合は、簡易的に低下制御を行わないようにすることができ、回転電機２１により回生発電された電力を有効利用し易くなる。 In the present embodiment, the rotary electric machine ECU 23 performs lowering control on the condition that the rotary electric machine 21 and the auxiliary machine are connected by a switch 31. According to such a configuration, when the rotary electric machine 21 and the auxiliary machine are not connected by the switch 31, it is possible to simply prevent the reduction control, and the electric power regenerated by the rotary electric machine 21 is effective. It will be easier to use.

（第５実施形態）
以下、第５実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に説明する。第５実施形態では、回転電機ユニット１１６の回転電機としてオルタネータ（発電機）が採用されている。なお、第１実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。 (Fifth Embodiment)
Hereinafter, the fifth embodiment will be described focusing on the differences from the first embodiment. In the fifth embodiment, an alternator (generator) is adopted as the rotary electric machine of the rotary electric machine unit 116. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図５に示すように、本実施形態では、回転電機ユニット１１６（第１ユニット）が、オルタネータ（回転電機）と、整流回路と、電圧センサ２６（第１検出部）と、回転電機ＥＣＵ２３（制御装置、制御回路）とを含んでいる。本実施形態によっても、第１実施形態に準じた作用効果を奏することができる。なお、回転電機ユニット１１６は、必ずしも一体に構成されていなくてもよく、別体の複数の回路等（装置等）により構成されていてもよい。 As shown in FIG. 5, in the present embodiment, the rotary electric machine unit 116 (first unit) includes an alternator (rotary electric machine), a rectifier circuit, a voltage sensor 26 (first detection unit), and a rotary electric machine ECU 23 (control). Equipment, control circuit) and included. The present embodiment can also exert the same action and effect as the first embodiment. The rotary electric machine unit 116 does not necessarily have to be integrally configured, and may be configured by a plurality of separate circuits (devices, etc.).

（変更例）
上記の各実施形態を、以下のように変更して実施することもできる。なお、上記の各実施形態と同一の部分については、同一の符号を付すことにより説明を省略する。 (Change example)
Each of the above embodiments can be modified and implemented as follows. The same parts as those in each of the above embodiments are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

・第２閾値として、ＬＤ閾値に限らず、図４に示すＬｉＢ電圧レンジ上限や、ＣＡＮ動作上限電圧を採用してもよい。 The second threshold value is not limited to the LD threshold value, and the LiB voltage range upper limit and the CAN operation upper limit voltage shown in FIG. 4 may be adopted.

・電圧センサ３３，３４が電圧を検出する精度が、電圧センサ２６が電圧を検出する精度よりも低い構成を採用することもできる。 -It is also possible to adopt a configuration in which the accuracy with which the voltage sensors 33 and 34 detect the voltage is lower than the accuracy with which the voltage sensor 26 detects the voltage.

・電圧センサ３３により検出された入力電圧が過電圧閾値を超えたか否かを電池ＥＣＵ３７が判定し、その判定結果を回転電機ＥＣＵ２３へ送信してもよい。そして、回転電機ＥＣＵ２３は、受信した判定結果に基づいて、回転電機２１の出力電圧を所定電圧よりも低下させる低下制御を行ってもよい。 The battery ECU 37 may determine whether or not the input voltage detected by the voltage sensor 33 exceeds the overvoltage threshold value, and transmit the determination result to the rotary electric machine ECU 23. Then, the rotary electric machine ECU 23 may perform reduction control for lowering the output voltage of the rotary electric machine 21 below a predetermined voltage based on the received determination result.

・電気負荷１４に入力される入力電圧として、電圧センサ３４（第２検出部）により検出された電圧を用いることもできる。また、電気負荷１５が低電圧要求負荷を含む場合は、電気負荷１５（補機）に入力される入力電圧として、出力端子Ｐ２又は出力端子Ｐ４の電圧を検出してもよい。 -The voltage detected by the voltage sensor 34 (second detection unit) can also be used as the input voltage input to the electric load 14. Further, when the electric load 15 includes a low voltage required load, the voltage of the output terminal P2 or the output terminal P4 may be detected as the input voltage input to the electric load 15 (auxiliary machine).

・電圧センサ３３，３４，２６において、検出電圧が最も近い２つの電圧センサの組み合わせを正常と判定し、自己以外の２つの電圧センサの検出電圧との偏差が所定偏差よりも大きい電圧センサを異常と判定してもよい。そして、正常な２つの電圧センサを用いて、過電圧の判定を行ってもよい。 -In the voltage sensors 33, 34, 26, the combination of the two voltage sensors with the closest detection voltage is judged to be normal, and the voltage sensor whose deviation from the detection voltage of the two voltage sensors other than itself is larger than the predetermined deviation is abnormal. May be determined. Then, the overvoltage may be determined using two normal voltage sensors.

・図３のＳ１０の判定においてＩＳＧ電圧がＬＤ閾値よりも高いと判定した場合（Ｓ１０：ＹＥＳ）と、Ｓ１１の判定においてＬｉＢ電圧が過電圧閾値よりも高いと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）とで、回転電機２１による発電を抑制する制御を異ならせることもできる。その場合、回転電機２１による発電を抑制する制御を、異常の状態に応じて緻密に行うことができる。 When it is determined that the ISG voltage is higher than the LD threshold value in the determination of S10 in FIG. 3 (S10: YES), and when it is determined that the LiB voltage is higher than the overvoltage threshold value in the determination of S11 (S11: YES). , The control for suppressing the power generation by the rotary electric machine 21 can be changed. In that case, the control for suppressing the power generation by the rotary electric machine 21 can be precisely performed according to the abnormal state.

・図３のＳ１３及びＳ１４の処理を省略することもできる。 -The processing of S13 and S14 in FIG. 3 can be omitted.

・第２ユニットとして、電池ユニットＵに限らず、その他のユニットを採用することもできる。 -As the second unit, not only the battery unit U but also other units can be adopted.

１０…回転電機システム、１４…電気負荷、１５…電気負荷、１６…回転電機ユニット、２１…回転電機、２３…回転電機ＥＣＵ、２６…電圧センサ、３３…電圧センサ、３４…電圧センサ、１１６…回転電機ユニット。 10 ... rotary electric system, 14 ... electric load, 15 ... electric load, 16 ... rotary electric unit, 21 ... rotary electric machine, 23 ... rotary electric ECU, 26 ... voltage sensor, 33 ... voltage sensor, 34 ... voltage sensor, 116 ... Rotating electric machine unit.

Claims (8)

回転電機（２１）と、前記回転電機が出力する出力電圧を検出する第１検出部（２６）と、前記回転電機による発電を制御する発電制御を行う制御装置（２３）と、を含む第１ユニット（１６、１１６）と、
前記回転電機に電気的に接続された補機（１４、１５）と、
前記補機に入力される入力電圧を検出する第２検出部（３３、３４）を含み、前記制御装置による前記発電制御から独立した制御を行う第２ユニット（Ｕ）と、
を含む回転電機システム（１０）であって、
前記制御装置は、前記第１検出部により検出された前記出力電圧に基づいて前記発電制御を行い、前記第２検出部により検出された前記入力電圧が第１閾値を超えた場合に、前記回転電機の前記出力電圧を所定電圧よりも低下させる低下制御を行う、回転電機システム。 A first including a rotary electric machine (21), a first detection unit (26) for detecting an output voltage output by the rotary electric machine, and a control device (23) for controlling power generation to control power generation by the rotary electric machine. Units (16, 116) and
Auxiliary machines (14, 15) electrically connected to the rotary electric machine and
A second unit (U) including a second detection unit (33, 34) for detecting an input voltage input to the auxiliary machine and performing control independent of the power generation control by the control device.
It is a rotary electric system (10) including
The control device performs the power generation control based on the output voltage detected by the first detection unit, and when the input voltage detected by the second detection unit exceeds the first threshold value, the rotation A rotary electric machine system that controls a decrease in the output voltage of an electric machine to be lower than a predetermined voltage. 前記制御装置は、前記第１検出部により検出された前記出力電圧と、前記第２検出部により検出された前記入力電圧とに基づいて、電圧を検出する機能である検出機能が異常であると診断した場合に、前記検出機能の異常に対応する所定処理を行う、請求項１に記載の回転電機システム。 The control device is said to have an abnormal detection function, which is a function of detecting a voltage based on the output voltage detected by the first detection unit and the input voltage detected by the second detection unit. The rotary electric machine system according to claim 1, wherein when a diagnosis is made, a predetermined process corresponding to the abnormality of the detection function is performed. 前記第２検出部が前記入力電圧を検出する精度は、前記第１検出部が前記出力電圧を検出する精度よりも高い、請求項１又は２に記載の回転電機システム。 The rotary electric system according to claim 1 or 2, wherein the accuracy at which the second detection unit detects the input voltage is higher than the accuracy at which the first detection unit detects the output voltage. 前記制御装置は、前記第１検出部により検出された前記出力電圧が、前記第１閾値よりも高い第２閾値を超えた場合に、前記回転電機による発電を停止させる停止制御を行う、請求項３に記載の回転電機システム。 The control device performs stop control for stopping power generation by the rotary electric machine when the output voltage detected by the first detection unit exceeds a second threshold value higher than the first threshold value. The rotary electric machine system according to 3. 前記制御装置は、前記低下制御を行う機能である低下機能が異常であると診断した場合に、前記低下機能の異常に対応する所定処理を行う、請求項１〜４のいずれか１項に記載の回転電機システム。 The one according to any one of claims 1 to 4, wherein the control device performs a predetermined process corresponding to the abnormality of the lowering function when the lowering function, which is a function of performing the lowering control, is diagnosed as abnormal. Rotating electrical system. 前記制御装置は、前記第２ユニットと通信を行う機能である通信機能、又は前記制御装置が演算を行う機能である演算機能が異常であると診断した場合に、前記通信機能又は前記演算機能の異常に対応する所定処理を行う、請求項１〜５のいずれか１項に記載の回転電機システム。 When the control device diagnoses that the communication function, which is a function of communicating with the second unit, or the calculation function, which is a function of the control device to perform calculation, is abnormal, the communication function or the calculation function The rotary electric machine system according to any one of claims 1 to 5, which performs a predetermined process corresponding to an abnormality. 前記第２ユニット（Ｕ）は、前記回転電機（２１）と前記補機（１４）とを接続及び遮断するスイッチ（３１）を含み、
前記制御装置は、前記回転電機と前記補機とが前記スイッチにより遮断されている状態では、前記第２検出部により検出された前記入力電圧が、前記第１閾値よりも高い第３閾値を超えたことを条件として前記低下制御を行う、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機システム。 The second unit (U) includes a switch (31) for connecting and disconnecting the rotary electric machine (21) and the auxiliary machine (14).
In the control device, when the rotary electric machine and the auxiliary machine are cut off by the switch, the input voltage detected by the second detection unit exceeds a third threshold value higher than the first threshold value. The rotary electric machine system according to any one of claims 1 to 6, wherein the lowering control is performed on the condition that 前記第２ユニット（Ｕ）は、前記回転電機（２１）と前記補機（１４）とを接続及び遮断するスイッチ（３１）を含み、
前記制御装置は、前記回転電機と前記補機とが前記スイッチにより接続されていることをさらに条件として前記低下制御を行う、請求項１〜６のいずれか１項に記載の回転電機システム。 The second unit (U) includes a switch (31) for connecting and disconnecting the rotary electric machine (21) and the auxiliary machine (14).
The rotary electric machine system according to any one of claims 1 to 6, wherein the control device performs the lowering control on the condition that the rotary electric machine and the auxiliary machine are further connected by the switch.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2018196175A (en) * 2017-05-12 2018-12-06 株式会社デンソー Control device for rotary electric machine apparatus

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