JP7316443B2 - 内視鏡システム、制御装置、外部装置、制御装置と外部装置の組み合わせおよび内視鏡システム構成チェック方法 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡システム、制御装置、外部装置、制御装置と外部装置の組み合わせおよび内視鏡システム構成チェック方法に関する。

内視鏡システムは、医療分野および工業分野において広く利用されている。内視鏡システムは、複数の付属機器と組み合わせて使用される。検査などにおいて使用する内視鏡本体、各種付属機器は、検査などを行うユーザー（例えば医者）により選択され、検査などの開始前に検査室などにセットされる。

内視鏡本体と組み合わせて使用される付属機器の中には、特定の内視鏡本体以外の内視鏡本体には適合しないものもある。また、内視鏡システムに用いられる付属機器の数は多い、このため、使用する内視鏡本体に適合しない付属機器が間違ってセットされる可能性がある。例えば、日本国特開２００５－５８４５０号公報には、内視鏡本体と付属機器との組合せが適合するかを判断する内視鏡管理システムが提案されている。

しかし、内視鏡本体と組み合わせて使用される付属機器が内視鏡本体と適合しても、ユーザーが使用を意図しない機器が、間違ってセットされてしまう可能性もあった。

例えば、セットされたモニタが、内視鏡本体に適合すなわち使用可能であっても、ユーザーは、想定していた解像度での観察ができないことがある。また、セットされた鉗子が、内視鏡本体に適合すなわち使用可能であっても、ユーザーが意図した鉗子ではないと、ユーザーは、想定していた使用感や操作感などが得られなかったり、想定していた処置ができず処置具を交換したりする必要があったりする。

本発明は、内視鏡本体と組み合わせて使用される付属機器が全て正しくセットされていることを簡単に確認することができる内視鏡システム、制御装置、外部装置、制御装置と外部装置の組み合わせおよび内視鏡システム構成チェック方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡システムは、内視鏡本体と、前記内視鏡本体が接続される制御装置と、前記内視鏡本体および前記制御装置と組み合わせて使用される少なくとも１つの付属機器と、を含む内視鏡システムであって、前記内視鏡本体および前記付属機器の各々に設けられた各情報タグの第１の情報を読み取る読取部と、前記内視鏡本体および前記付属機器の各々について登録された第２の情報と前記第１の情報とが一致しない場合、警告を行う警告部と、を有する。

本発明の一態様の制御装置は、内視鏡本体が接続されるとともに付属機器と組み合わせて使用される制御装置であって、前記内視鏡本体および前記付属機器の各々に設けられた情報タグの第１の情報を読み取る読取部と、前記内視鏡本体および前記付属機器の各々について登録された第２の情報と、前記第１の情報とを比較し、前記第１の情報と前記第２の情報が一致しない場合、警告を行う警告部と、を有する。

本発明の一態様の制御装置は、内視鏡本体が接続されるとともに付属機器と組み合わせて使用され、外部装置とネットワークにて接続される制御装置であって、前記内視鏡本体および前記付属機器の各々に設けられた情報タグの第１の情報を読み取る読取部と、前記内視鏡本体および前記付属機器の各々について登録された第２の情報と、前記第１の情報とを比較し、前記第１の情報と前記第２の情報が一致しない場合、警告を行う警告部と、を有する。

本発明の一態様の制御装置と外部装置との組み合わせは、内視鏡本体が接続されるとともに付属機器と組み合わせて使用される制御装置と外部装置との組み合わせであって、前記内視鏡本体および前記付属機器の各々に設けられた情報タグの第１の情報を読み取る読取部と、前記内視鏡本体および前記付属機器の各々について登録された第２の情報と、前記第１の情報との比較結果に基づき、前記第１の情報と前記第２の情報が一致しない場合、警告を行う警告部と、を有し、前記読取部および前記警告部は前記制御装置に設けられる。

本発明の一態様の外部装置は、内視鏡本体が接続されるとともに付属機器と組み合わせて使用される制御装置がネットワークにて接続される外部装置であって、前記内視鏡本体および前記付属機器の各々に設けられた情報タグから読み出された第１の情報と、前記内視鏡本体および前記付属機器の各々について登録された第２の情報と、を比較し、比較結果を前記制御装置に送信する。

本発明の一態様の内視鏡システム構成チェック方法は、内視鏡本体と、前記内視鏡本体が接続される制御装置と、前記内視鏡本体および前記制御装置と組み合わせて使用される付属機器とを含む内視鏡システムのシステム構成をチェックする方法であって、前記内視鏡本体および前記付属機器の各々に設けられた情報タグの第１の情報を読み取り、前記内視鏡本体および付属機器の各々について登録された第２の情報と、前記第１の情報とを比較し、前記第１の情報と前記第２の情報が一致しない場合、警告を行う。

本発明の実施形態によれば、内視鏡本体と組み合わせて使用される付属機器が全て正しくセットされていることを簡単に確認することができる内視鏡システム、制御装置、外部装置、制御装置と外部装置の組み合わせおよび内視鏡システム構成チェック方法を提供できる。

本実施の形態に係わる、内視鏡システムの構成を示す構成図である。 本実施の形態に係わる、内視鏡システムのシステム構成チェック機能に関わる構成を説明する図である。 本実施の形態に係わる、使用する付属機器を登録するための使用機器登録画面の例を示す図である。 本実施の形態に係わる、内視鏡本体の型式が設定されるときの、プルダウンメニュー表示部の表示例を示す図である。 本実施の形態に係わる、処置具の型式が設定されるときの、プルダウンメニュー表示部の表示例を示す図である。 本実施の形態に係わる、使用機器登録画面において、付属機器が選択された状態の例示す図である。 本実施の形態に係わる、使用機器登録プログラムによる付属機器の登録処理の流れの例を示すフローチャートである。 本実施の形態に係わる、システム構成チェックプログラムの処理の流れの例を示すフローチャートである。 本実施の形態に係わる、フェイルセーフ動作の一例であるモニタの表示例を示す図である。 本実施の形態に係わる、メッセージ表示部のメッセージの表示例を示す図である。 本実施の形態に係わる、メッセージ表示部を内視鏡画像表示領域上に配置した、フェイルセーフ動作の一例であるモニタの表示例を示す図である。 本実施の形態に係わる、ユーザーが登録した付属機器が全て揃っているときのモニタの表示例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

（構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡システムの構成を示す構成図である。内視鏡システム１は、内視鏡本体２に加えて、内視鏡本体２が接続される光源装置３，ビデオプロセッサ４、挿入形状検出装置（以下、ＵＰＤ）５，吸引ポンプ６，送水タンク７，モニタ８などの付属機器を含んでいる。図１に示すように、光源装置３と、ビデオプロセッサ４，ＵＰＤ５，吸引ポンプ６，送水タンク７およびモニタ８は、カート９に搭載または固定されている。

内視鏡システム１は例えば、被検者の検査や処置を行う検査室に配置される。検査室には他にも、検査や処置において必要な処置具、マウスピースなどの付属機器（不図示）も、内視鏡システム１の近傍に配置される。以上のように、内視鏡システム１は、内視鏡本体２と、内視鏡本体２が接続される制御装置としてのビデオプロセッサ４と、内視鏡本体２およびビデオプロセッサ４と組み合わせて使用される付属機器（光源装置３、送水タンク７、マウスピース、処置具など）を含む。

例えば、内視鏡検査に先だって、ユーザーは、内視鏡検査に必要な、内視鏡本体２，ＵＰＤ５、吸引ポンプ６，送水タンク７，モニタ８，処置具などを決定する。付属機器は例えば、所望のサイズと形状を有するマウスピース、操作部２ｂにセットする操作ボタン用のバルブ、所望の容量の送水タンク、所望の吸引力を有する吸引ポンプ、などである。ユーザーは、検査の目的に合い、かつ、所望の使用感、操作感を有する、付属機器を決定する。

ユーザーにより決定された内視鏡本体２と、内視鏡本体２が接続されるビデオプロセッサ４と、内視鏡本体２およびビデオプロセッサ４と組み合わせて使用される付属機器とは、ユーザーまたは看護師などにより検査室にセットされる。

なお、後述するように、検査等において使用するものとして決定した内視鏡本体２および付属機器の情報（第２の情報）を、ユーザーは、処置開始前に、ビデオプロセッサ４に予め登録する。

内視鏡本体２は、細長の挿入部２ａと、挿入部２ａの基端に設けられた操作部２ｂと、操作部２ｂから延出したユニバーサルケーブル２ｃとを有している。ユニバーサルケーブル２ｃの先端に設けられたコネクタは、光源装置３に接続されている。ユニバーサルケーブル２ｃの先端に設けられたコネクタから延出するケーブルは、ビデオプロセッサ４に接続される。すなわち、内視鏡本体２は、制御装置であるビデオプロセッサ４に接続されている。

光源装置３は、発光ダイオードやハロゲンランプなどの光源を内蔵し、接続された内視鏡本体２の内部に挿通されたライトガイド（図示せず）の基端面に光を照射する。ライトガイドに入射した光源装置３の光は、ライトガイドの先端面から、照明光として出射される。

ビデオプロセッサ４は、内視鏡本体２と共に用いられる制御装置である。ビデオプロセッサ４は、ユニバーサルケーブル２ｃ内に挿通された信号線を介して内視鏡本体２からの撮像信号を受信し、受信した撮像信号を画像処理して内視鏡画像を生成する。生成された内視鏡画像の映像信号は、ビデオプロセッサ４からモニタ８へ出力され、内視鏡画像がモニタ８の表示画面に表示される。ビデオプロセッサ４には、キーボードおよびマウスを含む入力装置１４（図２）が接続されている。また、後述するように、ビデオプロセッサ４は、後述するシステム構成チェックプログラムＳＣ（図２）を有している。

ＵＰＤ５は、挿入部２ａの形状を検出し、検出した挿入部２ａの挿入形状を図示しない表示装置に表示する。術者は、表示装置に表示された挿入部２ａの挿入形状を見て、被検体内における挿入部２ａの挿入状態を認識することができる。

吸引ポンプ６は、検査などを行なっているときに体腔内の液体を吸引する。内視鏡本体２は、吸引機能を有している。吸引ポンプ６は、吸引機能が実行されるときに、駆動される。

送水タンク７は、検査などを行なっているときに体内に吐出する生理食塩水を貯留するポンプである。

モニタ８は、画像を表示する表示画面を有し、ビデオプロセッサ４から映像信号を受信して、内視鏡画像を含む画像を表示画面上に表示する。

さらに、上述したように、検査などにおいては、他にも、マウスピース、内視鏡本体２の操作部２ｂにセットするバルブ、などの付属機器も用いられる。

ユーザーはあらかじめ、決定した内視鏡本体２，光源装置３，ＵＰＤ５などの付属機器の情報（第２の情報）をビデオプロセッサ４に登録する。ユーザーは、後述するように、使用機器登録画面ＳＧを用いて、内視鏡本体２の型式，ビデオプロセッサ４の型式，ＵＰＤ５の使用の可否，モニタ８の型式などを選択して登録することができる。また、ユーザーは、処置具の型式，操作部２ｂにセットするバルブの型式，マウスピースの型式，吸引ポンプの型式なども使用機器登録画面ＳＧ（図３）を用いて登録することができる。

登録された各付属機器は、検査のために必要なものであり、ユーザーが使用を意図した機器である。ユーザーの意図した複数の機器からなる内視鏡システムを用いることによって、ユーザーは、所望の使用感および所望の操作感で各機器を操作しながら、検査を行うことができる。

図２は、内視鏡システム１のシステム構成チェック機能に関わる構成を説明する図である。システム構成チェックは、ビデオプロセッサ４に設けられた制御部１１において行なわれる。システム構成チェックにより、ビデオプロセッサ４の通電時すなわち電源がオンにされたときに、内視鏡本体２とビデオプロセッサ４と組み合わせて使用される付属機器が、全て揃っているかが確認される。

内視鏡検査に用いられる各付属機器には、無線通信可能なＲＦＩＤ(Radio Frequency IDentification)タグが取り付けられている。ここでは、図２に示すように、内視鏡本体２，光源装置３，ビデオプロセッサ４，ＵＰＤ５，吸引ポンプ６，送水タンク７およびモニタ８には、それぞれＲＦＩＤタグ２ｔ，３ｔ，４ｔ，５ｔ，６ｔ，７ｔおよび８ｔが取り付けられている。また、内視鏡本体２の挿入部２ａの挿入ガイド用のガイドチューブ、被検者の口に装着されるマウスピース，内視鏡本体の操作ボタン用バルブ，処置具などの付属機器９ａ，９ｂにも、それぞれＲＦＩＤタグ９ａｔ，９ｂｔが埋め込まれている。すなわち、ＲＦＩＤタグが、内視鏡本体２および複数の付属機器の各々に設けられている。各ＲＦＩＤタグには、付属機器の名称と、型式の情報（第１の情報）が記録されている。なお、ＲＦＩＤタグの代わりに、無線通信可能なＩＣタグや回路基板を使用してもよい。無線通信可能なＲＦＩＤタグ、ＩＣタグや回路基板などのように電磁波を用いて内蔵したメモリのデータを読み取ることができる情報媒体を、ここでは「情報タグ」と定義し、以下の記載において「情報タグ」とはこの定義に従う。

ビデオプロセッサ４は、各情報タグと無線通信するためのアンテナ１２と、アンテナ１２に接続された受信回路１３を有している。受信回路１３は、制御部１１により制御される。制御部１１は、受信回路１３において受信された各情報タグからの信号を取得することができる。

アンテナ１２と各情報タグとの間の通信は、例えばパッシブ型マイクロ波を用いた通信方式による。ここでは、パッシブ型マイクロ波を用いた通信方式の電磁波到達距離は、最大で約２ｍである。

なお、アンテナ１２と各情報タグとの間の通信には、パッシブ型マイクロ波を用いた通信方式以外の通信方式、例えば、最大で５ｍの電磁波到達距離を有するパッシブ型ＵＨＦ帯の電波（例えば９００ＭＨｚ帯の）を用いた通信方式、あるいは、最大で数１０ｍの電磁波到達距離を有するアクティブ型の電波（～２．４５ＧＨｚ帯）を用いた通信方式を用いてもよい。

制御部１１は、内視鏡本体２からの撮像信号を受信して内視鏡画像を生成してモニタ８に内視鏡画像を含む表示用画像の映像信号を出力する。制御部１１は、内視鏡検査のための各種機能のための、内視鏡システム１に含まれる内視鏡本体２などの各種装置の制御を行う。さらに、制御部１１は、後述するシステム構成チェック処理も実行する。制御部１１は、プロセッサ１１ａおよび記憶装置１１ｂを含む。

プロセッサ１１ａは、中央処理装置（ＣＰＵ），ＲＯＭ，ＲＡＭなどを含む。記憶装置１１ｂには、フラッシュメモリやハードディスク装置などの書き換え可能な不揮発性のメモリを含む。プロセッサ１１ａのＣＰＵが、ＲＯＭおよび記憶装置１１ｂに記憶された各種ソフトウエアプログラムを読み出して実行することにより、各種機能が実現される。システム構成チェックを行うプログラムは、記憶装置１１ｂに格納されており、所定のコマンドが入力されると実行される。具体的には、使用機器登録プログラムＵＤＲとシステム構成チェックプログラムＳＣとが記憶装置１１ｂに記憶されている。

なお、プロセッサ１１ａの一部は、ＦＰＧＡ(Field Programmable Gate Array)などの集積回路、電子回路などにより構成されていてもよい。

上述したように、ユーザーは、検査などにおいて使用する付属機器を、検査前にビデオプロセッサ４に登録する。図３は、使用する付属機器を登録するための使用機器登録画面の例を示す図である。ユーザーが、例えば入力装置１４のキーボードを操作して、所定のコマンドを入力すると、使用機器登録プログラムＵＤＲが実行されて、図３の使用機器登録画面が、モニタ８の画面上に表示される。

使用機器登録画面ＳＧは、内視鏡システムに使用可能な付属機器をリスト形式で表示するリスト表示部２１と、機器を選択する選択部２２を含む。リスト表示部２１には、複数の機器名称が表示される。図３では、スコープ（内視鏡本体２）、処置具、吸引ポンプ６、送水タンク７、ＵＰＤ５が表示されている。選択部２２は、機器名称に対応するように配置されたプルダウンメニュー表示部を有している。

図４は、内視鏡本体２の型式が設定されるときの、プルダウンメニュー表示部の表示例を示す図である。

スコープに対応する選択部２２のプルダウン表示ボタン２４ａにカーソルを移動してクリックすると、プルダウンメニュー表示部２４ｂが表示される。プルダウンメニュー表示部２４ｂは、内視鏡本体２の複数の型式をリスト形式で表示する。プルダウンメニュー表示部２４ｂには、使用しないすなわち「ＯＦＦ」も含まれる。

ユーザーは入力装置１４のマウスを用いて、ユーザーはプルダウンメニュー表示部２４ｂに表示された型式の中から使用する内視鏡本体２の型式の表示領域にカーソルを移動してクリックすると、その型式の内視鏡本体２が選択される。その結果、ユーザーが使用する内視鏡本体２が設定される。

図５は、付属機器である処置具の型式が設定されるときの、プルダウンメニュー表示部の表示例を示す図である。

処置具に対応する選択部２２のプルダウン表示ボタン２４ａにカーソルを移動してクリックすると、プルダウンメニュー表示部２４ｂが表示される。プルダウンメニュー表示部２４ｂは、複数の処置具の型式をリスト形式で表示する。ユーザーは入力装置１４のマウスを用いて、ユーザーはプルダウンメニュー表示部２４ｂに表示された型式の中から使用する処置具の型式の表示領域にカーソルを移動してクリックすると、その型式の処置具が選択される。その結果、ユーザーが使用する処置具が設定される。

以下、同様にして、ユーザーは、使用機器登録画面ＳＧを用いて、別の処置具、吸引ポンプ、送水タンク、モニタなども設定することができる。図６は、使用機器登録画面ＳＧにおいて、使用する機器が選択された状態の例示す図である。図６では、ユーザーが選択した機器の型式が、機器名称に対応して表示されている。なお、図６では、ＵＰＤ５は、使用しない（ＯＦＦ）が選択されている。

ユーザーは、使用する全ての機器の型式などを設定が終了すると、登録ボタン２３上にカーソルを移動して、クリックすると、プルダウンメニューを用いて選択された機器が、その後に実施される検査などにおいてユーザーが使用する機器として登録される。プルダウンメニューの中から選択する方式によれば、全く使用できない機器をユーザーが間違って登録することを防ぐことができる。

以上のようにして、ユーザーは、検査などにおいて使用する機器として決定した各機器の型式を登録する。

なお、上記説明では、使用する機器の選択を、プルダウンメニューで表示された機器の中からユーザーが選択するようにしているが、ユーザーがキーボードなどから、使用する機器の型式を直接入力してもよい。

（作用）
次に、上述した内視鏡システム１のシステム構成チェックの動作について説明する。

（使用機器登録処理）
図３～図６で説明した使用機器登録処理について説明する。ユーザーが入力装置１４のキーボードにおいて機器登録処理コマンドを入力すると、プロセッサ１１ａは、記憶装置１１ｂから使用機器登録プログラムＵＤＲを読み出して実行する。

図７は、使用機器登録プログラムＵＤＲによる使用機器の登録処理の流れの例を示すフローチャートである。使用機器登録プログラムＵＤＲが実行されると、プロセッサ１１ａは、図３に示す使用機器登録画面ＳＧを生成して、モニタ８に表示する（ステップ（以下、Ｓと略す）１）。ユーザーは、図３に示す使用機器登録画面ＳＧを用いて、図４，図５で説明したように、使用する付属機器を設定する。

プロセッサ１１ａは、登録ボタン２３がクリックされたかを判定、すなわち登録の終了かを判定する（Ｓ２）。

登録ボタン２３がクリックされなければ（Ｓ２：ＮＯ）、処理は、何もせず、プロセッサ１１ａは、使用機器登録画面ＳＧを継続して表示する。

登録ボタン２３がクリックされると（Ｓ２：ＹＥＳ）、プロセッサ１１ａは、使用機器登録画面ＳＧにおいて選択されて設定された全ての機器の型式などの情報をＲＡＭまたは記憶装置１１ｂに登録する登録処理を実行する（Ｓ３）。その結果、各機器の名称と、各機器に対応する型式の情報が、ＲＡＭなどに記録される。よって、Ｓ１～Ｓ３の処理は、ユーザーが使用する機器の情報（第２の情報）を登録するための情報登録部であるプロセッサ１１ａ（使用機器登録プログラムＵＤＲ、システム構成チェックプログラムＳＣ、および、第２の情報が記憶される記憶装置１１ｂ）に対して行われる。

（システム構成チェック処理）
ユーザーが使用する付属機器の登録をした後、ユーザーが内視鏡検査などに使用される機器同士を接続するなどして、各種機器を検査室内に設置する。ユーザーが、使用機器のシステム構成チェックを指示するコマンドを、入力装置１４のキーボードから入力すると、プロセッサ１１ａは、記憶装置１１ｂからシステム構成チェックプログラムＳＣを読み出して実行する。

図８は、システム構成チェックプログラムＳＣの処理の流れの例を示すフローチャートである。プロセッサ１１ａは、各情報タグとの無線による近距離無線通信を行う（Ｓ１１）。プロセッサ１１ａは、認識された全ての情報タグと通信を行なって取得した各情報タグの情報をＲＡＭに一時的に格納する。例えば、パッシブ型マイクロ波を用いた通信方式によれば、プロセッサ１１ａと約２ｍ以内の位置にある情報タグが、プロセッサ１１ａと通信する。よって、Ｓ１１の処理は、ビデオプロセッサ４に設けられ、各情報タグの情報を読み取る読取部を構成する。

プロセッサ１１ａは、Ｓ１１で取得した全ての情報タグの情報（第１の情報）と、使用機器登録処理により予め登録された付属機器の情報（第２の情報）とを比較する（Ｓ１２）。Ｓ１２における比較の結果、Ｓ１１で取得した全ての情報タグの情報と、図５で設定されて登録された付属機器の情報（第２の情報）とが一致するか、プロセッサ１１ａは、判定する（Ｓ１３）。例えば、１０個の登録情報（第２の情報）があったら、Ｓ１１で取得した情報（第１の情報）も１０個であり、かつ各情報が一致しているか、プロセッサ１１ａは、判定する。具体的には、内視鏡本体２については、ＲＡＭに登録されている内視鏡本体の名称と型式（第２の情報）が、受信した各情報タグからの情報（第１の情報）の中に含まれているか、プロセッサ１１ａは、判定する。同様に、各機器についても、ＲＡＭに登録されている各機器の名称と型式（第２の情報）が、受信した各情報タグからの情報（第１の情報）の中に含まれているか、プロセッサ１１ａは、判定する。

Ｓ１１で取得した全ての情報タグの情報（第１の情報）と、登録された機器の情報（第２の情報）とが一致するとき（Ｓ１３：ＹＥＳ）、処理は、何もしない。すなわち、予め登録された付属機器の情報（第２の情報）が、受信した全ての情報タグの情報（第１の情報）の中に含まれているときは、システム構成チェックプログラムＳＣは終了する。

Ｓ１１で取得した全ての情報タグの情報（第１の情報）と、予め登録された機器の情報（第２の情報）とが一致しないとき（Ｓ１３：ＮＯ）、プロセッサ１１ａは、所定のフェイルセーフ動作を実行する（Ｓ１４）。すなわち、登録された機器が全て揃っていなければ（Ｓ１３：ＮＯ）、フェイルセーフ動作（警告処理）が実行される。フェイルセーフ動作では、内視鏡画像を表示するモニタ８における表示による警告が行なわれる。

図９は、フェイルセーフ動作の一例であるモニタ８の表示例を示す図である。プロセッサ１１ａの電源がオンされると、上述した使用機器登録処理が実行可能となるが、画面の一部に、患者名、年齢などの情報を表示する各種情報表示部３１と、内視鏡画像表示領域ＥＧとを含む画像を生成してモニタ８に表示する。図９では、内視鏡画像表示領域ＥＧは、内視鏡画像を表示せず、真っ黒な状態（ブラックアウト）となっている。

その後、システム構成チェック処理が実行されたときに、プロセッサ１１ａが取得した全ての情報タグの情報（第１の情報）と、予め登録された付属機器の情報（第２の情報）とが一致しない場合、Ｓ１４の処理により、モニタ８の画面上には、警告のためのメッセージ表示部３２が、例えば赤色で、表示される。すなわち、警告は、モニタ８に所定のメッセージを表示することにより行なわれる。

図１０は、メッセージ表示部３２のメッセージの表示例を示す図である。図１０に示すように、送水タンクが正しくない旨のメッセージが、メッセージ表示部３２に表示される。すなわち、警告として、登録された情報（第２の情報）と取得された情報（第１の情報）が一致しない場合であって、登録された情報（第２の情報）の中に、取得された情報（第１の情報）に含まれない第３の情報があるとき、第３の情報を表示する。従って、ユーザーは、自己が登録した機器が揃っておらず、かつ、揃っていない機器が送水タンクであることを認識できる。

特に、内視鏡画像表示領域ＥＧは真っ黒な表示状態となって、内視鏡画像がモニタ８の画面上に全く表示されない。よって、ユーザーは、内視鏡検査ができず、結果として、登録した機器が全て揃っていない状態での検査などが行なわれない。

なお、メッセージ表示部３２は、内視鏡画像表示領域ＥＧ上に配置してもよい。図１１は、メッセージ表示部３２を内視鏡画像表示領域ＥＧ上に配置した、フェイルセーフ動作の一例であるモニタ８の表示例を示す図である。すなわち、メッセージ表示部３２の所定のメッセージは、表示装置であるモニタ８における内視鏡本体２により得られた内視鏡画像を表示する表示領域に表示される。また、警告は、モニタ８における内視鏡本体２により得られた内視鏡画像を表示する表示領域に、内視鏡画像を表示せず、その表示領域を所定の表示状態（例えば、ブラックアウト）に変更することにより行なわれる。

さらになお、フェイルセーフ動作においては、モニタ８におけるメッセージ表示などに加えて、ビデオプロセッサ４がブザーなどを有しているときは、ビープ音なども合わせて出力するようにしてもよい。

以上のように、Ｓ１３とＳ１４の処理は、ビデオプロセッサ４の電源がオンにされたとき、内視鏡本体２および付属機器の各々について登録された情報（第２の情報）と、Ｓ１１により読み取られた複数の情報タグの情報（第１の情報）とをビデオプロセッサ４は比較し、ビデオプロセッサ４は登録された情報（第２の情報）と読み取られた情報（第１の情報）が一致しない場合、警告を行う警告部を構成する。すなわち、制御装置であるビデオプロセッサ４が、読取部および警告部を有する。

フェイルセーフ動作（Ｓ１４）の後、処理はＳ１１に戻る。適切な装置あるいは付属品がセットされると、Ｓ１１，Ｓ１２の後、Ｓ１３で全て一致のとき（Ｓ１３：ＹＥＳ）、すなわち登録された装置および付属品が全て揃っていれば、フェイルセーフ動作が実行されない。

なお、使用機器登録画面ＳＧで登録されていない付属機器の情報タグからの情報（第３の情報）が取得されているときは、その登録されていないが取得された情報タグの情報（第３の情報）をモニタ８に表示するようにしてもよい。

ユーザーが登録した機器が全て揃っているとき、メッセージ表示部３２は表示されず、かつ内視鏡画像表示領域ＥＧ上には、内視鏡画像が表示される。図１２は、ユーザーが登録した機器が全て揃っているときのモニタ８の表示例を示す図である。

従って、ユーザーが登録した機器が全て揃っていなければ、モニタ８には、メッセージが表示され、かつ内視鏡画像が正しく表示されないので、ユーザーは検査などを開始することができない。

なお、ここでは、システム構成チェックは、使用機器の登録後に、所定のボタンを押すと、全ての情報タグと通信して、各機器が登録機器と一致するかを比較しているが、使用機器の登録後、各情報と常時通信して、全ての登録機器が確認できるまで、警告動作を行うようにしてもよい。

以上のように、上述した実施形態によれば、内視鏡本体と組み合わせて使用される付属機器が全て正しくセットされていることを簡単に確認することができる内視鏡システム、制御装置、外部装置、制御装置と外部装置の組み合わせおよび内視鏡システム構成チェック方法を提供することができる。

上述した実施形態では、登録された付属機器が全て揃っていなければ、警告動作が行なわれるので、ユーザーは、検査などを行なわない。すなわち、一つでも、内視鏡本体と組み合わせて使用される付属機器が一つでも、異なっていたり、足りなかったりする場合には、ユーザーに検査などをさせないようにすることができる。

また、情報タグを有しない付属機器がセットされているときも、内視鏡本体と組み合わせて使用される付属機器が足りないことになるので、ユーザーに検査などをさせないようにすることができる。従って、動作保証されていない付属機器の使用を防止することに繋がる。

なお、上述した実施形態では、付属機器の登録は、ビデオプロセッサ４において行なわれ、その登録情報は、ビデオプロセッサ４に記憶されているが、付属機器の登録は、内視鏡システムとは別の場所に配設されている装置（外部装置１５）で行うようにしてもよい。例えば、内視鏡システムのビデオプロセッサ４とインターネット、ＬＡＮなどのネットワークで接続されているサーバ装置などの外部装置１５（図２参照）において登録処理ができるようにして、外部装置１５が登録情報をサーバ装置からビデオプロセッサ４に送信するようにしてもよい。その場合、例えば、付属機器の登録情報を院内に登録されている電子カルテに加え、医師による診断時の判断材料として活用することが想定される。

また、上述した実施形態では、プロセッサ１１ａは、Ｓ１１で取得した全ての情報タグの情報（第１の情報）と、使用機器登録処理により登録された付属機器の情報（第２の情報）とを比較する（Ｓ１２）が、この比較処理は、ビデオプロセッサ４とインターネット、ＬＡＮなどのネットワークで接続されているサーバ装置などの外部装置１５において行い、比較結果を外部装置１５からビデオプロセッサ４に送信するようにしてもよい。使用機器登録プログラムＵＤＲ、システム構成チェックプログラムＳＣおよび第２の情報が登録される記憶装置１１ｂ、中央処理装置（ＣＰＵ），ＲＯＭ，ＲＡＭなどを含む情報登録部は、内視鏡システムが設置されている場所（部屋）とは別の場所に設置されている外部装置１５に含まれていてもよい。ビデオプロセッサ４は外部装置１５から受け取った比較結果に基づいて、警告を行う。外部装置１５において、登録処理、比較処理を行うことで、ビデオプロセッサ４の負荷やコストを低減し、低コストの内視鏡システムを提供できる。

上述した実施形態では、付属機器は、内視鏡検査において使用されるものだけである。しかし、付属機器は、検査などの後の内視鏡本体２の洗浄消毒処理において使用されるブラシなどの機器（付属品）を含んでいてもよい。

本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変などが可能である。

本出願は、２０２０年３月９日に日本国に出願された特願２０２０－４０２２４号、および、２０２１年２月９日に出願された国際出願番号ＰＣＴ／ＪＰ２０２１／００４７５８号、を優先権主張の基礎として出願するものであり、上記の開示内容は、本願明細書、請求の範囲に引用されるものとする。

１・・・内視鏡システム
２・・・内視鏡本体
２ｔ、３ｔ、４ｔ、５ｔ、６ｔ、７ｔ、９ａｔ、９ｂｔ・・・ＲＦＩＤタグ
３・・・光源装置
４・・・ビデオプロセッサ
４ｍ・・・情報登録部
５・・・ＵＰＤ
６・・・吸引ポンプ
７・・・送水タンク
８・・・モニタ
１１・・・制御部
１１ａ・・・プロセッサ
１１ｂ・・・記憶装置
１４・・・入力装置
１５・・・外部装置

Claims (18)

1. 内視鏡本体と、前記内視鏡本体が接続される制御装置と、前記内視鏡本体および前記制御装置と組み合わせて使用される少なくとも１つの付属機器と、を含む内視鏡システムであって、
   前記内視鏡本体および前記付属機器の各々に設けられた各情報タグの第１の情報を読み取る読取部と、
   前記内視鏡本体および前記付属機器の各々について登録された第２の情報と、前記第１の情報とが一致しない場合、警告を行う警告部と、を有することを特徴とする内視鏡システム。
2. 前記警告は、前記内視鏡本体により得られた内視鏡画像を表示する表示装置における表示によって行なわれることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
3. 前記警告は、前記表示装置に所定のメッセージを表示することにより行なわれることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
4. 前記所定のメッセージは、前記表示装置における前記内視鏡本体により得られた内視鏡画像を表示する表示領域に表示されることを特徴とする請求項３に記載の内視鏡システム。
5. 前記警告は、前記表示装置における前記内視鏡本体により得られた内視鏡画像を表示する表示領域に、前記内視鏡画像を表示せず、前記表示領域を所定の表示状態に変更することにより行なわれることを特徴とする請求項２に記載の内視鏡システム。
6. 前記制御装置は、前記内視鏡本体が接続されるビデオプロセッサであり、前記警告部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
7. 前記付属機器は、複数あり、
   前記警告部は、前記第１の情報と前記第２の情報が一致しない場合であって、前記第１の情報の中に前記第２の情報に含まれない第３の情報があるとき、前記第３の情報を表示することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
8. 前記第２の情報を登録するための情報登録部を有することを特徴とする請求項１に記載の内視鏡システム。
9. 前記情報登録部は、前記制御装置に設けられることを特徴とする請求項８に記載の内視鏡システム。
10. 内視鏡本体が接続されるとともに付属機器と組み合わせて使用される制御装置であって、
    前記内視鏡本体および前記付属機器の各々に設けられた情報タグの第１の情報を読み取る読取部と、
    前記内視鏡本体および前記付属機器の各々について登録された第２の情報と、前記第１の情報とを比較し、前記第１の情報と前記第２の情報が一致しない場合、警告を行う警告部と、を有することを特徴とする制御装置。
11. 内視鏡本体が接続されるとともに付属機器と組み合わせて使用され、外部装置とネットワークにて接続される制御装置であって、
    前記内視鏡本体および前記付属機器の各々に設けられた情報タグの第１の情報を読み取る読取部と、
    前記内視鏡本体および前記付属機器の各々について登録された第２の情報と、前記第１の情報とを比較し、前記第１の情報と前記第２の情報が一致しない場合、警告を行う警告部と、を有することを特徴とする制御装置。
12. 内視鏡本体が接続されるとともに付属機器と組み合わせて使用される制御装置と外部装置との組み合わせであって、
    前記内視鏡本体および前記付属機器の各々に設けられた情報タグの第１の情報を読み取る読取部と、
    前記内視鏡本体および前記付属機器の各々について登録された第２の情報と、前記第１の情報との比較結果に基づき、前記第１の情報と前記第２の情報が一致しない場合、警告を行う警告部と、
    を有し、
    前記読取部および前記警告部は前記制御装置に設けられることを特徴とする制御装置と外部装置との組み合わせ。
13. 前記第２の情報は、前記外部装置に登録され、前記外部装置が、前記第１の情報と前記第２の情報との比較を行うことを特徴とする請求項１２に記載の制御装置と外部装置との組み合わせ。
14. 内視鏡本体が接続されるとともに付属機器と組み合わせて使用される制御装置がネットワークにて接続される外部装置であって、
    前記内視鏡本体および前記付属機器の各々に設けられた情報タグの第１の情報と、
    前記内視鏡本体および前記付属機器の各々について登録された第２の情報と、を比較し、比較結果を前記制御装置に送信することを特徴とする外部装置。
15. 内視鏡本体と、前記内視鏡本体が接続される制御装置と、前記内視鏡本体および前記制御装置と組み合わせて使用される付属機器とを含む内視鏡システムのシステム構成をチェックする方法であって、
    前記内視鏡本体および前記付属機器の各々に設けられた情報タグの第１の情報を読み取り、
    前記内視鏡本体および前記付属機器の各々について登録された第２の情報と、前記第１の情報とを比較し、
    前記第１の情報と前記第２の情報が一致しない場合、警告を行うことを特徴とする内視鏡システム構成チェック方法。
16. 前記第２の情報は、前記制御装置に記憶されていることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡システム構成チェック方法。
17. 前記第２の情報は、前記内視鏡システム以外の外部装置に記憶されていることを特徴とする請求項１５に記載の内視鏡システム構成チェック方法。
18. 前記外部装置は、ネットワークにより前記制御装置と接続されたサーバ装置であることを特徴とする請求項１７に記載の内視鏡システム構成チェック方法。

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