JP7312790B2 - 回転式データカプラ - Google Patents
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Description
本国際出願は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、2017年11月17日に出願された、米国特許出願第15/816,700号の優先権の利益を主張する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
デジタル回転式データカプラであって、
第1の伝送機帯域および第2の伝送機帯域を備える伝送機と、
受信機であって、前記受信機は、
前記第1の伝送機帯域および前記第2の伝送機帯域に対して回転するように位置付けられる受信機筐体と、
第1の受信機帯域であって、前記第1の受信機帯域は、前記第1の伝送機帯域と反対に位置付けられ、第1のコンデンサを形成する、第1の受信機帯域と、
第2の受信機帯域であって、前記第2の受信機帯域は、前記第2の伝送機帯域と反対に位置付けられ、第2のコンデンサを形成する、第2の受信機帯域と、
前記第1の受信機帯域と前記第2の受信機帯域との間に電気的に結合される抵抗と、
反転入力および非反転入力を備える差動増幅器であって、前記非反転入力は、前記第1の受信機帯域に電気的に結合され、前記反転入力は、前記第2の受信機帯域に電気的に結合される、差動増幅器と
を備える、受信機と
を備える、デジタル回転式データカプラ。
(項目2)
前記第1の伝送機帯域と前記第1の受信機帯域との間の間隙は、少なくとも約1ミリメートルである、項目1に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目3)
前記抵抗は、約1キロオーム~100キロオームである、項目1に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目4)
前記抵抗は、約1キロオーム~100キロオームであり、前記第1のコンデンサは、1ピコファラッド未満の静電容量を有する、項目1に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目5)
前記伝送機はさらに、シリンダを備え、前記第1の伝送機帯域は、少なくとも部分的に、前記シリンダの円周の周囲に位置付けられる、項目1に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目6)
前記受信機はさらに、前記シリンダを受容するようにサイズ決めされる空洞を備え、前記第1の受信機帯域は、少なくとも部分的に、前記空洞の壁の円周の周囲に位置付けられる、項目5に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目7)
前記受信機はさらに、シリンダを備え、前記第1の受信機帯域は、少なくとも部分的に、前記シリンダの円周の周囲に位置付けられ、前記伝送機はさらに、前記シリンダを受容するようにサイズ決めされる空洞を備える、項目1に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目8)
第2のチャネルをさらに備え、前記第2のチャネルは、
第3の受信機帯域と、
第4の受信機帯域と、
第3の伝送機帯域と、
第4の伝送機帯域であって、前記第3の伝送機帯域および第4の伝送機帯域は、前記第3の受信機帯域および前記第4の受信機帯域に対して回転するように位置付けられる、第4の伝送機帯域と
を備える、項目1に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目9)
デジタル信号を伝送機から受信機に結合するための回転式データカプラであって、前記回転式データカプラは、
第1の筐体であって、前記第1の筐体は、デジタル伝送信号を受信するように電気的に結合される第1の伝送機帯域および第2の伝送機帯域を備える、第1の筐体と、
第2の筐体であって、前記第2の筐体は、回転軸を中心として、前記第2の筐体に対して回転可能であり、前記第2の筐体は、
第1の受信機帯域であって、前記第1の受信機帯域は、前記第1の伝送機帯域と反対に位置付けられ、第1のコンデンサを形成する、第1の受信機帯域と、
第2の受信機帯域であって、前記第2の受信機帯域は、前記第2の伝送機帯域と反対に位置付けられ、第2のコンデンサを形成する、第2の受信機帯域と、
前記第1の受信機帯域と前記第2の受信機帯域との間に電気的に結合される受信機抵抗器と、
差動増幅器であって、前記差動増幅器は、前記第1の受信機帯域に電気的に結合される非反転入力と、前記第2の受信機帯域に電気的に結合される反転入力とを備え、前記差動増幅器は、受信信号を生成する、差動増幅器と
を備える、第2の筐体と、
を備える、回転式データカプラ。
(項目10)
前記回転式データカプラの通過帯域は、前記デジタル信号の最小遷移周波数を含む、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目11)
前記第2の筐体は、シリンダを備え、前記第1の受信機帯域は、少なくとも部分的に、前記シリンダの円周の周囲に配列される、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目12)
前記第1の筐体は、空洞を備え、前記第1の伝送機帯域は、少なくとも部分的に、前記空洞の周囲に位置付けられ、前記シリンダは、少なくとも部分的に、前記空洞内に位置付けられ、前記第1の受信機帯域および前記第1の伝送機帯域を整合させる、項目10に記載の回転式データカプラ。
(項目13)
前記第1の筐体は、シリンダを備え、前記第1の伝送機帯域は、少なくとも部分的に、前記シリンダの円周の周囲に巻着され、前記第2の筐体は、空洞を備え、前記第1の受信機帯域は、少なくとも部分的に、前記空洞の周囲に位置付けられ、前記シリンダは、少なくとも部分的に、前記空洞内に位置付けられ、前記第1の伝送機帯域および前記第1の受信機帯域を整合させる、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目14)
前記第1の伝送機帯域は、前記第1の受信機帯域から少なくとも約1ミリメートルに位置付けられる、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目15)
前記デジタル伝送信号は、第1のデータレートにあり、前記第1のコンデンサの静電容量は、1ピコファラッド未満であり、前記回転式データカプラのカットオフ周波数は、前記第1のデータレートの約1/10未満である、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目16)
前記デジタル伝送信号は、第1のデータレートにあり、前記第1のコンデンサの静電容量は、約1ピコファラッド未満であり、前記回転式データカプラのカットオフ周波数は、前記第1のデータレートの約1/20未満である、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目17)
前記第1の筐体はさらに、
第3の受信機帯域と、
第4の受信機帯域と、
前記第3の受信機帯域と前記第4の受信機帯域との間に電気的に結合される第2の受信機抵抗器と、
第2の差動増幅器であって、前記第2の差動増幅器は、前記第3の受信機帯域に電気的に結合される第2の非反転入力と、前記第4の受信機帯域に電気的に結合される反転入力とを備え、前記第2の差動増幅器は、第2の受信信号を生成する、第2の差動増幅器と
を備える、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目18)
回転式データカプラを動作させる方法であって、前記回転式データカプラは、第1の伝送機帯域および第2の伝送機帯域を備える伝送機と、受信機であって、前記受信機は、前記第1の伝送機帯域に電気的に結合され、第1のコンデンサを形成する第1の受信機帯域と、前記第2の伝送機帯域に電気的に結合され、第2のコンデンサを形成する第2の受信機帯域と、前記第1の受信機帯域と前記第2の受信機帯域との間の抵抗と、前記第1の受信機帯域および前記第2の受信機帯域に電気的に結合される差動増幅器とを備える、受信機とを備え、前記方法は、
前記伝送機を前記受信機に対して回転させることと、
前記伝送機が前記受信機に対して回転する間、前記第1の伝送機帯域および前記第2の伝送機帯域におけるデジタル伝送信号を提供することと、
受信信号を前記差動増幅器の出力において受信することと
を含む、方法。
(項目19)
前記回転式データカプラの通過帯域は、前記デジタル信号の最小遷移周波数を含む、項目18に記載の方法。
(項目20)
前記第1の伝送機帯域を前記第1の受信機帯域の円周内で回転させることをさらに含む、項目18に記載の方法。
た、示される。所望の最大低カットオフ周波数は、例えば、伝送信号112の性質に基づいて決定されてもよい。例えば、伝送信号112が、単位時間あたりの最小数の遷移を設定する、エンコーディングスキームによってエンコードされる場合、伝送信号112の最低周波数成分は、エンコーディングスキームによって設定される、単位時間あたりの最小数の遷移(例えば、最小遷移周波数)である。例えば、8b/10bエンコーディングスキームが、使用される場合、信号の最低周波数成分は、5によって除算されるデータレートとほぼ等しい。故に、8b/10bエンコーディングが、使用されるとき、低カットオフ周波数132は、伝送信号のデータレートの約1/10であるようにように選択されてもよい。例えば、伝送信号が、2.5Gb/秒である場合、低カットオフ周波数132は、約250MHzであってもよい。いくつかの実施例では、低カットオフ周波数132は、伝送信号のデータレートの約1/10であるように選択され、これは、最低周波数成分の1/20の約1/2である。
カプラが、種々の他の環境内で使用されてもよい。また、いくつかの回転式データカプラは、同一方向に配向される複数のチャネルを含んでもよい(例えば、通信を同一伝送機システムから同一受信機システムに提供するため)。例えば、単一伝送機システムは、複数のチャネルを利用して、受信機システムへの複数の通信帯域を利用してもよい。
種々のメモリ(すなわち、504、506、および/またはプロセッサユニット502のメモリ)および/または記憶デバイス516は、本明細書に説明される方法論または機能のうちの任意の1つ以上のものを具現化する、またはそれによって利用される、命令およびデータ構造(例えば、命令)524の1つ以上のセットを記憶してもよい。これらの命令は、プロセッサユニット502によって実行されると、開示される実施例を実装するための種々の動作を生じさせる。
用語「信号媒体」または「伝送媒体」は、任意の形態の変調データ信号、搬送波等を含むものと捉えられるものとする。用語「変調データ信号」は、信号内の情報をエンコードするように設定または変更されたその特性のうちの1つ以上のものを有する、信号を意味する。
用語「機械可読媒体」、「コンピュータ可読媒体」、および「デバイス可読媒体」は、本開示では、同一のものを意味し、同義的に使用されてもよい。本用語は、機械記憶媒体および信号媒体の両方を含むように定義される。したがって、本用語は、記憶デバイス/媒体および搬送波/変調データ信号の両方を含む。
Claims (14)
- 回転式データカプラであって、
回転可能なシリンダと、伝送機と、2つ以上の第1電極帯域と、シリンダと、受信機と、2つ以上の第2電極帯域とを備え、
前記回転可能なシリンダは、円筒状の空洞を有し、
前記伝送機は、前記回転可能なシリンダに配置かつ結合され、
前記2つ以上の第1電極帯域は、前記回転可能なシリンダの前記円筒状の空洞の内周面に位置付けられ、
前記シリンダは、前記円筒状の空洞内に配置され、
前記受信機は、前記シリンダに配置かつ結合され、
前記2つ以上の第2電極帯域は、前記シリンダの外周面に位置付けられ、
前記2つ以上の第1電極帯域の各々は、前記2つ以上の第2電極帯域の対応する1つと整列することで、2つ以上の整列した電極帯域のペアを形成し、かつ、差動信号を伝送するために、前記整列した電極帯域の各ペアによって容量結合を形成し、
前記差動信号は、1つ以上のセンサによって生成され、
前記差動信号は、視野について感知されたデータを示し、
前記差動信号の1つ又は複数の特性は、単位時間あたりの最小数の遷移を維持して前記差動信号のアナログ周波数が最小閾値を上回るように保つエンコードがされる、
回転式データカプラ。 - 請求項1に記載の回転式データカプラにおいて、
ライン伝送終端機構を備える、
回転式データカプラ。 - 請求項1又は請求項2に記載の回転式データカプラにおいて、
差動受信機抵抗を備え、
前記差動受信機抵抗は、前記2つ以上の第1電極帯域の間に構成される、
回転式データカプラ。 - 請求項1~請求項3のいずれか1項に記載の回転式データカプラにおいて、
差動増幅器を備え、
前記差動増幅器は、反転入力及び非反転入力を有する、
回転式データカプラ。 - 請求項4に記載の回転式データカプラにおいて、
前記非反転入力は、前記第1電極帯域の少なくとも1つに電気的に結合され、
前記反転入力は、前記第1電極帯域の少なくとも他の1つに電気的に結合される、
回転式データカプラ。 - 請求項1~請求項5のいずれか1項に記載の回転式データカプラにおいて、
LIDARシステムを備え、
前記LIDARシステムは、伝送機及び受信機を有する、
回転式データカプラ。 - 請求項1~請求項6のいずれか1項に記載の回転式データカプラにおいて、
2つ以上の第3電極帯域と、2つ以上の第4電極帯域とを備え、
前記2つ以上の第3電極帯域は、前記回転可能なシリンダの前記円筒状の空洞の内周面に位置付けられ、
前記2つ以上の第4電極帯域は、前記シリンダの外周面に位置付けられ、
前記2つ以上の第3電極帯域の各々は、前記2つ以上の第4電極帯域の対応する1つと整列することで、2つ以上の追加の整列した電極帯域のペアを形成し、かつ、前記第3電極帯域及び前記第4電極帯域による前記整列した電極帯域の各ペアによって更なる容量結合を形成する、
回転式データカプラ。 - 請求項7に記載の回転式データカプラにおいて、
ライン伝送終端機構を備え、
前記ライン伝送終端機構は、2つ以上の第4電極帯域の間にあり、
少なくとも1つの前記容量結合及び少なくとも1つの前記更なる容量結合は、双方向伝送のために構成される、
回転式データカプラ。 - 請求項1~請求項8のいずれか1項に記載の回転式データカプラにおいて、
前記整列した電極帯域の各ペアの間の間隙は、少なくとも1ミリメートルである、
回転式データカプラ。 - 請求項1~請求項9のいずれか1項に記載の回転式データカプラにおいて、
前記回転式データカプラの通過帯域は、前記差動信号の遷移を減衰させないように、低カットオフ周波数と高カットオフ周波数で構成される、
回転式データカプラ。 - 光検出及び測距(LIDAR)システムであって、
請求項1~請求項10のいずれか1項に記載の回転式データカプラを備える、
LIDARシステム。 - 請求項11に記載のLIDARシステムにおいて、
センサシステムを備え、
前記センサシステムは、1つ又は複数のLIDARセンサを有する、
LIDARシステム。 - 請求項12に記載のLIDARシステムにおいて、
前記センサシステムは、車両に配置される、
LIDARシステム。 - 請求項13に記載のLIDARシステムにおいて、
第1チャネルと、第2チャネルとを備え、
前記第1チャネルは、前記LIDARシステムから前記車両における他のシステムにデータを伝送するためのものであり、
前記第2チャネルは、データを受信するためのものである、
LIDARシステム。
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