JP6908786B2 - 回転式データカプラ - Google Patents
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Description
本国際出願は、参照することによってその全体として本明細書に組み込まれる、2017年11月17日に出願された、米国特許出願第15/816,700号の優先権の利益を主張する。
本発明は、例えば、以下を提供する。
(項目1)
デジタル回転式データカプラであって、
第1の伝送機帯域および第2の伝送機帯域を備える伝送機と、
受信機であって、前記受信機は、
前記第1の伝送機帯域および前記第2の伝送機帯域に対して回転するように位置付けられる受信機筐体と、
第1の受信機帯域であって、前記第1の受信機帯域は、前記第1の伝送機帯域と反対に位置付けられ、第1のコンデンサを形成する、第1の受信機帯域と、
第2の受信機帯域であって、前記第2の受信機帯域は、前記第2の伝送機帯域と反対に位置付けられ、第2のコンデンサを形成する、第2の受信機帯域と、
前記第1の受信機帯域と前記第2の受信機帯域との間に電気的に結合される抵抗と、
反転入力および非反転入力を備える差動増幅器であって、前記非反転入力は、前記第1の受信機帯域に電気的に結合され、前記反転入力は、前記第2の受信機帯域に電気的に結合される、差動増幅器と
を備える、受信機と
を備える、デジタル回転式データカプラ。
(項目2)
前記第1の伝送機帯域と前記第1の受信機帯域との間の間隙は、少なくとも約1ミリメートルである、項目1に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目3)
前記抵抗は、約1キロオーム〜100キロオームである、項目1に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目4)
前記抵抗は、約1キロオーム〜100キロオームであり、前記第1のコンデンサは、1ピコファラッド未満の静電容量を有する、項目1に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目5)
前記伝送機はさらに、シリンダを備え、前記第1の伝送機帯域は、少なくとも部分的に、前記シリンダの円周の周囲に位置付けられる、項目1に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目6)
前記受信機はさらに、前記シリンダを受容するようにサイズ決めされる空洞を備え、前記第1の受信機帯域は、少なくとも部分的に、前記空洞の壁の円周の周囲に位置付けられる、項目5に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目7)
前記受信機はさらに、シリンダを備え、前記第1の受信機帯域は、少なくとも部分的に、前記シリンダの円周の周囲に位置付けられ、前記伝送機はさらに、前記シリンダを受容するようにサイズ決めされる空洞を備える、項目1に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目8)
第2のチャネルをさらに備え、前記第2のチャネルは、
第3の受信機帯域と、
第4の受信機帯域と、
第3の伝送機帯域と、
第4の伝送機帯域であって、前記第3の伝送機帯域および第4の伝送機帯域は、前記第3の受信機帯域および前記第4の受信機帯域に対して回転するように位置付けられる、第4の伝送機帯域と
を備える、項目1に記載のデジタル回転式データカプラ。
(項目9)
デジタル信号を伝送機から受信機に結合するための回転式データカプラであって、前記回転式データカプラは、
第1の筐体であって、前記第1の筐体は、デジタル伝送信号を受信するように電気的に結合される第1の伝送機帯域および第2の伝送機帯域を備える、第1の筐体と、
第2の筐体であって、前記第2の筐体は、回転軸を中心として、前記第2の筐体に対して回転可能であり、前記第2の筐体は、
第1の受信機帯域であって、前記第1の受信機帯域は、前記第1の伝送機帯域と反対に位置付けられ、第1のコンデンサを形成する、第1の受信機帯域と、
第2の受信機帯域であって、前記第2の受信機帯域は、前記第2の伝送機帯域と反対に位置付けられ、第2のコンデンサを形成する、第2の受信機帯域と、
前記第1の受信機帯域と前記第2の受信機帯域との間に電気的に結合される受信機抵抗器と、
差動増幅器であって、前記差動増幅器は、前記第1の受信機帯域に電気的に結合される非反転入力と、前記第2の受信機帯域に電気的に結合される反転入力とを備え、前記差動増幅器は、受信信号を生成する、差動増幅器と
を備える、第2の筐体と、
を備える、回転式データカプラ。
(項目10)
前記回転式データカプラの通過帯域は、前記デジタル信号の最小遷移周波数を含む、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目11)
前記第2の筐体は、シリンダを備え、前記第1の受信機帯域は、少なくとも部分的に、前記シリンダの円周の周囲に配列される、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目12)
前記第1の筐体は、空洞を備え、前記第1の伝送機帯域は、少なくとも部分的に、前記空洞の周囲に位置付けられ、前記シリンダは、少なくとも部分的に、前記空洞内に位置付けられ、前記第1の受信機帯域および前記第1の伝送機帯域を整合させる、項目10に記載の回転式データカプラ。
(項目13)
前記第1の筐体は、シリンダを備え、前記第1の伝送機帯域は、少なくとも部分的に、前記シリンダの円周の周囲に巻着され、前記第2の筐体は、空洞を備え、前記第1の受信機帯域は、少なくとも部分的に、前記空洞の周囲に位置付けられ、前記シリンダは、少なくとも部分的に、前記空洞内に位置付けられ、前記第1の伝送機帯域および前記第1の受信機帯域を整合させる、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目14)
前記第1の伝送機帯域は、前記第1の受信機帯域から少なくとも約1ミリメートルに位置付けられる、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目15)
前記デジタル伝送信号は、第1のデータレートにあり、前記第1のコンデンサの静電容量は、1ピコファラッド未満であり、前記回転式データカプラのカットオフ周波数は、前記第1のデータレートの約1/10未満である、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目16)
前記デジタル伝送信号は、第1のデータレートにあり、前記第1のコンデンサの静電容量は、約1ピコファラッド未満であり、前記回転式データカプラのカットオフ周波数は、前記第1のデータレートの約1/20未満である、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目17)
前記第1の筐体はさらに、
第3の受信機帯域と、
第4の受信機帯域と、
前記第3の受信機帯域と前記第4の受信機帯域との間に電気的に結合される第2の受信機抵抗器と、
第2の差動増幅器であって、前記第2の差動増幅器は、前記第3の受信機帯域に電気的に結合される第2の非反転入力と、前記第4の受信機帯域に電気的に結合される反転入力とを備え、前記第2の差動増幅器は、第2の受信信号を生成する、第2の差動増幅器と
を備える、項目9に記載の回転式データカプラ。
(項目18)
回転式データカプラを動作させる方法であって、前記回転式データカプラは、第1の伝送機帯域および第2の伝送機帯域を備える伝送機と、受信機であって、前記受信機は、前記第1の伝送機帯域に電気的に結合され、第1のコンデンサを形成する第1の受信機帯域と、前記第2の伝送機帯域に電気的に結合され、第2のコンデンサを形成する第2の受信機帯域と、前記第1の受信機帯域と前記第2の受信機帯域との間の抵抗と、前記第1の受信機帯域および前記第2の受信機帯域に電気的に結合される差動増幅器とを備える、受信機とを備え、前記方法は、
前記伝送機を前記受信機に対して回転させることと、
前記伝送機が前記受信機に対して回転する間、前記第1の伝送機帯域および前記第2の伝送機帯域におけるデジタル伝送信号を提供することと、
受信信号を前記差動増幅器の出力において受信することと
を含む、方法。
(項目19)
前記回転式データカプラの通過帯域は、前記デジタル信号の最小遷移周波数を含む、項目18に記載の方法。
(項目20)
前記第1の伝送機帯域を前記第1の受信機帯域の円周内で回転させることをさらに含む、項目18に記載の方法。
種々のメモリ(すなわち、504、506、および/またはプロセッサユニット502のメモリ)および/または記憶デバイス516は、本明細書に説明される方法論または機能のうちの任意の1つ以上のものを具現化する、またはそれによって利用される、命令およびデータ構造(例えば、命令)524の1つ以上のセットを記憶してもよい。これらの命令は、プロセッサユニット502によって実行されると、開示される実施例を実装するための種々の動作を生じさせる。
用語「信号媒体」または「伝送媒体」は、任意の形態の変調データ信号、搬送波等を含むものと捉えられるものとする。用語「変調データ信号」は、信号内の情報をエンコードするように設定または変更されたその特性のうちの1つ以上のものを有する、信号を意味する。
用語「機械可読媒体」、「コンピュータ可読媒体」、および「デバイス可読媒体」は、本開示では、同一のものを意味し、同義的に使用されてもよい。本用語は、機械記憶媒体および信号媒体の両方を含むように定義される。したがって、本用語は、記憶デバイス/媒体および搬送波/変調データ信号の両方を含む。
Claims (58)
- 回転式データカプラであって、
回転可能なシリンダであって、前記回転可能なシリンダは、前記回転可能なシリンダの中心に円柱状空洞を含む、回転可能なシリンダと、
前記回転可能なシリンダ上に位置する伝送機であって、前記回転可能なシリンダに結合されている伝送機と、
前記回転可能なシリンダの前記円柱状空洞の内側表面に取り付けられている2つ以上の第1の電極帯と、
前記円柱状空洞の内側に位置付けられているシリンダと、
前記シリンダ上に位置する受信機であって、前記シリンダに結合されている受信機と、
前記シリンダの外側表面に取り付けられている2つ以上の第2の電極帯であって、前記2つ以上の第1の電極帯の各々は、前記2つ以上の第2の電極帯のうちの対応するものと整合されている、2つ以上の第2の電極帯と、
2つ以上のコンデンサであって、前記2つ以上のコンデンサの各々は、前記整合されている第1の電極帯および第2の電極帯の各対によって形成されており、前記2つ以上のコンデンサは、差動信号を伝送するために前記伝送機を前記受信機に結合する2つ以上の容量結合を形成する、2つ以上のコンデンサと、
差動受信機抵抗であって、前記差動受信機抵抗は、前記2つ以上の第2の電極帯の間に構成されている、差動受信機抵抗と
を備える、回転式データカプラ。 - 前記回転式データカプラは、ライン伝送終端装置をさらに備え、前記ライン伝送終端装置は、前記伝送される信号の反射を低減または排除する、請求項1に記載の回転式データカプラ。
- 前記回転式データカプラは、反転入力と非反転入力とを有する差動増幅器をさらに備え、前記非反転入力は、前記2つ以上の容量結合のうちの1つに電気的に結合されており、前記反転入力は、前記2つ以上の容量結合のうちの他のものに電気的に結合されている、請求項1に記載の回転式データカプラ。
- 前記回転式データカプラは、前記伝送機と前記受信機とを含むLIDARシステムをさらに備える、請求項1に記載の回転式データカプラ。
- 前記差動信号の1つ以上の特性は、情報をエンコードするように変化させられる、請求項1に記載の回転式データカプラ。
- 前記伝送される信号は、最小閾値周波数を上回るように前記伝送される信号のアナログ周波数を維持するように、単位時間あたりの論理1と論理0との間の最小数の遷移を維持するエンコーディングスキームに従ってエンコードされる、請求項1に記載の回転式データカプラ。
- 前記回転式データカプラは、
前記回転可能なシリンダの前記円柱状空洞の内側表面に取り付けられている2つ以上の第3の電極帯によって形成される2つ以上のさらなる容量結合と、
前記シリンダの外側表面に取り付けられている2つ以上の第4の電極帯であって、前記2つ以上の第3の電極帯の各々は、前記2つ以上の第4の電極帯のうちの対応するものと整合されている、2つ以上の第4の電極帯と、
前記2つ以上の第3の電極帯の間のライン伝送終端装置であって、前記2つ以上の容量結合および前記2つ以上のさらなる容量結合は、双方向伝送のために構成されている、ライン伝送終端装置と
をさらに備える、請求項1に記載の回転式データカプラ。 - 前記整合されている第1の電極帯および第2の電極帯の各対の間の間隙は、少なくとも1ミリメートルである、請求項1に記載の回転式データカプラ。
- 前記回転式データカプラの通過帯域は、低カットオフ周波数、および、前記2つ以上の容量結合を横断して伝送される前記差動信号内の遷移の減衰を回避する高カットオフ周波数とともに構成されている、請求項1に記載の回転式データカプラ。
- 光検出および測距(LIDAR)システムであって、
回転式データカプラを中心として車両に対して回転するように構成されている回転センサ筐体と、
前記回転式データカプラと
を備え、
前記回転式データカプラは、
回転可能なシリンダであって、前記回転可能なシリンダは、前記回転可能なシリンダの中心に円柱状空洞を備える、回転可能なシリンダと、
前記回転可能なシリンダ上に位置する伝送機であって、前記回転可能なシリンダに結合されている伝送機と、
前記回転可能なシリンダの前記円柱状空洞の内側表面に取り付けられている2つ以上の第1の電極帯と、
前記円柱状空洞の内側に位置付けられているシリンダと、
前記シリンダ上に位置する受信機であって、前記シリンダに結合されている受信機と、
前記シリンダの外側表面に取り付けられている2つ以上の第2の電極帯であって、前記2つ以上の第1の電極帯の各々は、前記2つ以上の第2の電極帯のうちの対応するものと整合されている、2つ以上の第2の電極帯と、
2つ以上のコンデンサであって、前記2つ以上のコンデンサの各々は、前記整合されている第1の電極帯および第2の電極帯の各対によって形成されており、前記2つ以上のコンデンサは、差動信号を伝送するために前記伝送機を前記受信機に結合する2つ以上の容量結合を形成する、2つ以上のコンデンサと、
差動受信機抵抗であって、前記差動受信機抵抗は、前記2つ以上の第2の電極帯の間に構成されている、差動受信機抵抗と
を含む、LIDARシステム。 - 前記回転センサ筐体は、1つ以上のLIDARセンサを有するセンサシステムを含む、請求項10に記載のLIDARシステム。
- 前記センサシステムの出力は、前記回転式データカプラを介して知覚システムに提供される、請求項11に記載のLIDARシステム。
- 前記LIDARシステムは、前記センサシステムから前記知覚システムにデータを伝送するための第1のチャネルと、前記知覚システムから前記センサシステムにデータを伝送するための第2のチャネルとをさらに備える、請求項12に記載のLIDARシステム。
- 前記LIDARシステムは、ライン伝送終端装置をさらに備え、前記ライン伝送終端装置は、前記伝送される信号の反射を低減または排除する、請求項10に記載のLIDARシステム。
- 前記差動信号の1つ以上の特性は、情報をエンコードするように変化させられる、請求項10に記載のLIDARシステム。
- 前記整合されている第1の電極帯および第2の電極帯の各対の間の間隙は、少なくとも1ミリメートルである、請求項10に記載のLIDARシステム。
- 前記回転式データカプラの通過帯域は、低カットオフ周波数、および、前記2つ以上の容量結合を横断して伝送される前記差動信号内の遷移の減衰を回避する高カットオフ周波数とともに構成されている、請求項10に記載のLIDARシステム。
- 回転式データカプラを動作させる方法であって、
前記回転式データカプラは、
回転可能なシリンダであって、前記回転可能なシリンダは、前記回転可能なシリンダの中心に円柱状空洞を含む、回転可能なシリンダと、
前記回転可能なシリンダ上に位置する伝送機であって、前記回転可能なシリンダに結合されている伝送機と、
前記回転可能なシリンダの前記円柱状空洞の内側表面に取り付けられている2つ以上の第1の電極帯と、
前記円柱状空洞の内側に位置付けられているシリンダと、
前記シリンダ上に位置する受信機であって、前記シリンダに結合されている受信機と、
前記シリンダの外側表面に取り付けられている2つ以上の第2の電極帯であって、前記2つ以上の第1の電極帯の各々は、前記2つ以上の第2の電極帯のうちの対応するものと整合されている、2つ以上の第2の電極帯と
を備え、
前記回転データカプラは、2つ以上のコンデンサを含み、前記2つ以上のコンデンサの各々は、前記整合されている第1の電極帯および第2の電極帯の各対によって形成されており、前記2つ以上のコンデンサは、差動信号を伝送するために前記伝送機を前記受信機に結合する2つ以上の容量結合を形成し、前記回転式データカプラは、差動受信機抵抗を含み、前記差動受信機抵抗は、前記2つ以上の第2の電極帯の間に構成されており、
前記方法は、
前記受信機に対して前記伝送機を回転させることと、
前記伝送機が前記受信機に対して回転する間に、前記2つ以上の第1の電極帯における前記差動信号を提供することと、
前記伝送機が前記受信機に対して回転する間に、前記2つ以上の第2の電極帯における前記差動信号を受信することと
を含む、方法。 - 光検出および測距(LIDAR)アセンブリであって、
第1の筐体と、
第2の筐体であって、前記第1の筐体および前記第2の筐体は、第1の容量結合された領域および第2の容量結合された領域を形成するように、相互に対して回転可能である、第2の筐体と、
前記第1の容量結合された領域と前記第2の容量結合された領域との間で電気的に結合されている抵抗と、
反転入力と非反転入力とを有する差動増幅器であって、前記非反転入力は、前記第1の容量結合された領域に電気的に結合されており、前記反転入力は、前記第2の容量結合された領域に電気的に結合されている、差動増幅器と
を備える、LIDARアセンブリ。 - 前記第1の容量結合された領域における前記第1の筐体と前記第2の筐体との間の間隙は、少なくとも1ミリメートルである、請求項19に記載のLIDARアセンブリ。
- 前記抵抗は、1キロオーム〜100キロオームである、請求項19に記載のLIDARアセンブリ。
- 前記抵抗は、1キロオーム〜100キロオームであり、前記第1の容量結合された領域は、1ピコファラッド未満の静電容量を有する、請求項19に記載のLIDARアセンブリ。
- 前記第1の筐体は、
第1の電極帯と、
シリンダであって、前記第1の電極帯は、前記シリンダの円周の周囲に少なくとも部分的に位置付けられている、シリンダと
をさらに含む、請求項19に記載のLIDARアセンブリ。 - 前記第2の筐体は、
前記シリンダを受容するようにサイズ決めされている空洞と、
前記空洞の壁の円周の周囲に少なくとも部分的に位置付けられている第2の電極帯であって、前記第1の容量結合された領域は、前記第1の電極帯および前記第2の電極帯を含む、第2の電極帯と
をさらに含む、請求項23に記載のLIDARアセンブリ。 - 前記LIDARアセンブリは、第1のデータ伝送チャネルと第2のデータ伝送チャネルとをさらに備え、前記第1の筐体および前記第2の筐体は、第3の容量結合された領域および第4の容量結合された領域をさらに形成し、前記第1のデータ伝送チャネルは、前記第1の容量結合された領域および前記第2の容量結合された領域を含み、前記第2のデータ伝送チャネルは、前記第3の容量結合された領域および前記第4の容量結合された領域を含む、請求項19に記載のLIDARアセンブリ。
- 前記LIDARアセンブリは、回転式データカプラをさらに備え、前記回転式データカプラは、デジタル信号を前記回転式データカプラの伝送機から前記回転式データカプラの受信機に結合するためのものであり、前記伝送機は、前記第1の筐体を含み、前記受信機は、前記第2の筐体を含む、請求項19に記載のLIDARアセンブリ。
- 前記回転式データカプラの通過帯域は、前記デジタル信号の最小遷移周波数を含む、請求項26に記載のLIDARアセンブリ。
- 前記第2の筐体は、シリンダを含む、請求項26に記載のLIDARアセンブリ。
- 前記デジタル信号は、第1のデータレートにあり、前記第1の容量結合された領域の静電容量は、1ピコファラッド未満であり、前記回転式データカプラのカットオフ周波数は、前記第1のデータレートの1/10未満である、請求項26に記載のLIDARアセンブリ。
- 前記デジタル信号は、第1のデータレートにあり、前記第1の容量結合された領域の静電容量は、1ピコファラッド未満であり、前記回転式データカプラのカットオフ周波数は、前記第1のデータレートの1/20未満である、請求項26に記載のLIDARアセンブリ。
- 前記LIDARアセンブリは、
前記第3の容量結合された領域と前記第4の容量結合された領域との間に電気的に結合されている第2の抵抗と、
前記第3の容量結合された領域に電気的に結合されている第2の非反転入力と、前記第4の容量結合された領域に電気的に結合されている反転入力とを有する第2の差動増幅器と
をさらに備える、請求項25に記載のLIDARアセンブリ。 - 光検出および測距(LIDAR)アセンブリを動作させる方法であって、前記LIDARアセンブリは、
第1の筐体と、
第2の筐体であって、前記第1の筐体および前記第2の筐体は、第1の容量結合された領域および第2の容量結合された領域を形成するように、相互に対して回転可能である、第2の筐体と、
前記第1の容量結合された領域および前記第2の容量結合された領域に電気的に結合されている差動増幅器と、
前記第1の容量結合された領域と前記第2の容量結合された領域との間に電気的に結合されている抵抗と
を備え、
前記方法は、
前記第2の筐体に対して前記第1の筐体を回転させることと、
前記第1の筐体が前記第2の筐体に対して回転する間に、前記第1の容量結合された領域および前記第2の容量結合された領域におけるデジタル伝送信号を提供することと、
前記差動増幅器の出力において、受信信号を受信することと
を含む、方法。 - 前記LIDARアセンブリの通過帯域は、前記デジタル伝送信号の最小遷移周波数を含む、請求項32に記載の方法。
- 前記第1の筐体は、シリンダと、前記シリンダの周囲に少なくとも部分的に位置付けられている第1の電極帯とを含み、前記第2の筐体は、前記シリンダを受容するようにサイズ決めされている空洞と、前記空洞の壁の円周の周囲に少なくとも部分的に位置付けられている第2の電極帯とを含み、前記方法は、前記第2の電極帯の円周内で前記第1の電極帯を回転させることをさらに含む、請求項32に記載の方法。
- 前記デジタル伝送信号は、第1のデータレートにあり、前記第1の筐体および前記第2の筐体を含むチャネルのカットオフ周波数は、前記第1のデータレートの1/10未満である、請求項32に記載の方法。
- 前記デジタル伝送信号は、第1のデータレートにあり、前記第1の筐体および前記第2の筐体を含むチャネルのカットオフ周波数は、前記第1のデータレートの1/20未満である、請求項32に記載の方法。
- 前記第1の筐体および前記第2の筐体は、第3の容量結合された領域および第4の容量結合された領域をさらに形成し、前記方法は、前記第1の筐体が前記第2の筐体に対して回転する間に、前記第3の容量結合された領域および前記第4の容量結合された領域における第2のデジタル伝送信号を提供することをさらに含む、請求項32に記載の方法。
- 前記LIDARアセンブリは、前記第3の容量結合された領域に電気的に結合される第2の非反転入力と、前記第4の容量結合された領域に電気的に結合される反転入力とを有する第2の差動増幅器をさらに備え、前記方法は、前記第2の差動増幅器の出力において、第2の受信信号を受信することをさらに含む、請求項37に記載の方法。
- デジタル回転式データカプラであって、前記デジタル回転式データカプラは、
第1の伝送機電極帯および第2の伝送機電極帯を含む伝送機と、
受信機と
を備え、
前記受信機は、
前記第1の伝送機電極帯および前記第2の伝送機電極帯に対して回転するように位置付けられている受信機筐体と、
前記第1の伝送機電極帯と反対に位置付けられている第1の受信機電極帯であって、第1のコンデンサを形成する第1の受信機電極帯と、
前記第2の伝送機電極帯と反対に位置付けられている第2の受信機電極帯であって、第2のコンデンサを形成する第2の受信機電極帯と、
前記第1の受信機電極帯と前記第2の受信機電極帯との間に電気的に結合されている抵抗と、
反転入力と非反転入力とを有する差動増幅器であって、前記非反転入力は、前記第1の受信機電極帯に電気的に結合されており、前記反転入力は、前記第2の受信機電極帯に電気的に結合されている、差動増幅器と
を含む、デジタル回転式データカプラ。 - 前記第1の伝送機電極帯と前記第1の受信機電極帯との間の間隙は、少なくとも1ミリメートルである、請求項39に記載のデジタル回転式データカプラ。
- 前記抵抗は、1キロオーム〜100キロオームである、請求項39に記載のデジタル回転式データカプラ。
- 前記抵抗は、1キロオーム〜100キロオームであり、前記第1のコンデンサは、1ピコファラッド未満の静電容量を有する、請求項39に記載のデジタル回転式データカプラ。
- 前記伝送機は、シリンダをさらに含み、前記第1の伝送機電極帯は、前記シリンダの円周の周囲に少なくとも部分的に位置付けられている、請求項39に記載のデジタル回転式データカプラ。
- 前記受信機は、前記シリンダを受容するようにサイズ決めされている空洞をさらに含み、前記第1の受信機電極帯は、前記空洞の壁の円周の周囲に少なくとも部分的に位置付けられている、請求項43に記載のデジタル回転式データカプラ。
- 前記受信機は、シリンダをさらに含み、前記第1の受信機電極帯は、前記シリンダの円周の周囲に少なくとも部分的に位置付けられており、前記伝送機は、前記シリンダを受容するようにサイズ決めされている空洞をさらに含む、請求項39に記載のデジタル回転式データカプラ。
- 前記デジタル回転式データカプラは、第2のチャネルをさらに備え、
前記第2のチャネルは、
第3の受信機電極帯と、
第4の受信機電極帯と、
第3の伝送機電極帯と、
第4の伝送機電極帯であって、前記第3の伝送機電極帯および第4の伝送機電極帯は、前記第3の受信機電極帯および前記第4の受信機電極帯に対して回転するように位置付けられている、第4の伝送機電極帯と
を含む、請求項39に記載のデジタル回転式データカプラ。 - デジタル信号を伝送機から受信機に結合するための回転式データカプラであって、前記回転式データカプラは、
第1の筐体であって、前記第1の筐体は、デジタル伝送信号を受信するように電気的に結合されている第1の伝送機電極帯および第2の伝送機電極帯を含む、第1の筐体と、
第2の筐体と
を備え、
前記第2の筐体は、回転軸を中心として、前記第1の筐体に対して回転可能であり、
前記第2の筐体は、
前記第1の伝送機電極帯と反対に位置付けられている第1の受信機電極帯であって、第1のコンデンサを形成する第1の受信機電極帯と、
前記第2の伝送機電極帯と反対に位置付けられている第2の受信機電極帯であって、第2のコンデンサを形成する第2の受信機電極帯と、
前記第1の受信機電極帯と前記第2の受信機電極帯との間に電気的に結合されている受信機抵抗器と、
差動増幅器であって、前記差動増幅器は、前記第1の受信機電極帯に電気的に結合されている非反転入力と、前記第2の受信機電極帯に電気的に結合されている反転入力とを有し、前記差動増幅器は、受信信号を生成する、差動増幅器と
を含む、回転式データカプラ。 - 前記回転式データカプラの通過帯域は、前記デジタル伝送信号の最小遷移周波数を含む、請求項47に記載の回転式データカプラ。
- 前記第2の筐体は、シリンダを含み、前記第1の受信機電極帯は、前記シリンダの円周の周囲に少なくとも部分的に配列されている、請求項47に記載の回転式データカプラ。
- 前記第1の筐体は、空洞を含み、前記第1の伝送機電極帯は、前記空洞の周囲に少なくとも部分的に位置付けられており、前記シリンダは、前記空洞内に少なくとも部分的に位置付けられており、前記第1の受信機電極帯および前記第1の伝送機電極帯を整合させる、請求項49に記載の回転式データカプラ。
- 前記第1の筐体は、シリンダを含み、前記第1の伝送機電極帯は、前記シリンダの円周の周囲に少なくとも部分的に巻着されており、前記第2の筐体は、空洞を含み、前記第1の受信機電極帯は、前記空洞の周囲に少なくとも部分的に位置付けられており、前記シリンダは、前記空洞内に少なくとも部分的に位置付けられており、前記第1の伝送機電極帯および前記第1の受信機電極帯を整合させる、請求項47に記載の回転式データカプラ。
- 前記第1の伝送機電極帯は、前記第1の受信機電極帯から少なくとも1ミリメートルに位置付けられている、請求項47に記載の回転式データカプラ。
- 前記デジタル伝送信号は、第1のデータレートにあり、前記第1のコンデンサの静電容量は、1ピコファラッド未満であり、前記回転式データカプラのカットオフ周波数は、前記第1のデータレートの1/10未満である、請求項47に記載の回転式データカプラ。
- 前記デジタル伝送信号は、第1のデータレートにあり、前記第1のコンデンサの静電容量は、1ピコファラッド未満であり、前記回転式データカプラのカットオフ周波数は、前記第1のデータレートの1/20未満である、請求項47に記載の回転式データカプラ。
- 前記第1の筐体は、
第3の受信機電極帯と、
第4の受信機電極帯と、
前記第3の受信機電極帯と前記第4の受信機電極帯との間に電気的に結合されている第2の受信機抵抗器と、
第2の差動増幅器であって、前記第2の差動増幅器は、前記第3の受信機電極帯に電気的に結合されている第2の非反転入力と、前記第4の受信機電極帯に電気的に結合されている反転入力とを有し、前記第2の差動増幅器は、第2の受信信号を生成する、第2の差動増幅器と
をさらに含む、請求項47に記載の回転式データカプラ。 - 回転式データカプラを動作させる方法であって、前記回転式データカプラは、
第1の伝送機電極帯および第2の伝送機電極帯を含む伝送機と、
受信機であって、前記受信機は、前記第1の伝送機電極帯に電気的に結合され、第1のコンデンサを形成する第1の受信機電極帯と、前記第2の伝送機電極帯に電気的に結合され、第2のコンデンサを形成する第2の受信機電極帯と、前記第1の受信機電極帯と前記第2の受信機電極帯との間の抵抗と、前記第1の受信機電極帯および前記第2の受信機電極帯に電気的に結合されている差動増幅器とを含む、受信機と
を備え、
前記方法は、
前記伝送機を前記受信機に対して回転させることと、
前記伝送機が前記受信機に対して回転する間、前記第1の伝送機電極帯および前記第2の伝送機電極帯におけるデジタル伝送信号を提供することと、
受信信号を前記差動増幅器の出力において受信することと
を含む、方法。 - 前記回転式データカプラの通過帯域は、前記デジタル伝送信号の最小遷移周波数を含む、請求項56に記載の方法。
- 前記方法は、前記第1の伝送機電極帯を前記第1の受信機電極帯の円周内で回転させることをさらに含む、請求項56に記載の方法。
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