JP7312644B2

JP7312644B2 - luggage loading device

Info

Publication number: JP7312644B2
Application number: JP2019146885A
Authority: JP
Inventors: 晋加藤; 泰雄伊福
Original assignee: Makita Corp
Current assignee: Makita Corp
Priority date: 2019-08-08
Filing date: 2019-08-08
Publication date: 2023-07-21
Anticipated expiration: 2039-08-08
Also published as: JP2021024732A

Description

本明細書で開示する技術は、荷物積載装置に関する。 The technology disclosed in this specification relates to a cargo loading device.

特許文献１には、荷物積載装置が開示されている。荷物積載装置は、荷物が積載される荷台と、ベースユニットと、荷台とベースユニットとの間に配置されるリンク機構と、を備えている。リンク機構は、レールと、スライダと、腕部材と、固定ピンと、を備えている。レールは、長手方向に延びている底板と天板とを備えており、ベースユニットに固定されている。レールは、底板と天板にレール開口を有している。腕部材の一端は荷台に回動可能に保持されており、腕部材の他端部は、スライダに設けられている。荷台がベースユニットに対して移動すると、腕部材の一端部が荷台に対して回動するとともにスライダが底板上を長手方向に移動する。固定ピンが底板のレール開口と天板のレール開口に挿通され、スライダの外面に当接することによって、レールに対してスライダが固定される。 Patent Literature 1 discloses a cargo loading device. A cargo loading device includes a cargo bed on which cargo is loaded, a base unit, and a link mechanism arranged between the cargo bed and the base unit. The link mechanism includes rails, sliders, arm members, and fixing pins. The rail has a longitudinally extending bottom plate and a top plate and is secured to the base unit. The rail has rail openings in the bottom plate and the top plate. One end of the arm member is rotatably held by the carrier, and the other end of the arm member is provided on the slider. When the loading platform moves relative to the base unit, one end of the arm member rotates relative to the loading platform and the slider moves longitudinally on the bottom plate. A fixing pin is inserted through the rail opening of the bottom plate and the rail opening of the top plate, and contacts the outer surface of the slider, thereby fixing the slider to the rail.

特開２０００－７２３９２号公報JP-A-2000-72392

上記の荷物積載装置では、スライダが底板のレール開口上を通過するときに、スライダの外面は、レール開口によって形成される底板のエッジに当接する。また、レールに対してスライダが固定された状態では、固定ピンはスライダの外面に当接する。これらによって、スライダの外面に損傷が発生する。この結果、スライダの移動特性が悪くなる。本明細書では、スライダの外面に損傷が発生し、スライダの移動特性が悪くなることを抑制することができる技術を開示する。 In the cargo loading device described above, when the slider passes over the rail opening of the bottom plate, the outer surface of the slider contacts the edge of the bottom plate formed by the rail opening. Further, when the slider is fixed to the rail, the fixing pin contacts the outer surface of the slider. These cause damage to the outer surface of the slider. As a result, the movement characteristics of the slider are degraded. This specification discloses a technique capable of suppressing damage to the outer surface of the slider and deterioration of the movement characteristics of the slider.

本明細書は、荷物積載装置を開示する。荷物積載装置は、荷物が積載される荷台と、ベースユニットと、荷台とベースユニットとの間に配置されるリンク機構と、を備えている。リンク機構は、レールと、スライダと、腕部材と、固定ピンと、を備えている。レールは、第１方向に延びる側板を備えており、ベースユニットおよび荷台のうちの一方に固定されている。スライダは、側板に沿って移動する。腕部材の一端部は、ベースユニットおよび荷台のうちの他方に回動可能に保持されており、腕部材の他端部は、スライダに設けられている。荷台がベースユニットに対して移動すると、腕部材の一端部がベースユニットおよび荷台のうちの他方に対して回動するとともにスライダが側板に沿って移動する。レールは、側板にレール開口を有している。スライダは、側板と対向する側面にスライダ開口を有している。固定ピンは、固定ピンがレール開口とスライダ開口とに挿通されると、レールに対してスライダを固定する。 This specification discloses a cargo loading device. A cargo loading device includes a cargo bed on which cargo is loaded, a base unit, and a link mechanism arranged between the cargo bed and the base unit. The link mechanism includes rails, sliders, arm members, and fixing pins. A rail has side plates extending in a first direction and is secured to one of the base unit and the cargo bed. The slider moves along the side plate. One end of the arm member is rotatably held by the other of the base unit and the carrier, and the other end of the arm member is provided on the slider. When the loading platform moves relative to the base unit, one end of the arm member rotates relative to the other of the base unit and loading platform, and the slider moves along the side plate. The rail has rail openings in the side plates. The slider has a slider opening on a side surface facing the side plate. A locking pin secures the slider to the rail when the locking pin is inserted through the rail opening and the slider opening.

上記の構成では、レールは、その側板にレール開口を有するので、スライダは、レール開口上を通過せず、スライダの外面は、レール開口によって形成される側板のエッジに当接しない。また、固定ピンがスライダの側面にあるスライダ開口に挿通されることによってレールに対してスライダが固定されるので、スライダの外面に固定ピンが当接しない。これらのため、スライダの外面に損傷が発生しない。この結果、スライダの移動特性が悪くなることを抑制することができる。 In the above configuration, the rail has rail openings in its side plates so that the slider does not pass over the rail openings and the outer surface of the slider does not abut the edges of the side plates formed by the rail openings. Further, since the slider is fixed to the rail by inserting the fixing pin into the slider opening on the side surface of the slider, the fixing pin does not come into contact with the outer surface of the slider. For these reasons, the outer surface of the slider is not damaged. As a result, it is possible to prevent deterioration of the movement characteristics of the slider.

第１実施例の荷台４０が下降した状態の荷物積載装置２の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the cargo loading device 2 in a state where the loading platform 40 of the first embodiment is lowered; 第１実施例の荷台４０が上昇した状態の荷物積載装置２の斜視図である。Fig. 2 is a perspective view of the cargo loading device 2 in a state in which the loading platform 40 of the first embodiment is raised; 第１実施例の荷台ユニット１０の斜視図である。1 is a perspective view of a loading platform unit 10 of a first embodiment; FIG. 第１実施例について、固定ピン５８がレール開口７８に挿通していない状態のスライダ１００近傍の断面図である。4 is a cross-sectional view of the vicinity of the slider 100 in a state where the fixing pin 58 is not inserted through the rail opening 78 in the first embodiment; FIG. 第１実施例の固定ピン５８と規制片１３４と規制ピン１３６との斜視図である。4 is a perspective view of a fixing pin 58, a regulating piece 134, and a regulating pin 136 of the first embodiment; FIG. 第１実施例について、固定ピン５８がレール開口７８に挿通している状態のスライダ１００近傍の断面図である。FIG. 4 is a cross-sectional view of the vicinity of the slider 100 with the fixing pin 58 inserted into the rail opening 78 in the first embodiment; 第２実施例の荷台ユニット１０の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of the luggage carrier unit 10 of the second embodiment;

１つまたはそれ以上の実施形態において、スライダは、ローラを備えていてもよい。 In one or more embodiments, the slider may comprise rollers.

上記の構成では、ローラは、回転して長手方向に移動する。スライダの外面がレールと面で当接して摺動する構成と比較して、移動抵抗が小さいので、スライダはスムースに移動することができる。 In the above configuration, the rollers rotate and move longitudinally. Compared to a structure in which the outer surface of the slider abuts and slides on the rail, the movement resistance is small, so the slider can move smoothly.

１つまたはそれ以上の実施形態において、スライダ開口は、ローラの回転軸上に位置していてもよい。 In one or more embodiments, the slider opening may be located on the axis of rotation of the roller.

上記の構成では、ローラが回転しても、スライダ開口は、ローラの回転軸上にある。このため、スライダ開口に対するレール開口の位置を容易に合わせることができる。 In the above configuration, even if the roller rotates, the slider opening is on the rotation axis of the roller. Therefore, it is possible to easily match the position of the rail opening with respect to the slider opening.

１つまたはそれ以上の実施形態において、固定ピンは、スライダに取り付けられていてもよい。 In one or more embodiments, the fixation pin may be attached to the slider.

上記の構成では、固定ピンをスライダに取り付けたまま、荷台をベースユニットに対して移動させることができる。このため、固定ピンをスライダから取り外して保管する場合と比較して、固定ピンを紛失することを抑制することができる。 With the above configuration, the carrier can be moved with respect to the base unit while the fixing pin remains attached to the slider. Therefore, it is possible to prevent the fixing pin from being lost as compared with the case where the fixing pin is removed from the slider and stored.

１つまたはそれ以上の実施形態において、リンク機構は、固定ピンに取り付けられる規制部材をさらに備えていてもよい。規制部材は、規制部材が固定ピンに取り付けられると、固定ピンをレール開口とスライダ開口とに挿通する挿通軸上に関して、スライダに対する固定ピンの移動を規制してもよい。 In one or more embodiments, the linkage may further comprise a restraining member attached to the fixed pin. When the restricting member is attached to the securing pin, the restricting member may restrict movement of the securing pin relative to the slider with respect to an insertion axis for inserting the securing pin through the rail opening and the slider opening.

上記の構成では、規制部材が固定ピンに取り付けられている状態では、スライダがレールに沿って長手方向に移動している場合やスライダがレールに対して固定されている場合に、固定ピンがスライダから抜け出ることを抑制することができる。 In the above configuration, when the regulating member is attached to the fixing pin, it is possible to suppress the fixing pin from slipping out of the slider when the slider moves in the longitudinal direction along the rail or when the slider is fixed to the rail.

１つまたはそれ以上の実施形態において、ベースユニットは車輪を備えていてもよい。 In one or more embodiments, the base unit may include wheels.

上記の構成では、車輪の回転により、荷物積載装置を容易に移動させることができる。 With the above configuration, the cargo loading device can be easily moved by rotating the wheels.

（第１実施例）
図１から図６を参照して、実施例の荷物積載装置２を説明する。荷物積載装置２は、手押し式の運搬車である。図１に示すように、荷物積載装置２は、ベースユニット４と、ハンドルユニット６と、バッテリボックス８と、荷台ユニット１０と、を備えている。ベースユニット４は、フレーム１６と、車輪１８と、を備えている。車輪１８は、前輪１８ａと後輪１８ｂとを備えている。前輪１８ａは、フレーム１６の前端部に回転可能に保持されている。前輪１８ａは、フレーム１６に取り付けられたモータ（図示省略）の駆動によって回転する。後輪１８ｂは、フレーム１６の後端部に回転可能に保持されている。また、後輪１８ｂは、上下方向に延びる回動軸の周りを回動可能である。 (First embodiment)
A cargo loading device 2 according to an embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 6. FIG. The cargo loading device 2 is a push cart. As shown in FIG. 1 , the luggage loading device 2 includes a base unit 4 , a handle unit 6 , a battery box 8 and a luggage carrier unit 10 . The base unit 4 has a frame 16 and wheels 18 . The wheels 18 include front wheels 18a and rear wheels 18b. The front wheel 18a is rotatably held at the front end of the frame 16. As shown in FIG. The front wheels 18 a are driven by a motor (not shown) attached to the frame 16 to rotate. The rear wheel 18b is rotatably held at the rear end of the frame 16. As shown in FIG. In addition, the rear wheel 18b is rotatable around a vertically extending rotating shaft.

ハンドルユニット６は、右グリップ２２と、左グリップ２４と、スイッチボックス２６と、デッドマンレバー３２と、操作レバー３３と、ブレーキレバー３４と、を備えている。右グリップ２２と左グリップ２４とは、作業者によって把持される。スイッチボックス２６は、主電源ボタン２８と、操作ボタン３０と、を備えている。主電源ボタン２８は、荷物積載装置２をオン状態とオフ状態に切り替えるボタンであり、操作ボタン３０は、荷物積載装置２を前進モードと後退モードの間で切り替えるボタンである。デッドマンレバー３２は、右グリップ２２の上面に沿う形状に形成されている。右グリップ２２が作業者によって把持されると、デッドマンレバー３２は、作業者の掌によって下方に押し込まれる。この状態で、操作レバー３３が押し上げ操作されると、操作ボタン３０によって設定されたモードに応じてモータが駆動し、荷物積載装置２が前進または後退する。この場合、右グリップ２２と左グリップ２４が作業者に把持されており、作業者の操作によって荷物積載装置２の移動方向が制御される。ブレーキレバー３４が押し上げ操作されると、前輪１８ａにブレーキがかかり、荷物積載装置２の前進速度または後退速度が下がる。 The handle unit 6 includes a right grip 22, a left grip 24, a switch box 26, a deadman's lever 32, an operating lever 33, and a brake lever . The right grip 22 and the left grip 24 are held by the operator. The switch box 26 has a main power button 28 and an operation button 30 . The main power button 28 is a button for switching the cargo loading device 2 between an ON state and an OFF state, and the operation button 30 is a button for switching the cargo loading device 2 between forward mode and reverse mode. The deadman's lever 32 is shaped to fit the top surface of the right grip 22 . When the right grip 22 is gripped by the operator, the deadman's lever 32 is pushed downward by the operator's palm. In this state, when the operation lever 33 is pushed up, the motor is driven according to the mode set by the operation button 30, and the cargo loading device 2 moves forward or backward. In this case, the right grip 22 and the left grip 24 are held by the operator, and the movement direction of the cargo loading device 2 is controlled by the operator's operation. When the brake lever 34 is pushed up, the brake is applied to the front wheels 18a, and the forward speed or reverse speed of the cargo loading device 2 is reduced.

バッテリボックス８は、ハンドルユニット６に固定されている。バッテリボックス８には、図示省略のバッテリが収容されている。バッテリは、モータに電力を供給する。バッテリボックス８には、荷台操作ボタン３８が配置されている。荷台操作ボタン３８は、荷台ユニット１０に対する作業者の操作を受け入れるためのボタンである。 A battery box 8 is fixed to the handle unit 6 . The battery box 8 accommodates a battery (not shown). A battery powers the motor. A loading platform operation button 38 is arranged in the battery box 8 . The loading platform operation button 38 is a button for receiving an operator's operation of the loading platform unit 10 .

荷台ユニット１０は、荷台４０と、４個のガード４２と、荷台レール４４（図３参照）と、リンク機構１２（図２参照）と、を備えている。荷台４０と４個のガード４２と荷台レール４４とは、鋼材からなる。荷台４０の上面４０ａは、平坦面である。荷台４０の上面４０ａに荷物が積載される。４個のガード４２のそれぞれは、荷台４０の右端部と、左端部と、前端部と、後端部とのそれぞれに取り付けられている。４個のガード４２は、荷台４０の上面４０ａに積載された荷物が荷台４０から落ちることを抑制する。 The loading platform unit 10 includes a loading platform 40, four guards 42, loading platform rails 44 (see FIG. 3), and a link mechanism 12 (see FIG. 2). The loading platform 40, the four guards 42 and the loading platform rails 44 are made of steel. An upper surface 40a of the loading platform 40 is a flat surface. A load is loaded on the upper surface 40 a of the loading platform 40 . Each of the four guards 42 is attached to each of the right end, left end, front end and rear end of the loading platform 40 . The four guards 42 prevent the load loaded on the upper surface 40a of the loading platform 40 from falling off the loading platform 40.例文帳に追加

図２に示すように、リンク機構１２は、ベースユニット４と荷台４０との間に配置されている。リンク機構１２は、ベースユニット４に対して荷台４０を移動（本実施例では昇降）させる。図３に示すように、リンク機構１２は、荷台レール４４と、支持台５０と、腕ユニット５２と、アクチュエータ５４と、スライダ９２、１００と、を備えている。 As shown in FIG. 2 , the link mechanism 12 is arranged between the base unit 4 and the cargo bed 40 . The link mechanism 12 moves (lifts and lowers in this embodiment) the loading platform 40 with respect to the base unit 4 . As shown in FIG. 3 , the link mechanism 12 includes a carrier rail 44 , a support base 50 , an arm unit 52 , an actuator 54 and sliders 92 and 100 .

荷台レール４４は、荷台４０の下面４０ｂに溶接されている。荷台レール４４は、右側荷台レール４６と、左側荷台レール４８と、を備えている。右側荷台レール４６と左側荷台レール４８とは、右側荷台レール４６と左側荷台レール４８とは、左右方向に離れた状態で、前後方向に延びている。右側荷台レール４６と左側荷台レール４８とは、互いに対向する方向に開口した断面形状を有する。 The loading platform rails 44 are welded to the bottom surface 40b of the loading platform 40 . The loading platform rail 44 includes a right loading platform rail 46 and a left loading platform rail 48 . The right carrier rail 46 and the left carrier rail 48 extend in the front-rear direction while being separated from each other in the left-right direction. The right carrier rail 46 and the left carrier rail 48 have cross-sectional shapes that open in directions facing each other.

支持台５０は、鋼材からなる。支持台５０は、支持台レール６０と、前側支持フレーム６２と、後側支持フレーム６４と、中央支持フレーム６６と、を備えている。支持台レール６０と、前側支持フレーム６２と、後側支持フレーム６４とは、ベースユニット４のフレーム１６に固定されている（図２参照）。 The support base 50 is made of steel. The support platform 50 includes support platform rails 60 , a front support frame 62 , a rear support frame 64 and a central support frame 66 . The support base rail 60, the front side support frame 62, and the rear side support frame 64 are fixed to the frame 16 of the base unit 4 (see FIG. 2).

支持台レール６０は、右側支持台レール６８と、左側支持台レール７０と、を備えている。右側支持台レール６８と左側支持台レール７０とは、左右方向に離れた状態で、前後方向に延びている。右側支持台レール６８と左側支持台レール７０とは、互いに対向する方向に開口した断面形状を有する。右側支持台レール６８の形状は、左右方向に直交する平面を挟んで、左側支持台レール７０の形状と面対称の関係にある。このため、以下では、右側支持台レール６８を説明する。図４に示すように、右側支持台レール６８は、側板７２と、天板７４と、底板７６と、を備えている。右側支持台レール６８は、溶接によって前側支持フレーム６２と後側支持フレーム６４とに固定されている。天板７４は、側板７２の上端部から左方に向かって（即ち、左側支持台レール７０に向かって）延びている。底板７６は、側板７２の下端部から左方に向かって延びている。 The support rail 60 includes a right support rail 68 and a left support rail 70 . The right support rail 68 and the left support rail 70 extend in the front-rear direction while being separated from each other in the left-right direction. The right support rail 68 and the left support rail 70 have cross-sectional shapes that are open in directions facing each other. The shape of the right support rail 68 has a relationship of plane symmetry with the shape of the left support rail 70 across a plane perpendicular to the left-right direction. Therefore, the right support rail 68 will be described below. As shown in FIG. 4, the right support rail 68 includes a side plate 72, a top plate 74, and a bottom plate 76. As shown in FIG. The right support rail 68 is fixed to the front support frame 62 and the rear support frame 64 by welding. The top plate 74 extends leftward from the upper end of the side plate 72 (that is, toward the left support rail 70). The bottom plate 76 extends leftward from the lower end of the side plate 72 .

図３に示すように、右側支持台レール６８は、複数個（本実施例では３個）のレール開口７８を有する。複数個のレール開口７８は、側板７２に形成されている。複数のレール開口７８は、側板７２を厚み方向に貫通している（図４参照）。複数のレール開口７８は、前後方向に一列に並んでいる。複数のレール開口７８は、互いに離れている。 As shown in FIG. 3, the right support rail 68 has a plurality of (three in this embodiment) rail openings 78 . A plurality of rail openings 78 are formed in the side plate 72 . A plurality of rail openings 78 penetrate the side plate 72 in the thickness direction (see FIG. 4). The plurality of rail openings 78 are arranged in a line in the front-rear direction. The plurality of rail openings 78 are spaced apart from each other.

前側支持フレーム６２と後側支持フレーム６４と中央支持フレーム６６とは、左右方向に延びている。前側支持フレーム６２と後側支持フレーム６４とは、前後方向に関して、それらの間に支持台レール６０を挟んでいる。中央支持フレーム６６は、前後方向に関して、前側支持フレーム６２と後側支持フレーム６４との間に配置されている。中央支持フレーム６６は、溶接と一対のクランプによって、右側支持台レール６８と左側支持台レール７０とに固定されている。 The front support frame 62, the rear support frame 64, and the center support frame 66 extend in the left-right direction. The front support frame 62 and the rear support frame 64 sandwich the support base rail 60 therebetween in the front-rear direction. The central support frame 66 is arranged between the front support frame 62 and the rear support frame 64 in the longitudinal direction. Center support frame 66 is secured to right support rail 68 and left support rail 70 by welding and a pair of clamps.

腕ユニット５２は、鋼材からなる。腕ユニット５２は、第１腕部材８２と、第２腕部材８４と、補強フレーム８６ａ、８６ｂ、８６ｃ（補強フレーム８６ｃは図２参照）と、を備えている。第１腕部材８２は、第１右腕部材８８と、第１左腕部材９０と、を備えている。第１右腕部材８８と第１左腕部材９０とは、左右方向に離れている。第１右腕部材８８の一端部と第１左腕部材９０の一端部とは、前側支持フレーム６２に、左右方向に延びる回動軸の周りを回動可能に保持されている。第１右腕部材８８の他端部には、スライダ９２が設けられている。スライダ９２は、右側荷台レール４６に保持されている。スライダ９２は、右側荷台レール４６に沿って前後方向に移動する。スライダ９２は、例えばローラを備えており、ローラの回転によって前後方向に移動する。第１左腕部材９０の他端部には、スライダ９２と同様の構成を有するスライダ（図示省略）が設けられている。 The arm unit 52 is made of steel. The arm unit 52 includes a first arm member 82, a second arm member 84, and reinforcing frames 86a, 86b, and 86c (see FIG. 2 for the reinforcing frame 86c). The first arm member 82 has a first right arm member 88 and a first left arm member 90 . The first right arm member 88 and the first left arm member 90 are separated in the horizontal direction. One end of the first right arm member 88 and one end of the first left arm member 90 are held by the front support frame 62 so as to be rotatable about a rotation shaft extending in the left-right direction. A slider 92 is provided at the other end of the first right arm member 88 . The slider 92 is held by the right carrier rail 46 . The slider 92 moves forward and backward along the right carrier rail 46 . The slider 92 has a roller, for example, and moves in the front-rear direction as the roller rotates. A slider (not shown) having the same configuration as the slider 92 is provided at the other end of the first left arm member 90 .

補強フレーム８６ａ、８６ｂは、左右方向に関して、第１右腕部材８８と第１左腕部材９０との間に挟まれている。補強フレーム８６ｂは、第１右腕部材８８の一端部の近傍、かつ第１左腕部材９０の一端部の近傍に配置されている。補強フレーム８６ｂの右端部は、補強フレーム８６ａと第１右腕部材８８の他端部との間に配置されており、補強フレーム８６ｂの左端部は、補強フレーム８６ａと第１左腕部材９０との間に配置されている。 The reinforcing frames 86a and 86b are sandwiched between the first right arm member 88 and the first left arm member 90 in the left-right direction. The reinforcing frame 86 b is arranged near one end of the first right arm member 88 and near one end of the first left arm member 90 . The right end of the reinforcing frame 86b is arranged between the reinforcing frame 86a and the other end of the first right arm member 88, and the left end of the reinforcing frame 86b is arranged between the reinforcing frame 86a and the first left arm member 90.

第２腕部材８４は、第２右腕部材９６と、第２左腕部材９８と、を備えている。第２右腕部材９６と第２左腕部材９８とは、左右方向に離れている。第２右腕部材９６は、左右方向に延びる回動軸の周りを回動可能に第１右腕部材８８に連結している。第２左腕部材９８は、左右方向に延びる回動軸の周りを回動可能に第１左腕部材９０に連結している。第２右腕部材９６の一端部と第２左腕部材９８の一端部とは、荷台４０に、左右方向に延びる回動軸の周りを回動可能に保持されている。第２右腕部材９６の一端部と第２左腕部材９８の一端部とは、左右方向に延びる回動軸の周りを回動する。補強フレーム８６ｃは、第２右腕部材９６の他端部の近傍であって、第２左腕部材９８の他端部の近傍に配置されている（図２参照）。 The second arm member 84 has a second right arm member 96 and a second left arm member 98 . The second right arm member 96 and the second left arm member 98 are separated in the horizontal direction. The second right arm member 96 is connected to the first right arm member 88 so as to be rotatable about a rotation shaft extending in the left-right direction. The second left arm member 98 is connected to the first left arm member 90 so as to be rotatable about a rotation shaft extending in the left-right direction. One end of the second right arm member 96 and one end of the second left arm member 98 are held by the loading platform 40 so as to be rotatable about a rotation shaft extending in the left-right direction. One end of the second right arm member 96 and one end of the second left arm member 98 rotate around a rotation shaft extending in the left-right direction. The reinforcing frame 86c is arranged near the other end of the second right arm member 96 and near the other end of the second left arm member 98 (see FIG. 2).

第２右腕部材９６の他端部には、スライダ１００が設けられており、第２左腕部材９８の他端部には、スライダ１００と同様の構成を有するスライダ（図示省略）が設けられている。以下では、第２右腕部材９６の他端部に設けられたスライダ１００を説明する。 A slider 100 is provided at the other end of the second right arm member 96 , and a slider (not shown) having the same configuration as the slider 100 is provided at the other end of the second left arm member 98 . The slider 100 provided at the other end of the second right arm member 96 will be described below.

図４に示すように、スライダ１００は、支持軸１０２と、ローラ１０４と、を備えている。支持軸１０２は、第２右腕部材９６と一体的に形成されている。支持軸１０２の一側面１０２ａは、右側支持台レール６８の側板７２に対向している。支持軸１０２は、ローラ１０４に挿通している。ローラ１０４（即ち、スライダ１００の外面）は、右側支持台レール６８の側板７２に沿って底板７６上を移動する。 As shown in FIG. 4, the slider 100 has a support shaft 102 and rollers 104 . The support shaft 102 is formed integrally with the second right arm member 96 . One side surface 102 a of the support shaft 102 faces the side plate 72 of the right support rail 68 . The support shaft 102 is inserted through the roller 104 . Roller 104 (ie, the outer surface of slider 100) travels along side plate 72 of right support rail 68 and on bottom plate 76. As shown in FIG.

支持軸１０２は、スライダ開口１０８を有している。スライダ開口１０８の断面は、円形状を有する。スライダ開口１０８は、支持軸１０２の一側面１０２ａから他側面１０２ｂに向かって支持軸１０２を貫通している。スライダ開口１０８は、ローラ１０４の回転軸上に配置されている。ローラ１０４が右側支持台レール６８の底板７６上にある場合、上下方向に関して、スライダ開口１０８は、レール開口７８と同一の位置に配置される。 The support shaft 102 has a slider opening 108 . The cross section of the slider opening 108 has a circular shape. The slider opening 108 penetrates the support shaft 102 from one side surface 102a of the support shaft 102 toward the other side surface 102b. Slider aperture 108 is positioned on the axis of rotation of roller 104 . When the roller 104 is on the bottom plate 76 of the right support rail 68 , the slider opening 108 is vertically aligned with the rail opening 78 .

スライダ開口１０８は、第１スライダ開口１１０と、第２スライダ開口１１２と、を有する。第１スライダ開口１１０は、支持軸１０２の一側面１０２ａ側に配置されており、第２スライダ開口１１２は、支持軸１０２の他側面１０２ｂ側に配置されている。第１スライダ開口１１０の直径は、第２スライダ開口１１２の直径よりも大きい。スライダ開口１０８によって、支持軸１０２の内周面には、段差部１０２ｃが形成されている。 The slider aperture 108 has a first slider aperture 110 and a second slider aperture 112 . The first slider opening 110 is arranged on the one side surface 102 a side of the support shaft 102 , and the second slider opening 112 is arranged on the other side surface 102 b side of the support shaft 102 . The diameter of first slider opening 110 is greater than the diameter of second slider opening 112 . A stepped portion 102 c is formed on the inner peripheral surface of the support shaft 102 by the slider opening 108 .

図３に示すように、アクチュエータ５４は、伸縮可能なリニアアクチュエータであり、例えば油圧シリンダである。アクチュエータ５４の一端部は、中央支持フレーム６６に、左右方向に延びる回動軸の周りを回動可能に保持されている。アクチュエータ５４の他端部は、補強フレーム８６に、左右方向に延びる回動軸の周りを回動可能に保持されている。アクチュエータ５４は、バッテリから供給される電力によって駆動し、作業者による荷台操作ボタン３８の操作に応じて伸縮する。 As shown in FIG. 3, the actuator 54 is an extendable linear actuator, such as a hydraulic cylinder. One end of the actuator 54 is held by the central support frame 66 so as to be rotatable about a rotation shaft extending in the left-right direction. The other end of the actuator 54 is held by a reinforcing frame 86 so as to be rotatable about a rotation shaft extending in the left-right direction. The actuator 54 is driven by electric power supplied from the battery, and expands and contracts according to the operator's operation of the loading platform operation button 38 .

リンク機構１２は、図４に示される２個の固定ピン５８と、２個の規制片１３４と、２個の規制ピン１３６と、をさらに備えている。一組の固定ピン５８と規制片１３４と規制ピン１３６とが第２右腕部材９６の他端部に設けられたスライダ１００に設けられており、もう一組の固定ピン５８と規制片１３４と規制ピン１３６とが第２左腕部材９８の他端部に設けられたスライダに設けられている。図４に示すように、固定ピン５８は、第１部分１１６と、第２部分１１８と、第３部分１２０と、を備えている。第１部分１１６と、第２部分１１８と、第３部分１２０とは、左右方向に順に並んでいる。第１部分１１６と、第２部分１１８と、第３部分１２０とは、円柱形状を有する。第２部分１１８と第３部分１２０との間には、段差部１２２が形成されている。第２部分１１８の外周面の直径は、第１部分１１６外周面の直径と第３部分１２０の外周面の直径よりも大きい。第２部分１１８の外周面の直径は、第１スライダ開口１１０の直径よりも僅かに小さく、第２スライダ開口１１２の直径よりも大きい。第１部分１１６の外周面の直径と第３部分１２０の外周面の直径は、第２スライダ開口１１２の直径よりも僅かに小さい。 The link mechanism 12 further includes two fixing pins 58, two regulating pieces 134, and two regulating pins 136 shown in FIG. A pair of fixed pins 58, a regulating piece 134, and a regulating pin 136 are provided on a slider 100 provided on the other end of the second right arm member 96, and another set of fixed pins 58, a regulating piece 134, and a regulating pin 136 are provided on a slider provided on the other end of the second left arm member 98. As shown in FIG. 4, the fixation pin 58 includes a first portion 116, a second portion 118 and a third portion 120. As shown in FIG. The first portion 116, the second portion 118, and the third portion 120 are arranged in order in the horizontal direction. The first portion 116, the second portion 118, and the third portion 120 have a cylindrical shape. A stepped portion 122 is formed between the second portion 118 and the third portion 120 . The diameter of the outer peripheral surface of the second portion 118 is larger than the diameter of the outer peripheral surface of the first portion 116 and the outer peripheral surface of the third portion 120 . The diameter of the outer peripheral surface of the second portion 118 is slightly smaller than the diameter of the first slider opening 110 and larger than the diameter of the second slider opening 112 . The outer diameter of the first portion 116 and the outer diameter of the third portion 120 are slightly smaller than the diameter of the second slider opening 112 .

固定ピン５８は、第３部分１２０から、第１スライダ開口１１０に挿通される。固定ピン５８の段差部１２２が支持軸１０２の内周面の段差部１０２ｃに当接すると、固定ピン５８は、挿通軸上を固定ピン５８の挿通方向に向かって移動することができない。 The fixing pin 58 is inserted through the first slider opening 110 from the third portion 120 . When the stepped portion 122 of the fixing pin 58 contacts the stepped portion 102c of the inner peripheral surface of the support shaft 102, the fixing pin 58 cannot move on the insertion shaft in the direction in which the fixing pin 58 is inserted.

固定ピン５８は、第１貫通孔１２６と、溝１２８と、第２貫通孔１３０と、を有する。第１貫通孔１２６は、第１部分１１６に形成されている。第１貫通孔１２６は、第１部分１１６を外周面の直径方向に貫通している。溝１２８は、第２部分１１８と反対側の第３部分１２０の端部の近傍に位置している。溝１２８は、第３部分１２０の外周面から半径方向内側に向かって凹んでいる。溝１２８は、第３部分１２０の外周面を円周方向に一巡している。第２貫通孔１３０は、段差部１２２と溝１２８との間に配置されている。第２貫通孔１３０は、第３部分１２０を外周面の直径方向に貫通している。固定ピン５８の段差部１２２が支持軸１０２の段差部１０２ｃに当接している状態では、第２貫通孔１３０は、支持軸１０２の外部に配置されている。 The fixing pin 58 has a first through hole 126 , a groove 128 and a second through hole 130 . A first through hole 126 is formed in the first portion 116 . The first through hole 126 penetrates the first portion 116 in the diametrical direction of the outer peripheral surface. A groove 128 is located near the end of the third portion 120 opposite the second portion 118 . The groove 128 is recessed radially inward from the outer peripheral surface of the third portion 120 . The groove 128 extends around the outer peripheral surface of the third portion 120 in the circumferential direction. The second through hole 130 is arranged between the stepped portion 122 and the groove 128 . The second through hole 130 penetrates the third portion 120 in the diametrical direction of the outer peripheral surface. The second through hole 130 is arranged outside the support shaft 102 when the stepped portion 122 of the fixing pin 58 is in contact with the stepped portion 102c of the support shaft 102 .

規制片１３４は、溝１２８に嵌合する。規制片１３４が溝１２８に嵌合した状態で、固定ピン５８が挿通軸上をスライダ開口１０８から抜け出る方向（即ち、固定ピン５８をスライダ開口１０８に挿通する方向と反対の方向）に移動すると、規制片１３４は、支持軸１０２の他側面１０２ｂに当接する。このため、規制片１３４によって、固定ピン５８がスライダ開口１０８から抜け出ることを抑制することができる。 The restricting piece 134 fits into the groove 128 . With the restricting piece 134 fitted in the groove 128, the restricting piece 134 comes into contact with the other side surface 102b of the support shaft 102 when the fixing pin 58 moves along the insertion shaft in the direction of coming out of the slider opening 108 (that is, in the direction opposite to the direction in which the fixing pin 58 is inserted into the slider opening 108). Therefore, the restricting piece 134 can prevent the fixing pin 58 from slipping out of the slider opening 108 .

図５に示すように、規制ピン１３６は、直線部１３８と、折り返し部１４０と、湾曲部１４２と、傾斜部１４４と、を備えている。直線部１３８は、直線状に延びている。折り返し部１４０は、直線部１３８の固定端部から折り返している。湾曲部１４２は、折り返し部１４０から延びている。湾曲部１４２は、固定ピン５８の外周面の円周方向に沿う形状に湾曲している。傾斜部１４４は、直線部１３８から離れる方向に向かって湾曲部１４２から延びている。直線部１３８の自由端部が第１貫通孔１２６または第２貫通孔１３０に挿通されると、傾斜部１４４と湾曲部１４２との接続箇所が直線部１３８から離れる。固定ピン５８は、直線部１３８と湾曲部１４２との間に移動した後、それらの間に挟まれる。これにより、規制ピン１３６が固定ピン５８に対して取り付けられる。 As shown in FIG. 5 , the regulating pin 136 has a straight portion 138 , a folded portion 140 , a curved portion 142 and an inclined portion 144 . The linear portion 138 extends linearly. The folded portion 140 is folded back from the fixed end portion of the straight portion 138 . A curved portion 142 extends from the folded portion 140 . The curved portion 142 is curved along the circumferential direction of the outer peripheral surface of the fixing pin 58 . An angled portion 144 extends from curved portion 142 in a direction away from straight portion 138 . When the free end of the straight portion 138 is inserted through the first through hole 126 or the second through hole 130 , the connecting portion between the inclined portion 144 and the curved portion 142 separates from the straight portion 138 . After moving between the straight portion 138 and the curved portion 142, the fixation pin 58 is sandwiched therebetween. Thereby, the regulating pin 136 is attached to the fixing pin 58 .

次に、荷台ユニット１０の昇降動作を説明する。昇降動作は、作業者によって荷台操作ボタン３８が操作されると実行される。昇降動作の実行中、図４に示されるように、固定ピン５８は、スライダ１００に取り付けられたままである。固定ピン５８の第２貫通孔１３０に規制ピン１３６の直線部１３８が挿通されている。この状態では、固定ピン５８の第１部分１１６が支持軸１０２の外部に突出していない。このため、固定ピン５８が支持台レール６０に接触することなく、スライダ１００は支持台レール６０を移動する。また、固定ピン５８は、挿通軸上をスライダ開口１０８から抜け出る方向（即ち、固定ピン５８をスライダ開口１０８に挿通する挿通方向と反対の方向）に移動すると、規制ピン１３６は、支持軸１０２の他側面１０２ｂに当接する。このため、規制ピン１３６によって、固定ピン５８は、スライダ開口１０８から抜け出ない。 Next, the lifting operation of the loading platform unit 10 will be described. The lifting operation is executed when the loading platform operation button 38 is operated by the operator. During the raising and lowering motion, the fixed pin 58 remains attached to the slider 100, as shown in FIG. A linear portion 138 of a regulating pin 136 is inserted through the second through hole 130 of the fixing pin 58 . In this state, the first portion 116 of the fixing pin 58 does not protrude outside the support shaft 102 . Therefore, the slider 100 moves on the support rail 60 without the fixing pin 58 contacting the support rail 60 . Further, when the fixing pin 58 moves along the insertion shaft in the direction of coming out of the slider opening 108 (that is, in the direction opposite to the insertion direction in which the fixing pin 58 is inserted into the slider opening 108), the regulating pin 136 comes into contact with the other side surface 102b of the support shaft 102. Therefore, the regulating pin 136 prevents the fixing pin 58 from slipping out of the slider opening 108 .

荷台ユニット１０が下降した状態でアクチュエータ５４が伸びると、第１右腕部材８８と第１左腕部材９０とは、左右方向に延びる回動軸の周りを支持台５０から離れる方向に回動するとともに、２個のスライダ９２は、荷台レール４４を前方に向かって移動する。第１腕部材８２の回動に伴い、第２右腕部材９６と第２左腕部材９８とは、左右方向に延びる回動軸の周りを支持台５０から離れる方向に回動するとともに、２個のスライダ１００は、支持台レール６０を前方に向かって移動する。これにより、腕ユニット５２が上方に向かって伸びる。この結果、図２に示すように、荷台４０がベースユニット４に対して上昇する。 When the actuator 54 is extended while the loading platform unit 10 is lowered, the first right arm member 88 and the first left arm member 90 rotate in a direction away from the supporting platform 50 around the laterally extending rotating shaft, and the two sliders 92 move forward on the loading platform rails 44. As the first arm member 82 rotates, the second right arm member 96 and the second left arm member 98 rotate in a direction away from the support base 50 around the rotation shaft extending in the left-right direction, and the two sliders 100 move forward on the support base rail 60. Thereby, the arm unit 52 extends upward. As a result, the loading platform 40 rises relative to the base unit 4, as shown in FIG.

荷台ユニット１０が上昇した状態で、伸びていたアクチュエータ５４が縮むと、第１右腕部材８８と第１左腕部材９０とは、左右方向に延びる回動軸の周りを支持台５０に近づく方向に回動するとともに、２個のスライダ９２が荷台レール４４を後方に向かって移動する。第１腕部材８２の回動に伴い、第２右腕部材９６と第２左腕部材９８とは、左右方向に延びる回動軸の周りを支持台５０に近づく方向に回動するとともに、２個のスライダ１００は、支持台レール６０を後方に向かって移動する。これにより、腕ユニット５２が下方に向かって縮む。この結果、荷台４０がベースユニット４に対して下降する。 When the extended actuator 54 is contracted in the state in which the loading platform unit 10 is lifted, the first right arm member 88 and the first left arm member 90 rotate in a direction approaching the supporting platform 50 around the laterally extending rotating shaft, and the two sliders 92 move rearward on the loading platform rail 44.例文帳に追加As the first arm member 82 rotates, the second right arm member 96 and the second left arm member 98 rotate in a direction approaching the support base 50 about the rotation shaft extending in the left-right direction, and the two sliders 100 move rearward on the support base rail 60. As a result, the arm unit 52 contracts downward. As a result, the loading platform 40 descends with respect to the base unit 4 .

また、荷台ユニット１０が上昇した状態で、作業者自らの手作業によって規制ピン１３６の直線部１３８が第２貫通孔１３０から抜き取られた後、固定ピン５８がレール開口７８に挿通されると、スライダ１００が右側支持台レール６８に対して固定される。また、第２左腕部材９８の他端部に設けられたスライダを左側支持台レール７０に対して固定する作業が同様に実行されるが、以下では説明を省略する。これらにより、第２腕部材８４の回動が禁止され、荷台ユニット１０が上昇した状態で固定される。この状態では、図６に示すように、固定ピン５８の第１部分１１６がレール開口７８に対してスライダ１００と反対側に配置されている。さらに、作業者自らの手作業によって規制ピン１３６の直線部１３８が第１貫通孔１２６に挿通される。固定ピン５８は、挿通軸上を左右方向に移動しても、規制ピン１３６が側板７２に当接し、また、規制片１３４が支持軸１０２の他側面１０２ｂに当接する。これにより、スライダ１００に対する固定ピン５８の挿通軸上（即ち左右方向）の移動が抑制され、固定ピン５８がレール開口７８から抜け出ることを抑制することできる。このため、例えば、荷台ユニット１０が上昇した状態でアクチュエータ５４を点検する場合や荷台４０から荷物を積み下ろす場合にアクチュエータ５４の油圧が抜ける事態が発生しても、荷台ユニット１０が下降することを抑制することができる。 In addition, when the straight part 138 of the regulating pin 136 is pulled out from the second through hole 130 manually by the operator in the state where the loading platform unit 10 is raised, the slider 100 is fixed to the right support base rail 68 when the fixing pin 58 is inserted through the rail opening 78. Also, the work of fixing the slider provided at the other end of the second left arm member 98 to the left support base rail 70 is performed in the same manner, but a description thereof will be omitted below. As a result, the rotation of the second arm member 84 is prohibited, and the loading platform unit 10 is fixed in an elevated state. In this state, as shown in FIG. 6, the first portion 116 of the fixing pin 58 is located on the opposite side of the rail opening 78 from the slider 100 . Further, the linear portion 138 of the regulating pin 136 is inserted through the first through hole 126 manually by the operator. Even if the fixing pin 58 moves laterally on the insertion shaft, the regulating pin 136 abuts the side plate 72 and the regulating piece 134 abuts the other side surface 102 b of the support shaft 102 . As a result, movement of the fixing pin 58 along the insertion axis (that is, in the lateral direction) with respect to the slider 100 is suppressed, and the fixing pin 58 is prevented from slipping out of the rail opening 78 . For this reason, for example, when the actuator 54 is inspected in a state in which the bed unit 10 is lifted or when a load is unloaded from the bed 40, even if the hydraulic pressure of the actuator 54 is lost, the bed unit 10 can be prevented from descending.

本実施例の荷物積載装置２は、荷物が積載される荷台４０と、ベースユニット４と、荷台４０とベースユニット４との間に配置されるリンク機構１２と、を備えている。リンク機構１２は、支持台レール６０と、スライダ１００と、第２腕部材８４と、固定ピン５８と、を備えている。支持台レール６０は、前後方向に延びる側板７２を備えており、ベースユニット４に固定されている。スライダ１００は、側板７２に沿って移動する。第２腕部材８４の一端部は、荷台４０に回動可能に保持されており、第２腕部材８４の他端部は、スライダ１００に設けられている。荷台４０がベースユニット４に対して移動すると、第２腕部材８４の一端部が荷台４０に対して回動するとともにスライダ１００が側板７２に沿って移動する。図４に示すように、支持台レール６０は、側板７２にレール開口７８を有している。スライダ１００は、側板７２と対向する一側面１０２ａにスライダ開口１０８を有している。固定ピン５８は、固定ピン５８がレール開口７８とスライダ開口１０８とに挿通されると、支持台レール６０に対してスライダ１００を固定する。 The cargo loading device 2 of this embodiment includes a cargo bed 40 on which cargo is loaded, a base unit 4 , and a link mechanism 12 arranged between the cargo bed 40 and the base unit 4 . The link mechanism 12 includes a support base rail 60 , a slider 100 , a second arm member 84 and a fixing pin 58 . The support base rail 60 has side plates 72 extending in the front-rear direction and is fixed to the base unit 4 . The slider 100 moves along the side plate 72 . One end of the second arm member 84 is rotatably held by the loading platform 40 , and the other end of the second arm member 84 is provided on the slider 100 . When the loading platform 40 moves relative to the base unit 4 , one end of the second arm member 84 rotates relative to the loading platform 40 and the slider 100 moves along the side plate 72 . As shown in FIG. 4, the support rail 60 has rail openings 78 in the side plates 72 . The slider 100 has a slider opening 108 on one side surface 102 a facing the side plate 72 . Fixing pin 58 fixes slider 100 to support rail 60 when fixing pin 58 is inserted through rail opening 78 and slider opening 108 .

上記の構成では、支持台レール６０は、その側板７２にレール開口７８を有するので、スライダ１００は、レール開口７８上を通過せず、スライダ１００の外周面は、レール開口７８によって形成される側板７２のエッジに当接しない。また、固定ピン５８がスライダ１００の一側面１０２ａにあるスライダ開口１０８に挿通されることによって支持台レール６０に対してスライダ１００が固定されるので、スライダ１００の外面に固定ピン５８が当接しない。これらのため、スライダ１００の外面に損傷が発生しない。この結果、スライダ１００の移動特性が悪くなることを抑制することができる。 In the above configuration, since the support rail 60 has the rail openings 78 in its side plates 72, the slider 100 does not pass over the rail openings 78 and the outer peripheral surface of the slider 100 does not abut the edges of the side plates 72 formed by the rail openings 78. Further, since the slider 100 is fixed to the support base rail 60 by inserting the fixing pin 58 into the slider opening 108 on one side surface 102a of the slider 100, the fixing pin 58 does not come into contact with the outer surface of the slider 100. FIG. For these reasons, the outer surface of the slider 100 is not damaged. As a result, it is possible to prevent the movement characteristics of the slider 100 from deteriorating.

また、スライダ１００は、ローラ１０４を備えている。この構成では、ローラ１０４は、回転して前後方向に移動する。スライダ１００の外面が支持台レール６０の底板と面で当接して摺動する構成と比較して、移動抵抗が小さいので、スライダ１００はスムースに移動することができる。 The slider 100 also includes rollers 104 . In this configuration, roller 104 rotates to move back and forth. Compared to the configuration in which the outer surface of the slider 100 contacts and slides on the bottom plate of the support rail 60, the movement resistance is small, so the slider 100 can move smoothly.

また、スライダ開口１０８は、ローラ１０４の回転軸上に位置している。この構成では、ローラ１０４が回転しても、スライダ開口１０８は、ローラ１０４の回転軸上にある。このため、スライダ開口１０８に対するレール開口７８の位置を容易に合わせることができる。 Also, the slider opening 108 is positioned on the rotation axis of the roller 104 . In this configuration, slider opening 108 is on the axis of rotation of roller 104 even as roller 104 rotates. Therefore, it is possible to easily match the position of the rail opening 78 with respect to the slider opening 108 .

また、固定ピン５８は、スライダ１００に取り付けられている。この構成では、固定ピン５８をスライダ１００に取り付けたまま、荷台４０をベースユニット４に対して移動させることができる。このため、固定ピン５８をスライダ１００から取り外して保管する場合と比較して、固定ピン５８を紛失することを抑制することができる。 Also, the fixed pin 58 is attached to the slider 100 . With this configuration, the carrier 40 can be moved with respect to the base unit 4 while the fixing pin 58 is attached to the slider 100 . Therefore, compared with the case where the fixing pin 58 is removed from the slider 100 and stored, the loss of the fixing pin 58 can be suppressed.

また、リンク機構１２は、固定ピン５８に取り付けられる規制ピン１３６をさらに備えている。規制ピン１３６は、規制ピン１３６が固定ピン５８に取り付けられると、固定ピン５８をレール開口７８とスライダ開口１０８とに挿通する挿通軸上に関して、スライダ１００に対する固定ピン５８の移動を規制する。この構成では、規制ピン１３６が固定ピン５８に取り付けられている状態では、スライダ１００が支持台レール６０に沿って前後方向に移動している場合やスライダ１００が支持台レール６０に対して固定されている場合に、固定ピン５８がスライダ１００から抜け出ることを抑制することができる。 Further, the link mechanism 12 further includes a regulating pin 136 attached to the fixed pin 58 . When the regulating pin 136 is attached to the fixing pin 58 , the regulating pin 136 regulates the movement of the fixing pin 58 with respect to the slider 100 with respect to the insertion axis for inserting the fixing pin 58 into the rail opening 78 and the slider opening 108 . In this configuration, when the regulating pin 136 is attached to the fixing pin 58, the fixing pin 58 can be prevented from slipping out of the slider 100 when the slider 100 moves in the longitudinal direction along the support rail 60 or when the slider 100 is fixed to the support rail 60.例文帳に追加

また、ベースユニット４は車輪１８を備えている。この構成では、車輪１８の回転により、荷物積載装置２を容易に移動させることができる。 The base unit 4 also has wheels 18 . With this configuration, the cargo loading device 2 can be easily moved by rotating the wheels 18 .

（対応関係）
支持台レール６０は、「レール」の一例であり、前後方向は、「第１方向」の一例であり、第２腕部材８４は、「腕部材」の一例であり、規制ピン１３６は、「規制部材」の一例である。 (correspondence relationship)
The support base rail 60 is an example of a "rail", the front-rear direction is an example of a "first direction", the second arm member 84 is an example of an "arm member", and the regulation pin 136 is an example of a "regulation member".

（第２実施例）
図７を参照して、第２実施例を説明する。第２実施例では、第１実施例と異なる点を説明し、第１実施例と同様の点については同様の符号を付して説明を省略する。荷台４０は、上方が開口した箱型形状を有している。荷台４０の下面４０ｂには、荷台支持フレーム２４２がネジ止めによって固定されている。荷台支持フレーム２４２の前端部は、左右方向に延びる回動軸の周りを回動可能に、支持台５０の前端部に保持されている。荷台支持フレーム２４２の後端部には、グリップ２４２ａがネジによって固定されている。リンク機構１２は、アクチュエータ５４を備えていない。腕ユニット５２は、第１腕部材８２を備えていない。第２腕部材８４の第２右腕部材９６の一端部と第２左腕部材９８の一端部とは、左右方向に延びる回動軸の周りを回動可能に、荷台支持フレーム２４２に保持されている。 (Second embodiment)
A second embodiment will be described with reference to FIG. In the second embodiment, the points different from the first embodiment will be explained, and the same reference numerals will be given to the same points as in the first embodiment, and the explanation will be omitted. The loading platform 40 has a box-like shape with an upper opening. A loading platform support frame 242 is fixed to the lower surface 40b of the loading platform 40 by screwing. A front end portion of the loading platform support frame 242 is held by a front end portion of the support table 50 so as to be rotatable about a rotation shaft extending in the left-right direction. A grip 242a is fixed to the rear end of the loading platform support frame 242 with a screw. Link mechanism 12 does not include actuator 54 . The arm unit 52 does not have the first arm member 82 . One end of the second right arm member 96 and one end of the second left arm member 98 of the second arm member 84 are held by the loading platform support frame 242 so as to be rotatable about a rotation shaft extending in the left-right direction.

作業者がグリップ２４２ａを把持して荷台支持フレーム２４２を持ち上げると、荷台４０は、回動軸の周りを回動して傾く。この状態で、固定ピン５８をレール開口７８に挿通させてスライダ１００を支持台レール６０に対して固定すると、荷台４０の傾斜角度が所定角度に固定される。なお、変形例では、アクチュエータの駆動によって荷台４０が傾く構成であってもよい。 When the worker grips the grip 242a and lifts the loading platform support frame 242, the loading platform 40 rotates around the rotation shaft and tilts. In this state, when the fixing pin 58 is inserted through the rail opening 78 to fix the slider 100 to the support rail 60, the tilt angle of the loading platform 40 is fixed at a predetermined angle. Note that, in a modified example, the loading platform 40 may be configured to tilt by driving the actuator.

以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。 Although specific examples of the present invention have been described in detail above, these are merely examples and do not limit the scope of the claims. The technology described in the claims includes various modifications and changes of the specific examples illustrated above.

一実施形態に係るレール開口７８は、支持台レール７６を有していなくてもよい。この場合、荷台レール４４は、側面にレール開口７８を有していてもよい。また、第１右腕部材８８の他端部と第１左腕部材９０の他端部に設けられたスライダ９２は、スライダ９２を左右方向に貫通するスライダ開口を有していてもよい。固定ピン５８が荷台レール４４のレール開口７８とスライダ９２のスライダ開口とに挿通されて、スライダ９２が荷台レール４４に対して固定されてもよい。 Rail openings 78 according to one embodiment may not have pedestal rails 76 . In this case, the bed rails 44 may have rail openings 78 on the sides. Further, the sliders 92 provided at the other end of the first right arm member 88 and the other end of the first left arm member 90 may have slider openings penetrating the slider 92 in the left-right direction. The fixing pin 58 may be inserted through the rail opening 78 of the bed rail 44 and the slider opening of the slider 92 to fix the slider 92 to the bed rail 44 .

一実施形態に係るスライダ１００は、ローラ１０４を備えていなくてもよい。この場合、支持軸１０２は、支持台レール６０の底板７６と当接して摺動する外面を有していてもよい。支持軸１０２が底板７６に線で当接する場合と比較して、支持台レール６０から底板７６に付与される圧力が小さくなる。このため、荷台４０に過剰な重量の荷物が積載されている場合、スライダ１００がローラ１０４を備える構成と比較して、スライダ１００の移動特性が悪くなることを抑制することができる。 A slider 100 according to one embodiment may not include rollers 104 . In this case, the support shaft 102 may have an outer surface that slides in contact with the bottom plate 76 of the support rail 60 . Compared to the case where the support shaft 102 abuts the bottom plate 76 in a line, the pressure applied from the support base rail 60 to the bottom plate 76 is reduced. Therefore, when an excessively heavy load is loaded on the loading platform 40 , deterioration of the movement characteristics of the slider 100 can be suppressed compared to the configuration in which the slider 100 includes the rollers 104 .

一実施形態に係るスライダ開口１０８は、ローラ１０４の回転軸上に位置していなくてもよい。 The slider opening 108 according to one embodiment need not be located on the axis of rotation of the roller 104 .

一実施形態に係る固定ピン５８は、スライダ１００を支持台レール５０に対して固定する場合以外の場合に、スライダ１００に取り付けられていなくてもよい。 The fixing pin 58 according to one embodiment may not be attached to the slider 100 except when fixing the slider 100 to the support rail 50 .

一実施形態に係る荷物積載装置２は、車輪１８を備えていなくてもよい。 The cargo loading device 2 according to one embodiment may not have wheels 18 .

一実施形態に係る固定ピン５８の断面は、円形状以外であってもよい。例えば、固定ピン５８の断面は、楕円形状であってもよく、多角形状であってもよい。 The cross-section of the fixation pin 58 according to one embodiment may be other than circular. For example, the cross section of the fixing pin 58 may be elliptical or polygonal.

一実施形態に係る規制片１３４は、溝１２８に嵌合する構成に限られない。例えば、規制片１３４は雌ねじ部を有するナットであり、固定ピン５８の第３部分１２０の端部の外周面に雄ねじ部が形成されていてもよい。この場合、規制片１３４の雌ねじ部を第３部分１２０の雄ねじ部に螺合させて、規制片１３４が固定ピン５８に固定されてもよい。 The restriction piece 134 according to one embodiment is not limited to a configuration that fits into the groove 128 . For example, the restricting piece 134 may be a nut having a female thread, and a male thread may be formed on the outer peripheral surface of the end of the third portion 120 of the fixing pin 58 . In this case, the female threaded portion of the restricting piece 134 may be screwed into the male threaded portion of the third portion 120 to fix the restricting piece 134 to the fixing pin 58 .

一実施形態に係る第１腕部材８２の第１右腕部材８８及び第１左腕部材９０と第２腕部材８４の第２右腕部材９６及び第２左腕部材９８とのそれぞれは、複数個の腕部材が互いに回動可能に連結した構成であってもよい。腕部材が３個の場合を例に挙げて説明する。第１右腕部材８８は、第１下側右腕部材と、第１中間右腕部材と、第１上側右腕部材と、を備えていてもよく、第１左腕部材９０は、第１下側左腕部材と、第１中間左腕部材と、第１上側右腕部材と、を備えていてもよい。第１下側右腕部材の一端部と第１下側左腕部材の一端部は、前側支持フレーム６２に回動可能に保持されていてもよい。第１下側右腕部材の他端部は、第１中間右腕部材の一端部に回動可能に連結されていてもよく、第１下側左腕部材の他端部は、第１中間左腕部材の一端部に回動可能に連結されていてもよい。第１中間右腕部材の他端部は、第１上側右腕部材の一端部に回動可能に連結されていてもよく、第１中間左腕部材の他端部は、第１上側左腕部材の一端部に回動可能に連結されていてもよい。第１上側右腕部材の他端部と第１上側左腕部材の他端部とのそれぞれは、スライダ９２のそれぞれに設けられていてもよい。第２右腕部材９６は、第２下側右腕部材と、第２中間右腕部材と。第２上側右腕部材と、を備えていてもよく、第２左腕部材９８は、第２下側左腕部材と、第２中間右腕部材と、第２上側右腕部材と、を備えていてもよい。第２上側右腕部材の一端部と第２上側左腕部材の一端部は、荷台４０に回動可能に保持されていてもよい。第２上側右腕部材の他端部は、第２中間右腕部材の一端部に回動可能に連結されていてもよく、第２上側左腕部材の他端部は、第２中間左腕部材の一端部に回動可能に連結されていてもよい。第２中間右腕部材の他端部は、第２下側右腕部材の一端部に回動可能に連結されていてもよく、第２中間左腕部材の他端部は、第２下側左腕部材の一端部に回動可能に連結されていてもよい。第２下側右腕部材の他端部と第２下側左腕部材の他端部とのそれぞれは、スライダ１００のそれぞれに設けられていてもよい。 Each of the first right arm member 88 and the first left arm member 90 of the first arm member 82 and the second right arm member 96 and the second left arm member 98 of the second arm member 84 according to one embodiment may be configured such that a plurality of arm members are rotatably connected to each other. A case in which there are three arm members will be described as an example. The first right arm member 88 may comprise a first lower right arm member, a first intermediate right arm member and a first upper right arm member, and the first left arm member 90 may comprise a first lower left arm member, a first intermediate left arm member and a first upper right arm member. One end of the first lower right arm member and one end of the first lower left arm member may be rotatably held by the front support frame 62 . The other end of the first lower right arm member may be rotatably connected to one end of the first intermediate right arm member, and the other end of the first lower left arm member may be rotatably connected to one end of the first intermediate left arm member. The other end of the first intermediate right arm member may be rotatably connected to one end of the first upper right arm member, and the other end of the first intermediate left arm member may be rotatably connected to one end of the first upper left arm member. The other end of the first upper right arm member and the other end of the first upper left arm member may be provided on each of the sliders 92 . The second right arm member 96 includes a second lower right arm member and a second intermediate right arm member. a second upper right arm member, and the second left arm member 98 may comprise a second lower left arm member, a second intermediate right arm member, and a second upper right arm member. One end of the second upper right arm member and one end of the second upper left arm member may be rotatably held on the loading platform 40 . The other end of the second upper right arm member may be rotatably connected to one end of the second intermediate right arm member, and the other end of the second upper left arm member may be rotatably connected to one end of the second intermediate left arm member. The other end of the second intermediate right arm member may be rotatably connected to one end of the second lower right arm member, and the other end of the second intermediate left arm member may be rotatably connected to one end of the second lower left arm member. The other end of the second lower right arm member and the other end of the second lower left arm member may be provided on each of the sliders 100 .

本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。 The technical elements described in this specification or in the drawings exhibit technical usefulness alone or in various combinations, and are not limited to the combinations described in the claims as of the filing. In addition, the techniques exemplified in this specification or drawings can simultaneously achieve a plurality of purposes, and achieving one of them has technical utility in itself.

２：荷物積載装置
４：ベースユニット
１０：荷台ユニット
１２：リンク機構
１８：車輪
４０：荷台
４４：荷台レール
４６：右側荷台レール
４８：左側荷台レール
５０：支持台
５２：腕ユニット
５４：アクチュエータ
５８：固定ピン
６０：支持台レール
６８：右側支持台レール
７０：左側支持台レール
７２：側板
７４：天板
７６：底板
７８：レール開口
８２：第１腕部材
８４：第２腕部材
８８：第１右腕部材
９０：第１左腕部材
９２、１００：スライダ
９６：第２右腕部材
９８：第２左腕部材
１０２：支持軸
１０４：ローラ
１０８：スライダ開口
１２６：第１貫通孔
１２８：溝
１３０：第２貫通孔
１３４：規制片
１３６：規制ピン 2 : Loading device 4 : Base unit 10 : Bed unit 12 : Link mechanism 18 : Wheel 40 : Bed 44 : Bed rail 46 : Right bed rail 48 : Left bed rail 50 : Support 52 : Arm unit 54 : Actuator 58 : Fixing pin 60 : Support rail 68 : Right support rail 70 : Left support rail 72 : Side plate 74 : Top plate 76 : Bottom Plate 78: Rail opening 82: First arm member 84: Second arm member 88: First right arm member 90: First left arm member 92, 100: Slider 96: Second right arm member 98: Second left arm member 102: Support shaft 104: Roller 108: Slider opening 126: First through hole 128: Groove 130: Second through hole 134: Regulating piece 136: regulation pin

Claims

a carrier on which cargo is loaded;
a base unit;
a link mechanism arranged between the cargo bed and the base unit,
The link mechanism is
a rail having a side plate extending in a first direction and secured to one of the base unit and the cargo bed;
a slider that moves along the side plate;
an arm member, one end of which is rotatably held by the other of the base unit and the carrier, and the other end of which is provided on the slider;
It is equipped with a fixing pin and a
when the loading platform moves with respect to the base unit, the one end of the arm member rotates relative to the other of the base unit and the loading platform, and the slider moves along the side plate;
The rail has a rail opening in the side plate,
The slider has a slider opening on a side surface facing the side plate,
The slider has a roller,
The slider opening is positioned on the rotation axis of the roller,
The cargo loading device, wherein the fixing pin fixes the slider to the rail when the fixing pin is inserted through the rail opening and the slider opening.

2. The cargo loading device according to claim 1, wherein said fixed pin is attached to said slider.

The link mechanism further comprises a regulating member attached to the fixing pin,
3. The cargo loading device according to claim 1, wherein said restricting member restricts movement of said fixing pin relative to said slider with respect to an insertion axis for inserting said fixing pin into said rail opening and said slider opening when said restricting member is attached to said fixing pin.

4. A load carrier according to any one of the preceding claims, wherein the base unit comprises wheels.