JP6649105B2

JP6649105B2 - Work machine

Info

Publication number: JP6649105B2
Application number: JP2016022080A
Authority: JP
Inventors: 祐太目黒; 陽治坂田
Original assignee: 古河ユニック株式会社
Priority date: 2016-02-08
Filing date: 2016-02-08
Publication date: 2020-02-19
Anticipated expiration: 2036-02-08
Also published as: JP2017141072A

Description

本発明は、機体の下部に走行のためのクローラを有し、機体にオペレータが搭乗しないで走行する作業機に関する。 The present invention relates to a work machine having a crawler for traveling at a lower portion of a body and traveling without an operator on the body.

この種の作業機としては、例えば特許文献１ないし２に記載されるようなクローラクレーンが知られている。
特許文献１に開示される小型のクローラクレーンは、クレーンを備える機体の下部に設けられたクローラと、クローラによる走行操作をオペレータが機体に搭乗しないで行うための走行操作部とを有する。同文献記載の走行操作部は、作業時のクレーンと干渉しないように、機体の外方に向けて走行レバーが設けられたユニット全体を傾倒可能になっている。
同文献記載の作業機によれば、機体の下部にクローラを有するため、悪路を走行する上で有利である。また、走行レバーユニットを機体外方に向けて傾倒できるので、クレーン使用時に、クレーンへの走行レバーの干渉を防止できる。そのため、この種の小型のクローラクレーンの走行操作部として好適である。 As this type of working machine, for example, a crawler crane as described in Patent Documents 1 and 2 is known.
The small crawler crane disclosed in Patent Literature 1 has a crawler provided at a lower portion of a fuselage equipped with a crane, and a traveling operation unit that allows an operator to perform a traveling operation using the crawler without boarding the aircraft. The traveling operation unit described in the document can tilt the whole unit provided with the traveling lever toward the outside of the body so as not to interfere with the crane at the time of work.
According to the working machine described in the document, the crawler is provided at the lower part of the body, which is advantageous in traveling on a rough road. Further, since the traveling lever unit can be tilted outward from the fuselage, it is possible to prevent the traveling lever from interfering with the crane when using the crane. Therefore, it is suitable as a traveling operation unit of such a small crawler crane.

特許第４２９１４４３号公報Japanese Patent No. 4291443 実用新案登録第３１４５８７７号公報（段落０００４）Japanese Utility Model Registration No. 3145877 (paragraph 0004)

ここで、この種の作業機では、オペレータは、走行操作部を操作しつつ、走行時に機体に随走する。しかし、特許文献１記載の技術では、走行レバーの他には、走行レバーと関連付けられた取っ手等の把持手段を有しない。そのため、走行時に機体と随走するオペレータがバランスを崩し易いという問題がある。
また、特許文献１記載の走行操作部は、走行レバーユニットを機体外方に向けて傾倒することにより、作業機のクレーンを使用時に、クレーンへの走行レバーの干渉を防止し得るものの、クレーン自体の運搬時には、機体の外方に張り出す走行レバーが邪魔になるという問題がある。そのため、運搬時の利便性を向上させる上で未だ改善の余地がある。 Here, in this type of working machine, the operator follows the machine body during traveling while operating the traveling operation unit. However, the technique described in Patent Document 1 does not have a gripping means such as a handle associated with the traveling lever other than the traveling lever. Therefore, there is a problem that an operator who runs along with the airframe during traveling easily loses balance.
Further, the traveling operation unit described in Patent Literature 1 can prevent the traveling lever from interfering with the crane when the crane of the work machine is used by tilting the traveling lever unit toward the outside of the machine body. There is a problem that the traveling lever protruding outward from the fuselage becomes an obstacle when carrying the vehicle. Therefore, there is still room for improvement in improving convenience during transportation.

一方、特許文献２に開示される小型のクローラクレーンは、走行操作部に、走行レバーと、クレーンのコラム側に付設された取っ手とを有している。そのため、同文献記載の作業機によれば、オペレータは、機体にオペレータが搭乗しないで随走するときに、走行レバーを一方の手で操作しつつ、他方の手で取っ手を把持することにより、オペレータ自身の姿勢を安定させて走行操作ができる。
しかしながら、特許文献２記載の作業機では、走行レバーを操作しない他方の手で取っ手を把持するため、走行レバーを片手で操作することになり、走行レバーを片手操作する時に、走行レバーの操作量を一定に保つことが難しい。特に、段差を乗り越える等で機体の動きとオペレータの動きとにバラツキが生じた際、走行状態がギクシャクとした動きになるおそれがあり、安定した走行操作を行う上で未だ改善の余地がある。 On the other hand, a small crawler crane disclosed in Patent Literature 2 has a traveling lever in a traveling operation unit and a handle attached to a column side of the crane. Therefore, according to the working machine described in the document, the operator operates the traveling lever with one hand and grips the handle with the other hand when the operator follows the aircraft without boarding the aircraft, The traveling operation can be performed while stabilizing the posture of the operator himself.
However, in the working machine described in Patent Document 2, since the handle is gripped with the other hand that does not operate the travel lever, the travel lever is operated with one hand, and when the travel lever is operated with one hand, the operation amount of the travel lever is increased. Is difficult to keep constant. In particular, when the movement of the body and the movement of the operator vary due to, for example, climbing over a step, the running state may be jerky, and there is still room for improvement in performing a stable running operation.

そこで、本発明は、このような問題点に着目してなされたものであって、走行時および運搬時のいずれのときも、使い勝手の良い走行操作部を備える作業機を提供することを課題とする。 Therefore, the present invention has been made in view of such a problem, and it is an object of the present invention to provide a working machine including a traveling operation unit that is easy to use during traveling and during transportation. I do.

上記課題を解決するために、本発明の一態様に係る作業機は、下部に左右一対のクローラを有する機体と、オペレータが搭乗せずに走行操作をする走行操作部とを備える作業機であって、前記走行操作部は、水平な支軸まわりで前記機体の前後方向に回動およびその回動位置を保持可能に前記機体側に設けられた走行レバー基台と、前記一対のクローラを駆動するためにオペレータが手で前記機体の前後方向に回動操作可能に前記走行レバー基台に設けられた一対の走行レバーと、オペレータ自身の姿勢を安定させるために前記機体側の部材に付設された取っ手とを有し、前記走行レバー基台は、前記一対の走行レバーを前記機体の外方に向けて倒伏させる非走行姿勢と、前記一対の走行レバーを前記非走行姿勢よりも高い位置に斜めに張り出させて走行操作を行う走行操作姿勢と、前記一対の走行レバーを走行操作可能としつつ前記走行操作姿勢よりも前記機体寄りに起立した位置に格納する走行／格納姿勢と、に位置させるように回動およびそれらの回動位置を保持可能に設けられ、前記取っ手は、前記一対の走行レバーに対して前記機体の前後方向で対向する位置に配置されるとともに、水平な支軸まわりで前記走行レバー基台の回動方向と同方向に回動可能であり且つその回動位置を固定可能に設けられ、前記走行レバーの前進操作側に近い第一の固定位置と、前記走行レバーの後進操作側に近い第二の固定位置とにそれぞれ固定可能なように回動範囲が設定されていることを特徴とする。 In order to solve the above problem, a working machine according to one aspect of the present invention is a working machine including a body having a pair of right and left crawlers at a lower portion, and a traveling operation unit that performs traveling operation without an operator boarding. The travel operating unit drives a travel lever base provided on the fuselage side and a pair of crawlers so as to be able to rotate around the horizontal support shaft in the front-rear direction of the fuselage and hold the rotational position. A pair of travel levers provided on the travel lever base so that an operator can manually rotate the aircraft in the front-rear direction, and attached to members on the aircraft side to stabilize the posture of the operator himself. The traveling lever base has a non-traveling posture in which the pair of traveling levers fall down toward the outside of the fuselage, and a position in which the pair of traveling levers is higher than the non-traveling posture. Stretch diagonally And a traveling / retracting posture for storing the pair of traveling levers in a position standing closer to the body than the traveling operation posture while enabling the pair of traveling levers to perform traveling operation. The handle is disposed at a position facing the pair of traveling levers in the longitudinal direction of the body, and the handle is disposed around a horizontal support shaft. A first fixed position close to a forward operation side of the travel lever, and a first fixed position close to a forward operation side of the travel lever; The rotation range is set such that the rotation range can be fixed to the second fixed position close to.

ここで、本発明の一態様に係る作業機において、前記取っ手は、前記一対の走行レバーが前記走行操作姿勢のときには、前記第一の固定位置側の位置に設定したときに、一対の走行レバーと取っ手とが最接近するように設けられ、前記一対の走行レバーが前記走行／格納姿勢のときには、前記第二の固定位置側の位置に設定したときに、一対の走行レバーと取っ手とが最接近するように設けられていることは好ましい。
また、本発明の一態様に係る作業機において、前記取っ手は、前記回動範囲のいずれの位置でも無段階に固定できることは好ましい。あるいは、前記取っ手は、前記第一の固定位置と前記第二の固定位置との間の回動範囲で多段階に固定できることは好ましい。 Here, in the working machine according to one aspect of the present invention, when the pair of traveling levers are in the traveling operation posture, the handle is configured to be in a pair of traveling levers when the pair of traveling levers is set to the first fixed position side. When the pair of traveling levers is in the traveling / retracted posture, the pair of traveling levers and the handle are closest when the pair of traveling levers is in the traveling / retracted posture. Preferably, they are provided so as to approach each other.
In the working machine according to one aspect of the present invention, it is preferable that the handle can be fixed steplessly at any position in the rotation range. Alternatively, it is preferable that the handle can be fixed in multiple stages within a rotation range between the first fixed position and the second fixed position.

また、前記一対の走行レバーは、それぞれが前記機体の左右外側に向けて張り出すように湾曲した曲げ形状を有し、前記取っ手は、前記一対の走行レバーの曲げ形状の内側をくぐって回動可能に設けられていることは好ましい。
また、本発明の一態様に係る作業機において、前記一対の走行レバーは、各走行レバーの先端に、前記一対のクローラを駆動するためにオペレータが手で操作可能な位置に把持部が設けられており、各把持部は、前記曲げ部の上部先端が水平に形成されることで構成されるとともに、把持部相互は、その先端部が、互いの干渉を避けるための僅かな隙間を開けて対向していることは好ましい。 The pair of traveling levers each have a curved shape that is curved so as to protrude toward the left and right outer sides of the body, and the handle rotates through the inside of the curved shape of the pair of traveling levers. Preferably, it is provided as possible.
Further, in the working machine according to one aspect of the present invention, the pair of travel levers are provided with a grip portion at a tip of each travel lever at a position that can be manually operated by an operator to drive the pair of crawlers. Each of the grips is configured such that the upper end of the bent portion is formed horizontally, and the grips are separated from each other by a slight gap in order to avoid mutual interference. It is preferred that they face each other.

また、本発明の一態様に係る作業機において、前記一対のクローラを駆動する油圧回路は、前記一対の走行レバーの傾倒量に追動するスプール作動用プッシュプルケーブルを介した走行用切換制御弁のスプールの作動によって油路が切り替わり、各クローラに対応する走行用モータが回転して各クローラを所期の方向に駆動可能に構成され、前記走行レバー基台は、前記一対の走行レバーと前記スプール作動用プッシュプルケーブルとを連結する連結ピンが、前記一対の走行レバーが中立位置のときに、前記走行レバー基台の回動中心となる支軸と同軸の位置に設けられることにより、当該走行レバー基台とともに前記一対の走行レバー全体を回動させたときに、前記スプール作動用プッシュプルケーブルが作動しないようになっていることは好ましい。 Further, in the working machine according to one aspect of the present invention, the hydraulic switching circuit for driving the pair of crawlers includes a travel switching control valve via a spool operating push-pull cable that follows the tilt amount of the pair of traveling levers. The oil path is switched by the operation of the spool, and a traveling motor corresponding to each crawler is rotated so that each crawler can be driven in a desired direction, and the traveling lever base includes the pair of traveling levers and the traveling lever. The connection pin for connecting the spool operation push-pull cable is provided at a position coaxial with a support shaft serving as a rotation center of the travel lever base when the pair of travel levers is at the neutral position. The push-pull cable for spool operation is not activated when the entire pair of traveling levers is rotated together with the traveling lever base. Preferred.

また、本発明の一態様に係る作業機において、前記非走行姿勢は、前記走行レバー基台を支持する基台支持ブラケット側に設けられたストッパに対して、前記走行レバー基台及び前記一対の走行レバーが共に前記ストッパに当接するまで傾倒した状態とされ、前記一対の走行レバーは、前記非走行姿勢にあっては、後進操作側に向けては前記ストッパとの当接により傾倒不能とされるとともに、前進操作側に向けては前記走行レバー基台と共に上方に持ち上がる構造によって前記機体の前後方向への前記回動操作ができないようになっていることは好ましい。 Further, in the working machine according to one aspect of the present invention, the non-traveling posture is such that the traveling lever base and the pair of stoppers are provided on a base support bracket that supports the traveling lever base. The traveling levers are tilted until both of them come into contact with the stopper, and the pair of traveling levers cannot be inclined by the contact with the stopper toward the reverse operation side in the non-traveling position. In addition, it is preferable that the rotating operation in the front-rear direction of the body cannot be performed by a structure that is lifted upward together with the traveling lever base toward the forward operation side.

本発明の一態様に係る作業機によれば、機体側に設けられた走行レバー基台が、非走行姿勢、走行操作姿勢、および走行／格納姿勢のそれぞれに一対の走行レバーを位置させるように回動およびそれらの回動位置を保持可能に設けられているので、走行レバー基台を機体側に倒した走行／格納姿勢に位置させることができる。
そのため、本発明の一態様に係る作業機によれば、機体後方への一対の走行レバーの張り出し量を抑え、これにより、作業機自体の運搬時の全長を減少することができる。よって、本発明の一態様に係る作業機が備える走行操作部は、例えば上述した特許文献１ないし２に記載の技術に比べて、運搬時における使い勝手に優れている。 According to the working machine according to one aspect of the present invention, the traveling lever base provided on the body side positions the pair of traveling levers in each of the non-traveling posture, the traveling operation posture, and the traveling / retracted posture. Since the rotation and the rotation positions thereof are provided so as to be held, the traveling lever base can be positioned in the traveling / retracted posture in which the traveling lever base is tilted toward the machine body.
Therefore, according to the working machine according to one aspect of the present invention, the amount of protrusion of the pair of traveling levers toward the rear of the machine body can be suppressed, thereby reducing the overall length of the working machine itself during transportation. Therefore, the traveling operation unit included in the working machine according to one embodiment of the present invention is more convenient to use during transportation than, for example, the techniques described in Patent Documents 1 and 2 described above.

さらに、本発明の一態様に係る作業機によれば、機体側の部材に付設された取っ手が、一対の走行レバーに対して機体の前後方向で対向する位置に配置されるとともに、水平な支軸まわりで機体の前後方向に回動およびその回動位置を固定可能に設けられ、走行レバーの前進操作側に近い第一の固定位置と、走行レバーの後進操作側に近い第二の固定位置とにそれぞれ固定可能なように回動範囲が設定されているので、取っ手を第一の固定位置に位置させれば、走行レバーの前進側に近い位置で、走行レバーとともに取っ手を把持し易くなる。また、取っ手を第二の固定位置に位置させれば、走行レバーの後進側に近い位置で、走行レバーとともに取っ手を把持し易くなる。 Further, according to the working machine according to one aspect of the present invention, the handle attached to the member on the body side is disposed at a position facing the pair of traveling levers in the front-rear direction of the body and has a horizontal support. A first fixed position near the forward operation side of the traveling lever and a second fixed position near the reverse operation side of the traveling lever are provided so as to be able to pivot around the axis in the front-rear direction of the body and fix the rotational position. Since the rotation range is set so that they can be fixed to each other, if the handle is located at the first fixed position, it becomes easy to grasp the handle together with the travel lever at a position close to the forward side of the travel lever. . Further, if the handle is located at the second fixed position, it becomes easy to grasp the handle together with the travel lever at a position near the reverse side of the travel lever.

すなわち、本発明の一態様に係る作業機によれば、走行レバーの操作時の位置と取っ手の回動範囲での固定位置とが相互に関連付けられている。そのため、走行時にオペレータが、走行レバーの前進操作時および後進操作時それぞれにおいて機体側の取っ手を把持し易くなる。したがって、前進時および後退時のいずれの場合にも、走行レバーの操作時のオペレータ自身の姿勢を安定させることができる。よって、本発明の一態様に係る作業機が備える走行操作部によれば、例えば上述した特許文献１ないし２に記載の技術に比べて、走行時および運搬時のいずれのときも使い勝手に優れている。
なお、本発明の一態様に係る作業機が、前記機体側の部材として前記機体上に旋回可能に立設されるコラムと、該コラムに伸縮および起伏可能に設けられるブームと、オペレータが搭乗せずに走行操作をする前記走行操作部とを備えるクローラクレーンであることは好ましい。 That is, according to the working machine of one aspect of the present invention, the position at the time of operating the traveling lever and the fixed position in the turning range of the handle are associated with each other. This makes it easier for the operator to grasp the handle on the machine body side during the forward operation and the reverse operation of the traveling lever during traveling. Therefore, the operator's own posture when operating the traveling lever can be stabilized in both forward and backward movements. Therefore, according to the traveling operation unit provided in the working machine according to one embodiment of the present invention, the usability is excellent both at the time of traveling and at the time of transportation, for example, as compared with the techniques described in Patent Documents 1 and 2 described above. I have.
Note that the working machine according to one aspect of the present invention includes a column which is rotatably installed on the body as a member on the body side, a boom which is provided on the column so as to be able to expand and contract, and an up and down. It is preferable that the crawler crane includes the traveling operation unit that performs the traveling operation without performing the traveling operation.

上述のように、本発明によれば、走行時および運搬時のいずれのときも、使い勝手の良い走行操作部を備える作業機を提供できる。 As described above, according to the present invention, it is possible to provide a working machine including a traveling operation unit that is easy to use both during traveling and during transportation.

本発明に係る作業機の一実施形態であるクローラクレーンの右側面図である。同図では、機体上にアウトリガ装置を格納した状態を示している。It is a right view of the crawler crane which is one embodiment of the working machine concerning the present invention. FIG. 2 shows a state in which the outrigger device is stored on the body. 図１の走行操作部を説明する図であり、同図は、図１でのＡ矢視での走行操作部の把持部近傍を拡大して示している。FIG. 2 is a diagram for explaining a traveling operation unit of FIG. 1, which shows an enlarged view of the vicinity of a grip portion of the traveling operation unit as viewed from an arrow A in FIG. 1. 図１の走行操作部（走行レバー側）を説明する図であり、同図（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図、（ｃ）は右側面図である。2A and 2B are diagrams illustrating a traveling operation unit (traveling lever side) in FIG. 1, wherein FIG. 1A is a plan view, FIG. 1B is a front view, and FIG. 1C is a right side view. 走行操作に係る油圧回路を説明する図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a hydraulic circuit related to a traveling operation. 走行レバー基台の回動による一対の走行レバーの各傾倒姿勢を説明する図であり、同図（ａ）は走行／格納姿勢を、（ｂ）は走行操作姿勢を、（ｃ）は非走行姿勢をそれぞれ示している。なお、各図での一対の走行レバーは中立位置にある。It is a figure explaining each inclination posture of a pair of run levers by rotation of a run lever base, (a) shows run / store posture, (b) shows run operation posture, (c) shows non-run. Each posture is shown. In addition, the pair of traveling levers in each figure is at the neutral position. 走行レバー基台の回動による一対の走行レバーの各傾倒姿勢を説明する断面図（図２（ｂ）でのＺ−Ｚ断面に対応する図）であり、同図（ａ）は走行／格納姿勢を、（ｂ）は走行操作姿勢を、（ｃ）は非走行姿勢をそれぞれ示している。FIG. 3 is a cross-sectional view (corresponding to a ZZ cross section in FIG. 2B) illustrating each tilting posture of a pair of traveling levers due to rotation of the traveling lever base, and FIG. (B) shows a running operation posture, and (c) shows a non-running posture. 走行操作姿勢における一対の走行レバーおよび取っ手の動作（回動範囲）を説明する図である。It is a figure explaining operation (rotation range) of a pair of run levers and a handle in a run operation posture. 走行／格納姿勢における動作を説明する図である。It is a figure explaining operation in a run / storage posture. 非走行姿勢に係るストッパの部分を説明する図であり同図（ａ）は図５（ｂ）のＸ−Ｘ断面での要部拡大図、（ｂ）は図９（ａ）のＹ−Ｙ断面での要部拡大図である。FIG. 9A is a view for explaining a portion of a stopper relating to a non-traveling posture. FIG. 9A is an enlarged view of a main part in a section taken along line XX of FIG. 5B, and FIG. It is a principal part enlarged view in a cross section. 比較例として示す走行操作部であって、取っ手が固定式の場合に、走行操作姿勢における一対の走行レバーの動作を説明する図（（ａ）、（ｂ））である。It is a driving | operation operation part shown as a comparative example, Comprising: When a handle is a fixed type, it is a figure ((a), (b)) explaining operation | movement of a pair of driving levers in a driving | operation operation posture.

以下、本発明に係る走行操作部を備える作業機の一実施形態について、図面を適宜参照しつつ説明する。なお、図面は模式的なものである。そのため、厚みと平面寸法との関係、比率等は現実のものとは異なることに留意すべきであり、図面相互間においても互いの寸法の関係や比率が異なる部分が含まれている。また、以下に示す実施形態は、本発明の技術的思想を具体化するための装置や方法を例示するものであって、本発明の技術的思想は、構成部品の材質、形状、構造、配置等を下記の実施形態に特定するものではない。
図１に示すように、このクローラクレーン１は、機体２にオペレータＨが搭乗しないで走行する小型のクローラクレーンである。機体２上には、クレーン装置６、および複数のアウトリガ装置１０が搭載されている。クレーン装置６は、ウインチ（不図示）を有するコラム８が機体２上に旋回可能に立設されるとともに、コラム８先端に伸縮および起伏可能なブーム７が設けられている。複数のアウトリガ装置１０は、機体２前後の左右両端それぞれに合計４本が配置されている。 Hereinafter, an embodiment of a work machine including a traveling operation unit according to the present invention will be described with reference to the drawings as appropriate. The drawings are schematic. Therefore, it should be noted that the relationship between the thickness and the planar dimension, the ratio, and the like are different from the actual ones, and the drawings include portions having different dimensional relationships and ratios. The embodiments described below exemplify an apparatus and a method for embodying the technical idea of the present invention, and the technical idea of the present invention is based on the material, shape, structure, and arrangement of the component parts. Are not specified in the following embodiments.
As shown in FIG. 1, the crawler crane 1 is a small crawler crane that travels without the operator H on the body 2. A crane device 6 and a plurality of outrigger devices 10 are mounted on the body 2. The crane device 6 has a column 8 having a winch (not shown) erected on the body 2 so as to be rotatable, and a boom 7 which can be extended and retracted and raised and lowered at the tip of the column 8. A total of four outrigger devices 10 are arranged on each of the left and right ends of the body 2.

このクローラクレーン１では、クレーン装置６の使用時には、オペレータＨが手動操作で各アウトリガ装置１０を機体２の側方に張り出し、次いで、伸縮用油圧シリンダ１１の駆動によって各アウトリガ装置１０を接地させて機体２の安定を確保可能になっている。その後に、このクローラクレーン１では、クレーン装置６のブーム７を旋回、起伏、伸縮させ、クレーン装置６のウインチにより吊荷の巻上げ、巻下げが行えるようになっている。
さらに、このクローラクレーン１は、機体２の下部に、例えばゴム製の履帯を有する左右一対のクローラ３が装備されている。機体２の後部には、オペレータＨが地上に立って機体２を走行させるための走行操作部４（同図左側の位置）が設けられている。走行操作部４正面の機体２の中央には、エンジンや圧油供給装置等を含む原動部５および不図示の制御部を備えている。 In the crawler crane 1, when the crane device 6 is used, the operator H manually extends each outrigger device 10 to the side of the body 2, and then drives the telescopic hydraulic cylinder 11 to ground each outrigger device 10. The stability of the fuselage 2 can be secured. Thereafter, in the crawler crane 1, the boom 7 of the crane device 6 is turned, raised and lowered, extended and retracted, and the load can be hoisted and lowered by the winch of the crane device 6.
Further, the crawler crane 1 is provided with a pair of right and left crawlers 3 having, for example, rubber crawler belts at a lower portion of the body 2. At the rear of the body 2, there is provided a traveling operation unit 4 (the position on the left side in the figure) for the operator H to travel on the ground while traveling the body 2. In the center of the body 2 in front of the traveling operation unit 4, a driving unit 5 including an engine and a pressure oil supply device and a control unit (not shown) are provided.

走行操作部４には、走行モードとクレーンモードとを切り換えるための走行−クレーン切換スイッチ（不図示）が設けられている。機体２の前部（同図右側の位置）には、前述のクレーン装置６と各アウトリガ装置１０を操作するクレーン操作部（不図示）が設けられており、走行−クレーン切換スイッチのクレーンモードにおいて、クレーン装置６を操作可能とするためのクレーン操作モードとアウトリガ装置１０を操作可能とするためのアウトリガ操作モードとを切り換えるためのクレーン操作−アウトリガ操作切換スイッチ（不図示）も設けられている。
このクローラクレーン１は、これら切換スイッチによって、上述のクローラ３、アウトリガ装置１０およびクレーン装置６相互が、安全のために同時には作動できないように構成されている。また、遠隔操作器を用いても、同様に各モードの切換操作が可能である。 The traveling operation unit 4 is provided with a traveling-crane switch (not shown) for switching between the traveling mode and the crane mode. A crane operating section (not shown) for operating the above-described crane device 6 and each outrigger device 10 is provided at a front portion (the position on the right side in the figure) of the body 2. A crane operation-outrigger operation switch (not shown) for switching between a crane operation mode for enabling the crane device 6 to operate and an outrigger operation mode for enabling the outrigger device 10 is also provided.
The crawler crane 1 is configured such that the crawler 3, the outrigger device 10, and the crane device 6 cannot be simultaneously operated by these changeover switches for safety. In addition, the switching operation of each mode can be similarly performed by using a remote controller.

以下、上記走行操作部４についてより詳しく説明する。
走行操作部４は、図１に示すように、機体側の部材であるコラム８に付設された取っ手２０と、機体側に設けられた走行レバー基台３０と、この走行レバー基台３０に基端部が支持された左右一対の走行レバー５１、５２とを有する。取っ手２０は、図２にＡ矢視図を示すように、走行操作部４での走行操作時にオペレータ自身の姿勢を安定させるために、コラム８側にオペレータＨが手で把持可能な位置であって、一対の走行レバー５１、５２に対して機体２の前後方向で対向する位置に配置されている。 Hereinafter, the traveling operation unit 4 will be described in more detail.
As shown in FIG. 1, the traveling operation unit 4 includes a handle 20 attached to the column 8, which is a member on the body side, a traveling lever base 30 provided on the body side, and a traveling lever base 30. It has a pair of left and right traveling levers 51 and 52 whose ends are supported. The handle 20 is located at a position where the operator H can grip the column 8 by hand in order to stabilize the posture of the operator himself during the traveling operation with the traveling operation unit 4, as shown in the view of the arrow A in FIG. The body 2 is disposed at a position facing the pair of traveling levers 51 and 52 in the longitudinal direction of the body 2.

一対の走行レバー５１、５２は、図１および図３に示すように、棒材を曲げ加工して形成され、オペレータＨの立つ側に向けて斜め上方に張り出している。各走行レバー５１、５２それぞれは、図２および図３に示すように、機体２の幅方向の略中心位置で左右対称に配置され、機体２の左右外側に向けて湾曲した形状が張り出すように形成された曲げ部５１ｍ、５２ｍを有する。
各走行レバー５１、５２の先端には、一対のクローラ３を駆動するためにオペレータＨが手で操作可能な位置に把持部５１ｇ、５２ｇが設けられている。各把持部５１ｇ、５２ｇは、曲げ部５１ｍ、５２ｍの上部先端が水平に形成されることで構成され、把持部５１ｇ、５２ｇ相互は、同図の中立位置において、その先端部が、互いの干渉を避けるための僅かな隙間を開けて対向している。 As shown in FIGS. 1 and 3, the pair of traveling levers 51 and 52 are formed by bending a bar, and project obliquely upward toward the side where the operator H stands. As shown in FIGS. 2 and 3, each of the traveling levers 51 and 52 is disposed symmetrically at a substantially central position in the width direction of the fuselage 2 so that a curved shape projects toward the left and right outer sides of the fuselage 2. The bent portions 51m and 52m formed in the above are provided.
At the tip of each of the traveling levers 51 and 52, grippers 51g and 52g are provided at positions where the operator H can manually operate the pair of crawlers 3 to drive the pair of crawlers 3. Each of the grips 51g and 52g is configured such that the upper ends of the bent portions 51m and 52m are formed horizontally. When the grips 51g and 52g are in the neutral position in FIG. They are facing each other with a slight gap to avoid.

一対の走行レバー５１、５２の基端部は、上記走行レバー基台３０に所定範囲での回動が可能に支持されており、同図の中立位置から、左右一対の走行レバー５１、５２を個別に前進操作および後退操作が可能になっている。
走行レバー基台３０は、基台支持ブラケット３１を介して機体２上に設けられている。一対の走行レバー５１、５２の基端部の近傍には、走行操作に必要なアクセルレバー３５、スタータスイッチ３７および速度切換えスイッチ３８、並びに、後述する一対の走行レバー５１、５２の傾倒姿勢を変更する際に用いる、固定ノブ３４および基台傾倒用レバー３６がそれぞれ設けられている。 The base ends of the pair of travel levers 51 and 52 are supported by the travel lever base 30 so as to be rotatable within a predetermined range. From the neutral position in FIG. The forward operation and the backward operation can be individually performed.
The travel lever base 30 is provided on the body 2 via a base support bracket 31. In the vicinity of the base ends of the pair of travel levers 51, 52, the accelerator lever 35, starter switch 37, and speed changeover switch 38 necessary for the travel operation, and the tilting posture of the pair of travel levers 51, 52 described later are changed. A fixing knob 34 and a base tilting lever 36, which are used for the operation, are provided.

アクセルレバー３５は、走行レバー５１の右側の基台支持ブラケット３１に装備されている。スタータスイッチ３７および速度切換えスイッチ３８は、走行レバー５２の左側の基台支持ブラケット３１に装備されている。また、固定ノブ３４は、走行レバー基台３０の右側の位置に設けられ、基台傾倒用レバー３６は、走行レバー基台３０の左側の位置に設けられている。
上記原動部５の圧油供給装置は、図４に示すように、走行用切換制御弁４０、二つの走行用モータ４１、４２および油圧ポンプ４４を有する。二つの走行用モータ４１、４２は、上記クローラ３の左右の履帯それぞれに対応して設けられている。油圧ポンプ４４は、上記スタータスイッチ３７のキーを回してエンジン４３を始動させると駆動され、走行用切換制御弁４０を介して、左右のクローラ３を駆動する各モータ４１、４２に個別に圧油を供給可能になっている。 The accelerator lever 35 is mounted on the base support bracket 31 on the right side of the traveling lever 51. The starter switch 37 and the speed changeover switch 38 are mounted on the base support bracket 31 on the left side of the traveling lever 52. The fixed knob 34 is provided at a position on the right side of the traveling lever base 30, and the base tilting lever 36 is provided at a position on the left side of the traveling lever base 30.
As shown in FIG. 4, the pressure oil supply device of the driving unit 5 includes a traveling switching control valve 40, two traveling motors 41 and 42, and a hydraulic pump 44. The two traveling motors 41 and 42 are provided corresponding to the left and right crawler belts of the crawler 3, respectively. The hydraulic pump 44 is driven when the engine 43 is started by turning the key of the starter switch 37. The hydraulic pump 44 is individually driven by the motors 41 and 42 for driving the left and right crawlers 3 via the traveling switching control valve 40. Can be supplied.

走行用切換制御弁４０は、クローラ３の左右の履帯を個別に駆動可能な左右二系統の油圧回路を備える。走行用切換制御弁４０の左右二系統の油圧回路は、上記一対の走行レバー５１、５２と連結されて、その傾倒量に追動するスプール作動用プッシュプルケーブル５１ｒ、５２ｒを介した走行用切換制御弁４０のスプールの作動によって、一対の走行レバー５１、５２の傾倒量に応じて油路が切り替わり、圧油が各走行用モータ４１、４２に供給される。これにより、各走行用モータ４１、４２が回転して各クローラ３を所期の方向に駆動可能になっている。 The traveling switching control valve 40 includes two left and right hydraulic circuits that can individually drive the left and right crawler tracks of the crawler 3. The two hydraulic circuits, left and right, of the traveling switching control valve 40 are connected to the pair of traveling levers 51, 52, and are switched for traveling via spool-operating push-pull cables 51r, 52r that follow the tilt amount. By operating the spool of the control valve 40, the oil path is switched according to the amount of tilt of the pair of traveling levers 51, 52, and pressure oil is supplied to the traveling motors 41, 42. As a result, the traveling motors 41 and 42 rotate to drive the crawlers 3 in desired directions.

これにより、このクローラクレーン１は、原動部５の圧油供給装置を作動させて、左右一対の走行レバー５１、５２を同時に前進操作または後退操作することで、機体２下部のクローラ３を駆動して車両速度が人の歩く速度程度で前進または後退方向に走行可能である。また、クローラ３を有する機体２が右折ないし左折する場合、左右一対の走行レバー５１、５２を個別に前進操作または後退操作することで、対応するクローラ３を個別に駆動できるため、単純に左右の速度差で回頭可能である。
ここで、上記走行レバー基台３０は、図５に示すように、機体２側に固定された基台支持ブラケット３１に対して、水平な支軸３２まわりで回動およびその回動位置を保持可能に設けられている。そして、走行レバー基台３０は、固定ノブ３４により、同図（ａ）および（ｂ）に示す２つの位置で回動位置を基台支持ブラケット３１に対して固定可能になっている。 Thereby, the crawler crane 1 drives the crawler 3 at the lower part of the body 2 by operating the pressure oil supply device of the driving unit 5 and simultaneously operating the pair of left and right traveling levers 51 and 52 forward or backward. Therefore, the vehicle can travel in the forward or backward direction at a vehicle speed about the walking speed of a person. In addition, when the body 2 having the crawler 3 turns right or left, the corresponding crawler 3 can be individually driven by individually operating the pair of left and right traveling levers 51 and 52 forward or backward, so that the left and right traveling levers can simply be driven. It is possible to turn at a speed difference.
Here, as shown in FIG. 5, the travel lever base 30 rotates around a horizontal support shaft 32 and holds the rotation position with respect to a base support bracket 31 fixed to the body 2 side. It is provided as possible. The rotation position of the traveling lever base 30 can be fixed to the base support bracket 31 at two positions shown in FIGS.

詳しくは、基台支持ブラケット３１の上部右側には、同図（ａ）および（ｂ）に示す２つの位置に対応して、二つのストッパ溝３１ｋ、３１ｓが形成されている。一方、固定ノブ３４は、ブラケット３４ａ、段付き軸３４ｂ、グリップ３４ｔおよび円筒コイルばね３４ｃを有して構成されている。
ブラケット３４ａは、走行レバー基台３０の上部に固定された略コ字状の板部材である。ブラケット３４ａには、段付き軸３４ｂを挿通可能な二つの貫通穴がコ字状に対向する上下の板に同軸に貫通して形成されている。段付き軸３４ｂの上端には、オペレータＨが手で把持するための球形のグリップ３４ｔが固定されている。段付き軸３４ｂの下端は、ブラケット３４ａの二つの貫通穴に挿通されるとともに、先端部がブラケット３４ａの下部から進退可能に突出するストッパ部３４ｓになっている。 More specifically, two stopper grooves 31k and 31s are formed on the upper right side of the base support bracket 31 corresponding to the two positions shown in FIGS. On the other hand, the fixed knob 34 includes a bracket 34a, a stepped shaft 34b, a grip 34t, and a cylindrical coil spring 34c.
The bracket 34a is a substantially U-shaped plate member fixed to an upper portion of the traveling lever base 30. Two through holes through which the stepped shaft 34b can be inserted are formed in the bracket 34a coaxially through upper and lower plates facing each other in a U-shape. A spherical grip 34t for the operator H to hold by hand is fixed to the upper end of the stepped shaft 34b. The lower end of the stepped shaft 34b is inserted into two through holes of the bracket 34a, and has a stopper portion 34s whose tip projects from the lower portion of the bracket 34a so as to be able to advance and retreat.

ブラケット３４ａのコ字状の凹部には、円筒コイルばね３４ｃが、段付き軸３４ｂに挿通されるとともに圧縮状態で介装されている。円筒コイルばね３４ｃは、段付き軸３４ｂ先端のストッパ部３４ｓをストッパ溝３１ｋ、３１ｓに係止する方向に向けて常に下方に付勢している。ブラケット３４ａの下部側から突出した段付き軸３４ｂの先端のストッパ部３４ｓの長さは、グリップ３４ｔをオペレータＨが手で引いたときに、先端のストッパ部３４ｓを、これに対向するストッパ溝３１ｋ、３１ｓに対して係脱可能な長さに設定されている。 A cylindrical coil spring 34c is inserted through the stepped shaft 34b and is interposed in a compressed state in the U-shaped concave portion of the bracket 34a. The cylindrical coil spring 34c constantly urges the stopper 34s at the tip of the stepped shaft 34b downward in the direction in which the stopper 34s is locked in the stopper grooves 31k and 31s. The length of the stopper portion 34s at the tip of the stepped shaft 34b protruding from the lower side of the bracket 34a is such that when the operator H pulls the grip 34t by hand, the stopper portion 34s at the tip becomes the stopper groove 31k opposed thereto. , 31s.

これにより、一対の走行レバー５１、５２の傾倒姿勢を変える時は、オペレータＨは、固定ノブ３４を軸方向に沿って引き上げて、ストッパ部３４ｓを対向するストッパ溝３１ｋ、３１ｓから外した後に、走行レバー５１、５２を持たずに、基台傾倒用レバー３６を手で持って走行レバー基台３０を同図（ａ）または（ｂ）のうちの所望の傾倒姿勢に変え、所望の傾倒姿勢となった位置で固定ノブ３４を戻してストッパ部３４ｓを対向するストッパ溝３１ｋ、３１ｓに係合させることにより、走行レバー基台３０を固定可能になっている。 Accordingly, when changing the tilting posture of the pair of traveling levers 51 and 52, the operator H pulls up the fixing knob 34 along the axial direction and removes the stopper portion 34s from the opposing stopper grooves 31k and 31s. Instead of holding the traveling levers 51 and 52, the user holds the base tilting lever 36 by hand and changes the traveling lever base 30 to a desired tilting posture shown in FIG. At this position, the fixing knob 34 is returned to engage the stopper portion 34s with the opposing stopper grooves 31k and 31s, so that the traveling lever base 30 can be fixed.

特に、本実施形態の走行レバー基台３０は、一対の走行レバー５１、５２を機体２の外方に倒伏させる非走行姿勢Ｗと（同図（ｃ）参照）、一対の走行レバー５１、５２を非走行姿勢Ｗよりも高い位置に斜めに張り出させて走行操作を行う走行操作姿勢Ｓと（同図（ｂ）参照）、一対の走行レバー５１、５２を走行操作可能としつつ機体２寄りに起立した位置に格納する走行／格納姿勢Ｋと（同図（ａ）参照）に位置させるように回動およびそれらの回動位置を保持可能に設けられている。なお、非走行姿勢Ｗにおいては、走行レバー基台３０は、基台支持ブラケット３１に対して、ストッパ３１ｔ（図９参照）が当接した位置にて自重により傾倒時の姿勢が保持されるようになっている。 In particular, the traveling lever base 30 of the present embodiment has a non-traveling posture W that causes the pair of traveling levers 51 and 52 to fall out of the body 2 (see FIG. 3C), and a pair of traveling levers 51 and 52. And a traveling operation posture S in which a traveling operation is performed by obliquely projecting to a position higher than the non-traveling posture W (see FIG. 4B), and the pair of traveling levers 51 and 52 are allowed to travel and the vehicle body 2 is shifted toward the body 2. It is provided so as to be rotatable so as to be positioned at a running / storage posture K (see FIG. 3A) which is stored at an upright position, and to be able to hold those rotational positions. Note that, in the non-traveling posture W, the traveling lever base 30 holds the posture at the time of tilting by its own weight at a position where the stopper 31t (see FIG. 9) abuts on the base support bracket 31. It has become.

ここで、本実施形態の走行レバー基台３０は、図６に要部断面を示すように、一対の走行レバー５１、５２とスプール作動用プッシュプルケーブル５１ｒ、５２ｒとを連結する連結ピン５１Ｐ、５２Ｐが、一対の走行レバー５１、５２が中立位置Ｍのときに、走行レバー基台３０の回動中心となる支軸３２（図５参照）と同軸の位置に設けられている。
これにより、走行レバー基台３０は、連結ピン５１Ｐ、５２Ｐと同軸の支軸３２まわりに回動するため、走行レバー基台３０とともに一対の走行レバー５１、５２全体を回動させても、その回動動作に対しては連結ピン５１Ｐ、５２Ｐの位置が移動しない。よって、走行レバー基台３０を回動させてもスプール作動用プッシュプルケーブル５１ｒ、５２ｒは作動しないようになっている。 Here, the traveling lever base 30 of the present embodiment includes a connecting pin 51P for connecting a pair of traveling levers 51, 52 and push-pull cables 51r, 52r for spool operation, as shown in a main part cross section in FIG. 52P is provided at a position coaxial with a support shaft 32 (see FIG. 5) which is a rotation center of the traveling lever base 30 when the pair of traveling levers 51 and 52 are at the neutral position M.
As a result, the traveling lever base 30 rotates around the support shaft 32 coaxial with the connecting pins 51P and 52P. Therefore, even if the entire pair of traveling levers 51 and 52 is rotated together with the traveling lever base 30, the traveling lever base 30 is rotated. The position of the connection pins 51P and 52P does not move with respect to the rotation operation. Therefore, even if the traveling lever base 30 is rotated, the spool operating push-pull cables 51r and 52r do not operate.

さらに、上記取っ手２０は、図２および図７に示すように、コラム８側に固定されたベースブラケット２２と、丸棒から略Ｕ字状に形成された取っ手本体２４と、取っ手本体２４の基端側に固定された略コ字形板部材からなる連結アングル２３と、連結アングル２３の基端側に固定されてベースブラケット２２に対して回動可能に支持された水平な支軸２６とを有する。
取っ手本体２４と一体の連結アングル２３は、ベースブラケット２２に対して、水平な支軸２６まわりで機体２の前後方向に回動可能に支持されている。特に、本実施形態の取っ手２０は、一対の走行レバー５１、５２の曲げ形状５１ｍ、５２ｍの内側をくぐって回動可能に設けられている。 Further, as shown in FIGS. 2 and 7, the handle 20 includes a base bracket 22 fixed to the column 8 side, a handle main body 24 formed in a substantially U shape from a round bar, and a base of the handle main body 24. It has a connection angle 23 made of a substantially U-shaped plate member fixed to the end side, and a horizontal support shaft 26 fixed to the base end side of the connection angle 23 and supported rotatably with respect to the base bracket 22. .
The connection angle 23 integral with the handle body 24 is supported on the base bracket 22 so as to be rotatable in the front-rear direction of the body 2 around a horizontal support shaft 26. In particular, the handle 20 of the present embodiment is provided rotatably through the inside of the bent shapes 51m and 52m of the pair of traveling levers 51 and 52.

また、本実施形態では、ベースブラケット２２の右側面には、取っ手２０の回動範囲と同心円上に形成された円弧溝２９が設けられ、この円弧溝２９にねじ部が挿通された蝶ねじ２８が、対向する連結アングル２３の雌ねじ部に螺合しており、この蝶ねじ２８を用いることにより、取っ手２０の回動位置を固定可能に設けられている。
つまり、本実施形態の取っ手２０は、その回動範囲が、支軸２６と同心円上に形成された円弧溝２９に沿って回動するように形成されている。そのため、蝶ねじ２８により回動範囲のいずれの位置でも無段階に固定可能になっている。 In the present embodiment, an arc groove 29 is formed on the right side surface of the base bracket 22 so as to be concentric with the rotation range of the handle 20, and a thumb screw 28 having a screw portion inserted through the arc groove 29 is provided. Is screwed into the female screw portion of the opposed connection angle 23, and the turning position of the handle 20 can be fixed by using the thumb screw 28.
In other words, the handle 20 of the present embodiment is formed such that its rotation range rotates along an arc groove 29 formed concentrically with the support shaft 26. Therefore, it can be fixed steplessly at any position in the rotation range by the thumb screw 28.

そして、この取っ手２０は、図７に示すように、上述した、一対の走行レバー５１、５２の前進操作側Ｆに近い第一の固定位置Ｕと、走行レバー５１、５２の後進操作側Ｒに近い第二の固定位置Ｌとにそれぞれ固定可能なように回動範囲が設定されている。
特に、本実施形態の取っ手２０は、一対の走行レバー５１、５２が走行操作姿勢Ｓのときには、第一の固定位置Ｕ側の位置に設定したときに、一対の走行レバー５１、５２と取っ手２０とが最接近するように設けられ、一対の走行レバー５１、５２が走行／格納姿勢Ｋのときには、第二の固定位置Ｌ側の位置に設定したときに、一対の走行レバー５１、５２と取っ手２０とが最接近するように設けられている。 As shown in FIG. 7, the handle 20 is located at the first fixed position U near the forward operation side F of the pair of travel levers 51 and 52 and the reverse operation side R of the travel levers 51 and 52. The rotation range is set so that the rotation range can be fixed to the near second fixed position L.
In particular, when the pair of traveling levers 51 and 52 are in the traveling operation posture S, the handle 20 of the present embodiment is set to the first fixed position U side when the pair of traveling levers 51 and 52 and the handle 20 are set. When the pair of traveling levers 51 and 52 is in the traveling / retracted attitude K, when the pair is set to the position on the second fixed position L side, the pair of traveling levers 51 and 52 and the handle are provided. 20 are provided so as to be closest to each other.

これにより、この取っ手２０は、図７および図８に示すように、一対の走行レバー５１、５２が走行操作姿勢Ｓのとき（図７参照）および走行／格納姿勢Ｋのとき（図８参照）のそれぞれに対して、一対の走行レバー５１、５２の前後方向への回動操作のいずれか一方への操作時において、走行レバー５１、５２の前進操作側Ｆに近い第一の固定位置Ｕと、走行レバー５１、５２の後進操作側Ｒに近い第二の固定位置Ｌとから適切な位置を選択して、一対の走行レバー５１、５２の傾倒姿勢に応じて、オペレータＨに使い勝手の良い位置を容易に設定可能になっている。 As a result, as shown in FIGS. 7 and 8, the handle 20 is set when the pair of traveling levers 51 and 52 are in the traveling operation posture S (see FIG. 7) and in the traveling / retracted posture K (see FIG. 8). The first fixed position U near the forward operation side F of the traveling levers 51, 52 when the pair of traveling levers 51, 52 is operated to rotate one of the front and rear directions. A suitable position is selected from the second fixed position L close to the reversing operation side R of the traveling levers 51 and 52, and a position convenient for the operator H according to the tilting posture of the pair of traveling levers 51 and 52. Can be easily set.

次に、このクローラクレーン１の走行操作部４の動作および作用・効果について説明する。
このクローラクレーン１は、図１に示したように、アウトリガ装置１０全体を機上に格納したコンパクトな格納姿勢を有するので、移動時の格納姿勢では、各アウトリガ装置１０が機体２の側方に張り出さない。そのため、現場に続く通路が狭い場合であっても、現場まで容易に自走することができる。また、現場に到着した後は、各アウトリガ装置１０を機体２から側方に張り出した展開姿勢にして、高い安定性を確保した状態でクレーン作業を行うことができる。 Next, the operation, operation, and effects of the traveling operation unit 4 of the crawler crane 1 will be described.
As shown in FIG. 1, the crawler crane 1 has a compact storage posture in which the entire outrigger device 10 is stored on the machine. Therefore, in the storage posture at the time of movement, each outrigger device 10 is located on the side of the body 2. Do not overhang. Therefore, even when the passage leading to the site is narrow, the vehicle can easily travel by itself to the site. Further, after arriving at the site, each outrigger device 10 can be set in a deployed posture protruding from the body 2 to the side, and crane work can be performed in a state where high stability is secured.

ここで、このクローラクレーン１は、走行操作部４が備える左右一対の走行レバー５１、５２が、３つの位置に回動できるので、走行時および運搬時のいずれにも使い勝手に優れている。
すなわち、本実施形態のクローラクレーン１によれば、上述したように、機体２側に設けられた走行レバー基台３０が、非走行姿勢Ｗ、走行操作姿勢Ｓ、および走行／格納姿勢Ｋのそれぞれの傾倒姿勢に、一対の走行レバー５１、５２を位置させるように回動する。そして、走行操作姿勢と走行／格納姿勢Ｋのそれぞれの傾倒姿勢では、回動位置の保持も可能である。 Here, the crawler crane 1 is excellent in usability in both traveling and transporting because the pair of left and right traveling levers 51 and 52 of the traveling operation unit 4 can rotate to three positions.
In other words, according to the crawler crane 1 of the present embodiment, as described above, the traveling lever base 30 provided on the body 2 side has the non-traveling posture W, the traveling operation posture S, and the traveling / storage posture K, respectively. Is rotated so as to position the pair of traveling levers 51 and 52 in the tilting posture of. In each of the running posture and the running / storage posture K, the rotation position can be held.

走行レバー５１、５２の傾倒姿勢を変える時は、オペレータＨは、固定ノブ３４を軸方向に沿って引き上げてから、走行レバー５１、５２を持たずに、基台傾倒用レバー３６を手で持って走行レバー基台３０を所望の傾倒姿勢に変え、所望の傾倒姿勢となった位置で固定ノブ３４を戻して走行レバー基台３０を固定する。
クレーン運搬時は、図１、図５（ａ）および図８に示すように、走行レバー基台３０をコラム８側に傾倒して走行レバー５１、５２を走行／格納姿勢Ｋにする。走行／格納姿勢Ｋにするときは、オペレータＨは、ブーム７及びアウトリガ装置１０が格納状態であることを確認する。次いで、固定ノブ３４を引き上げてから、基台傾倒用レバー３６を手で持って走行レバー基台３０を走行／格納姿勢Ｋの位置に傾倒する。 When changing the tilting posture of the traveling levers 51 and 52, the operator H raises the fixing knob 34 in the axial direction, and then holds the base tilting lever 36 by hand without holding the traveling levers 51 and 52. Then, the traveling lever base 30 is changed to a desired tilting posture, and the fixing knob 34 is returned at the position where the desired tilting posture is reached to fix the traveling lever base 30.
When the crane is transported, the traveling lever base 30 is tilted to the column 8 side so that the traveling levers 51 and 52 are in the traveling / retracted posture K as shown in FIGS. 1, 5A and 8. When the running / storage posture K is set, the operator H confirms that the boom 7 and the outrigger device 10 are in the storage state. Next, after the fixing knob 34 is pulled up, the traveling lever base 30 is tilted to the traveling / retracted posture K while holding the base tilting lever 36 by hand.

次いで、固定ノブ３４を戻して走行レバー基台３０を基台支持ブラケット３１に固定し、一対の走行レバー５１、５２の初期の傾倒姿勢を走行／格納姿勢Ｋにする。このように、この走行操作部４は、一対の走行レバー５１、５２を走行／格納姿勢Ｋに位置させることにより、クローラクレーン１自体の運搬時の全長をより一層減少することができる。そのため、例えば上記特許文献１に記載の技術に比べて、運搬時における使い勝手がより優れているといえる。
また、走行時は、図５（ｂ）および図７に示すように、一対の走行レバー５１、５２を走行操作姿勢Ｓにする。走行操作姿勢Ｓにするときは、オペレータＨは、ブーム７及びアウトリガ装置１０が格納状態であることを確認する。次いで、固定ノブ３４を引き上げてから、基台傾倒用レバー３６を手で持って走行レバー基台３０を走行操作姿勢Ｓの位置に傾倒する。 Next, the fixing knob 34 is returned to fix the traveling lever base 30 to the base support bracket 31, and the initial tilting posture of the pair of traveling levers 51 and 52 is set to the traveling / retracted posture K. As described above, the traveling operation unit 4 can further reduce the overall length of the crawler crane 1 itself during transportation by positioning the pair of traveling levers 51 and 52 in the traveling / retracted posture K. Therefore, it can be said that the usability during transportation is more excellent than the technique described in Patent Document 1, for example.
During traveling, the pair of traveling levers 51 and 52 are set to the traveling operation posture S as shown in FIGS. 5B and 7. When setting the traveling operation posture S, the operator H confirms that the boom 7 and the outrigger device 10 are in the retracted state. Next, after the fixing knob 34 is pulled up, the traveling lever base 30 is tilted to the position of the traveling operation posture S while holding the base tilting lever 36 by hand.

次いで、固定ノブ３４を戻して走行レバー基台３０を基台支持ブラケット３１に固定し、一対の走行レバー５１、５２の初期の傾倒姿勢を走行操作姿勢Ｓにする。なお、走行時には、オペレータＨは、アクセルレバー３５によりエンジン４３の回転数をアイドリングより高めに設定するとともに、速度切換えスイッチ３８で低速または高速を選択して走行状態を設定する。
また、クレーン作業を行うときは、図５（ｃ）に示すように、一対の走行レバー５１、５２を非走行姿勢Ｗにする。非走行姿勢Ｗにするときは、オペレータＨは、固定ノブ３４を引き上げてから、基台傾倒用レバー３６を手で持って、走行レバー基台３０を機体２とは反対の側（オペレータ側）に倒す。 Next, the fixing knob 34 is returned to fix the traveling lever base 30 to the base support bracket 31, and the initial tilting posture of the pair of traveling levers 51 and 52 is set to the traveling operation posture S. During traveling, the operator H sets the rotational speed of the engine 43 higher than idling by using the accelerator lever 35, and sets the traveling state by selecting low speed or high speed with the speed changeover switch 38.
When the crane operation is performed, the pair of traveling levers 51 and 52 are set to the non-traveling posture W as shown in FIG. When the non-running posture W is set, the operator H pulls up the fixing knob 34, holds the base tilting lever 36 by hand, and moves the running lever base 30 to the side opposite to the body 2 (operator side). To beat.

図９に示すように、非走行姿勢Ｗとは、基台支持ブラケット３１上面にＴ字型に立設するストッパ３１ｔに対して、走行レバー基台３０及び一対の走行レバー５１、５２が共に、ストッパ３１ｔの上部のバーに当接するまで傾倒させた状態を指す。
ここで、この状態では、後進操作側Ｒ側には走行レバー５１、５２がストッパ３１ｔに当接している。そのため、万が一、クレーンモード時に誤って一対の走行レバー５１、５２を倒してしまっても、後進操作側Ｒ側には走行レバー５１、５２がストッパ３１ｔに当接しているので、これ以上は走行レバーが倒れず、また前進操作側Ｆには、走行レバー５１、５２でなく、走行レバー基台３０ごと上方に持ち上がる構造なので、走行用切換制御弁４０のスプールが作動して油路が切り替わることはない。 As shown in FIG. 9, the non-traveling posture W means that the traveling lever base 30 and the pair of traveling levers 51 and 52 both It indicates a state in which the stopper 31t is tilted until it comes into contact with the upper bar.
Here, in this state, the traveling levers 51 and 52 are in contact with the stopper 31t on the reverse operation side R side. Therefore, even if the pair of traveling levers 51 and 52 is accidentally depressed in the crane mode, the traveling levers 51 and 52 are in contact with the stopper 31t on the reverse operation side R. Does not fall down, and on the forward operation side F, not the traveling levers 51 and 52, but also the traveling lever base 30 is lifted upward, so that the spool of the traveling switching control valve 40 operates to switch the oil path. Absent.

また、上述の走行操作部４に設けた、走行−クレーン切換スイッチによるモード切換と相まって、２重の安全構造が設けられており、クレーンモード時に機体２が走行することはない。なお、走行レバー５１、５２を倒さずにクレーン装置６を操作すると、クレーン旋回時に走行レバー５１、５２とクレーン本体が干渉するおそれがある。
ここで、本実施形態では、走行レバー基台３０の３つの傾倒位置に応じた走行レバー５１、５２の傾倒姿勢に対し、走行レバー５１、５２は、走行操作姿勢Ｓおよび走行／格納姿勢Ｋのそれぞれにおいて回動して前進操作または後退操作が可能である。 In addition to the mode switching by the traveling-crane changeover switch provided in the traveling operation unit 4 described above, a double safety structure is provided, and the body 2 does not travel in the crane mode. If the crane device 6 is operated without tilting the traveling levers 51 and 52, the traveling levers 51 and 52 may interfere with the crane body when the crane turns.
Here, in the present embodiment, the traveling levers 51 and 52 have the traveling operation posture S and the traveling / retracted posture K with respect to the inclined postures of the traveling levers 51 and 52 according to the three inclined positions of the traveling lever base 30. Each can be rotated to perform a forward operation or a backward operation.

つまり、走行レバー基台３０が走行／格納姿勢Ｋにある場合も、油圧ポンプ４４が作動しているときは、走行レバー５１、５２の操作によって左右のクローラ３を駆動可能である。
但し、走行／格納姿勢Ｋではクローラクレーン１自体の運搬時の全長を減少させることを優先し、走行レバー基台３０は機体２のコラム８背面に可及的に寄せても良い。その場合では、走行レバー５１、５２の前進側への操作時、把持部５１ｇ、５２ｇがコラム８背面に干渉し、走行レバー５１、５２が前倒しないという不具合が発生することもある。しかしたとえその様な場合でも、走行／格納姿勢Ｋにおける一対の走行レバー５１、５２は、機体２の後進操作側Ｒ専用として割り切って使用すれば問題ないのである。 That is, even when the traveling lever base 30 is in the traveling / retracted posture K, the left and right crawlers 3 can be driven by operating the traveling levers 51 and 52 when the hydraulic pump 44 is operating.
However, in the traveling / storage posture K, priority is given to reducing the overall length of the crawler crane 1 itself during transportation, and the traveling lever base 30 may be moved as close to the back of the column 8 of the body 2 as possible. In such a case, when the traveling levers 51 and 52 are operated toward the forward side, the grips 51g and 52g may interfere with the back surface of the column 8 and cause a problem that the traveling levers 51 and 52 do not fall forward. However, even in such a case, there is no problem if the pair of traveling levers 51 and 52 in the traveling / retracted posture K is used by being exclusively used for the reverse operation side R of the body 2.

本実施形態では、図８に示すように、クローラクレーン１を移動時の走行／格納姿勢Ｋでは、一対の走行レバー５１、５２による後進操作側Ｒへの走行操作を可能としつつ、機体２寄りに起立した位置に一対の走行レバー５１、５２を格納することができるように配置している。
これに対し、図１０に示す比較例では、取っ手１２０がコラム１０８に対して固定式になっている。そのため、同図の比較例では、オペレータＨは、同図（ａ）に示すように、前進操作時には走行レバー１５０とともに取っ手１２０を把持できるものの、同図（ｂ）に示すように、後進操作時には走行レバー１５０とともには取っ手１２０を把持できない。 In the present embodiment, as shown in FIG. 8, in the traveling / retracted posture K when the crawler crane 1 is moved, the traveling operation toward the reverse operation side R by the pair of traveling levers 51 and 52 is enabled while the vehicle body 2 is shifted toward the body 2. The pair of running levers 51 and 52 are arranged so as to be stored in the upright position.
On the other hand, in the comparative example shown in FIG. 10, the handle 120 is fixed to the column 108. Therefore, in the comparative example of FIG. 7, the operator H can grip the handle 120 together with the traveling lever 150 at the time of the forward operation as shown in FIG. 7A, but at the time of the reverse operation as shown in FIG. The handle 120 cannot be gripped with the travel lever 150.

このような問題点に対して、本実施形態の取っ手２０は、走行レバー５１、５２の操作時の位置と取っ手２０の回動範囲での固定位置とが相互に関連付けられており、走行時におけるオペレータＨの前進操作時および後進操作時それぞれにおいて、一対の走行レバー５１、５２の傾倒姿勢に応じて、コラム側の取っ手２０を把持し易い位置に設定することができる。
すなわち、本実施形態の取っ手２０は、水平な軸まわりで走行レバー基台３０の回動方向と同方向に回動可能であり、かつその回動位置を固定可能であり、一対の走行レバー５１、５２の走行操作姿勢Ｓおよび走行／格納姿勢Ｋのそれぞれに対して、一対の走行レバー５１、５２の前後方向への回動操作のいずれか一方への操作時に、走行レバー５１、５２の前進操作側Ｆに近い第一の固定位置Ｕと、走行レバー５１、５２の後進操作側Ｒに近い第二の固定位置Ｌとにそれぞれ固定可能なように回動範囲が設定されているので、蝶ねじ２８の締緩動作により、前進操作側Ｆおよび後退操作側Ｒのいずれの位置対しても走行レバー５１、５２とともに取っ手２０を把持できる位置に調整できるのである。 In order to deal with such a problem, the handle 20 of the present embodiment has a position at the time of operation of the traveling levers 51 and 52 and a fixed position in the rotation range of the handle 20 correlated with each other. In each of the forward operation and the reverse operation of the operator H, the column-side handle 20 can be set to a position where the handle 20 on the column side can be easily gripped according to the tilting posture of the pair of traveling levers 51 and 52.
That is, the handle 20 of the present embodiment can rotate around the horizontal axis in the same direction as the rotation direction of the traveling lever base 30 and can fix the rotational position thereof. , 52, respectively, when the pair of traveling levers 51, 52 is operated to rotate one of the front and rear directions with respect to the traveling operation posture S and the traveling / storage posture K, respectively. Since the rotation ranges are set so as to be fixed at a first fixed position U near the operation side F and a second fixed position L near the reverse operation side R of the traveling levers 51 and 52, the butterfly is used. By the tightening and loosening operation of the screw 28, it is possible to adjust the handle 20 together with the traveling levers 51 and 52 to a position where the handle 20 can be gripped with respect to any position on the forward operation side F and the backward operation side R.

例えば、走行操作姿勢Ｓでは、図７に二点鎖線で示すように、取っ手２０を第一の固定位置Ｕまたは第一の固定位置Ｕ側に回動させた位置に固定すれば、走行レバー５１、５２の前進側に近い位置で、走行レバー５１、５２とともに取っ手２０を把持し易くなる。
また、走行／格納姿勢Ｋでは、取っ手２０を第二の固定位置Ｌまたは第二の固定位置Ｌ側に回動させた位置に固定すれば、図８に示すように、走行レバー５１、５２の後進側に近い位置で、走行レバー５１、５２とともに取っ手２０を把持し易くなる。
ここで、各走行レバー５１、５２の先端把持部５１ｇ、５２ｇは、曲げ部５１ｍ、５２ｍの上部先端が水平に形成されることで構成されているため、走行レバー５１、５２とともに取っ手２０を同時一緒に把持し易い構造である。 For example, in the traveling operation posture S, as shown by a two-dot chain line in FIG. 7, if the handle 20 is fixed to the first fixed position U or a position rotated to the first fixed position U, the traveling lever 51 , 52 near the forward side, it becomes easy to grip the handle 20 together with the traveling levers 51, 52.
In the traveling / retracted posture K, if the handle 20 is fixed to the second fixed position L or a position rotated to the second fixed position L, as shown in FIG. At a position close to the reverse side, it becomes easy to grip the handle 20 together with the traveling levers 51 and 52.
Here, since the top grips 51g and 52g of the traveling levers 51 and 52 are formed by forming the upper ends of the bent portions 51m and 52m horizontally, the handle 20 is simultaneously operated with the traveling levers 51 and 52. The structure is easy to hold together.

また、把持部５１ｇ、５２ｇの先端部は、干渉を避けるための僅かな隙間を開けて対向しているため、走行レバー５１、５２とともに取っ手２０を把持する際、オペレータＨの「片手」で以って、２本の走行レバー５１、５２及び取っ手２０を合わせて把持させることも可能である。クローラクレーン１は、機体２にオペレータＨが搭乗しないで走行する小型のクローラクレーンであるから、走行時、オペレータＨは、片方の手で一対の走行レバー５１、５２を倒した状態のまま機体２の脇に沿って歩くのに好適である。
そのため、本実施形態によれば、走行レバー５１、５２の前進操作側Ｆおよび後退操作側Ｒのいずれの場合にも、取っ手２０の回動位置を選択して設定した位置にて、走行レバー５１、５２とともに取っ手２０を把持することができる。よって、オペレータＨは、前進時および後退時のいずれの場合にも走行レバー５１、５２の操作時の姿勢を安定させることができる。よって、このクローラクレーン１が備える走行操作部４によれば、走行時および運搬時のいずれの場合にも使い勝手が良いといえる。 In addition, since the distal ends of the grippers 51g and 52g face each other with a slight gap to avoid interference, when gripping the handle 20 together with the travel levers 51 and 52, the operator H must use the "one hand". Thus, the two traveling levers 51 and 52 and the handle 20 can be gripped together. Since the crawler crane 1 is a small crawler crane that travels without the operator H on the body 2, the operator H, while traveling, holds the body 2 with the pair of traveling levers 51 and 52 down with one hand. It is suitable for walking along the side of the.
Therefore, according to the present embodiment, the traveling lever 51 is set at the position set by selecting the turning position of the handle 20 on both the forward operation side F and the backward operation side R of the traveling levers 51 and 52. , 52 together with the handle 20. Therefore, the operator H can stabilize the posture at the time of operating the traveling levers 51 and 52 in both forward and backward movements. Therefore, according to the traveling operation unit 4 included in the crawler crane 1, it can be said that the usability is good both in traveling and in transportation.

以上説明したように、このクローラクレーン１によれば、走行操作部４は、走行時および運搬時のいずれの場合でも使い勝手が良い。なお、本発明に係る作業機は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しなければ種々の変形が可能である。例えば、クローラクレーンに限定されず、機体の下部に走行のためのクローラを有し、機体にオペレータが搭乗しないで走行する作業機であれば、種々の作業機に対して本発明を採用することができる。
また、例えば上記実施形態では、取っ手２０は、その回動範囲のいずれの位置でも無段階に固定できる例を示したが、これに限定されず、取っ手２０は、第一の固定位置Ｕと第二の固定位置Ｌとの間の回動範囲で多段階に固定できるように設けることができる。 As described above, according to the crawler crane 1, the traveling operation unit 4 is easy to use in both traveling and transporting. Note that the working machine according to the present invention is not limited to the above embodiment, and various modifications can be made without departing from the gist of the present invention. For example, the present invention is not limited to crawler cranes, and the present invention may be applied to various working machines as long as the working machine has a crawler for traveling at a lower part of the body and travels without an operator on the body. Can be.
Further, for example, in the above-described embodiment, an example has been described in which the handle 20 can be fixed steplessly at any position in the rotation range. However, the present invention is not limited thereto. It can be provided so that it can be fixed in multiple stages in the rotation range between the two fixing positions L.

また、一対の走行レバー５１、５２の操作としては、オペレータＨが引っ張る場合と押す場合があるところ、取っ手２０は、一対の走行レバー５１、５２の傾倒姿勢に応じて相対位置を調整して、前進操作時および後退操作時のいずれか場合に、走行レバー５１、５２の操作時に把持可能な位置に設定可能であれば本発明の作用効果を奏する。
つまり、上記実施形態では、走行レバー５１、５２の前進操作側Ｆに近い第一の固定位置Ｕと、後進操作側Ｒに近い第二の固定位置Ｌとの関係は、いずれもオペレータＨから見て前方と後方とになっているが、この対応関係に限定されず、例えば、操作方向を逆方向の設定とした場合であれば、前進操作側Ｆに近い「第一」の固定位置Ｌと、後進操作側Ｒに近い「第二」の固定位置Ｕという関係とすることができる。 In addition, the operation of the pair of travel levers 51 and 52 includes a case where the operator H pulls and a case where the operator H pushes the handle, and the handle 20 adjusts the relative position according to the tilting posture of the pair of travel levers 51 and 52, In any of the forward operation and the backward operation, if the travel levers 51 and 52 can be set to a position that can be gripped when the travel levers 51 and 52 are operated, the operation and effect of the present invention are achieved.
That is, in the above embodiment, the relationship between the first fixed position U of the traveling levers 51 and 52 near the forward operation side F and the second fixed position L near the reverse operation side R is both viewed from the operator H. However, the relationship is not limited to this relationship. For example, if the operation direction is set to the opposite direction, the “first” fixed position L close to the forward operation side F , A “second” fixed position U close to the reverse operation side R.

１クローラクレーン（作業機）
２機体
３クローラ
４走行操作部
５原動部
６クレーン装置
７ブーム
８コラム（機体側の部材）
１０アウトリガ装置
１１伸縮用油圧シリンダ
２０取っ手
２２ベースブラケット
２３連結アングル
２４取っ手本体
２６支軸
２８蝶ねじ
２９円弧溝
３０走行レバー基台
３１基台支持ブラケット
３２支軸
３４固定ノブ
３５アクセルレバー
３６基台傾倒用レバー
３７スタータスイッチ
３８速度切換えスイッチ
４０走行用切換制御弁
４１走行用モータ（右側）
４２走行用モータ（左側）
４３エンジン
４４油圧ポンプ
５１走行レバー
５２走行レバー
Ｆ前進操作側
Ｍ中立位置
Ｒ後進操作側
Ｈオペレータ
Ｋ走行／格納姿勢
Ｓ走行操作姿勢
Ｗ非走行姿勢
Ｕ第一の固定位置
Ｌ第二の固定位置 1 Crawler crane (work equipment)
2 body 3 crawler 4 traveling operation part 5 driving part 6 crane device 7 boom 8 column (member on body side)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Outrigger apparatus 11 Telescopic hydraulic cylinder 20 Handle 22 Base bracket 23 Connection angle 24 Handle main body 26 Support shaft 28 Thumb screw 29 Arc groove 30 Running lever base 31 Base support bracket 32 Support shaft 34 Fixed knob 35 Accel lever 36 Base Tilt lever 37 Starter switch 38 Speed selector switch 40 Traveling switching control valve 41 Traveling motor (right side)
42 Traveling motor (left side)
43 Engine 44 Hydraulic pump 51 Travel lever 52 Travel lever F Forward operation side M Neutral position R Reverse operation side H Operator K Travel / storage attitude S Travel operation attitude W Non-travel attitude U First fixed position L Second fixed position

Claims

A work machine including a body having a pair of right and left crawlers at a lower portion, and a traveling operation unit configured to perform traveling operation without an operator boarding,
The traveling operation unit is configured to rotate the traveling body in the front-rear direction around a horizontal support shaft and to drive a traveling lever base provided on the aircraft body so as to be able to hold the rotational position, and to drive the pair of crawlers. has a pair of running levers operator provided in the rotating operably the traveling lever base in the longitudinal direction of the machine body by hand, to,
The hydraulic circuit that drives the pair of crawlers switches the oil path by the operation of the spool of the traveling switching control valve via the spool operating push-pull cable that follows the tilt amount of the pair of traveling levers, and switches to each crawler. The corresponding traveling motor rotates so that each crawler can be driven in the expected direction,
The travel lever base is configured to travel with the non-travel position in which the pair of travel levers fall down toward the outside of the body and the diagonal extension of the pair of travel levers to a position higher than the non-travel position. And a driving / retracting posture for storing the pair of driving levers in a standing position closer to the body than the driving operation posture while allowing the pair of traveling levers to perform a driving operation. When the pair of traveling levers is in a neutral position, the connecting pin is provided so as to be able to hold the rotational position of the pair of traveling levers and connects the push-pull cable for spool operation to the traveling lever base. When the whole of the pair of travel levers is rotated together with the travel lever base by being provided at a position coaxial with a spindle serving as a rotation center of the spool, the spool operating pusher is provided. Working machine shoe pull cable is characterized in that so as not to operate.

The travel operation unit has a handle attached to the body-side member to stabilize the posture of the operator himself,
The handle is disposed at a position facing the pair of traveling levers in the longitudinal direction of the body, and is rotatable around a horizontal support shaft in the same direction as the traveling direction of the traveling lever base. The traveling lever is provided so as to be fixable, and can be fixed to a first fixed position near the forward operation side of the travel lever and a second fixed position near the reverse operation side of the travel lever, respectively. When the rotation range is set, and when the pair of traveling levers are in the traveling operation posture, the pair of traveling levers and the handle are closest to each other when set to the position on the first fixed position side. When the pair of traveling levers are in the traveling / retracted posture, the pair of traveling levers and the handle are provided so as to come closest to each other when the pair of traveling levers are set at the second fixed position. Note in item 1 Of the working machine.

The working machine according to claim 2 , wherein the handle can be fixed steplessly at any position in the rotation range.

The work machine according to claim 2 , wherein the handle can be fixed in multiple stages within a rotation range between the first fixed position and the second fixed position.

The pair of travel levers each have a bent portion that is curved so as to project toward the left and right outer sides of the body,
The working machine according to any one of claims 2 to 4, wherein the handle is rotatably provided inside a bent portion of the pair of traveling levers.

The pair of travel levers are provided with a gripping portion at a tip end of each travel lever at a position that can be manually operated by an operator to drive the pair of crawlers,
Each gripping portion is configured by forming the upper end of the bent portion horizontally, and the gripping portions face each other with a small gap to avoid mutual interference. The working machine according to claim 5, wherein

The non-traveling posture is a state in which the traveling lever base and the pair of traveling levers are tilted with respect to a stopper provided on a base support bracket supporting the traveling lever base until both the traveling lever base and the pair of traveling levers come into contact with the stopper. And
In the non-traveling position, the pair of traveling levers cannot be tilted toward the reverse operation side due to contact with the stopper, and together with the traveling lever base toward the forward operation side. The working machine according to any one of claims 1 to 6 , wherein the rotating operation in the front-rear direction of the machine body cannot be performed by a structure that is lifted upward.

A column is provided as a member on the side of the fuselage so as to be capable of turning on the fuselage, a boom is provided on the column so as to be extendable and retractable, and the travel operation unit is configured to perform a travel operation without an operator riding on the column. The working machine according to any one of claims 1 to 7 , which is a crawler crane.