JP7310711B2 - 車載装置の状態評価システム - Google Patents

Description

本開示は、車両に搭載される車載装置の状態を評価する車載装置の状態評価システムおよび状態評価方法に関する。

従来、廃棄処分される廃棄自動車の買取価格を見積もるための廃棄自動車買取見積システムとして、伝票データベース、車両検索データベース、車種データベース、部品データベース、部品販売実績データベース等を格納したサーバと、複数のクライアント機とを含むものが知られている（例えば、特許文献１参照）。サーバの車種データベースは、複数の市販自動車のそれぞれについてメーカー名、車種名称、型式番号等を互いに関連付けて格納する。また、部品データベースは、各車種に固有の複数の部品について、部品番号、部品名称、搭載部位、ＡＳＳＹ情報等を互いに関連付けて格納する。更に、部品販売実績データベースは、様々な部品について、リユース市場での過去の販売実績価格をリユース価格情報として格納するものであり、販売実績価格および販売日等を部品番号、部品名称、搭載部位、車種名称、型式番号、部品年式等に関連付けて格納している。かかる廃棄自動車買取見積システムの使用に際し、見積作業者は、見積対象となる廃棄自動車の車種情報である見積車種情報と、車両のどの部位に搭載された部品を見積対象にするのかを示す取り出し部位情報とをクライアント機に入力する。クライアント機に見積車種情報および取り出し部位情報が入力されると、サーバは、クライアント機からの取り出し部位情報と同一の部位情報に関連付けられた見積対象となる廃棄自動車の部品情報、および当該部品情報に関連付けられたリユース価格情報を特定する。これにより、見積作業者に対し、リユース可能と判定した車両部位についてどのような部品がいくつ存在するのかを調査させることなく、廃棄自動車に搭載された複数の部品のうちのリユース可能な部品の情報を提供することができる。そして、サーバは、リユース可能な部品のリユース販売実績として特定されたリユース価格情報の合計に基づくリユース部品買取価格を算出し、算出結果を廃棄自動車の買取価格に反映させる。これにより、リユース可能な部品の価値を適切に反映させた見積を容易に行うことが可能となる。

特開２０１０－１４６４４６号公報

上記従来の廃棄自動車買取見積システムの使用に際し、見積作業者は、外観や走行距離等から見積対象となる廃棄自動車の各部位にリユース可能な部品が含まれているか否かを個別に判断（推定）した上で、クライアント機に取り出し部位情報を入力することになる。しかしながら、外観や走行距離等からリユース可能な部品が含まれていると判断した部位に、実際にはリユース不能であってリサイクルすべき部品が含まれているおそれもある。従って、上述の廃棄自動車買取見積システムは、車載部品のリサイクルやリユースを適正かつ合理的に進めていく上で、なお改善の余地を有している。

そこで、本開示は、車載装置のリサイクルやリユースを適正かつ合理的に進めていくのに有用な車載装置の状態評価システムの提供を主目的とする。

本開示の車載装置の状態評価システムは、車両に搭載される車載装置の状態を評価する車載装置の状態評価システムであって、前記車両が使用される際の前記車載装置の負荷を示す負荷情報を取得すると共に、前記負荷情報を取得するたびに、少なくとも前記車載装置がリサイクルされるべきであるか否かを示す前記車載装置の状態ランクを前記負荷情報に基づいて導出する評価部と、前記評価部により導出された前記状態ランクを記憶する記憶部とを含むものである。

本開示の車載装置の状態評価システムは、車両が使用される際の車載装置の負荷を示す負荷情報を取得する評価部を含む。当該評価部は、負荷情報を取得するたびに、少なくとも車載装置がリサイクルされるべきであるか否かを示す車載装置の状態ランクを当該負荷情報に基づいて導出する。そして、評価部により導出された車載装置の状態ランクは、記憶部に記憶させられる。これにより、記憶部に記憶された状態ランクを参照することで、車載装置がリサイクルされるべきものであるか、あるいは車載装置の少なくとも一部がリユース可能であるかを判別することができる。この結果、本開示の車載装置の状態評価システムによれば、車載装置のリサイクルやリユースを適正かつ合理的に進めていくことが可能となる。

また、前記状態ランクは、前記車載装置の全体がリユース可能であることを示す第１ランクと、前記車載装置の構成部品の一部がリユース可能であることを示す第２ランクと、前記車載装置がリサイクルされるべきであることを示す第３ランクとを含んでもよい。これにより、状態ランクの参照により、再生（リマニュファクチャリング）またはリユースされる車載装置や構成部品の取引価格、中古品の輸送先の決定を容易にすることが可能となる。

更に、前記車載装置は、複数の構成部品を含むものであってもよく、前記評価部は、前記負荷情報に基づいて前記複数の構成部品ごとに負荷が疲労限度を超える頻度を導出すると共に、前記複数の構成部品の前記頻度に基づいて前記状態ランクを導出するものであってもよい。これにより、車両の使用状態に応じて車載装置の状態ランクを適正に導出していくことが可能となる。

また、前記評価部は、前記車両による前記車載装置についての診断結果を示す診断情報および前記車両の走行距離を取得し、前記車両側で前記車載装置に異常が発生していると診断されているか、あるいは前記車両の走行距離が所定値を超えている場合、前記状態ランクを前記第３ランクにするものであってもよい。これにより、状態ランクをより実態に即したものとすることが可能となる。

更に、前記状態評価システムは、前記評価部により導出された前記状態ランクと、前記車両から取り外された前記車載装置に対する検査の結果とに基づいて前記車載装置の確定状態ランクを導出する第２の評価部を含むものであってもよい。これにより、車載装置の状態を極めて適正に反映させた確定状態ランクを得ると共に、当該確定状態ランクを参照しながら車載装置のリサイクルやリユース等を適正かつ合理的に進めていくことが可能となる。

また 前記評価部および前記記憶部は、前記車両と通信可能なサーバに含まれてもよい。すなわち、状態ランクをサーバ側で導出・記憶していくことで、車両における演算負荷を軽減しつつ、有用な状態ランクを得ることが可能となる。

更に、前記評価部および前記記憶部は、前記車両と通信可能なサーバに含まれてもよく、前記第２の評価部は、前記サーバの管理者とは異なる管理者により管理されてもよい。すなわち、車載装置の状態ランクおよび確定状態ランクは、異なる管理者により提供されてもよい。

また、前記評価部および前記記憶部は、前記車両に搭載されてもよい。

更に、前記車載装置は、電動機を含む動力伝達装置であってもよい。すなわち、本開示の状態評価システムは、ハイブリッド車や電気自動車に搭載される動力伝達装置のリサイクルやリユース等を進めていくのに極めて好適である。

本開示の車載装置の状態評価方法は、車両に搭載される車載装置の状態を評価する車載装置の状態評価方法であって、前記車両が使用される際の前記車載装置の負荷を示す負荷情報を取得すると共に、前記負荷情報を取得するたびに、少なくとも前記車載装置がリサイクルされるべきであるか否かを示す前記車載装置の状態ランクを前記負荷情報に基づいて導出し、導出した前記状態ランクを記憶部に記憶させるものである。

かかる方法によれば、記憶部に記憶された状態ランクを参照することで、車載装置がリサイクルされるべきものであるか、あるいは車載装置の少なくとも一部がリユース可能であるかを判別することができる。この結果、本開示の車載装置の状態評価方法によれば、車載装置のリサイクルやリユースを適正かつ合理的に進めていくことが可能となる。

本開示の車載装置の状態評価システムの一例を示す概略構成図である。 本開示の状態評価システムの評価部により実行されるランク導出ルーチンの一例を示すフローチャートである。 車載装置の構成部品の負荷と繰り返し回数との関係を規定した線図を例示する図表である。 車載装置の状態ランクの導出手順を説明するための図表である。 本開示の状態評価システムの評価部により実行されるランク判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。 本開示の状態評価システムの第２の評価部により実行されるランク確定ルーチンの一例を示すフローチャートである。

次に、図面を参照しながら、本開示の発明を実施するための形態について説明する。

図１は、本開示の車載装置の状態評価システム１の一例を示す概略構成図である。同図に示す状態評価システム１は、ハイブリッド車や電気自動車（燃料電池車両を含む）といった電動車両１０の車載装置であるトランスアクスル２０の状態を評価するものであり、電動車両１０からの各種情報を処理する情報処理センターとしてのサーバ２と、コンピュータ５とを含む。

図１に示す電動車両１０は、図示しないエンジン（内燃機関）と、何れも同期発電電動機（三相交流電動機）であるモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２を含むトランスアクスル（動力伝達装置）２０と、図示しないインバータ等を介してトランスアクスル２０のモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２と電力をやり取りする図示しないバッテリ（蓄電装置）とを含むハイブリッド車である。また、電動車両１０は、走行制御を始めとする各種制御を実行する制御装置３０と、サーバ２と情報をやり取りするための通信モジュール３５とを含む。

トランスアクスル２０は、図１に示すように、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に加えて、プラネタリギヤ２１、ギヤ列２２、左右のドライブシャフトに連結されるデファレンシャルギヤ２３、複数の軸受２４およびこれらの要素を収容するケース２５を含む。プラネタリギヤ２１は、モータジェネレータＭＧ１のロータに連結されるサンギヤと、複数のピニオンギヤを回転自在に支持すると共にダンパ機構を介してエンジンのクランクシャフトに連結されるプラネタリキャリヤと、ギヤ列２２を構成するカウンタドライブギヤと一体に回転するリングギヤとを含む。

モータジェネレータＭＧ１は、主に、負荷運転されるエンジンからの動力の少なくとも一部を電力に変換する発電機として作動する。また、モータジェネレータＭＧ２のロータには、ギヤ列２２を構成するカウンタドリブンギヤに噛合するドライブギヤが固定され、モータジェネレータＭＧ２は、これらのギヤやデファレンシャルギヤ２３を介して左右のドライブシャフトに連結される。モータジェネレータＭＧ２は、主に、バッテリからの電力およびモータジェネレータＭＧ１からの電力の少なくとも何れか一方により駆動されてドライブシャフトに駆動トルクを発生する電動機として作動する。更に、モータジェネレータＭＧ２は、電動車両１０の制動に際して回生制動トルクを出力する。

制御装置３０は、電動車両１０の走行に際し、アクセル開度および車速に対応したドライブシャフトに出力されるべき要求トルクを設定すると共に、当該要求トルク等に基づいてエンジンに対する要求パワー（ゼロを含む）、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２に対するトルク指令Ｔｍ１＊，Ｔｍ２＊を設定する。また、制御装置３０は、図示しないレゾルバ等を介してモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回転数Ｎｍ１，Ｎｍ２を取得する。通信モジュール３５は、インターネット等のネットワークを介してサーバ２と通信可能なものである。

本実施形態において、制御装置３０は、電動車両１０がシステム起動されている間、車載装置としてのトランスアクスル２０の状態を評価するのに必要な情報をサーバ２に送信する。すなわち、制御装置３０は、電動車両１０がシステム起動されている間、所定時間（例えば１００－５００ｍｓｅｃ）おきに電動車両１０が使用される際のトランスアクスル２０の負荷を示す物理量であるモータジェネレータＭＧ２へのトルク指令Ｔｍ２＊とモータジェネレータＭＧ２の回転数Ｎｍ２とを取得し、通信モジュール３５を介して当該トルク指令Ｔｍ２＊および回転数Ｎｍ２を負荷情報としてサーバ２に送信する。

また、制御装置３０は、それ自体あるいは他の制御装置によりトランスアクスル２０の異常診断が実行された際に、当該異常診断の結果を取得する。更に、制御装置３０は、異常診断によりトランスアクスル２０に何らかの異常が発生していると診断されている場合、発生した異常を示すダイアグコードを通信モジュール３５を介してサーバ２に送信する。なお、異常の診断は、例えば電動車両１０の１トリップ中に同一の異常が所定回数だけ検知された場合に確定する。また、制御装置３０は、電動車両１０の走行（１トリップ）が終了すると、その時点での電動車両１０の総走行距離Ｄｔを取得し、通信モジュール３５を介して当該総走行距離Ｄｔをサーバ２に送信する。

状態評価システム１を構成するサーバ２は、本実施形態において、例えばトランスアクスル２０のリサイクルを仲介する事業者Ｘにより設置・管理されるものである。サーバ２は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、入出力装置等を有するコンピュータと、インターネット等のネットワークを介して上記電動車両１０を含む多数の電動車両（ハイブリッド車および電気自動車）と通信可能な通信モジュールとを含む。また、サーバ２には、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭといったハードウエアと、予めインストールされた各種プログラムとの協働により、上記電動車両１０のトランスアクスル２０を含む多数の電動車両のトランスアクスルの状態を評価する評価部としての評価モジュール（評価部）３が構築されている。更に、サーバ２は、評価モジュール３によるトランスアクスル２０等の状態の評価結果である状態ランク、電動車両１０等からのダイアグコードの送信の有無を示すダイアグ情報（診断情報）、および総走行距離Ｄｔを多数の電動車両ごとに格納したデータベースを記憶する記憶装置４を含む。当該データベースは、状態ランクやダイアグ情報、総走行距離Ｄｔを電動車両の型式やＩＤ、トランスアクスルの型式、ＩＤ等に関連付けて格納するものである。

状態評価システム１を構成するコンピュータ５は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ、入出力装置、記憶装置等を含み、本実施形態では、トランスアクスル２０の再生（リマニュファクチャリング）や構成部品のリユースを仲介する、事業者Ｘとは異なる事業者Ｙにより管理される。また、コンピュータ５は、図示しない通信モジュールおよびインターネットあるいは専用通信回線等を介してサーバ２と通信可能である。コンピュータ５には、ＣＰＵやＲＯＭ，ＲＡＭといったハードウエアと、予めインストールされた各種プログラムとの協働により、サーバ２の評価モジュール３による状態ランク等に基づいて電動車両１０のトランスアクスル２０等の状態の評価を確定させる評価部としての評価モジュール（第２の評価部）６が構築されている。更に、コンピュータ５には、評価モジュール６によるトランスアクスルの状態の評価結果である確定状態ランクを多数の電動車両ごとに格納したデータベースを記憶する記憶装置７が接続されている。当該データベースは、確定状態ランクを電動車両の型式やＩＤ、トランスアクスルの型式、ＩＤ等に関連付けて格納するものである。

続いて、図２から図６を参照しながら、上述のサーバ２の評価モジュール３やコンピュータ５の評価モジュール６によるトランスアクスル２０等の状態の評価手順について説明する。

図２は、サーバ２の評価モジュール３により実行されるランク導出ルーチンの一例を示すフローチャートである。図２のランク導出ルーチンは、サーバ２が多数の電動車両の何れか（ここでは、上記電動車両１０）からトランスアクスル２０等の負荷を示す負荷情報を受信するたびに、当該サーバ２の評価モジュール３により実行される。図２のルーチンの開始に際し、サーバ２の評価モジュール３は、電動車両１０から送信された負荷情報としてのモータジェネレータＭＧ２へのトルク指令Ｔｍ２＊とモータジェネレータＭＧ２の回転数Ｎｍ２とを取得する（ステップＳ１００）。

次に、評価モジュール３は、トルク指令Ｔｍ２＊および回転数Ｎｍ２に基づいて、トランスアクスル２０の構成部品ごとに順番に状態ランクを導出する（ステップＳ１１０－Ｓ１５０）。本実施形態において、評価モジュール３は、トランスアクスル２０のモータジェネレータＭＧ１、モータジェネレータＭＧ２、ケース２５、予め定められたギヤ、および予め定められた軸受２４について順番に状態ランクを設定する。本実施形態において、状態ランクの設定対象となるギヤは、プラネタリギヤ２１、ギヤ列２２およびデファレンシャルギヤ２３に含まれる複数のギヤの中で最も負荷が高くなるギヤ（最弱ギヤ）である。また、状態ランクの設定対象となる軸受２４は、複数の軸受２４の中で最も負荷が高くなる軸受２４（最弱軸受）である。

ステップＳ１１０において、評価モジュール３は、トルク指令Ｔｍ２＊および回転数Ｎｍ２の積値を算出すると共に、当該積値に基づいて対象となる構成部品の負荷を導出する。本実施形態では、モータジェネレータＭＧ１、モータジェネレータＭＧ２、ケース２５、予め定められたギヤ、および予め定められた軸受２４のそれぞれについて、トルク指令Ｔｍ２＊および回転数Ｎｍ２の積値と、当該構成部品に作用する負荷との関係を規定したマップが予め用意されている。ステップＳ１１０では、対象となる構成部品に対応したマップから上記積値に対応した負荷が導出される。

ステップＳ１１０の処理の後、評価モジュール３は、対象となる構成部品の負荷が当該構成部品について予め取得されている疲労限度ｆｌ以上であるか否かを判定する（ステップＳ１２０）。評価モジュール３は、対象となる構成部品の負荷が疲労限度ｆｌ以上であると判定した場合（ステップＳ１２０：ＹＥＳ）、当該構成部品に作用した負荷が疲労限度ｆｌ以上になった回数（頻度）を示す累積負荷頻度を値１だけカウントアップし（ステップＳ１３０）、負荷が疲労限度ｆｌ未満であると判定した場合（ステップＳ１２０：ＮＯ）、累積負荷頻度をカウントアップすることなく現在値に保持する。更に、評価モジュール３は、対象となる構成部品について疲労限度等を考慮して予め定められた基準繰り返し回数と、累積負荷頻度との差を当該構成部品の推定余裕度として算出する（ステップＳ１４０）。各構成部品の疲労限度ｆｌや基準繰り返し回数等は、図３に示すような各構成部品の負荷と負荷の繰り返し回数との関係を規定した線図から予め定められる。対象となる部品について推定余裕度を算出した後、評価モジュール３は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２、ケース２５、ギヤおよび軸受２４のすべてについて推定余裕度を算出したか否かを判定し（ステップＳ１５０）、すべての構成部品について推定余裕度が算出されるまで、ステップＳ１１０－Ｓ１５０の処理を繰り返し実行する。

モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２、ケース２５、ギヤおよび軸受２４のすべてについて推定余裕度を算出した後、評価モジュール３は、すべての構成部品についての推定余裕度からトランスアクスル２０の状態ランクを導出する（ステップＳ１６０）。ステップＳ１５０において、評価モジュール３は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２、ケース２５、ギヤおよび軸受２４ごとに、推定余裕度と各構成部品について予め定められた閾値とを比較する。本実施形態において、評価モジュール３は、構成部品ごとに、推定余裕度が閾値以上である場合、当該構成部品がリユース可能であると判定し、推定余裕度が閾値未満である場合、当該構成部品がリユース不能であると判定する。

そして、評価モジュール３は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２、ケース２５、ギヤおよび軸受２４のすべてについてリユース可能であると判定した場合、図４に示すように、状態ランクをトランスアクスル２０全体の再生（リマニュファクチャリング）が可能であることを示すランクＡ（第１ランク）に設定する。また、評価モジュール３は、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の双方がリユース可能であり、かつケース２５、ギヤおよび軸受２４の少なくとも何れか１つがリユース不能であると判定した場合、図４に示すように、状態ランクをモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の双方がリユース可能であり、かつトランスアクスル２０のモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２以外の構成部品がリサイクルされるべきであることを示すランクＢ１（第２ランク）に設定する。更に、評価モジュール３は、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の何れか一方がリユース可能であり、かつケース２５、ギヤおよび軸受２４の少なくとも何れか１つがリユース不能であると判定した場合、図４に示すように、状態ランクをモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の当該何れか一方がリユース可能であり、かつ当該一方のモータジェネレータＭＧ１またはＭＧ２以外のトランスアクスル２０の構成部品がリサイクルされるべきであることを示すランクＢ２またはＢ３（第２ランク）に設定する。また、評価モジュール３は、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の双方がリユース不能であると判定した場合、図４に示すように、ケース２５、ギヤおよび軸受２４の状態に拘わらず、状態ランクをトランスアクスル２０のすべての構成部品がリサイクルされるべきであることを示すランクＣ（第３ランク）に設定する。

評価モジュール３は、ステップＳ１６０にてトランスアクスル２０の状態ランクを導出した後、導出した状態ランクを電動車両１０およびトランスアクスル２０のＩＤ等に関連付けて記憶装置４に記憶させ（ステップＳ１７０）、図２のランク導出ルーチンを終了させる。すなわち、評価モジュール３は、電動車両１０からの負荷情報に基づいてトランスアクスル２０の複数の構成部品ごとに負荷が疲労限度ｆｌを超える頻度である累積負荷頻度を導出すると共に、複数の構成部品の累積負荷頻度に基づいて状態ランクを導出する（ステップＳ１００－Ｓ１６０）。これにより、電動車両１０の使用状態に応じてトランスアクスル２０の状態ランクを適正に導出していくことが可能となる。また、上述のランク導出ルーチンが繰り返し実行されることで、サーバ２（記憶装置４）では、電動車両１０等を含む多数の電動車両ごとに、トランスアクスル２０等の状態ランクが時間の経過と共に更新されていくことになる。従って、例えば電動車両１０等の買い取りや下取りに際して、図１に示すように、買取査定者が端末等から事業者Ｘのサーバ２にアクセスできるようにすれば、電動車両１０等の買取価格をより適正に決定することが可能となる。

引き続き、図５を参照しながら、電動車両１０の廃車が確定した際のトランスアクスル２０の状態ランクの導出手順について説明する。図５は、例えばサーバ２に電動車両１０の廃車（永久抹消登録）の申請がなされたことが通知された際、あるいは廃車になった電動車両１０から取り外されたトランスアクスル２０が事業者Ｘに搬入された際等に、サーバ２の評価モジュール３により実行されるランク判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。

図５のルーチンの開始に際し、サーバ２の評価モジュール３は、記憶装置４から該当する電動車両１０（トランスアクスル２０）に対応した状態ランク、ダイアグ情報および総走行距離Ｄｔを取得する（読み出す）（ステップＳ２００）。更に、評価モジュール３は、取得したダイアグ情報からダイアグコードが存在しているか否かを判定する（ステップＳ２１０）。評価モジュール３は、ダイアグコードが存在しておらず、廃車確定までに電動車両１０側でトランスアクスル２０の異常が発生していないと診断されていると判定した場合（ステップＳ２１０：ＹＥＳ）、ステップＳ２００にて取得した電動車両１０の総走行距離Ｄｔが所定値Ｄｒｅｆ（例えば、１０万ｋｍ程度）以下であるか否かを判定する（ステップＳ２２０）。

総走行距離Ｄｔが所定値Ｄｒｅｆ以下であると判定した場合（ステップＳ２２０：ＹＥＳ）、評価モジュール３は、状態ランクがランクＡ、Ｂ１，Ｂ２およびＢ３の何れか１つであるか否かを判定する（ステップＳ２３０）。状態ランクがランクＡ、Ｂ１，Ｂ２またはＢ３であると判定した場合（ステップＳ２３０：ＹＥＳ）、評価モジュール３は、状態ランクを現ランク（ランクＡ、Ｂ１，Ｂ２およびＢ３の何れか１つ）に維持し（ステップＳ２４０）、図５のルーチンを終了させる。

一方、ダイアグコードが存在しており、廃車確定までに電動車両１０側でトランスアクスル２０に何らかの異常が発生したと診断されていると判定した場合（ステップＳ２１０：ＮＯ）、評価モジュール３は、トランスアクスル２０の状態ランクを、現ランクに拘わらず上述のランクＣに設定し（ステップＳ２５０）、図５のルーチンを終了させる。また、電動車両１０の総走行距離Ｄｔが所定値Ｄｒｅｆを超えていると判定した場合（ステップＳ２２０：ＮＯ）、評価モジュール３は、トランスアクスル２０の状態ランクを、現ランクに拘わらず上述のランクＣに設定し（ステップＳ２５０）、図５のルーチンを終了させる。更に、ステップＳ２３０にて状態ランクがランクＣであると判定した場合（ステップＳ２３０：ＮＯ）、評価モジュール３は、状態ランクを現ランクであるランクＣに維持し（ステップＳ２５０）、図５のルーチンを終了させる。

電動車両１０の廃車確定に応じて上述のようなランク判定ルーチンが実行されることで、トランスアクスル２０の状態ランクを、電動車両１０による異常診断の結果や、走行距離に応じた実稼働時間を反映させた、より実態に即したものとすることが可能となる。これにより、事業者Ｘは、ランク判定ルーチンにより得られた状態ランクを参照することで、解体業者等から搬入予定あるいは搬入済みのトランスアクスル２０がリサイクルされるべきもの（ランクＣ）であるか、あるいは少なくとも一部の構成部品をリユース可能なもの（ランクＡ，Ｂ１－Ｂ３）であるかを容易かつ速やかに判別（仕分け）することができる。従って、事業者Ｘは、搬入されたトランスアクスル２０に外観検査を施した後、リサイクルされるべきトランスアクスル２０を速やかに売却先であるリサイクル事業者Ｐへと搬出したり、リユースあるいは再生可能なトランスアクスル２０を事業者Ｙへと搬出したりすることができる。この結果、状態評価システム１によれば、トランスアクスル２０のようなハイブリッド車や電気自動車に搭載される動力伝達装置のリサイクルやリユースを適正かつ合理的に進めていくことが可能となる。

リユースあるいは再生可能なトランスアクスル２０が事業者Ｙに搬入されると、当該トランスアクスル２０の状態ランクが事業者Ｘのサーバ２からコンピュータ５に取得される。更に、当該トランスアクスル２０には、当該事業者Ｙにより電気特性検査およびＡＴＦ検査が施される。電気特性検査は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のステータコイルの絶縁性能等を検査するものである。本実施形態では、サーバ２から取得された状態ランクに従い、ランクＡまたはＢ１のトランスアクスル２０についてはモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の双方について、ランクＢ２またはＢ３のトランスアクスル２０についてはモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の何れか一方について、電気特性検査が施される。また、ＡＴＦ検査は、トランスアクスル２０の潤滑・冷却に用いられていたＡＴＦ（オートマチックフルードオイル）内の残留異物の有無を調べることにより、各ギヤや各軸受２４の損傷の有無等を確認するものである。本実施形態では、サーバ２から取得された状態ランクに従い、ランクＡのトランスアクスル２０のみについてＡＴＦ電気特性検査が施される。電気特性検査やＡＴＦ検査の完了後、各検査の結果は、作業者によりコンピュータ５に入力され、当該コンピュータ５の評価モジュール６は、作業者の指示に応じて図６に示すランク確定ルーチンを実行する。

図６のルーチンの開始に際し、コンピュータ５の評価モジュール６は、サーバ２から取得されている該当するトランスアクスル２０の状態ランクや、ＡＴＦ検査および電気特性検査の結果を取得する（ステップＳ３００）。次いで、サーバ２からの状態ランクがランクＡまたはＢ１であるか否かを判定する（ステップＳ３１０）。状態ランクがランクＡまたはＢ１である場合（ステップＳ３１０：ＹＥＳ）、評価モジュール６は、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の双方の電気特性検査の結果が良好であったか否かを判定する（ステップＳ３２０）。

モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の双方の電気特性検査の結果が良好であった場合（ステップＳ３２０：ＹＥＳ）、評価モジュール６は、トランスアクスル２０へのＡＴＦ検査の結果が良好であったか否かを判定する（ステップＳ３３０）。トランスアクスル２０へのＡＴＦ検査の結果が良好であった場合（ステップＳ３３０：ＹＥＳ）、評価モジュール６は、最終的な状態ランクである確定状態ランクをランクＡに設定（維持）すると共に、当該確定状態ランクをトランスアクスル２０のＩＤ等に関連付けて記憶装置７に記憶させ（ステップＳ３４０）、図６のルーチンを終了させる。これに対して、トランスアクスル２０へのＡＴＦ検査の結果が良好ではなかった場合（ステップＳ３３０：ＮＯ）、評価モジュール６は、確定状態ランクをランクＢ１に設定すると共に、当該確定状態ランクをトランスアクスル２０のＩＤ等に関連付けて記憶装置７に記憶させ（ステップＳ３５０）、図６のルーチンを終了させる。

なお、本実施形態において、ＡＴＦ検査は、上述のようにランクＡのトランスアクスル２０のみについて実施され、ＡＴＦ検査が実施されないランクＢ１－Ｂ３のトランスアクスル２０については、ＡＴＦ検査が未実施である旨がコンピュータ５に入力される。そして、ステップＳ３３０では、サーバ２からの状態ランクがランクＢ１であり、かつモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の双方の電気特性検査の結果が良好であっても、ＡＴＦ検査が未実施である場合、否定判定がなされ、ステップＳ３５０にて確定状態ランクがサーバ２からの状態ランク（＝Ｂ１）に維持される。

また、サーバ２からの状態ランクがランクＢ２またはＢ３である場合（ステップＳ３１０：ＮＯ）、評価モジュール６は、サーバ２からの状態ランクに応じたモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の一方についての電気特性検査の結果が良好であったか否かを判定する（ステップＳ３６０）。状態ランクに応じたモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の一方についての電気特性検査の結果が良好であった場合（ステップＳ３６０：ＹＥＳ）、評価モジュール６は、確定状態ランクをサーバ２からのランクＢ２またはＢ３に設定（維持）すると共に、当該確定状態ランクをトランスアクスル２０のＩＤ等に関連付けて記憶装置７に記憶させ（ステップＳ３７０）、図６のルーチンを終了させる。

更に、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の双方の電気特性検査の結果が良好ではなかった場合（ステップＳ３２０：ＮＯ）、評価モジュール６は、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の何れか一方についての電気特性検査の結果が良好であったか否かを判定する（ステップＳ３６０）。モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の一方についての電気特性検査の結果が良好であった場合（ステップＳ３６０：ＹＥＳ）、評価モジュール６は、電気特性検査の結果に応じて確定状態ランクをランクＢ２またはＢ３に設定すると共に、当該確定状態ランクをトランスアクスル２０のＩＤ等に関連付けて記憶装置７に記憶させ（ステップＳ３７０）、図６のルーチンを終了させる。

一方、ステップＳ３６０にて否定判定がなされた場合には、サーバ２からの状態ランクがランクＡ，Ｂ１，Ｂ２およびＢ３の何れかであったにも拘わらず、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の双方または一方についての電気特性検査の結果が良好ではなかったことになる。このため、ステップＳ３６０にて否定判定を行った場合、評価モジュール６は、確定状態ランクをランクＣに設定すると共に、当該確定状態ランクをトランスアクスル２０のＩＤ等に関連付けて記憶装置７に記憶させ（ステップＳ３８０）、図６のルーチンを終了させる。

事業者Ｙのコンピュータ５に上述のようなランク確定ルーチンを実行させることで、トランスアクスル２０の状態を極めて適正に反映させた確定状態ランクを得ることができる。これにより、状態評価システム１を利用する事業者Ｙは、確定状態ランクを参照しながら、トランスアクスル２０のようなハイブリッド車や電気自動車に搭載される動力伝達装置のリサイクル、リユースおよび再生（リマニュファクチャリング）を適正かつ合理的に進めていくことが可能となる。すなわち、事業者Ｙは、確定状態ランクがランクＡであるトランスアクスル２０に洗浄、消耗品の交換、各種検査等を施した上で、当該トランスアクスル２０を部品販売事業者ＱやディーラーＲ等に補給部品として売却する。また、事業者Ｙは、確定状態ランクがランクＢ１，Ｂ２またはＢ３であるトランスアクスル２０を分解し、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の双方または一方に各種検査等を施した上で、当該モータジェネレータＭＧ１および／またはＭＧ２を部品販売事業者Ｑ等に売却する。この場合、事業者Ｙは、モータジェネレータＭＧ１および／またはＭＧ２以外のトランスアクスル２０の構成部品をリサイクル事業者Ｐに売却する。更に、事業者Ｙは、確定状態ランクがランクＣであるトランスアクスル２０をリサイクル事業者Ｐに売却する。

以上説明したように、本開示の車載装置の状態評価システム１は、サーバ２に構築されると共に電動車両１０が使用される際のトランスアクスル２０の負荷を示す負荷情報であるトルク指令値Ｔｍ２＊および回転数Ｎｍ２を取得する評価モジュール３を含む。当該評価モジュール３は、電動車両１０から負荷情報を取得するたびに、少なくともトランスアクスル２０がリサイクルされるべきであるか否かを示す状態ランクを負荷情報に基づいて導出する（図２のステップＳ１００－Ｓ１６０）。すなわち、評価モジュール３により導出される状態ランクは、トランスアクスル２０の全体がリユース可能であることを示すランクＡと、トランスアクスル２０の構成部品であるモータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２の少なくとも何れか一方がリユース可能であることを示すランクＢ１－Ｂ３と、トランスアクスル２０がリサイクルされるべきであることを示すランクＣとを含む。そして、評価モジュール３により導出されたトランスアクスル２０の状態ランクは、サーバ２の記憶装置４に記憶させられる（図２のステップＳ１７０）。

これにより、サーバ２の記憶装置４に記憶された状態ランクを参照することで、トランスアクスル２０がリサイクルされるべきものであるか、あるいはトランスアクスル２０の少なくとも一部（モータジェネレータ）がリユース可能であるかを判別することができる。この結果、状態評価システム１を利用することで、トランスアクスル２０のようなハイブリッド車や電気自動車に搭載される動力伝達装置のリサイクル、リユースおよび再生を適正かつ合理的に進めていくことが可能となる。更に、ランクＡ，Ｂ１－Ｂ３およびＣを含む状態ランクの参照により、再生（リマニュファクチャリング）またはリユースされるトランスアクスル２０や構成部品の取引価格、更には電動車両１０の買取価格を適正に決定すると共に、中古品の輸送先の決定を容易にして物流の煩雑化を抑制することが可能となる。

また、サーバ２の評価モジュール３は、電動車両１０からのトルク指令値Ｔｍ２＊および回転数Ｎｍ２（負荷情報）に基づいてトランスアクスル２０の複数の構成部品、すなわちモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２、ケース２５，ギヤおよび軸受２４ごとに負荷が疲労限度ｆｌを超える頻度である累積負荷頻度を導出すると共に、複数の構成部品の累積負荷頻度に基づいて状態ランクを導出する（図２のステップＳ１１０－Ｓ１６０）。これにより、電動車両１０の使用状態に応じてトランスアクスル２０の状態ランクを適正に導出していくことが可能となる。ただし、トランスアクスル２０の負荷情報は、モータジェネレータＭＧ２のトルク指令値Ｔｍ２＊および回転数Ｎｍ２に限られるものではなく、状態ランクは、上述の累積負荷頻度（推定余裕度）以外の指標に基づいて導出されてもよい。

更に、サーバ２の評価モジュール３は、電動車両１０の廃車の確定に応じて、当該電動車両１０によるトランスアクスル２０についての診断結果を示すダイアグ情報および電動車両１０の総走行距離Ｄｔを取得し（図５のステップＳ２００）、電動車両１０側でトランスアクスル２０に異常が発生していると診断されているか、あるいは総走行距離Ｄｔが所定値Ｄｒｅｆを超えている場合、状態ランクをランクＣにする（図２のステップＳ２１０，Ｓ２２０，Ｓ２５０）。これにより、状態ランクをより実態に即したものとすることが可能となる。

また、状態評価システム１は、サーバ２の評価モジュール３により導出された状態ランクと、電動車両１０から取り外されたトランスアクスル２０に対する電気特性検査やＡＴＦ検査の結果とに基づいてトランスアクスル２０の確定状態ランクを導出する評価モジュール６が構築されたコンピュータ５を含む。これにより、トランスアクスル２０の状態を極めて適正に反映させた確定状態ランクを参照して、トランスアクスル２０等のリサイクルやリユース、再生を適正かつ合理的に進めていくことが可能となる。

なお、上記実施形態において、図２のランク導出ルーチンを実行する評価モジュール３および記憶装置４は、電動車両１０と通信可能なサーバ２に含まれ、図５のランク確定ルーチンを実行する評価モジュール６が構築されたコンピュータ５は、サーバ２を管理する事業者（管理者）Ｘとは異なる事業者（管理者）Ｙにより管理されるが、これに限られるものではない。すなわち、図２および図５のルーチンは、単一のサーバ（コンピュータ）等により実行されてもよく、トランスアクスル２０の状態ランクおよび確定状態ランクは、例えばトランスアクスル２０のリサイクル、リユースおよび再生を一括して仲介する一事業者により提供されてもよい。この場合、図５のランク確定ルーチンは、電動車両１０の廃車の確定前に、図２のランク導出ルーチンの実行直後、あるいは所定周期で実行されてもよい。

また 上記実施形態のように、評価モジュール３および記憶装置４を含むサーバ２側でトランスアクスル２０の状態ランクを導出・記憶していくことで、電動車両１０における演算負荷を軽減しつつ有用な状態ランクを得ることが可能となるが、これに限られるものではない。すなわち、評価モジュール３および記憶装置４に相当する制御装置等が電動車両１０に搭載されてもよい。この場合、当該制御装置は、上記評価モジュール６の機能をもったものであってもよく、状態ランクや確定状態ランクは、当該制御装置等から有線または無線通信を介して取得されればよい。

更に、状態評価システム１の適用対象となる車載装置は、モータジェネレータＭＧ１およびＭＧ２をトランスアクスル２０に限られるものではない。すなわち、状態評価システム１は、単一のモータジェネレータ（電動機）やギヤ機構等を含むトランスアクスル（動力伝達装置）に適用されてもよく、エンジン、電動機を含まない有段あるいは無段式の変速機といった車載装置に適用されてもよい。

そして、本開示の発明は上記実施形態に何ら限定されるものではなく、本開示の外延の範囲内において様々な変更をなし得ることはいうまでもない。更に、上記実施形態は、あくまで発明の概要の欄に記載された発明の具体的な一形態に過ぎず、発明の概要の欄に記載された発明の要素を限定するものではない。

本開示の発明は、車載装置のリサイクル事業、リユース事業および再生事業等において利用可能である。

１ 状態評価システム、２ サーバ、３ 評価モジュール（評価部）、４，７ 記憶装置、５ コンピュータ、６ 評価モジュール（第２の評価部）、１０ 電動車両、２０ トランスアクスル、２１ プラネタリギヤ、２２ ギヤ列、２３ デファレンシャルギヤ、２４ 軸受、２５ ケース、３０ 制御装置、ＭＧ１，ＭＧ２ モータジェネレータ、Ｐ リサイクル事業者、Ｑ 部品販売事業者、Ｒ ディーラー、Ｘ，Ｙ 事業者。

Claims (9)

1. 車両に搭載される車載装置の状態を評価する車載装置の状態評価システムであって、
   前記車両が使用される際の前記車載装置の負荷を示す負荷情報を取得すると共に、前記負荷情報を取得するたびに、少なくとも前記車載装置がリサイクルされるべきであるか否かを示す前記車載装置の状態ランクを前記負荷情報に基づいて導出する評価部と、
   前記評価部により導出された前記状態ランクを記憶する記憶部と、
   を備え、
   前記状態ランクは、前記車載装置の全体がリユース可能であることを示す第１ランクと、前記車載装置の構成部品の一部がリユース可能であることを示す第２ランクと、前記車載装置がリサイクルされるべきであることを示す第３ランクとを含み、
   前記車載装置は、複数の構成部品を含み、
   前記評価部は、前記負荷情報に基づいて前記複数の構成部品ごとに負荷が疲労限度を超える頻度を導出すると共に、前記複数の構成部品の前記頻度に基づいて前記状態ランクを導出する車載装置の状態評価システム。
2. 請求項１に記載の車載装置の状態評価システムにおいて、
   前記評価部は、前記車両による前記車載装置についての診断結果を示す診断情報および前記車両の走行距離を取得し、前記車両側で前記車載装置に異常が発生していると診断されているか、あるいは前記車両の走行距離が所定値を超えている場合、前記状態ランクを前記第３ランクにする車載装置の状態評価システム。
3. 請求項１または２に記載の車載装置の状態評価システムにおいて、
   前記評価部および前記記憶部は、前記車両と通信可能なサーバに含まれる車載装置の状態評価システム。
4. 請求項１または２に記載の車載装置の状態評価システムにおいて、
   前記評価部および前記記憶部は、前記車両に搭載されている車載装置の状態評価システム。
5. 請求項１から４の何れか一項に記載の車載装置の状態評価システムにおいて、前記車載装置は、電動機を含む動力伝達装置である車載装置の状態評価システム。
6. 車両に搭載される車載装置の状態を評価する車載装置の状態評価システムであって、
   前記車両が使用される際の前記車載装置の負荷を示す負荷情報を取得すると共に、前記負荷情報を取得するたびに、少なくとも前記車載装置がリサイクルされるべきであるか否かを示す前記車載装置の状態ランクを前記負荷情報に基づいて導出する評価部と、
   前記評価部により導出された前記状態ランクを記憶する記憶部と、
   前記評価部により導出された前記状態ランクと、前記車両から取り外された前記車載装置に対する検査の結果とに基づいて前記車載装置の確定状態ランクを導出する第２の評価部と、
   を備える車載装置の状態評価システム。
7. 請求項６に記載の車載装置の状態評価システムにおいて、
   前記評価部および前記記憶部は、前記車両と通信可能なサーバに含まれ、
   前記第２の評価部は、前記サーバの管理者とは異なる管理者により管理される車載装置の状態評価システム。
8. 請求項６に記載の車載装置の状態評価システムにおいて、
   前記評価部および前記記憶部は、前記車両に搭載されている車載装置の状態評価システム。
9. 請求項６から８の何れか一項に記載の車載装置の状態評価システムにおいて、前記車載装置は、電動機を含む動力伝達装置である車載装置の状態評価システム。

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