JP7310121B2 - staple remover - Google Patents

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本開示は、ステープル取り外し装置に関する。 The present disclosure relates to staple removing devices.

従来から、クラウン部と一対の脚部を有するステープル(針)を用いて複数枚の用紙を綴じることで作成した用紙束からステープルを取り外すステープル取り外し装置が利用されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a staple removing device has been used that removes a staple from a bundle of sheets that is prepared by binding a plurality of sheets using a staple having a crown and a pair of legs.

一般的なステープル取り外し装置では、ステープル近傍の用紙を押さえ部材により押さえた後、用紙束とステープルのクラウン部との間に挿入部材を挿入して前進させることによりステープルを用紙束から取り外している。例えば、特許文献1及び2には、原稿束の上面に当接させられる略U字形状の当接部を有する押さえ手段と、用紙束と用紙束を綴じるステープルとの間に挿入される挿入部材と、を備えた綴じ部材除去装置が記載されている。 In a typical staple removing device, the staple is removed from the paper stack by pressing the paper near the staple with a pressing member and then inserting and advancing the inserting member between the paper stack and the crown portion of the staple. For example, Patent Literatures 1 and 2 disclose an insertion member inserted between a pressing means having a substantially U-shaped abutting portion that is brought into contact with the upper surface of a bundle of originals and a staple that binds the bundle of papers. and a binding member removal device is described.

特開2000-094362号公報JP-A-2000-094362 特開2000-127064号公報JP-A-2000-127064

ところで、用紙束とクラウン部との間に挿入部材を挿入する場合、その挿入部材の押し込み時の負荷を用紙束を押さえる押さえ板による荷重(押圧力)で支えなければならない。一般に押さえ板による荷重(押圧力)は、用紙束の厚みや用紙枚数に応じて高くなる。そのため、押さえ板による荷重が十分でない場合、挿入部材を押し込む負荷でステープルと用紙束の両方が挿入部材の挿入方向に押し込まれてしまい、用紙束からステープルを除去することができないという問題がある。 By the way, when an insertion member is inserted between the stack of sheets and the crown portion, the load (pressing force) of the pressing plate that presses the stack of sheets must support the load when the insertion member is pushed. In general, the load (pressing force) of the pressing plate increases according to the thickness of the sheet bundle and the number of sheets. Therefore, when the load of the pressing plate is not sufficient, the load of pushing the inserting member pushes both the staple and the sheet bundle in the inserting direction of the inserting member, and the staple cannot be removed from the sheet bundle.

一方で、押さえ板による十分な荷重を確保できたとしても、少数枚で構成される用紙束からステープルを引き抜く場合、ステープル周辺の用紙が挿入部材の挿入方向の押し込む負荷に耐えられず、用紙が破けてしまう場合がある。特に、用紙束の角部を綴じている場合や、用紙束の縁部を綴じている場合に顕著となる。 On the other hand, even if a sufficient load can be secured by the pressing plate, when the staple is pulled out from a stack of paper consisting of a small number of sheets, the paper around the staple cannot withstand the load of the inserting member in the insertion direction, and the paper is pulled out. It may break. This is particularly noticeable when the corners of a bundle of sheets are bound or when the edges of the bundle of sheets are bound.

そこで、本発明は、上記課題を解決するためになされたものであり、用紙束を破損させることなく、用紙束からステープルを確実に取り外すことが可能なステープル取り外し装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, it is an object of the present invention to provide a staple removing device capable of reliably removing staples from a sheaf of paper without damaging the sheaf of paper. .

本開示に係るステープル取り外し装置は、クラウン部と一対の脚部からなるステープルにより綴じられ、前記クラウン部が露出する第1用紙面を含む用紙束を載置可能な載置部と、前記載置部に前記用紙束が載置された状態において、前記第1用紙面と対向する位置に配置され、前記第1用紙面に沿う方向に移動可能であって、先端に向けて楔状に傾斜する先端部を有する楔板と、前記載置部に前記用紙束が載置された状態において、前記楔板を前記クラウン部に向けて移動させ、前記先端部を前記クラウン部と前記第1用紙面との間に挿入後、挿入方向に移動させて前記クラウン部を前記用紙束から離間させる駆動部と、前記載置部に前記用紙束が載置された状態において、前記第1用紙面と対向する位置に配置され、前記先端部が前記クラウン部と前記第1用紙面との間に挿入されて移動する間、前記挿入方向とは反対方向から前記クラウン部に当接して前記クラウン部が前記挿入方向に移動するのを規制する当接部とを備える。 A staple removing device according to the present disclosure includes a stacking unit on which a stack of sheets including a first sheet surface that is bound by a staple consisting of a crown portion and a pair of leg portions and that exposes the crown portion can be placed; a leading end disposed at a position facing the first sheet surface in a state where the sheet bundle is placed on the unit, movable in a direction along the first sheet surface, and inclined in a wedge shape toward a leading end; a wedge plate having a portion, and in a state in which the sheet bundle is placed on the placing portion, the wedge plate is moved toward the crown portion, and the leading end portion is moved between the crown portion and the first sheet surface. a driving unit that moves the crown portion in the insertion direction to separate the crown portion from the stack of sheets after the stack is inserted between the sheets , and a drive unit that faces the first sheet surface in a state in which the stack of sheets is placed on the stacking unit. While the tip portion is inserted between the crown portion and the first paper surface and moves , it abuts against the crown portion from a direction opposite to the insertion direction and the and a contact portion that restricts movement of the crown portion in the insertion direction .

本開示において、用紙束とステープルのクラウン部との間に移動部の先端部が挿入されると、先端部の押し込み力により用紙束及びステープルが先端部の挿入方向に押し込まれて移動する。本開示では、挿入方向に移動するクラウン部を当接部に当接させるので、用紙束及びステープルの挿入方向への移動を規制できるようになる。 In the present disclosure, when the leading end of the moving portion is inserted between the stack of paper and the crown of the staple, the stack of paper and the staple are pushed in the insertion direction of the leading end by the pushing force of the leading end and moved. In the present disclosure, since the crown portion that moves in the insertion direction is brought into contact with the contact portion, it is possible to restrict the movement of the sheet bundle and the staple in the insertion direction.

本発明によれば、ステープル取り外しを行う場合、移動部の挿入方向への押し込み力で挿入部材の挿入方向に移動する用紙束及びステープルを規制できるので、ステープル取り外し時の用紙へのダメージ又はステープル取り外しの失敗を抑制することができる。 According to the present invention, when staples are removed, the stack of paper sheets and the staples moving in the insertion direction of the insertion member can be regulated by the pushing force of the moving portion in the insertion direction. failure can be suppressed.

本実施の形態に係るステープル取り外し装置を斜め前方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the staple removing device according to the present embodiment as viewed obliquely from the front; 本実施の形態に係るステープル取り外し装置を斜め後方から見た斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of the staple removing device according to the present embodiment as seen obliquely from the rear; 本実施の形態に係るステープル取り外し装置の断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view of the staple removing device according to the present embodiment; 本実施の形態に係る紙押さえ機構部の要部拡大図である。4 is an enlarged view of a main part of a paper pressing mechanism according to the embodiment; FIG. 本実施の形態に係るステープルで綴じた用紙束の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of a bundle of sheets bound with staples according to the embodiment; 本実施の形態に係る紙押さえ機構部の照明部の照射範囲を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing an irradiation range of an illumination unit of the paper holding mechanism unit according to the embodiment; 本実施の形態に係るステープル取り外し装置の内部構成を示す斜視図である1 is a perspective view showing an internal configuration of a staple removing device according to this embodiment; FIG. 本実施の形態に係るステープル抜き機構部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a staple extracting mechanism according to the embodiment; 本実施の形態に係るステープル抜き機構部の分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view of a staple extracting mechanism portion according to the present embodiment; 本実施の形態に係るステープル押さえ機構の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a staple pressing mechanism according to the embodiment; 本実施の形態に係るドライブレバー、ドライブカム及びドライブカムローラーの側面図である。4 is a side view of the drive lever, drive cam, and drive cam roller according to the embodiment; FIG. 本実施の形態に係るドライブレバー、ドライブカム及びドライブカムローラーの側面図である。4 is a side view of the drive lever, drive cam, and drive cam roller according to the embodiment; FIG. 本実施の形態に係るドライブリターンカム及びドライブリターンカムローラーの側面図である。4 is a side view of the drive return cam and drive return cam roller according to the embodiment; FIG. 本実施の形態に係るドライブリターンカム及びドライブリターンカムローラーの側面図である。4 is a side view of the drive return cam and drive return cam roller according to the embodiment; FIG. 本実施の形態に係る引下げリンクレバー等の側面図である。FIG. 4 is a side view of a pull-down link lever and the like according to the present embodiment; 本実施の形態に係る引下げリンクレバー等の側面図である。FIG. 4 is a side view of a pull-down link lever and the like according to the present embodiment; 本実施の形態に係る引上げリターンカム及び引下げリターンカムローラーの側面図である。FIG. 4 is a side view of a pull-up return cam and a pull-down return cam roller according to the embodiment; 本実施の形態に係る引上げリターンカム及び引下げリターンカムローラーの側面図である。FIG. 4 is a side view of a pull-up return cam and a pull-down return cam roller according to the embodiment; 本実施の形態に係る紙押さえ機構部の側面図である。FIG. 2 is a side view of a paper pressing mechanism according to the embodiment; 本実施の形態に係る紙押さえ機構部の側面図である。FIG. 2 is a side view of a paper pressing mechanism according to the embodiment; 本実施の形態に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of the staple removing device according to the present embodiment when removing staples; 本実施の形態に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of the staple removing device according to the present embodiment when removing staples; 本実施の形態に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of the staple removing device according to the present embodiment when removing staples; 本実施の形態に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of the staple removing device according to the present embodiment when removing staples; 本実施の形態に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of the staple removing device according to the present embodiment when removing staples; 本実施の形態に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of the staple removing device according to the present embodiment when removing staples; 本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a main portion of a wedge plate, a crown portion, and a staple pressing mechanism when removing staples according to the present embodiment; 本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a main portion of a wedge plate, a crown portion, and a staple pressing mechanism when removing staples according to the present embodiment; 本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a main portion of a wedge plate, a crown portion, and a staple pressing mechanism when removing staples according to the present embodiment; 本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a main portion of a wedge plate, a crown portion, and a staple pressing mechanism when removing staples according to the present embodiment; 本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a main portion of a wedge plate, a crown portion, and a staple pressing mechanism when removing staples according to the present embodiment; 本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a main portion of a wedge plate, a crown portion, and a staple pressing mechanism when removing staples according to the present embodiment; 本実施の形態に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ機構の要部拡大図である。FIG. 10 is an enlarged view of a main portion of a wedge plate, a crown portion, and a staple pressing mechanism when removing staples according to the present embodiment; 用紙束から引き抜かれるステープルの状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state of staples being pulled out from a bundle of sheets; 用紙束から引き抜かれるステープルの状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state of staples being pulled out from a bundle of sheets; 用紙束から引き抜かれるステープルの状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state of staples being pulled out from a bundle of sheets; 用紙束から引き抜かれるステープルの状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state of staples being pulled out from a bundle of sheets; 用紙束から引き抜かれるステープルの状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state of staples being pulled out from a bundle of sheets; 用紙束から引き抜かれるステープルの状態を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a state of staples being pulled out from a bundle of sheets; 第1変形例に係るステープル抜き機構部におけるステープルストッパ押さえを装着する前の状態である。It is a state before mounting the staple stopper retainer in the staple extracting mechanism according to the first modified example. 第1変形例に係るステープル抜き機構部におけるステープルストッパ押さえを装着した後の状態である。It is a state after mounting the staple stopper retainer in the staple extracting mechanism portion according to the first modified example. 第1変形例に係るステープル抜き機構部の動作を示す要部拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a main part showing the operation of the staple extracting mechanism according to the first modified example; 第1変形例に係るステープル抜き機構部の動作を示す要部拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a main part showing the operation of the staple extracting mechanism according to the first modified example; 第1変形例に係るステープル抜き機構部の動作を示す要部拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a main part showing the operation of the staple extracting mechanism according to the first modified example; 第1変形例に係るステープル抜き機構部の動作を示す要部拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a main part showing the operation of the staple extracting mechanism according to the first modified example; 第2変形例に係るステープル抜き機構部におけるステープルストッパリンクカム等を装着する前の状態である。It is a state before mounting the staple stopper link cam and the like in the staple extracting mechanism according to the second modified example. 第2変形例に係るステープル抜き機構部におけるステープルストッパリンクカム等を装着した後の状態である。This is the state after the staple stopper link cam and the like are attached to the staple extracting mechanism according to the second modified example. 第2変形例に係るステープル抜き機構部の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of the staple extracting mechanism according to the second modified example; 第2変形例に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ部の要部拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a main portion of a wedge plate, a crown portion, and a staple pressing portion when removing staples according to a second modification; 第2変形例に係るステープル抜き機構部の動作を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing the operation of the staple extracting mechanism according to the second modified example; 第2変形例に係るステープル取り外し時における楔板、クラウン部及びステープル押さえ部の要部拡大図である。FIG. 11 is an enlarged view of a main portion of a wedge plate, a crown portion, and a staple pressing portion when removing staples according to a second modification; 第3変形例に係るステープル押さえ機構の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a staple pressing mechanism according to a third modified example; 第4変形例に係るステープル押さえ機構の斜視図である。FIG. 11 is a perspective view of a staple pressing mechanism according to a fourth modified example; 第5変形例に係るステープル押さえ機構の斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of a staple pressing mechanism according to a fifth modified example; 第6変形例に係るステープル押さえ機構の斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of a staple pressing mechanism according to a sixth modified example; 第7変形例に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の第1動作を示すフローチャートである。FIG. 21 is a flow chart showing a first operation during staple removal in the staple removing device according to the seventh modified example; FIG. 第8変形例に係るステープル取り外し装置におけるステープル取り外し時の第2動作を示すフローチャートである。FIG. 22 is a flow chart showing a second operation during staple removal in the staple removing device according to the eighth modification; FIG. 第9変形例に係るステープル取り外し装置及びステープル取り外し装置に着脱可能なダストボックスの斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of a staple removing device according to a ninth modification and a dust box attachable to and detachable from the staple removing device; 第10変形例に係るステープル取り外し装置が自動原稿送り装置に搭載された画像形成装置の斜視図である。FIG. 20 is a perspective view of an image forming apparatus in which a staple removing device according to a tenth modification is mounted on an automatic document feeder; 第11変形例に係るステープル取り外し装置が後処理装置に搭載された画像形成システムの構成図である。FIG. 20 is a configuration diagram of an image forming system in which a staple removing device according to an eleventh modification is mounted in a post-processing device; 第12変形例に係る着脱式のステープル取り外し装置が搭載された画像形成装置の斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of an image forming apparatus equipped with a detachable staple removing device according to a twelfth modification; 第13変形例に係る用紙束を検知する機能を有するステープル取り外し装置が搭載された画像形成装置の斜視図である。FIG. 21 is a perspective view of an image forming apparatus equipped with a staple removing device having a function of detecting a bundle of sheets according to a thirteenth modification; ステープル取り外し位置を示すラベルの構成図である。FIG. 4 is a configuration diagram of a label indicating a staple removal position;

以下、図面を参照して、本開示に係るステープル取り外し装置100の一例について説明する。 An example of the staple removing device 100 according to the present disclosure will be described below with reference to the drawings.

[ステープル取り外し装置100の全体構成例]
図1は本実施の形態に係るステープル取り外し装置100を斜め前方から見た斜視図、図2は本実施の形態に係るステープル取り外し装置100を斜め後方から見た斜視図、図3は本実施の形態に係るステープル取り外し装置100の断面図である。
[Overall configuration example of staple removing device 100]
FIG. 1 is a perspective view of the staple removing device 100 according to the present embodiment as seen obliquely from the front, FIG. 2 is a perspective view of the staple removing device 100 according to the present embodiment as seen from the oblique rear, and FIG. 1 is a cross-sectional view of a staple removing device 100 according to a form; FIG.

ステープル取り外し装置100は、ステープルにより綴じて作成した用紙束からステープルを自動で取り外すための装置である。ステープル取り外し装置100は、略直方体状の筐体102と、筐体102の上面部に設けられた用紙束を載置する載置台(載置部)104と、載置台104上に載置された用紙束を押さえる紙押さえ機構部170とを備える。載置台104と紙押さえ機構部170との間には、用紙束を挿入するための用紙束挿入口105が設けられている。 The staple removing device 100 is a device for automatically removing staples from a bundle of sheets bound with staples. The staple removing apparatus 100 includes a substantially rectangular parallelepiped housing 102, a mounting table (mounting section) 104 provided on the upper surface of the housing 102 for mounting a bundle of sheets, and a mounting table 104 having a stack of sheets mounted thereon. and a paper pressing mechanism unit 170 for pressing the paper stack. A sheet bundle insertion port 105 for inserting a sheet bundle is provided between the mounting table 104 and the paper pressing mechanism section 170 .

なお、本実施の形態において、紙押さえ機構部170(筐体102から露出している部分)が設けられる側をステープル取り外し装置100の後側とし、その反対側をステープル取り外し装置100の前側とする。また、後述するブレード調整ノブ106が設けられる側をステープル取り外し装置100の左側とし、その反対側をステープル取り外し装置100の右側とする。また、載置台104側が設けられる側をステープル取り外し装置100の上側とし、その反対側をステープル取り外し装置100の下側とする。 In the present embodiment, the side on which the paper pressing mechanism 170 (the portion exposed from the housing 102) is provided is the rear side of the staple removing device 100, and the opposite side is the front side of the staple removing device 100. . The left side of the staple removing device 100 is the side on which the blade adjustment knob 106 described later is provided, and the opposite side is the right side of the staple removing device 100 . The side on which the mounting table 104 is provided is the upper side of the staple removing device 100, and the opposite side is the lower side of the staple removing device 100. As shown in FIG.

紙押さえ機構部170の上面部には、使用者が操作することでステープル取り外し装置100が動作を開始する起動スイッチ108が設けられている。また、紙押さえ機構部170の内部には、起動スイッチ108及び照射部材199を支持する基板197を備える。筐体102の左側面の前部には、楔板112の載置台104に対する突出量を調整するためのブレード調整ノブ106が設けられている。筐体102の後部には、用紙束から取り外したステープルを収容するダストボックス202が設けられている。ダストボックス202は、筐体102の後部から着脱可能に構成される。 A start switch 108 for starting the operation of the staple removing device 100 by being operated by the user is provided on the upper surface of the paper pressing mechanism 170 . Further, a substrate 197 that supports the start switch 108 and the irradiation member 199 is provided inside the paper holding mechanism section 170 . A blade adjustment knob 106 for adjusting the amount of protrusion of the wedge plate 112 with respect to the mounting table 104 is provided on the front portion of the left side surface of the housing 102 . A dust box 202 is provided at the rear of the housing 102 to store the staples removed from the stack of sheets. The dust box 202 is configured to be detachable from the rear portion of the housing 102 .

起動スイッチ108は紙押さえ機構部170の上面の左右方向のほぼ中央に配置される。より具体的には、ステープル取り外し装置100の左右方向のほぼ中央、ステープル取り外しが行なわれる位置の後側に配置される。ステープル取り外し時に用紙束Pは動かないよう使用者により把持さる場合がある。この場合、使用者は綴じ位置により右手又は左手の把持しやすい方の手で把持し、反対側の手で起動スイッチ108を操作することになり左右どちらの手でも操作を行なう可能性がある。よって、起動スイッチ108を紙押さえ機構部170の上面の左右方向の略中央に配置することで、左右どちらの手でも同等に操作することができる。また、起動スイッチ108はステープル取り外しが行なわれる位置の後側に配置されることで、操作時に用紙束Pによって隠されることが無く、操作を行ないやすい。 The start switch 108 is arranged substantially in the center of the upper surface of the paper pressing mechanism 170 in the horizontal direction. More specifically, it is arranged substantially in the center of the staple removing device 100 in the left-right direction, behind the position where the staples are removed. The user may hold the stack of sheets P so that it does not move when the staples are removed. In this case, depending on the binding position, the user may hold the sheet with the right hand or the left hand, whichever is easier, and operate the start switch 108 with the other hand. Therefore, by arranging the start switch 108 substantially in the center of the upper surface of the paper pressing mechanism 170 in the horizontal direction, it can be operated equally with either the left or right hand. Further, since the start switch 108 is arranged behind the position where the staple is removed, it is not hidden by the sheet bundle P during operation, and the operation is easy.

図4Aは図3に示す紙押さえ機構部170の要部拡大図、図4Bは本実施の形態に係る用紙束Pの説明図、図4Cは紙押さえ機構部170の照明部196の照射範囲Rを示す図、図5はステープル取り外し装置100の内部構成を示す斜視図、図6はステープル抜き機構部110Aの斜視図、図7はステープル抜き機構部110Aの分解斜視図、図8はステープル押さえ機構160の要部斜視図である。なお、図4Aでは、便宜上用紙束Pを載置台104上に載置した状態を示す。 4A is an enlarged view of the main part of the paper pressing mechanism 170 shown in FIG. 3, FIG. 4B is an explanatory diagram of the sheet bundle P according to the present embodiment, and FIG. 5 is a perspective view showing the internal configuration of the staple removing device 100, FIG. 6 is a perspective view of the staple extracting mechanism portion 110A, FIG. 7 is an exploded perspective view of the staple extracting mechanism portion 110A, and FIG. 160 is a perspective view of the essential part. Note that FIG. 4A shows a state in which the bundle of sheets P is placed on the placing table 104 for convenience.

ステープル取り外し装置100は、用紙束PからステープルSを引き抜くステープル抜き機構部110Aと、載置台104上に載置された用紙束Pを押さえる紙押さえ機構部170と、ステープル抜き機構部110Aと紙押さえ機構部170とを駆動する駆動部205を備える。ステープル抜き機構部110Aは筐体102の内部に設けられ、紙押さえ機構部170は筐体102の内部から外部に跨って設けられる。 The staple removing device 100 includes a staple extracting mechanism section 110A that extracts the staple S from the sheet bundle P, a paper pressing mechanism section 170 that presses the sheet stack P placed on the mounting table 104, the staple extracting mechanism section 110A, and the paper pressing mechanism. A drive unit 205 for driving the mechanism unit 170 is provided. The staple extracting mechanism 110A is provided inside the housing 102, and the paper pressing mechanism 170 is provided across from the inside of the housing 102 to the outside.

まず、図4A、図4B及び図4Cを参照してステープルSで綴じられた用紙束Pについて説明する。ステープルSは、クラウン部Saと、クラウン部Saの長手方向の両端部を折り曲げて形成される一対の脚部Sb,Sbを有する。用紙束Pは、ステープルSの一対の脚部Sb,Sbを積層された複数枚の用紙の最下層の用紙の第1用紙面Paから最上層の用紙の第2用紙面Pbに向けて貫通させ、貫通した脚部Sb,Sbを内側に折り曲げて綴じることで作成される。ステープルSの綴じ位置は、例えば用紙の角部や縁部である。本実施の形態では、このような用紙束PからステープルSを取り除く。 First, a bundle of sheets P bound with staples S will be described with reference to FIGS. 4A, 4B, and 4C. The staple S has a crown portion Sa and a pair of leg portions Sb, Sb formed by bending both ends of the crown portion Sa in the longitudinal direction. The sheet bundle P is made by passing a pair of leg portions Sb, Sb of the staple S from the first sheet surface Pa of the lowermost layer of the stacked sheets of paper toward the second sheet surface Pb of the uppermost layer. , the penetrating legs Sb, Sb are folded inward and bound. The binding position of the staple S is, for example, the corner or edge of the paper. In this embodiment, the staples S are removed from such a stack of sheets P. As shown in FIG.

図3、図4A及び図4B等に戻り、駆動部205は、例えばDCモータで構成されるモータ206と、図示しない複数のギアを介して駆動軸144に接続されている。モータ206は、例えば起動スイッチ108のオンにより駆動し、駆動軸144を回転させることで、ステープル抜き機構部110A及び紙押さえ機構部170を駆動する。具体的には、駆動部205は、載置台104に用紙束Pが載置された状態において楔板112の先端部をクラウン部Saと第1用紙面Paとの間又はその近傍の高さに保持しつつ、移動部111を第1用紙面Paに沿うようにしてクラウン部Saに向けて移動させ、楔板112の先端部をクラウン部Saと第1用紙面Paとの間に挿入させる。なお、本実施の形態において、楔板112の筐体102内の前側から後側への移動を前進とし、筐体102内の後側から前側への移動を後退とする。また、楔板112の前進する方向を挿入方向Dとする。 Returning to FIGS. 3, 4A, 4B, etc., the drive unit 205 is connected to the drive shaft 144 via a motor 206 configured by, for example, a DC motor and a plurality of gears (not shown). The motor 206 is driven, for example, when the start switch 108 is turned on, and rotates the drive shaft 144 to drive the staple extracting mechanism section 110A and the paper pressing mechanism section 170 . Specifically, the drive unit 205 moves the leading edge of the wedge plate 112 to a height between or near the crown Sa and the first sheet surface Pa in a state where the sheet stack P is placed on the mounting table 104. While being held, the moving part 111 is moved along the first paper surface Pa toward the crown part Sa, and the leading end of the wedge plate 112 is inserted between the crown part Sa and the first paper surface Pa. In this embodiment, moving the wedge plate 112 from the front side to the rear side in the housing 102 is forward movement, and moving the wedge plate 112 from the rear side to the front side in the housing 102 is backward movement. Also, the direction in which the wedge plate 112 advances is defined as an insertion direction D. As shown in FIG.

ステープル抜き機構部110Aは、クラウン部Saと一対の脚部Sb,SbからなるステープルSにより綴じられ、クラウン部Saが露出する第1用紙面Paと脚部Sb,Sbが露出する第2用紙面Pbとを含む用紙束Pを載置可能な載置台104と、載置台104に用紙束Pが載置された状態において第1用紙面Paと対向する位置に配置され、第1用紙面Paに沿う方向に移動可能であって、先端に向けて楔状に傾斜する先端部を持つ楔板112を有する移動部111と、載置台104に用紙束Pが載置された状態において、第1用紙面Paと対向する位置に配置され、少なくとも楔板112の先端部がクラウン部Saと第1用紙面Paとの間に挿入された後、楔板112の先端部の挿入方向Dとは反対方向からクラウン部Saに当接するように配置される当接部162bを有するステープル押さえ機構160とを備える。 The staple extracting mechanism 110A is bound by a staple S consisting of a crown Sa and a pair of leg portions Sb, Sb. Pb and Pb are arranged at a position facing the first sheet surface Pa in a state where the sheet bundle P is placed on the mounting table 104, and on the first sheet surface Pa. In a state in which a sheet bundle P is placed on a moving unit 111 having a wedge plate 112 having a wedge-shaped tip inclined toward the tip and a stack of sheets P placed on the first sheet surface Pa, and after at least the tip of the wedge plate 112 is inserted between the crown portion Sa and the first paper surface Pa, the tip of the wedge plate 112 is pushed from the direction opposite to the insertion direction D. a staple pressing mechanism 160 having a contact portion 162b arranged to contact the crown portion Sa;

移動部111は、筐体102の前側から後側に移動可能であるとともに挿入方向Dと反対の方向に移動可能な楔板112と、楔板112を支持する楔板支持部114と、用紙束Pから引き抜かれたステープルSのクラウン部Saを支持するクラウンホルダ116とを有する。 The moving unit 111 includes a wedge plate 112 that is movable from the front side to the rear side of the housing 102 and that is movable in a direction opposite to the insertion direction D, a wedge plate support portion 114 that supports the wedge plate 112, and a stack of sheets. and a crown holder 116 for supporting the crown portion Sa of the staple S pulled out from P.

楔板112は、図7等に示すように、第1用紙面Paと対向する第1面112aと、第1面112aと反対側に位置する第2面112bとを含み、その先端部が用紙束Pとクラウン部Saとの間に挿入されることで用紙束Pからクラウン部Saを引き抜く。楔板112は、細長の板状部材であって、用紙束とステープルSのクラウン部Saとの間に挿入し易いように先端側が先細り形状となっている。より具体的には、楔板112の先端側は、先端部に向かって板厚が徐々に薄くなるように構成されている。楔板112の基端部は、楔板支持部114に取り付けられている。 The wedge plate 112 includes, as shown in FIG. The crown portion Sa is pulled out from the sheet bundle P by being inserted between the sheet bundle P and the crown portion Sa. The wedge plate 112 is an elongated plate-like member, and has a tapered tip so that it can be easily inserted between the stack of sheets and the crown portion Sa of the staple S. As shown in FIG. More specifically, the tip side of the wedge plate 112 is configured such that the plate thickness gradually decreases toward the tip portion. A proximal end of the wedge plate 112 is attached to a wedge plate support portion 114 .

楔板支持部114は、平板を折り曲げ加工して形成される部材であって、その天面部114c(図7参照)の下面に楔板112が取り付けられる。楔板支持部114の下部には、軸孔を介して楔板軸118が取り付けられている。楔板軸118は、楔板112を用紙束面(載置台104)に沿って平行に移動させるための軸である。楔板支持部114の前部には、軸孔を介して楔板ドライブ軸126が取り付けられている。楔板ドライブ軸126は、楔板112を前進及び後退移動させる軸である。 The wedge plate support portion 114 is a member formed by bending a flat plate, and the wedge plate 112 is attached to the lower surface of the top surface portion 114c (see FIG. 7). A wedge plate shaft 118 is attached to the lower portion of the wedge plate support portion 114 via a shaft hole. The wedge plate shaft 118 is a shaft for moving the wedge plate 112 in parallel along the sheet stack surface (mounting table 104). A wedge plate drive shaft 126 is attached to the front portion of the wedge plate support portion 114 via a shaft hole. The wedge plate drive shaft 126 is the shaft that moves the wedge plate 112 forward and backward.

クラウンホルダ116は、用紙束Pから引き抜かれたステープルSのクラウン部Saを支持するための部材であり、楔板112に対向するとともに楔板支持部114の内側に配置される。また、クラウンホルダ116は、図7に示すように、金属板を折り曲げ加工して形成される部材であって、支持板116aを有する。支持板116aの後端側には、支持板116aの後端部から略中央部に亘って凹状に切り欠かれた溝116bが形成されている。溝116bは、クラウンホルダ116が前進及び後退する際に、ステープル押さえ部162を衝突させずに通すための溝である。クラウンホルダ116の側壁の下部には、軸孔を介して楔板軸118が取り付けられている。クラウンホルダ116の側壁の前部には、軸孔を介して楔板ドライブ軸126が取り付けられている。このような構成により、クラウンホルダ116は、楔板112と一体で前進及び後退移動できるようになっている。 The crown holder 116 is a member for supporting the crown portion Sa of the staple S pulled out from the sheet stack P, and is arranged inside the wedge plate supporting portion 114 while facing the wedge plate 112 . 7, the crown holder 116 is a member formed by bending a metal plate and has a support plate 116a. On the rear end side of the support plate 116a, a recessed groove 116b is formed extending from the rear end portion of the support plate 116a to substantially the central portion thereof. The groove 116b is a groove for passing the staple holding portion 162 without colliding with it when the crown holder 116 advances and retreats. A wedge plate shaft 118 is attached to the lower portion of the side wall of the crown holder 116 through a shaft hole. A wedge plate drive shaft 126 is attached to the front portion of the side wall of the crown holder 116 through a shaft hole. With such a configuration, the crown holder 116 can move forward and backward integrally with the wedge plate 112 .

ステープル押さえ機構160は、図8に示すように、平面的視凸状の板材で形成されるステープル押さえ部162と、ステープル押さえ部162を支持する支持部材163とを備える。 The staple pressing mechanism 160 includes, as shown in FIG. 8, a staple pressing portion 162 formed of a plate material having a convex shape in plan view, and a support member 163 supporting the staple pressing portion 162 .

ステープル押さえ部162は、本体162aと、本体162aに連続し、本体162aの上端中央部から上方に突出する当接部162bとを有する。当接部162bは、第1用紙面Pa(図4A参照)と離間する方向に移動可能であり、楔板112の先端部がクラウン部Saと第1用紙面Paとの間に挿入されて挿入方向Dに移動するのに伴い、クラウン部Saが先端部の傾斜面112bsにより第1用紙面Paと離間する方向に移動するとき、第2面112bの傾斜面112bsに当接しながらクラウン部Saの移動に追従して第1用紙面Paと離間する方向に移動する。 The staple holding portion 162 has a main body 162a and an abutment portion 162b that is continuous with the main body 162a and protrudes upward from the central portion of the upper end of the main body 162a. The contact portion 162b is movable in a direction away from the first paper surface Pa (see FIG. 4A), and the tip of the wedge plate 112 is inserted between the crown portion Sa and the first paper surface Pa. When the crown portion Sa moves in the direction away from the first paper surface Pa by the inclined surface 112bs of the tip portion as it moves in the direction D, the crown portion Sa contacts the inclined surface 112bs of the second surface 112b. It moves in the direction away from the first paper surface Pa following the movement.

また、当接部162bは、その平面が楔板112及びクラウン部Saに対向して配置され、楔板112によって押されるクラウン部Saを当接可能に構成される。つまり、当接部162bの平面は、楔板112の挿入方向Dに対して略直交している。当接部162bの左右方向の幅は、例えば、楔板112の押し込み力でクラウン部Saを支持可能で、かつクラウンホルダ116の溝116bに挿入可能な長さに選定される。本実施の形態では、ステープルSのクラウン部Saの長手方向の長さよりも若干短い長さで構成される。 Further, the contact portion 162b is arranged so that its plane faces the wedge plate 112 and the crown portion Sa, and is configured to be capable of contacting the crown portion Sa pushed by the wedge plate 112 . That is, the plane of the contact portion 162b is substantially orthogonal to the insertion direction D of the wedge plate 112. As shown in FIG. The width of the contact portion 162b in the left-right direction is selected, for example, so that the crown portion Sa can be supported by the pushing force of the wedge plate 112 and can be inserted into the groove 116b of the crown holder 116. As shown in FIG. In this embodiment, the length of the staple S in the longitudinal direction of the crown portion Sa is slightly shorter.

当接部162bは、図4Aに示すように、載置台104上に載置された用紙束PのステープルSのクラウン部Saに対して楔板112の挿入方向Dの下流側(後方)に配置される。また、当接部162bは、その上端部が載置台104の表面104aから一定の距離となるように配置される。ここで、一定の距離とは、用紙束Pとクラウン部Saとの間に挿入され、前進する楔板112の先端部が当接部162bに衝突することなく、かつ、楔板112の押し込みで移動するステープルSのクラウン部Saが必ず当接部162bに当接する、つまり空振りしない距離である。 As shown in FIG. 4A, the contact portion 162b is arranged downstream (rearward) in the insertion direction D of the wedge plate 112 with respect to the crown portion Sa of the staple S of the stack of sheets P placed on the table 104. be done. Further, the contact portion 162b is arranged such that its upper end portion is at a constant distance from the surface 104a of the mounting table 104. As shown in FIG. Here, the constant distance means that the tip of the advancing wedge plate 112 inserted between the stack of sheets P and the crown portion Sa does not collide with the contact portion 162b and the wedge plate 112 is pushed. The distance is such that the crown portion Sa of the moving staple S always contacts the contact portion 162b, that is, the staple does not miss.

支持部材163は、図4A、図6~図8に示すように、ステープル押さえ部162の本体162aの両側面部から後方側に折り曲げられた一対の平板部材で構成される。支持部材163の後部には軸孔を介して軸158が取り付けられる。支持部材163の下端部には、外側に突出するリブ部163bが形成されている。リブ部163bには、後述するエジェクタレバー154の下端部が当接可能に設けられる。これにより、エジェクタレバー154が下方に移動すると、リブ部163bが下方に付勢され、支持部材163及びステープル押さえ部162が下方に移動できるようになっている。支持部材163の前側上端部には、上縁から上方に突出する凸部163cが形成されている。凸部163cは、載置台104の裏面に当接し、引張バネ164によって載置台104側に付勢される。これにより、支持部材163に取り付けられるステープル押さえ部162を一定の高さで保持できるようになっている。 As shown in FIGS. 4A and 6 to 8, the support member 163 is composed of a pair of flat plate members bent rearward from both side surfaces of the main body 162a of the staple pressing portion 162. As shown in FIG. A shaft 158 is attached to the rear portion of the support member 163 through a shaft hole. A rib portion 163b that protrudes outward is formed at the lower end portion of the support member 163 . A lower end portion of an ejector lever 154, which will be described later, is provided on the rib portion 163b so as to be able to come into contact with the rib portion 163b. Accordingly, when the ejector lever 154 moves downward, the rib portion 163b is urged downward, so that the support member 163 and the staple pressing portion 162 can move downward. A convex portion 163c is formed on the front upper end portion of the support member 163 so as to protrude upward from the upper edge. The convex portion 163 c abuts on the rear surface of the mounting table 104 and is biased toward the mounting table 104 by the tension spring 164 . As a result, the staple holding portion 162 attached to the support member 163 can be held at a constant height.

図4A、図6及び図7に示すように、エジェクタ156は、エジェクタレバー154の前部に軸155を介して回動可能に取り付けられ、楔板112とクラウンホルダ116との間に挿入可能に構成される。エジェクタ156は、ステープルSを引き抜いて楔板112及びクラウンホルダ116が後退する際に、クラウンホルダ116によって保持されるクラウン部Saに当接してステープルSを下方のダストボックス202内に落下させる。 As shown in FIGS. 4A, 6 and 7, the ejector 156 is rotatably attached to the front portion of the ejector lever 154 via a shaft 155 and can be inserted between the wedge plate 112 and the crown holder 116. Configured. When the wedge plate 112 and crown holder 116 are retracted by pulling out the staple S, the ejector 156 abuts against the crown portion Sa held by the crown holder 116 to drop the staple S into the dust box 202 below.

エジェクタレバー154は、一対の平板部材を含み、ステープル押さえ機構160の支持部材163の外側に重なるようにして配置されるとともに、支持部材163のリブ部163bに支持される。エジェクタレバー154の後部には軸孔を介して軸158が取り付けられており、エジェクタレバー154が軸158を支点として回動可能に構成されている。 The ejector lever 154 includes a pair of flat plate members, is arranged so as to overlap the support member 163 of the staple pressing mechanism 160 , and is supported by the rib portion 163 b of the support member 163 . A shaft 158 is attached to the rear portion of the ejector lever 154 through a shaft hole, and the ejector lever 154 is configured to be rotatable about the shaft 158 as a fulcrum.

エジェクタレバー154は、天面部154aを有する。天面部154aには引張バネ164の一端部が取り付けられ、引張バネ164(図6,図7参照)の他端部がステープル押さえ機構160の一方側の支持部材163に形成された取付片163dに取り付けられている。これにより、ステープル押さえ機構160は、エジェクタレバー154の動作に連動して一体的に動作する。 The ejector lever 154 has a top surface portion 154a. One end of a tension spring 164 is attached to the top surface portion 154a, and the other end of the tension spring 164 (see FIGS. 6 and 7) is attached to an attachment piece 163d formed on the support member 163 on one side of the staple holding mechanism 160. installed. As a result, the staple pressing mechanism 160 operates integrally in conjunction with the operation of the ejector lever 154 .

引き下げリンク140は、図3及び図7に示すように、例えば金属板を折り曲げ加工して形成される一対の平板部材を含み、クラウンホルダ116の下方かつ内側のそれぞれに配置される。引下げリンク140には、前後方向に沿って延びる長孔141が形成されている。長孔141の長径は、楔板112の前後方向における移動範囲に基づいて決定される。長孔141には、楔板軸118がスライド可能に挿通される。これにより、楔板軸118に取り付けられた楔板112及びクラウンホルダ116が、引き下げリンク140の長孔141の長径方向に沿って移動することで前進及び後退できるようになっている。また、引き下げリンク140の前端部には調整支点軸122が取り付けられ、引き下げリンク140が調整支点軸122を支点として回動可能に構成されている。 3 and 7, the pull-down link 140 includes a pair of flat plate members formed by bending a metal plate, for example, and is arranged below and inside the crown holder 116, respectively. A long hole 141 extending in the front-rear direction is formed in the pull-down link 140 . The length of the long hole 141 is determined based on the moving range of the wedge plate 112 in the front-rear direction. The wedge plate shaft 118 is slidably inserted through the long hole 141 . As a result, the wedge plate 112 and the crown holder 116 attached to the wedge plate shaft 118 can move forward and backward by moving along the longitudinal direction of the long hole 141 of the pull-down link 140 . An adjustment fulcrum shaft 122 is attached to the front end of the pull-down link 140, and the pull-down link 140 is configured to be rotatable about the adjustment fulcrum shaft 122 as a fulcrum.

長孔141の下端縁には、上方に突出する突出部141aが形成されている。突出部141aの長径方向の長さ(区間)は、楔板112が用紙束Pの第1用紙面Paとクラウン部Saとの間に挿入されるまで、楔板112が持ち上げて第1用紙面Paに押し付けられた状態を維持できる長さで構成される。これは、楔板112が一度用紙束Pとクラウン部Saとの間に挿入されれば、その状態が保持されるため、それ以降は楔板112を持ち上げる必要がないからである。これにより、用紙束Pに楔板112を押し付ける力が常時作用することを防止できるので、用紙束Pへのダメージを防止することができる。 A protruding portion 141 a protruding upward is formed at the lower edge of the long hole 141 . The length (section) of the projecting portion 141a in the major axis direction is such that the wedge plate 112 lifts the first sheet surface until the wedge plate 112 is inserted between the first sheet surface Pa of the sheet bundle P and the crown portion Sa. It is configured with a length that can maintain the state of being pressed against Pa. This is because once the wedge plate 112 is inserted between the stack of sheets P and the crown portion Sa, that state is maintained, and the wedge plate 112 need not be lifted thereafter. As a result, the force that presses the wedge plate 112 against the stack of sheets P can be prevented from constantly acting, so damage to the stack of sheets P can be prevented.

図9A及び図9Bは、ドライブレバー120、ドライブカム128及びドライブカムローラー130の側面図である。 9A and 9B are side views of drive lever 120, drive cam 128 and drive cam roller 130. FIG.

ドライブレバー120は、逆三角形状からなる一対の平板部材を含み、引き下げリンク140の外側にそれぞれ配置される。ドライブレバー120の下端部には支点軸124が取り付けられ、ドライブレバー120が支点軸124を支点として回動可能となっている。ドライブレバー120の前部上端から突出する部位には、軸孔を介して楔板ドライブ軸126が取り付けられている。これにより、ドライブレバー120が回動すると、楔板ドライブ軸126に取り付けられた移動部111が前進及び後退可能となっている。ドライブレバー120の上部には、駆動軸144が挿通される長孔121が形成されている。 The drive lever 120 includes a pair of flat plate members having an inverted triangular shape and arranged outside the pull-down link 140 respectively. A fulcrum shaft 124 is attached to the lower end of the drive lever 120, and the drive lever 120 can rotate about the fulcrum shaft 124 as a fulcrum. A wedge plate drive shaft 126 is attached through a shaft hole to a portion protruding from the front upper end of the drive lever 120 . Accordingly, when the drive lever 120 rotates, the moving portion 111 attached to the wedge plate drive shaft 126 can move forward and backward. A long hole 121 through which the drive shaft 144 is inserted is formed in the upper portion of the drive lever 120 .

駆動軸144のドライブレバー120よりも外側には、ドライブカム128が取り付けられている。ドライブカム128は、少なくとも、カム軸心から第1距離の第1カム部128aと、第1距離よりも長い第2距離の第2カム部128bとを有する。ドライブレバー120の後側には、ドライブカムローラー130が取り付けられている。ドライブカムローラー130は、ドライブカム128に当接可能に設けられる。 A drive cam 128 is attached outside the drive lever 120 of the drive shaft 144 . The drive cam 128 has at least a first cam portion 128a at a first distance from the camshaft center and a second cam portion 128b at a second distance longer than the first distance. A drive cam roller 130 is attached to the rear side of the drive lever 120 . Drive cam roller 130 is provided so as to be able to contact drive cam 128 .

図10A及び図10Bは、ドライブリターンカム132及びドライブリターンカムローラー134の側面図である。 10A and 10B are side views of drive return cam 132 and drive return cam roller 134. FIG.

駆動軸144のドライブレバー120よりも内側には、ドライブリターンカム132が取り付けられている。ドライブリターンカム132は、少なくともカム軸心から第1距離の第1カム部132aと、第1距離よりも長い第2距離の第2カム部132bとを有する。ドライブレバー120の前側には、ドライブリターンカムローラー134が取り付けられている。ドライブリターンカムローラー134は、ドライブリターンカム132に当接可能に設けられる。 A drive return cam 132 is mounted inside the drive lever 120 of the drive shaft 144 . The drive return cam 132 has at least a first cam portion 132a at a first distance from the camshaft center and a second cam portion 132b at a second distance longer than the first distance. A drive return cam roller 134 is attached to the front side of the drive lever 120 . Drive return cam roller 134 is provided so as to be able to contact drive return cam 132 .

図11A及び図11Bは、引下げリンクレバー142等の側面図である。 11A and 11B are side views of the pull-down link lever 142 and the like.

引下げリンクレバー142は、一対の平板部材で構成され、引き下げリンク140とドライブレバー120(図示省略)との間に配置される。引下げリンクレバー142の後端部には調整支点軸122が取り付けられ、引下げリンクレバー142が調整支点軸122を支点として回動可能に構成されている。引下げリンクレバー142の略中央部に形成される軸孔には、駆動軸144が挿通される。引下げリンクレバー142は、後部下端に取り付けられた引下げリンクレバー軸143を介して引下げリンク140に接続されている。 The pull-down link lever 142 is composed of a pair of flat plate members and arranged between the pull-down link 140 and the drive lever 120 (not shown). An adjustment fulcrum shaft 122 is attached to the rear end portion of the pull-down link lever 142, and the pull-down link lever 142 is configured to be rotatable about the adjustment fulcrum shaft 122 as a fulcrum. A drive shaft 144 is inserted through a shaft hole formed substantially in the center of the pull-down link lever 142 . The pull-down link lever 142 is connected to the pull-down link 140 via a pull-down link lever shaft 143 attached to the rear lower end.

駆動軸144の引下げリンクレバー142よりも外側には、引下げカム146が取り付けられている。引下げカム146は、少なくともカム軸心から第1距離の第1カム部146aと、第1距離よりも長い第2距離の第2カム部146bとを有する。引下げリンクレバー142の中央下端部には、引下げカムローラー148が引下げカム146に当接可能に取り付けられている。 A pull-down cam 146 is attached outside the pull-down link lever 142 of the drive shaft 144 . The pull-down cam 146 has at least a first cam portion 146a at a first distance from the cam axis and a second cam portion 146b at a second distance longer than the first distance. A pull-down cam roller 148 is attached to the center lower end of the pull-down link lever 142 so as to be able to contact the pull-down cam 146 .

図12A及び図12Bは、引上げリターンカム150及び引下げリターンカムローラー152の側面図である。 12A and 12B are side views of the pull-up return cam 150 and pull-down return cam roller 152. FIG.

引下げリンク140の略中央部に形成される軸孔(図示省略)には、駆動軸144が挿通される。駆動軸144の引下げリンク140よりも外側には、引上げリターンカム150が取り付けられている。引上げリターンカム150は、少なくともカム軸心から第1距離の第1カム部150aと、第1距離よりも長い第2距離の第2カム部150bとを有する。引下げリンク140の外側の中央上部側には、引下げリターンカムローラー152が引下げリターンカム150に当接可能に取り付けられている。 A drive shaft 144 is inserted through a shaft hole (not shown) formed substantially in the center of the pull-down link 140 . A pull-up return cam 150 is attached outside the pull-down link 140 of the drive shaft 144 . The pull-up return cam 150 has at least a first cam portion 150a at a first distance from the cam axis and a second cam portion 150b at a second distance longer than the first distance. A pull-down return cam roller 152 is attached to the outer central upper side of the pull-down link 140 so as to contact the pull-down return cam 150 .

[紙押さえ機構部170の構成例]
図13A及び図13Bは、紙押さえ機構部170の側面図である。以下では、図4A及び図4Cも併せて参照し、紙押さえ機構部170について説明する。
[Configuration Example of Paper Pressing Mechanism Unit 170]
13A and 13B are side views of the paper pressing mechanism 170. FIG. The paper pressing mechanism 170 will be described below with reference to FIGS. 4A and 4C as well.

紙押さえ機構部170は、図4A及び図4Cに示すように、紙押さえ板192と、紙押さえ機構部170のうち外部に露出する紙押さえ板192等を覆うカバー194と、載置台104上に設けられるステープル取り外し位置PEを照射する照明部196とを備える。 As shown in FIGS. 4A and 4C , the paper pressing mechanism section 170 includes a paper pressing plate 192 , a cover 194 covering the paper pressing plate 192 and the like exposed to the outside in the paper pressing mechanism section 170 , and and an illumination unit 196 that illuminates the provided staple removal position PE.

照明部196は、カバー194の内部に配置される基板197のステープル取り外し位置PEに対向した位置に配置される照射部材199と、照射部材199とステープル取り外し位置PEとの間に配置され、左右方向に延びる細長形状のスリット部198とで構成される。ステープル取り外し位置PEとは、載置台104上のステープル取り外しが行われる位置である。照射部材199から射出された照射光はスリット部198によりスリットを通る照射光以外が遮断され、ステープル取り外し位置PEが照射される。具体的には、載置台104上を脚部Sb、Sbの折り曲げられた形状と同様の細長い形状の照射光で照射されるよう構成されている。
使用者は、ステープル取り外し位置PEにステープルSの位置を合わせて用紙束Pを載置台104上に載置する際、ステープルSの一対の脚部Sb、Sbを照射光の照射範囲Rに合わせて用紙束Pを載置台104上に載置すれば良い。
The illumination unit 196 is arranged between an irradiation member 199 arranged at a position facing the staple removal position PE of the substrate 197 arranged inside the cover 194, and between the irradiation member 199 and the staple removal position PE. It is composed of an elongated slit portion 198 extending to the . The staple removing position PE is a position on the mounting table 104 where the staple is removed. The irradiation light emitted from the irradiation member 199 is blocked by the slit portion 198 except for the irradiation light passing through the slit, and the staple removing position PE is irradiated. Specifically, the mounting table 104 is configured to be irradiated with an elongated irradiation light similar to the bent shape of the legs Sb, Sb.
When the user positions the staple S at the staple removal position PE and places the stack of sheets P on the mounting table 104, the user aligns the pair of legs Sb, Sb of the staple S with the irradiation range R of the irradiation light. The stack of sheets P may be placed on the placing table 104 .

従来、ステープル取り外し位置PEは、紙押さえ板192やカバー194等に囲まれた領域となるので暗くなりやすい場合があった。照明部196を設けることで、ステープル取り外し位置PEを見やすくでき、さらに照射部材199から射出された照射光をスリット部198で脚部Sb、Sbの折り曲げられた形状と同様の細長い形状としてステープル取り外し位置PEを照射することで、ステープル取り外し位置PEの範囲をより正確に指示することができ用紙束Pをステープル取り外し位置PEに位置合わせする際の作業効率の向上を図ることができる。 Conventionally, the staple removal position PE is an area surrounded by the paper pressing plate 192, the cover 194, and the like, and thus tends to be dark in some cases. By providing the illumination unit 196, the staple removal position PE can be easily seen, and furthermore, the irradiation light emitted from the irradiation member 199 is formed into an elongated shape similar to the bent shape of the legs Sb, Sb by the slit part 198 to the staple removal position PE. By irradiating PE, the range of the staple removal position PE can be specified more accurately, and the work efficiency when aligning the sheet bundle P with the staple removal position PE can be improved.

また、紙押さえ機構部170は、図13A及び図13Bに示すように、平板状の第1ペーパーホールドレバー172と、筐体102の前後方向に延びる長尺状の第2ペーパーホールドレバー180と、L字形状の第3ペーパーホールドレバー186とを備える。 As shown in FIGS. 13A and 13B, the paper pressing mechanism 170 includes a flat plate-shaped first paper hold lever 172, an elongated second paper hold lever 180 extending in the front-rear direction of the housing 102, and an L-shaped third paper hold lever 186 .

第1ペーパーホールドレバー172は、支点軸124に回動可能に取り付けられている。第1ペーパーホールドレバー172に形成された軸孔(図示省略)には、駆動軸144が挿通される。駆動軸144の第1ペーパーホールドレバー172よりも外側には、ベースホールドカム176が取り付けられている。また、第1ペーパーホールドレバー172にはペーパーホールドカムローラー178が取り付けられ、ペーパーホールドカムローラー178がベースホールドカム176に当接可能に設けられる。 The first paper hold lever 172 is rotatably attached to the fulcrum shaft 124 . A drive shaft 144 is inserted through a shaft hole (not shown) formed in the first paper hold lever 172 . A base hold cam 176 is attached outside the first paper hold lever 172 of the drive shaft 144 . A paper hold cam roller 178 is attached to the first paper hold lever 172 , and the paper hold cam roller 178 is provided so as to contact the base hold cam 176 .

第2ペーパーホールドレバー180の前部には紙厚調整バネ182の一端部が取り付けられ、紙厚調整バネ182の他端部は第2ペーパーホールドレバー180の長孔180aを介して第1ペーパーホールドレバー172に取り付けられている。第2ペーパーホールドレバー180の略中央部には、リターンバネ184が設けられ、リターンバネ184の一端部が筐体102に取り付けられ、リターンバネ184の他端部が第2ペーパーホールドレバー180に取り付けられている。紙厚調整バネ182及びリターンバネ184には、例えば引張バネが用いられる。 One end of the paper thickness adjusting spring 182 is attached to the front portion of the second paper hold lever 180, and the other end of the paper thickness adjusting spring 182 is connected to the first paper hold via the long hole 180a of the second paper hold lever 180. It is attached to lever 172 . A return spring 184 is provided approximately in the center of the second paper hold lever 180 , one end of the return spring 184 is attached to the housing 102 , and the other end of the return spring 184 is attached to the second paper hold lever 180 . It is A tension spring, for example, is used for the paper thickness adjusting spring 182 and the return spring 184 .

第2ペーパーホールドレバー180の後端部には、軸190を介して第3ペーパーホールドレバー186の一端部が取り付けられている。第3ペーパーホールドレバー186の他端部には、紙押さえ板192が取り付けられている。第3ペーパーホールドレバー186の曲げ部にはホールドレバー軸188が取り付けられており、第3ペーパーホールドレバー186がホールドレバー軸188を支点として回動可能に構成されている。 One end of a third paper hold lever 186 is attached via a shaft 190 to the rear end of the second paper hold lever 180 . A paper holding plate 192 is attached to the other end of the third paper hold lever 186 . A hold lever shaft 188 is attached to the bent portion of the third paper hold lever 186, and the third paper hold lever 186 is configured to be rotatable about the hold lever shaft 188 as a fulcrum.

[楔板112の挿入動作]
次に、ステープル抜き機構部110Aにおける楔板112の前進動作について説明する。図9A及び図9Bに示したように、モータ206の駆動により駆動軸144が反時計周りに回転すると、これに伴ってドライブカム128も反時計周りに回転する。ドライブカム128の回転により、ドライブカム128の第2カム部128bがドライブカムローラー130に当接し、ドライブカムローラー130を下方に付勢することで、ドライブレバー120が支点軸124を支点として後方側に回動する。これにより、ドライブレバー120に取り付けられる楔板ドライブ軸126が挿入方向Dに移動することで、楔板112及びクラウンホルダ116も前進する。
[Insertion Operation of Wedge Plate 112]
Next, the forward movement of the wedge plate 112 in the staple extracting mechanism portion 110A will be described. As shown in FIGS. 9A and 9B, when the drive shaft 144 rotates counterclockwise by driving the motor 206, the drive cam 128 also rotates counterclockwise accordingly. As the drive cam 128 rotates, the second cam portion 128b of the drive cam 128 comes into contact with the drive cam roller 130, and urges the drive cam roller 130 downward, so that the drive lever 120 moves backward with the fulcrum shaft 124 as the fulcrum. to rotate. As a result, the wedge plate drive shaft 126 attached to the drive lever 120 moves in the insertion direction D, so that the wedge plate 112 and the crown holder 116 also move forward.

[楔板112の後退動作]
次に、ステープル抜き機構部110Aにおける楔板112の後退動作について説明する。図10A及び図10Bに示したように、モータ206の駆動により駆動軸144が反時計周りに回転すると、これに伴ってドライブリターンカム132も反時計周りに回転する。ドライブリターンカム132の回転により、ドライブリターンカム132の第2カム部132bが、ドライブリターンカムローラー134に当接し、ドライブリターンカムローラー134を前方に付勢することで、ドライブレバー120が支点軸124を支点として前方側(矢印方向)に回動する。これにより、ドライブレバー120に取り付けられる楔板ドライブ軸126が挿入方向Dとは反対方向に移動することで、楔板112及びクラウンホルダ116が後退する。
[Retraction operation of wedge plate 112]
Next, the retraction operation of the wedge plate 112 in the staple extracting mechanism portion 110A will be described. As shown in FIGS. 10A and 10B, when the drive shaft 144 rotates counterclockwise by driving the motor 206, the drive return cam 132 also rotates counterclockwise accordingly. As the drive return cam 132 rotates, the second cam portion 132b of the drive return cam 132 comes into contact with the drive return cam roller 134 and urges the drive return cam roller 134 forward, so that the drive lever 120 moves toward the fulcrum shaft 124. pivot forward (in the direction of the arrow). As a result, the wedge plate drive shaft 126 attached to the drive lever 120 moves in a direction opposite to the insertion direction D, thereby retracting the wedge plate 112 and the crown holder 116 .

[楔板112の降下動作]
次に、ステープル抜き機構部110Aにおける楔板112の下降動作について説明する。図11A及び図11Bに示したように、モータ206の駆動により駆動軸144が反時計周りに回転すると、これに伴って引下げカム146も反時計周りに回転する。引下げカム146の回転により、引下げカム146の第2カム部146bが引下げカムローラー148に当接し、引下げカムローラー148を下方に付勢することで、引下げリンクレバー142が調整支点軸122を支点として下方に回動する。これにより、引下げリンクレバー142の動作に連動して引下げリンク140が下がり、楔板112及びクラウンホルダ116も下方に移動する。
[Descent Operation of Wedge Plate 112]
Next, the lowering operation of the wedge plate 112 in the staple extracting mechanism portion 110A will be described. As shown in FIGS. 11A and 11B, when the drive shaft 144 rotates counterclockwise by driving the motor 206, the pull-down cam 146 also rotates counterclockwise accordingly. As the pull-down cam 146 rotates, the second cam portion 146b of the pull-down cam 146 comes into contact with the pull-down cam roller 148, and by urging the pull-down cam roller 148 downward, the pull-down link lever 142 rotates around the adjustment fulcrum shaft 122. Rotate downward. As a result, the pull-down link 140 is lowered in conjunction with the operation of the pull-down link lever 142, and the wedge plate 112 and the crown holder 116 are also moved downward.

また、本実施の形態では、楔板112及びクラウンホルダ116の下方への移動に伴い、エジェクタ156及びエジェクタレバー154も連動して下方に移動する。これにより、ステープル押さえ機構160のリブ部163bがエジェクタレバー154により下方に付勢されるので、ステープル押さえ部162が楔板112等の動作に追従して下方に移動する。 Further, in the present embodiment, as the wedge plate 112 and the crown holder 116 move downward, the ejector 156 and the ejector lever 154 also move downward together. As a result, the rib portion 163b of the staple pressing mechanism 160 is urged downward by the ejector lever 154, so that the staple pressing portion 162 moves downward following the movement of the wedge plate 112 and the like.

[楔板112の上昇動作]
次に、ステープル抜き機構部110Aにおける楔板112の上昇動作について説明する。図12A及び図12Bに示すように、モータ206の駆動により駆動軸144が反時計周りに回転し、これに伴って引下げリターンカム150も反時計周りに回転する。引下げリターンカム150の回転により、引下げリターンカム150の第2カム部150bが、引下げリターンカムローラー152に当接し、引下げリターンカムローラー152を上方に付勢することで、引下げリンク140が調整支点軸122を支点として上方に回動する。これにより、引下げリンク140が上方に移動し、これに伴い、楔板112及びクラウンホルダ116も上方の元の高さまで移動する。
[Upward movement of wedge plate 112]
Next, the lifting operation of the wedge plate 112 in the staple extracting mechanism portion 110A will be described. As shown in FIGS. 12A and 12B, driving the motor 206 causes the drive shaft 144 to rotate counterclockwise, which in turn causes the pull-down return cam 150 to rotate counterclockwise. As the pull-down return cam 150 rotates, the second cam portion 150b of the pull-down return cam 150 comes into contact with the pull-down return cam roller 152 and urges the pull-down return cam roller 152 upward, so that the pull-down link 140 becomes the adjustment fulcrum shaft. It rotates upward with 122 as a fulcrum. As a result, the pull-down link 140 moves upward, and the wedge plate 112 and the crown holder 116 also move upward to their original height.

また、本実施の形態では、楔板112の上方への移動に伴って、エジェクタ156及びエジェクタレバー154が上方に移動する。そのため、エジェクタレバー154と引張バネ164(図7参照)を介して接続されるステープル押さえ部162が楔板112等の動作に追従して上方に移動する。 Further, in this embodiment, the ejector 156 and the ejector lever 154 move upward as the wedge plate 112 moves upward. Therefore, the staple holding portion 162 connected to the ejector lever 154 via the tension spring 164 (see FIG. 7) moves upward following the movement of the wedge plate 112 and the like.

[紙押さえ機構部170の押さえ付け動作]
次に、紙押さえ機構部170の押さえ付け動作について説明する。図13A及び図13Bに示したように、駆動軸144の回転により、ベースホールドカム176が回転し、第1ペーパーホールドレバー172が支点軸124を支点として後方側に回動する。また、紙厚調整バネ182の他端部が長孔に沿って前進し、紙厚調整バネ182の一端部が後方に引っ張られることで第2ペーパーホールドレバー180が前進する。これにより、第3ペーパーホールドレバー186がホールドレバー軸188を支点として前方側に回動することで、紙押さえ板192が載置台104(用紙束P)に近づく方向に移動し、用紙束Pを押さえる。ベースホールドカム176によって駆動される第1ペーパーホールドレバー172のストロークは用紙束Pが薄い場合でも十分に押えられる量を持つ。紙押さえ板192が第2用紙面Pbに当接すると第2ペーパーホールドレバー180、第3ペーパーホールドレバー186は停止するが、第1ペーパーホールドレバー172はベースホールドカム176で所定の位置まで駆動される。このとき、紙厚調整バネ182が伸ばされ、その際のバネ力が紙押さえ力となる。
[Pressing operation of paper pressing mechanism 170]
Next, the pressing operation of the paper pressing mechanism section 170 will be described. As shown in FIGS. 13A and 13B, the rotation of the drive shaft 144 causes the base hold cam 176 to rotate and the first paper hold lever 172 to rotate rearward about the fulcrum shaft 124 . Further, the other end of the paper thickness adjusting spring 182 advances along the elongated hole, and one end of the paper thickness adjusting spring 182 is pulled rearward, so that the second paper hold lever 180 advances. As a result, the third paper hold lever 186 rotates forward about the hold lever shaft 188, so that the paper pressing plate 192 moves toward the mounting table 104 (sheet bundle P), thereby holding the sheet bundle P. hold down The stroke of the first paper hold lever 172 driven by the base hold cam 176 has a sufficient amount to hold even the thin sheet stack P. When the paper pressing plate 192 contacts the second paper surface Pb, the second paper hold lever 180 and the third paper hold lever 186 stop, but the first paper hold lever 172 is driven to a predetermined position by the base hold cam 176. be. At this time, the paper thickness adjusting spring 182 is extended, and the spring force at that time becomes the paper pressing force.

一方、ステープルSの用紙束Pからの引き抜きが終了すると、ベースホールドカム176の回転により、第1ペーパーホールドレバー172が支点軸124を支点として前方に回動することで、リターンバネ184のバネ力で第2ペーパーホールドレバー180が後退し、ホームポジションに戻る。これにより、第3ペーパーホールドレバー186がホールドレバー軸188を支点として後方側に回動し、紙押さえ板192が載置台104から離間する方向に移動する。 On the other hand, when the staple S has been pulled out from the stack of sheets P, the rotation of the base hold cam 176 causes the first paper hold lever 172 to rotate forward about the fulcrum shaft 124 , so that the spring force of the return spring 184 is applied. , the second paper hold lever 180 retreats and returns to the home position. As a result, the third paper hold lever 186 rotates rearward about the hold lever shaft 188 , and the paper pressing plate 192 moves away from the mounting table 104 .

[ステープル取り外し装置100の動作例]
図14A~図14Fは、用紙束PからステープルSを引き抜く場合におけるステープル取り外し装置100の動作の一例を示している。図15A~図15Gは、ステープル取り外し時における楔板112、クラウン部Sa及びステープル押さえ機構160の要部拡大図である。図16A~図16Fは、用紙束Pから引き抜かれるステープルSの状態を示す図である。
[Example of operation of staple removing device 100]
14A to 14F show an example of the operation of the staple removing device 100 when removing the staples S from the stack of sheets P. FIG. 15A to 15G are enlarged views of essential parts of the wedge plate 112, the crown portion Sa, and the staple pressing mechanism 160 when the staple is removed. 16A to 16F are diagrams showing the state of the staple S pulled out from the sheet bundle P. FIG.

図14Aに示すように、楔板112を含むステープル抜き機構部110Aは、用紙束Pが載置台104上に載置され、ユーザーにより起動スイッチ108が押されるまでホームポジションで待機する。 As shown in FIG. 14A, the staple removing mechanism 110A including the wedge plate 112 waits at the home position until the stack of sheets P is placed on the table 104 and the start switch 108 is pressed by the user.

続けて、図14B及び図15Aに示すように、用紙束Pが載置第104上に載置され、使用者により起動スイッチ108が押されると、紙押さえ機構部170の駆動により、紙押さえ板192が下降していき、紙押さえ板192により用紙束Pが押さえられる(図13A及び図13B参照)。 Subsequently, as shown in FIGS. 14B and 15A, when the sheet bundle P is placed on the stacking plate 104 and the start switch 108 is pressed by the user, the paper pressing mechanism 170 is driven to operate the paper pressing plate. 192 descends, and the sheet bundle P is pressed by the paper pressing plate 192 (see FIGS. 13A and 13B).

このとき、用紙束Pを綴じているステープルSは、図16Aに示すように、用紙束Pの第1用紙面Paから第2用紙面PbにステープルSの脚部Sb,Sbが貫通し、貫通した脚部Sb,Sbのそれぞれが内側に折り曲げられた状態である。 At this time, as shown in FIG. 16A, the staple S binding the stack of sheets P has legs Sb, Sb of the staple S that penetrate from the first sheet surface Pa to the second sheet surface Pb of the sheet bundle P, and The legs Sb, Sb are bent inward.

続けて、図9A及び図9Bに示したように、駆動軸144の回転によりドライブカム128が回転し、ドライブレバー120が支点軸124を支点として後方側に回動する。これに伴い、楔板ドライブ軸126が挿入方向Dに移動し、楔板軸118が引下げリンク140の長孔141に沿って移動することで楔板112が前進する。また、楔板軸118の前進により、楔板軸118が長孔141に形成された突出部141aに乗り上がった状態となる。これにより、図15Bに示すように、楔板112が突出部141aの高さだけ上方に持ち上げられることで、楔板112の第1面112aが第1用紙面Paに押し付けられる。 Subsequently, as shown in FIGS. 9A and 9B, the rotation of the drive shaft 144 causes the drive cam 128 to rotate and the drive lever 120 to rotate rearward about the fulcrum shaft 124 . Accordingly, the wedge plate drive shaft 126 moves in the insertion direction D, and the wedge plate shaft 118 moves along the elongated hole 141 of the pull-down link 140, thereby moving the wedge plate 112 forward. Further, the forward movement of the wedge plate shaft 118 causes the wedge plate shaft 118 to ride on the projecting portion 141 a formed in the elongated hole 141 . As a result, as shown in FIG. 15B, the wedge plate 112 is lifted by the height of the projecting portion 141a, and the first surface 112a of the wedge plate 112 is pressed against the first paper surface Pa.

このとき、ステープルSは、楔板112が用紙束Pとクラウン部Saとの間に挿入されていないので、図16Aと同様に、脚部Sb,Sbが内側に折れ曲がった状態である。 At this time, since the wedge plate 112 is not inserted between the stack of sheets P and the crown portion Sa, the staple S is in a state in which the leg portions Sb, Sb are bent inward as in FIG. 16A.

ドライブレバー120が後方に回動していくと、楔板軸118が長孔141の突出部141aに乗り上がった状態で前進する。楔板軸118の前進に伴い、図14C、図15C及び図15Dに示すように、楔板112が、用紙束Pに押し付けられた状態で用紙束Pとクラウン部Saとの間に挿入され、用紙束Pとクラウン部Saとの間を前進していく。 As the drive lever 120 rotates rearward, the wedge plate shaft 118 moves forward while riding on the projecting portion 141a of the long hole 141 . As the wedge plate shaft 118 advances, the wedge plate 112 is inserted between the stack of paper sheets P and the crown portion Sa while being pressed against the stack of paper sheets P, as shown in FIGS. 14C, 15C, and 15D. It advances between the sheet bundle P and the crown portion Sa.

このとき、ステープルSは、図16Bに示すように、脚部Sb,Sbが用紙束Pの用紙面に食い込んだ状態から、用紙束Pの用紙面に略平行な状態となる。 At this time, the staple S changes from a state in which the legs Sb, Sb have bitten into the sheet surface of the sheet bundle P to a state approximately parallel to the sheet surface of the sheet bundle P, as shown in FIG. 16B.

また、楔板112がさらに前進すると、図15Eに示すように、用紙束Pとクラウン部Saとの間に挿入される楔板112の厚みも徐々に厚くなっていく。これにより、図16Cに示すように、クラウン部Saが楔板112の押し込み力によって下方側に付勢されることで、用紙束Pを綴じているステープルSの脚部Sb,Sbが若干起きた状態となる。 Further, as the wedge plate 112 advances further, the thickness of the wedge plate 112 inserted between the sheet bundle P and the crown portion Sa gradually increases as shown in FIG. 15E. As a result, as shown in FIG. 16C, the crown portion Sa is urged downward by the pushing force of the wedge plate 112, and the leg portions Sb, Sb of the staple S binding the sheet bundle P are slightly raised. state.

続けて、楔板軸118が引下げリンク140の長孔141の終端側に向かうにつれて、用紙束Pとクラウン部Saとの間に挿入される楔板112の厚みが増し、図15Fに示すように、楔板112の挿入方向Dへの押し込み力により紙押さえ板192の押さえ力に抗して用紙束P及び用紙束Pを綴じるステープルSが楔板112とともに若干前進する。これに対し、本実施の形態では、クラウン部Saの後方側にステープル押さえ機構160を配置しているので、ステープル押さえ機構160のステープル押さえ部162の当接部162bが楔板112の挿入方向Dとは反対方向からステープルSのクラウン部Saに当接してクラウン部Saの挿入方向Dへの移動を規制する。 Subsequently, as the wedge plate shaft 118 moves toward the terminating end of the long hole 141 of the pull-down link 140, the thickness of the wedge plate 112 inserted between the stack of sheets P and the crown portion Sa increases, as shown in FIG. 15F. , the sheet bundle P and the staple S for binding the sheet bundle P move slightly forward together with the wedge plate 112 against the pressing force of the paper pressing plate 192 due to the pushing force of the wedge plate 112 in the insertion direction D. On the other hand, in the present embodiment, since the staple pressing mechanism 160 is arranged on the rear side of the crown portion Sa, the contact portion 162b of the staple pressing portion 162 of the staple pressing mechanism 160 is positioned in the insertion direction D of the wedge plate 112. It abuts against the crown portion Sa of the staple S from the opposite direction to restrict the movement of the crown portion Sa in the insertion direction D.

このとき、ステープルSは、図16Dに示すように、クラウン部Saが楔板112の押し込み力によって下方側に付勢され、図16Cの状態よりも用紙束Pを綴じているステープルSの脚部Sb,Sbが起きた状態となる。 At this time, as shown in FIG. 16D, the crown portion Sa of the staple S is urged downward by the pushing force of the wedge plate 112, and the leg portion of the staple S that binds the sheet bundle P more than the state shown in FIG. 16C. Sb, Sb will occur.

また、楔板112が前進していくことで、用紙束Pとクラウン部Saとの間に挿入される楔板112の厚みがさらに増し、クラウン部Saが楔板112の厚みだけ下方側に若干下がって変位するが、図15Gに示すように、楔板112の下面に当接するステープル押さえ部162もクラウン部Saの変位に追従して移動する。そのため、クラウン部Saが変位した場合でも、ステープル押さえ部162によりクラウン部Saを常時押さえることができる。 Further, as the wedge plate 112 advances, the thickness of the wedge plate 112 inserted between the sheet bundle P and the crown portion Sa further increases, and the crown portion Sa is slightly downward by the thickness of the wedge plate 112. Although it is displaced downward, as shown in FIG. 15G, the staple pressing portion 162 that contacts the lower surface of the wedge plate 112 also moves following the displacement of the crown portion Sa. Therefore, even if the crown portion Sa is displaced, the staple holding portion 162 can always hold the crown portion Sa.

このとき、ステープルSは、図16Eに示すように、挿入される楔板112の厚みに応じて、ステープルSのクラウン部Saが用紙束Pの下面から離間していくとともに図16Dの状態よりも脚部Sb,Sbが起きた状態となる。 At this time, as shown in FIG. 16E, according to the thickness of the inserted wedge plate 112, the staple S has a crown portion Sa of the staple S that is separated from the lower surface of the sheet bundle P, and is more inclined than the state shown in FIG. 16D. The legs Sb, Sb are raised.

そして、図14Dに示すように、楔板軸118が引下げリンク140の長孔141の終端に移動すると、楔板112による用紙束Pとクラウン部Saとの間への押し込みが完了する。このとき、ステープルSは、図16Fに示すように、ステープルSのクラウン部Saが用紙束Pからさらに離間し、脚部Sb,Sbがほぼ起きた状態となる。つまり、ステープルSが用紙束Pから引き抜き可能な状態となる。 Then, as shown in FIG. 14D, when the wedge plate shaft 118 moves to the terminal end of the elongated hole 141 of the pull-down link 140, the wedge plate 112 completes pushing between the stack of sheets P and the crown portion Sa. At this time, as shown in FIG. 16F, the staple S is in a state in which the crown portion Sa of the staple S is further separated from the stack of sheets P, and the leg portions Sb, Sb are almost raised. That is, the staple S can be pulled out from the sheet stack P.

続けて、図11A、図11B及び図14Eに示すように、引下げカム146により引下げカムローラー148が下方側に付勢される。これに伴い、引下げリンクレバー142が調整支点軸122を支点として下方に回動し、引下げリンク140及び移動部111も下方に移動する。つまり、楔板112が第1用紙面Paから離間する方向に移動する。これにより、脚部Sb,Sbが起きた状態のステープルSが用紙束Pから引き抜かれる。なお、用紙束Pから引き抜かれたステープルSはクラウンホルダ116によって保持される。 Subsequently, as shown in FIGS. 11A, 11B, and 14E, the pull-down cam roller 148 is urged downward by the pull-down cam 146 . Along with this, the pull-down link lever 142 rotates downward about the adjustment fulcrum shaft 122, and the pull-down link 140 and the moving portion 111 also move downward. That is, the wedge plate 112 moves away from the first paper surface Pa. As a result, the staple S with the legs Sb, Sb raised is pulled out from the stack of sheets P. As shown in FIG. The staple S pulled out from the stack of sheets P is held by the crown holder 116 .

また、本実施の形態では、楔板112及びクラウンホルダ116の下方への移動に追従してステープル押さえ機構160も下方に移動する。そのため、クラウン部Saが変位した場合でも、ステープル押さえ部162によりクラウン部Saを押さえた状態を維持できる。 Further, in the present embodiment, the staple pressing mechanism 160 also moves downward following the downward movement of the wedge plate 112 and the crown holder 116 . Therefore, even if the crown portion Sa is displaced, the state in which the staple holding portion 162 presses the crown portion Sa can be maintained.

続けて、図12A及び図12Bに示すように、移動部111が上方に移動する。さらに、図10A、図10B及び図14Fに示すように、ドライブリターンカム132の回転により、ドライブリターンカムローラー134が前方に付勢される。これに伴い、ドライブレバー120が支点軸124を支点として前方に回動することで、移動部111が後退する。 Subsequently, as shown in FIGS. 12A and 12B, the moving part 111 moves upward. Further, as shown in FIGS. 10A, 10B and 14F, rotation of the drive return cam 132 urges the drive return cam roller 134 forward. Along with this, the drive lever 120 rotates forward with the fulcrum shaft 124 as a fulcrum, so that the moving portion 111 retreats.

移動部111が後退すると、クラウン部Saが前方側のエジェクタ156の後端部に当接し、後退するクラウンホルダ116による支持がなくなった時点でステープルSがダストボックス202内に落下する。移動部111は、後退してホームポジションに戻る。 When the moving part 111 retreats, the crown Sa contacts the rear end of the ejector 156 on the front side, and the staple S drops into the dust box 202 when the support by the retreating crown holder 116 is lost. The moving part 111 retreats and returns to the home position.

以上説明したように、本実施の形態によれば、楔板112の挿入方向Dへの押し込み力で挿入方向Dに移動する用紙束P及びステープルS対して、ステープルSのクラウン部Saの挿入方向Dの反対方向からステープル押さえ部162の当接部162bを当接させることで用紙束P及びステープルSの挿入方向Dへの移動を規制できる。これにより、ステープル取り外し時の用紙へのダメージや、ステープルSが用紙束Pから引き抜けない等の失敗を防止できる。 As described above, according to the present embodiment, the insertion direction of the crown portion Sa of the staple S relative to the stack of sheets P and the staple S moving in the insertion direction D by the pushing force of the wedge plate 112 in the insertion direction D By bringing the abutting portion 162b of the staple pressing portion 162 into contact from the direction opposite to D, the movement of the sheet bundle P and the staple S in the insertion direction D can be restricted. As a result, it is possible to prevent damage to the paper when the staple is removed, and failures such as the staple S being unable to be pulled out from the paper stack P.

また、小枚数で構成される用紙束Pをステープル取り外しする場合や、用紙束Pの角部や縁部を綴じる場合でも、ステープル押さえ部162の当接部162bがクラウン部Saに当接して挿入方向Dへの移動を規制するので、ステープルS周辺の用紙に大きな負荷が掛かることを防止できる。これにより、用紙が破けてしまう問題を防止できる。 In addition, when the staple is removed from the bundle of sheets P composed of a small number of sheets, or when the corner or edge of the bundle of sheets P is bound, the contact portion 162b of the staple holding portion 162 is inserted while being in contact with the crown portion Sa. Since the movement in the direction D is restricted, it is possible to prevent a large load from being applied to the paper around the staple S. This prevents the problem of tearing the paper.

また、ステープル押さえ部162を設けることにより、用紙束Pを綴じるステープルSの脚部Sb,Sbが十分に起きる分だけ用紙束Pとクラウン部Saとの間に楔板112を確実に押し込んでから、引き抜き動作に移行することができるので、ステープル取り外し時の失敗や用紙へのダメージを抑制できる。 Further, by providing the staple pressing portion 162, the wedge plate 112 is surely pushed between the sheet bundle P and the crown portion Sa by the amount that the leg portions Sb, Sb of the staple S for binding the sheet bundle P are sufficiently raised. , it is possible to shift to the pull-out operation, so failures and damage to the paper when removing the staples can be suppressed.

さらに、楔板112の押し込み時、引き抜き時において変位するクラウン部Saに追従してステープル押さえ部162を動作させるので、ステープル取り外し時にクラウン部Saを常時支持することができるので、用紙束P及びクラウン部Saが挿入方向Dに押し込まれて移動してしまうことを回避できる。これにより、ステープル取り外し時の失敗や用紙へのダメージを防止できる。 Further, since the staple holding portion 162 is operated following the displaced crown portion Sa when the wedge plate 112 is pushed in and pulled out, the crown portion Sa can be supported at all times when the staple is removed. It is possible to prevent the portion Sa from being pushed in the insertion direction D and moving. As a result, it is possible to prevent failure and damage to the paper when removing the staple.

<第1変形例>
例えば、図16Cに示したように、用紙束Pの第1用紙面Paとクラウン部Saとの間に楔板112を挿入させた場合、用紙束Pの種類によっては、用紙束Pが楔板112の押し込み圧によって第2用紙面Pb側に撓んでしまう場合があった。用紙束Pのクラウン部Saによる撓みの原因としては、例えば、紙種、綴り枚数、ステープル種等であることが知られている。
<First modification>
For example, as shown in FIG. 16C, when the wedge plate 112 is inserted between the first paper surface Pa and the crown portion Sa of the paper bundle P, depending on the type of the paper bundle P, the paper bundle P may be inserted into the wedge plate. There was a case where the pressing pressure of 112 caused bending toward the second paper surface Pb. It is known that, for example, the type of paper, the number of sheets to be bound, the type of staple, etc., are the causes of the bending of the sheet stack P due to the crown portion Sa.

このような場合、クラウン部Saの位置は、用紙束Pが撓んだ分だけ用紙束P側に潜り込み、通常の位置よりも上方に位置することになるため、ステープル押さえ部162の待機位置がクラウン部Saの位置よりも下側となってしまい、ステープル押さえ部162がクラウン部Saに当接しない、すなわち空振りしてしまう場合があった。 In such a case, the position of the crown portion Sa is slid into the stack of sheets P by the amount of bending of the stack of sheets P, and is positioned above the normal position. Since the position of the crown portion Sa is lower than the position of the staple holding portion 162, the staple pressing portion 162 may not come into contact with the crown portion Sa, that is, the staple holding portion 162 may miss.

これに対し、用紙束Pが撓むことを考慮し、ステープル押さえ機構160のステープル押さえ部162を通常の待機位置よりも上方の待機位置にセットすることも考えられる。しかしながら、例えば、撓みの少ない用紙束Pを綴じる場合、クラウン部Saの位置は変位しないため、ステープル押さえ部162の位置が高くなりすぎることで楔板112の先端部がステープル押さえ機構160に衝突してしまう場合があった。 On the other hand, in consideration of the bending of the sheet stack P, it is conceivable to set the staple pressing portion 162 of the staple pressing mechanism 160 at a standby position higher than the normal standby position. However, for example, when binding a bundle of sheets P with little deflection, the position of the crown portion Sa is not displaced. There was a case where it was lost.

このように、用紙束Pの種類によって用紙束Pの撓み量も変化し、用紙束Pに対する楔板112の潜り込み量が変化することで、クラウン部Saの位置も変化する。そのため、理想的なステープル押さえ部162の待機位置は、用紙束PやステープルSの種類によって変化する。 As described above, the amount of bending of the bundle of sheets P changes depending on the type of the bundle of sheets P, and the amount of wedge plate 112 sinking into the bundle of sheets P changes, so that the position of the crown portion Sa also changes. Therefore, the ideal standby position of the staple holding portion 162 changes depending on the types of the sheet stack P and staples S. FIG.

そこで、第1変形例では、楔板112の先端部が用紙束Pとステープル押さえ部162の間(ステープル押さえ部162の上方)を通過したタイミングで、ステープル押さえ部162を楔板112側に移動させることによってクラウン部Saに当接させる機構を備えたステープル抜き機構部110Bを採用した。 Therefore, in the first modification, the staple pressing portion 162 is moved toward the wedge plate 112 at the timing when the leading edge of the wedge plate 112 passes between the stack of sheets P and the staple pressing portion 162 (above the staple pressing portion 162). A staple extracting mechanism portion 110B having a mechanism for abutting the crown portion Sa by pressing is adopted.

[ステープル抜き機構部110Bの構成例]
図17Aは、第1変形例に係るステープル抜き機構部110Bにおけるステープルストッパ押さえ210を装着する前の状態である。図17Bは、第1変形例に係るステープル抜き機構部110Bにおけるステープルストッパ押さえ210を装着した後の状態である。
[Configuration Example of Staple Pulling Mechanism Section 110B]
FIG. 17A shows a state before the staple stopper retainer 210 is attached to the staple extracting mechanism portion 110B according to the first modification. FIG. 17B shows a state after the staple stopper retainer 210 is attached to the staple extracting mechanism portion 110B according to the first modification.

ステープル抜き機構部110Bは、第1用紙面Paと当接部162bとの間に位置し、楔板112の先端部の挿入方向Dへの移動に伴い挿入方向Dに移動するステープルストッパ押さえ(規制部)210を備える。ステープルストッパ押さえ210は、楔板112の先端部が第1位置Pp(図18参照)を通過するまでは、当接部162bが楔板112の第2面112bに当接するのを規制し、楔板112の先端部が第1位置Ppを通過した後、当接部162bが楔板112の第2面112bに当接するのを許容する。 The staple extracting mechanism portion 110B is positioned between the first paper surface Pa and the contact portion 162b, and is a staple stopper presser (restrictor) that moves in the insertion direction D as the tip portion of the wedge plate 112 moves in the insertion direction D. part) 210 . The staple stopper retainer 210 prevents the contact portion 162b from contacting the second surface 112b of the wedge plate 112 until the tip of the wedge plate 112 passes through the first position Pp (see FIG. 18). After the tip of the plate 112 passes through the first position Pp, the contact portion 162b is allowed to contact the second surface 112b of the wedge plate 112. As shown in FIG.

ステープルストッパ押さえ210は、例えば平板を折り曲げ加工して形成される部材であって、天面部210aと左右の側面部210b,210bとを有する。天面部210aには、上下動する楔板112及びステープル押さえ機構160を露出させるための開口部214が形成されている。天面部210aの一部は、楔板112の先端部が第1位置Ppを通過するまでの間、当接部162bと第2面112bとの連通を遮断する。開口部214は、楔板112の先端部が第1位置Ppを通過した後、当接部162bと第2面112bとを連通させる。開口部214の挿入方向Dにおける開口径は、楔板112がステープル押さえ部162の上方を通過するまではステープル押さえ機構160の凸部163cが天面部210aの裏面に当接し、楔板112がステープル押さえ部162の上方を通過したときに凸部163cが天面部210aの裏面に非当接となるように構成される。 The staple stopper retainer 210 is a member formed by bending a flat plate, for example, and has a top surface portion 210a and left and right side surface portions 210b, 210b. An opening 214 for exposing the vertically moving wedge plate 112 and the staple holding mechanism 160 is formed in the top surface 210a. A portion of the top surface portion 210a blocks communication between the contact portion 162b and the second surface 112b until the tip of the wedge plate 112 passes through the first position Pp. The opening 214 allows the contact portion 162b and the second surface 112b to communicate with each other after the tip of the wedge plate 112 passes through the first position Pp. The opening diameter of the opening 214 in the insertion direction D is such that, until the wedge plate 112 passes over the staple pressing portion 162, the convex portion 163c of the staple pressing mechanism 160 abuts against the back surface of the top surface portion 210a, and the wedge plate 112 presses the staple. The protrusion 163c is configured so as not to come into contact with the back surface of the top surface portion 210a when passing above the pressing portion 162. As shown in FIG.

側面部210b,210bの前側下端部には軸受け部216,216が形成されており、軸受け部216,216がドライブレバー120の外側から楔板ドライブ軸126に嵌合される。これにより、ステープルストッパ押さえ216は、楔板112の前進及び後退に連動して動作する。つまり、ステープルストッパ押さえ216は、楔板112等と一体的に動作する。 Bearing portions 216, 216 are formed at front lower ends of the side portions 210b, 210b, and the bearing portions 216, 216 are fitted to the wedge plate drive shaft 126 from the outside of the drive lever 120. As shown in FIG. As a result, the staple stopper presser 216 operates in conjunction with the advance and retreat of the wedge plate 112 . That is, the staple stopper presser 216 operates integrally with the wedge plate 112 and the like.

ここで、ステープル押さえ機構160の凸部163cは、楔板112がステープル押さえ部162を通過するまでは、ステープルストッパ押さえ210の天面部210aの裏面に当接し、引張バネ164(図7参照)の弾性力に抗して若干下がった位置で待機する。この待機位置は、前進する楔板112の先端部がステープル押さえ部162の上部(当接部162b)に衝突しない位置である。 Here, until the wedge plate 112 passes the staple pressing portion 162, the convex portion 163c of the staple pressing mechanism 160 abuts against the back surface of the top surface portion 210a of the staple stopper pressing portion 210, and the tension spring 164 (see FIG. 7) Stand by in a slightly lowered position against the elastic force. This standby position is a position where the distal end portion of the advancing wedge plate 112 does not collide with the upper portion of the staple holding portion 162 (contact portion 162b).

[ステープル抜き機構部110Bの動作例]
図18A~図18Dは、ステープル抜き機構部110Bの動作を示す要部拡大図である。なお、以下では、楔板112が通過するまでステープル押さえ部162が待機する位置を第2位置Poとする。
[Operation Example of Staple Pulling Mechanism Section 110B]
18A to 18D are enlarged views of essential parts showing the operation of the staple extracting mechanism 110B. In the following description, the position where the staple pressing portion 162 waits until the wedge plate 112 passes is referred to as a second position Po.

図18Aに示すように、用紙束Pが載置台104上に載置され、使用者が起動スイッチ108(図1参照)を押すと、楔板112及びステープルストッパ押さえ210が前進する。このとき、支持部材163の凸部163cは、ステープルストッパ押さえ210の天面部210aの裏面に当接しているので、ステープル押さえ機構160のステープル押さえ部162は第2位置Poで待機する。 As shown in FIG. 18A, when the stack of sheets P is placed on the table 104 and the user presses the start switch 108 (see FIG. 1), the wedge plate 112 and the staple stopper holder 210 move forward. At this time, since the convex portion 163c of the support member 163 is in contact with the back surface of the top surface portion 210a of the staple stopper presser 210, the staple presser portion 162 of the staple presser mechanism 160 waits at the second position Po.

図18Bに示すように、楔板112の前進により、楔板112が第1用紙面Paに押し当てられ、用紙束PとステープルSのクラウン部Saとの間に楔板112が挿入される。このとき、ステープルストッパ押さえ210も前進するが、ステープル押さえ機構160のステープル押さえ部162は、図18Aと同様にステープルストッパ押さえ210の天面部210aの裏面に当接しているので、第2位置Poで待機する。 As shown in FIG. 18B, the advance of the wedge plate 112 pushes the wedge plate 112 against the first sheet surface Pa, and the wedge plate 112 is inserted between the stack of sheets P and the crown portion Sa of the staple S. At this time, the staple stopper retainer 210 also advances, but the staple retainer 162 of the staple retainer mechanism 160 is in contact with the back surface of the top surface 210a of the staple stopper retainer 210 as in FIG. stand by.

図18Cに示すように、用紙束PとステープルSのクラウン部Saとの間に挿入された楔板112が、ステープル押さえ部162の上方に到達する。楔板112の前進とともにステープルストッパ押さえ210も前進する。このとき、ステープル抜き機構部110Bの凸部163cの一部のみが、ステープルストッパ押さえ210の天面部210aに当接した状態となる。 As shown in FIG. 18C, the wedge plate 112 inserted between the stack of sheets P and the crown portion Sa of the staple S reaches above the staple pressing portion 162 . As the wedge plate 112 advances, the staple stopper retainer 210 also advances. At this time, only a part of the convex portion 163c of the staple extracting mechanism portion 110B comes into contact with the top surface portion 210a of the staple stopper retainer 210. As shown in FIG.

図18Dに示すように、楔板112がステープル押さえ部162の上方を通過し第1位置Ppに到達すると、支持部材163の凸部163cが天面部210aの裏面から完全に外れる。これにより、支持部材163の凸部163cが開口部214内に露出した状態となり、天面部210aの裏面による支持がなくなるので、引張バネ164の弾性力により支持部材163の凸部163cが元の位置に復帰し、これに伴い、ステープル押さえ部162の当接部162bが楔板112の第2面112bに当接する。 As shown in FIG. 18D, when the wedge plate 112 passes above the staple pressing portion 162 and reaches the first position Pp, the convex portion 163c of the support member 163 is completely removed from the back surface of the top surface portion 210a. As a result, the convex portion 163c of the support member 163 is exposed in the opening 214 and is no longer supported by the back surface of the top surface portion 210a. , and along with this, the contact portion 162b of the staple pressing portion 162 contacts the second surface 112b of the wedge plate 112. As shown in FIG.

このように、第1変形例によれば、楔板112が用紙束Pとステープル押さえ部162との間を通過し第1位置Ppに到達するとステープル押さえ部162の当接部162bをクラウン部Sa及び楔板112の第2面112bに当接させるので、用紙束Pの種類に関係なく、楔板112がステープル押さえ部162に衝突することを防止できるととともに、ステープル押さえ部162の当接部162bをクラウン部Saに確実に当接させることができる。 As described above, according to the first modification, when the wedge plate 112 passes between the stack of sheets P and the staple pressing portion 162 and reaches the first position Pp, the contact portion 162b of the staple pressing portion 162 is moved to the crown portion Sa. and the second surface 112b of the wedge plate 112, the wedge plate 112 can be prevented from colliding with the staple pressing portion 162 regardless of the type of the sheet stack P, and the contact portion of the staple pressing portion 162 can be prevented. 162b can be reliably brought into contact with the crown portion Sa.

<第2変形例>
第2変形例に係るステープル抜き機構部110Cでは、ステープル押さえ部162を所定のタイミングで楔板112側に移動させる手段として、第1変形例のステープルストッパ押さえ210に代えてステープルストッパリンクカム230等を採用した。
<Second modification>
In the staple extracting mechanism portion 110C according to the second modified example, the staple stopper link cam 230 or the like is used instead of the staple stopper retainer 210 of the first modified example as means for moving the staple pressing portion 162 toward the wedge plate 112 at a predetermined timing. It was adopted.

[ステープル抜き機構部110Cの構成例]
図19Aは、第2変形例に係るステープル抜き機構部110Cにおけるステープルストッパリンクカム230等を装着する前の状態である。図19Bは、第2変形例に係るステープル抜き機構部110Cにおけるステープルストッパリンクカム230等を装着した後の状態である。
[Configuration Example of Staple Pulling Mechanism Section 110C]
FIG. 19A shows a state before attachment of the staple stopper link cam 230 and the like to the staple extracting mechanism portion 110C according to the second modification. FIG. 19B shows a state after the staple stopper link cam 230 and the like are attached to the staple extracting mechanism portion 110C according to the second modification.

ステープル抜き機構部110Cは、ステープルストッパリンク220と、ステープルストッパリンクカム230と、ステープルストッパリンクカムフォロア232とを備える。 The staple extracting mechanism section 110</b>C includes a staple stopper link 220 , a staple stopper link cam 230 and a staple stopper link cam follower 232 .

ステープルストッパリンク220は、側面形状が略L字状からなる一対の平板部材から構成され、引き下げリンク140及びエジェクタレバー154の外側にそれぞれ配置される。ステープルストッパリンク220の後端部には軸158が取り付けられ、ステープルストッパリンク220が軸158を支点として回動可能に構成されている。また、ステープルストッパリンク220の下端縁220aは、ステープル押さえ機構160の支持部材163の下端部から外側に突出するリブ部163bに当接可能に設けられる。 The staple stopper link 220 is composed of a pair of flat plate members having substantially L-shaped side surfaces, and is arranged outside the pull-down link 140 and the ejector lever 154, respectively. A shaft 158 is attached to the rear end portion of the staple stopper link 220, and the staple stopper link 220 is configured to be rotatable about the shaft 158 as a fulcrum. A lower edge 220a of the staple stopper link 220 is provided so as to contact a rib portion 163b projecting outward from the lower end portion of the support member 163 of the staple pressing mechanism 160. As shown in FIG.

ステープルストッパリンクカム230は、駆動軸144のステープルストッパリンク220よりも外側に取り付けられている。ステープルストッパリンクカム230は、図19Bに示すように、カム軸心からの距離が第1距離の第1カム部230aと、軸心からの距離が第1距離よりも長い第2距離の第2カム部230bとを含む。ステープルストッパリンクカムフォロア232は、ステープルストッパリンク220の前端部の外面に取り付けられ、ステープルストッパリンクカム230に当接可能に設けられる。 The staple stopper link cam 230 is attached outside the staple stopper link 220 of the drive shaft 144 . As shown in FIG. 19B, the staple stopper link cam 230 includes a first cam portion 230a having a first distance from the cam shaft center and a second cam portion 230a having a second distance longer than the first distance from the shaft center. and a cam portion 230b. The staple stopper link cam follower 232 is attached to the outer surface of the front end portion of the staple stopper link 220 and provided so as to contact the staple stopper link cam 230 .

[ステープル抜き機構部110Cの動作例]
図20A及び図21Aは第2変形例に係るステープル抜き機構部110Cの動作の一例であり、図20B及び図21Bは第2変形例に係るステープル取り外し時における楔板112、クラウン部Sa及びステープル押さえ部162の要部拡大図である。
[Operation Example of Staple Pulling Mechanism Section 110C]
FIGS. 20A and 21A show an example of the operation of the staple extracting mechanism 110C according to the second modified example, and FIGS. FIG. 11 is an enlarged view of a main portion of a portion 162;

図20Aに示すように、楔板112が前進すると、駆動軸144の回転によりステープルストッパリンクカム230も反時計周りに回転する。ステープルストッパリンクカム230の第2カム部230bは、楔板112がステープル押さえ機構160のステープル押さえ部162を通過するまで、ステープルストッパリンクカムフォロア232に当接している。そのため、ステープルストッパリンクカム230によりステープルストッパリンクカムフォロア232及びステープルストッパリンク220が下方に付勢され、ステープルストッパリンク220により支持部材163のリブ部163bも下方に付勢される。これにより、図20Bに示すように、ステープル押さえ部162の位置も下がり、ステープル押さえ部162が楔板112に衝突しない第2位置Poで待機する。 As shown in FIG. 20A, as wedge plate 112 advances, rotation of drive shaft 144 also rotates staple stopper link cam 230 counterclockwise. The second cam portion 230 b of the staple stopper link cam 230 is in contact with the staple stopper link cam follower 232 until the wedge plate 112 passes the staple pressing portion 162 of the staple pressing mechanism 160 . Therefore, the staple stopper link cam follower 232 and the staple stopper link 220 are urged downward by the staple stopper link cam 230 , and the rib portion 163 b of the support member 163 is also urged downward by the staple stopper link 220 . As a result, as shown in FIG. 20B, the position of the staple pressing portion 162 is also lowered, and the staple pressing portion 162 waits at the second position Po where the staple pressing portion 162 does not collide with the wedge plate 112 .

続けて、図21A及び図21Bに示すように、用紙束Pの第1用紙面Paとクラウン部Saとの間に楔板112が挿入され、楔板112がステープル押さえ部162の上方を通過し第1位置Ppに到達すると、ステープルストッパリンクカム230の回転によりステープルストッパリンクカム230の第1カム部230aがステープルストッパリンクカムフォロア232に当接する。これに伴い、ステープルストッパリンク220が上方に持ち上がり、ステープルストッパリンク220によるリブ部163bの保持が解除される。そのため、図21Bに示すように、ステープル押さえ部162が引張バネ164の弾性力により元の位置に復帰する(上方に移動する)ことで、ステープル押さえ部162の当接部162bが楔板112の第2面112b及びクラウン部Saに当接する。 Subsequently, as shown in FIGS. 21A and 21B, the wedge plate 112 is inserted between the first sheet surface Pa of the sheet stack P and the crown portion Sa, and the wedge plate 112 passes above the staple pressing portion 162. Upon reaching the first position Pp, the rotation of the staple stopper link cam 230 causes the first cam portion 230 a of the staple stopper link cam 230 to come into contact with the staple stopper link cam follower 232 . Accordingly, the staple stopper link 220 is lifted upward, and the rib portion 163b held by the staple stopper link 220 is released. Therefore, as shown in FIG. 21B, the staple pressing portion 162 returns to its original position (moves upward) due to the elastic force of the tension spring 164, so that the abutting portion 162b of the staple pressing portion 162 contacts the wedge plate 112. It abuts on the second surface 112b and the crown portion Sa.

このように、第2変形例によれば、楔板112が用紙束Pとステープル押さえ部162との間を通過したタイミングでステープル押さえ部162をクラウン部Sa及び楔板112の第2面112bに当接させるので、用紙束Pの種類に関係なく、楔板112がステープル押さえ部162に衝突することを防止できるととともに、ステープル押さえ部162をクラウン部Saに確実に当接させることができる。 As described above, according to the second modification, at the timing when the wedge plate 112 passes between the sheet stack P and the staple pressing portion 162, the staple pressing portion 162 is moved to the crown portion Sa and the second surface 112b of the wedge plate 112. Since they are brought into contact, the wedge plate 112 can be prevented from colliding with the staple pressing portion 162 regardless of the type of the stack of sheets P, and the staple pressing portion 162 can be reliably brought into contact with the crown portion Sa.

<第3変形例>
従来では、例えば、楔板112の挿入により変位するステープルSのクラウン部Saを確実に保持するために、ステープル押さえ部162を通常の位置よりも高い位置に設置する場合があった。しかしながら、ステープル取り外しを行う用紙束Pの種類によっては、楔板112の先端部がステープル押さえ部162に衝突してしまう場合があった。そこで、ステープル押さえ機構260では、前進する楔板112の先端部がステープル押さえ部162に衝突することを回避する機構を採用した。なお、紙押さえ機構160と共通する部分についての説明は省略又は簡略化する。
<Third modification>
Conventionally, for example, in order to reliably hold the crown portion Sa of the staple S that is displaced by the insertion of the wedge plate 112, the staple pressing portion 162 may be placed at a position higher than the normal position. However, depending on the type of sheet bundle P from which staples are to be removed, the leading edge of the wedge plate 112 may collide with the staple holding portion 162 . Therefore, the staple pressing mechanism 260 employs a mechanism for avoiding the front end portion of the advancing wedge plate 112 from colliding with the staple pressing portion 162 . Note that the description of the parts common to the paper pressing mechanism 160 will be omitted or simplified.

[紙押さえ機構260の構成例]
図22は、ステープル押さえ機構260の斜視図である。ステープル押さえ機構260を構成するステープル押さえ部262は、本体262aと、本体262aに連続し、本体262aの上端中央部から上方に突出する当接部262bとを備える。当接部262bの上端部には、その上面部から下方に向かって切り欠かれた凹部262cが形成されている。凹部262cは、前進する楔板112との衝突を避けるための逃げ部として機能する。なお、凹部262cの形状は、楔板112が衝突しない形状であればよく、例えば楔板112の外縁に沿うような凹部形状に形成することが好ましい。このように、ステープル押さえ機構260によれば、楔板112を凹部262cによりステープル押さえ部262に衝突させることなく前進させることができる。
[Configuration Example of Paper Holding Mechanism 260]
22 is a perspective view of the staple pressing mechanism 260. FIG. The staple pressing portion 262 that constitutes the staple pressing mechanism 260 includes a main body 262a and a contact portion 262b that is continuous with the main body 262a and protrudes upward from the central portion of the upper end of the main body 262a. A concave portion 262c is formed at the upper end portion of the contact portion 262b by notching downward from the upper surface portion thereof. The recessed portion 262c functions as a relief portion for avoiding collision with the advancing wedge plate 112. As shown in FIG. The recess 262c may have any shape as long as it does not collide with the wedge plate 112, and is preferably formed in a recess shape along the outer edge of the wedge plate 112, for example. Thus, according to the staple pressing mechanism 260, the wedge plate 112 can be advanced without colliding with the staple pressing portion 262 by the concave portion 262c.

<第4変形例>
従来では、ステープル取り外し時に、ステープル押さえ部162に一旦当接したステープルSのクラウン部Saが滑ることで、ステープルSがステープル押さえ部162から外れてしまう場合があった。そこで、ステープル押さえ機構360では、ステープル押さえ部162からクラウン部Saが外れることを防止する機構を採用した。なお、ステープル押さえ機構160と共通する部分についての説明は省略又は簡略化する。
<Fourth modification>
Conventionally, when the staple is removed, the crown portion Sa of the staple S once in contact with the staple pressing portion 162 slips, and the staple S may come off the staple pressing portion 162 . Therefore, the staple pressing mechanism 360 employs a mechanism that prevents the crown portion Sa from coming off the staple pressing portion 162 . Note that descriptions of portions common to the staple holding mechanism 160 will be omitted or simplified.

[紙押さえ機構360の構成例]
図23は、ステープル押さえ機構360の斜視図である。ステープル押さえ機構360を構成するステープル押さえ部362は、本体362aと、本体362aに連続し、本体362aの上端中央部から上方に突出する当接部362bを備える。当接部362bの上端部であって、楔板112に対向する面(前面)には、左右方向に延びる溝部362cが形成されている。溝部362cの形状は、クラウン部Saが入り込んで保持できる形状であればよい。このように、ステープル押さえ機構360によれば、ステープル取り外し時に、溝部362cによりクラウン部Saを保持できるので、ステープル押さえ部362からステープルSが逃げて外れてしまうことを防止できる。
[Configuration Example of Paper Holding Mechanism 360]
23 is a perspective view of the staple pressing mechanism 360. FIG. The staple pressing portion 362 that constitutes the staple pressing mechanism 360 includes a main body 362a and a contact portion 362b that is continuous with the main body 362a and protrudes upward from the central portion of the upper end of the main body 362a. A groove portion 362c extending in the left-right direction is formed in a surface (front surface) facing the wedge plate 112 at the upper end portion of the contact portion 362b. The shape of the groove portion 362c may be any shape as long as the crown portion Sa can enter and be held. As described above, according to the staple pressing mechanism 360, the crown portion Sa can be held by the groove portion 362c when the staple is removed.

<第5変形例>
従来では、例えば、ステープル取り外し時に、楔板112の押し込み力でステープルSのクラウン部Saが挿入方向D側に反るように変形してしまう場合があった。この場合、クラウン部Saの変形によりステープル押さえ部162の平面でクラウン部Saを確実に保持できない場合があった。そこで、ステープル押さえ機構460では、変形したクラウン部Saを確実に保持する機構を採用した。なお、紙押さえ機構160と共通する部分についての説明は省略又は簡略化する。
<Fifth Modification>
Conventionally, for example, when the staple is removed, the pressing force of the wedge plate 112 may deform the crown portion Sa of the staple S so as to warp in the insertion direction D side. In this case, the deformation of the crown portion Sa may make it impossible to reliably hold the crown portion Sa on the plane of the staple pressing portion 162 . Therefore, the staple pressing mechanism 460 employs a mechanism that reliably holds the deformed crown portion Sa. Note that the description of the parts common to the paper pressing mechanism 160 will be omitted or simplified.

[紙押さえ機構460の構成例]
図24は、ステープル押さえ機構460の斜視図である。ステープル押さえ機構460を構成するステープル押さえ部462は、本体462aと、本体462aに連続し、本体462aの上端中央部から上方に突出する当接部462bとを備える。当接部462bは先端部に向けて幅が広くなるように構成されている。このように、ステープル押さえ機構460によれば、変形したクラウン部Saを当接部462bの傾斜する側面部に引っ掛けて抱え込むように保持することができ、ステープルSが逃げてステープル押さえ部462から外れてしまうことを防止できる。
[Configuration Example of Paper Holding Mechanism 460]
24 is a perspective view of the staple pressing mechanism 460. FIG. The staple pressing portion 462 that constitutes the staple pressing mechanism 460 includes a main body 462a and a contact portion 462b that is continuous with the main body 462a and protrudes upward from the central portion of the upper end of the main body 462a. The contact portion 462b is configured so that the width becomes wider toward the tip portion. In this manner, according to the staple pressing mechanism 460, the deformed crown portion Sa can be held by hooking it on the inclined side surface portion of the contact portion 462b so that the staple S escapes and is disengaged from the staple pressing portion 462. You can prevent it from being lost.

<第6変形例>
従来では、例えば、ステープル取り外し時における楔板112の押し込み力の偏りや用紙束Pの種類等に起因して、ステープルSが横滑りすることでステープルSの脚部Sb,Sbの一方が用紙束Pから抜けない場合があった。そこで、ステープル押さえ機構560では、ステープルSの脚部Sb,Sbを用紙束Pから確実に引き抜くことが可能な機構を採用した。なお、紙押さえ機構160と共通する部分についての説明は省略又は簡略化する。
<Sixth modification>
Conventionally, for example, due to bias in the pushing force of the wedge plate 112 when removing the staple, the type of the stack of sheets P, and the like, the staple S slides sideways, and one of the legs Sb, Sb of the staple S slides out of the stack of sheets P. Sometimes I couldn't get out. Therefore, in the staple pressing mechanism 560, a mechanism capable of reliably pulling out the leg portions Sb, Sb of the staple S from the sheet stack P is adopted. Note that the description of the parts common to the paper pressing mechanism 160 will be omitted or simplified.

[紙押さえ機構560の構成例]
図25は、ステープル押さえ機構560の斜視図である。ステープル押さえ機構560を構成するステープル押さえ部562は、本体562aと、本体562aに連続し、本体562aの上端中央部から上方に突出する当接部562bとを備える。当接部562bの前面側の左右方向の両縁部には、楔板112側に向かって鋭角に突出する凸部562c,562cが形成されている。凸部562c,562cは、用紙束Pの第1用紙面Paから離接する方向に向けて線状に形成される。なお、凸部562c,562cは、当接部562bの両縁部に沿って形成することに限定されることはなく、凸部562cを例えば円錐状、角柱状で構成し、当接部562bの両縁部のそれぞれに1個又は複数個配置するようにしてもよい。このように、ステープル押さえ機構560によれば、ステープル取り外し時において、ステープルSのクラウン部Saが凸部562c,562cに当接するので、クラウン部Saの横滑りを防止することができ、脚部Sb,Sbの両方を用紙束Pから確実に引き抜くことができる。
[Configuration Example of Paper Holding Mechanism 560]
FIG. 25 is a perspective view of the staple pressing mechanism 560. FIG. The staple pressing portion 562 that constitutes the staple pressing mechanism 560 includes a main body 562a and a contact portion 562b that is continuous with the main body 562a and protrudes upward from the central portion of the upper end of the main body 562a. Protrusions 562c, 562c protruding at an acute angle toward the wedge plate 112 are formed on both left and right edge portions on the front side of the contact portion 562b. The convex portions 562c, 562c are linearly formed in a direction of separating from and contacting the first sheet surface Pa of the sheet stack P. As shown in FIG. The convex portions 562c, 562c are not limited to being formed along both edges of the contact portion 562b. You may make it arrange|position one or more in each of both edge parts. As described above, according to the staple pressing mechanism 560, when the staple is removed, the crown Sa of the staple S abuts against the projections 562c, 562c, so that the crown Sa can be prevented from slipping sideways. Both Sb can be reliably pulled out from the sheet bundle P.

<第7変形例>
図26は、第7変形例に係るステープル取り外し装置100におけるステープル取り外し時の第1動作を示すフローチャートである。図26に示すアルゴリズムは、ステープル取り外し装置100内に設けられたCPU(Central Processing Unit)を含む制御部がメモリを含む記憶部に格納されたプログラムを実行することで実現される。
<Seventh Modification>
FIG. 26 is a flow chart showing the first operation during staple removal in the staple removing device 100 according to the seventh modification. The algorithm shown in FIG. 26 is realized by executing a program stored in a storage unit including memory by a control unit including a CPU (Central Processing Unit) provided in staple removing apparatus 100 .

ステップS100において、移動部111がホームポジションにあってホームセンサがオンである場合、ステップS110に進む。ホームセンサは、例えば移動部111がホームポジションで待機しているか否かを検出する。 In step S100, when the moving unit 111 is at the home position and the home sensor is on, the process proceeds to step S110. The home sensor detects, for example, whether the moving section 111 is waiting at the home position.

ステップS110において、使用者により起動スイッチ108がオンされると、ステップS120に進む。 In step S110, when the start switch 108 is turned on by the user, the process proceeds to step S120.

ステップS120において、スイッチオンタイマーが100ms経過したか否かを判断する。スイッチがオンされた状態が100ms経過していない場合、ステップS100に戻り、タイマーのカウントを継続する。一方、スイッチがオンされた状態が100ms経過した場合、ステップS130に進む。 In step S120, it is determined whether or not the switch-on timer has elapsed 100 ms. If 100 ms has not elapsed since the switch was turned on, the process returns to step S100 to continue counting the timer. On the other hand, if the switch has been turned on for 100 ms, the process proceeds to step S130.

ステップS130において、起動スイッチ108が一定時間オンされると、モータ206を正回転駆動し、ステップS140に進む。 In step S130, when the start switch 108 is turned on for a certain period of time, the motor 206 is rotated forward, and the process proceeds to step S140.

ステップS140において、ホームセンサがオフであるか否かを判断する。ホームセンサがオンである場合、ステップS160に進む。ステップS160において、モータ206の故障等により移動部111が動作していない可能性があるため、モータ停止エラー処理を行う。一方、ホームセンサがオフである場合、ステップS150に進む。 In step S140, it is determined whether the home sensor is off. If the home sensor is on, proceed to step S160. In step S160, since there is a possibility that the movement unit 111 is not operating due to a failure of the motor 206 or the like, motor stop error processing is performed. On the other hand, if the home sensor is off, the process proceeds to step S150.

ステップS150において、モータ206の駆動開始後500ms経過したか否かを判断する。例えば、ホームセンサがオフの状態で、モータ206の駆動開始後500ms経過した場合、ステップS160に進み、モータ停止エラー処理を行う。一方、500ms経過しいてない場合、ステップS170に進む。 In step S150, it is determined whether or not 500 ms has elapsed after the motor 206 started to be driven. For example, if the home sensor is off and 500 ms have elapsed since the motor 206 started to be driven, the process proceeds to step S160 to perform motor stop error processing. On the other hand, if 500 ms has not elapsed, the process proceeds to step S170.

ステップS170において、ホームセンサがオンになったか否かを判断する。ホームセンサがオフである場合、ステップS150に戻る。一方、ホームセンサがオンである場合、ステップS180に進む。 In step S170, it is determined whether or not the home sensor is turned on. If the home sensor is off, return to step S150. On the other hand, if the home sensor is on, the process proceeds to step S180.

ステップS180において、モータ206を停止させることで、ステープル取り外し動作を停止させる。本実施の形態に係るステープル取り外し装置100では、上述した動作を繰り返し実行する。 In step S180, the staple removing operation is stopped by stopping the motor 206. FIG. The staple removing device 100 according to the present embodiment repeats the above-described operations.

このような制御により、起動スイッチ108のオンが一定時間継続しなければ、ステープル取り外し装置100を動作させないので、使用者が誤って起動スイッチ108に触れてしまったり、物が誤って起動スイッチ108に当たってしまった場合でもステープル取り外し装置100が意図せずに起動することを防止できる。また、起動スイッチ108にチャタリングが入った場合でも、ステープル取り外し装置100が起動することを防止できる。 With such control, the staple removing apparatus 100 is not operated unless the start switch 108 is turned on for a certain period of time. It is possible to prevent the staple removing device 100 from being unintentionally activated even when it is stored. Also, even if the start switch 108 chatters, the staple removing device 100 can be prevented from being started.

<第8変形例>
図27は、第8変形例に係るステープル取り外し装置100におけるステープル取り外し時の第2動作を示すフローチャートである。図27に示すアルゴリズムは、ステープル取り外し装置100内に設けられたCPUを含む制御部がメモリを含む記憶部に格納されたプログラムを実行することで実現される。なお、ステップS200~S270の処理は、図26のステップS100~S180と略共通するため、詳細な説明は省略する。
<Eighth modification>
FIG. 27 is a flow chart showing the second operation during staple removal in the staple removing device 100 according to the eighth modification. The algorithm shown in FIG. 27 is implemented by executing a program stored in a storage unit including memory by a control unit including a CPU provided in staple removing apparatus 100 . Note that the processing of steps S200 to S270 is substantially the same as steps S100 to S180 of FIG. 26, so detailed description thereof will be omitted.

ステップS200において、楔板112等がホームポジションにあってホームセンサがオンである場合、ステップS210に進む。 In step S200, if the wedge plate 112 and the like are at the home position and the home sensor is on, the process proceeds to step S210.

ステップS210において、使用者により起動スイッチ108がオンされると、ステップS220に進む。 In step S210, when the start switch 108 is turned on by the user, the process proceeds to step S220.

ステップS220において、モータ206を正回転駆動し、ステップS230に進む。 In step S220, the motor 206 is rotated forward, and the process proceeds to step S230.

ステップS230において、ホームセンサがオフであるか否かを判断する。ホームセンサがオンである場合、ステップS240に進み、モータ停止エラー処理を行う。一方、ホームセンサがオフである場合、ステップS250に進む。 In step S230, it is determined whether the home sensor is off. If the home sensor is on, the process advances to step S240 to perform motor stop error processing. On the other hand, if the home sensor is off, the process proceeds to step S250.

ステップS250において、モータ206の駆動開始後500ms経過したか否かを判断する。モータ206の駆動開始後500ms経過していない場合、ステップS260に進む。 In step S250, it is determined whether or not 500 ms has elapsed after the motor 206 started to be driven. If 500 ms has not passed since the start of driving the motor 206, the process proceeds to step S260.

ステップS260において、ホームセンサがオンになったか否かを判断する。ホームセンサがオフである場合、ステップS250に戻る。一方、ホームセンサがオンである場合、ステップS270に進む。 In step S260, it is determined whether or not the home sensor is turned on. If the home sensor is off, return to step S250. On the other hand, if the home sensor is on, the process proceeds to step S270.

ステップS270において、モータ206を停止させることで、ステープル取り外し動作を停止させる。 In step S270, the staple removing operation is stopped by stopping the motor 206. FIG.

これに対し、ステップS250において、ホームセンサがオフの状態で、モータ206の駆動開始後500ms経過した場合、リトライ制御を行うステップS280に進む。例えば、楔板112が前進した位置で停止等している場合である。 On the other hand, in step S250, if the home sensor is off and 500 ms have passed since the start of driving the motor 206, the process proceeds to step S280 in which retry control is performed. For example, this is the case where the wedge plate 112 is stopped at an advanced position.

ステップS280において、モータ206を逆回転駆動させる。 At step S280, the motor 206 is driven to rotate in the reverse direction.

ステップS290において、モータ206の逆回転開始後、500ms経過したか否かを判断する。例えば、ホームセンサがオフの状態で、モータ206の逆回転開始後500ms経過した場合、ステップS300に進み、モータ停止エラー処理を行う。一方、モータ206の逆回転開始後500ms経過していない場合、ステップS310に進む。 In step S290, it is determined whether or not 500 ms has elapsed after the motor 206 started rotating in the reverse direction. For example, if the home sensor is off and 500 ms have elapsed since the motor 206 started rotating in the reverse direction, the process proceeds to step S300 to perform motor stop error processing. On the other hand, if 500 ms has not passed since the motor 206 started to rotate in the reverse direction, the process proceeds to step S310.

ステップS310において、ホームセンサがオンであるか否かを判断する。ホームセンサがオフである場合、ステップS280に戻る。一方、ホームセンサがオンである場合、ステップS320に進む。 In step S310, it is determined whether the home sensor is on. If the home sensor is off, return to step S280. On the other hand, if the home sensor is on, the process proceeds to step S320.

ステップS320において、リトライ制御により移動部111がホームポジションに戻ったと判断し、モータ206の駆動を停止させてステップS330に進む。 In step S320, it is determined that the moving unit 111 has returned to the home position by retry control, the driving of the motor 206 is stopped, and the process proceeds to step S330.

ステップS330において、モータ206の逆転駆動を3回実施したか否かを判断し、3回実施した場合、ステップS300に進み、モータ停止エラー処理を行う。一方、モータ206の逆転駆動を3回実施していない場合、ステップS220に戻り、モータ206を正回転させることでステープル取り外し動作を再度実行する。なお、リトライ制御の実施回数の上限は使用者が任意に設定可能である。 In step S330, it is determined whether or not the motor 206 has been reversely driven three times, and if it has been performed three times, the process proceeds to step S300 to perform motor stop error processing. On the other hand, if the motor 206 has not been driven in the reverse direction three times, the process returns to step S220, and the staple removing operation is performed again by rotating the motor 206 forward. Note that the user can arbitrarily set the upper limit of the number of times the retry control is performed.

本実施の形態に係るステープル取り外し装置100では、上述した動作を繰り返し実行する。このような制御により、移動部111に何らかの問題が発生した際に複数回のリトライ制御を実施し、ステープル取り外し動作を再開させるので、例えば用紙束Pが硬いステープルSにより綴じられている場合でも、用紙束PからステープルSを確実に取り外すことができる。 The staple removing device 100 according to the present embodiment repeats the above-described operations. With such control, when some problem occurs in the moving unit 111, retry control is performed a plurality of times and the staple removing operation is restarted. The staple S can be reliably removed from the sheet bundle P.

<第9変形例>
図28は、第9変形例に係るステープル取り外し装置100及びステープル取り外し装置100に着脱可能なダストボックス202の斜視図である。
<Ninth Modification>
FIG. 28 is a perspective view of a staple removing device 100 according to a ninth modification and a dust box 202 detachable from the staple removing device 100. FIG.

ダストボックス202内の底面には、ダストボックス202内に落下したステープル屑の飛散を防止するための磁石204が貼り付けられている。磁石204は、例えばダストボックス202の底面の略全体をカバーする大きさであり、貼り替え可能に構成される。 A magnet 204 is attached to the bottom surface of the dust box 202 to prevent the staple waste that has fallen into the dust box 202 from scattering. The magnet 204 has a size that covers substantially the entire bottom surface of the dust box 202, for example, and is configured to be replaceable.

これにより、ステープル取り外し装置100の運搬時や設置時にダストボックス202が傾いてしまった場合でも、磁石204の磁力によりステープルSを吸着できるので、ステープル屑が周囲に散らばることを防止できる。 As a result, even if the dust box 202 is tilted during transportation or installation of the staple removing device 100, the magnetic force of the magnet 204 can attract the staples S, thereby preventing staple waste from being scattered around.

<第10変形例>
図29は、第10変形例に係るステープル取り外し装置100が自動原稿送り装置(ADF:Auto Document Feeder)320に搭載された画像形成装置300の斜視図である。
<Tenth Modification>
FIG. 29 is a perspective view of an image forming apparatus 300 in which a staple removing device 100 according to a tenth modification is mounted on an automatic document feeder (ADF) 320. FIG.

画像形成装置300は、電子写真方式であり、トレイにセットされた用紙を一枚ずつ読取部に送るための自動原稿送り装置320を備える。自動原稿送り装置320は、画像形成装置300の上部に取り付けられている。本実施の形態では、自動原稿送り装置320にステープル取り外し装置100が搭載されている。また、画像形成装置300は、本体前面に操作パネル310を備える。操作パネル310は、複数の操作ボタンと、メニュー画面等を表示するディスプレイとを有する。 The image forming apparatus 300 employs an electrophotographic system, and includes an automatic document feeder 320 for feeding sheets set in a tray one by one to a reading section. Automatic document feeder 320 is attached to the top of image forming apparatus 300 . In this embodiment, the automatic document feeder 320 is equipped with the staple removing device 100 . The image forming apparatus 300 also includes an operation panel 310 on the front surface of the main body. Operation panel 310 has a plurality of operation buttons and a display for displaying menu screens and the like.

このように、図29に示す画像形成装置300では、自動原稿送り装置320にステープル取り外し装置100を搭載するので、例えば、ステープルSで綴じた用紙束PからステープルSを引き抜いて各用紙をコピーやスキャンする場合でも、一連の流れでステープル取り外し、コピー、スキャン等の作業を行うことができる。 As described above, in the image forming apparatus 300 shown in FIG. 29, since the staple removing device 100 is mounted on the automatic document feeder 320, for example, the staple S is pulled out from the bundle of sheets P bound with the staple S, and each sheet is copied or printed. Even when scanning, operations such as staple removal, copying, and scanning can be performed in a series of steps.

<第11変形例>
図30は、第11変形例に係るステープル取り外し装置100が後処理装置500に搭載された画像形成システム600の構成図である。
<Eleventh Modification>
FIG. 30 is a configuration diagram of an image forming system 600 in which a post-processing apparatus 500 is equipped with a staple removing apparatus 100 according to the eleventh modification.

画像形成システム600は、複数の給紙トレイを有する大容量給紙装置400と、大容量給紙装置400の下流側に配置され、用紙に画像を形成する画像形成装置300と、画像形成装置300の下流側に配置され、綴じ処理等の後処理を行う後処理装置500とを備える。本実施の形態では、後処理装置500の上面部であって画像形成装置300の自動原稿送り装置320に隣接する位置にステープル取り外し装置100が搭載されている。なお、ステープル取り外し装置100は、後処理装置500に内蔵させてもよい。 The image forming system 600 includes a large-capacity paper feeder 400 having a plurality of paper feed trays, an image forming apparatus 300 arranged downstream of the large-capacity paper feeder 400 and forming an image on paper, and the image forming apparatus 300 and a post-processing device 500 that is disposed downstream of and performs post-processing such as binding processing. In this embodiment, the staple removing device 100 is mounted on the upper surface of the post-processing device 500 and at a position adjacent to the automatic document feeder 320 of the image forming device 300 . Note that the staple removing device 100 may be incorporated in the post-processing device 500 .

このように、図30に示す画像形成システム600では、後処理装置500にステープル取り外し装置100を搭載するので、例えば、ステープルSで綴じた用紙束PからステープルSを引き抜いて各用紙をコピーやスキャンする場合でも、一連の流れでステープル取り外し、コピー、スキャン等の作業を行うことができる。 As described above, in the image forming system 600 shown in FIG. 30, the staple removing device 100 is installed in the post-processing device 500. Therefore, for example, the staples S are removed from the bundle of sheets P bound with the staples S, and each sheet is copied or scanned. In this case, the operations such as staple removal, copying, and scanning can be performed in a series of steps.

<第12変形例>
図31は、第12変形例に係る着脱式のステープル取り外し装置100が搭載された画像形成装置300の斜視図である。
<Twelfth Modification>
FIG. 31 is a perspective view of an image forming apparatus 300 equipped with a detachable staple removing device 100 according to a twelfth modification.

画像形成装置300には、ステープル取り外し装置100を装着する装着台330が設けられている。装着台330は、例えば、装置本体の側面上部から外側に張り出す板状部材で構成され、自動原稿送り装置320の近傍に設けられる。ステープル取り外し装置100は、装着台330に着脱可能に構成される。ステープル取り外し装置100は、装着台330から取り外して、例えば机上に載置して使用することができる。ステープル取り外し装置100は、バッテリー駆動でもよいし、AC電源駆動でもよい。 The image forming apparatus 300 is provided with a mounting base 330 on which the staple removing device 100 is mounted. The mounting table 330 is formed of, for example, a plate-like member projecting outward from the upper side surface of the apparatus main body, and is provided near the automatic document feeder 320 . The staple removing device 100 is configured to be attachable to and detachable from the mounting table 330 . The staple removing device 100 can be removed from the mounting base 330 and placed on, for example, a desk for use. The staple removing device 100 may be battery powered or AC powered.

<第13変形例>
図32は、第13変形例に係る用紙束Pを検知する機能を有するステープル取り外し装置100が搭載された画像形成装置300の斜視図である。
<Thirteenth Modification>
FIG. 32 is a perspective view of an image forming apparatus 300 equipped with a staple removing device 100 having a function of detecting a sheet bundle P according to a thirteenth modification.

ステープル取り外し装置100は、載置台104に接近又は載置される用紙束Pを検知するセンサ109を備える。ステープル取り外し装置100は、用紙束Pがセンサ109により検知されるまで、つまり待機時は省電力モードとし、用紙束Pがセンサ109により検知されたときステープル取り外し装置100又は画像形成装置300を起動(ウェイクアップ)させる。 The staple removing device 100 includes a sensor 109 that detects the stack of sheets P approaching or placed on the placing table 104 . The staple removing device 100 is in a power saving mode until the sheet stack P is detected by the sensor 109, that is, during standby, and when the sheet stack P is detected by the sensor 109, the staple removing device 100 or the image forming apparatus 300 is activated ( wake up).

図32等に示したステープル取り外し装置100において、LED等の発光部を設けることもできる。発光部は、例えば、使用者が見易いように、紙押さえ機構部170の上面部に設けることが好ましい。発光部を点灯又は点滅させることで、画像形成装置300にステープル取り外し装置100が搭載されていることをユーザーに報知することができる。なお、報知手段は、音声であってもよい。 In the staple removing device 100 shown in FIG. 32 and the like, a light emitting part such as an LED can be provided. For example, it is preferable that the light emitting section is provided on the upper surface of the paper holding mechanism section 170 so that the user can easily see it. By lighting or blinking the light-emitting portion, the user can be notified that the staple removing device 100 is mounted on the image forming apparatus 300 . Note that the notification means may be voice.

また、図33に示すように、ステープル取り外し装置100の載置台104上に、ステープル取り外し位置を示すラベルLBを貼り付けてもよい。 Also, as shown in FIG. 33, a label LB indicating the staple removal position may be pasted on the mounting table 104 of the staple removing device 100 .

また、図30等の画像形成システム600や図32等の画像形成装置300において、ダストボックス202内にステープル屑が満タンとなった場合、操作パネル310の表示部312の画面に、「ステープル屑満杯 中のステープル屑を捨てて下さい」、「ダストボックス 取り出して確認して下さい」等のメッセージを表示してもよい。ステープル屑の満タン検知は、以下の方法を採用できる。例えば、ダストボックス202内にセンサを設置し、センサの検知結果に基づいてステープル屑が満タンか否かを判断するようにしてもよい。また、制御部によりステープル取り外し動作の回数のカウントし、カウント値が閾値を超えたか否かに基づいてステープル屑が満タンか否かを判断してもよい。 In the image forming system 600 shown in FIG. 30 or the like or the image forming apparatus 300 shown in FIG. A message such as "Please discard the staple waste inside" or "Please take out the dust box and check" may be displayed. The following method can be used to detect when the staple waste is full. For example, a sensor may be installed in the dust box 202 to determine whether the staple waste is full or not based on the detection result of the sensor. Alternatively, the controller may count the number of staple removal operations, and determine whether or not the staple waste is full based on whether or not the count value exceeds a threshold value.

また、ステープル取り外し装置100で故障(ロック)が発生した場合、操作パネル310の表示部312の画面に、「リムーバ エラー***発生」、「リムーバを確認して下さい」等のメッセージを表示してもよい。 Also, when a failure (lock) occurs in the staple removing device 100, a message such as "Remover error *** occurred" or "Please check the remover" is displayed on the screen of the display unit 312 of the operation panel 310. may

さらに、図32に示した画像形成装置300等の操作パネル310に、ステープル取り外し装置100をオン/オフするための操作ボタンを設けることもできる。なお、操作ボタンは、実際のボタンではなく、表示部312の画面上に表示されるタッチ式のボタンでもよい。これにより、ステープル取り外し装置100側及び画像形成装置300側のどちら側からでも、ステープル取り外し装置100を起動させることができる。 Further, an operation button for turning on/off the staple removing device 100 may be provided on the operation panel 310 of the image forming apparatus 300 shown in FIG. Note that the operation buttons may be touch buttons displayed on the screen of the display unit 312 instead of actual buttons. As a result, the staple removing device 100 can be activated from either the staple removing device 100 side or the image forming apparatus 300 side.

ここで、従来のステープル取り外し装置において、ステープル押さえ部における楔板の押し込み荷重を受ける点を荷重作用点としたとき、ステープル押さえ部を支持する支持部材の軸の軸心が荷重作用点を含む水平線(挿入方向に延びる仮想線)よりも上側に配置されると、楔板の押し込み荷重の分力が楔板から離れる方向に発生する。この場合、ステープルからステープル押さえ部が滑って外れてしまい、ステープル押さえ部にてステープルを常時支持することができないという問題があった。 Here, in the conventional staple removing device, when the load application point is the point at which the wedge plate presses the wedge plate in the staple pressing portion, the axis of the support member supporting the staple pressing portion has a horizontal line including the load application point. If it is arranged above (imaginary line extending in the insertion direction), a component force of the pressing load of the wedge plate is generated in the direction away from the wedge plate. In this case, there is a problem that the staple holding portion slides off the staple and the staple holding portion cannot always support the staple.

これに対し、本実施の形態によれば、図4Aに示したように、ステープル押さえ部162を支持する支持部材163の軸158の軸心O1が、荷重作用点O2を含む水平線Lよりも下側に配置される。これにより、楔板112の押し込み荷重の分力を、楔板112へ押し付ける方向に発生させることができるので、ステープルSをステープル押さえ部162により安定して支持することができる。 In contrast, according to the present embodiment, as shown in FIG. 4A, the axis O1 of the shaft 158 of the support member 163 that supports the staple pressing portion 162 is below the horizontal line L including the load application point O2. placed on the side. As a result, the component force of the pressing load of the wedge plate 112 can be generated in the direction of pressing the wedge plate 112 , so that the staple S can be stably supported by the staple pressing portion 162 .

なお、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は、上述した実施の形態に記載の範囲には限定されることはない。本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、上述した実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能である。 Although the present invention has been described using the embodiments, the technical scope of the present invention is not limited to the scope described in the above-described embodiments. Various modifications and improvements can be made to the above-described embodiments without departing from the scope of the present invention.

100 ステープル取り外し装置
104 載置台(載置部)
110A,110B,110C ステープル抜き機構部
111 移動部
112 楔板(先端部)
112a 第1面
112b 第2面
112bs 傾斜面
160 ステープル押さえ機構
162 ステープル押さえ部
162b,262b,362b,462b,562b 当接部
205 駆動部
206 モータ
210 ステープルストッパ押さえ(規制部)
262c 凹部
362c 溝部
562c 凸部
P 用紙束
Pa 第1用紙面
Pb 第2用紙面
S ステープル
Sa クラウン部
Sb 脚部
100 staple removing device 104 mounting table (mounting section)
110A, 110B, 110C Staple extraction mechanism 111 Moving unit 112 Wedge plate (tip)
112a First surface 112b Second surface 112bs Inclined surface 160 Staple pressing mechanism 162 Staple pressing portions 162b, 262b, 362b, 462b, 562b Contact portion 205 Driving portion 206 Motor 210 Staple stopper pressing (regulating portion)
262c concave portion 362c groove portion 562c convex portion P sheet bundle Pa first sheet surface Pb second sheet surface S staple Sa crown portion Sb leg portion

Claims (11)

クラウン部と一対の脚部からなるステープルにより綴じられ、前記クラウン部が露出する第1用紙面を含む用紙束を載置可能な載置部と、
前記載置部に前記用紙束が載置された状態において、前記第1用紙面と対向する位置に配置され、前記第1用紙面に沿う方向に移動可能であって、先端に向けて楔状に傾斜する先端部を有する楔板と、
前記載置部に前記用紙束が載置された状態において、前記楔板を前記クラウン部に向けて移動させ、前記先端部を前記クラウン部と前記第1用紙面との間に挿入後、挿入方向に移動させて前記クラウン部を前記用紙束から離間させる駆動部と、
前記載置部に前記用紙束が載置された状態において、前記第1用紙面と対向する位置に配置され、前記先端部が前記クラウン部と前記第1用紙面との間に挿入されて移動する間、前記挿入方向とは反対方向から前記クラウン部に当接して前記クラウン部が前記挿入方向に移動するのを規制する当接部と
を備えるステープル取り外し装置。
a stacking unit on which a stack of sheets including a first sheet surface with the crown portion exposed, which is bound by a staple consisting of a crown portion and a pair of leg portions, can be placed;
In a state in which the stack of sheets is placed on the stacking portion, it is arranged at a position facing the first sheet surface, is movable in a direction along the first sheet surface, and is wedge-shaped toward the tip. a wedge plate having an angled tip;
In a state in which the sheet stack is placed on the placement portion, the wedge plate is moved toward the crown portion, and the tip portion is inserted between the crown portion and the first sheet surface , and then inserted. a drive unit that moves in a direction to separate the crown from the stack of sheets ;
In a state in which the stack of sheets is placed on the stacking portion, it is arranged at a position facing the first sheet surface , and the leading end portion is inserted between the crown portion and the first sheet surface. an abutting portion that abuts against the crown portion from a direction opposite to the insertion direction during movement to restrict movement of the crown portion in the insertion direction .
前記当接部は、前記第1用紙面と離間する方向に移動可能であり、前記先端部が前記クラウン部と前記第1用紙面との間に挿入されて前記挿入方向に移動するのに伴い、前記クラウン部が前記先端部の傾斜面により前記第1用紙面と離間する方向に移動するとき、前記クラウン部の移動に追従して前記第1用紙面と離間する方向に移動する
請求項1のステープル取り外し装置。
The contact portion is movable in a direction away from the first paper surface, and moves in the insertion direction as the tip portion is inserted between the crown portion and the first paper surface. 2. When said crown moves in a direction away from said first paper surface due to the inclined surface of said tip, said crown moves in a direction away from said first paper surface following the movement of said crown. staple remover.
前記先端部は、前記第1用紙面と対向する第1面と、前記第1面と反対側に位置する第2面とを含み、
前記当接部は、前記先端部が前記クラウン部と前記第1用紙面との間に挿入された後、前記第2面に当接するように構成され、前記先端部が前記クラウン部と前記第1用紙面との間を前記挿入方向に移動するとき、前記第2面の傾斜面に当接しながら前記第1用紙面と離間する方向に移動する
請求項2のステープル取り外し装置。
The tip portion includes a first surface facing the first paper surface and a second surface located on the opposite side of the first surface,
The contact portion is configured to contact the second surface after the tip portion is inserted between the crown portion and the first sheet surface, and the tip portion is configured to contact the crown portion and the first sheet surface. 3. The staple removing device according to claim 2, wherein, when moving in said inserting direction between said first paper surface, said staple removing device moves in a direction away from said first paper surface while abutting against said inclined surface of said second surface.
本体部と、
一端側が前記第1用紙面から離間可能なように他端側が前記本体部に回動可能に支持される支持部と
を備え、
前記当接部は前記一端側に支持される
請求項2又は3に記載のステープル取り外し装置。
a main body;
a support portion whose other end side is rotatably supported by the main body portion so that one end side can be separated from the first paper surface;
The staple removing device according to claim 2 or 3 , wherein the contact portion is supported on the one end side.
本体部と、
一端側が前記第1用紙面から離間可能なように他端側が前記本体部に回動可能に支持される支持部と
を備え、
前記当接部は、前記挿入方向における前記クラウン部よりも下流側に位置する前記第1用紙面の第1位置に対向する位置に配置され、
前記支持部は、前記先端部が前記第1位置を通過した後、前記当接部が前記第2面に当接するのを許容する
請求項に記載のステープル取り外し装置。
a main body;
a support part whose other end side is rotatably supported by the main body part so that one end side can be separated from the first paper surface;
with
The contact portion is arranged at a position facing a first position on the first sheet surface located downstream of the crown portion in the insertion direction,
4. The staple removing device according to claim 3 , wherein the support portion allows the contact portion to contact the second surface after the tip has passed through the first position.
前記第1用紙面と前記当接部との間に位置し、前記先端部の前記挿入方向への移動に伴い前記挿入方向に移動する規制部を備え、
前記規制部は、前記先端部が前記第1位置を通過するまでは、前記当接部が前記第2面に当接するのを規制し、前記先端部が前記第1位置を通過した後、前記当接部が前記第2面に当接するのを許容する
請求項5に記載のステープル取り外し装置。
a regulating portion located between the first sheet surface and the contact portion, the restricting portion moving in the inserting direction as the distal end portion moves in the inserting direction;
The restricting portion restricts the contact portion from contacting the second surface until the tip portion passes through the first position, and after the tip portion has passed the first position, the 6. The staple removing device of claim 5, wherein the abutment portion is allowed to abut against the second surface.
前記規制部は、前記先端部が前記第1位置を通過するまでの間、前記当接部と前記第2面との連通を遮断する壁部と、前記先端部が前記第1位置を通過した後、前記当接部と前記第2面とが連通する開口を有する
請求項6に記載のステープル取り外し装置。
The restricting portion includes a wall portion that blocks communication between the contact portion and the second surface until the tip portion passes through the first position, and a wall portion that blocks communication between the contact portion and the second surface until the tip portion passes through the first position. 7. The staple removing device according to claim 6, further comprising an opening through which said contact portion and said second surface communicate with each other.
前記当接部は、前記先端部の先端と対向する位置が切り欠かれた凹部を有する請求項1から7の何れか一項に記載のステープル取り外し装置。 The staple removing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the contact portion has a recess formed by notching a position facing the tip of the tip portion. 前記当接部は、前記クラウン部と対向する位置にクラウン部が係合する凹部を有する請求項1から7の何れか一項に記載のステープル取り外し装置。 The staple removing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the contact portion has a recess at a position facing the crown portion with which the crown portion engages. 前記当接部は、前記第1用紙面に端に向けて幅広となる幅広部を有する請求項1から7の何れか一項に記載のステープル取り外し装置。 The staple removing device according to any one of claims 1 to 7, wherein the contact portion has a wide portion that widens toward the edge of the first paper surface. 前記当接部は、前記先端部と対向する面に、第1用紙面から離接する方向に向けて線状に形成される凸部を有する
請求項1から7の何れか一項に記載のステープル取り外し装置。
The staple according to any one of claims 1 to 7, wherein the abutting portion has a convex portion linearly formed on a surface facing the leading end portion in a direction separating from and contacting the first paper surface. removal device.
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