JP7309814B2 - Radio wave interference monitor device and radio wave interference monitor method - Google Patents

Radio wave interference monitor device and radio wave interference monitor method Download PDF

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Description

本発明は、空間内の各場所での同一の周波数帯の複数の無線信号の到来方向及び相互の電波干渉状況を可視化してモニターする電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法に関する。 The present invention relates to a radio wave interference monitoring device and a radio wave interference monitoring method for visualizing and monitoring the directions of arrival of a plurality of radio signals of the same frequency band and the state of mutual radio wave interference at each location in space.

次世代通信規格5Gの実用化が始まっており、5Gの多岐に渡るニーズに応えるため、自治体や地域の企業などの様々な主体が柔軟に構築、利用可能なローカル5Gの検討が進められている。 The next-generation communication standard 5G has begun to be put into practical use, and in order to meet the wide-ranging needs of 5G, various entities such as local governments and local companies are considering local 5G that can be flexibly constructed and used. .

この中で、さらなるモバイルトラヒックの急増に対応するため、高効率な周波数利用技術である帯域内全二重通信(InBand Full-Duplex:以下、IBFDという)の適用が検討されている。 Among these, in order to cope with the further rapid increase in mobile traffic, the application of InBand Full-Duplex (hereinafter referred to as IBFD), which is a highly efficient frequency utilization technology, is under consideration.

IBFDは、既存の複信方式に対して理想的には周波数利用効率を2倍にすることができるが、新たに多くの干渉が発生する課題があり、様々な干渉量を取得し、その結果からIBFDの適用可否を判定する制御技術が必要となる。その実現のためには、時空間における例えば5G無線端末あるいは他の種々規格の端末の無線状況を把握し、複数の端末から空間に発射される電波の干渉状況を高速、高精度に測定する干渉モニタリング技術が必要であり、その一環として任意の地点における電磁波の到来方向を推定するシステムが必要となる。 Ideally, IBFD can double the frequency utilization efficiency compared to the existing duplex system, but there is a problem that a lot of interference is newly generated, and various amounts of interference are obtained, resulting in Therefore, a control technology is required to determine whether IBFD is applicable. In order to realize this, it is necessary to grasp the radio conditions of, for example, 5G wireless terminals or terminals of various standards in space and time, and to measure the interference conditions of radio waves emitted into space from multiple terminals at high speed and with high accuracy. Monitoring technology is required, and as part of that, a system for estimating the direction of arrival of electromagnetic waves at an arbitrary point is required.

到来方向推定を行う従来のシステムとしては、例えば、直交する3つの偏波信号をそれぞれ受信する複数のアンテナの同位置での受信信号に基づいて電磁波の到来方向を推定するもの(例えば、特許文献1等)などが知られている。 As a conventional system for estimating the direction of arrival, for example, a system that estimates the direction of arrival of an electromagnetic wave based on signals received at the same position from a plurality of antennas that respectively receive three orthogonally polarized signals (for example, Patent Document 1 etc.) are known.

特開2021-96191号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2021-96191

特許文献1に記載された電波到来方向推定システムでは、例えば、3つのアンテナを、順次、同一の測定位置まで移動させて、各受信信号を、順次、取得した段階で電界強度を求め、さらにその電界強度に基づき、例えば、ビームフォーマ法、MUSIC法等の探査方法を適用して電波の到来方向を推定している。 In the radio wave direction-of-arrival estimation system described in Patent Document 1, for example, three antennas are sequentially moved to the same measurement position, and the electric field strength is obtained at the stage of sequentially acquiring each received signal. Based on the electric field intensity, the direction of arrival of the radio wave is estimated by applying a search method such as the beamformer method or the MUSIC method.

この従来の電波到来方向推定システムでは、測定位置での受信信号から複数の信号源からの信号を分離する点、分離した各信号源からの信号毎に到来方向、及び該到来方向以外の種々の特性、例えば、電界強度、掃引スペクトラム等を求める点については明記されておらず、空間における電波の干渉状態を把握するために、求めた到来方向、及びその他の特性を測定位置に対応して分離した無線信号(信号源)毎に可視化して表示することについても何等開示されていなかった。 In this conventional radio wave direction-of-arrival estimation system, signals from a plurality of signal sources are separated from the received signal at the measurement position, the direction of arrival for each signal from each of the separated signal sources, and various information other than the direction of arrival. It does not specify how to obtain characteristics such as electric field intensity, sweep spectrum, etc. In order to understand the state of radio wave interference in space, the obtained direction of arrival and other characteristics are separated according to the measurement position. There was also no disclosure of visualizing and displaying each wireless signal (signal source).

このため、従来の電波到来方向推定システムにあっては、ある領域の空間における上述した種々規格の端末の無線状況を把握し、複数の端末から空間に発射される電波の干渉状況を、例えば、信号源毎の到来方向、及びその他の特性をキーとして高速、高精度に測定する干渉モニタリング技術が実現できず、IBFDの適用可否を正確に判定するのに有用な複雑な無線通信環境のモニターを行うことが極めて困難であった。 For this reason, in the conventional radio wave direction-of-arrival estimation system, the radio conditions of the above-mentioned terminals of various standards in the space of a certain area are grasped, and the interference condition of the radio waves emitted into the space from a plurality of terminals is calculated, for example, as follows: Interference monitoring technology that measures the direction of arrival and other characteristics of each signal source at high speed and accuracy cannot be realized, and monitoring of complex wireless communication environments useful for accurately determining the applicability of IBFD is difficult. was extremely difficult to do.

一方近年では、複数の無線局が例えば同一周波数帯域で無線信号の送受信を行う環境における干渉モニタリング技術が望まれている。特に、上記環境において、各無線局を信号源として該信号源から混在して飛来、伝播する複数の無線信号(同一周波数)を分離し、それぞれの無線信号について当該環境の各所における到来方向、及びその他の特性を見易く表示する機能が切望されている。 On the other hand, in recent years, there has been a demand for an interference monitoring technique in an environment in which a plurality of radio stations transmit and receive radio signals in the same frequency band, for example. In particular, in the above environment, a plurality of radio signals (same frequency) that are mixed and propagated from each radio station as a signal source are separated, and the direction of arrival of each radio signal at various places in the environment, and There is a strong demand for the ability to display other characteristics in an easy-to-read manner.

本発明は、このような従来の課題を解決するためになされたものであって、複数の信号源が同一周波数帯域で無線信号の送受信を行う環境における空間内各所での無線信号の相互干渉を容易に把握でき、複雑な無線通信環境の観測を容易に実現可能な電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve such conventional problems. An object of the present invention is to provide a radio interference monitoring device and a radio interference monitoring method that can be easily grasped and can easily realize observation of a complicated radio communication environment.

上記課題を解決するために、本発明の請求項1に係る電波干渉モニター装置は、複数の信号源(110)が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間(6)内における電波干渉情報を表示する電波干渉モニター装置であって、前記所定の空間内で複数の測定地点にて前記混在した無線信号を受信する受信部(10、21、22)と、前記各測定地点での前記混在した無線信号から、前記複数の信号源のいずれかから送信された信号を分離する信号分離処理を行い、信号分離した前記複数の信号源のそれぞれから送信される信号についての電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラムの各解析項目についての解析処理を行う解析処理部(23、24、25)と、予め前記所定の空間内での前記測定地点での位置情報が記録され、前記測定地点での前記解析処理部で行った前記各解析項目の解析結果を前記位置情報に関連付けて格納するデータベース(32)と、前記データベースに格納された前記電界強度の解析結果に基づいて、前記測定地点以外の地点については電界強度の補間処理を行うことにより、前記複数の信号源のそれぞれに対応したヒートマップを生成するヒートマップ生成部(43)と、前記所定の空間を規定するマップ領域(51)を有するモニター画面(50)を表示する表示部(34)と、前記マップ領域の任意の位置を指定する操作に応じて、前記任意の位置に対応する前記解析処理部で行った前記到来方向推定の結果である到来方向図が前記複数の信号源毎に前記表示部に表示され、前記複数の信号源毎に表示された前記到来方向図のいずれかを選択し、前記解析項目及び前記ヒートマップのいずれかを選択すると、所望の前記任意の位置に対応する前記解析項目毎の解析結果及び前記ヒートマップの生成結果を前記電波干渉情報として、前記表示部にさらに表示する表示制御部(45)と、を有することを特徴とする。 In order to solve the above problems, a radio wave interference monitoring device according to claim 1 of the present invention provides radio waves in a predetermined space (6) in which a plurality of signal sources (110) transmit and receive radio signals of the same frequency band. A radio wave interference monitor for displaying interference information, comprising a receiving unit (10, 21, 22) for receiving the mixed radio signal at a plurality of measurement points within the predetermined space; Perform signal separation processing to separate signals transmitted from any one of the plurality of signal sources from the mixed radio signal, and perform signal separation processing for signals transmitted from each of the separated signal sources. Analysis processing units (23, 24, 25) that perform analysis processing for each analysis item of direction estimation, constellation, and sweep spectrum; A database (32) that stores the analysis result of each of the analysis items performed by the analysis processing unit at the measurement point in association with the position information, and based on the analysis result of the electric field intensity stored in the database, the A heat map generation unit (43) for generating a heat map corresponding to each of the plurality of signal sources by performing an electric field intensity interpolation process for points other than the measurement points, and a map area defining the predetermined space. (51) and a display unit (34) for displaying a monitor screen (50) having (51); A direction-of-arrival map that is a result of direction-of-arrival estimation is displayed on the display unit for each of the plurality of signal sources, one of the direction-of-arrival maps displayed for each of the plurality of signal sources is selected, and the analysis items and When one of the heat maps is selected, the display control unit further displays the analysis result for each of the analysis items corresponding to the desired position and the heat map generation result as the radio wave interference information on the display unit. (45) and.

この構成により、本発明の請求項1に係る電波干渉モニター装置は、複数の信号源が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間内での電波干渉モニタリングに際し、所定の空間を規定するマップ領域を有するモニター画面上で、任意の地点を指定することにより、当該指定した任意の位置に対応する各信号源毎の電波干渉情報を選択的かつ容易に確認することができる。電波干渉情報としては、電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラム等の各解析項目を確認可能である。また、上記補間処理を行う機能を有する構成によれば、実際に測定を行った測定地点以外の地点についても電波干渉情報(ヒートマップ)の確認が行える。これにより、既存の測定器、測定システムでは実施が困難である複雑な無線通信環境の観測を容易に実施できるようになる。 With this configuration, the radio wave interference monitoring device according to claim 1 of the present invention defines a predetermined space when performing radio wave interference monitoring in a predetermined space in which a plurality of signal sources transmit and receive radio signals in the same frequency band. By designating an arbitrary point on a monitor screen having a map area, it is possible to selectively and easily confirm radio wave interference information for each signal source corresponding to the designated arbitrary position. As radio wave interference information, it is possible to confirm each analysis item such as electric field intensity, direction of arrival estimation, constellation, and sweep spectrum. Further, according to the configuration having the function of performing the interpolation processing, it is possible to check the radio wave interference information (heat map) for points other than the measurement point where the actual measurement was performed. This makes it possible to easily observe a complicated wireless communication environment, which is difficult to implement with existing measuring instruments and measurement systems.

また、本発明の請求項2に係る電波干渉モニター装置は、電波干渉モニタリング対象の周波数帯を設定する設定手段(41)をさらに有し、前記解析処理部は、前記複数の信号源のそれぞれから送信される前記設定手段により設定された周波数帯の信号を対象に前記各解析項目についての解析処理を行う構成であってもよい。 In addition, the radio interference monitoring apparatus according to claim 2 of the present invention further comprises setting means (41) for setting a frequency band to be monitored for radio interference, wherein the analysis processing unit receives from each of the plurality of signal sources The configuration may be such that the analysis processing for each of the analysis items is performed on the transmitted signal of the frequency band set by the setting means.

この構成により、本発明の請求項2に係る電波干渉モニター装置は、電波干渉モニタリング対象の所望の周波数帯を設定することにより、当該周波数帯の無線信号の相互干渉状態を容易にモニターすることが可能となる。 With this configuration, the radio interference monitoring device according to claim 2 of the present invention can easily monitor the state of mutual interference of radio signals in the frequency band by setting a desired frequency band for radio interference monitoring. It becomes possible.

また、本発明の請求項3に係る電波干渉モニター装置において、前記設定手段は、前記電波干渉モニタリング対象の周波数帯として、3.7GHz帯、4.7GHz帯、28GHz帯のいずれかを設定する構成としてもよい。 Further, in the radio interference monitor device according to claim 3 of the present invention, the setting means is configured to set any one of 3.7 GHz band, 4.7 GHz band, and 28 GHz band as the frequency band for radio interference monitoring. may be

この構成により、本発明の請求項3に係る電波干渉モニター装置は、3.7GHz帯、4.7GHz帯、28GHz帯のいずれかの周波数帯を選択的に設定して、当該設定した周波数帯の無線信号の相互干渉状態をモニターすることができる。 With this configuration, the radio wave interference monitoring device according to claim 3 of the present invention selectively sets any one of the 3.7 GHz band, 4.7 GHz band, and 28 GHz band, and Mutual interference state of radio signals can be monitored.

上記課題を解決するために、本発明の請求項4に係る電波干渉モニター方法は、請求項1ないし3のいずれかに記載の電波干渉モニター装置を用い、複数の信号源(110)が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間(6)内における電波干渉情報を表示する電波干渉モニター方法であって、前記所定の空間内で複数の測定地点を移動させながら前記混在した無線信号を受信する受信ステップ(S1、S2)と、前記受信ステップにて受信した前記混在した無線信号から、前記複数の信号源のいずれかから送信された信号かを分離する信号分離処理を行い、信号分離した前記複数の信号源のそれぞれから送信される信号についての電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラムの各解析項目についての解析処理を行う解析処理ステップ(S3)と、前記測定地点での前記解析処理ステップで行った前記各解析項目の解析結果を、予め記憶された前記所定の空間内の前記測定地点の位置情報と関連付けてデータベース(32)に格納するステップ(S4)と、前記データベースに格納された前記電界強度の解析結果に基づいて、前記複数の信号源にそれぞれ対応したヒートマップを生成するステップ(S6)と、前記所定の空間を規定するマップ領域(51)を有するモニター画面(50)を表示し、前記マップ領域の任意の位置、分離した前記信号源毎の前記到来方向図、前記各解析項目及び前記ヒートマップを順に指定する操作に応じて、前記指定された任意の位置に対応する前記解析項目毎の解析結果及び前記ヒートマップの生成結果をさらに電波干渉情報として表示するステップ(S8)と、を含むことを特徴とする。 In order to solve the above problems, a radio wave interference monitoring method according to claim 4 of the present invention uses the radio wave interference monitor device according to any one of claims 1 to 3, wherein a plurality of signal sources (110) are the same. A radio wave interference monitoring method for displaying radio wave interference information in a predetermined space (6) for transmitting and receiving radio signals in a frequency band, wherein the mixed radio signals are detected while moving a plurality of measurement points within the predetermined space. a receiving step (S1, S2) for receiving the mixed radio signal received in the receiving step, performing a signal separation process for separating a signal transmitted from any one of the plurality of signal sources from the mixed radio signal, an analysis processing step (S3) for performing analysis processing on each analysis item of field strength, direction-of-arrival estimation, constellation, and sweep spectrum for signals transmitted from each of the plurality of separated signal sources; a step (S4) of storing in a database (32) the analysis result of each of the analysis items performed in the analysis processing step of (1) in association with position information of the measurement point in the predetermined space stored in advance; A monitor having a step (S6) of generating a heat map corresponding to each of the plurality of signal sources based on the analysis results of the electric field intensity stored in a database, and a map region (51) defining the predetermined space. Displaying the screen (50), in response to an operation of sequentially specifying an arbitrary position in the map area, the direction-of-arrival diagram for each of the separated signal sources, each of the analysis items, and the heat map, the specified arbitrary and a step (S8) of further displaying the analysis result for each of the analysis items corresponding to the position of and the generation result of the heat map as radio wave interference information.

この構成により、本発明の請求項4に係る電波干渉モニター方法は、該電波干渉モニター方法を適用した電波干渉モニター装置において、複数の信号源が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間内での複数の信号源から送信される無線信号間の電波干渉モニタリングに際し、所定の空間を規定するマップ領域を有するモニター画面上で、任意の地点を指定することにより、当該指定した任意の位置に対応する各信号源毎の電波干渉情報を選択的かつ容易に確認することができる。電波干渉情報としては、電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラム等の各解析項目を確認可能である。また、上記補間処理を行う機能を有する構成によれば、実際に測定を行った測定地点以外の地点についても電波干渉情報(ヒートマップ)の確認が行える。これにより、既存の測定器、測定システムでは実施が困難である複雑な無線通信環境の観測を容易に実施できるようになる。 With this configuration, the radio interference monitoring method according to claim 4 of the present invention is a radio interference monitoring device to which the radio interference monitoring method is applied, wherein a plurality of signal sources transmit and receive radio signals in the same frequency band. When monitoring radio wave interference between radio signals transmitted from multiple signal sources in space, by specifying an arbitrary point on a monitor screen that has a map area that defines a predetermined space, the specified arbitrary point Radio wave interference information for each signal source corresponding to a position can be selectively and easily confirmed. As radio wave interference information, it is possible to confirm each analysis item such as electric field intensity, direction of arrival estimation, constellation, and sweep spectrum. Further, according to the configuration having the function of performing the interpolation processing, it is possible to check the radio wave interference information (heat map) for points other than the measurement point where the actual measurement was performed. This makes it possible to easily observe a complicated wireless communication environment, which is difficult to implement with existing measuring instruments and measurement systems.

本発明は、複数の信号源が同一周波数帯域で無線信号の送受信を行う環境における空間内各所での無線信号の相互干渉を容易に把握でき、複雑な無線通信環境の観測を容易に実現可能な電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法を提供することができる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention makes it possible to easily grasp mutual interference of radio signals at various points in space in an environment where multiple signal sources transmit and receive radio signals in the same frequency band, and to easily realize observation of a complicated radio communication environment. A radio wave interference monitoring device and a radio wave interference monitoring method can be provided.

現状の電波干渉モニタリング対象の無線環境を説明するための概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram for explaining the current wireless environment targeted for radio wave interference monitoring; 本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置の電波干渉モニタリング対象のエリア内での複数の測定地点を対象とする電波干渉測定手順を示す概念図である。FIG. 3 is a conceptual diagram showing a radio interference measurement procedure for a plurality of measurement points within a radio interference monitoring target area of the radio interference monitor device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置の機能構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the functional configuration of a radio wave interference monitor according to one embodiment of the present invention; FIG. 本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置の電波干渉モニター処理動作を示すフローチャートである。4 is a flow chart showing radio interference monitor processing operation of the radio interference monitor device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置の図4のステップS8における電波干渉情報の表示処理動作を示すフローチャートである。5 is a flow chart showing the radio interference information display processing operation in step S8 of FIG. 4 of the radio interference monitor device according to the embodiment of the present invention. 本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置における電波干渉状態のモニターに用いる基本モニター画面の表示例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a display example of a basic monitor screen used for monitoring the state of radio wave interference in the radio wave interference monitoring device according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置における基本モニター画面の操作に応じて表示される到来方向図を拡大して示す図であり、(a)は信号の到来方向が0度のときの例を示し、(b)は信号の到来方向が90度のときの例を示している。FIG. 4A is an enlarged view of a direction-of-arrival diagram displayed in accordance with the operation of the basic monitor screen in the radio wave interference monitoring device according to the embodiment of the present invention, and FIG. An example is shown, and (b) shows an example when the direction of arrival of the signal is 90 degrees. 本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置における基本モニター画面から遷移可能な掃引スペクトラム確認画面の表示形態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display form of a sweep spectrum confirmation screen that can be transitioned from a basic monitor screen in the radio wave interference monitoring device according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置における基本モニター画面から遷移可能なヒートマップ確認画面の表示形態を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a display form of a heat map confirmation screen that can be transitioned from the basic monitor screen in the radio interference monitor device according to the embodiment of the present invention; 本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置における基本モニター画面から遷移可能なコンスタレーション確認画面の表示形態を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a display form of a constellation confirmation screen that can be transitioned from a basic monitor screen in the radio wave interference monitoring device according to the embodiment of the present invention;

以下、本発明に係る電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法の実施形態について図面を用いて説明する。 DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiments of a radio wave interference monitoring device and a radio wave interference monitoring method according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

(概要)
まず、本発明に係る電波干渉モニター装置、及びこれを用いた電波干渉モニター方法の概要について図1、図2を参照して説明する。
(overview)
First, an overview of a radio wave interference monitoring device according to the present invention and a radio wave interference monitoring method using the same will be described with reference to FIGS. 1 and 2. FIG.

現状の干渉モニタリング技術においては、例えば、図1に示す構成を有する無線環境をモニタリング対象とするものがある。図1に示す無線環境において、矢印付きの実線が通信信号を表し、矢印付きの点線が干渉状態を発生させる無線信号を表している。 Among current interference monitoring techniques, for example, there is a technique for monitoring a radio environment having the configuration shown in FIG. In the wireless environment shown in FIG. 1, solid lines with arrows represent communication signals, and dotted lines with arrows represent wireless signals that cause interference conditions.

図1においては、基地局A0の無線サービスエリア内に所在する端末A1と端末A2とがそれぞれ基地局A0を介して図示しない相手先と通信状態にあり、かつ、基地局B0の無線サービスエリア内に所在する端末B1と端末B2とがそれぞれ基地局B0を介して図示しない相手先と通信状態にある無線環境が想定されている。このような無線環境にあっては、例えば、基地局A0及び基地局B0、端末A1、A2、B1、B2を信号源とし、各信号源から送信される信号間に各所で複雑な干渉状態が発生することがある。 In FIG. 1, terminal A1 and terminal A2 located within the radio service area of base station A0 are in communication with each other (not shown) via base station A0, and are within the radio service area of base station B0. A radio environment is assumed in which a terminal B1 and a terminal B2 located in the same area are in communication with each other (not shown) via the base station B0. In such a radio environment, for example, base stations A0 and B0, and terminals A1, A2, B1, and B2 are signal sources, and signals transmitted from each signal source have complex interference conditions at various locations. may occur.

図1に示すような複雑な無線通信環境を対象とする干渉モニタリング技術について、従来は、あるエリア内の複数の測定地点で無線信号の受信、到来方向の推定処理を行う方法が存在しながらも、各測定地点で混在する複数の信号源のいずれかから送信された信号を分離し、到来方向を推定し、各測定地点に対応してその到来方向の推定結果を観測できるようになっていなかった。加えて、従来の干渉モニタリング技術では、各測定地点に対応して各信号源から送信された信号の電界強度、掃引スペクトラム等、複数の解析項目を確認容易となるように表示する点についても考慮されていなかった。 Regarding interference monitoring technology targeting a complex wireless communication environment as shown in Fig. 1, conventionally, there is a method of receiving wireless signals at multiple measurement points in a certain area and estimating the direction of arrival. However, it was not possible to separate the signal transmitted from one of multiple signal sources mixed at each measurement point, estimate the direction of arrival, and observe the estimated result of the direction of arrival corresponding to each measurement point. rice field. In addition, with conventional interference monitoring technology, it is also considered that multiple analysis items such as the field strength of the signal transmitted from each signal source corresponding to each measurement point and the sweep spectrum are displayed so that they can be easily confirmed. It wasn't.

一方、本発明に係る電波干渉モニター装置1は、例えば図2に示すように、複数の信号源A、B、C、D(符号110で示す)が無線信号の送受信を行う電波干渉モニターエリア6の空間内をモニタリング対象としている。信号源A、B、C、Dとしては、同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う基地局、移動端末等が想定されている。 On the other hand, the radio wave interference monitoring device 1 according to the present invention includes, for example, as shown in FIG. The inside of the space is targeted for monitoring. The signal sources A, B, C, and D are assumed to be base stations, mobile terminals, etc. that transmit and receive radio signals in the same frequency band.

電波干渉モニターエリア6を対象に電波干渉モニタリングを行う本発明に係る電波干渉モニター装置1では、電波干渉モニターエリア6の空間内の複数の地点を到来信号の測定を行う測定地点と規定し、例えば、点線矢印で示す移動a、移動b、移動c、移動d、移動eを行いつつ、これら複数の測定地点を順次移動しながら無線信号の測定を実施してその解析結果を収集する。 In the radio interference monitor device 1 according to the present invention that performs radio interference monitoring for the radio interference monitor area 6, a plurality of points in the space of the radio interference monitor area 6 are defined as measurement points for measuring incoming signals. , movement a, movement b, movement c, movement d, and movement e indicated by dotted line arrows, the radio signal is measured while sequentially moving between these plurality of measurement points, and the analysis results are collected.

さらに本発明に係る電波干渉モニター装置1では、各測定地点で収集した無線信号の解析結果を分析して電波干渉状態をモニターする指標となる複数の解析項目(電波の到来方向を含む)の電波干渉情報を生成するとともに、必要に応じて、各測定地点(あるいはその隣接地点)における複数の解析項目の電波干渉情報を表示する。 Furthermore, in the radio wave interference monitoring device 1 according to the present invention, radio waves of a plurality of analysis items (including direction of arrival of radio waves) that serve as indicators for monitoring the state of radio wave interference by analyzing analysis results of radio signals collected at each measurement point Interference information is generated and, if necessary, radio wave interference information for multiple analysis items at each measurement point (or its adjacent points) is displayed.

本発明に係る電波干渉モニター装置1では、例えば図2に示す電波干渉モニターエリア6の空間内の各地点に対応する電波干渉情報の表示制御については、例えば、後述の基本モニター画面50(図6参照)と該基本モニター画面50から遷移可能な各解析項目用の確認画面(図7~図10参照)を用い、例えば、到来方向推定、掃引スペクトラム、ヒートマップ、コンスタレーション等の各解析項目についての電波干渉情報を当該地点に対応して可視化して表示するようになっている。基本モニター画面50は、本発明のモニター画面を構成する。 In the radio wave interference monitor device 1 according to the present invention, for example, the display control of the radio wave interference information corresponding to each point in the space of the radio wave interference monitor area 6 shown in FIG. ) and confirmation screens for each analysis item that can be transitioned from the basic monitor screen 50 (see FIGS. 7 to 10), for example, for each analysis item such as direction of arrival estimation, sweep spectrum, heat map, constellation radio wave interference information corresponding to the point in question is visualized and displayed. The basic monitor screen 50 constitutes the monitor screen of the present invention.

次に、本発明の一実施形態に係る電波干渉モニター装置1の構成について図3を参照して説明する。 Next, the configuration of the radio interference monitor device 1 according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図3に示すように、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1は、アンテナ装置10、干渉モニタリング装置20、データ処理装置30を備えて構成されている。 As shown in FIG. 3, the radio wave interference monitoring device 1 according to this embodiment includes an antenna device 10, an interference monitoring device 20, and a data processing device 30. As shown in FIG.

アンテナ装置10は、上述した電波干渉モニターエリア6(図2参照)を構成する所定の空間内の各所で、複数の信号源110から送信される混在した無線信号を受信するものである。アンテナ装置10の具体的な構成としては、例えば、特許文献1に記載されているような直交する3偏波をそれぞれ受信可能な3つのアンテナを複数のアンテナ素子として回転体にて回転させる構成、あるいは、アレーアンテナの各アンテナ素子を複数のアンテナ素子とする構成がある。 The antenna device 10 receives mixed radio signals transmitted from a plurality of signal sources 110 at various locations within a predetermined space forming the radio interference monitor area 6 (see FIG. 2). As a specific configuration of the antenna device 10, for example, a configuration in which three antennas each capable of receiving three orthogonal polarized waves as described in Patent Document 1 are rotated by a rotating body as a plurality of antenna elements, Alternatively, there is a configuration in which each antenna element of the array antenna is made up of a plurality of antenna elements.

本実施形態に係る電波干渉モニター装置1は、周辺の無線環境から到来する到来信号、すなわち、電波干渉モニターエリア6内で複数の信号源110から送信される混在した無線信号をアンテナ装置10に設けられる複数のアンテナ素子で受信し、各アンテナ素子の受信信号を干渉モニタリング装置20、及びデータ処理装置30で信号処理することにより、各信号源110から送信される信号を分離して各信号源110から送信される信号の到来方向を推定するとともに、信号源110毎の電界強度等の諸特性を測定するものである。 The radio interference monitor device 1 according to the present embodiment provides the antenna device 10 with incoming signals coming from the surrounding radio environment, that is, mixed radio signals transmitted from a plurality of signal sources 110 within the radio interference monitor area 6. are received by a plurality of antenna elements, and the signals received by each antenna element are processed by the interference monitoring device 20 and the data processing device 30, thereby separating the signals transmitted from each signal source 110 and separating each signal source 110 In addition to estimating the direction of arrival of the signal transmitted from the signal source 110, various characteristics such as the electric field strength of each signal source 110 are measured.

また、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1は、例えばローカル5G環境での使用が可能なものであり、捕捉する到来信号の周波数帯としては、例えば、4.6GHz~4.8GHz及び28.2GHz~29.1GHz等の帯域が想定されている。電波干渉モニター装置1は、ローカル5G環境での使用に限定されるものではなく、例えば、WiFiなどの他の無線システムでの使用にも適用できるものである。 Further, the radio interference monitor device 1 according to the present embodiment can be used, for example, in a local 5G environment, and the frequency bands of incoming signals to be captured are, for example, 4.6 GHz to 4.8 GHz and 28.0 GHz. Bands such as 2 GHz to 29.1 GHz are envisioned. The radio wave interference monitor device 1 is not limited to use in a local 5G environment, but can also be used in other wireless systems such as WiFi.

なお、電波干渉モニター装置1において、アンテナ装置10は、上述した構成に限られるものではない。上述した周波数帯でのエリア間端末間干渉、基地局間干渉等に対して到来方向、及び諸特性を網羅的に取得できるものであれば、アンテナの種別、数、配列、駆動方式、到来方向推定方法等について種々の方式が適用可能である。 In addition, in the radio interference monitor device 1, the antenna device 10 is not limited to the configuration described above. Antenna type, number, arrangement, driving method, direction of arrival, as long as the direction of arrival and various characteristics can be comprehensively acquired against inter-terminal interference between areas and inter-base station interference in the above frequency bands. Various methods can be applied for the estimation method and the like.

干渉モニタリング装置20は、図3に示すように、周波数変換部21、AD変換部22、信号分離部23、到来方向推定処理部24、信号解析部25を有している。 The interference monitoring device 20 has a frequency converter 21, an AD converter 22, a signal separator 23, a direction-of-arrival estimation processor 24, and a signal analyzer 25, as shown in FIG.

周波数変換部21は、アンテナ装置10により受信された受信信号(無線信号)を入力し、該受信信号を中間周波数帯の信号(IF信号)に変換する処理を行う。 The frequency converter 21 receives a received signal (radio signal) received by the antenna device 10 and performs processing to convert the received signal into an intermediate frequency band signal (IF signal).

AD変換部22は、周波数変換部21で周波数変換された受信信号を、アナログ信号からデジタル信号に変換して信号分離部23に出力する。AD変換部22は、アンテナ装置10、周波数変換部21とともに受信部20aを構成している。 The AD converter 22 converts the received signal frequency-converted by the frequency converter 21 from an analog signal to a digital signal, and outputs the digital signal to the signal separator 23 . The AD converter 22 constitutes a receiver 20 a together with the antenna device 10 and the frequency converter 21 .

信号分離部23は、AD変換部22から入力するデジタル信号、すなわち、上述した電波干渉モニターエリア6の所定の空間内の各測定地点での混在した無線信号から、複数の信号源110のいずれかから送信された信号を分離する信号分離処理を行う。 The signal separation unit 23 selects one of the plurality of signal sources 110 from the digital signal input from the AD conversion unit 22, that is, the mixed radio signal at each measurement point in the predetermined space of the radio interference monitor area 6 described above. performs signal separation processing to separate the signals transmitted from the

到来方向推定処理部24は、信号分離部23で分離された信号(当該測定地点への各信号源110からの到来信号)を入力し、該到来信号毎にその到来方向を推定する信号処理を行う。この信号処理において、到来方向を推定するアルゴリズムとしては、例えば、ビームフォーマ法、MUSIC法、ESPRIT法などが適用される。 The direction-of-arrival estimation processing unit 24 inputs the signals separated by the signal separation unit 23 (arriving signals from each signal source 110 to the measurement point), and performs signal processing for estimating the direction of arrival of each incoming signal. conduct. In this signal processing, for example, the beamformer method, the MUSIC method, the ESPRIT method, etc. are applied as algorithms for estimating the direction of arrival.

信号解析部25は、信号分離部23で分離された信号(当該測定地点への到来信号)を入力し、該到来信号を対象に電波干渉モニターに必要とされる項目について解析する信号処理を実施する。解析対象とされる項目(解析項目)としては、例えば、電界強度、掃引スペクトラム、コンスタレーション等が挙げられる。信号解析部25は、上述した信号分離部23、到来方向推定処理部24とともに解析処理部20bを構成している。 The signal analysis unit 25 receives the signal separated by the signal separation unit 23 (arriving signal at the measurement point) and performs signal processing to analyze the items required for radio interference monitoring on the incoming signal. do. Items to be analyzed (analysis items) include, for example, electric field intensity, sweep spectrum, constellation, and the like. The signal analysis unit 25 constitutes the analysis processing unit 20b together with the signal separation unit 23 and the direction-of-arrival estimation processing unit 24 described above.

干渉モニタリング装置20は、上述した構成を有する周波数変換部21、AD変換部22、信号分離部23、到来方向推定処理部24、信号解析部25を備えることで、全体として、電波干渉モニターエリア6の空間内で複数の測定地点を移動させながら無線信号を測定し、各測定地点での無線信号の測定結果を収集するとともに、該収集した無線信号の測定結果を対象に、測定地点毎に該測定地点に到来する到来信号についての到来方向の推定処理、及び電波干渉状態の解析処理を行うようになっている。 The interference monitoring device 20 includes the frequency conversion unit 21, the AD conversion unit 22, the signal separation unit 23, the direction-of-arrival estimation processing unit 24, and the signal analysis unit 25 having the configurations described above. measuring radio signals while moving a plurality of measurement points in a space, collecting the measurement results of the radio signals at each measurement point, and targeting the collected measurement results of the radio signals for each measurement point The direction of arrival of the incoming signal arriving at the measurement point is estimated and the state of radio wave interference is analyzed.

データ処理装置30は、例えば、PC(パーソナル・コンピュータ)で実現され、干渉モニタリング装置20における受信信号の解析結果に基づいて電波干渉状態をモニターするための情報(電波干渉情報)を生成するデータ処理を行う。データ処理装置30は、制御部31、データベース32、入力部33、表示部34を有して構成されている。 The data processing device 30 is implemented by, for example, a PC (personal computer), and performs data processing to generate information (radio interference information) for monitoring radio wave interference based on the analysis result of the received signal in the interference monitoring device 20. I do. The data processing device 30 includes a control section 31 , a database 32 , an input section 33 and a display section 34 .

制御部31は、例えば、コンピュータ装置によって構成される。このコンピュータ装置は、電波干渉モニター装置1の機能を実現するための所定の情報処理や、アンテナ装置10、干渉モニタリング装置20を対象とする統括的な制御を行うCPU(Central Processing Unit)、CPUを立ち上げるためのOS(Operating System)やその他のプログラム及び制御用のパラメータ等を記憶するROM(Read Only Memory)あるいはHDD(Hard Disc Drive)などの不揮発性メモリ、CPUが動作に用いるOSやアプリケーションの実行コードやデータ等を記憶するRAM(Random Access Memory)等を有している。 The control unit 31 is configured by, for example, a computer device. This computer device includes a CPU (Central Processing Unit) that performs predetermined information processing for realizing the functions of the radio wave interference monitor device 1, overall control of the antenna device 10 and the interference monitoring device 20, and a CPU. Non-volatile memory such as ROM (Read Only Memory) or HDD (Hard Disc Drive) that stores OS (Operating System) for booting, other programs, parameters for control, etc., OS and applications used by CPU for operation It has a RAM (random access memory) for storing execution codes, data, and the like.

上述したコンピュータ装置は、CPUがRAMを作業領域としてROMあるいはHDDなどの不揮発性メモリに格納されたプログラムを実行することにより制御部31として機能する。具体的に制御部31では、CPUがRAMの作業領域で上記不揮発性メモリに格納された各プログラムを実行することにより、図3に示すように、モニター条件設定部41、アンテナ制御部42、ヒートマップ生成部43、補間処理部44、表示制御部45の各機能を実現する。ここでモニター条件設定部41、アンテナ制御部42は、干渉モニタリング装置20を制御する装置制御部31aとしての機能部を構成し、ヒートマップ生成部43、補間処理部44、表示制御部45は、干渉モニタリング装置20における受信信号の解析結果に基づき電波干渉情報を生成する等のデータ処理を行うデータ制御部31bとしての機能部を構成している。 The computer device described above functions as the control unit 31 by the CPU executing a program stored in a non-volatile memory such as a ROM or HDD using the RAM as a work area. Specifically, in the control unit 31, the CPU executes each program stored in the non-volatile memory in the work area of the RAM, so that the monitor condition setting unit 41, the antenna control unit 42, the heat Each function of the map generation unit 43, the interpolation processing unit 44, and the display control unit 45 is realized. Here, the monitor condition setting unit 41 and the antenna control unit 42 constitute a function unit as a device control unit 31a that controls the interference monitoring device 20, and the heat map generation unit 43, the interpolation processing unit 44, and the display control unit 45 It constitutes a functional unit as a data control unit 31b that performs data processing such as generating radio wave interference information based on the analysis result of the received signal in the interference monitoring device 20. FIG.

モニター条件設定部41は、電波干渉モニターエリア6での電波干渉状態のモニター条件を設定するための機能部であり、例えば、電波干渉状態のモニタリング対象となる無線信号の周波数の設定等を行えるようになっており、本発明の設定手段を構成する。モニター条件設定部41は、電波干渉モニタリング対象の周波数帯として、例えば、5Gの運用を考慮し、3.7GHz帯、4.7GHz帯、28GHz帯のいずれかを設定する構成であってもよい。ヒートマップ生成部43は、モニター条件設定部41により設定された周波数帯の無線信号の干渉を反映した電波干渉情報を生成する処理を行うことになる。 The monitor condition setting unit 41 is a functional unit for setting the monitoring conditions for the state of radio wave interference in the radio wave interference monitor area 6. For example, the monitor condition setting unit 41 can set the frequency of the radio signal to be monitored for the state of radio wave interference. and constitutes the setting means of the present invention. The monitor condition setting unit 41 may be configured to set any one of the 3.7 GHz band, 4.7 GHz band, and 28 GHz band as the frequency band for radio wave interference monitoring, for example, considering the operation of 5G. The heat map generation unit 43 performs processing for generating radio wave interference information reflecting interference of radio signals in the frequency band set by the monitor condition setting unit 41 .

アンテナ制御部42は、アンテナ装置10におけるアンテナ方向などの機械的な制御を行う。 The antenna control unit 42 performs mechanical control such as the antenna direction in the antenna device 10 .

ヒートマップ生成部43は、干渉モニタリング装置20で信号分離部23によって分離された各信号源110からそれぞれ送信される信号についての信号解析部25での電界強度の解析結果から、各信号源110のそれぞれに対応したヒートマップ(2D電界強度:二次元平面で表す電界強度)を生成する処理を行う。生成されたヒートマップ(図9参照)は、電波干渉情報としてデータベース32に格納される。上述したヒートマップ生成処理を可能にすべく、干渉モニタリング装置20では、該ヒートマップ生成処理に先立ち、信号分離部23が各測定地点での混在した無線信号から、複数の信号源110のいずれかから送信された信号を分離する信号分離処理を行い、かつ、信号解析部25が各信号源110のいずれかから送信された信号についての電界強度の解析処理を行う。 The heat map generation unit 43 uses the signal analysis unit 25 to analyze the electric field intensity of the signal transmitted from each signal source 110 separated by the signal separation unit 23 in the interference monitoring device 20, and the signal source 110. Processing for generating a heat map (2D electric field strength: electric field strength represented on a two-dimensional plane) corresponding to each is performed. The generated heat map (see FIG. 9) is stored in the database 32 as radio wave interference information. In order to enable the above-described heat map generation processing, in the interference monitoring device 20, prior to the heat map generation processing, the signal separation unit 23 separates the mixed radio signals at each measurement point from one of the plurality of signal sources 110 , and the signal analysis unit 25 analyzes the electric field intensity of the signal transmitted from any one of the signal sources 110 .

特に、上述した電波干渉情報の生成に関しては、干渉モニタリング装置20では、入力部33より入力された測定地点の位置情報を付加した電波干渉情報を上記各信号源110毎に生成する処理機能を有している。なお、測定地点の位置情報は、入力部33からの入力に代えて位置測位センサーで得られた位置情報を用いてもよい。 In particular, regarding the generation of the radio wave interference information described above, the interference monitoring device 20 has a processing function of generating the radio wave interference information to which the position information of the measurement point input from the input unit 33 is added for each of the signal sources 110. are doing. Note that position information obtained by a positioning sensor may be used instead of the input from the input unit 33 as the position information of the measurement point.

補間処理部44は、ヒートマップ生成部43でのヒートマップの生成に際し、データベース32に格納されている電波干渉モニターエリア6内の既定の測定地点における上記各信号の電界強度の値から当該測定地点以外の地点における電界強度の値を算出し、その算出した電界強度の値を出力する補間処理を行う。補間処理のアルゴリズムとしては、例えば、最近傍補間、双一次補間、双三次補間等が適用される。ヒートマップ生成部43は、データベース32に格納されている既定の測定地点における電界強度の測定値と、上記補間処理により算出された測定地点以外の地点における電界強度の値とに基づいて上記ヒートマップを生成する。 When the heat map generation unit 43 generates the heat map, the interpolation processing unit 44 calculates the value of the electric field strength of each signal at the predetermined measurement point in the radio interference monitor area 6 stored in the database 32 from the value of the electric field strength of the measurement point. Interpolation processing is performed to calculate the value of the electric field strength at points other than the above and output the calculated value of the electric field strength. As an algorithm for interpolation processing, for example, nearest neighbor interpolation, bilinear interpolation, bicubic interpolation, etc. are applied. The heat map generation unit 43 generates the heat map based on the measured values of the electric field strength at the predetermined measurement points stored in the database 32 and the electric field strength values at points other than the measurement points calculated by the interpolation process. to generate

表示制御部45は、電波干渉モニターエリア6を規定するマップ領域を有する基本モニター画面50(図6参照)を表示部34に表示するとともに、マップ領域の任意の位置を指定する操作に応じて、電波干渉モニターエリア6内の当該指定された位置に対応して生成された電波干渉情報を表示部34に表示する表示制御を行う機能部である。図6に示す基本モニター画面50の構成において、電波干渉モニターエリア表示領域51は上記マップ領域を構成する。 The display control unit 45 displays the basic monitor screen 50 (see FIG. 6) having a map area that defines the radio interference monitor area 6 on the display unit 34, and in response to an operation to specify an arbitrary position in the map area, It is a functional unit that performs display control for displaying on the display unit 34 the radio wave interference information generated corresponding to the specified position in the radio wave interference monitor area 6 . In the configuration of the basic monitor screen 50 shown in FIG. 6, the radio interference monitor area display area 51 constitutes the map area.

データベース32は、干渉モニタリング装置20によって収集され、解析された解析結果データである電波干渉情報(ヒートマップを含む)等を格納するための機能部である。 The database 32 is a functional unit for storing radio wave interference information (including a heat map), which is analysis result data collected and analyzed by the interference monitoring device 20 .

入力部33は、コマンドなど各種情報を入力するための機能部であり、キーボード、マウス等の入力装置により構成されている。本実施形態において、入力部33は、到来方向推定処理に係る周波数設定、電波干渉モニター処理の開始、あるいは終了を入力する機能(操作部としての機能)を備えていてもよい。 The input unit 33 is a functional unit for inputting various information such as commands, and is composed of input devices such as a keyboard and a mouse. In the present embodiment, the input unit 33 may have a function (function as an operation unit) for inputting frequency setting related to direction-of-arrival estimation processing and start or end of radio wave interference monitoring processing.

表示部34は、上記各種情報の入力画面や測定結果など、各種情報を表示する機能部である。本実施形態において、表示部34は、電波干渉モニターのための各種画面(図6~図10参照)を表示する機能を有している。表示部34は、設定パラメータやコマンドなどを入力可能とするためにタッチパネル等で構成されていてもよい。 The display unit 34 is a functional unit that displays various types of information such as input screens for the various types of information and measurement results. In this embodiment, the display unit 34 has a function of displaying various screens (see FIGS. 6 to 10) for radio wave interference monitoring. The display unit 34 may be configured with a touch panel or the like to enable input of setting parameters, commands, and the like.

次に、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1の電波干渉モニター処理動作について図4に示すフローチャートを参照して説明する。 Next, the radio interference monitor processing operation of the radio interference monitor device 1 according to this embodiment will be described with reference to the flowchart shown in FIG.

この電波干渉モニター処理を開始するには、電波干渉モニター装置1を電波干渉モニターエリア6内の最初の測定地点へと移動させる(ステップS1)。 To start this radio interference monitor process, the radio interference monitor device 1 is moved to the first measurement point within the radio interference monitor area 6 (step S1).

移動先の最初の測定地点への到着後、データ処理装置30の入力部33で電波干渉モニター処理に関する所定の開始操作が行われると、電波干渉モニター装置1では、データ処理装置30の装置制御部31aからアンテナ装置10及び干渉モニタリング装置20を制御することにより、無線信号の受信を行わせる(ステップS2)。 After arriving at the first measurement point of the destination, when a predetermined start operation relating to radio interference monitoring processing is performed in the input unit 33 of the data processing device 30, the radio interference monitoring device 1 starts the device control unit of the data processing device 30. 31a controls the antenna device 10 and the interference monitoring device 20 to receive radio signals (step S2).

ここでデータ処理装置30では、アンテナ制御部42がアンテナ装置10を対象に到来方向推定に必要な制御を行う。これに合わせて装置制御部31aが、モニター条件設定部41により予め設定した周波数帯の無線信号をアンテナ装置10で受信させ、該受信信号に基づき当該周波数帯の無線信号を測定させるように干渉モニタリング装置20を駆動制御する。この駆動制御により、干渉モニタリング装置20では、アンテナ装置10による当該測定地点での受信信号が周波数変換部21により周波数変換され、該周波数変換後の無線信号がAD変換部22でアナログ信号からデジタル信号に変換されて信号分離部23に入力する。信号分離部23は、入力する無線信号から当該測定地点でその周囲から到来する複数の信号源成分をそれぞれ分離し、該分離した信号源成分を到来方向推定処理部24、及び信号解析部25へ入力する。 Here, in the data processing device 30, the antenna control unit 42 performs control necessary for estimating the direction of arrival with respect to the antenna device 10. FIG. In accordance with this, the device control unit 31a causes the antenna device 10 to receive a radio signal in a frequency band preset by the monitor condition setting unit 41, and performs interference monitoring so as to measure the radio signal in the frequency band based on the received signal. It drives and controls the device 20 . By this drive control, in the interference monitoring device 20, the signal received by the antenna device 10 at the measurement point is frequency-converted by the frequency converter 21, and the radio signal after the frequency conversion is converted from an analog signal to a digital signal by the AD converter 22. , and input to the signal separator 23 . The signal separation unit 23 separates a plurality of signal source components arriving from the surroundings of the measurement point from the input radio signal, and sends the separated signal source components to the direction-of-arrival estimation processing unit 24 and the signal analysis unit 25. input.

引き続き干渉モニタリング装置20は、装置制御部31aの制御下で、上記のごとく測定された無線信号を解析する解析処理を実施する(ステップS3)。ここで到来方向推定処理部24は、分離されて入力する無線信号、すなわち、当該測定地点にて受信される混在した無線信号毎にその到来方向を推定する処理を実施し、その処理結果(到来方向推定結果)をデータ処理装置30へと出力する。到来方向の推定処理については、例えば、複数の信号源110のいずれかから送信された無線信号(信号源成分)が分離された状態で特許文献1に記載されるような探査方法を適用して電波の到来方向を信号源110毎に推定することができる。また、信号解析部25は、分離されて入力する無線信号毎に、電波干渉モニターに必要とされる解析項目について解析する処理を実施し、その解析結果をデータ処理装置30へと出力する。 Subsequently, the interference monitoring device 20 performs analysis processing for analyzing the radio signal measured as described above under the control of the device control section 31a (step S3). Here, the direction-of-arrival estimation processing unit 24 performs a process of estimating the direction of arrival for each radio signal that is separated and input, that is, for each mixed radio signal received at the measurement point. direction estimation result) to the data processing device 30 . Regarding direction-of-arrival estimation processing, for example, a search method as described in Patent Document 1 is applied in a state in which a radio signal (signal source component) transmitted from one of a plurality of signal sources 110 is separated. The direction of arrival of radio waves can be estimated for each signal source 110 . The signal analysis unit 25 also performs processing for analyzing analysis items required for radio interference monitoring for each radio signal that is separated and input, and outputs the analysis result to the data processing device 30 .

ステップS3で無線信号の解析処理(信号分離、到来方向推定、解析)を実施した後、装置制御部31aは、ステップS3での解析処理による解析結果(到来方向推定結果、及び解析結果)を取り込み、当該測定地点での各信号源110から送信される混在した無線信号の解析結果データとしてデータベース32に格納させる(ステップS4)。このとき装置制御部31aは、電波干渉モニターエリア6内の当該測定地点での位置情報に関連付けて上記解析結果データをデータベース32に格納させるようになっている。ここでデータベース32は、電波干渉モニターエリア6内の各測定地点の位置情報が予め記録されている構成であってもよい。 After performing the analysis processing (signal separation, direction-of-arrival estimation, and analysis) of the radio signal in step S3, the device control unit 31a captures the analysis results (direction-of-arrival estimation results and analysis results) of the analysis processing in step S3. , is stored in the database 32 as analysis result data of mixed radio signals transmitted from each signal source 110 at the measurement point (step S4). At this time, the device control section 31a stores the analysis result data in the database 32 in association with the position information at the measurement point in the radio interference monitor area 6. FIG. Here, the database 32 may have a configuration in which position information of each measurement point within the radio interference monitor area 6 is recorded in advance.

さらにヒートマップ生成部43では、次の測定地点が存在するか否かをチェックする(ステップS5)。具体例として、ヒートマップ生成部43では、例えば、ユーザによる入力部33からの次の測定地点が存在することを示す指令、または次の測定地点が存在しないことを示す指令(若しくはヒートマップ生成の指令)のいずれかの指令があったかによって次の測定地点が存在するか否かをチェックする。ここで次の測定地点が存在すると判定された場合(ステップS5でYES)、当該電波干渉モニター装置1を次の測定地点へ移動させた後(ステップS1)、上述したステップS2~S5までの処理を続行する。その後、次の測定地点が存在すると判定されている間(ステップS5でYES)はステップS1~S5までの処理を継続し、次の測定地点が存在しないと判定された場合(ステップS5でNO)はステップS6へと移行する。 Furthermore, the heat map generation unit 43 checks whether or not the next measurement point exists (step S5). As a specific example, in the heat map generation unit 43, for example, a command from the input unit 33 by the user indicating that the next measurement point exists, or a command indicating that the next measurement point does not exist (or It checks whether or not the next measurement point exists depending on whether any command has been issued. If it is determined that the next measurement point exists here (YES in step S5), the radio interference monitor device 1 is moved to the next measurement point (step S1), and then the above-described steps S2 to S5 are performed. to continue. Thereafter, while it is determined that the next measurement point exists (YES in step S5), the processing of steps S1 to S5 is continued, and if it is determined that the next measurement point does not exist (NO in step S5). goes to step S6.

ステップS6において、ヒートマップ生成部43は、それまでにデータベース32に格納された解析結果データのうちの電界強度の解析結果に基づいて、測定地点以外の地点については例えば補間処理部44により上述した電界強度の補間処理を行わせることにより、複数の信号源110のそれぞれに対応したヒートマップを生成する(ステップS6)。 In step S6, the heat map generation unit 43 uses the interpolation processing unit 44 for points other than the measurement points based on the analysis result of the electric field intensity among the analysis result data stored in the database 32 so far. A heat map corresponding to each of the plurality of signal sources 110 is generated by interpolating the electric field intensity (step S6).

ステップS6での電界強度の補間処理において、補間処理部44は、電波干渉モニターエリア6内の既定の測定地点における上記各信号の電界強度の測定値から当該測定地点以外の地点における電界強度の値を算出する。 In the electric field strength interpolation process in step S6, the interpolation processing unit 44 calculates the electric field strength values at points other than the measurement points from the measured electric field strength values of the above-mentioned signals at predetermined measurement points in the radio interference monitor area 6. Calculate

上述したヒートマップ、及び各解析項目の電波干渉情報の生成終了後、例えば、入力部33での電波干渉情報を表示するための所定の表示開始操作を受け付けると、表示制御部45は、各信号源110の測定地点毎の解析結果データをデータベース32から読み出し(ステップS7)、各測定地点、及び測定補間地点に対応して生成された電波干渉情報を、表示部34に、例えば、図5に示すような基本モニター画面50を用いて表示する制御を行う(ステップS8)。 After generating the above-described heat map and radio wave interference information for each analysis item, for example, when a predetermined display start operation for displaying radio wave interference information in the input unit 33 is received, the display control unit 45 causes each signal The analysis result data for each measurement point of the source 110 is read from the database 32 (step S7), and the radio wave interference information generated corresponding to each measurement point and measurement interpolation point is displayed on the display unit 34, for example, as shown in FIG. Control is performed to display using the basic monitor screen 50 as shown (step S8).

ステップS8における電波干渉情報の表示制御の実施中、入力部33での所定の終了操作に応じて基本モニター画面50を閉じ、一連の電波干渉モニター処理動作を終了することができる。 During the execution of the radio interference information display control in step S8, the basic monitor screen 50 can be closed in response to a predetermined end operation on the input unit 33, and a series of radio interference monitor processing operations can be terminated.

次に、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1の図4のステップS8における電波干渉情報表示処理動作について、図5に示すフローチャートを参照して詳細に説明する。 Next, the radio interference information display processing operation in step S8 in FIG. 4 of the radio interference monitor device 1 according to this embodiment will be described in detail with reference to the flowchart shown in FIG.

図5における電波干渉情報表示処理は、例えば、入力部33で所定の表示処理開始操作を受け付けることにより開始される。上記表示処理開始操作を受け付けると、表示制御部45は、まず、電波干渉モニターに用いる基本モニター画面50を表示部34に表示する(ステップS21)。 The radio wave interference information display process in FIG. 5 is started by receiving a predetermined display process start operation at the input unit 33, for example. When receiving the display processing start operation, the display control unit 45 first displays the basic monitor screen 50 used for the radio wave interference monitor on the display unit 34 (step S21).

図6に示すように、基本モニター画面50は、電波干渉モニターエリア6(例えば、図2に示す手順による電波干渉モニタリング対象領域の平面配置イメージ)を模したエリア画像51a、及び格子状に区分けされた格子状マップ画像51bが重ね合わされた電波干渉モニターエリア表示領域51と、及び各種の操作を行う操作部領域52とを有している。操作部領域52は、各種指令等に係る操作を行う部分であり、この例の場合は、電波干渉モニターエリア表示領域51に表示される情報の拡大縮小の指示操作を行う機能部で構成されている。操作部領域52は、他の操作機能を有する構成であってもよいことはいうまでもない。 As shown in FIG. 6, the basic monitor screen 50 is divided into an area image 51a imitating the radio interference monitor area 6 (for example, a planar arrangement image of the radio interference monitoring target area according to the procedure shown in FIG. 2) and a grid. It has a radio wave interference monitor area display area 51 on which a lattice map image 51b is superimposed, and an operation section area 52 for performing various operations. The operation section area 52 is a section for performing operations related to various commands, etc. In this example, the operation section area 52 is composed of a functional section for performing instruction operations for enlarging or reducing the information displayed in the radio wave interference monitor area display area 51. there is It goes without saying that the operation section area 52 may be configured to have other operation functions.

電波干渉モニターエリア表示領域51においては、格子状マップ画像51bに対して、例えば、入力部33から、電波干渉モニターエリア6内の任意の地点に対応する位置を選択的に指定できるようになっている。表示制御部45は、入力部33からの格子状マップ画像51bの任意の位置を指定する操作に応じて、電波干渉モニターエリア6内の当該指定された位置への到来信号から分離された各信号源110から送信される信号に関する電波干渉情報を表示部34に表示するようになっている。但し、指定された位置が上述した既定の測定地点以外の地点に対応する位置である場合には、表示される電波干渉情報は、ヒートマップに限られる。 In the radio interference monitor area display area 51, for example, a position corresponding to an arbitrary point within the radio interference monitor area 6 can be selectively designated from the input unit 33 with respect to the lattice map image 51b. there is The display control unit 45, in response to an operation to specify an arbitrary position on the lattice map image 51b from the input unit 33, separates each signal from the signals arriving at the specified position within the radio wave interference monitor area 6. Radio wave interference information regarding the signal transmitted from the source 110 is displayed on the display section 34 . However, if the specified position is a position corresponding to a point other than the above-described default measurement point, the displayed radio wave interference information is limited to a heat map.

基本モニター画面50において、格子状マップ画像51bを構成する縦、横の線(点線)の交点は、電波干渉モニターエリア6における既定の測定地点(図5のステップS1参照)に相当する。これにより、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1では、入力部33からの格子状マップ画像51bの上記交点に当たる位置を指定することで、当該指定された位置への到来信号に関する電波干渉情報を基本モニター画面50上で確認することができる。 On the basic monitor screen 50, intersections of vertical and horizontal lines (dotted lines) forming the lattice map image 51b correspond to predetermined measurement points in the radio interference monitor area 6 (see step S1 in FIG. 5). As a result, in the radio wave interference monitor device 1 according to the present embodiment, by specifying a position corresponding to the intersection of the lattice map image 51b from the input unit 33, radio wave interference information regarding the signal arriving at the specified position can be obtained. It can be confirmed on the basic monitor screen 50 .

さらに電波干渉モニター装置1では、電波干渉モニターエリア6内における測定地点ではない地点(非測定地点)が指定された場合についても、当該指定された非測定地点への到来信号から分離された信号源成分に関する電波干渉情報(但し、ヒートマップに限られる)を基本モニター画面50上で確認できるようになっている。 Furthermore, in the radio interference monitor device 1, even if a point (non-measurement point) other than the measurement point within the radio interference monitor area 6 is designated, the signal source separated from the signal arriving at the designated non-measurement point Radio wave interference information (however, limited to a heat map) regarding components can be confirmed on the basic monitor screen 50 .

これを実現すべく、データ処理装置30の制御部31には、補間処理部44が備わっている。補間処理部44は、ヒートマップ生成部43でのヒートマップの生成に際し、既定の測定地点における分離された各信号(信号源成分)の電界強度の測定値から当該測定地点以外の地点における電界強度の値を算出し、その算出した電界強度の値を出力する補間処理機能を有している。補間処理部44がその値を補間できる電波干渉情報は、ヒートマップに限られるものとなっている。これにより、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1では、ヒートマップについては、電波干渉モニターエリア6(図2参照)における非測定地点に相当する地点についても基本モニター画面50上で確認することが可能となる。 In order to realize this, the control section 31 of the data processing device 30 is provided with an interpolation processing section 44 . When the heat map generation unit 43 generates a heat map, the interpolation processing unit 44 calculates the electric field strength at a point other than the measurement point from the measured value of the electric field strength of each separated signal (signal source component) at the predetermined measurement point. , and has an interpolation processing function of outputting the calculated electric field strength value. The radio wave interference information whose values can be interpolated by the interpolation processing unit 44 is limited to the heat map. As a result, with the radio wave interference monitor device 1 according to the present embodiment, it is possible to check the heat map on the basic monitor screen 50 even for points corresponding to non-measurement points in the radio wave interference monitor area 6 (see FIG. 2). It becomes possible.

上述した画面構造を有する基本モニター画面50を表示部34に表示している(ステップS21)ときに、電波干渉状態の確認を望む場合、ユーザは、電波干渉モニターエリア表示領域51上で所望の確認要求地点を指定する操作を行う(ステップS22)。 When the basic monitor screen 50 having the screen structure described above is displayed on the display unit 34 (step S21), if the user wants to check the state of radio wave interference, the user can confirm the desired state on the radio wave interference monitor area display area 51. An operation is performed to specify the requested point (step S22).

確認要求地点が指定されると、表示制御部45は、データベース32に格納されている解析結果データのうちの当該指定された要求地点に対応する解析結果データに基づいて、当該要求地点に到来している分離した各信号源110から送信される無線信号の到来方向を示す信号源毎到来方向図53を、電波干渉モニターエリア表示領域51に重ねて表示する(ステップS23) When the confirmation request point is designated, the display control unit 45 determines whether the requested point has been reached based on the analysis result data corresponding to the designated request point among the analysis result data stored in the database 32. A direction-of-arrival diagram 53 for each signal source showing the direction of arrival of radio signals transmitted from each of the separated signal sources 110 is superimposed on the radio wave interference monitor area display area 51 and displayed (step S23).

ここで信号源毎到来方向図53について、図7を参照して詳しく説明する。図7は、信号源毎到来方向図53を拡大して示す図であり、(a)は当該要求地点での信号源110から送信される信号の到来方向が0度のときの例を示し、(b)は同じく到来方向が90度のときの例を示している。図7に示すように、信号源毎到来方向図53は、当該測定地点を中心とする360度の方位(円)を規定する方位円図61a上に、当該測定地点に到来する到来信号の全方位の受信電力を周方向に連続する線(雲形の線)で現す受信電力グラフ61bを表示する画面構造を有している。受信電力グラフ61bは、円の中心から周方向端部までの距離によって受信電力の大きさが表現され、中心からの距離が大きいほど電力が大きいことを示している。また、受信電力が最大である方位は当該到来信号の到来方向とされ、その到来方向は矢印61cによって示されるようになっている。すなわち、信号源毎到来方向図53は、矢印61cが示している方向から到来信号が到来していることを表現するようになっており、到来方向の方位の角度を到来方向欄61d内に合わせ表示するようになっている。 Here, the direction-of-arrival diagram for each signal source 53 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 7 is an enlarged view of the direction-of-arrival diagram 53 for each signal source, and (a) shows an example when the direction of arrival of the signal transmitted from the signal source 110 at the request point is 0 degrees, (b) similarly shows an example when the direction of arrival is 90 degrees. As shown in FIG. 7, the direction-of-arrival diagram for each signal source 53 is an azimuth circle diagram 61a that defines a 360-degree azimuth (circle) centered at the measurement point. It has a screen structure that displays a received power graph 61b that expresses the received power of the azimuth with a continuous line (cloud-shaped line) in the circumferential direction. In the received power graph 61b, the magnitude of the received power is expressed by the distance from the center of the circle to the end in the circumferential direction, and the greater the distance from the center, the greater the power. The azimuth with the maximum received power is the direction of arrival of the incoming signal, and the direction of arrival is indicated by an arrow 61c. That is, the direction-of-arrival diagram 53 for each signal source expresses that the incoming signal is arriving from the direction indicated by the arrow 61c, and the angle of the azimuth of the direction of arrival is aligned with the direction-of-arrival column 61d. It is designed to display.

図6では、符号Po1で示す確認要求地点に2つの信号源110からそれぞれ送出された2つの無線信号が到来しているときの信号源毎到来方向図53の表示例を示している。この信号源毎到来方向図53では、左側領域に1つ目の無線信号(信号源110)に対応する図7(a)に示す態様の到来方向図53aが表示され、右側領域に2つ目の信号源110に対応する到来方向図53bが表示されている。 FIG. 6 shows a display example of the direction-of-arrival diagram 53 for each signal source when two radio signals respectively transmitted from two signal sources 110 arrive at the confirmation request point indicated by symbol Po1. In this signal source direction-of-arrival diagram 53, a direction-of-arrival diagram 53a corresponding to the first radio signal (signal source 110) shown in FIG. A direction-of-arrival map 53b corresponding to the signal source 110 of .

図7(a)を参照すると、信号源毎到来方向図53の左側領域に表示される1つ目の信号源110については、同図の真上、すなわち方位円図61aで「0度」に規定された方位から到来していることが判別できる。また、図7(b)を参照すると、信号源毎到来方向図53の右側領域に表示される2つ目の信号源110については、同図の右側、すなわち方位円図61aで「90度」に規定された方位から到来していることが判別できる。 Referring to FIG. 7(a), the first signal source 110 displayed in the left area of the direction-of-arrival diagram for each signal source 53 is located directly above the diagram, that is, at "0 degree" in the azimuth circle diagram 61a. It can be determined that the light is coming from a specified direction. Further, referring to FIG. 7B, the second signal source 110 displayed in the right area of the direction-of-arrival diagram for each signal source 53 is displayed on the right side of the diagram, that is, "90 degrees" in the azimuth circle diagram 61a. It can be determined that it is coming from the azimuth specified in .

図6に示す基本モニター画面50においては、信号源毎到来方向図53の左側領域に表示された到来方向図53aまたは右側領域に表示された到来方向図53bのいずれかを選択する操作を行うことにより、当該選択された到来方向図53a、または53bに対応する信号源110の電波干渉情報を基本モニター画面50上に表示して確認できるようになっている。電波干渉情報は、基本モニター画面50上に表示する構成に限らず、例えば、選択するたびに表示窓を増やすマルチウィンドウなどを用いて表示する構成であってもよい。マルチウィンドウを用いて表示する構成によれば、前に選択されている電波干渉情報を消すことなくそれまでに選択された全ての電波干渉情報間の目視比較が可能となる。 On the basic monitor screen 50 shown in FIG. 6, an operation is performed to select either the direction-of-arrival diagram 53a displayed in the left area of the direction-of-arrival diagram 53 for each signal source or the direction-of-arrival diagram 53b displayed in the right area. , the radio wave interference information of the signal source 110 corresponding to the selected direction-of-arrival diagram 53a or 53b is displayed on the basic monitor screen 50 for confirmation. The radio wave interference information is not limited to being displayed on the basic monitor screen 50, and may be displayed using, for example, a multi-window that increases the number of display windows each time an item is selected. According to the configuration of displaying using multiple windows, it is possible to visually compare all the previously selected radio interference information without erasing the previously selected radio interference information.

再び図5に戻って電波干渉情報表示処理について説明する。上記ステップS23で信号源毎到来方向図53を表示した状態でいずれかの信号源110の電波干渉情報を確認する場合、ユーザは、信号源毎到来方向図53における所望の信号源110に対応する到来方向図53a、または53bのいずれかを選択する(ステップS24)。 Returning to FIG. 5 again, the radio wave interference information display processing will be described. When confirming the radio wave interference information of any one of the signal sources 110 while the direction-of-arrival diagram for each signal source 53 is displayed in step S23, the user selects the desired signal source 110 in the direction-of-arrival diagram for each signal source 53. Either direction-of-arrival map 53a or 53b is selected (step S24).

到来方向図53a、または53bの選択を受け付けることにより、表示制御部45は、該選択された到来方向図に対応する信号源110に関する電波干渉情報の選択メニューを表示する(ステップS25)。選択メニューは、電波干渉情報の各解析項目(掃引スペクトラム、ヒートマップ、コンスタレーション等)を選択可能な構成となっている。 By accepting the selection of the direction-of-arrival map 53a or 53b, the display control unit 45 displays a selection menu of radio wave interference information regarding the signal source 110 corresponding to the selected direction-of-arrival map (step S25). The selection menu is configured so that each analysis item of radio interference information (sweep spectrum, heat map, constellation, etc.) can be selected.

これにより、上記ステップS25で上記選択メニューの中から所望の信号源110に対応するいずれかの解析項目の選択が行われると、表示制御部45は、該選択された解析項目の解析結果データをデータベース32から読み出し、電波干渉情報として表示部34に表示する制御を行う(ステップS26)。 Accordingly, when one of the analysis items corresponding to the desired signal source 110 is selected from the selection menu in step S25, the display control unit 45 displays the analysis result data of the selected analysis item. Control is performed to read out from the database 32 and display it on the display unit 34 as radio wave interference information (step S26).

ここで表示制御部45は、ステップS25で選択された解析項目が、例えば、掃引スペクトラム、ヒートマップ、コンスタレーションの場合には、それぞれ、例えば、図8、図9、図10に示す態様で当該解析項目の電波干渉情報を表示するように制御する。 Here, when the analysis item selected in step S25 is, for example, a sweep spectrum, a heat map, or a constellation, the display control unit 45 displays the data in the manner shown in FIGS. Control to display radio wave interference information for analysis items.

図5に示す一連の電波干渉情報表示制御によれば、所定の空間を規定する電波干渉モニターエリア表示領域(マップ領域)51を有する基本モニター画面50を表示し、マップ領域の任意の位置、分離した信号源110毎の到来方向図53、各解析項目及びヒートマップを順に指定する操作に応じて、指定された任意の位置に対応する解析項目毎の解析結果及びヒートマップの生成結果をさらに電波干渉情報として表示することができる。これにより、マップ領域の任意の位置を指定することで、当該任意の位置での複数の信号源110に対応する各解析項目の電波干渉情報を選択的に可視化して表示し、容易に確認することが可能になる。 According to the series of radio wave interference information display control shown in FIG. 5, a basic monitor screen 50 having a radio wave interference monitor area display area (map area) 51 defining a predetermined space is displayed, and any position or separation of the map area is displayed. In response to the operation of sequentially specifying the direction-of-arrival diagram 53 for each signal source 110, each analysis item, and the heat map, the analysis result for each analysis item and the heat map generation result corresponding to the specified arbitrary position are further transmitted by radio waves. It can be displayed as interference information. As a result, by specifying an arbitrary position in the map area, the radio wave interference information of each analysis item corresponding to the plurality of signal sources 110 at the arbitrary position is selectively visualized and displayed for easy confirmation. becomes possible.

次に、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1における電波干渉情報の具体的な表示形態について図8~図10を参照して説明する。 Next, specific display forms of radio interference information in the radio interference monitor device 1 according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 8 to 10. FIG.

図5のステップS26での電波干渉情報の表示制御において、表示制御部45は、同ステップS25での解析項目「掃引スペクトラム」の選択に応じて、基本モニター画面50上に、図8に示す掃引スペクトラム確認画面62を用いて掃引スペクトラムを可視化表示する。掃引スペクトラムは、上述したように、マルチウィンドウなどを用いて表示するようにしてもよい。 In the display control of the radio wave interference information in step S26 of FIG. 5, the display control unit 45 displays the sweep spectrum shown in FIG. The spectrum confirmation screen 62 is used to visually display the sweep spectrum. The sweep spectrum may be displayed using multiple windows or the like, as described above.

図8に示すように、掃引スペクトラム確認画面62は、波形表示領域62aと、共通データ表示領域62bとを有している。波形表示領域62aは、当該測定地点に対応する信号源110の掃引スペクトラム波形を表示する領域である。波形表示領域62aは、掃引スペクトラム波形の表示領域の周囲に、当該信号源110の分析に係る情報等を表示するエリアが設けられ、当該エリアにRBW等の設定データが表示される。共通データ表示領域62bは、例えば「Frequency and Time」、「Level」、「Trigger」等の欄を有し、各欄内に当該欄に対応する設定データを表示するようになっている。 As shown in FIG. 8, the sweep spectrum confirmation screen 62 has a waveform display area 62a and a common data display area 62b. The waveform display area 62a is an area for displaying the sweep spectrum waveform of the signal source 110 corresponding to the measurement point. In the waveform display area 62a, an area for displaying information related to the analysis of the signal source 110 is provided around the display area of the sweep spectrum waveform, and setting data such as RBW is displayed in this area. The common data display area 62b has, for example, fields such as "Frequency and Time", "Level", and "Trigger", and each field displays setting data corresponding to the field.

また、表示制御部45は、図5のステップS25での解析項目「ヒートマップ」の選択に応じて、同ステップS26においては、基本モニター画面50上に、図9に示すヒートマップ確認画面63を用いてヒートマップを可視化表示する。 In step S26, the display control unit 45 displays the heat map confirmation screen 63 shown in FIG. Visualize the heat map using

図9に示すように、ヒートマップ確認画面63は、エリア画像63aと、格子状マップ画像63bと、電波状況画像63cと、を透視可能状態に重ねて表示する画面構造を有している。エリア画像63aは、例えば、基本モニター画面50(図6参照)の電波干渉モニターエリア表示領域51を構成するエリア画像51aに相当するものであり、格子状マップ画像63bは同じく格子状マップ画像51bに相当するものである。電波状況画像63cは、電波干渉モニターエリア6内での到来信号の電界強度が色の濃淡によって表示されるようになっている。ここで到来信号の電界強度は、例えば、色が濃いほど電界強度が強いことを示すようになっている。 As shown in FIG. 9, the heat map confirmation screen 63 has a screen structure in which an area image 63a, a lattice map image 63b, and a radio wave condition image 63c are superimposed and displayed in a see-through state. The area image 63a corresponds to, for example, the area image 51a forming the radio interference monitor area display area 51 of the basic monitor screen 50 (see FIG. 6), and the lattice map image 63b similarly corresponds to the lattice map image 51b. It is equivalent. The radio wave condition image 63c is designed to display the electric field strength of the incoming signal within the radio wave interference monitor area 6 by color gradation. Here, the electric field strength of the incoming signal is such that, for example, the darker the color, the stronger the electric field strength.

このように、ヒートマップ確認画面63は、複数の測定地点が所在する電波干渉モニターエリア6を模したエリア画像63a上に、電波状況画像63cによって、当該電波干渉モニターエリア6内での到来信号の電界強度の分布を色の濃淡によって表示できるようになっている。ヒートマップ確認画面63と基本モニター画面50との構造上の違いは、前者が電界強度(電波状況画像63c)表示の機能を有し、後者が電界強度表示の機能を有していない点にある。ヒートマップについても、ヒートマップ確認画面63を用いて表示することに限らず、マルチウィンドウを用いて他の電波干渉情報とともに表示するようにしてもよい。 In this way, the heat map confirmation screen 63 displays the incoming signal within the radio interference monitor area 6 by the radio wave condition image 63c on the area image 63a that simulates the radio interference monitor area 6 where a plurality of measurement points are located. The electric field strength distribution can be displayed by color gradation. The structural difference between the heat map confirmation screen 63 and the basic monitor screen 50 is that the former has the function of displaying the electric field intensity (radio wave condition image 63c) and the latter does not have the function of displaying the electric field intensity. . The heat map is not limited to being displayed using the heat map confirmation screen 63, and may be displayed together with other radio wave interference information using multiple windows.

また、表示制御部45は、図5のステップS25での解析項目「コンスタレーション」の選択に応じて、同ステップS26においては、基本モニター画面50上に、図10に示すコンスタレーション確認画面64を用いてコンスタレーションを可視化表示する。 10 on the basic monitor screen 50 in step S26 in accordance with the selection of the analysis item "constellation" in step S25 of FIG. Visualize the constellation using

図10に示すように、コンスタレーション確認画面64は、グラフ表示領域64aを有し、該グラフ表示領域64aに、当該測定地点に到来する到来信号のコンスタレーションに関する分析結果が表示されるようになっている。 As shown in FIG. 10, the constellation confirmation screen 64 has a graph display area 64a, in which analysis results regarding the constellation of incoming signals arriving at the measurement point are displayed. ing.

上述したように、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1は、複数の信号源110が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う電波干渉モニターエリア6の所定の空間内における複数の信号源110から送信される混在した無線信号をそれぞれの信号源毎に分離した無線信号間の電波干渉情報を表示する電波干渉モニター装置であって、所定の空間内で複数の測定地点にて混在した無線信号を受信する受信部20aと、各測定地点での混在した無線信号から、複数の信号源110のいずれかから送信された信号を分離する信号分離処理を行う信号分離部23と、信号分離部23で分離した複数の信号源110のそれぞれから送信される信号についての到来方向推定を行う到来方向推定部24、電界強度、コンスタレーション及び掃引スペクトラムの各解析項目についての解析処理を行う信号解析部25と、予め所定の空間内での測定地点での位置情報が記録され、測定地点での解析処理部20b(信号分離部23、到来方向推定部24、信号解析部25から構成される)で行った各解析項目の解析結果を位置情報に関連付けて格納するデータベース32と、データベース32に格納された電界強度の解析結果に基づいて、測定地点以外の地点については電界強度の補間処理を行うことにより、複数の信号源110のそれぞれに対応したヒートマップを生成するヒートマップ生成部43と、所定の空間を規定する電波干渉モニターエリア表示領域(マップ領域)51を有する基本モニター画面50を表示する表示部34と、マップ領域の任意の位置を指定する操作に応じて、任意の位置に対応する解析処理部20bで行った到来方向推定の結果である到来方向図が複数の信号源110毎に表示部34に表示され、複数の信号源110毎に表示された到来方向図53a、53bのいずれかを選択し、解析項目及びヒートマップのいずれかを選択すると、所望の任意の位置に対応する解析項目毎の解析結果及びヒートマップの生成結果を電波干渉情報として、表示部34にさらに表示する表示制御部45と、を有する構成である。 As described above, the radio interference monitor device 1 according to the present embodiment has a plurality of signal sources 110 within a predetermined space of the radio interference monitor area 6 in which the plurality of signal sources 110 transmit and receive radio signals in the same frequency band. A radio wave interference monitoring device that displays radio wave interference information between radio signals separated for each signal source from mixed radio signals transmitted from and a signal separation unit 23 that performs signal separation processing to separate a signal transmitted from one of a plurality of signal sources 110 from mixed radio signals at each measurement point, and a signal separation unit 23 A direction-of-arrival estimating unit 24 for estimating the direction of arrival of signals transmitted from each of the plurality of signal sources 110 separated in , and a signal analyzing unit 25 for performing analysis processing on each analysis item of field strength, constellation, and sweep spectrum. Then, the position information at the measurement point in a predetermined space is recorded in advance, and the analysis processing section 20b (composed of the signal separation section 23, the direction-of-arrival estimation section 24, and the signal analysis section 25) at the measurement point performs Based on the database 32 that stores the analysis results of each analysis item in association with the position information, and the analysis results of the electric field strength stored in the database 32, the electric field strength is interpolated for points other than the measurement points. , a display that displays a basic monitor screen 50 having a heat map generator 43 that generates a heat map corresponding to each of a plurality of signal sources 110, and a radio wave interference monitor area display area (map area) 51 that defines a predetermined space. A direction-of-arrival map, which is the result of direction-of-arrival estimation performed by the analysis processing unit 20b corresponding to an arbitrary position, is displayed for each of the plurality of signal sources 110 in response to an operation of designating an arbitrary position in the map area. When one of the direction-of-arrival diagrams 53a and 53b displayed on the unit 34 and displayed for each of the plurality of signal sources 110 is selected, and one of the analysis items and the heat map is selected, analysis corresponding to any desired position is performed. and a display control unit 45 for further displaying the analysis result for each item and the heat map generation result as radio wave interference information on the display unit 34 .

この構成により、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1は、複数の信号源110が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う電波干渉モニターエリア6の所定の空間内での複数の信号源110から送信される無線信号間の電波干渉モニタリングに際し、所定の空間を規定するマップ領域を有する基本モニター画面50上で、任意の地点を指定することにより、当該指定した任意の位置に対応する各信号源110毎の電波干渉情報を選択的かつ容易に確認することができる。電波干渉情報としては、電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラム等の各解析項目を確認可能である。また、上記補間処理を行う機能を有する電波干渉モニター装置1の構成によれば、実際に測定を行った測定地点以外の地点についても電波干渉情報(ヒートマップ)の確認が行える。これにより、既存の測定器、測定システムでは実施が困難である複雑な無線通信環境の観測を容易に実施できるようになる。 With this configuration, the radio interference monitor device 1 according to the present embodiment is configured such that the plurality of signal sources 110 transmit and receive radio signals in the same frequency band within a predetermined space of the radio interference monitor area 6. By specifying an arbitrary point on the basic monitor screen 50 having a map area that defines a predetermined space, each signal corresponding to the designated arbitrary position Radio interference information for each source 110 can be selectively and easily confirmed. As radio wave interference information, it is possible to confirm each analysis item such as electric field intensity, direction of arrival estimation, constellation, and sweep spectrum. Further, according to the configuration of the radio wave interference monitor device 1 having the function of performing the above interpolation processing, it is possible to check the radio wave interference information (heat map) for points other than the measurement point where the actual measurement was performed. This makes it possible to easily observe a complicated wireless communication environment, which is difficult to implement with existing measuring instruments and measurement systems.

また、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1は、電波干渉モニタリング対象の周波数帯を設定するモニター条件設定部41をさらに有し、解析処理部20bは、複数の信号源110のそれぞれから送信されるモニター条件設定部41により設定された周波数帯の信号を対象に各解析項目についての解析処理を行う構成である。 Further, the radio interference monitor device 1 according to the present embodiment further includes a monitor condition setting unit 41 for setting the frequency band to be monitored for radio interference, and the analysis processing unit 20b receives signals transmitted from each of the signal sources 110. It is configured to perform analysis processing for each analysis item on the signal in the frequency band set by the monitor condition setting unit 41 .

この構成により、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1は、電波干渉モニタリング対象の所望の周波数帯を設定することにより、当該周波数帯の無線信号の相互干渉状態を容易にモニターすることが可能となる。 With this configuration, the radio interference monitor device 1 according to the present embodiment can easily monitor the state of mutual interference between radio signals in the frequency band by setting a desired frequency band to be monitored for radio interference. Become.

また、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1において、モニター条件設定部41は、電波干渉モニタリング対象の周波数帯として、3.7GHz帯、4.7GHz帯、28GHz帯のいずれかを設定する構成である。 Further, in the radio interference monitor device 1 according to the present embodiment, the monitor condition setting unit 41 is configured to set any one of the 3.7 GHz band, 4.7 GHz band, and 28 GHz band as the frequency band for radio interference monitoring. be.

この構成により、本実施形態に係る電波干渉モニター装置1は、例えば、3.7GHz帯、4.7GHz帯、28GHz帯のいずれかの周波数帯を選択的に設定して、当該設定した周波数帯の無線信号の相互干渉状態をモニターすることができる。 With this configuration, the radio wave interference monitor device 1 according to the present embodiment selectively sets any one of the 3.7 GHz band, 4.7 GHz band, and 28 GHz band, for example, and uses the set frequency band. Mutual interference state of radio signals can be monitored.

また、本実施形態に係る電波干渉モニター方法は、複数の信号源110が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間内での複数の信号源110から送信される無線信号間の電波干渉情報を表示するものである。 Further, the radio wave interference monitoring method according to the present embodiment detects radio waves between radio signals transmitted from a plurality of signal sources 110 in a predetermined space in which the plurality of signal sources 110 transmit and receive radio signals in the same frequency band. It displays interference information.

本実施形態に係る電波干渉モニター方法は、所定の空間内で複数の測定地点を移動させながら混在した無線信号を受信する受信ステップ(S1、S2)と、受信ステップにて受信した混在した無線信号から、複数の信号源110のいずれかから送信された信号かを分離する信号分離処理を行い、信号分離した複数の信号源110のそれぞれから送信される信号についての電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラムの各解析項目についての解析処理を行う解析処理ステップ(S3)と、測定地点での解析処理ステップで行った各解析項目の解析結果を、予め記憶された所定の空間内の測定地点の位置情報と関連付けてデータベース32に格納するステップ(S4)と、データベース32に格納された電界強度の解析結果に基づいて、複数の信号源110にそれぞれ対応したヒートマップを生成するステップ(S6)と、所定の空間を規定する電波干渉モニターエリア表示領域(マップ領域)51を有する基本モニター画面50を表示し、マップ領域の任意の位置、分離した信号源110毎の到来方向図53、各解析項目及びヒートマップを順に指定する操作に応じて、指定された任意の位置に対応する解析項目毎の解析結果及びヒートマップの生成結果をさらに電波干渉情報として表示するステップ(S8)と、を含む構成を有する。 The radio wave interference monitoring method according to the present embodiment includes receiving steps (S1 and S2) of receiving mixed radio signals while moving a plurality of measurement points within a predetermined space, and receiving mixed radio signals received in the receiving step. , signal separation processing is performed to separate the signal transmitted from any of the plurality of signal sources 110, and the field strength, direction of arrival estimation, and constellation of the signal transmitted from each of the separated plurality of signal sources 110 are obtained. The analysis results of each analysis item performed in the analysis processing step (S3) for performing analysis processing for each analysis item of the measurement and sweep spectrum and the analysis processing step at the measurement point are measured in a predetermined space stored in advance. A step of storing in the database 32 in association with the location information of the point (S4), and a step of generating a heat map corresponding to each of the plurality of signal sources 110 based on the analysis result of the electric field strength stored in the database 32 (S6). ) and a radio wave interference monitor area display area (map area) 51 that defines a predetermined space. a step (S8) of further displaying the analysis result for each analysis item and the heat map generation result corresponding to the specified arbitrary position as radio wave interference information in response to the operation of sequentially designating the analysis item and the heat map; have a configuration that includes

この構成により、本実施形態に係る電波干渉モニター方法を適用した電波干渉モニター装置1において、複数の信号源110が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間内での複数の信号源110から送信される無線信号間の電波干渉モニタリングに際し、所定の空間を規定するマップ領域を有する基本モニター画面50上で、任意の地点を指定することにより、当該指定した任意の位置に対応する各信号源110毎の電波干渉情報を選択的かつ容易に確認することができる。電波干渉情報としては、電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラム等の各解析項目を確認可能である。また、上記補間処理を行う機能を有する構成によれば、実際に測定を行った測定地点以外の地点についても電波干渉情報(ヒートマップ)の確認が行える。これにより、既存の測定器、測定システムでは実施が困難である複雑な無線通信環境の観測を容易に実施できるようになる。 With this configuration, in the radio interference monitoring device 1 to which the radio interference monitoring method according to the present embodiment is applied, the plurality of signal sources 110 transmit and receive radio signals in the same frequency band within a predetermined space. 110, by designating an arbitrary point on the basic monitor screen 50 having a map area that defines a predetermined space, each corresponding to the designated arbitrary position Radio interference information for each signal source 110 can be selectively and easily confirmed. As radio wave interference information, it is possible to confirm each analysis item such as electric field intensity, direction of arrival estimation, constellation, and sweep spectrum. Further, according to the configuration having the function of performing the interpolation processing, it is possible to check the radio wave interference information (heat map) for points other than the measurement point where the actual measurement was performed. This makes it possible to easily observe a complicated wireless communication environment, which is difficult to implement with existing measuring instruments and measurement systems.

以上のように、本発明に係る電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法は、複数の信号源が同一周波数帯域で無線信号の送受信を行う環境における空間内各所での無線信号の相互干渉を容易に把握でき、複雑な無線通信環境の観測を容易に実現可能であるという効果を奏し、同一の周波数帯の複数の無線信号の相互干渉をモニタリング対象とする電波干渉モニター装置、及び電波干渉モニター方法全般に有用である。 As described above, the radio wave interference monitoring device and the radio wave interference monitoring method according to the present invention facilitate mutual interference of radio signals in various places in space in an environment in which a plurality of signal sources transmit and receive radio signals in the same frequency band. Radio interference monitoring device and radio interference monitoring method for monitoring mutual interference between multiple radio signals in the same frequency band, with the effect of being able to easily grasp a complex radio communication environment. Generally useful.

1 電波干渉モニター装置
6 電波干渉モニターエリア(空間)
10 アンテナ装置(受信部)
20 干渉モニタリング装置
21 周波数変換部(受信部)
22 AD変換部(受信部)
24 到来方向推定処理部(解析処理部)
25 信号解析部(解析処理部)
30 データ処理装置
32 データベース
34 表示部
41 モニター条件設定部(設定手段)
43 ヒートマップ生成部
44 補間処理部
45 表示制御部
50 基本モニター画面(モニター画面)
51 電波干渉モニターエリア表示領域(マップ領域)
53 信号源毎到来方向図
53a、53b 到来方向図
62 掃引スペクトラム確認画面
63 ヒートマップ確認画面
64 コンスタレーション確認画面
110 信号源A、B、C、D
1 Radio interference monitor device 6 Radio interference monitor area (space)
10 Antenna device (receiving unit)
20 interference monitoring device 21 frequency converter (receiving unit)
22 AD converter (receiving unit)
24 direction-of-arrival estimation processing unit (analysis processing unit)
25 signal analysis unit (analysis processing unit)
30 data processing device 32 database 34 display unit 41 monitor condition setting unit (setting means)
43 heat map generator 44 interpolation processor 45 display controller 50 basic monitor screen (monitor screen)
51 Radio interference monitor area display area (map area)
53 Direction of arrival diagram for each signal source 53a, 53b Direction of arrival diagram 62 Sweep spectrum confirmation screen 63 Heat map confirmation screen 64 Constellation confirmation screen 110 Signal sources A, B, C, D

Claims (4)

複数の信号源(110)が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間(6)内における電波干渉情報を表示する電波干渉モニター装置であって、
前記所定の空間内で複数の測定地点にて前記複数の信号源から送信される混在した無線信号を受信する受信部(10、21、22)と、
前記各測定地点での前記混在した無線信号から、前記複数の信号源のいずれかから送信された信号を分離する信号分離処理を行い、信号分離した前記複数の信号源のそれぞれから送信される信号についての電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラムの各解析項目についての解析処理を行う解析処理部(23、24、25)と、
予め前記所定の空間内での前記測定地点での位置情報が記録され、前記測定地点での前記解析処理部で行った前記各解析項目の解析結果を前記位置情報に関連付けて格納するデータベース(32)と、
前記データベースに格納された前記電界強度の解析結果に基づいて、前記測定地点以外の地点については電界強度の補間処理を行うことにより、前記複数の信号源のそれぞれに対応したヒートマップを生成するヒートマップ生成部(43)と、
前記所定の空間を規定するマップ領域(51)を有するモニター画面(50)を表示する表示部(34)と、
前記マップ領域の任意の位置を指定する操作に応じて、前記任意の位置に対応する前記解析処理部で行った前記到来方向推定の結果である到来方向図が前記複数の信号源毎に前記表示部に表示され、
前記複数の信号源毎に表示された前記到来方向図のいずれかを選択し、前記解析項目及び前記ヒートマップのいずれかを選択すると、所望の前記任意の位置に対応する前記解析項目毎の解析結果及び前記ヒートマップの生成結果を前記電波干渉情報として、前記表示部にさらに表示する表示制御部(45)と、
を有することを特徴とする電波干渉モニター装置。
A radio wave interference monitor that displays radio wave interference information in a predetermined space (6) in which a plurality of signal sources (110) transmit and receive radio signals of the same frequency band,
receiving units (10, 21, 22) for receiving mixed radio signals transmitted from the plurality of signal sources at a plurality of measurement points within the predetermined space;
performing signal separation processing for separating a signal transmitted from one of the plurality of signal sources from the mixed radio signals at each of the measurement points, and a signal transmitted from each of the separated signal sources; Analysis processing units (23, 24, 25) that perform analysis processing for each analysis item of electric field intensity, direction of arrival estimation, constellation, and sweep spectrum for
A database (32 )and,
A heat map corresponding to each of the plurality of signal sources is generated by performing interpolation processing of the electric field strength for points other than the measurement points based on the analysis results of the electric field strength stored in the database. a map generator (43);
a display unit (34) for displaying a monitor screen (50) having a map area (51) defining the predetermined space;
A direction-of-arrival map, which is a result of the direction-of-arrival estimation performed by the analysis processing unit corresponding to the arbitrary position, is displayed for each of the plurality of signal sources in response to an operation of designating an arbitrary position in the map area. displayed in the
When one of the direction-of-arrival diagrams displayed for each of the plurality of signal sources is selected, and one of the analysis item and the heat map is selected, analysis is performed for each of the analysis items corresponding to the desired arbitrary position. a display control unit (45) for further displaying the result and the heat map generation result as the radio wave interference information on the display unit;
A radio wave interference monitor, comprising:
電波干渉モニタリング対象の周波数帯を設定する設定手段(41)をさらに有し、
前記解析処理部は、前記複数の信号源のそれぞれから送信される前記設定手段により設定された周波数帯の信号を対象に前記各解析項目についての解析処理を行うことを特徴とする請求項1に記載の電波干渉モニター装置。
further comprising setting means (41) for setting a frequency band to be monitored for radio wave interference;
2. The apparatus according to claim 1, wherein said analysis processing unit performs analysis processing for each of said analysis items on signals in frequency bands set by said setting means transmitted from each of said plurality of signal sources. Radio interference monitor device as described.
前記設定手段は、前記電波干渉モニタリング対象の周波数帯として、3.7GHz帯、4.7GHz帯、28GHz帯のいずれかを設定することを特徴とする請求項2に記載の電波干渉モニター装置。 3. The radio interference monitor apparatus according to claim 2, wherein said setting means sets any one of a 3.7 GHz band, a 4.7 GHz band and a 28 GHz band as the frequency band for radio interference monitoring. 請求項1ないし3のいずれかに記載の電波干渉モニター装置を用い、複数の信号源(110)が同一の周波数帯域の無線信号の送受信を行う所定の空間(6)内の電波干渉情報を表示する電波干渉モニター方法であって、
前記所定の空間内で複数の測定地点を移動させながら前記複数の信号源から送信される混在した無線信号を受信する受信ステップ(S1、S2)と、
前記受信ステップにて受信した前記混在した無線信号から、前記複数の信号源のいずれかから送信された信号かを分離する信号分離処理を行い、
信号分離した前記複数の信号源のそれぞれから送信される信号についての電界強度、到来方向推定、コンスタレーション及び掃引スペクトラムの各解析項目についての解析処理を行う解析処理ステップ(S3)と、
前記測定地点での前記解析処理ステップで行った前記各解析項目の解析結果を、予め記憶された前記所定の空間内の前記測定地点の位置情報と関連付けてデータベース(32)に格納するステップ(S4)と、
前記データベースに格納された前記電界強度の解析結果に基づいて、前記複数の信号源にそれぞれ対応したヒートマップを生成するステップ(S6)と、
前記所定の空間を規定するマップ領域(51)を有するモニター画面(50)を表示し、前記マップ領域の任意の位置、分離した前記信号源毎の前記到来方向図、前記各解析項目及び前記ヒートマップを順に指定する操作に応じて、前記指定された任意の位置に対応する前記解析項目毎の解析結果及び前記ヒートマップの生成結果をさらに電波干渉情報として表示するステップ(S8)と、
を含むことを特徴とする電波干渉モニター方法。
Display of radio interference information in a predetermined space (6) where a plurality of signal sources (110) transmit and receive radio signals in the same frequency band using the radio interference monitor device according to any one of claims 1 to 3. A radio wave interference monitoring method for
a receiving step (S1, S2) of receiving mixed radio signals transmitted from the plurality of signal sources while moving a plurality of measurement points within the predetermined space;
performing signal separation processing for separating signals transmitted from any one of the plurality of signal sources from the mixed radio signals received in the receiving step;
an analysis processing step (S3) for performing analysis processing on each analysis item of field strength, direction-of-arrival estimation, constellation, and sweep spectrum for signals transmitted from each of the plurality of signal sources that have undergone signal separation;
A step of storing in a database (32) the analysis result of each of the analysis items performed in the analysis processing step at the measurement point in association with pre-stored position information of the measurement point within the predetermined space (S4 )and,
generating a heat map corresponding to each of the plurality of signal sources based on the analysis result of the electric field intensity stored in the database (S6);
Displaying a monitor screen (50) having a map area (51) defining the predetermined space, an arbitrary position of the map area, the arrival direction diagram for each of the separated signal sources, each of the analysis items, and the heat a step (S8) of further displaying the analysis result for each of the analysis items corresponding to the specified arbitrary position and the heat map generation result as radio wave interference information in response to an operation of sequentially specifying maps;
A radio wave interference monitoring method comprising:
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