JP7309115B2

JP7309115B2 - エンジン

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Publication number: JP7309115B2
Application number: JP2019055916A
Authority: JP
Inventors: 裕増田; 潤寺本
Original assignee: E&s Du
Current assignee: E&s Du
Priority date: 2019-03-25
Filing date: 2019-03-25
Publication date: 2023-07-18
Anticipated expiration: 2039-03-25
Also published as: JP2020159199A

Description

本開示は、エンジンに関する。

エンジンには、例えば、特許文献１に記載のように、シリンダヘッドに対するピストンの上死点位置を可変として、圧縮比を可変とする圧縮比可変機構を備えるものがある。

特開２０１４－２０３７５号公報

例えば、クランク角センサを備える場合、圧縮比は、例えば、以下のように推定できる。すなわち、ピストンが特定の位置を通過したことを検出する。検出時点のクランク角の変位に応じて上死点位置の変位量が特定され、圧縮比が推定される。しかし、この場合、分解能の高いクランク角センサを設けなければ、圧縮比の推定精度を向上させることができなかった。

本開示は、圧縮比を精度よく推定することが可能なエンジンを提供することを目的としている。

上記課題を解決するために、本開示のエンジンは、ピストンの上死点位置を変位させる圧縮比可変機構と、クランクシャフトの動作に連動するが、圧縮比可変機構によるピストンの上死点位置の変位には連動しない部材に設けられる第１検出対象を検出する第１センサと、クランクシャフトの動作に連動し、かつ、ピストンの上死点位置の変位に連動する第２検出対象を検出する第２センサと、第１検出対象、および、第２検出対象の検出タイミングの差分、および、第１検出対象または第２検出対象が検出された検出期間に基づいて、ピストンの上死点位置の変位量を特定する計算部と、を備える。

計算部は、検出期間と、検出タイミングの差分との比に対応する変位量を特定してもよい。

第２センサは、シリンダに設けられてもよい。

第１検出対象は、連接棒よりも、ピストン側に位置してもよい。

本開示のエンジンによれば、圧縮比を精度よく推定することができる。

ユニフロー掃気式２サイクルエンジン（エンジン）の全体構成を示す説明図である。クロスヘッド近傍の抽出図である。シリンダのうち、掃気ポート近傍の抽出図である。ピストンロッドとクロスヘッドの連結部分の抽出図である。ユニフロー掃気式２サイクルエンジンの制御系を説明するための機能ブロック図である。計算部の処理を説明するための第１の図である。計算部の処理を説明するための第２の図である。ピストンの上死点位置の変位量と、期間比との関係を示す第１の図である。ピストンの上死点位置の変位量と、期間比との関係を示す第２の図である。計算部の処理の流れを示すフローチャートである。

以下に添付図面を参照しながら、本開示の一実施形態について詳細に説明する。実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、理解を容易とするための例示にすぎず、特に断る場合を除き、本開示を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。また本開示に直接関係のない要素は図示を省略する。

図１は、ユニフロー掃気式２サイクルエンジン１００（エンジン）の全体構成を示す説明図である。ユニフロー掃気式２サイクルエンジン１００は、例えば、船舶等に用いられる。シリンダ１１０の一端側にはシリンダヘッド１１２が設けられる。シリンダ１１０の他端側にはシリンダジャケット１１４が設けられる。シリンダ１１０内にはピストン１１６が配される。

ピストン１１６は、シリンダ１１０内をシリンダ１１０の中心軸方向（ピストン１１６のストローク方向、以下、単にストローク方向という）に往復移動する。ピストン１１６の上昇行程および下降行程の２行程の間に、排気、吸気、圧縮、燃焼、膨張が行われる。ピストン１１６には、ピストンロッド１１８の一端が取り付けられている。ピストンロッド１１８の他端には、クロスヘッド１２０が連結されている。

クロスヘッド１２０は、ピストン１１６と一体となってストローク方向に往復移動する。クロスヘッド１２０に設けられたクロスヘッドシュー１２２がガイドレール１２４に沿って摺動する。連接棒１２６は、クロスヘッド１２０およびクランクシャフト１２８に連結される。クロスヘッド１２０の往復移動に伴う連接棒１２６の動作により、クランクシャフト１２８が回転する。

シリンダヘッド１１２には、排気弁箱１３０が取り付けられる。燃焼室１３２は、ピストン１１６が上死点側にあるとき、シリンダヘッド１１２、排気弁箱１３０、および、ピストン１１６に囲繞されてシリンダ１１０の内部に形成される。

排気弁箱１３０には、排気ポート１３４が形成される。排気ポート１３４は、ピストン１１６の上死点よりも、鉛直上側に位置する。排気弁箱１３０には、不図示の排気弁駆動装置が設けられる。排気弁１３６は、排気弁駆動装置によってストローク方向に移動する。排気弁１３６の移動によって排気ポート１３４が開閉する。

排気弁１３６の開弁時、排気ガスは排気ポート１３４を通って燃焼室１３２から排気される。排気ガスは、排気管１３８を通って過給機１４０のタービンを回転させる。この回転動力により、過給機１４０のコンプレッサが活性ガスを圧縮して冷却器１４２に送出する。活性ガスは、酸素、オゾン等の酸化剤、または、その混合気（例えば空気）を含む。冷却器１４２は、圧縮された活性ガスを冷却する。冷却された活性ガスは、掃気溜１４４に送出される。掃気溜１４４は、掃気室１４６に連通する。

掃気室１４６は、シリンダジャケット１１４の内部に形成される。シリンダ１１０の他端側は、掃気室１４６内に位置する。シリンダ１１０のうち、掃気室１４６内に位置する部位には、掃気ポート１４８が形成される。掃気ポート１４８は、掃気室１４６に開口する。

掃気ポート１４８は、シリンダ１１０の内周面から外周面まで貫通する。掃気ポート１４８は、シリンダ１１０の周方向（以下、単に周方向という）に離隔して複数設けられる。掃気ポート１４８は、シリンダ１１０のうち、ピストン１１６の下死点よりも上死点側に位置する。

ピストン１１６の冠面１１６ａが掃気ポート１４８よりも下死点側に移動したとき、掃気室１４６とシリンダ１１０の内圧との差圧により、掃気ポート１４８からシリンダ１１０の内部に、活性ガスが吸入される。

シリンダ１１０のうち、シリンダジャケット１１４よりも鉛直上側（ピストン１１６の上死点側）には、取付孔１５０が形成される。取付孔１５０は、シリンダ１１０の内周面から外周面まで貫通する。取付孔１５０は、シリンダ１１０の中心軸を挟んで２つ設けられる。それぞれの取付孔１５０には、燃料噴射装置１５２が設けられる。図１では、燃料噴射装置１５２を簡略化して示す。

ここでは、燃料噴射装置１５２が２つ設けられる場合について説明した。ただし、燃料噴射装置１５２は、周方向に離隔して３つ以上設けられてもよい。この場合、シリンダ１１０には、燃料噴射装置１５２と同数の取付孔１５０が形成される。

燃料噴射装置１５２は、シリンダ１１０の内部に吸入された活性ガスに、燃料ガスを噴射する。燃料ガスは、例えば、ＬＮＧ（液化天然ガス）をガス化して生成されるものとする。燃料ガスは、ＬＮＧに限らず、例えば、ＬＰＧ（液化石油ガス）、軽油、重油等をガス化したものが用いられてもよい。

燃料ガスは、活性ガスと混合されながら、ピストン１１６の上昇に伴って燃焼室１３２に向って流れつつ圧縮される。シリンダヘッド１１２には、不図示のパイロット噴射弁が設けられる。パイロット噴射弁から燃料油が燃焼室１３２内に噴射される。燃料油は、燃焼室１３２内のガスの熱で気化する。燃料油が気化して自然着火し、燃焼室１３２の温度が上昇する。そして、燃料ガスと活性ガスの混合気が燃焼する。ピストン１１６は、燃料ガスの燃焼による膨張圧によって往復移動する。

ここでは、燃料噴射装置１５２が設けられ、燃料ガスを主燃料とする場合について説明した。しかし、燃料噴射装置１５２は必須の構成ではない。燃料噴射装置１５２を設けず、シリンダヘッド１１２に設けられた噴射弁（パイロット噴射弁）から噴射される液体燃料（ディーゼル燃料）が主燃料であってもよい。この場合、噴射弁は、燃焼室１３２内で高温高圧になった活性ガスに、液体燃料を噴射する。液体燃料が気化して自然着火して燃焼し、燃焼ガスの膨張によりピストン１１６が押下げられる。また、ユニフロー掃気式２サイクルエンジン１００は、燃料ガスを主燃料とする運転モードと、液体燃料を主燃料とする運転モードを、切り換え可能であってもよい。また、燃料噴射装置１５２は、掃気ポート１４８の外側（掃気室１４６）に設けられてもよい。

図２は、クロスヘッド１２０近傍の抽出図である。図２に示すように、クロスヘッド１２０には、第１検出対象１２０ａが設けられる。第１検出対象１２０ａは、例えば、直方体形状である。第１検出対象１２０ａは、ストローク方向に延在する。第１検出対象１２０ａのストローク方向の長さを、長さＬａとする。

ただし、第１検出対象１２０ａの形状は問わない。第１検出対象１２０ａは、クロスヘッド１２０の側面から鉛直下側に延在する取付板１２０ｂに取り付けられる。取付板１２０ｂを設けずに、第１検出対象１２０ａをクロスヘッド１２０に直接取り付けてもよい。

第１検出対象１２０ａは、上記のガイドレール１２４に干渉しない位置に配される。例えば、第１検出対象１２０ａとガイドレール１２４は、図１中、奥行方向に位置がずれている。

上記のガイドレール１２４には、第１センサＳａが設けられる。第１センサＳａは、ピストン１１６が上死点のときの第１検出対象１２０ａの位置から、下死点側に距離Ｌｓａの位置に配される。ピストン１１６の上死点位置は、例えば、後述する変位量Ｘが０のときを基準とする。第１センサＳａは、第１検出対象１２０ａを検出する。ただし、第１センサＳａは、第１検出対象１２０ａを検出できれば、ガイドレール１２４以外の部位に設けられてもよい。第１センサＳａは、第１検出対象１２０ａが対向したことを検出できれば、光学式のセンサでもよいし、磁気式のセンサでもよい。

第１検出対象１２０ａは、クロスヘッド１２０とともにストローク方向に移動する。このとき、第１センサＳａと第１検出対象１２０ａは、第１検出対象１２０ａの長さＬａ分、対向し続ける。第１センサＳａは、第１検出対象１２０ａと対向している間、第１検出対象１２０ａを検出し続ける。

図３は、シリンダ１１０のうち、掃気ポート１４８近傍の抽出図である。図３では、ピストン１１６が掃気ポート１４８を閉塞している状態を示す。図３に示すように、シリンダ１１０には、センサ孔１１０ａが形成される。センサ孔１１０ａは、シリンダ１１０を内周面から外周面まで貫通する。センサ孔１１０ａは、掃気ポート１４８よりも、シリンダ１１０の他端側（鉛直下側）に位置する。

センサ孔１１０ａには、第２センサＳｂが配される。第２センサＳｂは、ピストン１１６が上死点のときの第２検出対象１１６ｂの位置から、下死点側に距離Ｌｓｂの位置に配される（基準は第１センサＳａと同じ）。第２センサＳｂは、ピストン１１６の第２検出対象１１６ｂを検出する。第２検出対象１１６ｂは、ピストン１１６のうち、冠面１１６ａと反対側の面である。第２検出対象１１６ｂは、ピストン１１６のうち、鉛直下側の面である。第２センサＳｂは、第２検出対象１１６ｂが対向したことを検出できれば、光学式のセンサでもよいし、磁気式のセンサでもよい。また、ここでは、第２センサＳｂは、第２検出対象１１６ｂに限らず、ピストン１１６の他の部位が対向したことも検出する。しかし、第２センサＳｂは、少なくとも、第２検出対象１１６ｂを検出できればよい。

図４は、ピストンロッド１１８とクロスヘッド１２０の連結部分の抽出図である。図４では、クロスヘッド１２０を断面図で示す。図４に示すように、ユニフロー掃気式２サイクルエンジン１００には、圧縮比可変機構１５６が設けられる。圧縮比可変機構１５６では、クロスヘッド１２０の内部に油圧室１５６ａが形成される。

油圧室１５６ａは、側面１５６ｂ、押圧面１５６ｃを有する。側面１５６ｂは、ストローク方向に延在する。側面１５６ｂは、クロスヘッド１２０に形成される。側面１５６ｂには、ピストンロッド１１８の摺動面が当接する。ピストンロッド１１８の摺動面は、側面１５６ｂに平行に延在する。

押圧面１５６ｃは、例えば、ストローク方向に垂直な面である。押圧面１５６ｃは、油圧室１５６ａのうち、鉛直上側に位置する。押圧面１５６ｃは、ピストンロッド１１８に形成される。

油穴１５６ｄは、クロスヘッド１２０を、外部から油圧室１５６ａまで貫通する。油穴１５６ｄを通って油穴１５６ｄに作動油が供給される。例えば、図４中、左側に示す圧縮比可変機構１５６の状態から、油圧室１５６ａに作動油が供給される。そうすると、押圧面１５６ｃが作動油に押圧されて、ピストンロッド１１８の摺動面が側面１５６ｂに沿って、鉛直上側に変位量Ｘだけ摺動する。その結果、図４中、右側に示す圧縮比可変機構１５６の状態となる。

ピストンロッド１１８に連動して、ピストン１１６も鉛直上側に変位量Ｘだけ変位する。こうして、圧縮比可変機構１５６は、ピストン１１６の上死点位置をクロスヘッド１２０から離隔する側に変位させる。また、図４中、右側に示す圧縮比可変機構１５６の状態から、油圧室１５６ａから油穴１５６ｄを通って作動油を排出する。そうすると、ピストン１１６の上死点位置が、クロスヘッド１２０側に変位する。そして、図４中、左側に示す圧縮比可変機構１５６の状態となる。

このように、圧縮比可変機構１５６は、ピストン１１６の上死点位置を変位させて、圧縮比を可変とする。また、圧縮比可変機構１５６は、ピストン１１６のシリンダヘッド１１２に対する上死点位置を変位させることができれば、どのような構成であってもよい。

上記の第１検出対象１２０ａは、クランクシャフト１２８の動作に連動して、ストローク方向に移動する。また、第１検出対象１２０ａは、圧縮比可変機構１５６によるピストン１１６の上死点位置の変位に拘わらず定位置となる。

上記の第２検出対象１１６ｂは、クランクシャフト１２８の動作に連動して、ストローク方向に移動する。また、第２検出対象１１６ｂは、圧縮比可変機構１５６によるピストン１１６の上死点位置の変位に連動して、ストローク方向に移動する。

図５は、ユニフロー掃気式２サイクルエンジン１００の制御系を説明するための機能ブロック図である。図５に示すように、ユニフロー掃気式２サイクルエンジン１００は、上記の第１センサＳａ、第２センサＳｂ、制御装置１６０を含む。

第１センサＳａは、第１検出対象１２０ａを検出したことを示す信号を制御装置１６０に出力する。第２センサＳｂは、第２検出対象１１６ｂを検出したことを示す信号を制御装置１６０に出力する。なお、第１センサＳａは、第１検出対象１２０ａを検出している間中、信号をクロスヘッド１２０に出力してもよい。第１センサＳａは、第１検出対象１２０ａの検出開始時と検出終了時に、信号をクロスヘッド１２０に出力してもよい。

制御装置１６０（例えば、ＥＣＵ（Engine Control Unit））は、中央処理装置（ＣＰＵ）、プログラム等が格納されたＲＯＭ、ワークエリアとしてのＲＡＭ等を含む半導体集積回路で構成され、ユニフロー掃気式２サイクルエンジン１００全体を制御する。また、制御装置１６０は、計算部１６２としても機能する。

計算部１６２は、第１検出対象１２０ａ、および、第２検出対象１１６ｂの検出タイミングの差分、および、第１検出対象１２０ａが検出された検出期間に基づいて、ピストン１１６の上死点位置の変位量を特定する。

図６は、計算部１６２の処理を説明するための第１の図である。ここでは、ピストン１１６が下死点位置に向かうときを例に挙げて説明する。第１検出対象１２０ａが検出された検出期間を、検出期間ｔａとする。図６中、上側の図では、ピストン１１６の上死点位置の変位量Ｘが０である。この場合、第１センサＳａによる第１検出対象１２０ａの検出タイミング（検出開始タイミング）と、第２センサＳｂによる第２検出対象１１６ｂの検出タイミングは同じである（差分ｔｂ＝０）。

また、図６中、下側の図では、ピストン１１６の上死点位置が、シリンダヘッド１１２側に移動している（変位量Ｘが０よりも大きくなっている）。この場合、第２センサＳｂによる第２検出対象１１６ｂの検出タイミングは、第１センサＳａによる第１検出対象１２０ａの検出タイミングよりも遅くなる。第１センサＳａによる第１検出対象１２０ａの検出タイミングと、第２センサＳｂによる第２検出対象１１６ｂの検出タイミングとの間に、差分ｔｂだけのずれが生じる。

図７は、計算部１６２の処理を説明するための第２の図である。図７では、図６よりも、エンジン回転数が高速であるものとする。この場合、第１検出対象１２０ａが検出された検出期間ｔａは、図６に示すものよりも短くなる。同様に、検出タイミングの差分ｔｂも、図６に示すものよりも短くなる。

図８は、ピストン１１６の上死点位置の変位量Ｘと、期間比ｔｂ／ｔａとの関係を示す第１の図である。図８では、距離Ｌｓａ、Ｌｓｂが等しい場合を示す。図８中、横軸は、変位量Ｘを示し、縦軸は、期間比ｔｂ／ｔａを示す。また、図８中、ひし形の凡例は、エンジン回転数が定格回転数である場合を示す。図８中、×の凡例は、エンジン回転数が定格回転数の大凡６０％である場合を示す。

図８に示すように、検出期間ｔａと、検出タイミングの差分ｔｂとの比である期間比ｔｂ／ｔａは、エンジン回転数に依存しない。期間比ｔｂ／ｔａは、ピストン１１６の上死点位置の変位量Ｘに対して比例する。

図９は、ピストン１１６の上死点位置の変位量Ｘと、期間比ｔｂ／ｔａとの関係を示す第２の図である。図８中、横軸は、変位量Ｘを示し、縦軸は、期間比ｔｂ／ｔａを示す。また、図８中、丸の凡例は、距離Ｌｓａと距離Ｌｓｂが異なる場合を示す。図８中、三角の凡例は、距離Ｌｓａ、Ｌｓｂが等しい場合を示す。

距離Ｌｓａ、Ｌｓｂが等しい場合、期間比ｔｂ／ｔａは、ピストン１１６の上死点位置の変位量Ｘに対して比例する。一方、距離Ｌｓａと距離Ｌｓｂが異なる場合、期間比ｔｂ／ｔａは、ピストン１１６の上死点位置の変位量Ｘに対して、Ｙ（≠０）切片を有する一次関数となる。

距離Ｌｓａ、Ｌｓｂが等しくとも、距離Ｌｓａと距離Ｌｓｂが異なっていても、期間比ｔｂ／ｔａに対して変位量Ｘが一意に決定される。計算部１６２には、予め、期間比ｔｂ／ｔａと変位量Ｘとの関係を示すマップや計算式などの関係データが登録されている。計算部１６２は、第１センサＳａ、第２センサＳｂからの信号に基づいて、期間比ｔｂ／ｔａを導出する。計算部１６２は、導出された期間比ｔｂ／ｔａと関係データから変位量Ｘを推定する。

図１０は、計算部１６２の処理の流れを示すフローチャートである。

（Ｓ２００）
計算部１６２は、第１センサＳａからの信号に基づいて、第１検出対象１２０ａが検出された期間である検出期間ｔａを導出する。

（Ｓ２０２）
計算部１６２は、第１センサＳａ、第２センサＳｂからの信号に基づいて、第１検出対象１２０ａの検出タイミングと、第２検出対象１１６ｂの検出タイミングとの差分ｔｂを導出する。

（Ｓ２０４）
計算部１６２は、差分ｔｂを検出期間ｔａで除算して期間比ｔｂ／ｔａを導出する。

（Ｓ２０６）
計算部１６２は、期間比ｔｂ／ｔａと関係データから変位量Ｘを推定する。

（Ｓ２０８）
計算部１６２は、変位量Ｘから圧縮比を推定する。

上述したように、計算部１６２は、第１センサＳａ、第２センサＳｂからの信号に基づいて、ピストン１１６の上死点位置の変位量Ｘを推定する。そのため、分解能の高いクランク角センサを設けずとも、変位量Ｘを高精度に推定することが可能となる。

また、クランク角センサを用いる場合、以下の構成が考えられる。予め、実測された変位量Ｘごとに、第２検出対象１１６ｂが検出されるクランク角を記録しておく。クランク角センサの出力から、第２検出対象１１６ｂが検出されるクランク角を特定し、変位量Ｘを推定する。

この場合、ピストン１１６の速度が速すぎると、分解能の高いクランク角センサを用いても、特定されるクランク角の誤差が大きくなる。これを回避するため、第２センサＳｂの配置は、ピストン１１６の速度が低い、上死点付近、または、下死点付近に限られてしまう。

これに対し、上記のように、第１センサＳａ、第２センサＳｂからの信号に基づいて、ピストン１１６の上死点位置の変位量Ｘを推定する場合、以下の効果がある。すなわち、計算部１６２の時間分解能を上げることで、第１センサＳａ、第２センサＳｂの配置に、上記のような制限が課せられない。

以上、添付図面を参照しながら本開示の一実施形態について説明したが、本開示はかかる実施形態に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、特許請求の範囲に記載された範疇において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

例えば、上述した実施形態では、ユニフロー掃気式２サイクルエンジン１００を例に挙げて説明した。しかし、ユニフロー掃気式２サイクルエンジン１００に限らず、他のエンジン（例えば、４サイクルエンジンなど）が用いられてもよい。また、クロスヘッド型以外のエンジンが用いられてもよい。

また、上述した実施形態では、第２センサＳｂは、シリンダ１１０に設けられる場合について説明した。この場合、取り付けが容易となる。ただし、第２センサＳｂは、第２検出対象１１６ｂを検出できれば、他の部材に設けられてもよい。

また、上述した実施形態では、第１検出対象１２０ａは、クロスヘッド１２０に設けられる場合について説明した。ただし、第１検出対象１２０ａは、連接棒１２６よりも、ピストン１１６側に位置すればよい。この場合、第１検出対象１２０ａが、ストローク方向に移動する。そのため、第１検出対象１２０ａの検出が容易となる。ただし、第１検出対象１２０ａは、連接棒１２６、クランクシャフト１２８など、クランクシャフト１２８の動作に連動する他の部材に設けられてもよい。

また、上述した実施形態では、第２検出対象１１６ｂは、ピストン１１６に設けられる場合について説明した。ただし、第２検出対象１１６ｂは、クランクシャフト１２８の動作に連動し、かつ、ピストン１１６の上死点位置の変位に連動する他の部材に設けられてもよい。

また、上述した実施形態では、検出期間ｔａとして、第１検出対象１２０ａが検出された期間を用いた。ただし、検出期間ｔａとして、第２検出対象１１６ｂが検出された期間が用いられてもよい。

本開示は、エンジンに利用することができる。

１００ユニフロー掃気式２サイクルエンジン（エンジン）
１１０シリンダ
１１６ピストン
１１６ｂ第２検出対象
１２０ａ第１検出対象
１２６連接棒
１２８クランクシャフト
１５６圧縮比可変機構
１６２計算部
Ｓａ第１センサ
Ｓｂ第２センサ
Ｘ変位量
ｔａ検出期間
ｔｂ差分

Claims

ピストンの上死点位置を変位させる圧縮比可変機構と、
クランクシャフトの動作に連動するが、前記圧縮比可変機構による前記ピストンの上死点位置の変位には連動しない部材に設けられる第１検出対象を検出する第１センサと、
前記クランクシャフトの動作に連動し、かつ、前記ピストンの上死点位置の変位に連動する第２検出対象を検出する第２センサと、
前記第１検出対象、および、前記第２検出対象の検出タイミングの差分、および、前記第１検出対象または前記第２検出対象が検出された検出期間に基づいて、前記ピストンの上死点位置の変位量を特定する計算部と、
を備えるエンジン。
前記計算部は、前記検出期間と、前記検出タイミングの差分との比に対応する前記変位量を特定する請求項１に記載のエンジン。
前記第２センサは、シリンダに設けられる請求項１または２に記載のエンジン。
前記第１検出対象は、連接棒よりも、前記ピストン側に位置する請求項１から３のいずれか１項に記載のエンジン。