JP7308363B2 - 撮像装置、撮像方法、及び撮像プログラム - Google Patents
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Description
<撮像装置の全体構成>
図1は第1の実施形態に係るカメラ100(撮像装置)の概略構成を示す図である。カメラ100は交換レンズ200及び撮像装置本体300により構成され、後述するズームレンズ210,フォーカスレンズ230を含む撮像レンズにより、被写体像(光学像)を撮像素子310(撮像素子)の受光部312に結像させる。交換レンズ200と撮像装置本体300とは、図示せぬマウントを介して装着及び取り外しをすることができる。なお、第1の実施形態ではカメラ100が交換レンズ200を備える場合について説明しているが、レンズ装置(光学系)がカメラ本体に固定されていてもよい。
交換レンズ200は、ズームレンズ210と、絞り220と、フォーカスレンズ230と、レンズ駆動部240と、を備える。レンズ駆動部240は、CPU330(図2のレンズ駆動制御部340;プロセッサ)からの指令に応じてズームレンズ210、フォーカスレンズ230を光軸Lの方向に進退駆動してズーム(光学ズーム)調整、フォーカス調整を行う。ズーム調整及びフォーカス調整は、CPU330からの指令に応じて行う他に、ユーザが行ったズーム操作、フォーカス操作(図示せぬズームリング、フォーカスリングの回動等)に応じて行ってもよい。また、レンズ駆動部240は、CPU330からの指令に応じて絞り220を制御し、露出を調整する。一方、ズームレンズ210及びフォーカスレンズ230の位置、絞り220の開放度等の情報がCPU330に入力される。
撮像装置本体300は、撮像素子310、デジタル信号処理部320、CPU330、操作部350、記録装置360(記録装置、メモリ)、モニタ370(表示装置)、及びスピーカ380を備える。撮像装置本体300は、撮像素子310に透過させる光を遮光するためのシャッター(不図示)を有していてもよい。なお、シャッターは、メカニカルシャッターでも電子シャッターでもよい。電子シャッターの場合、CPU330が撮像素子310の電荷蓄積期間を制御することで、露光時間(シャッタースピード)を調節することができる。
撮像素子310は、受光部312、アナログ増幅部314、A/D変換器316、及び撮像素子駆動部318を備える。
図2は、CPU330(プロセッサ)の機能構成を示す図である。CPU330は、画像取得部332、フレーム割当部334、圧縮記録部336、表示制御部338、及びレンズ駆動制御部340としての機能を有する。CPU330は、デジタル信号処理部320から入力されたデジタル画像信号に基づいて、動画像の撮像及び圧縮、記録等の処理を行う。CPU330を用いた処理の詳細は後述する。
操作部350は図示せぬレリーズボタン、操作用ボタン(例えば十字ボタン、Quickボタン、OKボタン等)、ダイヤル、スイッチ等を有し、ユーザは撮像モード設定、撮像条件(例えば、動画像のフレームレート及びシャッタースピード、Pフレームの連続回数及びその上限等)の設定、動画撮像指示、静止画撮像指示等、各種の操作を行うことができる。また、CPU330は、これらユーザの指示を受け付けることができる。なお、モニタ370(表示装置)をタッチパネル型のデバイスで構成し、操作部として使用可能としてもよい。
記録装置360(記録装置、メモリ)は各種の光磁気記録媒体、半導体メモリ等の非一時的記録媒体及びその制御回路により構成され、動画、静止画等を保存することができる。記録装置360には、例えば図3(記録装置360に記録される情報を示す図)に示すように、後述する第1圧縮処理または第2圧縮処理を行って記録した動画像362等を記録することができる。記録装置360を構成する記録媒体としては、撮像装置本体300に対し着脱できるタイプを用いることができる。撮像した画像(動画像、静止画像)を、例えば有線及び/または無線通信により外部の(記録装置360以外の)記録媒体や記録装置に送信可能な構成とし、それらに記録できるようにしてもよい。
モニタ370(表示装置)は例えばタッチパネル型の液晶表示パネルにより構成され、設定された撮像条件、動画像、静止画像、ユーザへの警告メッセージ等を表示することができる。このメッセージはスピーカ380から音声出力してもよい。モニタ370は撮像装置本体300の背面側、天面側等に配置することができる。なお、カメラ100は光学式及び/または電子式のビューファインダを備えていてもよい。
デジタルカメラにて動画撮像を行う際、記録容量の増大を防ぐため、圧縮した画像を記録することが一般的である。圧縮はフレームごとに独立して行う(Iフレーム)だけでなく、前フレームとの差分情報のみ圧縮する(Pフレーム)ことや、時間的に前のフレームのみでなく後のフレームとの差分情報から圧縮する(Bフレーム)ことが可能である。そして、決められたパターンに従ってこれらのフレームのいずれかを用いることで圧縮効率を上げることが一般的である。しかしながら、Iフレーム挿入のパターン(具体的には、「何フレームに1回Iフレームが挿入されるか」)が固定されている場合、例えば長時間露光(全く同じフレームが複数続く)時や、露出制御の変更前など、各フレームが示す画像(以下、「フレーム画像」あるいは「コマ」という場合がある)の変化が少ないときにIフレームとして圧縮してしまうことや、画像が変化する瞬間にPフレームとして圧縮してしまうことが起こり得る。そのようなフレームが多く出現すると、圧縮の効率が下がってしまう。しかしながら、上述した特許文献1等の従来の技術は、このような事情を考慮したものではなかった。
図4は、実施例1での撮像方法の処理を示すフローチャートである。動画像の撮像が始まると、フレーム割当部334(プロセッサ)は、設定されたフレームレート(フレームの記録間隔)及びシャッタースピード(露光時間)に基づいて、カメラ100が長時間露光モードに設定されているか否かを判定する(ステップS100:露光モード判定ステップ)。「長時間露光モード」とは、Iフレームを生成するための露光時間が、フレームの記録間隔より長い露光モード(撮像する際に設定される露光時間が、記録される動画像データを構成するフレームの記録間隔より長い)である。露光時間が記録間隔以下である場合(すなわち、短時間露光モードである場合)はステップS100の判断が否定され、フレーム割当部334は通常のフレーム判定を行って(ステップS180)、圧縮記録部336はIフレームまたはPフレームを記録する(ステップS190)。例えば、フレーム割当部334は「Pフレームが決められた数連続しているか否か」を判断し、圧縮記録部336はこの判断が肯定されたらIフレームを1つ挿入することができる。
図6は、実施例2での撮像方法の処理を示すフローチャートである。短時間露光モードの場合の処理(ステップS260,S270)の処理はステップS180,S190(図4を参照)の処理と同様なので、詳細な説明を省略する。
図8は、実施例3での撮像方法の処理を示すフローチャートである。短時間露光モードの場合の処理(ステップS360,S370)及び撮像終了か否かの判断(ステップS380)はステップS180,S190,S195(図4を参照)の処理と同様なので、詳細な説明を省略する。また、図9は実施例3におけるIフレームの挿入の様子を示す図である。図9の(a)部分に示すように、フレーム割り当ての初期設定ではIフレームが14回に1回挿入される設定(Pフレームの連続記録回数は13回)になっているものとする。また、初期設定ではPフレームの繰り返し回数の上限は18回であるものとする。なお、フレームレートは60fpsで露光時間は1/12sec、すなわち同一のフレームが5回連続して記録されるものとする。
目標ファイルサイズ(目標ビットレート)を達成するために画像の圧縮率を適宜修正するシステムが有り、このようなシステムでは、一般的に過去のフレームの圧縮率を参照している。上述した長時間露光によって同一コマあるいはPフレームが続いている際は、圧縮効率が良くデータサイズが小さくなるため、目標ファイルサイズにするために圧縮率を落とし、データサイズを大きくする動作となる。
図11は、実施例5における圧縮処理を説明するための図である。上述した実施例4と同様に、目標ファイルサイズ(目標ビットレート)を達成するために過去のフレームの圧縮率を参照して記録対象となる画像の圧縮率を適宜修正するシステムを想定すると、図11の(a)部分~(c)部分(図10の(a)部分~(c)部分と同じ)に示すように、Pフレームが連続している期間(時刻t1,t2)では圧縮率が下がっていき、その結果圧縮後の容量(ファイルサイズ)は増加していく。この状況でIフレーム挿入のタイミングになると(時刻t3)、過去フレームの低圧縮率設定を引き継いでしまい、Iフレームのサイズが通常より大きくなってしまう。これにより、割り当てられたプロセッサの処理能力に対する負荷が高くなるおそれがある。
動画像を記録可能な撮像装置においては、撮像した動画像を表示する表示デバイスを備えているものがある。本願発明に係るカメラ100(撮像装置)も、モニタ370に動画像を表示させることができる。このような動画像の表示における表示の更新について、以下説明する。
第1の実施形態では、デジタルカメラであるカメラ100について説明したが、撮像装置の構成はこれに限定されない。その他の撮像装置としては、例えば、内蔵型または外付け型のPC用カメラ(PC:Personal Computer)、あるいは、以下に説明するような、撮像機能を有する携帯端末装置とすることができる。
1B フレーム
1C フレーム
1D フレーム
1E フレーム
2A フレーム
3A フレーム
4A フレーム
6A フレーム
6B フレーム
7A フレーム
1 スマートフォン
2 筐体
11 無線通信部
11A フレーム
20 表示入力部
21 表示パネル
22 操作パネル
30 通話部
31 スピーカ
32 マイクロフォン
40 操作部
41 カメラ部
42 カメラ部
43 ストロボ
50 記憶部
51 内部記憶部
52 外部記憶部
60 外部入出力部
70 GPS受信部
80 モーションセンサ部
90 電源部
100 カメラ
101 主制御部
200 交換レンズ
210 ズームレンズ
220 絞り
230 フォーカスレンズ
240 レンズ駆動部
300 撮像装置本体
310 撮像素子
312 受光部
314 アナログ増幅部
316 A/D変換器
318 撮像素子駆動部
320 デジタル信号処理部
330 CPU
332 画像取得部
334 フレーム割当部
336 圧縮記録部
338 表示制御部
340 レンズ駆動制御部
344 フラッシュメモリ
348 RAM
350 操作部
360 記録装置
362 動画像
364 フレーム判定条件
370 モニタ
380 スピーカ
L 光軸
ST1 GPS衛星
ST2 GPS衛星
ΔT1 期間
ΔT2 期間
S100~S380 撮像方法の各ステップ
Claims (10)
- プロセッサを備え、動画像を撮像する撮像装置であって、
1つのIフレームに対するPフレームまたはBフレームの連続記録回数が初期設定されており、
前記プロセッサは、
撮像する際に設定される露光時間が、記録される動画像データを構成するフレームの記録間隔より長い長時間露光モードにおいて、
露光完了のタイミングに基づいて、露光の完了により取得された画像データに基づいて第1圧縮処理を行ってIフレームを生成し、前記フレームとしてIフレームを記録し、
前記画像データに基づいて第2圧縮処理を行ってPフレームまたはBフレームを生成し、前記Iフレームが記録されるフレーム以外の前記フレームとしてPフレームまたはBフレームを記録し、
前記初期設定に従った場合に前記Iフレームが記録されるタイミングで記録すべきフレームの画像データが、既に取得されたフレームの画像データと同一であるか否かを判定し、
前記判定の結果に応じて前記画像データに基づいて前記第1圧縮処理または前記第2圧縮処理を行ってIフレーム、Pフレーム、またはBフレームを生成し、
前記生成したIフレーム、Pフレーム、またはBフレームを記録する、
撮像装置。 - 前記プロセッサは、
前記初期設定に従った場合に前記Iフレームが記録されるタイミングで記録すべきフレームの画像データが既に取得されたフレームの画像データと同一であると判定された場合、前記初期設定された前記連続記録回数を変更して、前記画像データに基づいて前記第2圧縮処理を行って前記Pフレームまたは前記Bフレームを生成して記録し、
前記初期設定に従った場合に前記Iフレームが記録されるタイミングで記録すべきフレームが既に取得されたフレームと異なると判定された場合、前記画像データに前記第1圧縮処理を行って前記Iフレームを生成して記録する請求項1に記載の撮像装置。 - 前記露光時間が前記記録間隔以下である短時間露光モードを有し、
前記プロセッサは、
前記動画像の撮像モードが前記短時間露光モードから前記長時間露光モードに切り替わったら前記判定を開始する請求項1または2に記載の撮像装置。 - プロセッサを備え、動画像を撮像する撮像装置であって、
前記プロセッサは、
撮像する際に設定される露光時間が、記録される動画像データを構成するフレームの記録間隔より長い長時間露光モードにおいて、
露光完了のタイミングに基づいて、露光の完了により取得された画像データに基づいて第1圧縮処理を行ってIフレームを生成し、前記フレームとしてIフレームを記録し、
前記画像データに基づいて第2圧縮処理を行ってPフレームまたはBフレームを生成し、前記Iフレームが記録されるフレーム以外の前記フレームとしてPフレームまたはBフレームを記録し、
記録対象のフレームが同一フレームの連続記録が開始するフレームであるか否か、及び
前記連続記録により前記PフレームまたはBフレームの繰り返し回数の上限を超えるか否か、
に基づいて前記Iフレームの生成及び記録、もしくは前記PフレームまたはBフレームの生成及び記録を行う、
撮像装置。 - 前記繰り返し回数の上限を示す情報が記憶されたメモリをさらに備え、
前記プロセッサは、前記長時間露光モードにおいて、
前記フレームの前記記録間隔と前記露光時間とに基づいて、同一のフレームが連続記録される回数を算出し、
記録対象のフレームが既に記録されたフレームと同一であるか否かを判定し、
記録対象のフレームが既に記録されたフレームと同一でないと判定された場合に、
前記連続記録される回数が前記繰り返し回数の上限を超える場合は前記第1圧縮処理を行い、
前記連続記録される回数が前記繰り返し回数の上限を超えない場合は前記第2圧縮処理を行う請求項4に記載の撮像装置。 - プロセッサを備え、動画像を撮像する撮像装置であって、
前記プロセッサは、
撮像する際に設定される露光時間が、記録される動画像データを構成するフレームの記録間隔より長い長時間露光モードにおいて、
露光完了のタイミングに基づいて、露光の完了により取得された画像データに基づいて第1圧縮処理を行ってIフレームを生成し、前記フレームとしてIフレームを記録し、
前記画像データに基づいて第2圧縮処理を行ってPフレームまたはBフレームを生成し、前記Iフレームが記録されるフレーム以外の前記フレームとしてPフレームまたはBフレームを記録し、
前記動画像を表示装置に表示させ、
前記表示を行う際に、
既に記録されたフレームと同一のフレームを記録する期間は前記表示の更新を停止し、
既に記録されたフレームと異なるフレームの記録を開始したら前記表示の更新を行う、
撮像装置。 - 前記プロセッサは、
前記画像データにおいてシーンの判別及び/または被写体の検出を行い、
前記判別の結果及び/または前記検出の結果に応じて前記画像データに前記第1圧縮処理を行って前記Iフレームを生成し、
前記生成した前記Iフレームを記録する請求項6に記載の撮像装置。 - 前記プロセッサは、
前記画像データは既に記録された画像データとシーンが異なると判断された場合、
前記被写体が新たに検出された場合、及び
前記被写体の動きが決められた量以上であることが検出された場合は、
前記画像データに前記第1圧縮処理を行って前記Iフレームを生成し、
前記生成したIフレームを記録する請求項7に記載の撮像装置。 - 前記プロセッサは、前記長時間露光モードにおいて、
記録対象のフレームの圧縮率を、前記記録対象のフレームよりも時間的に前のフレームの圧縮率を参照せずに設定し、
前記記録対象のフレームを、前記設定した圧縮率で圧縮して記録する請求項1から8のいずれか1項に記載の撮像装置。 - 前記プロセッサは、前記長時間露光モードにおいて、
前記第1圧縮処理を行う際の前記プロセッサの処理能力を、前記第2圧縮処理を行う際の前記プロセッサの処理能力よりも上げる請求項1から9のいずれか1項に記載の撮像装置。
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