JP7304347B2 - 薬液注入装置 - Google Patents
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Description
続いて、この実施の形態について、以下、それぞれの具体的な実施例として説明する。
以下、まず本願発明の第1実施例について図1から図4を参照して説明する。第1実施例は、実施の形態のうち、シリンジを採用したタイプである。図1は、第1実施例の薬液注入装置1aの全体構成図を示している。薬液注入装置1aは、取替管路部10と、薬液注入器20と、共通管路部30と、制御装置40と、を備えている。取替管路部10と、共通管路部30とが薬液注入管路を形成し、取替管路部10は被検者ごとに交換され、一方共通管路部30は複数の被検者に共通的に使用されるものである。取替管路部10は被検者の体液が逆流する可能性がある管路の領域であり、共通管路部30は被検者の体液が逆流しない領域として区別して定義する。薬液注入装置1aでは、薬液注入器20から供給された薬液が、薬液注入管路である共通管路部30にまず流れ込み、共通管路部30から取替管路部10へと流れるように構成される。
第2所定時間は、前記薬液注入器から薬液の供給の完了と同時または前記流れ遮断ユニットを前記薬液の流れを遮断する閉状態とした状態で前記共通管路部内の圧力が高い状態が確保された一定の時間である。具体的には、第2所定時間としての薬液の注入の完了からの一定の時間は、圧力の減少速度が予測できることから、予めその速度を把握しておき、薬液の注入を完了した後から仮定した血管内圧力より数十キロパスカル[kPa](数ポンド平方インチ[psi])程度高い所定の圧力(Psafe)となることが確保できる時間として予め実施する予備計測に基づいて定められる。また、薬液の注入の完了と同時の場合には、薬液が完了した直後では、血管内圧力より数十キロパスカル[kPa](数ポンド平方インチ[psi])程度高い所定の圧力(Psafe)となっていることが確保されている。薬液の注入後はここから圧力が減少するから薬液が完了した直後が最も高い圧力が確保されていることになる。したがって、このように制御装置40により流れ遮断ユニット5を動作させることで、流れ遮断ユニット5の上流、すなわち少なくとも共通管路部30の最も下流まで被検者の体液が逆流することはない。
薬液注入器20は、シリンジ以外の態様も採用できる。以下、薬液注入器20として、シリンジ以外の態様の第2実施例について図5を参照して説明する。第2実施例は、実施の形態のうち、薬液を保持した容器の内部を加圧して薬液の吐出を行なう加圧装置を薬液供給手段として使用したタイプである。図5は、第2実施例の薬液注入装置1bの全体構成図を示している。薬液注入装置1bは、取替管路部10と、薬液注入器20と、共通管路部30と、制御装置40と、を備えている点で第1実施例と同じであり、薬液注入器20から供給された薬液が、薬液注入管路である共通管路部30にまず流れ込み、共通管路部30から取替管路部10へと流れるように構成される点も同じである。第2実施例でも、取替管路部10と、共通管路部30とが薬液注入管路を形成し、取替管路部10は被検者ごとに交換され、一方共通管路部30は複数の被検者に共通的に使用されるものである。以下、第2実施例について、第1実施例と異なる点について説明する。それ以外は、第1実施例の構成がそのまま適用可能である。
薬液注入器20の第1容器61と第2容器62とを可撓性のあるバッグ状の樹脂容器とした場合には以下の態様も採用できる。以下、第3実施例について図6と図7Aおよび図7Bとを参照して説明する。第3実施例は、実施の形態のうち、薬液を保持した容器の外部を押圧することにより容器内を加圧して薬液の前記吐出を行なう加圧装置を薬液供給手段として使用したタイプである。第3実施例は第2実施例を変更させたものである。図6は、第3実施例の薬液注入装置1cの全体構成図を示している。薬液注入装置1cは、取替管路部10と、薬液注入器20と、共通管路部30と、制御装置40と、を備えている点で第1実施例と同じであり、薬液注入器20から供給された薬液が、薬液注入管路である共通管路部30にまず流れ込み、共通管路部30から取替管路部10へと流れるように構成される点も同じである。第3実施例でも、取替管路部10と、共通管路部30とが薬液注入管路を形成し、取替管路部10は被検者ごとに交換され、一方共通管路部30は複数の被検者に共通的に使用されるものである。以下、第3実施例について、第2実施例と異なる点について説明する。それ以外は、第2実施例の構成がそのまま適用可能である。
続いて、第4実施例について図8と図9とを参照して説明する。第4実施例は、実施の形態のうち、下流側の管路を減圧して薬液を圧送するタイプである。図8は、第4実施例の薬液注入装置1dの全体構成図を示している。薬液注入装置1dは、取替管路部10と、薬液注入器20と、共通管路部30と、制御装置40と、を備えている点で第1実施例と同じであり、薬液注入器20から供給された薬液が、薬液注入管路である共通管路部30にまず流れ込み、共通管路部30から取替管路部10へと流れるように構成される点も同じである。第4実施例でも、取替管路部10と、共通管路部30とが薬液注入管路を形成し、取替管路部10は被検者ごとに交換され、一方共通管路部30は複数の被検者に共通的に使用されるものである。以下、第4実施例について、第3実施例と異なる点について説明する。第4実施例の薬液注入装置1dでは、薬液供給手段としてローラポンプ83とローラポンプ84とを使用したものである。それ以外は、第3実施例の構成がそのまま適用可能である。
次に、本発明の別の実施形態について説明する。ここで説明する実施の形態では、前述の本発明の実施の形態の第1実施例の薬液注入装置1aと同じ構成である。この実施の形態では、図3Bのフローチャートにおいて、所定量の薬液が未だ注入されていない段階であるが、薬液の注入が完了する前に薬液注入管路内の圧力が所定の圧力(Psafe)になり(時間T4経過時点)で流れ遮断ユニット5が閉状態にされた後のシーケンスである。すなわち、所定量の薬液が未だ注入されていないので、第1シリンジ21に第1薬液を、第2シリンジ22に第2薬液を再充填するシーケンスである。図10を参照して、この実施の形態について説明する。ここでは、前述の本発明の実施の形態の第1実施例の装置の構成をそのまま参照して説明する。図10は、第1シリンジ21または第2シリンジ22に、薬液を再充填するシーケンスのフローチャートを示している。
5 流れ遮断ユニット
6 駆動手段
10 取替管路部
11 穿刺部材
12 注入チューブ
15 ミキシングデバイス
18 混合供給チューブ
20 薬液注入器
23,24 駆動モータ
25,26 押圧部材
27 制御回路
28,29 ロードセル
30 共通管路部
40 制御装置
41 中央処理装置
61,71 第1容器
62,72 第2容器
73 第1加圧体
74 第2加圧体
83,84 ローラポンプ
85 回転体
Claims (15)
- 薬液を被検者に注入するための薬液注入装置であって、
開口を有する前記薬液の薬液源と、前記開口から前記薬液の吐出を行なう薬液供給手段とを備える薬液注入器と、
前記被検者の血管へと前記薬液を供給する取替管路部と、
前記薬液源の前記開口と接続され前記薬液を前記薬液注入器から前記取替管路部へと前記薬液を流す共通管路部と、
前記薬液供給手段と有線または無線により電気的に接続されて前記薬液供給手段の駆動を制御する制御装置と、
前記取替管路部内または前記取替管路部と前記共通管路部との境界部の管路に配置され、前記制御装置と有線または無線により電気的に接続される前記薬液供給手段が前記制御装置より指令を受けることにより、前記薬液の流れを許容する開状態と、前記薬液の流れを遮断する閉状態との間を切り替え可能な流れ遮断ユニットとを備え、
前記制御装置は、前記薬液注入器から薬液の供給を開始した後に第1所定時間が経過した際に、前記流れ遮断ユニットを前記薬液の流れを許容する前記開状態とし、前記薬液注入器から薬液の供給の完了した後に第2所定時間が経過した際に、前記薬液の流れを遮断する閉状態とする前記指令を前記流れ遮断ユニットに送る薬液注入装置。 - 請求項1に記載の薬液注入装置であって、
前記第1所定時間は、前記流れ遮断ユニットを前記薬液の流れを遮断する閉状態とした状態で前記共通管路部内の圧力が高くなるように所定の圧力を付加する時間であり、
前記第2所定時間は、前記薬液注入器から薬液の供給の完了と同時または前記流れ遮断ユニットを前記薬液の流れを遮断する閉状態とした状態で前記共通管路部内の圧力が高い状態が確保された一定の時間である薬液注入装置。 - 請求項1または2に記載の薬液注入装置であって、
前記流れ遮断ユニットは、前記管路を挟む部材により前記薬液の流れを遮断する閉状態とする薬液注入装置。 - 請求項1または2に記載の薬液注入装置であって、
前記流れ遮断ユニットは、前記管路に配置される遮断バルブである薬液注入装置。 - 請求項1から4のいずれか一項に記載の薬液注入装置であって、
前記薬液注入器の前記薬液源は、外筒と、前記外筒の中に挿入されて前記外筒に対して移動して前記薬液を前記開口から押し出すように前記薬液を押圧可能なピストンとを備えるシリンジであって、
前記薬液注入器の前記薬液供給手段は、前記薬液の前記吐出のための押圧力を前記ピストンに付与する駆動モータである薬液注入装置。 - 薬液を被検者に注入するための薬液注入装置であって、
開口を有する前記薬液の薬液源と、前記開口から前記薬液の吐出を行なう薬液供給手段とを備える薬液注入器と、
前記被検者の血管へと前記薬液を供給する取替管路部と、
前記薬液源の前記開口と接続され前記薬液を前記薬液注入器から前記取替管路部へと前記薬液を流す共通管路部と、
前記薬液供給手段と有線または無線により電気的に接続されて前記薬液供給手段の駆動を制御する制御装置と、
前記取替管路部内または前記取替管路部と前記共通管路部との境界部の管路に配置され、前記制御装置と有線または無線により電気的に接続される前記薬液供給手段が前記制御装置より指令を受けることにより、前記薬液の流れを許容する開状態と、前記薬液の流れを遮断する閉状態との間を切り替え可能な流れ遮断ユニットとを備え、
前記制御装置は、前記共通管路部内の圧力が前記被検者の血管内圧力よりも高い所定の圧力に到達した際に前記薬液の流れを許容する前記開状態とし、前記所定の圧力よりも低くなった際には前記薬液の流れを遮断する閉状態とする前記指令を前記流れ遮断ユニットに送る薬液注入装置。 - 請求項6に記載の薬液注入装置であって、
前記流れ遮断ユニットは、前記管路を挟む部材により前記薬液の流れを遮断する閉状態とする薬液注入装置。 - 請求項6に記載の薬液注入装置であって、
前記流れ遮断ユニットは、前記管路に配置される遮断バルブである薬液注入装置。 - 請求項6から8のいずれか一項に記載の薬液注入装置であって、
前記薬液注入器の前記薬液源は、外筒と、前記外筒の中に挿入されて前記外筒に対して移動して前記薬液を前記開口から押し出すように前記薬液を押圧可能なピストンとを備えるシリンジであって、
前記薬液注入器の前記薬液供給手段は、前記薬液の前記吐出のための押圧力を前記ピストンに付与する駆動モータである薬液注入装置。 - 請求項9に記載の薬液注入装置であって、
前記駆動モータを駆動させる際に前記駆動モータに入力される電気信号の値に応じて、前記所定の圧力を判定する薬液注入装置。 - 請求項9に記載の薬液注入装置であって、
さらに、前記駆動モータと前記ピストンとの間に押圧力検出器を備え、前記押圧力検出器の出力する電気信号に応じて、前記所定の圧力を判定する薬液注入装置。 - 請求項9に記載の薬液注入装置であって、
前記取替管路部または前記共通管路部のいずれか一方の管路には圧力検出器が配置され、前記圧力検出器の出力する電気信号により前記所定の圧力を判定する薬液注入装置。 - 請求項6から8のいずれか一項に記載の薬液注入装置であって、
前記薬液注入器の前記薬液源は前記薬液が充填された容器であり、
前記薬液注入器の前記薬液供給手段は、前記容器の内部を加圧して前記薬液の前記吐出を行なう加圧装置である薬液注入装置。 - 請求項6から8のいずれか一項に記載の薬液注入装置であって、
前記薬液注入器の前記薬液源は前記薬液が充填された容器であり、
前記薬液注入器の前記薬液供給手段は、前記容器の外部を押圧することにより前記容器内を加圧して前記薬液の前記吐出を行なう加圧装置である薬液注入装置。 - 請求項6から8のいずれか一項に記載の薬液注入装置であって、
前記薬液注入器の前記薬液源は前記薬液が充填された容器であり、
前記薬液注入器の前記薬液供給手段は前記共通管路部の管路の少なくとも2箇所を押圧し、前記管路を狭窄して前記少なくとも2箇所の間に前記薬液が入った区画を作る押圧部を有し、その押圧部は前記区画内の薬液を前記薬液源の側から前記被検者の側へと圧送する薬液注入装置。
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