JP7303030B2 - Armature core and motor - Google Patents

Armature core and motor Download PDF

Info

Publication number
JP7303030B2
JP7303030B2 JP2019106347A JP2019106347A JP7303030B2 JP 7303030 B2 JP7303030 B2 JP 7303030B2 JP 2019106347 A JP2019106347 A JP 2019106347A JP 2019106347 A JP2019106347 A JP 2019106347A JP 7303030 B2 JP7303030 B2 JP 7303030B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
width
teeth
armature core
radial direction
base
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019106347A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2020202618A (en
Inventor
和紀 松村
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yamaha Motor Electronics Co Ltd
Original Assignee
Yamaha Motor Electronics Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yamaha Motor Electronics Co Ltd filed Critical Yamaha Motor Electronics Co Ltd
Priority to JP2019106347A priority Critical patent/JP7303030B2/en
Publication of JP2020202618A publication Critical patent/JP2020202618A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7303030B2 publication Critical patent/JP7303030B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility

Landscapes

  • Iron Core Of Rotating Electric Machines (AREA)

Description

本願は、電機子コア及びモータに関する。 The present application relates to armature cores and motors.

従来技術に係る分割コア型のステータスコアでは、組立の際ティースをベースに圧入するときにベース部の位置に対してティースの位置が決まらない問題があった。 In the split core type stator core according to the prior art, there is a problem that when the teeth are press-fitted into the base during assembly, the positions of the teeth cannot be determined with respect to the position of the base portion.

ベース部の位置に対するティースの位置を決めるため、特許文献１は、隙間嵌めを利用した誘い込み構造が設けられたティースとベースを開示している。しかし隙間嵌めを利用した誘い込み構造は、ティースをベースに圧入する際に大きな圧入力を必要とする。 In order to determine the position of the teeth with respect to the position of the base portion, Patent Document 1 discloses teeth and bases provided with a guiding structure using a clearance fit. However, the lead-in structure using clearance fitting requires a large press-fitting force when press-fitting the teeth into the base.

特許第２９３２８８３号公報Japanese Patent No. 2932883 特開２０００－３４１８８９号公報JP-A-2000-341889

そのような圧入力を低減させるため、特許文献２は、スリットが設けられたティース部を開示している。しかしティースに設けられたスリットは、ステータスコアの磁気回路（磁束の流れ）を阻害する恐れがある。 In order to reduce such pressure force, Patent Literature 2 discloses teeth provided with slits. However, the slits provided in the teeth may block the magnetic circuit (flow of magnetic flux) of the stator core.

（１） 本願の電機子コアは、第１方向に積層される複数の第１鋼板で構成される円筒状のベース部、及び、前記第１方向に積層される複数の第２鋼板で構成されて前記円筒状のベース部の周方向に並んで位置する複数のティース部、を備える。当該電機子コアでは、前記ベース部は、該ベース部の内周面又は外周面に前記複数のティース部が嵌入可能となるような凹部を形成するように、前記円筒状のベース部の径方向での幅が相対的に広い第１部分と、前記径方向での幅が相対的に狭い第２部分を有し、前記複数のティース部のうちの少なくとも１つのティース部の前記第２部分に対向する面には、前記第１方向に延在して前記径方向に有限の深さを有するスリットが形成され、前記ベース部の複数の鋼板はベースカシメ部で固定され、前記ベースカシメ部及び前記スリットは、一の直線上に位置する。またさらに本願の電機子コアは、磁気回路（磁束の流れ）に影響を及ぼす前記ベースカシメ部及び前記スリットが一の直線上に位置する構成をとる。その結果前記ティース部を前記凹部へ圧入する際に必要な力が低下し、かつ、前記磁気回路は前記ベースカシメ部及び前記スリットによる影響を受けにくくなる。 (1) The armature core of the present application is composed of a cylindrical base portion composed of a plurality of first steel plates laminated in a first direction, and a plurality of second steel plates laminated in the first direction. a plurality of teeth arranged side by side in the circumferential direction of the cylindrical base. In the armature core, the base portion extends in the radial direction of the cylindrical base portion so as to form recesses into which the plurality of tooth portions can be fitted in the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the base portion. and a second portion having a relatively narrow width in the radial direction, wherein the second portion of at least one of the plurality of teeth is Slits extending in the first direction and having a finite depth in the radial direction are formed on the opposing surfaces, and the plurality of steel plates of the base portion are fixed by the base crimped portion, and the base crimped portion and The slits are positioned on one straight line. Further, the armature core of the present application has a configuration in which the base crimped portion and the slit, which affect the magnetic circuit (flow of magnetic flux), are positioned on one straight line. As a result, the force required to press-fit the teeth into the recesses is reduced, and the magnetic circuit is less likely to be affected by the base crimped portion and the slit.

（２） 本願の電機子コアは、第１方向に積層される複数の第１鋼板で構成される円筒状のベース部、及び、前記第１方向に積層される複数の第２鋼板で構成されて前記円筒状のベース部の周方向に並んで位置する複数のティース部、を備える。当該電機子コアでは、前記ベース部は、該ベース部の内周面又は外周面に前記複数のティース部が嵌入可能となるような凹部を形成するように、前記円筒状のベース部の径方向での幅が相対的に広い第１部分と、前記径方向での幅が相対的に狭い第２部分を有し、前記複数のティース部のうちの少なくとも１つのティース部の前記第２部分に対向する面には、前記第１方向に延在して前記径方向に有限の深さを有するスリットが形成され、前記複数のティース部の複数の鋼板はティースカシメ部で固定され、前記ティースカシメ部及び前記スリットは、一の直線上に位置する。本願の電機子コアは、磁気回路（磁束の流れ）に影響を及ぼす前記ベースカシメ部及び前記スリットが一の直線上に位置する構成をとる。その結果前記ティース部を前記凹部へ圧入する際に必要な力が低下し、かつ、前記磁気回路は前記ベースカシメ部及び前記スリットによる影響を受けにくくなる。 (2) The armature core of the present application is composed of a cylindrical base portion composed of a plurality of first steel plates laminated in a first direction, and a plurality of second steel plates laminated in the first direction. a plurality of teeth arranged side by side in the circumferential direction of the cylindrical base. In the armature core, the base portion extends in the radial direction of the cylindrical base portion so as to form recesses into which the plurality of tooth portions can be fitted in the inner peripheral surface or the outer peripheral surface of the base portion. and a second portion having a relatively narrow width in the radial direction, wherein the second portion of at least one of the plurality of teeth is Slits extending in the first direction and having a finite depth in the radial direction are formed in the facing surfaces, and the plurality of steel plates of the plurality of teeth are fixed by tooth crimping portions, and the teeth are crimped. The part and the slit are positioned on one straight line. The armature core of the present application has a configuration in which the base crimped portion and the slit, which affect the magnetic circuit (flow of magnetic flux), are positioned on one straight line. As a result, the force required to press-fit the teeth into the recesses is reduced, and the magnetic circuit is less likely to be affected by the base crimped portion and the slit.

（３） （１）又は（２）に記載の電機子コアにおいて、前記スリットは、前記径方向から見て前記第２部分に対向する面の略中央に設けられる。その結果、前記磁気回路（磁束の流れ）は前記スリットによる影響をより受けにくくなる。 (3) In the armature core according to (1) or (2), the slit is provided substantially in the center of the surface facing the second portion when viewed in the radial direction. As a result, the magnetic circuit (flux flow) is less affected by the slit.

（４） （１）又は（２）に記載の電機子コアにおいて、前記ベースカシメ部は前記第２部分上に存在する。その結果、前記磁気回路は前記ベースカシメ部による影響を受けにくくなる。 (4) In the armature core according to (1) or (2), the base crimped portion is present on the second portion. As a result, the magnetic circuit is less likely to be affected by the base crimped portion.

（５） （１）又は（２）に記載の電機子コアにおいて、前記複数のティース部の各々は第３部分と第４部分を有する。前記第３部分は、前記第１方向と前記径方向に垂直な第２方向での幅が相対的に広く、前記第４部分は、前記第２方向での幅が相対的に狭く、前記第３部分は前記凹部に嵌入される。 (5) In the armature core according to (1) or (2), each of the plurality of teeth has a third portion and a fourth portion. The third portion has a relatively wide width in a second direction perpendicular to the first direction and the radial direction, and the fourth portion has a relatively narrow width in the second direction. The three parts are fitted into the recess.

（６） （５）に記載の電機子コアにおいて、前記複数のティース部の各々の第３部分は、前記第１方向における端部の前記第２方向での幅が、前記端部以外の部分の前記第２方向での幅よりも狭い部分を有する。その結果、電機子コアの組立が容易になる。 (6) In the armature core according to (5), the third portion of each of the plurality of tooth portions has a width in the second direction of the end portion in the first direction in a portion other than the end portion. in the second direction. As a result, assembly of the armature core is facilitated.

（７） （５）に記載の電機子コアにおいて、前記ベース部の凹部は、前記第１方向における端部の前記第２方向での幅が、前記端部以外の部分の前記第２方向での幅よりも長い部分を有する。その結果、電機子コアの組立が容易になる。 (7) In the armature core according to (5), the recess of the base portion has a width in the second direction of the end portion in the first direction that is larger than the width in the second direction of a portion other than the end portion. has a portion longer than the width of the As a result, assembly of the armature core is facilitated.

（８） （５）に記載の電機子コアにおいて、前記円筒状のベース部の前記第２部分の前記径方向での幅と前記複数のティース部の各々の前記第４部分の端部から前記スリットまでの幅の和は、前記円筒状のベース部の前記第１部分の前記径方向での幅よりも広い。その結果、電機子コアの磁気回路が前記ベースカシメ部と、前記スリットと、前記ティースカシメ部から受ける影響はより小さくなり得る。 (8) In the armature core according to (5), the width of the second portion of the cylindrical base portion in the radial direction and the end portion of the fourth portion of each of the plurality of tooth portions are extended The sum of the widths up to the slit is wider than the width in the radial direction of the first portion of the cylindrical base portion. As a result, the magnetic circuit of the armature core is less affected by the base crimped portion, the slit, and the tooth crimped portion.

（９） （５）に記載の電機子コアにおいて、前記スリットの前記第２方向での幅は前記複数のティース部の各々の第４部分の前記第２方向での幅の５％以下である。その結果、前記磁気回路は前記スリットによる影響をより受けにくくなる。 (9) In the armature core according to (5), the width of the slit in the second direction is 5% or less of the width of the fourth portion of each of the plurality of teeth in the second direction. . As a result, the magnetic circuit is less susceptible to the slit.

（１０） 本願のモータは、（１）又は（２）に記載の電機子コアを有する。 (10) The motor of the present application has the armature core according to (1) or (2).

本願の実施形態による電機子コアの概略的断面図を示している。1 shows a schematic cross-sectional view of an armature core according to embodiments of the present application; FIG. 本願の実施形態による電機子コアの拡大断面図を示している。FIG. 4 shows an enlarged cross-sectional view of an armature core according to embodiments of the present application; 本願の実施形態による電機子コアの分解斜視図を示している。1 illustrates an exploded perspective view of an armature core according to embodiments of the present application; FIG. 本願の実施形態による電機子コアの分解斜視図を示している。1 illustrates an exploded perspective view of an armature core according to embodiments of the present application; FIG. 本願の実施形態による電機子コアの概略的断面図を示している。1 shows a schematic cross-sectional view of an armature core according to embodiments of the present application; FIG. 本願の実施形態による電機子コアの分解斜視図を示している。1 illustrates an exploded perspective view of an armature core according to embodiments of the present application; FIG. 本願の実施形態によるティース部の斜視図を示している。Fig. 3 shows a perspective view of a tooth according to an embodiment of the present application; 本願の実施形態による電機子コアの磁気回路を示している。4 shows a magnetic circuit of an armature core according to embodiments of the present application; 本願の実施形態による電機子コアの磁気回路の拡大断面図を示している。Fig. 3 shows an enlarged cross-sectional view of the magnetic circuit of the armature core according to embodiments of the present application; 本願の実施形態による電機子コアの変形例を示している。4 shows a variation of the armature core according to embodiments of the present application; 本願の実施形態による電機子コアの変形例を示している。4 shows a variation of the armature core according to embodiments of the present application; 本願の実施形態による電機子コアの変形例を示している。4 shows a variation of the armature core according to embodiments of the present application;

以降、本願の実施形態による電機子コアについて添付図面を参照しながら説明する。本願の実施形態による電機子コアを備えるモータは、好適には動力用モータに用いられるが、他の用途に用いられてもよい。 Hereinafter, armature cores according to embodiments of the present application will be described with reference to the accompanying drawings. Motors with armature cores according to embodiments of the present application are preferably used for power motors, but may be used for other applications.

図１は、本願の実施形態による電機子コアの概略的断面図を示している。図２は、本願の実施形態による電機子コアの拡大断面図を示している。図３は、本願の実施形態による電機子コアの分解斜視図を示している。図４は、本願の実施形態による電機子コアの分解斜視図を示している。図５は、本願の実施形態による電機子コアの概略的断面図を示している。図６は、本願の実施形態による電機子コアの分解斜視図を示している。図７は、本願の実施形態によるティース部の斜視図を示している。 FIG. 1 shows a schematic cross-sectional view of an armature core according to an embodiment of the present application. FIG. 2 shows an enlarged cross-sectional view of an armature core according to an embodiment of the present application. FIG. 3 shows an exploded perspective view of an armature core according to an embodiment of the present application. FIG. 4 shows an exploded perspective view of an armature core according to an embodiment of the present application. FIG. 5 shows a schematic cross-sectional view of an armature core according to an embodiment of the present application. FIG. 6 shows an exploded perspective view of an armature core according to an embodiment of the present application. FIG. 7 shows a perspective view of a tooth according to an embodiment of the present application.

［第１の実施形態］
図１乃至図７は、本願の実施形態による電機子コア１を概略的に表している。電機子コア１は、円筒形状のベース部１０及び複数のティース部２０を有する。円筒形状のベース部１０は、ティース部２０が嵌入可能となるような凹部１４を形成するように、ベース部１０の径方向において相対的に広い複数の肉厚部１１及び前記径方向において相対的に狭い複数の肉薄部１２を備える。すなわち径方向において、肉厚部１１は肉薄部１２よりも厚い。複数の肉厚部１１及び複数の肉薄部１２は、隣接する肉厚部１１の間に凹部１４を形成するように円筒形状のベース部１０の周方向に交互に配置される。図１乃至図４に示された実施形態では、凹部１４は該円筒形状のベース部１０の内周面に設けられているが、図５，６に示されているように、凹部１４はベース部１０の外周面に設けられてもよい。 [First Embodiment]
1 to 7 schematically represent armature cores 1 according to embodiments of the present application. The armature core 1 has a cylindrical base portion 10 and a plurality of tooth portions 20 . The cylindrical base portion 10 has a plurality of thick portions 11 that are relatively wide in the radial direction of the base portion 10 and relatively A plurality of narrow thin portions 12 are provided. That is, the thick portion 11 is thicker than the thin portion 12 in the radial direction. The plurality of thick portions 11 and the plurality of thin portions 12 are alternately arranged in the circumferential direction of the cylindrical base portion 10 so as to form recesses 14 between adjacent thick portions 11 . In the embodiment shown in FIGS. 1-4, the recess 14 is provided on the inner peripheral surface of the cylindrical base portion 10, but as shown in FIGS. It may be provided on the outer peripheral surface of the portion 10 .

図３及び図４参照すると、円筒形状のベース部１０は、該円筒の軸方向に沿って積層される複数の鋼板で構成される。積層された複数の鋼板は、ベースカシメ部１３によって固定される。図示された実施形態では、ベースカシメ部１３の形状は円型だが、他の形状であってもよい。ベースカシメ部１３は肉薄部１２上に設けられる。複数のティース部２０は、円筒形状のベース部１０の軸方向に沿って積層される複数の鋼板で構成される（図３，４参照）。積層される複数の鋼板はティースカシメ部２３によって固定される。図示された実施形態では、ティースカシメ部２３の形状は円型だが、他の形状であってもよい。複数のティース部２０を構成する鋼板の組成は、ベース部１０を構成する鋼板の組成と同一であってよいし、又は異なってもよい。図示された実施形態では、ベース部１０の鋼板もティース部２０の鋼板もカシメによって固定されているが、ベース部１０の鋼板又はティース部２０の鋼板のいずれか一方のみがカシメによって固定されてもよい。本願では、カシメとは、複数の金属板をつなぎ合わせるのに、前記複数の金属板の塑性変形を利用する技法という意味で用いられている。カシメ部とは、カシメに寄与する部分を意味する。 3 and 4, the cylindrical base portion 10 is composed of a plurality of steel plates laminated along the axial direction of the cylinder. A plurality of laminated steel plates are fixed by the base caulking portion 13 . In the illustrated embodiment, the base crimped portion 13 has a circular shape, but it may have another shape. The base crimped portion 13 is provided on the thin portion 12 . The plurality of teeth portions 20 are composed of a plurality of steel plates laminated along the axial direction of the cylindrical base portion 10 (see FIGS. 3 and 4). A plurality of laminated steel plates are fixed by the tooth crimping portion 23 . In the illustrated embodiment, the shape of the tooth crimping portion 23 is circular, but it may be of another shape. The composition of the steel plates forming the plurality of teeth portions 20 may be the same as or different from the composition of the steel plates forming the base portion 10 . In the illustrated embodiment, both the steel plate of the base portion 10 and the steel plate of the teeth portion 20 are fixed by caulking. good. In the present application, caulking is used in the sense of a technique utilizing plastic deformation of a plurality of metal plates to join them together. A crimped portion means a portion that contributes to crimping.

図２を参照すると、複数のティース部２０の各々は、幅広部２１と幅狭部２２を有する。幅広部２１のベース部１０の周方向での長さ（幅）は、幅狭部２２の幅よりも広い。複数のティース部２０のうちの少なくとも１つのティース部がベース部１０と接する面２５にはスリット２４が形成される。スリット２４は、円筒形状のベース部１０の径方向では複数のティース部２０の各々を貫通せず、軸方向に延在する。 Referring to FIG. 2 , each of the plurality of teeth 20 has a wide portion 21 and a narrow portion 22 . The length (width) of the wide portion 21 in the circumferential direction of the base portion 10 is wider than the width of the narrow portion 22 . A slit 24 is formed in a surface 25 where at least one of the plurality of teeth 20 is in contact with the base portion 10 . The slits 24 extend in the axial direction without passing through each of the plurality of tooth portions 20 in the radial direction of the cylindrical base portion 10 .

図示された実施形態では、スリット２４は、ベース部１０の径方向から見て前記ベース部１０と接する面２５の略中央に設けられている。しかしスリット２４は面２５上の中心から外れた位置に設けられてもよい。スリット２４がティース部２０設けられることによって、ティース部２０の剛性は低下する。すなわちティース部２０の幅は、円筒形状のベース部１０の周方向に変化することが容易になる。その結果ティース部２０をベース部１０の凹部１４に圧入する際に必要となる力を小さくすることができる。 In the illustrated embodiment, the slit 24 is provided substantially in the center of the surface 25 in contact with the base portion 10 when viewed from the radial direction of the base portion 10 . However, the slits 24 may be provided off-center on the surface 25 . The provision of the slits 24 in the tooth portion 20 reduces the rigidity of the tooth portion 20 . That is, the width of the tooth portion 20 can easily change in the circumferential direction of the cylindrical base portion 10 . As a result, the force required to press-fit the teeth 20 into the recesses 14 of the base 10 can be reduced.

図５及び図６を参照すると、ベース部１０は、複数の肉薄部１１と複数の肉厚部１２を有する。１つの肉薄部１１は隣接する肉厚部１２の間に設けられている。それによりベース部１０の外周面に凹部１４が形成される。凹部１４に複数のティース部２０の各々が嵌入されることによって、ベース部１０の外周面に複数のティース部２０が配置される。 5 and 6, the base portion 10 has a plurality of thin portions 11 and a plurality of thick portions 12. As shown in FIG. One thin portion 11 is provided between adjacent thick portions 12 . Thereby, a concave portion 14 is formed on the outer peripheral surface of the base portion 10 . A plurality of teeth portions 20 are arranged on the outer peripheral surface of base portion 10 by fitting each of plurality of teeth portions 20 into recesses 14 .

図７を参照すると、複数のティース部２０の各々の幅広部２１の軸方向端部に誘い込み部２６を有する。誘い込み部２６の円筒形状のベース部１０の周方向での幅ｄ４は、幅広部２１の他の部分の幅ｄ５よりも狭い。本実施形態の誘い込み部２６は、幅ｄ４が狭くなっているため、凹部１４へ隙間嵌めされる。そのため、複数のティース部２０の各々は、対応する凹部１４へ容易に位置合わせされ得る。一旦複数のティース部２０の各々がそれに対応する凹部１４に対して位置合わせされると、複数のティース部２０の各々の幅広部２１の幅ｄ５は、凹部１４の幅以上なので、複数のティース部２０の各々に応力を印加することによって、複数のティース部２０の幅広部２１は圧入され得る。。よってすべてのティース部２０は、直立状態の姿勢を保ちながら同時にベース部１０の凹部１４に圧入することが可能となる。また上記圧入の際、誘い込み部２６によって、作業者による手動のティース部２０の位置合わせが不要であるため、作業者の組立の作業性が向上する。また誘い込み部２６は、図示された実施形態では、誘い込み部２６はティース部に設けられているが、円筒形状のベース部１０の凹部１４内に誘い込み部が設けられてもよい。具体的には円筒形状のベース部１０の凹部１４の軸方向端部の幅は、ティース部２０は凹部１４への嵌入が容易になるように他の部分よりも広くてよい。本実施形態では、幅広部２１は軸方向端部に誘い込み部２６を有し、幅広部２１のうち幅ｄ５を有する部分のみが圧入されているが、幅広部２１のすべてが圧入されてもよい。 Referring to FIG. 7 , guide portions 26 are provided at the axial end portions of the wide portions 21 of each of the plurality of teeth portions 20 . A width d4 of the guiding portion 26 in the circumferential direction of the cylindrical base portion 10 is narrower than a width d5 of the other portion of the wide portion 21. As shown in FIG. Since the width d4 of the lead-in portion 26 of this embodiment is narrow, it is loosely fitted into the concave portion 14 . Therefore, each of the plurality of teeth 20 can be easily aligned with the corresponding recess 14 . Once each of the plurality of teeth 20 is aligned with its corresponding recess 14, the width d5 of the wide portion 21 of each of the plurality of teeth 20 is greater than or equal to the width of the recess 14, so that the plurality of teeth is By applying stress to each of the teeth 20, the wide portions 21 of the plurality of teeth 20 can be press-fitted. . Therefore, all the teeth 20 can be simultaneously press-fitted into the recesses 14 of the base 10 while maintaining an upright posture. Further, during the press-fitting, manual alignment of the teeth 20 by the operator is not required by the guiding part 26, so that the assembling workability of the operator is improved. In the illustrated embodiment, the guide portions 26 are provided in the tooth portions, but the guide portions may be provided in the concave portion 14 of the cylindrical base portion 10 . Specifically, the axial end width of the concave portion 14 of the cylindrical base portion 10 may be wider than the other portions so that the tooth portion 20 can be easily fitted into the concave portion 14 . In the present embodiment, the wide portion 21 has the guiding portion 26 at the axial end, and only the portion of the wide portion 21 having the width d5 is press-fitted, but the entire wide portion 21 may be press-fitted. .

図１に示されているように、絶縁部３３は複数のティース部２０を覆う。絶縁部３３に覆われているティース部２０にはコイル３１が巻き付けられている。絶縁部３３は、ティース部２０とコイル３１とを絶縁する。コイル３１は、電流を流すことができるように電気回路（不図示）に接続されている。絶縁部３３に覆われてコイル３１が巻き付けられた複数のティース部２０の各々の間には、隙間３２が設けられている。 As shown in FIG. 1, the insulating portion 33 covers the multiple teeth portions 20 . A coil 31 is wound around the tooth portion 20 covered with the insulating portion 33 . The insulating portion 33 insulates the tooth portion 20 and the coil 31 from each other. The coil 31 is connected to an electric circuit (not shown) so that an electric current can flow. A gap 32 is provided between each of the plurality of tooth portions 20 covered with the insulating portion 33 and around which the coil 31 is wound.

図１に示されているように、ロータ３０は、磁石３４有する。ロータ３０は磁性体で構成される。ロータ３０内には、１つの中心空孔３６と複数の周辺空孔３７が設けられる。中心空孔３６はロータ３０の略中心に設けられ、複数の周辺空孔３７は中心空孔３６を取り囲むように設けられる。中心空孔３６にはシャフト（不図示）が挿入される。ロータ３０はシャフトを回転軸として回転する。 As shown in FIG. 1, rotor 30 has magnets 34 . The rotor 30 is made of a magnetic material. A central cavity 36 and a plurality of peripheral cavities 37 are provided in the rotor 30 . A central hole 36 is provided substantially at the center of the rotor 30 , and a plurality of peripheral holes 37 are provided so as to surround the central hole 36 . A shaft (not shown) is inserted into the central hole 36 . The rotor 30 rotates around the shaft.

図８は、本願の実施形態による電機子コアの磁束の流れを示している。図９は、本願の実施形態による電機子コアの磁束の流れの拡大平面図を示している。図８，９に示されているように、磁束は、ベース部１０の肉厚部１１から周方向に肉薄部１２を通り、肉薄部１２で流れの方向を径方向に変化させて複数のティース部２０を流れている。平面視で、磁束が複数のティース部２０の各々を流れるとき、磁束は、ティース部２０の周方向での中心を通る直線Ｌの右側（周方向での一方側）と直線Ｌの左側（周方向での他方側）とを流れる。 FIG. 8 illustrates magnetic flux flow in an armature core according to embodiments of the present application. FIG. 9 illustrates an enlarged plan view of magnetic flux flow in an armature core according to embodiments of the present application. As shown in FIGS. 8 and 9, the magnetic flux flows from the thick portion 11 of the base portion 10 through the thin portion 12 in the circumferential direction, changes the direction of flow in the thin portion 12 in the radial direction, and flows through a plurality of teeth. flowing through part 20. When the magnetic flux flows through each of the plurality of tooth portions 20 in a plan view, the magnetic flux is on the right side (one side in the circumferential direction) of the straight line L passing through the center of the tooth portion 20 in the circumferential direction and on the left side of the straight line L (circumferential direction). the other side in the direction).

図８及び図９では、周方向で連続する３つのティース部２０には符号２０ａ、２０ｂ、２０ｃがそれぞれ付されている。同様に３つのティース部２０ａ、２０ｂ、２０ｃに巻かれているコイル３１には符号３１ａ、３１ｂ、３１ｃがそれぞれ付されている。図８のコイル３１ａとコイル３１ｂに電流が流れると、ティース部２０ａとティース部２０ｂが励磁される。励磁したティース部２０ａとティース部２０ｂには磁極が発生する。図示された実施形態では、ティース部２０ａにはＮ極の磁極が発生し、ティース部２０ｂにはＳ極の磁極が発生する。また、ロータ３０内の励磁したティース部２０ａ，２０ｂに最も近い磁石３４ａ，３４ｂの磁極はそれぞれＳ極及びＮ極である。そのため励磁したティース部２０ａは磁石３４ａから引力を受け、ティース部２０ｂは磁石３４ａから斥力を受け、かつティース部２０ｂは磁石３４ｂから引力を受ける。その結果ロータ３０は軸３６を中心として回転する。その後励磁されるティース部２０を周期的に変化させることによって、ロータ３０は連続的に回転する。その結果、モータのトルクが得られる。 In FIGS. 8 and 9, three teeth 20 that are continuous in the circumferential direction are denoted by reference numerals 20a, 20b, and 20c, respectively. Similarly, the coils 31 wound around the three teeth 20a, 20b and 20c are denoted by reference numerals 31a, 31b and 31c, respectively. When current flows through the coils 31a and 31b of FIG. 8, the teeth 20a and 20b are excited. Magnetic poles are generated in the excited tooth portions 20a and 20b. In the illustrated embodiment, an N magnetic pole is generated on the tooth portion 20a, and an S magnetic pole is generated on the tooth portion 20b. The magnetic poles of the magnets 34a and 34b closest to the excited tooth portions 20a and 20b in the rotor 30 are the S pole and the N pole, respectively. Therefore, the excited tooth portion 20a receives an attractive force from the magnet 34a, the tooth portion 20b receives a repulsive force from the magnet 34a, and the tooth portion 20b receives an attractive force from the magnet 34b. As a result, rotor 30 rotates about axis 36 . Rotor 30 rotates continuously by periodically changing teeth 20 that are excited thereafter. The result is the torque of the motor.

図２、９に示されているように、ベースカシメ部１３と、ティースカシメ部２３と、スリット２４は一の直線Ｌ上に位置する。その結果、磁束の流れはスリット電機子コア１の磁束が直線Ｌ上を避けるように流れるので、磁束の流れを阻害する恐れのあるベースカシメ部１３と、スリット２４と、ティースカシメ部２３から磁束が受ける影響は小さくなり得る。図示された実施形態では、ベースカシメ部１３と、ティースカシメ部２３と、スリット２４は一の直線Ｌ上に位置するが、ベースカシメ部１３とスリット２４が一の直線Ｌ上に位置してティースカシメ部２３が直線Ｌから外れてもよい。あるいは、ティースカシメ部２３とスリット２４が一の直線Ｌ上に位置してベースカシメ部１３が直線Ｌから外れてもよい。ここで「ベースカシメ部１３と、ティースカシメ部２３と、スリット２４は一の直線Ｌ上に位置する」とは、ベースカシメ部１３と、ティースカシメ部２３と、スリット２４の周方向での中心が一の直線Ｌ上に位置することだけではなく、ベースカシメ部１３と、ティースカシメ部２３と、スリット２４のそれぞれの中心以外の任意の部分が一の直線Ｌ上に位置することをも含む。 As shown in FIGS. 2 and 9, the base crimped portion 13, the tooth crimped portion 23, and the slit 24 are positioned on one straight line L. As shown in FIGS. As a result, the magnetic flux flows so that the magnetic flux of the slit armature core 1 avoids the straight line L. Therefore, the magnetic flux flows from the base crimped portion 13, the slit 24, and the teeth crimped portion 23, which may hinder the flow of magnetic flux. can be less affected. In the illustrated embodiment, the base crimped portion 13, the tooth crimped portion 23, and the slit 24 are positioned on one straight line L. The crimped portion 23 may deviate from the straight line L. Alternatively, the crimped teeth portion 23 and the slit 24 may be positioned on one straight line L, and the crimped base portion 13 may deviate from the straight line L. Here, "the base crimped portion 13, the teeth crimped portion 23, and the slit 24 are positioned on one straight line L" means that the center of the base crimped portion 13, the teeth crimped portion 23, and the slit 24 in the circumferential direction. is not only positioned on one straight line L, but also includes that any part other than the center of each of the base crimped part 13, the tooth crimped part 23, and the slit 24 is positioned on one straight line L .

図２に示されているように、円筒形状のベース部１０の肉薄部１２の径方向での幅ｄ２と、ティース部２０の第４部分２２の周方向での端部からスリット２４までの幅ｄ３との和は、円筒形状のベース部１０の肉厚部１１の径方向での幅ｄ１よりも大きくてよい。その結果、磁束はベース部１０の肉厚部１１から肉薄部１２を通って肉薄部１２で流れの方向を変化させて複数のティース部２０を流れるので、電機子コア１中における磁束が流れる十分な断面積が確保される。そのため、電機子コア１中での磁束の流れは、スリット２４が設けられていない電機子コアでの磁束の流れと実質的に同程度となる。すなわちスリット２４からから受ける磁束への影響はより小さくなり得る。 As shown in FIG. 2, the width d2 in the radial direction of the thin portion 12 of the cylindrical base portion 10 and the width from the end portion in the circumferential direction of the fourth portion 22 of the tooth portion 20 to the slit 24 The sum with d3 may be larger than the width d1 in the radial direction of the thick portion 11 of the cylindrical base portion 10 . As a result, the magnetic flux flows from the thick portion 11 of the base portion 10 through the thin portion 12, changes the flow direction at the thin portion 12, and flows through the plurality of teeth portions 20. cross-sectional area is ensured. Therefore, the magnetic flux flow in the armature core 1 is substantially the same as the magnetic flux flow in the armature core in which the slits 24 are not provided. That is, the magnetic flux received from the slit 24 can be less affected.

またスリット２４の幅は、ティース部２０の第４部分２２の周方向での幅の５％以下であってよい。その結果、スリット２４による電機子コア１を備えるモータのトルクの減少率は効果的に抑制され得る。 Also, the width of the slit 24 may be 5% or less of the width of the fourth portion 22 of the tooth portion 20 in the circumferential direction. As a result, the torque reduction rate of the motor having the armature core 1 due to the slits 24 can be effectively suppressed.

［第２の実施形態］
図１０は、本願の実施形態による電機子コアの変形例を示している。本実施形態では、ベースカシメ部５３が図２の実施形態のベースカシメ部１３と異なる。より詳細には、ベースカシメ部５３は、ベース部１０の肉厚部１１上に設けられている。ベースカシメ部５３が肉厚部１１上に設けられることで、ベースカシメ部５３の設置位置の自由度が増大する。その結果、電機子コアの製造が容易になり得る。 [Second embodiment]
FIG. 10 shows a variation of the armature core according to embodiments of the present application. In this embodiment, a base crimped portion 53 is different from the base crimped portion 13 of the embodiment of FIG. More specifically, the base crimped portion 53 is provided on the thick portion 11 of the base portion 10 . By providing the crimped base portion 53 on the thick portion 11, the degree of freedom of the installation position of the crimped base portion 53 is increased. As a result, manufacturing of the armature core can be facilitated.

［第３の実施形態］
図１１は、本願の実施形態による電機子コアの変形例を示している。本実施形態では、スリット４４の形状が図２の実施形態のスリット２４と異なる。より詳細には、スリット４４の幅は、径方向外側へ向かって広がっている。スリット２４の幅が径方向外側へ向かって広がることで、ティース部２０の剛性が有効に低下し、その結果ティースの圧入時に必要な力が小さくなり得る。 [Third Embodiment]
FIG. 11 shows a modified armature core according to an embodiment of the present application. In this embodiment, the shape of the slit 44 differs from the slit 24 of the embodiment of FIG. More specifically, the width of the slit 44 widens radially outward. As the width of the slit 24 widens radially outward, the rigidity of the tooth portion 20 is effectively reduced, and as a result, the force required to press-fit the tooth can be reduced.

［第４の実施形態］
図１２は、本願の実施形態による電機子コアの変形例を示している。本実施形態では、スリット４４の形状が図２の実施形態のスリット２４と異なる。より詳細には、スリット４４の幅は、径方向外側へ向かって狭まっている。スリット２４の幅が径方向外側へ向かって狭まることで、磁束の流れが周方向から径方向に変化するところでの磁路が広がることで、スリット５４からから受ける磁束への影響はより小さくなり得る。 [Fourth embodiment]
FIG. 12 shows a modification of the armature core according to the embodiment of the present application. In this embodiment, the shape of the slit 44 differs from the slit 24 of the embodiment of FIG. More specifically, the width of the slit 44 narrows radially outward. As the width of the slit 24 narrows radially outward, the magnetic path widens where the flow of magnetic flux changes from the circumferential direction to the radial direction, and the effect of the slit 54 on the magnetic flux can be reduced. .

［まとめ］
（１）以上説明したように、本願の電機子コアは、円筒の軸方向に積層される複数の第１鋼板で構成される円筒状のベース部１０、及び、前記軸方向に積層される複数の第２鋼板で構成されて前記円筒状のベース部１０の周方向に並んで位置する複数のティース部２０、を備える。当該電機子コアでは、前記ベース部１０は、該ベース部１０の内周面又は外周面に前記複数のティース部２０が嵌入可能となるような凹部１４を形成するように、前記円筒状のベース部１０の径方向での幅が相対的に広い肉厚部１１と、前記径方向での幅が相対的に狭い肉薄部１２を有し、前記複数のティース部２０のうちの少なくとも１つのティース部２０の前記肉薄部１２に対向する面２５には、前記軸方向に延在して前記径方向に有限の深さを有するスリット２４が形成され、前記ベース部１０の複数の鋼板はベースカシメ部１３で固定され、前記ベースカシメ部１３及び前記スリット２４は、一の直線Ｌ上に位置する。その結果前記ティース部２０を前記凹部１４へ圧入する際に必要な力が低下し、かつ、前記磁気回路は前記ベースカシメ１３部及び前記スリット２４による影響を受けにくくなる。 [summary]
(1) As described above, the armature core of the present application includes a cylindrical base portion 10 composed of a plurality of first steel plates laminated in the axial direction of the cylinder, and a plurality of steel plates laminated in the axial direction. and a plurality of teeth portions 20 arranged side by side in the circumferential direction of the cylindrical base portion 10 . In the armature core, the base portion 10 is formed in the cylindrical shape so as to form recesses 14 into which the plurality of teeth portions 20 can be fitted on the inner or outer peripheral surface of the base portion 10 . At least one of the plurality of tooth portions 20 has a thick portion 11 having a relatively wide width in the radial direction of the portion 10 and a thin portion 12 having a relatively narrow width in the radial direction. A slit 24 extending in the axial direction and having a finite depth in the radial direction is formed in a surface 25 of the portion 20 facing the thin portion 12. It is fixed by the portion 13, and the base crimped portion 13 and the slit 24 are positioned on one straight line L. As a result, the force required to press-fit the teeth 20 into the recesses 14 is reduced, and the magnetic circuit is less likely to be affected by the base caulking 13 and the slits 24 .

（２） 本願の電機子コアは、円筒の軸方向に積層される複数の第１鋼板で構成される円筒状のベース部１０、及び、前記軸方向に積層される複数の第２鋼板で構成されて前記円筒状のベース部１０の周方向に並んで位置する複数のティース部、を備える。当該電機子コアでは、前記ベース部１０は、該ベース部１０の内周面又は外周面に前記複数のティース部２０が嵌入可能となるような凹部１４を形成するように、前記円筒状のベース部１０の径方向での幅が相対的に広い肉厚部１１と、前記径方向での幅が相対的に狭い肉薄部１２を有し、前記複数のティース部２０のうちの少なくとも１つのティース部の前記肉薄部１２に対向する面には、前記軸方向に延在して前記径方向に有限の深さを有するスリット２４が形成され、前記複数のティース部２０の複数の鋼板はティースカシメ部２３で固定され、前記ティースカシメ部２３及び前記スリット２４は、一の直線Ｌ上に位置する。その結果前記ティース部２０を前記凹部１４へ圧入する際に必要な力が低下し、かつ、前記磁気回路は前記ティースカシメ２３部及び前記スリット２４による影響を受けにくくなる。 (2) The armature core of the present application comprises a cylindrical base portion 10 composed of a plurality of first steel plates laminated in the axial direction of the cylinder, and a plurality of second steel plates laminated in the axial direction. and a plurality of tooth portions arranged side by side in the circumferential direction of the cylindrical base portion 10 . In the armature core, the base portion 10 is formed in the cylindrical shape so as to form recesses 14 into which the plurality of teeth portions 20 can be fitted on the inner or outer peripheral surface of the base portion 10 . At least one of the plurality of tooth portions 20 has a thick portion 11 having a relatively wide width in the radial direction of the portion 10 and a thin portion 12 having a relatively narrow width in the radial direction. A slit 24 extending in the axial direction and having a finite depth in the radial direction is formed on a surface of the portion facing the thin portion 12 , and the plurality of steel plates of the plurality of teeth portions 20 are tooth caulked. It is fixed by the portion 23, and the tooth crimping portion 23 and the slit 24 are positioned on one straight line L. As shown in FIG. As a result, the force required to press-fit the teeth 20 into the recesses 14 is reduced, and the magnetic circuit is less likely to be affected by the teeth caulks 23 and the slits 24 .

（３） 前記スリット２４は、前記径方向から見て前記肉薄部１２に対向する面２５の略中央に設けられる。その結果、前記磁気回路（磁束の流れ）は前記スリット２４による影響をより受けにくくなる。 (3) The slit 24 is provided substantially in the center of the surface 25 facing the thin portion 12 when viewed in the radial direction. As a result, the magnetic circuit (flow of magnetic flux) is less affected by the slits 24 .

（４） 前記ベースカシメ部１３は前記肉薄部１２上に存在する。その結果、前記磁気回路は前記ベースカシメ部１３による影響を受けにくくなる。 (4) The base crimped portion 13 exists on the thin portion 12 . As a result, the magnetic circuit is less likely to be affected by the base caulked portion 13 .

（５） 前記複数のティース部２０の各々は幅広部２１と幅狭部２２を有する。前記幅広部２１は、前記軸方向と前記径方向に垂直な周方向での幅が相対的に広く、前記幅狭部２２は、前記周方向での幅が相対的に狭く、前記幅広部２１は前記凹部１４に嵌入される。 (5) Each of the plurality of teeth portions 20 has a wide portion 21 and a narrow portion 22 . The wide portion 21 has a relatively large width in the circumferential direction perpendicular to the axial direction and the radial direction, and the narrow portion 22 has a relatively narrow width in the circumferential direction. is fitted into the recess 14 .

（６）前記複数のティース部２０の各々の幅広部２１は、前記軸方向における端部の前記周方向での幅ｄ４が前記端部以外の部分の前記周方向での幅ｄ５よりも狭い誘い込み部２６を有する。その結果、電機子コア１の組立が容易になる。 (6) The wide portion 21 of each of the plurality of teeth portions 20 has a width d4 in the circumferential direction of the ends in the axial direction that is narrower than the width d5 in the circumferential direction of portions other than the ends. It has a portion 26 . As a result, assembly of the armature core 1 is facilitated.

（７）前記ベース部の凹部１４は、前記軸方向における端部の前記周方向での幅が前記端部以外の部分の前記周方向での幅よりも広い部分を有する。その結果、電機子コア１の組立が容易になる。 (7) The concave portion 14 of the base portion has a portion in which the width in the circumferential direction of the end portion in the axial direction is wider than the width in the circumferential direction of the portion other than the end portion. As a result, assembly of the armature core 1 is facilitated.

（８） 前記円筒状のベース部１０の前記肉薄部１２の幅ｄ２と前記複数のティース部２０の各々の前記幅狭部２２の周方向端部から前記スリット２４までの幅ｄ３の和は、前記円筒状のベース部１０の前記肉厚部１１の前記径方向での幅ｄ１よりも広い。その結果、電機子コアの磁気回路が前記ベースカシメ部と、前記スリットと、前記ティースカシメ部から受ける影響はより小さくなり得る。 (8) The sum of the width d2 of the thin portion 12 of the cylindrical base portion 10 and the width d3 from the circumferential end portion of the narrow portion 22 of each of the plurality of teeth portions 20 to the slit 24 is It is wider than the width d1 of the thick portion 11 of the cylindrical base portion 10 in the radial direction. As a result, the magnetic circuit of the armature core is less affected by the base crimped portion, the slit, and the tooth crimped portion.

（９） 前記スリット２４の幅は前記複数のティース部２０の各々の幅狭部２２の前記周方向での幅の５％以下である。その結果、前記磁気回路は前記スリットによる影響をより受けにくくなる。 (9) The width of the slit 24 is 5% or less of the width of the narrow portion 22 of each of the plurality of teeth 20 in the circumferential direction. As a result, the magnetic circuit is less susceptible to the slit.

（１０） 本願のモータは、前記電機子コア１を有してよい。 (10) The motor of the present application may have the armature core 1 .

１ 電機子コア、１０ ベース部、１１ 肉厚部（第１部分）、１２ 肉薄部（第２部分）、１３ ベースカシメ部、１４ 凹部、２０ ティース部、２１ 幅広部（第３部分）、２２ 幅狭部（第４部分）、２３ ティースカシメ部、２４ スリット、２５ 面、２６ 誘い込み部、３０ ロータ、３１ コイル、３２ 隙間、３３ 絶縁部、３４ 磁石、３６ 中心空孔、３７ 周辺空孔、４１ 幅広部、４２ 幅狭部、４３ ティースカシメ部、４４ スリット、５１ 幅広部、５２ 幅狭部、５３ ティースカシメ部、５４ スリット。 Reference Signs List 1 armature core 10 base portion 11 thick portion (first portion) 12 thin portion (second portion) 13 base caulking portion 14 concave portion 20 tooth portion 21 wide portion (third portion) 22 Narrow portion (fourth portion), 23 Teeth crimping portion, 24 Slit, 25 Surface, 26 Guiding portion, 30 Rotor, 31 Coil, 32 Gap, 33 Insulating portion, 34 Magnet, 36 Central hole, 37 Peripheral hole, 41 wide portion, 42 narrow portion, 43 tooth crimped portion, 44 slit, 51 wide portion, 52 narrow portion, 53 tooth crimped portion, 54 slit.

Claims (9)

第１方向に積層される複数の第１鋼板で構成される円筒状のベース部、及び、
前記第１方向に積層される複数の第２鋼板で構成されて前記円筒状のベース部の周方向に並んで位置する複数のティース部、
を備える電機子コアであって、
前記ベース部は、該ベース部の内周面又は外周面に前記複数のティース部が嵌入可能となるような凹部を形成するように、前記円筒状のベース部の径方向での幅が相対的に広い第１部分と、前記径方向での幅が相対的に狭い第２部分を有し、
前記複数のティース部のうちの少なくとも１つのティース部の前記第２部分に対向する面には、前記第１方向に延在して前記径方向に有限の深さを有するスリットが形成され、
前記ベース部の複数の鋼板はベースカシメ部で固定され、
前記ベースカシメ部及び前記スリットは、一の直線上に位置し、
前記複数のティース部の各々は第３部分と第４部分を有し、
前記第３部分は、前記第１方向と前記径方向に垂直な第２方向での幅が相対的に広く、
前記第４部分は、前記第２方向での幅が相対的に狭く、
前記第３部分は前記凹部に嵌入され、
前記複数のティース部の各々の第３部分は、前記第１方向における端部の前記第２方向での幅が、前記端部以外の部分の前記第２方向での幅よりも狭い部分を有する、電機子コア。 A cylindrical base portion composed of a plurality of first steel plates laminated in a first direction; and
a plurality of teeth formed of a plurality of second steel plates laminated in the first direction and positioned side by side in the circumferential direction of the cylindrical base;
An armature core comprising
The width of the cylindrical base portion in the radial direction is relatively large so as to form a recess into which the plurality of teeth portions can be fitted on the inner or outer peripheral surface of the base portion. a first portion having a relatively wide width in the radial direction and a second portion having a relatively narrow width in the radial direction;
A slit extending in the first direction and having a finite depth in the radial direction is formed on a surface of at least one of the plurality of teeth facing the second portion,
The plurality of steel plates of the base portion are fixed by the base caulking portion,
The base crimped portion and the slit are positioned on one straight line ,
each of the plurality of teeth has a third portion and a fourth portion;
the third portion has a relatively wide width in a second direction perpendicular to the first direction and the radial direction;
the fourth portion has a relatively narrow width in the second direction;
the third portion is fitted into the recess,
The third portion of each of the plurality of teeth has a portion in which the width in the second direction of the end portion in the first direction is narrower than the width in the second direction of portions other than the end portion. , armature core. 第１方向に積層される複数の第１鋼板で構成される円筒状のベース部、及び、
前記第１方向に積層される複数の第２鋼板で構成されて前記円筒状のベース部の周方向に並んで位置する複数のティース部、
を備える電機子コアであって、
前記ベース部は、該ベース部の内周面又は外周面に前記複数のティース部が嵌入可能となるような凹部を形成するように、前記円筒状のベース部の径方向での幅が相対的に広い第１部分と、前記径方向での幅が相対的に狭い第２部分を有し、
前記複数のティース部のうちの少なくとも１つのティース部の前記第２部分に対向する面には、前記第１方向に延在して前記径方向に有限の深さを有するスリットが形成され、
前記ベース部の複数の鋼板はベースカシメ部で固定され、
前記ベースカシメ部及び前記スリットは、一の直線上に位置し、
前記複数のティース部の各々は第３部分と第４部分を有し、
前記第３部分は、前記第１方向と前記径方向に垂直な第２方向での幅が相対的に広く、
前記第４部分は、前記第２方向での幅が相対的に狭く、
前記第３部分は前記凹部に嵌入され、
前記ベース部の前記凹部は、前記第１方向における端部の前記第２方向での幅が、前記端部以外の部分の前記第２方向での幅よりも広い部分を有する、電機子コア。 A cylindrical base portion composed of a plurality of first steel plates laminated in a first direction; and
a plurality of teeth formed of a plurality of second steel plates laminated in the first direction and positioned side by side in the circumferential direction of the cylindrical base;
An armature core comprising
The width of the cylindrical base portion in the radial direction is relatively large so as to form a recess into which the plurality of teeth portions can be fitted on the inner or outer peripheral surface of the base portion. a first portion having a relatively wide width in the radial direction and a second portion having a relatively narrow width in the radial direction;
A slit extending in the first direction and having a finite depth in the radial direction is formed on a surface of at least one of the plurality of teeth facing the second portion,
The plurality of steel plates of the base portion are fixed by the base caulking portion,
The base crimped portion and the slit are positioned on one straight line,
each of the plurality of teeth has a third portion and a fourth portion;
the third portion has a relatively wide width in a second direction perpendicular to the first direction and the radial direction;
the fourth portion has a relatively narrow width in the second direction;
the third portion is fitted into the recess,
The armature core, wherein the concave portion of the base portion has a portion in which the width in the second direction of the end portion in the first direction is wider than the width in the second direction of a portion other than the end portion. 第１方向に積層される複数の第１鋼板で構成される円筒状のベース部、及び、
前記第１方向に積層される複数の第２鋼板で構成されて前記円筒状のベース部の周方向に並んで位置する複数のティース部、
を備える電機子コアであって、
前記ベース部は、該ベース部の内周面又は外周面に前記複数のティース部が嵌入可能となるような凹部を形成するように、前記円筒状のベース部の径方向での幅が相対的に広い第１部分と、前記径方向での幅が相対的に狭い第２部分を有し、
前記複数のティース部のうちの少なくとも１つのティース部の前記第２部分に対向する面には、前記第１方向に延在して前記径方向に有限の深さを有するスリットが形成され、
前記複数のティース部の複数の鋼板はティースカシメ部で固定され、
前記ティースカシメ部及び前記スリットは、一の直線上に位置し、
前記複数のティース部の各々は第３部分と第４部分を有し、
前記第３部分は、前記第１方向と前記径方向に垂直な第２方向での幅が相対的に広く、
前記第４部分は、前記第２方向での幅が相対的に狭く、
前記第３部分は前記凹部に嵌入され、
前記複数のティース部の各々の第３部分は、前記第１方向における端部の前記第２方向での幅が、前記端部以外の部分の前記第２方向での幅よりも狭い部分を有する、電機子コア。 A cylindrical base portion composed of a plurality of first steel plates laminated in a first direction; and
a plurality of teeth formed of a plurality of second steel plates laminated in the first direction and positioned side by side in the circumferential direction of the cylindrical base;
An armature core comprising
The width of the cylindrical base portion in the radial direction is relatively large so as to form a recess into which the plurality of teeth portions can be fitted on the inner or outer peripheral surface of the base portion. a first portion having a relatively wide width in the radial direction and a second portion having a relatively narrow width in the radial direction;
A slit extending in the first direction and having a finite depth in the radial direction is formed on a surface of at least one of the plurality of teeth facing the second portion,
The plurality of steel plates of the plurality of tooth portions are fixed by tooth crimping portions,
The tooth crimping portion and the slit are positioned on one straight line ,
each of the plurality of teeth has a third portion and a fourth portion;
the third portion has a relatively wide width in a second direction perpendicular to the first direction and the radial direction;
the fourth portion has a relatively narrow width in the second direction;
the third portion is fitted into the recess,
The third portion of each of the plurality of teeth has a portion in which the width in the second direction of the end portion in the first direction is narrower than the width in the second direction of portions other than the end portion. , armature core. 第１方向に積層される複数の第１鋼板で構成される円筒状のベース部、及び、
前記第１方向に積層される複数の第２鋼板で構成されて前記円筒状のベース部の周方向に並んで位置する複数のティース部、
を備える電機子コアであって、
前記ベース部は、該ベース部の内周面又は外周面に前記複数のティース部が嵌入可能となるような凹部を形成するように、前記円筒状のベース部の径方向での幅が相対的に広い第１部分と、前記径方向での幅が相対的に狭い第２部分を有し、
前記複数のティース部のうちの少なくとも１つのティース部の前記第２部分に対向する面には、前記第１方向に延在して前記径方向に有限の深さを有するスリットが形成され、
前記複数のティース部の複数の鋼板はティースカシメ部で固定され、
前記ティースカシメ部及び前記スリットは、一の直線上に位置し、
前記複数のティース部の各々は第３部分と第４部分を有し、
前記第３部分は、前記第１方向と前記径方向に垂直な第２方向での幅が相対的に広く、
前記第４部分は、前記第２方向での幅が相対的に狭く、
前記第３部分は前記凹部に嵌入され、
前記ベース部の凹部は、前記第１方向における端部の前記第２方向での幅が、前記端部以外の部分の前記第２方向での幅よりも広い部分を有する、電機子コア。 A cylindrical base portion composed of a plurality of first steel plates laminated in a first direction; and
a plurality of teeth formed of a plurality of second steel plates laminated in the first direction and positioned side by side in the circumferential direction of the cylindrical base;
An armature core comprising
The width of the cylindrical base portion in the radial direction is relatively large so as to form a recess into which the plurality of teeth portions can be fitted on the inner or outer peripheral surface of the base portion. a first portion having a relatively wide width in the radial direction and a second portion having a relatively narrow width in the radial direction;
A slit extending in the first direction and having a finite depth in the radial direction is formed on a surface of at least one of the plurality of teeth facing the second portion,
The plurality of steel plates of the plurality of tooth portions are fixed by tooth crimping portions,
The tooth crimping portion and the slit are positioned on one straight line,
each of the plurality of teeth has a third portion and a fourth portion;
the third portion has a relatively wide width in a second direction perpendicular to the first direction and the radial direction;
the fourth portion has a relatively narrow width in the second direction;
the third portion is fitted into the recess;
The armature core, wherein the concave portion of the base portion has a portion in which the width in the second direction of the end portion in the first direction is wider than the width in the second direction of a portion other than the end portion. 請求項１乃至４のいずれかに記載の電機子コアであって、前記スリットは、前記径方向から見て前記第２部分に対向する面の略中央に設けられる、電機子コア。 5. The armature core according to claim 1, wherein said slit is provided substantially in the center of a surface facing said second portion when viewed in said radial direction. 請求項１又は２に記載の電機子コアであって、前記ベースカシメ部は前記第２部分上に存在する、電機子コア。 3. The armature core according to claim 1, wherein said base crimped portion is present on said second portion. 請求項１乃至４のいずれかに記載の電機子コアであって、前記円筒状のベース部の前記第２部分の前記径方向での幅と前記複数のティース部の各々の前記第４部分の端部から前記スリットまでの幅の和は、前記円筒状のベース部の前記第１部分の前記径方向での幅よりも広い、電機子コア。 5. The armature core according to claim 1 , wherein the width of said second portion of said cylindrical base portion in said radial direction and the width of said fourth portion of each of said plurality of teeth portions. The armature core, wherein a sum of widths from an end portion to the slit is wider than a width in the radial direction of the first portion of the cylindrical base portion. 請求項１乃至４のいずれかに記載の電機子コアであって、前記スリットの前記第２方向での幅は前記複数のティース部の各々の第４部分の前記第２方向での幅の５％以下である、電機子コア。 5. The armature core according to claim 1 , wherein the width of said slit in said second direction is 5 times the width of said fourth portion of each of said plurality of teeth in said second direction. % or less armature core. 請求項１乃至４のいずれかに記載の電機子コアを有するモータ。 A motor comprising the armature core according to any one of claims 1 to 4 .
JP2019106347A 2019-06-06 2019-06-06 Armature core and motor Active JP7303030B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019106347A JP7303030B2 (en) 2019-06-06 2019-06-06 Armature core and motor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019106347A JP7303030B2 (en) 2019-06-06 2019-06-06 Armature core and motor

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2020202618A JP2020202618A (en) 2020-12-17
JP7303030B2 true JP7303030B2 (en) 2023-07-04

Family

ID=73742248

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019106347A Active JP7303030B2 (en) 2019-06-06 2019-06-06 Armature core and motor

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7303030B2 (en)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003264947A (en) 2002-03-08 2003-09-19 Fujitsu General Ltd Permanent magnet motor
JP2005323429A (en) 2004-05-07 2005-11-17 Hitachi Ltd Rotary electric machine and its assembling method
JP2011244671A (en) 2010-05-21 2011-12-01 Ihi Corp Split stator

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003264947A (en) 2002-03-08 2003-09-19 Fujitsu General Ltd Permanent magnet motor
JP2005323429A (en) 2004-05-07 2005-11-17 Hitachi Ltd Rotary electric machine and its assembling method
JP2011244671A (en) 2010-05-21 2011-12-01 Ihi Corp Split stator

Also Published As

Publication number Publication date
JP2020202618A (en) 2020-12-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6282795B2 (en) motor
EP1164683A2 (en) Permanent magnet rotor and method of making the same
JP7266180B2 (en) Rotor and motor with same
JP4297929B2 (en) Motor and motor manufacturing method
JP2007104819A (en) Rotating electric machine
EP1052761A2 (en) A rotary electric machine
JP2004320824A (en) Stator core
JP2005033860A (en) Structure of claw-pole stepping motor
JP4002451B2 (en) Rotating electric machine
JP7303030B2 (en) Armature core and motor
JP4770434B2 (en) motor
JP4386909B2 (en) motor
JP5465866B2 (en) Stator core and rotating electric machine
JP2005269831A (en) Brushless dc motor
JP4682819B2 (en) motor
JP3984846B2 (en) Motor and manufacturing method thereof
JP2009100490A (en) Rotary machine and manufacturing method thereof
WO2019146499A1 (en) Stator of dynamo-electric machine and method for manufacturing stator of dynamo-electric machine
US20140084746A1 (en) Dc commutator motor and auxiliary machine for motor vehicle using the same
JP2007259514A (en) Rotating electric machine for employing divided stator iron core
JP4760286B2 (en) motor
JP7234863B2 (en) Embedded magnet rotor
EP4300774A1 (en) Rotating electrical machine
JP4119797B2 (en) Stator structure of claw pole type stepping motor
KR100434070B1 (en) Skeleton type brushless direct current motor

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220524

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230328

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230529

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230620

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230622

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7303030

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150