JP7302426B2

JP7302426B2 - idle stop device

Info

Publication number: JP7302426B2
Application number: JP2019189259A
Authority: JP
Inventors: 卓憲虻川; 桂誠岩▲崎▼
Original assignee: Suzuki Motor Corp
Current assignee: Suzuki Motor Corp
Priority date: 2019-10-16
Filing date: 2019-10-16
Publication date: 2023-07-04
Anticipated expiration: 2039-10-16
Also published as: JP2021063481A

Description

本発明は、アイドルストップ装置に関する。 The present invention relates to an idle stop device.

従来より、車両のエンジンにおいては、所定の条件を満たすときに自動停止して再始動させるアイドリングストップを実行することにより、燃費向上等を図ることが行われている（例えば、特許文献１参照）。特許文献１には、変速機の変速ギヤ段がニュートラルであることをエンジンの再始動条件に加えることで、クラッチの解放状態が不十分であっても、スタータモータによるエンジンの回転が伝達されないようにすることが開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, in a vehicle engine, an idling stop is performed to automatically stop and restart when a predetermined condition is met, thereby improving fuel efficiency and the like (see, for example, Patent Document 1). . In Patent Document 1, by adding to the engine restart condition that the shift gear stage of the transmission is in neutral, even if the clutch is not sufficiently released, the rotation of the engine by the starter motor is prevented from being transmitted. It is disclosed that

特開２０１７－０９６１３５号公報JP 2017-096135 A

ところで、一般にエンジン始動時には、スタータモータへの電力供給によりバッテリの電圧が低下する。例えば、ノーマリークローズタイプのクラッチを搭載した多段式の自動変速機にあっては、バッテリの電圧低下によって変速機コントローラの電源が喪失されると、クラッチが締結してしまう。このとき、ギヤが接続されていると車輪に駆動力が伝達され、運転者の意図しない車両の飛び出しが発生し得る。このため、上記したように、変速機の変速ギヤ段を一旦ニュートラルに設定した後に、エンジンを再始動させる必要がある。そして、エンジン再始動後に変速機の目標変速ギヤ段へのギヤイン動作とクラッチ締結動作とを実行することになる。この結果、エンジンの再始動や動力伝達までに時間がかかってしまい、車両の発進が遅くなるという問題がある。 By the way, generally when the engine is started, the voltage of the battery drops due to the power supply to the starter motor. For example, in a multi-stage automatic transmission equipped with a normally closed type clutch, the clutch is engaged when power to the transmission controller is lost due to a voltage drop in the battery. At this time, if the gear is engaged, the driving force is transmitted to the wheels, which may cause the vehicle to jump out unintended by the driver. For this reason, as described above, it is necessary to restart the engine after the transmission gear stage of the transmission is once set to neutral. Then, after the engine is restarted, the gear-in operation of the transmission to the target shift gear stage and the clutch engagement operation are executed. As a result, it takes time to restart the engine and transmit power, which causes a problem that the start of the vehicle is delayed.

本発明は係る点に鑑みてなされたものであり、エンジンの再始動や動力伝達までにかかる時間を短縮して、車両の発進を早くすることができるアイドルストップ装置を提供することを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an idling stop device capable of shortening the time required for restarting the engine and transmitting power, thereby speeding up the start of the vehicle. .

本発明の一態様のアイドルストップ装置は、走行用の動力を発生する内燃機関と、ニュートラルを含む複数の変速ギヤ段を有して前記内燃機関から入力された動力を変速して出力する変速機と、前記内燃機関の動力を前記変速機へ伝達する経路を接続又は切断するクラッチと、前記内燃機関を始動する始動手段と、前記クラッチを制御する変速制御装置と、所定の停止条件が成立したときに前記内燃機関を自動停止させ、所定の再始動条件が成立したとき自動停止した前記内燃機関を再始動させるアイドルストップ制御部と、を備え、前記クラッチはノーマリークローズタイプのクラッチで構成されるアイドルストップ装置であって、前記変速制御装置及び前記始動手段へ電力を供給可能な第１電源と、前記変速制御装置に電力を供給可能な第２電源と、前記変速制御装置に電力を供給する電源として、前記第１電源と前記第２電源とを切り換える切換部と、前記内燃機関の再始動前及び再始動後に前記第１電源から前記変速制御装置へ電力が供給され、前記内燃機関の再始動中に前記第１電源から前記始動手段へ電力が供給されて前記第２電源から前記変速制御装置へ電力が供給されるように、前記切換部を制御する切換制御部と、を備えることを特徴とする。 An idling stop device according to one aspect of the present invention includes an internal combustion engine that generates power for running, and a transmission that has a plurality of gear stages including neutral and shifts and outputs the power input from the internal combustion engine. a clutch for connecting or disconnecting a path for transmitting the power of the internal combustion engine to the transmission; starting means for starting the internal combustion engine; a shift control device for controlling the clutch; an idle stop control unit that automatically stops the internal combustion engine when the engine is running, and restarts the automatically stopped internal combustion engine when a predetermined restart condition is satisfied , wherein the clutch is a normally closed type clutch. a first power source capable of supplying power to the shift control device and the starting means; a second power source capable of supplying power to the shift control device; and supplying power to the shift control device. a switching unit for switching between the first power supply and the second power supply, and power is supplied from the first power supply to the gear shift control device before and after restarting the internal combustion engine, a switching control unit that controls the switching unit so that power is supplied from the first power supply to the starting means and power is supplied from the second power supply to the shift control device during restarting; characterized by

本発明によれば、エンジンの再始動や動力伝達までにかかる時間を短縮して、車両の発進を早くすることができる。 According to the present invention, the time required for restarting the engine and power transmission can be shortened, and the vehicle can be started earlier.

本実施の形態に係る車両の模式図である。1 is a schematic diagram of a vehicle according to an embodiment; FIG. 本実施の形態に係るアイドルストップ装置の全体構成図である。1 is an overall configuration diagram of an idling stop device according to an embodiment; FIG. 本実施の形態に係るアイドルストップ装置の一例を示す機能ブロック図である。1 is a functional block diagram showing an example of an idle stop device according to an embodiment; FIG. 本実施の形態に係る制御フローの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the control flow which concerns on this Embodiment. 本実施の形態に係る制御フローの他の一例を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing another example of the control flow according to the embodiment; 本実施の形態の一例を示す各種パラメータのタイムチャートである。4 is a time chart of various parameters showing an example of the present embodiment; 本実施の形態の他の一例を示す各種パラメータのタイムチャートである。4 is a time chart of various parameters showing another example of the present embodiment; 変形例に係るアイドルストップ装置を示す機能ブロック図である。FIG. 11 is a functional block diagram showing an idling stop device according to a modification;

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して詳細に説明する。なお、以下においては、本発明が適用される車両として、四輪車を例にして説明するが、適用対象はこれに限定されることなく変更可能である。例えば、本発明を、二輪車、バギータイプの三輪車等、他のタイプの車両に適用してもよい。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Although a four-wheeled vehicle will be described below as an example of a vehicle to which the present invention is applied, the applicable object is not limited to this and can be changed. For example, the present invention may be applied to other types of vehicles such as two-wheeled vehicles, buggy-type tricycles, and the like.

図１から図３を参照して、本実施の形態に係る車両について説明する。図１は、本実施の形態に係る車両の模式図である。図２は、本実施の形態に係るアイドルストップ装置の全体構成図である。図３は、本実施の形態に係るアイドルストップ装置の一例を示す機能ブロック図である。なお、車両は、以下に示す構成に限定されず、適宜変更が可能である。また、以下において、一般的な車両が通常備えている構成は備えているものとし、説明は適宜省略する。 A vehicle according to the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 to 3. FIG. FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle according to this embodiment. FIG. 2 is an overall configuration diagram of an idling stop device according to this embodiment. FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of the idling stop device according to this embodiment. Note that the vehicle is not limited to the configuration shown below, and can be modified as appropriate. Further, in the following description, it is assumed that the configuration normally provided in a general vehicle is included, and the description thereof is omitted as appropriate.

図１に示すように、車両１は、車輪２の駆動力を発生する内燃機関としてエンジン３等で構成されるパワーユニットを備えている。エンジン３は、例えば、並列多気筒のガソリンエンジンで構成され、走行用の動力を発生するものである。なお、エンジン３は、ガソリンエンジンに限らず、例えばディーゼルエンジンであってもよい。また、本実施の形態では、前輪駆動の車両１を例にして説明するが、これに限定されず適宜変更が可能である。車両１は、例えば後輪駆動で構成されてもよい。 As shown in FIG. 1 , a vehicle 1 includes a power unit including an engine 3 and the like as an internal combustion engine that generates driving force for wheels 2 . The engine 3 is configured by, for example, a parallel multi-cylinder gasoline engine, and generates power for running. Note that the engine 3 is not limited to a gasoline engine, and may be a diesel engine, for example. Further, in the present embodiment, the front-wheel drive vehicle 1 will be described as an example, but the present invention is not limited to this and can be modified as appropriate. The vehicle 1 may be configured with rear-wheel drive, for example.

エンジン３の側方には、クラッチ４を介して変速機５が設けられる。変速機５の出力軸の先には車輪２（前輪）が設けられる。クラッチ４は、エンジン３と変速機５間の動力伝達状態を断接可能に構成される。すなわち、クラッチ４は、エンジン３の動力を変速機５へ伝達する経路を接続又は切断するものである。詳細は後述するが、クラッチ４は、ノーマリークローズタイプのクラッチで構成される。クラッチ４は、後述するＴＣＭ（Transmission Control Module）７の指令に応じて動力の断接を切り換え可能なクラッチアクチュエータ４０を備えている。変速機５は、クラッチ４を介してエンジン３の駆動力を車輪２に伝達する。変速機５は、例えば多段式の自動変速機で構成される。変速機５は、例えば減速比が異なるギヤの組み合わせにより変速を行う選択摺動式又は常時噛合式の変速機で構成される。すなわち、変速機は、ニュートラルを含む複数の変速ギヤ段を有してエンジン３から入力された動力を変速して出力するものである。 A transmission 5 is provided on the side of the engine 3 via a clutch 4 . Wheels 2 (front wheels) are provided at the end of the output shaft of the transmission 5 . The clutch 4 is configured to be capable of connecting and disconnecting power transmission between the engine 3 and the transmission 5 . That is, the clutch 4 connects or disconnects a path for transmitting the power of the engine 3 to the transmission 5 . Although the details will be described later, the clutch 4 is a normally closed type clutch. The clutch 4 includes a clutch actuator 40 capable of switching between connection and disconnection of power according to a command from a TCM (Transmission Control Module) 7, which will be described later. The transmission 5 transmits the driving force of the engine 3 to the wheels 2 via the clutch 4 . The transmission 5 is composed of, for example, a multi-stage automatic transmission. The transmission 5 is composed of, for example, a selective sliding type or constant mesh type transmission that shifts gears by a combination of gears having different reduction ratios. That is, the transmission has a plurality of shift gear stages including neutral, and shifts and outputs the power input from the engine 3 .

具体的に変速機５は、クラッチ４側に設けられるインプットシャフト５０と、車輪２側に設けられるアウトプットシャフト５１と、所定の変速段に応じた複数のギヤ列（不図示）と、を備えている。各ギヤ列は、変速段に応じた入力ギヤ及び出力ギヤを有している。変速機５は、クラッチ４を介してエンジン３からインプットシャフト５０に伝達された駆動力を、所定のギヤ列を経由して変速した後にアウトプットシャフト５１から車輪２へ伝達する。変速機５は、複数のギヤ列を切り替えることで変速比を切り替えることが可能である。 Specifically, the transmission 5 includes an input shaft 50 provided on the clutch 4 side, an output shaft 51 provided on the wheel 2 side, and a plurality of gear trains (not shown) corresponding to a predetermined gear stage. there is Each gear train has an input gear and an output gear corresponding to a gear stage. The transmission 5 transmits the driving force transmitted from the engine 3 to the input shaft 50 via the clutch 4 to the wheels 2 from the output shaft 51 after shifting through a predetermined gear train. The transmission 5 can switch gear ratios by switching a plurality of gear trains.

また、変速機５は、複数のギヤ列を切り替える機構として、各ギヤ列間に配置される複数の同期装置（不図示）を備えている。更に変速機５は、ＴＣＭ７の指令に応じて同期装置を動作させるギヤシフトアクチュエータ５２を備えている。 The transmission 5 also includes a plurality of synchronizing devices (not shown) arranged between the gear trains as a mechanism for switching between the gear trains. The transmission 5 further comprises a gear shift actuator 52 which operates the synchronizer on command of the TCM 7 .

同期装置は、所定のギヤ列における動力伝達状態を切り替える機構である。同期装置は、各ギヤ列に配置されるシフトスリーブ及びクラッチギヤ（共に不図示）を有している。同期装置は、所定のシフトスリーブが軸方向にスライドして所定のクラッチギヤに噛み合うことで所定のギヤ列における動力伝達を実現する。ギヤシフトアクチュエータ５２は、ＴＣＭ７の指令に応じて所定のシフトスリーブをギヤ列の軸方向にスライドさせる。 A synchronizer is a mechanism that switches the power transmission state in a predetermined gear train. The synchronizer has shift sleeves and clutch gears (both not shown) located in each gear train. A synchronizing device achieves power transmission in a predetermined gear train by causing a predetermined shift sleeve to slide axially and engage a predetermined clutch gear. A gear shift actuator 52 slides a predetermined shift sleeve in the axial direction of the gear train according to a command from the TCM 7 .

このように構成される変速機５は、所定のシフトスリーブの歯をクラッチギヤに噛み合わせることで変速段を切り替える。 The transmission 5 configured in this manner switches gear stages by meshing the teeth of a predetermined shift sleeve with the clutch gear.

また、車両１は、エンジン３の主要構成の動作を統括制御するエンジン制御装置としてのＥＣＭ（Engine Control Module）６と、クラッチ４（クラッチアクチュエータ４０）や変速機５（ギヤシフトアクチュエータ５２）の動作を制御する変速制御装置としてのＴＣＭ７と、を備えている。 In addition, the vehicle 1 includes an ECM (Engine Control Module) 6 as an engine control device that integrally controls the operations of the main components of the engine 3, and the operations of the clutch 4 (clutch actuator 40) and transmission 5 (gear shift actuator 52). and a TCM 7 as a shift control device to control.

ＥＣＭ６及びＴＣＭ７は、各種処理を実行するプロセッサやメモリ等により構成される。メモリは、用途に応じてＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体で構成される。メモリには、上記した各種構成を制御する制御プログラム等が記憶されている。ＥＣＭ６及びＴＣＭ７は、ＣＡＮ８（Controller Area Network）を介して相互に通信可能に構成される。ＥＣＭ６及びＴＣＭ７は、本実施の形態に係るアイドルストップ装置の一部を構成する。 The ECM 6 and TCM 7 are composed of processors, memories, and the like that execute various processes. The memory is composed of a storage medium such as a ROM (Read Only Memory) or a RAM (Random Access Memory) depending on the application. The memory stores control programs and the like for controlling the various configurations described above. The ECM 6 and TCM 7 are configured to communicate with each other via CAN 8 (Controller Area Network). The ECM 6 and TCM 7 form part of the idle stop device according to this embodiment.

エンジン３は、燃料を噴射するインジェクタ３０と、エンジン３へ導入される吸入空気の流量を調整するスロットルバルブ３１と、エンジン３を始動するスタータ（始動手段）としてのＩＳＧ３２と、を備えている。インジェクタ３０、スロットルバルブ３１及びＩＳＧ３２は、ＥＣＭ６の指令に応じて動作する。また、車両には、ＥＣＭ６やＴＣＭ７、その他の各種電装部品に電力を供給する第１電源９０及び第２電源９１が設けられている。第１電源９０及び第２電源９１には、例えば鉛蓄電池やリチウムイオン蓄電池が用いられる。第１電源９０は、ＥＣＭ６、ＴＣＭ７、及びＩＳＧ３２へ電力を供給可能であり、第２電源９１は、ＴＣＭ７に電力を供給可能である。詳細は後述するが、ＴＣＭ７に電力を供給する電源として、第１電源９０と第２電源９１とは切換部９２（具体的には図３に示す第１スイッチ９２ａ及び第２スイッチ９２ｂ）によって切り換えられる。 The engine 3 includes an injector 30 for injecting fuel, a throttle valve 31 for adjusting the flow rate of intake air introduced into the engine 3, and an ISG 32 as a starter (starting means) for starting the engine 3. The injector 30, throttle valve 31 and ISG 32 operate according to commands from the ECM 6. The vehicle is also provided with a first power source 90 and a second power source 91 that supply power to the ECM 6, the TCM 7, and various other electrical components. For the first power source 90 and the second power source 91, for example, a lead storage battery or a lithium ion storage battery is used. A first power supply 90 can power ECM 6 , TCM 7 and ISG 32 , and a second power supply 91 can power TCM 7 . Although details will be described later, a first power supply 90 and a second power supply 91 are switched by a switching unit 92 (specifically, a first switch 92a and a second switch 92b shown in FIG. 3) as a power supply for supplying power to the TCM 7. be done.

ＥＣＭ６及びＴＣＭ７には、車両内に設けられた各種センサからの電気信号が入力される。例えば、ＥＣＭ６には、アクセルペダルからのアクセル信号、ブレーキペダルからのブレーキ信号、クランクセンサからのエンジン回転数、車速センサからの車速等の各種電気信号が入力される。また、ＴＣＭ７には、セレクトレバーからのセレクト信号、ギヤポジションセンサからの実ギヤ位値信号、クラッチセンサからのクラッチストローク位置信号等が入力される。 Electrical signals from various sensors provided in the vehicle are input to the ECM 6 and TCM 7 . For example, the ECM 6 receives various electrical signals such as an accelerator signal from an accelerator pedal, a brake signal from a brake pedal, an engine speed from a crank sensor, and a vehicle speed from a vehicle speed sensor. The TCM 7 also receives a select signal from a select lever, a real gear position signal from a gear position sensor, a clutch stroke position signal from a clutch sensor, and the like.

ＥＣＭ６は、上記の各種信号に基づいて車両内の各種構成の動作制御を実施する。例えばＥＣＭ６は、制御対象となる構成に応じて複数の機能ブロックを有している。具体的にＥＣＭ６は、エンジン３の自動停止及び再始動を制御するアイドルストップ制御部６０と、ＴＣＭ７に対する電力供給源を第１電源９０及び第２電源９１の間で切り換える切換部９２を制御する切換制御部６１と、を有している。なお、これらの機能ブロックは、便宜上あくまで一例を示すものであり、ＥＣＭ６は、これらの機能ブロックに限らず、他の機能ブロックを有してもよい。 The ECM 6 controls the operation of various components within the vehicle based on the various signals described above. For example, the ECM 6 has multiple functional blocks according to the configuration to be controlled. Specifically, the ECM 6 controls an idle stop control unit 60 that controls automatic stop and restart of the engine 3, and a switching unit 92 that switches the power supply source for the TCM 7 between the first power supply 90 and the second power supply 91. and a control unit 61 . These functional blocks are merely examples for the sake of convenience, and the ECM 6 is not limited to these functional blocks, and may have other functional blocks.

アイドルストップ制御部６０は、所定の停止条件が成立したときにエンジン３を自動停止させ、所定の再始動条件が成立したとき、自動停止したエンジン３を再始動させる。アイドルストップ制御部６０は、例えば交差点での信号待ちのように、車両が一時停車した際にエンジン３を自動停止させる一方、エンジン３を自動停止状態（アイドルストップ状態）から復帰させる、いわゆるアイドルストップアンドスタート制御（自動停止再始動制御）を実施する。 The idle stop control unit 60 automatically stops the engine 3 when a predetermined stop condition is satisfied, and restarts the automatically stopped engine 3 when a predetermined restart condition is satisfied. The idling stop control unit 60 automatically stops the engine 3 when the vehicle is temporarily stopped, such as waiting for a traffic light at an intersection, and restores the engine 3 from an automatic stop state (idle stop state). And-start control (automatic stop/restart control) is implemented.

具体的にアイドルストップ制御部６０は、ブレーキペダルの操作有無や車速、エンジン水温等に基づいて自動停止条件が成立するか否かを判断する。所定の自動停止条件が成立した場合、アイドルストップ制御部６０は、インジェクタ３０からの燃料噴射を停止（燃料カット）する。 Specifically, the idle stop control unit 60 determines whether or not the automatic stop condition is satisfied based on whether or not the brake pedal is operated, the vehicle speed, the engine coolant temperature, and the like. When a predetermined automatic stop condition is satisfied, the idle stop control unit 60 stops fuel injection from the injector 30 (fuel cut).

また、アイドルストップ制御部６０は、ブレーキペダルの踏み込み解除等に基づいて再始動条件が成立するか否かを判断する。所定の再始動条件が成立した場合、アイドルストップ制御部６０は、インジェクタ３０からの燃料噴射を再開すると共にＩＳＧ３２を駆動してエンジン３を再始動する。 Further, the idle stop control unit 60 determines whether or not the restart condition is satisfied based on, for example, the release of the brake pedal. When a predetermined restart condition is satisfied, the idle stop control unit 60 restarts fuel injection from the injector 30 and drives the ISG 32 to restart the engine 3 .

切換制御部６１は、所定の条件に基づいて切換部９２を制御し、ＴＣＭ７に対する電力供給源を切り換える。切換制御部６１は、例えばエンジン３の再始動前及び再始動後に第１電源９０からＴＣＭ７へ電力が供給されるように切換部９２を制御する。また、切換制御部６１は、エンジン３の再始動中に第１電源９０からＩＳＧ３２へ電力が供給されて第２電源９１からＴＣＭ７へ電力が供給されるように切換部９２を制御する。 The switching control section 61 controls the switching section 92 based on a predetermined condition to switch the power supply source for the TCM 7 . The switching control unit 61 controls the switching unit 92 so that electric power is supplied from the first power supply 90 to the TCM 7 before and after the engine 3 is restarted, for example. Further, the switching control unit 61 controls the switching unit 92 so that power is supplied from the first power supply 90 to the ISG 32 and power is supplied from the second power supply 91 to the TCM 7 while the engine 3 is being restarted.

また、詳細は後述するが、切換制御部６１は、エンジン３の再始動中で且つ変速ギヤ段がニュートラルに設定されている場合に第１電源９０からＴＣＭ７及びＩＳＧ３２へ電力が供給されるように切換部９２を制御し、エンジン３の再始動中で且つ変速ギヤ段がニュートラル以外に設定されている場合に第１電源９０からＩＳＧ３２へ電力が供給されて第２電源９１からＴＣＭ７へ電力が供給されるように切換部９２を制御する。 Further, although the details will be described later, the switching control unit 61 controls the power supply from the first power source 90 to the TCM 7 and the ISG 32 when the engine 3 is being restarted and the shift gear stage is set to neutral. By controlling the switching unit 92, power is supplied from the first power source 90 to the ISG 32 and power is supplied from the second power source 91 to the TCM 7 when the engine 3 is being restarted and the gear stage is set to other than neutral. The switching unit 92 is controlled so that the

ＴＣＭ７は、例えばセレクトレバーからのセレクト信号に基づいて変速機５の変速状態を切り替える。また、ＴＣＭ７は、実ギヤ位置やクラッチストローク位置、ＥＣＭ６からの指令に基づいてクラッチ４の動作を制御する。詳細は後述するが、ＴＣＭ７は、切換制御部６１によりエンジン３の再始動中に第１電源９０からＩＳＧ３２及びＴＣＭ７へ電力が供給された場合、エンジン３の再始動後直ちにクラッチ４を切断するように制御する。 The TCM 7 switches the shift state of the transmission 5 based on, for example, a select signal from the select lever. The TCM 7 also controls the operation of the clutch 4 based on the actual gear position, clutch stroke position, and commands from the ECM 6 . Although details will be described later, the TCM 7 disengages the clutch 4 immediately after the engine 3 is restarted when electric power is supplied from the first power supply 90 to the ISG 32 and the TCM 7 while the engine 3 is being restarted by the switching control unit 61. to control.

具体的にアイドルストップ装置は、図３に示すように、ＴＣＭ７及びＩＳＧ３２へ電力を供給可能な第１電源９０と、ＴＣＭ７に電力を供給可能な第２電源９１とを備えている。第１電源９０とＩＳＧ３２は電気的に接続されており、ＩＳＧ３２とＴＣＭ７の間には切換部９２として第１スイッチ９２ａが設けられている。第２電源９１とＴＣＭ７の間には切換部９２として第２スイッチ９２ｂが設けられている。図３に示すように、第１スイッチ９２ａ及び第２スイッチ９２ｂは、切換制御部６１に指令に応じてオンオフが制御される。 Specifically, the idle stop device includes a first power supply 90 capable of supplying power to the TCM 7 and the ISG 32 and a second power supply 91 capable of supplying power to the TCM 7, as shown in FIG. The first power supply 90 and the ISG 32 are electrically connected, and a first switch 92a is provided as a switching section 92 between the ISG 32 and the TCM 7 . A second switch 92b is provided as a switching section 92 between the second power supply 91 and the TCM 7 . As shown in FIG. 3, the first switch 92a and the second switch 92b are controlled to be turned on or off according to a command from the switching control section 61. As shown in FIG.

例えば、第１スイッチ９２ａがオンされ、第２スイッチ９２ｂがオフされた状態では、第１電源９０からＴＣＭ７及びＩＳＧ３２に電力が供給される。一方、第１スイッチがオフされ、第２スイッチ９２ｂがオンされた状態では、第１電源９０からＩＳＧ３２に電力が供給され、第２電源からＴＣＭ７に電力が供給される。 For example, when the first switch 92a is turned on and the second switch 92b is turned off, power is supplied from the first power supply 90 to the TCM 7 and the ISG 32 . On the other hand, when the first switch is turned off and the second switch 92b is turned on, power is supplied from the first power supply 90 to the ISG 32 and power is supplied from the second power supply to the TCM 7 .

第１スイッチ９２ａ及び第２スイッチ９２ｂのオンオフは、エンジン３の再始動前後の所定条件に基づいて制御される。より具体的にエンジン３の再始動前及び再始動後においては、第１スイッチ９２ａがオンされる一方、第２スイッチ９２ｂがオフされ、ＴＣＭ７及びＩＳＧ３２には第１電源９０から電力が供給される。また、エンジン３の再始動中においては、第１スイッチ９２ａがオフされる一方、第２スイッチ９２ｂがオンされ、ＩＳＧ３２には第１電源９０から電力が供給され、ＴＣＭ７には第２電源から電力が供給される。 The ON/OFF states of the first switch 92a and the second switch 92b are controlled based on predetermined conditions before and after the engine 3 is restarted. More specifically, before and after restarting the engine 3, the first switch 92a is turned on, the second switch 92b is turned off, and power is supplied from the first power supply 90 to the TCM 7 and the ISG 32. . Further, while the engine 3 is being restarted, the first switch 92a is turned off while the second switch 92b is turned on, power is supplied to the ISG 32 from the first power supply 90, and power is supplied to the TCM 7 from the second power supply. is supplied.

この構成によれば、エンジン３の再始動中には切換部９２が切り換えられることで、第１電源９０の電力はＩＳＧ３２にのみ供給され、ＴＣＭ７には第２電源９１から電力が供給される。すなわち、電力の供給元が変わることで、エンジン３の再始動時にＩＳＧ３２への電極供給に伴って第１電源９０の電圧が低下しても、ＴＣＭ７には第２電源９１から電力が供給されているため、ＴＣＭ７が電力不足でシャットダウンすることを防止できる。したがって、ＴＣＭ７が変速ギヤ段をニュートラルに設定し直すことなくエンジン３の再始動を実現することが可能である。したがって、エンジン３の再始動にかかる時間や動力伝達可能となるまでの時間を短縮して、早期に車両を発進させることが可能である。 According to this configuration, the power of the first power supply 90 is supplied only to the ISG 32 and power is supplied to the TCM 7 from the second power supply 91 by switching the switching unit 92 during the restart of the engine 3 . That is, by changing the power supply source, even if the voltage of the first power supply 90 drops due to the electrode supply to the ISG 32 when the engine 3 is restarted, power is supplied to the TCM 7 from the second power supply 91. Therefore, it is possible to prevent the TCM 7 from shutting down due to power shortage. Therefore, it is possible to restart the engine 3 without the TCM 7 resetting the transmission gear stage to neutral. Therefore, it is possible to shorten the time required for restarting the engine 3 and the time until power transmission becomes possible, and start the vehicle early.

また、第２電源９１は、ＴＣＭ７の起動に必要な電力を確保していればよく、第２電源９１からＴＣＭ７に供給される電力量を必要最小限に抑えて、第２電源９１を小型化することが可能である。より具体的には、第２電源９１からＴＣＭ７への電力は、常時供給されるものではなく、エンジン３の再始動中にのみ、第２電源９１からＴＣＭ７に電力が供給される。このため、第２電源９１から供給される電力は、限定された電力量であり、再始動に至るまでの短時間だけ供給される。第２電源９１は、通常エンジン３の次回の再始動前までに充電される。よって、第２電源９１から供給される電力量を最小限に抑えることが可能である。 In addition, the second power supply 91 only needs to secure the power necessary to start the TCM 7, and the amount of power supplied from the second power supply 91 to the TCM 7 is minimized to reduce the size of the second power supply 91. It is possible to More specifically, the power from the second power supply 91 to the TCM 7 is not always supplied, and power is supplied from the second power supply 91 to the TCM 7 only while the engine 3 is being restarted. Therefore, the amount of power supplied from the second power supply 91 is limited, and is supplied only for a short period of time until restarting. The second power supply 91 is normally charged before the next restart of the engine 3 . Therefore, it is possible to minimize the amount of power supplied from the second power supply 91 .

また、エンジン３が再始動中で且つ変速ギヤ段がニュートラルに設定されている場合は、第１スイッチ９２ａがオンされる一方、第２スイッチ９２ｂがオフされ、ＴＣＭ７及びＩＳＧ３２には第１電源９０から電力が供給される。これに対し、エンジン３が再始動中で且つ変速ギヤ段がニュートラル以外に設定されている場合は、第１スイッチ９２ａがオフされる一方、第２スイッチ９２ｂがオンされ、ＩＳＧ３２には第１電源９０から電力が供給され、ＴＣＭ７には第２電源から電力が供給される。 Further, when the engine 3 is being restarted and the gear position is set to neutral, the first switch 92a is turned on, the second switch 92b is turned off, and the first power supply 90 is connected to the TCM 7 and the ISG 32. Power is supplied from On the other hand, when the engine 3 is being restarted and the gear stage is set to other than neutral, the first switch 92a is turned off, the second switch 92b is turned on, and the ISG 32 is connected to the first power supply. Power is supplied from 90 and TCM 7 is powered from a second power supply.

この構成によれば、変速ギヤ段がニュートラルの場合は、第１電源９０からＴＣＭ７及びＩＳＧ３２に電力を供給することで、第２電源９１を用いることなく、第２電源９１の電力消費を抑えることが可能である。これは、変速ギヤ段がニュートラルであれば、ＴＣＭ７がシャットダウンしてクラッチ４が接続状態となっても動力が車輪に伝達されることがなく、ＴＣＭ７に対する電力不足を許容してもよい、という意味である。 According to this configuration, power consumption of the second power supply 91 can be suppressed without using the second power supply 91 by supplying power from the first power supply 90 to the TCM 7 and the ISG 32 when the shift gear stage is in neutral. is possible. This means that if the transmission gear stage is in neutral, power will not be transmitted to the wheels even if the TCM 7 is shut down and the clutch 4 is engaged, so power shortage for the TCM 7 can be tolerated. is.

また、ＴＣＭ７は、切換制御部６１によりエンジン３の再始動中に第１電源９０からＩＳＧ３２及びＴＣＭ７へ電力が供給されるように切換部９２を制御した場合、エンジン３の再始動後、直ちにクラッチ４を切断するように制御することが好ましい。この構成によれば、発進時のショックを無くすと共に、動力伝達するまでにかかる時間を短縮して、車両の発進を早くすることが可能である。 Further, when the switching control unit 61 controls the switching unit 92 so that electric power is supplied from the first power supply 90 to the ISG 32 and the TCM 7 while the engine 3 is restarting, the TCM 7 immediately after restarting the engine 3 It is preferable to control so that 4 is cut. According to this configuration, it is possible to eliminate the shock at the time of start, shorten the time required for power transmission, and speed up the start of the vehicle.

より具体的には、例えばクラッチ４が完全に締結された状態で変速ギヤ段がニュートラルからニュートラル以外へ設定された場合、エンジン３の動力が車輪２に伝達され、車両が発進する。このとき、動力が車輪２に急激に伝達されるため、ショックが発生し得る。一旦クラッチ４を切断した後、変速ギヤ段がニュートラルからニュートラル以外へ設定されるタイミングでクラッチ４を切断状態から接続状態に緩やかに移行することで、発進時のショックを低減することが可能である。また、エンジン３の再始動後、直ちにクラッチ４を切断するように制御するため、変速ギヤ段がニュートラルからニュートラル以外へ設定される以前にクラッチ４を切断することが可能である。このため、動力伝達可能となるまでの時間を短縮することができる。 More specifically, for example, when the gear stage is set from neutral to other than neutral with the clutch 4 fully engaged, the power of the engine 3 is transmitted to the wheels 2 and the vehicle starts. At this time, the power is transmitted to the wheels 2 abruptly, so a shock may occur. After the clutch 4 is once disengaged, the clutch 4 is gently shifted from the disengaged state to the engaged state at the timing when the shift gear stage is set from neutral to other than neutral, thereby reducing the shock at the time of starting the vehicle. . Further, since the clutch 4 is controlled to be disengaged immediately after the engine 3 is restarted, it is possible to disengage the clutch 4 before the shift gear is set from neutral to other than neutral. Therefore, the time until power transmission becomes possible can be shortened.

なお、エンジン３の再始動中で且つ変速ギヤ段がニュートラル以外に設定されている際に、第１電源９０からＩＳＧ３２に電力が供給され、第２電源９１からＴＣＭ７に電力が供給されるように制御した場合、エンジン３の再始動前にクラッチ４は切断されており、エンジン３の再始動中もクラッチ４の切断状態は維持されている。ＴＣＭ７に対する電力供給が確保されているためである。 In addition, when the engine 3 is being restarted and the gear stage is set to other than neutral, power is supplied from the first power source 90 to the ISG 32, and power is supplied from the second power source 91 to the TCM 7. When controlled, the clutch 4 is disengaged before the engine 3 is restarted, and the disengaged state of the clutch 4 is maintained even while the engine 3 is being restarted. This is because power supply to the TCM 7 is ensured.

次に、図４及び図５を参照して、本実施の形態に係る制御フローについて説明する。図４は、本実施の形態に係る制御フローの一例を示す図である。図５は、本実施の形態に係る制御フローの他の一例を示す図である。なお、以下に示す制御フローでは、特に明示が無い限り、動作（算出や判定等）の主体はＥＣＭ６又はＴＣＭ７とする。 Next, a control flow according to this embodiment will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. FIG. 4 is a diagram showing an example of a control flow according to this embodiment. FIG. 5 is a diagram showing another example of the control flow according to this embodiment. In the control flow shown below, unless otherwise specified, the ECM 6 or TCM 7 is the subject of the operation (calculation, determination, etc.).

図４に示すように、制御が開始されると、ステップＳＴ１０１において、ＥＣＭ６（アイドルストップ制御部６０）は、エンジン３が自動停止中であるか否かを判定する。エンジン３が自動停止中である場合（ステップＳＴ１０１：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０２の処理に進む。エンジン３が自動停止中でない場合（ステップＳＴ１０１：ＮＯ）、ステップＳＴ１０１の処理が繰り返される。 As shown in FIG. 4, when the control is started, in step ST101, the ECM 6 (idle stop control section 60) determines whether the engine 3 is automatically stopped. If the engine 3 is automatically stopped (step ST101: YES), the process proceeds to step ST102. If the engine 3 is not automatically stopped (step ST101: NO), the process of step ST101 is repeated.

ステップＳＴ１０２において、アイドルストップ制御部６０は、エンジン３の再始動条件が成立しているか否かを判定する。再始動条件が成立している場合（ステップＳＴ１０２：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０３の処理に進む。再始動条件が成立していない場合（ステップＳＴ１０２：ＮＯ）、ステップＳＴ１０２の処理が繰り返される。 In step ST102, the idling stop control unit 60 determines whether or not the conditions for restarting the engine 3 are satisfied. If the restart condition is satisfied (step ST102: YES), the process proceeds to step ST103. If the restart condition is not satisfied (step ST102: NO), the process of step ST102 is repeated.

ステップＳＴ１０３において、切換制御部６１は、ＴＣＭ７に供給する電力の供給源を第１電源９０から第２電源９１に切り換える。そして、ステップＳＴ１０４の処理に進む。 In step ST<b>103 , the switching control section 61 switches the source of power supplied to the TCM 7 from the first power source 90 to the second power source 91 . Then, the process proceeds to step ST104.

ステップＳＴ１０４において、アイドルストップ制御部６０は、エンジン３が完爆状態であるか、又はＩＳＧ３２が停止したか否かを判定する。エンジン３が完爆状態である、又はＩＳＧ３２が停止している場合（ステップＳＴ１０４：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０５の処理に進む。エンジン３が完爆状態でなく、且つＩＳＧ３２が停止していない場合（ステップＳＴ１０４：ＮＯ）、ステップＳＴ１０４の処理が繰り返される。 In step ST104, the idle stop control unit 60 determines whether the engine 3 is in a complete explosion state or whether the ISG 32 has stopped. If the engine 3 is in a complete explosion state or the ISG 32 is stopped (step ST104: YES), the process proceeds to step ST105. When the engine 3 is not in the complete explosion state and the ISG 32 is not stopped (step ST104: NO), the process of step ST104 is repeated.

ステップＳＴ１０５において、ＥＣＭ６は、第１電源９０の電圧が動作保証電圧以上であるか否かを判定する。ここで示す動作保証電圧とは、ＴＣＭ７の動作保証電圧である。第１電源９０の電圧が動作保証電圧以上である場合（ステップＳＴ１０５：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０６の処理に進む。第１電源９０の電圧が動作保証電圧以上でない場合（ステップＳＴ１０５：ＮＯ）、ステップＳＴ１０５の処理が繰り返される。 In step ST105, the ECM 6 determines whether or not the voltage of the first power supply 90 is equal to or higher than the guaranteed operating voltage. The guaranteed operating voltage shown here is the guaranteed operating voltage of the TCM 7 . If the voltage of the first power supply 90 is equal to or higher than the guaranteed operating voltage (step ST105: YES), the process proceeds to step ST106. If the voltage of the first power supply 90 is not equal to or higher than the guaranteed operating voltage (step ST105: NO), the process of step ST105 is repeated.

ステップＳＴ１０６において、切換制御部６１は、ＴＣＭ７に供給する電力の供給源を第２電源９１から第１電源９０に切り換える。そして、制御を終了する。 In step ST<b>106 , the switching control section 61 switches the source of power supplied to the TCM 7 from the second power supply 91 to the first power supply 90 . Then the control ends.

図５では、ステップＳＴ１０２とステップＳＴ１０３の間に変速ギヤ段を判定するステップＳＴ１０７が実施される点で図４と相違する。以下、相違点についてのみ説明する。 FIG. 5 differs from FIG. 4 in that step ST107 for determining the shift gear position is performed between steps ST102 and ST103. Only differences will be described below.

図５に示すように、ステップＳＴ１０７に示すように、ＴＣＭ７は、変速ギヤ段がニュートラルであるか否かを判定する。変速ギヤ段がニュートラルである場合（ステップＳＴ１０７：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０８の処理に進む。変速ギヤ段がニュートラルでない場合（ステップＳＴ１０７：ＮＯ）、ステップＳＴ１０３の処理に進む。 As shown in FIG. 5, as shown in step ST107, the TCM 7 determines whether or not the shift gear is in neutral. If the gear position is neutral (step ST107: YES), the process proceeds to step ST108. If the shift gear stage is not neutral (step ST107: NO), the process proceeds to step ST103.

ステップＳＴ１０８において、アイドルストップ制御部６０は、エンジン３が完爆状態であるか、又はＩＳＧ３２が停止したか否かを判定する。エンジン３が完爆状態である、又はＩＳＧ３２が停止している場合（ステップＳＴ１０８：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１０９の処理に進む。エンジン３が完爆状態でなく、且つＩＳＧ３２が停止していない場合（ステップＳＴ１０８：ＮＯ）、ステップＳＴ１０８の処理が繰り返される。 In step ST108, the idle stop control section 60 determines whether the engine 3 is in a complete explosion state or whether the ISG 32 has stopped. If the engine 3 is in the complete explosion state or the ISG 32 is stopped (step ST108: YES), the process proceeds to step ST109. When the engine 3 is not in the complete explosion state and the ISG 32 is not stopped (step ST108: NO), the process of step ST108 is repeated.

ステップＳＴ１０９において、ＥＣＭ６は、第１電源９０の電圧が動作保証電圧以上であるか否かを判定する。第１電源９０の電圧が動作保証電圧以上である場合（ステップＳＴ１０９：ＹＥＳ）、ステップＳＴ１１０の処理に進む。第１電源９０の電圧が動作保証電圧以上でない場合（ステップＳＴ１０９：ＮＯ）、ステップＳＴ１０９の処理が繰り返される。 In step ST109, the ECM 6 determines whether or not the voltage of the first power supply 90 is equal to or higher than the guaranteed operating voltage. If the voltage of the first power supply 90 is equal to or higher than the guaranteed operating voltage (step ST109: YES), the process proceeds to step ST110. If the voltage of the first power supply 90 is not equal to or higher than the guaranteed operating voltage (step ST109: NO), the process of step ST109 is repeated.

ステップＳＴ１１０において、ＴＣＭ７は、クラッチを切断するようにクラッチアクチュエータ４０を制御する。そして、制御を終了する。 At step ST110, the TCM 7 controls the clutch actuator 40 to disengage the clutch. Then the control ends.

次に、図６及び図７を参照して、本実施の形態に係るアイドルストップアンドスタート制御による各種パラメータの経時変化について説明する。図６は、本実施の形態の一例を示す各種パラメータのタイムチャートである。図７は、本実施の形態の他の一例を示す各種パラメータのタイムチャートである。具体的に図６は図４の制御フローに対応する。また、図６は図５の制御フローにおいて変速ギヤ段が１速の場合の例を示し、図７は図５の制御フローにおいて変速ギヤ段がニュートラルの場合の例を示している。また、図６及び図７において、横軸は時間を示し、縦軸は上から順に、車速、アクセルペダルの踏み込み状態、ブレーキペダルの踏み込み状態、アイドルストップ状態、エンジン始動可否判定要求、エンジン始動要求、エンジン始動許可、変速ギヤ段、クラッチストローク位置、ＩＳＧ３２のオンオフ状態、エンジン回転数、及び第１電源９０の電圧を示している。これらはあくまで一例を示すものであり、種々の状況に応じてタイムチャートは変わるものとする。 Next, with reference to FIGS. 6 and 7, changes over time of various parameters due to idle stop-and-start control according to the present embodiment will be described. FIG. 6 is a time chart of various parameters showing an example of this embodiment. FIG. 7 is a time chart of various parameters showing another example of this embodiment. Specifically, FIG. 6 corresponds to the control flow of FIG. FIG. 6 shows an example of the control flow of FIG. 5 when the shift gear is 1st speed, and FIG. 7 shows an example of the control flow of FIG. 5 when the shift gear is neutral. 6 and 7, the horizontal axis indicates time, and the vertical axis indicates vehicle speed, accelerator pedal depression state, brake pedal depression state, idling stop state, engine start possibility determination request, and engine start request in order from the top. , engine start permission, shift gear stage, clutch stroke position, ON/OFF state of ISG 32, engine speed, and voltage of first power supply 90. FIG. These are merely examples, and the time charts are assumed to change according to various situations.

図６に示すように、例えば車両１が減速した後に停止してＴ０のタイミングでアイドルストップ条件が成立すると、エンジン３が自動停止してアイドルストップ状態となる。このとき変速ギヤ段は１速であり、クラッチストローク位置は、オープンとなっている。 As shown in FIG. 6, for example, when the vehicle 1 stops after decelerating and the idling stop condition is satisfied at timing T0, the engine 3 automatically stops and enters the idling stop state. At this time, the transmission gear stage is 1st speed, and the clutch stroke position is open.

その後、Ｔ１のタイミングでブレーキが解除されると、その後のＴ２のタイミングでＥＣＭ６よりエンジン始動可否判定要求信号が送信される。エンジン３の再始動条件が成立すると、その後のＴ３のタイミングでエンジン始動許可信号が送信され、その後のＴ４のタイミングでエンジン始動要求が送信される。 After that, when the brake is released at timing T1, the ECM 6 transmits a request signal for judging whether or not the engine can be started at timing T2. When the conditions for restarting the engine 3 are satisfied, an engine start permission signal is transmitted at the subsequent timing T3, and an engine start request is transmitted at the subsequent timing T4.

Ｔ４以後の所定タイミングでＩＳＧ３２が駆動されるとエンジン回転数が徐々に上がり、その後のＴ５のタイミングでエンジン３が完爆状態となり、エンジン３が再始動された状態となる。なお、ＩＳＧ３２が駆動されることに伴い、電圧が下がっているものの、ＩＳＧ３２には第１電源９０から電力が供給され、ＴＣＭ７には第２電源９１から電力が供給されているため、再始動中はクラッチストローク位置がオープンの状態で維持されている。このため、車両の飛び出しが防止されている。また、Ｔ５のタイミングの少し前からクラッチストローク位置を徐々にクローズ側に移動させることで、エンジン３の再始動後の発進をスムーズに行うことが可能である。 When the ISG 32 is driven at a predetermined timing after T4, the engine speed gradually increases, and at the subsequent timing T5, the engine 3 is in a complete explosion state, and the engine 3 is restarted. Although the voltage drops as the ISG 32 is driven, power is supplied to the ISG 32 from the first power supply 90, and power is supplied to the TCM 7 from the second power supply 91. is maintained with the clutch stroke position open. Therefore, the vehicle is prevented from jumping out. Further, by gradually moving the clutch stroke position toward the closing side slightly before the timing of T5, it is possible to smoothly start the vehicle after the engine 3 is restarted.

図７では、アイドルストップ時に変速ギヤ段がニュートラルである点が図６と相違し、Ｔ０～Ｔ４までの流れは図６と同じため、説明を省略する。Ｔ４以後の所定タイミングでＩＳＧ３２が駆動されることに伴い、第１電源９０の電圧が下がっている。このとき、ＩＳＧ３２及びＴＣＭ７には第１電源９０から電力が供給されているため、ＴＣＭ７への電力供給不足でＴＣＭ７がシャットダウンしてクラッチストローク位置が僅かにクローズ側に移動している。しかしながら、変速ギヤ段がニュートラルにあるため、車両が飛び出す事態は生じない。そして、その後のＴ５のタイミングでエンジン３が完爆状態となり、エンジン３が再始動された状態となる。 FIG. 7 is different from FIG. 6 in that the transmission gear stage is in neutral during idling stop, and the flow from T0 to T4 is the same as in FIG. 6, so description thereof will be omitted. As the ISG 32 is driven at a predetermined timing after T4, the voltage of the first power supply 90 is lowered. At this time, since the ISG 32 and the TCM 7 are supplied with power from the first power supply 90, the TCM 7 shuts down due to insufficient power supply to the TCM 7, and the clutch stroke position moves slightly toward the closed side. However, since the transmission gear stage is in neutral, the vehicle does not jump out. Then, at the timing of T5 after that, the engine 3 is in the complete explosion state, and the engine 3 is restarted.

以上説明したように、本実施の形態では、ＴＣＭ７へ電力を供給可能な電源として第１電源９０及び第２電源９１を設け、エンジン３の再始動前後においてＴＣＭ７に対する電力供給源を第１電源９０と第２電源９１とで切り換えることにより、エンジンの再始動や動力伝達までにかかる時間を短縮して、車両の発進を早くすることが可能である。 As described above, in the present embodiment, the first power source 90 and the second power source 91 are provided as power sources capable of supplying electric power to the TCM 7 , and the first power source 90 serves as the power supply source for the TCM 7 before and after restarting the engine 3 . , and the second power source 91, it is possible to shorten the time required for restarting the engine and power transmission, thereby speeding up the start of the vehicle.

なお、上記実施の形態では、第１電源９０と第２電源９１を切換部９２で切り換え、切換部９２を切換制御部６１で制御する場合を例にして説明したが、この構成に限定されない。例えば、図８に示す構成も可能である。図８は、変形例に係るアイドルストップ装置を示す機能ブロック図である。 In the above embodiment, the switching unit 92 switches between the first power source 90 and the second power source 91, and the switching unit 92 is controlled by the switching control unit 61. However, the present invention is not limited to this configuration. For example, the configuration shown in FIG. 8 is also possible. FIG. 8 is a functional block diagram showing an idling stop device according to a modification.

図８に示すアイドルストップ装置では、図３の第１電源９０及び第２電源９１が単一の電源９に置き換わっており、図３の切換部９２の代わりに電圧変換器としてＤＣ／ＤＣコンバータ９３（以下、単にコンバータ９３という）が設けられている。また、図３の切換制御部６１の代わりにコンバータ９３を制御する電圧変換制御部６２が設けられている。電源９は、ＩＳＧ３２及びＴＣＭ７に電力を供給する、いわゆるバッテリである。コンバータ９３は、電源９の電圧を昇圧する。電圧変換制御部６２は、エンジン３の再始動中の電源９の電圧がエンジン３の再始動前の電圧と同等となるように、コンバータ９３を制御する。この構成によれば、エンジン３の再始動中にＩＳＧ３２が駆動されることでＴＣＭ７への電源電圧降下が予想させる状況において、電源９の電圧がコンバータ９３によって再始動前相当の電圧に昇圧される。このため、再始動中のＴＣＭ７の電源電圧降下が防止され、上記の実施の形態と同様に、早期にエンジン３の再始動を実現することが可能である。 In the idle stop device shown in FIG. 8, the first power supply 90 and the second power supply 91 in FIG. 3 are replaced with a single power supply 9, and instead of the switching unit 92 in FIG. (hereinafter simply referred to as a converter 93) is provided. Also, a voltage conversion control section 62 for controlling the converter 93 is provided instead of the switching control section 61 of FIG. Power source 9 is a so-called battery that supplies power to ISG 32 and TCM 7 . Converter 93 boosts the voltage of power supply 9 . The voltage conversion control unit 62 controls the converter 93 so that the voltage of the power supply 9 during the restart of the engine 3 becomes equal to the voltage before the restart of the engine 3 . According to this configuration, the voltage of the power supply 9 is boosted by the converter 93 to a voltage equivalent to that before restarting in a situation where the power supply voltage drop to the TCM 7 is expected due to the ISG 32 being driven during the restart of the engine 3. . Therefore, a drop in the power supply voltage of the TCM 7 during restarting is prevented, and it is possible to restart the engine 3 early as in the above-described embodiment.

また、本発明の実施の形態は上記の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。更には、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施形態をカバーしている。 Moreover, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various changes, substitutions, and modifications may be made without departing from the spirit of the technical idea of the present invention. Furthermore, if the technical idea of the present invention can be realized in another way due to advances in technology or another derived technology, that method may be used. Therefore, the claims cover all embodiments that can be included within the scope of the technical concept of the present invention.

以上説明したように、本発明は、エンジンの再始動や動力伝達までにかかる時間を短縮して、車両の発進を早くすることができるという効果を有する。 INDUSTRIAL APPLICABILITY As described above, the present invention has the effect of shortening the time required for restarting the engine and transmitting power, thereby making it possible to speed up the start of the vehicle.

１：車両
２：車輪
３：エンジン（内燃機関）
４：クラッチ
５：変速機
７：ＴＣＭ（変速制御装置）
９：電源
３０：インジェクタ
３１：スロットルバルブ
３２：ＩＳＧ（始動手段）
４０：クラッチアクチュエータ
５０：インプットシャフト
５１：アウトプットシャフト
５２：ギヤシフトアクチュエータ
６０：アイドルストップ制御部
６１：切換制御部
６２：電圧変換制御部
９０：第１電源
９１：第２電源
９２：切換部
９２ａ：第１スイッチ（切換部）
９２ｂ：第２スイッチ（切換部）
９３：ＤＣ／ＤＣコンバータ（電圧変換器） 1: vehicle 2: wheel 3: engine (internal combustion engine)
4: Clutch 5: Transmission 7: TCM (transmission control device)
9: Power supply 30: Injector 31: Throttle valve 32: ISG (starting means)
40: clutch actuator 50: input shaft 51: output shaft 52: gear shift actuator 60: idle stop control section 61: switching control section 62: voltage conversion control section 90: first power supply 91: second power supply 92: switching section 92a: second 1 switch (switching part)
92b: second switch (switching section)
93: DC/DC converter (voltage converter)

Claims

an internal combustion engine that generates power for running;
a transmission that has a plurality of gear stages including neutral and that shifts and outputs power input from the internal combustion engine;
a clutch that connects or disconnects a path for transmitting power of the internal combustion engine to the transmission;
starting means for starting the internal combustion engine;
a shift control device that controls the clutch;
an idle stop control unit that automatically stops the internal combustion engine when a predetermined stop condition is satisfied and restarts the automatically stopped internal combustion engine when a predetermined restart condition is satisfied ;
The clutch is an idle stop device composed of a normally closed type clutch ,
a first power supply capable of supplying electric power to the shift control device and the starting means;
a second power supply capable of supplying electric power to the speed change control device;
a switching unit for switching between the first power supply and the second power supply as a power supply for supplying power to the shift control device;
Electric power is supplied from the first power supply to the gear shift control device before and after restarting the internal combustion engine, and electric power is supplied from the first power supply to the starting means during the restart of the internal combustion engine. and a switching control unit that controls the switching unit so that power is supplied from two power sources to the shift control device.

The switching control unit is configured such that electric power is supplied from the first power source to the shift control device before and after the restart of the internal combustion engine, and the shift gear stage is set to neutral while the internal combustion engine is being restarted. power is supplied from the first power supply to the shift control device and the starting means when the engine is restarted, and when the internal combustion engine is being restarted and the gear stage is set to a position other than neutral, the first power supply 2. The idling stop device according to claim 1, wherein said switching unit is controlled such that power is supplied from said second power source to said starting means and power is supplied from said second power supply to said speed change control device.

When the switching control unit supplies electric power from the first power source to the starting means and the shift control device while the internal combustion engine is being restarted, the shift control device immediately after the restart of the internal combustion engine is switched to the clutch. 3. The idling stop device according to claim 2, wherein the idling stop device is controlled to disconnect the .