JP7302020B2 - 密にまとまる高アスペクト比カメラ三脚 - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、そのそれぞれがこの参照により全体として組み込まれる、２０１９年５月１３日に出願された米国仮特許出願第６２／８４７，１７４号、および２０２０年１月２４日に出願された米国仮特許出願第６２／９６５，５９７号の利益を主張するものである。

本出願はまた、この参照により全体として組み込まれる、２０１９年５月１３日に出願された米国特許出願第１６／５０１，１１８号の一部継続出願である。

本発明は一般に、写真術の分野に関し、より具体的には、写真術の分野における、新規かつ有用な密にまとまる高アスペクト比カメラ三脚に関する。

図１は、三脚の概略図である。 図２は、三脚の概略図である。 図３は、三脚の概略図である。 図４は、三脚の概略図である。 図５は、三脚の概略図である。 図６は、吊下げフックおよびモバイルマウントの概略図である。 図７Ａ及び７Ｂは、モバイルマウントの概略図である。 図８Ａ及び８Ｂは、脚クランプの概略図である。 図９Ａ及び９Ｂは、脚組立体の概略図である。 図１０は、ハブの概略図である。 図１１は、三脚の概略図である。 図１２は、カメラロックハブの概略図である。

本発明の実施形態に関する以下の説明は、本発明をそれらの実施形態に限定するようには意図されておらず、むしろ、当業者が本発明を作製し、かつ使用することを可能にするように意図されている。

１．三脚
図１～５に示されるように、三脚１００が、中央ボア１４２および中央ボア１４２の周りに放射状パターンで配置される脚マウント１４４のセットを画定するハブ１４０と、脚１６０のセットであって、脚１６０のセットにおける各脚１６０が、脚マウント１４４のセットにおける１つの脚マウント１４４に枢動可能に結合され、かつ、ハブ１４０から伸縮自在に延在するように構成された、脚１６０のセットと、ハブ１４０の中央ボア１４２内で並進するように構成され、かつ、脚マウント１４４間にぴったり収まるように構成された球形端部１５６を含む、中央コラム１５０と、を具備する。三脚は、球形端部１５６に枢動可能に結合されたヘッド１１０をさらに含み、ヘッド１１０は、ベースセクション１１２と、ベースセクション１１２の上に配置され、レール１３４およびロッキングタブ１３２を画定し、かつ、カメラに結合されたカメラアダプタを一時的に受け止めるように構成された、カメラ台１３０と、放射状パターンで配置され、カメラ台１３０の反対側でベースセクション１１２の下方に延在し、球形端部１５６の一部分の周りに延在し、かつ、脚マウント１４４の間にぴったり収まるように構成された、フランジ１１４のセットと、球形端部１５６の上でベースセクション１１２内に配置されたハット１１６と、ベースセクション１１２の周りに配置され、ベースセクション１１２の周りでの第１の方向における回転に応答してハット１１６を球形端部１５６に押し付けて球形端部１５６上のヘッド１１０の配向を固定するように構成され、かつ、ベースセクション１１２の周りでの第２の方向における回転に応答してハット１１６を球形端部１５６から後退させてヘッド１１０を球形端部１５６からロック解除するように構成された、枢動制御リング１２４と、を含む。

１つの変形形態では、三脚は、カメラロックリング１２６をさらに含み、このカメラロックリング１２６は、枢動制御リング１２４の近位に配置され、枢動制御リング１２４と同心であり、かつ、カメラアダプタをカメラロッキングタブ１３２とレール１３４との間に一時的にロックするためにカメラロッキングタブ１３２をレール１３４に向かって動かすように構成される。

三脚１００は、脚１６０のセットを含む。三脚１００の各脚１６０は、一連の入れ子式の伸縮自在の脚セグメント１６２を含むことができ、脚における－第１の、最大の脚セグメント以外の－各脚セグメントは、より大きな断面の、隣接するより大きな脚セグメント内にぴったり収まるように構成される。さらに、脚における－最後の、最小の脚セグメント以外の－各脚セグメントの遠位端部は、隣接するより小さな脚セグメント１６２を選択的に挟持するように構成されたクランプ組立体を含むことができ、それにより、隣接するより大きな脚セグメント１６２内でこのより小さな脚セグメント１６２が縮むことが可能とされる。各脚は、多段階脚位置止めを含む脚マウント１４４を介して、ハブ１４０に接続する。

１つの変形形態では、三脚１００は、球形端部１５６、および球形端部１５６に枢動可能に結合されたヘッド１１０を含み、ヘッド１１０は、ベースセクション１１２と、ベースセクション１１２の上に配置され、かつ、カメラに結合されたカメラアダプタを一時的に受け止めるように構成された、カメラ台１３０と、ヘッド１１０の中心軸に沿って延在し、かつ、球形端部１５６の上に配置された、ねじセクション１１８と、ねじセクション１１８上に螺合され、かつ、回転されたときにねじセクション１１８に沿って並進するように構成された、太陽歯車１２０と、太陽歯車１２０上に配置され、かつ、球形端部１５６に面する、ハット１１６と、ハット１１６と太陽歯車１２０との間に配置され、かつ、ハット１１６を球形端部１５６に対して押圧するように構成された、ばね１１７と、太陽歯車１２０の周りに配置され、かつ、太陽歯車１２０と噛合された、遊星歯車１２２のセットと、カメラ台１３０の反対側でベースセクション１１２から延在し、球形端部１５６の一部分の周りに延在し、かつ、球形端部１５６の周りに放射状パターンで配置された、フランジ１１４のセットと、を含む。この変形形態では、三脚１００は、ベースセクション１１２の周りに配置された枢動制御リング１２４をさらに含み、この枢動制御リング１２４は、遊星歯車１２２のセットと噛合された輪歯車を含み、かつ、ベースセクション１１２の周りでの第１の方向における回転に応答して遊星歯車１２２のセットを介して太陽歯車１２０をねじセクション１１８の周りで回転させ、ハット１１６を球形端部１５６に向かって動かし、球形端部１５６をフランジ１１４のセットに対して挟持して、球形端部１５６上のヘッド１１０の配向を固定するように構成され、かつ、第１の方向とは反対の第２の方向における回転に応答して遊星歯車１２２のセットを介して太陽歯車１２０をねじセクション１１８の周りで回転させ、ハット１１６を球形端部１５６から後退させて、ヘッド１１０を球形端部１５６からロック解除するように構成される。

２．応用
一般に、三脚１００は、脚１６０のセットに枢動可能に結合される脚マウント１４４のセットを画定するハブ１４０と、使用者がハブおよび脚に対する－ヘッド１１０に取り付けられた－カメラのピッチ、ヨー、およびロールを素早く調整することならびに同じ位置でカメラを片手で素早く設置、ロック、および取外しすることを可能にする積重ね制御リングのセットを含むヘッド１１０と、を具備する。より具体的には、三脚１００は、積重ね制御リングのセットを含み、この積重ね制御リングのセットは、１つのコンパクトな箇所において手に収まり、したがって、使用者がカメラのポジションを操作しかつカメラを三脚１００に迅速に取り付けることおよび三脚１００から取り外すことを可能にする。例えば、三脚は、カメラマウントの直下に積み重ねられた同心の制御リングのセットを含むことができ、この同心の制御リングのセットは、１回の完全回転未満（例えば、３６０度未満）で完全に係合および係脱されることが可能であり、それにより、使用者は、パンの際にヘッド１１０を３６０度全体にわたって迅速かつ容易に動かすこと、チルト（例えば、ピッチおよびロール）の際にヘッド１１０をほぼ１８０度全体にわたって容易に動かすこと、ならびに手の位置を変えることまたはヘッド１１０から手を離すことなしに所定の位置に三脚１００を完全にかつ確実にロックすることが、可能になる。

さらに、積み重ねられた同心の制御リングのセットを含むことにより、三脚１００は、パン、チルト、およびロック／ロック解除の制御を１つのコンパクトな箇所に凝縮し、それにより、ヘッド１１０から外方に突出する特徴を制限し、ヘッド１１０の有効直径を最小限に抑え、完全に折り畳まれたときの三脚１００のコンパクトさおよび空間効率を高め、三脚１００の重量を減少させ、かつ、使用者に対する三脚１００の運搬のし易さ、保管のし易さ、および利便性を向上させる。

三脚１００のヘッド１１０は、ハブ１４０の中央ボア１４２の内側に延在するように構成された中央コラム１５０に取り付けられ、ハブ１４０は、脚１６０のセットに結合してそれを支持する脚マウント１４４のセットを画定する。中央コラム１５０は、球形端部１５６を画定し、ヘッド１１０は、ヘッド１１０の底部から延在して球形端部１５６の周りにソケットを形成するフランジ１１４のセットを画定し、それにより、使用者がヘッド１１０をハブ１４０に対してチルトさせることが可能になる。具体的には、ヘッド１１０は、ハブ１４０から延在する脚マウント１４４の放射状パターンに適合した放射状パターンで配置されるフランジ１１４のセットを画定し、その結果－三脚１００が完全に折り畳まれたときに－ヘッド１１０は、ハブ１４０から径方向に（例えば、６０度だけ）オフセットされて、フランジ１１４および脚マウント１４４がぴったり収まる（または「組み合う」）こと、球形端部１５６を封入すること、したがって垂直方向および体積に関する高いパッキング効率を得ることを可能にする。組み合うヘッド１１０、ハブ１４０、および脚セクションは－折り畳まれたときの三脚１００が実質的に一定の有効直径を維持するように－緊密かつ頑強な折畳み状態を形成し、これは、他の機材またはバッグフラップ／開口部に引っ掛かる外部のノブまたは突起を伴わずに使用者が三脚１００をしまい込むことを可能にする。例えば、完全に折り畳まれた（例えば、折畳み位置にある）場合、三脚１００は、無駄な空間（ｎｅｇａｔｉｖｅ ｓｐａｃｅ）を最小限に抑えておおよそ円筒形になり、それにより、高い体積効率を示すことができる。さらに、この例では、中央コラム１５０は－中央コラム１５０がハブ１４０から完全に後退されて、ヘッド１１０が脚マウント１４４の周りにぴったり収まったときに－脚１６０の内面が中央コラム１５０の外面に嵌合する（または、非常に接近する）ように、３角形の断面を画定し、それにより、この折畳み状態において三脚１００によって近似される円筒形外側形状の内側の無駄な空間を最小限に抑えることができる。

１つの変形形態では、フランジ１１４間の径方向距離は、ヘッド１１０がピッチ方向およびヨー方向の両方において球形端部１５６の周りでほぼ１８０度にわたってチルトすることができるように、中央コラム１５０の径方向幅未満であり得る。例えば、使用者は、ヘッド１１０により風景位置に保持された－ヘッド１１０に取り付けられた－使用者のカメラで第１の一連の写真を撮影し、次いで枢動制御リング１２４を操作してヘッド１１０を素早くロック解除、チルト、および再ロックし、カメラをポートレート位置に再配置することができる。使用者はまた、中央コラム１５０および１つのフランジの径方向幅の合計よりも小さい１２０度の範囲内などの、このポートレート位置におけるカメラのより微細なピッチ調整を可能にするために、枢動制御リング１２４を操作して球形マウント上のヘッド１１０を緩めることができる。

三脚１００の各脚１６０は、入れ子状態の脚セグメント１６２（または「伸縮自在段」）のセットを含み、三脚１００はまた、中央コラム１５０を含み、それらの全てが協働して、三脚１００が折畳み状態の三脚１００の高さの数倍（例えば、４倍）の高さに伸長することを可能にする。開かれると、三脚１００は、様々な設置面積および高さを占め、それにより重いカメラ機材（例えば、砂袋、望遠レンズ、等）の支持のための頑強な構造を画定して、写真家のための幅広い用途および使用を支援することができる。

３．ヘッド
図１～３に示されるように、ヘッド１１０は、ヘッド１１０の中心軸に対して直角に配置されたカメラ台１３０と、ロッキングタブ１３２と連動するようにヘッド１１０の中心軸の周りで径方向に操作されるカメラロックリングと、中央コラム１５０上の球形端部１５６を受け入れるように構成された－放射状パターンで配置された（例えば３つの）フランジのセットを含む－フランジ付きソケットと、カメラ台１３０と球形端部１５６との間に間置され、かつ、フランジのセットと協働して球形端部を抱持するように構成された、ハット１１６と、ヘッド１１０を球形端部１５６にロックするために、また、ヘッド１１０を球形端部１５６から解放するために、ハット１１６を球形端部１５６に押し付けるように、また、ヘッド１１６を球形端部１５６から離れる方へ動かすように、ヘッド１１０の中心軸の周りで径方向に動作可能（すなわち、回転可能）である、枢動制御リング１２４と、を含む。

１つの実施態様では、ヘッドは、ヘッド１１０の中心軸に沿って延在しかつ球形端部１５６の上に配置されたねじセクション１１８（例えば、ねじ付きボア、またはねじ付きシャフト）と、ねじセクション１１８上に螺合され、かつ、回転されたときにねじセクション１１８に沿って並進するように構成された、太陽歯車１２０と、太陽歯車１２０の周りに配置され、かつ、太陽歯車１２０と噛合された、遊星歯車１２２のセットと、をさらに含む。枢動制御リング１２４はまた、遊星歯車１２２のセットに嵌合される輪歯車を含むことができ、ハット１１６は、太陽歯車１２０に取り付けられ得る。ヘッド１１０はまた、ばね１１７を含むことができ、このばね１１７は、球形端部１５６に対向してハット１１６と太陽歯車１２０との間に配置され、かつ、ハット１１６を球形端部１５６に向かって付勢するように、また、球形端部１５６をハット１１６とフランジ１１４のセットとの間に抱持するように構成され、それにより、枢動制御リング１２４がロック解除され、太陽歯車１２０がねじセクション１１８に沿って上方に回転されて球形端部１５６から後退された場合でも、球形端部１５６上のヘッド１１０の回転を制限する。したがって、第１の方向におけるヘッド１１０の周りでの枢動制御リング１２４の回転は、遊星歯車１２２のセットを第２の方向に回転させ、したがって太陽歯車１２０を第１の方向に回転させ、それにより、太陽歯車１２０を回転させてねじセクション１１８に沿って下降させ、太陽歯車１２０とハット１１６との間でばね１１７を圧縮し、太陽歯車１２０の前面（ｌｅａｄｉｎｇ ｆａｃｅ）をハット１１６の背面に確実に係合させ、したがって、ハット１１６を球形端部１５６に押し当てて、球形端部１５６をハット１１６とフランジ１１４のセットとの間でロックする－それにより、球形端部１５６上のヘッド１１０のピッチ、ヨー、およびロール位置をロックする－ことができる。同様に、第２の方向におけるヘッド１１０の周りでの枢動制御リング１２４の回転は、遊星歯車１２２のセットを第１の方向に回転させ、したがって太陽歯車１２０を第２の方向に回転させ、それにより、太陽歯車１２０を回転させてねじセクション１１８に沿って上昇させ、太陽歯車１２０の前面をハット１１６の背面から後退させ、ばね１１７を（部分的に）解放し、したがって、ハット１１６とフランジ１１４のセットの間での球形端部１５６の圧迫を軽減する－それにより、ヘッド１１０を球形端部１５６からロック解除する－ことができる。

したがって、ねじセクション１１８、太陽歯車１２０、および遊星歯車１２２のセットは、枢動制御リング１２４、ハット１１６、および球形端部１５６と協働して、球形端部１５６の周りでのヘッド１１０の配向をロックおよびロック解除することができる。

カメラ台１３０は、カメラ、カメラマウント、もしくはアダプタの底部または側面を受け止めるように構成された、実質的に平面状の頂面を含む。カメラ台１３０はまた、カメラ、カメラマウント、またはアダプタの側面と嵌合するために、突出した固定レール１３４を含む。操作可能なロッキングタブ１３２は、ヘッド１１０に対するカメラの運動を制限するために、固定レール１３４と協働して、カメラに取り付けられたカメラアダプタを位置付けしかつ保持する。さらに、ヘッド１１０は、カメラがヘッド１１０に据え付けられるときにカメラアダプタをカメラ台１３０上にカチッと留めるために、カメラロッキングタブ１３２を固定レール１３４に向かって付勢するばね１３６を含み得る。さらに、カメラロックリング１２６は、カメラアダプタをカメラロッキングタブ１３２とカメラ固定レール１３４との間にロックするために、カメラロッキングタブ１３２を固定レール１３４に向かって動かしかつ保持する傾斜路またはカムを画定し得る。カメラロックリング１２６は、ヘッド１１０の中心軸の周りで摺動する。したがって、固定レール１３４、カメラロッキングタブ１３２、ばね１３６、およびカメラロックリング１２６は、使用者が（例えば、右手でカメラバッグ内のレンズに手を伸ばしている間に）左手でカメラをヘッド１１０の上に降ろし、次いで－ばね１３６がカメラロッキングタブ１３２をカメラアダプタに押し当ててカメラをカメラ台１３０上に緩く保持している間に－左手でカメラロックリング１２６を回転させて、カメラをヘッド１１０に完全にロックすることを可能にするように、協働し得る。

次いで、使用者は、左手を（例えば、おおよそ１０ミリメートルだけ）下方に滑らせ、指をカメラロックリング１２６から外して枢動制御リング１２４の上に置き、枢動制御リング１２４を回転させて球形端部１５６上のヘッド１１０を緩め、ハブ１４０に対するヘッド１１０の－したがって、カメラの－チルトおよびパンを調整して、対象の場面をカメラの視野に入れてから、枢動制御リング１２４を再び締めることができる。使用者は、その後直ちに対象の場面の撮影を始めることができる。

さらに、使用者は、左手で枢動制御リング１２４を緩め、左手でヘッド１１０を再位置決めし、そして左手で再度枢動制御リング１２４を締め直すことによる即座のパンおよびチルト調整をカメラに対して行ってから撮影を再開するために、左手をヘッド１１０の上に（指を枢動制御リング１２４に接触させて）置き続けることができる。

最後に、使用者は、左手をヘッド１１０から上に上げてカメラロックリング１２６に係合し、カメラロックリング１２６を回転させてカメラロッキングタブ１３２を解放することができる。ばね１３６は、使用者がカメラを回収するためにカメラロッキングタブ１３２を（例えば、左手で）付勢するまでカメラをヘッド１１０上に保持するために、カメラロッキングタブ１３２を固定レール１３４に向かって付勢し続けることができる。

したがって、ヘッド１１０は、使用者が片手で素早くかつ容易にカメラを設置し、調整し、かつ三脚１００から取り外すことを可能にする、積み重ねられた制御装置のコンパクトなセットを画定し得る。

３．１ カメラ台
カメラ台１３０は、カメラ、カメラマウント、または他のアダプタの鉛直荷重を支持するように構成されたカメラ台１３０（例えば、溝付きまたはテクスチャ付きの表面）と、カメラ台１３０表面の第１の端部に沿って延在しかつアンダカットセクション１９０を画定する固定レール１３４と、カメラ取付け表面の第２の端部におけるカメラロッキングタブ１３２のための通り道とを画定する、頂部セクションを含み得る。カメラ台１３０はまた、ばね１３６を含むことができ、このばね１３６は、カメラロッキングタブ１３２を固定レール１３４に向かって付勢し、かつ、カメラマウントがカメラ取付け表面上に設置されるときにカメラロッキングタブ１３２の後退を可能にする。カメラロッキングタブ１３２は、同様に、アンダカットセクション１９２を画定することができ、かつ、固定レール１３４と協働してカメラ、カメラマウント、または他のアダプタをカメラ取付け表面上に一時的に受け止めて保持することができる。カメラ台１３０はまた、太陽歯車１２０のねじ付き端部と嵌合するように構成されたねじセクション１１８（または、ねじ付きシャフト）と、隣接するカメラロックリング１２６に沿った戻り止め表面（例えば、隆起部）に係合するように構成されたばね１１７および戻り止めピンのためのボアとを画定する、底部セクションを含む。

１つの実施態様では、カメラ台１３０は、アルミニウム、鋼鉄、または硬質ポリマーから製造（例えば、鋳造、機械加工）され得る。

３．２ カメラロックリング
１つの実施態様では、図１１に示されるように、ヘッド１１０は、カメラロックリング１２６を含み、このカメラロックリング１２６は、枢動制御リング１２４の近位に枢動制御リング１２４と同心に配置され、かつ、カメラロッキングタブ１３２を固定レール１３４に向かって動かしてカメラアダプタをカメラロッキングタブ１３２と固定レール１３４との間に一時的にロックするように構成される。

１つの実施態様では、カメラロックリング１２６は、環状リングを含み、この環状リングは、第１の面上の、ばね留めされた戻り止めピンと連動するように構成された第１の側上の戻り止めのセットと、第２の側上の傾斜路とを含み、傾斜路は、ヘッド１１０の中心軸の周りでの環状リングの回転がカメラロッキングタブ１３２を傾斜路に沿った一連のロック位置に追いやり、それがカメラ、カメラマウント、またはカメラアダプタをカメラ台１３０に動的に固定するように、カメラロッキングタブ１３２と連動するように構成される。この実施態様では、カメラロッキングタブ１３２は、環状リングの回転に応答したカメラの動きを制限するために、カメラ、カメラマウント、および／またはカメラアダプタの凹部に入り込むように構成され得る。カメラロッキングタブ１３２は、ばねで留められ、かつ、カメラ台１３０に平行なリング（例えば、カメラロックリング１２６）上の傾斜路と連動し得る。環状リングがヘッド１１０の中心軸の周りで回転すると、傾斜路は、タブを強制的に固定位置へ移動させて、カメラ（またはカメラアクセサリ）をカメラ台１３０にロックすることができる。一連の戻り止めが、リング上の傾斜路に向かい合って位置し、かつ、ばね留めされた戻り止めピンと協働してタブのロッキング位置をずらす。

１つの変形形態では、カメラロックリング１２６は、片手操作中に使用者の指と連動するために、径方向外方に延在する突出部（例えば、指タブ）を含む。環状リングは、カメラ台１３０に平行な平面内に位置することができる。１つの変形形態では、リングは、カメラ台１３０の直下に配置され得る。例えば、環状リングは、アルミニウム、プラスチック、または炭素繊維において製造され得る。

したがって、カメラロックリング１２６がロック解除されると、カメラロッキングタブ１３２は、カメラ台１３０内で枢動または摺動し、カメラマウントに係合してカメラマウントを保持することができ、したがって、使用者は、カメラマウントの一方の端部を固定レール１３４のアンダカットセクション１９０内に配置し、反対側の端部をカメラロッキングタブ１３２の上に乗せて、押し下げることが可能になる。使用者がカメラロックリング１２６をロック位置へ回転させると、カメラロックリング１２６によって画定されたカム表面が、カメラロッキングタブ１３２に接近し、次いでカメラロッキングタブ１３２に係合して、使用者がカメラロッキングタブ１３２を押すまたは引くことに応答してカメラロッキングタブ１３２がレール１３４から後退するのを防ぎ、それにより、カメラマウントをカメラロッキングタブ１３２とレール１３４との間に確実にロックする。

より具体的には、カメラロックリング１２６は、カメラロッキングタブ１３２を固定レール１３４に向かって過度に動かすことができ、したがって、カメラ台１３０のための補助的なロックとして機能する。

３．３ ロッキングタブ
１つの実施態様では、カメラロッキングタブ１３２およびばね１３６は、カメラロッキングタブ１３２がカメラマウントをカメラ台１３０から解放することなしに使用者がカメラを押す、引く、および／または枢動させることができるように、カメラロックリング１２６によるさらなる確実なロックを伴わずに－カメラに固定された－カメラマウントをカメラ台１３０上に保持するために、協働する。

図１２に示された１つの実施態様では、固定レール１３４のアンダカットセクション１９０は、カメラマウント（または「カメラアダプタ」）の第１の傾斜面と嵌合するように構成され得る。カメラロッキングタブ１３２のアンダカットセクション１９２は、第１の傾斜面の反対側のカメラマウントの第２の傾斜面と嵌合するように構成され得る。例えば、固定レール１３４およびカメラロッキングタブ１３２のアンダカットセクション１９０、１９２は、カメラ台１３０の上に組み立てられたときに、相補的な４５°の傾斜面を画定し得る。この実施態様では、カメラロッキングタブ１３２は、カメラ台１３０の下方に配置されたピボット１９４（例えば、ピン）に取り付けられ、かつ、そのピボット１９４の周りで枢動する。ばね１３６は、ピボット１９４から横方向にオフセットされ、かつ、カメラロッキングタブ１３２を上方に動かし（例えば、枢動させ）て、アンダカットセクション１９２をカメラマウントの第２の傾斜面に嵌合させ、したがって、カメラマウントをカメラ台１３０上に保持する。

詳細には、ピボット１９４は、カメラ台１３０の上に組み立てられたときのカメラロッキングタブのアンダカットセクション１９２およびカメラマウントの第２の傾斜面と交わりかつそれらに垂直であるベクトルに沿って（または近くに）配置され得る。ピボット１９４はこのベクトルに沿って配置されるので、カメラロッキングタブ１３２に当てられるカメラマウントの有効レバーアーム長は、ゼロ（または、ほぼゼロ）であり、また－カメラがカメラ台１３０の上で引っ張られたまたは回転されたときなどに－カメラマウントによりカメラロッキングタブ１３２に印加される有効トルクは、ゼロ（または、ほぼゼロ）であり、かつ、カメラに印加される力またはトルクの大きさから（ほぼ）分離される。さらに、ばね１３６はピボット１９４から横方向にオフセットされるので、カメラマウントによりカメラロッキングタブ１３２に印加されるこの有効トルクは、ばね１３６によりカメラロッキングタブ１３２に印加される対抗するトルク未満であり、その結果、カメラロッキングタブ１３２は、カメラに印加される力またはトルクの大きさにかかわらず、カメラマウントに係合され続ける。したがって、使用者がカメラを押す、引く、または枢動させたときに、カメラロッキングタブ１３２を開くための得られるトルクは（おおよそ）ゼロであり、したがって、カメラロッキングタブ１３２は、カメラマウントから離れる方向に回転しない。したがって、カメラロッキングタブ１３２は、その閉位置に固定され続けて、カメラに印加される力にかかわらず、カメラマウントおよびカメラをカメラ台１３０上の所定の位置に保持する。

しかし、カメラロッキングタブ１３２は、使用者が直接カメラロッキングタブ１３２を下方に押すまたは引くことに応答してピボット１９４の周りで枢動することができ、これは、アンダカットセクション１９２をカメラマウント上の隣接する第２の斜面から離れる方向に引っ込めさせて、使用者がカメラおよびカメラマウントをカメラ台１３０から離昇させることを可能にする。

さらに、カメラロッキングタブ１３２は、カメラ台１３０上へのカメラマウントの設置中にカメラマウントによりアンダカットセクション１９２の上のカメラロッキングタブ１３２の頂部に加えられる下向きの力に応答して、ピボット１９４の周りで下方に枢動することができ、それにより、アンダカット１９２をカメラ台１３０から離れる方向に引っ込めさせて、カメラマウントがカメラ台１３０に向かって下方に移動することを可能にする。詳細には、使用者は、カメラマウントの第１の傾斜面を固定レール１３４のアンダカットセクション１９０内に挿入し、カメラマウントの第２の傾斜面をカメラロッキングタブ１３２の上に乗せて、押し下げることができる。カメラロッキングタブ１３２上のカメラマウントの第２の傾斜面の力は、ばね１３６に対抗して、カメラロッキングタブ１３２にトルクを印加し、それにより、カメラロッキングタブ１３２をピボット１９４の周りで下方に回転させてカメラ台１３０を開け、カメラマウントを受け入れる。カメラマウントの第２の傾斜面は、カメラロッキングタブ１３２が開くにつれて、アンダカットセクション１９２の上のカメラロッキングタブ１３２の頂点に沿って摺動し、最終的にロッキングタブ１３２の頂点を越えて落下して、カメラロッキングタブ１３２の下に位置し、第２の傾斜面は、カメラロッキングタブ１３２のアンダカットセクション１９２に接触して位置決めされ、また、カメラマウントの基部は、今やカメラ台１３０の頂部表面と接触している。次いで、ばね１３６は、カメラロッキングタブ１３２を自動的に上方に動かして、カメラマウントをレール１３４とカメラロッキングタブ１３２との間に確実に抱持する。

３．４ 制御装置筐体
制御装置筐体が、カメラ台１３０とフランジ１４４のセットとの間に間置され、太陽歯車１２０、遊星歯車１２２、およびハット１１６を収容し、かつ、枢動制御リング１２４をカメラロックリング１２６の下方に配置する。制御装置筐体はまた、図２に示されるように、遊星歯車をヘッド１１０の中心軸の周りに放射状パターンで配置するように構成された、支持表面または支柱のセットを画定し得る。

３．４．１ 枢動制御リング
三脚は、枢動制御リング１２４を含み、この枢動制御リング１２４は、ヘッド１１０のベースセクション１１２の周りに配置され、かつ、使用者による回転に応答して球形端部１５６上のヘッド１１０の配向を固定するかまたは球形端部１５６からヘッド１１０をロック解除するように構成される。

枢動制御リングは、手による操作のために構成されたスプライン付きのまたは溝付きの外側面を含むものなどの、外側環状リングを画定し得る。枢動制御リング１２４の内面もまた、制御装置筐体およびカメラ台１３０の内部に配置された遊星歯車１２２のセットと噛合するように構成された環状輪歯車を画定し得る。

枢動制御リングは、三脚１００のヘッド１１０上に配置され得、かつ、手によってアクセス可能とされ得る。枢動制御リングを回転させることにより遊星歯車１２２が回転され、それが太陽歯車１２０をカメラ台１３０内のねじ部分１１８の周りで回転させ、それにより、太陽歯車１２０はヘッドの中心軸に沿って直線的に並進させられる。

３．４．２ 遊星歯車箱
三脚１００はまた、制御筐体内に配置されかつ枢動制御リング１２４の回転をハット１１６の直線運動に変換するように構成された－太陽歯車１２０および遊星歯車１２２のセットを含む－遊星歯車箱を具備する。

太陽歯車１２０は、ヘッド１１０の中心軸の周りで回転する。太陽歯車１２０の高さは、遊星歯車１２２の高さと、枢動制御リング１２４のロック位置とロック解除位置との間での太陽歯車１２０の鉛直運動の範囲との合計に近似し（またはそれを超過し）得る。太陽歯車１２０は、ヘッド内のねじセクション１１８と嵌合する（すなわち、それに螺合する）同軸の（内部のまたは外部の）ねじセクションを含み、その結果、太陽歯車１２０は、枢動制御リング１２４がヘッド１１０の周りで回転されたときに、ヘッド内で上昇および下降する－したがって、ハット１１６を球形端部１５６に対して後退および前進させる。例えば、ヘッド１１０内のねじセクション１１８および太陽歯車１２０は、シングルリードまたはダブルリードのアクメねじを画定することができ、これは、太陽歯車１２０が枢動制御リング１２４を介して回転されるときに、ねじセクション１１８と太陽歯車１２０との間の摩擦を制限することができる。

さらに、各遊星歯車１２２は、ヘッド１１０の中心軸に平行に延在しかつ制御装置筐体およびカメラ台１３０における相補的な取付けボアに入れられるシャフトまたはピンを含むことができ、かつ、枢動制御リング１２４の回転が太陽歯車１２０をねじセクション１１８の周りで回転させて太陽歯車１２０を－したがって、ハット１１６を－球形端部１５６に対して上昇および下降させるように、枢動制御リング１２４および太陽歯車１２０の両方と噛合することができる。１つの変形形態では、枢動制御リング１２４は、カメラロックリング１２６の直下にカメラロックリング１２６と同軸に配置され得る。

３．４．３ 摩擦ハット
１つの実施態様では、摩擦ハット１１６（以下、「ハット」）は、太陽歯車１２０に隣接する。例えば、太陽歯車１２０は、球形端部１５６に面しかつ枢動制御リング１２４によって作動されたときに球形端部１５６に係合して抱持するように構成された、ねじセクション１１８と同軸の凹球面カップセクションを含み得る。

あるいは、ハット１１６は、太陽歯車１２０とは別個のものであって、太陽歯車１２０に結合されてもよい。例えば、太陽歯車１２０は、ねじセクション１１８と同軸の肩（またはボア）を画定することができ、ハット１１６は、太陽歯車１２０の肩（またはボア）と噛合し、それに沿って摺動し、かつその周りで回転する、相補的な特徴を含むことができる。この実施態様では、ハット１１６はまた、球形端部１５６に面しかつ枢動制御リング１２４によって作動されたときに球形端部１５６に係合して抱持するように構成された、ねじセクション１１８と同軸の凹球面カップセクションを画定し得る。三脚１００はまた、この肩の周りに（または、このボア内に）配置されかつハット１１６の後面を太陽歯車１２０から離れる方向に球形端部１５６に向かって付勢するように構成された、ばね１１７を含み得る。あるいは、（例えば３つの）カウンタボアのセットが、太陽歯車１２０および／またはハット１１６の周りに放射状パターンで配置されてよく、ばね１１７のセットが、これらのカウンタボア内に設置されて、ハット１１６の後面を太陽歯車１２０から離れる方向に球形端部１５６に向かって付勢してもよい。

したがって、ばね１１７は、ハット１１６の後面を太陽歯車１２０から球形端部１５６に向かって押圧することができる。枢動制御リング１２４がロック位置に向かって回転されると、太陽歯車１２０は、肩（またはボア）がハット１１６に入り込むように、ねじセクション１１８に沿って下降して球形端部１５６に向かって動くことができ、それにより、ばね１１７が圧縮される。加えて、ハット１１６は、太陽歯車１２０から径方向に分離され、かつ、ばね１１７により球形端部１５６を付勢するので、ハット１１６は、太陽歯車１２０が球形端部１５６に向かって下方に動かされるときに、球形端部１５６に接して動かないままでいることができ、それにより、ハット１１６および球形端部１５６の摩耗が軽減される。枢動制御リング１２４のさらなる回転が、太陽歯車１２０の前面をハット１１６の後面と接触させて、ハット１１６を球形端部１５６に対して堅固にロックし、それにより、球形端部１５６が、ハット１１６とフランジ１１４のセットとの間で堅固にロックされる。

より具体的には、枢動制御リング１２４が第１の方向に回転されると、枢動制御リング１２４に組み込まれた輪歯車が、遊星歯車１２２のセットを回転させ、遊星歯車１２２のセットは、太陽歯車１２０を第１の方向に回転させ、それにより、太陽歯車１２０をヘッド１１０のねじセクション１１８から螺脱させ、ハット１１６を下方の球形端部１５６に押し付け、したがって、下方の球形端部１５６の周りのベースセクションから延在するフランジ１１４に対して球形端部１５６を挟持する。同様に、枢動制御リング１２４が反対方向に回転されると、輪歯車は遊星歯車１２２のセットを回転させ、遊星歯車１２２のセットは、太陽歯車１２０を第２の方向に回転させ、それより、太陽歯車１２０をヘッド１１０のねじセクション１１８内に螺合させ、ハット１１６を下方の球形端部１５６から後退させ、したがって、球形端部を下方のフランジ１１４から解放する。

さらに、太陽歯車１２０が球形端部１５６から後退されるときに、ばね１１７は、ハット１１６と球形端部１５６との間の最小量の摩擦を維持することにより、使用者が枢動制御リング１２４を第１の方向に回転させてハット１１６を球形端部１５６に対して締め付けるときなどに球形マウントに対するヘッド１１０の配向を保持しかつ球形端部１５６に対するヘッド１１０の回転を防ぐために、ハット１１６を球形端部１５６に押し付けるように機能することができる。より具体的には、ばね１１７およびハット１１６は、ハット１１６を球形端部１５６上に締め付けるために枢動制御リング１２４が－片手の中などで－第１の方向に回転されるときに球形端部１５６に対するヘッド１１０の回転を防ぐために、枢動制御リング１２４に印加されるトルクに対抗するように協働することができる。

３．４．４ パンニング制御リング
１つの実施態様では、ヘッド１１０は、パンニング制御リング１２８を含む。この実施態様では、ヘッドは、ベースセクション１１２に結合されかつベースセクション１１２のパン軸の周りで回転可能である、上部ボディを画定する。パンニング制御リング１２８は、上部セクション上に配置されたカメラロックリング１２６とベースセクション１１２上に配置された枢動制御リング１２４との間に配置され、かつ、ベースセクション１１２の周りでの第１の方向における回転に応答して上部ボディを下部ボディにロックするように構成され得る。さらに、パンニング制御リング１２８は、第２の方向における回転に応答して上部ボディをベースセクション１１２からロック解除するように構成され得る。

例えば、制御装置筐体は、ラジアル軸受またはブッシングを介してカメラ台１３０に結合し、かつ、第２のねじセクションを含む上部セクションを画定し得る。カメラ台１３０は、制御装置筐体の上部セクションに隣接する肩を含むことができ、パンニング制御リング１２８は、第２のねじセクション上に螺合され、かつ、制御装置筐体の肩に当接する。この例では、第１の方向におけるパンニング制御リング１２８の回転が、パンニング制御リング１２８を第２のねじセクション上にねじ下げ、それにより、カメラ台１３０の肩をパンニング制御リング１２８と制御装置筐体との間に係合させかつ拘束する。第２の方向におけるパンニング制御リングの回転は、パンニング制御リング１２８を第２のねじセクションから螺脱させ、それにより、カメラ台１３０の肩をパンニング制御リング１２８と制御装置筐体との間から解放し、カメラ台１３０が制御装置筐体の周りで回転－または「パン」－することを可能にする。

パンニング制御リング１２８は、リングをヘッド１１０の中心軸の周りで径方向に作動させることにより、使用者によって片手で操作され得る。

３．４．５ 積重ね制御リング
ヘッド１１０上の制御リングは、共通の中心軸（例えば、ヘッド１１０の中心軸）の周りでそれぞれの制御リングを回転させることにより全ての制御リングが動作されるように、平行面上で積み重ねられ得る。積重ね構成は、使用者が片手を使用して全ての制御装置を操作することを可能にし、かつ、コンパクトで頑強な形状要素を作り出す。制御リングは、それぞれ、使用者が手触り／感触だけで各制御リングを識別することができるように、独特の外側テクスチャ（例えば、スプライン加工、ローレット加工、等）を有し得る。

小さな形状要素および小さな有効直径を維持するために、ヘッド１１０は、スクリュノブまたはハンドノブを含まなくてよい。さらに、各制御リングは、使用者が全ての制御リングを単一の動作でロックまたはロック解除することができるように、１回の（またはそれ未満の）回転によって完全に係合または係脱され得る。

１つの実施態様では、ヘッド１１０は、カメラロックリング１２６、パンニング制御リング１２８、および枢動制御リング１２４を含む、積重ね制御リングのセットを具備する。ヘッド１１０は、ベースセクション１１２に結合されかつベースセクション１１２のパン軸の周りで回転可能である上部ボディを含む。この実施態様では、パンニング制御リング１２８は、ヘッド１１０の上部セクション上に配置されたカメラロックリング１２６とベースセクション１１２上に配置された枢動制御リング１２４との間に配置される。さらに、パンニング制御リング１２８は、ベースセクション１１２の周りでの第１の方向における回転に応答してヘッド１１０の上部ボディをヘッド１１０のベースセクション１１２にロックしまた第２の方向における回転に応答して上部ボディをベースセクション１１２からロック解除するように、構成され得る。したがって、上部ボディがベースセクションからロック解除されると、カメラロックリング１２６はヘッド１１０の上部セクション上に配置され、かつ、上部セクション上の他の構成要素（例えば、ロッキングタブ１３２、レール１３４）と相互作用し、また、枢動制御リング１２４は、ベースセクション１１２上に配置され、かつ、ベースセクション１１２上の構成要素（例えば、ハット１１６、太陽歯車１２０、遊星歯車１２２）と相互作用しかつ下方に延在するので、使用者は各制御リングを操作し続けることができる。

３．５ ベースセクション
ベースセクション１１２の第２の側は、ヘッド１１０から下方に延在するフランジ１１４のセットを含み、フランジ１１４のセットは、球形端部１５６を受け入れて保持するように構成された露出球形ソケットを形成する。

１つの実施態様では、球形ソケットは、ヘッド１１０の中心軸の周りで１２０度離間された３つのフランジ１１４を含む。フランジ１１４は、垂直方向のまとまり効率（ｖｅｒｔｉｃａｌ ｐａｃｋｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ）のために三脚１００が完全にまたは部分的に折り畳まれた状態にあるときにハブ１４０セクションの脚マウント１４４間に嵌合する（例えば、ぴったり収まる）ように構成され得る。各フランジは、内側ソケット領域に面する側に凹状表面を含む。ソケットブッシングが、フランジ１１４と球形端部１５６との間に位置し得る。枢動制御リング１２４が係合されると、フランジ１１４の内側表面に対する反力は、球形ソケットブッシングに関与し、それが球形端部１５６を固定位置にロックする。

１つの実施態様では、ベースセクション１１２は、フランジ１１４のセットを含み、各フランジは、球形端部１５６と接触するしなやかな先端を画定する。球形端部１５６は、ベース材料（例えば、アルミニウムベース材料）と、ベース材料上に溶着された表面被覆とを含むことができ、その結果、フランジ１１４のしなやかな先端は、球形端部１５６の表面被覆に接触する。ヘッド１１０のばね１１７は、球形端部１５６をハット１１６とフランジのセットのしなやかな先端との間に抱持するために、予め負荷を加えられ得る。この実施態様では、ばね１１７のばね定数および予負荷は、第１の方向における枢動制御リング１２４の回転中に球形端部１５６上のヘッド１１０の配向を維持することなどのために、球形端部１５６の表面仕上げおよびフランジ１１４のしなやかな先端の摩擦係数に適合され得る。

例えば、ベースセクション１１２は、フランジ１１４のセットを含むことができ、各フランジは、球形端部１５６と接触しかつある摩擦係数を示すゴム先端を含む。球形端部１５６は、アルミニウムベース材料とアルミニウムベース材料上に溶着された表面被覆とを含むように構成され得る。ばね１１７は、フランジ１１４のゴム先端の摩擦係数および球形端部１５６の表面仕上げに従って、予め負荷を加えられる。

４．ハブ
図１０に示されるように、ハブ１４０は、中央コラム１５０を摺動可能に受け入れるように構成された中央シャフト（例えば、中央ボア１４２）と、中央シャフトから外方に延在し、かつ、中央コラム１５０と相互作用するように構成されたロッキング組立体を含む、ローブ１４６と、中央ボア１４２および１４４の周りに放射状パターンで配置されかつ各隣接するローブ１４６の対の間に離間された脚マウントであって、脚ヒンジ継手と連動するように構成された、脚マウント１４４と、を含む。

脚マウント１４４のサブセクション、ローブ１４６、および中央シャフトは、完全に折り畳まれた状態においてヘッド１１０のフランジ１１４、およびハブ１４０の脚マウント１４４、および脚セクションが球形端部１５６を封入するように、球形端部１５６の下部セクションを受け入れるように構成された実質的に半球状の凹部を形成するために組み合うことができる。ヘッド１１０およびハブ１４０内にぴったり収まるように球形端部１５６を構成することにより、三脚１００は、向上された垂直方向および体積の効率を示し、かつ、無駄な空間を最小限に抑える。

１つの実施態様では、ハブ１４０セクションは、使用者との相互作用がない場合に三脚１００が折畳み状態を維持するように、三脚の他の各セクション（例えば、ヘッド１１０、脚１６０）の磁気特徴と相互作用するように構成された磁石のセットを含む。

４．１ 中央ボア
ハブ１４０は、三脚１００の中央ボア１４２を画定する。ハブ１４０の中央ボア１４２は、中央コラム１５０を受け入れるだけでなく中央コラム１５０を所定の位置にロックするように構成され得る。一般に、中央ボア１４２は、非円形断面を画定し、したがって、中央コラム１５０が中央ボア１４２内で回転するのを防止する。中央ボア１４２は、ハブ１４０内での中央コラム１５０の伸長および後退に起因する中央コラム１５０の経時的な摩耗を制限するために、シャフトブッシング（例えば、ゴムまたは青銅のブッシング）を含み得る。

１つの実施態様では、中央ボア１４２は、中央ボア１４２の隣接しない３つの面が、それぞれハブローブの内面を形成し、また、中央ボア１４２の残りの隣接しない３つの面が、それぞれ各脚マウントセクションのベースの内面を形成するように、不規則な辺を有する６角形断面を画定する。

４．２ ハブのローブ
ハブ１４０は、中央シャフトから外方に延在するローブ１４６のセットを含む。各ローブは、中央コラム１５０を固定状態または半固定状態に維持するように構成された１次的なまたは２次的なロック組立体を保持するために、内側空間を含み得る。１つの実施態様では、各ローブ１４６の対の間の空間は、三脚１００の脚をぴったり収めるように構成される。

４．２．１ 中央コラムロック組立体
ハブ１４０の第１のローブが、１次ロック組立体を含み得る。１次ロック組立体は、第１のローブ内に配置されかつねじ付きハンドスクリュによって係合されたときに中央コラム１５０に力を印加するように構成された、反りが付けられたロッカアームを含み得る。ロッカアームは、ハンドスクリュがロッカバーの上端部に力を印加したときにロッカバーの反りが（頂部および底部の力点と関係して）ロッカバーの中央領域に接触領域を作り出すように、ロッカバーの下端部にピン留めされ得る。ロッカアームの反りは、中央コラム１５０に印加される力をロッカアームが分散させることを可能にする。したがって、薄肉の中央コラムが、中央コラム１５０に印加される力を十分に支持し得る。

球－戻り止めロック組立体（ｂａｌｌ－ｄｅｔｅｎｔ ｌｏｃｋ ａｓｓｅｍｂｌｙ）が、ハブ１４０の第２のローブに配置され得る。球－戻り止めロック組立体は、三脚１００の中心軸に直角な第１のハブ平面において力を印加して、中央コラム１５０を一時的な固定位置に保持する。ハブ１４０の各ローブが、球－戻り止めロック組立体を含むことができる。ばね留めされた球が戻り止め位置外の位置にある間、球は中央コラム１５０に力を印加し続ける。

１つの変形形態では、１次ロック組立体は、反りが付けられたロッカアームに係合するように構成されたノブ１４８を含む。ノブ１４８は、三脚１００が展開されるとき、および三脚１００が折り畳まれるまたは保管される際に収縮する（例えば、２つの脚の間にぴったり収まる）ときに、アクセス可能性およびより容易な調整を可能にするために、伸長するように構成され得る。例えば、ノブ１４８は、ねじ付き端部およびスプライン付きボアを画定するスクリュと、キャップに圧入される第１の端部、およびスクリュのスプライン付きボア内に延在するようにまたスプライン付きボア内の磁気要素に一時的に結合するように構成された第２のスプライン付き端部を画定する、シャフト（例えば、鋼鉄シャフト）と、使用者が磁気要素とは反対の方向にキャップに力を印加する（例えば、引っ張る）ことに応答してシャフトを磁気要素から係脱させるように構成されたばねと、を含み得る。折畳み状態では（例えば、三脚１００が保管されている場合）、シャフトの第２の端部は、スプライン付きボア内の磁気要素により、スプライン付きボアに磁気的に結合し、かつ、スプライン付きボアの内側に保持される。したがって、この折畳み状態では、キャップは、隣接する２つの脚１６０の間にぴったり収まることができ、したがって、三脚１００の断面および有効最大径を小さくする。しかし、使用者がキャップを引っ張ってシャフトと磁気要素との間の磁気的な結合を克服すると、シャフトは、磁気要素から係脱してスプライン付きボアから外方に移動し、ばねは、シャフトをこの延長状態に維持する。この延長状態では、ノブ１４８のキャップは、隣接する２つの脚から外方にオフセットされ、それにより、ノブ１４８へのより優れたアクセス、および中央コラム位置のより容易な調整が、使用者に可能とされる。キャブを後退状態に戻すために、使用者はキャップを押圧し、それによりばねを克服してシャフトを磁気要素に再結合させることができる。

４．３ 脚マウント
一般に、脚マウント１４４は、ヒンジ継手において脚セクションの各脚をハブ１４０に接続するように構成される。脚マウント１４４はまた、中央コラム１５０が折畳み状態へと完全に押し下げられたときに球形ソケットのフランジ１１４が脚マウント１４４間に嵌合するように構成される。

１つの実施態様では、脚マウント１４４は、各脚が少なくとも第１の位置および第２の位置でロックし得るように、多段位置止め（または「止め」）を含む。例えば、止めは、中心軸からオフセットされかつ２５度（＋／－２度）の第１の角度でハブ１４０から外方に延在する脚によって画定される開位置と、中心軸からオフセットされかつ７５度から８５度の間（＋／－２度）の第２の角度においてハブ１４０から外方に延在する脚によって画定される低位置と、中心軸におおよそ平行な脚によって画定される折畳み位置とを含む一連の位置において三脚１００の脚が動作することを可能にし得る。

４．４．まとまり構成
脚マウント１４４は、ハブ１４０から延在し、かつ、中心軸の周りに放射状構成で（例えば、０度、１２０度、および２４０度の間隔で）配置される。さらに、脚ハブ１４０マウントの内面は、球形端部１５６がハブ１４０内にぴったり収まることを可能にするために、くり抜かれる－つまり、脚ハブ１４０マウントの内面は、球形端部１５６がハブ１４０内へ下降して脚マウント１４４内に封入されることを可能にするために、くり抜かれる。ハブ１４０はまた、隣接する脚マウント１４４の隣接する端部間に隙間（または「開口」）を画定し、フランジ１１４－ヘッド１１０から下方に延在し、かつ、ヘッド１１０の中心軸の周りで放射状に（例えば、脚マウント１４４のように、０度、１２０度、および２４０度の間隔で）離間されている－は、三脚１００が折り畳まれたときに脚マウント１４４間のこれらの隙間の中にこれらのフランジ１１４がぴったり収まることができるように、隣接する脚マウント１４４間の隙間の幅に（わずかに）満たない幅を画定し、それにより、折り畳まれた三脚１００の全高を抑え、その体積効率を高める。

さらに、脚マウント１４４は、球形端部１５６のためにくり抜かれるので、球形端部１５６は、比較的大きな直径を画定することができ、それにより、フランジ１１４およびハット１１６が協働して比較的大きな挟持力を球形端部１５６に印加し、したがって、折り畳まれたときの三脚１００の高さを増大することまたは三脚１００の体積効率を低下させることなしに、ヘッド１１０上に配置された比較的大きな片持ち質量（例えば、ヘッド１１０に取り付けられたカメラ上に設置された大型望遠レンズ）を支持することが可能になる。例えば、球形端部１５６の直径は、三脚１００が折り畳まれたときのハブローブ１４６の上面から枢動制御リング１２４の底面までの最小距離よりも大きくてよい。

さらに、脚１６０は、それらの遠位端部の近位に配置されかつ三脚１００が折り畳まれたときに隣接する脚１６０内の磁気要素および／または鉄要素を引き付けるよう構成された、磁気要素および／または鉄要素を含むことができ、それにより、運搬中に脚１６０のこれらの遠位端部が近接近して維持され、脚１６０の不注意な拡張が防止される。

５．中央コラム
中央コラム１５０は、ハブ１４０の中央ボア１４２内で並進するように構成され得る。中央コラム１５０は、中央ボア１４２内での中央コラム１５０の回転を防ぐために、非円形断面を有し得る。１つの実施態様では、中央コラム１５０は、３ローブ断面（ｔｒｉ－ｌｏｂｅｄ ｃｒｏｓｓ－ｓｅｃｔｉｏｎ）を画定する。この実施態様では、中央ボア１４２は、ローブ１４６がハブ１４０の脚マウント１４４間の径方向中心に置かれる３ローブ開口部を画定する。

別の実施態様では、図４に示されるように、中央コラム１５０は、中央コラム１５０モジュールのセットにセグメント化され得る。この実施態様では、中央コラム１５０は、中央コラムスタブ１５２および中央コラム延長部１５４を含み、中央コラムスタブ１５２は、中央コラム延長部１５４とは異なる材料から形成され得る。中央コラムスタブ１５２は、ヘッド１１０が完全な９０度構成へ作動されたときにアクセス可能である球形端部１５６の内側のアクセス点内に配置された固定具を介して、中央コラム延長部１５４に取り付けられるかまたは中央コラム延長部１５４から分離され得る。さらに、中央コラム１５０のモジュール式の事例が、三脚１００の全高を伸ばすために追加され得る。

中央コラムスタブ１５２は、中央コラム１５０として機能し得る。１つの実施態様では、中央コラムスタブ１５２は、中央コラムスタブ１５２がヘッド１１０のための全可動域であるように、十分な高さのものであり得る。中央コラムスタブ１５２は、球形端部１５６におけるアクセス点内の固定具を介して中央コラム延長部１５４から分離されてよく、アクセス点は、ヘッド１１０の主平面が三脚１００の主軸（すなわち、中央コラム１５０の主軸）に対して９０度の向きにあるときに、球形ソケットフランジ１１４間でアクセス可能である。

さらに、操作中に脚１６０が展開されるのに対して中央コラム１５０が格納されたままでいるときに、ヘッド１１０は、ハブ１４０セクション内にぴったり収まり続けることができ、その結果、ハブ１４０セクションは、ヘッド１１０に機械的に係合してヘッド１１０を保持し、それにより、ヘッド１１０は、大きな片持ち負荷（例えば、望遠レンズ）を支持するのに球形ソケットフランジ１１４とハット１１６と球形端部１５６との間の摩擦に頼らずに、この負荷を支持することが可能になる。

中央コラム１５０は、中央コラム１５０が最小荷重を支持するように、頑丈で耐久性のある材料から構成され得る。１つの実施態様では、中央コラム１５０は、アルミニウムから構成される。

５．１ 球形端部
球形端部１５６は、中央コラム１５０の第１の端部に接続し得る。一般に、球形端部１５６は、ヘッド１１０が球形端部１５６の周りで枢動することができるように、ヘッド１１０のソケット内に収容され得る。１つの実施態様では、球形端部１５６は、脚１６０のセットとは反対側の中央コラム１５０の端部に結合され、かつ、ハブ１４０の脚マウント１４４間にぴったり収まるように構成される。

この実施態様では、球形端部１５６は、球形端部１５６の球中心が、脚１６０の枢動軸と交差する水平方向の「枢動平面」上に、または枢動平面からの球形端部１５６の球面半径未満などの、「枢動平面」近くに位置するように、脚マウント１４４間にぴったり収まるように構成され得る。同様に、球形端部１５６は、ヘッド１１０がハブ１４０内へ完全に押し込まれたときに球形端部１５６の底部が枢動平面の下方に位置するようにまたフランジ１１４の底部が枢動平面の下方に位置するように、脚マウント１４４間にぴったり収まるように構成され得る。

球形端部１５６はまた、傷防止外側被覆（ｓｃｒａｔｃｈ－ｒｅｓｉｓｔａｎｔ ｏｕｔｅｒ ｃｏａｔｉｎｇ）を含み得る。１つの実施態様では、球形端部１５６は、アルミニウムベース材料から構成され、かつ、アルミニウムベース材料上に傷防止（例えば、ゴム引きの、または硬質陽極酸化）被覆を含む。

５．２ 吊下げフック
使用者がさらなる安定性のために吊下げフック１５８から袋または重しを吊り下げることができるように、吊下げフック１５８が中央コラム１５０の第２の端部に接続してもよい。一般に、吊下げフック１５８は、中央コラム１５０の内側断面に適合する輪郭を含む第１の断面を有する第１の突出部と、中央コラム１５０の外側断面に適合する第２の断面を有する格納可能な第２の突出部と、フックと、を含む。第１の突出部は、中央コラム１５０の内壁上の戻り止めのセットに嵌合するように構成されたボスのセットを含み得る。格納されている間、第２の突出部は、ボスのセットが戻り止めのセットにアクセスし得るように、中央コラム１５０の内側で第１の突出部を回転させることを可能にする。格納されていない場合、第２の突出部は、中央コラム１５０の（非円形の）内部断面を埋めることにより、中央コラム１５０内での吊下げフック１５８の回転を制限する。

１つの実施態様では、吊下げフック１５８はまた、中央コラム１５０のためのハードストップとして機能することができ、それにより、中央シャフトをハブ１４０より上の最大高さまで持ち上げるときに使用者が中央コラム１５０を故意でなく中央ボア１４２から完全に引き出すことが防止される。例えば、吊下げフック１５８は、重み付きの物体を担持するように構成されたフックを画定する第１の端部と、ヘッドの反対側の中央コラムの遠位端部に取り付いて遠位端部がハブの中央ボアを通過するのを防ぐように構成された、フックの反対側の第２の端部と、を含み得る。したがって、中央コラム１５０をハブ１４０から解放するために、使用者は、最初に吊下げフック１５８を中央コラム１５０の下端部から取り外すことができる。（以下で説明されるように、中央コラム１５０をハブ１４０から取り外した後、使用者は、モバイルマウント１８０を中央コラム１５０の内側から取り出すこともできる）。

１つの変形形態では、図６に示されるように、吊下げフック１５８は、フックを画定する第１の端部と、中央コラム１５０の内側に内蔵される－以下で説明される－モバイルマウント１８０の端部に組み込まれた対応する磁気特徴または鉄要素に結合するように構成された磁気要素を含む、フックの反対側の第２の端部と、を具備し得る。この変形形態では、吊下げフック１５８が中央コラム１５０内にロックされると、吊下げフック１５８は、モバイルマウント１８０を中央コラム１５０内に拘束するために－吊下げフック１５８の上方にオフセットされた－中央コラム１５０内に配置されたばね要素と協働し得る。さらに、モバイルマウント１８０が中央コラム１５０の底部から部分的に放出されているがばね要素によって保持されているときに、吊下げフック１５８内の磁気要素は、吊下げフック１５８をモバイルマウント１８０および中央コラム１５０のボアに対して同軸上に位置合わせし、それにより使用者が吊下げフック１５８を中央コラム１５０に挿入するときに使用者に明確なフィードバックを提供するために、モバイルマウント１８０内の磁気要素または鉄要素に結合することができる。

さらに、三脚１００が完全に格納されるときに、中央コラム１５０は、脚１６０の端部における足の近くに吊下げフック１５８を配置することができ、その結果、フックは、三脚１００が完全に格納されたときに物理的にアクセス可能であり、それにより、使用者が三脚１００をバッグ（例えば、カメラバッグまたは機材バッグ）、ベルトループ、または運搬のための他の輪に直接引っ掛けることが可能になる。

５．３ モバイルマウント
図６、７Ａおよび７Ｂに示されるように、三脚１００はまた、中央コラム１５０内に配置される折畳み可能な携帯電話マウント１８０（以下、「モバイルマウント」）を含み得る。一般に、モバイルマウント１８０は、開位置において携帯電話を受け止めかつ保持するように構成され得る。モバイルマウント１８０は、カメラ台１３０に一時的に取り付くように構成され得る。モバイルマウント１８０は、閉位置において中央コラム１５０の直径未満の直径に折り畳むことができる。１つの変形形態では、モバイルマウント１８０は、中央コラム１５０内にばね留めされかつ磁気的に取り付けられ、その結果、モバイルマウント１８０は－中央コラム１５０の端部における吊下げフック１５８の取外しに応じて－中央コラム１５０から飛び出して、使用者が携帯電話をモバイルマウント１８０内に挟持させてからモバイルマウント１８０を三脚１００のカメラ台１３０上に固定するための展開構成に拡張する。したがって、中央コラム１５０は、折畳み状態におけるモバイルマウント１８０を収容するように構成された、球形端部１５６の反対側の空洞を画定し得る。

１つの実施態様では、中央コラム１５０は、上記の吊下げフック１５８を受け入れるように構成された遠位端部を画定し、かつ、中央コラム１５０の遠位端部の上方にオフセットされた磁気要素を含むばね留めされた戻り止めを具備する。この実施態様では、ばね留めされた戻り止めは、モバイルマウント１８０の折畳み長さ未満だけ遠位端部の上方にオフセットされてよく、その結果、ばね留めされた戻り止めは、折り畳まれたモバイルマウント１８０の対向端部の一部分（例えば、おおよそ１０ミリメートル）が中央コラム１５０の遠位端部の外に延在した状態でモバイルマウント１８０を中央コラム１５０内に保持し、それにより、図６に示されるように吊下げフック１５８が中央コラム１５０から取り外されたときに、使用者がモバイルマウント１８０を掴んで中央コラム１５０から引き出すことが可能になる。しかし、吊下げフック１５８が、中央コラム１５０の外に垂れ下がるモバイルマウント１８０の端部に据え付けられて、使用者により中央コラム１５０内へ持ち上げられる場合、ばね留めされた戻り止めは、中央コラム１５０のボア内へのモバイルマウント１８０および吊下げフック１５８の挿入に対応するために、縮むことができる。

したがって、モバイルマウント１８０は、中央コラム１５０の内側でばね留めされた戻り止めに磁気的に結合するように構成された第１の磁気特徴と、吊下げフック１５８に配置された鉄構成要素と結合するように構成された－第１の磁気特徴の反対側の－第２の磁気特徴とを含み得る。

例えば、モバイルマウント１８０が折り畳まれたときに、モバイルマウント１８０は、第１の磁気特徴を含む第１の端部と、第２の磁気特徴を含む第２の端部とを画定することができる。第１の磁気特徴は、中央コラム１５０内に配置された磁気要素と結合することができ、この磁気要素は、モバイルマウント１８０を中央コラム１５０内に保持するように構成される。第２の磁気特徴は、吊下げフック１５８を三脚１００に再び取り付けるときに吊下げフック１５８が最初にモバイルマウント１８０に（例えば、磁気的に）接続することができるように、吊下げフック１５８の鉄構成要素と結合することができる。さらに、モバイルマウント１８０は、中央コラム１５０内に配置されたばね留めされた戻り止めと係合することができ、その結果、吊下げフック１５８が中央コラム１５０に取り付けられているときに、モバイルマウント１８０は中央コラム１５０内に完全に挿入され、ばね１１７は圧縮される。次いで、吊下げフック１５８が（例えば、使用者により）中央コラム１５０から取り外されると、モバイルマウント１８０は、モバイルマウント１８０の第１の磁気特徴が中央コラム１５０内の磁気要素に係合する前に、ばね留めされた戻り止めから係脱して中央コラム１５０内で落下する（例えば、１インチ落下する）ことができる。したがって、フックが取り外された場合、モバイルマウント１８０は、使用者がモバイルマウント１８０を中央コラム１５０から容易に取り外すことができるように、中央コラム１５０内で－中央コラム１５０から完全に抜け落ちることなしに－わずかに落下することができる。

モバイルマウント１８０は、中央コラム１５０のボアから取り出されると、図７Ａに示されるように、使用者がモバイルデバイス（例えば、スマートフォン）を三脚１００に取り付けることを可能にするために、カメラ台１３０に取り付くことができる。例えば、使用者は、吊下げフック１５８を中央コラム１５０から取り外し、折畳み位置にあるモバイルマウント１８０を中央コラム１５０から引き出し、モバイルマウント１８０を開位置へ拡張させてモバイルデバイスの側面を保持し、モバイルマウント１８０をカメラ台１３０上に配置し、次いでカメラロックリング１２６を回転させてモバイルマウント１８０をカメラ台１３０にロックすることができる。モバイルデバイスによる撮影の後、使用者は、モバイルデバイスをモバイルマウント１８０から取り外すことができ、それによりモバイルマウント１８０が解放されて自動的に折畳み状態に戻り、次いで使用者は、カメラロックリング１２６を回転させてモバイルマウント１８０をカメラ台１３０からロック解除し、モバイルマウント１８０をカメラ台１３０から取り外し、モバイルマウント１８０を元の中央コラム１５０に挿入して、吊下げフック１５８を中央コラム１５０の遠位端部に戻すことができる。

５．４ 中央コラム幾何形状
１つの実施態様では、中央コラム１５０は、３ローブ断面を画定し、各ローブは、脚マウントから延在する２つの隣接する脚１６０間で径方向中心に置かれる。この実施態様では、中央コラム１５０の－隣接するローブ１４６間の－陥凹面が、三脚１００の脚１６０がより密接に折り畳まれるためのクリアランスを提供し、かつ、図１に示されるように三脚１００が完全に折り畳まれたときにより小さな最大幅に縮小することを可能にする。さらに、三脚１００の－中央コラム１５０の周りで放射状に１２０°オフセットされた－ローブ１４６は、より大きな有効慣性モーメントをもたらし、したがって、より大きな荷重（例えば、カメラ台１３０に搭載される大型のカメラおよび／またはレンズ）下で、また、ハブ脚マウント１４４の上方のより大きな延長部において、撓みおよび振動を少なくする。より具体的には、この３ローブ中央コラム１５０は、－放射状に１２０°オフセットされた－３つの陥凹面を画定し、かつ、脚１６０の内側面沿いにより大きなクリアランスをもたらし、それにより、脚１６０が完全に格納されて閉じられたときにより小さな体積にまとまることが可能になる。さらに、３ローブ中央コラム１５０は、陥凹面間が同じ寸法の丸いまたは６角形のコラムよりも大きな有効慣性モーメントを示し、それにより、中央コラム１５０は、ハブ脚マウント１４４の上方のより高い位置においてより大きな荷重をより少ない撓みおよびより低い振幅で担持することが可能になる。

別の実施態様では、中央コラム１５０は、脚マウントから延在している隣接する脚間のローブ１４６の数の２倍に等しい数の辺を含む断面を画定する。例えば、中央コラム１５０は、それぞれが第１の長さを有する３つの辺の第１のセットと、それぞれが第２の長さを有する３つの辺の第２のセットとを含む、不規則な６角形の断面を画定し得る。この実施態様では、球形端部１５６は、３つのフランジ１１４を含み、ハブ１４０は、３つのローブ１４６を含む。中央コラムは、中心主軸に対して直角な軸に沿ったねじに螺合するスクリュロッキング機構により、所定の位置に動的にロックされ得る。

６．脚
各脚１６０は、共通の軸に沿って摺動することにより隣接する脚セクション１６２内にぴったり収まるように構成された脚セクション１６２を含む。より小さな脚セクション１６２は、脚セクションロック１７２（または「クランプ組立体」）のセットにより、所定の位置にロックされ得る。脚セクションロック１７２は、各脚継手に当接するフリップロック（例えば、ｃークランプ）によって作動される。一般に、脚セクションロック１７２は、脚セクション１６２の高さよりも著しく低い高さを画定する。１つの実施態様では、各脚１６０は、５つの別個の脚セクション１６２を含む。

各脚は、中央垂直軸から最大で多段階脚位置止め（または「止め」）によって画定される角度まで、外方に広がり得る。各脚は、少なくとも、多段階脚位置止めの作動に応答して脚ロック組立体によって画定される第２の角度まで、さらに広がるように構成される。

１つの実施態様では、各脚は、内方に面する３つの面と外方に面する３つの面の、６つの面を有するシャフトを含み、その結果、三脚１００が完全に折り畳まれた状態にあるときに、各脚の内向きの面のそれぞれは、隣接する脚の内向きの面または中央コラムの面と平行に位置する。

さらに、各脚はその深さよりも大きな幅（例えば、中心軸の周りの弧長にまたがる）を画定するので、三脚１００の各脚は、ヨー荷重にさらされたときに、円形の脚と比べて、その曲げ軸におけるより大きな面積慣性モーメント、およびより少ない撓みを示すことができる。したがって、脚１６０は、走行中の車のビデオパンを撮影する場合などに使用者が－ヘッド１１０に搭載された－カメラを回転させるときに、撓みに抵抗しかつヨーにおける振動を最小限に抑えるように協働することができる。

６．１ 脚組立体および軽量モード
１つの変形形態では、図９に示されるように、下方の入れ子式の脚セクションは、使用者がバックパッキングをするときまたは他の点で荷物重量の減少を望むときなどに三脚１００の全体重量を減少させるために、最上部の脚セクションから取り外すことができ、かつ、三脚１００の脚ごとに足１６４インサートと交換可能である。

１つの実施態様では、図８Ａおよび８Ｂに示されるように、三脚１００の第１の脚は、ハブ脚マウント１４４に枢動可能に結合される近位端部を画定する第１の最上部の脚セクションと、第１の脚セクションの１つの側面の周りに円周方向に延在するノッチを画定する遠位端部と、以下で説明されるようにノッチに対向する穿孔、くぼみ、または他の係合特徴を含みかつ足１６４を保持するように構成された遠位端部と、を具備する。

この実施態様では、三脚１００の第１の脚は、上部クランプ組立体１７０をさらに含む。上部クランプ組立体１７０は、ｃ－クランプ体を含み、このｃ－クランプ体は、ｃ－クランプ体の全高に沿って延在する長手方向分割部と、第１の脚セクションの遠位端部の外側断面に近似する（例えば、±１ミリメートル）内部断面のクランプボアと、長手方向分割部の第１の側に隣接する下部クランプフランジと、長手方向分割部の第１の側に隣接しかつ下部クランプフランジよりも上側に位置する上部クランプフランジと、長手方向分割部の第２の側に隣接しかつ下部クランプフランジに面する下部クランプ表面と、長手方向分割部の第２の側に隣接しかつ上部クランプフランジに面する上部クランプ表面と、を画定する。上部クランプ組立体はまた、脚ブッシングを含み、この脚ブッシングは、クランプボアとクランプボアの内側に延在する第２の脚セクションの外側表面との間の隙間を埋めるために、ｃ－クランプ体の底部の近位でクランプボアの内側に配置され、かつ、第１の脚セクションの内部ボアと第１の脚セクションの内側に延在する第２の脚セクションの外側表面との間の隙間を埋めるために第１の脚セクションの遠位端部に入り込む（ｉｎｓｅｒｔ ｉｎｔｏ）ように構成されたフランジを含む。

この実施態様では、上部クランプ組立体１７０は、下部クランプをさらに含み、この下部クランプは、下部クランプ表面において一時的に枢動し、下部クランプフランジに結合され、ｃ－クランプ体の内側に延在する第２の脚セクションの周りでｃ－クランプ体を圧迫することにより上部クランプ組立体１７０を第２の脚セクションにロックするために閉位置において下部クランプフランジを下部クランプ表面に向かって引き付けるように構成され、かつ、ｃ－クランプ体を第２の脚セクションから解放することにより第２の脚セクションが第１の脚セクション内で入れ子になることを可能にするために開位置において下部クランプフランジを下部クランプ表面から解放するように構成される。さらに、上部クランプ組立体１７０は、上部クランプを含み、この上部クランプは、上部クランプ表面において一時的に枢動し、上部クランプフランジに結合され、第１の脚セクションの遠位端部の周りでｃ－クランプ体を圧迫することにより上部クランプ組立体１７０を第１の脚セクションにロックするために閉位置において上部クランプフランジを上部クランプ表面に向かって引き付けるように構成され、かつ、ｃ－クランプ体を第１の脚セクションから解放して第１の脚セクションからの上部クランプ組立体１７０、全ての下方の脚セクション、および全ての下方のクランプ組立体の取外しを可能にするために開位置において上部クランプフランジを上部クランプ表面から解放するように構成される。

さらに、この実施態様では、ｃ－クランプ体は、上部および下部のクランプフランジ１１４の間で長手方向分割部の両側から横方向に延在する横方向分割部を画定する。ｃ－クランプ体は、第１の脚セクションの遠位端部の１つの側面の周りに周方向に延在するノッチの隣に横方向分割部を位置付けし、それにより、下方の第２の脚セグメントへのではなく第１の脚セクションの遠位端部への－閉位置における上部クランプによる－ｃ－クランプ体の圧迫を分離し、また同様に、上方の第１の脚セグメントへのではなく第２の脚セクションの近位端部への－閉位置における下部クランプによる－ｃ－クランプ体の圧迫を分離する。

図５、８Ａおよび８Ｂに示されるように、第１の脚は、さらなる脚セクション（例えば、第２の脚セクション、第３の脚セクション、等）を含むことができ、それらの下部脚セクションの間にｃ－クランプ組立体（例えば、脚ロック１７２）が間置される。さらに、三脚１００におけるそれぞれの脚は、類似の幾何形状の脚セクションを含むことができ、かつ、類似の上部クランプ組立体を含むことができる。

図９Ａおよび９Ｂに示されるように、三脚１００は、足のセットをさらに含むことができる。この変形形態では、足が、上部クランプ組立体１７０および下部脚セクションが－三脚１００の特定の脚における－上部脚セクションから取り外されたときにこの特定の脚における上部脚セクションの遠位端部に挿入されるように構成された近位端部を含む。足の近位端部は、上部脚セクションの遠位端部に画定された穿孔、くぼみ、または他の特徴に係合して足をこの脚セクションに対して一時的に保持するように構成された戻り止めを含む。さらに、足は、その近位端部から長手方向に延在する足表面を含む。

したがって、完全組立モードにおける全高さ範囲調節の場合、使用者は、下部脚セクションおよび上部クランプ組立体を各第１の脚セクション内に取り付け、中央コラム延長部１５４を中央コラムスタブ１５２上に取り付ける。軽量モードにおいて重量を減少させかつ同じ高さ範囲調節を維持するために、使用者は、下部脚セクションおよび上部クランプ組立体を各第１の脚セクションから取り外し、各第１の脚セクションの遠位端部内に足を取り付け、中央コラムスタブ１５２上の中央コラム延長部１５４を保持する。完全軽量モードにおいて重量を最小限に抑えるために、使用者は、下部脚セクションおよび上部クランプ組立体を各第１の脚セクションから取り外し、各第１の脚セクションの遠位端部内に足を取り付け、中央コラム１５０から中央コラム延長部１５４を取り外す。しかし、完全軽量モードにおいて、三脚１００は、同じ高さ調節をなおも可能にし得る。例えば、使用者は、制御装置筐体がハブ１４０の上方に（例えば、カメラが正立して）延在するかまたはハブ脚マウント１４４の下方に（例えば、カメラが反転して）延在した状態で、ハブ１４０の中央ボア１４２内に中央コラムスタブ１５２を取り付けることができる。

当業者であれば先の詳細な説明ならびに図面および特許請求の範囲から認識するであろうように、以下の特許請求の範囲において定められる本発明の範囲から逸脱することなしに、本発明の実施形態に対して修正および変更がなされ得る。

Claims (17)

1. 三脚であって、
   中央ボア、および前記中央ボアの周りに放射状パターンで配置される脚マウントのセットを画定する、ハブと、
   脚のセットであって、前記脚のセットにおける各脚が、前記脚マウントのセットにおける１つの脚マウントに枢動可能に結合されかつ前記ハブから伸縮自在に延在するように構成された、脚のセットと、
   中央コラムであって、
   前記ハブの前記中央ボア内で並進するように構成され、かつ、
   前記脚マウント間にぴったり収まるように構成された球形端部を含む、中央コラムと、
   前記球形端部に枢動可能に結合されたヘッドと、
   を備え、前記ヘッドが、
   ベースセクションと、
   前記ベースセクションの上に配置され、レールおよびロッキングタブを画定し、かつ、カメラに結合されたカメラアダプタを一時的に受け止めるように構成された、カメラ台と、
   前記放射状パターンで配置され、前記カメラ台の反対側で前記ベースセクションの下方に延在し、前記球形端部の一部分の周りに延在し、かつ、前記脚マウント間にぴったり収まるように構成された、フランジのセットと、
   前記球形端部の上で前記ベースセクション内に配置されたハットと、
   前記ベースセクションの周りに配置され、前記ベースセクションの周りでの第１の方向における回転に応答して前記ハットを前記球形端部に押し付けて前記球形端部上の前記ヘッドの配向を固定するように構成され、かつ、前記ベースセクションの周りでの第２の方向における回転に応答して前記ハットを前記球形端部から後退させて前記ヘッドを前記球形端部からロック解除するように構成された、枢動制御リングと、
   カメラロックリングであって、
   前記枢動制御リングの近位に配置され、
   前記枢動制御リングと同心であり、かつ、
   前記カメラアダプタを前記ロッキングタブと前記レールとの間に一時的にロックするために前記ロッキングタブを前記レールに向かって動かすように構成された、カメラロックリングと、
   を備える、三脚。
2. 前記ヘッドが、
   前記ヘッドの中心軸に沿って延在し、かつ、前記球形端部の上に配置された、ねじセクションと、
   前記ねじセクション上に螺合され、かつ、回転されたときに前記ねじセクションに沿って並進するように構成された、太陽歯車と、
   前記ハットと前記太陽歯車との間に配置され、かつ、前記ハットを前記球形端部に対して押圧するように構成された、ばねと、
   前記太陽歯車の周りに配置され、かつ、前記太陽歯車と噛合された、遊星歯車のセットと、
   をさらに備え、
   前記ハットが、前記太陽歯車上に配置され、かつ、前記球形端部に面し、
   前記枢動制御リングが、前記遊星歯車のセットと噛合された輪歯車を備え、かつ、
   前記ベースセクションの周りでの前記第１の方向における回転に応答して前記遊星歯車のセットを介して前記太陽歯車を前記ねじセクションの周りで回転させ、前記ハットを前記球形端部に向かって動かし、前記球形端部を前記フランジのセットに対して挟持して、前記球形端部上の前記ヘッドの配向を固定するように構成され、かつ、
   前記第１の方向とは反対の前記第２の方向における回転に応答して前記遊星歯車のセットを介して前記太陽歯車を前記ねじセクションの周りで回転させ、前記ハットを前記球形端部から後退させて、前記ヘッドを前記球形端部からロック解除するように構成される、
   請求項１に記載の三脚。
3. 前記ヘッドが、前記ベースセクションに結合されかつ前記ベースセクションのパン軸の周りで回転可能である上部ボディをさらに備え、
   前記カメラロックリングが、前記ヘッドの上部セクション上に配置され、
   前記枢動制御リングが、前記ベースセクション上に配置され、
   前記ヘッドが、パンニング制御リングをさらに備え、前記パンニング制御リングが、
   前記ベースセクションと前記上部セクションとの間に間置され、かつ、
   前記ベースセクションの周りでの前記第１の方向における回転に応答して前記上部ボディを前記ベースセクションにロックするように構成され、かつ、
   前記第２の方向における回転に応答して前記上部ボディを前記ベースセクションからロック解除するように構成される、
   請求項１に記載の三脚。
4. 前記脚マウントのセットにおける各脚マウントが、開位置において前記脚のセットにおける１つの脚を中央コラムの中心軸からおおよそ２３度から２５度の間の第１の角度に配置するように構成された止めを画定する、請求項１に記載の三脚。
5. 前記脚のセットにおける各脚が、
   折畳み位置、前記開位置、および低位置
   を含む一連の位置において動作可能であり、
   前記脚のセットにおける脚が、前記折畳み位置において、前記中心軸におおよそ平行し、
   前記脚のセットにおける脚が、前記開位置において、前記中心軸から前記第１の角度で前記ハブから外方に延在し、
   前記脚のセットにおける脚が、前記低位置において、前記中心軸から７５度から８度の間の第２の角度で前記ハブから外方に延在する、
   請求項４に記載の三脚。
6. 前記ヘッドが、ばねをさらに含み、前記ばねが、前記球形端部の反対側で前記ハットの背後に配置され、かつ、前記第１の方向における前記枢動制御リングの回転中の前記球形端部に対する前記ヘッドの回転を抑制するために前記ハットを前記球形端部上へ付勢するように構成される、請求項１に記載の三脚。
7. モバイルマウントをさらに備え、前記モバイルマウントが、
   前記カメラ台に一時的に取り付くように構成され、かつ、
   モバイルデバイスを保持するために折畳み状態から開状態に拡張するように構成され、
   前記中央コラムが、前記折畳み状態における前記モバイルマウントを収容するように構成された、前記球形端部の反対側の空洞を画定する、
   請求項１に記載の三脚。
8. 前記脚のセットにおける各脚が、上部脚セクション、および前記上部脚セクションから取外し可能な下部脚セクションを備え、
   前記上部脚セクションが、前記脚マウントのセットにおける１つの脚マウントに枢動可能に結合される近位端部、および遠位端部を画定し、
   前記三脚が、
   足のセットをさらに備え、前記足のセットにおける各足が、前記脚のセットにおける１つの脚の下部脚セクションの代わりに上部脚セクションの前記遠位端部に入り込むように構成された近位端部を含む、
   請求項１に記載の三脚。
9. 前記脚のセットの各脚が、同一水平面上の各枢動軸の周りで枢動し、
   前記球形端部が、
   球中心および球面半径を特徴とし、かつ、
   前記球中心が前記球面半径未満だけ前記水平面からオフセットした状態で前記脚マウント間にぴったり収まるように構成され、
   前記フランジのセットが、前記フランジのセットの底部セクションが前記水平面よりも下方に延在した状態で前記脚マウント間にぴったり収まるように構成される、
   請求項１に記載の三脚。
10. 球形端部と、
    前記球形端部に枢動可能に結合されたヘッドと、
    を備える三脚であって、前記ヘッドが、
    ベースセクションと、
    前記ベースセクションの上に配置され、かつ、カメラに結合されたカメラアダプタを一時的に受け止めるように構成された、カメラ台と、
    前記ヘッドの中心軸に沿って延在し、かつ、前記球形端部の上に配置された、ねじセクションと、
    前記ねじセクション上に螺合され、かつ、回転されたときに前記ねじセクションに沿って並進するように構成された、太陽歯車と、
    前記太陽歯車上に配置され、かつ、前記球形端部に面する、ハットと、
    前記ハットと前記太陽歯車との間に配置され、かつ、前記ハットを前記球形端部に対して押圧するように構成された、ばねと、
    前記太陽歯車の周りに配置され、かつ、前記太陽歯車と噛合された、遊星歯車のセットと、
    前記カメラ台の反対側で前記ベースセクションから延在し、前記球形端部の一部分の周りに延在し、かつ、前記球形端部の周りに放射状パターンで配置された、フランジのセットと、
    前記ベースセクションの周りに配置され、前記遊星歯車のセットと噛合された輪歯車を含む、枢動制御リングであって、
    前記ベースセクションの周りでの第１の方向における回転に応答して前記遊星歯車のセットを介して前記太陽歯車を前記ねじセクションの周りで回転させ、前記ハットを前記球形端部に向かって動かし、前記球形端部を前記フランジのセットに対して挟持して、前記球形端部上の前記ヘッドの配向を固定するように構成され、かつ、
    前記第１の方向とは反対の第２の方向における回転に応答して前記遊星歯車のセットを介して前記太陽歯車を前記ねじセクションの周りで回転させ、前記ハットを前記球形端部から後退させて、前記ヘッドを前記球形端部からロック解除するように構成された、枢動制御リングと、
    を備え、
    前記カメラ台が、レールおよびロッキングタブを画定し、また、
    カメラロックリングをさらに備え、前記カメラロックリングが、
    前記枢動制御リングの近位に配置され、
    前記枢動制御リングと同心であり、かつ、
    前記ロッキングタブを前記レールに向かって動かして前記カメラアダプタを前記ロッキングタブと前記レールとの間に一時的にロックするように構成される、三脚。
11. 中央ボア、および前記中央ボアの周りに前記放射状パターンで配置された脚マウントのセットを画定する、ハブと、
    脚のセットであって、前記脚のセットにおける各脚が、前記脚マウントのセットにおける１つの脚マウントに枢動可能に結合され、かつ、前記ハブから下方に伸縮自在に延在するように構成される、脚のセットと
    をさらに備え、
    前記フランジのセットが、前記脚マウント間にぴったり収まるように構成される、
    請求項１０に記載の三脚。
12. 前記ハブの前記中央ボア内で並進するように構成された中央コラムをさらに備え、
    前記球形端部が、前記脚のセットの反対側で前記中央コラムの端部に結合され、かつ、前記脚マウント間にぴったり収まるように構成される、
    請求項１１に記載の三脚。
13. 三脚であって、
    中央ボア、および前記中央ボアの周りに放射状パターンで配置される脚マウントのセットを画定する、ハブと、
    脚のセットであって、前記脚のセットにおける各脚が、前記脚マウントのセットにおける１つの脚マウントに枢動可能に結合され、かつ、前記ハブから伸縮自在に延在するように構成された、脚のセットと、
    中央コラムであって、
    前記ハブの前記中央ボア内で並進するように構成され、かつ、
    前記脚マウント間にぴったり収まるように構成された球形端部を含む、中央コラムと、
    前記球形端部に枢動可能に結合されたヘッドと、
    を備え、前記ヘッドが、
    ベースセクションと、
    前記ベースセクションの上に配置され、レールおよびロッキングタブを画定し、かつ、カメラに結合されたカメラアダプタを一時的に受け止めるように構成された、カメラ台と、
    前記放射状パターンで配置され、前記カメラ台の反対側で前記ベースセクションの下方に延在し、前記球形端部の一部分の周りに延在し、かつ、前記脚マウント間にぴったり収まるように構成された、フランジのセットと、
    前記ヘッドの中心軸に沿って延在し、かつ、前記球形端部の上に配置された、ねじセクションと、
    前記ねじセクション上に螺合され、かつ、回転されたときに前記ねじセクションに沿って並進するように構成された、太陽歯車と、
    前記ベースセクションの周りおよび前記太陽歯車上に配置され、かつ、前記球形端部に面する、ハットと、
    前記ハットと前記太陽歯車との間に配置され、かつ、前記ハットを前記球形端部に対して押圧するように構成された、ばねと、
    前記太陽歯車の周りに配置され、かつ、前記太陽歯車と噛合された、遊星歯車のセットと、
    枢動制御リングであって、
    前記ベースセクションの周りに配置され、
    前記遊星歯車のセットと噛合された輪歯車を含み、
    前記ベースセクションの周りでの第１の方向における回転に応答して前記遊星歯車のセットを介して前記太陽歯車を前記ねじセクションの周りで回転させ、前記ハットを前記球形端部に押し付け、前記球形端部を前記フランジのセットに対して挟持して、前記球形端部上の前記ヘッドの配向を固定するように構成され、かつ、
    前記ベースセクションの周りでの前記第１の方向とは反対の第２の方向における回転に応答して前記遊星歯車のセットを介して前記太陽歯車を前記ねじセクションの周りで回転させ、前記ハットを前記球形端部から後退させて、前記ヘッドを前記球形端部からロック解除するように構成された、枢動制御リングと、
    を備え、
    前記カメラ台が、カメラロックリングをさらに備え、前記カメラロックリングが、
    前記枢動制御リングの近位に配置され、
    前記枢動制御リングと同心であり、かつ、
    前記ロッキングタブを前記レールに向かって動かして前記カメラアダプタを前記ロッキングタブと前記レールとの間に一時的にロックするように構成される、三脚。
14. 三脚であって、
    中央ボア、および前記中央ボアの周りに放射状パターンで配置される脚マウントのセットを画定する、ハブと、
    脚のセットであって、前記脚のセットにおける各脚が、前記脚マウントのセットにおける１つの脚マウントに枢動可能に結合され、かつ、前記ハブから伸縮自在に延在するように構成された、脚のセットと、
    中央コラムであって、
    前記ハブの前記中央ボア内で並進するように構成され、かつ、
    前記脚マウント間にぴったり収まるように構成されかつアルミニウムベース材料および表面被覆を含む球形端部を備える、中央コラムと、
    前記球形端部に枢動可能に結合されたヘッドと、
    を備え、前記ヘッドが、
    ベースセクションと、
    前記ベースセクションの上に配置され、レールおよびロッキングタブを画定し、かつ、カメラに結合されたカメラアダプタを一時的に受け止めるように構成された、カメラ台と、
    前記放射状パターンで配置され、前記カメラ台の反対側で前記ベースセクションの下方に延在し、前記球形端部の一部分の周りに延在し、かつ、前記脚マウント間にぴったり収まるように構成された、フランジのセットであって、前記フランジのセットにおける各フランジが、前記球形端部の前記表面被覆と接触するしなやかな先端を備える、フランジのセットと、
    前記球形端部の上で前記ベースセクション内に配置されたハットと、
    前記ベースセクションの周りに配置され、前記ベースセクションの周りでの第１の方向における回転に応答して前記ハットを前記球形端部に押し付けて前記球形端部上の前記ヘッドの配向を固定するように構成され、かつ、前記ベースセクションの周りでの第２の方向における回転に応答して前記ハットを前記球形端部から後退させて前記ヘッドを前記球形端部からロック解除するように構成された、枢動制御リングと、
    ばねであって、
    前記球形端部の反対側で前記ハットの背後に配置され、
    前記第１の方向における前記枢動制御リングの回転中の前記球形端部に対する前記ヘッドの回転を抑制するために前記ハットを前記球形端部上へ付勢するように構成され、かつ、
    前記ハットと前記フランジのセットのしなやかな先端との間に前記球形端部を抱持するために予め負荷を加えられる、ばねと、
    を備え、
    前記カメラ台が、カメラロックリングをさらに備え、前記カメラロックリングが、
    前記枢動制御リングの近位に配置され、
    前記枢動制御リングと同心であり、かつ、
    前記ロッキングタブを前記レールに向かって動かして前記カメラアダプタを前記ロッキングタブと前記レールとの間に一時的にロックするように構成される、三脚。
15. 三脚であって、
    中央ボア、および前記中央ボアの周りに放射状パターンで配置される脚マウントのセットを画定する、ハブと、
    脚のセットであって、前記脚のセットにおける各脚が、前記脚マウントのセットにおける１つの脚マウントに枢動可能に結合され、かつ、前記ハブから伸縮自在に延在するように構成され、かつ、上部脚セクション、および前記上部脚セクションから取外し可能である下部脚セクションを含む、脚のセットと、
    を備え、前記上部脚セクションが、
    前記脚マウントのセットにおける１つの脚マウントに枢動可能に結合される近位端部、および遠位端部を画定し、かつ、
    上部クランプ組立体
    を備え、前記上部クランプ組立体が、
    クランプ体、および
    脚ブッシング
    を備え、前記クランプ体が、
    前記クランプ体の高さに沿って延在する長手方向分割部と、
    前記遠位端部の外側断面に近似する内部断面のクランプボアと、
    前記長手方向分割部の第１の側に隣接する下部クランプフランジと、
    前記長手方向分割部の第１の側に隣接しかつ前記下部クランプフランジよりも上側に位置する上部クランプフランジと、
    前記長手方向分割部の第２の側に隣接しかつ前記下部クランプフランジに面する下部クランプ表面と、
    前記長手方向分割部の前記第２の側に隣接しかつ前記上部クランプフランジに面する上部クランプ表面と、
    を画定し、前記脚ブッシングが、
    前記クランプボアと前記クランプボアの内側に延在する下部脚セクションの外側表面との間の隙間を埋めるために、前記クランプ体の底部の近位で前記クランプボアの内側に配置され、かつ、
    前記上部脚セクションの内部ボアと前記上部脚セクションの内側に延在する前記下部脚セクションの前記外側表面との間の隙間を埋めるために前記遠位端部に入り込むように構成されたフランジを含み、
    前記三脚がさらに、
    足のセットであって、前記足のセットにおける各足が、前記足のセットにおける１つの足の下部脚セクションの代わりに上部脚セクションの前記遠位端部に入り込むように構成された近位端部を含む、足のセットと、
    中央コラムであって、
    前記ハブの前記中央ボア内で並進するように構成され、かつ、
    前記脚マウント間にぴったり収まるように構成された球形端部を含む、中央コラムと、
    前記球形端部に枢動可能に結合されたヘッドと、
    を備え、前記ヘッドが、
    ベースセクションと、
    前記ベースセクションの上に配置され、レールおよびロッキングタブを画定し、かつ、カメラに結合されたカメラアダプタを一時的に受け止めるように構成された、カメラ台と、
    前記放射状パターンで配置され、前記カメラ台の反対側で前記ベースセクションの下方に延在し、前記球形端部の一部分の周りに延在し、かつ、前記脚マウント間にぴったり収まるように構成された、フランジのセットと、
    前記球形端部の上で前記ベースセクション内に配置されたハットと、
    前記ベースセクションの周りに配置され、前記ベースセクションの周りでの第１の方向における回転に応答して前記ハットを前記球形端部に押し付けて前記球形端部上の前記ヘッドの配向を固定するように構成され、かつ、前記ベースセクションの周りでの第２の方向における回転に応答して前記ハットを前記球形端部から後退させて前記ヘッドを前記球形端部からロック解除するように構成された、枢動制御リングと、
    を備え、
    前記カメラ台が、カメラロックリングをさらに備え、前記カメラロックリングが、
    前記枢動制御リングの近位に配置され、
    前記枢動制御リングと同心であり、かつ、
    前記ロッキングタブを前記レールに向かって動かして前記カメラアダプタを前記ロッキングタブと前記レールとの間に一時的にロックするように構成される、三脚。
16. 前記上部クランプ組立体が、
    下部クランプ、および
    上部クランプ
    をさらに備え、前記下部クランプが、
    前記下部クランプ表面において一時的に枢動し、
    前記下部クランプフランジに結合され、
    前記クランプ体の内側に延在する前記下部脚セクションの周りで前記クランプ体を圧迫して前記上部クランプ組立体を前記下部脚セクションにロックするために閉位置において前記下部クランプフランジを前記下部クランプ表面に向かって引き付けるように構成され、かつ、
    前記クランプ体を前記下部脚セクションから解放して前記下部脚セクションが前記上部脚セクション内で入れ子になることを可能にするために開位置において前記下部クランプフランジを前記下部クランプ表面から解放するように構成され、
    前記上部クランプが、
    前記上部クランプ表面において一時的に枢動し、
    前記上部クランプフランジに結合され、
    前記上部脚セクションの前記遠位端部の周りで前記クランプ体を圧迫して前記上部クランプ組立体を前記上部脚セクションにロックするために閉位置において前記上部クランプフランジを前記上部クランプ表面に向かって引き付けるように構成され、かつ、
    前記クランプ体を前記上部脚セクションから解放して前記上部脚セクションからの前記上部クランプ組立体の取外しを可能にしかつ前記上部脚セクションからの前記下部脚セクションの取外しを可能にするために開位置において前記上部クランプフランジを前記上部クランプ表面から解放するように構成される、
    請求項１５に記載の三脚。
17. 三脚であって、
    中央ボア、および前記中央ボアの周りに放射状パターンで配置される脚マウントのセットを画定する、ハブと、
    脚のセットであって、前記脚のセットにおける各脚が、前記脚マウントのセットにおける１つの脚マウントに枢動可能に結合され、かつ、前記ハブから伸縮自在に延在するように構成された、脚のセットと、
    中央コラムであって、
    前記ハブの前記中央ボア内で並進するように構成され、かつ、
    前記脚マウント間にぴったり収まるように構成された球形端部を含む、中央コラムと、
    前記球形端部に枢動可能に結合されたヘッドと、
    を備え、前記ヘッドが、
    ベースセクションと、
    前記ベースセクションの上に配置され、レールおよびロッキングタブを画定し、かつ、カメラに結合されたカメラアダプタを一時的に受け止めるように構成された、カメラ台と、
    前記放射状パターンで配置され、前記カメラ台の反対側で前記ベースセクションの下方に延在し、前記球形端部の一部分の周りに延在し、かつ、前記脚マウント間にぴったり収まるように構成された、フランジのセットと、
    前記球形端部の上で前記ベースセクション内に配置されたハットと
    前記ベースセクションの周りに配置され、前記ベースセクションの周りでの第１の方向における回転に応答して前記ハットを前記球形端部に押し付けて前記球形端部上の前記ヘッドの配向を固定するように構成され、かつ、前記ベースセクションの周りでの第２の方向における回転に応答して前記ハットを前記球形端部から後退させて前記ヘッドを前記球形端部からロック解除するように構成された、枢動制御リングと、
    を備え、前記三脚がさらに、
    吊下げフック
    を備え、前記吊下げフックが、
    重み付きの物体を担持するように構成されたフックを画定する第１の端部と、
    前記ヘッドの反対側の前記中央コラムの遠位端部に取り付いて前記遠位端部が前記ハブの前記中央ボアを通過するのを防ぐように構成された、前記フックの反対側の第２の端部と、
    を含み、
    前記カメラ台が、
    カメラロックリングをさらに備え、前記カメラロックリングが、
    前記枢動制御リングの近位に配置され、
    前記枢動制御リングと同心であり、かつ、
    前記ロッキングタブを前記レールに向かって動かして前記カメラアダプタを前記ロッキングタブと前記レールとの間に一時的にロックするように構成される、三脚。

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