JP7301761B2

JP7301761B2 - construction machinery

Info

Publication number: JP7301761B2
Application number: JP2020013687A
Authority: JP
Inventors: 智里頴原; 仁視西口; 俊憲藤井
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2020-01-30
Filing date: 2020-01-30
Publication date: 2023-07-03
Anticipated expiration: 2040-01-30
Also published as: JP2021120628A

Description

本開示は、車体の位置情報を計測するためのアンテナ装置を備えた建設機械に関する。 The present disclosure relates to a construction machine equipped with an antenna device for measuring position information of a vehicle body.

一般に、建設機械を代表する油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体上に旋回可能に設けられた上部旋回体とからなる車体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とを備えている。ここで、上部旋回体に２個のアンテナ装置が設けられた油圧ショベルが知られている。このアンテナ装置は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナからなり、これら２個のアンテナ装置の位置情報に基づいて油圧ショベルの位置情報を計測し、掘削作業等の施工管理を支援している。 In general, a hydraulic excavator, which is representative of construction machinery, has a vehicle body composed of a self-propelled undercarriage, an upper revolving body rotatably provided on the undercarriage, and a working body provided in front of the upper revolving body. device. Here, a hydraulic excavator is known in which two antenna devices are provided on the upper revolving body. This antenna device is composed of, for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) antenna, measures the position information of the hydraulic excavator based on the position information of these two antenna devices, and supports construction management such as excavation work.

このようなアンテナ装置を備えた油圧ショベルとして、カウンタウエイトの上方にアンテナ保持機構を介してアンテナ装置を取付けたものが提案されている。このアンテナ保持機構は、カウンタウエイトの上方に回転可能に支持されたシャフトと、基端がシャフトに固定され、先端にアンテナ装置が脱着可能に取付けられたポールとを含んで構成されている。このアンテナ保持機構は、ポールがカウンタウエイトの上面から鉛直方向に立上ることにより、油圧ショベルの稼働時にアンテナ装置を高い位置に支持することができる構成となっている（特許文献１参照）。 As a hydraulic excavator equipped with such an antenna device, there has been proposed one in which the antenna device is attached above the counterweight via an antenna holding mechanism. This antenna holding mechanism includes a shaft rotatably supported above the counterweight, and a pole having a proximal end fixed to the shaft and an antenna device detachably attached to the distal end. This antenna holding mechanism has a configuration in which the pole rises vertically from the upper surface of the counterweight, so that the antenna device can be supported at a high position during operation of the hydraulic excavator (see Patent Document 1).

特開２００８－１０２０９７号公報JP 2008-102097 A

ところで、アンテナ装置は非常に高価であるため、油圧ショベルが稼働していないときには、アンテナ装置を車体から取外すことにより盗難を防止する必要がある。上述した従来技術によるアンテナ保持機構は、シャフトを回転させることにより、シャフトに固定されたポールの先端を下向きに回動させた状態で、ポールの先端からアンテナ装置を取外す作業を地上で行うことができる構成となっている。 By the way, since the antenna device is very expensive, it is necessary to prevent theft by removing the antenna device from the vehicle body when the hydraulic excavator is not in operation. In the conventional antenna holding mechanism described above, by rotating the shaft, the work of removing the antenna device from the tip of the pole fixed to the shaft can be performed on the ground while rotating the tip of the pole fixed to the shaft downward. It has a configuration that allows

しかし、従来技術によるアンテナ保持機構は、ポールの先端を下向きに回動させた状態でアンテナ装置の脱着作業を行うため、ポールからアンテナ装置が抜ける方向が地面を向いた状態となる。このため、脱着作業時にアンテナ装置を誤って地面に落下させ、アンテナ装置を損傷させたり、落下したアンテナ装置が作業者に衝突したりする可能性がある。 However, in the conventional antenna holding mechanism, since the antenna device is attached and detached while the tip of the pole is rotated downward, the direction in which the antenna device is removed from the pole faces the ground. Therefore, there is a possibility that the antenna device may be accidentally dropped to the ground during attachment/detachment work, resulting in damage to the antenna device or collision of the dropped antenna device with a worker.

本発明の一実施形態の目的は、アンテナ装置を脱着するときの作業性を向上させることができるようにした建設機械を提供することにある。 An object of an embodiment of the present invention is to provide a construction machine capable of improving workability when attaching and detaching an antenna device.

本発明の一実施形態による建設機械は、自走可能な車体と、前記車体に設けられ、前記車体の位置情報を計測するためのアンテナ装置と、を備えた建設機械において、前記アンテナ装置が脱着可能に取付けられたアンテナ支持部材と、一側が前記車体に回動可能に取付けられた第１リンク部材と、前記第１リンク部材の下側で一側が前記車体に回動可能に取付けられた第２リンク部材と、を備え、前記アンテナ支持部材は前記第１リンク部材の他側および前記第２リンク部材の他側に回動可能に取付けられて平行リンクを構成し、前記アンテナ装置は前記平行リンクにより、前記車体の上方に位置するアンテナ使用位置と前記アンテナ使用位置よりも低い位置にあるアンテナ脱着位置とに切り替え可能に保持されていることを特徴としている。 A construction machine according to an embodiment of the present invention is a construction machine comprising a self-propellable vehicle body and an antenna device provided on the vehicle body for measuring position information of the vehicle body, wherein the antenna device is detachable. a first link member rotatably attached to the vehicle body at one side; and a second link member rotatably attached to the vehicle body at one side under the first link member. and two link members, wherein the antenna support member is rotatably attached to the other side of the first link member and the other side of the second link member to form a parallel link, and the antenna device is connected to the parallel link member. The antenna is held by a link so as to be switchable between an antenna use position located above the vehicle body and an antenna attachment/detachment position located lower than the antenna use position.

本発明の一実施形態によれば、アンテナ装置が取付けられたアンテナ支持部材を、アンテナ使用位置よりも低いアンテナ脱着位置に移動させることにより、アンテナ支持部材に対してアンテナ装置を脱着するときの作業性を高めることができる。 According to one embodiment of the present invention, the work for attaching and detaching the antenna device to and from the antenna support member is performed by moving the antenna support member to which the antenna device is attached to the antenna attachment and detachment position lower than the antenna use position. can enhance sexuality.

本発明の一実施形態による油圧ショベルを示す右側面図である。1 is a right side view showing a hydraulic excavator according to one embodiment of the present invention; FIG. 作業装置を取外した油圧ショベルの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the hydraulic excavator with the working device removed; 本発明の第１の実施形態によるアンテナ保持機構、サポート部材、アンテナ装置、作動油タンク等を、前右側面カバーを取外した状態で示す斜視図である。1 is a perspective view showing an antenna holding mechanism, a support member, an antenna device, a hydraulic oil tank, etc. according to a first embodiment of the present invention with a front right side cover removed; FIG. サポート部材、アンテナ保持機構、アンテナ装置等を示す要部拡大の斜視図である。FIG. 3 is an enlarged perspective view of a main part showing a support member, an antenna holding mechanism, an antenna device, and the like; 作動油タンク、サポート部材、アンテナ保持機構、アンテナ装置等をアンテナ使用位置にある状態で示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a hydraulic oil tank, a support member, an antenna holding mechanism, an antenna device, etc. in a state where the antenna is used; 作動油タンク、サポート部材、アンテナ保持機構、アンテナ装置等をアンテナ脱着位置にある状態で示す斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing a hydraulic oil tank, a support member, an antenna holding mechanism, an antenna device, etc. in a state where the antenna is attached and detached; 本発明の第２の実施形態によるアンテナ保持機構を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view showing an antenna holding mechanism according to a second embodiment of the invention;

以下、本発明の一実施形態について、油圧ショベルに適用した場合を例に挙げ、添付図面に従って詳細に説明する。図１ないし図６は本発明の第１の実施形態を示している。なお、実施形態では、油圧ショベルの走行方向を前後方向とし、油圧ショベルの走行方向と直交する方向を左右方向として説明する。 An embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking as an example a case where it is applied to a hydraulic excavator. 1 to 6 show a first embodiment of the invention. Note that, in the embodiments, the traveling direction of the hydraulic excavator is defined as the front-rear direction, and the direction orthogonal to the traveling direction of the hydraulic excavator is defined as the left-right direction.

図中、油圧ショベル１は、前後方向に自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回可能に搭載された上部旋回体３と、上部旋回体３の前側に設けられた作業装置４とを含んで構成されている。下部走行体２と上部旋回体３とは、油圧ショベル１の車体を構成している。油圧ショベル１は、下部走行体２によって作業現場を走行し、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を俯仰動させることにより、土砂の掘削作業等を行う。 In the figure, a hydraulic excavator 1 includes a crawler-type lower traveling body 2 capable of self-propelled in the longitudinal direction, an upper revolving body 3 mounted on the lower traveling body 2 so as to be able to turn, and an upper revolving body 3 provided in front of the upper revolving body 3. and a working device 4. The lower traveling body 2 and the upper revolving body 3 constitute the vehicle body of the hydraulic excavator 1 . The hydraulic excavator 1 travels in a work site by means of a lower traveling body 2, and performs excavation work of earth and sand by raising and lowering a working device 4 while rotating an upper revolving body 3. As shown in FIG.

作業装置４は、後述する旋回フレーム５の前側に俯仰動可能に取付けられたブーム４Ａと、ブーム４Ａの先端に回動可能に取付けられたアーム４Ｂと、アーム４Ｂの先端に回動可能に取付けられたバケット４Ｃとを含んで構成されている。また、作業装置４は、ブーム４Ａを駆動するブームシリンダ４Ｄ、アーム４Ｂを駆動するアームシリンダ４Ｅ、バケット４Ｃを駆動するバケットシリンダ４Ｆを有している。 The work device 4 includes a boom 4A attached to the front side of a revolving frame 5 (to be described later) so as to be able to move up and down, an arm 4B rotatably attached to the tip of the boom 4A, and an arm 4B rotatably attached to the tip of the arm 4B. and a bucket 4C. The work device 4 also has a boom cylinder 4D that drives the boom 4A, an arm cylinder 4E that drives the arm 4B, and a bucket cylinder 4F that drives the bucket 4C.

上部旋回体３は、下部走行体２上に旋回可能に設けられている。上部旋回体３は、後述の旋回フレーム５、カウンタウエイト６、エンジン７、キャブ１０、建屋カバー１１、作動油タンク１８、燃料タンク２０等を含んで構成されている。 The upper revolving body 3 is rotatably provided on the lower traveling body 2 . The upper revolving body 3 includes a revolving frame 5, a counterweight 6, an engine 7, a cab 10, a building cover 11, a hydraulic oil tank 18, a fuel tank 20, and the like, which will be described later.

旋回フレーム５は、上部旋回体３のベースを構成している。図２に示すように、旋回フレーム５は、厚肉な平板状の底板５Ａと、底板５Ａ上に立設され、左右方向に所定の間隔をもって前後方向に延びた左縦板５Ｂ、および右縦板５Ｃと、底板５Ａを挟んで左右両側に配置され、前後方向に延びた左右のサイドフレーム５Ｄ（右側のみ図示）とを含んで構成されている。左縦板５Ｂおよび右縦板５Ｃの前側には、ブーム４Ａの基端、およびブームシリンダ４Ｄの基端が回動可能に取付けられている。 The revolving frame 5 constitutes the base of the upper revolving body 3 . As shown in FIG. 2, the revolving frame 5 includes a thick flat bottom plate 5A, a left vertical plate 5B standing on the bottom plate 5A and extending in the front-rear direction with a predetermined interval in the left-right direction, and a right vertical plate 5B. It includes a plate 5C and left and right side frames 5D (only the right side is shown) that are arranged on both the left and right sides of the bottom plate 5A and extend in the front-rear direction. A base end of the boom 4A and a base end of the boom cylinder 4D are rotatably attached to the front sides of the left vertical plate 5B and the right vertical plate 5C.

カウンタウエイト６は、上部旋回体３を構成する旋回フレーム５の後側に設けられている。カウンタウエイト６は、作業装置４との重量バランスをとるもので、後面が円弧状をなす重量物として形成されている。また、カウンタウエイト６の左端側には、後述する第２のアンテナ装置３６が取付けられている。 The counterweight 6 is provided on the rear side of the revolving frame 5 that constitutes the upper revolving body 3 . The counterweight 6 balances the weight with the working device 4, and is formed as a heavy object having an arcuate rear surface. A second antenna device 36, which will be described later, is attached to the left end of the counterweight 6. As shown in FIG.

原動機としてのエンジン７は、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５の後側に搭載されている。エンジン７は、左右方向に延びる横置き状態で配置されている。エンジン７の右側には、油圧ポンプ８が取付けられている。油圧ポンプ８は、エンジン７によって駆動されることにより、作動油タンク１８に貯留された作動油を、下部走行体２の走行モータ、上部旋回体３の旋回モータ（図示せず）、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ等の油圧アクチュエータに向けて吐出する。なお、原動機としては、電動モータ、あるいはエンジンと電動モータとを組合せたハイブリッド式の原動機を用いることができる。 An engine 7 as a prime mover is positioned on the front side of the counterweight 6 and mounted on the rear side of the revolving frame 5 . The engine 7 is arranged horizontally extending in the left-right direction. A hydraulic pump 8 is attached to the right side of the engine 7 . The hydraulic pump 8 is driven by the engine 7 to pump the hydraulic oil stored in the hydraulic oil tank 18 to the traveling motor of the lower traveling body 2 , the swing motor (not shown) of the upper rotating body 3 , and the work device 4 . are discharged toward the hydraulic actuators of the cylinders 4D, 4E, 4F, and the like. As the prime mover, an electric motor or a hybrid prime mover combining an engine and an electric motor can be used.

熱交換器９は、エンジン７の左側に位置して旋回フレーム５上に搭載されている。熱交換器９は、エンジン冷却水を冷却するラジエータ、作動油を冷却するオイルクーラ等を含んで構成されている。冷却ファン（図示せず）によって建屋カバー１１内に供給された冷却風が、熱交換器９を通過することにより、熱交換器９は、エンジン冷却水、作動油等の熱を冷却風中に放熱する。 The heat exchanger 9 is positioned on the left side of the engine 7 and mounted on the revolving frame 5 . The heat exchanger 9 includes a radiator that cools engine cooling water, an oil cooler that cools hydraulic oil, and the like. Cooling air supplied into the building cover 11 by a cooling fan (not shown) passes through the heat exchanger 9, whereby the heat of the engine cooling water, hydraulic oil, etc. is transferred into the cooling air. dissipate heat.

キャブ１０は、旋回フレーム５の左縦板５Ｂよりも左側に位置して旋回フレーム５の左前側に設けられている。キャブ１０は、運転室を画成するボックス状に形成され、その内部には、オペレータが座る運転席（図示せず）が設けられている。また、運転席の前側には、油圧ショベル１の走行動作を制御する走行用レバーペダル装置（図示せず）が設けられ、運転席の左右方向の両側には、上部旋回体３の旋回動作、および作業装置４の動作を制御する操作レバー装置（図示せず）がそれぞれ設けられている。 The cab 10 is located on the left side of the left vertical plate 5B of the revolving frame 5 and provided on the front left side of the revolving frame 5 . The cab 10 is formed in the shape of a box defining an operator's cab, and an operator's seat (not shown) on which an operator sits is provided inside. A traveling lever pedal device (not shown) for controlling the traveling motion of the hydraulic excavator 1 is provided on the front side of the driver's seat. and an operation lever device (not shown) for controlling the operation of the working device 4. As shown in FIG.

建屋カバー１１は、カウンタウエイト６の前側に位置して旋回フレーム５上に設けられている。建屋カバー１１は、旋回フレーム５の後側に機械室を形成し、この機械室内にエンジン７、油圧ポンプ８、熱交換器９等の搭載機器を収容している。建屋カバー１１は、左側面カバー１２と、右側面カバー１３と、上面カバー１５と、エンジンカバー１６とを含んで構成され、旋回フレーム５上に設けられた後述のサポート部材１４等によって支持されている。 The building cover 11 is positioned on the front side of the counterweight 6 and provided on the revolving frame 5 . The building cover 11 forms a machine room on the rear side of the revolving frame 5, and accommodates mounted equipment such as an engine 7, a hydraulic pump 8, and a heat exchanger 9 in this machine room. The building cover 11 includes a left side cover 12, a right side cover 13, a top cover 15, and an engine cover 16. The building cover 11 is supported by support members 14, which will be described later, provided on the revolving frame 5. there is

左側面カバー１２は、カウンタウエイト６の左端とキャブ１０の左側面１０Ａとの間に配置され、旋回フレーム５の左サイドフレーム（図示せず）から上方に延びている。左側面カバー１２は、上部旋回体３の左外側面を覆うもので、カウンタウエイト６側に位置する後左側面カバー１２Ａと、キャブ１０側に位置する前左側面カバー１２Ｂとの２枚のカバーによって構成されている。 The left side cover 12 is arranged between the left end of the counterweight 6 and the left side 10A of the cab 10 and extends upward from the left side frame (not shown) of the swing frame 5 . The left side cover 12 covers the left outer side of the upper revolving body 3, and consists of two covers, a rear left side cover 12A positioned on the counterweight 6 side and a front left side cover 12B positioned on the cab 10 side. It is composed by

右側面カバー１３は、カウンタウエイト６の右端と燃料タンク２０の右側面２０Ｂとの間に配置され、旋回フレーム５の右サイドフレーム５Ｄから上方に延びている。右側面カバー１３は、上部旋回体３の右外側面を覆うもので、カウンタウエイト６側に位置する後右側面カバー１３Ａと、作動油タンク１８側に位置する前右側面カバー１３Ｂとの２枚のカバーによって構成されている。後右側面カバー１３Ａは、サポート部材にヒンジ機構（いずれも図示せず）を介して取付けられ、油圧ポンプ８と左右方向で対面した状態で、油圧ポンプ８を右側方から開閉可能に覆っている。前右側面カバー１３Ｂは、旋回フレーム５の右端側に立設されたサポート部材１４（図３参照）にヒンジ機構（図示せず）を介して取付けられている。これにより、前右側面カバー１３Ｂは、作動油タンク１８を右側方から覆う閉位置と、作動油タンク１８を外部に露出させる開位置との間で開閉可能となっている。 The right side cover 13 is arranged between the right end of the counterweight 6 and the right side 20B of the fuel tank 20 and extends upward from the right side frame 5D of the swing frame 5 . The right side cover 13 covers the right outer side of the upper revolving body 3, and consists of a rear right side cover 13A located on the counterweight 6 side and a front right side cover 13B located on the hydraulic oil tank 18 side. is composed of a cover of The rear right side cover 13A is attached to the support member via a hinge mechanism (both not shown), and covers the hydraulic pump 8 so as to be openable and closable from the right side while facing the hydraulic pump 8 in the left-right direction. . The front right side cover 13B is attached via a hinge mechanism (not shown) to a support member 14 (see FIG. 3) erected on the right end side of the revolving frame 5. As shown in FIG. As a result, the front right side cover 13B can be opened and closed between a closed position covering the hydraulic oil tank 18 from the right side and an open position exposing the hydraulic oil tank 18 to the outside.

上面カバー１５は、カウンタウエイト６の前側に位置して左側面カバー１２の上端と右側面カバー１３の上端との間を水平方向に延びている。上面カバー１５には、エンジン７等の上側に位置して点検用開口（図示せず）が形成され、この点検用開口を通じてエンジン７等に対するメンテナンス作業が行われる構成となっている。 The top cover 15 is positioned on the front side of the counterweight 6 and extends horizontally between the upper end of the left side cover 12 and the upper end of the right side cover 13 . An inspection opening (not shown) is formed in the top cover 15 above the engine 7 and the like, and maintenance work on the engine 7 and the like is performed through this inspection opening.

エンジンカバー１６は、エンジン７等を上方から覆った状態で旋回フレーム５上に設けられている。エンジンカバー１６は、上面カバー１５から上方に隆起した状態で左右方向に延び、上面カバー１５に形成された点検用開口を閉塞している。エンジンカバー１６は、後端側がヒンジ機構を介してサポート部材（いずれも図示せず）に取付けられ、前端側がヒンジ機構を中心として上下方向ないし前後方向に回動する。これにより、エンジンカバー１６は、上面カバー１５に対し、点検用開口を開く開位置と点検用開口を閉じる閉位置との間で開閉可能となっている。上面カバー１５のうちエンジンカバー１６よりも前側となる範囲は、作業用足場１７となっている。作業用足場１７は、作業者がエンジンカバー１６を開いてエンジン７等に対するメンテナンス作業を行うときの足場を形成している。 The engine cover 16 is provided on the revolving frame 5 while covering the engine 7 and the like from above. The engine cover 16 protrudes upward from the top cover 15 and extends in the left-right direction to close the inspection opening formed in the top cover 15 . The rear end of the engine cover 16 is attached to a support member (both not shown) via a hinge mechanism, and the front end of the engine cover 16 rotates about the hinge mechanism in the vertical direction or in the front-rear direction. As a result, the engine cover 16 can be opened and closed with respect to the top cover 15 between an open position for opening the inspection opening and a closed position for closing the inspection opening. A working scaffolding 17 is formed in the front side of the engine cover 16 in the top cover 15 . The working scaffold 17 forms a scaffold when an operator opens the engine cover 16 and performs maintenance work on the engine 7 and the like.

作動油タンク１８は、旋回フレーム５の右縦板５Ｃよりも右側で、かつ油圧ポンプ８の前側に位置して旋回フレーム５に設けられている。作動油タンク１８は、下部走行体２の走行モータ、上部旋回体３の旋回モータ、作業装置４の各シリンダ４Ｄ，４Ｅ，４Ｆ等の油圧アクチュエータに供給される作動油を貯留している。図５に示すように、作動油タンク１８は、上下方向に延びる円筒状のタンク本体１８Ａと、タンク本体１８Ａの下端を閉塞する四角形の平板状の底板１８Ｂと、タンク本体１８Ａの上端を閉塞する四角形の平板状の上面板１８Ｃとを含んで構成されている。作動油タンク１８の上面板１８Ｃは、上面カバー１５と同一平面を形成している。 The hydraulic oil tank 18 is provided on the revolving frame 5 on the right side of the right vertical plate 5</b>C of the revolving frame 5 and on the front side of the hydraulic pump 8 . The hydraulic fluid tank 18 stores hydraulic fluid supplied to hydraulic actuators such as the traveling motor of the lower traveling body 2, the revolving motor of the upper revolving body 3, and the cylinders 4D, 4E, 4F of the working device 4, and the like. As shown in FIG. 5, the hydraulic oil tank 18 includes a vertically extending cylindrical tank body 18A, a rectangular flat bottom plate 18B that closes the lower end of the tank body 18A, and an upper end of the tank body 18A. 18C of rectangular flat plate-like top plates. A top plate 18</b>C of the hydraulic oil tank 18 forms the same plane as the top cover 15 .

作動油タンク１８の上面板１８Ｃには、エアブリーザ１８Ｄが設けられている。また、上面板１８Ｃの右端側には、前側取付座１８Ｅおよび後側取付座１８Ｆが、前後に離間して設けられている。これら前，後の取付座１８Ｅ，１８Ｆには、後述する後側手摺り２３の下端が固定されている。さらに、上面板１８Ｃの右前側には、上面板１８Ｃの右端縁１８Ｃ１に開口する切欠溝１８Ｇが設けられている。切欠溝１８Ｇは、前側取付座１８Ｅに近い位置で上面板１８Ｃの右端縁１８Ｃ１を左方向に切欠くことにより形成され、切欠溝１８Ｇの溝幅は、後述のアンテナ支持部材３０の直径よりも大きく設定されている。 An air breather 18D is provided on the top plate 18C of the hydraulic oil tank 18. As shown in FIG. A front mounting seat 18E and a rear mounting seat 18F are provided on the right end side of the top plate 18C so as to be separated from each other in the front-rear direction. A lower end of a rear handrail 23, which will be described later, is fixed to the front and rear mounting seats 18E and 18F. Furthermore, a notch groove 18G that opens to the right edge 18C1 of the top plate 18C is provided on the front right side of the top plate 18C. The notch groove 18G is formed by notching the right edge 18C1 of the top plate 18C leftward at a position near the front mounting seat 18E, and the groove width of the notch groove 18G is larger than the diameter of the antenna support member 30 described later. is set.

ここで、サポート部材１４に取付けられた前右側面カバー１３Ｂが、作動油タンク１８を右側方から覆う閉位置となったときには、前右側面カバー１３Ｂと作動油タンク１８との間に機器収容空間１９が形成される。この機器収容空間１９内には、後述のアンテナ保持機構２７が収容される。 Here, when the front right side cover 13B attached to the support member 14 is in the closed position covering the hydraulic oil tank 18 from the right side, there is an equipment accommodation space between the front right side cover 13B and the hydraulic oil tank 18. 19 is formed. An antenna holding mechanism 27, which will be described later, is accommodated in the equipment accommodation space 19. As shown in FIG.

燃料タンク２０は、旋回フレーム５の右縦板５Ｃよりも右側で、かつ作動油タンク１８の前側に隣接して設けられている。燃料タンク２０は、上下方向に延びる直方体状の容器として形成され、エンジン７に供給される燃料を貯留している。燃料タンク２０の上面２０Ａは、上面カバー１５と同一平面を形成し、上面カバー１５の上面に形成された作業用足場１７に連なる足場となっている。また、燃料タンク２０の右側面２０Ｂは、右側面カバー１３と同一平面を形成している。 The fuel tank 20 is provided on the right side of the right vertical plate 5</b>C of the revolving frame 5 and adjacent to the front side of the hydraulic oil tank 18 . The fuel tank 20 is formed as a rectangular parallelepiped container extending in the vertical direction, and stores fuel to be supplied to the engine 7 . An upper surface 20A of the fuel tank 20 forms the same plane as the upper surface cover 15 and serves as a scaffold that is connected to a working scaffold 17 formed on the upper surface of the upper surface cover 15 . A right side surface 20B of the fuel tank 20 and the right side cover 13 form the same plane.

物品収容ケース２１は、燃料タンク２０の前側に位置して旋回フレーム５の右前側に設けられている。物品収容ケース２１の内部には、工具、交換部品等の物品が収容されている。物品収容ケース２１の上面は、例えば１段目のステップ２１Ａと、２段目のステップ２１Ｂとを有する階段状に形成されている。物品収容ケース２１の前側には、１段目のステップ２１Ａよりも下側に位置して最下段ステップ２２が配置されている。これら２段のステップ２１Ａ，２１Ｂおよび最下段ステップ２２は、上面カバー１５に形成された作業用足場１７と地上との間で作業者が移動するときの足場を形成している。 The article storage case 21 is located on the front side of the fuel tank 20 and provided on the front right side of the revolving frame 5 . Articles such as tools and replacement parts are stored inside the article storage case 21 . The upper surface of the article storage case 21 is formed in a stepped shape having, for example, a first step 21A and a second step 21B. On the front side of the article storage case 21, a lowermost step 22 is arranged below the first step 21A. These two steps 21A and 21B and the lowest step 22 form a foothold for the worker to move between the working foothold 17 formed on the top cover 15 and the ground.

作動油タンク１８の右端側には、前後方向に延びる後側手摺り２３が立設されている。後手摺り２３の下端は、作動油タンク１８の上面板１８Ｃに設けられた前側取付座１８Ｅおよび後側取付座１８Ｆにボルト等を用いて固定されている。燃料タンク２０の上面２０Ａの右端側には、後側手摺り２３の前側に隣接して前後方向に延びる中間手摺り２４が設けられている。物品収容ケース２１の右端側には、中間手摺り２４の前側に隣接して前後方向に延びる前側手摺り２５が設けられている。作業者は、最下段ステップ２２、物品収容ケース２１のステップ２１Ａ，２１Ｂ、燃料タンク２０の上面２０Ａを足場として地面と作業用足場１７との間を乗降するときに、これら各手摺り２３，２４，２５を把持する。 A rear handrail 23 extending in the front-rear direction is erected on the right end side of the hydraulic oil tank 18 . The lower end of the rear handrail 23 is fixed to a front side mounting seat 18E and a rear side mounting seat 18F provided on the upper surface plate 18C of the hydraulic oil tank 18 using bolts or the like. An intermediate handrail 24 is provided on the right end side of the upper surface 20A of the fuel tank 20, adjacent to the front side of the rear handrail 23 and extending in the front-rear direction. A front handrail 25 extending in the front-rear direction is provided on the right end side of the article storage case 21 adjacent to the front side of the intermediate handrail 24 . When the worker gets on and off between the ground and the working scaffolding 17 using the lowest step 22, the steps 21A and 21B of the article storage case 21, and the upper surface 20A of the fuel tank 20 as a scaffolding, these handrails 23 and 24 are used. , 25.

次に、上部旋回体３に搭載される第１のアンテナ装置２６、アンテナ保持機構２７、第２のアンテナ装置３６について説明する。 Next, the first antenna device 26, the antenna holding mechanism 27, and the second antenna device 36 mounted on the upper rotating body 3 will be described.

第１のアンテナ装置２６は、後述のアンテナ保持機構２７を介してサポート部材１４に取付けられている。第１のアンテナ装置２６は、第２のアンテナ装置３６と共に一対のＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）アンテナを構成している。これら第１，第２のアンテナ装置２６，３６は、ケーブル等を介してコントローラ（いずれも図示せず）に接続されている。第１，第２のアンテナ装置２６，３６は、衛星から位置情報を受信し、コントローラは第１，第２のアンテナ装置２６，３６の位置情報に基づいて油圧ショベル１の位置情報を計測し、計測した位置情報に基づいて掘削作業等の施工管理を支援する。 The first antenna device 26 is attached to the support member 14 via an antenna holding mechanism 27 which will be described later. The first antenna device 26 constitutes a pair of GNSS (Global Navigation Satellite System) antennas together with the second antenna device 36 . These first and second antenna devices 26 and 36 are connected to a controller (both not shown) via cables or the like. The first and second antenna devices 26 and 36 receive position information from satellites, the controller measures the position information of the hydraulic excavator 1 based on the position information of the first and second antenna devices 26 and 36, Supports construction management such as excavation work based on the measured position information.

ここで、第１のアンテナ装置２６は高価な装置であるため、油圧ショベル１が稼働していないときには、第１のアンテナ装置２６を上部旋回体３から取外すことにより、盗難を防止する必要がある。このため、サポート部材１４と第１のアンテナ装置２６との間には、第１のアンテナ装置２６を、図４中の実線で示すアンテナ使用位置と、図４中の二点鎖線で示すアンテナ脱着位置との間で切り替え可能（移動可能）に保持するアンテナ保持機構２７が設けられている。 Here, since the first antenna device 26 is an expensive device, it is necessary to prevent theft by removing the first antenna device 26 from the upper revolving body 3 when the hydraulic excavator 1 is not in operation. . For this reason, between the support member 14 and the first antenna device 26, the first antenna device 26 is positioned at the antenna usage position indicated by the solid line in FIG. An antenna holding mechanism 27 is provided to hold the antenna switchably (movably) between the positions.

アンテナ保持機構２７は、前右側面カバー１３Ｂを支持するサポート部材１４と、第１のアンテナ装置２６との間に設けられている。アンテナ保持機構２７は、第１のアンテナ装置２６を、上部旋回体３を構成する作動油タンク１８の上方に位置するアンテナ使用位置（図３および図５の位置）と、アンテナ使用位置よりも低い位置にあるアンテナ脱着位置（図６の位置）とに切り替え可能に保持している。アンテナ保持機構２７は、リンク支持部材２８と、アンテナ支持部材３０と、上側リンク３２と、下側リンク３３とを含んで構成されている。 The antenna holding mechanism 27 is provided between the support member 14 that supports the front right side cover 13B and the first antenna device 26. As shown in FIG. The antenna holding mechanism 27 holds the first antenna device 26 at an antenna use position (the positions shown in FIGS. 3 and 5) located above the hydraulic oil tank 18 that constitutes the upper swing body 3, and at a position lower than the antenna use position. It is held so as to be switchable between the antenna attachment/detachment position (position shown in FIG. 6) and the other position. The antenna holding mechanism 27 includes a link support member 28 , an antenna support member 30 , an upper link 32 and a lower link 33 .

リンク支持部材２８は、上部旋回体３を構成するサポート部材１４に取付けられている。図４等に示すように、リンク支持部材２８は、鋼板等を用いてＣ字型の枠状に形成され、上下方向に延びる縦板部２８Ａと、縦板部２８Ａの上端に設けられた上横板部２８Ｂと、縦板部２８Ａの下端に設けられた下横板部２８Ｃとを有している。縦板部２８Ａは、例えばサポート部材１４の下側（上下方向の高さ寸法の中間位置よりも下側となる範囲）に、複数のボルト２９を用いて固定されている。 The link support member 28 is attached to the support member 14 that constitutes the upper revolving body 3 . As shown in FIG. 4 and the like, the link support member 28 is formed in a C-shaped frame using a steel plate or the like. It has a horizontal plate portion 28B and a lower horizontal plate portion 28C provided at the lower end of the vertical plate portion 28A. The vertical plate portion 28A is fixed using a plurality of bolts 29, for example, to the lower side of the support member 14 (the range below the middle position in the vertical height dimension).

上横板部２８Ｂは、縦板部２８Ａの上端から後方に張出し、上横板部２８Ｂの先端側は、下向きに屈曲して縦板部２８Ａと前後方向で対面する上取付部２８Ｄとなっている。下横板部２８Ｃは、縦板部２８Ａの下端から後方に張出し、下横板部２８Ｃの先端側は、上向きに屈曲して縦板部２８Ａと前後方向で対面する下取付部２８Ｅとなっている。リンク支持部材２８の上取付部２８Ｄと下取付部２８Ｅとには、縦板部２８Ａと対面する裏面に溶接されたナットを含む雌ねじ部（いずれも図示せず）設けられている。上取付部２８Ｄには、後述する上側リンク３２の一端３２Ａが取付けられ、下取付部２８Ｅには、後述する下側リンク３３の一端３３Ａが取付けられている。 The upper horizontal plate portion 28B extends rearward from the upper end of the vertical plate portion 28A, and the tip side of the upper horizontal plate portion 28B is bent downward to form an upper mounting portion 28D that faces the vertical plate portion 28A in the front-rear direction. there is The lower horizontal plate portion 28C extends rearward from the lower end of the vertical plate portion 28A, and the tip side of the lower horizontal plate portion 28C is bent upward to form a lower mounting portion 28E facing the vertical plate portion 28A in the front-rear direction. there is The upper mounting portion 28D and the lower mounting portion 28E of the link support member 28 are provided with female threaded portions (both not shown) including nuts welded to the rear surfaces facing the vertical plate portions 28A. One end 32A of an upper link 32, which will be described later, is attached to the upper attachment portion 28D, and one end 33A of a lower link 33, which will be described later, is attached to the lower attachment portion 28E.

アンテナ支持部材３０は、リンク支持部材２８から離間して配置され、先端（上端）に第１のアンテナ装置２６が脱着可能に取付けられている。アンテナ支持部材３０は、例えば直線状に延びる棒状体を用いて形成されている。アンテナ支持部材３０の基端（下端）側には、径方向に貫通する上連結ピン３０Ａと下連結ピン３０Ｂとが、上下方向に間隔をもって固定されている。これら上連結ピン３０Ａと下連結ピン３０Ｂとの間の上下方向の寸法（間隔）は、リンク支持部材２８の上取付部２８Ｄと下取付部２８Ｅとに設けられた雌ねじ部（図示せず）間の上下方向の寸法（間隔）と等しく設定されている。アンテナ支持部材３０の先端側には、例えば雄ねじ部３０Ｃが形成されている。この雄ねじ部３０Ｃを、第１のアンテナ装置２６の下面側に形成された雌ねじ部２６Ａに螺着することにより、アンテナ支持部材３０の先端に、第１のアンテナ装置２６が脱着可能に取付けられている。 The antenna support member 30 is arranged apart from the link support member 28, and the first antenna device 26 is detachably attached to the tip (upper end) thereof. The antenna support member 30 is formed using, for example, a straight rod-shaped body. An upper connecting pin 30A and a lower connecting pin 30B penetrating in the radial direction are fixed to the base end (lower end) side of the antenna support member 30 with a space therebetween in the vertical direction. The vertical dimension (interval) between the upper connecting pin 30A and the lower connecting pin 30B is the distance between female threaded portions (not shown) provided on the upper mounting portion 28D and the lower mounting portion 28E of the link support member 28. is set equal to the vertical dimension (interval) of For example, a male screw portion 30C is formed on the tip side of the antenna support member 30 . The first antenna device 26 is detachably attached to the tip of the antenna support member 30 by screwing the male threaded portion 30C into the female threaded portion 26A formed on the lower surface side of the first antenna device 26. there is

平行リンク３１は、アンテナ支持部材３０と、第１リンク部材としての上側リンク３２と、第２リンク部材としての下側リンク３３とにより構成されている。即ち、アンテナ支持部材３０は、一端３２Ａがリンク支持部材２８に回動可能に取付けられた上側リンク３２の他端３２Ｂと、一端３３Ａがリンク支持部材２８に回動可能に取付けられた下側リンク３３の他端３３Ｂに回動可能に取付けられて平行リンク３１を構成している。上側リンク３２は、鋼板等を用いて長方形の平板状に形成され、長さ方向の一端３２Ａにはボルト挿通孔（図示せず）が設けられ、長さ方向の他端３２Ｂには、ピン挿通孔（図示せず）が設けられている。下側リンク３３も、上側リンク３２と同一形状をなす長方形の平板状に形成され、長さ方向の一端３３Ａにはボルト挿通孔（図示せず）が設けられ、長さ方向の他端３３Ｂには、ピン挿通孔（図示せず）が設けられている。 The parallel link 31 is composed of an antenna support member 30, an upper link 32 as a first link member, and a lower link 33 as a second link member. That is, the antenna support member 30 includes an upper link 32 whose one end 32A is rotatably attached to the link support member 28, the other end 32B of the upper link 32, and a lower link whose one end 33A is rotatably attached to the link support member 28. A parallel link 31 is configured by being rotatably attached to the other end 33B of 33 . The upper link 32 is formed in a rectangular flat plate shape using a steel plate or the like, has a bolt insertion hole (not shown) at one end 32A in the length direction, and has a pin insertion hole at the other end 32B in the length direction. A hole (not shown) is provided. The lower link 33 is also formed in the shape of a rectangular flat plate having the same shape as the upper link 32, and is provided with a bolt insertion hole (not shown) at one end 33A in the length direction, and at the other end 33B in the length direction. is provided with a pin insertion hole (not shown).

上側リンク３２の一端３２Ａに設けられたボルト挿通孔には、蝶ボルト３４が挿通され、蝶ボルト３４は、リンク支持部材２８の上取付部２８Ｄに設けられた雌ねじ部に螺着される。また、上側リンク３２の他端３２Ｂに設けられたピン挿通孔には、アンテナ支持部材３０の上連結ピン３０Ａが挿通され、止め輪等の抜止め部材（図示せず）を用いて抜止めされている。これにより、上側リンク３２の一端３２Ａは、蝶ボルト３４を介してリンク支持部材２８の上取付部２８Ｄに回動可能に取付けられ、上側リンク３２の他端３２Ｂは、アンテナ支持部材３０の上連結ピン３０Ａに回動可能に取付けられている。 A wing bolt 34 is inserted through a bolt insertion hole provided at one end 32A of the upper link 32, and the wing bolt 34 is screwed into a female threaded portion provided at the upper mounting portion 28D of the link support member 28. As shown in FIG. Further, the upper connecting pin 30A of the antenna support member 30 is inserted through a pin insertion hole provided in the other end 32B of the upper link 32, and is retained by a retaining member (not shown) such as a retaining ring. ing. As a result, one end 32A of the upper link 32 is rotatably attached to the upper mounting portion 28D of the link support member 28 via the butterfly bolt 34, and the other end 32B of the upper link 32 is connected to the upper portion of the antenna support member 30. It is rotatably attached to pin 30A.

一方、下側リンク３３の一端３３Ａに設けられたボルト挿通孔には、蝶ボルト３５が挿通され、この蝶ボルト３５は、リンク支持部材２８の下取付部２８Ｅに設けられた雌ねじ部に螺着される。また、下側リンク３３の他端３３Ｂに設けられたピン挿通孔には、アンテナ支持部材３０の下連結ピン３０Ｂが挿通され、止め輪等の抜止め部材（図示せず）を用いて抜止めされている。これにより、下側リンク３３の一端３３Ａは、蝶ボルト３５を介してリンク支持部材２８の下取付部２８Ｅに回動可能に取付けられ、下側リンク３３の他端３３Ｂは、アンテナ支持部材３０の下連結ピン３０Ｂに回動可能に取付けられている。この場合、上側リンク３２の一側の回動部である一端３２Ａと、下側リンク３３の一側の回動部である一端３３Ａとは、鉛直方向に並べて配置されている（図４参照）。 On the other hand, a wing bolt 35 is inserted through a bolt insertion hole provided in one end 33A of the lower link 33, and the wing bolt 35 is screwed into a female thread provided in the lower attachment portion 28E of the link support member 28. be done. In addition, the lower connecting pin 30B of the antenna support member 30 is inserted into a pin insertion hole provided in the other end 33B of the lower link 33, and a retaining member (not shown) such as a retaining ring is used to retain the pin. It is As a result, one end 33A of the lower link 33 is rotatably attached to the lower attachment portion 28E of the link support member 28 via the butterfly bolt 35, and the other end 33B of the lower link 33 is attached to the antenna support member 30. It is rotatably attached to the lower connecting pin 30B. In this case, one end 32A, which is a rotating portion on one side of the upper link 32, and one end 33A, which is a rotating portion on one side of the lower link 33, are arranged side by side in the vertical direction (see FIG. 4). .

ここで、蝶ボルト３４，３５は、上側リンク３２および下側リンク３３を含む平行リンク３１の動作を規制するロック機構を構成している。即ち、リンク支持部材２８の上取付部２８Ｄに設けられた雌ねじ部に螺着される蝶ボルト３４は、この雌ねじ部に対する締込量を調整することにより、上側リンク３２の回動動作を規制することができる。一方、リンク支持部材２８の下取付部２８Ｅに設けられた雌ねじ部に螺着される蝶ボルト３５は、この雌ねじ部に対する締込量を調整することにより、下側リンク３３の回動動作を規制することができる。このため、蝶ボルト３４，３５を締込むことにより、アンテナ保持機構２７がアンテナ使用位置、アンテナ脱着位置にロックされる構成となっている。 Here, the butterfly bolts 34 and 35 constitute a locking mechanism that restricts the movement of the parallel link 31 including the upper link 32 and the lower link 33. As shown in FIG. That is, the butterfly bolt 34, which is screwed into the internal thread provided on the upper attachment portion 28D of the link support member 28, regulates the rotational movement of the upper link 32 by adjusting the tightening amount of the internal thread. be able to. On the other hand, the wing bolt 35, which is screwed into the internal thread provided on the lower mounting portion 28E of the link support member 28, regulates the rotational movement of the lower link 33 by adjusting the tightening amount of the internal thread. can do. Therefore, by tightening the wing bolts 34 and 35, the antenna holding mechanism 27 is locked at the antenna use position and the antenna removal position.

従って、蝶ボルト３４，３５を緩めた状態では、上側リンク３２と下側リンク３３とは、リンク支持部材２８側を支点として回動変位し、アンテナ支持部材３０および第１のアンテナ装置２６を、図４中の実線で示すアンテナ使用位置と、図４中の二点鎖線で示すアンテナ脱着位置との間で移動させる。この場合、上側リンク３２の他端３２Ｂとアンテナ支持部材３０との間、および下側リンク３３の他端３３Ｂとアンテナ支持部材３０との間には、上側リンク３２から突出した蝶ボルト３４（の頭部）の突出長さよりも大きな軸方向寸法を有するスペーサ（図示せず）がそれぞれ設けられている。これにより、アンテナ支持部材３０は、蝶ボルト３４と干渉することなくアンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間を移動することができる。 Therefore, when the wing bolts 34 and 35 are loosened, the upper link 32 and the lower link 33 are pivotally displaced about the link support member 28 side, and the antenna support member 30 and the first antenna device 26 are displaced. It is moved between the antenna use position indicated by the solid line in FIG. 4 and the antenna removal/removal position indicated by the two-dot chain line in FIG. In this case, wing bolts 34 projecting from the upper link 32 (of Each spacer (not shown) is provided having an axial dimension greater than the projection length of the head). This allows the antenna support member 30 to move between the antenna usage position and the antenna removal position without interfering with the butterfly bolt 34 .

このように、アンテナ支持部材３０は、上側リンク３２の他端３２Ｂおよび下側リンク３３の他端３３Ｂに回動可能に取付けられることにより、上側リンク３２および下側リンク３３と共にリンク支持部材２８側を支点として回動変位する平行リンク３１を構成している。そして、アンテナ支持部材３０に取付けられた第１のアンテナ装置２６は、平行リンク３１により作動油タンク１８の上方に位置するアンテナ使用位置（図５の位置）と、アンテナ使用位置よりも低い位置にあるアンテナ脱着位置（図６の位置）とに切り替え可能に保持されている。 In this manner, the antenna support member 30 is rotatably attached to the other end 32B of the upper link 32 and the other end 33B of the lower link 33, so that the antenna support member 30 is mounted on the link support member 28 side together with the upper link 32 and the lower link 33. constitutes a parallel link 31 that rotates about the fulcrum. The first antenna device 26 attached to the antenna support member 30 can be positioned above the hydraulic oil tank 18 by means of a parallel link 31 (the position shown in FIG. 5) and at a position lower than the antenna use position. It is held so as to be switchable to a certain antenna attachment/detachment position (position shown in FIG. 6).

従って、第１のアンテナ装置２６は、アンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間で移動するときに、作動油タンク１８に対して接近、離間するように上部旋回体３の左右方向に平行移動する。そして、アンテナ脱着位置では、第１のアンテナ装置２６は、右側面カバー１３よりも右側に移動し、上部旋回体３の外側に配置される。このため、平行リンク３１によって支持された第１のアンテナ装置２６のアンテナ使用位置を、上部旋回体３の右端側（右側面カバー１３側）に設定し、アンテナ脱着位置を、上部旋回体３の外側に設定することができる。従って、第１のアンテナ装置２６がアンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間で移動するときに、アンテナ支持部材３０の移動経路として上部旋回体３の機器収容空間１９内に占有されるスペースを、可及的に小さくすることができる。 Therefore, when the first antenna device 26 moves between the antenna use position and the antenna removal position, the first antenna device 26 translates in the horizontal direction of the upper rotating body 3 so as to approach and separate from the hydraulic oil tank 18 . . At the antenna attachment/detachment position, the first antenna device 26 moves to the right side of the right side cover 13 and is arranged outside the upper rotating body 3 . For this reason, the antenna use position of the first antenna device 26 supported by the parallel link 31 is set to the right end side (right side cover 13 side) of the upper swing body 3, and the antenna removal/removal position is set to the upper swing body 3. Can be set outside. Therefore, when the first antenna device 26 moves between the antenna use position and the antenna removal/removal position, the space occupied in the device housing space 19 of the upper rotating body 3 as the moving path of the antenna support member 30 is can be made as small as possible.

第１のアンテナ装置２６をアンテナ使用位置に移動させるときには、前右側面カバー１３Ｂを開位置に移動させて機器収容空間１９を開放した状態で、蝶ボルト３４，３５を緩める。そして、上側リンク３２の一端３２Ａおよび下側リンク３３の一端３３Ａを作動油タンク１８に接近する方向に回動変位させ、アンテナ支持部材３０を作動油タンク１８に接近させた後、蝶ボルト３４，３５を締込む。このとき、アンテナ支持部材３０の途中部位は、作動油タンク１８の上面板１８Ｃに設けられた切欠溝１８Ｇ内に挿入される。この状態で、前右側面カバー１３Ｂを閉位置に移動させることにより、第１のアンテナ装置２６は、作動油タンク１８の上方に突出したアンテナ使用位置に保持される。 When moving the first antenna device 26 to the antenna use position, the wing bolts 34 and 35 are loosened in a state in which the front right side cover 13B is moved to the open position and the device housing space 19 is opened. Then, one end 32A of the upper link 32 and one end 33A of the lower link 33 are pivotally displaced in a direction approaching the hydraulic oil tank 18, and after the antenna support member 30 is brought closer to the hydraulic oil tank 18, the wing bolts 34, 35 is tightened. At this time, the intermediate portion of the antenna support member 30 is inserted into the notch groove 18G provided in the top plate 18C of the hydraulic oil tank 18. As shown in FIG. In this state, by moving the front right side cover 13B to the closed position, the first antenna device 26 is held at the antenna use position projecting upward from the hydraulic oil tank 18 .

一方、第１のアンテナ装置２６をアンテナ脱着位置に移動させるときには、前右側面カバー１３Ｂを開位置に移動させて機器収容空間１９を開放した状態で、蝶ボルト３４，３５を緩める。そして、上側リンク３２の一端３２Ａおよび下側リンク３３の一端３３Ａを作動油タンク１８から離れる方向に回動変位させ、アンテナ支持部材３０を作動油タンク１８の右側方に離間させた後、蝶ボルト３４，３５を締込む。これにより、アンテナ支持部材３０は、鉛直方向に延びた姿勢を保ったままアンテナ脱着位置へと平行移動し、アンテナ支持部材３０の雄ねじ部３０Ｃは、上部旋回体３を構成する右側面カバー１３の外側に配置され、例えば地上に立った作業者の手が届く位置まで下降する。 On the other hand, when the first antenna device 26 is to be moved to the antenna attachment/detachment position, the wing bolts 34 and 35 are loosened while the front right side cover 13B is moved to the open position and the device housing space 19 is opened. Then, the one end 32A of the upper link 32 and the one end 33A of the lower link 33 are pivotally displaced in the direction away from the hydraulic oil tank 18, and after the antenna support member 30 is separated to the right side of the hydraulic oil tank 18, the butterfly bolt is 34 and 35 are tightened. As a result, the antenna support member 30 moves parallel to the antenna attachment/detachment position while maintaining its vertically extended posture. It is placed outside and descends to a position where, for example, an operator standing on the ground can reach it.

第２のアンテナ装置３６は、カウンタウエイト６の左端側に取付部材（図示せず）を介して取付けられている（図２参照）。第２のアンテナ装置３６は、第１のアンテナ装置２６と共に一対のＧＮＳＳアンテナを構成し、これら第１，第２のアンテナ装置２６，３６は、上部旋回体３の左右方向に離間している。このように、第１のアンテナ装置２６は、カウンタウエイト６よりも前側に位置して上部旋回体３の右側に搭載された作動油タンク１８の上方に配置され、第２のアンテナ装置３６は、カウンタウエイト６の左端側に配置されることにより、第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３６との間隔は、可及的に大きく設定されている。これにより、第１，第２のアンテナ装置２６，３６を用いた油圧ショベル１の位置観測精度を高めることができる構成となっている。 The second antenna device 36 is attached to the left end of the counterweight 6 via an attachment member (not shown) (see FIG. 2). The second antenna device 36 constitutes a pair of GNSS antennas together with the first antenna device 26 . Thus, the first antenna device 26 is positioned forward of the counterweight 6 and is disposed above the hydraulic oil tank 18 mounted on the right side of the upper swing body 3, and the second antenna device 36 is By arranging them on the left end side of the counterweight 6, the distance between the first antenna device 26 and the second antenna device 36 is set as large as possible. As a result, the position observation accuracy of the hydraulic excavator 1 using the first and second antenna devices 26 and 36 can be improved.

第１の実施形態による油圧ショベル１は、上述の如き構成を有するもので、以下、油圧ショベル１の動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the first embodiment has the configuration described above, and the operation of the hydraulic excavator 1 will be described below.

油圧ショベル１を稼働させるときには、まず、第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３６とを、上部旋回体３に取付ける。第１のアンテナ装置２６を取付けるときには、オペレータ等の作業者が前右側面カバー１３Ｂを開位置へと移動させ、機器収容空間１９を開放する。このとき、機器収容空間１９内には、アンテナ使用位置にロックされたアンテナ保持機構２７が収容されている。 When operating the hydraulic excavator 1 , first, the first antenna device 26 and the second antenna device 36 are attached to the upper revolving body 3 . When installing the first antenna device 26, a worker such as an operator moves the front right side cover 13B to the open position to open the device accommodation space 19. As shown in FIG. At this time, the device housing space 19 houses the antenna holding mechanism 27 locked at the antenna use position.

次に、作業者は、蝶ボルト３４，３５を緩めることによりアンテナ保持機構２７のロック状態を解除し、上側リンク３２の一端３２Ａおよび下側リンク３３の一端３３Ａを、作動油タンク１８から離れる方向に回動変位させる。これにより、アンテナ支持部材３０は、鉛直方向に延びた姿勢を保ったまま作動油タンク１８から右側方に離間し、アンテナ脱着位置へと平行移動する。この状態で、蝶ボルト３４，３５を締込むことにより、アンテナ支持部材３０がアンテナ脱着位置にロックされる。このとき、アンテナ支持部材３０の雄ねじ部３０Ｃは、上部旋回体３を構成する右側面カバー１３の外側で、かつ地上に立った作業者の手が届く位置まで下降している。このため、作業者は、地上で安定した作業姿勢を保ちつつ、アンテナ支持部材３０の雄ねじ部３０Ｃに対し、第１のアンテナ装置２６の雌ねじ部２６Ａを容易に螺合させることができる。また、アンテナ支持部材３０は、アンテナ脱着位置において鉛直方向に延びた姿勢を保っている。この結果、アンテナ支持部材３０の雄ねじ部３０Ｃに対し、第１のアンテナ装置２６の自重を利用して上方から第１のアンテナ装置２６の雌ねじ部２６Ａを螺着することができ、第１のアンテナ装置２６を取付けるときの作業性を向上させることができる。 Next, the operator releases the locked state of the antenna holding mechanism 27 by loosening the wing bolts 34 and 35, and moves the one end 32A of the upper link 32 and the one end 33A of the lower link 33 away from the hydraulic oil tank 18. rotatively displaced. As a result, the antenna support member 30 is separated rightward from the hydraulic oil tank 18 while maintaining its vertically extended posture, and is moved in parallel to the antenna detaching position. By tightening the butterfly bolts 34 and 35 in this state, the antenna support member 30 is locked at the antenna attachment/detachment position. At this time, the male threaded portion 30C of the antenna support member 30 is lowered to a position outside the right side cover 13 that constitutes the upper rotating body 3 and within reach of an operator standing on the ground. Therefore, the worker can easily screw the female threaded portion 26A of the first antenna device 26 into the male threaded portion 30C of the antenna support member 30 while maintaining a stable working posture on the ground. Further, the antenna support member 30 maintains a posture extending in the vertical direction at the antenna attachment/detachment position. As a result, the female threaded portion 26A of the first antenna device 26 can be screwed from above to the male threaded portion 30C of the antenna support member 30 by utilizing the weight of the first antenna device 26, and the first antenna can be secured. Workability when attaching the device 26 can be improved.

アンテナ支持部材３０の先端に第１のアンテナ装置２６を取付けた後には、蝶ボルト３４，３５を緩めた状態で、上側リンク３２の一端３２Ａおよび下側リンク３３の一端３３Ａを、作動油タンク１８に接近する方向に回動変位させ、アンテナ支持部材３０を作動油タンク１８に接近させる。そして、アンテナ支持部材３０が、図３および図５に示すアンテナ使用位置に移動した状態で、蝶ボルト３４，３５を締込む。これにより、アンテナ保持機構２７は、第１のアンテナ装置２６が作動油タンク１８の上方に位置するアンテナ使用位置にロックされ、アンテナ支持部材３０の途中部位は、作動油タンク１８の上面板１８Ｃに設けられた切欠溝１８Ｇ内に挿入される。この状態で、前右側面カバー１３Ｂを閉位置に移動させることにより、第１のアンテナ装置２６をアンテナ使用位置に保持することができる。 After the first antenna device 26 is attached to the tip of the antenna support member 30, one end 32A of the upper link 32 and one end 33A of the lower link 33 are attached to the hydraulic oil tank 18 while the wing bolts 34 and 35 are loosened. , so that the antenna support member 30 approaches the hydraulic oil tank 18 . Then, the wing bolts 34 and 35 are tightened while the antenna support member 30 is moved to the antenna use position shown in FIGS. As a result, the antenna holding mechanism 27 is locked in the antenna use position in which the first antenna device 26 is positioned above the hydraulic oil tank 18, and the intermediate portion of the antenna support member 30 is attached to the upper surface plate 18C of the hydraulic oil tank 18. It is inserted into the provided notch groove 18G. In this state, by moving the front right side cover 13B to the closed position, the first antenna device 26 can be held at the antenna use position.

次に、作業者は、カウンタウエイト６の左端側に、取付部材（図示せず）を介して第２のアンテナ装置３６を取付ける。これにより、第１のアンテナ装置２６は、カウンタウエイト６よりも前側に位置して上部旋回体３の右側に搭載された作動油タンク１８の上方に配置され、第２のアンテナ装置３６は、カウンタウエイト６の左端側に配置され、これら第１のアンテナ装置２６と第２のアンテナ装置３６との間隔を、可及的に大きく設定することができる。 Next, the operator attaches the second antenna device 36 to the left end of the counterweight 6 via an attachment member (not shown). As a result, the first antenna device 26 is positioned forward of the counterweight 6 and above the hydraulic oil tank 18 mounted on the right side of the upper swing body 3, and the second antenna device 36 is positioned on the counterweight. The distance between the first antenna device 26 and the second antenna device 36, which are arranged on the left end side of the weight 6, can be set as large as possible.

第１，第２のアンテナ装置２６，３６が上部旋回体３に取付けられた状態で、オペレータは、キャブ１０に搭乗して運転席（図示せず）に座り、エンジン７を始動させる。この状態で、走行用レバーペダル装置（図示せず）を操作することにより、油圧ショベル１を作業現場に向けて走行させることができる。そして、オペレータが、作業現場において操作レバー装置（図示せず）を操作することにより、上部旋回体３を旋回させつつ作業装置４を用いて掘削作業等を行うことができる。 With the first and second antenna devices 26 and 36 attached to the upper revolving body 3 , the operator gets into the cab 10 , sits on the driver's seat (not shown), and starts the engine 7 . In this state, the hydraulic excavator 1 can be made to travel toward the work site by operating the traveling lever pedal device (not shown). By operating an operation lever device (not shown) at the work site, the operator can perform excavation work or the like using the work device 4 while rotating the upper revolving body 3 .

作業装置４を用いた掘削作業時には、第１，第２のアンテナ装置２６，３６が衛星からの位置情報を受信し、この位置情報をコントローラ（図示せず）に送信する。コントローラは、第１，第２のアンテナ装置２６，３６の位置情報に基づいて油圧ショベル１の位置情報を計測し、この油圧ショベル１の位置情報と、作業装置４に取付けられたセンサから得られる作業装置４の先端位置情報と、地形データや目標地形データとを照合して目標地形に施工するための演算を行い、例えばキャブ１０内のモニタに施工情報（演算結果）を表示させる。これにより、オペレータは、モニタに表示された施工情報を確認しつつ、操作レバー装置を用いて作業装置４の動作を制御することにより、目標地形に施工することができる。 During excavation work using the work device 4, the first and second antenna devices 26, 36 receive position information from satellites and transmit this position information to a controller (not shown). The controller measures the position information of the hydraulic excavator 1 based on the position information of the first and second antenna devices 26 and 36, and obtains the position information of the hydraulic excavator 1 and the sensor attached to the working device 4. The tip position information of the working device 4 is collated with the topographical data and the target topographical data to perform calculations for construction on the target topographical features. As a result, the operator can construct the target landform by controlling the operation of the working device 4 using the operation lever device while checking the construction information displayed on the monitor.

次に、油圧ショベル１の稼働を停止したときには、盗難防止のために第１，第２のアンテナ装置２６，３６を上部旋回体３から取外す。第１のアンテナ装置２６を取外すときには、作業者が前右側面カバー１３Ｂを開位置へと移動させ、機器収容空間１９を開放する。次に、作業者は、蝶ボルト３４，３５を緩めてアンテナ保持機構２７のロック状態を解除し、上側リンク３２の一端３２Ａおよび下側リンク３３の一端３３Ａを、作動油タンク１８から離れる方向に回動変位させる。これにより、アンテナ支持部材３０は、鉛直方向に延びた姿勢を保ったまま、第１のアンテナ装置２６と一緒にアンテナ使用位置からアンテナ脱着位置へと上部旋回体３の左右方向に平行移動する。そして、作業者が蝶ボルト３４，３５を締込むことにより、アンテナ保持機構２７がアンテナ脱着位置にロックされる。 Next, when the operation of the hydraulic excavator 1 is stopped, the first and second antenna devices 26 and 36 are removed from the upper revolving body 3 for theft prevention. When removing the first antenna device 26 , the operator moves the front right side cover 13</b>B to the open position to open the device accommodation space 19 . Next, the operator loosens the wing bolts 34 and 35 to release the locked state of the antenna holding mechanism 27, and moves the one end 32A of the upper link 32 and the one end 33A of the lower link 33 in a direction away from the hydraulic oil tank 18. Rotate and displace. As a result, the antenna support member 30 moves in parallel with the first antenna device 26 in the left-right direction of the upper rotating body 3 from the antenna use position to the antenna removal position while maintaining the posture extending in the vertical direction. By tightening the butterfly bolts 34 and 35 by the operator, the antenna holding mechanism 27 is locked at the antenna attachment/detachment position.

このとき、第１のアンテナ装置２６は、アンテナ使用位置とアンテナ脱着位置とで高さが切り替えられ、アンテナ脱着位置では地上に立った作業者の手が届く位置まで下降している。このため、作業者は、地上で安定した作業姿勢を保ちつつ、アンテナ支持部材３０の雄ねじ部３０Ｃから第１のアンテナ装置２６の雌ねじ部２６Ａを容易に離脱させることができる。この場合、上側リンク３２の一側の回動部である一端３２Ａと、下側リンク３３の一側の回動部である一端３３Ａとは、鉛直方向に並べて配置されているので、アンテナ支持部材３０は、アンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間を移動する間、常に鉛直方向に延びた姿勢を保つことができる。このため、第１のアンテナ装置２６がアンテナ脱着位置に配置されたときには、第１のアンテナ装置２６の雌ねじ部２６Ａが、第１のアンテナ装置２６の自重によってアンテナ支持部材３０の雄ねじ部３０Ｃに係合する。これにより、第１のアンテナ装置２６がアンテナ支持部材３０から不用意に落下するのを抑えることができ、第１のアンテナ装置２６を取外すときの作業性を向上させることができる。また、第１のアンテナ装置２６を、アンテナ支持部材３０と一緒に作動油タンク１８から右側方に離れた位置へと平行移動させることができる。これにより、第１のアンテナ装置２６の脱着作業時に、第１のアンテナ装置２６が作動油タンク１８の周囲に設けられた部品と干渉するのを防止することができ、脱着時の作業性を一層向上させることができる。 At this time, the height of the first antenna device 26 is switched between the antenna use position and the antenna removal/removal position, and at the antenna removal/removal position, the first antenna device 26 is lowered to a position within which an operator standing on the ground can reach. Therefore, the operator can easily separate the female threaded portion 26A of the first antenna device 26 from the male threaded portion 30C of the antenna support member 30 while maintaining a stable working posture on the ground. In this case, one end 32A, which is a rotating portion on one side of the upper link 32, and one end 33A, which is a rotating portion on one side of the lower link 33, are arranged side by side in the vertical direction. 30 can always maintain a vertical posture while moving between the antenna use position and the antenna removal position. Therefore, when the first antenna device 26 is placed at the antenna attachment/detachment position, the female threaded portion 26A of the first antenna device 26 is engaged with the male threaded portion 30C of the antenna support member 30 by the weight of the first antenna device 26. match. As a result, it is possible to prevent the first antenna device 26 from accidentally falling from the antenna support member 30, and to improve workability when removing the first antenna device 26. FIG. Also, the first antenna device 26 can be moved in parallel to a position away from the hydraulic oil tank 18 to the right side together with the antenna support member 30 . As a result, it is possible to prevent the first antenna device 26 from interfering with the parts provided around the hydraulic oil tank 18 during the attachment/detachment work of the first antenna device 26, thereby further improving workability during attachment/detachment. can be improved.

しかも、アンテナ支持部材３０、上側リンク３２、下側リンク３３によって平行リンク３１が構成されているので、アンテナ支持部材３０は、鉛直方向に延びる姿勢を保ったまま、アンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間を平行移動することができる。このため、平行リンク３１がアンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間を移動する過程で、第１のアンテナ装置２６がアンテナ支持部材３０から抜出す方向を常に上向きとすることができる。この結果、平行リンク３１が移動する過程で第１のアンテナ装置２６がアンテナ支持部材３０から脱落することがなく、アンテナ支持部材３０に対する第１のアンテナ装置２６の脱着作業を安心・安全に行うことができる。また、アンテナ支持部材３０の長さ寸法を比較的小さく設定したとしても、アンテナ支持部材３０をアンテナ脱着位置に移動させることにより、地上に立った作業者の手が届く位置に第１のアンテナ装置２６を配置することができる。この結果、アンテナ支持部材３０を含むアンテナ保持機構２７全体を軽量化することができ、第１のアンテナ装置２６を脱着するときの作業者の負担を軽減することができる。 Moreover, since the parallel link 31 is formed by the antenna support member 30, the upper link 32, and the lower link 33, the antenna support member 30 can be moved between the antenna use position and the antenna removal position while maintaining the attitude extending in the vertical direction. can be translated between Therefore, the direction in which the first antenna device 26 is extracted from the antenna support member 30 can always be upward while the parallel link 31 moves between the antenna use position and the antenna removal position. As a result, the first antenna device 26 does not drop off from the antenna support member 30 in the process of moving the parallel link 31, and the attachment/detachment of the first antenna device 26 to/from the antenna support member 30 can be performed safely and securely. can be done. In addition, even if the length dimension of the antenna support member 30 is set relatively small, the first antenna device can be placed at a position within reach of an operator standing on the ground by moving the antenna support member 30 to the antenna attachment/detachment position. 26 can be placed. As a result, the weight of the entire antenna holding mechanism 27 including the antenna support member 30 can be reduced, and the burden on the operator when attaching and detaching the first antenna device 26 can be reduced.

アンテナ支持部材３０から第１のアンテナ装置２６を取外した後には、蝶ボルト３４，３５を緩めた状態で、上側リンク３２の一端３２Ａおよび下側リンク３３の一端３３Ａを、作動油タンク１８に接近する方向に回動変位させ、アンテナ支持部材３０を作動油タンク１８に接近させる。そして、アンテナ支持部材３０が、図３および図５に示すアンテナ使用位置に移動した状態で、蝶ボルト３４，３５を締込む。これにより、第１のアンテナ装置２６が取外されたアンテナ保持機構２７が、アンテナ使用位置にロックされ、アンテナ支持部材３０の途中部位は、作動油タンク１８の上面板１８Ｃに設けられた切欠溝１８Ｇ内に挿入される。この状態で、前右側面カバー１３Ｂを閉位置に移動させることにより、第１のアンテナ装置２６が取外されたアンテナ保持機構２７を、機器収容空間１９内に収容することができる。そして、カウンタウエイト６の左端側に配置された第２のアンテナ装置３６を取外すことにより、第１，第２のアンテナ装置２６，３６の盗難を防止することができる。 After removing the first antenna device 26 from the antenna support member 30, one end 32A of the upper link 32 and one end 33A of the lower link 33 are brought closer to the hydraulic oil tank 18 while the wing bolts 34 and 35 are loosened. The antenna support member 30 is moved closer to the hydraulic oil tank 18 by rotating the antenna support member 30 in the direction of rotation. Then, the wing bolts 34 and 35 are tightened while the antenna support member 30 is moved to the antenna use position shown in FIGS. As a result, the antenna holding mechanism 27 from which the first antenna device 26 has been removed is locked in the antenna use position, and the intermediate portion of the antenna support member 30 is replaced by a notch provided in the upper plate 18C of the hydraulic oil tank 18. Inserted within 18G. By moving the front right side cover 13B to the closed position in this state, the antenna holding mechanism 27 from which the first antenna device 26 has been removed can be accommodated in the equipment accommodation space 19 . By removing the second antenna device 36 arranged on the left end side of the counterweight 6, theft of the first and second antenna devices 26, 36 can be prevented.

かくして、第１の実施形態による油圧ショベル１は、第１のアンテナ装置２６が脱着可能に取付けられたアンテナ支持部材３０と、一端３２Ａがリンク支持部材２８に回動可能に取付けられた上側リンク３２と、上側リンク３２の下側で一端３３Ａがリンク支持部材２８に回動可能に取付けられた下側リンク３３とを備え、アンテナ支持部材３０は、上側リンク３２の他端３２Ｂおよび下側リンク３３の他端３３Ｂに回動可能に取付けられて平行リンク３１を構成し、第１のアンテナ装置２６は、平行リンク３１により、上部旋回体３の上方に位置するアンテナ使用位置と、アンテナ使用位置よりも低い位置にあるアンテナ脱着位置とに切り替え可能に保持されている。 Thus, the hydraulic excavator 1 according to the first embodiment includes an antenna support member 30 to which the first antenna device 26 is detachably attached, and an upper link 32 whose one end 32A is rotatably attached to the link support member 28. and a lower link 33 whose one end 33A is rotatably attached to the link support member 28 on the lower side of the upper link 32. The antenna support member 30 includes the other end 32B of the upper link 32 and the lower link 33 The parallel link 31 is rotatably attached to the other end 33B of the first antenna device 26. The parallel link 31 allows the first antenna device 26 to move between the antenna use position above the upper rotating body 3 and the antenna use position. It is also held so that it can be switched between the antenna detachable position and the antenna detachable position located at a lower position.

この構成によれば、平行リンク３１が、第１のアンテナ装置２６をアンテナ使用位置からアンテナ脱着位置へと移動させることにより、第１のアンテナ装置２６を地上に立った作業者の手が届く高さまで下降させることができる。この結果、作業者は、地上で安定した作業姿勢を保ちつつ、アンテナ支持部材３０に対する第１のアンテナ装置２６の脱着作業を行うことができ、その作業性を向上させることができる。また、平行リンク３１がアンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間を移動する過程で、第１のアンテナ装置２６がアンテナ支持部材３０から抜出す方向を常に上向きとすることができる。従って、第１のアンテナ装置２６が不意にアンテナ支持部材３０から脱落するのを確実に防止でき、アンテナ支持部材３０に対する第１のアンテナ装置２６の脱着作業を安心・安全に行うことができる。 According to this configuration, the parallel link 31 moves the first antenna device 26 from the antenna usage position to the antenna removal position, thereby raising the first antenna device 26 to a height within reach of an operator standing on the ground. can be lowered to As a result, the operator can attach and detach the first antenna device 26 to and from the antenna support member 30 while maintaining a stable working posture on the ground, thereby improving workability. In addition, the direction in which the first antenna device 26 is extracted from the antenna support member 30 can always be upward while the parallel link 31 moves between the antenna use position and the antenna removal position. Therefore, it is possible to reliably prevent the first antenna device 26 from unexpectedly falling off from the antenna support member 30, and it is possible to safely and securely attach/detach the first antenna device 26 to/from the antenna support member 30. FIG.

また、第１のアンテナ装置２６のアンテナ脱着位置は、上部旋回体３の外側に位置している。この構成によれば、アンテナ使用位置からアンテナ脱着位置へと移動した第１のアンテナ装置２６を、作動油タンク１８から右側方に離れた位置に配置することができる。この結果、第１のアンテナ装置２６の脱着作業時に、第１のアンテナ装置２６が作動油タンク１８の周囲に設けられた部品と干渉するのを防止することができ、脱着時の作業性を一層向上させることができる。しかも、第１のアンテナ装置２６がアンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間で移動するときに、アンテナ支持部材３０の移動経路を、上部旋回体３の機器収容空間１９内に大きく確保する必要がないので、機器収容空間１９内の機器収容スペースを大きく確保することができる。 Further, the antenna attachment/detachment position of the first antenna device 26 is positioned outside the upper rotating body 3 . According to this configuration, the first antenna device 26 that has moved from the antenna usage position to the antenna removal position can be arranged at a position away from the hydraulic oil tank 18 to the right side. As a result, it is possible to prevent the first antenna device 26 from interfering with the parts provided around the hydraulic oil tank 18 during the mounting and removing work of the first antenna device 26, thereby further improving workability during mounting and removal. can be improved. Moreover, when the first antenna device 26 moves between the antenna use position and the antenna removal/removal position, it is necessary to secure a large movement path for the antenna support member 30 within the device accommodating space 19 of the upper rotating body 3. Therefore, a large device accommodation space in the device accommodation space 19 can be secured.

また、上部旋回体３は、外側面を覆う右側面カバー１３が取付けられたサポート部材１４を備え、サポート部材１４の下部には、リンク支持部材２８が取付けられており、上側リンク３２の一端３２Ａおよび下側リンク３３の一端３３Ａは、リンク支持部材２８に取付けられている。この構成によれば、リンク支持部材２８を取付けるための専用の部材を追加することなく、既存のサポート部材１４を利用してリンク支持部材２８を取付け、このリンク支持部材２８に上側リンク３２、下側リンク３３、アンテナ支持部材３０からなる平行リンク３１を取付けることができる。 The upper rotating body 3 also includes a support member 14 to which a right side cover 13 covering the outer surface is attached. A link support member 28 is attached to the lower part of the support member 14, and one end 32A of the upper link 32 is attached. and one end 33 A of the lower link 33 are attached to the link support member 28 . According to this configuration, the link support member 28 is attached using the existing support member 14 without adding a dedicated member for attaching the link support member 28, and the link support member 28 is attached to the upper link 32, the lower link A parallel link 31 consisting of a side link 33 and an antenna support member 30 can be attached.

また、上側リンク３２の一端３２Ａおよび下側リンク３３の一端３３Ａは、鉛直方向に並べて配置されている。この構成によれば、アンテナ支持部材３０を、鉛直方向に延びた姿勢を保った状態で、アンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間で移動させることができる。この結果、アンテナ支持部材３０がアンテナ使用位置とアンテナ脱着位置との間を移動する間に、アンテナ支持部材３０の先端側を常に鉛直上向きに保つことができる。従って、仮に第１のアンテナ装置２６とアンテナ支持部材３０との取付部が緩んだとしても、第１のアンテナ装置２６がアンテナ支持部材３０の先端側から脱落するのを抑えることができる。 One end 32A of the upper link 32 and one end 33A of the lower link 33 are arranged side by side in the vertical direction. According to this configuration, the antenna support member 30 can be moved between the antenna usage position and the antenna attachment/detachment position while maintaining the posture extending in the vertical direction. As a result, while the antenna support member 30 is moving between the antenna use position and the antenna detachment position, the tip side of the antenna support member 30 can always be kept vertically upward. Therefore, even if the mounting portion between the first antenna device 26 and the antenna support member 30 becomes loose, the first antenna device 26 can be prevented from falling off from the tip side of the antenna support member 30 .

次に、図７は本発明の第２の実施形態を示している。本実施形態の特徴は、カウンタウエイトに収容凹部が設けられ、この収容凹部内にリンク支持部材が配置されていることにある。なお、第２の実施形態では、第１の実施形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略する。 Next, FIG. 7 shows a second embodiment of the invention. A feature of this embodiment is that the counterweight is provided with an accommodation recess, and the link support member is arranged in the accommodation recess. In addition, in 2nd Embodiment, the same code|symbol is attached|subjected to the component same as 1st Embodiment, and the description is abbreviate|omitted.

図中、カウンタウエイト３７は、第１の実施形態によるカウンタウエイト６と同様に、上部旋回体３を構成する旋回フレーム５の後側に設けられ、作業装置４との重量バランスをとるものである。しかし、カウンタウエイト３７は、後述の収容凹部３８が設けられている点で、第１の実施形態によるものとは異なっている。 In the figure, the counterweight 37 is provided on the rear side of the revolving frame 5 that constitutes the upper revolving body 3 and balances the weight with the working device 4, similarly to the counterweight 6 according to the first embodiment. . However, the counterweight 37 differs from that according to the first embodiment in that a housing recess 38, which will be described later, is provided.

収容凹部３８は、カウンタウエイト３７の右端部に設けられている。収容凹部３８は、カウンタウエイト３７の右端部を外側面３７Ａから内側に凹むように切欠くことにより形成され、カウンタウエイト３７の外側面３７Ａに開口した状態でカウンタウエイト３７の右端部を上下方向に貫通している。収容凹部３８の内部には、後述のアンテナ保持機構４０が収容され、収容凹部３８の内面は、支持部材取付面３８Ａとなっている。凹部カバー３９は、カウンタウエイト３７の右端部にボルト等を用いて脱着可能に取付けられている。凹部カバー３９は、カウンタウエイト３７の右端部に取付けられることにより、収容凹部３８を覆っている。 The accommodation recess 38 is provided at the right end of the counterweight 37 . The accommodation recess 38 is formed by notching the right end of the counterweight 37 so as to be recessed inward from the outer surface 37A. penetrates. An antenna holding mechanism 40, which will be described later, is housed inside the housing recess 38, and the inner surface of the housing recess 38 serves as a support member mounting surface 38A. The concave cover 39 is detachably attached to the right end of the counterweight 37 using bolts or the like. The recess cover 39 is attached to the right end of the counterweight 37 to cover the accommodation recess 38 .

アンテナ保持機構４０は、カウンタウエイト３７の収容凹部３８内に設けられている。アンテナ保持機構４０は、第１の実施形態によるアンテナ保持機構２７と同様に、リンク支持部材２８と、アンテナ支持部材３０と、上側リンク３２と、下側リンク３３とを含んで構成されている。アンテナ支持部材３０、上側リンク３２、下側リンク３３は、平行リンク３１を構成している。この場合、リンク支持部材２８は、収容凹部３８内に配置され、支持部材取付面３８Ａにボルト２９を用いて取付けられている。アンテナ保持機構４０は、第１のアンテナ装置２６を、カウンタウエイト３７の上方に位置するアンテナ使用位置（図７の位置）と、アンテナ使用位置よりも低い位置にあるアンテナ脱着位置とに切り替え可能に保持している。 The antenna holding mechanism 40 is provided inside the accommodation recess 38 of the counterweight 37 . The antenna holding mechanism 40 includes a link supporting member 28, an antenna supporting member 30, an upper link 32, and a lower link 33, like the antenna holding mechanism 27 according to the first embodiment. The antenna support member 30 , the upper link 32 and the lower link 33 constitute a parallel link 31 . In this case, the link support member 28 is arranged in the accommodation recess 38 and attached to the support member attachment surface 38A using the bolt 29. As shown in FIG. The antenna holding mechanism 40 can switch the first antenna device 26 between an antenna use position (position shown in FIG. 7) positioned above the counterweight 37 and an antenna attachment/detachment position positioned lower than the antenna use position. keeping.

アンテナ保持機構４０がアンテナ脱着位置に移動したときには、第１のアンテナ装置２６がアンテナ支持部材３０から取外される。アンテナ保持機構４０は、第１のアンテナ装置２６が取外された状態で収容凹部３８内に収容され、これらアンテナ保持機構４０と収容凹部３８とは、カウンタウエイト３７の右端部に取付けられた凹部カバー３９によって覆うことができる。 The first antenna device 26 is removed from the antenna support member 30 when the antenna holding mechanism 40 is moved to the antenna attachment/detachment position. The antenna holding mechanism 40 is housed in the housing recess 38 with the first antenna device 26 removed. It can be covered by a cover 39 .

第２の実施形態による油圧ショベルは、上述の如き構成を有するもので、第２の実施形態においても、平行リンク３１が、アンテナ支持部材３０をアンテナ使用位置からアンテナ脱着位置に移動させることにより、アンテナ支持部材３０に取付けられた第１のアンテナ装置２６を平行移動させ、地上に立った作業者の手が届く高さまで下降させることができる。従って、作業者は、安定した作業姿勢を保ちつつ、アンテナ支持部材３０に対する第１のアンテナ装置２６の脱着作業を行うことができ、その作業性を向上させることができる。 The hydraulic excavator according to the second embodiment has the configuration as described above. Also in the second embodiment, the parallel link 31 moves the antenna support member 30 from the antenna use position to the antenna removal position, The first antenna device 26 attached to the antenna support member 30 can be translated and lowered to a height within reach of an operator standing on the ground. Therefore, the operator can attach and detach the first antenna device 26 to and from the antenna support member 30 while maintaining a stable working posture, thereby improving workability.

なお、第１の実施形態では、作動油タンク１８と前右側面カバー１３Ｂとの間に形成された機器収容空間１９内にアンテナ保持機構２７を収容した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えば後右側面カバー１３Ａ、後左側面カバー１２Ａ、前左側面カバー１２Ｂ等によって開閉可能に覆われた空間内にアンテナ保持機構を収容する構成としてもよい。 In addition, in the first embodiment, the antenna holding mechanism 27 is accommodated in the equipment accommodation space 19 formed between the hydraulic oil tank 18 and the front right side cover 13B. However, the present invention is not limited to this. For example, the antenna holding mechanism may be housed in a space that is openable and closable by the rear right side cover 13A, the rear left side cover 12A, the front left side cover 12B, and the like.

また、実施形態では、上側リンク３２の一端３２Ａをリンク支持部材２８に回動可能に取付け、他端３２Ｂをアンテナ支持部材３０に回動可能に取付けた場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、上側リンク３２の長さ方向の中間部から一端３２Ａまでの間となる上側リンク３２の一側をリンク支持部材２８に回動可能に取付け、上側リンク３２の長さ方向の中間部から他端３２Ｂまでの間となる上側リンク３２の他側をアンテナ支持部材３０に回動可能に取付ける構成としてもよい。これと同様に、下側リンク３３の一側（長さ方向の中間部から一端３３Ａまでの間）をリンク支持部材２８に回動可能に取付け、下側リンク３３の他側（長さ方向の中間部から他端３３Ｂまでの間）をアンテナ支持部材３０に回動可能に取付ける構成としてもよい。 In the embodiment, the one end 32A of the upper link 32 is rotatably attached to the link support member 28, and the other end 32B is rotatably attached to the antenna support member 30, as an example. However, the present invention is not limited to this. The other side of the upper link 32 between the lengthwise intermediate portion and the other end 32B may be rotatably attached to the antenna support member 30 . Similarly, one side of the lower link 33 (from the intermediate portion in the length direction to one end 33A) is rotatably attached to the link support member 28, and the other side of the lower link 33 (lengthwise) (between the intermediate portion and the other end 33B) may be rotatably attached to the antenna support member 30. FIG.

また、実施形態では、クローラ式の下部走行体２を備えた油圧ショベル１に適用した場合を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、例えばホイール式の油圧ショベルにも適用することができる。 Moreover, in the embodiment, the case of applying to the hydraulic excavator 1 provided with the crawler-type undercarriage 2 is exemplified. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to, for example, wheel-type hydraulic excavators.

１油圧ショベル（建設機械）
２下部走行体（車体）
３上部旋回体（車体）
６，３７カウンタウエイト
１３Ｂ前右側面カバー（側面カバー）
１４サポート部材
１９機器収容空間
２６第１のアンテナ装置
２７，４０アンテナ保持機構
２８リンク支持部材
３０アンテナ支持部材
３１平行リンク
３２上側リンク（第１リンク部材）
３３下側リンク（第２リンク部材）
３６第２のアンテナ装置
３７Ａ外側面
３８収容凹部
３９凹部カバー 1 Hydraulic excavator (construction machinery)
2 Undercarriage (body)
3 Upper revolving body (body)
6, 37 Counterweight 13B Front right side cover (side cover)
REFERENCE SIGNS LIST 14 support member 19 device housing space 26 first antenna device 27, 40 antenna holding mechanism 28 link support member 30 antenna support member 31 parallel link 32 upper link (first link member)
33 lower link (second link member)
36 second antenna device 37A outer surface 38 accommodation recess 39 recess cover

Claims

a self-propelled vehicle body;
A construction machine comprising an antenna device provided on the vehicle body for measuring position information of the vehicle body,
an antenna support member to which the antenna device is detachably attached;
a first link member having one side rotatably attached to the vehicle body;
a second link member having one side rotatably attached to the vehicle body below the first link member;
the antenna support member is rotatably attached to the other side of the first link member and the other side of the second link member to form a parallel link;
The construction machine, wherein the antenna device is held by the parallel link so as to be switchable between an antenna use position located above the vehicle body and an antenna attachment/detachment position located lower than the antenna use position.

2. The construction machine according to claim 1, wherein said antenna attachment/detachment position is located outside said vehicle body.

The vehicle body includes a support member to which a side cover covering the outer surface is attached,
A link support member is attached to a lower portion of the support member,
2. The construction machine according to claim 1, wherein the rotating parts on one side of said first link member and on one side of said second link member are attached to said link support member.

A counterweight is provided on the rear side of the vehicle body to balance the weight with a front device provided on the front side of the vehicle body,
The counterweight is provided with a housing recess that is recessed inward from the outer surface and a recess cover that covers the housing recess,
2. The construction according to claim 1, wherein a link support member is attached to said accommodation recess, and a link support member is attached to which a rotating portion of said first link member and one side of said second link member are attached. machine.

2. The construction machine according to claim 1, wherein said one side of said first link member and said one side of said second link member are arranged side by side in the vertical direction.