JP7301231B2 - 超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置用プロセッサ - Google Patents

Description

本発明は、被検体の褥瘡を観察するための超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置用プロセッサに関する。

従来から、超音波診断装置を用いて被検体内に生じた褥瘡の観察が行われている。例えば、特許文献１に開示されているように、一般的に、褥瘡は被検体の深部にまで及んでいることがあるため、ユーザが褥瘡の分布を把握するために、複数の方向に沿って超音波プローブを移動させながら超音波画像が撮影される。

特開２０１６－２２４３９６号公報

しかしながら、褥瘡は、一般的に、被検体内において３次元的な広がりを有しており、褥瘡内に症状の進行が異なる複数の所見が混在していることが多いため、特に熟練度の低いユーザにとっては、撮影された超音波画像を確認して褥瘡の所見の種類および褥瘡の３次元的な広がりを精確に把握することが困難なことがあった。また、褥瘡自体が大きい場合、超音波プローブを接触させる領域において骨が突出して超音波プローブを体表面に正常に接触できない場合、および、ユーザが被検体の体表を確認しただけでは判断できない箇所にまで褥瘡が広がっている場合等には、特に、褥瘡の所見の種類および褥瘡の３次元的な広がりを精確に把握することが困難なことがあった。

本発明は、このような従来の問題点を解決するためになされたものであり、ユーザが褥瘡の所見の種類およびその３次元的な分布を精確に把握することができる超音波診断装置、超音波診断装置の制御方法および超音波診断装置用プロセッサを提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明に係る超音波診断装置は、超音波プローブと、超音波プローブに取り付けられ且つ超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、超音波プローブを用いて被検体の創部に対して超音波ビームの走査を行うことにより複数フレームの超音波画像を取得する画像取得部と、複数フレームの超音波画像のそれぞれから創部に関わる所見の存在確率を算出する確率算出部と、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報と確率算出部により算出された存在確率とに基づいて３次元的な所見の確率マップを生成する確率マップ生成部とを備えることを特徴とする。

確率算出部は、定められた複数の所見にそれぞれ対応する複数の存在確率を算出し、確率マップ生成部は、複数の存在確率をそれぞれ３次元的に可視化し且つ可視化された複数の存在確率に基づいて複数の所見を統合した３次元的な確率マップを生成することができる。

超音波診断装置は、確率マップを表示するモニタをさらに備えることができる。
この場合に、超音波診断装置は、確率マップに基づいて所見の大きさ、深さ、体積のうち少なくとも１つを含む所見情報を算出する所見情報算出部をさらに備え、モニタは、所見情報を表示することができる。
また、確率マップ生成部は、確率算出部により算出された存在確率の値に応じて色の濃淡を変化させた確率マップを生成することができる。

また、確率マップ生成部は、同一の創部に対して複数回の走査を行った際に、複数回の走査に対応して確率算出部により算出された複数の存在確率に基づいて確率マップを生成することができる。
もしくは、確率マップ生成部は、同一の創部に対して複数回の走査を行った際に、走査毎に確率マップを生成し、複数回の走査に対応して生成された複数の確率マップを統合し、統合された確率マップをモニタに表示することもできる。

超音波診断装置は、確率マップまたは超音波画像を解析することにより、正常に確率マップの生成または超音波画像の取得がなされていない失敗領域を検出する失敗領域検出部をさらに備え、モニタは、失敗領域を表示することができる。
また、超音波診断装置は、創部に対して走査を行う際に、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報に基づいて、既に走査された領域であることを検知する走査済み領域検知部と、既に走査された領域であることが検知された場合に、ユーザに通知する通知部とをさらに備えることができる。

超音波診断装置が創部に対して走査を行う際に、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報に基づいて、モニタは、確率マップ生成部により既に生成された確率マップを表示することができる。
また、確率マップ生成部は、走査の繰り返し回数が多い領域ほど色を濃くした、または、密度を高くした確率マップを生成することができる。

本発明に係る超音波診断装置の制御方法は、超音波プローブの位置情報を取得し、超音波プローブを用いて被検体の創部に対して超音波ビームの走査を行うことにより複数フレームの超音波画像を取得し、複数フレームの超音波画像のそれぞれから創部に関わる所見の存在確率を算出し、取得された超音波プローブの位置情報と算出された存在確率とに基づいて３次元的な所見の確率マップを生成することを特徴とする。

本発明に係る超音波診断装置用プロセッサは、超音波プローブの位置情報を取得し、超音波プローブを用いて被検体の創部に対して超音波ビームの走査を行うことにより複数フレームの超音波画像を取得し、複数フレームの超音波画像のそれぞれから創部に関わる所見の存在確率を算出し、取得された超音波プローブの位置情報と算出された存在確率とに基づいて３次元的な所見の確率マップを生成することを特徴とする。

本発明によれば、超音波プローブに取り付けられ且つ超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、複数フレームの超音波画像のそれぞれから創部に関わる所見の存在確率を算出する確率算出部と、位置センサにより取得された超音波プローブの位置情報と確率算出部により算出された存在確率とに基づいて３次元的な所見の確率マップを生成する確率マップ生成部とを備えるため、ユーザが褥瘡の所見の種類およびその３次元的な分布を精確に把握することができる。

本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における送受信回路の内部構成を示すブロック図である。 本発明の実施の形態１における画像生成部の内部構成を示すブロック図である。 不鮮明な層構造を模式的に示す図である。 Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンを模式的に示す図である。 Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンを模式的に示す図である。 液体の貯留が認められるパターンを模式的に示す図である。 統合確率マップの断面図を模式的に示す図である。 失敗領域を模式的に示す図である。 本発明の実施の形態１における超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態１において創部を一定の方向に沿って走査する超音波プローブを模式的に示す図である。 本発明の実施の形態２における超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態２において創部を一定の方向に沿って複数回走査する超音波プローブを模式的に示す図である。 本発明の実施の形態３における超音波診断装置の動作を示すフローチャートである。 本発明の実施の形態３において創部を２つの方向に沿って走査する超音波プローブを模式的に示す図である。 本発明の実施の形態４における超音波診断装置の動作を示す図である。 本発明の実施の形態５における超音波診断装置の動作を示す図である。 本発明の実施の形態６における超音波診断装置の動作を示す図である。 本発明の実施の形態７に係る超音波診断装置の構成を示すブロック図である。

以下、この発明の実施の形態を添付図面に基づいて説明する。
以下に記載する構成要件の説明は、本発明の代表的な実施態様に基づいてなされるが、本発明はそのような実施態様に限定されるものではない。
なお、本明細書において、「～」を用いて表される数値範囲は、「～」の前後に記載される数値を下限値および上限値として含む範囲を意味する。
本明細書において、「同一」、「同じ」は、技術分野で一般的に許容される誤差範囲を含むものとする。

実施の形態１
図１に、本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１の構成を示す。超音波診断装置１は、振動子アレイ２を備えており、振動子アレイ２に、送受信回路３、画像生成部４、表示制御部５およびモニタ６が順次接続されている。振動子アレイ２と送受信回路３は、超音波プローブ２１に含まれている。また、送受信回路３と画像生成部４により、画像取得部７が構成されている。画像生成部４に、画像メモリ８が接続されている。また、画像生成部４および画像メモリ８に、確率算出部９が接続されている。確率算出部９に確率マップ生成部１０と所見情報算出部１１が順次接続されており、確率マップ生成部１０および所見情報算出部１１は、表示制御部５に接続されている。また、確率算出部９および確率マップ生成部１０に、失敗領域検出部１２が接続されており、失敗領域検出部１２は、表示制御部５に接続されている。また、超音波プローブ２１に、位置センサ１３が取り付けられており、位置センサ１３に、走査済領域検知部１４と通知部１５が順次接続されている。また、位置センサ１３は、画像メモリ８に接続されている。また、通知部１５は、表示制御部５に接続されている。

また、送受信回路３、画像生成部４、表示制御部５、確率算出部９、確率マップ生成部１０、所見情報算出部１１、失敗領域検出部１２、走査済領域検知部１４および通知部１５に、装置制御部１６が接続されている。また、装置制御部１６に、入力装置１７が接続されている。
また、画像生成部４、表示制御部５、確率算出部９、確率マップ生成部１０、所見情報算出部１１、失敗領域検出部１２、走査済領域検知部１４、通知部１５および装置制御部１６により、超音波診断装置１用のプロセッサ２２が構成されている。

図１に示す超音波プローブ２１の振動子アレイ２は、１次元または２次元に配列された複数の振動子を有している。これらの振動子は、それぞれ送受信回路３から供給される駆動信号に従って超音波を送信すると共に、被検体からの超音波エコーを受信して、超音波エコーに基づく信号を出力する。各振動子は、例えば、ＰＺＴ（Lead Zirconate Titanate：チタン酸ジルコン酸鉛）に代表される圧電セラミック、ＰＶＤＦ（Poly Vinylidene Di Fluoride：ポリフッ化ビニリデン）に代表される高分子圧電素子およびＰＭＮ－ＰＴ（Lead Magnesium Niobate-Lead Titanate：マグネシウムニオブ酸鉛－チタン酸鉛固溶体）に代表される圧電単結晶等からなる圧電体の両端に電極を形成することにより構成される。

送受信回路３は、装置制御部１６による制御の下で、振動子アレイ２から超音波を送信し且つ振動子アレイ２により取得された受信信号に基づいて音線信号を生成する。送受信回路３は、図２に示すように、振動子アレイ２に接続されるパルサ２３と、振動子アレイ２から順次直列に接続される増幅部２４、ＡＤ（Analog Digital）変換部２５およびビームフォーマ２６を有している。

パルサ２３は、例えば、複数のパルス発生器を含んでおり、装置制御部１６からの制御信号に応じて選択された送信遅延パターンに基づいて、振動子アレイ２の複数の振動子から送信される超音波が超音波ビームを形成するようにそれぞれの駆動信号を、遅延量を調節して複数の振動子に供給する。このように、振動子アレイ２の振動子の電極にパルス状または連続波状の電圧が印加されると、圧電体が伸縮し、それぞれの振動子からパルス状または連続波状の超音波が発生して、それらの超音波の合成波から、超音波ビームが形成される。

送信された超音波ビームは、例えば、被検体の部位等の対象において反射され、超音波プローブ２１の振動子アレイ２に向かって伝搬する。このように振動子アレイ２に向かって伝搬する超音波エコーは、振動子アレイ２を構成するそれぞれの振動子により受信される。この際に、振動子アレイ２を構成するそれぞれの振動子は、伝搬する超音波エコーを受信することにより伸縮して、電気信号である受信信号を発生させ、これらの受信信号を増幅部２４に出力する。

増幅部２４は、振動子アレイ２を構成するそれぞれの振動子から入力された信号を増幅し、増幅した信号をＡＤ変換部２５に送信する。ＡＤ変換部２５は、増幅部２４から送信された信号をデジタルの受信データに変換し、これらの受信データをビームフォーマ２６に送信する。ビームフォーマ２６は、装置制御部１６からの制御信号に応じて選択された受信遅延パターンに基づいて設定される音速または音速の分布に従い、ＡＤ変換部２５により変換された各受信データに対してそれぞれの遅延を与えて加算することにより、いわゆる受信フォーカス処理を行う。この受信フォーカス処理により、ＡＤ変換部２５で変換された各受信データが整相加算され且つ超音波エコーの焦点が絞り込まれた音線信号が取得される。

画像生成部４は、図３に示されるように、信号処理部２７、ＤＳＣ（Digital Scan Converter：デジタルスキャンコンバータ）２８および画像処理部２９が順次直列に接続された構成を有している。
信号処理部２７は、送受信回路３のビームフォーマ２６により生成された音線信号に対し、超音波の反射位置の深度に応じて距離による減衰の補正を施した後、包絡線検波処理を施すことにより、被検体内の組織に関する断層画像情報であるＢモード画像信号を生成する。

ＤＳＣ２８は、信号処理部２７で生成されたＢモード画像信号を通常のテレビジョン信号の走査方式に従う画像信号に変換（ラスター変換）する。
画像処理部２９は、ＤＳＣ２８から入力されるＢモード画像信号に階調処理等の各種の必要な画像処理を施した後、Ｂモード画像信号を表示制御部５および画像メモリ８に出力する。以降は、画像処理部２９により画像処理が施されたＢモード画像信号を、単に、超音波画像と呼ぶ。

画像メモリ８は、画像生成部４により診断毎に生成された一連の複数フレームの超音波画像を保持するメモリである。画像メモリ８としては、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disc Drive：ハードディスクドライブ）、ＳＳＤ（Solid State Drive：ソリッドステートドライブ）、ＦＤ（Flexible Disc：フレキシブルディスク）、ＭＯディスク（Magneto-Optical disc：光磁気ディスク）、ＭＴ（Magnetic Tape：磁気テープ）、ＲＡＭ（Random Access Memory：ランダムアクセスメモリ）、ＣＤ（Compact Disc：コンパクトディスク）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc：デジタルバーサタイルディスク）、ＳＤカード（Secure Digital card：セキュアデジタルカード）、ＵＳＢメモリ（Universal Serial Bus memory：ユニバーサルシリアルバスメモリ）等の記録メディア、またはサーバ等を用いることができる。

確率算出部９は、画像生成部４により、いわゆる褥瘡の創部を含む断層面の超音波画像が生成された場合に、画像生成部４により生成された複数フレームの超音波画像のそれぞれに対して画像認識をすることにより、創部に関わる所見の存在確率を算出する。ここで、創部とは、褥瘡が生じている箇所およびその周辺領域を指す。

また、創部に関わる所見とは、浮腫、壊死および膿瘍等の褥瘡に関する症状に対応する被検体の組織の構造およびパターンのことを指す。所見の種類としては、例えば、図４に示す不明瞭な層構造Ａ１、図５に示すＣｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅ（敷石状）パターンＡ２、図６に示すＣｌｏｕｄ－ｌｉｋｅ（雲状）パターンＡ３、および、図７に示すような輝度が低く液体の貯留が認められるパターンＡ４が挙げられる。図４に示す不明瞭な層構造Ａ１は弱い浮腫に対応し、図５に示すＣｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンＡ２は強い浮腫に対応し、図６に示すＣｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンＡ３は壊死の疑いに対応し、図７に示す貯留が認められるパターンＡ４は膿瘍、血腫または水腫の疑いに対応する。

また、確率算出部９は、例えば、いわゆるＵ－ｎｅｔ等のディープラーニングの方法を用いて、各フレームの超音波画像の各画素に対して複数の所見の存在確率を算出することができる。この際に、例えば、１つの画素に対して、その画素が不明瞭な層構造Ａ１に対応している確率、Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンＡ２に対応している確率、Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンＡ３に対応している確率、および、液体の貯留が認められるパターンＡ４に対応している確率を、それぞれ算出する。

超音波プローブ２１に取り付けられた位置センサ１３は、超音波プローブ２１の位置情報を取得する。位置センサ１３は、例えば、いわゆる加速度センサおよびジャイロセンサ等により構成されることができる。

確率マップ生成部１０は、位置センサ１３により取得された超音波プローブ２１の位置情報と、確率算出部９により算出された複数の所見の存在確率に基づいて、各所見の３次元的な存在分布を表す確率マップを生成する。

確率マップ生成部１０は、例えば、位置センサ１３により取得された超音波プローブ２１の位置情報に基づいて、複数の所見毎に、確率算出部９により算出された各所見の存在確率を３次元的にプロットすることにより、各所見の存在確率を可視化して、各所見の３次元的な確率マップを生成することができる。

ここで、各所見の３次元的な確率マップとは、図４に示す不明瞭な層構造Ａ１の３次元的な存在確率の分布を表す情報、図５に示すＣｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンＡ２の３次元的な存在確率の分布を表す情報、図６に示すＣｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンＡ３の３次元的な存在確率の分布を表す情報、および、図７に示す液体の貯留が認められるパターンＡ４の存在確率の分布を表す情報等、３次元的に配置された各画素に対してそれぞれの所見の存在確率がプロットされたものであり、各所見毎の３次元的な存在確率の分布を表すものである。

また、確率マップ生成部１０は、生成された複数の所見の３次元的な確率マップを統合することにより、例えば図８に示すような断面を有する統合確率マップを生成する。図８に例示する統合確率マップは、不明瞭な層構造Ａ１に対応する領域Ｒ１と、Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンＡ２に対応する領域Ｒ２と、Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンＡ３に対応する領域Ｒ３と、液体の貯留が認められるパターンＡ４に対応する領域Ｒ４と、いずれの所見にも該当しない背景領域Ｒ５を有している。

確率マップ生成部１０は、各所見の確率マップを統合する際に、各画素にプロットされた各所見の存在確率の値に基づいて、各画素にそれぞれ１つの所見を割り当てる。例えば、１つの画素が、不明瞭な層構造Ａ１の存在確率、Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンＡ２の存在確率、Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンＡ３の存在確率、および、液体の貯留が認められるパターンＡ４の存在確率の４つの存在確率を有している場合に、確率マップ生成部１０は、これらの４つの存在確率のうち最も大きい存在確率に対応する所見を１つの画素に割り当てることができる。
また、確率マップ生成部１０は、得られた統合確率マップをモニタ６に表示する。確率マップ生成部１０は、例えば、複数の所見に対応する領域Ｒ１～Ｒ４を、それぞれ色分けして表示することができる。

所見情報算出部１１は、複数の所見のそれぞれの３次元的な確率マップまたは複数の所見が統合された３次元的な統合確率マップに基づいて、所見の大きさ、深さおよび体積のうち少なくとも１つを含む所見情報を算出する。所見情報算出部１１は、例えば、被検体の体表面からの深さ方向をＺ方向、Ｚ方向に対して直交する方向をＸ方向、Ｘ方向およびＺ方向に対して直交する方向をＹ方向として、各所見が占める領域の、Ｘ方向における最大幅、Ｙ方向における最大幅およびＺ方向における最大幅を、その所見の大きさとして算出することができる。また、所見情報算出部１１は、例えば、被検体の体表面から各所見の最浅部までの距離または被検体の体表面から各所見の最深部までの距離を所見の深さとして算出することができる。所見情報算出部１１は、このようにして算出された所見情報をモニタ６に表示することができる。

失敗領域検出部１２は、確率マップ生成部１０により生成された各所見の３次元的な確率マップまたは複数の所見が統合された３次元的な統合確率マップを解析することにより、正常に確率マップの生成がなされていない３次元的な失敗領域を検出し、検出された失敗領域を統合確率マップに重畳してモニタ６に表示する。

例えば、超音波プローブ２１が被検体の体表面から離れて、被検体の断層面を表す超音波画像が取得されないことにより、図９に示すように、３次元的な確率マップＭにおいて、複数の所見のいずれかに対応する領域Ｔを深さ方向に貫くように位置する空洞領域Ｆが生じた場合に、失敗領域検出部１２は、この空洞領域Ｆを失敗領域として検出することができる。
また、例えば、確率算出部９が、複数の所見に該当しない背景領域Ｒ５の存在確率を算出する場合に、失敗領域検出部１２は、複数の所見のいずれかに対応する領域に囲まれ且つ背景領域Ｒ５として検出された領域を失敗領域して検出することができる。

走査済領域検知部１４は、ユーザが被検体の創部に対して走査を行う際に、位置センサ１３により取得された超音波プローブ２１の位置情報に基づいて、同一の被検体に対する同一の検査において、既に走査された領域であることを検知する。走査済領域検知部１４は、例えば、同一の検査における超音波プローブ２１の位置情報を記憶し、既に記憶された超音波プローブ２１の位置情報と、位置センサ１３により新たに得られた超音波プローブ２１の位置情報とを照合し、両者が一致した場合に、超音波プローブ２１が現在走査している領域が既に走査された領域であることを検知する。

通知部１５は、走査済領域検知部１４により、超音波プローブ２１が現在走査している領域が、既に走査された領域であることが検知された場合に、ユーザにその旨を通知する。通知部１５は、例えば、超音波プローブ２１が現在走査している領域が既に走査された領域である旨のメッセージをモニタ６に表示することにより、ユーザに通知することができる。

装置制御部１６は、予め記憶している制御プログラム等に基づいて、超音波診断装置１の各部の制御を行う。
入力装置１７は、ユーザが入力操作を行うためのものであり、キーボード、マウス、トラックボール、タッチパッドおよびタッチパネル等を備えて構成することができる。

表示制御部５は、装置制御部１６の制御の下、画像メモリ８に保持されているフレームの超音波画像、確率マップ生成部１０により生成された各所見の３次元的な確率マップ、所見情報算出部１１により算出された所見情報、失敗領域検出部１２により検出された失敗領域、および、通知部１５によるユーザへの通知を表す情報に対して所定の処理を施して、それらをモニタ６に表示する。

モニタ６は、表示制御部５による制御の下、種々の表示を行う。モニタ６は、例えば、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display：液晶ディスプレイ）、有機ＥＬディスプレイ（Organic Electroluminescence Display）等のディスプレイ装置を含む。

なお、画像生成部４、表示制御部５、確率算出部９、確率マップ生成部１０、所見情報算出部１１、失敗領域検出部１２、走査済領域検知部１４、通知部１５および装置制御部１６を有するプロセッサ２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit：中央処理装置）、および、ＣＰＵに各種の処理を行わせるための制御プログラムから構成されるが、ＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array：フィードプログラマブルゲートアレイ）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor：デジタルシグナルプロセッサ）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit：アプリケーションスペシフィックインテグレイテッドサーキット）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit：グラフィックスプロセッシングユニット）、その他のＩＣ（Integrated Circuit：集積回路）を用いて構成されてもよく、もしくはそれらを組み合わせて構成されてもよい。

また、プロセッサ２２の画像生成部４、表示制御部５、確率算出部９、確率マップ生成部１０、所見情報算出部１１、失敗領域検出部１２、走査済領域検知部１４、通知部１５および装置制御部１６は、部分的にあるいは全体的に１つのＣＰＵ等に統合させて構成されることもできる。

以下では、図１０に示すフローチャートを用いて、実施の形態１の超音波診断装置１の基本的な動作を詳細に説明する。
まず、ステップＳ１において、創部の超音波画像を撮影するために、ユーザにより、被検体の体表面上に超音波プローブ２１が配置される。この状態において、ユーザは、入力装置１７を介して超音波画像の撮影を開始する指示を行う。ユーザによる指示が受け付けられると、超音波画像の撮影が開始される。

ステップＳ２において、送受信回路３のパルサ２３からの駆動信号に従って振動子アレイ２の複数の振動子から被検体内に超音波ビームが送信され、被検体からの超音波エコーを受信した各振動子から受信信号が送受信回路３の増幅部２４に出力される。受信信号は、増幅部２４で増幅され、ＡＤ変換部２５でＡＤ変換された後、ビームフォーマ２６で整相加算されて、音線信号が生成される。この音線信号は、画像生成部４において、信号処理部２７で包絡線検波処理が施されることでＢモード画像信号となり、ＤＳＣ２８および画像処理部２９を経て表示制御部５に出力され、表示制御部５の制御の下で超音波画像がモニタ６に表示される。

このようにして複数フレームの超音波画像の撮影と表示が行われている状態において、ユーザは、図１１に模式的に示すように、超音波プローブ２１を一定の方向に沿って１回だけ平行移動する。これにより、創部Ｊの複数フレームの超音波画像が取得される。取得された複数フレームの超音波画像は、画像メモリ８に保持される。

また、超音波プローブ２１がユーザにより平行移動されながら、位置センサ１３により、超音波プローブ２１の位置情報が、随時、取得される。取得された位置情報は、同一のタイミングで取得されたフレームの超音波画像と対応付けられて、その超音波画像と共に画像メモリ８に保持される。
このようにして創部Ｊの複数フレームの超音波画像が取得され、画像メモリ８に保持された後に、例えばユーザにより入力装置１７を介して走査を終了する指示がなされると、走査が終了する。

ステップＳ３において、確率算出部９は、画像メモリ８に保持された複数フレームの超音波画像に対して画像認識を行うことにより、創部Ｊに関わる所見の存在確率を算出する。確率算出部９は、例えば、いわゆるＵ－ｎｅｔ等のディープラーニングの方法を用いて、複数フレームの超音波画像の各画素に対して複数の所見の存在確率を算出することができる。これにより、複数フレームの超音波画像の各画素は、例えば図４～図７に示すように、その画素が不明瞭な層構造Ａ１に対応している確率、Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンＡ２に対応している確率、Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンＡ３に対応している確率、液体の貯留が認められるパターンＡ４に対応している確率等、複数の所見の存在確率を有する。

ステップＳ４において、確率マップ生成部１０は、位置センサ１３により取得された超音波プローブ２１の位置情報と、確率算出部９により算出された複数の所見の存在確率に基づいて、各所見の３次元的な確率マップを生成する。

この際に、確率マップ生成部１０は、複数フレームの超音波画像と共に保持されている超音波プローブ２１の位置情報に基づいて３次元的に配置された各画素に対して、複数の所見毎に、ステップＳ３で得られた存在確率をプロットして、各所見の存在確率を可視化することにより、各所見の３次元的な確率マップを生成することができる。

続くステップＳ５において、確率マップ生成部１０は、ステップＳ４で生成された各所見の３次元的な確率マップを統合して、３次元的な統合確率マップを生成する。この際に、確率マップ生成部１０は、ステップＳ４で各画素にプロットされた各所見の存在確率の値に基づいて、各画素にそれぞれ１つの所見を割り当てる。例えば、１つの画素が、不明瞭な層構造Ａ１の存在確率、Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンＡ２の存在確率、Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンＡ３の存在確率、および、液体の貯留が認められるパターンＡ４の存在確率の４つの存在確率を有している場合に、確率マップ生成部１０は、これらの４つの存在確率のうち最も大きい存在確率に対応する所見を１つの画素に割り当てることができる。

これにより、例えば、図８に示すような断面を有する３次元的な統合確率マップが得られる。図８に例示する統合確率マップは、不明瞭な層構造Ａ１、Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンＡ２、Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンＡ３および液体の貯留が認められるパターンＡ４の４つの所見に対応する領域Ｒ１～Ｒ４と、いずれの所見にも該当しない背景領域Ｒ５を有している。

最後に、ステップＳ６において、確率マップ生成部１０は、ステップＳ５で得られた統合確率マップをモニタ６に表示する。この際に、確率マップ生成部１０は、例えば、ユーザが各所見の存在分布を確認しやすいように、複数の所見に対応する領域Ｒ１～Ｒ４を、それぞれ色分けしてモニタ６に表示することができる。

ところで、一般的に、褥瘡は、被検体内において３次元的な広がりを有しており、また、症状の進行が異なる複数の所見を有することがあり、検査者が被検体の体表面を確認するだけでは、褥瘡がどの程度広がって分布しているかを判断することが難しい場合があった。そこで、被検体の内部を観察するために、従来の超音波診断装置を用いて褥瘡の観察が行われることがあったが、褥瘡自体が大きい場合、超音波プローブを接触させる領域において骨が突出していることにより超音波プローブを被検体の体表面上に正常に接触できない場合等により、ユーザが褥瘡の所見の種類および褥瘡の３次元的な広がりを精確に把握することが困難なことがあった。

本発明の実施の形態１に係る超音波診断装置１によれば、褥瘡の複数の所見の３次元的な確率マップが生成され、生成された確率マップがモニタ６に表示されるため、ユーザが褥瘡の所見の種類およびその３次元的な分布を容易に精確に把握することができる。

なお、所見の例として、不明瞭な層構造Ａ１、Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターンＡ２、Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターンＡ３および液体の貯留が認められるパターンＡ４の４つの所見が挙げられているが、確率マップ生成部１０により３次元的な確率マップが生成される所見は、これらの４つの所見に限定されない。例えば、５つ以上の複数の所見に関する確率マップが生成されることもできる。

また、ステップＳ３において、ディープラーニングの方法を用いて複数の所見の存在確率を算出することが説明されているが、例えば、確率算出部９は、いわゆるテンプレートマッチングの方法、ＳＶＭ（Support vector machine：サポートベクターマシン）およびａｄａｂｏｏｓｔ（アダブースト）等を用いた機械学習手法、Csurka et al.: Visual Categorization with Bags of Keypoints, Proc. of ECCV Workshop on Statistical Learning in Computer Vision, pp.59-74 （2004）に記載されている機械学習手法等を用いて複数の所見の存在確率を算出することができる。

また、ステップＳ５において、複数フレームの超音波画像の各画素に対して１つの所見が割り当てられる際に、１つの画素が有する複数の所見の存在確率のうち最も大きい存在確率を有する所見がその画素に割り当てられているが、画素に所見を割り当てる方法は、これに限定されない。例えば、確率マップ生成部１０は、複数の所見の存在確率に対して確率しきい値を有しており、１つの画素が有する複数の所見の存在確率のうち、確率しきい値以上で且つ最大の存在確率を有する所見を、その画素に割り当てることができる。すべての所見の存在確率が確率しきい値未満となった場合には、確率マップ生成部１０は、例えば、その画素がいずれの所見にも該当しない背景領域Ｒ５に属すると判断することができる。このようにして、各画素に所見を割り当てる際に確率しきい値が用いられることで、より精確な所見を各画素に割り当てることができる。

また、ステップＳ６において、統合確率マップがモニタ６に表示されるが、さらに、ステップＳ５で生成された各所見の個別の確率マップが表示されてもよい。例えば、統合確率マップと、各所見の個別の確率マップとが、自動的に、モニタ６に一緒に表示されることができる。また、例えば、統合確率マップと、各所見の個別の確率マップの表示を、ユーザが入力装置１７を介して切り換えることにより、別々に表示することもできる。これにより、ユーザが複数の所見の種類およびその存在分布を、さらに容易に且つ精確に把握することができる。

また、ステップＳ６において統合確率マップまたは各所見の個別の確率マップがモニタ６に表示される際に、統合確率マップまたは各所見の個別の確率マップに含まれる各画素を、その確率が大きいほど濃い色で表示することができる。これにより、ユーザは、複数の画素に割り当てられたそれぞれの所見の存在確率を容易に確認して、統合確率マップまたは各所見の個別の確率マップにおいて割り当てられた所見の確からしさについても把握することができる。

また、ステップＳ６において統合確率マップまたは各所見の個別の確率マップをモニタ６に表示する際に、所見情報算出部１１により算出された所見情報を表示することもできる。これにより、ユーザは、モニタ６に表示された各所見についてより詳細な情報を確認することができ、より精確に褥瘡の診断を行うことが可能である。

また、ステップＳ６において統合確率マップまたは各所見の個別の確率マップをモニタ６に表示する際に、失敗領域検出部１２により検出された失敗領域をモニタ６に表示することもできる。これにより、ユーザは、超音波プローブ２１が被検体の体表面から離れてしまった箇所がある等、何らかの理由で超音波画像の撮影が正常に行われなかったことを把握して、再検査等を行うことができる。

また、ステップＳ６でユーザが統合確率マップまたは各所見の個別の確率マップを確認して、ステップＳ２で超音波プローブ２１が走査された箇所とは異なる箇所を追加で走査する必要があるとユーザが判断した場合等に、入力装置１７を介したユーザの指示により、ステップＳ１～ステップＳ６の処理が、再度、行われることもできる。この場合に、ステップＳ４において、各所見に関する新たな確率マップが生成されるが、例えば、既に生成されている各所見の確率マップおよび統合確率マップと組み合わされることができる。これにより、各所見の確率マップおよび統合確率マップの精度を向上させることができる。

実施の形態２
実施の形態１では、超音波プローブ２１を一定の方向に１回だけ平行移動しながら走査することにより、複数フレームの超音波画像が取得されているが、例えば創部Ｊが大きく１回の走査では十分な範囲の超音波画像を取得することができない場合等に、超音波プローブ２１を同一方向に複数回、平行移動しながら走査してもよい。

以下に、図１２に示すフローチャートを参照しながら、実施の形態２における超音波診断装置１の動作を説明する。図１２のフローチャートは、図１０に示す実施の形態１におけるフローチャートにおいて、ステップＳ２とステップＳ３との間にステップＳ７が追加されたものである。

ステップＳ１において、図１３に示すように、ユーザにより超音波プローブ２１が被検体の体表面上の位置Ｐ１に配置された状態で、超音波画像の撮影が開始される。
続くステップＳ２において、ユーザにより、超音波プローブ２１が一定の方向に沿って平行移動されながら走査されて、複数フレームの超音波画像が取得される。また、この際に、位置センサ１３により、超音波プローブ２１の位置情報が、随時、取得される。このようにして複数フレームの超音波画像が取得されると、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、装置制御部１６により、ステップＳ２で超音波プローブ２１が平行移動された方向と同一方向の走査を追加するか否かの判定がなされる。例えば、ユーザが入力装置１７を介して同一方向の走査を追加する指示を行った場合に、装置制御部１６により、同一方向の走査が追加されると判定され、ステップＳ２に戻る。
ステップＳ２において、ユーザは、例えば、超音波プローブ２１を位置Ｐ１とは異なる位置Ｐ２に配置し、前回のステップＳ２で超音波プローブ２１が平行移動された方向と同一の方向に平行移動しながら超音波プローブ２１を走査する。これにより、複数フレームの超音波画像が新たに取得され、位置センサ１３により超音波プローブ２１の位置情報が新たに取得されると、ステップＳ７に進む。

このようにして、ステップＳ７において、同一方向の走査を追加しないと判定されるまでステップＳ２およびステップＳ７が繰り返される。これにより、例えば、複数の位置Ｐ１～Ｐ３から同一方向に沿って超音波プローブ２１の走査が行われる。
ステップＳ７において、例えば、入力装置１７を介してユーザにより、同一方向の走査を追加しない指示がなされると、装置制御部１６により、同一方向の走査を追加しないと判定され、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、確率算出部９により、ステップＳ２およびステップＳ７の繰り返しにより取得された複数フレームの超音波画像に対して画像認識が行われ、複数フレームの超音波画像毎に各所見の存在確率が算出される。
ステップＳ４において、ステップＳ２およびステップＳ７の繰り返しにより取得された超音波プローブ２１の位置情報と、ステップＳ３で算出された各所見の存在確率に基づいて各所見の３次元的な確率マップが生成される。

続くステップＳ５において、ステップＳ４で生成された各所見の３次元的な確率マップが統合されることにより、統合確率マップが生成され、ステップＳ６において、モニタ６に統合確率マップが生成される。

以上から、実施の形態２によれば、同一方向に沿って複数回の走査が可能なため、例えば創部Ｊが大きく１回の走査では十分な範囲の超音波画像を取得することができない場合でも、創部Ｊ全体に対応する統合確率マップを取得でき、統合確率マップの精度を向上することができる。また、例えば同一の位置Ｐ１から同一方向に沿って超音波プローブ２１の走査が行われた場合には、複数回の走査のうちいずれかの走査が何らかの理由で正常に行われなかった場合でも、統合確率マップの精度を向上することができる。

実施の形態３
実施の形態２では、同一方向に沿って複数回の超音波プローブ２１の走査が行われているが、別方向に沿って超音波プローブ２１の走査が行われてもよい。
図１４に、実施の形態３における超音波診断装置１の動作を表すフローチャートを示す。このフローチャートは、図１２に示す実施の形態２におけるフローチャートにおいて、ステップＳ７とステップＳ３の間にステップＳ８が追加されたものである。

ステップＳ１において、超音波画像の撮影が開始される。続いて、ステップＳ２およびステップＳ７の繰り返しにより、例えば、図１５に示すように、位置Ｐ１～Ｐ３から、それぞれ、第１方向Ｄ１に沿って超音波プローブ２１の走査が行われた後で、装置制御部１６により、第１方向Ｄ１と同一方向の走査を追加しないと判定された場合に、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、装置制御部１６により、第１方向Ｄ１とは別方向の走査を追加するか否かが判定される。例えば、入力装置１７を介してユーザにより、第１方向Ｄ１とは別方向の走査を追加する指示がなされた場合に、装置制御部１６により、別方向の走査を追加すると判定され、ステップＳ２に進む。

ステップＳ２において、ユーザにより、位置Ｐ１～Ｐ３とは異なる位置Ｐ４に超音波プローブ２１が配置され、第１方向Ｄ１とは異なる第２方向Ｄ２に沿って超音波プローブ２１が平行移動されながら、超音波プローブ２１の走査が行われる。この際に、位置センサ１３により超音波プローブ２１の位置情報が新たに取得されると共に、複数フレームの超音波画像が新たに取得される。

続くステップＳ７において、装置制御部１６により、直前のステップＳ２で超音波プローブ２１が平行移動された第２方向Ｄ２と同一の方向に走査を追加するか否かの判定がなされる。第２方向Ｄ２と同一の方向の走査を追加すると判定された場合に、ステップＳ２に戻り、例えば、超音波プローブ２１が位置Ｐ４とは異なる位置Ｐ５に配置され、第２方向Ｄ２に沿って平行移動されながら、超音波プローブ２１の走査が行われる。これにより、超音波プローブ２１の位置情報と、複数フレームの超音波画像が新たに取得されると、ステップＳ７に進む。

このようにして、ステップＳ２およびステップＳ７が繰り返されることにより、例えば、複数の位置Ｐ４～Ｐ６から第２方向Ｄ２に沿って超音波プローブ２１の走査が行われる。その後、ステップＳ７において、第２方向Ｄ２と同一方向の走査を追加しないと判定された場合に、ステップＳ８に進む。
ステップＳ８において、第２方向Ｄ２とは別方向の走査を追加するか否かが判定される。ここで、第２方向Ｄ２とは別方向の走査を追加すると判定された場合に、ステップＳ２に戻り、第２方向Ｄ２とは別方向の走査が行われる。また、第２方向Ｄ２とは別方向の走査を追加しないと判定された場合に、ステップＳ３に進む。

ステップＳ３において、ステップＳ２、ステップＳ７およびステップＳ８の繰り返しにより取得された複数フレームの超音波画像に対して画像認識がなされ、複数フレームの超音波画像毎に各所見の存在確率が算出される。
ステップＳ４において、ステップＳ２、ステップＳ７およびステップＳ８の繰り返しにより取得された超音波プローブ２１の位置情報と、ステップＳ３で算出された各所見の存在確率に基づいて、各所見の３次元的な確率マップが生成される。

続くステップＳ５において、ステップＳ４で生成された各所見の３次元的な確率マップが統合されることにより、統合確率マップが生成され、ステップＳ６において、モニタ６に統合確率マップが生成される。

以上から、実施の形態３によれば、複数の方向に沿って複数回の走査が可能なため、例えば創部Ｊが大きく１回の走査では十分な範囲の超音波画像を取得することができない場合でも、創部Ｊ全体に対応する統合確率マップを取得でき、統合確率マップの精度を向上することができる。

なお、複数の方向に沿って超音波プローブ２１の走査が行われる場合に、一部の領域が重複して走査される。このように重複して走査された領域では、各所見の存在確率が複数回算出されるため、各所見の存在確率の信頼性が、他の領域よりも高いと考えられる。そのため、ユーザが各所見の存在確率の信頼度を容易に把握できるように、確率マップ生成部１０は、例えば、重複して走査された領域ほど色を濃くした各所見の確率マップおよび統合確率マップを生成することができる。また、確率マップ生成部１０は、重複して走査された領域ほど密度を高くした各所見の確率マップおよび統合確率マップを生成することもできる。

実施の形態４
実施の形態２および実施の形態３では、同一方向または別方向に沿って超音波プローブ２１の複数回の走査がなされるが、現在、超音波プローブ２１が走査している領域が既に走査された領域である場合に、その旨をユーザに報知することができる。

以下に、図１６のフローチャートを用いて実施の形態４における超音波診断装置１の動作を説明する。このフローチャートは、図１４に示す実施の形態３のフローチャートにおいて、ステップＳ２の代わりに、ステップＳ９～ステップＳ１２が追加されたものである。

まず、ステップＳ１において超音波画像の撮影が開始されると、ステップＳ９に進む。
ステップＳ９において、超音波プローブ２１の走査が開始される。これにより、ユーザは、超音波プローブ２１を一定の方向に沿って平行移動しながら走査し始める。この際に、位置センサ１３により、超音波プローブ２１の位置情報が取得され、取得された位置情報は、同一のタイミングで取得されたフレームの超音波画像と対応付けられて画像メモリ８に保持される。

ステップＳ１０において、走査済領域検知部１４は、位置センサ１３により取得された超音波プローブ２１の位置情報に基づいて、現在、超音波プローブ２１が走査している領域が既に走査された領域か否かを検知する処理を行う。例えば、走査済領域検知部１４は、同一の検査において既に取得された超音波プローブ２１の位置情報と、新たに取得された位置情報とを照合し、両者が一致した場合に、超音波プローブ２１が現在走査している領域が既に走査された領域であることを検知することができる。
現在は１回目の走査であるため、超音波プローブ２１が走査している領域は既に走査された領域ではないと判断されて、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、例えば、入力装置１７を介してユーザにより超音波プローブ２１の走査を終了する指示がなされた場合に、超音波プローブ２１の走査が終了する。
続くステップＳ７において、装置制御部１６により、ステップＳ９とステップＳ１２の間で超音波プローブ２１が平行移動された方向と同一の方向の走査を追加するか否かが判定される。ここで、同一の方向の走査を追加すると判定された場合に、ステップＳ９に戻る。

ステップＳ９において、１回目のステップＳ９で超音波プローブ２１が平行移動される方向と同一の方向に沿って超音波プローブ２１が移動されながら、超音波プローブ２１の走査が開始される。

続くステップＳ１０において、１回目の走査で取得された超音波プローブ２１の位置情報と、現在の走査において新たに取得された超音波プローブ２１の位置情報が照合され、両者が一致した場合に、現在、超音波プローブ２１が走査している領域が既に走査された領域であると判断されて、ステップＳ１１に進む。

ステップＳ１１において、通知部１５は、現在、超音波プローブ２１が走査している領域が既に走査された領域であることをユーザに通知する。図示しないが、通知部１５は、モニタ６にメッセージを表示することにより、ユーザへの通知を行うことができる。このようにしてステップＳ１１の処理が完了すると、ステップＳ１２に進み、超音波プローブ２１の走査が終了する。

続くステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ３～ステップＳ６については、実施の形態１～実施の形態３におけるステップＳ３～ステップＳ６と同様であるため、説明を省略する。

以上から、実施の形態４では、現在、超音波プローブ２１が走査している領域が既に走査された領域であるか否かが検知され、超音波プローブ２１が走査している領域が既に走査された領域である場合に、ユーザへの通知が行われるため、ユーザは、例えば、意図せず同じ箇所を走査することを防止することができる。

なお、ステップＳ１１において、通知部１５は、モニタ６にメッセージを表示することにより、ユーザへの通知を行っているが、ユーザへの通知の方法は、これに限定されない。例えば、超音波診断装置１がスピーカを備えている場合に、通知部１５は、スピーカから音声を発することにより、ユーザへの通知を行うことができる。また、例えば、超音波診断装置１がランプを備えている場合に、通知部１５は、ランプから光を発することにより、ユーザへの通知を行うことができる。また、例えば、超音波プローブ２１を振動させるためのモータ等が超音波プローブ２１に取り付けられている場合に、通知部１５は、超音波プローブ２１を振動させることにより、ユーザへの通知を行うことができる。

実施の形態５
実施の形態４において、通知部１５は、例えばメッセージをモニタ６に表示することにより、ユーザへの通知を行っているが、例えば、確率マップ生成部１０と接続されることにより、既に走査された領域において生成された確率マップをモニタ６に表示することで、ユーザへの通知を行うこともできる。この場合に、超音波診断装置１は、例えば、図１７に示すフローチャートに従って動作を行うことができる。

図１７のフローチャートは、図１６のフローチャートにおいて、ステップＳ９とステップＳ１２の間で、ステップＳ１０およびステップＳ１１が処理される代わりに、ステップＳ３、ステップＳ１０、ステップＳ１３およびステップＳ１４が処理されるものである。

ステップＳ９において超音波プローブ２１の走査が開始されると、ステップＳ３とステップＳ１０が並行して処理される。
ステップＳ３において、確率算出部９は、超音波プローブ２１が走査されることにより超音波画像が取得される毎に、随時、取得されたフレームの超音波画像に対して画像認識を行って各所見の存在確率を算出する。
続くステップＳ１３において、ステップＳ３で算出された各所見の存在確率に基づいて、それぞれの超音波画像毎に、各所見の２次元的な存在分布を生成する。

また、ステップＳ１０において、走査済領域検知部１４は、現在、超音波プローブ２１が走査している領域が既に走査された領域か否かを検知する処理を行う。現在は、１回目の走査であるため、超音波プローブ２１が走査している領域が既に走査された領域ではないと判断される。
このようにして、ステップＳ１３において各所見の２次元的な存在分布が生成され、ステップＳ１０において、超音波プローブ２１が走査している領域が既に走査された領域ではないと判断された場合に、ステップＳ１２に進む。

ステップＳ１２において、超音波プローブ２１の走査が終了する。これにより、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７において、ステップＳ９とステップＳ１２の間で超音波プローブ２１が平行移動された方向と同一の方向の走査が追加するか否かが判定される。同一の方向の走査が追加されると判定された場合に、ステップＳ９に戻る。

ステップＳ９において超音波プローブ２１の走査が、再度、開始されると、１回目の走査と同様にして、ステップＳ３およびステップＳ１３が処理される。
また、ステップＳ１０においては、現在、超音波プローブ２１が走査している領域が１回目の走査で既に走査された領域か否かが判定される。超音波プローブ２１が走査している領域が１回目の走査で既に走査された領域と判定された場合に、ステップＳ１４に進む。

ステップＳ１４において、通知部１５は、ステップＳ１０で判定された領域に対応する、１回目の走査のステップＳ１３で生成された各所見の２次元的な存在分布を、対応するフレームの超音波画像に重畳してモニタ６に表示することにより、ユーザへの通知を行う。
これにより、ユーザは、現在、超音波プローブ２１が走査している領域が既に走査された領域であることを把握することができるため、例えば、意図せず同じ箇所を走査することを防止することができる。

このようにして、ステップＳ１３とステップＳ１４の処理が完了すると、ステップＳ１２に進む。以降のステップＳ１２、ステップＳ７、ステップＳ８、ステップＳ４～ステップＳ６については、図１６のフローチャートを用いて説明されている内容と同様であるため、説明を省略する。

以上から、実施の形態５によれば、ステップＳ３における画像認識と、ステップＳ１０における、超音波プローブ２１が走査している領域が既に走査された領域か否かの判定とが並列に行われる場合でも、実施の形態４と同様にして、ユーザは、例えば、意図せず同じ箇所を走査することを防止することができる。

実施の形態６
実施の形態１～実施の形態５では、すべての超音波画像の取得が終了した後に、各所見の３次元的な確率マップが生成されているが、１つの走査が終了する毎に各所見の確率マップが生成されてもよい。
図１８に、実施の形態６における超音波診断装置１の動作を表すフローチャートを示す。このフローチャートは、図１４に示す実施の形態３のフローチャートにおいて、ステップＳ２とステップＳ７との間にステップＳ３とステップＳ４の位置を移動し、さらに、ステップＳ４の直後にステップＳ１５を追加したものである。

ステップＳ１において超音波画像の撮影が開始されると、ステップＳ２に進む。
ステップＳ２において、例えば図１５に示すように、ユーザにより、超音波プローブ２１が位置Ｐ１に配置された状態から、第１方向Ｄ１に沿って平行移動されながら走査され、複数フレームの超音波画像が取得される。また、この際に、位置センサ１３により、超音波プローブ２１の位置情報が、随時、取得される。

続くステップＳ３において、確率算出部９により、ステップＳ２で取得された複数フレームの超音波画像に対して画像認識が行われ、各フレームの超音波画像毎に各所見の存在確率が算出される。
ステップＳ４において、確率マップ生成部１０により、ステップＳ２で取得された超音波プローブ２１の位置情報と、ステップＳ３で算出された各所見の存在確率に基づいて、各所見の３次元的な確率マップが生成される。

続くステップＳ１５において、確率マップ生成部１０は、直前のステップＳ４より以前に、各所見の３次元的な確率マップが既に生成されている場合に、各所見毎に、直前のステップＳ４で生成された確率マップを、既存の確率マップに統合する処理が行われる。現在は、１回の走査のみ行われており、既存の確率マップは存在しないため、直前のステップＳ４で生成された各所見の確率マップは、他の確率マップには統合されない。

このようにしてステップＳ１５の処理が完了すると、ステップＳ７に進む。
ステップＳ７において、第１方向Ｄ１と同一方向に沿って超音波プローブ２１を走査するか否かが判定される。同一方向の走査を追加すると判定された場合には、ステップＳ２に戻る。

ステップＳ２において、例えば、１回目のステップＳ２における位置Ｐ１とは異なる位置Ｐ２から、第１方向Ｄ１に沿って超音波プローブ２１の走査が行われる。これにより、複数フレームの超音波画像が新たに取得されると共に、超音波プローブ２１の位置情報も新たに取得される。
続くステップＳ３において、２回目のステップＳ２で得られた複数フレームの超音波画像に対して画像認識が行われ、各所見の存在確率が算出される。
さらに、ステップＳ４において、２回目のステップＳ２で取得された超音波プローブ２１の位置情報と、２回目のステップＳ３で得られた各所見の存在確率に基づいて、各所見の３次元的な確率マップが新たに生成される。

続くステップＳ１５において、確率マップ生成部１０は、１回目のステップＳ４で生成された各所見の確率マップと、２回目のステップＳ４で生成された各所見の確率マップを、所見毎に統合する。これにより、１回目のステップＳ４で生成された各所見の確率マップよりも精度の高い各所見の確率マップが得られる。

このようにして、ステップＳ２～ステップＳ４、ステップＳ１５およびステップＳ７が繰り返されることにより、各所見毎に、第１方向Ｄ１に沿う複数の走査で得られた確率マップが統合される。ステップＳ７において、第１方向Ｄ１と同一方向の走査を追加しないと判定された場合には、ステップＳ８に進む。

ステップＳ８において、第１方向Ｄ１とは別方向の走査を追加するか否かが判定される。ここで、第１方向Ｄ１とは別方向の走査を追加すると判定された場合には、ステップＳ２に戻る。
ステップＳ２において、ユーザにより、例えば図１５に示すように、位置Ｐ４に超音波プローブ２１が配置された状態から、第１方向Ｄ１とは異なる第２方向Ｄ２に沿って超音波プローブ２１の走査が行われる。これにより、複数フレームの超音波画像が新たに取得されると共に、超音波プローブ２１の位置情報が新たに取得される。

続くステップＳ３において、ステップＳ２で新たに取得された複数フレームの超音波画像に対して画像認識が行われることにより、各所見の存在確率が算出される。
ステップＳ４において、ステップＳ２で新たに取得された超音波プローブ２１の位置情報と、ステップＳ３で新たに算出された各所見の存在確率に基づいて、各所見の３次元的な存在確率が新たに生成される。

続くステップＳ１５において、各所見毎に、ステップＳ４で新たに生成された確率マップが、第１方向Ｄ１に沿った超音波プローブ２１の走査の結果として得られた既存の確率マップと統合される。このようにしてステップＳ１５の処理が完了すると、ステップＳ７に進む。

ステップＳ７において、第２方向Ｄ２と同一方向の走査を追加するか否かが判定され、第２方向Ｄ２と同一方向の走査を追加すると判定された場合に、ステップＳ２に戻り、第２方向Ｄ２と同一方向の走査を追加しないと判定された場合には、ステップＳ８に進む。
このようにして、ステップＳ２～ステップＳ４、ステップＳ１５、ステップＳ７およびステップＳ８が繰り返されることにより、各所見毎に、新たに生成された確率マップが既存の確率マップに統合される。

ステップＳ８において、別方向の走査を追加しないと判定された場合に、ステップＳ５に進む。
ステップＳ５において、ステップＳ２～ステップＳ４、ステップＳ１５、ステップＳ７およびステップＳ８の繰り返しにより得られた各所見の３次元的な確率マップが統合されて、統合確率マップが生成される。
続くステップＳ６において、ステップＳ５で生成された統合確率マップがモニタ６に表示される。
これにより、実施の形態６における超音波診断装置１の動作が終了する。

以上のように、超音波プローブ２１の走査毎に、各所見の３次元的な確率マップが生成される場合でも、複数の所見の３次元的な確率マップが統合されて統合確率マップが生成され、生成された統合確率マップがモニタ６に表示されるため、実施の形態１と同様に、ユーザが褥瘡の所見の種類およびその３次元的な分布を容易に精確に把握することができる。

実施の形態７
実施の形態１の超音波診断装置１は、モニタ６、入力装置１７および超音波プローブ２１がプロセッサ２２に直接的に接続される構成を有しているが、例えば、モニタ６、入力装置１７、超音波プローブ２１およびプロセッサ２２がネットワークを介して間接的に接続されることもできる。

図１９に示すように、実施の形態７の超音波診断装置１Ａは、モニタ６、入力装置１７および超音波プローブ２１がネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体３１に接続されたものである。超音波診断装置本体３１は、図１に示す実施の形態１の超音波診断装置１において、モニタ６、入力装置１７および超音波プローブ２１を除いたものであり、画像メモリ８およびプロセッサ２２Ａにより構成されている。

超音波診断装置１Ａがこのような構成を有している場合でも、実施の形態１の超音波診断装置１と同様に、取得された複数フレームの超音波画像が画像認識されることにより各所見の存在確率が算出され、各所見の存在確率と、位置センサ１３により取得された超音波プローブ２１の位置情報とから各所見の３次元的な確率マップが生成され、さらに、複数の所見の確率マップが統合されることにより、３次元的な統合確率マップが生成され、この統合確率マップがモニタ６に表示される。そのため、実施の形態７の超音波診断装置１Ａによれば、実施の形態１の超音波診断装置１と同様に、ユーザが褥瘡の所見の種類およびその３次元的な分布を容易に精確に把握することができる。

また、モニタ６、入力装置１７および超音波プローブ２１がネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体３１と接続されているため、超音波診断装置本体３１を、いわゆる遠隔サーバとして使用することができる。これにより、例えば、ユーザは、モニタ６、入力装置１７および超音波プローブ２１をユーザの手元に用意することにより、被検体の診断を行うことができるため、超音波診断の際の利便性を向上させることができる。
また、例えば、いわゆるタブレットと呼ばれる携帯型の薄型コンピュータがモニタ６および入力装置１７として使用される場合には、ユーザは、より容易に尿量計測を行うことができ、尿量計測の利便性をさらに向上させることができる。

なお、モニタ６、入力装置１７および超音波プローブ２１がネットワークＮＷを介して超音波診断装置本体３１に接続されているが、この際に、モニタ６、入力装置１７および超音波プローブ２１は、ネットワークＮＷに有線接続されていてもよく、無線接続されていてもよい。
また、実施の形態７の態様は、実施の形態１に適用されることが説明されているが、実施の形態２～６にも、同様に適用される。

１，１Ａ 超音波診断装置、２ 振動子アレイ、３ 送受信回路、４ 画像生成部、５ 表示制御部、６ モニタ、７ 画像取得部、８ 画像メモリ、９ 確率算出部、１０ 確率マップ生成部、１１ 所見情報算出部、１２ 失敗領域検出部、１３ 位置センサ、１４ 走査済領域検知部、１５ 通知部、１６ 装置制御部、１７ 入力装置、２１ 超音波プローブ、２２，２２Ａ プロセッサ、２３ パルサ、２４ 増幅部、２５ ＡＤ変換部、２６ ビームフォーマ、２７ 信号処理部、２８ ＤＳＣ、２９ 画像処理部、３１ 超音波診断装置本体、Ａ１ 不明瞭な層構造、Ａ２ Ｃｏｂｂｌｅｓｔｏｎｅ－ｌｉｋｅパターン、Ａ３ Ｃｌｏｕｄ－ｌｉｋｅパターン、Ａ４ パターン、Ｂ１ 走査断面、Ｄ１ 第１方向、Ｄ２ 第２方向、Ｆ 空洞領域、Ｊ 創部、Ｍ 確率マップ、ＮＷ ネットワーク、Ｐ１～Ｐ６ 位置、Ｒ１～Ｒ４，Ｔ 領域、Ｒ５ 背景領域。

Claims (13)

1. 超音波プローブと、
   前記超音波プローブに取り付けられ且つ前記超音波プローブの位置情報を取得する位置センサと、
   前記超音波プローブを用いて被検体の創部に対して超音波ビームの走査を行うことにより複数フレームの超音波画像を取得する画像取得部と、
   前記複数フレームの超音波画像のそれぞれから前記創部に関わる所見の存在確率を算出する確率算出部と、
   前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報と前記確率算出部により算出された前記存在確率とに基づいて３次元的な前記所見の確率マップを生成する確率マップ生成部と
   を備える超音波診断装置。
2. 前記確率算出部は、定められた複数の所見にそれぞれ対応する複数の前記存在確率を算出し、
   前記確率マップ生成部は、前記複数の前記存在確率をそれぞれ３次元的に可視化し且つ可視化された前記複数の前記存在確率に基づいて前記複数の所見を統合した３次元的な前記確率マップを生成する請求項１に記載の超音波診断装置。
3. 前記確率マップを表示するモニタをさらに備える請求項１または２に記載の超音波診断装置。
4. 前記確率マップに基づいて前記所見の大きさ、深さ、体積のうち少なくとも１つを含む所見情報を算出する所見情報算出部をさらに備え、
   前記モニタは、前記所見情報を表示する請求項３に記載の超音波診断装置。
5. 前記確率マップ生成部は、前記確率算出部により算出された前記存在確率の値に応じて色の濃淡を変化させた前記確率マップを生成する請求項３または４に記載の超音波診断装置。
6. 前記確率マップ生成部は、同一の前記創部に対して複数回の走査を行った際に、前記複数回の走査に対応して前記確率算出部により算出された複数の前記存在確率に基づいて前記確率マップを生成する請求項３～５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
7. 前記確率マップ生成部は、同一の前記創部に対して複数回の走査を行った際に、走査毎に前記確率マップを生成し、前記複数回の走査に対応して生成された複数の前記確率マップを統合し、統合された前記確率マップを前記モニタに表示する請求項３～５のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
8. 前記確率マップまたは前記超音波画像を解析することにより、正常に前記確率マップの生成または前記超音波画像の取得がなされていない失敗領域を検出する失敗領域検出部をさらに備え、
   前記モニタは、前記失敗領域を表示する請求項３～７のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
9. 前記創部に対して走査を行う際に、前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報に基づいて、既に走査された領域であることを検知する走査済み領域検知部と、
   既に走査された領域であることが検知された場合に、ユーザに通知する通知部と
   をさらに備える請求項３～８のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
10. 前記創部に対して走査を行う際に、前記位置センサにより取得された前記超音波プローブの位置情報に基づいて、前記モニタは、前記確率マップ生成部により既に生成された前記確率マップを表示する請求項３～９のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
11. 前記確率マップ生成部は、走査の繰り返し回数が多い領域ほど色を濃くした、または、密度を高くした前記確率マップを生成する請求項３～１０のいずれか一項に記載の超音波診断装置。
12. 超音波プローブの位置情報を取得し、
    前記超音波プローブを用いて被検体の創部に対して超音波ビームの走査を行うことにより複数フレームの超音波画像を取得し、
    前記複数フレームの超音波画像のそれぞれから前記創部に関わる所見の存在確率を算出し、
    取得された前記超音波プローブの位置情報と算出された前記存在確率とに基づいて３次元的な前記所見の確率マップを生成する
    超音波診断装置の制御方法。
13. 超音波プローブの位置情報を取得し、前記超音波プローブを用いて被検体の創部に対して超音波ビームの走査を行うことにより複数フレームの超音波画像を取得し、前記複数フレームの超音波画像のそれぞれから前記創部に関わる所見の存在確率を算出し、取得された前記超音波プローブの位置情報と算出された前記存在確率とに基づいて３次元的な前記所見の確率マップを生成する超音波診断装置用プロセッサ。

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