JP7300683B2 - VEHICLE PASSENGER COUNTING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF - Google Patents

VEHICLE PASSENGER COUNTING SYSTEM AND CONTROL METHOD THEREOF Download PDF

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井 重 吏 濱
沢 健 二 冨
々 木 結 樹 佐
堀 定 義 新
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浜井電球工業株式会社
株式会社 札幌情報ソリューションズ
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Description

この発明は、列車の駅毎の乗降客数を自動的にカウントする技術に関連するものであり、特に、カメラを搭載し、対象車両内に設置された直管形LEDランプによって駅毎の乗降客数を自動的にカウントし、取得した乗降データを、該対象車両外のデータベースに移動体通信ネットワークを介して遠隔的に送信可能とする車両用乗降人数カウントシステムを製造、提供する分野を初め、その分野には属していないが、そこでの技術的思想の創作内容を取り入れたと同定されるような類いのものを製造、提供する分野についてまでをも含むのは勿論のこと、それらの分野に係って行う輸送、保管、組み立ておよび設置に必要となる設備、器具類を提供、販売する分野から、それら資材や機械装置、部品類に必要となる素材、例えば、木材、石材、各種繊維類、プラスチック、各種金属材料等を提供する分野、それらに組み込まれる電子部品やそれらを集積した制御関連機器の分野、各種計測器の分野、当該設備、器具を動かす動力機械の分野、そのエネルギーとなる電力やエネルギー源である電気、オイルの分野といった一般的に産業機械と総称されている分野、更には、それら設備、器具類を試験、研究したり、それらの展示、販売、輸出入に係わる分野、将又、それらの使用の結果やそれを造るための設備、器具類の運転に伴って発生するゴミ屑の回収、運搬等に係わる分野、それらゴミ屑を効率的に再利用するリサイクル分野などの外、現時点で想定できない新たな分野までと、関連しない技術分野はない程である。 The present invention relates to a technology for automatically counting the number of passengers getting on and off at each station of a train. The field of manufacturing and providing a vehicle boarding and alighting number counting system that automatically counts the number of passengers and remotely transmits the acquired boarding and alighting data to a database outside the target vehicle via a mobile communication network. It goes without saying that it includes not only fields that do not belong to any field but that manufactures and provides products of a type that can be identified as incorporating the creative content of technical ideas therein, but also includes fields related to those fields. From the field of providing and selling equipment and instruments necessary for transportation, storage, assembly and installation performed by Fields that provide plastics, various metal materials, etc., fields of electronic components incorporated in them and control-related equipment that integrates them, fields of various measuring instruments, fields of power machines that operate such equipment and instruments, electric power that is the energy and energy sources such as electricity and oil fields, which are generally referred to as industrial machinery, as well as fields related to testing and researching such equipment and instruments, as well as exhibiting, selling, importing and exporting them, In addition, fields related to the collection and transportation of garbage generated as a result of their use, facilities for making them, and the operation of equipment, and recycling fields that efficiently reuse those garbage. In addition, there are no unrelated technical fields, including new fields that cannot be imagined at this time.

(着目点)
電車や地下鉄、新幹線などの走行中の客室内におけるトラブルの防止、および発生中のトラブルに対し、より迅速に対応可能とする技術として多くの防犯カメラが設置されており、特に、車両の客室内に既に設置されている照明装置に対し、交換自在に装着可能とされたカメラ搭載の直管型LED(Light Emitting Diode,以降省略。)ランプは、例えば、安定器が取り外された既存の蛍光灯用の照明装置か、または、直管型LEDランプ専用の照明装置かの何れか一方のソケット部間に対し、ランプを組み込むだけでLEDランプと共にカメラが設置されるから、従来型の照明装置とは全く別の配線を必要とし、専用の設置スペースを要する防犯カメラよりも遙かに簡単に設置し、より経済的に利用することができるという利点から、広く利用されるようになってきており、こうした車両内に設置されるカメラ搭載の直管型LEDランプには、さらに無線機を搭載し、カメラが撮影した画像データを、無線通信ネットワークを介して車両内・外の端末やデータベースなどに送信することができるものがあり、防犯カメラとして機能したり、ビッグデータを収集したりするのに有効であって様々な用途が模索されている。
(Point of interest)
Many security cameras are installed as a technology to prevent troubles in trains, subways, bullet trains, etc., and to respond more quickly to troubles that are occurring. Camera-equipped straight tube type LED (Light Emitting Diode, hereinafter abbreviated) lamps that can be exchangeably attached to lighting devices already installed in The camera is installed together with the LED lamp simply by installing the lamp between the sockets of either the lighting device for use or the lighting device dedicated to the straight tube type LED lamp. Since it requires completely different wiring and is much easier to install than security cameras that require a dedicated installation space, and can be used more economically, it is becoming widely used. The camera-equipped straight-tube LED lamps installed in such vehicles are also equipped with a wireless device, and the image data captured by the camera is sent to terminals and databases inside and outside the vehicle via a wireless communication network. There are things that can transmit, and it is effective for functioning as a security camera and collecting big data, and various uses are being explored.

例えば、鉄道の車両に複数のカメラ搭載の直管型LEDランプが搭載され、各カメラ搭載の直管型LEDランプと無線接続可能なデータベースとが車両外に設置されたLED照明システムの場合には、複数のカメラ搭載の直管型LEDランプが、撮影した画像データを含む膨大なデジタル情報を、無線通信ネットワークを介して一斉に通信したり、該デジタル情報を受信したデータベースが、その膨大な量の画像データを速やかに解析処理したりするシステムの構築が不可欠となり、こうした優れた情報通信および解析処理能力を達成するために多大なコストを要するものとなってしまうから、実用化に際しては、より設備コストを抑制したLED照明システムの開発が必要となることが予測される。 For example, in the case of an LED lighting system in which a plurality of camera-equipped straight-tube LED lamps are mounted on a railway vehicle, and the straight-tube LED lamps each camera-equipped with a wirelessly connectable database are installed outside the vehicle. , straight tube LED lamps equipped with multiple cameras simultaneously transmit vast amounts of digital information, including captured image data, via a wireless communication network, and the database that receives the digital information stores the enormous amount of data. It is essential to build a system that can quickly analyze and process image data, and it will cost a lot to achieve such excellent information communication and analysis processing capabilities. It is expected that the development of LED lighting systems with reduced equipment costs will be required.

(従来の技術)
こうした状況を反映し、その打開策となるような提案もこれまでに散見されない訳ではない。
例えば、下記の特許文献1(1)に提案されているものに代表されるように、照明部、および、外部データをリアルタイムで取得する外部データ取得部と、外部データを記憶する記憶部と、記憶された外部データから所定の日付の所定の時間範囲を指定する旨のデータ抽出指定情報に基づいた外部データを抽出するデータ抽出部と無線通信部とを備えた機能部を有する複数のLED照明装置と、それら複数のLED照明装置に接続され、データ抽出指定情報を生成するデータ抽出指定情報生成部と、抽出データを表示部に表示させるための出力情報を生成する出力情報生成部とを有するクラウドサーバーと、該クラウドサーバーに接続され、抽出指定日時情報を入力する入力部と表示部とを有する情報端末とを有し、前記LED照明装置の前記外部データ取得部によってリアルタイムで取得され、前記記憶部に記憶された前記外部データの中から、前記クラウドサーバーの前記データ抽出指定情報生成部によって生成された前記データ抽出指定情報に基づいて、前記情報端末の前記入力部によって指定した所定の日付の所定の時間範囲で前記外部データを抽出し、前記クラウドサーバーの前記出力情報生成部により、前記情報端末の前記表示部に所定の日付の所定の時間範囲の前記外部データの情報としての出力情報を出力表示させることができるので、複数のLED照明装置が取得した外部データを、設備コストを抑えつつ、監視に必要な情報として利用することができるものとされたLED照明システムが既に開発済みとなっている。
(conventional technology)
Reflecting this situation, it is not that there have not been some proposals that could serve as breakthrough measures.
For example, as typified by the one proposed in Patent Document 1 (1) below, an illumination unit, an external data acquisition unit that acquires external data in real time, a storage unit that stores external data, A plurality of LED lights having a function unit including a data extraction unit for extracting external data based on data extraction designation information specifying a predetermined time range on a predetermined date from stored external data and a wireless communication unit a device, a data extraction designation information generation unit connected to the plurality of LED lighting devices and generating data extraction designation information, and an output information generation unit generating output information for displaying the extraction data on a display unit. a cloud server; and an information terminal connected to the cloud server and having an input unit for inputting specified extraction date and time information and a display unit. A predetermined date specified by the input unit of the information terminal based on the data extraction designation information generated by the data extraction designation information generation unit of the cloud server from the external data stored in the storage unit and extracting the external data in a predetermined time range on a predetermined date, and outputting information as information of the external data in a predetermined time range on a predetermined date to the display unit of the information terminal by the output information generating unit of the cloud server Since it is possible to output and display, an LED lighting system that can use external data acquired by a plurality of LED lighting devices as information necessary for monitoring while suppressing equipment costs has already been developed. It's becoming

また、下記の特許文献1(2)に見られるような、LEDが組み込まれた照明部と、該照明部の周りの外部情報をリアルタイムで取得する外部情報取得部、および、該外部情報取得部によってリアルタイムで取得された前記外部情報と同一時間軸で報知したい情報の解析に必要な時間間隔をあけて間欠的に前記外部情報を装置識別情報とともに送信するように無線通信部を制御する間欠送信制御部を備えた機能部とを有し、蛍光灯の両ソケットに取り付け可能な複数のLED照明装置と、前記複数のLED照明装置と通信可能に接続され、前記無線通信部から間欠的に送信された前記外部情報を前記装置識別情報とともに受信し、該受信した前記外部情報の時間経過における変化を解析することによって前記複数のLED照明装置の各装置に対応した報知情報を生成する解析サーバーと、前記解析サーバーと通信可能に接続され、前記解析サーバーから送信された前記複数のLED照明装置の各装置に対応した前記報知情報を受信し、各装置に対応した前記報知情報を報知する報知部とを有し、前記間欠送信制御部は、前記解析サーバーによって前記報知情報を生成することができる範囲のできるだけ長い時間間隔をあけて間欠的に前記外部情報を送信するように前記無線通信部を制御するものとされ、前記複数のLED照明装置が取得した前記外部情報を前記複数のLED照明装置と通信可能に接続された前記解析サーバーによって集約して解析することができる。 In addition, as seen in Patent Document 1 (2) below, an illumination unit incorporating an LED, an external information acquisition unit that acquires external information around the illumination unit in real time, and the external information acquisition unit Intermittent transmission that controls the wireless communication unit to intermittently transmit the external information together with the device identification information at intervals necessary for analyzing the information to be reported on the same time axis as the external information acquired in real time by a plurality of LED lighting devices that can be attached to both sockets of a fluorescent lamp; and a plurality of LED lighting devices that are communicatively connected to the plurality of LED lighting devices and intermittently transmitted from the wireless communication unit. an analysis server that receives the received external information together with the device identification information, and generates notification information corresponding to each of the plurality of LED lighting devices by analyzing changes over time in the received external information; a notification unit communicatively connected to the analysis server, receiving the notification information corresponding to each device of the plurality of LED lighting devices transmitted from the analysis server, and notifying the notification information corresponding to each device; and the intermittent transmission control unit controls the wireless communication unit to intermittently transmit the external information at time intervals as long as possible within a range in which the report information can be generated by the analysis server. The external information acquired by the plurality of LED lighting devices can be aggregated and analyzed by the analysis server communicably connected to the plurality of LED lighting devices.

しかも、前記間欠送信制御部により、前記外部情報が、前記外部情報取得部によってリアルタイムで取得された前記外部情報と同一時間軸で報知したい情報の解析に必要な時間間隔で間欠的に前記複数のLED照明装置の各LED照明装置から前記装置識別情報とともに前記解析サーバーに送信される。このため、前記複数のLED照明装置の各LED照明装置から前記解析サーバーへの送信データ量を小さく抑えつつ、リアルタイムの時間軸で遅延することなく前記解析サーバーによる解析によって生成された前記複数のLED照明装置の各装置に対応した報知情報を前記報知部によって報知することができ、したがって、複数のLED照明装置が取得した外部情報を、設備コストを抑えつつ、適格、かつ、遅れることなく外部情報の解析結果を報知することができるものとされたLED照明システムなどが散見される。 Moreover, the intermittent transmission control unit intermittently transmits the external information to the plurality of external information acquired in real time at time intervals necessary for analysis of the information to be notified on the same time axis as the external information acquired in real time. It is transmitted from each LED lighting device of the LED lighting device to the analysis server together with the device identification information. For this reason, the plurality of LEDs generated by the analysis by the analysis server without delay on the real-time time axis while suppressing the amount of data transmitted from each LED lighting device of the plurality of LED lighting devices to the analysis server Notification information corresponding to each device of the lighting device can be notified by the notification unit, and therefore, the external information acquired by the plurality of LED lighting devices can be appropriately and without delay while suppressing the equipment cost. There are some LED lighting systems that are capable of reporting the analysis results of .

しかし、前者特許文献1(1)に示されているようなLED照明システムは、LED照明装置に記憶された外部データの中から、情報端末を通じて指定した所定の日付の所定の時間範囲で前記外部データを抽出するものとされ、データ通信量を抑制し、設備コストおよび通信コストを削減することができるものとなっているものの、情報端末を通じて指定された条件に基づき、抽出された外部データのみを送・受信するから、ビッグデータの収集には適さないものであり、また、特許文献1(2)の各LED照明装置の各間欠送信制御部が、装置識別情報と共に外部情報を解析に必要な時間間隔で間欠的に解析サーバーに送信されるものであるから、該解析サーバーに過大な負担を掛けずに円滑な解析処理を行えるシステムとなっているが、例えば、複数のLED照明装置から外部データとして画像データが送信される場合には、大量のデジタル信号を送・受信することとなってしまうことから、通信ネットワークおよび該解析サーバーの負担を抑制するのが難しいという欠点が残るものであった。
(1)特開2020-182047号公報 (2)特許第6654767号公報
However, in the LED lighting system as shown in the former Patent Document 1 (1), out of the external data stored in the LED lighting device, the external data within a predetermined time range on a predetermined date specified through an information terminal. Data is extracted, and although it is possible to suppress the amount of data communication and reduce equipment costs and communication costs, only the extracted external data is extracted based on the conditions specified through the information terminal Since it transmits and receives data, it is not suitable for collecting big data. Since the data is intermittently transmitted to the analysis server at time intervals, the system can smoothly perform analysis processing without imposing an excessive burden on the analysis server. When image data is transmitted as data, a large amount of digital signals are transmitted and received, so there remains a drawback that it is difficult to reduce the burden on the communication network and the analysis server. rice field.
(1) JP-A-2020-182047 (2) Japanese Patent No. 6654767

(問題意識)
上述したとおり、従前までに提案のある各種LED照明システムなどは、何れも複数のLED照明装置が取得した外部データの中から、指定した時間範囲の外部データのみを抽出して収集したり、複数のLED照明装置からのデータ送信を間欠的に送信したりすることにより、通信網や解析サーバーなどへの負担を軽減するものとされているが、こうした従来技術を採用するLED照明システムであっても、例えば、鉄道路線を走行する列車の車両内に複数のLED照明装置が設置され、各駅の停車時刻毎の各車両の乗降人数をカウントし、乗降数のビッグデータを収集しようとした場合には、各カメラ搭載の直管型LEDランプが、各駅に停車する毎に録画した画像データを、無線通信ネットワークを通じ、車両外に設置されたデータベースに送信し、該画像データを受信・蓄積した該データベースは、該蓄積した画像データを解析し、駅毎の乗降人数を集計し、ビッグデータとして蓄積、利用可能とすることができるが、路線の各駅の列車(車両・乗降口)毎の画像データから夫々の乗降人数を円滑に解析および集計処理するには、大きな計算能力を要するものとなり、多大なコストの負担を要するものとなってしまうという欠点を解消することはできないものであった。
(problem awareness)
As described above, various LED lighting systems that have been proposed so far extract and collect only external data in a specified time range from among the external data acquired by a plurality of LED lighting devices, By intermittently transmitting data from the LED lighting device, the load on the communication network, analysis server, etc. is reduced. Also, for example, when a plurality of LED lighting devices are installed in the car of a train running on a railway line, the number of people getting on and off each car at each stop time at each station is counted, and big data on the number of people getting on and off is collected. Each time the train stops at each station, the straight-tube LED lamps installed in each camera transmit the image data recorded by the train to a database installed outside the train via a wireless communication network, and receive and store the image data. The database analyzes the accumulated image data, aggregates the number of passengers getting on and off at each station, and accumulates and makes it available as big data. In order to smoothly analyze and tally the number of people getting on and off from the train, a large calculation capacity is required, and the disadvantage of requiring a large cost burden cannot be eliminated.

(発明の目的)
そこで、この発明は、列車の車両内に複数設置されたカメラを備えたLED照明装置が、該車両外のデータベースに対し移動体通信ネットワークを介して一斉にデータ送信した場合にあっても、これら移動体通信ネットワークおよびデータベースに過大な負荷を発生することなく、より効率的且つ低コストに乗降人数のビッグデータの収集を実現化可能とする新たな人数カウントシステム技術の開発はできないものかとの判断から、逸速くその開発、研究に着手し、長期に亘、試行錯誤と幾多の試作、実験とを繰り返してきた結果、今回、遂に新規な構造の車両用乗降人数カウントシステム、およびその新規な制御方法を実現化することに成功したものであり、以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構成を詳述することとする。
(Purpose of Invention)
Therefore, the present invention provides a method for obtaining data even if LED lighting devices equipped with a plurality of cameras installed in a train car simultaneously transmit data to a database outside the train car via a mobile communication network. It was determined whether it would be possible to develop a new people-counting system technology that would enable the collection of big data on the number of people boarding and alighting more efficiently and at low cost without creating an excessive load on the mobile communication network and database. As a result of repeated trial and error, numerous prototypes, and experiments over a long period of time, we have finally developed a passenger count system for vehicles with a new structure and its new control. The method has been successfully realized and its configuration will be described in detail below together with an embodiment representative of the invention shown in the drawings.

(発明の構成)
図面に示すこの発明を代表する実施例からも明確に理解されるように、この発明の車両用乗降人数カウントシステムは、基本的に次のような構成から成り立っている。
即ち、イメージセンサー、画像演算処理AIを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、LEDモジュールが搭載されたLED直管形AI搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも1基が臨むよう配設され、各乗降扉の扉乗降数データを送信するものとされたLED直管形AI搭載カメラ群が設けられる一方、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、LEDモジュールが搭載され、当該LED直管形AI搭載カメラ群が送信する各扉乗降数データを車両乗降数データとし、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、無線送信するLED直管形IoT(Internet of Things,以降省略する。)ゲートウェイが同対象車両に少なくとも1基設置され、該LED直管形IoTゲートウェイが送信した、車両乗降数データを受信するサーバーおよびデータベースが対象車両の外に設置されてなるものとした構成を要旨とする車両用乗降人数カウントシステムである。
(Composition of the invention)
As can be clearly understood from the embodiments representing the present invention shown in the drawings, the vehicle passenger number counting system of the present invention basically consists of the following configuration.
That is, multiple units of an image sensor, a camera module equipped with an image processing AI, a data storage unit, a wireless module, a control unit that controls them, and an LED straight tube type AI equipped camera equipped with an LED module are targeted. At least one unit is arranged to face each passenger door in the vehicle, and a group of LED straight tube type AI-equipped cameras are provided to transmit data on the number of boarding and exiting doors of each passenger door, while a router module is provided. , a data storage unit, a control unit for controlling them, and an LED module are installed, and the number of getting on and off each door transmitted by the LED straight tube type AI mounted camera group is used as the vehicle getting on and off number data, and the moving object outside the target vehicle At least one LED straight-tube IoT (Internet of Things, hereinafter omitted) gateway that transmits wirelessly via a communication network is installed in the same target vehicle, and the number of vehicle boarding and alighting transmitted by the LED straight-tube IoT gateway A vehicle boarding/alighting number counting system is characterized in that a server for receiving data and a database are installed outside the target vehicle.

この基本的な構成からなる車両用乗降人数カウントシステムは、その表現を変えて示すならば、イメージセンサー、画像演算処理AIを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、LEDモジュールが搭載されたLED直管形AI搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも1基が臨むよう配設され、各乗降扉の扉乗降数データを送信するものとされたLED直管形AI搭載カメラ群が設けられる一方、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、LEDモジュールが搭載され、当該LED直管形AI搭載カメラ群が送信する各扉乗降数データを車両乗降数データとし、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、無線送信するLED直管形IoTゲートウェイが同対象車両に少なくとも1基設置され、該LED直管形IoTゲートウェイが送信した、車両乗降数データを受信するサーバーおよびデータベースが対象車両の外に設置され、同サーバーが該車両乗降数データに基づいたサービスデータを、移動体通信ネットワークを経由し、ユーザーの移動体通信端末に送信可能なものとされた構成からなる車両用乗降人数カウントシステムとなる。 A vehicle boarding/alighting passenger counting system consisting of this basic configuration can be expressed in different ways: an image sensor, a camera module equipped with an image arithmetic processing AI, a data storage unit, a wireless module, and a control unit that controls them. , and a plurality of LED straight tube type AI-equipped cameras equipped with LED modules are arranged so that at least one camera faces each passenger door in the target vehicle, and door boarding/alighting number data of each passenger door While a group of LED straight tube AI-equipped cameras are provided to transmit, a router module, a data storage unit, a control unit for controlling them, and an LED module are installed, and the LED straight tube AI-equipped camera At least one LED straight tube type IoT gateway is installed in the target vehicle for wireless transmission via a mobile communication network outside the target vehicle, and the LED A server and database for receiving vehicle boarding/alighting data transmitted by the straight-tube IoT gateway are installed outside the target vehicle, and the server transmits service data based on the vehicle boarding/alighting number data via a mobile communication network. , a vehicle boarding/alighting number counting system configured to be able to transmit to a user's mobile communication terminal.

より具体的には、乗降始・終検知部、イメージセンサー、画像演算処理AIを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、照明用のLEDモジュールが搭載され、停車毎に乗降人数をカウントし、停車毎の扉乗降数データを蓄積し、同扉乗降数データを送信するLED直管形AI搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも1基が臨むよう配設されてなるLED直管形AI搭載カメラ群が設けられる一方、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、照明用のLEDモジュールが搭載され、当該LED直管形AI搭載カメラ群が送信する各扉乗降数データを受信し、蓄積し、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、各扉乗降数データを車両乗降数データとし、無線送信するLED直管形IoTゲートウェイが同対象車両に少なくとも1基設置され、該LED直管形IoTゲートウェイが送信した、車両乗降数データを受信するサーバー、および、該サーバーが受信した停車毎の車両乗降数データを蓄積し、同車両乗降数データを演算処理してサービスデータを得るデータベースが対象車両外に設置されてなるものとした構成からなる車両用乗降人数カウントシステムとなる。 More specifically, it is equipped with a boarding start/end detector, an image sensor, a camera module equipped with image processing AI, a data storage unit, a wireless module, a controller that controls them, and an LED module for lighting. , Counts the number of people getting on and off at each stop, accumulates data on the number of people getting on and off the door at each stop, and transmits the data on the number of people getting on and off at the same door. , LED straight tube type AI-equipped camera groups arranged so that at least one unit is provided, while a router module, a data storage unit, a control unit for controlling them, and an LED module for lighting are installed. , receiving and accumulating data on the number of boarding/alighting at each door transmitted by the LED straight-tube type AI-equipped camera group, via a mobile communication network outside the target vehicle, using the data on the number of boarding/alighting at each door as vehicle boarding/alighting number data, and wirelessly At least one LED straight tube type IoT gateway for transmission is installed in the same target vehicle, a server for receiving the number of vehicle boarding and exiting data transmitted by the LED straight tube type IoT gateway, and the vehicle for each stop received by the server The number of boarding/alighting number data is accumulated, and the data of the number of boarding/alighting of the vehicle is arithmetically processed to obtain the service data.

これを換言すると、乗降始・終検知部、イメージセンサー、画像演算処理AIとしての人数カウントAIを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、照明用のLEDモジュールが搭載され、カメラ識別データ、停車毎にカウントした降車人数データおよび乗車人数データを含む各乗降扉の扉乗降数データを無線出力するLED直管形AI搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも1基のカメラモジュールが、1つ乗降扉に向けられるよう該対象車両内に設置され、停車駅毎に各乗降扉の扉乗降数データを無線出力するLED直管形AI搭載カメラ群が設けられる一方、停車位置検知部、乗降始・終検知部、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、照明用のLEDモジュールが搭載され、当該LED直管形AI搭載カメラ群が送信する停車毎の扉乗降数データを受信、蓄積し、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、各LED直管形AI搭載カメラの扉乗降数データに、停車位置データおよび時刻データを付加した該停車毎の車両乗降数データを無線送信するLED直管形IoTゲートウェイが同対象車両に設置され、該LED直管形IoTゲートウェイが送信した、車両乗降数データを、該移動体通信ネットワークを経由し、受信するサーバー、および、該サーバーが受信した該車両乗降数データを蓄積し、演算処理し、その演算処理済みデータを蓄積するデータベースが対象車両の外に設置され、該データベースに蓄積された演算処理済みデータに基づくサービスデータを、移動体通信ネットワークを経由し、複数のユーザーの移動体通信端末に送信可能なものとしてなる車両用乗降人数カウントシステムと云うことができる。 In other words, the boarding/alighting start/end detection unit, image sensor, camera module equipped with people counting AI as image arithmetic processing AI, data storage unit, wireless module, control unit for controlling them, and lighting LED Multiple units of LED straight-tube AI-equipped cameras that wirelessly output data on the number of people getting on and off at each door, including camera identification data, data on the number of people getting off and getting off at each stop, and data on the number of people getting on and off, are installed in the target vehicle. At least one camera module is installed in the target vehicle so as to face one of the passenger doors for each passenger door, and an LED directly for wirelessly outputting door boarding/alighting number data for each passenger door for each stop station While a group of tubular AI-equipped cameras is provided, a stop position detection unit, a boarding start/end detection unit, a router module, a data storage unit, a control unit that controls them, and an LED module for lighting are installed. Receives and accumulates data on the number of times a vehicle gets on and off the door transmitted by a group of straight-pipe AI-equipped cameras, and then passes it through a mobile communication network outside the target vehicle to the data on the number of times people get on and off the doors of each LED straight-pipe AI-equipped camera. A LED straight tube type IoT gateway that wirelessly transmits vehicle boarding/alighting number data for each stop to which stop position data and time data are added is installed in the target vehicle, and vehicle boarding/alighting number data transmitted by the LED straight tube type IoT gateway. is received via the mobile communication network, and the vehicle boarding/alighting data received by the server is stored and processed, and a database storing the processed data is located outside the target vehicle. A vehicle boarding/alighting number counting system which is installed and capable of transmitting service data based on processed data accumulated in the database to mobile communication terminals of a plurality of users via a mobile communication network. be able to.

(関連する発明1)
上記した車両用乗降人数カウントシステムに関連し、この発明には、その制御方法も包含している。
即ち、対象車両の照明灯装置の夫々に装着されたLED直管形AI搭載カメラ群およびLED直管形IoTゲートウェイに電力を供給し、該LED直管形AI搭載カメラ群の各LED直管形AI搭載カメラおよびLED直管形IoTゲートウェイの夫々を起動し、各LED直管形AI搭載カメラおよびLED直管形IoTゲートウェイが、停車駅に当該対象車両が停車し、乗降扉が開いてから同乗降扉が閉じるまでの間、各LED直管形AI搭載カメラのカメラモジュールが、乗降者を撮影し、乗降扉毎の乗降者の録画データを記録し、各カメラモジュールの画像演算処理AIが乗降扉毎の乗降者の録画データを画像処理し、乗降扉毎の降車人数および乗車人数を集計し、各LED直管形AI搭載カメラが、停車駅から当該対象車両が発車したのを検知した場合に、各LED直管形AI搭載カメラの各制御部が各乗降扉の扉乗降数データを無線発信し、各LED直管形AI搭載カメラからの各乗降扉の扉乗降数データを受信した当該LED直管形IoTゲートウェイが、各LED直管形AI搭載カメラからの各乗降扉の扉乗降数データを当該対象車両の車両乗降数データとなし、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに送信し、同サーバーは、受信した車両乗降数データに付加データを加え駅車両扉乗降数データとしデータベースに蓄積し、同データベースは、蓄積した駅車両扉乗降数データを演算処理し、その演算処理済み乗降数データを蓄積し、サーバーが、そのデータベースに蓄積された演算処理済み乗降数データに基づくサービスデータを、該移動体通信ネットワークを経由し、複数の顧客の移動体通信端末に送信するようにした、この発明の基本をなす前記何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法である。
(Related invention 1)
In relation to the vehicle boarding/alighting number counting system described above, the present invention also includes a control method thereof.
That is, power is supplied to the LED straight tube type AI-equipped camera group and the LED straight tube type IoT gateway mounted on each of the lighting device of the target vehicle, and each LED straight tube type of the LED straight tube type AI equipped camera group Each of the AI-equipped camera and the LED straight tube IoT gateway is activated, and each LED straight tube type AI-equipped camera and the LED straight tube IoT gateway are activated after the target vehicle stops at the station and the passenger door opens. Until the passenger door closes, the camera module of each LED straight-tube AI-equipped camera photographs the passenger, records the recorded data of the passenger at each passenger door, and the image processing AI of each camera module is used to board and disembark. Image processing of the recorded data of passengers getting on and off at each door, totaling the number of people getting off and getting on and off at each door, and when each LED straight-tube AI-equipped camera detects that the target vehicle has departed from the stop station. In addition, each control unit of each LED straight-tube type AI-equipped camera wirelessly transmits the door number-of-passing-and-alighting data of each passenger door, and receives the door-passing-and-alighting number data of each door from each LED straight-tube type AI-equipped camera. The LED straight tube type IoT gateway converts the door boarding/alighting number data of each passenger door from each LED straight tube type AI-equipped camera into the vehicle boarding/alighting number data of the target vehicle, and transmits it to the server via the mobile communication network. , the same server adds additional data to the received vehicle boarding/alighting data and stores it in a database as station vehicle door boarding/alighting data. number data is stored, and the server transmits service data based on the arithmetically processed boarding/alighting number data stored in the database to the mobile communication terminals of a plurality of customers via the mobile communication network. 1. A control method for a vehicle boarding/alighting number counting system according to any one of the above, which constitutes the basis of the present invention.

この車両用乗降人数カウントシステムの制御方法を、より具体的に示すと、対象車両の各照明灯装置に装着された複数基のLED直管形AI搭載カメラの夫々に固有識別情報および扉位置情報を含むカメラ識別データが設定されたLED直管形AI搭載カメラ群、および、同対象車両の照明灯装置に装着され、固有識別情報および対象車両情報を含むゲートウェイ識別データが設定されたLED直管形IoTゲートウェイに電力を供給し、該LED直管形AI搭載カメラ群の各LED直管形AI搭載カメラおよびLED直管形IoTゲートウェイの夫々を起動し、各LED直管形AI搭載カメラおよびLED直管形IoTゲートウェイが、停車駅に当該対象車両が停車し、乗降扉が開いてから同乗降扉が閉じるまでの間、各LED直管形AI搭載カメラのカメラモジュールが、乗降者を撮影し、乗降扉毎の乗降者の録画データを記録し、各カメラモジュールの画像演算処理AIとしての人数カウントAIが乗降扉毎の乗降者の画像データを画像処理し、乗降扉毎の降車人数および乗車人数を集計し、各LED直管形AI搭載カメラが、停車駅から当該対象車両が発車したのを検知した場合に、各LED直管形AI搭載カメラの各制御部が各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データを無線発信し、各LED直管形AI搭載カメラからの各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データを受信した当該LED直管形IoTゲートウェイが、各LED直管形AI搭載カメラからの各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データにゲートウェイ識別データを添付し、当該対象車両の車両扉乗降数データとなし、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに送信し、同サーバーは、受信した該車両扉乗降数データに、当該LED直管形IoTゲートウェイが通信した基地局IDデータ、および、列車編成データを付加した駅車両扉乗降数データをデータベースに蓄積し、同データベースは、蓄積した駅車両扉乗降数データを演算処理し、その演算処理済み乗降数データを蓄積し、サーバーが、そのデータベースに蓄積された演算処理済み乗降数データに基づくサービスデータを、該移動体通信ネットワークを経由し、複数の顧客の移動体通信端末に送信するようにした、この発明の基本をなす前記何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法ということができる。 More specifically, the control method of this vehicle boarding/alighting number counting system is as follows: unique identification information and door position information for each of a plurality of LED straight-tube type AI-equipped cameras mounted on each lighting device of the target vehicle; LED straight tube type AI-equipped camera group set with camera identification data including, and LED straight tube attached to the lighting device of the same target vehicle and set with gateway identification data including unique identification information and target vehicle information Power is supplied to the IoT gateway, each LED straight tube AI-equipped camera and LED straight tube IoT gateway of the LED straight tube AI-equipped camera group are activated, and each LED straight tube AI-equipped camera and LED When the target vehicle stops at the station where the straight-tube IoT gateway stops, the camera module of each LED straight-tube AI-equipped camera captures the passengers from the time the passenger door opens until the door closes. , recorded data of passengers getting on and off at each door, and the number of people counting AI as image calculation processing AI of each camera module processes the image data of the passengers at each door, and counts the number of people getting off and getting on When the number of people is counted and each LED straight-tube type AI-equipped camera detects that the target vehicle has departed from the stop station, each control unit of each LED straight-tube type AI-equipped camera identifies the camera of each passenger door Data and door boarding/alighting number data are wirelessly transmitted, and the LED straight tube type IoT gateway that receives the camera identification data of each boarding door and the door boarding/alighting number data from each LED straight tube type AI-equipped camera receives each LED straight tube type Attach the gateway identification data to the camera identification data of each boarding door and the door boarding/alighting number data from the AI-equipped camera, make it the vehicle door boarding/alighting number data of the target vehicle, and send it to the server via the mobile communication network, The server stores in the database the base station ID data communicated by the LED straight-pipe IoT gateway and the station car door boarding/alighting number data with the train composition data added to the received car door boarding/alighting data. The database performs arithmetic processing on the stored station vehicle door boarding/alighting number data, accumulates the processed boarding/alighting number data, and the server stores the service data based on the processed boarding/alighting number data stored in the database. It can be said that it is a control method for a vehicle boarding/alighting number counting system according to any one of the above, which constitutes the basis of the present invention, in which information is transmitted to a plurality of customer's mobile communication terminals via a physical communication network.

以上のとおり、この発明の車両用乗降人数カウントシステムによれば、従前までのものとは違い、上記したとおりの固有の特徴ある構成から、対象車両内に設置されたLED直管形AI搭載カメラ群が、対象車両外のデータベースに対し、移動体通信ネットワークを介して一斉にデータ送信した場合にあっても、LED直管形IoTゲートウェイが中継することにより、該移動体通信ネットワークおよびデータベースに過大な負荷を発生することなく、より効率的且つ低コストに乗・降人数のビッグデータの収集を実現化可能とする新たな人数カウントシステム技術を提供するものとなり、特に、各LED直管形AI搭載カメラの画像演算処理AIが、対象車両の運行中に、同対象車両内を撮影した映像データに基づき演算処理し、より簡素化、単純化されたデジタルデータを、移動体通信ネットワークを経由し、リアルタイムに無線送信し、データベースに蓄積するものとなるから、該データベースに加わる負荷を大幅に軽減し、同対象車両の管理者や乗客などに対し、より経済的且つ速やかにサービスデータを提供することができるものになるという秀でた特徴が得られるものである。 As described above, according to the vehicle boarding/alighting number counting system of the present invention, unlike the conventional systems, the LED straight tube type AI-equipped camera installed in the target vehicle can be Even if the group simultaneously transmits data to the database outside the target vehicle via the mobile communication network, the relay of the LED straight tube IoT gateway will cause excessive data to be sent to the mobile communication network and database. It provides a new people counting system technology that can collect big data on the number of people getting on and off more efficiently and at low cost without generating a heavy load.In particular, each LED straight tube type AI The image processing AI of the on-board camera performs arithmetic processing based on the video data captured inside the target vehicle while the target vehicle is in operation, and the simplified digital data is sent via the mobile communication network. Since the data is wirelessly transmitted in real time and stored in a database, the load on the database is greatly reduced, and the service data is provided more economically and promptly to the manager and passengers of the target vehicle. You can get the excellent feature of being able to do it.

加えて、この発明の車両用乗降人数カウントシステムは、対象車両に複数基のLED直管形AI搭載カメラが配されてなるLED直管形AI搭載カメラ群、および、同LED直管形AI搭載カメラ群が個別に無線発信する扉乗降数データを中継発信するLED直管形IoTゲートウェイが1基設けられたものとなっているから、移動体通信ネットワークに対し、1台の対象車両毎に1基のLED直管形IoTゲートウェイのみが接続するものとなり、LED直管形AI搭載カメラ群が一斉に移動体通信ネットワークに接続する場合に比較し、同移動体通信ネットワークの回線利用数を大幅に削減し、無線回線への付加を格段に軽減することができるものとなる上、回線契約数を格段に減少し、より効率的且つ経済的なデータ通信を実現可能とすることができる。 In addition, the vehicle boarding/alighting passenger count system of the present invention includes a group of LED straight-tube AI-equipped cameras in which a plurality of LED straight-tube AI-equipped cameras are arranged in a target vehicle, and the same LED straight-tube AI-equipped camera group. Since one LED straight tube type IoT gateway relaying the data of the number of getting on and off the door that the camera group individually transmits wirelessly is provided, one for each target vehicle is provided for the mobile communication network. Compared to the case where a group of LED straight tube type AI-equipped cameras are connected to the mobile communication network all at once, the number of lines used in the same mobile communication network is greatly reduced. In addition, the number of line contracts can be significantly reduced, and more efficient and economical data communication can be realized.

さらに、各LED直管形AI搭載カメラの画像演算処理AIが人数カウントAIとされた、この発明の車両用乗降人数カウントシステムによれば、対象車両内を撮影した映像データをそのままか、または圧縮するかし、移動体通信ネットワークを経由して送信する場合に比較し、より簡素化、単純化された数列や、行と列からなる表情報などの数値データとして送信することが可能となり、より高速な通信を実現化し、サーバーおよびデータベースにおけるデータ処理をより迅速に行えるものとすることができる。 Furthermore, according to the vehicle boarding/alighting number counting system in which the image arithmetic processing AI of each LED straight-tube type AI-equipped camera is a people counting AI, the video data captured inside the target vehicle may be used as is or compressed. However, compared to the case of transmission via a mobile communication network, it is possible to transmit numerical data such as simpler numerical sequences and tabular information consisting of rows and columns. High-speed communication can be realized, and data processing in servers and databases can be performed more quickly.

各LED直管形AI搭載カメラまたはLED直管形IoTゲートウェイの少なくとも何れか一方に、角度調節機構を有した口金が組み込まれてなる、この発明の車両用乗降人数カウントシステムによれば、対象車両内の個々の設置位置における照明条件、無線通信条件、およびカメラ撮影条件などの様々な事情に応じ、夫々のシャーシの軸心回りに角度調節することができるものとなるから、より信頼性に優れた車両用乗降人数カウントシステムを構築することができるものとなる。 According to the vehicle boarding/alighting number counting system of the present invention, in which a mouthpiece having an angle adjustment mechanism is incorporated in at least one of each LED straight-tube AI-equipped camera or LED straight-tube IoT gateway, the target vehicle It is possible to adjust the angle around the axis of each chassis according to various circumstances such as lighting conditions, wireless communication conditions, and camera shooting conditions at each installation position in the interior, so it is more reliable. It will be possible to construct a vehicle boarding and alighting number counting system.

各LED直管形AI搭載カメラが、少なくとも顔認識ソフトウェア、画像フレーム間のトラッキング認識ソフトウェア、IN/OUTカウント境界通過認識ソフトウェア、IN/OUTカウント累計ソフトウェア、およびLED直管形IoTゲートウェイとの通信を行うWi-Fi通信ソフトウェアを搭載されてなる、この発明の車両用乗降人数カウントシステムによれば、各LED直管形AI搭載カメラに搭載された画像演算処理AIを、より効率的に動作させ、各乗降扉の扉乗降数データを、LED直管形IoTゲートウェイを経由し、サーバーおよびデータベースに効率的に送信することができる上、それらサーバーおよびデータベースの情報処理に要する負荷を大幅に軽減し、当該車両用乗降人数カウントシステムをより円滑に運用することができるものとなる。 Each LED tube AI-equipped camera communicates with at least face recognition software, image frame-to-frame tracking recognition software, IN/OUT count boundary crossing recognition software, IN/OUT count accumulation software, and LED tube IoT gateway. According to the vehicle boarding/alighting number counting system of the present invention, which is equipped with Wi-Fi communication software that performs Data on the number of passengers getting on and off each door can be efficiently sent to the server and database via the LED straight tube IoT gateway, and the load required for information processing on the server and database is greatly reduced. This makes it possible to operate the vehicle boarding/alighting number counting system more smoothly.

LED直管形IoTゲートウェイが、少なくとも各LED直管形AI搭載カメラと通信を行うWi-Fi通信ソフトウェア、移動体通信ネットワークの基地局と通信を行うWi-Fi通信ソフトウェア、GPS(Global Positioning System,以降省略する。)制御ソフトウェアを搭載されてなる、この発明の車両用乗降人数カウントシステムによれば、複数基のLED直管形AI搭載カメラからなるLED直管形AI搭載カメラ群が発信する各乗降扉の扉乗降数データに、停車位置データを負荷して車両乗降数データとし、LED直管形IoTゲートウェイを経由し、サーバーおよびデータベースに送信する場合に、より効率的にかつ確実に通信することができるから、それらサーバーおよびデータベースの情報処理に要する負荷を大幅に軽減し、当該車両用乗降人数カウントシステムをより効率的に運用することができる。 Wi-Fi communication software that communicates with at least each LED straight-tube AI-equipped camera, Wi-Fi communication software that communicates with base stations of mobile communication networks, GPS (Global Positioning System, hereinafter omitted.) According to the vehicle boarding/alighting number counting system of the present invention, which is equipped with control software, each LED straight-tube AI-equipped camera group consisting of a plurality of LED straight-tube AI-equipped cameras transmits To more efficiently and reliably communicate when data on the number of boarding/alighting doors is loaded with data on the number of boarding/alighting doors to obtain data on the number of boarding/alighting vehicles, and is transmitted to a server and a database via an LED straight tube type IoT gateway. Therefore, the load required for information processing on the server and the database can be greatly reduced, and the vehicle boarding/alighting number counting system can be operated more efficiently.

サーバーまたはデータベースの少なくとも何れか一方が、対象車両の運行を管理する運行管理システムの運行ダイヤ情報にリアルタイムでアクセスするものとされ、同対象車両の各駅の停車時刻、および発車時刻を認識し、LED直管形IoTゲートウェイからのデータ受信を自動的に管理するものとされた、この発明の車両用乗降人数カウントシステムによれば、サーバーが、LED直管形IoTゲートウェイから発信される情報をより効率的に受信することができ、データの照合をより効率化し、さらに迅速なデータサービスを実現できるものとなる。 At least one of the server and the database accesses in real time the operation schedule information of the operation management system that manages the operation of the target vehicle, recognizes the stop time and departure time of each station of the target vehicle, and LED According to the vehicle boarding/alighting number counting system of the present invention, which automatically manages data reception from the straight-pipe IoT gateway, the server efficiently receives information transmitted from the LED straight-pipe IoT gateway. Therefore, it is possible to receive data in a more efficient manner, and to realize more rapid data service.

そして、この発明の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法によれば、LED直管形AI搭載カメラ群の各LED直管形AI搭載カメラに搭載された画像演算処理AIが、各カメラモジュールで撮影した画像データを画像処理し、乗降扉毎の降車人数および乗車人数を集計し、その各乗降扉の扉乗降数データを無線発信するようにしたから、送信する同扉乗降数データの情報量を、画像データを送信する場合に比較して大幅に削減することができ、LED直管形IoTゲートウェイ以降、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに至る通信回線に過大な負荷を掛けることなく、有益なデータのみを効率的に送信することができ、より迅速且つ経済的に運用可能とするものとなる。 According to the control method of the vehicle boarding/alighting number counting system of the present invention, the image processing AI installed in each LED straight tube type AI-equipped camera of the LED straight tube type AI-equipped camera group performs photographing with each camera module. Image processing is performed on the image data obtained, and the number of passengers getting off and on board at each door is totaled. , Compared to the case of transmitting image data, it can be greatly reduced, and after the LED straight tube type IoT gateway, it goes through the mobile communication network and reaches the server without excessive load on the communication line. data can be efficiently transmitted, making it possible to operate more quickly and economically.

加えて、この発明の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法によれば、運用の開始前に、対象車両の各照明灯装置に夫々設置された各LED直管形AI搭載カメラに対し、固有識別情報および扉位置情報を含むカメラ識別データが設定されたものとされ、LED直管形IoTゲートウェイに対し、固有識別情報および対象車両情報を含むゲートウェイ識別データが設定されたものとするから、各LED直管形AI搭載カメラが取得した扉乗降数データに該カメラ識別データを紐付けして発信し、これを受信したLED直管形IoTゲートウェイが、該扉乗降数データおよびカメラ識別データにゲートウェイ識別データを添付し、当該対象車両の車両扉乗降数データとなし、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに送信するようにしたから、LED直管形AI搭載カメラ群からサーバーに至る情報の流れを安定化、円滑化すると共に、より正確な情報の集積を実現化することができるという大きな効果を奏することになる。 In addition, according to the control method of the vehicle boarding/alighting number counting system of the present invention, before the start of operation, each LED straight tube type AI-equipped camera installed in each lighting device of the target vehicle is provided with a unique identification. and door position information are set, and gateway identification data including unique identification information and target vehicle information are set for the LED straight tube IoT gateway. The straight-tube AI-equipped camera associates the camera identification data with the acquired door entry/exit number data, and the LED straight-pipe IoT gateway receives the door entry/exit number data and the camera identification data and the gateway identification data. The data is attached, and the number of boarding and exiting vehicle doors of the target vehicle is data, which is transmitted to the server via the mobile communication network. It is possible to stabilise and smoothen the system, and to achieve the accumulation of more accurate information.

上記したとおりの構成からなるこの発明の実施に際し、その最良もしくは望ましい形態について説明を加えることにする。
LED直管形AI搭載カメラ群は、対象車両内の複数箇所の夫々を照明し、且つ、撮影し、同対象車両内の少なくとも1基のLED直管形IoTゲートウェイを通じて撮影した画像データに基づくデジタル情報を送信可能とする機能を分担し、また、該LED直管形AI搭載カメラ群を構成する各LED直管形AI搭載カメラは、対象車両内の夫々が対応する照明範囲を照明、および個々に対応する乗降扉を撮影し、夫々が対応する乗降扉の扉乗降数データを、同対象車両内の少なくとも1基のLED直管形IoTゲートウェイに送信する機能を分担し、イメージセンサー、画像演算処理AIを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、およびLEDモジュールが搭載されたものとしなければならず、後述する実施例にも示すように、少なくとも顔認識ソフトウェア、画像フレーム間のトラッキング認識ソフトウェア、IN/OUTカウント境界通過認識ソフトウェア、IN/OUTカウント累計ソフトウェア、およびLED直管形IoTゲートウェイとの通信を行うWi-Fi通信ソフトウェアを搭載されてなるものとすべきであり、シャーシの両端に角度調節機構を有する口金が組み込まれたものとするのが良い。
In carrying out the present invention having the configuration as described above, the best or desirable mode will be explained.
The LED straight tube type AI-equipped camera group illuminates and photographs each of multiple locations in the target vehicle, and digital images based on image data taken through at least one LED straight tube type IoT gateway in the same target vehicle Each LED straight-tube AI-equipped camera that shares the function of enabling information transmission and that constitutes the LED straight-tube AI-equipped camera group illuminates the corresponding illumination range in the target vehicle, and individually image sensor, image processing A camera module equipped with processing AI, a data storage unit, a wireless module, a control unit for controlling them, and an LED module must be installed. , tracking recognition software between image frames, IN/OUT count boundary crossing recognition software, IN/OUT count accumulation software, and Wi-Fi communication software that communicates with the LED straight tube IoT gateway. It is preferable that bases having an angle adjusting mechanism are incorporated at both ends of the chassis.

LEDモジュールは、各LED直管形AI搭載カメラおよびLED直管形IoTゲートウェイの夫々の対象車両内を照明する機能を分担し、対象車両内の設置対象範囲を充分に照明できるものとしなければならず、後述する実施例にも示しているように、シャーシの表面がわの灯ユニット3となる範囲に配設され、透光カバーTCによって覆われたものとするのが良い。 The LED module shall share the function of lighting the inside of the target vehicle for each LED straight-tube type AI-equipped camera and the LED straight-tube type IoT gateway, and shall be able to sufficiently illuminate the installation target range within the target vehicle. However, as shown in the embodiment described later, it is preferable that the surface of the chassis is arranged in the area where the light unit 3 is formed and covered with the translucent cover TC.

乗降始・終検知部は、対象車両の発進および停止の夫々の状態を検知し、それらの検知情報を関連する機器に報知する機能を分担し、移動体通信ネットワークの複数の基地局との通信を利用した位置情報の変化を検知するものとすることができる外、GPSセンサーを利用したものとすることができる外、構造の簡素化や軽量化を考慮すると、後述する実施例にも示しているように、加速度センサーとするのが良い。 The boarding start/end detection unit detects the starting and stopping states of the target vehicle, shares the function of notifying related devices of the detection information, and communicates with multiple base stations of the mobile communication network. In addition to detecting changes in position information using a GPS sensor, it is also possible to use a GPS sensor. As you can see, it is better to use an acceleration sensor.

イメージセンサーは、対象車両の対象となる乗降扉を含む範囲を撮影し、そのデジタル画像データを出力する機能を分担し、直管形のLEDランプに搭載可能な小ささのものとしなければならず、より具体的には、CCD(Charge Coupled Device)イメージセンサーか、CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)イメージセンサーとすべきであり、より高速に画像信号を出力し、ノイズの発生が少なく、消費電力が少なく、画像演算処理AIをオンチップ化することができるCMOSイメージセンサーとするのが良い。 The image sensor must be small enough to be mounted on a straight-tube LED lamp, sharing the function of capturing the image of the target vehicle's range including the passenger doors and outputting the digital image data. More specifically, it should be a CCD (Charge Coupled Device) image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) image sensor, which outputs image signals at a higher speed, generates less noise, and consumes less power. It is preferable to use a CMOS image sensor capable of on-chip image arithmetic processing AI.

画像演算処理AIは、カメラモジュールで撮影された画像データを演算処理し、対象となる乗降扉の扉乗降数データを取得する機能を分担し、該画像データよりも情報量を大幅に削減した扉乗降数データ(デジタルデータ)とするものとしなければならず、より具体的には、後述する実施例にも示すように、人数カウントAIとするのが良く、顔認識ソフトウェア、画像フレーム間のトラッキング認識ソフトウェア、IN/OUTカウント境界通過認識ソフトウェア、IN/OUTカウント累計ソフトウェアなどのソフトウェアが搭載されたISP(Image Signal Processor,以降省略する。)とするのが良い。 The image processing AI processes the image data captured by the camera module, divides the function of acquiring data on the number of boarding/alighting doors of the target door, and creates a door with a significantly reduced amount of information than the image data. It must be data of the number of boarding and alighting (digital data), and more specifically, as shown in the embodiment described later, it is preferable to use a people counting AI, face recognition software, and tracking between image frames. It is preferable to use an ISP (Image Signal Processor, hereinafter omitted) in which software such as recognition software, IN/OUT count boundary passage recognition software, and IN/OUT count accumulation software is installed.

データ蓄積部は、各種ソフトウェアおよび各種データなどを記録する機能を分担し、例えばLED直管形AI搭載カメラに搭載されたものは、カメラ識別データおよび扉乗降数データを記録し、また、LED直管形IoTゲートウェイに搭載されたものは、ゲートウェイ識別データおよび車両乗降数データを記録するなど、様々な情報を記録するものとすべきであり、より具体的には、不揮発性メモリであるSPI(Serial Peripheral Interface,以降省略。)Flash,揮発性メモリであるDRAM(Dynamic Random Access Memory,以降省略する),リムーバブルメディア〔例えば、micro SD(登録商標)メモリーカード〕などが夫々必要に応じて設けられたものとするのが良い。 The data storage unit is responsible for the function of recording various software and various data. The device installed in the tubular IoT gateway should record various information such as gateway identification data and vehicle boarding/alighting data. (Serial Peripheral Interface, hereinafter omitted.) Flash, DRAM (Dynamic Random Access Memory, hereinafter omitted) which is a volatile memory, removable media [eg, micro SD (registered trademark) memory card], etc. are provided as necessary. It is better to assume

LED直管形AI搭載カメラの無線モジュールは、同じ対象車両内に配されたLED直管形IoTゲートウェイとの無線通信を行う機能を担い、近距離通信を行うBluetooth(登録商標)規格の通信を行うものとすることができる外、後述する実施例にも示すように、より高速の通信が可能なWi-Fi規格の無線通信を行う無線LAN(Local Area Network,以降省略。)モジュールとするのが良く、何れの通信も暗号化されたものとすべきである。 The wireless module of the LED straight-tube type AI-equipped camera performs wireless communication with the LED straight-tube type IoT gateway installed in the same target vehicle, and performs Bluetooth (registered trademark) standard communication for short-range communication. In addition, as shown in the embodiments described later, it is possible to use a wireless LAN (Local Area Network, hereinafter omitted) module that performs wireless communication according to the Wi-Fi standard that allows higher-speed communication. is good and any communication should be encrypted.

LED直管形AI搭載カメラの制御部は、カメラモジュール、データ蓄積部および無線モジュールを制御し、無線通信、録画データの暗号化、録画データファイルの管理などを行う機能を担い、より具体的には、乗降始・終検知部、イメージセンサー、画像演算処理AIとしての人数カウントAIを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュールなどを制御するものとすべきであり、後述する実施例にも示しているように、電装ユニット内に設けられ、SPI Flash,揮発性メモリであるDRAM、リムーバブルメディア〔例えば、micro SD(登録商標)メモリーカード〕、および、無線モジュールなどが搭載され、カメラモジュールと通信可能に接続されたCPU(Central Processing Unit)とし、イメージセンサーが撮影したカメラ画像をメモリに記憶するカメラ画像入力ソフトウェア、人数カウントAIの顔認識ソフトウェア、画像フレーム間のトラッキング認識ソフトウェア、IN/OUTカウント境界通過認識ソフトウェア、IN/OUTカウント累計ソフトウェア、乗降始・終検知部用の走行/停止判断ソフトウェア、カメラ動画圧縮ソフトウェア、リムーバブルメディア用のSD動画ファイル保存ソフトウェア、無線モジュール用のWi-Fi通信を介しIN/OUTカウント送信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト送信・指定ファイル送信ソフトウェア、および、ファームウェアアップデートソフトウェアなどが搭載されているものとするのが良い。 The control unit of the straight-tube LED AI-equipped camera controls the camera module, data storage unit, and wireless module, and performs functions such as wireless communication, encryption of recorded data, and management of recorded data files. should control the boarding start/end detection unit, image sensor, camera module equipped with a people counting AI as image arithmetic processing AI, data storage unit, wireless module, etc. As shown, provided in the electrical unit, SPI Flash, volatile memory DRAM, removable media [for example, microSD (registered trademark) memory card], wireless module, etc. are installed, camera module and Communicatively connected CPU (Central Processing Unit), camera image input software for storing camera images captured by an image sensor in memory, face recognition software for people counting AI, tracking recognition software between image frames, IN/OUT Count boundary passage recognition software, IN/OUT count cumulative software, travel/stop judgment software for boarding start/end detection unit, camera video compression software, SD video file storage software for removable media, Wi-Fi communication for wireless module IN/OUT count transmission, various setting data transmission and reception, recording file list transmission, designated file transmission software, firmware update software, and the like are installed.

LED直管形IoTゲートウェイのルーターモジュールは、対象車両内に配されたLED直管形AI搭載カメラ群が出力した各乗降扉の扉乗降数データを車両扉乗降数データとし、移動体通信ネットワークを経由し、該対象車両の外に設置されたサーバーおよびデータベースに送信する機能を分担し、各LED直管形AI搭載カメラと無線通信可能であり、しかも移動体通信ネットワークを経由し、該対象車両の外に設置されたサーバーまたはデータベースと通信可能なものとしなければならず、各LED直管形AI搭載カメラとの間でBluetooth(登録商標)規格の無線通信を行うものとされ、移動体通信ネットワークとはWi-Fi規格に基づく無線LAN通信を行うものとすることができるが、通信速度の高速化を考慮すると、後述する実施例にも示しているように、何れの通信もWi-Fi規格に基づく無線LAN通信で行うものとするのが良く、何れの通信も暗号化されたものとすべきである。 The router module of the LED straight tube type IoT gateway uses the door number data of each passenger door output by the LED straight tube type AI-equipped camera group arranged in the target vehicle as the vehicle door number data, and uses the mobile communication network. It shares the function of transmitting to a server and database installed outside the target vehicle, is capable of wireless communication with each LED straight tube type AI-equipped camera, and is capable of wireless communication with the target vehicle via a mobile communication network It must be able to communicate with a server or database installed outside, and wireless communication of the Bluetooth (registered trademark) standard shall be performed with each LED straight tube type AI-equipped camera, mobile communication The network can be a wireless LAN communication based on the Wi-Fi standard. Wireless LAN communication based on standards should be used, and any communication should be encrypted.

LED直管形IoTゲートウェイの制御部は、ルーターモジュールおよびデータ蓄積部を制御する機能を分担し、各LED直管形AI搭載カメラからの各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データを受信し、各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データにゲートウェイ識別データを添付し、当該対象車両の車両扉乗降数データとなし、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに送信するものとしなければならず、小型・軽量化を検討すれば、後述する実施例にも示しているように、電装ユニット内に設けられ、SPI Flash,揮発性メモリであるDRAM、リムーバブルメディア〔例えば、micro SD(登録商標)メモリーカード〕、および各LED直管形AI搭載カメラとの通信を行う無線モジュールなどが搭載されたSoC(System on a chip,以降省略。)に対し、同電装ユニット内に設けられ、Soft SIMおよびGPSセンサーが搭載されたMobairu Wireless Moduleが接続されたものとし、当該SoCに、LED直管形AI搭載カメラ群とのWi-Fi通信を行うIN/OUTカウント受信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト受信・指定ファイル受信・ファームウェア送信ソフトウェア、および移動体通信ネットワークを介してサーバーとWi-Fiによる通信を行う各LED直管形AI搭載カメラのIN/OUTカウント送信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト送信・指定ファイル送信・ファームウェア受信ソフトウェア、および該LED直管形IoTゲートウェイの各種設定データ送受信・GPSデータ送信・ファームウェア受信ソフトウェアが搭載されたものとするのが良い。 The control unit of the LED straight tube type IoT gateway shares the function of controlling the router module and the data storage unit, and receives the camera identification data of each passenger door and door number data from each LED straight tube type AI-equipped camera. , the gateway identification data shall be attached to the camera identification data of each passenger door and the door boarding/alighting number data, which shall be regarded as the vehicle door boarding/alighting number data of the relevant vehicle, and shall be transmitted to the server via the mobile communication network. However, if miniaturization and weight reduction are considered, as shown in the examples described later, SPI Flash, volatile memory DRAM, and removable media [for example, micro SD (registered trademark)] are provided in the electrical unit. ) memory card], and SoC (System on a chip, hereinafter omitted) equipped with a wireless module that communicates with each LED straight tube type AI equipped camera, provided in the same electrical unit, Soft SIM and a Mobairu Wireless Module equipped with a GPS sensor are connected, and the SoC performs Wi-Fi communication with LED straight tube type AI equipped cameras Receiving IN / OUT counts, sending and receiving various setting data, recording files Receive lists, receive specified files, send firmware, send IN/OUT counts for each LED straight-tube type AI-equipped camera that communicates with the server via Wi-Fi via software and a mobile communication network, send and receive various setting data, record files It is preferable that list transmission/specified file transmission/firmware reception software and various setting data transmission/reception/GPS data transmission/firmware reception software of the LED straight-tube IoT gateway are installed.

移動体通信ネットワーク(mobile communication network,以降省略する。)は、LED直管形IoTゲートウェイと、サーバーおよびデータベースが接続された非移動(固定)通信回線網とを繋ぐ機能を分担し、基地局相互間や非移動通信先などには有線通信を行い、基地局と移動局間に無線通信を使用する電気通信網であり、より具体的には、対象車両が走行する路線に沿って、該路線や路線の駅(停車位置)などの近傍に設置され、LED直管形IoTゲートウェイと無線通信可能とされた複数の基地局を有し、それら複数の基地局とサーバーおよびデータベースが接続されたインターネットおよび光ファイバー通信回線などの固定通信回線網とを接続するものであるということができ、経済性を考慮すると、電気通信事業者が管理、運営する無線通信網を利用するのが良い。 A mobile communication network (hereinafter abbreviated) divides the function of connecting an LED straight-pipe IoT gateway and a non-mobile (fixed) communication network to which a server and a database are connected. It is a telecommunications network that performs wired communication between base stations and non-mobile communication destinations, and uses wireless communication between base stations and mobile stations. and a station (stopping position) on the line, etc., and has multiple base stations that are capable of wireless communication with LED straight-tube IoT gateways, and the Internet in which these multiple base stations, servers, and databases are connected and a fixed communication line network such as an optical fiber communication line. Considering economic efficiency, it is preferable to use a wireless communication network managed and operated by a telecommunications carrier.

サーバーおよびデータベースは、LED直管形IoTゲートウェイから無線発信される車両扉乗降数データをサーバーが遠隔的に受信し、データベースに蓄積し、該データベースが蓄積または演算処理し蓄積したサービスデータを発信する機能を分担し、より具体的には、光ファイバー回線などの固定通信回線網、インターネット、および移動体通信ネットワークなどを通じ、LED直管形IoTゲートウェイと遠隔的に通信可能に接続されたものとすべきであり、幅広い業界のビッグデータに接続し、この発明の車両用乗降人数カウントシステムの乗客およびユーザーの移動体通信端末または非移動の固定端末などに対し、リアルタイムで各種のサービスデータや近隣の広告情報などを提供するよう動作するものとするのが望ましく、例えば、対象列車の到着が遅延し、ホームに人が密集することが予測された段階で、停車駅の乗客に対し、別の交通機関への誘導情報を提供したり、午前12時や午後5時以降などの食事の時間帯であれば近隣の食事処の広告を提供したり、午前10時や午後3時頃などであれば近隣のカフェの情報を提供したりすることができる外、後述する実施例にも示すように、走行路線の運行管理システムのダイヤグラムにリアルタイムでアクセスし、臨時列車や運休、ダイヤの乱れなどの情報もリアルタイムで取得でき、各LED直管形IoTゲートウェイからの車両扉乗降数データを、より迅速且つ正確に演算処理し、その演算処理済み乗降数データに基づくサービスデータを、この発明の車両用乗降人数カウントシステムの管理者および乗客やユーザーに対し、夫々のアクセスレベルに応じてより素早く提供可能なものとするのが良い。 The server and the database remotely receive vehicle door boarding/alighting data wirelessly transmitted from the LED straight-pipe IoT gateway, accumulate the data in the database, and transmit service data accumulated or arithmetically processed by the database. It should share functions, and more specifically, should be remotely communicatively connected to the LED straight-pipe IoT gateway through a fixed communication line network such as an optical fiber line, the Internet, and a mobile communication network. It is connected to big data in a wide range of industries, and provides various service data and neighborhood advertisements in real time to the mobile communication terminals or non-moving fixed terminals of passengers and users of the vehicle passenger count system of this invention. It is desirable to operate to provide information, etc. For example, at the stage when the arrival of the target train is delayed and it is predicted that people will be crowded on the platform, another transportation service will be provided to passengers at the stop station Advertisements for nearby restaurants are provided during meal times, such as after 12:00 am and 5:00 pm. In addition to being able to provide information on cafes, as shown in the examples described later, the diagram of the operation management system of the running route can be accessed in real time, and information such as special trains, suspensions, and schedule disruptions can also be obtained. It can be acquired in real time, and the vehicle door boarding/alighting number data from each LED straight tube IoT gateway is processed more quickly and accurately, and the service data based on the processed boarding/alighting number data is converted into the vehicle boarding/alighting number data of this invention. It should be possible to provide counting system administrators and passengers/users more quickly according to their respective access levels.

対象車両の照明装置は、この発明のLED直管形AI搭載カメラまたはLED直管形IoTゲートウェイの何れか一方が交換自在に機械的に組み込まれ、電気的に接続可能となり、LED直管形AI搭載カメラまたはLED直管形IoTゲートウェイの何れか一方に電力を供給可能とする機能を担い、直管形蛍光ランプ用のソケット部が設けられ、従来型の直管形蛍光ランプを交換自在に組み込み可能とされたものとすることが可能である外、LED直管形AI搭載カメラまたはLED直管形IoTゲートウェイの双方、または、少なくとも何れか一方の専用のものとすることが可能である。 In the lighting device of the target vehicle, either one of the LED straight tube type AI-equipped camera of this invention or the LED straight tube type IoT gateway is replaceably mechanically incorporated and electrically connected, and the LED straight tube type AI It has the function of supplying power to either the on-board camera or the LED straight tube IoT gateway, and is equipped with a socket for a straight tube fluorescent lamp, and can be replaced with a conventional straight tube fluorescent lamp. It may be enabled, or may be dedicated to both, or at least one of, an LED straight-tube AI-equipped camera or an LED straight-tube IoT gateway.

対象車両は、複数の乗客を乗せ、予め設定された路線上を走行し、路線上の複数の停車位置にて乗客の乗降を可能とする機能を担い、路線バスや観光バス、スクールバス、または、車両ではなく旅客船や旅客機などに置き換えられたものなど様々なものとすることが可能であり、後述する実施例にも示しているように、鉄道や地下鉄、モノレールなどの列車を編成する車両とすることができる。
そして、停車駅は、予め設定された路線上を走行する対象車両が、乗客の乗降の目的で停車する位置であり、鉄道路線、地下鉄路線、モノレールなどの駅とすることができる外、路線バスや高速バスなどの停留所やバスターミナル、スクールバスや観光バスなどの停留場など、様々な乗り合いの交通機関における停止位置とすることができる。
The target vehicle carries multiple passengers, travels on a preset route, and has the function of enabling passengers to get on and off at multiple stop positions on the route. , Instead of vehicles, it can be replaced with passenger ships and passenger planes. can do.
A stop station is a position at which a target vehicle running on a preset route stops for the purpose of getting on and off passengers, and can be a station on a railway line, a subway line, a monorail, or the like. , bus terminals, bus terminals, school buses, sightseeing buses, and other means of transportation.

この発明の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法は、該車両用乗降人数カウントシステムの管理者が、対象車両の各照明灯装置の夫々にLED直管形AI搭載カメラを装着し、電源が供給された各LED直管形AI搭載カメラに対し、同管理者が、携帯型端末を介して固有識別情報および扉位置情報を含むカメラ識別データを個々に設定入力し、また、対象車両の各照明灯装置にLED直管形IoTゲートウェイを装着し、電源が供給されたLED直管形IoTゲートウェイに対し、同管理者が、携帯型端末を介して固有識別情報および対象車両情報を含むゲートウェイ識別データを設定入力するものとすることができるが、工場の製造から出荷までの段階か、または対象車両へ搬入する直前までの段階かの何れかに、各LED直管形AI搭載カメラに固有識別情報および扉位置情報を含むカメラ識別データを夫々設定入力済みとし、また、LED直管形IoTゲートウェイに固有識別情報および対象車両情報を含むゲートウェイ識別データを設定入力済みとするようにし、対象車両内に設置された後に、管理者が携帯型端末を介して各設定が正しく入力されているか確認するものとすることができる。 In the control method of the vehicle boarding/alighting people counting system of the present invention, the administrator of the vehicle boarding/alighting people counting system mounts an LED straight tube type AI-equipped camera to each lighting device of the target vehicle, and supplies power. The administrator individually sets and inputs camera identification data, including unique identification information and door position information, via a portable terminal for each LED straight-tube AI-equipped camera, The LED straight tube type IoT gateway is attached to the lighting device, and the power is supplied to the LED straight tube type IoT gateway. can be set and input, but the unique identification information for each LED straight tube type AI-equipped camera is set either at the stage from factory manufacturing to shipping, or at the stage immediately before loading into the target vehicle and camera identification data including door position information are set and input, and gateway identification data including unique identification information and target vehicle information are set and input to the LED straight tube IoT gateway, and in the target vehicle After installation, an administrator may check via the portable terminal that each setting has been entered correctly.

データベースは、対象車両の走行路線の運行管理システムのダイヤグラムにリアルタイムでアクセスし、そのダイヤグラムに基づき、車両扉乗降数データを演算処理することができるが、該データベース内に、該対象車両の走行路線のダイヤグラムのミラーフォルダーを作成し、そのミラーフォルダーを常時最新の同期状態に維持し、元のダイヤグラムに変更があった場合には瞬時に最新の状態に更新するよう制御し、該ミラーフォルダーに保存されたダイヤグラムを参照するものとし、ダイヤグラムへのアクセス時間をより短縮できるものとすることができ、これと同様に、外のビッグデータのアクセスが頻発する一部のファイルのミラーフォルダーを作成し、同様に管理、利用するようにしたものとすることができる。 The database can access in real time the diagram of the operation management system of the route on which the target vehicle travels, and based on the diagram, can process the vehicle door boarding/alighting data. Create a mirror folder of the diagram, keep the mirror folder in the latest synchronized state at all times, control to update to the latest state instantly when there is a change in the original diagram, and save it in the mirror folder It is possible to shorten the access time to the diagram by referring to the diagram, and similarly, create a mirror folder for some files that frequently access external big data, It can be managed and used in the same way.

サーバーおよびデータベースは、一つの基盤に纏められたものとすることができる外、後述する実施例にも示しているように、データ処理・蓄積基盤とサービス専用基盤との夫々に配されたものとすることができ、さらに、それらの機能を分割し、さらにまた複数の基盤が設置されたものとすることが可能であり、LED直管形AI搭載カメラ群とLED直管形IoTゲートウェイとの無線通信、および、LED直管形IoTゲートウェイと、移動体通信ネットワーク、インターネットおよび光ファイバーなどの固定回線通信網などを通じたサーバーおよびデータベースとの通信は、暗号化された通信とすべきであり、望ましくは、サーバーおよびデータベースと管理者の携帯型端末や非移動型端末、またはサーバーおよびデータベースと乗客やユーザーの移動体通信端末や非移動型端末との夫々の通信も、夫々暗号化されたものとするのが良い。 The server and database can be integrated into a single platform, or, as shown in the examples described later, can be arranged in a data processing/storage platform and a dedicated service platform respectively. Furthermore, it is possible to divide their functions, and furthermore, it is possible to install multiple bases, and wireless Communication and communication between the LED straight tube IoT gateway and servers and databases through mobile communication networks, fixed line communication networks such as the Internet and fiber optic, etc. should be encrypted communication, preferably , the communication between the server and database and the administrator's portable or non-mobile terminal, or the server and database and the passenger's or user's mobile or non-mobile terminal, respectively, shall also be encrypted. is good.

各LED直管形AI搭載カメラが、そのリムーバブルメディアに記録した録画データや扉乗降数データなどのファイルは、この発明の車両用乗降人数カウントシステムの管理者が、直接LED直管形AI搭載カメラのスロットの開閉蓋を開け、リムーバブルメディアを取り出し、端末機器を用いて該リムーバブルメディアを読み取り、当該ファイルを取得することが可能である外、管理者やユーザーが、夫々の携帯型端末または非携帯型端末などを用い、夫々のアクセスレベルに応じてサーバーおよびデータベースにアクセスし、各LED直管形AI搭載カメラのリムーバブルメディアに保存されているファイルを、夫々のアクセスレベルに応じて取得することができ、さらに、リムーバブルメディアの保存ファイルを送信する場合にも暗号化するようにするのが良い。 Files such as recorded data and door entry/exit number data recorded by each LED straight-tube AI-equipped camera on its removable media are transferred directly to the LED straight-pipe AI-equipped camera by the administrator of the vehicle passenger count system of this invention. It is possible to open the opening/closing cover of the slot, take out the removable media, read the removable media using the terminal device, and acquire the file. You can access the server and database according to each access level using a model terminal, etc., and acquire the files saved on the removable media of each LED straight tube type AI equipped camera according to each access level. You can, and it's a good idea to encrypt files stored on removable media when you send them.

各LED直管形AI搭載カメラおよびLED直管形IoTゲートウェイは、電源の投入により夫々のLEDモジュールが点灯するものとされており、電源の投入が停止されると消灯するものとなるが、各電装ユニット内の機器は、二次電池を備えており、電源投入中に充電され、電源の投入が停止された後も、起動状態を維持するものとすることができ、夜間など、車両基地に停車し、電源がOFFされた場合にあっても各LED直管形AI搭載カメラの撮影映像は録画され、リムーバブルメディアに保存され、LED直管形IoTゲートウェイのルーターモジュールも起動を維持し、管理者からの遠隔操作によってライブ映像やリムーバブルメディアに保存された録画データなどを、無線回線を介して取得することが可能なものとすることができる。
以下では、図面に示すこの発明を代表する実施例と共に、その構造について詳述することとする。
Each LED straight-tube type AI-equipped camera and LED straight-tube type IoT gateway is supposed to turn on each LED module when the power is turned on, and turn off when the power is turned off. The equipment in the electrical unit is equipped with a secondary battery, which is charged while the power is turned on, and can maintain the activated state even after the power is turned off. Even when the vehicle is stopped and the power is turned off, the images taken by each LED straight tube type AI-equipped camera are recorded and stored on removable media, and the router module of the LED straight tube type IoT gateway is also kept running and managed. It is possible to obtain live video, recorded data stored in a removable medium, and the like through a wireless line by a remote operation from a person.
In the following, the structure will be described in detail together with the embodiments representing the present invention shown in the drawings.

図面は、この発明の車両用乗降人数カウントシステム、およびその制御方法の技術的思想を具現化した代表的な幾つかの実施例を示すものである。
車両用乗降人数カウントシステムを示す概念図である。 LED直管形AI搭載カメラを示す正面図である。 LED直管形AI搭載カメラの側面を示す側面図である。 電装ボックス部を断面化して示す側面図である。 一部が分解されたLED直管形AI搭載カメラを示す正面図である。 照明灯装置に装着されるLED直管形AI搭載カメラを示す斜視図である。 LED直管形AI搭載カメラの構造を示すブロック図である。 LED直管形IoTゲートウェイの構造を示すブロック図である。 対象車両に設置された車両用乗降人数カウントシステムを示す概念図である。 一部を断面化した車両に対するカメラモジュールの垂直画角を示す側面図である。 断面化した車両に対する左右2つのカメラモジュールの垂直画角を示す側面図である。 対象車両に設置された車両用乗降人数カウントシステムの他の例を示す概念図である。 一部を断面化した車両に対するカメラモジュールの垂直画角を示す側面図である。 断面化した車両に対する左右2つのカメラモジュールの垂直画角を示す側面図である。 車両用乗降人数カウントシステムのさらに他の一例を示す概念図である。 車両用乗降人数カウントシステムのさらに他の一例を示す概念図である。 LED直管形AI搭載カメラの制御を示すフローチャートである。 LED直管形IoTゲートウェイの制御を示すフローチャートである。 人数カウントAIが人の頭部を認識した映像を示す画像である。 乗車と降車との識別状態を示す概念図である。 車両用乗降人数カウントシステムの情報の流れの一例を示す概念図である。
The drawings show several representative embodiments embodying the technical concept of the vehicle passenger count system and its control method according to the present invention.
1 is a conceptual diagram showing a vehicle boarding/alighting number counting system; FIG. It is a front view which shows an LED straight tube|pipe type AI-equipped camera. It is a side view showing the side surface of the LED straight tube type AI-equipped camera. FIG. 4 is a side view showing a cross section of the electrical equipment box portion; 1 is a front view showing a partially disassembled LED straight-tube type AI-equipped camera; FIG. FIG. 3 is a perspective view showing an LED straight tube type AI-equipped camera attached to a lighting device; 1 is a block diagram showing the structure of an LED straight-tube type AI-equipped camera; FIG. 1 is a block diagram showing the structure of an LED straight tube IoT gateway; FIG. 1 is a conceptual diagram showing a vehicle passenger count system installed in a target vehicle; FIG. FIG. 4 is a side view showing a vertical angle of view of the camera module with respect to a partially sectioned vehicle; FIG. 4 is a side view showing vertical angles of view of two left and right camera modules with respect to a sectioned vehicle; FIG. 10 is a conceptual diagram showing another example of a vehicle boarding/alighting number counting system installed in a target vehicle; FIG. 4 is a side view showing a vertical angle of view of the camera module with respect to a partially sectioned vehicle; FIG. 4 is a side view showing vertical angles of view of two left and right camera modules with respect to a sectioned vehicle; FIG. 10 is a conceptual diagram showing still another example of a vehicle passenger boarding/alighting number counting system; FIG. 10 is a conceptual diagram showing still another example of a vehicle passenger boarding/alighting number counting system; 4 is a flow chart showing control of an LED straight-tube type AI-equipped camera; 4 is a flow chart showing control of an LED straight tube IoT gateway; It is an image showing an image in which the people counting AI recognizes a person's head. FIG. 4 is a conceptual diagram showing a state of distinguishing between boarding and alighting; FIG. 2 is a conceptual diagram showing an example of information flow in a vehicle boarding/alighting number counting system;

図1ないし図11に示す事例は、画像演算処理AI(AI)を搭載したカメラモジュールCM、データ蓄積部SH,DR,MC、無線モジュールWL、それらを制御する制御部CU、およびLEDモジュールLMが搭載されたLED直管形AI搭載カメラ2の複数基2,2,……が、対象車両BD内の各乗降扉EX,EX,……に対し、夫々少なくとも1基が臨むよう配設されてなるLED直管形AI搭載カメラ群2Aが設けられる一方、ルーターモジュールRT、データ蓄積部SH,DR,MC、それらを制御する制御部SC、および、LEDモジュールLMが搭載され、当該LED直管形AI搭載カメラ群2Aが送信する停車毎の各乗降数データを、対象車両BD外の移動体通信ネットワークMNを経由し、無線送信するLED直管形IoTゲートウェイ4が同対象車両BDに少なくとも1基設置され、該LED直管形IoTゲートウェイ4が送信した、停車毎の車両乗降数データを受信するサーバーSVが対象車両BD外に設置されてなる、この発明の車両用乗降人数カウントシステムにおける代表的な一実施例を示すものである。 1 to 11, the camera module CM equipped with an image arithmetic processing AI (AI), the data storage units SH, DR, MC, the wireless module WL, the control unit CU for controlling them, and the LED module LM are A plurality of mounted LED straight-pipe type AI-equipped cameras 2, 2, 2, . While a group of cameras 2A equipped with straight LED tube type AI is provided, a router module RT, a data storage unit SH, DR, MC, a control unit SC for controlling them, and an LED module LM are mounted, and the LED straight tube type At least one LED straight-tube IoT gateway 4 that wirelessly transmits data on the number of boarding/disembarking at each stop transmitted by the AI-equipped camera group 2A via a mobile communication network MN outside the target vehicle BD. A server SV for receiving data on the number of boarding/alighting vehicles for each stop, which is installed and transmitted by the LED straight tube type IoT gateway 4, is installed outside the target vehicle BD. It shows one embodiment.

それら各図からも明確に把握できるとおり、この発明の車両用乗降人数カウントシステム1のLED直管形AI搭載カメラ群2Aを構成するLED直管形AI搭載カメラ2は、従来型の直管形ランプの口金部分に相当する両端位置に、既に本願出願人において開発済みである特願2020-161493号「IoTゲートウェイト内臓直管型LEDランプ、それを利用した照明・防犯システム、および、IoTゲートウェイト内臓直管型LEDランプの制御方法IoTゲートウェイト内臓直管型LEDランプ、それを利用した照明・防犯システム、および、IoTゲートウェイト内臓直管型LEDランプの制御方法」明細書中の図3ないし図17に記載したものと同じ角度調節型の口金21,21が配され、該口金21,21間には、従来型の直管形ランプの口金部分を除く円柱状ランプ部分に相当する範囲に渡り、高熱伝導率素材製(例えばアルミニウム合金製の押し出し成形品)のヒートシンク20を兼ねた例えば概略矩形平板状のシャーシ20が、同シャーシ20の何れか一方端から中央に至らない一方端寄りの位置との間の電装ユニットEUが配される範囲の背面がわに不燃性を備えた金属製の筐体からなる電装背保護カバーRRが配され、同シャーシ20の電装背保護カバーRRの内端から他方端の口金21に至る範囲の背面がわに半円筒形の不透明難燃素材製(例えばポリカーボネート製)の灯部背面カバーBCを伴って一体に結合されている。 As can be clearly understood from these figures, the LED straight-tube AI-equipped camera 2 constituting the LED straight-tube AI-equipped camera group 2A of the vehicle passenger count system 1 of the present invention is a conventional straight-tube type At both end positions corresponding to the mouthpiece of the lamp, Japanese Patent Application No. 2020-161493 "IoT gateway built-in straight tube LED lamp, lighting / crime prevention system using it, and IoT gateway (g) Control method of built-in straight tube type LED lamp IoT gateway built-in straight tube type LED lamp, lighting/crime prevention system using the same, and control method of IoT gateway built-in straight tube type LED lamp" Fig. 3 in the specification The same angle-adjustable bases 21, 21 as those shown in FIG. 17 are arranged, and between the bases 21, 21, a range corresponding to the cylindrical lamp portion excluding the base portion of a conventional straight tube lamp is provided. A chassis 20 made of a high thermal conductivity material (for example, an aluminum alloy extruded product) that also serves as a heat sink 20, for example, in the shape of a substantially rectangular flat plate, is located near one end of the chassis 20, not reaching the center. An electrical back protection cover RR consisting of a noncombustible metal housing is arranged on the back side of the range where the electrical unit EU is arranged between the position of the chassis 20, The rear surface in the range from the inner end to the cap 21 at the other end is integrally joined together with a semi-cylindrical lamp unit rear cover BC made of an opaque flame-retardant material (for example, made of polycarbonate).

図2,図5および図7に示すように、電装ユニットEUは、シャーシ20の何れか一方端から中央に至らない一方端寄りの位置との間の照明がわとなる表面に対し、互いに厚み方向の間隙を隔てて配された複数階層化基板(例えば三層に配された基板)を有し、複数階層化基板には、口金21に電気的に接続された電源保護回路PP、該電源保護回路PPに接続された定電流回路CC、5V定電圧回路DD、および該5V定電圧回路DDに接続された3.3V電源+電源断処理キャパシタCPが設けられ、同5V定電圧回路DDには、イメージセンサーIS,画像演算処理AIとしての人数カウントAIであるISP(AI),データ蓄積部としての不揮発性メモリであるSPI(Serial Peripheral Interface,以降省略する。)Flash(SH),および、データ蓄積部としての揮発性メモリであるDRAM(Dynamic Random Access Memory,以降省略する。)(DR)が搭載されたカメラモジュールCMが接続されており、該カメラモジュールCMには乗降始・終検知部ASとしての加速度センサーASがI2C(Inter-Integrated Circuit)を介して高速通信可能に接続されたものとなっている。 As shown in FIGS. 2, 5 and 7, the electrical unit EU has a thickness relative to the surface that serves as an illumination source between any one end of the chassis 20 and a position closer to the one end that does not reach the center. It has a multi-layered substrate (for example, a three-layered substrate) arranged with a gap in the direction, and the multi-layered substrate includes a power protection circuit PP electrically connected to the base 21, the power supply A constant-current circuit CC connected to the protection circuit PP, a 5V constant-voltage circuit DD, and a 3.3V power source + power-off processing capacitor CP connected to the 5V constant-voltage circuit DD are provided. , an image sensor IS, an AI for counting people as an image arithmetic processing AI, an ISP (AI), an SPI (Serial Peripheral Interface, hereinafter omitted) Flash (SH), which is a non-volatile memory as a data storage unit, and A camera module CM equipped with a DRAM (Dynamic Random Access Memory, hereinafter omitted) (DR), which is a volatile memory serving as a data storage unit, is connected to the camera module CM. Acceleration sensor AS as AS is connected via I2C (Inter-Integrated Circuit) so as to be capable of high-speed communication.

当該3.3V電源+電源断処理キャパシタCPには、ボタン型電池や、電気二重層コンデンサなどのEnergy Device(ED),データ蓄積部としてのSPI Flash(SH),データ蓄積部としてのDRAM(DR),LEDインジケータランプIL,データ蓄積部としてのリムーバブルメディア〔例えば、micro SD(登録商標)メモリーカード〕MC,無線モジュールWLとしてのアンテナを備えたWLAN(Wireless LAN, WaveLAN,以降省略。)WLを搭載し、無線通信、録画ファイルの暗号化、および録画ファイル管理を可能とされた、制御部としてのCPU(Central Processing Unit,以降省略。)(CU)が接続され、該CPU(CU)は、USB(Universal Serial Bus,以降省略。)を介して当該カメラモジュールCMに接続され、該電装ユニットEUの照明方向がわには、該イメージセンサー(IS),LEDインジケータランプILおよびWLAN(WL)に対応する各部位に耐熱強化ガラス板が嵌め込まれた窓を有し、該リムーバブルメディア〔例えば、micro SD(登録商標)メモリーカード〕MC用のスロット、および該スロットを施蓋する耐熱性の開閉蓋が設けられてなる不燃性を備えた金属製の筐体からなる保護カバーPRが、背面がわの当該電装背保護カバーRRと筐体をなすよう被着されたものとなっており、さらに、シャーシ20の表面がわの電装ユニットEUの内端と他方端の口金21との間に渡って複数のLEDチップが搭載されたLEDモジュール(LED照明)LMが設けられ、該LEDモジュールLMが当該電源保護回路PPに接続され、同LEDモジュールLMの照明がわには、電装ユニットEUの内端と他方端の口金21との間に渡って透明難燃素材製(例えば、ポリカーボネート製)の半円筒形の透光カバーTCが、当該灯部背面カバーBCと円筒形をなすよう外装され、灯ユニット3とされている。 The 3.3V power source + power-off processing capacitor CP includes a button type battery, an energy device (ED) such as an electric double layer capacitor, an SPI flash (SH) as a data storage unit, and a DRAM (DR ), an LED indicator lamp IL, a removable medium [for example, a micro SD (registered trademark) memory card] MC as a data storage unit, and a WLAN (Wireless LAN, WaveLAN, hereinafter omitted) WL equipped with an antenna as a wireless module WL. A CPU (Central Processing Unit, hereinafter abbreviated) (CU) is connected as a control unit, and is capable of wireless communication, encryption of recorded files, and management of recorded files. It is connected to the camera module CM via a USB (Universal Serial Bus, hereinafter omitted), and the image sensor (IS), the LED indicator lamp IL and the WLAN (WL) are connected to the lighting direction of the electrical unit EU. It has a window in which a heat-resistant tempered glass plate is fitted in each corresponding part, a slot for the removable media [for example, a microSD (registered trademark) memory card] MC, and a heat-resistant open/close lid that covers the slot. A protective cover PR made of a nonflammable metal housing provided with is attached so as to form a housing with the electrical equipment back protective cover RR on the back side, and An LED module (LED lighting) LM on which a plurality of LED chips are mounted is provided between the inner end of the electrical unit EU on the surface of the chassis 20 and the base 21 on the other end. Connected to the power supply protection circuit PP, the illumination side of the same LED module LM is provided with a semi-transparent flame-retardant material (for example, polycarbonate) extending between the inner end of the electrical unit EU and the base 21 at the other end. A cylindrical translucent cover TC is mounted on the lamp unit rear cover BC so as to form a cylindrical shape, and the lamp unit 3 is formed.

LED直管形AI搭載カメラ2には、イメージセンサーISが撮影したカメラ画像をメモリに記憶するカメラ画像入力ソフトウェア、人数カウントAIとしてのISP(AI)の顔認識ソフトウェア、画像フレーム間のトラッキング認識ソフトウェア、IN/OUTカウント境界通過認識ソフトウェア、IN/OUTカウント累計ソフトウェア、乗降始・終検知部ASとしての加速度センサーAS用の走行/停止判断ソフトウェア、カメラ動画圧縮ソフトウェア、リムーバブルメディアMC用のSD動画ファイル保存ソフトウェア、無線モジュールとしてのWLAN(WL)用のWi-Fi通信を介しIN/OUTカウント送信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト送信・指定ファイル送信ソフトウェア、およびファームウェアアップデートソフトウェアなどが搭載されている。 The LED straight tube type AI-equipped camera 2 includes camera image input software that stores camera images captured by the image sensor IS in memory, ISP (AI) face recognition software as people counting AI, and tracking recognition software between image frames. , IN/OUT count boundary passage recognition software, IN/OUT count cumulative software, travel/stop determination software for acceleration sensor AS as boarding start/end detection unit AS, camera video compression software, SD video file for removable media MC Equipped with storage software, IN/OUT count transmission via Wi-Fi communication for WLAN (WL) as a wireless module, transmission and reception of various setting data, recording file list transmission, specified file transmission software, and firmware update software. .

このように構成された、LED直管形AI搭載カメラ2は、そのカメラモジュールCMに接続された乗降始・終検知部ASとしての加速度センサーASが、対象車両BDの停止を検知してから発車を検知するまでの間に渡り、イメージセンサーISが撮影した画像データをSPI Flash(SH)に記憶し、該画像データを人数カウントAIとしてのISP(AI)が画像処理し、降車人数データと乗車人数データとを含む扉乗降数データを取得し、無線モジュールWLとしてのWLAN(WL)介して該扉乗降数データをLED直管形IoTゲートウェイ4に送信するものとなっている。 The LED straight-tube type AI-equipped camera 2 configured in this way departs after the acceleration sensor AS as the boarding/alighting start/end detection unit AS connected to the camera module CM detects the stop of the target vehicle BD. is detected, the image data captured by the image sensor IS is stored in SPI Flash (SH), the image data is processed by ISP (AI) as a people counting AI, The number of people getting on and off the door is acquired, and the data on the number of getting on and off the door is transmitted to the LED straight tube type IoT gateway 4 via the WLAN (WL) as the wireless module WL.

LED直管形IoTゲートウェイ4は、その外観を、カメラ用の窓が設けられていない以外は、基本的に前記図2ないし図5に示したLED直管形AI搭載カメラ2と略同様のものとされているから、略同一の構造部分については、同一符号を付して図示を省略することとする。
図8に示すように、LED直管形IoTゲートウェイ4は、従来型の直管形ランプの口金部分に相当する両端位置に、前記LED直管形AI搭載カメラ2と同じ、角度調節型の口金21,21が配され、それら口金21,21間には、従来型の直管形ランプの口金部分を除く円柱状ランプ部分に相当する範囲に渡り、高熱伝導率素材製(例えば、アルミニウム合金製の押し出し成形品)の前記LED直管形AI搭載カメラ2と共通のヒートシンク20を兼ねた、例えば、概略矩形平板状のシャーシ20が、該シャーシ20の何れか一方端から中央に至らない一方端寄りの位置との間の電装ユニットEUが配される範囲の背面がわに不燃性を備えた金属製の筐体からなる電装背保護カバーRRが配され、同シャーシ20の電装背保護カバーRRの内端から他方端の口金21に至る範囲の背面がわに半円筒形の不透明難燃素材製(例えば、ポリカーボネート製)の灯部背面カバーBCを伴って一体に結合されている。
The LED straight tube type IoT gateway 4 is basically similar in appearance to the LED straight tube type AI-equipped camera 2 shown in FIGS. Therefore, substantially the same structural parts are denoted by the same reference numerals and the illustration thereof is omitted.
As shown in FIG. 8, the LED straight tube type IoT gateway 4 has the same angle adjustment type base as the LED straight tube type AI-equipped camera 2 at both end positions corresponding to the base part of the conventional straight tube type lamp. 21, 21 are arranged, and between the bases 21, 21, a range corresponding to the cylindrical lamp portion excluding the base portion of a conventional straight tube lamp is made of a material with high thermal conductivity (for example, made of aluminum alloy). extruded product), for example, a substantially rectangular flat plate-shaped chassis 20 that also serves as a heat sink 20 common to the LED straight tube type AI-equipped camera 2, and one end that does not reach the center from one end of the chassis 20 An electrical back protection cover RR consisting of a non-combustible metal housing is arranged on the back side of the range where the electrical unit EU is arranged between the closer position and the electrical back protection cover RR of the same chassis 20 The back cover BC made of a semi-cylindrical opaque flame-retardant material (for example, polycarbonate) is integrally connected to the back cover BC in the range from the inner end to the cap 21 at the other end.

電装ユニットEUは、シャーシ20の何れか一方端から中央に至らない一方端寄りの位置との間の照明がわとなる表面に対し、互いに厚み方向の間隙を隔てて配された複数階層化基板(例えば、三層に配された基板)を有し、該複数階層化基板には、口金21に電気的に接続されたACアダプタAD、CPU電源(DCDC電源断処理用スーパーキャパシタ)CPが設けられ、該CPU電源CPには、ボタン型電池や、電気二重層コンデンサなどのEnergy Device(ED),データ蓄積部としてのSPI Flash(SH),データ蓄積部としてのDRAM(DR),LEDインジケータランプIL,データ蓄積部としてのmicro SD(登録商標)メモリーカード(MC),アンテナを備えたWLAN(WL)を搭載したルーターモジュールRTの一部をなし、制御部の機能を果たすSoC(System-on-a-chip、以降省略。)(SC)が設けられ、該SoC(SC)には、乗降始・終検知部ASとしての加速度センサーASがI2C(Inter-Integrated Circuit)を介して高速通信可能に接続されたものとなっている。 The electrical unit EU is a multi-layered board arranged with a gap in the thickness direction from one end of the chassis 20 to a position closer to the one end that does not reach the center. (for example, a substrate arranged in three layers), and the multi-layered substrate is provided with an AC adapter AD electrically connected to the base 21 and a CPU power supply (super capacitor for DCDC power-off processing) CP. The CPU power supply CP includes a button type battery, an energy device (ED) such as an electric double layer capacitor, an SPI flash (SH) as a data storage unit, a DRAM (DR) as a data storage unit, and an LED indicator lamp. SoC (System-on -a-chip, hereinafter omitted.) (SC) is provided, and the SoC (SC) has an acceleration sensor AS as a boarding start/end detection unit AS capable of high-speed communication via I2C (Inter-Integrated Circuit) is connected to

さらに、当該ルーターモジュールRTの一部をなすSoC(SC)には、アンテナを有するGPSセンサーGP、およびアンテナを有するSoft SIM(SS)を搭載したLTE通信規格カテゴリーM1(LTE Cat-M1)またはLPWA(Low Power Wide Area)の何れか一方の通信を可能とされたSoft SIM(SS)が搭載されたMobile Wireless ModuleであるLET通信モジュールWMが、USBおよびUART(Universal Asynchronous Receiver/Transmitter)を介して接続されたものとなっている。 Furthermore, the SoC (SC) forming a part of the router module RT includes a GPS sensor GP having an antenna and a Soft SIM (SS) having an antenna LTE communication standard category M1 (LTE Cat-M1) or LPWA The LET communication module WM, which is a Mobile Wireless Module equipped with a Soft SIM (SS) that enables communication in either one of the Low Power Wide Area, transmits data via USB and UART (Universal Asynchronous Receiver/Transmitter). It is connected.

LED直管形IoTゲートウェイ4は、LED直管形AI搭載カメラ群2AとのWi-Fi通信を行う、IN/OUTカウント受信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト受信・指定ファイル受信・ファームウェア送信ソフトウェア、および、移動体通信ネットワークMNを介してサーバーSVとWi-Fiによる通信を行う、各LED直管形AI搭載カメラ2,2,……とのIN/OUTカウント送信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト送信・指定ファイル送信・ファームウェア受信ソフトウェア、および、該LED直管形IoTゲートウェイ4の各種設定データ送受信・GPSデータ送信・ファームウェア受信ソフトウェアが搭載されたものとなっている。 The LED straight tube type IoT gateway 4 performs Wi-Fi communication with the LED straight tube type AI-equipped camera group 2A, IN/OUT count reception, various setting data transmission and reception, recording file list reception, specified file reception, firmware transmission software , and perform IN/OUT count transmission, various setting data transmission and reception, and recording with each LED straight tube type AI-equipped camera 2, 2, ... that communicates with the server SV by Wi-Fi via the mobile communication network MN. File list transmission/specified file transmission/firmware reception software, and various setting data transmission/reception/GPS data transmission/firmware reception software for the LED straight tube type IoT gateway 4 are installed.

LED直管形IoTゲートウェイ4は、LED直管形AI搭載カメラ群2Aが無線出力した各扉乗降数データを受信し、移動体通信ネットワークNWを通じてサーバーSVに対し、各扉乗降数データに、停車位置データおよび時刻データを添付した停車駅毎の車両乗降数データを送信可能なものとされており、電装ユニットEUの照明方向がわには、LEDインジケータランプIL,WLAN(WL)に対応する各部位に耐熱強化ガラス板が嵌め込まれた窓を有する不燃性を備えた金属製の筐体からなる保護カバーPRが、背面がわの当該電装背保護カバーRRと筐体をなすよう被着されたものとなっており、さらに、この電装ユニットEUの内端と他方端の口金21との間に渡って不透明な難燃素材製(例えば、ポリカーボネート製)の半円筒形の不透明カバーTCが当該灯部背面カバーBCと円筒形をなすよう外装され、照明灯としての機能を有さないものとすることができる外、当該シャーシ20の表面がわに電装ユニットEUの内端と他方端の口金21との間に渡って複数のLEDチップが搭載されたLEDモジュールLMが設けられ、該LEDモジュールLMが当該電源保護回路PPに接続され、同LEDモジュールLMの照明がわに、電装ユニットEUの内端と他方端の口金21との間に渡って透明難燃素材製(例えばポリカーボネート製)の半円筒形の透光カバーTCが当該灯部背面カバーBCと円筒形をなすよう外装され、灯ユニット3とされたものとすることができる。 The LED straight tube type IoT gateway 4 receives the data of the number of getting on and off at each door wirelessly output by the LED straight tube type AI-equipped camera group 2A, and sends the data to the server SV through the mobile communication network NW according to the number of getting on and off at each door. It is possible to transmit vehicle boarding/alighting data for each station to which position data and time data are attached. A protective cover PR consisting of a noncombustible metal housing having a window in which a heat-resistant tempered glass plate is fitted was attached so as to form a housing with the electrical equipment back protective cover RR on the back side. Furthermore, a semi-cylindrical opaque cover TC made of an opaque flame-retardant material (for example, polycarbonate) extends between the inner end of the electrical unit EU and the base 21 at the other end. The outer surface of the chassis 20 is mounted so as to form a cylindrical shape with the rear cover BC and does not have a function as an illumination lamp. LED module LM on which a plurality of LED chips are mounted is provided between and, the LED module LM is connected to the power supply protection circuit PP, and the lighting of the LED module LM is provided inside the electrical unit EU A semi-cylindrical translucent cover TC made of a transparent flame-retardant material (for example, made of polycarbonate) is mounted between one end and the cap 21 at the other end so as to form a cylindrical shape with the lamp unit rear cover BC. 3.

図9ないし図11に示すように、設置の対象となる対象車両BDの前後端間の左右に配された合計8箇所の乗降扉EX,EX,……の上方に対応する天井に夫々照明装置LD,LD,……が一基ずつ設置され、左がわの各照明装置LD,LD,……には、右がわの乗降扉EX,EX,……を撮影範囲に納めるよう、各イメージセンサーISの向きが設定されたLED直管形AI搭載カメラ2,2,……が一基ずつ装着され、また、右がわの各照明装置LD,LD,……には、左がわの乗降扉EX,EX,……が撮影範囲に納まるよう、各イメージセンサーISの向きが設定されたLED直管形AI搭載カメラ2,2,……が一基ずつ装着され、さらに、一基のLED直管形IoTゲートウェイ4が、同対象車両BDの一箇所の照明装置LDに組み込まれたものとされている。 As shown in FIGS. 9 to 11, lighting devices are installed on the ceiling corresponding to the upper sides of a total of eight passenger doors EX, EX, . LD, LD, . LED straight tube type AI-equipped cameras 2, 2, . Each of the LED straight tube type AI-equipped cameras 2, 2, . . . The LED straight tube type IoT gateway 4 is assumed to be incorporated in the illumination device LD at one location of the target vehicle BD.

そして、図1および図9に示すように、この発明の車両用乗降人数カウントシステム1は、当該対象車両BDの外であって、同対象車両BDが走行する路線沿いに、LED直管形IoTゲートウェイ4の通信を経由する移動体通信ネットワークMNの複数の基地局BSが設置され、さらに、該移動体通信ネットワークMNの先には、対象車両BDが走行する路線沿いか、同路線の駅構内か、または同路線から遠隔した位置かの何れかの場所に、当該移動体通信ネットワークMNに接続されたサーバーSVおよびそれに接続されたデータベースDBが設置されたものとなっており、該移動体通信ネットワークMNには、管理者の携帯型端末AMや、複数の顧客の移動体通信端末CTが接続可能であり、夫々のアクセスレベルに応じて当該サーバーSVおよびデータベースDBにアクセスすることが可能となっている。 Then, as shown in FIGS. 1 and 9, the vehicle boarding/alighting number counting system 1 of the present invention is arranged outside the target vehicle BD and along the route along which the target vehicle BD travels. A plurality of base stations BS of a mobile communication network MN via communication of the gateway 4 are installed, and furthermore, beyond the mobile communication network MN, there is a line along the route on which the target vehicle BD runs or a station on the same line. or a location remote from the same route, a server SV connected to the mobile communication network MN and a database DB connected thereto are installed, and the mobile communication A manager's mobile terminal AM and a plurality of customer's mobile communication terminals CT can be connected to the network MN, and it is possible to access the server SV and the database DB according to the respective access levels. ing.

サーバーSV、およびそれに接続されたデータベースDBには、インターネット通信で、各LED直管形AI搭載カメラ2,2,……(LED直管形AI搭載カメラ群2A)の各扉乗降数データの受信・各種設定データ送受信・録画ファイルリスト受信・指定ファイル受信・ファームウェア送信ソフトウェア、LED直管形IoTゲートウェイ4の車両扉乗降数データの送受信・GPSデータ受信・ファームウェア送信ソフトウェア、IN/OUTカウントデータのデータベース作成ソフトウェア、輸送総合車両管理データとの連携、業務アプリ・旅客サービスに必要なAPI提供ソフトウェア、さらに、管理者のデスクトップ端末DT用の業務アプリに必要な情報取得表示・機器設定変更を行うアプリケーションソフトウェア、管理者の設定用WindowsタブレットPC(AM)用の設置時に、対象車両BDとLED直管形IoTゲートウェイ4との紐付けを行うためのアプリケーションソフトウェア、LED直管形IoTゲートウェイ4と各LED直管形AI搭載カメラ2,2,……(LED直管形AI搭載カメラ群2A)との紐付けを行うためのアプリケーションソフトウェアが搭載され、対象車両BDとLED直管形IoTゲートウェイ4との紐付け情報、および、LED直管形IoTゲートウェイ4と各LED直管形AI搭載カメラ2,2,……(LED直管形AI搭載カメラ群2A)との紐付け情報は、サーバーSVまたはそれに接続されたデータベースDBの何れか一方に設けられた輸送総合車両管理ソフトウェアによって蓄積、管理され、当該車両用乗降人数カウントシステム1の各種データと連携処理可能なものとなっており、さらに、ユーザーの移動体通信端末CT用の旅客サービスに必要な情報取得表示を行うWebアプリケーションソフトウェアが搭載されている。 The server SV and the database DB connected to it receive, via Internet communication, data on the number of getting on and off at each door of each of the LED straight-tube AI-equipped cameras 2, 2, ... (LED straight-tube AI-equipped camera group 2A).・Transmit and receive various setting data ・Receive recorded file list ・Receive specified file ・Firmware transmission software, transmission and reception of vehicle door number data of LED straight tube IoT gateway 4 ・GPS data reception ・Firmware transmission software, database of IN / OUT count data Creation software, cooperation with comprehensive transportation vehicle management data, API provision software necessary for business applications and passenger services, and application software for acquiring and displaying information necessary for business applications for administrator's desktop terminal DT and changing device settings , Application software for linking the target vehicle BD and the LED straight tube IoT gateway 4 when installing the Windows tablet PC (AM) for administrator settings, LED straight tube IoT gateway 4 and each LED direct Application software for linking with tubular AI-equipped cameras 2, 2, . Attachment information and linking information between the LED straight tube type IoT gateway 4 and each LED straight tube type AI-equipped camera 2, 2, ... (LED straight tube type AI-equipped camera group 2A) are stored in the server SV or connected to it. It is stored and managed by comprehensive transportation vehicle management software provided in either one of the databases DB, and can be processed in cooperation with various data of the vehicle boarding/alighting number counting system 1. Web application software for acquiring and displaying information necessary for passenger services for the body communication terminal CT is installed.

この発明の車両用乗降人数カウントシステム1は、複数両の対象車両BD,BD,……が、一列に編成された対象列車TRの各対象車両BD,BD,……の夫々に、各乗降扉EX,EX,……に対応する如く複数基のLED直管形AI搭載カメラ2,2,……が設置されたLED直管形AI搭載カメラ群2A,2A,……、および、各対象車両BD,BD,……の夫々に一基ずつ設置されたLED直管形IoTゲートウェイ4,4,……が設置されたものとされ、さらに、一つの路線上を走行する複数の対象列車TR,TR,……の夫々に同様にLED直管形AI搭載カメラ群2A,2A,……、および、LED直管形IoTゲートウェイ4,4,……が設置されたものとされる。 In a vehicle boarding/alighting passenger count system 1 of the present invention, a plurality of target vehicles BD, BD, . . . A group of LED straight-tube AI-equipped cameras 2A, 2A, . LED straight tube type IoT gateways 4, 4, . Similarly, LED straight tube AI-equipped camera groups 2A, 2A, and LED straight tube IoT gateways 4, 4, .

また、図1に示しているように、この発明の車両用乗降人数カウントシステム1の、サーバーSVおよびデータベースDBを、移動体通信ネットワークMNおよびインターネットINに接続されたデータ処理・蓄積基盤SFに設置されたものと、該データ処理・蓄積基盤SFとは別に設置され、同じくインターネットINに接続されたサービス専用基盤SYに設置されたものとを有するものとすることができる。 Also, as shown in FIG. 1, the server SV and database DB of the vehicle boarding/alighting passenger counting system 1 of the present invention are installed in the data processing/storage base SF connected to the mobile communication network MN and the Internet IN. and a service-dedicated infrastructure SY installed separately from the data processing/storage infrastructure SF and similarly connected to the Internet IN.

(実施例1の作用・効果)
以上のとおりの構成からなるこの発明の車両用乗降人数カウントシステム1は、図6および図9ないし図11に示すように、対象車両BDの各乗降扉EX,EX,……に対応する天井に設置された各照明装置LD,LD,……に対し、LED直管形IoTゲートウェイ4および各LED直管形AI搭載カメラ2,2,……が、夫々の角度調節型の口金21,21の角度を、LEDモジュールLMが車内を明るく照明できるよう、また、各アンテナが安定して通信できる向き、さらに、各LED直管形AI搭載カメラ2,2,……のイメージセンサーISの撮影範囲の中央に乗降扉EXが位置するよう、灯ユニット3および電装ユニットEUの向きを考慮しながら調節した上、装着し、対象車両BDから電源が供給された後、管理者が移動体通信端末AMを用いてLED直管形IoTゲートウェイ4と通信し、固有識別情報〔Mac Address:HEXコード12桁:(例)2C18AE670002など〕および設置位置情報(対象列車TR、対象車両BD)を含むゲートウェイ識別データを設定入力し、その設定情報を、移動体通信ネットワークMNを介した無線通信によってサーバーSVに送信し、この設定情報を受信したサーバーSVは、データベースDBに該LED直管形IoTゲートウェイ4と対象列車TRの対象車両BDとの紐付け情報(ゲートウェイ識別データ)を蓄積する。
(Action and effect of Example 1)
The vehicle boarding/alighting number counting system 1 of the present invention having the configuration as described above has, as shown in FIGS. The LED straight tube type IoT gateway 4 and each LED straight tube type AI-equipped camera 2, 2, . . . The angle is determined so that the LED module LM can brightly illuminate the interior of the vehicle, the direction in which each antenna can communicate stably, and the shooting range of the image sensor IS of each LED straight tube type AI-equipped camera 2, 2, . After adjusting the direction of the light unit 3 and the electrical unit EU so that the passenger door EX is positioned in the center, and installing the light unit 3 and the electrical unit EU, after power is supplied from the target vehicle BD, the administrator turns on the mobile communication terminal AM. Use to communicate with the LED straight tube IoT gateway 4, unique identification information [Mac Address: HEX code 12 digits: (example) 2C18AE670002, etc.] and installation position information (target train TR, target vehicle BD) gateway identification data including Setting input, the setting information is transmitted to the server SV by wireless communication via the mobile communication network MN, the server SV receiving this setting information stores the LED straight tube type IoT gateway 4 and the target train in the database DB The information (gateway identification data) associated with the target vehicle BD of TR is accumulated.

続いて、管理者は、移動体通信端末AMを用いて各LED直管形AI搭載カメラ2と通信し、カメラ識別データとしての各LED直管形AI搭載カメラ2の固有識別情報〔Mac Address:HEXコード12桁:(例)2C18AE670004など〕および設置位置情報(対象車両BDの撮影、カウント対象の乗降扉EX)を設定入力し、そのカメラ識別データを、当該LED直管形IoTゲートウェイ4および移動体通信ネットワークMNを介した無線通信によってサーバーSVに送信し、このカメラ識別データを受信したサーバーSVは、データベースDBに各LED直管形AI搭載カメラ2と対象車両BDの各乗降扉EXとの紐付け情報(カメラ識別データ)を蓄積する。 Subsequently, the administrator uses the mobile communication terminal AM to communicate with each LED straight tube type AI-equipped camera 2, and obtains the unique identification information of each LED straight tube type AI-equipped camera 2 as camera identification data [Mac Address: HEX code 12 digits: (example) 2C18AE670004, etc.] and installation position information (shooting of target vehicle BD, boarding door EX to be counted) are set and input, and the camera identification data is sent to the LED straight tube type IoT gateway 4 and mobile This camera identification data is transmitted to the server SV by wireless communication via the body communication network MN, and the server SV receives the camera identification data, and stores in the database DB the relationship between each LED straight-pipe type AI-equipped camera 2 and each entrance/exit door EX of the target vehicle BD. Stores linking information (camera identification data).

図17に示すように、このようにして利用可能な状態に設定された車両用乗降人数カウントシステム1のLED直管形AI搭載カメラ2は、対象車両BDが起動され、照明電源が供給(a)されると、CPU(CU)が起動(b)され、LEDモジュール(LM)が点灯(C)し、カメラモジュールCMのイメージセンサーIS、および、人数カウントAIとしてのISP(AI)が起動(d)し、さらに、WLAN(WL)が起動(e)されると共に加速度センサーASが起動(f)し、LEDインジケータランプILが点灯し、イメージセンサーISが撮影した車内映像をSPI Flash(SH)、および、DRAM(DR)を経由し、micro SD(登録商標)メモリーカード(MC)に録画(g)し、micro SD(登録商標)メモリーカード(MC)が装着されていない場合(h)には、電源の操作を確認(y)し、電源がONの場合には、再度、micro SD(登録商標)メモリーカード(MC)の装着を確認(h)し、電源がOFFの場合(y)には、その全機能を停止(z)する。 As shown in FIG. 17, the LED straight-tube type AI-equipped camera 2 of the vehicle boarding/alighting number counting system 1 that has been set to a usable state in this manner is supplied with lighting power (a ), the CPU (CU) is activated (b), the LED module (LM) is lit (C), and the image sensor IS of the camera module CM and the ISP (AI) as the people counting AI are activated ( d), furthermore, the WLAN (WL) is activated (e), the acceleration sensor AS is activated (f), the LED indicator lamp IL is lit, and the in-vehicle image captured by the image sensor IS is flashed by SPI Flash (SH). , and when recording (g) on a micro SD (registered trademark) memory card (MC) via a DRAM (DR) and when the micro SD (registered trademark) memory card (MC) is not installed (h) confirms the operation of the power supply (y), if the power is ON, confirms the insertion of the micro SD (registered trademark) memory card (MC) again (h), and if the power is OFF (y) to stop (z) all its functions.

micro SD(登録商標)メモリーカード(MC)の装着を確認した場合(h)には、LED直管形AI搭載カメラ2の電源のON状態を維持し、全ての機能を正常動作させ、加速度センサーASが、対象車両BDの停車を検知した(j)場合は、撮影範囲内の乗降扉EXが開き、乗客PGが降車および乗車を終え、乗降扉EXが閉じるまで、カメラモジュールCMのイメージセンサーISが撮影した乗降中映像を、SPI Flash(SH)、および、DRAM(DR)を経由し、micro SD(登録商標)メモリーカード(MC)に録画(k)し、加速度センサーASが、対象車両BDの発車を検知した(m)後、ISP(AI)が、DRAM(DR)またはmicro SD(登録商標)メモリーカード(MC)に蓄積された乗降中録画データを解析(n)し、その解析は、図19に示すように、顔認識ソフトウェアが、乗客PG,PG,……の一人々々を正確に認識した上、図20に示すように、乗降扉EXの内外を仮想水平線で仕切る内外境界線BLまたは仮想垂直面(図示せず)の少なくとも何れか一方を、乗客PG,PG,……夫々の重心が車外がわに超えたときに降車と判断し降車人数にカウントし、乗客PG,PG,……夫々の重心が車内がわに超えたときに乗車と判断し乗車人数としてカウント(p)し、例えば、一度降車した乗客PGが、再度乗車した場合には、その乗客PGの乗・降客数をカウント数から削除するものとなっている。 When it is confirmed that the microSD (registered trademark) memory card (MC) is installed (h), the power of the LED straight tube type AI-equipped camera 2 is kept ON, all functions are operated normally, and the acceleration sensor When the AS detects that the target vehicle BD has stopped (j), the passenger door EX within the imaging range opens, the passenger PG finishes getting off and boarding, and the image sensor IS of the camera module CM continues until the passenger door EX closes. The video taken during boarding and exiting is recorded (k) on the micro SD (registered trademark) memory card (MC) via SPI Flash (SH) and DRAM (DR), and the acceleration sensor AS is the target vehicle BD After detecting the departure of (m), the ISP (AI) analyzes (n) the recorded data during boarding and exiting accumulated in the DRAM (DR) or micro SD (registered trademark) memory card (MC), and the analysis is , as shown in FIG. 19, the face recognition software accurately recognizes each of the passengers PG, PG, . When the center of gravity of each of the passengers PG, PG, . PG, .・The number of descending passengers is deleted from the count.

図9ないし図11に示すように、各LED直管形AI搭載カメラ2,2,……の夫々のイメージセンサーIS,IS,……は、対象車両BDの左右端間の中心線CLを挟み、撮影の対象となる各乗降扉EX,EX,……とは左右方向LRの反対がわの天井に設置されており、特に乗車して来る乗車客の顔を寄り正確に撮影することが可能となり、より正確な乗降客数のカウントが行えるだけでなく、より正確な個人の特定を実現化できるものとなる。 As shown in FIGS. 9 to 11, the image sensors IS, IS, . , is installed on the ceiling on the opposite side of the left and right direction LR from each boarding door EX, EX, ... to be photographed, and it is possible to accurately photograph the face of the passenger who gets on board in particular. As a result, it is possible not only to count the number of passengers getting on and off more accurately, but also to realize more accurate identification of individuals.

以上のようにしてカウントした乗降扉EXの扉乗降数データは、乗降中録画データに紐付けされ、LED直管形AI搭載カメラ2のカメラ識別データ、および、停車時刻および発車時刻の時刻データに紐付けされ、micro SD(登録商標)メモリーカード(MC)に記録(q)され、さらに、該乗降扉EXの扉乗降数データ(カメラ識別データ、停車・発車時刻データおよび乗・降客数データ)は、該LED直管形AI搭載カメラ2のWLAN(WL)から、LED直管形IoTゲートウェイ4に無線送信(r)され、通信中に渡ってLEDインジケータランプILが点滅する。 The door boarding/alighting number data of the boarding/alighting door EX counted as described above is linked to the recorded data during boarding/alighting, the camera identification data of the LED straight tube type AI-equipped camera 2, and the time data of the stop time and departure time. It is linked and recorded (q) on a microSD (registered trademark) memory card (MC), and furthermore, door boarding/alighting number data (camera identification data, stop/departure time data, and boarding/alighting number data) of the door EX is wirelessly transmitted (r) from the WLAN (WL) of the LED straight-tube AI-equipped camera 2 to the LED straight-tube IoT gateway 4, and the LED indicator lamp IL blinks during communication.

LED直管形AI搭載カメラ2は、対象車両BD内のLED直管形IoTゲートウェイ4の無線受信を確認(s)し、同LED直管形IoTゲートウェイ4の暗号化キーが正しければ(t)、該LED直管形IoTゲートウェイ4からのデータ転送指示を確認(u)し、同LED直管形IoTゲートウェイ4からデータ転送指示を受けた場合に、乗降扉EXの扉乗降数データ(カメラ識別データ、停車・発車時刻データおよび乗・降客数データ)を送信(v)し、通信中に渡ってLEDインジケータランプILが点滅する。 The LED straight tube type AI-equipped camera 2 confirms wireless reception of the LED straight tube type IoT gateway 4 in the target vehicle BD (s), and if the encryption key of the LED straight tube type IoT gateway 4 is correct (t) , the data transfer instruction from the LED straight tube type IoT gateway 4 is confirmed (u), and when the data transfer instruction is received from the LED straight tube type IoT gateway 4, door boarding/alighting number data (camera identification data, stop/departure time data, and boarding/alighting number data) is transmitted (v), and the LED indicator lamp IL blinks during communication.

さらに、LED直管形IoTゲートウェイ4を経由し、管理者のデスクトップ端末DTや携帯型端末AMまたはその他のユーザーの移動体通信端末CTからライブ画像の送信要求が有った場合(w)には、管理者またはその他のユーザーの夫々の認証操作を経た上、アクセスレベルに応じた、乗降扉EXのライブ映像を転送(x)し、電源OFF操作を確認(y)し、電源がOFFされた場合には、LED直管形AI搭載カメラ2の全機能を停止(z)し、電源OFF操作されていない場合には(y),micro SD(登録商標)メモリーカード(MC)の装着を確認(h)した上、再度、加速度センサーASが停車を確認する(j)するよう制御されるものとなっている。 Furthermore, when there is a request to send a live image from the administrator's desktop terminal DT, portable terminal AM, or other user's mobile communication terminal CT via the LED straight tube type IoT gateway 4 (w) , after each authentication operation by the administrator or other users, transfer (x) the live image of the door EX according to the access level, confirm (y) the power OFF operation, and turn off the power In this case, all functions of the LED straight tube type AI-equipped camera 2 are stopped (z), and if the power is not turned off (y), the attachment of the micro SD (registered trademark) memory card (MC) is confirmed. After (h), the acceleration sensor AS is again controlled to confirm that the vehicle has stopped (j).

また、図18に示すように、LED直管形IoTゲートウェイ4は、電源がON(a)されると、SoC(SC)が起動(b1)され、LEDモジュールLMが点灯(c)し、ルーターモジュールRT(d1)、GPSセンサーGP(e1)および加速度センサーAS(f)が起動し、LEDインジケータランプILを点灯し、micro SD(登録商標)メモリーカードMCの装着を確認(h)し、同メモリーカードMCが装着されていない場合には、それ以降の動作を行わず、電源がOFF操作された場合(y)に、該LED直管形IoTゲートウェイ4の全機能を停止(z)する。 In addition, as shown in FIG. 18, when the LED straight tube type IoT gateway 4 is powered on (a), the SoC (SC) is activated (b1), the LED module LM is lit (c), and the router The module RT (d1), GPS sensor GP (e1), and acceleration sensor AS (f) are activated, the LED indicator lamp IL is turned on, and the attachment of the micro SD (registered trademark) memory card MC is confirmed (h). If the memory card MC is not attached, the subsequent operations are not performed, and if the power is turned off (y), all functions of the straight LED tube type IoT gateway 4 are stopped (z).


メモリーカードMCが装着されているのを確認(h)した場合には、ルーターモジュールRT、GPSセンサーGPおよび加速度センサーASなど全ての機能の起動状態を維持し、加速度センサーASが、対象車両BDの停車を検知した(j)場合は、SoC(SC)が、GPSセンサーGPの位置情報に基づき停車位置GPSデータを検知(g1)し、SPI Flash(SH),DRAM(DR)を通じてmicro SD(登録商標)メモリーカードMCに、該GPSセンサーGPの停車位置GPSデータと、その停車位置GPSデータを取得した時刻の情報と関連付けた停車時刻GPSデータとして記録し、加速度センサーASが、対象車両BDの発車を検知した(m)場合には、当該LED直管形IoTゲートウェイ4のWLAN(WL)が、LED直管形AI搭載カメラ群2Aの各LED直管形AI搭載カメラ2,2,……から発信された、乗降扉EX,EX,……毎の、各扉乗降数データを受信(n1)し、micro SD(登録商標)メモリーカードMCに記録した当該停車時刻GPSデータと、ゲートウェイ識別データと紐付けされた車両扉乗降数データとして蓄積(p1)し、該対象車両BDの外であって、しかも最寄りに設置された移動体通信ネットワークMNの基地局BSとの応答確認を開始(q1)し、最寄りの基地局BSの無線LAN信号を受信しなかった場合(r1)には、再度、移動体通信ネットワークMNの基地局BSとの応答確認(q1)を繰り返し行い、最寄りの基地局BSと無線LAN信号による応答確認(r1)が取れた場合に、暗号化キーが合っているか確認(s1)し、暗号化キーが合っていなければ、再び、移動体通信ネットワークMNの基地局BSとの応答確認から開始(q1)し、暗号化キーが合っていることを確認(s1)した場合に、サーバーSVからの転送指示が有るか、否かを確認(t1)し、サーバーSVからの転送指示が確認できない場合には、ライブ画像の要求が有るか否かを確認(x1)する。
,
When it is confirmed (h) that the memory card MC is installed, all functions such as the router module RT, GPS sensor GP, and acceleration sensor AS are kept active, and the acceleration sensor AS is connected to the target vehicle BD. When the stop is detected (j), the SoC (SC) detects the stop position GPS data (g1) based on the position information of the GPS sensor GP, and the micro SD (registered (trademark) memory card MC, the stop position GPS data of the GPS sensor GP and the stop position GPS data are recorded as stop time GPS data associated with the acquired time information, and the acceleration sensor AS detects the departure of the target vehicle BD. is detected (m), the WLAN (WL) of the LED straight tube type IoT gateway 4 is connected to each of the LED straight tube type AI-equipped cameras 2, 2, ... of the LED straight tube type AI-equipped camera group 2A. Receives (n1) data on the number of boarding/alighting doors for each of the doors EX, EX, . Store (p1) as linked vehicle door boarding/alighting data, and start response confirmation with the base station BS of the mobile communication network MN located outside the target vehicle BD and in the vicinity (q1). However, when the wireless LAN signal of the nearest base station BS is not received (r1), the response confirmation (q1) with the base station BS of the mobile communication network MN is repeatedly performed, and the nearest base station BS and when a response confirmation (r1) by a wireless LAN signal is obtained, it is confirmed whether the encryption key matches (s1), and if the encryption key does not match, the mobile communication network MN base station BS and is confirmed (q1), and when it is confirmed that the encryption key matches (s1), it is confirmed whether there is a transfer instruction from the server SV (t1). If the transfer instruction cannot be confirmed, it is confirmed (x1) whether or not there is a request for a live image.

サーバーSVからの転送指示を確認(t1)した場合には、LED直管形IoTゲートウェイ4のルーターモジュールRTが、最寄りの基地局BSおよびその移動体通信ネットワークMNを通じて当該車両扉乗降数データを転送(u1)し、さらに、サーバーSVからライブ画像の要求が有るか否か検知(x1)し、サーバーSVからライブ画像の要求が有る場合には、要求された乗降扉EXを撮影しているLED直管形AI搭載カメラ2に、そのカメラ識別データおよびライブ映像データの送信を請求(y1)し、要求された乗降扉EXを撮影しているLED直管形AI搭載カメラ2に、そのライブ映像データに対し、同LED直管形AI搭載カメラ2のカメラ識別データ、当該LED直管形IoTゲートウェイ4のゲートウェイ識別データ、および、同LED直管形IoTゲートウェイ4がAPI(Application Programming Interface)を用いて基地局BSから取得した最寄り基地局BSのID情報が、紐付けされたライブ映像データを、サーバーSVに対し、移動体通信ネットワークMNを経由して転送(x1)し、電源のOFF操作がされた場合(y)には、同LED直管形IoTゲートウェイ4の全機能を停止(z)し、電源がONのままの場合(y)には、再び、micro SD(登録商標)メモリーカードMCの装着を確認(h)するところから制御を再開するものとなる。 When the transfer instruction from the server SV is confirmed (t1), the router module RT of the LED straight tube IoT gateway 4 transfers the vehicle door boarding/alighting number data through the nearest base station BS and its mobile communication network MN. (u1), furthermore, it detects whether or not there is a request for a live image from the server SV (x1), and if there is a request for a live image from the server SV, the requested boarding door EX is photographed by the LED Send a request (y1) to the straight-tube AI-equipped camera 2 to transmit the camera identification data and the live image data, and transmit the live image to the LED straight-tube AI-equipped camera 2 photographing the requested boarding door EX. For the data, the camera identification data of the LED straight tube type AI-equipped camera 2, the gateway identification data of the LED straight tube type IoT gateway 4, and the LED straight tube type IoT gateway 4 use API (Application Programming Interface) The ID information of the nearest base station BS acquired from the base station BS is transferred (x1) to the server SV via the mobile communication network MN, and the power OFF operation is performed. If (y), all functions of the same LED straight tube IoT gateway 4 are stopped (z), and if the power remains ON (y), the micro SD (registered trademark) memory card The control is restarted from the confirmation (h) of mounting of the MC.

図1および図9に示すように、鉄道路線RW上を走行する対象列車TRの各対象車両BD,BD,……のLED直管形IoTゲートウェイ4,4,……から、各停車駅ST,ST,……に停車する毎に、移動体通信ネットワークMNを経由し、車両扉乗降数データを受信したサーバーSVは、そのデータベースDBに、当該車両扉乗降数データを蓄積し、該データベースDBは、蓄積した車両扉乗降数データに基づき、下記表1に示すような、当該鉄道路線RWの列車運行管理システムのダイヤグラムにリアルタイムでアクセスし、該車両扉乗降数データに含まれたゲートウェイ識別データ、カメラ識別データ、停車時刻GPSデータおよび移動体通信ネットワークMNの最寄り基地局BSのID情報に基づき照合を行い、乗降駅を特定した上、下記表2に示す列車別年間乗降表のように、対象鉄道路線RWの全停車駅ST,ST,……(表2中のA駅ないしH駅)における各対象列車TRの各対象車両BDの乗降扉EX毎の乗・降人数を駅車両扉乗降数データとして蓄積することとなる。 As shown in FIGS. 1 and 9, from the LED straight tube IoT gateways 4, 4, . Each time the vehicle stops at ST, . , based on the accumulated vehicle door boarding/alighting number data, the diagram of the train operation management system for the railway line RW as shown in Table 1 below is accessed in real time, and the gateway identification data included in the vehicle door boarding/alighting number data; Based on the camera identification data, the GPS data of the stop time, and the ID information of the nearest base station BS of the mobile communication network MN, after identifying the boarding and alighting stations, the object is identified as shown in the annual boarding and alighting chart by train shown in Table 2 below. The number of boarding/alighting passengers at each boarding door EX of each target vehicle BD of each target train TR at all stopping stations ST, ST, . . . It will be accumulated as data.

さらに、データベースDBは、該駅車両扉乗降数データに様々な演算処理を行い、得られた演算処理済み乗降数データも蓄積し、その他の様々なリアルタイムの情報を含む列車運行に関するビッグデータを構築するものとし、該演算処理済み乗降数データには、当該車両用乗降人数カウントシステム1の管理者、および同車両用乗降人数カウントシステム1のユーザーが、夫々のアクセスレベルに応じてサーバーSVを介してアクセスし、夫々のアクセスレベルに応じた様々なサービスデータを取得することが可能となっている。
例えば、図1,図21、表1および表2に示すように、B駅(表1中に表示、以降省略する)のホームで対象列車TRを待つユーザー(旅客)PGが、移動体通信端末CTを通じてサーバーSVにアクセスし、データベースDBに蓄積された(表2)に基づき、移動体通信端末CTに提供されたサービスデータの、A駅(表2中に表示、以降省略する)の対象列車TRの各対象車両BD,BD,……の(現在走行中)の乗車人数、および、B駅での乗・降予想人数を参考に、ユーザー(旅客)PG自身が、B駅のホームの何れの位置に待機し、これからB駅のホームに入って来る対象列車TRの何れかの対象車両BDに何れかの乗降扉EXから乗車すれば、混雑を回避できるかをユーザー(旅客)PG自ら判断することが可能となり、混雑の防止は勿論のこと、新型コロナウイルスやインフルエンザウイルスなどの感染の予防にも大いに役立つものとなる。
Furthermore, the database DB performs various arithmetic processing on the station vehicle door boarding/alighting number data, accumulates the obtained boarding/alighting number data after the arithmetic processing, and constructs big data related to train operation including various other real-time information. The number of boarding/alighting number data that has undergone arithmetic processing is provided by the administrator of the vehicle boarding/alighting number counting system 1 and the user of the vehicle boarding/alighting number counting system 1 via the server SV according to their respective access levels. It is possible to access various service data according to each access level.
For example, as shown in FIGS. 1, 21, Tables 1 and 2, a user (passenger) PG waiting for a target train TR on the platform of Station B (shown in Table 1, hereinafter omitted) uses a mobile communication terminal Access the server SV through CT, and based on (Table 2) accumulated in the database DB, the target train of station A (displayed in Table 2, hereinafter omitted) of the service data provided to the mobile communication terminal CT With reference to the number of passengers (currently running) of each target vehicle BD, BD, ... of TR, and the expected number of passengers getting on and off at B station, the user (passenger) PG himself decides which platform of B station The user (passenger) PG judges by himself/herself whether congestion can be avoided by waiting at the position of , and boarding any of the target vehicles BD of the target train TR that is about to enter the platform of Station B from any of the boarding doors EX. It will be possible to do so, and it will be very useful not only for preventing congestion, but also for preventing infections such as the new coronavirus and influenza virus.

また、データベースDBは、演算処理済み乗降数データを、月日、曜日、日時、季節、天気、気温、湿度など条件毎、および対象鉄道路線RWの全停車駅ST,ST,……毎などの様々な条件毎に、各対象列車TRの各対象車両BDの乗降扉EX毎の乗・降人数を統計的に処理されたものとし、毎日変化する条件に応じた車両毎の乗車予想人数、および乗・降予測人数のサービスデータをリアルタイムに提供するようにしたものとすることが可能である。

Figure 0007300683000001

Figure 0007300683000002
In addition, the database DB stores the processed boarding/alighting data for each condition such as month/day, day of the week, date/time, season, weather, temperature, humidity, etc., and for each stop station ST, ST, etc. of the target railway line RW. Assume that the number of boarding/alighting passengers at each entrance/exit door EX of each target vehicle BD of each target train TR is statistically processed for each of various conditions, and the expected number of passengers per vehicle according to the conditions that change daily, and It is possible to provide real-time service data of predicted number of boarding/alighting passengers.
Figure 0007300683000001

Figure 0007300683000002

また、この発明の車両用乗降人数カウントシステム1のサーバーSVおよびデータベースDBは、図1に示しているように、データ処理・蓄積基盤SFに設置されたものと、同データ処理・蓄積基盤SFに設置されたサーバーSVおよびデータベースDBと、インターネットINを介して、暗号化されたデータを通信可能とされた、サービス専用基盤SYに設置されたサーバーSVおよびデータベースDBとを有するものは、データ処理・蓄積基盤SFが、各LED直管形IoTゲートウェイ4,4,……とのデータ通信、着信データの蓄積、蓄積データの演算処理および該演算処理データの蓄積などを行い、サービス専用基盤SYが、データ処理・蓄積基盤SFから受信した演算処理データを蓄積し、管理者の携帯型端末AM、デスクトップ端末DTや、乗客(ユーザー)PGの移動体通信端末CTなどに対し、夫々のアクセスレベルに応じたサービスデータをインターネットINや移動体通信ネットワークMNなどを介して提供可能となり、データ処理・蓄積基盤SFとサービス専用基盤SYとにデータ処理やデータ蓄積、およびデータ通信などの負荷を分担し、より効率的且つ経済的な運用を実現化できるものとなる。 In addition, as shown in FIG. 1, the server SV and the database DB of the vehicle boarding/alighting passenger counting system 1 of the present invention are those installed in the data processing/storage base SF and those installed in the data processing/storage base SF. Those having a server SV and a database DB installed, and a server SV and a database DB installed on a service-dedicated platform SY that can communicate encrypted data via the Internet IN are data processing/ The storage platform SF performs data communication with each of the LED straight tube IoT gateways 4, 4, . Accumulates the arithmetic processing data received from the data processing/accumulation platform SF, and according to each access level to the administrator's portable terminal AM, desktop terminal DT, passenger (user) PG's mobile communication terminal CT, etc. service data can be provided via the Internet IN, mobile communication network MN, etc., and the load of data processing, data storage, data communication, etc. is shared between the data processing/storage platform SF and the service dedicated platform SY. Efficient and economical operation can be realized.

図12ないし図14に示すように、設置の対象となる対象車両BDの前後端間の左右に配された合計8箇所の乗降扉EX,EX,……の上方に対応する天井に夫々照明装置LD,LD,……が一基ずつ設置され、左がわの各照明装置LD,LD,……には、左がわの乗降扉EX,EX,……を撮影範囲に納めるよう、各イメージセンサーISの向きが設定されたLED直管形AI搭載カメラ2,2,……が一基ずつ装着され、また、右がわの各照明装置LD,LD,……には、右がわの乗降扉EX,EX,……が撮影範囲に納まるよう、各イメージセンサーISの向きが設定されたLED直管形AI搭載カメラ2,2,……が一基ずつ装着され、さらに、一基のLED直管形IoTゲートウェイ4が、同対象車両BDの一箇所の照明装置LDに組み込まれたものとされている。 As shown in FIGS. 12 to 14, lighting devices are installed on the ceiling corresponding to the upper sides of a total of eight passenger doors EX, EX, . LD, LD, . . . are installed one by one. LED straight tube type AI-equipped cameras 2, 2, . Each of the LED straight tube type AI-equipped cameras 2, 2, . . . The LED straight tube type IoT gateway 4 is assumed to be incorporated in the illumination device LD at one location of the target vehicle BD.

(実施例2の作用・効果)
以上のように、降扉EX,EX,……の上方に対応する天井に配されたLED直管形AI搭載カメラ2,2,……は、図20に示すように、乗降扉EXの、例えば床の外縁に仮想設定された内外境界線BL、または乗降扉EXの開口に沿って仮想設定された垂直な内外境界面の何れか一方を、乗客PG,PG,……が超えたのを判断する際に、該内外境界線BLまたは内外境界面の何れか一方の認識および設定がより簡単に行えるようになる上、撮影画像上の乗客PG,PG,……同士の重なり合いが少なくなり、人数カウントに要する画像処理を格段に簡素化することができ、人数カウントAIとしてのISP(AI)への負担が大幅に軽減され、より迅速且つより正確な乗・降人数のカウントを実現化することが可能となる。
(Action and effect of Example 2)
As described above, the LED straight tube type AI-equipped cameras 2, 2, . . . For example, when passengers PG, PG, . . . At the time of judgment, recognition and setting of either the inner/outer boundary line BL or the inner/outer boundary plane can be performed more easily, and passengers PG, PG, . . . The image processing required for people counting can be greatly simplified, the burden on the ISP (AI) as a people counting AI is greatly reduced, and faster and more accurate counting of boarding and disembarking people is realized. becomes possible.

図15に示すように、この発明の車両用乗降人数カウントシステム1は、複数の対象車両BD,BD,BDから編成され、ダイヤグラムに基づいて駅間を運行する対象列車TRが停車駅STに到着した場合に、各対象車両BD,BD,BDの夫々のLED直管形IoTゲートウェイ4,4,4が、夫々の移動体通信ネットワークMNの最寄りの基地局BS,BS,BSと通信することが可能なものとなっており、同図15中のインターネットINに、当該車両用乗降人数カウントシステム1のサーバーSVおよびデータベースDBが接続されており、停車駅STに停車していた対象列車TRが走行を開始すると、各LED直管形IoTゲートウェイ4,4,4は、最寄りの基地局BS,BS,BSと次々に接続を変えながら、該サーバーSVとの通信を維持するものとなっている。 As shown in FIG. 15, the vehicle boarding/alighting passenger count system 1 of the present invention is composed of a plurality of target vehicles BD, BD, and BD, and a target train TR operating between stations based on a diagram arrives at a stop station ST. In this case, the respective LED straight tube IoT gateways 4, 4, 4 of the respective target vehicles BD, BD, BD can communicate with the nearest base stations BS, BS, BS of the respective mobile communication networks MN. The server SV and the database DB of the vehicle boarding/alighting number counting system 1 are connected to the Internet IN in FIG. , each of the LED straight tube IoT gateways 4, 4, 4 maintains communication with the server SV while sequentially changing connections with the nearest base stations BS, BS, BS.

(実施例3の作用・効果)
以上のように、各LED直管形IoTゲートウェイ4,4,4は、対象列車TRの走行中も、支障無くサーバーSVとの通信を安定して継続することができるから、乗車予想人数や乗・降予測人数などのサービスデータを、より迅速に提供することができるものとなる。
(Action and effect of Example 3)
As described above, each of the LED straight tube IoT gateways 4, 4, 4 can stably continue communication with the server SV even while the target train TR is running.・It will be possible to more quickly provide service data such as predicted number of people.

図16に示す、この発明の車両用乗降人数カウントシステム1は、複数の対象車両BD,BD,BDから編成された対象列車TRの、各対象車両BD,BD,BDに設置されたLED直管形IoTゲートウェイ4,4,4が、該対象列車TRの何れかの(例えば、先頭の)1車両BDに設置されたLED直管形代表IoTゲートウェイ40と通信し、該LED直管形代表IoTゲートウェイ40が最寄りの基地局BSと通信するものとされ、対象列車TRの走行中も次々と最寄りの基地局BSに接続を変えて通信を維持するものとなっており、さらに、サーバーSVとデータベースDBとが夫々別の場所に設置された基盤に設置され、互いにインターネットINを介して通信するものとされている。 A vehicle boarding/alighting passenger count system 1 of the present invention shown in FIG. The type IoT gateways 4, 4, 4 communicate with the LED straight tube type representative IoT gateway 40 installed in one car BD (for example, the head) of the target train TR, and the LED straight tube type representative IoT The gateway 40 communicates with the nearest base station BS, and maintains communication by successively changing connections to the nearest base station BS even while the target train TR is running. The DB is installed on a base installed at a different location, and communicates with each other via the Internet IN.

(実施例4の作用・効果)
以上のように、対象列車TRの何れかの1車両BDにLED直管形代表IoTゲートウェイ40が搭載されたこの発明の車両用乗降人数カウントシステム1によれば、一編成の対象列車TRからサーバーSVに発信する回線数を1つとすることができるから、移動体通信ネットワークMNの回線契約数を大幅に削減することが可能となり、また、サーバーSVとデータベースDBとが夫々別の場所に設置されたものとなっており、施設の設置場所の自由度がさらに高められたものとなっている。
(Action and effect of Example 4)
As described above, according to the vehicle passenger count system 1 in which the LED straight pipe representative IoT gateway 40 is mounted on any one vehicle BD of the target train TR, the server Since the number of lines for transmitting to SV can be reduced to one, it is possible to greatly reduce the number of line contracts for the mobile communication network MN. As a result, the degree of freedom in the installation location of the facility has been further enhanced.

(結 び)
叙述の如く、この発明の車両用乗降人数カウントシステム、およびその制御方法は、その新規な構成によって所期の目的を遍く達成可能とするものであり、しかも製造も容易で、従前からのカメラ搭載の直管型LEDランプを利用した旅客情報を把握する技術に比較し、LED直管形AI搭載カメラ群とLED直管形IoTゲートウェイとの組み合わせにより、無線通信回線への負担を大幅に軽減することができる上、各LED直管形のランプに対して、夫々に画像処理可能なAI搭載型のカメラが設けられたものとされていることから、無線送信される情報量を大幅に削減し、サーバーおよびデータベースに受信、蓄積するデータ量を減少し、データ処理の負担を大幅に軽減できるものとなって対象車両の防犯性を高め、より安全な運行を目指すだけでなく、ビッグデータを利用し、乗客に多様なサービスをリアルタイムに提供したいと希望する旅客業界はもとより、駅や停留所、港、空港などの近隣、周辺の商業施設を管理、運営し、ビッグデータを通じて顧客の位置情報に応じたニュースや広告情報などを提供したい商工業業界などにおいても高く評価され、広範に渡って利用、普及していくものになると予想される。
(conclusion)
As described above, the vehicle boarding/alighting number counting system and the control method thereof according to the present invention are capable of achieving the intended purpose with its novel configuration, are easy to manufacture, and are equipped with a conventional camera. Compared to technology that grasps passenger information using straight tube type LED lamps, the combination of LED straight tube type AI-equipped cameras and LED straight tube type IoT gateway greatly reduces the burden on wireless communication lines. In addition, each LED straight tube lamp is equipped with an AI-equipped camera capable of image processing, greatly reducing the amount of information transmitted wirelessly. , the amount of data received and stored in the server and database can be reduced, and the burden of data processing can be greatly reduced, thereby improving the security of the target vehicle and aiming for safer operation, as well as using big data. In addition to the passenger industry, which wants to provide various services to passengers in real time, we manage and operate commercial facilities near and around stations, stops, ports, airports, etc., and respond to customer location information through big data. It is expected to be highly evaluated in the commercial and industrial industries that want to provide news and advertising information, etc., and will be widely used and spread.

1 車両用乗降人数カウントシステム
2A LED直管形AI搭載カメラ群
2 LED直管形AI搭載カメラ
20 同 シャーシ(ヒートシンク)
21 同 角度調節型の口金
3 同 灯ユニット
TC 同 透光カバー
LM 同 LEDモジュール(LED照明)
EU 同 電装ユニット
RR 同 電装背保護カバー
PR 同 保護カバー
BC 同 灯部背面カバー
PP 同 電源保護回路
CC 同 定電流回路
DD 同 定電圧回路
CP 同 3.3V電源+電源断処理キャパシタ(CPU電源 DCDC電源断処理用スーパーキャパシタ)
AS 同 加速度センサー(乗降始・終検知部)
CM 同 カメラモジュール
IS 同 イメージセンサー
AI 同 ISP(人数カウントAI)
BL 同 撮影画像上に仮想設定された内外境界線
(データ蓄積部)
SH 同 SPI Flash
DR 同 DRAM
MC 同 micro SD(登録商標)メモリーカード(リムーバブルメディア)
IL 同 LEDインジケータランプ
(無線モジュール)
WL 同 WLAN
(制御部)
CU 同 CPU
1 Vehicle passenger count system 2A LED straight-tube AI-equipped camera group 2 LED straight-tube AI-equipped camera
20 same chassis (heat sink)
21 Same angle adjustable base 3 Same light unit
TC Translucent cover
LM same LED module (LED lighting)
EU same electrical unit
RR Same Electrical equipment back protection cover
PR same Protective cover
Back cover for BC same lamp
PP same Power supply protection circuit
CC identification constant current circuit
DD identification constant voltage circuit
CP same 3.3V power supply + power failure processing capacitor (CPU power supply DCDC power failure processing super capacitor)
AS same Acceleration sensor
CM same camera module
IS same image sensor
AI same ISP (people counting AI)
BL Same Internal and external boundary line set virtually on the photographed image (data accumulation part)
SH same SPI Flash
DR same DRAM
MC same micro SD (registered trademark) memory card (removable media)
IL same LED indicator lamp (wireless module)
WL same WLAN
(control part)
CU same CPU

4 LED直管形IoTゲートウェイ
40 LED直管形代表IoTゲートウェイ
(電装ユニットEU)
AD 同 ACアダプタ
RT 同 ルーターモジュール
SC 同 SoC
WM 同 LET通信モジュール
GP 同 GPSセンサー(停車位置検知部)
SS 同 Soft SIM
TR 対象列車
BD 同 対象車両
CL 同 対象車両BDの左右端間の中心線
LR 同 対象車両BDの左右方向
EX 同 乗降扉
LD 同 照明装置
RW 路線
TS 同 停車駅
IN インターネット
MN 移動体通信ネットワーク
BS 同 移動体通信ネットワークMNの基地局
SF データ処理・蓄積基盤
SY サービス専用基盤
SV サーバー
DB データベース
AM 管理者の携帯型端末
DT 管理者のスクトップ端末(非移動体端末)
PG 乗客(ユーザー)
CT 乗客(ユーザー)の移動体通信端末
4 LED straight tube IoT gateway 40 LED straight tube representative IoT gateway (Electrical unit EU)
AD same AC adapter
RT router module
SC same SoC
WM same LET communication module
GP same GPS sensor (stop position detector)
Soft SIM for SS
TR target train
BD same Target vehicle
CL Same Center line between left and right ends of target vehicle BD
Left and right direction of target vehicle BD
EX same boarding door
LD same lighting equipment RW route
TS Stop station IN Internet MN Mobile communication network
BS Base station of mobile communication network MN SF Data processing/storage platform SY Service dedicated platform SV Server DB Database AM Administrator's portable terminal DT Administrator's desktop terminal (non-mobile terminal)
PG Passenger (User)
CT Passenger (user) mobile communication terminal

Claims (11)

イメージセンサー、画像演算処理AIを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、LEDモジュールが搭載されたLED直管形AI搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも1基が臨むよう配設され、各乗降扉の扉乗降数データを送信するものとされたLED直管形AI搭載カメラ群が設けられる一方、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、LEDモジュールが搭載され、当該LED直管形AI搭載カメラ群が送信する各扉乗降数データを車両乗降数データとし、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、無線送信するLED直管形IoT(Internet of Things,以降省略する。)ゲートウェイが同対象車両に少なくとも1基設置され、該LED直管形IoTゲートウェイが送信した、車両乗降数データを受信するサーバーおよびデータベースが対象車両の外に設置されてなることを特徴とする車両用乗降人数カウントシステム。 An image sensor, a camera module equipped with image processing AI, a data storage unit, a wireless module, a control unit that controls them, and multiple LED straight tube type AI equipped cameras equipped with LED modules are installed in the target vehicle. At least one unit is arranged to face each passenger door, and an LED straight tube type AI-equipped camera group is provided to transmit data on the number of boarding and exiting doors of each passenger door, while a router module, data A storage unit, a control unit for controlling them, and an LED module are mounted, and data on the number of getting on and off at each door transmitted by the LED straight-tube type AI-equipped camera group is used as vehicle getting on and off number data, and a mobile communication network outside the target vehicle. At least one LED straight-tube IoT (Internet of Things, hereinafter omitted) gateway that transmits wirelessly via the A vehicle boarding/alighting number counting system characterized in that a receiving server and a database are installed outside the target vehicle. イメージセンサー、画像演算処理AIを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、LEDモジュールが搭載されたLED直管形AI搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも1基が臨むよう配設され、各乗降扉の扉乗降数データを送信するものとされたLED直管形AI搭載カメラ群が設けられる一方、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、LEDモジュールが搭載され、当該LED直管形AI搭載カメラ群が送信する各扉乗降数データを車両乗降数データとし、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、無線送信するLED直管形IoTゲートウェイが同対象車両に少なくとも1基設置され、該LED直管形IoTゲートウェイが送信した、車両乗降数データを受信するサーバーおよびデータベースが対象車両の外に設置され、同サーバーが該車両乗降数データに基づいたサービスデータを、移動体通信ネットワークを経由し、ユーザーの移動体通信端末に送信可能とされてなることを特徴とする車両用乗降人数カウントシステム。 An image sensor, a camera module equipped with image processing AI, a data storage unit, a wireless module, a control unit that controls them, and multiple LED straight tube type AI equipped cameras equipped with LED modules are installed in the target vehicle. At least one unit is arranged to face each passenger door, and an LED straight tube type AI-equipped camera group is provided to transmit data on the number of boarding and exiting doors of each passenger door, while a router module, data A storage unit, a control unit for controlling them, and an LED module are mounted, and data on the number of getting on and off at each door transmitted by the LED straight-tube type AI-equipped camera group is used as vehicle getting on and off number data, and a mobile communication network outside the target vehicle. At least one LED straight tube type IoT gateway that wirelessly transmits via is installed in the same target vehicle, and the server and database that receive the vehicle boarding/alighting number data transmitted by the LED straight tube type IoT gateway are outside the target vehicle and the server can transmit service data based on the vehicle boarding/alighting number data to a user's mobile communication terminal via a mobile communication network. system. イメージセンサー、画像演算処理AIを搭載したカメラモジュール、乗降始・終検知部、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および照明用のLEDモジュールが搭載され、停車毎に乗降人数をカウントし、停車毎の扉乗降数データを蓄積し、同扉乗降数データを送信するLED直管形AI搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも1基が臨むよう配設されてなるLED直管形AI搭載カメラ群が設けられる一方、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および照明用のLEDモジュールが搭載され、当該LED直管形AI搭載カメラ群が送信する各扉乗降数データを受信、蓄積し、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、各扉乗降数データを車両乗降数データとし、無線送信するLED直管形IoTゲートウェイが同対象車両に少なくとも1基設置され、該LED直管形IoTゲートウェイが送信した、車両乗降数データを受信するサーバー、および、該サーバーが受信した停車毎の車両乗降数データを蓄積し、同車両乗降数データを演算処理してサービスデータを得るデータベースが対象車両外に設置されてなることを特徴とする車両用乗降人数カウントシステム。 It is equipped with an image sensor, a camera module equipped with image processing AI, a start/end detector, a data storage unit, a wireless module, a control unit that controls them, and an LED module for lighting. At least one LED straight-tube type AI-equipped camera that counts, accumulates door entry/exit number data for each stop, and transmits the same door entry/exit number data, faces each door in the target vehicle. While a group of LED straight tube type AI-equipped cameras arranged in this manner is provided, a router module, a data storage unit, a control unit that controls them, and an LED module for lighting are installed, and the LED straight tube type AI is installed An LED straight tube type IoT gateway that receives and accumulates data on the number of boarding/alighting at each door transmitted by a group of cameras, uses the data on the number of boarding/alighting at each door as vehicle boarding/alighting number data, and wirelessly transmits the data via a mobile communication network outside the target vehicle. At least one server is installed in the target vehicle and receives vehicle boarding/alighting number data transmitted by the LED straight tube IoT gateway, and the vehicle boarding/alighting number data for each stop received by the server is accumulated, and the same vehicle A vehicle boarding/alighting number counting system characterized in that a database for obtaining service data by arithmetic processing of boarding/alighting number data is installed outside the target vehicle. 乗降始・終検知部、イメージセンサー、画像演算処理AIとしての人数カウントAIを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部、および、照明用のLEDモジュールが搭載され、カメラ識別データ、停車毎にカウントした降車人数データおよび乗車人数データを含む各乗降扉の扉乗降数データを無線出力するLED直管形AI搭載カメラの複数基が、対象車両内の各乗降扉に対し、夫々少なくとも1基のカメラモジュールが、1つ乗降扉に向けられるよう該対象車両内に設置され、停車駅毎に各乗降扉の扉乗降数データを無線出力するLED直管形AI搭載カメラ群が設けられる一方、停車位置検知部、乗降始・終検知部、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部、および、照明用のLEDモジュールが搭載され、当該LED直管形AI搭載カメラ群が送信する停車毎の扉乗降数データを受信、蓄積し、対象車両外の移動体通信ネットワークを経由し、各LED直管形AI搭載カメラの扉乗降数データに、停車位置データおよび時刻データを付加した該停車毎の車両乗降数データを無線送信するLED直管形IoTゲートウェイが同対象車両に設置され、該LED直管形IoTゲートウェイが送信した、車両乗降数データを、該移動体通信ネットワークを経由し、受信するサーバー、および、該サーバーが受信した該車両乗降数データを蓄積し、演算処理し、その演算処理済みデータを蓄積するデータベースが対象車両の外に設置され、該データベースに蓄積された演算処理済みデータに基づくサービスデータを、移動体通信ネットワークを経由し、複数のユーザーの移動体通信端末に送信可能とされてなることを特徴とする車両用乗降人数カウントシステム。 Equipped with a camera module equipped with an image sensor, a person counting AI as an image processing AI, a data storage unit, a wireless module, a control unit that controls them, and an LED module for lighting. Multiple LED straight-tube AI-equipped cameras that wirelessly output data on the number of people getting on and off at each door, including camera identification data, data on the number of people getting off at each stop, and data on the number of people getting on and off, are attached to each door in the target vehicle. On the other hand, at least one camera module is installed in the target vehicle so as to face one boarding door, and an LED straight tube type AI-equipped camera that wirelessly outputs data on the number of boarding/alighting doors of each boarding/alighting door for each stop station. While a group is provided, a stop position detection unit, a boarding start/end detection unit, a router module, a data storage unit, a control unit that controls them, and an LED module for lighting are installed, and the LED straight tube type AI is installed. Receives and accumulates data on the number of times a vehicle gets on and off the door for each stop sent by a group of cameras, and via a mobile communication network outside the target vehicle, stores the data on the number of people getting on and off at the door of each LED straight-tube type AI-equipped camera, and the stop position data and time. An LED straight tube type IoT gateway that wirelessly transmits vehicle boarding/alighting number data for each stop to which data is added is installed in the same target vehicle, and the vehicle boarding/alighting number data transmitted by the LED straight tube type IoT gateway is transmitted to the mobile object. A server that receives data via a communication network, and a database that accumulates the vehicle boarding/alighting data received by the server, performs arithmetic processing, and stores the arithmetically processed data are installed outside the target vehicle, and the database A vehicle boarding/alighting number counting system characterized by being capable of transmitting service data based on arithmetically processed data stored in a mobile communication terminal to a plurality of users' mobile communication terminals via a mobile communication network. LED直管形AI搭載カメラが、直管形蛍光灯用の照明灯装置のソケット部間に対し交換自在に装着可能な口金が両端に結合されたシャーシを有し、該シャーシの何れか一方端から中央を至らない一方端寄りの位置との間に、少なくとも何れか一方の口金に電気的に接続された乗降始・終検知部、画像演算処理AIとしての人数カウントAIを搭載したカメラモジュール、データ蓄積部、無線モジュール、それらを制御する制御部が搭載された電装ユニットが設けられ、当該シャーシの一方端とは反対がわとなる他方端から中央を越えた該電装ユニットの内端との間に、少なくとも何れか一方の口金に電気的に接続されたLEDモジュールおよび該LEDモジュールを覆う透光カバーを有する灯ユニットが設けられ、当該両端一対の口金が、シャーシの両端間を結ぶ軸心回りに角度調節自在且つ調節された角度姿勢に仮固定可能な角度調節機構が組み込まれてなるものとされた、前記請求項1ないし請求項4何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステム。 An LED straight-tube type AI-equipped camera has a chassis having bases connected to both ends thereof that can be exchangeably mounted between sockets of a lighting device for a straight tube type fluorescent lamp, and one end of the chassis. A camera module equipped with a boarding/alighting start/end detection unit electrically connected to at least one of the bases between and a position near one end not reaching the center, and a people counting AI as an image arithmetic processing AI, An electrical unit equipped with a data storage unit, a wireless module, and a control unit for controlling them is provided, and the inner end of the electrical unit beyond the center from the other end opposite to the one end of the chassis is provided. A light unit having an LED module electrically connected to at least one of the bases and a light-transmitting cover covering the LED module is provided between the bases, and the pair of bases at both ends is an axis connecting both ends of the chassis. 5. A vehicle boarding/alighting number counting system according to any one of claims 1 to 4, wherein an angle adjustment mechanism is incorporated which is capable of being angularly adjusted and temporarily fixed in the adjusted angular posture. 各LED直管形AI搭載カメラが、少なくとも顔認識ソフトウェア、画像フレーム間のトラッキング認識ソフトウェア、IN/OUTカウント境界通過認識ソフトウェア、IN/OUTカウント累計ソフトウェア、および、LED直管形IoTゲートウェイとの通信を行うWi-Fi通信ソフトウェアを搭載されてなる、前記請求項1ないし請求項5何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステム。 Each LED cantilever AI-equipped camera communicates with at least face recognition software, image frame-to-frame tracking recognition software, IN/OUT count boundary crossing recognition software, IN/OUT count accumulation software, and LED cantilever IoT gateway. 6. The vehicle boarding/alighting number counting system according to any one of claims 1 to 5, which is equipped with Wi-Fi communication software that performs the above. LED直管形IoTゲートウェイが、直管形蛍光灯用の照明灯装置のソケット部間に対し交換自在に装着可能な口金が両端に結合されたシャーシを有し、該シャーシの何れか一方端から中央を至らない一方端寄りの位置との間に、少なくとも何れか一方の口金に電気的に接続された停車位置検知部、乗降始・終検知部、ルーターモジュール、データ蓄積部、それらを制御する制御部が搭載された電装ユニットが設けられ、当該シャーシの一方端とは反対がわとなる他方端から中央を越えた該電装ユニットの内端との間に、少なくとも何れか一方の口金に電気的に接続されたLEDモジュールおよび該LEDモジュールを覆う透光カバーを有する灯ユニットが設けられ、当該両端一対の口金が、シャーシの両端間を結ぶ軸心回りに角度調節自在且つ調節された角度姿勢に仮固定可能な角度調節機構が組み込まれてなるものとされた、前記請求項1ないし請求項6何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステム。 An LED straight tube type IoT gateway has a chassis having bases connected to both ends thereof which are exchangeably mountable between sockets of a lighting device for a straight tube type fluorescent lamp, and from either end of the chassis Stop position detector, boarding/alighting start/end detector, router module, data storage, electrically connected to at least one of the bases between a position near one end not reaching the center, and control them An electrical unit on which a control unit is mounted is provided, and electricity is supplied to at least one of the bases between the other end of the chassis, which is a side opposite to the one end of the chassis, and the inner end of the electrical unit beyond the center. A light unit is provided which has an LED module which is connected to the LED module and a translucent cover which covers the LED module, and the pair of bases at both ends of the base are angle-adjustable about an axis connecting the two ends of the chassis, and the angle attitude is adjusted. 7. The vehicle boarding/alighting number counting system according to any one of claims 1 to 6, wherein an angle adjustment mechanism capable of being temporarily fixed is incorporated in the vehicle. LED直管形IoTゲートウェイが、少なくとも各LED直管形AI搭載カメラと通信を行うWi-Fi通信ソフトウェア、移動体通信ネットワークの基地局と通信を行うWi-Fi通信ソフトウェア、GPS(Global Positioning System)制御ソフトウェアを搭載されてなる、前記請求項1ないし請求項7何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステム。 Wi-Fi communication software for the LED straight tube IoT gateway to communicate with at least each LED straight tube AI-equipped camera, Wi-Fi communication software for communicating with the base station of the mobile communication network, GPS (Global Positioning System) 8. The vehicle boarding/alighting number counting system according to any one of claims 1 to 7, wherein control software is installed. サーバーまたはデータベースの少なくとも何れか一方が、対象車両の運行を管理する運行管理システムの運行ダイヤ情報にリアルタイムでアクセスするものとされ、同対象車両の各駅の停車時刻、および発車時刻を認識し、LED直管形IoTゲートウェイからのデータ受信を自動的に管理するものとされた、前記請求項1ないし請求項8何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステム。 At least one of the server and the database accesses in real time the operation schedule information of the operation management system that manages the operation of the target vehicle, recognizes the stop time and departure time of each station of the target vehicle, and LED 9. The vehicle boarding/alighting number counting system according to any one of claims 1 to 8, wherein data reception from the straight-pipe IoT gateway is automatically managed. 対象車両の照明灯装置の夫々に装着されたLED直管形AI搭載カメラ群およびLED直管形IoTゲートウェイに電力を供給し、該LED直管形AI搭載カメラ群の各LED直管形AI搭載カメラおよびLED直管形IoTゲートウェイの夫々を起動し、各LED直管形AI搭載カメラおよびLED直管形IoTゲートウェイが、停車駅に当該対象車両が停車し、乗降扉が開いてから同乗降扉が閉じるまでの間、各LED直管形AI搭載カメラのカメラモジュールが、乗降者を撮影し、乗降扉毎の乗降者の録画データを記録し、各カメラモジュールの画像演算処理AIが乗降扉毎の乗降者の録画データを画像処理し、乗降扉毎の降車人数および乗車人数を集計し、各LED直管形AI搭載カメラが、停車駅から当該対象車両が発車したのを検知した場合に、各LED直管形AI搭載カメラの各制御部が各乗降扉の扉乗降数データを無線発信し、各LED直管形AI搭載カメラからの各乗降扉の扉乗降数データを受信した当該LED直管形IoTゲートウェイが、各LED直管形AI搭載カメラからの各乗降扉の扉乗降数データを当該対象車両の車両乗降数データとなし、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに送信し、同サーバーは、受信した車両乗降数データに付加データを加え駅車両扉乗降数データとしデータベースに蓄積し、同データベースは、蓄積した駅車両扉乗降数データを演算処理し、その演算処理済み乗降数データを蓄積し、サーバーが、そのデータベースに蓄積された演算処理済み乗降数データに基づくサービスデータを、該移動体通信ネットワークを経由し、複数の顧客の移動体通信端末に送信するようにしたことを特徴とする前記請求項1ないし請求項9何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法。 Power is supplied to a group of LED straight-tube AI-equipped cameras and an LED straight-tube IoT gateway mounted on each lighting device of the target vehicle, and each LED straight-tube AI-equipped camera group of the LED straight-tube AI-equipped camera group is supplied with power. Each camera and LED straight tube type IoT gateway is activated, and each LED straight tube type AI-equipped camera and LED straight tube type IoT gateway are activated when the target vehicle stops at the stop station and the passenger door is opened. Until the door closes, the camera module of each LED straight tube type AI-equipped camera shoots the passenger, records the recorded data of the passenger for each boarding door, and the image calculation processing AI of each camera module is performed for each boarding door. Image processing of the recorded data of passengers getting on and off, totaling the number of people getting off and getting on for each door Each control unit of each LED straight-tube AI-equipped camera wirelessly transmits data on the number of passengers getting on and off the door of each passenger door. The tubular IoT gateway regards the number of boarding/alighting data for each passenger door from each LED straight-pipe AI-equipped camera as vehicle boarding/alighting number data for the target vehicle, and transmits it to the server via the mobile communication network. The server adds additional data to the received vehicle boarding/alighting data and stores it in a database as station vehicle door boarding/alighting data. and the server transmits service data based on the number of boarding/disembarking data accumulated in the database to the mobile communication terminals of a plurality of customers via the mobile communication network. 10. The method for controlling a vehicle passenger count system according to any one of claims 1 to 9. 対象車両の各照明灯装置に装着された複数基のLED直管形AI搭載カメラの夫々に固有識別情報および扉位置情報を含むカメラ識別データが設定されたLED直管形AI搭載カメラ群、および、同対象車両の照明灯装置に装着され、固有識別情報および対象車両情報を含むゲートウェイ識別データが設定されたLED直管形IoTゲートウェイに電力を供給し、該LED直管形AI搭載カメラ群の各LED直管形AI搭載カメラおよびLED直管形IoTゲートウェイの夫々を起動し、各LED直管形AI搭載カメラおよびLED直管形IoTゲートウェイが、停車駅に当該対象車両が停車し、乗降扉が開いてから同乗降扉が閉じるまでの間、各LED直管形AI搭載カメラのカメラモジュールが、乗降者を撮影し、乗降扉毎の乗降者の録画データを記録し、各カメラモジュールの画像演算処理AIが乗降扉毎の乗降者の画像データを画像処理し、乗降扉毎の降車人数および乗車人数を集計し、各LED直管形AI搭載カメラが、停車駅から当該対象車両が発車したのを検知した場合に、各LED直管形AI搭載カメラの各制御部が各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データを無線発信し、各LED直管形AI搭載カメラからの各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データを受信した当該LED直管形IoTゲートウェイが、各LED直管形AI搭載カメラからの各乗降扉のカメラ識別データおよび扉乗降数データにゲートウェイ識別データを添付し、当該対象車両の車両扉乗降数データとなし、移動体通信ネットワークを経由し、サーバーに送信し、同サーバーは、受信した該車両扉乗降数データに、当該LED直管形IoTゲートウェイが通信した基地局IDデータ、および、列車編成データを付加した駅車両扉乗降数データをデータベースに蓄積し、同データベースは、蓄積した駅車両扉乗降数データを演算処理し、その演算処理済み乗降数データを蓄積し、サーバーが、そのデータベースに蓄積された演算処理済み乗降数データに基づくサービスデータを、該移動体通信ネットワークを経由し、複数の顧客の移動体通信端末に送信するようにしたことを特徴とする前記請求項1ないし請求項9何れか一記載の車両用乗降人数カウントシステムの制御方法。 A group of LED straight tube AI-equipped cameras in which camera identification data including unique identification information and door position information is set for each of a plurality of LED straight tube AI-equipped cameras mounted on each lighting device of the target vehicle, and , power is supplied to the LED straight tube type IoT gateway attached to the lighting device of the target vehicle and gateway identification data including the unique identification information and the target vehicle information is set, and the LED straight tube type AI-equipped camera group Each LED straight-tube AI-equipped camera and LED straight-tube IoT gateway are activated, and each LED straight-tube AI-equipped camera and LED straight-tube IoT gateway detect that the target vehicle stops at the stop station, and the boarding door From the opening of the door to the closing of the passenger door, the camera module of each LED straight-tube type AI-equipped camera photographs the passenger, records the recorded data of the passenger at each passenger door, and captures the image of each camera module. Arithmetic processing AI processes the image data of passengers at each door, counts the number of people getting off and boarding at each door, and each LED straight-tube AI-equipped camera detects when the target vehicle has departed from the station. When this is detected, each control unit of each LED straight tube type AI-equipped camera wirelessly transmits the camera identification data of each passenger door and door number data, and each passenger door from each LED straight tube type AI-equipped camera The LED straight tube type IoT gateway that receives the camera identification data and the door boarding/alighting number data from each LED straight tube type AI-equipped camera attaches the gateway identification data to the camera identification data and door boarding/alighting number data of each door from each LED straight tube type AI-equipped camera. , the object vehicle door entry/exit number data is sent to the server via the mobile communication network, and the server receives the vehicle door entry/exit number data, and the LED straight tube type IoT gateway communicates. Station vehicle door boarding/alighting data to which base station ID data and train organization data are added are accumulated in a database, the stored station car door boarding/alighting number data is processed by arithmetic processing, and the processed boarding/alighting number data is stored in the database. and the server transmits the service data based on the arithmetically processed boarding/alighting data accumulated in the database to the mobile communication terminals of a plurality of customers via the mobile communication network. 10. The control method for a vehicle passenger number counting system according to any one of claims 1 to 9.
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