JP7298537B2 - Sub-nozzle injection direction adjustment device for air jet loom - Google Patents

Sub-nozzle injection direction adjustment device for air jet loom Download PDF

Info

Publication number
JP7298537B2
JP7298537B2 JP2020083975A JP2020083975A JP7298537B2 JP 7298537 B2 JP7298537 B2 JP 7298537B2 JP 2020083975 A JP2020083975 A JP 2020083975A JP 2020083975 A JP2020083975 A JP 2020083975A JP 7298537 B2 JP7298537 B2 JP 7298537B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sub
nozzle
measurement point
wind pressure
point group
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2020083975A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021179033A (en
Inventor
真崇 濱口
宏史 谷内
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Industries Corp
Original Assignee
Toyota Industries Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Industries Corp filed Critical Toyota Industries Corp
Priority to JP2020083975A priority Critical patent/JP7298537B2/en
Priority to EP21168013.7A priority patent/EP3910098B1/en
Priority to CN202110505246.4A priority patent/CN113652791B/en
Publication of JP2021179033A publication Critical patent/JP2021179033A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7298537B2 publication Critical patent/JP7298537B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3006—Construction of the nozzles
    • D03D47/302—Auxiliary nozzles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3026—Air supply systems
    • D03D47/3033—Controlling the air supply
    • D03D47/304—Controlling of the air supply to the auxiliary nozzles
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03D—WOVEN FABRICS; METHODS OF WEAVING; LOOMS
    • D03D47/00—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms
    • D03D47/28—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed
    • D03D47/30—Looms in which bulk supply of weft does not pass through shed, e.g. shuttleless looms, gripper shuttle looms, dummy shuttle looms wherein the weft itself is projected into the shed by gas jet
    • D03D47/3093—Displaying data

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Looms (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)

Description

本発明は、エアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置に関する。 The present invention relates to a sub-nozzle injection direction adjusting device for an air jet loom.

エアジェット織機において、緯糸は、メインノズル及びサブノズルからのエア噴射により、筬内通路を飛走する。例えば、特許文献１には、サブノズルから噴射されるエアの方向を調整するサブノズル噴射方向調整装置が開示されている。このサブノズル噴射方向調整装置においては、筬壁面に沿って複数のピトー管を配置するとともに、複数のピトー管を緯入れ方向に移動させながらサブノズルからのエア噴射による最高風圧値を計測している。そして、作業者がデジタル表示器およびバー表示器を見ながらサブノズルの回転角度及び高さを調整することにより、最高風圧値が計測される位置を所望の位置に調整している。 In an air jet loom, weft yarns fly through a passage in the reed by jetting air from main nozzles and sub-nozzles. For example, Patent Literature 1 discloses a sub-nozzle jet direction adjusting device that adjusts the direction of air jetted from sub-nozzles. In this sub-nozzle injection direction adjusting device, a plurality of pitot tubes are arranged along the reed wall surface, and the maximum wind pressure value by air injection from the sub-nozzles is measured while moving the plurality of pitot tubes in the weft insertion direction. The operator adjusts the rotation angle and height of the sub-nozzles while looking at the digital display and the bar display, thereby adjusting the position where the maximum wind pressure value is measured to a desired position.

特開平０９－１７６９３７号公報JP-A-09-176937

特許文献１に記載のサブノズル噴射方向置調整装置では、サブノズルの回転角度及び高さを探索的に動かしてサブノズルの噴射方向を調整する必要がある。そのため、サブノズルの噴射方向の調整をより効率良くに行うことが望まれている。 In the sub-nozzle injection direction position adjusting device described in Patent Document 1, it is necessary to searchly move the rotation angle and height of the sub-nozzle to adjust the injection direction of the sub-nozzle. Therefore, it is desired to more efficiently adjust the ejection direction of the sub-nozzles.

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、サブノズルの噴射方向の調整をより効率良く行うことのできるエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a sub-nozzle injection direction adjusting device for an air-jet loom, which can more efficiently adjust the injection direction of the sub-nozzles. be.

上記課題を解決するエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置は、緯入れ用のメインノズルと、緯入れ用のサブノズルと、緯入れ方向に複数の筬羽が配列された筬と、複数の前記筬羽のガイド凹部によって形成された筬内通路と、を備え、前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により、前記筬内通路を経て緯糸が緯入れされるエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置であって、前記サブノズルからのエア噴射の風圧を３点以上の測定点からなる測定点群で測定する圧力センサと、前記測定点群での前記圧力センサによる測定値に基づいて、前記測定点群を含む平面上の位置であって且つ前記サブノズルからのエア噴射の風圧が最大になる最大風圧位置を算出する算出部と、前記最大風圧位置及び前記最大風圧位置の目標位置を表示するとともに、前記測定点群を含む平面上の軌跡であって且つ前記サブノズルの延びる軸線を中心とした周方向に前記サブノズルを回転させることによる前記最大風圧位置の移動軌跡及び前記目標位置の移動軌跡の少なくとも一方を表示する表示部と、を備えることを特徴とする。 A sub-nozzle injection direction adjusting device for an air-jet loom, which solves the above problems, comprises a weft-insertion main nozzle, a weft-insertion sub-nozzle, a reed having a plurality of dents arranged in the weft-insertion direction, and a plurality of reeds. A sub-nozzle injection direction adjusting device for an air jet loom, comprising: an intra-reed passage formed by a guide recess of a wing, wherein a weft is inserted through the intra-reed passage by air jetting from the main nozzle and the sub-nozzle. a pressure sensor for measuring the wind pressure of air jetted from the sub-nozzles at a measurement point group consisting of three or more measurement points; a position on a plane containing the sub-nozzles and a maximum wind pressure position at which the wind pressure of the air injection from the sub-nozzle is maximized; At least one of the movement trajectory of the maximum wind pressure position and the movement trajectory of the target position obtained by rotating the sub-nozzle in the circumferential direction around the axis along which the sub-nozzle extends, which is a trajectory on a plane including the measurement point group. and a display unit for displaying.

上記構成によれば、最大風圧位置の移動軌跡が表示部に表示される場合、表示部に表示される最大風圧位置の移動軌跡が目標位置を含むようになるまで、作業者によってサブノズルに対する測定点群の位置調整が行われる。目標位置の移動軌跡が表示部に表示される場合、表示部に表示される最大風圧位置が目標位置の移動軌跡上に位置するようになるまで、作業者によってサブノズルに対する測定点群の位置調整が行われる。最大風圧位置の移動軌跡及び目標位置の移動軌跡の両方が表示部に表示される場合、表示部に表示される最大風圧位置の移動軌跡が目標位置の移動軌跡に一致するようになるまで、作業者によってサブノズルに対する測定点群の位置調整が行われる。こうしてサブノズルに対する測定点群の位置調整が行われた状態で、最大風圧位置が目標位置に一致するまで作業者によってサブノズルの周方向への回転調整が行われることにより、最大風圧位置を目標位置に調整できる。このように、サブノズルの軸線方向への調整を行わずに、サブノズルの噴射方向の調整ができる。したがって、サブノズルの噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。 According to the above configuration, when the movement trajectory of the maximum wind pressure position is displayed on the display unit, the operator continues to set the measurement points for the sub-nozzles until the movement trajectory of the maximum wind pressure position displayed on the display unit includes the target position. Group alignment is performed. When the movement trajectory of the target position is displayed on the display unit, the position of the measurement point cloud with respect to the sub-nozzle is adjusted by the operator until the maximum wind pressure position displayed on the display unit is positioned on the movement trajectory of the target position. done. When both the movement trajectory of the maximum wind pressure position and the movement trajectory of the target position are displayed on the display unit, the work is continued until the movement trajectory of the maximum wind pressure position displayed on the display unit matches the movement trajectory of the target position. Positional adjustment of the measurement point cloud with respect to the sub-nozzles is performed by an operator. With the positions of the measurement points for the sub-nozzles thus adjusted, the operator rotates the sub-nozzles in the circumferential direction until the position of the maximum wind pressure matches the target position. Adjustable. In this manner, the injection direction of the sub-nozzles can be adjusted without adjusting the sub-nozzles in the axial direction. Therefore, the ejection direction of the sub-nozzles can be adjusted more efficiently.

エアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置において、前記表示部は、前記最大風圧位置の移動軌跡と前記目標位置の移動軌跡との軌跡ずれとして、前記サブノズルに対する前記測定点群の距離調整量を表示することが好ましい。 In the sub-nozzle injection direction adjusting device for an air-jet loom, the display unit displays the distance adjustment amount of the measurement point group with respect to the sub-nozzle as a trajectory deviation between the trajectory of movement of the maximum wind pressure position and the trajectory of movement of the target position. is preferred.

上記構成によれば、作業者が、表示部に表示された距離調整量だけ測定点群の位置を調整することで、最大風圧位置の移動軌跡上に最大風圧位置の目標位置がある状態にできる。したがって、表示部を見ながら作業者が測定点群の位置を調整する場合と比較して、サブノズルの噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。 According to the above configuration, the operator can adjust the position of the measurement point cloud by the distance adjustment amount displayed on the display unit, so that the target position of the maximum wind pressure position is on the movement trajectory of the maximum wind pressure position. . Therefore, compared with the case where the operator adjusts the position of the measurement point group while looking at the display unit, the injection direction of the sub-nozzles can be adjusted more efficiently.

エアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置において、前記表示部は、前記最大風圧位置と前記目標位置との位置ずれとして、前記サブノズルの前記周方向への回転調整量を表示することが好ましい。 In the sub-nozzle injection direction adjusting device for an air-jet loom, it is preferable that the display unit displays a rotational adjustment amount of the sub-nozzle in the circumferential direction as the positional deviation between the maximum wind pressure position and the target position.

上記構成によれば、作業者が、表示部に表示された回転調整量だけサブノズルを周方向に回転調整することで、最大風圧位置を目標位置に一致させることができる。したがって、表示部を見ながら作業者がサブノズルを周方向に回転調整する場合と比較して、サブノズルの噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。 According to the above configuration, the operator can adjust the rotation of the sub-nozzle in the circumferential direction by the rotation adjustment amount displayed on the display unit, thereby matching the maximum wind pressure position with the target position. Therefore, compared to the case where the operator rotates and adjusts the sub-nozzles in the circumferential direction while looking at the display unit, the injection directions of the sub-nozzles can be adjusted more efficiently.

エアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置において、前記圧力センサは、前記測定点群の外側に位置する３点以上の測定点からなる予備測定点群で前記サブノズルから噴射されるエアの風圧を測定し、前記表示部は、前記予備測定点群での前記圧力センサによる測定値に基づいて、前記サブノズルに対する前記測定点群の距離の予備調整が必要であることを表示することが好ましい。 In the sub-nozzle injection direction adjusting device for an air-jet loom, the pressure sensor measures the wind pressure of the air injected from the sub-nozzle at a preliminary measurement point group consisting of three or more measurement points positioned outside the measurement point group. Preferably, the display section displays that preliminary adjustment of the distance of the measured point group with respect to the sub-nozzle is required based on the measured value of the preliminary measured point group by the pressure sensor.

上記構成によれば、表示部での予備調整が必要であることの表示に伴って、作業者が測定点群の位置を調整することで、サブノズルの最大風圧位置が測定点群で囲まれた位置にある状態で、サブノズルの噴射方向の調整を行うことができる。したがって、サブノズルの噴射方向の調整に際して作業者が模索的に測定点群の位置を調整する場合と比較して、サブノズルの噴射方向の調整をより効率よく行うことができる。 According to the above configuration, the worker adjusts the position of the measurement point cloud in accordance with the indication that the preliminary adjustment is required on the display unit, so that the maximum wind pressure position of the sub-nozzle is surrounded by the measurement point cloud. While in position, adjustment of the ejection direction of the sub-nozzles can be performed. Therefore, the injection direction of the sub-nozzle can be adjusted more efficiently than the case where the operator gropingly adjusts the position of the measurement point group when adjusting the injection direction of the sub-nozzle.

この発明によれば、サブノズルの噴射方向の調整をより効率良く行うことができる。 According to this invention, the injection direction of the sub-nozzles can be adjusted more efficiently.

エアジェット織機の緯入れ装置を示す概略図。Schematic diagram showing a weft insertion device of an air jet loom. エアジェット織機の緯入れ装置を部分的に示す概略斜視図。1 is a schematic perspective view partially showing a weft inserting device of an air jet loom; FIG. エアジェット織機の緯入れ装置を示す概略側面図。1 is a schematic side view showing a weft inserting device of an air jet loom; FIG. サブノズル及びサブノズル噴射方向調整装置を示す概略斜視図。The schematic perspective view which shows a sub-nozzle and a sub-nozzle injection direction adjustment apparatus. 圧力測定装置を示す正面図。The front view which shows a pressure measuring apparatus. 表示部による表示画像を拡大して示す概略図。Schematic which expands and shows the display image by a display part. 表示部を示す概略図。Schematic which shows a display part. 表示部を示す概略図。Schematic which shows a display part. サブノズル噴射方向調整処理の処理手順を示すフローチャート図。FIG. 4 is a flow chart diagram showing a processing procedure of sub-nozzle injection direction adjustment processing.

以下、エアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置を具体化した一実施形態を図１～図９にしたがって説明する。なお、以下の説明において、緯糸を経糸開口内に緯入れして緯糸を搬送する緯入れ方向に対し、緯入れ方向とは反対側を上流側、緯入れ方向側を下流側とする。また、説明の都合上、緯入れ装置の説明をした後に、サブノズル噴射方向調整装置の説明を行う。 An embodiment of a sub-nozzle injection direction adjusting device for an air jet loom will be described below with reference to FIGS. 1 to 9. FIG. In the following description, with respect to the weft-insertion direction in which the weft is inserted into the warp shed and the weft is conveyed, the side opposite to the weft-insertion direction is defined as the upstream side, and the weft-insertion direction is defined as the downstream side. For convenience of explanation, the sub-nozzle injection direction adjusting device will be explained after explaining the weft inserting device.

図１に示すように、緯入れ装置１０は、緯入れノズル１１、給糸部１２、緯糸測長貯留装置１３、筬１４、複数の緯入れ用のサブノズル１５、及び制御装置１６を備えている。制御装置１６には、表示機能及び入力機能を有する表示装置１６ａが付属されている。給糸部１２は、緯入れノズル１１の上流側に配設されている。給糸部１２の緯糸Ｙは、緯糸測長貯留装置１３の図示しない巻付けアームの回転により引き出され、貯留ドラム１７に巻き付けられた状態で貯留される。 As shown in FIG. 1 , the weft inserting device 10 includes a weft inserting nozzle 11 , a yarn feeding section 12 , a weft length measuring and storage device 13 , a reed 14 , a plurality of weft inserting sub-nozzles 15 , and a control device 16 . . Attached to the control device 16 is a display device 16a having a display function and an input function. The yarn supplying section 12 is arranged upstream of the weft inserting nozzle 11 . The weft Y of the yarn supplying section 12 is pulled out by the rotation of a winding arm (not shown) of the weft measuring and storing device 13 and is stored while being wound around the storage drum 17 .

緯糸測長貯留装置１３には、緯糸係止ピン１８、及び緯糸Ｙの緯糸測長貯留装置１３からの解舒を検出するバルーンセンサ１９が設けられている。緯糸係止ピン１８及びバルーンセンサ１９は、貯留ドラム１７の周囲に配設されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６と電気的に接続されている。緯糸係止ピン１８は、制御装置１６に予め設定された織機回転角度において、貯留ドラム１７に貯留された緯糸Ｙを解舒する。緯糸係止ピン１８による緯糸Ｙの解舒が行われるタイミングは、緯入れ開始タイミングである。 The weft measurement storage device 13 is provided with a weft locking pin 18 and a balloon sensor 19 for detecting the unwinding of the weft Y from the weft measurement storage device 13 . Weft locking pins 18 and balloon sensors 19 are arranged around the storage drum 17 . The weft locking pin 18 is electrically connected to the control device 16 . The weft locking pin 18 unwinds the weft Y stored in the storage drum 17 at the loom rotation angle preset in the control device 16 . The timing at which the weft Y is unwound by the weft locking pin 18 is the weft insertion start timing.

バルーンセンサ１９は、制御装置１６と電気的に接続されている。バルーンセンサ１９は、緯入れ中に貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを検出し、制御装置１６に緯糸解舒信号を発信する。制御装置１６は、予め設定された回数（本実施形態では４回）の緯糸解舒信号を受信すると、緯糸係止ピン１８を作動する。緯糸係止ピン１８は、貯留ドラム１７から解舒される緯糸Ｙを係止し、緯入れを終了させる。 The balloon sensor 19 is electrically connected with the controller 16 . The balloon sensor 19 detects the weft Y unwound from the storage drum 17 during weft insertion and transmits a weft unwinding signal to the controller 16 . The control device 16 operates the weft locking pin 18 when receiving the weft unwinding signal a preset number of times (four times in this embodiment). The weft locking pin 18 locks the weft Y unwound from the storage drum 17 to complete the weft insertion.

なお、緯糸係止ピン１８が緯糸Ｙを係止するための作動タイミングは、織幅ＴＬに相当する長さの緯糸Ｙを貯留ドラム１７に貯留するために要する巻き付け回数に応じて設定されている。本実施形態では、制御装置１６は、バルーンセンサ１９の緯糸解舒信号を４回受信すると、緯糸Ｙを係止する動作信号が緯糸係止ピン１８に発信されるように設定されている。したがって、本実施形態の緯入れ装置１０では、貯留ドラム１７の４巻分の緯糸貯留長さに相当する緯糸Ｙが緯入れされる。 The operation timing for the weft locking pin 18 to lock the weft Y is set according to the number of turns required to store the weft Y having a length corresponding to the weaving width TL on the storage drum 17 . . In this embodiment, the control device 16 is set so that an operation signal for locking the weft Y is transmitted to the weft locking pin 18 when the weft unwinding signal from the balloon sensor 19 is received four times. Therefore, in the weft inserting device 10 of the present embodiment, the weft Y corresponding to the weft storage length of four turns of the storage drum 17 is inserted.

バルーンセンサ１９の緯糸検出信号は、貯留ドラム１７からの緯糸Ｙの解舒信号であり、制御装置１６において、エンコーダ２０から得られる織機回転角度信号に基づき緯糸解舒タイミングとして認識される。 The weft detection signal from the balloon sensor 19 is the unwinding signal of the weft Y from the storage drum 17 , and is recognized by the controller 16 as the weft unwinding timing based on the loom rotation angle signal obtained from the encoder 20 .

緯入れノズル１１は、貯留ドラム１７の緯糸Ｙを引き出すタンデムノズル２１と、緯糸Ｙを筬１４の筬内通路１４ａに緯入れする緯入れ用のメインノズル２２と、を有する。エアジェット織機においては、メインノズル２２及びサブノズル１５からのエア噴射により、筬内通路１４ａを経て緯糸Ｙが緯入れされる。タンデムノズル２１の上流側には、緯入れ終了前に、飛走する緯糸Ｙを制動するブレーキ２３が設けられている。 The weft inserting nozzle 11 has a tandem nozzle 21 for pulling out the weft Y from the storage drum 17 and a main nozzle 22 for weft inserting for inserting the weft Y into the in-reed passage 14 a of the reed 14 . In the air jet loom, the weft yarn Y is weft-inserted through the in-reed passage 14a by air jetting from the main nozzle 22 and the sub-nozzle 15 . A brake 23 is provided on the upstream side of the tandem nozzle 21 to brake the flying weft Y before the weft insertion is completed.

メインノズル２２は、配管２２ａを介してメインバルブ２２ｖに接続されている。メインバルブ２２ｖは、配管２２ｂを介してメインエアタンク２６に接続されている。タンデムノズル２１は、配管２１ａを介してタンデムバルブ２１ｖに接続されている。タンデムバルブ２１ｖは、配管２１ｂを介してメインバルブ２２ｖと共通のメインエアタンク２６に接続されている。 The main nozzle 22 is connected to a main valve 22v via a pipe 22a. The main valve 22v is connected to the main air tank 26 via a pipe 22b. The tandem nozzle 21 is connected to a tandem valve 21v via a pipe 21a. The tandem valve 21v is connected to a main air tank 26 shared with the main valve 22v via a pipe 21b.

メインエアタンク２６は、メイン圧力計２７、メインレギュレータ２８、元圧力計２９、及びフィルタ３０を介して、織布工場に設置された共通のエアコンプレッサ３１に接続されている。メインエアタンク２６では、エアコンプレッサ３１から供給され、メインレギュレータ２８により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、メインエアタンク２６に供給される圧縮エアの圧力は、メイン圧力計２７により常時検出されている。 The main air tank 26 is connected via a main pressure gauge 27, a main regulator 28, an original pressure gauge 29, and a filter 30 to a common air compressor 31 installed in the weaving factory. The main air tank 26 stores compressed air supplied from the air compressor 31 and adjusted to a set pressure by the main regulator 28 . Also, the pressure of the compressed air supplied to the main air tank 26 is constantly detected by the main pressure gauge 27 .

複数のサブノズル１５は、１例として６群に分けられ、各群は、４本のサブノズル１５により構成されている。各群に対応して６個のサブバルブ３２が配設され、各群のサブノズル１５は、それぞれ配管３３を介して各サブバルブ３２に接続されている。各サブバルブ３２は、共通のサブエアタンク３４に接続されている。 A plurality of sub-nozzles 15 are divided into six groups as an example, and each group is composed of four sub-nozzles 15 . Six sub-valves 32 are provided corresponding to each group, and the sub-nozzles 15 of each group are connected to each sub-valve 32 via pipes 33, respectively. Each sub-valve 32 is connected to a common sub-air tank 34 .

サブエアタンク３４は、サブ圧力計３５を介してサブレギュレータ３６に接続されている。また、サブレギュレータ３６は、配管３６ａにより、メイン圧力計２７とメインレギュレータ２８とを接続している配管２８ａに接続されている。サブエアタンク３４では、エアコンプレッサ３１から供給され、サブレギュレータ３６により設定圧力に調整された圧縮エアが貯蔵される。また、サブエアタンク３４に供給される圧縮エアの圧力は、サブ圧力計３５により常時検出されている。 The sub-air tank 34 is connected to the sub-regulator 36 via the sub-pressure gauge 35 . The sub-regulator 36 is also connected to a pipe 28a that connects the main pressure gauge 27 and the main regulator 28 via a pipe 36a. The sub-air tank 34 stores compressed air supplied from the air compressor 31 and adjusted to a set pressure by the sub-regulator 36 . Also, the pressure of the compressed air supplied to the sub-air tank 34 is constantly detected by the sub-pressure gauge 35 .

メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、元圧力計２９、メイン圧力計２７、サブ圧力計３５、及びブレーキ２３は、制御装置１６と電気的に接続されている。制御装置１６には、メインバルブ２２ｖ、タンデムバルブ２１ｖ、サブバルブ３２、及びブレーキ２３を作動するための作動タイミングや作動期間が予め設定されている。また、制御装置１６は、元圧力計２９、メイン圧力計２７、及びサブ圧力計３５の検出信号を受信する。 The main valve 22v, the tandem valve 21v, the sub-valve 32, the original pressure gauge 29, the main pressure gauge 27, the sub-pressure gauge 35, and the brake 23 are electrically connected to the control device 16. In the control device 16, operation timings and operation periods for operating the main valve 22v, the tandem valve 21v, the sub-valve 32, and the brake 23 are set in advance. The control device 16 also receives detection signals from the original pressure gauge 29 , the main pressure gauge 27 and the sub pressure gauge 35 .

メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖには、緯糸係止ピン１８が作動する緯入れ開始タイミングよりも早いタイミングで制御装置１６から作動指令信号が出力され、メインノズル２２及びタンデムノズル２１から圧縮エアが噴射される。ブレーキ２３には、緯糸係止ピン１８が作動して貯留ドラム１７の緯糸Ｙを係止する緯糸先端到達タイミングよりも早い時期に制御装置１６から作動指令信号が出力される。ブレーキ２３は、高速で飛走する緯糸Ｙを制動して緯糸Ｙの飛走速度を低下させ、緯糸先端到達タイミングにおける緯糸Ｙの衝撃を緩和する。 An operation command signal is output from the control device 16 to the main valve 22v and the tandem valve 21v at a timing earlier than the weft insertion start timing at which the weft locking pin 18 is actuated, and compressed air is injected from the main nozzle 22 and the tandem nozzle 21. be done. An operation command signal is output to the brake 23 from the control device 16 at a timing earlier than the weft tip reaching timing at which the weft locking pin 18 is actuated to lock the weft Y of the storage drum 17 . The brake 23 brakes the weft Y flying at high speed to reduce the flying speed of the weft Y, thereby mitigating the impact of the weft Y when the weft Y reaches the tip of the weft.

制御装置１６には、各種の織物条件及び製織条件が登録され、記憶されている。織物条件としては、例えば、緯糸Ｙに使用する糸の材質、番手等の緯糸種類、緯糸密度、経糸に使用する糸の材質、番手等の経糸種類、経糸密度、織幅、織物組織等が含まれている。製織条件としては、例えば、織機の回転数、メインエアタンク２６及びサブエアタンク３４の圧縮エアの圧力、メインバルブ２２ｖ及びタンデムバルブ２１ｖの開度、緯入れ開始タイミング、目標緯糸先端到達タイミング等が含まれる。 Various fabric conditions and weaving conditions are registered and stored in the control device 16 . The woven fabric conditions include, for example, the material of the yarn used for the weft Y, the type of weft such as count, the weft density, the material of the yarn used for the warp, the type of warp such as count, the warp density, the weaving width, and the fabric structure. is The weaving conditions include, for example, the rotation speed of the loom, the pressure of the compressed air in the main air tank 26 and the sub-air tank 34, the opening degrees of the main valve 22v and the tandem valve 21v, the weft insertion start timing, the target weft tip arrival timing, and the like. .

タンデムノズル２１、ブレーキ２３、緯糸測長貯留装置１３、及び給糸部１２は、図示は省略しているが、エアジェット織機のフレーム又は床面に取り付けられたブラケット等に固定されている。 Although not shown, the tandem nozzle 21, the brake 23, the weft length measuring and storage device 13, and the yarn feeding section 12 are fixed to a bracket or the like attached to the frame or floor of the air jet loom.

図２に示すように、メインノズル２２、サブノズル１５、及び筬１４は、スレイ２４上に配設され、エアジェット織機の前後方向に往復揺動される。筬１４は、ガイド凹部１４ｂを有する筬羽１４ｃが緯入れ方向に複数列設されて構成されている。筬内通路１４ａは、複数の筬羽１４ｃのガイド凹部１４ｂによって形成されている。 As shown in FIG. 2, the main nozzle 22, the sub-nozzles 15, and the reed 14 are arranged on a sley 24 and are swung back and forth in the longitudinal direction of the air jet loom. The reed 14 is constructed by arranging a plurality of reed dents 14c having guide recesses 14b in rows in the weft insertion direction. The intra-reed passage 14a is formed by guide recesses 14b of a plurality of reed blades 14c.

複数のサブノズル１５は、支持ブロック２５を介してスレイ２４上にそれぞれ固定されている。サブノズル１５は、スレイ２４の揺動に伴って経糸Ｔの列の間から経糸Ｔの開口内に対して出入り可能となっている。 A plurality of sub-nozzles 15 are each fixed on the slay 24 via support blocks 25 . The sub-nozzle 15 can move in and out of the opening of the warp T from between the rows of the warp T as the sley 24 swings.

図３に示すように、サブノズル１５の先端にはエアが噴射される噴射口１５ａが形成されている。サブノズル１５は、噴射口１５ａから筬羽１４ｃのガイド凹部１４ｂに向けてエア噴射することにより、筬内通路１４ａへのエア噴射を行う。 As shown in FIG. 3, the tip of the sub-nozzle 15 is formed with an injection port 15a through which air is injected. The sub-nozzle 15 jets air from the jet port 15a toward the guide recesses 14b of the reed blades 14c, thereby jetting air into the in-reed passage 14a.

サブノズル１５は、制御装置１６において設定される織物条件や製織条件が変更される都度、作業者によってエアの噴射方向の調整が行われる。このサブノズル１５の噴射方向の調整は、サブノズル１５の延びる軸線方向に沿ってサブノズル１５を支持ブロック２５に対して移動させることと、サブノズル１５の軸線を中心とした周方向にサブノズル１５を支持ブロック２５に対して回転させることによって行う。以下では、サブノズル１５の軸線方向を単に軸線方向Ｓ１１という。サブノズル１５の軸線を中心とした周方向を単に周方向Ｓ１２という。 The sub-nozzle 15 adjusts the direction of the air jet by the operator each time the weaving condition or the weaving condition set by the control device 16 is changed. The injection direction of the sub-nozzles 15 is adjusted by moving the sub-nozzles 15 with respect to the support block 25 along the axial direction in which the sub-nozzles 15 extend, and by moving the sub-nozzles 15 in the circumferential direction around the axis of the sub-nozzles 15 . by rotating against Hereinafter, the axial direction of the sub-nozzles 15 is simply referred to as the axial direction S11. The circumferential direction centering on the axis of the sub-nozzles 15 is simply referred to as the circumferential direction S12.

図４に示すように、サブノズル１５の噴射方向の調整に際しては、調整用筬羽１１４ｃ、サブノズル１５、及びサブノズル噴射方向調整装置４０がスレイ２４上に設置される。調整用筬羽１１４ｃは、スレイ２４上の筬１４の設置箇所に設置される。調整用筬羽１１４ｃは筬羽１４ｃと同形状であり、筬羽１４ｃのガイド凹部１４ｂと同形状の調整用ガイド凹部１１４ｂを有する。調整用ガイド凹部１１４ｂによって区画形成された空間を調整用筬内通路１１４ａという。この調整用筬内通路１１４ａは、筬羽１４ｃのガイド凹部１４ｂによって形成される筬内通路１４ａと同位置に形成される。 As shown in FIG. 4 , when adjusting the injection direction of the sub-nozzle 15 , the adjustment blades 114 c , the sub-nozzle 15 , and the sub-nozzle injection direction adjusting device 40 are installed on the sley 24 . The adjusting reed dents 114 c are installed at the installation locations of the reeds 14 on the sley 24 . The adjustment dents 114c have the same shape as the dents 14c, and have adjustment guide recesses 114b that have the same shape as the guide recesses 14b of the reed dents 14c. A space defined by the adjusting guide concave portion 114b is referred to as an adjusting reed inner passage 114a. The in-reed passage 114a for adjustment is formed at the same position as the in-reed passage 14a formed by the guide recesses 14b of the reed blades 14c.

サブノズル１５は、作業者によってスレイ２４に取り付けられる際に、軸線方向Ｓ１１において支持ブロック２５からの突出長さを規定の突出長さに設定される。なお、既定の突出長さとは、織物条件や製織条件に応じて設定された値である。織物条件や製織条件に応じた突出長さになるように、作業者が軸線方向Ｓ１１に沿ってサブノズル１５を調整した後、サブノズル１５が支持ブロック２５に固定される。 When the sub-nozzle 15 is attached to the sley 24 by an operator, the projection length from the support block 25 in the axial direction S11 is set to a specified projection length. Note that the predetermined protrusion length is a value set according to the fabric conditions and weaving conditions. The sub-nozzle 15 is fixed to the support block 25 after the worker adjusts the sub-nozzle 15 along the axial direction S11 so as to have a projection length according to the fabric conditions and weaving conditions.

サブノズル１５の噴射方向の調整はサブノズル噴射方向調整装置４０を用いて行われる。サブノズル噴射方向調整装置４０は、圧力測定装置４１、算出部５１、及び表示部５２を備える。圧力測定装置４１、算出部５１、及び表示部５２は電気的に接続されている。表示部５２は、第１画面５２ａ、第２画面５２ｂ、及び第３画面５２ｃを備える。 Adjustment of the ejection direction of the sub-nozzles 15 is performed using a sub-nozzle ejection direction adjusting device 40 . The sub-nozzle injection direction adjusting device 40 includes a pressure measuring device 41 , a calculating section 51 and a display section 52 . The pressure measuring device 41, the calculator 51, and the display 52 are electrically connected. The display unit 52 includes a first screen 52a, a second screen 52b, and a third screen 52c.

圧力測定装置４１は、サブノズル１５から噴射されるエアの風圧を測定する。圧力測定装置４１は、調整用筬内通路１１４ａの下流側に作業者によって取り付けられる。圧力測定装置４１は、スレイ２４に着脱可能なセンサ土台部４２と、センサ土台部４２に取り付けられた圧力センサ４３と、を有している。センサ土台部４２は、矩形柱状の土台軸部４２ａと、土台軸部４２ａの軸線方向の第１端部に位置する矩形板状の土台本体部４２ｂと、を有する。土台軸部４２ａの軸線方向における土台本体部４２ｂとは反対側の第２端部側がスレイ２４に取り付けられている。土台本体部４２ｂは、調整用筬羽１１４ｃの緯入れ方向の下流側において、調整用筬羽１１４ｃに並ぶように位置している。 The pressure measuring device 41 measures the wind pressure of air jetted from the sub-nozzles 15 . The pressure measuring device 41 is attached by the operator to the downstream side of the inner reed passage 114a for adjustment. The pressure measuring device 41 has a sensor base portion 42 detachable from the sley 24 and a pressure sensor 43 attached to the sensor base portion 42 . The sensor base portion 42 has a rectangular columnar base shaft portion 42a and a rectangular plate-like base body portion 42b located at the first end portion of the base shaft portion 42a in the axial direction. A second end side of the base shaft portion 42a opposite to the base main body portion 42b in the axial direction is attached to the sley 24. As shown in FIG. The base body portion 42b is positioned so as to be aligned with the adjusting dents 114c on the downstream side of the adjusting dents 114c in the weft insertion direction.

圧力センサ４３は、流体の流れの速さを測定する複数のピトー管４４から構成されている。本実施形態の圧力センサ４３は、８本のピトー管４４を有している。各ピトー管４４は、土台本体部４２ｂから緯入れ方向に沿って調整用筬羽１１４ｃに向けて延びている。各ピトー管４４によって、圧力センサ４３はサブノズル１５からのエア噴射の風圧を８点の測定点で測定可能となっている。 The pressure sensor 43 is composed of a plurality of pitot tubes 44 that measure the speed of fluid flow. The pressure sensor 43 of this embodiment has eight pitot tubes 44 . Each pitot tube 44 extends from the base main body 42b toward the adjusting reed dents 114c along the weft insertion direction. The pitot tubes 44 allow the pressure sensor 43 to measure the wind pressure of the air jet from the sub-nozzle 15 at eight measurement points.

図５に示すように、各ピトー管４４は、緯入れ方向の上流側から見たときに、調整用筬羽１１４ｃにおける調整用ガイド凹部１１４ｂの内部、調整用ガイド凹部１１４ｂを形成する調整用筬羽１１４ｃの縁、及び調整用ガイド凹部１１４ｂの周りの部分と重なるように位置している。４つのピトー管４４は、緯入れ方向の上流側から見たときに、一辺の長さが第１長さＡを有する正方形をなすように位置している。この４つのピトー管４４を第１ピトー管４４ａという。第１ピトー管４４ａ以外の４つのピトー管４４は、緯入れ方向の上流側から見たときに、一辺の長さが第２長さＢを有する正方形をなすように位置している。この４つのピトー管４４を第２ピトー管４４ｂという。第２長さＢは第１長さＡよりも長い。第２ピトー管４４ｂは、緯入れ方向の上流側から見たときに、４つの第１ピトー管４４ａの外側に位置している。 As shown in FIG. 5, when viewed from the upstream side in the weft insertion direction, each pitot tube 44 is located inside the adjustment guide recess 114b of the adjustment reed dents 114c. It is positioned so as to overlap the edge of the wing 114c and the portion around the adjustment guide recess 114b. The four pitot tubes 44 are positioned so as to form a square having a side length of the first length A when viewed from the upstream side in the weft insertion direction. These four pitot tubes 44 are called first pitot tubes 44a. The four pitot tubes 44 other than the first pitot tube 44a are positioned to form a square having a side length of the second length B when viewed from the upstream side in the weft insertion direction. These four pitot tubes 44 are called second pitot tubes 44b. The second length B is longer than the first length A. The second pitot tube 44b is positioned outside the four first pitot tubes 44a when viewed from the upstream side in the weft insertion direction.

図６に示すように、表示部５２の第１画面５２ａは、４つの第１ピトー管４４ａでの測定点を４つの測定点からなる測定点群Ｐ１として表示するとともに、４つの第２ピトー管４４ｂでの測定点を４つの測定点からなる予備測定点群Ｐ２として表示する。第１ピトー管４４ａと第２ピトー管４４ｂとの位置関係と同様に、４つの予備測定点群Ｐ２は４つの測定点群Ｐ１の外側に位置している。第１画面５２ａは、直交するＸ軸とＹ軸とを有するＸＹ座標を表示しており、測定点群Ｐ１の測定点及び予備測定点群Ｐ２の測定点を座標の点として表示する。 As shown in FIG. 6, the first screen 52a of the display unit 52 displays the measurement points of the four first pitot tubes 44a as a measurement point group P1 consisting of four measurement points, and also displays the measurement points of the four second pitot tubes 44a. The measurement points at 44b are displayed as a preliminary measurement point group P2 consisting of four measurement points. Similar to the positional relationship between the first Pitot tube 44a and the second Pitot tube 44b, the four preliminary measurement point groups P2 are positioned outside the four measurement point groups P1. The first screen 52a displays XY coordinates having orthogonal X and Y axes, and displays the measurement points of the measurement point group P1 and the measurement points of the preliminary measurement point group P2 as coordinate points.

第１画面５２ａに表示される測定点群Ｐ１の４つの測定点を、第１測定点Ｐ１１、第２測定点Ｐ１２、第３測定点Ｐ１３、及び第４測定点Ｐ１４という。第１測定点Ｐ１１と第２測定点Ｐ１２はＸ座標値が同じである。第２測定点Ｐ１２と第３測定点Ｐ１３はＹ座標値が同じである。第３測定点Ｐ１３と第４測定点Ｐ１４はＸ座標値が同じである。第３測定点Ｐ１３及び第４測定点Ｐ１４のＸ座標値は、第１測定点Ｐ１１及び第２測定点Ｐ１２のＸ座標値よりも大きい。第４測定点Ｐ１４と第１測定点Ｐ１１はＹ座標値が同じである。第４測定点Ｐ１４及び第１測定点Ｐ１１のＹ座標値は、第２測定点Ｐ１２及び第３測定点Ｐ１３のＹ座標値よりも大きい。 The four measurement points of the measurement point group P1 displayed on the first screen 52a are referred to as a first measurement point P11, a second measurement point P12, a third measurement point P13, and a fourth measurement point P14. The first measurement point P11 and the second measurement point P12 have the same X-coordinate value. The second measurement point P12 and the third measurement point P13 have the same Y coordinate value. The third measurement point P13 and the fourth measurement point P14 have the same X-coordinate value. The X coordinate values of the third measurement point P13 and the fourth measurement point P14 are larger than the X coordinate values of the first measurement point P11 and the second measurement point P12. The fourth measurement point P14 and the first measurement point P11 have the same Y coordinate value. The Y coordinate values of the fourth measurement point P14 and the first measurement point P11 are larger than the Y coordinate values of the second measurement point P12 and the third measurement point P13.

第１画面５２ａに表示される予備測定点群Ｐ２の４つの測定点を、第１予備測定点Ｐ２１、第２予備測定点Ｐ２２、第３予備測定点Ｐ２３、及び第４予備測定点Ｐ２４という。第１予備測定点Ｐ２１と第２予備測定点Ｐ２２はＸ座標値が同じである。第２予備測定点Ｐ２２と第３予備測定点Ｐ２３はＹ座標値が同じである。第３予備測定点Ｐ２３と第４予備測定点Ｐ２４はＸ座標値が同じである。第３予備測定点Ｐ２３及び第４予備測定点Ｐ２４のＸ座標値は、第１予備測定点Ｐ２１及び第２予備測定点Ｐ２２のＸ座標値よりも大きい。第４予備測定点Ｐ２４と第１予備測定点Ｐ２１はＹ座標値が同じである。第４予備測定点Ｐ２４及び第１予備測定点Ｐ２１のＹ座標値は、第２予備測定点Ｐ２２及び第３予備測定点Ｐ２３のＹ座標値よりも大きい。 The four measurement points of the preliminary measurement point group P2 displayed on the first screen 52a are referred to as a first preliminary measurement point P21, a second preliminary measurement point P22, a third preliminary measurement point P23, and a fourth preliminary measurement point P24. The first preliminary measurement point P21 and the second preliminary measurement point P22 have the same X-coordinate value. The second preliminary measurement point P22 and the third preliminary measurement point P23 have the same Y coordinate value. The third preliminary measurement point P23 and the fourth preliminary measurement point P24 have the same X-coordinate value. The X-coordinate values of the third preliminary measurement point P23 and the fourth preliminary measurement point P24 are larger than the X-coordinate values of the first preliminary measurement point P21 and the second preliminary measurement point P22. The fourth preliminary measurement point P24 and the first preliminary measurement point P21 have the same Y coordinate value. The Y coordinate values of the fourth preliminary measurement point P24 and the first preliminary measurement point P21 are larger than the Y coordinate values of the second preliminary measurement point P22 and the third preliminary measurement point P23.

さらに、第１画面５２ａは、第１ピトー管４４ａによって測定された測定値に基づいて、最大風圧位置Ｐｃを中心とした風圧分布を表示する。第１画面５２ａに表示される風圧分布はドットハッチで図示している。なお、図６には、第１画面５２ａによる風圧分布の表示部分を拡大して示したものである。最大風圧位置Ｐｃは、サブノズル１５からのエア噴射の風圧が最大になる位置である。第１画面５２ａでは、風圧分布が最大風圧位置Ｐｃを中心として円形をなすように最大風圧位置Ｐｃよりも外側に位置するほど風圧が低く表示されている。予備測定点群Ｐ２は測定点群Ｐ１の外側に位置しているため、最大風圧位置Ｐｃが測定点群Ｐ１で囲まれた位置にあるとき、予備測定点群Ｐ２で測定される風圧は測定点群Ｐ１で測定される風圧よりも低くなる。 Further, the first screen 52a displays the wind pressure distribution centered on the maximum wind pressure position Pc based on the measured values measured by the first pitot tube 44a. The wind pressure distribution displayed on the first screen 52a is illustrated by dot hatching. Note that FIG. 6 shows an enlarged display portion of the wind pressure distribution on the first screen 52a. The maximum wind pressure position Pc is a position where the wind pressure of the air jet from the sub-nozzle 15 is maximized. On the first screen 52a, the wind pressure is displayed to be lower as the wind pressure distribution is positioned further outside the maximum wind pressure position Pc so that the wind pressure distribution forms a circle with the maximum wind pressure position Pc as the center. Since the preliminary measurement point group P2 is located outside the measurement point group P1, when the maximum wind pressure position Pc is located at a position surrounded by the measurement point group P1, the wind pressure measured in the preliminary measurement point group P2 is the measurement point It will be lower than the wind pressure measured in group P1.

図４及び図６に示すように、表示部５２は、予備測定点群Ｐ２での圧力センサ４３による測定値に基づいて、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌの予備調整が必要であることを表示する。具体的には、予備測定点群Ｐ２における各測定点間での測定値の偏差が所定の閾値以上であるときに、表示部５２は、予備調整要と表示して作業者に予備調整を指示する。なお、上記閾値は、予備測定点群Ｐ２における各測定点間での測定値の偏差が閾値未満である場合に、測定点群Ｐ１で囲まれた位置に最大風圧位置Ｐｃが位置していると推定できる値に設定されている。 As shown in FIGS. 4 and 6, the display unit 52 indicates that preliminary adjustment of the distance L of the measurement point group P1 with respect to the sub-nozzle 15 is necessary based on the measurement value of the preliminary measurement point group P2 by the pressure sensor 43. display. Specifically, when the deviation of the measurement values between the measurement points in the preliminary measurement point group P2 is equal to or greater than a predetermined threshold value, the display unit 52 displays that preliminary adjustment is required and instructs the operator to perform preliminary adjustment. do. Note that the above threshold is defined as the maximum wind pressure position Pc being located in a position surrounded by the measurement point group P1 when the deviation of the measurement values between the measurement points in the preliminary measurement point group P2 is less than the threshold. It is set to a value that can be estimated.

算出部５１は、第１ピトー管４４ａによる測定値に基づいて最大風圧位置Ｐｃの位置を算出する。言い換えると、算出部５１は、測定点群Ｐ１での圧力センサ４３による測定値に基づいて最大風圧位置Ｐｃを算出する。本実施形態の算出部５１は、第１測定点Ｐ１１、第２測定点Ｐ１２、及び第３測定点Ｐ１３での測定値に基づいて最大風圧位置Ｐｃを算出する。最大風圧位置Ｐｃは、測定点群Ｐ１を含む平面上の位置である。 The calculator 51 calculates the position of the maximum wind pressure position Pc based on the measured value by the first pitot tube 44a. In other words, the calculator 51 calculates the maximum wind pressure position Pc based on the measured values of the pressure sensor 43 at the measurement point group P1. The calculator 51 of this embodiment calculates the maximum wind pressure position Pc based on the measured values at the first measurement point P11, the second measurement point P12, and the third measurement point P13. The maximum wind pressure position Pc is a position on a plane including the measurement point group P1.

算出部５１は、最大風圧位置Ｐｃの算出に際して、まず第１測定点Ｐ１１及び第２測定点Ｐ１２での各測定値について、あらかじめ設定された任意の定数との差を第１代表値としてそれぞれ算出する。なお、任意の定数としては、例えば作業者によって予め設定された最大風圧位置Ｐｃでの風圧である。そして、算出部５１は、第１測定点Ｐ１１に対応する第１代表値と第２測定点Ｐ１２に対応する第１代表値との比を算出する。 When calculating the maximum wind pressure position Pc, the calculation unit 51 first calculates the difference between each measurement value at the first measurement point P11 and the second measurement point P12 and an arbitrary constant set in advance as a first representative value. do. The arbitrary constant is, for example, the wind pressure at the maximum wind pressure position Pc preset by the operator. Then, the calculator 51 calculates the ratio between the first representative value corresponding to the first measurement point P11 and the first representative value corresponding to the second measurement point P12.

次に、算出部５１は、第２測定点Ｐ１２及び第３測定点Ｐ１３での各測定値について、あらかじめ設定された任意の定数との差を第２代表値としてそれぞれ算出する。なお、任意の定数としては、例えば作業者によって予め設定された最大風圧位置Ｐｃでの風圧である。そして、算出部５１は、第２測定点Ｐ１２に対応する第２代表値と第３測定点Ｐ１３に対応する第２代表値との比を算出する。 Next, the calculation unit 51 calculates the difference between each measurement value at the second measurement point P12 and the third measurement point P13 and an arbitrary constant set in advance as a second representative value. The arbitrary constant is, for example, the wind pressure at the maximum wind pressure position Pc preset by the operator. Then, the calculator 51 calculates the ratio between the second representative value corresponding to the second measurement point P12 and the second representative value corresponding to the third measurement point P13.

算出部５１は、算出した第１代表値の比及び第２代表値の比に基づいて最大風圧位置Ｐｃを算出する。具体的には、算出した第１代表値の比が第１測定点Ｐ１１と第２測定点Ｐ１２との間の距離の比と等しくなる点を結んだ線を第１測定線Ｌ１とする。算出した第２代表値の比が第２測定点Ｐ１２と第３測定点Ｐ１３との間の距離の比と等しくなる点を結んだ線を第２測定線Ｌ２とする。そして、算出部５１は、第１測定線Ｌ１と第２測定線Ｌ２との交点を最大風圧位置Ｐｃとして算出する。なお、図６に示す第１画面５２ａには、説明の便宜上、第１測定線Ｌ１及び第２測定線Ｌ２を破線で示しているが、第１測定線Ｌ１及び第２測定線Ｌ２は第１画面５２ａに表示されなくてもよいし、表示されていてもよい。 The calculator 51 calculates the maximum wind pressure position Pc based on the calculated first representative value ratio and second representative value ratio. Specifically, a line connecting points where the ratio of the calculated first representative values is equal to the ratio of the distances between the first measurement point P11 and the second measurement point P12 is defined as a first measurement line L1. A line connecting points where the ratio of the calculated second representative values is equal to the ratio of the distances between the second measurement point P12 and the third measurement point P13 is defined as a second measurement line L2. Then, the calculator 51 calculates the intersection of the first measurement line L1 and the second measurement line L2 as the maximum wind pressure position Pc. For convenience of explanation, the first measurement line L1 and the second measurement line L2 are indicated by dashed lines on the first screen 52a shown in FIG. It may or may not be displayed on the screen 52a.

なお、算出部５１による最大風圧位置Ｐｃの算出は、測定点群Ｐ１で囲まれた位置に最大風圧位置Ｐｃが位置していることを前提としたものである。そのため、測定点群Ｐ１で囲まれた位置に最大風圧位置Ｐｃが位置するときは、算出部５１によって最大風圧位置Ｐｃの算出が行われ、第１画面５２ａは最大風圧位置Ｐｃを表示する。その一方で、測定点群Ｐ１で囲まれた位置に最大風圧位置Ｐｃが位置しないときは、算出部５１によって最大風圧位置Ｐｃの算出が行われず、第１画面５２ａは最大風圧位置Ｐｃを表示しない。 The calculation of the maximum wind pressure position Pc by the calculator 51 is based on the premise that the maximum wind pressure position Pc is located at a position surrounded by the measurement point group P1. Therefore, when the maximum wind pressure position Pc is located at a position surrounded by the measurement point group P1, the calculation unit 51 calculates the maximum wind pressure position Pc, and the first screen 52a displays the maximum wind pressure position Pc. On the other hand, when the maximum wind pressure position Pc is not located in a position surrounded by the measurement point group P1, the calculation unit 51 does not calculate the maximum wind pressure position Pc, and the first screen 52a does not display the maximum wind pressure position Pc. .

第１画面５２ａが最大風圧位置Ｐｃを表示しない場合は、表示部５２が予備調整を指示する表示を行う。この表示を受けて作業者が圧力測定装置４１を緯入れ方向に動かすことで、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌが調整される。これにより、測定点群Ｐ１で囲まれた位置に最大風圧位置Ｐｃが位置した状態になると、算出部５１による最大風圧位置Ｐｃの算出が行われるとともに、第１画面５２ａに最大風圧位置Ｐｃが表示されるようになる。 When the first screen 52a does not display the maximum wind pressure position Pc, the display unit 52 displays an instruction for preliminary adjustment. When the operator receives this display and moves the pressure measuring device 41 in the weft insertion direction, the distance L of the measurement point group P1 to the sub nozzle 15 is adjusted. As a result, when the maximum wind pressure position Pc is located at a position surrounded by the measurement point group P1, the maximum wind pressure position Pc is calculated by the calculation unit 51, and the maximum wind pressure position Pc is displayed on the first screen 52a. It will be done.

算出部５１は、算出され最大風圧位置Ｐｃに基づいて、周方向Ｓ１２にサブノズル１５を回転させることによる最大風圧位置Ｐｃの移動軌跡Ｔｐを算出する。表示部５２は、算出部５１によって算出された移動軌跡Ｔｐを第１画面５２ａに表示する。移動軌跡Ｔｐは、測定点群Ｐ１を含む平面上の軌跡である。また、移動軌跡Ｔｐは、算出された最大風圧位置Ｐｃを含むとともに、設定された織物条件及び製織条件に基づいて設定された傾きを有する一次関数を示す直線である。第１画面５２ａが表示する移動軌跡Ｔｐは、同じ織物条件で且つ同じ製織条件において、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌに応じて、同じ傾きのままＹ軸方向に変位したものとなる。 Based on the calculated maximum wind pressure position Pc, the calculation unit 51 calculates the movement locus Tp of the maximum wind pressure position Pc by rotating the sub nozzles 15 in the circumferential direction S12. The display unit 52 displays the movement trajectory Tp calculated by the calculation unit 51 on the first screen 52a. The movement trajectory Tp is a trajectory on a plane including the measurement point group P1. Further, the movement trajectory Tp is a straight line representing a linear function including the calculated maximum wind pressure position Pc and having a slope set based on the set fabric conditions and weaving conditions. The movement trajectory Tp displayed on the first screen 52a is displaced in the Y-axis direction with the same inclination according to the distance L of the measurement point group P1 from the sub-nozzle 15 under the same weaving conditions and the same weaving conditions.

さらに、第１画面５２ａは、サブノズル１５の最大風圧位置Ｐｃの目標位置Ｐｔを表示するとともに、目標位置Ｐｔの移動軌跡を表示する。目標位置Ｐｔの移動軌跡を目標移動軌跡Ｔｔとする。目標位置Ｐｔは、織物条件及び製織条件に基づいて予め設定された最大風圧位置Ｐｃである。目標移動軌跡Ｔｔは、目標位置Ｐｔを含むとともに、設定された織物条件及び製織条件に基づいて予め設定された傾きを有する一次関数を示す直線である。目標位置Ｐｔ及び目標移動軌跡Ｔｔは、測定点群Ｐ１を含む平面上に位置する。なお、図６は、最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとが一致している場合の第１画面５２ａによる表示画像を示している。この場合は、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとも一致している。 Furthermore, the first screen 52a displays the target position Pt of the maximum wind pressure position Pc of the sub-nozzle 15 and also displays the movement trajectory of the target position Pt. A movement trajectory of the target position Pt is defined as a target movement trajectory Tt. The target position Pt is the maximum wind pressure position Pc preset based on the fabric conditions and the weaving conditions. The target movement trajectory Tt is a straight line representing a linear function including the target position Pt and having a slope preset based on the set fabric conditions and weaving conditions. The target position Pt and the target movement trajectory Tt are located on a plane including the measurement point group P1. Note that FIG. 6 shows a display image on the first screen 52a when the maximum wind pressure position Pc and the target position Pt match. In this case, the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt also match.

図７に示すように、表示部５２は、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとの軌跡ずれを表示する。具体的には、表示部５２は、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の緯入れ方向への距離Ｌの調整量である距離調整量Ｌｂを上記軌跡ずれとして第２画面５２ｂに表示する。距離調整量Ｌｂは、距離Ｌを距離調整量Ｌｂだけ調整すると移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致する値であり、設定される織物条件及び製織条件ごとに移動軌跡Ｔｐに応じた値が設定されている。 As shown in FIG. 7, the display unit 52 displays the trajectory deviation between the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt. Specifically, the display unit 52 displays the distance adjustment amount Lb, which is the adjustment amount of the distance L in the weft insertion direction of the measurement point group P1 with respect to the sub-nozzles 15, on the second screen 52b as the locus deviation. The distance adjustment amount Lb is a value at which the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt match when the distance L is adjusted by the distance adjustment amount Lb. is set.

図７は、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとがずれている場合の表示部５２による表示画像を示している。第１画面５２ａには、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが同じ傾きのままＹ軸方向にずれて表示される。さらに、第１画面５２ａにおいては、移動軌跡Ｔｐ上に最大風圧位置Ｐｃが表示され、目標移動軌跡Ｔｔ上に目標位置Ｐｔが表示される。そのため、第１画面５２ａには、最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとがずれて表示される。 FIG. 7 shows an image displayed by the display unit 52 when the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt are deviated from each other. On the first screen 52a, the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt are displayed with the same inclination and shifted in the Y-axis direction. Furthermore, on the first screen 52a, the maximum wind pressure position Pc is displayed on the movement trajectory Tp, and the target position Pt is displayed on the target movement trajectory Tt. Therefore, the maximum wind pressure position Pc and the target position Pt are displaced and displayed on the first screen 52a.

なお、Ｘ座標値が同じ第３座標値Ｘ３であって、移動軌跡Ｔｐ上にあるＹ座標値を第１座標値Ｙ１とし、目標移動軌跡Ｔｔ上にあるＹ座標値を第２座標値Ｙ２とする。表示部５２は、第１座標値Ｙ１と第２座標値Ｙ２の差である第１偏差ΔＹに基づいて、距離調整量Ｌｂを第２画面５２ｂに表示する。すなわち表示部５２は、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡ＴｔとのＹ軸方向のずれ量に基づいて、距離調整量Ｌｂを第２画面５２ｂに表示する。第２画面５２ｂに表示される距離調整量Ｌｂだけ作業者が圧力測定装置４１を緯入れ方向に動かすことにより、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌを距離調整量Ｌｂだけ調整できる。 Note that the Y coordinate value on the movement trajectory Tp having the same X coordinate value as the third coordinate value X3 is defined as the first coordinate value Y1, and the Y coordinate value on the target movement trajectory Tt is defined as the second coordinate value Y2. do. The display unit 52 displays the distance adjustment amount Lb on the second screen 52b based on the first deviation ΔY, which is the difference between the first coordinate value Y1 and the second coordinate value Y2. That is, the display unit 52 displays the distance adjustment amount Lb on the second screen 52b based on the amount of deviation in the Y-axis direction between the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt. When the operator moves the pressure measuring device 41 in the weft insertion direction by the distance adjustment amount Lb displayed on the second screen 52b, the distance L of the measurement point group P1 to the sub nozzle 15 can be adjusted by the distance adjustment amount Lb.

図８に示すように、距離調整量Ｌｂをもって作業者による距離Ｌの調整が完了すると、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致するようになる。第１画面５２ａには、互いに一致した移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが表示されるようになる。 As shown in FIG. 8, when the operator completes the adjustment of the distance L with the distance adjustment amount Lb, the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt come to match. The movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt that match each other are displayed on the first screen 52a.

表示部５２は、算出部５１によって算出された最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとの位置ずれを表示する。具体的には、表示部５２は、サブノズル１５の周方向Ｓ１２への回転調整量Ｌｃを上記位置ずれとして第３画面５２ｃに表示する。回転調整量Ｌｃは、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致した状態でサブノズル１５を周方向Ｓ１２へ回転調整量Ｌｃだけ調整した場合に、最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとが一致する値である。回転調整量Ｌｃは、設定される織物条件及び製織条件ごとに最大風圧位置Ｐｃに応じた値が設定されている。 The display unit 52 displays the positional deviation between the maximum wind pressure position Pc calculated by the calculation unit 51 and the target position Pt. Specifically, the display unit 52 displays the rotational adjustment amount Lc of the sub-nozzle 15 in the circumferential direction S12 as the positional deviation on the third screen 52c. The rotation adjustment amount Lc is a value at which the maximum wind pressure position Pc and the target position Pt match when the sub-nozzle 15 is adjusted in the circumferential direction S12 by the rotation adjustment amount Lc while the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt match. is. The rotation adjustment amount Lc is set to a value corresponding to the maximum wind pressure position Pc for each set weaving condition and weaving condition.

図８は、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致し、且つ最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとがずれている場合の表示部５２による表示画像を示している。なお、目標位置ＰｔのＸ座標値を第４座標値Ｘ１とし、最大風圧位置ＰｃのＸ座標値を第５座標値Ｘ２とする。表示部５２は、第４座標値Ｘ１と第５座標値Ｘ２の差である第２偏差ΔＸに基づいて、回転調整量Ｌｃを第３画面５２ｃに表示する。すなわち表示部５２は、最大風圧位置Ｐｃと目標位置ＰｔとのＸ軸方向のずれ量に基づいて、回転調整量Ｌｃを第３画面５２ｃに表示する。第３画面５２ｃに表示される回転調整量Ｌｃだけ作業者がサブノズル１５を周方向Ｓ１２へ回転調整することにより、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとは一致したまま、最大風圧位置ＰｃがＸ軸方向へずれて目標位置Ｐｔと一致するようになる。 FIG. 8 shows an image displayed by the display unit 52 when the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt match, and the maximum wind pressure position Pc and the target position Pt are deviated. The X coordinate value of the target position Pt is assumed to be the fourth coordinate value X1, and the X coordinate value of the maximum wind pressure position Pc is assumed to be the fifth coordinate value X2. The display unit 52 displays the rotation adjustment amount Lc on the third screen 52c based on the second deviation ΔX, which is the difference between the fourth coordinate value X1 and the fifth coordinate value X2. That is, the display unit 52 displays the rotation adjustment amount Lc on the third screen 52c based on the amount of deviation in the X-axis direction between the maximum wind pressure position Pc and the target position Pt. By rotating the sub-nozzles 15 in the circumferential direction S12 by the amount of rotation adjustment Lc displayed on the third screen 52c, the maximum wind pressure position Pc is shifted to the X-axis while the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt remain aligned. It shifts in the direction and coincides with the target position Pt.

次に、サブノズル噴射方向調整装置４０によるサブノズル１５の噴射方向調整処理について、本実施形態の作用と共に説明する。なお、サブノズル１５の噴射方向調整処理は、スレイ２４に設置されるサブノズル１５毎に行われる。すなわち、１つのサブノズル１５に対して噴射方向の調整が完了する度に、次のサブノズル１５に対応する位置に作業者が調整用筬羽１１４ｃ及び圧力測定装置４１を順次移動させながら、サブノズル１５の噴射方向の調整が行われる。 Next, the ejection direction adjustment processing of the sub-nozzles 15 by the sub-nozzle ejection direction adjusting device 40 will be described together with the operation of the present embodiment. The injection direction adjustment process for the sub-nozzles 15 is performed for each sub-nozzle 15 installed on the sley 24 . That is, every time the adjustment of the injection direction for one sub-nozzle 15 is completed, the operator sequentially moves the adjustment dents 114c and the pressure measuring device 41 to the position corresponding to the next sub-nozzle 15, and the sub-nozzle 15 The injection direction is adjusted.

サブノズル１５の噴射方向の調整に際しては、まずスレイ２４にサブノズル１５、調整用筬羽１１４ｃ、及び圧力測定装置４１が作業者によって取り付けられる。そして、作業者によるサブノズル噴射方向調整装置４０の操作によって、サブノズル噴射方向調整装置４０による処理が開始される。 When adjusting the ejection direction of the sub-nozzles 15, first, the sub-nozzles 15, the adjusting blades 114c, and the pressure measuring device 41 are attached to the sley 24 by an operator. Processing by the sub-nozzle jet direction adjusting device 40 is started by the operator's operation of the sub-nozzle jet direction adjusting device 40 .

図９に示すように、サブノズル噴射方向調整装置４０による処理が開始されると、まずサブノズル１５の噴射が開始されたか否かが判断される（ステップＳ１）。ここでは、第２ピトー管４４ｂに対応する予備測定点群Ｐ２での測定値が圧力センサ４３によって検出された場合、サブノズル１５の噴射が開始されたと判断される。サブノズル１５の噴射が開始されたと判断されない間は（ステップＳ１：ＮＯ）、ステップＳ１の判断が繰り返し行われる。作業者の操作によってサブノズル１５の噴射が開始されると、サブノズル１５の噴射が開始されたと判断される（ステップＳ１：ＹＥＳ）。 As shown in FIG. 9, when the process by the sub-nozzle injection direction adjusting device 40 is started, first, it is determined whether or not the sub-nozzle 15 has started injection (step S1). Here, when the pressure sensor 43 detects the measured value at the preliminary measurement point group P2 corresponding to the second pitot tube 44b, it is determined that the injection of the sub-nozzle 15 has started. As long as it is not determined that the sub-nozzles 15 have started to inject (step S1: NO), the determination in step S1 is repeated. When injection from the sub-nozzles 15 is started by the operator's operation, it is determined that injection from the sub-nozzles 15 has started (step S1: YES).

続いて、予備測定点群Ｐ２における各測定点間での測定値の偏差が所定の閾値以上であるか否かが判断される（ステップＳ２）。予備測定点群Ｐ２における各測定点間での測定値の偏差が閾値以上である場合（ステップＳ２：ＹＥＳ）、表示部５２に予備調整要と表示された後（ステップＳ３）、作業者は圧力測定装置４１を移動させる。作業者によって圧力測定装置４１の移動が行われて、予備測定点群Ｐ２における各測定点間での測定値の偏差が閾値未満であると判断されると（ステップＳ２：ＮＯ）、次の処理に移行する。 Subsequently, it is determined whether or not the deviation of the measurement values between the measurement points in the preliminary measurement point group P2 is equal to or greater than a predetermined threshold (step S2). If the deviation of the measurement values between the measurement points in the preliminary measurement point group P2 is equal to or greater than the threshold value (step S2: YES), after the display unit 52 displays that preliminary adjustment is required (step S3), the operator presses The measuring device 41 is moved. When the operator moves the pressure measuring device 41 and it is determined that the deviation of the measurement values between the measurement points in the preliminary measurement point group P2 is less than the threshold (step S2: NO), the next process is performed. transition to

そして、算出部５１によって測定点群Ｐ１での測定値に基づいて最大風圧位置Ｐｃ及び移動軌跡Ｔｐが算出される（ステップＳ４）。さらに、最大風圧位置Ｐｃ、移動軌跡Ｔｐ、目標位置Ｐｔ、及び目標移動軌跡Ｔｔが表示部５２の第１画面５２ａに表示される（ステップＳ５）。 Then, the calculation unit 51 calculates the maximum wind pressure position Pc and the movement trajectory Tp based on the measured values at the measurement point group P1 (step S4). Furthermore, the maximum wind pressure position Pc, the movement trajectory Tp, the target position Pt, and the target movement trajectory Tt are displayed on the first screen 52a of the display unit 52 (step S5).

続いて、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致するか否かが判断される（ステップＳ６）。移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致しないときは（ステップＳ６：ＮＯ）、表示部５２の第２画面５２ｂに移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとの軌跡ずれ量に対応した距離調整量Ｌｂが表示された後（ステップＳ７）、作業者は圧力測定装置４１を距離調整量Ｌｂだけ移動させる。作業者によって距離調整量Ｌｂだけ圧力測定装置４１の移動が行われ、ステップＳ６において移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとが一致すると判断された場合は次のステップに進む（ステップＳ６：ＹＥＳ）。 Subsequently, it is determined whether or not the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt match (step S6). When the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt do not match (step S6: NO), the second screen 52b of the display unit 52 displays the distance adjustment amount Lb corresponding to the trajectory deviation amount between the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt. is displayed (step S7), the operator moves the pressure measuring device 41 by the distance adjustment amount Lb. When the operator moves the pressure measuring device 41 by the distance adjustment amount Lb and it is determined in step S6 that the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt match, the process proceeds to the next step (step S6: YES).

次に、最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとが一致するか否かが判断される（ステップＳ８）。最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとが一致しない場合（ステップＳ８：ＮＯ）、表示部５２の第３画面５２ｃに最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとの位置ずれ量に対応した回転調整量Ｌｃが表示された後（ステップＳ９）、作業者はサブノズル１５を周方向Ｓ１２に回転調整量Ｌｃだけ回転させる。作業者によって回転調整量Ｌｃだけサブノズル１５を周方向Ｓ１２に回転させる調整が行われ、ステップＳ８において最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとが一致していると判断された場合には（ステップＳ８：ＹＥＳ）、サブノズル１５の噴射方向の調整が完了したものと判断され、処理が終了される。 Next, it is determined whether or not the maximum wind pressure position Pc and the target position Pt match (step S8). When the maximum wind pressure position Pc and the target position Pt do not match (step S8: NO), the third screen 52c of the display unit 52 displays the rotation adjustment amount Lc corresponding to the positional deviation amount between the maximum wind pressure position Pc and the target position Pt. After being displayed (step S9), the operator rotates the sub-nozzle 15 in the circumferential direction S12 by the rotation adjustment amount Lc. When the operator performs adjustment to rotate the sub-nozzle 15 in the circumferential direction S12 by the rotation adjustment amount Lc, and it is determined in step S8 that the maximum wind pressure position Pc and the target position Pt match (step S8: YES), it is determined that the adjustment of the ejection direction of the sub-nozzle 15 is completed, and the process is terminated.

本実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）表示部５２は、最大風圧位置Ｐｃ、目標位置Ｐｔ、最大風圧位置Ｐｃの移動軌跡Ｔｐ、及び目標移動軌跡Ｔｔを表示する。表示部５２に表示される移動軌跡Ｔｐが目標移動軌跡Ｔｔに一致するようになるまで、作業者によってサブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が行われる。こうしてサブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が行われた状態で、最大風圧位置Ｐｃが目標位置Ｐｔに一致するまで作業者によってサブノズル１５の周方向Ｓ１２への回転調整が行われることにより、最大風圧位置Ｐｃを目標位置Ｐｔに調整できる。このように、サブノズル１５の軸線方向Ｓ１１への調整を行わずに、サブノズル１５の噴射方向の調整ができる。したがって、サブノズル１５の噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。 According to this embodiment, the following effects can be obtained.
(1) The display unit 52 displays the maximum wind pressure position Pc, the target position Pt, the movement trajectory Tp of the maximum wind pressure position Pc, and the target movement trajectory Tt. The operator adjusts the position of the measurement point group P1 with respect to the sub-nozzle 15 until the movement trajectory Tp displayed on the display unit 52 matches the target movement trajectory Tt. With the position of the measurement point group P1 with respect to the sub-nozzle 15 thus adjusted, the operator adjusts the rotation of the sub-nozzle 15 in the circumferential direction S12 until the maximum air pressure position Pc coincides with the target position Pt. The wind pressure position Pc can be adjusted to the target position Pt. Thus, the injection direction of the sub-nozzle 15 can be adjusted without adjusting the sub-nozzle 15 in the axial direction S11. Therefore, the injection direction of the sub-nozzles 15 can be adjusted more efficiently.

（２）表示部５２は、移動軌跡Ｔｐと目標移動軌跡Ｔｔとの軌跡ずれとして、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離調整量Ｌｂを表示する。そのため、作業者が、表示部５２に表示された距離調整量Ｌｂだけ測定点群Ｐ１の位置を調整することで、移動軌跡Ｔｐ上に目標位置Ｐｔがある状態にできる。したがって、表示部５２を見ながら作業者が測定点群Ｐ１の位置を調整する場合と比較して、サブノズル１５の噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。 (2) The display unit 52 displays the distance adjustment amount Lb of the measurement point group P1 with respect to the sub-nozzles 15 as the trajectory deviation between the movement trajectory Tp and the target movement trajectory Tt. Therefore, the operator can adjust the position of the measurement point group P1 by the distance adjustment amount Lb displayed on the display unit 52, so that the target position Pt is on the movement trajectory Tp. Therefore, compared with the case where the operator adjusts the position of the measurement point group P1 while looking at the display section 52, the injection direction of the sub-nozzles 15 can be adjusted more efficiently.

（３）表示部５２は、最大風圧位置Ｐｃと目標位置Ｐｔとの位置ずれとして、サブノズル１５の周方向Ｓ１２への回転調整量Ｌｃを表示する。そのため、作業者が、表示部５２に表示された回転調整量Ｌｃだけサブノズル１５を周方向Ｓ１２に回転調整することで、最大風圧位置Ｐｃを目標位置Ｐｔに一致させることができる。したがって、表示部５２を見ながら作業者がサブノズル１５を周方向Ｓ１２に回転調整する場合と比較して、サブノズル１５の噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。 (3) The display unit 52 displays the rotational adjustment amount Lc of the sub-nozzle 15 in the circumferential direction S12 as the positional deviation between the maximum wind pressure position Pc and the target position Pt. Therefore, by rotating the sub-nozzle 15 in the circumferential direction S12 by the rotation adjustment amount Lc displayed on the display unit 52, the operator can match the maximum wind pressure position Pc with the target position Pt. Therefore, compared with the case where the operator rotates and adjusts the sub-nozzles 15 in the circumferential direction S<b>12 while looking at the display section 52 , the injection direction of the sub-nozzles 15 can be adjusted more efficiently.

（４）圧力センサ４３は、測定点群Ｐ１に加えて、測定点群Ｐ１の外側に位置する予備測定点群Ｐ２でサブノズル１５から噴射されるエアの風圧を測定している。表示部５２は、予備測定点群Ｐ２での圧力センサ４３による測定値に基づいて、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌの予備調整が必要であることを表示する。そのため、表示部５２での予備調整が必要であることの表示に伴って、作業者が測定点群Ｐ１の位置を調整することで、サブノズル１５の最大風圧位置Ｐｃが測定点群Ｐ１で囲まれた位置にある状態で、サブノズル１５の噴射方向の調整を行うことができる。したがって、サブノズル１５の噴射方向の調整に際して作業者が模索的に測定点群Ｐ１の位置を調整する場合と比較して、サブノズル１５の噴射方向の調整をより効率よく行うことができる。 (4) The pressure sensor 43 measures the wind pressure of the air ejected from the sub-nozzle 15 at a preliminary measurement point group P2 positioned outside the measurement point group P1 in addition to the measurement point group P1. The display unit 52 displays that preliminary adjustment of the distance L of the measurement point group P1 with respect to the sub-nozzle 15 is necessary based on the measurement value of the preliminary measurement point group P2 by the pressure sensor 43 . Therefore, when the operator adjusts the position of the measurement point group P1 in accordance with the indication that the preliminary adjustment is required on the display unit 52, the maximum wind pressure position Pc of the sub-nozzle 15 is surrounded by the measurement point group P1. The injection direction of the sub-nozzle 15 can be adjusted in the state of being in the closed position. Therefore, the injection direction of the sub-nozzle 15 can be adjusted more efficiently than when the operator gropingly adjusts the position of the measurement point group P1 when adjusting the injection direction of the sub-nozzle 15 .

なお、上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。 It should be noted that the above embodiment can be implemented with the following modifications. The above embodiments and the following modifications can be combined with each other within a technically consistent range.

○ サブノズル１５の噴射方向の調整に調整用筬羽１１４ｃは必須ではない。言い換えると、エアジェット織機の筬羽１４ｃを用いてサブノズル１５の噴射方向の調整を行ってもよい。この場合、算出部５１や表示部５２の仕様や、圧力センサ４３による風圧測定の仕様等、サブノズル噴射方向調整装置４０の仕様を筬羽１４ｃの仕様に合わせて変更すればよい。 (circle) the adjusting blade 114c is not essential for adjusting the injection direction of the sub-nozzle 15; In other words, the jetting direction of the sub-nozzle 15 may be adjusted using the reed dents 14c of the air jet loom. In this case, the specifications of the sub-nozzle injection direction adjusting device 40, such as the specifications of the calculation unit 51 and the display unit 52, the specifications of wind pressure measurement by the pressure sensor 43, etc., may be changed in accordance with the specifications of the reed blades 14c.

○ 圧力センサ４３は、４つの第１ピトー管４４ａで囲まれて位置するピトー管４４をさらに有してもよい。このピトー管４４の位置としては、例えば、このピトー管４４と各第１ピトー管４４ａとの距離が全て等距離になる位置が挙げられる。このピトー管４４によって風圧分布の中心位置での風圧を測定できる。 O The pressure sensor 43 may further have a pitot tube 44 positioned surrounded by the four first pitot tubes 44a. The position of the pitot tube 44 is, for example, a position where the distances between the pitot tube 44 and the first pitot tubes 44a are all equal. The pitot tube 44 can measure the wind pressure at the center position of the wind pressure distribution.

○ 表示部５２は、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌの予備調整が必要であることに加えて、予備測定点群Ｐ２での圧力センサ４３による測定値に基づいて、予備調整に関する情報をさらに表示してもよい。例えば、表示部５２は、サブノズル１５に対して測定点群Ｐ１を遠ざけるか近づけるかといった、測定点群Ｐ１の調整方向を表示してもよい。この場合の表示部５２は、例えば、サブノズル１５に対して測定点群Ｐ１を遠ざける予備調整が必要な場合に「＋」と表示するとともに、サブノズル１５に対して測定点群Ｐ１を近づける予備調整が必要な場合に「－」と表示する。また例えば、表示部５２は、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の距離Ｌの調整量を表示してもよい。 ○ In addition to the need for preliminary adjustment of the distance L of the measurement point group P1 with respect to the sub-nozzle 15, the display unit 52 displays information on preliminary adjustment based on the measurement value of the pressure sensor 43 at the preliminary measurement point group P2. You can also display more. For example, the display unit 52 may display the adjustment direction of the measurement point group P<b>1 , such as moving the measurement point group P<b>1 away from or closer to the sub nozzles 15 . In this case, for example, the display unit 52 displays "+" when preliminary adjustment is required to move the measurement point group P1 away from the sub-nozzle 15, and the preliminary adjustment to bring the measurement point group P1 closer to the sub-nozzle 15 is required. Display "-" when necessary. Further, for example, the display unit 52 may display the adjustment amount of the distance L of the measurement point group P1 with respect to the sub nozzles 15 .

○ 圧力センサ４３が有する第２ピトー管４４ｂの数は３つ以上であれば適宜変更可能である。要するに、第２ピトー管４４ｂによって測定点群Ｐ１の外側に位置する３点以上の測定点からなる予備測定点群Ｐ２での風圧を測定できればよい。 (circle) the number of the 2nd pitot tube 44b which the pressure sensor 43 has can be changed suitably, if three or more. In short, it is sufficient if the second pitot tube 44b can measure the wind pressure at the preliminary measurement point group P2 consisting of three or more measurement points positioned outside the measurement point group P1.

○ 圧力センサ４３から第２ピトー管４４ｂを省略してもよい。この場合は、各種の織物条件及び製織条件に応じて複数の距離Ｌの設定値を予め設定しておき、サブノズル１５の噴射方向の調整に際して作業者が織物条件及び製織条件に対応した距離Ｌの設定値をもってサブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整を行う。サブノズル噴射方向調整装置４０においては、予備測定点群Ｐ２での風圧の測定及び表示部５２での予備調整が必要であることの表示が省略される。図９に示すサブノズル噴射方向調整処理においては、ステップＳ２及びステップＳ３の処理が省略される。 O The second pitot tube 44b may be omitted from the pressure sensor 43. In this case, a plurality of set values of the distance L are set in advance according to various weaving conditions and weaving conditions, and the operator can set the distance L corresponding to the weaving conditions and weaving conditions when adjusting the injection direction of the sub nozzle 15. Position adjustment of the measurement point group P1 with respect to the sub-nozzles 15 is performed using the set values. In the sub-nozzle injection direction adjusting device 40, the measurement of the wind pressure in the preliminary measurement point group P2 and the display of the need for preliminary adjustment in the display section 52 are omitted. In the sub-nozzle ejection direction adjustment process shown in FIG. 9, the processes of steps S2 and S3 are omitted.

○ 圧力センサ４３が有する第１ピトー管４４ａの数は３つ以上であれば適宜変更可能である。要するに、第１ピトー管４４ａによって３点以上の測定点からなる測定点群Ｐ１での風圧を測定できればよい。 (circle) the number of the 1st pitot tubes 44a which the pressure sensor 43 has can be changed suitably, if three or more. In short, it suffices if the first pitot tube 44a can measure the wind pressure at the measurement point group P1 consisting of three or more measurement points.

○ 表示部５２は、距離調整量Ｌｂの表示にかえて、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が必要であることを表示してもよい。この場合、図９に示すステップＳ７において、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が必要であることを表示部５２が表示する。また、表示部５２は、距離調整量Ｌｂの表示や、サブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が必要であることの表示を省略してもよい。この場合、図９に示すステップＳ７の処理を省略するとともに、ステップＳ６において否定判断がされる間は、ステップＳ６の処理を繰り返すようにする。 (circle) the display part 52 may display that the position adjustment of the measurement point group P1 with respect to the sub nozzle 15 is required instead of the display of the distance adjustment amount Lb. In this case, in step S7 shown in FIG. 9, the display unit 52 displays that the position of the measurement point group P1 with respect to the sub-nozzles 15 needs to be adjusted. Further, the display unit 52 may omit the display of the distance adjustment amount Lb and the display of the need to adjust the position of the measurement point group P1 with respect to the sub nozzles 15 . In this case, the process of step S7 shown in FIG. 9 is omitted, and the process of step S6 is repeated while a negative determination is made in step S6.

○ 表示部５２は、回転調整量Ｌｃの表示にかえて、サブノズル１５の回転調整が必要であることを表示してもよい。この場合、図９に示すステップＳ９において、サブノズル１５の回転調整が必要であることを表示部５２が表示する。また、表示部５２は、回転調整量Ｌｃの表示や、サブノズル１５の回転調整が必要であることの表示を省略してもよい。この場合、図９に示すステップＳ９の処理を省略するとともに、ステップＳ８において否定判断がされる間は、ステップＳ８の処理を繰り返すようにする。 (circle) the display part 52 may display that rotation adjustment of the sub-nozzle 15 is required instead of displaying the rotation adjustment amount Lc. In this case, in step S9 shown in FIG. 9, the display unit 52 displays that the rotation adjustment of the sub-nozzles 15 is required. Further, the display unit 52 may omit the display of the rotation adjustment amount Lc and the display that the rotation adjustment of the sub-nozzles 15 is necessary. In this case, the process of step S9 shown in FIG. 9 is omitted, and the process of step S8 is repeated while a negative determination is made in step S8.

○ 表示部５２は目標移動軌跡Ｔｔを表示しなくてもよい。この場合、表示部５２は、最大風圧位置Ｐｃ、目標位置Ｐｔ、及び移動軌跡Ｔｐを表示する。そして、表示部５２に表示される目標位置Ｐｔが移動軌跡Ｔｐ上にないときは、移動軌跡Ｔｐが目標位置Ｐｔを含むようになるまで、作業者によってサブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が行われる。 (circle) the display part 52 does not need to display the target movement locus Tt. In this case, the display unit 52 displays the maximum wind pressure position Pc, the target position Pt, and the movement trajectory Tp. When the target position Pt displayed on the display unit 52 is not on the movement trajectory Tp, the operator may adjust the position of the measurement point group P1 with respect to the sub-nozzles 15 until the movement trajectory Tp comes to include the target position Pt. done.

また、表示部５２は移動軌跡Ｔｐを表示しなくてもよい。この場合、表示部５２は、最大風圧位置Ｐｃ、目標位置Ｐｔ、及び目標移動軌跡Ｔｔを表示する。そして、表示部５２に表示される最大風圧位置Ｐｃが目標移動軌跡Ｔｔ上にないときは、最大風圧位置Ｐｃが目標移動軌跡Ｔｔ上に位置するようになるまで、作業者によってサブノズル１５に対する測定点群Ｐ１の位置調整が行われる。 Also, the display unit 52 does not have to display the movement trajectory Tp. In this case, the display unit 52 displays the maximum wind pressure position Pc, the target position Pt, and the target movement trajectory Tt. Then, when the maximum wind pressure position Pc displayed on the display unit 52 is not on the target movement trajectory Tt, the operator continuously adjusts the measurement points for the sub nozzles 15 until the maximum wind pressure position Pc is positioned on the target movement trajectory Tt. Position adjustment of group P1 is performed.

上記のように目標移動軌跡Ｔｔ及び移動軌跡Ｔｐのいずれかを表示部５２が表示しない場合でも、測定点群Ｐ１の位置調整が行われた後に、作業者によってサブノズル１５の周方向Ｓ１２への回転調整が行われることにより、最大風圧位置Ｐｃを目標位置Ｐｔに調整できる。このように、この変更例によっても、サブノズル１５の軸線方向Ｓ１１への調整を行わずにサブノズル１５の噴射方向の調整ができるため、サブノズル１５の噴射方向の調整をより効率良くに行うことができる。 Even if the display unit 52 does not display either the target movement trajectory Tt or the movement trajectory Tp as described above, the operator rotates the sub-nozzle 15 in the circumferential direction S12 after the position adjustment of the measurement point group P1. By performing the adjustment, the maximum wind pressure position Pc can be adjusted to the target position Pt. Thus, according to this modification, the injection direction of the sub-nozzles 15 can be adjusted without adjusting the sub-nozzles 15 in the axial direction S11, so the injection directions of the sub-nozzles 15 can be adjusted more efficiently. .

Ｌ…距離、Ｐ１…測定点群、Ｐ２…予備測定点群、Ｐｃ…最大風圧位置、Ｐｔ…目標位置、Ｔｐ…移動軌跡、Ｔｔ…目標移動軌跡、Ｙ…緯糸、１４…筬、１４ａ…筬内通路、１４ｂ…ガイド凹部、１４ｃ…筬羽、１５…サブノズル、２２…メインノズル、４０…サブノズル噴射方向調整装置、４３…圧力センサ、５１…算出部、５２…表示部。 L...distance, P1...measurement point group, P2...preliminary measurement point group, Pc...maximum wind pressure position, Pt...target position, Tp...moving trajectory, Tt...target moving trajectory, Y...weft, 14...reed, 14a...reed Inner passage 14b Guide recess 14c Reed dent 15 Sub-nozzle 22 Main nozzle 40 Sub-nozzle injection direction adjusting device 43 Pressure sensor 51 Calculation unit 52 Display unit.

Claims (4)

緯入れ用のメインノズルと、
緯入れ用のサブノズルと、
緯入れ方向に複数の筬羽が配列された筬と、
複数の前記筬羽のガイド凹部によって形成された筬内通路と、を備え、
前記メインノズル及び前記サブノズルからのエア噴射により、前記筬内通路を経て緯糸が緯入れされるエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置であって、
前記サブノズルからのエア噴射の風圧を３点以上の測定点からなる測定点群で測定する圧力センサと、
前記測定点群での前記圧力センサによる測定値に基づいて、前記測定点群を含む平面上の位置であって且つ前記サブノズルからのエア噴射の風圧が最大になる最大風圧位置を算出する算出部と、
前記最大風圧位置及び前記最大風圧位置の目標位置を表示するとともに、前記測定点群を含む平面上の軌跡であって且つ前記サブノズルの延びる軸線を中心とした周方向に前記サブノズルを回転させることによる前記最大風圧位置の移動軌跡及び前記目標位置の移動軌跡の少なくとも一方を表示する表示部と、を備えることを特徴とするエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置。 a main nozzle for weft insertion,
a sub-nozzle for weft insertion,
a reed having a plurality of dents arranged in the weft insertion direction;
an intra-reed passage formed by the guide recesses of the plurality of reed blades,
A sub-nozzle injection direction adjusting device for an air jet loom in which weft yarns are inserted through the in-reed passage by air injection from the main nozzle and the sub-nozzles,
a pressure sensor that measures the wind pressure of the air jet from the sub-nozzle using a measurement point group consisting of three or more measurement points;
A calculation unit that calculates a maximum wind pressure position, which is a position on a plane containing the measurement point group and at which the wind pressure of the air jetting from the sub-nozzles is maximum, based on the measurement values obtained by the pressure sensor at the measurement point group. and,
By displaying the maximum wind pressure position and the target position of the maximum wind pressure position, and rotating the sub-nozzle in the circumferential direction around the axis on which the sub-nozzle extends, which is the trajectory on the plane containing the measurement point group A sub-nozzle injection direction adjusting device for an air jet loom, comprising: a display section for displaying at least one of the locus of movement of the maximum wind pressure position and the locus of movement of the target position. 前記表示部は、前記最大風圧位置の移動軌跡と前記目標位置の移動軌跡との軌跡ずれとして、前記サブノズルに対する前記測定点群の距離調整量を表示する請求項１に記載のエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置。 2. The sub-nozzle of an air jet loom according to claim 1, wherein the display unit displays the distance adjustment amount of the measured point group with respect to the sub-nozzle as a trajectory deviation between the trajectory of movement of the maximum wind pressure position and the trajectory of movement of the target position. Injection direction adjustment device. 前記表示部は、前記最大風圧位置と前記目標位置との位置ずれとして、前記サブノズルの前記周方向への回転調整量を表示する請求項１又は請求項２に記載のエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置。 3. The sub-nozzle injection direction of the air-jet loom according to claim 1, wherein the display unit displays a rotation adjustment amount of the sub-nozzle in the circumferential direction as a positional deviation between the maximum wind pressure position and the target position. regulator. 前記圧力センサは、前記測定点群の外側に位置する３点以上の測定点からなる予備測定点群で前記サブノズルから噴射されるエアの風圧を測定し、
前記表示部は、前記予備測定点群での前記圧力センサによる測定値に基づいて、前記サブノズルに対する前記測定点群の距離の予備調整が必要であることを表示する請求項１～請求項３のうちいずれか一項に記載のエアジェット織機のサブノズル噴射方向調整装置。 The pressure sensor measures the wind pressure of the air injected from the sub-nozzle at a preliminary measurement point group consisting of three or more measurement points located outside the measurement point group,
4. The method according to any one of claims 1 to 3, wherein the display unit displays that preliminary adjustment of the distance of the measured point group with respect to the sub-nozzles is required based on the values measured by the pressure sensor at the preliminary measured point group. The sub-nozzle injection direction adjusting device for an air jet loom according to any one of the above.
JP2020083975A 2020-05-12 2020-05-12 Sub-nozzle injection direction adjustment device for air jet loom Active JP7298537B2 (en)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020083975A JP7298537B2 (en) 2020-05-12 2020-05-12 Sub-nozzle injection direction adjustment device for air jet loom
EP21168013.7A EP3910098B1 (en) 2020-05-12 2021-04-13 Air-jet loom, comprising sub-nozzle air direction adjustment device
CN202110505246.4A CN113652791B (en) 2020-05-12 2021-05-10 Air jet loom with auxiliary nozzle jet direction adjusting device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020083975A JP7298537B2 (en) 2020-05-12 2020-05-12 Sub-nozzle injection direction adjustment device for air jet loom

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021179033A JP2021179033A (en) 2021-11-18
JP7298537B2 true JP7298537B2 (en) 2023-06-27

Family

ID=75497835

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020083975A Active JP7298537B2 (en) 2020-05-12 2020-05-12 Sub-nozzle injection direction adjustment device for air jet loom

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP3910098B1 (en)
JP (1) JP7298537B2 (en)
CN (1) CN113652791B (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4153341B2 (en) 2003-03-26 2008-09-24 三菱電線工業株式会社 Optical fiber

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2660556B2 (en) * 1988-08-16 1997-10-08 日産テクシス株式会社 Weft insertion device for air jet loom
JP2892479B2 (en) * 1990-10-12 1999-05-17 津田駒工業株式会社 Wind speed measurement method in the reed groove
JP2907648B2 (en) * 1992-07-16 1999-06-21 津田駒工業株式会社 Jet flow measuring method and jet flow measuring device for fluid jet loom
JP3103758B2 (en) * 1995-12-27 2000-10-30 株式会社豊田中央研究所 Method and apparatus for measuring jet direction in air jet loom
CN102146606B (en) * 2010-11-17 2012-06-27 江苏万工科技集团有限公司 Air flow adjusting method and air flow adjusting device for auxiliary jet nozzle of loom
JP5544313B2 (en) * 2011-01-13 2014-07-09 津田駒工業株式会社 Weaving method in air jet loom
JP2012224959A (en) * 2011-04-20 2012-11-15 Tsudakoma Corp Method and apparatus for adjusting injection angle position of sub-nozzle in air injection type loom
JP6544801B2 (en) * 2015-11-11 2019-07-17 高山リード株式会社 Injection direction display device of auxiliary nozzle of air jet room
CN109629088B (en) * 2019-02-27 2023-12-19 山东日发纺织机械有限公司 Weft insertion device of air jet loom and automatic adjustment method thereof
CN110553824B (en) * 2019-08-28 2024-08-20 常州捷特纺织器材有限公司 Auxiliary nozzle detection equipment for air jet loom

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4153341B2 (en) 2003-03-26 2008-09-24 三菱電線工業株式会社 Optical fiber

Also Published As

Publication number Publication date
CN113652791B (en) 2023-03-14
CN113652791A (en) 2021-11-16
EP3910098B1 (en) 2024-09-04
EP3910098A1 (en) 2021-11-17
JP2021179033A (en) 2021-11-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101503841B (en) Weft-insertion-condition display method and weft-insertion-condition display apparatus for loom
JP6135731B2 (en) Method of monitoring weft flying condition in air jet loom
JPH0759774B2 (en) Automatic weft insertion adjustment method for shuttleless loom
EP3404132B1 (en) Weft detecting device for air-jet loom
JP7298537B2 (en) Sub-nozzle injection direction adjustment device for air jet loom
JP6558348B2 (en) Weft running state detection device for air jet loom
JP2017075409A (en) Weft insertion control device in air-jet loom
EP2733242A2 (en) Apparatus for setting weft insertion condition in an air jet loom
EP2476788A2 (en) Weaving method for air jet loom
JP4022136B2 (en) Calculation method of weft launch timing and setting method of weft insertion condition
EP3470562B1 (en) Method of setting weft travel information for air jet loom
JPH0280643A (en) Apparatus for setting weft-insertion range of loom
JPH09228192A (en) Control of picking
EP1630272B1 (en) Weft brake device and method for controlling a weft brake device
EP2765229B1 (en) Air jet loom with a display device
JP6787141B2 (en) Weaving diagnostic method for air jet looms and weft diagnostic device for air jet looms
JP2010270431A (en) Method for preventing weft yarn density of loom from unevenness
JP6994377B2 (en) Weaving diagnostic method for air jet looms
JPS62199846A (en) Method and apparatus for automatically setting arrival timing of wefting device
JP2010242287A (en) Method for preventing weft yarn density unevenness in loom
JP6380434B2 (en) Weft detection method and weft detection device in jet loom
JP2003171853A (en) Method and apparatus for multiplying number of detected weft yarns, and method and apparatus for controlling weft insertion
JPH0713339B2 (en) Automatic adjustment device for arrival timing of weft insertion device
JPH0586543A (en) Fluid jet loom
JP2006225796A (en) Method for preventing weft density unevenness in loom

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220809

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230508

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230516

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230529

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 7298537

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151