JP7297952B2 - 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム - Google Patents
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異なる時間に被検眼を撮影して得た複数のモーションコントラスト画像それぞれから得られた血管密度と、前記異なる時間に前記被検眼を撮影して得た複数の断層画像それぞれから得られた層厚とを取得する取得手段と、
前記異なる時間における前記血管密度と前記層厚とをグラフ上に対応させて表示部に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記血管密度は、血管面積密度および血管長密度を含み、
前記表示制御手段は、前記層厚を示すマップ上に、前記血管面積密度および前記血管長密度の情報を重畳して前記表示部に表示させる、又は、前記血管面積密度および前記血管長密度の一方を示すマップ上に、前記血管面積密度および前記血管長密度の他方の情報と前記層厚の情報とを重畳して前記表示部に表示させる。
以下の実施例では、本発明を適用した画像処理システムについて説明する。
ステップS301では被検眼をスキャンして撮影を行う。被検眼のスキャンは、操作者が非図示のスキャン開始を選択すると、断層画像撮影装置200は、駆動制御部202を制御し、ガルバノミラー201を動作させて断層画像のスキャンを行う。ガルバノミラー201は、水平方向用のXスキャナと垂直方向用のYスキャナで構成される。そのため、これらのスキャナの向きをそれぞれ変更すると、装置座標系における水平方向(X)、垂直方向(Y)それぞれの方向に走査することが出来る。そして、これらのスキャナの向きを同時に変更させることで、水平方向と垂直方向とを合成した方向に走査することが出来るため、眼底平面上の任意の方向に走査することが可能となる。
ステップS302では、断層画像の生成を行う。断層画像生成部311は、それぞれの干渉信号に対して、一般的な再構成処理を行うことで、断層画像を生成する。
ステップS303では、モーションコントラストデータ生成部312がモーションコントラストデータの生成を行う。このデータ生成について図6を用いて説明を行う。MCは三次元のモーションコントラストデータを示し、LMCは三次元のモーションコントラストデータを構成する二次元のモーションコントラストデータを示している。ここでは、このLMCを生成する方法について説明をする。
ステップS304では、検出部333が、断層画像撮影装置200が撮影した断層画像から網膜層の境界線を検出する。なお、境界線は1枚の断層画像から検出することとしてもよいし、モーションコントラスト画像を生成する際に取得した複数の断層画像を加算平均して得られた加算平均画像から検出することとしてもよい。検出部333は、図2(b)の断層画像においてL1~L6の各境界、あるいは非図示のGCL/IPL、IPL/INL、INL/OPL、OPL/ONL境界のいずれかを検出する。検出部333は、処理の対象とする断層画像に対して、メディアンフィルタとSobelフィルタをそれぞれ適用して画像を作成する(以下、メディアン画像、Sobel画像とする)。次に、検出部333は、作成したメディアン画像とSobel画像から、Aスキャン毎にプロファイルを作成する。メディアン画像では輝度値のプロファイル、Sobel画像では勾配のプロファイルとなる。そして、検出部333は、Sobel画像から作成したプロファイル内のピークを検出する。検出したピークの前後やピーク間に対応するメディアン画像のプロファイルを参照することで、検出部333は網膜層の各領域の境界を検出する。検出部333は検出した網膜層の境界間の距離から網膜層の所望の層厚みを計測することが可能であり、計測した網膜層の厚みを記憶部302に保存する。
ステップS305では、画像生成部332が、モーションコントラストデータを用いて血管密度の計測を実施する。まず、画像生成部332が、モーションコントラストデータを、血管密度の計測を実施する深度範囲で投影を行い、OCTA画像(OATAのEnFace画像)を生成する。血管密度の計測を実施する深度範囲については、網膜層を選択するUI(User Interface)を設け、ステップS304で検出した網膜層の境界線に対応して、ユーザが複数の網膜層から選択できるよう構成することが可能である。また、深度範囲はデフォルトで定められた深度範囲であってもよい。なお、OCTA画像を生成するための投影法としては最大値投影(MIP;Maximum Intensity Projection)・平均値投影(AIP; Average Intensity Projection)のいずれかを任意で選択できる。投影方法を選択可能とするために、投影方法を選択するUIを設け、ユーザが選択できるよう構成することが可能である。続いて、画像生成部332は、血管領域の特定処理を実施する。血管領域の特定は、例えば、OCTA画像に対して2値化処理を施し、輝度値が0より大きい領域を血管領域とする。画像生成部332は、特定した血管領域の面積を計算することで、OCTA画像における血管密度VADを計測することが可能となる。VADはVesselArea Densityの略であり、計測対象に含まれる血管領域の割合で定義される血管密度(単位:%)である。すなわち、VADは血管面積密度である。なお、血管密度VADの計測方法は上記の例に限定されるものではなく公知の種々の手法を使って実現可能である。
ステップS306では、表示制御部305は、記憶部302に保存した網膜層の厚み計測結果、及び血管密度の計測結果に基づいて、解析マップを表示部600に表示させる。例えば、表示制御部305は、血管密度が計測された深さ範囲の網膜層の層厚および血管密度の計測結果を記憶部302から取得して表示部600に表示させる。すなわち、表示制御部305は、被検眼のモーションコントラスト画像から得られた血管密度と被検眼の断層画像から得られた所定の層の層厚を取得する取得手段の一例として機能する。
ステップS307では、操作者により、表示するマップの種類が更新されたかを判断する。表示するマップの更新は、図4、図5に示す、表示するマップを選択するための選択リスト1002、選択したマップ上に重畳して表示するセクタマップの種類を選択するための選択リスト1003の選択項目を操作者が変更することで行う。ステップS307の判断で、表示するマップの変更がない場合、ステップS309に進む。ステップS307の判断で、表示するマップの変更が行われた場合、ステップS306に戻り、選択リスト1002、1003の選択に基づいて解析マップ、セクタマップの再表示を実施する。
ステップS309では、不図示の指示取得部は、画像処理システム100による断層画像の撮影を終了するか否かの指示を外部から取得する。この指示は、入力部700を用いて、操作者によって入力される。処理を終了する指示を取得した場合には、画像処理システム100はその処理を終了する。一方、処理を終了せずに、撮影を続ける場合には、ステップS301に処理を戻して撮影を続行する。以上によって、画像処理システム100の処理が行われる。
上述した実施例1では、解析マップ、及びセクタマップを重畳して表示する例について説明したが、その他の情報として、経過観察のために計測結果を時系列に表示することも可能である。
図7ではある1つ層における層厚、VADおよびVLDの経時変化を示したが複数の層における層厚、VADおよびVLDの経時変化を同時または切り替え可能に示すこととしてもよい。
上述した実施例1では、解析マップ及びセクタマップを重畳して表示する例について説明したが、その他の形態として、網膜層厚或いは血管密度の正常眼データベースの値と計測値との差分マップに対してセクタマップを重畳表示することも可能である。例えば、網膜層厚の正常眼データベースと計測した網膜層厚値の差分を差分値に応じた色で示したカラーマップに対して血管密度のセクタマップを重畳してもよい。また、血管密度の正常眼データベースと計測した血管密度値の差分を差分値に応じた色で示したカラーマップに対して網膜層厚のセクタマップを重畳することも可能である。
上記の実施例1では、解析マップにセクタマップを重畳する場合について述べたが、これに限定されるものではない。例えば、モーションコントラスト画像(EnFace画像)に網膜層厚値、VADおよびVLDのうち少なくとも2つのセクタマップを表示することとしてもよい。
上記のそれぞれの実施形態は、本発明を画像処理装置として実現したものである。しかしながら、本発明の実施形態は画像処理装置のみに限定されるものではない。本発明をコンピュータ上で動作するソフトウェアとして実現することも可能である。画像処理装置のCPUは、RAMやROMに格納されたコンピュータプログラムやデータを用いてコンピュータ全体の制御を行う。また、画像処理装置の各部に対応するソフトウェアの実行を制御して、各部の機能を実現する。また、ボタンなどのユーザーインターフェイスや表示のレイアウトは上記で示したものに限定されるものではない。
200 断層画像撮影装置
300 画像処理装置
301 画像取得部
302 記憶部
303 画像処理部
305 表示制御部
311 断層画像生成部
312 モーションコントラストデータ生成部
331 前処理部
332 画像生成部
333 検出部
400 眼底画像撮影装置
500 外部記憶部
600 表示部
700 入力部
Claims (13)
- 異なる時間に被検眼を撮影して得た複数のモーションコントラスト画像それぞれから得られた血管密度と、前記異なる時間に前記被検眼を撮影して得た複数の断層画像それぞれから得られた層厚とを取得する取得手段と、
前記異なる時間における前記血管密度と前記層厚とをグラフ上に対応させて表示部に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記血管密度は、血管面積密度および血管長密度を含み、
前記表示制御手段は、前記層厚を示すマップ上に、前記血管面積密度および前記血管長密度の情報を重畳して前記表示部に表示させる、又は、前記血管面積密度および前記血管長密度の一方を示すマップ上に、前記血管面積密度および前記血管長密度の他方の情報と前記層厚の情報とを重畳して前記表示部に表示させる情報処理装置。 - 異なる時間に被検眼を撮影して得た複数のモーションコントラスト画像それぞれから得られた血管密度と、前記異なる時間に前記被検眼を撮影して得た複数の断層画像それぞれから得られた層厚とを取得する取得手段と、
前記異なる時間における前記血管密度と前記層厚とをグラフ上に対応させて表示部に表示させる表示制御手段と、を備え、
前記血管密度は、血管面積密度および血管長密度を含み、
前記表示制御手段は、前記被検眼のモーションコントラスト画像に前記血管面積密度および前記血管長密度の両方の情報を識別可能に重畳して前記表示部に表示させる情報処理装置。 - 前記表示制御手段は、操作者からの指示に応じて前記血管密度と前記層厚とのうち少なくとも一方が得られる深さ範囲が変更された場合に、前記グラフ上の前記異なる時間における前記血管密度と前記層厚とのうち少なくとも一方が更新されるように、前記表示部の表示を制御する請求項1又は2に記載の情報処理装置。
- 前記血管密度と前記層厚とのうち少なくとも一方が得られる深さ範囲の変更を受け付ける第1受付手段と、
前記血管密度と前記層厚とのうち少なくとも一方が得られる前記被検眼の深さ方向に直交する平面の位置の変更を受付ける第2受付手段と、
を更に備える請求項1乃至3のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記血管密度および前記層厚の一方を示すマップ上に他方の情報を重畳して前記マップと前記情報とを表示部に表示させ、前記平面の位置を示す複数のセクタから成るセクタマップを前記マップ上に重畳して前記表示部に表示させ、前記複数のセクタそれぞれにおける前記他方の情報を示す値を前記複数のセクタそれぞれと対応させて前記マップ上に重畳して前記表示部に表示させ、
前記第2受付手段は、前記複数のセクタのいずれかのセクタを選択するセクタ選択部への指示に応じて、前記平面の位置の変更を受け付ける請求項4に記載の情報処理装置。 - 前記表示制御手段は、前記血管密度および前記層厚の一方を示すマップ上に他方の情報を重畳して前記マップと前記情報とを表示部に表示させ、複数の種類のうち、前記他方の情報を含む、操作者からの指示に応じて選択された少なくとも2つの種類の情報を識別可能に前記マップ上に重畳して前記表示部に表示させる請求項1乃至5のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記表示制御手段は、前記血管密度と前記層厚とのうち少なくとも一方が得られる深さ範囲を示す情報を前記被検眼の断層画像に重畳して前記表示部に表示させる請求項1乃至6のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 前記層厚および前記血管密度は、異なる深さ範囲から得られた値であり、
前記表示制御手段は、前記血管密度が得られる深さ範囲を示す情報と前記層厚が得られる深さ範囲を示す情報とを識別可能に前記被検眼の断層画像に重畳して前記表示部に表示させる請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置。 - 前記層厚および前記血管密度は、同一深さ範囲から得られた値である請求項1乃至7のいずれか1項に記載の情報処理装置。
- 請求項1乃至9のいずれか1項に記載の情報処理装置と、
測定光を走査する走査手段と、前記モーションコントラスト画像を得るために前記被検眼の同一範囲で前記測定光が走査されるように前記走査手段を制御可能な駆動制御手段とを備える、前記情報処理装置と通信可能に接続された撮影装置と、
を備えるシステム。 - 異なる時間に被検眼を撮影して得た複数のモーションコントラスト画像それぞれから得られた血管密度と、前記異なる時間に前記被検眼を撮影して得た複数の断層画像それぞれから得られた層厚とを取得する取得工程と、
前記異なる時間における前記血管密度と前記層厚とをグラフ上に対応させて表示部に表示させる表示制御工程と、を含み
前記血管密度は、血管面積密度および血管長密度を含み、
前記表示制御工程において、前記層厚を示すマップ上に、前記血管面積密度および前記血管長密度の情報を重畳して前記表示部に表示させる、又は、前記血管面積密度および前記血管長密度の一方を示すマップ上に、前記血管面積密度および前記血管長密度の他方の情報と前記層厚の情報とを重畳して前記表示部に表示させる情報処理方法。 - 異なる時間に被検眼を撮影して得た複数のモーションコントラスト画像それぞれから得られた血管密度に関する情報と、前記異なる時間に前記被検眼を撮影して得た複数の断層画像それぞれから得られた断層構造に関する情報とを取得する取得工程と、
前記異なる時間における前記血管密度に関する情報と前記断層構造に関する情報とをグラフ上に対応させて表示部に表示させる表示制御工程と、を含み
前記血管密度に関する情報は、血管面積密度および血管長密度を含み、
前記表示制御工程において、前記被検眼のモーションコントラスト画像に前記血管面積密度および前記血管長密度の両方の情報を識別可能に重畳して前記表示部に表示させる情報処理方法。
- 請求項11又は12に記載の情報処理方法をコンピュータに実行させるプログラム。
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