JP7297883B2 - 缶ネッキングシステムのための汎用ベース - Google Patents

Description

関連出願の相互参照
本出願は、２０１８年１０月１１日に出願された米国仮特許出願第６２／７４４，１８６号の優先権および利益を主張し、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

本発明は、概して、缶処理システムのための装置の分野に関する。詳しくは、本発明は、部品をベースのいずれの面にも取り付けることを可能にする対称ベースに関する。

ネック加工システムは通常、回転を伴うとされている。回転は、コンテナ（缶など）が、この缶の、閉じたドーム端（缶の開いた端の反対側または「オペレータ側」）に面する側からシステムが移動するのを観察することによって定義される。缶のドーム側を観察したとき、左から右に流れる缶は「正回転」機で製造されている。右から左に流れる缶は「逆回転」機で作られていると言われる。

従来の機械配置は、システムの他のすべてのコンポーネント（例えば、シャフト、ガード、等）が取り付けられるモジュール式ベースを含んでいる。従来の機械配置は、通常、「利き手」または回転特性として指定される。たとえば、従来のベースは通常、「右手」、「左手」、「正回転」、または「逆回転」として指定される。さらに、缶ネッキング装置は、単一のマルチステート溶接部をベースとして、「正」または「逆」回転方向で固定ベースのプラットフォームに取り付けられる。このようなシステムは、システム全体を適切に回転させて、送りと排出の位置を一致させることで設置することができる。したがって、これらのシステムでは、嵌合部品を１つの特定の面にのみ取り付ける必要があり、「正」回転システムと「逆」回転システムのどちらが必要かによってシステム全体を再構成する必要があり、これは不便で、時間と費用がかかり、かつ／または、面倒である。

これらの不利な点の１つまたは複数に対処するモジュール式ベースを有することが望まれる。

本発明の例示的な一実施形態は、缶処理システムのための対称であるモジュール式ベースに関する。ベースは、移送スターホイールのうちの少なくとも１つを受け入れるように適合された複数の開口部と、物品に対して加工動作を実行するように構成されたタレット機構と、を備える脚部を含む。ベースはさらに、脚部の第１の側から延在する第１の足部を有している。ベースはさらに、脚部の第２の側から延在する第２の足部を有している。ベースは、第１の足部および第２の足部に複数の開口部をさらに含み、第１および第２の足部のこれら複数の開口部は、ベース内部へのアクセスを提供する。ベースは、ベースの第１の側または第２の側のいずれかに構成部品を取り付けることを可能にするために、第１の足部と第２の足部との間のベースの脚部の中点を通る垂直に引かれた中心線に対して略対称とされている。

本発明の別の例示的な実施形態は、複数の物品に作用する機械配置を提供する。機械配置は、機械配置を形成するように互いに協働するように配置された複数の機械を含む。複数の機械における各機械は、移送スターホイールと、物品に対して加工動作を実行するように構成されたタレット機構と、第１の側および通常反対側となる第２の側を有する対称のモジュール式ベースと、を含む。第１および第２の側面のそれぞれは、移送スターホイールおよびタレット機構の少なくとも一部を受け入れるためのいくつかの開口を有する。ベースは、第１の側と第２の側との間のベースの中点を通る垂直に引かれた中心線に対して対称であり、ベースの第１の側または第２の側のいずれかの開口部にトランスファースターホイールおよびタレット機構を受け入れることができる。

上述の一般的な説明および以下の詳細な説明はいずれも例示的かつ説明的なものにすぎず、特許請求の範囲に規定される本発明を限定するものではないことを理解されたい。

本発明のこれらおよび他の特徴、態様、および利点は、下記の説明、添付の特許請求の範囲、図面に示される例示的な実施形態から明らかになる。図面は簡単には以下のようなものである。

本発明の一実施形態を組み込んだ機械ラインを示す概略図である。 ユーザワークステーションおよび保護カバーを示した機械ラインの正面斜視図である。 本発明の一実施形態による対称ベースの第１の側面の斜視図である。 本発明の一実施形態による対称ベースの第２の側面の斜視図である。 本発明の一実施形態による対称ベースの端面図である。 本発明の一実施形態による対称ベースの上面図である。 本発明の一実施形態による対称ベースの底面図である。 アイソレータパッドが結合された一実施形態による対称ベースの底面図である。 タレットと移送スターホイールが結合された一実施形態による対称ベースの斜視図である。 タレットおよび図７Ａの対称ベースの断面図である。 移送スターホイールおよび図７Ａの対称ベースの断面図である。 タレットが結合された一実施形態による対称ベースの側面図である。 図８Ａに示した対称ベースの正面図である。 一実施形態による一対のベースを示す斜視図である。 一実施形態によるベースの足部を示す斜視図である。 アイソレータパッドが結合された一実施形態による対称ベースを示す側面図である。

物品に対して加工動作を形成、処理、あるいは実行するために機械または機械モジュールを使用することができる。機械ラインでは、物品は、最初に、インフィード機構によって第１の機械に供給されて、インフィードスターホイールまたはタレットスターホイールといったスターホイールのポケットを埋める。次に、物品はタレットに隣接する移送スターホイールに渡される。次に、物品は移送スターホイールからタレットスターホイールに渡される。各物品がタレットスターホイールのポケットにある間、対応するラムアセンブリが工具をその物品に近づけたり遠ざけたりして、ネッキングなどの加工操作を実行する。

次に、物品は、タレットスターホイールから移送スターホイールに渡され、移送スターホイールは、その物品を、同物品の加工操作の別の段階を実行する機械ライン内の別の機械に移送する。すべての処理／ネッキング段階が完了すると、物品は機械ラインから排出される。機械ラインは、再循環機械ライン、線形ライン、または他の任意のタイプの機械ラインであってよい。

各移送スターホイールは、処理または移送のために物品を保持するためのいくつかのポケットを有する。移送スターホイールは例えば２０個のポケット、または他の適切な量を有していてもよい。スターホイールは、１つから任意の適切な数のステーションまでを有することができることが認識されるであろう。移送スターホイールは、タレットスターホイールと同数のポケットを有していてもよい。あるいは、移送スターホイールは、タレットスターホイールよりも多くのポケットを備えていてもよい。

図１および図２は、 機械配置１０、複数のモジュール２０、および機械配置１０のための複数のタレット機構６０を示している。機械配置１０は、物品５に対して加工操作を施すように構成されている。加工操作は、例えば、ネッキング、フランジ加工、削正、二次成形、漏れ／光試験、または他の任意の適切な加工操作を含み得る。機械配置１０は、単一の加工操作またはいくつかの加工操作の任意の組合せを操作するように構成することができる。

物品５は、缶、任意の食品または飲料用の容器、瓶、ボトル、または任意の他の適切な物品であり得る。物品５は、開放端、反対側の閉鎖端、および開放端から閉鎖端まで延びる側壁を有する。あるいは、物品５は両端で開放されていてもよい。機械配置１０での操作中またはその後の段階で、頂部、蓋、または他の閉塞要素を物品５に追加することもできる。単なる例示を目的として、以下の説明は、缶５に使用するためのメカニズムおよび方法を説明する。他のタイプの物品（上記のものなど）を使用できることが認識されるであろう。

本発明の実施形態は、缶製造機械で使用するための装置およびモジュールに関する。以下に記載される非限定的な実施形態において、装置およびモジュールは、ネッキング処理に関して示され、かつ説明される。しかしながら、装置およびモジュールは、缶ダイネッキング、フランジ加工、削正、二次成形、および、漏れ／光試験を含む、かつこれらに限定されない任意の適切なタイプの缶処理機械およびプロセスとともに使用できることが意図されている。缶ネッキング処理では、缶５の開放端の直径が減少する。ほとんどの場合、缶ネッキング処理を完了するには多くの削減が必要である。フランジ加工では、缶５の開放端にフランジが追加される。缶５は、缶５の本体を強化するため、および、ネッキング、フランジ加工、または他の加工操作の力に抵抗して加工／成形工程中に缶５を適切な位置に安定させて保持するために空気で加圧される。

図１は、機械配置またはライン１０の一実施形態を示している。機械ライン１０において、缶５は、インフィード機構３０に供給される。次に、缶５は、インフィード移送スターホイール２１の各ポケット２１ａに渡され、次いで、移送スターホイール２２の対応する各ポケット２２ａに渡される。移送スターホイール２２から、缶５は、タレットスターホイール２４のポケット２４ａに渡される。あるいは、インフィード機構３０は、缶５をモジュール２０内の移送スターホイール２２またはタレットスターホイール２４に直接渡すことができる。缶５は、交互とされた移送スターホイール２２およびタレットスターホイール２４における対応する移送スターホイールポケット２２ａおよびタレットスターホイールポケット２４ａを通過することによって、機械ライン１０を通過し続ける。タレットスターホイール２４のポケット２４ａにおいて、缶５は、加工操作（例えば、ネッキング操作）を受ける。タレットスターホイール２４および移送ファースターホイール２２、したがって缶５は、缶５が１つのモジュール２０から次のモジュール２０に通過するときに機械配置１０全体にわたって連続的に回転する。機械ライン１０の終わりで、缶５は、排出機構または経路４０を介して機械ライン１０を出る。

モジュール２０の使用は、機械ラインまたは機械配置１０を組み立ておよび変更することを可能にし、これにより、必要なだけの多くの成形段階を提供し、かつ、フランジ加工、ネッキング、トリミング、カーリング、スレッディング、および／または、ベースの再形成／再プロファイリング段階などといった、必要に応じて追加および／または削除することができる段階を追加または削減することが可能となる。

図２は、機械ライン１０の一実施形態を示しており、ここでは、モジュール保護カバー（カバリングまたはエンクロージャと呼ばれることもある）２６が各モジュール２０上で閉じた状態が示されている。機械ライン１０は、オペレータが機械ライン１０を制御および監視することを可能にするワークステーションまたはモニタ２８を含むことができる。示されているワークステーション２８および保護カバー２６は例示的なものにすぎない。

各モジュール２０は、モジュール式の交換可能なベース５０を含み、その一実施形態は、図３Ａおよび図３Ｂに示されている。図３Ａはベース５０の第１の背面５１ａを示し、図３Ｂはベース５０の第２の前面５１ｂを示している。ベース５０は、ベースの第１の側５１ａと第２の側５１ｂとの間、すなわち第１の足部５６ａと第２の脚部５６ｂとの間（「オペレータ側」面と「駆動側」面との間）垂直セクションの中点を通る中心線に関して概して対称である。通常のシステムにおいては、側５１ａおよび５１ｂは「オペレータ側」面および「駆動側」面として説明されるであろう。しかしながら、ベース５０の対称性は、ベースの前部または後部のいずれかの側を考慮することを可能にし、したがって、嵌合部品を側５１ａまたは５１ｂに取り付けることを可能にする。例えば、加工タレット、移送タレット、ガード等（これらに限定されない）を含む重要な機械部品は、ベース５０のいずれかの側５１ａ，５１ｂ、またはベース５０と連結する部品に取り付けることができる。以下でより詳細に説明するように、空気、電気配線、および他の機械要素のための通路もまた、ベース５０内に提供され得る。

ベース５０は、脚部５８および２つの足部５６ａ，５６ｂを含む。ベース５０は、例えば、２つの足部５６ａ，５６ｂおよび２つのガセット５９ａ，５９ｂによって、片持ち式タレット６０を支持するように構成されている。足部５６ａ，５６ｂおよびガセット５９ａ，５９ｂは、タレット６０および／または移送スターホイール２２の重量を支持し配置を規定している。ガセット５９ａ，５９ｂは、足部５６ａ，５６ｂから脚部５８のそれぞれの側５１ａ，５１ｂに向かって上方に延在し、一実施形態によればフィン状に成形されている。ガセット５９ａ，５９ｂの広い端部は、支持のために、脚部５８のそれぞれの側５１ａ，５１ｂに結合されている。

図４、図５、および図６は、第１の端部５３（図４）、上面図（図５）、および底面図（図６）の図を含むベース５０の様々な図を示している。図３Ａおよび図３Ｂに示される異なる開口部および構成要素に留意されたい。また、図４から図６は特定の用途またはニーズに応じて異なる場合がある。ベース５０の各足部５６ａ，５６ｂは、図３Ａおよび図３Ｂに示すように、ベースの内部部分へのアクセスを提供するための複数の開口部を含んでいる。例えば、足部５６ａ，５６ｂの開口部には、例えば、フォークリフト開口部５７、キャストインウィンドウ開口部１１８、ケーブル通過開口部１２２、それらの任意の組み合わせ、等が含まれる。複数のフォークリフト開口部５７が配置され、フォークリフトプロングがこれらフォークリフト開口部５７に挿入されてベース５０を持ち上げることができるようなサイズになっている。示すように、フォークリフト開口部５７は、足部
５６ａ，５６ｂのそれぞれを貫通してベース５０の反対側に延在することができる。フォークリフト開口部５７のサイズ、形状、数、および配置は、例示的な目的のためにのみ示され、特定の用途または必要性に応じて変更することができる。有利なことに、組み立てられた状態では、フォークリフト開口部５７は、空気通路として機能し得る。

あるいは、フォークリフトのフォークは、図３Ａおよび図３Ｂの矢印Ａによって示すようにベース５０の下に適合することができ、そうした場合には、フォークはフォークリフト開口部５７によってフォークを捕捉する必要はない。図９Ａを参照すると、フォークリフトを使用して、一対のベース５０ａ，５０ｂを第１の後側５１ａ（例えば、移送スターホイール２２およびタレット機構６０の反対側）から持ち上げることもできる。

一実施形態では、ベース５０に缶排出システムを統合することができる。缶は、成形および検査作業中、意図せずに周期的に機械プロセスから排出され、タレットを移送する。これらの缶は通常は正常でない形をしたものであり、ツールに不適切に渡されたり、制御が失われたことにより単に「落下」したりする。場合によっては、意図せずに多数の缶が連鎖反応的に排出され、詰まりや破損が発生することがある。これらの意図せずに排出された缶は重力によって床に向かって引っ張られる。そのような缶が落ちるとき、それらの缶は、床レベルに流れる空気のチャネルにそれら向けるための金属板にぶつかる可能性がある。缶を機械の排出に向かって床に沿って移動させるために、空気は十分な圧力と流れでチャネルに供給される。その機械では、缶は、収集の為にシュートから吹き飛ばされる。ベース５０内の真空チャンバ１１２（図３Ａ、図３Ｂ、図４参照）が、流れる空気を、一定間隔の開口部に取り付けられたノズルに到達するまで封じ込めて輸送するために使用される。ノズルは空気を送り、缶と接触させる。

図３に戻ると、図３Ａに示されるように、ベース５０上およびその内部には他のいくつかの重要な領域が存在し、望ましくはそれらにアクセスすることができる。これらには、例えば、真空チャンバ１１２および空気マニホルドチャンバ１２０が含まれる。図３Ａに示すように、１つまたは複数のケーブル通過開口部１２２によって、電気ケーブルなどがそこを通過できるようになっている。ケーブル通過１５６は、情報を、例えば１つまたは複数のセンサからコントローラシステムへ通過させるのに使用することができる。

一実施形態では、空気が真空チャンバ１１２から除去されて、陰圧を生成する。移送スターホイール２２を真空チャンバ１１２（図７Ａ参照）に接続することにより、移送スターホイール２２上に配置された缶に直接真空を適用することが可能であり、それにより、缶を水平配置で保持することができる。

空気マニホルドチャンバ１２０は、少なくとも２つのアクセスポイント１２０ａ，１２０ｂを含む（図３Ａ、図３Ｂ参照）。ベース５０の１つまたは複数の端部５３に配置された第１の空気マニホールドチャンバアクセスポイント１２０ａを用いて、真空チャンバ１１２を、隣接するベースと連通することができ、オペレータのアクセスを容易にすることができる。機械配置１０において複数のベースが使用される場合（図１，図２参照）、機械配置１０の両端に位置する第１の空気マニホールドチャンバアクセスポイント１２０（ａ）は、通常その上に配置されたカバーを備え、該空気マニホルドチャンバ１２０を密閉し、また、第１の空気マニホールドチャンバアクセスポイント１２０ａの残りの部分（すなわち、機械配置１０上の端部ではない位置を有する）は、機械配置の個々のベース５０の空気マニホルドチャンバ同士が第１の空気マニホールドチャンバアクセスポイント１２０ａを介して互いに結合されるように、開いている。ベース５０の上部に配置された第２の空気マニホールドチャンバアクセスポイント１２０ｂは、オペレータおよび／または補修者が、試運転および操作中に配管、設置機能などにアクセスするために使用され得る。そのようなアクセスに使用されないとき（例えば、機械装置１０が使用されているとき）、第２の空気マニホールドチャンバアクセスポイント１２０ｂは、通常、適切なカバーで閉じられ、かつ／または、密封される。

真空チャンバ１１２は、同様に、少なくとも２つのアクセスポイント１１２ａ，１１２ｂを有する。ベース５０の１つまたは複数の側面５１ａ，５１ｂに配置された第１の真空チャンバアクセスポイント１１２ａは、障害物を除去するため、あるいは適切に機能する真空経路を維持するためにオペレータが使用することができる。第１の真空チャンバアクセスポイント１１２ａは、真空チャンバ１１２へのアクセスに使用されていない場合（例えば、機械装置１０が使用されている場合）には、適切なカバーで密封されている。ベース５０の１つまたは複数の端部５３に配置された第２の真空チャンバアクセスポイント１１２ｂを使用して、真空チャンバ１１２を隣接するベースと連通させ、例えば、複数のベースから単一の送風機で空気を引き込むようにすることができる。機械配置１０において複数のベースが使用される場合（図１，図２参照）、機械配置１０の両端にある第２の真空チャンバアクセスポイント１１２（ｂ）は、通常その上に配置されたカバーを有して、真空チャンバ１１２の密閉を助け、また、第２の真空チャンバアクセスポイント１１２ｂの残りの部分（すなわち、機械配置１０上の端部でない位置を有する）は、機械配置の個々のベース５０の真空チャンバ同士が 第２の真空チャンバアクセスポイント１１２ｂを介して互いに結合されるように、開いている。

ベース５０、したがって各モジュール２０は、モジュール２０が使用される工場または建物内のスペースを節約するように構成された最小のフットプリントを有する。単一の機械配置１０に多数のモジュール２０が必要となることがあり、ベース５０のフットプリントが小さいことにより機械配置１０をより小さなスペースに収めることができる。

図示の実施形態による各ベース５０は、移送スターホイール開口部５２およびタレット開口部５４をさらに含む。タレット機構６０の一部は、タレット開口部５４を通って延在することができる。いくつかの実施形態では、タレット開口部５４を通って延びるタレット機構６０の部分は、タレットシャフト１９０を介してタレットギア（図示せず）に接続する（図７Ｂ参照）。本明細書に記載の実施形態で使用することができるタレットギアは、米国特許第８，７３３，１４６号明細書に開示されており、参照によりその全体が本明細書に組み込まれる。

他の実施形態では、１つまたは複数のサーボモータ５５ａ、５５ｂ（図７Ａ，図７Ｂ，図８Ａ，図９Ａを参照）を使用して、タレット６０および移送スターホイール２２の動きを同期させる。そのため、隣接するタレットとトランスファースターホイールは物理的に接続されていないが、互いにに同期して機能するよう電子的手段により通信する。図示の実施形態では、サーボモータ５５ａ，５５ｂは、それぞれのタレット６０および移送スターホイール２２の後部に結合されている。ただし、サーボモータは、任意の適切な位置に配置され得るものである。

図７Ａ、図７Ｂ、および図９Ａに最もよく示すように、タレット６０は片持ち式タレット６０であってよい。したがって、タレット６０は、図７Ａおよび図７Ｂに示すように、基部５０の脚部５８の基部端部１７２において支持することができる。タレットスターホイール２４は、タレット６０の加工端部分１７０に取り付けられている。片持ちとされた加工端部分１７０はベース５０の足部５６に迫り出している。タレット６０は、タレットシャフト１９０と、タレット６０の作動端部分１７０にあるタレットスターホイールシャフト１１０とを含む。タレットギアが使用される実施形態では、タレットシャフト１９０は、基端部分１７２でタレットギアに接続することができる。タレット６０は、図７Ａ、図７Ｂ、および図８Ａに示されるようなベアリング１１５、デュアルラムアセンブリ１００、デュアルカム９２、および空気マニホルド８２をさらに含む。

図９Ａ、図９Ｂを参照すると、アイソレータパッド１０６が、ベース５０の足部５６ａ，５６ｂのコーナーセグメント１０８上またはその近くに配置されて示されている。アイソレータパッド１０６は、ベース５０上の任意の適切な位置、例えば事前に穴明けされたコーナー位置に配置されてもよい。アイソレータパッド１０６は機械の振動を最小限に抑えるために重要である。過度の振動は、機械の機能を不安定にするおそれがある。本明細書に記載のアイソレータパッド１０６は、図９Ｂに示すように、１つまたは複数の概して平坦なディスク部分１０７ａ，１０７ｂと、ほぼその中央部分を通って延びるねじ１１４と、ねじ１１４と嵌合するように適合されたナット１１６と、を含む。図１０に示すように、ベース５０はアイソレータパッド１０６上にあり、かつ、ナット１１６はベース内（例えば、フォークリフト開口５７内）にある。ねじ１１４に対するナット１１６の位置を調整することにより、地面に対するベース５０の足部５６ａ，５６ｂの高さを同様に調整することができる。

通常、単一のベース上には２つのアイソレータパッドしかないため、アイソレータパッドは片側に偏っている。そのため、既存のベースは単独で不安定になる可能性があり、第２のベースを第１のベースに結合できるようになるまで、リフト装置（たとえば、天井クレーン、フォークリフト、等）を介して拘束する必要がある場合もある。図６Ｂに示す非限定的な実施形態では、ベース５０の底部の角部またはその近傍に配置された４つのアイソレータパッド１０６があり、これらは、それらの中心点間に順次線を引いた場合に長方形を形成する。この配置により、別のベースを取り付ける前に、各ベースをしっかりと配置することができる。３つ以上のアイソレータパッドを用いることも考えられる。いくつかの実施形態では、キャストインウィンドウ開口部１１８（図３Ａ参照）によって、オペレータがアイソレータパッド１０６にアクセスできるようになっている。このアクセスは、地面に対する適切なベース高さを確立するために、アイソレータパッド１０６の設置および微調整を容易にする。

デュアルラムアセンブリ１００はタレット６０の円周面の周りに配置されている。図８Ａに示すように、各デュアルラムアセンブリ１００は、複数のカムフォロア１０２を有し、各カムフォロア１０２は、タレット６０のベアリング１１５上に配置されたカム９２の経路または表面をたどるように構成されている。各ラムアセンブリ１００は、缶５に対してネッキングまたは他の加工操作を実行するための工具１０５を含んでいる。工具１０５は、例えば、内側ノックアウト工具および外側ダイ工具（図示せず）を含む。缶５の開放端は、工具１０５が缶５の開放端の中および／または周囲に適切に挿入されるようポケット２４Ａ内に配置され、これにより工具１０５はネッキングまたは他の加工操作が適切に実行される。

カムフォロア１０２がそれぞれのカム表面９２をたどると、工具１０５は缶５に向かって、または缶５から離れてスライドし、タレットスターホイール２４の対応するポケット２４Ａ内で加工作業を行う。工具１０５が缶５に到達すると、工具１０５は、缶５に対してネッキング操作を実行し、次いで、カムフォロア１０２がそれぞれのカム表面９２の経路をたどり続けることで引き抜く。図８Ａに示すように、各デュアルラムアセンブリ１００は、タレット６０上の異なるカム９２にそれぞれ従う２組のカムフォロア１０２を有する。カム９２は、缶５がタレット６０の周り２７０度の経路をたどるように配置されている。

移送スターホイール２２、タレット６０、工具１０５、および対応するタレットスターホイール２４は、缶５が、工具１０５またはタレット６０に向かうかつそれらから離れる軸方向に移動しないように配置される。むしろ、缶はタレット６０の周りを回転するだけであり、他方、デュアルラムアセンブリ１００および対応する工具１０５は、缶５に向かうかつ缶５から離れる軸方向に移動する。しかしながら、他の実施形態では、工具の軸方向位置が概して静止したままとされる一方、缶が軸方向に移動することも考えられる。さらに他の実施形態では、缶と工具の両方が互いに軸方向に移動する。

上記のように、各ベース５０は、一般に、ベースの第１の足部５６ａと第２の足部５６ｂとの間の垂直セクションの中点を通って引かれた中心線に関して対称である。この対称性により、ベースのいずれかの側をベースの背面と見なすことができる。このため、嵌合部品をどちらの側にも取り付けることができる。本発明のベースは、従来のモジュール式ベースのすべての機能を実行するが、「正回転」および「逆回転」の両方の用途に使用可能であり、したがって、「右手」、「左手」、「正回転」または「逆回転」として指定されるベースの必要性を排除する。さらに、各対称ベースはモジュール式であり、他のベースに接続して（図９Ｂ参照）完全な機械システムを形成すること、あるいはベースはそれ自体で完全なシステムとして使用することができる。

正回転用および逆回転用として単一の対称ベースを使用することにより、タレットおよび駆動コンポーネントをベースのいずれかの面に簡単に取り付けて、「正」または「逆」回転装置を作成することができ、単一のベース部品またはベースアセンブリを用いてどちらの構成も組み立てることができる。したがって、正回転と逆回転の両方を提供する対称ベースにより、顧客は通常の操作に先立ってベースのニーズを予測できるようになる。これにより単一の部品をまとめて購入することもでき、よってベースのコストを削減できる。また、単一の部品番号をストックすることで操作が簡素化され、かつ、特定の施設に合わせて再配置された機械を「正」から「逆」のローテーションに簡単に変更できるため、柔軟性が高まる。さらに、多数のコンポーネントを排除することができ、追加のコストおよび／または複雑さを低減、またはシステムから排除することができる。また、対称ベースは、以前は自立していた落下缶排出システムをベースに統合することを可能にする。対称ベース構成により、ベースの４つの側／端すべてからベースを持ち上げたり（フォークリフトまたは同様の方法で）移動したりすることもできる。

本明細書で用いられる「略」、「約」、「実質的に」、および同様の用語は、本開示の要旨に関連する当業者に一般的で受け入れられている使用法と調和した広い意味を有することを意図している。本開示を検討した当業者には、これらの用語は、これらの特徴の範囲を説明した詳細な数値範囲に限定することなく、説明されかつ特許請求の範囲に記載された特定の特徴の記述を可能にすることが意図されていることを理解すべきである。したがって、これらの用語は、説明されかつ特許請求された主題の実質的でないまたは重要でない修正または変更が、添付の特許請求の範囲に記載されている本発明の範囲内であるとみなされることを示すものとして解釈されるべきである。

様々な実施形態を説明するために本明細書で使用される「例示的」という用語は、そのような実施形態が可能な実施形態の可能な例、表現、および／または、例示であることを示すことを意図していることに留意されたい（そしてそのような用語は、そのような実施形態が必然的に異例のまたは並外れた例であることを内包することを意味しない）。

本明細書で使用される「結合された」、「接続された」、「取り付けられた」などの用語は、２つの部材が互いに直接的または間接的に結合することを意味する。そのような接合は、静止（例えば、永久的）または移動可能（例えば、取り外し可能または解放可能）であり得る。そのような結合は、２つの部材または２つの部材および任意の追加の中間部材が互いに単一の単一体として一体的に形成されるか、または２つの部材または２つの部材および任意の追加の中間部材が互いに取り付けられることによって達成され得る。

本明細書における要素の位置（例えば、「頂部」、「底部」、「上」、「下」など）への言及は、単に、図中の様々な要素の向きを説明するために使用される。種々の要素の向きは、他の例示的な実施形態では異なる可能性があり、そのような変形は、本開示に含まれることが意図されていることに留意されたい。

様々な例示的な実施形態に示した機械モジュールおよび／または機械配置の構造および配置は例示にすぎないことに留意することが重要である。本開示において詳細に説明された実施形態はほんの数例であるが、本開示を検討する当業者は、本明細書に記載の主題の新規の教示および利点から実質的に逸脱することなく多くの修正が可能であることを容易に理解するであろう（例えば、様々な要素のサイズ、寸法、構造、形状および比率の変化、パラメータの値、取り付け配置、材料の使用、色、向き、等）。例えば、一体的に形成されたものとして示される要素は、複数の部品または要素から構成されることが可能であり、要素の位置は、逆にでき、あるいは変化することが可能であり、かつ、個別の要素の性質もしくは数または位置は変更してもまたは変化してもよい。任意のプロセスまたは方法ステップの順位または順序は、代替の実施形態に従って変更または再順序付けすることができる。他の置換、修正、変更、および省略もまた、本発明の範囲から逸脱することなく、様々な例示的な実施形態の設計、動作条件、および配置においてなされ得る。

１
２
５ 缶
１０ 機械ライン（機械配置）
２０ モジュール
２２ 移送スターホイール
２２ａ ポケット
２４ タレットスターホイール
２４ａ ポケット
５０ ベース
５１ａ 第１の側
５１ｂ 第２の側
５４ タレット開口部
５５ａ，５５ｂ サーボモータ
５６ａ，５６ｂ 足部
５７ フォークリフト開口部
５８ 脚部
５９ａ，５９ｂ ガゼット
６０ タレット機構
１０５ 工具
１０６ アイソレータパッド
１１２ 真空チャンバ
１２０ 空気マニホルドチャンバ

Claims (12)

1. 缶処理システムのための対称的なモジュール式ベースであって、
   物品に対して加工動作を実行するように構成された移送スターホイールおよびタレット機構のうちの少なくとも１つを受け入れるように構成された複数の開口部を備える脚部と、
   前記脚部の第１の側から第１の方向に延在する第１の足部と、
   前記脚部の第２の側から、第１の方向とほぼ反対である第２の方向に延在する第２の足部と、
   前記移送スターホイールおよび前記タレット機構を支持するように構成され、第１および第２の前記足部のそれぞれから前記脚部に向かって上方に延びた１つまたは複数のガセットと、
   該ベースの内部へのアクセスを提供する、前記第１の足部および前記第２の足部における複数の開口部と、
   を備え、
   該ベースは、ベースの第１の側または第２の側にコンポーネントを取り付けることを可能にするために、前記第１の足部と前記第２の足部との間のベースの前記脚部の中点を通って垂直に引かれた中心線に対し略対称とされている、ベース。
2. 該ベースの底部に結合され、該ベースの高さを調整するように構成されている１つまたは複数のアイソレータパッドを備える、請求項１に記載のベース。
3. 前記タレット機構上にタレットスターホイールを備える、請求項１に記載のベース。
4. 前記タレット機構と前記移送スターホイールとの動きを同期させる１つまたは複数のサーボモータを備える、請求項１に記載のベース。
5. 前記第１および第２の足部の複数の開口部は、第１および第２の足部のそれぞれの１つの一端からそのほぼ反対側の端部まで延びるフォークリフトプロングを受け入れるように適合された開口部を有する、請求項１に記載のベース。
6. 複数の物品に作用する機械配置であって、
   機械配置を形成するように互いに協働するように配置された複数の機械であって、これら複数の機械の各機械が、
   移送スターホイールと、
   物品に加工動作を実施するよう構成されたタレット機構と、
   脚部、前記脚部の第１の側から第１の方向に延びる第１の部分、および、前記脚部の略反対側の第２の側から第１の方向と略反対である第２の方向に延びる第２の部分、を有し、かつ、脚部の前記第１および第２の側のそれぞれは、前記移送スターホイールおよび前記タレット機構の少なくとも一部を受け入れるための開口を有する、対称のモジュール式ベースと、を備え、
   前記モジュール式ベースは、前記第１の側または前記第２の側のいずれかの開口部にトランスファースターホイールおよびタレット機構を受け入れることができるように、前記第１の側と前記第２の側との間のベースの中点を通る垂直に引かれた中心線に関して対称とされた、機械配置。
7. 複数の機械の各機械はモジュール式の構成である、請求項６に記載の機械配置。
8. 各モジュール式ベースがフォークリフトプロングを受け入れるための複数の開口を有している、請求項７に記載の機械配置。
9. 各モジュール式ベースは、前記第１および第２の側のそれぞれの一方から延びる第１の足部および第２の足部を備える、請求項６に記載の機械配置。
10. 各モジュール式ベースは、前記移送スターホイールおよび前記タレット機構を支持するための１つまたは複数のガセットを含み、各ガセットは、前記第１および第２の足部のそれぞれから前記第１または第２の側のそれぞれに向かって上方に延在する、請求項９に記載の機械配置。
11. 前記ベースの底部に結合された１つまたは複数のアイソレータパッドを含み、該アイソレータパッドは前記ベースの高さを調整するように構成される、請求項６に記載の機械配置。
12. 前記タレット機構と前記移送スターホイールの動きを同期させるように構成された１つまたは複数のサーボモータをさらに備える、請求項６に記載の機械配置。

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