JP7294020B2 - hybrid car - Google Patents
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Description
本発明は、車両の複数の走行モードの適用を管理するハイブリッド自動車に関する。 The present invention relates to a hybrid vehicle that manages application of multiple driving modes of the vehicle.
従来、この種のハイブリッド自動車としては、現在地から目的地までの経路の各走行区間にエンジンを停止してモータからの動力により走行するモータ走行モード(EV走行モード)とエンジンを運転しながらエンジンからの動力とモータからの動力を用いて走行するハイブリッド走行モード(HV走行モード)とのいずれかを割り当てた走行計画に沿って走行する走行支援制御を実行するものが提案されている(例えば、特許文献1参照)。このハイブリッド自動車では、目的地に到達したときのバッテリの蓄電割合(SOC:State of Charge)が値0となるように、モータ走行モードとハイブリッド走行モードとを割り当てている。 Conventionally, this type of hybrid vehicle has a motor driving mode (EV driving mode) in which the engine is stopped in each driving section of the route from the current location to the destination and the vehicle is driven by the power from the motor, and the engine is driven while the engine is running. (For example, patent Reference 1). In this hybrid vehicle, the motor driving mode and the hybrid driving mode are assigned so that the state of charge (SOC) of the battery is zero when the vehicle reaches its destination.
上述のハイブリッド自動車では、走行支援制御の実行によりモータ走行とハイブリッド走行とが短時間に切り替わり、ハンチングを生じる場合がある。例えば、ハイブリッド自動車をシステム起動したときにはモータ走行での走行が設定される場合が多いが、システム起動直後に走行支援制御が実行されると直ちにハイブリッド走行に移行する場合が生じる。また、何らかの理由により走行支援制御を終了した直後に新たな走行支援制御を実行すると、走行支援制御の終了時にモータ走行からハイブリッド走行に切り替えられ、その直後に実行される走行支援制御によりモータ走行に切り替えられる場合も生じる。こうした短時間のモータ走行とハイブリッド走行との切り替えはユーザに違和感を生じさせてしまう。 In the hybrid vehicle described above, the execution of the driving support control may cause the vehicle to switch between motor driving and hybrid driving in a short period of time, resulting in hunting. For example, when the system of a hybrid vehicle is activated, motor driving is often set, but if driving support control is executed immediately after the system is activated, the hybrid vehicle may immediately switch to hybrid driving. Also, if new driving support control is executed immediately after driving support control is terminated for some reason, motor driving is switched to hybrid driving at the end of driving support control, and driving support control executed immediately after that switches to motor driving. Switching may occur. Switching between motor driving and hybrid driving for such a short period of time makes the user feel uncomfortable.
本発明のハイブリッド自動車は、短時間のうちにモータ走行とハイブリッド走行とが切り替えられるのを抑制することを主目的とする。 A main object of the hybrid vehicle of the present invention is to suppress switching between motor driving and hybrid driving in a short period of time.
本発明のハイブリッド自動車は、上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。 The hybrid vehicle of the present invention employs the following means in order to achieve the above main object.
本発明の第1のハイブリッド自動車は、
エンジンと、モータと、バッテリと、地図情報とを有し、現在地から目的地までの走行経路を設定し、前記走行経路の各走行区間にCDモードとCSモードを含む走行モードのいずれかを割り当てた走行支援計画を生成すると共に前記走行支援計画に沿って走行する走行支援制御を実行する制御装置と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、システム起動または前記走行支援制御終了から所定時間経過するまでは走行支援制御を実行しない、
ことを特徴とする。
A first hybrid vehicle of the present invention is
It has an engine, a motor, a battery, and map information, sets a travel route from a current location to a destination, and assigns one of the travel modes including CD mode and CS mode to each travel section of the travel route. a control device that generates a driving support plan and executes driving support control to run along the driving support plan,
The control device does not execute the driving support control until a predetermined time has elapsed since the system was activated or the driving support control was terminated.
It is characterized by
この本発明の第1のハイブリッド自動車では、システム起動から所定時間経過するまでまたは走行支援制御終了から所定時間経過するまでは、走行支援制御を実行しない。このため、システム起動直後に走行支援制御が実行されることにより短時間のうちに走行モードが切り替わるのを抑制することができる。走行支援制御を終了した直後に走行支援制御が実行されることにより短時間のうちにモータ走行(EV走行)とハイブリッド走行(HV走行)とが切り替わるのを抑制することができる。なお、CDモード(Charge Depletingモード)は、バッテリの蓄電割合を減少させるようにモータ走行を優先させるモードである。CSモード(Charge Sustainingモード)は、バッテリの蓄電割合を維持するようにモータ走行とハイブリッド走行とを併用するモードである。モータ走行は、エンジンを停止した状態でモータからの動力により走行するものである。ハイブリッド走行モードは、エンジンを運転した状態でエンジンからの動力とモータからの動力とを用いて走行するものである。ハイブリッド自動車がモータ走行またはハイブリッド走行により走行しているときに点灯する走行状態インジケータを備える場合、走行状態インジケータの瞬灯や瞬滅を抑制することができる。 In the first hybrid vehicle of the present invention, driving support control is not executed until a predetermined period of time has elapsed since the system was activated or until a predetermined period of time has elapsed since the driving support control was terminated. Therefore, it is possible to prevent the running mode from being switched in a short period of time due to the running support control being executed immediately after the system is activated. By executing the driving support control immediately after finishing the driving support control, it is possible to suppress switching between motor driving (EV driving) and hybrid driving (HV driving) in a short period of time. Note that the CD mode (Charge Depleting mode) is a mode that prioritizes motor running so as to decrease the charge depleting rate of the battery. The CS mode (Charge Sustaining mode) is a mode in which both motor driving and hybrid driving are used so as to maintain the charging rate of the battery. In the motor driving, the vehicle is driven by power from the motor while the engine is stopped. In the hybrid running mode, the vehicle runs using the power from the engine and the power from the motor while the engine is running. If the hybrid vehicle is provided with a driving state indicator that lights up when the hybrid vehicle is running by motor driving or hybrid driving, it is possible to suppress the flashing or blinking of the driving state indicator.
本発明の第1のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記走行支援制御の終了と再開とに時間的なヒステリシスを有するものとしてもよい。即ち、走行支援制御を開始したら一定の時間が経過するまで走行支援制御を継続し、走行支援制御を終了したら一定の時間が経過するまで走行支援制御を開始しないようにするのである。 In the first hybrid vehicle of the present invention, the control device may have temporal hysteresis between termination and resumption of the driving support control. That is, once the driving support control is started, the driving support control is continued until a certain period of time elapses, and after the driving support control is ended, the driving support control is not started until the certain period of time elapses.
本発明の第2のハイブリッド自動車は、
エンジンと、モータと、バッテリと、地図情報とを有し、現在地から目的地までの走行経路を設定し、前記走行経路の各走行区間にCDモードとCSモードを含む走行モードのいずれかを割り当てた走行支援計画を生成すると共に前記走行支援計画に沿って走行する走行支援制御を実行する制御装置と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、前記モータ走行に切り替えたときには所定時間経過するまでモータ走行を継続する、
ことを特徴とする。
A second hybrid vehicle of the present invention is
It has an engine, a motor, a battery, and map information, sets a travel route from a current location to a destination, and assigns one of the travel modes including CD mode and CS mode to each travel section of the travel route. a control device that generates a driving support plan and executes driving support control to run along the driving support plan,
The control device continues the motor running until a predetermined time elapses when switching to the motor running.
It is characterized by
この本発明の第2のハイブリッド自動車では、モータ走行に切り替えたときには所定時間経過するまでモータ走行を継続する。これにより、モータ走行が短時間だけ実行されることを抑制することができる。ハイブリッド自動車がモータ走行またはハイブリッド走行により走行しているときに点灯する走行状態インジケータを備える場合、走行状態インジケータの瞬灯や瞬滅を抑制することができる。 In the second hybrid vehicle of the present invention, when switched to motor running, the motor running continues until a predetermined time elapses. As a result, it is possible to prevent the motor running from being performed for only a short period of time. If the hybrid vehicle is provided with a driving state indicator that lights up when the hybrid vehicle is running by motor driving or hybrid driving, it is possible to suppress the flashing or blinking of the driving state indicator.
本発明の第2のハイブリッド自動車において、前記制御装置は、前記各走行区間を走行するのに必要な時間が前記所定時間以上となるように設定するものとしてもよい。こうすれば、走行支援制御を実行している最中は、CDモードとCSモードとの切り替えは所定時間以上となる。CDモードは、前述したように、バッテリの蓄電割合を減少させるようにモータ走行を優先させるモードであるから、基本的にはモータ走行により走行する。CSモードは、バッテリの蓄電割合を維持するようにモータ走行とハイブリッド走行とを併用するモードであるから、基本的にはハイブリッド走行により走行する。このため、モード走行とハイブリッド走行との切り替えは所定時間以上となる。 In the second hybrid vehicle of the present invention, the control device may set the time required for traveling the respective travel sections to be equal to or longer than the predetermined time. In this way, the switching between the CD mode and the CS mode is longer than the predetermined time while the driving support control is being executed. As described above, the CD mode is a mode that prioritizes motor running so as to reduce the charge rate of the battery, so basically the vehicle runs by motor running. Since the CS mode is a mode in which both the motor running and the hybrid running are used so as to maintain the charge ratio of the battery, the vehicle basically runs by the hybrid running. Therefore, the switching between mode running and hybrid running takes a predetermined time or more.
本発明の第3のハイブリッド自動車は、
エンジンと、モータと、バッテリと、地図情報とを有し、現在地から目的地までの走行経路を設定し、前記走行経路の各走行区間にCDモードとCSモードを含む走行モードのいずれかを割り当てた走行支援計画を生成すると共に前記走行支援計画に沿って走行する走行支援制御を実行する制御装置と、を備えるハイブリッド自動車であって、
前記制御装置は、所定条件が成立しているときにモータ走行で走行しているときには前記モータ走行を継続する、
ことを特徴とする。
A third hybrid vehicle of the present invention is
It has an engine, a motor, a battery, and map information, sets a travel route from a current location to a destination, and assigns one of the travel modes including CD mode and CS mode to each travel section of the travel route. a control device that generates a driving support plan and executes driving support control to run along the driving support plan,
The control device continues the motor running when the vehicle is running with the motor running when a predetermined condition is satisfied.
It is characterized by
この本発明の第3のハイブリッド自動車では、所定条件が成立しているときにモータ走行で走行しているときにはモータ走行を継続する。これにより、モータ走行からハイブリッド走行への切り替えを抑制することができ、モータ走行とハイブリッド走行とが短時間で切り替わるのを抑制することができる。ハイブリッド自動車がモータ走行またはハイブリッド走行により走行しているときに点灯する走行状態インジケータを備える場合、走行状態インジケータの瞬灯や瞬滅を抑制することができる。 In the third hybrid vehicle of the present invention, the motor running is continued when the vehicle is running by the motor when the predetermined condition is satisfied. As a result, switching from motor running to hybrid running can be suppressed, and switching between motor running and hybrid running in a short time can be suppressed. If the hybrid vehicle is provided with a driving state indicator that lights up when the hybrid vehicle is running by motor driving or hybrid driving, it is possible to suppress the flashing or blinking of the driving state indicator.
本発明の第3のハイブリッド自動車において、前記所定条件は、前記バッテリの温度が所定温度範囲外である条件、国境までの距離が所定距離未満である条件、前記走行経路から一時的に逸脱している条件、のうちの少なくとも1つが含まれるものとしてもよい。所定条件にバッテリの温度が所定温度範囲外である条件が含まれる場合には、バッテリの温度が所定温度範囲外のときにモータ走行しているときにはモータ走行を継続し、バッテリの温度が所定温度範囲内になったときに以降にモータ走行からハイブリッド走行に切り替えられる。所定温度範囲としては、バッテリの性能を十分に発揮させることができる温度範囲を用いることができる。所定条件に国境までの距離が所定距離未満である条件が含まれる場合には、国境までの距離が所定距離未満であるときにモータ走行しているときにはモータ走行を継続し、国境までの距離が所定距離以上に至ったとき或いは国境を越えたとき以降にモータ走行からハイブリッド走行に切り替えられる。所定条件に走行経路から一時的に逸脱している条件が含まれる場合には、走行経路から一時的に逸脱しているモータ走行しているときにはモータ走行を継続し、一時的な逸脱が解消されたとき以降にモータ走行からハイブリッド走行に切り替えられる。 In the third hybrid vehicle of the present invention, the predetermined conditions include a condition that the temperature of the battery is outside a predetermined temperature range, a condition that the distance to the border is less than a predetermined distance, and a condition that the vehicle temporarily deviates from the travel route. at least one of the following conditions: If the predetermined condition includes a condition that the temperature of the battery is outside the predetermined temperature range, if the battery temperature is outside the predetermined temperature range and the motor is running, the motor continues to run, and the battery temperature reaches the predetermined temperature. When it becomes within the range, the motor driving is switched to the hybrid driving after that. As the predetermined temperature range, a temperature range in which the performance of the battery can be sufficiently exhibited can be used. If the predetermined conditions include the condition that the distance to the border is less than the predetermined distance, motor driving is continued when the distance to the border is less than the predetermined distance, and motor driving is continued. After reaching a predetermined distance or more or crossing a national border, the motor driving is switched to the hybrid driving. If the predetermined conditions include a condition that the vehicle temporarily deviates from the travel route, the motor travel is continued during the motor travel that temporarily deviates from the travel route, and the temporary deviation is eliminated. After that, the motor driving is switched to the hybrid driving.
次に、本発明を実施するための形態を実施例を用いて説明する。 Next, a mode for carrying out the present invention will be described using examples.
図1は、本発明の第1実施例としてのハイブリッド自動車20の構成の一例をハイブリッド電子制御ユニット(以下、ハイブリッドECUという。)50を中心にブロックとして示すブロック図である。図示するように、第1実施例のハイブリッド自動車20は、動力源としてエンジンEGとモータMGとを備える。第1実施例のハイブリッド自動車20は、走行モードとして、バッテリ40の蓄電割合SOCを減少させるように電動走行を優先させるCDモード(Charge Depletingモード)と、バッテリ40の蓄電割合SOCを目標割合に維持するように電動走行とハイブリッド走行とを併用するCSモード(Charge Sustainingモード)と、を切り替えて走行する。電動走行は、エンジンEGの運転を停止した状態でモータMGからの動力だけで走行するモードであり、ハイブリッド走行は、エンジンEGを運転してエンジンEGからの動力とモータMGからの動力とにより走行するモードである。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of the configuration of a
第1実施例のハイブリッド自動車20は、動力源の他に、イグニッションスイッチ21、GPS(Global Positioning System, Global Positioning Satellite)22、車載カメラ24、ミリ波レーダー26、加速度センサ28、車速センサ30、アクセルセンサ32、ブレーキセンサ34、モード切替スイッチ36、電池アクチュエータ38、バッテリ40、エアコン用電子制御ユニット(以下、エアコンECUという。)42、エアコン用コンプレッサ44、ハイブリッドECU50、アクセルアクチュエータ60、ブレーキアクチュエータ62、ブレーキ装置64、表示装置66、走行状態インジケータ67、メーター68、DCM(Data Communication Module)70、ナビゲーションシステム80などを備える。
In addition to the power source, the
GPS22は、複数のGPS衛星から送信される信号に基づいて車両の位置を検出する装置である。車載カメラ24は、車両の周囲を撮像するカメラであり、例えば、車両前方を撮像する前方用カメラや車両後方を撮像する後方用カメラなどが該当する。ミリ波レーダー26は、自車両と前方の車両との車間距離や相対速度を検知したり、自車両と後方の車両との車間距離や相対速度を検知する。
The
加速度センサ28は、例えば、車両の前後方向の加速度を検出したり、車両の左右方向(横方向)の加速度を検出するセンサである。車速センサ30は、車輪速などに基づいて車両の車速を検出する。アクセルセンサ32は、運転者のアクセルペダルの踏み込み量に応じたアクセル開度などを検出する。ブレーキセンサ34は、運転者のブレーキペダルの踏み込み量としてのブレーキポジションなどを検出する。モード切替スイッチ36は、運転席のハンドル近傍に配置されて、CDモードとCSモードとを切り替えるためのスイッチである。
The
電池アクチュエータ38は、バッテリ40の状態、例えば端子間電圧、充放電電流、バッテリ温度を検出しており、これらに基づいてバッテリ40を管理する。電池アクチュエータ38は、充放電電流に基づいて全蓄電容量に対する残存蓄電容量の割合としての蓄電割合SOCを演算したり、蓄電割合SOCやバッテリ温度などに基づいてバッテリ40から出力してもよい許容最大出力電力(出力制限Wout)やバッテリ40に入力してもよい許容最大入力電力(入力制限Win)を演算する。バッテリ40は、充放電可能な二次電池として構成されており、例えばリチウムイオン電池やニッケル水素電池、鉛蓄電池などを用いることができる。
The
エアコンECU42は、図示しないがCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他にROMやRAM、フラッシュメモリ、入力ポート、出力ポート、通信ポートなどを備える。エアコンECU42は、乗員室を空気調和する空調装置に組み込まれており、乗員室の温度が設定された温度となるように空調装置におけるエアコン用コンプレッサ44を駆動制御する。
The
エンジンEGは、例えば内燃機関として構成されている。モータMGは、例えば同期発動電動機などの発電機としても機能する電動機として構成されている。モータMGは、図示しないがインバータを介してバッテリ40に接続されており、バッテリ40から供給される電力を用いて駆動力を出力したり、発電した電力によりバッテリ40を充電したりすることができる。
The engine EG is configured as an internal combustion engine, for example. The motor MG is configured as an electric motor that also functions as a generator such as a synchronous motor. The motor MG is connected to the
ハイブリッドECU50は、図示しないがCPUを中心とするマイクロコンピュータとして構成されており、CPUの他にROMやRAM、フラッシュメモリ、入力ポート、出力ポート、通信ポートなどを備える。ハイブリッドECU50は、走行モードを設定したり、設定した走行モードや、アクセルセンサ32からのアクセル開度、ブレーキセンサ34からのブレーキポジション、電池アクチュエータ38からの出力制限および入力制限に基づいてエンジンEGの目標運転ポイント(目標回転数や目標トルク)やモータMGのトルク指令を設定する。
The
ハイブリッドECU50は、電動走行するときには、アクセルセンサ32からのアクセル開度や車速センサ30からの車速に基づいて要求駆動力や要求パワーを設定し、車両に要求駆動力や要求パワーを出力するようにモータMGのトルク指令を設定し、設定したトルク指令をアクセルアクチュエータ60に送信する。ハイブリッドECU50は、ハイブリッド走行するときには、車両に要求駆動力や要求パワーを出力するようにエンジンEGの目標運転ポイントとモータMGのトルク指令とを設定し、目標運転ポイントとトルク指令とをアクセルアクチュエータ60に送信する。また、ハイブリッドECU50は、ブレーキペダルが踏み込まれたときには、ブレーキセンサ34からのブレーキポジションや車速センサ30からの車速に基づいて要求制動力を設定し、要求制動力や車速に基づいてモータMGを回生制御するための回生用のトルク指令を設定すると共に、ブレーキ装置による目標制動力を設定し、トルク指令についてはアクセルアクチュエータ60に送信し、目標制動力についてはブレーキアクチュエータ62に送信する。
The
アクセルアクチュエータ60は、ハイブリッドECU50により設定された目標運転ポイントやトルク指令によりエンジンEGやモータMGを駆動制御する。アクセルアクチュエータ60は、エンジンEGが目標運転ポイント(目標回転数や目標トルク)で運転されるように、吸入空気量制御や燃料噴射制御、点火制御、吸気バルブ開閉タイミング制御などを行なう。また、アクセルアクチュエータ60は、モータMGからトルク指令に相当するトルクが出力されるようにモータMGを駆動するためのインバータが有するスイッチング素子のスイッチング制御を行なう。
The accelerator actuator 60 drives and controls the engine EG and the motor MG according to the target operating point and torque command set by the
ブレーキアクチュエータ62は、ハイブリッドECU50により設定された目標制動力がブレーキ装置64により車両に作用するようにブレーキ装置64を制御する。ブレーキ制御装置64は、例えば油圧駆動の摩擦ブレーキとして構成されている。
The
表示装置66は、例えば運転席前方のインストールパネルに組み込まれており、各種情報を表示する。走行状態インジケータ67は、図示しないがEVインジケータとHVインジケータとを有し、モータ走行しているときには、EVインジケータを点灯すると共にHVインジケータを消灯し、ハイブリッド走行しているときには、EVインジケータを消灯すると共にHVインジケータを点灯する。メーター68は、例えば運転席前方のインストールパネルに組み込まれている。
A
DCM(Data Communication Module)70は、自車両の情報を交通情報管理センター100に送信したり、交通情報管理センター100からの道路交通情報を受信したりする。自車両の情報としては、例えば、自車両の位置や、車速、走行パワー、走行モードなどを挙げることができる。道路交通情報としては、例えば、現在や将来の渋滞に関する情報や、走行経路上の区間における現在の平均車速や将来の平均車速の予測値に関する情報、交通規制に関する情報、天候に関する情報、路面状態に関する情報、地図に関する情報などを挙げることができる。DCM70は、交通情報管理センター100と所定間隔毎(例えば、30秒毎や1分毎、2分毎など)に通信している。
A DCM (Data Communication Module) 70 transmits information on its own vehicle to the traffic
ナビゲーションシステム80は、自車両を設定した目的地に誘導するシステムであり、表示部82と地図情報データベース84とを備える。ナビゲーションシステム80は、交通情報管理センター100とDCM(Data Communication Module)70を介して通信している。ナビゲーションシステム80は、目的地が設定されると、目的地の情報とGPS22により取得した現在地(現在の自車両の位置)の情報と地図情報データベース84に記憶されている情報とに基づいて経路を設定する。そして、ナビゲーションシステム80は、所定時間毎(例えば、3分毎や5分毎など)に交通情報管理センター100と通信して道路交通情報を取得し、道路交通情報に基づいて経路案内を行なう。
The
ナビゲーションシステム80は、経路案内を行なう際、交通情報管理センター100から道路交通情報を取得する毎(或いは所定時間毎)に、交通情報管理センター100から取得した道路交通情報のうちの走行経路内の各走行区間の情報や走行負荷に関する情報、自車両の車速、自車両の走行パワー、自車両の走行モードなどに基づいて各走行区間を走行するのに必要な負荷情報などを先読み情報として生成し、ハイブリッドECU50に送信する。ハイブリッドECU50は、走行支援制御の実行が可能なときには、ナビゲーションシステム80から受信した先読み情報を用いて経路の各区間の走行モードにCDモードとCSモードとのうちのいずれかを割り当てて走行する走行支援計画を策定し、走行支援計画を実行する。
When the
ナビゲーションシステム80は、地図に関する情報に含まれる地図の更新情報を交通情報管理センター100から取得したときには、表示部82に「地図更新」のアイテムを表示すると共に「地図情報の更新の準備ができました。地図更新ボタンを押して下さい。」等のアナウンスを行なう。こうした地図更新の報知に対して「地図更新」のアイテムが操作されると、ナビゲーションシステム80は、DCM70を介して交通情報管理センター100と通信し、更新に係る地図情報を取得して地図情報データベース84に記憶する。この地図更新の際には、「地図情報の更新時には一部の機能が停止します。」等のアナウンスを行なう。
When the
ナビゲーションシステム80は、システムが通常に起動していることをハイブリッドECU50等に知らせるために所定時間毎に値1ずつインクリメントする生存カウンタCnbをカウントしている。ハイブリッドECU50は、一定時間毎にナビゲーションシステム80から生存カウンタCnbを取得し、ナビゲーションシステム80が通常に起動していることを確認する。なお、第1実施例では、ナビゲーションシステム80は、地図更新を行なっている最中の機能停止の機能として生存カウンタCnbのカウントは行なわない。一方、ハイブリッドECU50は、ユニットが通常に起動していることをナビゲーションシステム80等に知らせるために所定時間毎に値1ずつインクリメントする生存カウンタChvをカウントしている。ナビゲーションシステム80は、一定時間毎にハイブリッドECU50から生存カウンタChvを取得し、ハイブリッドECU50が通常に起動していることを確認する。
The
こうして構成されたハイブリッド自動車20の動作、特に走行支援制御を実行している最中に地図更新が行なわれたときの動作について説明する。図2は、ハイブリッドECU50により実行される走行支援制御の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、目的地が設定されたときなどに実行される。図3は、ナビゲーションシステム80により実行される先読み情報生成送信処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、目的地が設定されたときなどに実行される。図4は、ハイブリッドECU50により実行されるナビゲーションシステム80の通常に起動しているか否かを判定する生存カウンタ処理の一例を示すフローチャートである。このフローチャートは、目的地が設定されたときなどに実行される。以下、順に説明する。
The operation of the
走行支援制御では、まず、走行支援制御の実行が可能か否かを判定する(ステップS100)。走行支援制御は、上述したように、ナビゲーションシステム80により現在地から目的地までの経路が設定されたときに経路の各区間の走行モードにCDモードとCSモードとのうちのいずれかを割り当てて走行する制御であるから、目的地の設定がないときには走行支援制御を実行することができない。また、ナビゲーションシステム80に異常が生じているときやGPS22に異常が生じているときなど、経路案内を良好に行なうことができないときにも走行支援制御は実行することはできない。バッテリ温度が低いときにはバッテリ40から出力してもよい許容最大出力電力である出力制限Woutが小さくなり、CDモードで走行していても頻繁にエンジンEGを始動する場合が生じ、適正にCDモードによる走行を行なうことができなくなる。ステップS100では、これらのような事情により走行支援制御の実行が可能であるか否かを判定するのである。ステップS100で走行支援制御の実行が可能ではないと判定したときには、走行支援制御の実行が可能になるまで待機する。
In driving support control, first, it is determined whether or not driving support control can be executed (step S100). As described above, when the route from the current location to the destination is set by the
ステップS100で走行支援制御の実行が可能であると判定したときには、ナビゲーションシステム80から送信され受信した先読み情報の更新がなされたか否かを判定する(ステップS110)。先読み情報が更新されていると判定したときには、現在地から制御終了区間(目的地)までの走行経路の各走行区間の消費エネルギE(n)とその総和としての総エネルギEsumを計算する(ステップS120)。各走行区間の消費エネルギE(n)は、その走行区間が市街地であるか郊外であるか山間部であるかなどの基準により定めることができる。次に、エアコン消費エネルギEacを計算する(ステップS130)。エアコン消費エネルギEacは、第1実施例では、そのときのエアコンの消費電力や予め定めた消費電力、エアコンの最大消費電力などに所定時間(10kmや15kmだけ走行するに必要な時間)を乗じることにより計算するものとした。
When it is determined in step S100 that the driving support control can be executed, it is determined whether or not the look-ahead information transmitted and received from the
そして、総エネルギEsumにエアコン消費エネルギEacを加えたものがバッテリ40の残量より大きいか否かを判定する(ステップS140)。バッテリ40の残量は、バッテリ40の全容量に蓄電割合SOCを乗じることにより計算することができる。総エネルギEsumにエアコン消費エネルギEacを加えたものがバッテリ40の残量以下であると判定したときには、全走行区間にCDモードを割り当てる(ステップS150)。総エネルギEsumにエアコン消費エネルギEacを加えたものがバッテリ40の残量より大きいと判定したときには、各走行区間を走行負荷(消費エネルギEn)が低い順に並び替え(ステップS160)、走行負荷が低い順に、割り当てた走行区間の消費エネルギEnの総和がバッテリ40の残量を超えるまでCDモードに割り当てると共に残余の走行区間をCSモードに割り当てる(ステップS170)。即ち、総エネルギEsumにエアコン消費エネルギEacを加えたものがバッテリ40の残量より大きいときを条件として走行経路にCDモードとCSモードを割り当てるのである。
Then, it is determined whether or not the sum of the total energy Esum and the air conditioner consumption energy Eac is greater than the remaining amount of the battery 40 (step S140). The remaining capacity of the
続いて、システム起動してから所定時間経過しているか否か或いは前回の走行支援制御を終了してから所定時間経過しているか否かを判定する(ステップS190)。所定時間は、走行状態インジケータの点灯や点滅に違和感を生じさせない程度の時間、例えば数秒程度を用いることができる。システム起動してから所定時間経過していない場合や前回の走行支援制御を終了してから所定時間経過していない場合には、所定時間経過するのを待つ。システム起動してから所定時間経過しているときや或いは前回の走行支援制御を終了してから所定時間経過しているときには、割り当てたモードの走行支援計画に沿って走行モードを制御する(ステップS200)。 Subsequently, it is determined whether a predetermined time has passed since the system was started, or whether a predetermined time has passed since the previous driving support control was terminated (step S190). The predetermined period of time may be a period of time that does not make the driving state indicator light up or blink, for example, a few seconds. If the predetermined time has not passed since the system was started or if the predetermined time has not passed since the previous driving support control was terminated, the predetermined time is waited for. When a predetermined time has passed since the system was started, or when a predetermined time has passed since the previous driving support control was terminated, the driving mode is controlled according to the driving support plan for the assigned mode (step S200). ).
一方、ステップS110で先読み情報の更新がなされていないと判定したときには、走行支援制御を実行している最中であるか否かを判定する(ステップS180)。走行支援制御を実行している最中ではないと判定したときにはステップS100の走行支援制御の実行が可能か否かを判定する処理に戻る。走行支援制御を実行している最中であると判定したときには、システム起動してから所定時間経過しているか否か或いは前回の走行支援制御を終了してから所定時間経過しているか否かを判定する(ステップS190)。そして、システム起動してから所定時間経過するのを待って或いは前回の走行支援制御を終了してから所定時間経過するのを待って、割り当てたモードの走行支援計画に沿って走行モードを制御する(ステップS200)。 On the other hand, when it is determined in step S110 that the look-ahead information has not been updated, it is determined whether or not driving support control is being executed (step S180). When it is determined that the driving support control is not being executed, the process returns to step S100 for determining whether the driving support control can be executed. When it is determined that driving support control is being executed, it is determined whether a predetermined time has passed since the system was started, or whether a predetermined time has passed since the previous driving support control was terminated. Determine (step S190). Then, after waiting for a predetermined time to elapse after the system is started or for a predetermined time to elapse after the previous driving support control is terminated, the driving mode is controlled according to the driving support plan for the assigned mode. (Step S200).
続いて、走行支援制御の終了条件が成立しているか否かを判定する(ステップS210)。走行支援制御の終了条件としては、目的地が変更されたときや、目的地に到達したとき、充電などによりバッテリ40の残量が変更したとき、運転者などにより走行支援制御を終了する操作が行なわれたときなどを挙げることができる。走行支援制御の終了条件が成立していないと判定したときには、ステップS100の走行支援制御の実行が可能か否かを判定する処理に戻る。走行支援制御の終了条件が成立していると判定したときには、走行支援制御を終了し(ステップS220)、本ルーチンを終了する。なお、目的地が変更されたときや充電などによりバッテリ40の残量が変更したときには、走行支援制御を終了するが、新たな走行支援制御の開始となる場合には、再び本ルーチンが実行されることになる。
Subsequently, it is determined whether or not conditions for terminating the driving support control are satisfied (step S210). Conditions for terminating the driving support control include when the destination is changed, when the destination is reached, when the remaining amount of the
以上説明した第1実施例のハイブリッド自動車20では、システム起動してから所定時間経過していないときには、所定時間経過するのを待って走行支援制御を実行する。これにより、システム起動の直後に走行支援制御を実行することによってモータ走行とハイブリッド走行とが短時間のうちに切り替えられる事態を抑制することができる。この結果、システム起動直後に走行状態インジケータ67が瞬灯したり瞬滅するのを抑制することができる。また、第1実施例のハイブリッド自動車20では、前回の走行支援制御を終了してから所定時間経過していないときには、所定時間経過するのを待って走行支援制御を実行する。これにより、走行支援制御を終了した直後に新たな走行支援制御を実行することによってモータ走行とハイブリッド走行とが短時間のうちに切り替えられる事態を抑制することができる。この結果、走行支援制御を終了した直後に走行状態インジケータ67が瞬灯したり瞬滅するのを抑制することができ、ユーザに違和感を与えないようにすることができる。
In the
第1実施例のハイブリッド自動車20では、前回の走行支援制御を終了してから所定時間経過していないときには、所定時間経過するのを待って走行支援制御を実行するものとした。しかし、走行支援制御の終了と再開とに時間的なヒステリシスを設けるものとしてもよい。即ち、走行支援制御を開始したら一定の時間が経過するまでその走行支援制御を継続し、走行支援制御を終了したら一定の時間が経過するまで新たな走行支援制御を開始しないようにするのである。この場合の一定の時間としては、数秒などを用いることができる。
In the
次に、本発明の第2実施例のハイブリッド自動車120について説明する。第2実施例のハイブリッド自動車120は、図1に例示する第1実施例のハイブリッド自動車20と同一のハード構成をしている。したがって、重複する説明を回避するため、図1のハイブリッド自動車20をハイブリッド自動車120と読み替えることにより第2実施例のハイブリッド自動車120のハード構成についての説明は省略する。第2実施例のハイブリッド自動車120のハイブリッドECU50では、図3に例示する走行支援制御が実行される。図3の走行支援制御のステップS300~S380は、図2の走行支援制御のステップS100~S180と同一である。このため、図3の走行支援制御のステップS300~S380の処理についての説明も省略する。
Next, a hybrid vehicle 120 according to a second embodiment of the invention will be described. A hybrid vehicle 120 of the second embodiment has the same hardware configuration as the
ステップS350やS370で各走行区間に走行モードが割り当てられたり、ステップS380で走行支援制御を実行している最中であると判定したときには、現在モータ走行しているか否かを判定すると共に(ステップS390)、モータ走行を開始してから所定時間経過しているか否かを判定する(ステップS400)。所定時間としては、例えば数秒を用いることができる。ステップS390で現在モータ走行していないと判定したときやステップS400でモータ走行を開始してから所定時間経過していると判定したときには、走行支援計画に沿って走行モードを制御する(ステップS410)。一方、。ステップS390で現在モータ走行していると判定し且つステップS400でモータ走行を開始してから所定時間経過していないと判定したときには、モータ走行を継続する(ステップS420)。 When it is determined in steps S350 and S370 that a driving mode is assigned to each driving section, or when it is determined that driving support control is being executed in step S380, it is determined whether or not motor driving is currently being performed (step S390), and it is determined whether or not a predetermined time has passed since the start of motor running (step S400). For example, several seconds can be used as the predetermined time. When it is determined in step S390 that the motor is not currently running, or when it is determined in step S400 that the predetermined time has passed since the start of motor running, the driving mode is controlled according to the driving support plan (step S410). . on the other hand,. If it is determined in step S390 that the vehicle is currently running by motor and if it is determined in step S400 that the predetermined time has not elapsed since the start of motor running, the motor running is continued (step S420).
そして、走行支援制御の終了条件が成立しているか否かを判定する(ステップS430。走行支援制御の終了条件が成立しているか否かの判定については図2のステップS210で詳述した。走行支援制御の終了条件が成立していないと判定したときには、ステップS300の走行支援制御の実行が可能か否かを判定する処理に戻る。走行支援制御の終了条件が成立していると判定したときには、走行支援制御を終了し(ステップS440)、本ルーチンを終了する。 Then, it is determined whether or not the condition for ending the driving support control is satisfied (step S430). When it is determined that the end condition of the support control is not satisfied, the process returns to the process of determining whether or not the driving support control can be executed in step S300.When it is determined that the end condition of the driving support control is satisfied. , the driving support control is terminated (step S440), and the present routine is terminated.
以上説明した第2実施例のハイブリッド自動車120では、モータ走行に切り替えたときには、モータ走行を開始してから所定時間経過するまでモータ走行を継続する。これにより、モータ走行を開始してから短時間のうちにハイブリッド走行に切り替えられるのを抑制することができる。この結果、走行状態インジケータ67が瞬灯したり瞬滅するのを抑制することができ、ユーザに違和感を与えないようにすることができる。
In the hybrid vehicle 120 of the second embodiment described above, when switching to the motor running, the motor running is continued until a predetermined time elapses after starting the motor running. As a result, it is possible to prevent switching to hybrid running within a short period of time after starting motor running. As a result, it is possible to prevent the running
次に、本発明の第3実施例のハイブリッド自動車220について説明する。第3実施例のハイブリッド自動車220は、図1に例示する第1実施例のハイブリッド自動車20と同一のハード構成をしている。したがって、重複する説明を回避するため、図1のハイブリッド自動車20をハイブリッド自動車220と読み替えることにより第3実施例のハイブリッド自動車220のハード構成についての説明は省略する。第3実施例のハイブリッド自動車220のハイブリッドECU50では、図4に例示する走行支援制御が実行される。図4の走行支援制御のステップS500~S580は、図2の走行支援制御のステップS100~S180と同一である。このため、図4の走行支援制御のステップS500~S580の処理についての説明も省略する。
Next, a hybrid vehicle 220 according to a third embodiment of the invention will be described. A hybrid vehicle 220 of the third embodiment has the same hardware configuration as the
ステップS550やS570で各走行区間に走行モードが割り当てられたり、ステップS580で走行支援制御を実行している最中であると判定したときには、所定条件が成立しているか否かを判定する(ステップS590)。所定条件としては、例えば、バッテリ40の温度がバッテリ40の機能を十分に発揮することができる温度範囲外である条件や、国境までの距離が所定距離未満である条件、走行経路から一時的に逸脱している条件などを挙げることができる。所定条件が成立していないと判定したときには、走行支援計画に沿って走行モードを制御する(ステップS610)。
When it is determined in steps S550 and S570 that a driving mode is assigned to each driving section, or when it is determined that driving support control is being executed in step S580, it is determined whether or not a predetermined condition is satisfied (step S580). S590). The predetermined conditions include, for example, the condition that the temperature of the
一方、ステップS590で所定条件が成立していると判定したときには、現在モータ走行しているか否かを判定する(ステップS600)。モータ走行していないと判定したときには、走行支援計画に沿って走行モードを制御する(ステップS610)。モータ走行していると判定したときには、モータ走行を継続する(ステップS620)。したがって、バッテリ40の温度がバッテリ40の機能を十分に発揮することができる温度範囲外である条件や、国境までの距離が所定距離未満である条件、走行経路から一時的に逸脱している条件などが成立しているときにモータ走行しているときにはモータ走行を継続するのである。
On the other hand, when it is determined in step S590 that the predetermined condition is satisfied, it is determined whether or not the vehicle is currently running by motor (step S600). When it is determined that the vehicle is not in motor driving, the driving mode is controlled according to the driving support plan (step S610). When it is determined that the motor is running, the motor running is continued (step S620). Therefore, the condition is that the temperature of the
そして、走行支援制御の終了条件が成立しているか否かを判定する(ステップS630。走行支援制御の終了条件が成立しているか否かの判定については図2のステップS210で詳述した。走行支援制御の終了条件が成立していないと判定したときには、ステップS500の走行支援制御の実行が可能か否かを判定する処理に戻る。走行支援制御の終了条件が成立していると判定したときには、走行支援制御を終了し(ステップS640)、本ルーチンを終了する。 Then, it is determined whether or not the condition for ending the driving support control is satisfied (step S630). When it is determined that the end condition of the support control is not satisfied, the process returns to the process of determining whether or not the driving support control can be executed in step S500.When it is determined that the end condition of the driving support control is satisfied. , the driving support control is terminated (step S640), and the present routine is terminated.
以上説明した第3実施例のハイブリッド自動車220では、バッテリ40の温度がバッテリ40の機能を十分に発揮することができる温度範囲外である条件や、国境までの距離が所定距離未満である条件、走行経路から一時的に逸脱している条件などが成立しているときにモータ走行しているときにはモータ走行を継続する。これにより、所定条件が成立しているときにモータ走行からハイブリッド走行に切り替えられるのを抑制することができる。この結果、走行状態インジケータ67が瞬灯したり瞬滅するのを抑制することができ、ユーザに違和感を与えないようにすることができる。
In the hybrid vehicle 220 of the third embodiment described above, the condition that the temperature of the
実施例のハイブリッド自動車20,120,220では、ナビゲーションシステム80が先読み情報を生成し、ハイブリッドECU50が走行支援計画を生成すると共に走行支援制御を実行するものとした。しかし、ナビゲーションシステム80とハイブリッドECU50とを単一の電子制御ユニットとして構成し、この単一の電子制御ユニットが先読み情報や走行支援計画を生成すると共に走行支援制御を実行するものとしてもよい。
In the
実施例のハイブリッド自動車20,120,220では、ナビゲーションシステム80は、現在地の情報と目的地の情報とに基づいて地図情報データベース84を用いて現在地から目的地までの走行経路を設定するものとしたが、交通情報管理センター100との協調により現在地から目的地までの走行経路を設定するものとしてもよい。即ち、ナビゲーションシステム80は、交通情報管理センター100に現在地の情報と目的地の情報とを送信し、交通情報管理センター100により現在地の情報と目的地の情報とに基づいて設定された走行経路を交通情報管理センター100から受信することにより、走行経路を設定するものとしてもよい。
In the
実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、エンジンEGが「エンジン」に相当し、モータMGが「モータ」に相当し、バッテリ40が「バッテリ」に相当し、ハイブリッドECU50とナビゲーションシステム80とが「制御装置」に相当する。
The correspondence relationship between the main elements of the embodiments and the main elements of the invention described in the column of Means for Solving the Problems will be described. In the embodiment, the engine EG corresponds to the "engine", the motor MG corresponds to the "motor", the
なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。 Note that the correspondence relationship between the main elements of the examples and the main elements of the invention described in the column of Means for Solving the Problems is the Since it is an example for specifically explaining the mode for solving the problem, it does not limit the elements of the invention described in the column of the means for solving the problem. That is, the interpretation of the invention described in the column of Means to Solve the Problem should be made based on the description in that column, and the Examples are based on the description of the invention described in the column of Means to Solve the Problem. This is only a specific example.
以上、本発明を実施するための形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。 Although the embodiments for carrying out the present invention have been described above, the present invention is not limited to such embodiments at all, and can be modified in various forms without departing from the scope of the present invention. Of course, it can be implemented.
本発明は、ハイブリッド自動車の製造産業などに利用可能である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention is applicable to the manufacturing industry of hybrid vehicles and the like.
20 ハイブリッド自動車、21 イグニッションスイッチ、22 GPS、24 車載カメラ、26 ミリ波レーダー、28 加速度センサ、30 車速センサ、32 アクセルセンサ、34 ブレーキセンサ、36 モード切替スイッチ、38 電池アクチュエータ、40 バッテリ、42 エアコン用電子制御ユニット(エアコンECU)、44 エアコン用コンプレッサ、50 ハイブリッド用電子制御ユニット(ハイブリッドECU)、60 アクセルアクチュエータ、62 ブレーキアクチュエータ、64 ブレーキ装置、66 表示装置、67 走行状態インジケータ、68 メーター、70 DCM、80 ナビゲーションシステム、82 表示部、84 地図情報データベース、100 交通情報管理センター、EG エンジン、MG モータ。 20 hybrid vehicle, 21 ignition switch, 22 GPS, 24 onboard camera, 26 millimeter wave radar, 28 acceleration sensor, 30 vehicle speed sensor, 32 accelerator sensor, 34 brake sensor, 36 mode switching switch, 38 battery actuator, 40 battery, 42 air conditioner electronic control unit for air conditioner (air conditioner ECU), 44 compressor for air conditioner, 50 electronic control unit for hybrid (hybrid ECU), 60 accelerator actuator, 62 brake actuator, 64 brake device, 66 display device, 67 running state indicator, 68 meter, 70 DCM, 80 navigation system, 82 display unit, 84 map information database, 100 traffic information control center, EG engine, MG motor.
Claims (2)
前記制御装置は、所定条件が成立しているときにモータ走行しているときには前記モータ走行を継続するものであり、
前記所定条件は、国境までの距離が所定距離未満である条件が含まれる、
ハイブリッド自動車。 It has an engine, a motor, a battery, and map information, sets a travel route from a current location to a destination, and assigns one of the travel modes including CD mode and CS mode to each travel section of the travel route. a control device that generates a driving support plan and executes driving support control to run along the driving support plan,
The control device continues the motor running when the motor is running when a predetermined condition is satisfied,
The predetermined condition includes a condition that the distance to the border is less than a predetermined distance.
hybrid car.
モータ走行またはハイブリッド走行により走行しているときに点灯する走行状態インジケータを備える、
ハイブリッド自動車。
A hybrid vehicle according to claim 1,
Equipped with a running state indicator that lights up when running by motor running or hybrid running,
hybrid car.
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