JP7291769B1 - Screw type sediment recovery device, sediment recovery work machine, and sediment recovery method - Google Patents
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Abstract
【課題】例えば、ベルトコンベヤ下の低背空間に堆積した粒状物等からなる堆積物の外部への掻き出しを、簡単かつ安価な構成で作業性よく実施可能なスクリュー式堆積物回収装置及び堆積物回収用作業機並びに堆積物回収方法を提供する。【解決手段】低背空間14に堆積した堆積物15を外部へ掻き出すスクリュー式堆積物回収装置13及び堆積物回収用作業機10並びに堆積物回収方法であり、移動車輌11のブーム12に取付けられる装着手段27と、これに回転可能に取付けられた長尺の回転軸36及びこの外周に長手方向基端部から先端部にかけて螺旋状に巻回されたスクリュー羽根37を備えた掻き出し手段28と、装着手段27に取付けられ掻き出し手段28を回転駆動する駆動手段29を有し、装着手段27には掻き出し手段28を水平面内で回動可能にする回動機構が設けられ、スクリュー羽根37は軸方向全体が堆積物15に接触可能となっている。【選択図】図1A screw type sediment collecting device and a sediment capable of scraping out, for example, a sediment consisting of particulate matter deposited in a low-height space under a belt conveyor, to the outside with a simple and inexpensive configuration and good workability. A work machine for recovery and a sediment recovery method are provided. A screw-type deposit collecting device 13 for scraping out deposits 15 accumulated in a low-profile space 14 to the outside, a deposit collecting work machine 10, and a deposit collecting method, which are attached to a boom 12 of a moving vehicle 11. a mounting means 27, a scraping means 28 comprising a long rotating shaft 36 rotatably attached thereto and screw blades 37 spirally wound around the outer periphery thereof from the base end to the tip in the longitudinal direction; The mounting means 27 has a driving means 29 for rotating the scraping means 28. The mounting means 27 is provided with a rotating mechanism for rotating the scraping means 28 in a horizontal plane. The whole can contact the deposit 15 . [Selection drawing] Fig. 1
Description
本発明は、例えば、ベルトコンベヤ下の低背空間(地面からの高さが限定された空間)に堆積した、塊状物、粒状物、及び、粉状物のいずれか1又は2以上からなる堆積物を、外部へ掻き出して回収するためのスクリュー式堆積物回収装置及び堆積物回収用作業機並びに堆積物回収方法に関する。 In the present invention, for example, any one or more of lumps, granules, and powders deposited in a low-height space (a space with a limited height from the ground) under a belt conveyor. The present invention relates to a screw-type sediment recovery device, a sediment recovery working machine, and a sediment recovery method for scraping out and recovering matter to the outside.
例えば、製鉄所等においては、製鉄原料である鉄鉱石や石炭等の各種原料を、ベルトコンベヤ(ベルトコンベア)を用いて原料工場や高炉まで搬送している。
ベルトコンベヤは、原料が載置される上ベルト(キャリヤベルト)の上面が、原料投下後(復路)では下ベルト(リターンベルト)の下面となる。この下ベルトの下面には、原料投下後に落下しなかった比較的多量の細粒粉(付着物)が付着しており、往路でのベルトコンベヤの搬送量を減少させるのみならず、復路の途中で落下して作業環境を悪化させたり、また、落下した付着物が堆積しベルトに接触してベルトを破損させたりする。
For example, in a steel plant or the like, various raw materials such as iron ore and coal, which are raw materials for iron manufacturing, are conveyed to a raw material factory or a blast furnace using a belt conveyor.
In the belt conveyor, the upper surface of the upper belt (carrier belt) on which the raw material is placed becomes the lower surface of the lower belt (return belt) after the raw material is dropped (return trip). On the underside of this lower belt, a relatively large amount of fine powder (deposits) that did not fall off after the material was dropped is attached. Deteriorating the work environment by falling down, and deposits that have fallen accumulate and come into contact with the belt, damaging the belt.
また、原料を原料ヤードから原料工場や高炉まで搬送するために、通常、原料の搬送方向に渡ってベルトコンベヤが多数配置されており、原料がこれらのベルトコンベヤを乗り継いで搬送される。原料の搬送方向に隣合うベルトコンベヤの乗継部にはシュートが設置され、その幅方向両側には、原料が飛散しないようにスカートが設置されている。このスカートは、ゴム製のスカートストリップからなり、通常、シュート等の固定部材に垂設されるスカートボードに取付けられ、スカートをベルトの上面に当接させ、しかも、スカートがベルト上で安定するため充分な距離に渡って搬送方向に向けて延設されている。 In addition, in order to convey the raw materials from the raw material yard to the raw material factory or the blast furnace, a large number of belt conveyors are normally arranged in the raw material conveying direction, and the raw materials are conveyed by connecting these belt conveyors. A chute is installed at the transfer portion of the belt conveyors adjacent to each other in the material conveying direction, and skirts are installed on both sides in the width direction thereof so as to prevent the material from scattering. This skirt consists of a skirt strip made of rubber and is usually attached to a skirt board that is suspended from a fixed member such as a chute so that the skirt abuts on the upper surface of the belt and is stabilized on the belt. It extends in the conveying direction over a sufficient distance.
しかしながら、スカートはベルトの上面に当接しているため、その当接端が摩耗することは避けられない。スカートの当接端が摩耗した場合、スカートとベルトの間に隙間が生じる。そして、隙間は、原料との摩擦によって次第に成長して大きな隙間となり、その結果、スカート本来の機能を失うことになり、スカートとベルトの隙間から原料が飛散しベルトコンベヤの下に堆積して、その一部が固結することとなる。
以上のことから、ベルトコンベヤの下に堆積した原料の回収の効率化は、永年の課題となっており、以下に示す種々の落鉱回収装置が提案されてきた。
However, since the skirt is in contact with the upper surface of the belt, it is inevitable that the abutting end will wear out. When the abutting edge of the skirt wears, a gap is created between the skirt and the belt. The gap gradually grows due to friction with the raw material and becomes a large gap. As a result, the original function of the skirt is lost. Some of them will be solidified.
In view of the above, efficient recovery of raw materials deposited under the belt conveyor has been a longstanding issue, and various types of fallen ore recovery devices described below have been proposed.
例えば、特許文献1には、細長い中空状の管状部と、この管状部の内側に回転自在に挿入されたらせん状ブレード(スクリューオーガ)と、管状部の先端に取付けられたバケット状の掻き込み部と、らせん状ブレードを回転駆動する油圧モータとを有する掻き出し用アタッチメントが開示されている。使用にあっては、油圧ショベルのアームの先端に掻き出し用アタッチメントを取付け、らせん状ブレードの回転運動を利用して、ベルトコンベヤ等から落下し堆積した鉄鉱石(落鉱)を掻き込み部から取り入れ、管状部内を水平方向に所定距離搬送して、管状部の基端に形成された排出口から外部へ排出する。
特許文献2には、本体から水平方向に突出し昇降動可能かつ水平面内において回動可能に設けられたアームと、このアームの先端部に回動可能に設けられたバケットを備え、水平方向に広い可動域を有する落鉱回収装置が開示されている。
特許文献3には、多関節アームの先端に掻き出し用バケットを回動可能に取付け、多関節アームと掻き出し用バケットを横向きにしてベルトコンベヤの下に潜らせ、関節部を回動させることにより堆積物を掻き出す掻き出し用作業機が開示されている。
For example,
In
しかしながら、前記従来の技術には、未だ解決すべき以下のような問題があった。
特許文献1記載の技術は、掻き込み部に入るだけの鉄鉱石量が、らせん状ブレードの回転のみにより搬送されるため、一度に回収できる量が少なく効率が悪い。また、らせん状ブレードの大部分は管状部(ケース)で覆われているため、この管状部内面とブレードとの隙間に搬送中の鉄鉱石が噛み込み易くなり、らせん状ブレードの回転が停止する等の不具合が懸念される。なお、鉄鉱石が固結している場合は、掻き込み部を鉄鉱石に押し付ける力だけでは、掻き込み部内の鉄鉱石がスクリューの先端部に入りづらい。
特許文献2記載の技術は、回動可能な箇所が多いため動きが複雑であり、例えば、ベルトコンベヤ下の落鉱の回収作業においては、所定間隔で立設される支持フレームとの干渉を避けながら各部を微妙に操作する必要があるため、操作が煩雑で熟練を要する。
特許文献3記載の技術は、構成要素が多く機構が複雑である。また、動作も煩雑であり操作に熟練を要する。更に、掻き出し用バケットを地面に水平に動かすことにより、堆積物を掻き出す機構であるため、繰り返し動作が頻繁に必要となり作業効率が悪い。
However, the above-described conventional techniques still have the following problems to be solved.
In the technique described in
The technique described in
The technique described in
本発明はかかる事情に鑑みてなされたもので、例えば、ベルトコンベヤ下の低背空間に堆積した粒状物等からなる堆積物の外部への掻き出しを、簡単かつ安価な構成で作業性よく実施可能なスクリュー式堆積物回収装置及び堆積物回収用作業機並びに堆積物回収方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of such circumstances. For example, it is possible to scrape out deposits such as particulate matter deposited in a low-height space under a belt conveyor with good workability with a simple and inexpensive structure. It is an object of the present invention to provide a screw-type deposit recovery device, a deposit recovery work machine, and a deposit recovery method.
前記目的に沿う第1の発明に係るスクリュー式堆積物回収装置は、移動車輌に上下方向に回動可能かつ水平面内で回動可能に設けられたブームの先部に取付けられ、低背空間に堆積した、塊状物、粒状物、及び、粉状物のいずれか1又は2以上からなる堆積物を外部へ掻き出すスクリュー式堆積物回収装置において、
前記ブームの先部に取付け固定される装着手段と、
前記装着手段に軸心回りに回転可能に取付けられた長尺の回転軸、及び、該回転軸の外周に該回転軸の長手方向基端部から先端部にかけて螺旋状に巻回されたスクリュー羽根を備えた掻き出し手段と、
前記装着手段に取付けられ、前記掻き出し手段を回転駆動する駆動手段と、を有し、
前記装着手段には、前記掻き出し手段を水平面内で回動可能にする回動機構が設けられて、前記スクリュー羽根はケーシングに覆われることなく外部に露出し、該スクリュー羽根の全体が前記堆積物に接触可能となっている。
A screw type sediment collecting device according to a first invention in accordance with the above object is attached to the tip of a boom provided on a moving vehicle so as to be vertically rotatable and rotatable in a horizontal plane. In a screw-type sediment collecting device for scraping out accumulated sediment consisting of one or more of lumps, granules, and powders,
a mounting means attached and fixed to the tip of the boom;
A long rotary shaft attached to the mounting means so as to be rotatable around the axis, and screw blades spirally wound around the outer periphery of the rotary shaft from the base end to the tip in the longitudinal direction of the shaft. a scraping means comprising
a driving means attached to the mounting means for rotationally driving the raking means;
The mounting means is provided with a rotation mechanism that allows the scraping means to rotate in a horizontal plane, and the screw blades are exposed to the outside without being covered by the casing, and the entire screw blades are covered with the deposits. can be contacted.
本発明では、スクリュー羽根がケーシング等で覆われてなく外部に露出した構成となって、スクリュー羽根の軸方向全体が堆積物に接触可能で、掻き出し手段(スクリュー羽根)の回転と水平面内での回動を併用するので、低背空間に堆積した粒状物等からなる堆積物の外部への掻き出しを、多量に、しかも、粒状物等の噛み込みを生じさせることなく実施できる。 In the present invention, the screw blades are exposed to the outside without being covered with a casing or the like, so that the entire axial direction of the screw blades can contact the deposits, and the rotation of the scraping means (screw blades) and in the horizontal plane. Since the rotation is also used, a large amount of deposits such as particulates deposited in the low-profile space can be scraped out to the outside without causing the particulates to get caught.
第1の発明に係るスクリュー式堆積物回収装置において、前記掻き出し手段の前記回転軸の先端部には、前記堆積物を突き崩す解砕部が設けられていることが好ましい。
ここで、前記解砕部は、前記回転軸の先端面を軸心方向から視て十字状となっているのがよい。
本発明では、掻き出し手段の回転軸の先端部に解砕部を設けているので、例えば、粒状物等が固結した堆積物であっても、作業者がスコップ等を用いて突き崩す作業が不要となり、作業の省力化に寄与できる。
In the screw type sediment collecting apparatus according to the first aspect of the invention, it is preferable that a crushing section for crushing the sediments is provided at the tip of the rotating shaft of the scraping means.
Here, it is preferable that the crushing section has a cross shape when the tip surface of the rotating shaft is viewed from the axial direction.
In the present invention, since the crushing section is provided at the tip of the rotating shaft of the scraping means, for example, even if the sediment is solidified with granular materials, the operator can use a shovel to break it down. It becomes unnecessary, and can contribute to labor saving of work.
第1の発明に係るスクリュー式堆積物回収装置において、前記掻き出し手段の回転数、出力トルク、回動時の速度、及び、回動時の推力を調整する調整手段が設けられていることが好ましい。 In the screw type sediment collecting apparatus according to the first invention, it is preferable that adjusting means for adjusting the number of rotations, output torque, speed during rotation, and thrust during rotation of the scraping means is provided. .
ここで、前記スクリュー羽根は前記回転軸に、右巻又は左巻に巻回することができる。 Here, the screw blade can be wound on the rotating shaft in a right-handed or left-handed manner.
前記目的に沿う第2の発明に係る堆積物回収用作業機は、移動車輌と、該移動車輌に上下方向に回動可能かつ水平面内で回動可能に設けられたブームに取付けられた第1の発明に係るスクリュー式堆積物回収装置とを有する。
本発明では、移動車輌のブームの水平面内での回動を利用できるため、掻き出し手段の回転と水平面内での回動(スクリュー式堆積物回収装置の動作)に更に、低背空間からの掻き出し手段の引き抜き動作も組み合わせることができ、より効率的に堆積物の掻き出しを実施できる。
また、移動車輌に小型重機等を使用することができるため、例えば、堆積物回収用作業機の導入コストを比較的安価に抑えることができる。
According to a second aspect of the present invention, there is provided a deposit collecting work machine that satisfies the above-described object, and includes a moving vehicle and a first boom attached to the moving vehicle so as to be rotatable in the vertical direction and rotatable in a horizontal plane. and a screw type sediment collection device according to the invention.
In the present invention, since the rotation of the boom of the moving vehicle within the horizontal plane can be used, the raking means can be rotated and rotated within the horizontal plane (operation of the screw-type deposit collecting device), and furthermore, scraping from the low-height space can be performed. The withdrawal operation of the means can also be combined, and the deposit can be scraped out more efficiently.
In addition, since a small heavy machine or the like can be used as the moving vehicle, for example, the introduction cost of a work machine for collecting deposits can be kept relatively low.
ここで、前記スクリュー式堆積物回収装置の前記装着手段には、前記掻き出し手段及びその周囲を撮像する撮像手段が取付けられ、前記移動車輌の運転席には、前記撮像手段で撮像された画像が出力される監視モニターが取付けられている。
本発明では、スクリュー式堆積物回収装置の装着手段に撮像手段が、移動車輌の運転席に運転席モニターが、それぞれ取付けられているので、撮像手段により、例えば、掻き出し手段(スクリュー羽根)をベルトコンベヤ等の架台下(低背空間)へ挿入した際に運転席から死角となる、スクリュー羽根の動きや周囲干渉物(架台支柱等)との間隔を撮像でき、撮像された画像を、監視モニターにより運転席で確認できる。
Here, an imaging means for imaging the raking means and its surroundings is attached to the mounting means of the screw-type deposit collecting device, and an image captured by the imaging means is mounted in the driver's seat of the moving vehicle. A surveillance monitor with output is installed.
In the present invention, the image pick-up means is attached to the mounting means of the screw type deposit collection device, and the driver's seat monitor is attached to the driver's seat of the moving vehicle. When inserted under the frame (low-back space) of a conveyor, etc., it is possible to capture the movement of the screw blades and the distance from surrounding obstacles (mounting struts, etc.), which are blind spots from the driver's seat. can be checked from the driver's seat.
前記目的に沿う第3の発明に係る堆積物回収方法は、第2の発明に係る堆積物回収用作業機を用いた堆積物回収方法であって、
前記駆動手段により前記掻き出し手段を回転駆動させるA工程と、
前記回動機構により前記掻き出し手段を水平面内で回動させ、前記スクリュー羽根の軸方向全体を前記低背空間に堆積した前記堆積物に接触させるB工程と、
前記ブームを水平面内で回動させると共に、前記回動機構により前記掻き出し手段を水平面内で回動させて、前記掻き出し手段を前記低背空間から前記移動車輌側へ引き寄せ、前記堆積物を前記低背空間から外部へ掻き出すC工程と、を有する。
A deposit recovery method according to a third aspect of the invention that meets the above object is a deposit recovery method using the deposit recovery work machine according to the second aspect of the invention, comprising:
A step of rotationally driving the scraping means by the driving means;
a B step of rotating the scraping means in a horizontal plane by the rotating mechanism to bring the entire axial direction of the screw blade into contact with the deposit accumulated in the low-profile space;
The boom is rotated in the horizontal plane, and the raking means is rotated in the horizontal plane by the rotating mechanism to draw the raking means from the low-height space toward the moving vehicle, thereby removing the deposits from the low-height space. and a C step of scraping out from the back space to the outside.
ここで、前記堆積物が前記移動車輌の右側前方に存在する場合、
前記スクリュー羽根は前記回転軸に右巻に巻回され、
前記A工程では、前記駆動手段により前記掻き出し手段を右回転に回転駆動させ、
前記C工程を行った後、又は、前記C工程を行いながら、前記移動車輌を前進させるのがよい。
本発明では、掻き出し手段を低背空間から移動車輌側へ引き寄せ、堆積物を低背空間から外部(移動車輌側)へ掻き出した後、又は、掻き出しながら、移動車輌を前進させるので、例えば、移動車輌の前側に排土板が取付けられている場合は、粒状物等の掻き出し作業を行いながら、掻き出された粒状物等の排土板による集積作業も行うことができる。
Here, if the deposit exists on the right front side of the moving vehicle,
The screw blade is wound clockwise around the rotating shaft,
In the step A, the driving means rotates the scraping means clockwise,
After performing the C process or while performing the C process, the moving vehicle is preferably moved forward.
In the present invention, the scraping means is drawn from the low-profile space to the moving vehicle side, and after or while scraping the deposit from the low-profile space to the outside (moving vehicle side), the moving vehicle is moved forward. When the scraping plate is attached to the front side of the vehicle, it is possible to stack the scooped-out granular materials by the scraping plate while scraping out the granular materials.
また、前記堆積物は前記移動車輌の右側後方に存在する場合、
前記スクリュー羽根は前記回転軸に左巻に巻回され、
前記A工程では、前記駆動手段により前記掻き出し手段を左回転に回転駆動させ、
前記C工程を行った後、又は、前記C工程を行いながら、前記移動車輌を後退させるのがよい。
本発明では、掻き出し手段を低背空間から移動車輌側へ引き寄せ、堆積物を低背空間から外部(移動車輌側)へ掻き出した後、又は、掻き出しながら、移動車輌を後退させるので、堆積物は常に、後退する移動車輌の前側に掻き出されることになる。これにより、掻き出される堆積物量が多い場合でも、例えば、掻き出した堆積物が移動車輌の足回りに付着したり、また、掻き出した堆積物に移動車輌が乗り上げて傾いたりする懸念を解消できると共に、掻き出した堆積物を他の重機等で回収する際の動線も確保できる。
Further, when the deposit exists on the right rear side of the moving vehicle,
The screw blade is wound counterclockwise around the rotating shaft,
In the step A, the driving means rotates the scraping means counterclockwise,
After performing the C step, or while performing the C step, the moving vehicle is preferably reversed.
In the present invention, the scraping means is drawn from the low-profile space to the moving vehicle side, and after or while scraping the deposit from the low-profile space to the outside (moving vehicle side), the moving vehicle is moved backward. Invariably, it will be scraped out in front of the backing moving vehicle. As a result, even when a large amount of sediment is scraped out, for example, it is possible to eliminate the concern that the scraped sediment will adhere to the undercarriage of the moving vehicle or that the moving vehicle will run on the scraped sediment and tilt. It is also possible to secure a line of flow for collecting the scraped deposits with other heavy machinery.
第3の発明に係る堆積物回収方法において、前記B工程で、前記スクリュー羽根の軸方向全体を前記堆積物に接触させる前に、該堆積物を前記解砕部により突き崩すことが好ましい。
本発明では、掻き出し手段による堆積物の掻き出し作業を行う前に、解砕部による堆積物の突き崩し作業を行うため、堆積物が固結した状態であっても、堆積物の突き崩し作業と掻き出し作業を連続的に実施でき、効率的な堆積物の掻き出しを実施できる。
In the deposit recovery method according to the third aspect of the invention, it is preferable that in the step B, the deposit is crushed by the crushing unit before the entire axial direction of the screw blade is brought into contact with the deposit.
In the present invention, since the work of breaking down the deposits by the crushing section is performed before the work of scraping out the deposits by the scraping means, even if the deposits are in a solidified state, the work of breaking down the deposits can be performed. The scraping work can be carried out continuously, and the deposits can be scraped out efficiently.
本発明に係るスクリュー式堆積物回収装置及び堆積物回収用作業機並びに堆積物回収方法は、長尺の回転軸の外周に螺旋状に巻回されたスクリュー羽根を備えた掻き出し手段を、装着手段の回動機構により水平面内で回動させるので、外部に露出したスクリュー羽根をその軸方向全体に渡って堆積物に接触させることができる。
これにより、掻き出し手段(スクリュー羽根)を、駆動手段によって回転させると共に、回動機構によって水平面内で回動させることで、例えば、ベルトコンベヤ下の低背空間に堆積した粒状物等からなる堆積物の外部への掻き出しを、簡単かつ安価な構成で多量に、しかも、粒状物等の噛み込みを生じさせることなく、作業性よく実施できる。
A screw-type deposit recovery device, a deposit recovery work machine, and a deposit recovery method according to the present invention comprise a scraping means having screw blades spirally wound around the outer circumference of a long rotating shaft, and a mounting means. Since the screw blades are rotated in the horizontal plane by the rotating mechanism, the screw blades exposed to the outside can be brought into contact with the deposit over the entire axial direction.
As a result, the scraping means (screw blades) are rotated by the drive means and rotated in the horizontal plane by the rotation mechanism, so that, for example, deposits such as granular materials deposited in the low-height space under the belt conveyor are removed. can be scraped out to the outside in a large amount with a simple and inexpensive structure, and can be carried out with good workability without causing the granules and the like to get caught.
特に、本発明に係る堆積物回収用作業機及び堆積物回収方法は、移動車輌のブームの水平面内での回動を利用できるため、掻き出し手段の回転と水平面内での回動(スクリュー式堆積物回収装置の動作)に更に、低背空間からの掻き出し手段の引き抜き動作も組み合わせることができ、より効率的に堆積物の掻き出しを実施できる。 In particular, since the work machine for collecting deposits and the method for collecting deposits according to the present invention can utilize the rotation of the boom of the moving vehicle in the horizontal plane, the rotation of the scraping means and the rotation in the horizontal plane (screw type deposit The operation of the object collecting device) can be further combined with the operation of drawing out the scraping means from the low-height space, so that the deposit can be scraped out more efficiently.
続いて、添付した図面を参照しつつ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発明の理解に供する。
図1、図2、図3(A)、図4に示すように、本発明の一実施の形態に係る堆積物回収用作業機10は、移動車輌11と、移動車輌11のブーム(支持部)12の先部に取付けられたスクリュー式堆積物回収装置(以下、単に堆積物回収装置とも記載)13とを有し、低背空間14に堆積した、塊状物、粒状物、及び、粉状物のいずれか1又は2以上(以下、粒状物等とも記載)からなる堆積物15を、低背空間14から外部(移動車輌11側)へ掻き出す重機である。
以下、詳しく説明する。
Next, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the attached drawings for better understanding of the present invention.
As shown in FIGS. 1, 2, 3A, and 4, a deposit
A detailed description will be given below.
図1、図2に示すベルトコンベヤ16は、粒状物等の搬送方向に沿って地面17に設置された架台18と、粒状物等の搬送方向両側に位置する架台18の上部にそれぞれ回転可能に設けられたプーリ(ドラム:図示しない)と、この2つのプーリに掛け渡された無端状のベルト19を有している。このベルト19の地面17からの高さは低く、ベルト19下方(架台18に備えられ、粒状物等の搬送方向に間隔を有して隣り合って立設する支柱20間)には、地面17からの高さが限定された(例えば、1.5m以下、更には0.5m以下の)空間、即ち、低背空間14が形成されている。なお、図1中の符号21は、架台18に取付けられ、ベルト19を搬送方向途中位置で支持する回転体である。また、図1では、説明の便宜上、ベルト19を仮想線で図示している(後述する図6も同様)。
ベルトコンベヤ16によって搬送する対象物は、例えば、鉄鉱石、焼結鉱、石炭等の製鉄原料からなる粒状物等であり、前記した従来技術で記載したように、この粒状物等がベルト19から落下し、低背空間14に堆積して堆積物15となる。
The
Objects to be conveyed by the
堆積物回収用作業機10の移動車輌11は、例えば、従来公知の油圧ショベルを利用した小型の重機であり、クローラ式(又はホイール(車輪)式)の走行装置22と、この走行装置22上に水平面内で旋回可能なプラットホーム(上部体又は旋回体)23を有している。なお、油圧ショベルとは、動力源を油圧とし、アタッチメントの付け替えによって様々な用途に利用することができる建築作業等の作業に使用される作業機械の一種である。
プラットホーム23上には運転席24が取付けられ、プラットホーム23の前側にはブーム12が、上下方向に回動可能、かつ、水平面内で回動可能に取付けられている(即ち、ブーム12は、プラットホーム23によって、更にはプラットホーム23に対して、水平面内で回動可能になっている)。なお、図2中の符号25aは、ブーム12を昇降動(上下方向に回動)させるための油圧シリンダであり、符号25bは、後述する掻き出し手段28の角度を調整させるための油圧シリンダである(掻き出し手段28を地面17に平行にするには、油圧シリンダ25aによるブーム12の昇降動に合わせて、油圧シリンダ25bで掻き出し手段28の水平方向の角度を調整する必要がある。)。また、符号26は排土板(ブレード)である。
The
A driver's
移動車輌11のブーム12の先部には、図1、図2、図3(A)、図4に示すように、スクリュー式堆積物回収装置13が取付けられている。なお、スクリュー式堆積物回収装置13はブーム12に取付け取外し可能(着脱自在)な構造になっているが、取付け固定した構造(取外しできない構造)にすることもできる。
スクリュー式堆積物回収装置13は、ブーム12の先部に取付け固定される装着手段27と、ブーム12を移動車輌11の正面側に配置した状態(図1参照)では、移動車輌11の右側前方に向けて突出するように、装着手段27に取付けられた掻き出し手段28と、装着手段27に取付けられ、掻き出し手段28を回転駆動する油圧モータ(駆動手段の一例)29とを有している。
As shown in FIGS. 1, 2, 3A, and 4, a screw-type
The screw-type
装着手段27は、図1、図2、図4に示すように、ブーム12の先部に取付けられる脱着部30と、掻き出し手段28が取付け固定された回動部31を有し、脱着部30と回動部31が、鉛直方向に軸心を合わせて配置される回動軸32により、掻き出し手段28が水平面内で回動可能となるように連結されている。この脱着部30、回動部31、及び、回動軸32により回動機構が構成されている(即ち、装着手段27には掻き出し手段28を水平面内で回動可能にする回動機構が設けられている)。
また、ブーム12の先部には、油圧シリンダ33の基部(シリンダチューブ34)が回動可能に連結され、回動部31には、油圧シリンダ33の先部(シリンダロッド35の先部)が回動可能に連結されている。この油圧シリンダ33を動作(シリンダチューブ34に対してシリンダロッド35を進退)させることで、回動部31を脱着部30に対して、回動軸32を中心として水平面内で回動できる。
As shown in FIGS. 1, 2 and 4, the mounting means 27 has a
A base portion (cylinder tube 34) of a
掻き出し手段28は、図1、図2、図3(A)、(C)、図4に示すように、長尺の回転軸36とスクリュー羽根37を備えている。
長尺の回転軸36は、その基部が、回動部31に軸受け(図示しない)を介して軸心回りに回転可能に取付けられた棒状のものであり、例えば、径D1が60mm~90mm程度、長さL1が1100mm~2500mm程度、である(図3(A)参照)。
この回転軸36の先端部には解砕部(金物)38が設けられている。解砕部38は、粒状物等が固結した状態にある堆積物15を突き崩すためのものであり、その形状は、回転軸36の先端面を軸心方向から視て十字状となっているが、特に限定されるものではなく、例えば、1枚又は複数枚(2枚以上)の解砕板が回転軸の軸心を中心として放射状に延びた構成でもよい。
1, 2, 3A, 3C, and 4, the scraping means 28 has an elongated rotating
The long
A crushing section (hardware) 38 is provided at the tip of the
スクリュー羽根37は、回転軸36の外周にこの回転軸36の長手方向基端部から先端部にかけて螺旋状に巻回され、軸方向全体が堆積物15に接触可能となって、回転軸36を回転することで堆積物15を低背空間14から外部へ掻き出すためのものであり、例えば、回転軸36も含めた径D2が180mm~300mm程度、スクリュー羽根長さL2が1000mm~2000mm程度、羽根ピッチPが70mm~130mm程度、である(図3(A)参照)。
このスクリュー羽根37は、図3(A)に示すように、回転軸36に右巻方向(基端部から先端部へかけて時計回り(右回り)に連続して)に巻回されているが、図3(B)に示す掻き出し手段28aのように、スクリュー羽根37aが回転軸36aに左巻方向(基端部から先端部へかけて反時計回り(左回り)に連続して)に巻回されたものでもよい。
The
As shown in FIG. 3A, the
使用にあっては、図1に示すように、回転軸36を回転させながら、スクリュー羽根37を堆積物15内に挿入し、この堆積物15を構成する粒状物等を、軸心方向に隣り合う羽根間に進入させると共に回転軸36の基側(移動車輌側)へ搬送する。なお、回転軸36の先端部に解砕部38を設けることで、解砕部38がない場合と比較して、スクリュー羽根37の堆積物15内への挿入性を向上できる。
この回転軸36の基側は、掻き出した粒状物等の排出部となることから、スクリュー羽根37が不要である。このため、回転軸36の基側に、スクリュー羽根37が形成されていない領域Rを所定長さ(例えば、80mm~300mm程度)設けることが好ましい。
In use, as shown in FIG. 1, while rotating the
Since the base side of the
装着手段27の回動部31には、掻き出し手段28(回転軸32)を回転駆動する油圧モータ29が取付けられている。なお、油圧モータ29は、内部への粒状物等の侵入を防ぐため、例えば、網目状のカバー39で覆われている。
上記した油圧モータ29の油圧の制御、即ち、掻き出し手段28(回転軸32)の回転数と出力トルクの調整、及び、前記した油圧シリンダ33の油圧の制御、即ち、掻き出し手段28の水平面内での回動時の速度と回動時の推力の調整は、油圧モータ29と油圧シリンダ33に連結されたバルブユニット(調整手段の一例)により行われる。このバルブユニットは、移動車輌11に設けられている。
なお、スクリュー式堆積物回収装置13の各種操作は、移動車輌11の運転席24に取付け固定されたアタッチメント用スイッチ(図示しない)により行うことができる。
A
Control of the hydraulic pressure of the
Various operations of the screw type
装着手段27の回動部31には、掻き出し手段28及びその周囲を撮像する撮像手段(例えば、CCDカメラ等:図示しない)を取付けることが好ましく、この場合、移動車輌11の運転席24には、撮像手段で撮像された画像が出力される監視モニター(ディスプレイ)を取付けることが好ましい。
これにより、掻き出し手段28(スクリュー羽根37)をベルトコンベヤ16の架台18下(低背空間14)へ挿入した際に、スクリュー羽根37の動きや周囲干渉物(架台18の支柱20等)との間隔が、運転席24から死角となっても、作業者は監視モニターにより運転席24で確認できる。
It is preferable to attach an imaging means (for example, a CCD camera or the like: not shown) for imaging the scraping means 28 and its surroundings to the rotating
As a result, when the scraping means 28 (screw blades 37) is inserted under the pedestal 18 (low-back space 14) of the
次に、堆積物回収用作業機10を用いた本発明の一実施の形態に係る堆積物回収方法について、図1、図2、図3(A)、(C)、図4、図5(A)~(H)を参照しながら説明する。
まず、移動車輌11を操作し、堆積物15が存在する対象箇所(低背空間14)へ、堆積物15が移動車輌11の右側前方に存在(位置)するように寄り付く。
このとき、ブーム12は上下方向に回動させて地面17に平行に位置させ、更には、ブーム12を水平面内で回動させて、移動車輌11の正面より左側に位置させると共に、掻き出し手段28を水平面内で回動させて、移動車輌11側へ引き寄せる(時計回りに回動:図4、図5(A)参照)ことで、車幅方向の寸法を小さくできる。なお、移動車輌11のブーム12の位置移動は、プラットホーム23を水平面内で回動させることのみで実施できるが、更にブーム12をプラットホーム23に対して水平面内で回動させることにより、車幅方向の寸法を更に小さくできるため、例えば、狭隘箇所への堆積物回収用作業機10の進入の際に優位である。
1, 2, 3 (A), (C), 4, and 5 ( Description will be made with reference to A) to (H).
First, the moving
At this time, the
次に、ブーム12を、移動車輌11の正面側、更には架台18側に回動させると共に、プラットホーム23を架台18側へ回動させ、更に掻き出し手段28を水平面内で回動(反時計回りに回動:図4、図5(B)、(C)参照)させて、掻き出し手段28が平面視してベルト19の進行方向に対し略垂直となるように調整する(ベルト19の幅方向に沿うように:図5(D)参照)。
その後、移動車輌11の運転席24に取付けられたアタッチメント用スイッチを操作し、掻き出し手段28(回転軸36)を油圧モータ29により回転駆動させる。なお、掻き出し手段28のスクリュー羽根37は、図3(A)に示すように、回転軸36に右巻に巻回されるため、ここでは、掻き出し手段28を右回転させる(以上、A工程)。
Next, the
After that, the attachment switch attached to the driver's
掻き出し手段28を低背空間14に堆積した堆積物15に挿入する(図5(E)参照)。
上記した掻き出し手段28の堆積物15への挿入は、掻き出し手段28を回動機構により水平面内で回動させて、掻き出し手段28の先部が、堆積物15の幅方向奥側(ベルトコンベヤ16の搬送方向を中心として移動車輌11とは反対側)に到達するまで行う(図1、図5(F)~(H)参照)。このとき、掻き出し手段28(スクリュー羽根37)の回転により、堆積物15の一部が低背空間14から外部(移動車輌11側)へ掻き出される。
これにより、スクリュー羽根37の軸方向全体を堆積物15に接触させることができる(図1、図2参照)。
なお、上記した掻き出し手段28の堆積物15への挿入は、回転軸36の先端部に設けられた解砕部38で、例えば、固結状態にある堆積物15の表面を解砕しながら、堆積物15の内部に向けて行うことが好ましい(即ち、スクリュー羽根37の軸方向全体を堆積物15に接触させる前に、解砕部38によって堆積物15を突き崩す(以上、B工程))。
A scraping means 28 is inserted into the
To insert the scraping means 28 into the
Thereby, the entire axial direction of the
The scraping means 28 is inserted into the
次に、掻き出し手段28が幅方向奥側(ベルトコンベヤ16の搬送方向を中心として移動車輌11とは反対側、以下同じ)に到達した状態で(掻き出し手段28が回転した状態で)、移動車輌11を少し前進させる(スクリュー羽根37の半径程度)。
その後、掻き出し手段28を架台18下から引き抜くように(掻き出し手段28を低背空間14から移動車輌11側へ引き寄せるように)、装着手段27の回動機構による掻き出し手段28の水平面内での回動と、ブーム12(及び/又はプラットホーム23)の水平面内での回動を組み合わせることで、より効率的な堆積物15の掻き出し効果を発揮できる(図5(H)~(E)の順参照:以上、C工程)。
以上の動作(即ち、B工程とC工程)を、架台18の支柱20間の端に達するまで繰返すことで、全ての低背空間14からの堆積物15の掻き出しが行われる。
なお、堆積物の固結の状態により、掻き出し手段28が幅方向奥側に到達した状態での移動車輌11の前進が不可能な場合は、掻き出し手段28の架台18からの引き抜きを先に行い、その後、移動車輌11を前進させてから、上記したB工程とC工程を行うこともできる。
そして、堆積物15の低背空間14からの掻き出しが終了した後は、ブーム12を移動車輌11の正面より左側に位置させると共に、掻き出し手段28を移動車輌11側へ引き寄せる(図4、図5(D)~(A)の順参照)。
Next, when the scraping means 28 reaches the rear side in the width direction (the side opposite to the moving
After that, the scraping means 28 is rotated in the horizontal plane by the rotating mechanism of the mounting means 27 so as to pull the scraping means 28 out from under the mount 18 (to pull the scraping means 28 from the low-
By repeating the above operations (that is, the steps B and C) until reaching the end between the
If the moving
After the
続いて、本発明の他の実施の形態に係る堆積物回収方法について、図3(B)、図6を参照しながら説明する。
なお、前記した本発明の一実施の形態に係る堆積物回収方法は、移動車輌11の右側前方に存在する堆積物15を、移動車輌11を前進させながら掻き出す方法であるのに対し、本発明の他の実施の形態に係る堆積物回収方法は、移動車輌11の右側後方に存在する堆積物15を、移動車輌11を後退させながら掻き出す方法であり、基本的な回収方法は同じであるため、異なる部分についてのみ、詳しく説明する。
Next, a deposit recovery method according to another embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3(B) and 6. FIG.
Note that the deposit collection method according to the embodiment of the present invention described above is a method of raking out the
まず、移動車輌11を操作し、堆積物15が存在する対象箇所(低背空間14)へ、堆積物15が移動車輌11の右側後方に存在(位置)するように寄り付く。
次に、移動車輌11の運転席24に取付けられたアタッチメント用スイッチを操作し、掻き出し手段28a(回転軸36a)を油圧モータ29により回転駆動させる。なお、掻き出し手段28aのスクリュー羽根37aは、図3(B)に示すように、回転軸36aに左巻に巻回されるため、ここでは、掻き出し手段28aを左回転させる(以上、A工程)。
上記した掻き出し手段28aの堆積物15への挿入は、掻き出し手段28aの先部が、堆積物15の幅方向奥側に到達するまで行う。
これにより、スクリュー羽根37aの軸方向全体を堆積物15に接触させることができる(以上、B工程)。
First, the moving
Next, the attachment switch attached to the driver's
The scraping means 28a is inserted into the
Thereby, the entire axial direction of the
次に、掻き出し手段28aを架台18下から引き抜くように(掻き出し手段28aを低背空間14から移動車輌11側へ引き寄せるように)、装着手段27の回動機構による掻き出し手段28aの水平面内での回動と、ブーム12(及び/又はプラットホーム23)の水平面内での回動を組み合わせることで、堆積物15の低背空間14からの掻き出しを行う。(以上、C工程)。
移動車輌11は、堆積物15の掻き出し状況を確認しながら少しずつ後退させる。この移動車輌11の後退は、掻き出し手段28aが幅方向奥側に到達した状態で行っているが、掻き出し手段28を架台18から引き抜いた後に行うこともできる。
以上の動作(即ち、B工程とC工程)を、架台18の支柱20間の端に達するまで繰返すことで、低背空間14からの全ての堆積物15の掻き出しが行われる。
Next, the raking means 28a is moved in the horizontal plane by the rotation mechanism of the mounting means 27 so as to pull the raking means 28a out from under the pedestal 18 (to draw the raking means 28a from the low-
The moving
All
このように、移動車輌11を後退させながらの掻き出し動作に変更することで、例えば、掻き出した堆積物が移動車輌11の足回りに付着したり、また、掻き出した堆積物に移動車輌11が乗り上げて傾いたりする懸念を解消できると共に、掻き出した堆積物を他の重機等で回収する際の動線も確保できる。
なお、上記した方法では、掻き出した堆積物15を、例えば、移動車輌11に設けられた排土板26で、移動車輌11を前進させながら集積した後、更に別途準備した回収用重機等で回収することができる。
In this way, by changing to the scraping operation while moving the moving
In the above-described method, the raked
以上のことから、本発明のスクリュー式堆積物回収装置及び堆積物回収用作業機並びに堆積物回収方法を用いることで、例えば、ベルトコンベヤ下の低背空間に堆積した粒状物等からなる堆積物の外部への掻き出しを、簡単かつ安価な構成で作業性よく実施できる。
具体的には、例えば、従来使用されている横掻きアーム式に比べて、掻き出し動作に必要な可動範囲が僅かで済むため、支柱間隔の狭い架台下などより狭隘なエリアでの活用が可能となり、運転操作が極めて簡単である。
From the above, by using the screw-type deposit recovery device, the deposit recovery work machine, and the deposit recovery method of the present invention, for example, deposits composed of particulate matter deposited in the low-height space under the belt conveyor can be scraped out to the outside with good workability with a simple and inexpensive configuration.
Specifically, for example, compared to the conventional side scraping arm type, the movable range required for scraping operation is small, so it can be used in narrower areas such as under pedestals with narrow strut spacing. , very easy to operate.
以上、本発明を、実施の形態を参照して説明してきたが、本発明は何ら上記した実施の形態に記載の構成に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載されている事項の範囲内で考えられるその他の実施の形態や変形例も含むものである。例えば、前記したそれぞれの実施の形態や変形例の一部又は全部を組合せて本発明のスクリュー式堆積物回収装置及び堆積物回収用作業機並びに堆積物回収方法を構成する場合も本発明の権利範囲に含まれる。
前記実施の形態においては、ベルトコンベヤの下に形成された低背空間に堆積した堆積物を掻き出す場合について説明したが、低背空間であれば特に限定されるものでなく、例えば、地面(床)とこれに設置された構造物(装置や建屋等)との間に形成される空間でもよい。また、低背空間に堆積する堆積物を製鉄原料とした場合について説明したが、堆積物が、塊状物、粒状物、及び、粉状物のいずれか1又は2以上からなれば特に限定されるものではなく、原料のみならず製品等でもよい。
The present invention has been described above with reference to the embodiments, but the present invention is not limited to the configurations described in the above embodiments, and the matters described in the claims. It also includes other embodiments and variations that are possible within its scope. For example, the right of the present invention applies to the case where a screw type deposit collecting device, a deposit collecting work machine, and a deposit collecting method of the present invention are configured by combining some or all of the respective embodiments and modifications described above. Included in the scope.
In the above embodiment, the case of scraping out deposits deposited in the low-height space formed under the belt conveyor has been described, but the space is not particularly limited as long as it is a low-height space. ) and a structure (equipment, building, etc.) installed therein. In addition, the case where the sediment deposited in the low-profile space is used as a raw material for iron manufacturing has been described, but it is particularly limited if the sediment consists of one or more of lumps, granules, and powders. Not only raw materials, but also products, etc., may be used.
また、前記実施の形態においては、ブームを移動車輌の正面側に配置した状態では、掻き出し手段が、移動車輌の右側前方に向けて突出するように、ブームの先部に取付けられた場合について説明したが、移動車輌の左側前方に向けて突出するように取付けることもできる。この場合、堆積物を移動車輌側に掻き出すことができるように、スクリュー羽根への回転軸への巻回方向と、掻き出し手段の回転方向を、適宜選択する。
更に、前記実施の形態においては、移動車輌のブームが、プラットホームによって、及び、プラットホームに対して、水平面内で回動可能になっている場合について説明したが、プラットホームによってのみ、水平面内で回動可能であってもよい(プラットホームに対しては上下方向の回動のみ)。
Further, in the above embodiment, the case where the scraping means is attached to the tip of the boom so as to protrude toward the front right side of the moving vehicle when the boom is arranged on the front side of the moving vehicle has been described. However, it can also be installed so as to protrude toward the front left side of the moving vehicle. In this case, the direction of winding of the screw blades around the rotating shaft and the direction of rotation of the scraping means are appropriately selected so that the deposits can be scraped out toward the moving vehicle.
Furthermore, in the above embodiment, the case where the boom of the mobile vehicle is rotatable in the horizontal plane by and with respect to the platform has been described, but it is rotatable in the horizontal plane only by the platform. may be possible (only up and down rotation for the platform).
10:堆積物回収用作業機、11:移動車輌、12:ブーム、13:スクリュー式堆積物回収装置、14:低背空間、15:堆積物、16:ベルトコンベヤ、17:地面、18:架台、19:ベルト、20:支柱、21:回転体、22:走行装置、23:プラットホーム、24:運転席、25a、25b:油圧シリンダ、26:排土板、27:装着手段、28、28a:掻き出し手段、29:油圧モータ(駆動手段)、30:脱着部、31:回動部、32:回動軸、33:油圧シリンダ、34:シリンダチューブ、35:シリンダロッド、36、36a:回転軸、37、37a:スクリュー羽根、38:解砕部、39:カバー
10: Work machine for collecting deposits, 11: Moving vehicle, 12: Boom, 13: Screw-type deposit collecting device, 14: Low-profile space, 15: Deposits, 16: Belt conveyor, 17: Ground, 18: Stand , 19: Belt, 20: Support, 21: Rotating body, 22: Traveling device, 23: Platform, 24: Driver's seat, 25a, 25b: Hydraulic cylinder, 26: Earth removal plate, 27: Mounting means, 28, 28a: Scraping means 29: Hydraulic motor (driving means) 30: Removable part 31: Rotating part 32: Rotating shaft 33: Hydraulic cylinder 34: Cylinder tube 35:
Claims (6)
前記ブームの先部に取付け固定される装着手段と、
前記装着手段に軸心回りに回転可能に取付けられた長尺の回転軸、及び、該回転軸の外周に該回転軸の長手方向基端部から先端部にかけて螺旋状に巻回されたスクリュー羽根を備えた掻き出し手段と、
前記装着手段に取付けられ、前記掻き出し手段を回転駆動する駆動手段と、を有し、
前記装着手段には、前記掻き出し手段を水平面内で回動可能にする回動機構が設けられて、前記スクリュー羽根はケーシングに覆われることなく外部に露出し、該スクリュー羽根の全体が前記堆積物に接触可能となっていることを特徴とするスクリュー式堆積物回収装置。 Any one of lumps, granules, and powders deposited in a low-height space attached to the tip of a boom provided on a moving vehicle so as to be rotatable in the vertical direction and in the horizontal plane. Or in a screw-type deposit collection device that scrapes out deposits consisting of two or more,
a mounting means attached and fixed to the tip of the boom;
A long rotary shaft attached to the mounting means so as to be rotatable around the axis, and screw blades spirally wound around the outer periphery of the rotary shaft from the base end to the tip in the longitudinal direction of the shaft. a scraping means comprising
a driving means attached to the mounting means for rotationally driving the raking means;
The mounting means is provided with a rotation mechanism that allows the scraping means to rotate in a horizontal plane, and the screw blades are exposed to the outside without being covered by the casing, and the entire screw blades are covered with the deposits. A screw type sediment collection device, characterized in that it can come into contact with.
前記スクリュー式堆積物回収装置の前記装着手段には、前記掻き出し手段及びその周囲を撮像する撮像手段が取付けられ、前記移動車輌の運転席には、前記撮像手段で撮像された画像が出力される監視モニターが取付けられていることを特徴とする堆積物回収用作業機。 and a screw type sediment collecting device according to any one of claims 1 to 4, which is attached to a moving vehicle and a boom provided on the moving vehicle so as to be vertically rotatable and rotatable in a horizontal plane. has
An imaging means for imaging the scraping means and its surroundings is attached to the mounting means of the screw-type deposit collecting device, and an image captured by the imaging means is output to the driver's seat of the moving vehicle. A work machine for collecting deposits, characterized in that a monitoring monitor is attached.
前記駆動手段により前記掻き出し手段を回転駆動させるA工程と、
前記回動機構により前記掻き出し手段を水平面内で回動させ、前記スクリュー羽根の軸方向全体を前記低背空間に堆積した前記堆積物に接触させるB工程と、
前記ブームを水平面内で回動させると共に、前記回動機構により前記掻き出し手段を水平面内で回動させて、前記掻き出し手段を前記低背空間から前記移動車輌側へ引き寄せ、前記堆積物を前記低背空間から外部へ掻き出すC工程と、を有することを特徴とする堆積物回収方法。
A deposit recovery method using the deposit recovery work machine according to claim 5,
A step of rotationally driving the scraping means by the driving means;
a B step of rotating the scraping means in a horizontal plane by the rotating mechanism to bring the entire axial direction of the screw blade into contact with the deposit accumulated in the low-profile space;
The boom is rotated in the horizontal plane, and the raking means is rotated in the horizontal plane by the rotating mechanism to draw the raking means from the low-height space toward the moving vehicle, thereby removing the deposits from the low-height space. and C step of scraping out from the back space to the outside.
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JP2011032764A (en) | 2009-08-03 | 2011-02-17 | Maruma Technica Co Ltd | Working machine |
JP2013133631A (en) | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Shovel |
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JPS6210342A (en) * | 1985-07-06 | 1987-01-19 | Caterpillar Mitsubishi Ltd | Raking and recovery device for scatterings and the like |
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- 2021-12-06 JP JP2021197906A patent/JP7291769B1/en active Active
Patent Citations (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2011032764A (en) | 2009-08-03 | 2011-02-17 | Maruma Technica Co Ltd | Working machine |
JP2013133631A (en) | 2011-12-26 | 2013-07-08 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | Shovel |
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