JP7286973B2 - Resin material deterioration evaluation method and deterioration evaluation device - Google Patents

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Description

本発明は、樹脂材の深さ方向への劣化評価を非破壊で行うことが可能な劣化評価方法及び劣化評価装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a deterioration evaluation method and a deterioration evaluation apparatus capable of non-destructively evaluating deterioration of a resin material in the depth direction.

下記の特許文献1、2には、樹脂材の劣化評価方法に関する記載がされている。特許文献1では、予め、樹脂材の表面特性と劣化度との関係をマスターデータとして記憶している。そして、マスターデータと比較演算して、樹脂材の劣化度を評価している。 The following Patent Documents 1 and 2 describe methods for evaluating deterioration of resin materials. In Patent Document 1, the relationship between the surface characteristics of the resin material and the degree of deterioration is stored in advance as master data. Then, the degree of deterioration of the resin material is evaluated by performing a comparison operation with the master data.

また、特許文献2では、MSE(マイクロスラリージェットエロージョン)法により、樹脂表面に、微粒子を高速投射して、摩耗を生じさせる。そして、摩耗進行速度から劣化度を評価している。 Further, in Patent Document 2, microparticles are projected onto a resin surface at high speed by an MSE (Micro Slurry Jet Erosion) method to cause abrasion. Then, the degree of deterioration is evaluated from the rate of progress of wear.

特開平10-74628号公報JP-A-10-74628 特開2016-127279号公報JP 2016-127279 A

しかしながら、特許文献1では、樹脂材毎に、マスターデータが必要となり、劣化評価の準備に、コスト及び時間がかかる。加えて、樹脂材が変われば、その都度、マスターデータの変更が必要であり、様々な樹脂材を簡易に評価することができない。 However, in Patent Document 1, master data is required for each resin material, and preparation for deterioration evaluation requires cost and time. In addition, if the resin material is changed, the master data must be changed each time, and various resin materials cannot be easily evaluated.

また、特許文献2では、樹脂表面に微粒子を投射することで、樹脂表面を傷つける必要があり、非破壊での劣化評価ができない。 Moreover, in Patent Document 2, it is necessary to damage the resin surface by projecting fine particles onto the resin surface, and non-destructive deterioration evaluation cannot be performed.

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、樹脂材の深さ方向への劣化評価を、簡易な方法で且つ非破壊にて行うことができる、樹脂材の劣化評価方法及び劣化評価装置を提供することを目的の1つとする。 The present invention has been made in view of such a point, and a deterioration evaluation method and a deterioration evaluation apparatus for a resin material that can evaluate deterioration in the depth direction of a resin material in a simple and non-destructive manner. One of the purposes is to provide

本発明の一態様の樹脂材の劣化評価方法は、表層に硬化による劣化層が形成された樹脂材の劣化評価方法であって、周波数が異なる複数の超音波信号を、樹脂材中に伝搬させて、各超音波信号の伝搬特性を取得する工程、前記伝搬特性の差に基づいて、前記樹脂材の深さ方向への劣化を評価する工程、を有し、前記周波数が異なる複数の超音波信号は、少なくとも周波数が1.0MHz以下の超音波信号と、周波数が2.5MHz以上の超音波信号とを含むことを特徴とする。 A deterioration evaluation method for a resin material according to one embodiment of the present invention is a deterioration evaluation method for a resin material having a deteriorated layer formed on the surface thereof by curing, wherein a plurality of ultrasonic signals having different frequencies are propagated through the resin material. a step of acquiring propagation characteristics of each ultrasonic signal, and a step of evaluating deterioration in the depth direction of the resin material based on the difference in the propagation characteristics , wherein the plurality of ultrasonic waves having different frequencies The signal is characterized by including at least an ultrasonic signal with a frequency of 1.0 MHz or less and an ultrasonic signal with a frequency of 2.5 MHz or more .

本発明の一態様の樹脂材の劣化評価装置は、表層に硬化による劣化層が形成された樹脂材の劣化評価装置であって、樹脂材の表面に設置され、少なくとも周波数が1.0MHz以下の超音波信号と、周波数が2.5MHz以上の超音波信号とを含む複数の前記超音波信号を前記樹脂材中に伝搬させる伝搬装置と、前記伝搬装置より取得した各超音波信号の伝搬特性の差を演算する演算部と、前記伝搬特性の差に基づいて、前記樹脂材の深さ方向への劣化を評価する評価部と、を有することを特徴とする。 An apparatus for evaluating deterioration of a resin material according to one aspect of the present invention is an apparatus for evaluating deterioration of a resin material having a deteriorated layer formed on the surface thereof due to curing, is installed on the surface of the resin material, and has a frequency of at least 1.0 MHz or less. a propagation device for propagating a plurality of said ultrasonic signals including an ultrasonic signal and an ultrasonic signal with a frequency of 2.5 MHz or more in said resin material; and a propagation characteristic of each ultrasonic signal obtained from said propagation device and an evaluation unit for evaluating deterioration of the resin material in the depth direction based on the difference in propagation characteristics.

本発明の劣化評価方法、及び劣化評価装置によれば、初期特性が不明な樹脂材に対し、簡易な方法で且つ非破壊にて、深さ方向への劣化評価を行うことができる。 According to the deterioration evaluation method and the deterioration evaluation apparatus of the present invention, it is possible to easily and non-destructively evaluate deterioration in the depth direction of a resin material whose initial characteristics are unknown.

本発明の実施形態における、劣化評価装置の模式図である。1 is a schematic diagram of a deterioration evaluation device in an embodiment of the present invention; FIG. 第1信号S1(低周波信号)の発信信号と受信信号との概念図である。FIG. 2 is a conceptual diagram of a transmission signal and a reception signal of a first signal S1 (low frequency signal); 第2信号S2(高周波信号)の発信信号と受信信号との概念図である。FIG. 4 is a conceptual diagram of a transmission signal and a reception signal of a second signal S2 (high frequency signal); 本発明の実施形態における、劣化評価方法のフローチャートである。4 is a flowchart of a deterioration evaluation method according to an embodiment of the present invention; 2点評価における、周波数と伝搬速度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between the frequency and propagation speed in two-point evaluation. 5点評価における、周波数と伝搬速度との関係を示すグラフである。It is a graph which shows the relationship between a frequency and a propagation speed in 5-point evaluation.

以下、本発明の一実施形態に係る劣化評価装置及び劣化評価方法について、添付の図面を参照しながら詳細に説明する。なお、本発明に係る劣化評価装置及び劣化評価方法については、以下の実施形態に限定されるものではなく、その趣旨の範囲内で種々変形して実施することができる。 DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION A deterioration evaluation apparatus and a deterioration evaluation method according to an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The deterioration evaluation apparatus and deterioration evaluation method according to the present invention are not limited to the following embodiments, and various modifications can be made within the scope of the invention.

まずは、本実施形態における樹脂材の劣化評価の概要について説明する。上記の特許文献にも記載されているように、従来においては、測定する樹脂材毎にマスターデータが必要であったり、或いは、非破壊での評価ができない等、簡易な手法で且つ非破壊での劣化評価ができなかった。 First, an overview of deterioration evaluation of a resin material in this embodiment will be described. As described in the above patent documents, in the past, master data is required for each resin material to be measured, or non-destructive evaluation cannot be performed. could not evaluate the deterioration of

そこで、本発明者は、樹脂材の劣化現象を分析した結果、樹脂材の表層付近でのみ劣化が生じており、樹脂材の内部は、未劣化状態であることに着目した。そして、実験を重ねた結果、表層に位置する劣化層は、硬化しており、媒質中での波動伝搬速度が、未劣化層よりも速くなることもわかった。 As a result of analyzing the deterioration phenomenon of the resin material, the present inventor focused on the fact that deterioration occurs only in the vicinity of the surface layer of the resin material, and the inside of the resin material is in an undegraded state. As a result of repeated experiments, it was also found that the deteriorated layer located on the surface is hardened and the wave propagation velocity in the medium is faster than that of the undegraded layer.

このような劣化現象の特性を基に、初期特性が不明な樹脂材に対して、非破壊で劣化評価が可能な手法を見出すに至った。すなわち、本実施形態は、周波数が異なる複数の信号を、樹脂材中に伝搬させて、各信号の伝搬特性を取得したうえで、これら伝搬特性の差から、劣化評価を行うことに特徴的部分がある。 Based on the characteristics of such deterioration phenomena, we have found a method that enables non-destructive evaluation of deterioration of resin materials whose initial characteristics are unknown. That is, in the present embodiment, a plurality of signals with different frequencies are propagated in a resin material, the propagation characteristics of each signal are obtained, and the deterioration evaluation is performed from the difference in these propagation characteristics. There is

まずは、図1を参照して、本実施形態に係る劣化評価装置1の概略構成について説明する。図1は、本実施形態に係る劣化評価装置1の模式図である。 First, referring to FIG. 1, a schematic configuration of a deterioration evaluation device 1 according to this embodiment will be described. FIG. 1 is a schematic diagram of a deterioration evaluation device 1 according to this embodiment.

図1に示すように、劣化評価装置1は、被検査体である樹脂材11の表面11aに設置される伝搬装置3と、演算部4と、評価部5と、記憶部6と、を有して構成される。 As shown in FIG. 1, the deterioration evaluation apparatus 1 includes a propagation device 3 installed on the surface 11a of a resin material 11, which is an object to be inspected, a calculation unit 4, an evaluation unit 5, and a storage unit 6. configured as

伝搬装置3は、発信用の探触子3aと、受信用の探触子3bとを備える。図1に示す探触子3a、3bは、斜角探触子であるが、垂直探触子、或いは、それ以外の探触子であってもよい。また、斜角探触子と垂直探触子とを、組み合わせて使用してもよい。 The propagation device 3 includes a transmitting probe 3a and a receiving probe 3b. The probes 3a and 3b shown in FIG. 1 are angle probes, but they may be vertical probes or other probes. Also, an oblique angle probe and a vertical probe may be used in combination.

図1に示すように、探触子3aから樹脂材11中に発信された信号は、樹脂材11中を伝搬し、探触子3bで受信される。本実施形態では、周波数が異なる複数の信号を、樹脂材11中に伝搬させる。ここで、説明をわかりやすくするために、複数の信号を、周波数が低い第1信号S1と、第1信号S1よりも周波数が高い第2信号S2として説明する。 As shown in FIG. 1, a signal transmitted through the resin material 11 from the probe 3a propagates through the resin material 11 and is received by the probe 3b. In this embodiment, a plurality of signals with different frequencies are propagated through the resin material 11 . Here, for ease of explanation, the plurality of signals will be described as a first signal S1 with a lower frequency and a second signal S2 with a higher frequency than the first signal S1.

図1に示すように、第1信号S1は、樹脂材11中を深く伝搬し、第2信号S2は、樹脂材11の表層付近を伝搬する。 As shown in FIG. 1, the first signal S1 propagates deep in the resin material 11, and the second signal S2 propagates near the surface layer of the resin material 11. As shown in FIG.

演算部4は、探触子3aから発信された発信信号、及び探触子3bで受信された受信信号に基づいて、各信号の伝搬速度や減衰度を演算する。 The computation unit 4 computes the propagation speed and attenuation of each signal based on the transmission signal transmitted from the probe 3a and the reception signal received by the probe 3b.

図2は、第1信号S1(低周波信号)の発信信号と受信信号との概念図である。図3は、第2信号S2(高周波信号)の発信信号と受信信号との概念図である。 FIG. 2 is a conceptual diagram of a transmission signal and a reception signal of the first signal S1 (low frequency signal). FIG. 3 is a conceptual diagram of a transmission signal and a reception signal of the second signal S2 (high frequency signal).

図2に示すように、第1信号S1の発信信号及び受信信号に基づいて、第1信号S1の伝搬時間及び減衰度を取得する。同様に、図3に示すように、第2信号S2の発信信号及び受信信号に基づいて、第2信号S2の伝搬時間及び減衰度を取得する。 As shown in FIG. 2, the propagation time and attenuation of the first signal S1 are obtained based on the transmitted signal and the received signal of the first signal S1. Similarly, as shown in FIG. 3, the propagation time and attenuation of the second signal S2 are obtained based on the transmitted and received signals of the second signal S2.

ここで、図1に示す探触子3a、3bの間の距離Lは、所定距離に設定されている。したがって、演算部4では、距離Lと、伝搬時間により、第1信号S1及び第2信号S2の各伝搬速度を演算することができる。 Here, the distance L between the probes 3a and 3b shown in FIG. 1 is set to a predetermined distance. Therefore, the calculation unit 4 can calculate each propagation speed of the first signal S1 and the second signal S2 from the distance L and the propagation time.

演算部4は、更に、第1信号S1の第1伝搬速度v1と、第2信号S2の第2伝搬速度v2の差を演算する。「伝搬速度の差」は、絶対値で求めてもよいし、比率で求めることも可能である。同様に、演算部4では、第1信号S1と第2信号S2の減衰度の差を求めることができる。 The calculator 4 further calculates the difference between the first propagation velocity v1 of the first signal S1 and the second propagation velocity v2 of the second signal S2. The "difference in propagation speed" may be obtained as an absolute value or as a ratio. Similarly, the calculator 4 can obtain the difference in attenuation between the first signal S1 and the second signal S2.

評価部5は、例えば、演算部4で求めた、伝搬特性としての伝搬速度の差に基づいて、樹脂材11の深さ方向への劣化評価を行う。深さ方向に劣化が浸透しているほど、第1信号S1と第2信号S2との伝搬速度の差が大きくなることで、劣化レベルや、劣化深さを評価することが可能になる。 The evaluation unit 5 evaluates deterioration of the resin material 11 in the depth direction based on, for example, the difference in propagation speed as the propagation characteristic obtained by the calculation unit 4 . As the deterioration permeates in the depth direction, the difference in propagation speed between the first signal S1 and the second signal S2 increases, making it possible to evaluate the deterioration level and the deterioration depth.

図1に示す記憶部6は、演算部4で演算された伝搬特性や、評価部5での劣化評価情報を記憶する。記憶部6では、劣化評価の度に、劣化評価情報等を蓄積しておくことができる。このような情報は、使用環境の違いによる劣化度の評価や、製品別の相対評価、更には、劣化の将来予測等の際に用いることができる。 The storage unit 6 shown in FIG. 1 stores the propagation characteristics calculated by the calculation unit 4 and the deterioration evaluation information obtained by the evaluation unit 5 . In the storage unit 6, deterioration evaluation information and the like can be accumulated each time deterioration evaluation is performed. Such information can be used for evaluation of the degree of deterioration due to differences in use environment, relative evaluation for each product, future prediction of deterioration, and the like.

図1に示すように、演算部4、評価部5、及び記憶部6を含めて制御部7を構成する。制御部7は、演算部4、評価部5、及び記憶部6以外の構成部を含むことができる。 As shown in FIG. 1, a control unit 7 including a calculation unit 4, an evaluation unit 5, and a storage unit 6 is configured. The control unit 7 can include components other than the calculation unit 4 , the evaluation unit 5 , and the storage unit 6 .

表示装置8は、評価部5で診断された劣化評価情報(例えば、劣化深さや、劣化レベル)を表示する。表示装置8は、劣化評価装置1の構成部として含めてもよいし、或いは、劣化評価装置1とは別個に構成されてもよい。劣化評価装置1と表示装置8とは、有線或いは、無線で接続されており、劣化評価装置1から劣化評価情報が、表示装置8に送信される。表示装置8は、例えば、パーソナルコンピュータであり、パーソナルコンピュータの画面に、被検査体である樹脂材11の劣化評価結果を表示することができる。 The display device 8 displays deterioration evaluation information (for example, deterioration depth and deterioration level) diagnosed by the evaluation unit 5 . The display device 8 may be included as a component of the deterioration evaluation device 1 or may be configured separately from the deterioration evaluation device 1 . The deterioration evaluation device 1 and the display device 8 are connected by wire or wirelessly, and the deterioration evaluation information is transmitted from the deterioration evaluation device 1 to the display device 8 . The display device 8 is, for example, a personal computer, and can display the deterioration evaluation result of the resin material 11, which is the object to be inspected, on the screen of the personal computer.

被検査体である樹脂材11の表層は、酸化等の経時変化により変質し、劣化層11bとなっている。樹脂材11の内部は、未劣化層11cである。劣化層11bは、未劣化層11cに比べて硬化している。なお、劣化層11bと、未劣化層11cとの間には、境界があっても無くてもどちらでもよく、明確な境界が無い場合、劣化状態は、表層から内部に向かって、漸次的に変化している。 The surface layer of the resin material 11, which is the object to be inspected, is degraded due to aging such as oxidation, and becomes a deteriorated layer 11b. The inside of the resin material 11 is an undegraded layer 11c. The deteriorated layer 11b is hardened compared to the undegraded layer 11c. It should be noted that there may or may not be a boundary between the deteriorated layer 11b and the undegraded layer 11c. is changing.

図1に示すように、低周波信号である第1信号S1は、主として、未劣化層11cを伝搬し、高周波信号である第2信号S2は、主として、劣化層11bを伝搬する。劣化層11bは、未劣化層11cに比べて硬化度が高いため、第1信号S1と第2信号S2とでは、伝搬特性に差が生じる。したがって、初期特性が不明であっても、伝搬特性の差に基づいて、樹脂材11の深さ方向への劣化評価を行うことが可能になる。以下、図4のフローチャートを用いて、本実施形態における樹脂材の劣化評価方法を、具体的に説明する。 As shown in FIG. 1, the first signal S1, which is a low-frequency signal, mainly propagates through the undegraded layer 11c, and the second signal S2, which is a high-frequency signal, mainly propagates through the deteriorated layer 11b. Since the degraded layer 11b has a higher degree of hardening than the non-degraded layer 11c, there is a difference in propagation characteristics between the first signal S1 and the second signal S2. Therefore, even if the initial characteristics are unknown, it is possible to evaluate the deterioration of the resin material 11 in the depth direction based on the difference in the propagation characteristics. Hereinafter, the deterioration evaluation method of the resin material according to the present embodiment will be specifically described with reference to the flow chart of FIG.

ここでは、代表的な注型絶縁物であるエポキシ樹脂を、被検査体として用いることとする。媒質中の波動伝搬速度Vは、約3000m/sである。この波動伝搬速度Vは、媒質が同じであれば、周波数によって変化しない。したがって、樹脂材11に劣化層11bが形成されていない初期状態であるとき、周波数の異なる、第1信号S1及び第2信号S2を伝搬させても、波動伝搬速度Vは、ほぼ同じである。 Here, an epoxy resin, which is a typical cast insulating material, is used as the object to be inspected. The wave propagation velocity V in the medium is approximately 3000 m/s. This wave propagation velocity V does not change with frequency if the medium is the same. Therefore, in the initial state where the deteriorated layer 11b is not formed on the resin material 11, even if the first signal S1 and the second signal S2 having different frequencies are propagated, the wave propagation velocity V is substantially the same.

図4に示すステップST1では、低周波信号としての第1信号S1を、探触子3aから発信し、探触子3bにて受信する。なお、先に、高周波信号としての第2信号S2を、発信・受信しても構わない。本実施形態では、第1信号S1の周波数を、1.0MHz以下に調整することが好ましく、0.5MHz以下に調整することがより好ましい。 In step ST1 shown in FIG. 4, a first signal S1 as a low-frequency signal is transmitted from the probe 3a and received by the probe 3b. Note that the second signal S2 as a high-frequency signal may be transmitted/received first. In this embodiment, the frequency of the first signal S1 is preferably adjusted to 1.0 MHz or less, more preferably 0.5 MHz or less.

ここで、周波数fの表面波が、樹脂中を伝搬する深さdは、波長λの約1/4である。よって、波長λ=v/fにより、伝搬深さd=λ/4=v/f/4=750/fとなる。したがって、周波数を1.0MHz以下に設定すると、第1信号S1は、深さ750μm以上の樹脂材11内部を伝搬する。また、周波数を0.5MHz以下に設定すると、第1信号S1は、深さ1500μm以上の樹脂材11内部を伝搬する。 Here, the depth d to which the surface wave of frequency f propagates in the resin is about 1/4 of the wavelength λ. Therefore, with the wavelength λ=v/f, the propagation depth d=λ/4=v/f/4=750/f. Therefore, when the frequency is set to 1.0 MHz or less, the first signal S1 propagates inside the resin material 11 at a depth of 750 μm or more. Also, when the frequency is set to 0.5 MHz or less, the first signal S1 propagates inside the resin material 11 at a depth of 1500 μm or more.

そして、図4のステップST2では、第1信号S1の第1伝搬速度v1を取得する。第1信号S1の第1伝搬速度v1は、図2に示す発信信号及び受信信号により求められる伝搬時間及び、探触子3a、3b間の距離Lに基づいて、図1に示す演算部4で求めることができる。また、このステップST2では、伝搬特性として、伝搬速度の他に、図2に示す第1信号S1の減衰度を求めることができる。 Then, in step ST2 of FIG. 4, the first propagation velocity v1 of the first signal S1 is acquired. The first propagation velocity v1 of the first signal S1 is calculated by the calculation unit 4 shown in FIG. 1 based on the propagation time obtained from the transmitted signal and the received signal shown in FIG. can ask. Further, in this step ST2, the degree of attenuation of the first signal S1 shown in FIG. 2 can be obtained as the propagation characteristic in addition to the propagation velocity.

次に、図4のステップST3では、高周波信号としての第2信号S2を、探触子3aから発信し、探触子3bにて受信する。 Next, in step ST3 of FIG. 4, a second signal S2 as a high frequency signal is transmitted from the probe 3a and received by the probe 3b.

樹脂劣化の分析結果によれば、劣化層11bの最大深さは、約100μmであることがわかっている。なお、高分子化合物からなる樹脂材であれば、エポキシ樹脂に係らず、劣化層11bの最大深さは、ほぼ同じである。 According to the results of resin deterioration analysis, it is known that the maximum depth of the deteriorated layer 11b is about 100 μm. It should be noted that the maximum depth of the deteriorated layer 11b is substantially the same as long as the resin material is made of a polymer compound, regardless of the epoxy resin.

本実施形態では、第1信号S1を、主として、未劣化層11c中に伝搬させ、第2信号S2を、主として、劣化層11bに伝搬させる。上記したように、第1信号S1の周波数を、1.0MHz以下、好ましくは、0.5MHz以下で調整することで、第1信号S1は、深さ750μm以上、好ましくは深さ1500μm以上の未劣化層11cを中心に伝搬する。 In this embodiment, the first signal S1 is mainly propagated through the undegraded layer 11c, and the second signal S2 is mainly propagated through the deteriorated layer 11b. As described above, by adjusting the frequency of the first signal S1 to 1.0 MHz or less, preferably 0.5 MHz or less, the first signal S1 can be generated at a depth of 750 μm or more, preferably 1500 μm or more. It propagates around the deteriorated layer 11c.

一方、第2信号S2が、硬化した劣化層11bの影響を受けて、第1信号S1との間で、伝搬速度差を生じさせるには、劣化層11bの最大深さの3倍以下である、300μm以下の深さを伝搬することが好ましい。したがって、f=750/dより、第2信号S2の周波数は、2.5MHz以上に調整することが好ましい。第2信号S2の周波数は、高いほど、信号の伝搬領域に対する劣化層11bの割合が増え、伝搬速度差が顕著化するため、周波数は、5MHz以上であることがより好ましく、7.5MHz以上であることが更に好ましい。周波数を5MHz以上とすることで、第2信号S2は、深さ150μm以下の樹脂材11中を伝搬し、周波数を7.5MHz以上とすることで、第2信号S2は、深さ100μm以下の樹脂材11中を伝搬する。上記したように、樹脂材11の劣化層11bの最大深さは約100μmであるため、第2信号S2の周波数を、7.5MHz以上に設定すれば、第2信号S2は、ほぼ劣化層11b中を伝搬する。 On the other hand, the second signal S2 is affected by the hardened deterioration layer 11b, and in order to cause a propagation speed difference between the first signal S1 and the second signal S2, the maximum depth of the deterioration layer 11b is three times or less. , 300 μm or less. Therefore, from f=750/d, it is preferable to adjust the frequency of the second signal S2 to 2.5 MHz or higher. The higher the frequency of the second signal S2, the higher the ratio of the deteriorated layer 11b to the signal propagation region, and the more pronounced the difference in propagation speed. It is even more preferable to have By setting the frequency to 5 MHz or more, the second signal S2 propagates through the resin material 11 to a depth of 150 μm or less, and by setting the frequency to 7.5 MHz or more, the second signal S2 propagates to a depth of 100 μm or less. It propagates through the resin material 11 . As described above, the maximum depth of the deteriorated layer 11b of the resin material 11 is about 100 μm. Propagate inside.

そして、図4のステップST4では、第2信号S2の第2伝搬速度v2を取得する。第2信号S2の第2伝搬速度v2は、図3に示す発信信号及び受信信号により求められる伝搬時間及び、探触子3a、3b間の距離Lに基づいて、図1に示す演算部4で求めることができる。また、このステップST4では、伝搬特性として、伝搬速度の他に、図3に示す第2信号S2の減衰度を求めることができる。 Then, in step ST4 of FIG. 4, the second propagation velocity v2 of the second signal S2 is acquired. The second propagation velocity v2 of the second signal S2 is calculated by the calculation unit 4 shown in FIG. 1 based on the propagation time obtained from the transmitted signal and the received signal shown in FIG. can ask. Further, in this step ST4, the degree of attenuation of the second signal S2 shown in FIG. 3 can be obtained as the propagation characteristic in addition to the propagation velocity.

図4のステップST5では、ステップST2及びステップST4で取得した、第1伝搬速度v1と第2伝搬速度v2の差を、図1に示す演算部4にて演算する。ここで、伝搬速度の差としては、例えば、第1伝搬速度v1-第2伝搬速度v2とした絶対値で求めてもよいし、或いは、第2伝搬速度v2/第1伝搬速度v1とした比率で求めてもよい。 In step ST5 of FIG. 4, the difference between the first propagation velocity v1 and the second propagation velocity v2 obtained in steps ST2 and ST4 is calculated by the calculator 4 shown in FIG. Here, as the difference in propagation velocity, for example, the absolute value of the first propagation velocity v1 - the second propagation velocity v2 may be obtained, or the ratio of the second propagation velocity v2 / the first propagation velocity v1 You can also ask for

そして、図4のステップST6では、ステップST5で求めた伝搬速度の差に基づいて、図1に示す評価部5にて、劣化評価を行う。 Then, in step ST6 of FIG. 4, deterioration evaluation is performed by the evaluation unit 5 shown in FIG. 1 based on the propagation velocity difference obtained in step ST5.

本実施形態における劣化評価の判定例を説明する。上記ステップで説明したように、低周波信号である第1信号S1と、高周波信号である第2信号S2の2点を評価に使用する場合と、更に、周波数の異なる信号数を増やして、5点の信号で評価する場合とに分けて説明する。各信号の周波数を、以下の表1に示した。 An example of determination of deterioration evaluation in this embodiment will be described. As described in the above steps, the first signal S1, which is a low-frequency signal, and the second signal S2, which is a high-frequency signal, are used for evaluation. The description will be made separately for the case where evaluation is performed using point signals. The frequency of each signal is shown in Table 1 below.

Figure 0007286973000001
Figure 0007286973000001

表1に示すように、2点評価では、第1信号S1の周波数を、0.5MHzとし、第2信号S2の周波数を、2.5MHzとした。 As shown in Table 1, in the two-point evaluation, the frequency of the first signal S1 was set at 0.5 MHz and the frequency of the second signal S2 was set at 2.5 MHz.

そして、第1信号S1の第1伝搬速度v1と、第2信号S2の第2伝搬速度v2を求め、演算部4にて、伝搬速度の差を算出した。図5は、2点評価における、周波数と伝搬速度との関係を示すグラフである。ここで、図5に示す丸データと、菱形データは、樹脂材の深さ方向への劣化状態が異なるもので評価した結果である。 Then, the first propagation velocity v1 of the first signal S1 and the second propagation velocity v2 of the second signal S2 were obtained, and the difference between the propagation velocities was calculated by the calculation unit 4 . FIG. 5 is a graph showing the relationship between frequency and propagation velocity in two-point evaluation. Here, the circle data and rhombus data shown in FIG. 5 are the results of evaluating different deterioration states in the depth direction of the resin material.

図5に示すように、丸データでは、周波数が0.5MHzの第1信号S1の第1伝搬速度v1と、周波数が2.5MHzの第2信号S2の第2伝搬速度v2が、ほぼ同じである。これは、被検査体としての樹脂材11全体が未劣化状態にあるためである。 As shown in FIG. 5, in round data, the first propagation velocity v1 of the first signal S1 with a frequency of 0.5 MHz and the second propagation velocity v2 of the second signal S2 with a frequency of 2.5 MHz are almost the same. be. This is because the entire resin material 11 as an object to be inspected is in an undegraded state.

一方、図5に示す菱形データでは、周波数が2.5MHzの第2信号S2の第2伝搬速度v2は、周波数が0.5MHzの第1信号S1の第1伝搬速度v1に比べて、大きくなっている。これは、被検査体としての樹脂材11の表層に劣化層11bが形成され、第2信号S2が、第1信号S1よりも硬化した劣化層11bの少なくとも一部を伝搬するためである。第2信号S2の周波数を2.5MHzとすると、樹脂材11が、寿命状態である約100μm厚の劣化層11bを有しているとき、第2信号S2は、劣化層11bが1/3となる深さ300μmを中心に伝搬する。 On the other hand, in the lozenge data shown in FIG. 5, the second propagation velocity v2 of the second signal S2 with a frequency of 2.5 MHz is greater than the first propagation velocity v1 of the first signal S1 with a frequency of 0.5 MHz. ing. This is because the deteriorated layer 11b is formed on the surface layer of the resin material 11 as the object to be inspected, and the second signal S2 propagates through at least a portion of the deteriorated layer 11b that is harder than the first signal S1. Assuming that the frequency of the second signal S2 is 2.5 MHz, when the resin material 11 has a deteriorated layer 11b with a thickness of about 100 μm, which is in the state of life, the second signal S2 is 1/3 of the deteriorated layer 11b. propagates around a depth of 300 μm.

図5に示す、周波数が2.5MHzの第2信号S2の第2伝搬速度v2と、周波数が0.5MHzの第1信号S1の第1伝搬速度v1との差が、判定基準値D1以上であるとき、劣化層11bが所定厚以上に達しており、異常レベルであると判定する。異常レベルと判定された場合、寿命、或いは寿命に近い状態であり、検査者は、樹脂材11の交換等の判断を適宜行うことができる。 The difference between the second propagation velocity v2 of the second signal S2 having a frequency of 2.5 MHz and the first propagation velocity v1 of the first signal S1 having a frequency of 0.5 MHz shown in FIG. At some point, the deteriorated layer 11b reaches a predetermined thickness or more, and is determined to be at an abnormal level. If it is determined to be at an abnormal level, it means that the life span is at or near the end of the life span, and the inspector can appropriately determine whether to replace the resin material 11 or the like.

2点評価では、劣化層11bが所定厚以上に達している場合に、異常か否かを判定できるが、劣化レベルを段階判定するには、次に説明するように、評価点をもう少し増やすことが好ましく、例えば、5点評価とする。なお、5点は一例であって、評価点数を限定するものではない。 In the two-point evaluation, when the deteriorated layer 11b reaches a predetermined thickness or more, it is possible to determine whether or not there is an abnormality. is preferable, for example, 5-point evaluation. Note that 5 points is an example and does not limit the number of evaluation points.

上記の表1に示すように、5点評価では、周波数が、0.5MHz、1.0MHz、2.5MHz、5.0MHz、及び、7.5MHzの各信号を、樹脂材11に伝搬させ、各伝搬速度を取得した。図6は、5点評価における、周波数と伝搬速度との関係を示すグラフである。ここで、図6に示す丸データ、三角データ、四角データ及び菱形データは夫々、樹脂材の深さ方向への劣化状態が異なるもので評価した結果である。 As shown in Table 1 above, in the 5-point evaluation, signals with frequencies of 0.5 MHz, 1.0 MHz, 2.5 MHz, 5.0 MHz, and 7.5 MHz were propagated through the resin material 11, Each propagation velocity was acquired. FIG. 6 is a graph showing the relationship between frequency and propagation velocity in 5-point evaluation. Here, the circle data, triangle data, square data, and rhombus data shown in FIG. 6 are the results of evaluating different states of deterioration of the resin material in the depth direction.

周波数が、0.5MHz、及び1.0MHzの低周波信号は、夫々、深さ1500μm、及び750μm付近を中心に伝搬する。劣化層11bは最大厚が100μm程度であるため、これらの低周波信号は、未劣化層11cが大部分を占める絶縁層内部を伝搬する。 Low-frequency signals with frequencies of 0.5 MHz and 1.0 MHz propagate around depths of 1500 μm and 750 μm, respectively. Since the deteriorated layer 11b has a maximum thickness of about 100 μm, these low-frequency signals propagate inside the insulating layer, the majority of which is the undegraded layer 11c.

劣化層11bが、約100μmに達し寿命状態であると、周波数が2.5MHzの高周波信号は、劣化層11bが1/3を占める深さ300μmの位置を、伝搬する。周波数が5.0MHzの高周波信号は、劣化層11bが2/3を占める深さ150μmの位置を、伝搬する。また、周波数が7.5MHzの高周波信号は、劣化層11bの厚さと同等の深さ100μmの位置を、伝搬する。 When the deteriorated layer 11b reaches about 100 μm and reaches the end of its service life, a high frequency signal with a frequency of 2.5 MHz propagates at a depth of 300 μm where the deteriorated layer 11b occupies ⅓. A high-frequency signal with a frequency of 5.0 MHz propagates through a position with a depth of 150 μm where the deteriorated layer 11b occupies ⅔. A high-frequency signal with a frequency of 7.5 MHz propagates through a depth of 100 μm, which is equivalent to the thickness of the deteriorated layer 11b.

図6に示す丸データは、周波数に係らず伝搬速度がほぼ同じであり、被検査体としての樹脂材11全体が初期の未劣化状態にある。一方、三角データ、四角データ、及び菱形データの順に、劣化層11bの厚みが増しており、伝搬速度の変化が順に大きくなっている。 The round data shown in FIG. 6 has almost the same propagation speed regardless of the frequency, and the entire resin material 11 as the object to be inspected is in an initial undegraded state. On the other hand, the thickness of the deteriorated layer 11b increases in the order of triangular data, square data, and rhombic data, and the change in propagation velocity increases in order.

劣化層11bから最も離れた位置を伝搬する、周波数が0.5MHzの低周波信号の伝搬速度に対して、どの周波数信号としたときに、伝搬速度差が、判定基準値D2を超えるかを検出する。なお、上記では、比較対象となる低周波数を0.5MHzとしたが、1.0MHzを用いてもよい。 With respect to the propagation speed of a low-frequency signal with a frequency of 0.5 MHz, which propagates at a position farthest from the deteriorated layer 11b, it is detected which frequency signal causes the propagation speed difference to exceed the judgment reference value D2. do. In the above description, the low frequency to be compared is 0.5 MHz, but 1.0 MHz may be used.

三角データでは、判定基準値D2を超える周波数が7.5Hzのみである。この場合は、劣化レベル1と判定する。一方、四角データでは、判定基準値D2を超える周波数が、5.0MHzと、7.5MHzである。この場合は、劣化レベル2と判定する。更に、菱形データでは、判定基準値D2を超える周波数が、2.5MHzと、5.0MHzと、7.5MHzである。この場合は、劣化レベル3と評価する。 In the triangular data, only 7.5 Hz exceeds the criterion value D2. In this case, deterioration level 1 is determined. On the other hand, in square data, frequencies exceeding the criterion value D2 are 5.0 MHz and 7.5 MHz. In this case, deterioration level 2 is determined. Furthermore, in the rhombus data, frequencies exceeding the criterion value D2 are 2.5 MHz, 5.0 MHz, and 7.5 MHz. In this case, it is evaluated as deterioration level 3.

劣化レベル3は、例えば、劣化層11bの厚みが最大厚100μmの2/3以上を占めており、樹脂材11の交換を推奨するレベルである。また、劣化レベル2は、例えば、劣化層11bが、最大厚100μmの約1/3~2/3に達しており、即座に樹脂材11の交換は必要でないが注意を喚起するレベルである。また、劣化レベル1は、例えば、劣化層11bが、最大厚100μmの約1/3以下であり、当面、安全に使用可能とするレベルである。 At deterioration level 3, for example, the thickness of the deteriorated layer 11b occupies two-thirds or more of the maximum thickness of 100 μm, and is a level at which replacement of the resin material 11 is recommended. Deterioration level 2 is, for example, when the degraded layer 11b reaches about 1/3 to 2/3 of the maximum thickness of 100 μm, and immediate replacement of the resin material 11 is not necessary, but it is a level that calls attention. Deterioration level 1 is, for example, a level in which the degraded layer 11b is about 1/3 or less of the maximum thickness of 100 μm, and is a level that can be safely used for the time being.

評価点数を増やすことで、更に、きめ細かく劣化レベル分けが可能であると共に、劣化深さを評価することもできる。 By increasing the number of evaluation points, it is possible to classify deterioration levels more finely and evaluate the depth of deterioration.

上記では、伝搬速度の差を、判定基準値D2と対比して、劣化評価したが、例えば、周波数間で、伝搬速度差を求め、伝搬速度差が大きく変化する境界の周波数を変曲点と定める。或いは、各評価点から近似曲線を求め、近似曲線から変曲点を求めることもできる。そして、変曲点の周波数に基づいて、劣化評価を行うことが可能である。 In the above description, the difference in propagation speed is compared with the criterion value D2 to evaluate the deterioration. stipulate. Alternatively, an approximate curve can be obtained from each evaluation point, and an inflection point can be obtained from the approximate curve. Then, it is possible to perform deterioration evaluation based on the frequency of the inflection point.

或いは、図2及び図3に示す減衰度の差に基づいて、劣化評価を行うことも可能である。劣化評価の方法は、上記した伝搬速度差を用いる場合と同様に、各周波数ごとの減衰度を算出し、減衰度の差に基づいて、劣化レベルや劣化深さを評価することが可能である。 Alternatively, deterioration evaluation can be performed based on the difference in attenuation shown in FIGS. As for the method of evaluating deterioration, the degree of attenuation for each frequency is calculated in the same manner as in the case of using the difference in propagation speed described above, and the degree of deterioration and the depth of deterioration can be evaluated based on the difference in the degree of attenuation. .

本実施形態における劣化評価方法では、初期特性が不明な樹脂材に対して、非破壊で劣化評価が可能である。すなわち、本実施形態では、樹脂材毎にマスターデータは必要でない。少なくとも、低周波信号の第1信号S1と、高周波信号の第2信号S2とを樹脂材11に伝搬させ、得られた伝搬特性差に基づいて、劣化評価が可能になる。 In the deterioration evaluation method of the present embodiment, it is possible to non-destructively evaluate deterioration of a resin material whose initial characteristics are unknown. That is, in this embodiment, master data is not required for each resin material. At least, the first signal S1, which is a low-frequency signal, and the second signal S2, which is a high-frequency signal, are propagated through the resin material 11, and deterioration can be evaluated based on the obtained propagation characteristic difference.

このとき、少なくとも第1信号S1の周波数を、1.0MHz以下に調整し、第2信号の周波数を、2.5MHz以上に調整することが好ましい。また、第1信号S1の周波数を、0.5MHz以下に調整することがより好ましい。これにより、劣化評価精度を向上させることができる。 At this time, it is preferable to adjust at least the frequency of the first signal S1 to 1.0 MHz or less and the frequency of the second signal to 2.5 MHz or more. Further, it is more preferable to adjust the frequency of the first signal S1 to 0.5 MHz or less. As a result, deterioration evaluation accuracy can be improved.

また、本実施形態では、伝搬特性の差として、伝搬速度の差や、減衰度の差を用いることができ、簡単な演算手法で、劣化評価精度を向上させることができる。 Further, in this embodiment, a difference in propagation speed or a difference in attenuation can be used as the difference in propagation characteristics, and deterioration evaluation accuracy can be improved with a simple calculation method.

また、本実施形態では、図1に示した劣化評価装置1を用いて、劣化評価を行うことができる。劣化評価装置1は、少なくとも、周波数が異なる複数の信号を樹脂材11中に伝搬させる伝搬装置3、伝搬特性の差を演算する演算部4、及び、伝搬特性の差に基づいて、劣化評価する評価部5を有していればよい。このように本実施形態の劣化評価装置1を用いることで、初期状態が不明な樹脂材に対しても、簡易に劣化評価を行うことができる。 Further, in this embodiment, deterioration evaluation can be performed using the deterioration evaluation apparatus 1 shown in FIG. The deterioration evaluation device 1 evaluates deterioration based on at least a propagation device 3 for propagating a plurality of signals having different frequencies through a resin material 11, a calculation unit 4 for calculating a difference in propagation characteristics, and a difference in propagation characteristics. All that is required is to have the evaluation unit 5 . By using the deterioration evaluation apparatus 1 of the present embodiment in this manner, deterioration evaluation can be easily performed even for a resin material whose initial state is unknown.

なお、本発明の各実施の形態を説明したが、本発明の他の実施の形態として、上記実施の形態及び変形例を全体的又は部分的に組み合わせたものでもよい。 Although each embodiment of the present invention has been described, another embodiment of the present invention may be a combination of the above-described embodiments and modifications in whole or in part.

また、本発明の実施の形態は上記の各実施の形態に限定されるものではなく、本発明の技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよい。更には、技術の進歩又は派生する別技術によって、本発明の技術的思想を別の仕方で実現することができれば、その方法を用いて実施されてもよい。したがって、特許請求の範囲は、本発明の技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様をカバーしている。 Moreover, the embodiments of the present invention are not limited to the above-described embodiments, and various changes, substitutions, and modifications may be made without departing from the spirit of the technical idea of the present invention. Furthermore, if the technical idea of the present invention can be realized in another way due to advances in technology or another derived technology, that method may be used. Therefore, the claims cover all embodiments that can be included within the scope of the technical concept of the present invention.

例えば、図5では、第1信号S1の周波数を、0.5MHzとしたが、1.0MHz以下、場合によってはもう少し周波数を高くすることができる。周波数を、0.5MHz以下とすることが、劣化評価精度を向上させるうえで好ましいが、特に、樹脂材11の厚みが、1500μm以下である場合は、周波数を、0.5MHz以下とすると、信号が適切に伝搬しないため、低周波信号を、伝搬可能な周波数まで高くすることが必要である。 For example, although the frequency of the first signal S1 is 0.5 MHz in FIG. 5, it can be set to 1.0 MHz or less, or a little higher in some cases. It is preferable to set the frequency to 0.5 MHz or less in order to improve the deterioration evaluation accuracy. does not propagate properly, it is necessary to raise the low frequency signal to a propagable frequency.

また、例えば、上記の実施形態では、一つの樹脂材11に対して劣化評価を行っているが、複数の樹脂材11に対する劣化評価を行い、システム管理することもできる。例えば、使用環境の違いによる劣化度を蓄積し、各樹脂材11の交換タイミングを管理することができる。 Further, for example, in the above-described embodiment, deterioration evaluation is performed for one resin material 11, but it is also possible to perform deterioration evaluation for a plurality of resin materials 11 and perform system management. For example, it is possible to store the degree of deterioration due to the difference in use environment and manage the replacement timing of each resin material 11 .

本実施形態では、周波数が異なる複数の信号を別々に発信および受信する方法について記載しているが、インパルス信号など複数の周波数を含む単一の信号を、周波数が異なる複数の信号として用いてもよい。 In this embodiment, a method of separately transmitting and receiving a plurality of signals with different frequencies is described. good.

以上説明したように、本発明は、初期状態の特性を取得することなく、樹脂材の劣化評価が可能である。したがって、初期状態の不明な樹脂材、例えば、高電圧機器に使用される樹脂注型物に対して、非接触にて、劣化評価を可能とする。 As described above, according to the present invention, it is possible to evaluate the deterioration of a resin material without obtaining the characteristics of the initial state. Therefore, non-contact deterioration evaluation can be performed for a resin material whose initial state is unknown, for example, a resin casting used in high-voltage equipment.

1 :劣化評価装置
3 :伝搬装置
3a、3b:探触子
4 :演算部
5 :評価部
6 :記憶部
7 :制御部
8 :表示装置
11 :樹脂材
11a :表面
11b :劣化層
11c :未劣化層
D1、D2:判定基準値
L :距離
1: Degradation evaluation device 3: Propagation device 3a, 3b: Probe 4: Calculation unit 5: Evaluation unit 6: Storage unit 7: Control unit 8: Display device 11: Resin material 11a: Surface 11b: Degraded layer 11c: Not yet Degraded layers D1, D2: Criterion value L: Distance

Claims (4)

表層に硬化による劣化層が形成された樹脂材の劣化評価方法であって、
周波数が異なる複数の超音波信号を、樹脂材中に伝搬させて、各超音波信号の伝搬特性を取得する工程、
前記伝搬特性の差に基づいて、前記樹脂材の深さ方向への劣化を評価する工程、
を有し、
前記周波数が異なる複数の超音波信号は、少なくとも周波数が1.0MHz以下の超音波信号と、周波数が2.5MHz以上の超音波信号とを含むことを特徴とする樹脂材の劣化評価方法。
A deterioration evaluation method for a resin material having a deteriorated layer formed on the surface due to curing,
a step of propagating a plurality of ultrasonic signals having different frequencies through a resin material to acquire the propagation characteristics of each ultrasonic signal;
evaluating the deterioration of the resin material in the depth direction based on the difference in the propagation characteristics;
has
The deterioration evaluation method of a resin material, wherein the plurality of ultrasonic signals having different frequencies include at least an ultrasonic signal having a frequency of 1.0 MHz or less and an ultrasonic signal having a frequency of 2.5 MHz or more.
前記伝搬特性として、各超音波信号の伝搬速度を取得し、前記伝搬速度の差に基づいて、劣化評価を行うことを特徴とする請求項1に記載の樹脂材の劣化評価方法。 2. The deterioration evaluation method of a resin material according to claim 1, wherein the propagation speed of each ultrasonic signal is acquired as the propagation characteristic, and the deterioration evaluation is performed based on the difference between the propagation speeds. 前記伝搬特性として、各超音波信号の減衰度を取得し、前記減衰度の差に基づいて、劣化評価を行うことを特徴とする請求項1に記載の樹脂材の劣化評価方法。 2. The deterioration evaluation method of a resin material according to claim 1, wherein the attenuation of each ultrasonic signal is obtained as the propagation characteristic, and the deterioration is evaluated based on the difference in the attenuation. 表層に硬化による劣化層が形成された樹脂材の劣化評価装置であって、
樹脂材の表面に設置され、少なくとも周波数が1.0MHz以下の超音波信号と、周波数が2.5MHz以上の超音波信号とを含む複数の前記超音波信号を前記樹脂材中に伝搬させる伝搬装置と、
前記伝搬装置より取得した各超音波信号の伝搬特性の差を演算する演算部と、
前記伝搬特性の差に基づいて、前記樹脂材の深さ方向への劣化を評価する評価部と、
を有することを特徴とする樹脂材の劣化評価装置。
A degradation evaluation device for a resin material having a degradation layer formed on the surface layer due to curing,
A propagation device installed on the surface of a resin material for propagating a plurality of ultrasonic signals including at least an ultrasonic signal with a frequency of 1.0 MHz or less and an ultrasonic signal with a frequency of 2.5 MHz or more into the resin material. and,
a calculation unit for calculating a difference in propagation characteristics of each ultrasonic signal acquired from the propagation device;
an evaluation unit that evaluates the deterioration of the resin material in the depth direction based on the difference in the propagation characteristics;
A deterioration evaluation device for a resin material, comprising:
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