JP7285611B2 - vehicle mirror - Google Patents

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Description

本開示は、車両用ミラーに関する。 The present disclosure relates to vehicle mirrors.

特許文献1には、所望の画像を表示するための画像光を出射する画像表示部と、画像表示部に重畳して配置された、画像光を透過する画像透過状態と外光を反射する鏡状態とに切り替え可能な鏡機能部とを有し、該鏡機能部は、画像表示部側から順に配置された、反射型偏光選択手段と、透過偏光軸可変手段と、吸収型偏光選択手段とを含み、反射型偏光選択手段は、あらかじめ定めた偏光軸の第1の偏光を透過し、第1の偏光と偏光軸が交差する第2の偏光を反射し、透過偏光軸可変手段は、入射した第1の偏光を第2の偏光へ変化させて透過する状態と、入射した光の偏光軸を変化させないで透過する状態とに切り替え可能であり、吸収型偏光選択手段は、第1の偏光及び第2の偏光のうち一方を透過し、他方を吸収し、画像表示部は、第1の偏光を透過し、第2の偏光を吸収する画像光用偏光選択手段を備え、画像光用偏光選択手段を透過した第1の偏光を画像光として出射することを特徴とする画像表示状態と鏡状態とを切り替え可能な装置が開示されている。 Patent Document 1 discloses an image display unit that emits image light for displaying a desired image, an image transmission state that transmits the image light and a mirror that reflects external light, which are superimposed on the image display unit. and a mirror function unit capable of switching between a state and a state, and the mirror function unit includes reflective polarization selection means, transmission polarization axis varying means, and absorption polarization selection means, which are arranged in order from the image display unit side. wherein the reflective polarization selection means transmits a first polarized light having a predetermined polarization axis and reflects a second polarized light whose polarization axis intersects with the first polarized light; It is possible to switch between a state in which the first polarized light is changed to the second polarized light and transmitted, and a state in which the incident light is transmitted without changing the polarization axis of the incident light. and the second polarized light, one of which is transmitted and the other is absorbed, the image display unit includes image light polarization selection means for transmitting the first polarized light and absorbing the second polarized light, wherein the image light polarized light A device capable of switching between an image display state and a mirror state is disclosed, characterized in that the first polarized light that has passed through a selection means is emitted as image light.

特開2001-318374号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-318374

ところで、車両用ミラーにカメラで得た車両後方画像を出力する場合、車両用ミラーが全面ミラー状態である場合よりも、比較的広い視野角からの情報を得ることが可能となる。しかしながら、現状、車両用ミラーに出力された車両後方画像と、全面ミラー状態の車両用ミラーに映る像とでは、見え方が異なるので、ユーザ(典型的には、運転者)によっては違和感が生じるおそれがある。このため、上記のような従来技術では、比較的広い視野角から得られる情報を適切にユーザに与えることが難しい。 By the way, when outputting a vehicle rearward image obtained by a camera to a vehicle mirror, information can be obtained from a relatively wider viewing angle than when the vehicle mirror is in a full mirror state. However, at present, the image behind the vehicle output to the vehicle mirror and the image reflected in the vehicle mirror in the full mirror state are different in appearance, so that some users (typically, the driver) feel uncomfortable. There is a risk. For this reason, it is difficult for the above conventional technology to appropriately provide the user with information obtained from a relatively wide viewing angle.

そこで、1つの側面では、本発明は、比較的広い視野角から得られる情報を適切にユーザに与えることを目的とする。 Accordingly, in one aspect, an object of the present invention is to appropriately provide a user with information obtained from a relatively wide viewing angle.

1つの側面では、電子制御可能な制御領域を有する車両用ミラーであって、
車載カメラで得た車両後方画像を取得するカメラ画像取得部と、
前記制御領域の左右方向の両端部のうちの少なくとも一方の端部を、前記車両後方画像に基づく画像情報を出力するための画像出力領域とし、かつ、前記制御領域のうちの、前記画像情報を出力する前記端部以外の所定部分を、ミラー領域又は防眩制御領域とする制御部とを備える、車両用ミラーが提供される。
In one aspect, a vehicle mirror having an electronically controllable control area, comprising:
a camera image acquisition unit that acquires a vehicle rear image obtained by an in-vehicle camera;
At least one of the left and right ends of the control area is used as an image output area for outputting image information based on the vehicle rearward image, and the image information in the control area is used as the image output area. A vehicular mirror is provided, comprising: a control unit that sets a predetermined portion other than the output end portion as a mirror area or an anti-glare control area.

1つの側面では、本発明によれば、比較的広い視野角から得られる情報を適切にユーザに与えることが可能となる。 In one aspect, according to the present invention, it is possible to appropriately provide the user with information obtained from a relatively wide viewing angle.

本実施形態の車両用ミラーの平面図である。It is a top view of the mirror for vehicles of this embodiment. 図1のA-A線断面を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a cross section taken along the line AA of FIG. 1; 図1のB-B線断面を示す模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a BB line cross section of FIG. 1; 下側電極部を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows a lower electrode part roughly. 上側電極部を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows an upper electrode part roughly. 画像表示部を概略的に示す正面図である。It is a front view which shows an image display part roughly. 本実施形態の車両用ミラーがミラーモードのときの動作を説明するための図である。FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the vehicle mirror of the present embodiment when it is in a mirror mode; 本実施形態の車両用ミラーがカメラモードのときの動作を説明するための図である。It is a figure for demonstrating operation|movement in case the mirror for vehicles of this embodiment is in camera mode. カメラモードのときの下側電極部と上側電極部とに印加される電圧の時系列波形を模式的に示す図である。FIG. 10 is a diagram schematically showing time-series waveforms of voltages applied to the lower electrode section and the upper electrode section in the camera mode; 防眩ミラーモードのときの下側電極部と上側電極部とに印加される電圧の時系列波形を模式的に示す図である。FIG. 5 is a diagram schematically showing time-series waveforms of voltages applied to the lower electrode portion and the upper electrode portion in the antiglare mirror mode; 本実施形態の動作状態をまとめた表図である。It is a table|surface which put together the operation state of this embodiment. 制御基板の主要な機能の一例を示すブロック図である。4 is a block diagram showing an example of main functions of a control board; FIG. グレア光の強度と反射率との関係の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the relationship between the intensity|strength of glare light, and a reflectance. 車載カメラの視野角の説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram of viewing angles of an in-vehicle camera; 広視野角モードのときの車両用ミラーの状態を模式的に示す図である。FIG. 4 is a diagram schematically showing the state of the vehicle mirror in the wide viewing angle mode; 変形例1の説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram of Modification 1; 変形例2の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of Modification 2; 変形例2の説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram of Modification 2;

以下、添付図面を参照しながら各実施例について詳細に説明する。なお、実施形態の説明の全体を通して同じ要素には同じ番号又は符号を付している。 Each embodiment will be described in detail below with reference to the accompanying drawings. The same numbers or symbols are given to the same elements throughout the description of the embodiment.

図1は本実施形態の車両用ミラー1の平面図である。図2は図1のA-A線断面を示す模式図であり、図3は図1のB-B線断面を示す模式図である。図1には、互いに直交する3方向であるX方向、Y方向、及びZ方向が右手座標系で定義されている。以下では、Z方向を正面方向とし、各断面では、Z方向の正側を上側とし、負側を下側とする。従って、例えば正面視とは、Z方向に視たビューを意味する。図4Aは、下側電極部33B(第1エリア電極33B1、第2エリア電極33B2、及び第3エリア電極33B3)を概略的に示す正面図である。図4Bは、上側電極部33Cを概略的に示す正面図である。図4Cは、画像表示部20の液晶モニタ23を概略的に示す正面図である。なお、図1では、第1エリアB1等が点線で境界付けられているが、当該点線は、あくまで説明用であり、実際には可視でない。 FIG. 1 is a plan view of a vehicle mirror 1 of this embodiment. 2 is a schematic diagram showing a cross section along line AA in FIG. 1, and FIG. 3 is a schematic diagram showing a cross section along line BB in FIG. In FIG. 1, three mutually orthogonal X, Y, and Z directions are defined in a right-handed coordinate system. Hereinafter, the Z direction is the front direction, and in each cross section, the positive side in the Z direction is the upper side and the negative side is the lower side. Thus, for example, a front view means a view in the Z direction. FIG. 4A is a front view schematically showing the lower electrode portion 33B (first area electrode 33B1, second area electrode 33B2, and third area electrode 33B3). FIG. 4B is a front view schematically showing the upper electrode portion 33C. 4C is a front view schematically showing the liquid crystal monitor 23 of the image display section 20. FIG. In FIG. 1, the first area B1 and the like are bounded by dotted lines, but the dotted lines are only for explanation and are not actually visible.

なお、本実施形態は、車両用ミラー1として車内に設けられるバックミラーを示しているが、車外に設けられるドアミラー等であってもよい。 In addition, although this embodiment shows the rearview mirror provided in the vehicle as the vehicle mirror 1, the door mirror etc. which are provided outside the vehicle may be sufficient.

また、本実施形態では、車両用ミラー1が搭載される車両(以下、「自車」とも称する)には、自車後方を撮像する車載カメラ96(図7参照)が搭載される。車載カメラ96の撮像する映像(スルー画像等)が車両用ミラー1に表示されることを想定している。 Further, in the present embodiment, the vehicle (hereinafter also referred to as “own vehicle”) in which the vehicle mirror 1 is mounted is equipped with an on-vehicle camera 96 (see FIG. 7) for imaging the rear of the own vehicle. It is assumed that an image (such as a through image) captured by the vehicle-mounted camera 96 is displayed on the vehicle mirror 1 .

図2及び図3に示すように、車両用ミラー1は、筐体10と、筐体10の開口部10Aを塞ぐように取り付けられる透明のカバー11と、筐体10内に収容された画像表示部20と、画像表示部20の画像出力側(図2及び図3の上側)に配置され、筐体10内に収容されたミラー部30と、を備えている。 As shown in FIGS. 2 and 3, the vehicle mirror 1 includes a housing 10, a transparent cover 11 attached to close an opening 10A of the housing 10, and an image display unit housed in the housing 10. and a mirror unit 30 arranged on the image output side (the upper side in FIGS. 2 and 3) of the image display unit 20 and accommodated in the housing 10 .

(筐体10)
筐体10は、以下で説明する各部材を収容し、車両用ミラー1の外観を形成する部分である。
そして、図2及び図3では、筐体10を一体型のものとして描いているが、筐体10は、一体型のものに限定する必要はなく、成形上の観点や画像表示部20及びミラー部30を収容させる観点で、複数の部分に分離可能になっていてもよい。
(Case 10)
The housing 10 is a portion that accommodates each member described below and forms the appearance of the vehicle mirror 1 .
2 and 3, the housing 10 is drawn as an integral type, but the housing 10 is not necessarily limited to an integral type, and the image display section 20 and the mirror are not limited to the molding point of view. From the viewpoint of accommodating the portion 30, it may be separable into a plurality of portions.

(画像表示部20)
画像表示部20は、自車の後方側に設けられる車載カメラ96(図7参照)の映像(スルー画像)等を表示する部分であり、画像出力側(図2及び図3の上側)に画像の出力が可能な開口部21Aを有するケース21と、ケース21内に配置され、制御基板22(制御部の一例)よりも開口部21A側に設けられた液晶モニタ23と、を備える。制御基板22は、ケース21内に配置され、ケース21の底部側(図2及び図3の下側)に設けられる。なお、制御基板22は、画像表示部20とは別に設けられてもよい。
(Image display unit 20)
The image display unit 20 is a part that displays an image (through image) or the like from an in-vehicle camera 96 (see FIG. 7) provided on the rear side of the own vehicle, and the image is displayed on the image output side (upper side in FIGS. 2 and 3). and a liquid crystal monitor 23 arranged in the case 21 and provided closer to the opening 21A than a control board 22 (an example of a control unit). The control board 22 is arranged inside the case 21 and provided on the bottom side of the case 21 (lower side in FIGS. 2 and 3). Note that the control board 22 may be provided separately from the image display section 20 .

なお、画像表示部20は、後述のように、車載カメラ96の映像(スルー画像)を表示する以外に、必要に応じて警告等の表示を行ってよいことは言うまでもない。 It goes without saying that the image display unit 20 may display a warning or the like as necessary, in addition to displaying the image (through image) of the vehicle-mounted camera 96, as will be described later.

制御基板22は、例えばマイクロコンピュータのような処理装置が実装される。制御基板22は、ECU(Electronic Control Unit)を形成する。制御基板22は、液晶モニタ23のどの部分(全面又は後述するあらかじめ決められた一部等)に、どのように車載カメラ96の映像(スルー画像)等を表示するのかを制御するとともに、後述するミラー部30の制御も行い、車両用ミラー1全体の制御を司る制御部になっている。制御基板22の詳細例は、図6A等を参照して後述する。 A processing device such as a microcomputer is mounted on the control board 22 . The control board 22 forms an ECU (Electronic Control Unit). The control board 22 controls which part of the liquid crystal monitor 23 (whole surface or a predetermined part described later) and how the image (through image) of the vehicle-mounted camera 96 is displayed. It also controls the mirror unit 30 and serves as a control unit that controls the vehicle mirror 1 as a whole. A detailed example of the control board 22 will be described later with reference to FIG. 6A and the like.

液晶モニタ23は、一般に知られているものでよく、例えば、バックライトと、バックライトの光出力側に配置されたカラー液晶表示部と、を備えており、カラー液晶表示部は、バックライト側から順に、裏面側偏光板、裏面側ガラス基板、液晶層、RGB用のカラーフィルタ、表面側ガラス基板、及び表面側偏光板、を備えている。
液晶モニタ23は、図4Cに示すように、正面視で、後述する3つのエリア(第1エリアB1、第2エリアB2、及び第3エリアB3)に重なる画素領域G1,G2,G3を有する。なお、本実施形態では、画素領域G1,G2,G3で形成される画像は、個別に制御可能である。例えば、画素領域G1はオフ(黒色の状態)とされ、画素領域G2,G3には、車載カメラ96の映像の一部(左右の両端部)が出力される場合がある。
The liquid crystal monitor 23 may be a commonly known one, and includes, for example, a backlight and a color liquid crystal display section arranged on the light output side of the backlight. A rear-side polarizing plate, a rear-side glass substrate, a liquid crystal layer, RGB color filters, a front-side glass substrate, and a front-side polarizing plate are provided in this order.
As shown in FIG. 4C, the liquid crystal monitor 23 has pixel regions G1, G2, and G3 that overlap three areas (first area B1, second area B2, and third area B3) to be described later when viewed from the front. In this embodiment, the images formed by the pixel regions G1, G2, and G3 can be individually controlled. For example, the pixel area G1 may be turned off (black state), and a part of the image of the vehicle-mounted camera 96 (both left and right ends) may be output to the pixel areas G2 and G3.

また、カラー液晶表示部は、裏面側ガラス基板の液晶層側の面に設けられ、カラーフィルタのそれぞれの画素が備えるRGBに対応したサブ画素ごとに形成された複数の画素電極と、カラーフィルタの液晶層側の面に設けられ、液晶層全体に対応するように形成された1つの対向電極(共通電極とも呼ばれる)と、を備えている。 Further, the color liquid crystal display portion is provided on the surface of the rear glass substrate on the liquid crystal layer side, and includes a plurality of pixel electrodes formed for each sub-pixel corresponding to RGB provided in each pixel of the color filter, and and one counter electrode (also called a common electrode) provided on the surface on the liquid crystal layer side and formed so as to correspond to the entire liquid crystal layer.

なお、言うまでもないが、画素電極及び対向電極は、ITOの透明電極材料が使用された透明電極になっている。例えば、画素電極のそれぞれには、アドレス線とデータ線によって制御される薄膜トランジスタ(TFT)が設けられ、画素電極に対する電圧の印加が個別に制御されるようになっている。 Needless to say, the pixel electrode and the counter electrode are transparent electrodes using a transparent electrode material of ITO. For example, each of the pixel electrodes is provided with a thin film transistor (TFT) controlled by an address line and a data line, so that voltage application to the pixel electrodes is individually controlled.

そして、カラー液晶表示部は、例えば、対向電極の電圧を一定にして、出力する画像に対応させるように画素電極の電圧を制御することで、サブ画素ごとにバックライトからの光を透過又は遮断させることでカラー画像の表示を行う。 In the color liquid crystal display unit, for example, the voltage of the counter electrode is kept constant and the voltage of the pixel electrode is controlled so as to correspond to the image to be output, so that the light from the backlight is transmitted or blocked for each sub-pixel. A color image is displayed by

このように、カラー液晶表示部は、液晶シャッタの原理で画像光を出力する制御を行っているため、その画像を形成するサブ画素に対応する光は、偏光した光になっており、この光を第1偏光の光ということにする。
したがって、画像表示部20は、第1偏光の光で画像を表示するものとなっている。
In this manner, the color liquid crystal display unit controls the output of image light based on the principle of liquid crystal shutters, so that the light corresponding to the sub-pixels forming the image is polarized light. is referred to as the first polarized light.
Therefore, the image display section 20 displays an image with the light of the first polarized light.

そして、以降の説明で出てくる第1偏光の光は、カラー液晶表示部から出力される光と同じ偏光状態である光を意味し、第1偏光に対して垂直に偏光した光を第2偏光の光と呼ぶ。 In the following description, the first polarized light means the light having the same polarization state as the light output from the color liquid crystal display unit, and the light polarized perpendicularly to the first polarized light is the second polarized light. This is called polarized light.

なお、本実施形態のカラー液晶表示部から出力される光はP偏光の光になっており、このため、本実施形態では、第1偏光の光がP偏光の光であり、第2偏光の光がS偏光の光である。 The light output from the color liquid crystal display unit of this embodiment is P-polarized light. Therefore, in this embodiment, the first polarized light is P-polarized light, and the second polarized light is P-polarized light. The light is S-polarized light.

しかしながら、カラー液晶表示部の種類によっては、出力される光がS偏光の光である場合もあり、その場合には、第1偏光の光がS偏光の光であり、第2偏光の光がP偏光の光となる。 However, depending on the type of color liquid crystal display unit, the output light may be S-polarized light. In this case, the first polarized light is the S-polarized light and the second polarized light is the light. It becomes P-polarized light.

(ミラー部30)
ミラー部30は、図2に示すように、画像表示部20側から順に、第1偏光(P偏光)の光を透過し、第2偏光(S偏光)を反射する第1偏光板31(偏光層の一例)と、画像表示部20側を向く面に第1偏光板31が設けられた透明なガラス基板32と、光の偏光状態を制御する偏光制御部33と、透明なガラス基板34と、ガラス基板34の画像出力側(図2の上側)を向く面に設けられ、第1偏光(P偏光)の光を透過し、第2偏光(S偏光)の光を吸収する第2偏光板35(表偏光層の一例)と、を備えている。
(mirror section 30)
As shown in FIG. 2, the mirror unit 30 includes, in order from the image display unit 20 side, a first polarizing plate 31 (polarized layer example), a transparent glass substrate 32 provided with a first polarizing plate 31 on the surface facing the image display unit 20, a polarization control unit 33 for controlling the polarization state of light, and a transparent glass substrate 34 , a second polarizing plate provided on the surface of the glass substrate 34 facing the image output side (upper side in FIG. 2), which transmits the first polarized light (P-polarized light) and absorbs the second polarized light (S-polarized light). 35 (an example of a front polarizing layer).

なお、第1偏光板31及び第2偏光板35は、剛性の高い板材として形成されたものに限られる必要はなく、剛性の低いフィルム材として形成されているものでもよく、本実施形態では、第1偏光板31及び第2偏光板35にフィルム状のものを使用している。 In addition, the first polarizing plate 31 and the second polarizing plate 35 are not necessarily formed as plate materials with high rigidity, and may be formed as film materials with low rigidity. A film-like material is used for the first polarizing plate 31 and the second polarizing plate 35 .

偏光制御部33は、図2に示すように、液晶層33Aと、液晶層33Aの第1偏光板31側に設けられた下側電極部33Bと、液晶層33Aの第2偏光板35側に設けられた上側電極部33Cと、を備えている。液晶層33Aは、印加される電圧に応じて液晶分子の配向方向が変化する。液晶層33Aは、TN型液晶など任意のタイプであってよい。 As shown in FIG. 2, the polarization control section 33 includes a liquid crystal layer 33A, a lower electrode section 33B provided on the first polarizing plate 31 side of the liquid crystal layer 33A, and an electrode section 33B provided on the second polarizing plate 35 side of the liquid crystal layer 33A. and an upper electrode portion 33C provided. In the liquid crystal layer 33A, the alignment direction of the liquid crystal molecules changes according to the applied voltage. The liquid crystal layer 33A may be of any type such as TN liquid crystal.

ここで、本実施形態では、図1に示すように、固定ミラー部Mを除く、ミラーとして機能する領域(以下、単に、ミラーとして機能する領域とだけ記載する)を第1エリアB1(第1領域の一例)と、第2エリアB2(第2領域の一例)と、第3エリアB3(第3領域の一例)とに分けている。そして、それに対応して、図3に示すように、下側電極部33Bが、複数のエリア電極で形成されている。なお、固定ミラー部Mは、銀色の蒸着や塗装を行い、常時、ミラーとして機能する鏡面仕上げの部位である。固定ミラー部Mの鏡面仕上げは、カバー11の筐体10で受けられる側の面に施されている。なお、鏡面仕上げとは、上述のように蒸着や塗装に限られる必要はなく、ミラーとして光が反射できる仕上げになっていることを意味する点に留意されたい。 Here, in the present embodiment, as shown in FIG. 1, a region functioning as a mirror (hereinafter simply referred to as a region functioning as a mirror) excluding the fixed mirror portion M is defined as a first area B1 (first area B1). area), a second area B2 (an example of the second area), and a third area B3 (an example of the third area). Correspondingly, as shown in FIG. 3, the lower electrode portion 33B is formed of a plurality of area electrodes. The fixed mirror portion M is a mirror-finished portion that is always functioning as a mirror by depositing or painting silver. The mirror finish of the fixed mirror portion M is applied to the surface of the cover 11 that is received by the housing 10 . It should be noted that the mirror finish is not necessarily limited to vapor deposition or painting as described above, but means a finish capable of reflecting light as a mirror.

本実施形態では、図1に示すように、第1エリアB1は、中央部を占め、第2エリアB2は、左側の端部を占め、第3エリアB3は、右側の端部を占める。第1エリアB1の左右方向の幅は、比較的長くなるように設定される。例えば、第1エリアB1の左右方向の幅は、少なくとも同一車線内の後方風景が映るように設定される。 In this embodiment, as shown in FIG. 1, the first area B1 occupies the central portion, the second area B2 occupies the left edge, and the third area B3 occupies the right edge. The horizontal width of the first area B1 is set to be relatively long. For example, the width of the first area B1 in the left-right direction is set so that at least the rear scenery in the same lane can be seen.

具体的には、本実施形態では、ミラーとして機能する領域は、第1エリアB1と、第2エリアB2と、第3エリアB3と、の3つのエリアに分けられているので、下側電極部33Bが、図4Aに示すように、第1エリアB1に対応する領域に設けられた第1エリア電極33B1と、第2エリアB2に対応する領域に設けられた第2エリア電極33B2と、第3エリアB3に対応する領域に設けられた第3エリア電極33B3と、の3つのエリア電極で形成されている。すなわち、第1エリア電極33B1は、正面視で、第1エリアB1に重なるように配置され、第2エリア電極33B2は、正面視で、第2エリアB2に重なるように配置され、第3エリア電極33B3は、正面視で、第3エリアB3に重なるように配置される。 Specifically, in the present embodiment, the region functioning as a mirror is divided into three areas, the first area B1, the second area B2, and the third area B3. 33B, as shown in FIG. 4A, includes a first area electrode 33B1 provided in a region corresponding to the first area B1, a second area electrode 33B2 provided in a region corresponding to the second area B2, and a third area electrode 33B2. A third area electrode 33B3 provided in a region corresponding to the area B3 is formed by three area electrodes. That is, the first area electrode 33B1 is arranged to overlap the first area B1 when viewed from the front, the second area electrode 33B2 is arranged to overlap the second area B2 when viewed from the front, and the third area electrode 33B1 is arranged to overlap the second area B2 when viewed from the front. 33B3 is arranged so as to overlap the third area B3 in a front view.

より具体的には、ガラス基板32の液晶層33A側の面にITO等の透明電極材料を用いて第1エリア電極33B1、第2エリア電極33B2、及び第3エリア電極33B3を形成するようにしている。 More specifically, the first area electrode 33B1, the second area electrode 33B2, and the third area electrode 33B3 are formed on the surface of the glass substrate 32 facing the liquid crystal layer 33A using a transparent electrode material such as ITO. there is

上側電極部33Cは、図4Bに示すように、ミラーとして機能する領域の全体(液晶層33A全体)に設けられた1つの共通電極で形成されており、具体的には、ガラス基板34の液晶層33A側の面にITO等の透明電極材料を用いて共通電極を形成するようにしている。 As shown in FIG. 4B, the upper electrode portion 33C is formed of one common electrode provided over the entire region functioning as a mirror (the entire liquid crystal layer 33A). A common electrode is formed on the surface of the layer 33A using a transparent electrode material such as ITO.

ただし、後述の説明でわかるように、上側電極部33Cも、第1エリアB1に対応する領域に設けられた共通電極と、第2エリアB2に対応する領域に設けられた共通電極と、第3エリアB3に対応する領域に設けられた共通電極と、で形成されたものになっていてもよい。すなわち、第1エリアB1に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧と、第2エリアB2に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧と、第3エリアB3に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧と、が個別に制御でき、かつ、第1エリアB1に対応する液晶層33Aの液晶分子の配向方向と、第2エリアB2に対応する液晶層33Aの液晶分子の配向方向と、第3エリアB3に対応する液晶層33Aの液晶分子の配向方向と、が、個別に制御可能であればよい。 However, as will be understood later, the upper electrode portion 33C also includes a common electrode provided in a region corresponding to the first area B1, a common electrode provided in a region corresponding to the second area B2, and a third electrode portion 33C. and a common electrode provided in a region corresponding to the area B3. That is, the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the first area B1, the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the second area B2, and the liquid crystal layer 33A corresponding to the third area B3 can be individually controlled, and the alignment direction of the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the first area B1 and the alignment direction of the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the second area B2 can be individually controlled. It is sufficient if the direction and the alignment direction of the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the third area B3 can be individually controlled.

なお、上述のように、第1エリアB1に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧と、第2エリアB2に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧と、第3エリアB3に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧と、が個別に制御できればよい。従って、下側電極部33Bをミラーとして機能する領域の全体(液晶層33A全体)に設けられた1つの共通電極で形成し、上側電極部33Cを第1エリアB1に対応する領域に設けられた第1エリア電極と、第2エリアB2に対応する領域に設けられた第2エリア電極と、第3エリアB3に対応する領域に設けられた第3エリア電極と、で形成されてもよい。 As described above, the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the first area B1, the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the second area B2, and the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the third area B3. It is sufficient if the voltage applied to the liquid crystal molecules of the corresponding liquid crystal layer 33A can be individually controlled. Therefore, the lower electrode portion 33B is formed by one common electrode provided in the entire area (entire liquid crystal layer 33A) functioning as a mirror, and the upper electrode portion 33C is provided in the area corresponding to the first area B1. It may be formed of a first area electrode, a second area electrode provided in a region corresponding to the second area B2, and a third area electrode provided in a region corresponding to the third area B3.

そして、この場合であっても、共通電極とする下側電極部33Bが、第1エリアB1、第2エリアB2、及び第3エリアB3にそれぞれ対応する複数の共通電極(本例では3つの共通電極となる)で形成されているものになっていてもよい。 Even in this case, the lower electrode portion 33B serving as a common electrode is a plurality of common electrodes (three common electrodes in this example) respectively corresponding to the first area B1, the second area B2, and the third area B3. (to be an electrode).

このように、下側電極部33B及び上側電極部33Cは、ミラーとして機能する領域に設けられるエリア数に応じて、下側電極部33B又は上側電極部33Cのうちの少なくとも一方の電極部が、そのエリアに対応した複数のエリア電極で形成され、エリア電極で形成されていない方の電極部が1つの共通電極、又は、そのエリアに対応した複数の共通電極で形成されていればよい。 In this manner, at least one of the lower electrode portion 33B and the upper electrode portion 33C can It suffices that the electrode part formed by a plurality of area electrodes corresponding to the area and not formed by the area electrodes is formed by one common electrode or a plurality of common electrodes corresponding to the area.

本実施形態では、上述のように、第1エリアB1に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧と、第2エリアB2に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧と、第3エリアB3に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧と、を個別に制御できる。 In the present embodiment, as described above, the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the first area B1, the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the second area B2, and the third The voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the area B3 can be individually controlled.

このため、例えば、第1エリアB1に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧を最大値(例えば5(V))としつつ、第2エリアB2に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧を可変値(例えば2.5(V))とし、第3エリアB3に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧を最小値(例えば0(V))とすることも可能であるし、第1エリアB1、第2エリアB2、及び第3エリアB3のそれぞれに対応する各液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧を最小値(例えば0(V))とすることも可能である。 For this reason, for example, while setting the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the first area B1 to the maximum value (for example, 5 (V)), the voltage is applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the second area B2. It is also possible to set the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the third area B3 to a variable value (eg, 2.5 (V)) and set the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the third area B3 to a minimum value (eg, 0 (V)). However, it is also possible to set the voltage applied to the liquid crystal molecules of each liquid crystal layer 33A corresponding to each of the first area B1, the second area B2, and the third area B3 to a minimum value (for example, 0 (V)). .

本実施形態では、一例として、制御基板22は、第1エリアB1に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧と、第2エリアB2に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧と、第3エリアB3に対応する液晶層33Aの液晶分子に印加する電圧と、を個別に制御することで、ミラーモード、カメラモード、防眩ミラーモード、及び広視野角モードを形成する。ミラーモードは、第1エリアB1、第2エリアB2及び第3エリアB3がすべてミラーとして機能する状態である。カメラモードは、第1エリアB1、第2エリアB2及び第3エリアB3がすべて透明な状態となり画像表示部20が機能する状態である。防眩ミラーモードとは、第1エリアB1、第2エリアB2及び第3エリアB3がすべて防眩ミラーとして機能する。広視野角モードは、第1エリアB1がミラー状態又は防眩制御状態となり、第2エリアB2及び第3エリアB3が透明な状態となり第2エリアB2及び第3エリアB3に対して画像表示部20が機能する状態である。以下では、広視野角モードのうちの、第1エリアB1がミラー状態になるモードと、第1エリアB1が防眩制御状態になるモードとを区別する場合は、それぞれ、「第1広視野角モード」及び「第2広視野角モード」と称する。 In the present embodiment, as an example, the control substrate 22 has a voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the first area B1 and a voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the second area B2. , and the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A corresponding to the third area B3 are individually controlled to form a mirror mode, a camera mode, an antiglare mirror mode, and a wide viewing angle mode. The mirror mode is a state in which the first area B1, the second area B2 and the third area B3 all function as mirrors. The camera mode is a state in which the first area B1, the second area B2 and the third area B3 are all transparent and the image display section 20 functions. In the antiglare mirror mode, the first area B1, the second area B2 and the third area B3 all function as antiglare mirrors. In the wide viewing angle mode, the first area B1 is in the mirror state or the anti-glare control state, the second area B2 and the third area B3 are in the transparent state, and the image display section 20 is displayed on the second area B2 and the third area B3. functioning. Hereinafter, when distinguishing between the mode in which the first area B1 is in the mirror state and the mode in which the first area B1 is in the anti-glare control state among the wide viewing angle modes, the term "first wide viewing angle mode" and "second wide viewing angle mode".

(ミラーモード)
図5Aは、本実施形態の車両用ミラー1がミラーモードのときの動作を説明するための図であり、説明がわかりやすいように、文字等の記載はあるが、基本的に、図2と同様の図になっている。
(mirror mode)
FIG. 5A is a diagram for explaining the operation of the vehicle mirror 1 of the present embodiment when it is in the mirror mode, and is basically the same as in FIG. is shown in the figure.

まず、液晶層33Aに電圧が印加されない場合、つまり、下側電極部33Bの電圧V1と上側電極部33Cの電圧V2が同じ電圧であり、電圧差ΔVが0(V)である場合には、液晶層33Aの液晶分子の配向方向は、変化しない。 First, when no voltage is applied to the liquid crystal layer 33A, that is, when the voltage V1 of the lower electrode portion 33B and the voltage V2 of the upper electrode portion 33C are the same voltage and the voltage difference ΔV is 0 (V), The alignment direction of the liquid crystal molecules in the liquid crystal layer 33A does not change.

本実施形態では、下側から液晶層33Aに入射する光が第2偏光(S偏光)であれば、液晶層33Aの上側から出射するときには光が第1偏光(P偏光)になり、逆に、上側から液晶層33Aに入射する光が第1偏光(P偏光)であれば、液晶層33Aの下側から出射するときには光が第2偏光(S偏光)になる。
なお、以下、この電圧差ΔVを液晶層33Aに印加される電圧ΔVともいう。
In this embodiment, if the light incident on the liquid crystal layer 33A from the lower side is the second polarized light (S polarized light), the light emitted from the upper side of the liquid crystal layer 33A becomes the first polarized light (P polarized light), and vice versa. If the light incident on the liquid crystal layer 33A from the upper side is the first polarized light (P polarized light), the light emitted from the lower side of the liquid crystal layer 33A becomes the second polarized light (S polarized light).
In addition, hereinafter, this voltage difference ΔV is also referred to as the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A.

一方、液晶層33Aに印加される電圧ΔVが大きくなるのにつれて、液晶層33Aの液晶分子の配向方向が変化し、液晶層33Aに印加される電圧ΔVが最大のときには、液晶層33Aは光の偏光状態を変える機能を発揮しないようになる。
つまり、液晶層33Aに印加される電圧ΔVが最大のときには、液晶層33Aに入射する光が第2偏光(S偏光)であれば、液晶層33Aから出射するときの光も第2偏光(S偏光)となり、同様に、液晶層33Aに入射する光が第1偏光(P偏光)であれば、液晶層33Aから出射するときの光も第1偏光(P偏光)となる。
On the other hand, as the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A increases, the alignment direction of the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 33A changes. It does not exhibit the function of changing the polarization state.
That is, when the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A is the maximum, if the light incident on the liquid crystal layer 33A is the second polarized light (S-polarized light), the light emitted from the liquid crystal layer 33A is also the second polarized light (S-polarized light). Similarly, if the light incident on the liquid crystal layer 33A is the first polarized light (P polarized light), the light emitted from the liquid crystal layer 33A will also be the first polarized light (P polarized light).

なお、液晶層33Aに印加される電圧ΔVが大きくなるのにつれて、液晶層33Aに入射する光が第2偏光(S偏光)であれば、液晶層33Aから出射するときも第2偏光(S偏光)である光の割合が増加していく。
また、同様に、液晶層33Aに印加される電圧ΔVが大きくなるのにつれて、液晶層33Aに入射する光が第1偏光(P偏光)であれば、液晶層33Aから出射するときも第1偏光(P偏光)である光の割合が増加していく。
As the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A increases, if the light incident on the liquid crystal layer 33A is the second polarized light (S-polarized light), the second polarized light (S-polarized light) is emitted from the liquid crystal layer 33A. ) is increasing.
Similarly, as the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A increases, if the light incident on the liquid crystal layer 33A is the first polarized light (P polarized light), the light emitted from the liquid crystal layer 33A also becomes the first polarized light. The proportion of light that is (P-polarized) increases.

そして、ミラーモードでは、液晶層33Aに印加される電圧ΔVが0(V)となるように、下側電極部33Bの電圧V1と上側電極部33Cの電圧V2が制御される。
例えば、下側電極部33Bの電圧V1を0(V)とし、上側電極部33Cの電圧V2を0(V)とする制御を行う。
In the mirror mode, the voltage V1 of the lower electrode portion 33B and the voltage V2 of the upper electrode portion 33C are controlled so that the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A is 0 (V).
For example, control is performed such that the voltage V1 of the lower electrode portion 33B is set to 0 (V) and the voltage V2 of the upper electrode portion 33C is set to 0 (V).

なお、当然、下側電極部33Bの電圧V1を5(V)とし、上側電極部33Cの電圧V2を5(V)とする制御を行っても、液晶層33Aに印加される電圧ΔVは0(V)となるので問題はない。 Of course, even if the voltage V1 of the lower electrode portion 33B is set to 5 (V) and the voltage V2 of the upper electrode portion 33C is set to 5 (V), the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A is 0. Since it becomes (V), there is no problem.

ここで、外光は第1偏光(P偏光)と第2偏光(S偏光)の光がほぼ同じ割合で含まれている。従って、図5Aに示すように、カバー11を透過して入射した外光は、第2偏光板35によって、第2偏光(S偏光)の光が吸収され、第1偏光(P偏光)の光だけが第2偏光板35を透過することになる。 Here, the external light contains light of the first polarized light (P polarized light) and light of the second polarized light (S polarized light) at approximately the same ratio. Therefore, as shown in FIG. 5A, the second polarized light (S-polarized light) is absorbed by the second polarizing plate 35, and the external light that enters through the cover 11 is absorbed by the second polarizing plate 35, and the first polarized light (P-polarized light) is absorbed. Only light passes through the second polarizing plate 35 .

そして、その第2偏光板35を透過した第1偏光(P偏光)の光は、ガラス基板34に入射することになるが、ガラス基板34には、偏光状態を変化させる機能がないので、第1偏光(P偏光)の光のまま、次の液晶層33Aに入射することになる。 The light of the first polarized light (P-polarized light) transmitted through the second polarizing plate 35 is incident on the glass substrate 34. However, since the glass substrate 34 does not have the function of changing the polarization state, The 1-polarized light (P-polarized light) is incident on the next liquid crystal layer 33A.

ここで、先に、説明したように、ミラーモードのときには、液晶層33Aに印加される電圧ΔVが0(V)であり、このときには液晶層33Aを透過する過程で偏光状態が変化し、第1偏光(P偏光)の光は、液晶層33Aを出射するときには、第2偏光(S偏光)の光に変化するので、第1偏光板31に到達するときには、第2偏光(S偏光)の光になっている。 Here, as described above, in the mirror mode, the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A is 0 (V). When the 1-polarized light (P-polarized light) exits the liquid crystal layer 33A, it changes to the 2nd-polarized light (S-polarized light). has become light.

このため、その光は、第1偏光板31で反射され、再び、液晶層33Aに入射するが、ここでも液晶層33Aを透過する過程で偏光状態が変化するため、液晶層33Aを出射するときには、第1偏光(P偏光)の光になっている。 Therefore, the light is reflected by the first polarizing plate 31 and enters the liquid crystal layer 33A again. , the first polarized light (P-polarized light).

したがって、液晶層33Aから出射した光は、ガラス基板34を透過した後に第2偏光板35を更に透過し、カバー11を介して車両用ミラー1の外部に照射される。
このように、ミラーモードのときには、外光のうちの第1偏光(P偏光)の光が反射されるので、ミラーとしての機能を果たすことになる。すなわち、第1エリアB1、第2エリアB2、及び第3エリアB3において、ミラー状態が実現される。
Therefore, the light emitted from the liquid crystal layer 33 A is transmitted through the glass substrate 34 and then through the second polarizing plate 35 , and is irradiated to the outside of the vehicle mirror 1 through the cover 11 .
In this way, in the mirror mode, the first polarized light (P-polarized light) of the external light is reflected, thus functioning as a mirror. That is, a mirror state is realized in the first area B1, the second area B2, and the third area B3.

一方、ミラーモードのときには、画像表示部20を使用しないのでOFF(バックライト消灯)の状態とされ、液晶モニタ23は黒の表示状態となる。 On the other hand, in the mirror mode, since the image display unit 20 is not used, it is in an OFF (backlight off) state, and the liquid crystal monitor 23 is in a black display state.

(カメラモード)
図5Bは、本実施形態の車両用ミラー1がカメラモードのときの動作を説明するための図であり、説明がわかりやすいように、文字等の記載はあるが、基本的に、図2と同様の図になっている。図5Cは、カメラモードのときの下側電極部33Bと上側電極部33Cとに印加される電圧の時系列波形を模式的に示す図である。
(camera mode)
FIG. 5B is a diagram for explaining the operation of the vehicle mirror 1 of the present embodiment when it is in the camera mode. is shown in the figure. FIG. 5C is a diagram schematically showing time-series waveforms of voltages applied to the lower electrode portion 33B and the upper electrode portion 33C in the camera mode.

カメラモードでは、ミラーとして機能する領域の全体(すなわち第1エリアB1、第2エリアB2及び第3エリアB3)をモニタとして機能させようとする状態であるため、画像表示部20をON(バックライト点灯)の状態として、液晶モニタ23全体に車載カメラ96の映像(スルー画像)が表示される。 In the camera mode, the image display unit 20 is turned on (backlight (lighting), the image (through image) of the in-vehicle camera 96 is displayed on the entire liquid crystal monitor 23 .

そして、これまでの説明から予想されているところと思われるが、カメラモードでは、液晶層33Aに印加される電圧ΔVが最大の状態とされ、液晶層33Aが光の偏光状態を変える機能を発揮しないようにされる。 As expected from the above description, in the camera mode, the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A is maximized, and the liquid crystal layer 33A exhibits the function of changing the polarization state of light. be discouraged from doing so.

そうすると、説明したように、画像表示部20は、第1偏光(P偏光)の光で画像を表示するものとなっている。従って、画像表示部20からの画像の光(画像光ともいう)は、第1偏光板31を透過し、液晶層33Aに入射するが、ここでも偏光状態が変化しないので、第1偏光(P偏光)の光のまま、ガラス基板34に入射する。 Then, as described above, the image display section 20 displays an image with light of the first polarized light (P polarized light). Therefore, the image light (also referred to as image light) from the image display unit 20 passes through the first polarizing plate 31 and enters the liquid crystal layer 33A. The polarized light is incident on the glass substrate 34 as it is.

そして、ガラス基板34も偏光状態を変化させないため、画像光は、第1偏光(P偏光)の光のまま、第2偏光板35に到達し、第2偏光板35を透過してカバー11を介して車両用ミラー1の外部に照射される。すなわち、第1エリアB1、第2エリアB2、及び第3エリアB3において、画像出力状態が実現される。なお、第1エリアB1に出力される画像は、正面視で、画像表示部20の液晶モニタ23のうちの第1エリアB1に重なる画素領域G1から出力される画像光により形成され、第2エリアB2に出力される画像は、正面視で、液晶モニタ23のうちの第2エリアB2に重なる画素領域G2から出力される画像光により形成され、第3エリアB3に出力される画像は、正面視で、液晶モニタ23のうちの第3エリアB3に重なる画素領域G3から出力される画像光により形成される。 Since the glass substrate 34 also does not change the polarization state, the image light reaches the second polarizing plate 35 and passes through the second polarizing plate 35 to pass through the cover 11 while remaining in the first polarized light (P-polarized light). The outside of the vehicle mirror 1 is irradiated through the light. That is, the image output state is realized in the first area B1, the second area B2, and the third area B3. The image output to the first area B1 is formed by the image light output from the pixel area G1 overlapping the first area B1 of the liquid crystal monitor 23 of the image display unit 20 when viewed from the front. The image output to B2 is formed by the image light output from the pixel area G2 overlapping the second area B2 of the liquid crystal monitor 23 when viewed from the front, and the image output to the third area B3 is formed from the image light output to the third area B3 when viewed from the front. , formed by image light output from the pixel region G3 of the liquid crystal monitor 23 overlapping the third area B3.

当然、各部材には多少の光の吸収があるものの、画像表示部20からの画像光は、その吸収を除けばほぼ全て車両用ミラー1の外部に照射されるので、運転者は鮮明な画像を見ることができる。 Naturally, each member absorbs light to some extent, but almost all of the image light from the image display unit 20 is irradiated to the outside of the vehicle mirror 1 except for the absorption, so that the driver can see a clear image. can see

一方、車両用ミラー1に入射する外光は、先ほどのミラーモードのときのように第1偏光板31で反射されることなく、画像表示部20側に向かうことになるので、再び、車両用ミラー1から外部に照射されることはない。 On the other hand, the external light incident on the vehicle mirror 1 is not reflected by the first polarizing plate 31 as in the mirror mode described earlier, and is directed toward the image display unit 20 side. The light is not emitted from the mirror 1 to the outside.

なお、カメラモードでは、図5Cに示すように、液晶層33Aに印加される電圧ΔVが最大値Vmaxとなるように、下側電極部33Bと上側電極部33Cには、1フレームごとに正と負の電圧が交互に印加される。この正と負の電圧の差が電圧ΔV(=Vmax)となる。換言すると、下側電極部33Bには、電圧波形V1が印加され、上側電極部33Cには、電圧波形V2が印加され、電圧波形V1と電圧波形V2とは、振幅がVmaxであり、位相が反転した関係である。 In the camera mode, as shown in FIG. 5C, a positive voltage is applied to the lower electrode portion 33B and the upper electrode portion 33C every frame so that the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A becomes the maximum value Vmax. Negative voltages are applied alternately. The difference between the positive and negative voltages is the voltage ΔV (=Vmax). In other words, the voltage waveform V1 is applied to the lower electrode portion 33B, the voltage waveform V2 is applied to the upper electrode portion 33C, and the voltage waveform V1 and the voltage waveform V2 have an amplitude of Vmax and a phase of Vmax. It is an inverted relationship.

(防眩ミラーモード)
図5Dは、防眩ミラーモードのときの下側電極部33Bと上側電極部33Cとに印加される電圧の時系列波形を模式的に示す図である。
防眩ミラーモードのときには、ミラーモードのときと同様に、画像表示部20を使用しないのでOFF(バックライト消灯)の状態とされ、液晶モニタ23は黒の表示状態とされる。
(anti-glare mirror mode)
FIG. 5D is a diagram schematically showing time-series waveforms of voltages applied to the lower electrode portion 33B and the upper electrode portion 33C in the antiglare mirror mode.
In the anti-glare mirror mode, as in the mirror mode, the image display unit 20 is not used, so it is in the OFF state (the backlight is off), and the liquid crystal monitor 23 is in the black display state.

防眩ミラーモードのときには、運転者が後方車両のヘッドライトの反射光により眩惑されることを防止するために、ミラーモードのときとは異なり、第2偏光板35を透過する第1偏光(P偏光)の光を常に全て車両用ミラー1の外部に照射することは行わない。 In the anti-glare mirror mode, unlike in the mirror mode, the first polarized light (P It is not performed to irradiate all of the polarized light to the outside of the vehicle mirror 1 at all times.

具体的に説明すると、本実施形態では、車両用ミラー1には、カバー11以外の位置であって、後方車両のヘッドライトから車両用ミラー1に向けて照射されている光の光量を測定できる位置に光量センサ90(後述)が設けられており、光量センサ90の検出する光量(光の強度)に応じて、液晶層33Aに印加する電圧ΔVを調節する制御(自動防眩制御)が行われる。
具体的には、防眩ミラーモードでは、図5Dに示すように、液晶層33Aに印加される電圧ΔVが所定電圧となるように、下側電極部33Bと上側電極部33Cには、1フレームごとに正と負の電圧が交互に印加され、その差が電圧ΔVとなる。この際、所定電圧は、グレア光の強度に応じて、0(V)と最大値Vmax(例えば5(V))との間で可変される。
Specifically, in this embodiment, the vehicle mirror 1 can measure the amount of light emitted from the headlights of the vehicle behind the vehicle mirror 1 at a position other than the cover 11. A light amount sensor 90 (described later) is provided at a position, and control (automatic anti-glare control) is performed to adjust the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A according to the light amount (light intensity) detected by the light amount sensor 90. will be
Specifically, in the anti-glare mirror mode, as shown in FIG. 5D, the lower electrode portion 33B and the upper electrode portion 33C are applied with one frame so that the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A becomes a predetermined voltage. A positive voltage and a negative voltage are alternately applied every time, and the difference between them is the voltage ΔV. At this time, the predetermined voltage is varied between 0 (V) and a maximum value Vmax (for example, 5 (V)) according to the intensity of the glare light.

例えば、後方車両のヘッドライトから車両用ミラー1に向けて照射されている光の光量が多く、車両用ミラー1に入射する外光の光量が多い場合には、液晶層33Aに印加する電圧ΔVを大きくする制御を行う。 For example, when the amount of light emitted toward the vehicle mirror 1 from the headlights of the vehicle behind is large and the amount of external light incident on the vehicle mirror 1 is large, the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A control to increase

そうすると、ミラーモードのところで説明したように、液晶層33Aに印加する電圧ΔVが大きくなるにつれて、液晶層33Aが光の偏光状態を変える機能を発揮しないようになっていく。従って、ミラーモードのときには、第1偏光板31に到達した光のほとんどが反射されたが、防眩ミラーモードのときは、第1偏光板31に到達する光の一部が反射し、残りの一部は第1偏光板31を透過して画像表示部20側に向かうことになる。 Then, as described in the mirror mode, as the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A increases, the liquid crystal layer 33A does not exhibit the function of changing the polarization state of light. Therefore, most of the light reaching the first polarizing plate 31 was reflected in the mirror mode, but part of the light reaching the first polarizing plate 31 was reflected in the anti-glare mirror mode, and the rest of the light was reflected. Part of the light is transmitted through the first polarizing plate 31 and directed toward the image display section 20 .

そして、画像表示部20側には、光を反射する構成が存在しないので、第1偏光板31を透過して画像表示部20側に向かった光が再び第1偏光板31側に戻って来ることはない。 Since there is no light reflecting structure on the image display section 20 side, the light transmitted through the first polarizing plate 31 and directed toward the image display section 20 side returns to the first polarizing plate 31 side again. never.

また、第1偏光板31で反射され、再び、液晶層33Aに入射する第2偏光(S偏光)の光にあっても、液晶層33Aを透過する過程で第1偏光(P偏光)の光に偏光状態が変わるのは一部である。そして、その第1偏光(P偏光)の光に偏光状態が変わった光だけが第2偏光板35を透過して、カバー11を介して車両用ミラー1の外部に照射される。 Also, even if the light of the second polarized light (S polarized light) is reflected by the first polarizing plate 31 and re-enters the liquid crystal layer 33A, the light of the first polarized light (P polarized light) is transmitted through the liquid crystal layer 33A. The polarization state changes only partially. Then, only the light whose polarization state has been changed to the first polarized light (P polarized light) passes through the second polarizing plate 35 and is irradiated to the outside of the vehicle mirror 1 through the cover 11 .

このように、防眩ミラーモードでは、第2偏光板35を透過した外光の第1偏光(P偏光)の光のうちの一部の光が反射されて、車両用ミラー1の外部に照射されることになる。すなわち、第1エリアB1、第2エリアB2、及び第3エリアB3において、防眩制御状態が実現される。これにより、車両用ミラー1から外部に照射される光の光量が低減し、運転者が眩惑されることを防止できる。 Thus, in the anti-glare mirror mode, part of the light of the first polarized light (P-polarized light) of the external light transmitted through the second polarizing plate 35 is reflected and irradiated to the outside of the vehicle mirror 1. will be That is, the antiglare control state is realized in the first area B1, the second area B2, and the third area B3. As a result, the amount of light emitted from the vehicle mirror 1 to the outside is reduced, and the driver can be prevented from being dazzled.

なお、車両用ミラー1から外部に照射される光の光量を減衰させすぎると、ミラーとしての機能を果たさなくなるので、当然、液晶層33Aに印加する電圧ΔVは、運転者が眩惑されず、かつ、ミラーとしての機能を果たす光量の光が車両用ミラー1から外部に照射できるように制御される。 If the amount of light emitted from the vehicle mirror 1 to the outside is attenuated too much, the function of the mirror will not be fulfilled. , the vehicle mirror 1 is controlled so that the vehicle mirror 1 can irradiate the light to the outside.

なお、別の実施形態では、第1エリアB1、第2エリアB2、及び第3エリアB3ごとに、異なる反射率となるような防眩制御状態が実現されてもよい。例えば、第2エリアB2及び第3エリアB3には、後方車両のヘッドライトが映る可能性が低いことを考慮して、第2エリアB2及び第3エリアB3はミラー状態とされてもよい。すなわち、第1エリアB1、第2エリアB2、及び第3エリアB3のうちの、第1エリアB1だけが防眩制御状態とされてもよい。 In another embodiment, an anti-glare control state may be realized in which the reflectance is different for each of the first area B1, the second area B2, and the third area B3. For example, the second area B2 and the third area B3 may be in a mirror state considering that the headlights of the vehicle behind are less likely to be reflected in the second area B2 and the third area B3. That is, only the first area B1 out of the first area B1, the second area B2, and the third area B3 may be in the antiglare control state.

(第1広視野角モード)
第1広視野角モードは、上述したミラーモードと上述したカメラモードの組み合わせである。具体的には、第1エリアB1は、ミラー状態とされ、第2エリアB2及び第3エリアB3は、画像表示状態とされる。
(First wide viewing angle mode)
The first wide viewing angle mode is a combination of the above-described mirror mode and the above-described camera mode. Specifically, the first area B1 is in a mirror state, and the second area B2 and the third area B3 are in an image display state.

このとき、画素領域G1はオフ(黒色の状態)とされ、画素領域G2には、車載カメラ96の映像の左側端部(左後方画像部分)が出力され、画素領域G3には、車載カメラ96の映像の右側端部(右後方画像部分)が出力される。第1広視野角モードにおいて、画素領域G2及び画素領域G3に出力される画像の詳細は、後述する。 At this time, the pixel region G1 is turned off (black state), the left end portion (left rear image portion) of the image of the vehicle-mounted camera 96 is output to the pixel region G2, and the image of the vehicle-mounted camera 96 is output to the pixel region G3. The right end portion (right rear image portion) of the image is output. In the first wide viewing angle mode, the details of the images output to the pixel regions G2 and G3 will be described later.

(第2広視野角モード)
第2広視野角モードは、上述した防眩ミラーモードと上述したカメラモードの組み合わせである。具体的には、第1エリアB1は、防眩制御状態とされ、第2エリアB2及び第3エリアB3は、画像表示状態となる。
(Second wide viewing angle mode)
The second wide viewing angle mode is a combination of the antiglare mirror mode described above and the camera mode described above. Specifically, the first area B1 is put into the anti-glare control state, and the second area B2 and the third area B3 are put into the image display state.

このとき、画素領域G1はオフ(黒色の状態)とされ、画素領域G2には、車載カメラ96の映像の左側端部(左後方画像部分)が出力され、画素領域G3には、車載カメラ96の映像の右側端部(右後方画像部分)が出力される。第2広視野角モードにおいて、画素領域G2及び画素領域G3に出力される画像の詳細は、後述する。 At this time, the pixel region G1 is turned off (black state), the left end portion (left rear image portion) of the image of the vehicle-mounted camera 96 is output to the pixel region G2, and the image of the vehicle-mounted camera 96 is output to the pixel region G3. The right end portion (right rear image portion) of the image is output. In the second wide viewing angle mode, the details of the images output to the pixel regions G2 and G3 will be described later.

図5Eは、以上の本実施形態の動作状態をまとめた表図である。図5Eにおいて、欄“状態”は、各エリアの状態を表し、「ミラー」は、ミラー状態を、「防眩」は、防眩制御状態を、「表示出力」は、表示出力状態を、それぞれ表す。また、欄“電圧ΔV”は、第1エリアB1に関しては、第1エリア電極33B1と上側電極部33Cとの間に印加される電圧ΔVを表し、第2エリアB2に関しては、第2エリア電極33B2と上側電極部33Cとの間に印加される電圧ΔVを表し、第3エリアB3に関しては、第3エリア電極33B3と上側電極部33Cとの間に印加される電圧ΔVを表す。そして、“0”は0(V)であり、“最大”は最大値(例えば5(V))であり、“可変”は、例えば0(V)から5(V)の間で、可変制御されることを表す。また、欄“LCD”は、画像表示部20のオン/オフ状態を表し、第1エリアB1に関しては、画像表示部20のうちの、第1エリアB1に対応する画素領域G1のオン/オフ状態を表し、第2エリアB2に関しては、画像表示部20のうちの、第2エリアB2に対応する画素領域G2のオン/オフ状態を表し、以下同様である。なお、画像表示部20がオフ状態であるとき、画像表示部20の画面は実質的に黒色となる。 FIG. 5E is a table diagram summarizing the operation states of the present embodiment described above. In FIG. 5E, the column "state" represents the state of each area, "mirror" indicates the mirror state, "anti-glare" indicates the anti-glare control state, and "display output" indicates the display output state. show. The column "voltage ΔV" indicates the voltage ΔV applied between the first area electrode 33B1 and the upper electrode portion 33C for the first area B1, and the second area electrode 33B2 for the second area B2. and the upper electrode portion 33C, and for the third area B3, the voltage ΔV applied between the third area electrode 33B3 and the upper electrode portion 33C. "0" is 0 (V), "maximum" is the maximum value (for example, 5 (V)), and "variable" is, for example, between 0 (V) and 5 (V). It means that Further, the column "LCD" indicates the ON/OFF state of the image display section 20. Regarding the first area B1, the ON/OFF state of the pixel region G1 corresponding to the first area B1 in the image display section 20 is displayed. , and the second area B2 represents the on/off state of the pixel region G2 corresponding to the second area B2 in the image display section 20, and so on. Note that when the image display unit 20 is in the OFF state, the screen of the image display unit 20 is substantially black.

(制御基板22の詳細例)
図6Aは、制御基板22の主要な機能の一例を示すブロック図である。制御基板22には、光量センサ90、日照センサ92、自動防眩スイッチ94、カメラモード選択スイッチ95、及び車載カメラ96が電気的に接続される。
(Detailed example of control board 22)
FIG. 6A is a block diagram showing an example of main functions of the control board 22. As shown in FIG. A light amount sensor 90 , a sunshine sensor 92 , an automatic anti-glare switch 94 , a camera mode selection switch 95 , and an in-vehicle camera 96 are electrically connected to the control board 22 .

光量センサ90は、入射する光の量に応じた電気信号を生成する光量検出手段である。光量センサ90は、例えばフォトダイオードであってよい。光量センサ90は、後方車両のヘッドライトによる光量を計測できるように、後方向きに設けられる。例えば、光量センサ90は、筐体10の額縁部10aに埋設されてもよい(図1参照)。光量センサ90が出力する電気信号は、車両用ミラー1に入射する光(外光)の光量を表す。光量センサ90が出力する電気信号は、外光量情報として制御基板22に入力される。 The light amount sensor 90 is light amount detection means that generates an electric signal corresponding to the amount of incident light. The light intensity sensor 90 may be, for example, a photodiode. The light quantity sensor 90 is provided rearward so as to measure the quantity of light from the headlights of the vehicle behind. For example, the light intensity sensor 90 may be embedded in the frame portion 10a of the housing 10 (see FIG. 1). The electrical signal output by the light amount sensor 90 represents the amount of light (external light) incident on the vehicle mirror 1 . An electrical signal output by the light amount sensor 90 is input to the control board 22 as outside light amount information.

日照センサ92は、光量センサ90と同様、入射する光の量に応じた電気信号を生成する光量検出手段であり、例えばフォトダイオードであってよい。日照センサ92は、光量センサ90とは異なり、後方車両のヘッドライトからの光の影響を受けないように、例えば車両用ミラー1の背面側に設けられてよい。 The sunshine sensor 92 is light amount detection means for generating an electrical signal corresponding to the amount of incident light, like the light amount sensor 90, and may be, for example, a photodiode. Unlike the light amount sensor 90, the sunshine sensor 92 may be provided, for example, on the rear side of the vehicle mirror 1 so as not to be affected by light from the headlights of the vehicle behind.

自動防眩スイッチ94は、自動防眩制御のオン/オフ状態を切り替えるためのスイッチであり、ユーザにより操作可能である。自動防眩スイッチ94は、例えば車両用ミラー1の筐体10の側部等に設けられてもよい。
カメラモード選択スイッチ95は、オフ状態か、カメラモードか広視野角モードかを選択するためのスイッチであり、ユーザにより操作可能である。カメラモード選択スイッチ95は、例えば車両用ミラー1の筐体10の側部等に設けられてもよい。カメラモード選択スイッチ95は、自動防眩スイッチ94と統合されてもよい。
The automatic anti-glare switch 94 is a switch for switching the ON/OFF state of the automatic anti-glare control, and can be operated by the user. The automatic antiglare switch 94 may be provided, for example, on the side of the housing 10 of the vehicle mirror 1 .
The camera mode selection switch 95 is a switch for selecting an OFF state, a camera mode, or a wide viewing angle mode, and can be operated by the user. The camera mode selection switch 95 may be provided, for example, on the side of the housing 10 of the vehicle mirror 1 . Camera mode selection switch 95 may be integrated with auto-dimming switch 94 .

車載カメラ96は、上述したように、車両後方の風景を撮像する。 The vehicle-mounted camera 96 images the scenery behind the vehicle as described above.

制御基板22は、周囲光情報取得部220と、モード決定部222と、反射率制御部224と、画像出力制御部226と、記憶部228とを含む。周囲光情報取得部220、モード決定部222、反射率制御部224、及び画像出力制御部226は、例えば、制御基板22上に実装されるCPU(Central Processing Unit、図示せず)が、制御基板22上に実装される記憶装置(図示せず、例えばROM(Read Only Memory))内のプログラムを実行することで実現できる。記憶部228は、制御基板22上に実装される記憶装置(図示せず、例えばROM)により実現できる。 The control board 22 includes an ambient light information acquisition section 220 , a mode determination section 222 , a reflectance control section 224 , an image output control section 226 and a storage section 228 . The ambient light information acquisition unit 220, the mode determination unit 222, the reflectance control unit 224, and the image output control unit 226 are implemented by, for example, a CPU (Central Processing Unit, not shown) mounted on the control board 22. 22 by executing a program in a storage device (not shown, for example, ROM (Read Only Memory)). The storage unit 228 can be realized by a storage device (not shown, for example, ROM) mounted on the control board 22 .

周囲光情報取得部220は、日照センサ92からの周囲光の光量を表す周囲光情報を取得する。なお、他の実施形態では、周囲光情報取得部220は、画像センサから周囲光の光量を表す周囲光情報を取得してもよい。この場合、画像センサは、専用の画像センサであってもよいし、他の用途で使用される画像センサ(例えば車載カメラ96)であってもよい。 The ambient light information acquisition unit 220 acquires ambient light information representing the amount of ambient light from the sunshine sensor 92 . Note that in another embodiment, the ambient light information acquisition unit 220 may acquire ambient light information representing the amount of ambient light from an image sensor. In this case, the image sensor may be a dedicated image sensor, or may be an image sensor used for other purposes (for example, vehicle-mounted camera 96).

モード決定部222は、自動防眩スイッチ94のオン/オフ状態と、カメラモード選択スイッチ95の状態とに基づいて、車両用ミラー1の制御モード(制御状態)を決定する。本実施形態では、一例として、上述のように、5つのモード(ミラーモード、カメラモード、防眩ミラーモード、第1広視野角モード、及び第2広視野角モード)間でモードを切り替える(いずれかのモードを決定する)。 The mode determination unit 222 determines the control mode (control state) of the vehicle mirror 1 based on the ON/OFF state of the automatic anti-glare switch 94 and the state of the camera mode selection switch 95 . In this embodiment, as an example, as described above, the mode is switched between five modes (mirror mode, camera mode, anti-glare mirror mode, first wide viewing angle mode, and second wide viewing angle mode). mode).

具体的には、モード決定部222は、カメラモード選択スイッチ95がオフ状態でありかつ自動防眩スイッチ94がオン状態である場合は、防眩ミラーモードに設定し、カメラモード選択スイッチ95がオフ状態でありかつ自動防眩スイッチ94がオフ状態である場合は、ミラーモードに設定する。また、モード決定部222は、ユーザによりカメラモードが指定されると、モードを“カメラモード”に決定する。この場合、車載カメラ96からの画像に基づいて上述した画像出力制御部226が機能する。また、モード決定部222は、ユーザにより広視野角モードが指定されると、自動防眩スイッチ94のオン/オフ状態に応じて、モードを第1広視野角モード又は第2広視野角モードに決定する。すなわち、モード決定部222は、ユーザにより広視野角モードが指定されると、自動防眩スイッチ94がオフ状態である場合は、モードを第1広視野角モードに決定し、自動防眩スイッチ94がオン状態である場合は、モードを第2広視野角モードに決定する。 Specifically, when the camera mode selection switch 95 is in the off state and the automatic anti-glare switch 94 is in the on state, the mode determination unit 222 sets the anti-glare mirror mode, and the camera mode selection switch 95 is turned off. state and the automatic anti-glare switch 94 is off, the mirror mode is set. Further, when the camera mode is designated by the user, the mode determination unit 222 determines the mode as "camera mode". In this case, the image output control section 226 described above functions based on the image from the vehicle-mounted camera 96 . Further, when the wide viewing angle mode is designated by the user, the mode determination unit 222 switches the mode to the first wide viewing angle mode or the second wide viewing angle mode according to the ON/OFF state of the automatic anti-glare switch 94. decide. That is, when the wide viewing angle mode is specified by the user, the mode determination unit 222 determines the mode to be the first wide viewing angle mode if the automatic anti-glare switch 94 is in the OFF state, and the automatic anti-glare switch 94 is on, the mode is determined to be the second wide viewing angle mode.

反射率制御部224は、モード決定部222により決定されるモードと、周囲光情報取得部220からの周囲光情報と、光量センサ90からの外光量情報とに基づいて、上側電極部33C及び下側電極部33Bに印加する電圧を制御する。具体的には、反射率制御部224は、モード決定部222により決定されるモードが“防眩ミラーモード”である場合、光量センサ90からの外光量情報に基づいて自動防眩制御を行う。 Based on the mode determined by the mode determination unit 222, the ambient light information from the ambient light information acquisition unit 220, and the external light amount information from the light amount sensor 90, the reflectance control unit 224 controls the upper electrode unit 33C and the lower electrode unit 33C. It controls the voltage applied to the side electrode portion 33B. Specifically, when the mode determined by the mode determination unit 222 is the “anti-glare mirror mode”, the reflectance control unit 224 performs automatic anti-glare control based on the outside light amount information from the light amount sensor 90 .

自動防眩制御を行う際、例えば、反射率制御部224は、光量センサ90からの外光量情報と、日照センサ92からの周囲光の光量を表す周囲光情報とに基づいて、グレア光の強度に応じた車両用ミラー1の反射率(制御目標値)を決定する。例えば、図6Bに示すような関係(グレア光の強度と反射率との関係)になるように、グレア光の強度に応じた車両用ミラー1の反射率(制御目標値)が決定される。図6Bは、横軸にグレア光の強度を取り、縦軸に反射率を取り、グレア光の強度に応じた車両用ミラー1の反射率(制御目標値)の曲線600が示される。この場合、グレア光の強度が閾値Th1を超えるまでは、車両用ミラー1の反射率(制御目標値)は、最大値(ミラー状態に対応)とされ、グレア光の強度が閾値Th1を超えると、車両用ミラー1の反射率(制御目標値)は徐々に最小値(透過状態に対応、例えば20%程度)に向かって低減される。なお、図6Bに示すような関係は、マップ情報として、記憶部228に予め記憶される。なお、グレア光の強度は、光量センサ90からの外光量情報と、日照センサ92からの周囲光の光量を表す周囲光情報とに基づいて算出されてもよいし、光量センサ90からの外光量情報に基づいて算出されてもよい。反射率制御部224は、このようにして制御目標値を決定すると、当該制御目標値が実現されるように、液晶層33Aに印加する電圧ΔVを制御する。
なお、別の実施形態では、夜間において、後方車両が検出された場合に、後方車両が検出されない場合に比べて反射率を低下させることとしてもよい。この場合、後方車両は、光量センサ90の検出する光量(光の強度)が所定閾値を越えた否かに応じて検出されてもよいし、後方レーダセンサ等により検出されてもよい。
When performing automatic anti-glare control, for example, the reflectance control unit 224 determines the intensity of the glare light based on the outside light amount information from the light amount sensor 90 and the ambient light information representing the amount of ambient light from the sunshine sensor 92. The reflectance (control target value) of the vehicle mirror 1 is determined according to . For example, the reflectance (control target value) of the vehicle mirror 1 is determined according to the intensity of the glare so that the relationship (the relationship between the intensity of the glare and the reflectance) shown in FIG. 6B is obtained. FIG. 6B shows a curve 600 of the reflectance (control target value) of the vehicle mirror 1 according to the glare light intensity, with the horizontal axis representing the glare light intensity and the vertical axis representing the reflectance. In this case, the reflectance (control target value) of the vehicle mirror 1 is set to the maximum value (corresponding to the mirror state) until the intensity of the glare exceeds the threshold Th1. , the reflectance (control target value) of the vehicle mirror 1 is gradually reduced toward the minimum value (corresponding to the transmission state, for example, about 20%). Note that the relationship as shown in FIG. 6B is pre-stored in the storage unit 228 as map information. The intensity of the glare light may be calculated based on outside light amount information from the light amount sensor 90 and ambient light information indicating the amount of ambient light from the sunshine sensor 92, or may be calculated based on the amount of outside light from the light amount sensor 90. It may be calculated based on the information. After determining the control target value in this manner, the reflectance control unit 224 controls the voltage ΔV applied to the liquid crystal layer 33A so that the control target value is achieved.
Note that in another embodiment, when a vehicle behind is detected at night, the reflectance may be reduced compared to when a vehicle behind is not detected. In this case, the vehicle behind may be detected depending on whether the amount of light (light intensity) detected by the light amount sensor 90 exceeds a predetermined threshold, or may be detected by a rear radar sensor or the like.

画像出力制御部226は、モード決定部222により決定されるモードが“カメラモード”又は“広視野角モード”である場合、車載カメラ96からの映像を画像表示部20に出力する。
(本実施形態の効果等)
The image output control unit 226 outputs the image from the vehicle-mounted camera 96 to the image display unit 20 when the mode determined by the mode determination unit 222 is the “camera mode” or the “wide viewing angle mode”.
(Effects of this embodiment, etc.)

図7は、車載カメラ96の視野の説明図であり、車両用ミラー1が搭載される車両を上面視で模式的に示す図である。図8は、広視野角モードのときの車両用ミラー1の状態を模式的に示す図である。 FIG. 7 is an explanatory diagram of the field of view of the vehicle-mounted camera 96, and is a schematic top view of the vehicle in which the vehicle mirror 1 is mounted. FIG. 8 is a diagram schematically showing the state of the vehicle mirror 1 in the wide viewing angle mode.

図7には、車載カメラ96の視野の左右の境界ライン961とともに、車両用ミラー1の第1視野の左右の境界ライン111、及び、車両用ミラー1の第2視野の左右の境界ライン112が示される。また、図7には、各視野と各種モードとの関係が示される。図7には、自車後端から後方D1(m)にある左右方向のラインL7が示されている。ここでは、ラインL7の位置での各視野を説明する。 FIG. 7 shows left and right boundary lines 961 of the field of view of the vehicle-mounted camera 96, left and right boundary lines 111 of the first field of view of the vehicle mirror 1, and left and right boundary lines 112 of the second field of view of the vehicle mirror 1. shown. Also, FIG. 7 shows the relationship between each field of view and various modes. FIG. 7 shows a left-right line L7 located behind D1 (m) from the rear end of the vehicle. Here, each field of view at the position of line L7 will be described.

ミラーモード(防眩ミラーモードも同じ)のときは、ラインL7と境界ライン111との交点P2(左右2点)の間が視野(第1視野)となる。なお、第1視野は、車両用ミラー1の取付角度等によって変化しうるが、ここでは、ノミナル(中立)位置での視野であるとする。 In the mirror mode (the same applies to the anti-glare mirror mode), the field of view (first field of view) is between the intersection points P2 (two left and right points) between the line L7 and the boundary line 111 . Although the first field of view may change depending on the mounting angle of the vehicle mirror 1, etc., it is assumed here that the first field of view is the field of view at the nominal (neutral) position.

カメラモードのときは、車載カメラ96の視野に対応した画像が表示されることになる。車載カメラ96の視野は、図7に示すように、ラインL7と境界ライン961との交点P1(左右2点)の間に対応する。本実施形態では、車載カメラ96の視野は、第1視野よりも有意に広い。すなわち、車載カメラ96の視野は、第1視野よりも外側を含む。 In the camera mode, an image corresponding to the field of view of the in-vehicle camera 96 is displayed. The field of view of the vehicle-mounted camera 96 corresponds, as shown in FIG. 7, to the intersection point P1 (two left and right points) between the line L7 and the boundary line 961 . In this embodiment, the field of view of the onboard camera 96 is significantly wider than the first field of view. That is, the field of view of the vehicle-mounted camera 96 includes the outside of the first field of view.

広視野角モードのときは、上述のように、第1エリアB1はミラー状態となる。第1エリアB1は、ラインL7と境界ライン112との交点P3(左右2点)の間が視野(第2視野)となる。なお、第2視野は、第1エリアB1の左右方向の境界位置によって決まり、第1視野よりも、第2エリアB2及び第3エリアB3に対応する分だけ狭い。また、広視野角モードのときは、第2エリアB2及び第3エリアB3は、画像出力状態となる。このとき、第2エリアB2の視野は、車載カメラ96の視野のうちの一部であり、具体的には、車載カメラ96の視野のうちの、第2視野よりも左側の部分(左側の点P1と点P3の間)である。また、同様に、第3エリアB3の視野は、車載カメラ96の視野のうちの一部であり、具体的には、車載カメラ96の視野のうちの、第2視野よりも右側の部分(右側の点P1と点P3の間)である。 In the wide viewing angle mode, the first area B1 is in the mirror state as described above. In the first area B1, the field of view (second field of view) is between the intersection point P3 (two left and right points) between the line L7 and the boundary line 112 . The second field of view is determined by the horizontal boundary position of the first area B1, and is narrower than the first field of view by the amount corresponding to the second area B2 and the third area B3. Further, in the wide viewing angle mode, the second area B2 and the third area B3 are in an image output state. At this time, the field of view of the second area B2 is a part of the field of view of the vehicle-mounted camera 96. between P1 and point P3). Similarly, the field of view of the third area B3 is a part of the field of view of the vehicle-mounted camera 96. between point P1 and point P3 of ).

従って、広視野角モードのときは、図8に示すように、第1エリアB1には、第2視野(左右の点P3間)が映り、第2エリアB2には、左側の点P1と点P3の間の視野部分の画像部分(車載カメラ96の画像の一部)が出力され、第3エリアB3には、右側の点P1と点P3の間の視野部分の画像部分(車載カメラ96の画像の一部)が出力されることになる。これにより、車両用ミラー1を見るユーザ(典型的には、運転者)は、第2視野内の物体OB1を第1エリアB1から認識でき、左側の点P1と点P3の間の視野内の物体OB2を第2エリアB2から認識でき、右側の点P1と点P3の間の視野内の物体OB3を第3エリアB3から認識できる。 Therefore, in the wide viewing angle mode, as shown in FIG. 8, the second viewing field (between the left and right points P3) is displayed in the first area B1, and the left point P1 and the point P3 are displayed in the second area B2. The image portion of the visual field portion between P3 (part of the image of the vehicle-mounted camera 96) is output, and in the third area B3, the image portion of the visual field portion between the points P1 and P3 on the right side (the image portion of the vehicle-mounted camera 96) is output. part of the image) will be output. Thereby, a user (typically, a driver) looking at the vehicle mirror 1 can recognize the object OB1 in the second field of view from the first area B1, and the object OB1 in the field of view between the points P1 and P3 on the left side can be recognized. The object OB2 can be recognized from the second area B2, and the object OB3 within the field of view between the points P1 and P3 on the right side can be recognized from the third area B3.

ここで、図7に示すように、車載カメラ96の視野は、第1視野(ミラーモード時の視野)よりも有意に広い。従って、ユーザは、カメラモードを選択することで、車両用ミラー1を介して、ミラーモードに比べて広い後方視野が得られることになり、利便性が向上する。例えば、ミラーモードでは認識できないような物体(物体OB2やOB3)を認識することが可能となる。 Here, as shown in FIG. 7, the field of view of the vehicle-mounted camera 96 is significantly wider than the first field of view (the field of view in the mirror mode). Therefore, by selecting the camera mode, the user can obtain a wider rear field of view through the vehicle mirror 1 than in the mirror mode, thereby improving convenience. For example, it becomes possible to recognize objects (objects OB2 and OB3) that cannot be recognized in the mirror mode.

ところで、一般的に、視野が同じであれば、ミラーモードのときに車両用ミラー1に映る情報は、車載カメラ96から得られる情報よりも、情報量が多く、信頼性も高い傾向がある。 By the way, generally, if the field of view is the same, the amount of information reflected in the vehicle mirror 1 in the mirror mode tends to be larger and more reliable than the information obtained from the vehicle-mounted camera 96 .

この点、本実施形態では、広視野角モードが設定されるので、カメラモードの場合に得られる情報よりも、情報量が多くかつ信頼性の高い情報をユーザに提供することが可能となる。すなわち、ユーザは、第1エリアB1からは、ミラーモードのときと同様の情報量が多くかつ信頼性の高い情報を得ることができるとともに、第2エリアB2及び第3エリアB3からは、ミラーモードのときには得られない情報(第1視野よりも外側の視野から得られる情報)を得ることができる。 In this respect, in the present embodiment, the wide viewing angle mode is set, so that it is possible to provide the user with information that is larger in amount and more reliable than information obtained in the case of the camera mode. That is, the user can obtain information with a large amount of information and high reliability from the first area B1 as in the case of the mirror mode, and can obtain information from the second area B2 and the third area B3 in the mirror mode. It is possible to obtain information (information obtained from a field of view outside the first field of view) that cannot be obtained in the case of .

このようにして、本実施形態によれば、比較的広い視野からの情報(第2エリアB2及び第3エリアB3からの情報)と、情報量が多く信頼性の高い情報(第1エリアB1からの情報)とが同時に得られるような車両用ミラー1を実現することができる。 In this way, according to the present embodiment, information from a relatively wide field of view (information from the second area B2 and the third area B3) and information with a large amount of information and high reliability (information from the first area B1) information) can be obtained at the same time.

また、カメラモードのときに車両用ミラー1に出力される画像と、ミラーモードのときに車両用ミラー1に映る像とは、見え方が若干異なるため、ユーザ(典型的には、運転者)によっては違和感が生じるおそれがある。このため、ユーザによっては、カメラモードを選択しない傾向となり、かかる場合、ユーザに、比較的広い視野角内の情報を与えることができない。 In addition, since the image output to the vehicle mirror 1 in the camera mode and the image reflected in the vehicle mirror 1 in the mirror mode look slightly different, the user (typically, the driver) There is a possibility that a sense of incompatibility may occur depending on the situation. Therefore, some users tend not to select the camera mode, and in such a case, the user cannot be provided with information within a relatively wide viewing angle.

この点、本実施形態によれば、広視野角モードが設定されるので、第1エリアB1からは、見慣れた像から情報を得ることができるとともに、第2エリアB2及び第3エリアB3からは、ミラーモードのときには得られない情報(第1視野よりも外側の視野から得られる情報)を得ることができる。例えば、ユーザは、通常的には、第1エリアB1を主に見ながら運転し、必要に応じて第2エリアB2及び第3エリアB3を確認できる。この場合、第1エリアB1を主に見ながら運転できるので、ユーザに、違和感なく広視野角モードを利用してもらえる可能性が高くなる。 In this respect, according to the present embodiment, the wide viewing angle mode is set, so that information can be obtained from familiar images from the first area B1, and information can be obtained from the second area B2 and the third area B3. , information that cannot be obtained in the mirror mode (information obtained from a field of view outside the first field of view) can be obtained. For example, the user normally drives while mainly looking at the first area B1, and can check the second area B2 and the third area B3 as necessary. In this case, since the user can drive while mainly looking at the first area B1, there is a high possibility that the user will use the wide viewing angle mode without discomfort.

また、本実施形態によれば、第2エリアB2及び第3エリアB3には、第2視野の外側の視野に係る画像部分が出力されるので、第1エリアB1から得られる情報と、第2エリアB2及び第3エリアB3から得られる情報との間に実質的な重複がなく、車両用ミラー1全体として違和感のない情報をユーザに与えることができる。また、第1エリアB1から得られる情報と、第2エリアB2及び第3エリアB3から得られる情報の間に、関連性(第2エリアB2及び第3エリアB3から得られる情報は、第1エリアB1から得られる情報よりも外側の視野の情報であるという関係)を持たせることが可能である。 Further, according to the present embodiment, since the image portion related to the visual field outside the second visual field is output to the second area B2 and the third area B3, the information obtained from the first area B1 and the second There is no substantial overlap between the information obtained from the area B2 and the third area B3, and the vehicle mirror 1 as a whole can provide the user with information that does not give a sense of discomfort. Also, between the information obtained from the first area B1 and the information obtained from the second area B2 and the third area B3, the relationship (the information obtained from the second area B2 and the third area B3 is the first area It is possible to have a relationship that the information obtained from B1 is the information of the field of view outside the information obtained from B1.

なお、車両用ミラー1の第2視野角に、第2エリアB2及び第3エリアB3に出力する画像部分(切り取り部分)を適合させることで、車両用ミラー1に、シームレスな情報を提供することも可能となりうる。この場合、第2エリアB2及び第3エリアB3に出力する画像部分(切り取り部分)は、ユーザにより初期設定として調整可能とされてもよい。また、この場合、第2視野角の変化(例えば車両用ミラー1の向きやユーザの視点の変化等)に応じて、第2エリアB2及び第3エリアB3に出力する画像部分(切り取り部分)を変化させることで、連続性の高い情報を維持することが可能である。なお、この場合、第2視野角の変化は、車内を撮像するカメラ(図示せず)等からの情報を利用して導出することとしてもよい。 In addition, seamless information can be provided to the vehicle mirror 1 by matching the image portions (cutout portions) to be output to the second area B2 and the third area B3 to the second viewing angle of the vehicle mirror 1. can also be possible. In this case, the image portions (cutout portions) to be output to the second area B2 and the third area B3 may be adjustable by the user as an initial setting. Further, in this case, the image portion (cutout portion) to be output to the second area B2 and the third area B3 is changed according to a change in the second viewing angle (for example, a change in the direction of the vehicle mirror 1, a change in the viewpoint of the user, etc.). By changing, it is possible to maintain highly continuous information. In this case, the change in the second viewing angle may be derived using information from a camera (not shown) that captures the interior of the vehicle.

なお、本実施形態では、第2エリアB2(第3エリアB3についても同様)に出力される画像は、車載カメラ96から得られる画像のうちの、左側の点P1と点P3の間の視野に対応する画像部分であるが、これに限られない。例えば、第2エリアB2に出力される画像は、左側の点P1と点P3の間の視野に対応する画像部分のうちの、一部(例えば左側の点P1と点P2の間の視野に係る画像部分)であってよいし、第2視野内の画像部分を含んでもよい。 In this embodiment, the image output to the second area B2 (the same applies to the third area B3) is the image obtained from the vehicle-mounted camera 96 in the field of view between the points P1 and P3 on the left. The corresponding image portion is, but not limited to, this. For example, the image output to the second area B2 is part of the image portion corresponding to the field of view between points P1 and P3 on the left (for example, the field of view between points P1 and P2 on the left). image portion) or may include the image portion within the second field of view.

また、本実施形態では、第2エリアB2(第3エリアB3についても同様)に出力される画像は、車載カメラ96から得られる画像を直接的に利用して形成されるが、車載カメラ96から得られる画像を加工して形成されてもよい。例えば、第2エリアB2(第3エリアB3についても同様)に出力される画像には、例えば注意喚起のための物体認識結果(画像認識結果)が付加されてもよい。 Further, in the present embodiment, the image output to the second area B2 (the same applies to the third area B3) is formed by directly using the image obtained from the vehicle-mounted camera 96. It may be formed by processing the obtained image. For example, an object recognition result (image recognition result) for calling attention may be added to the image output to the second area B2 (the same applies to the third area B3).

また、本実施形態では、第2エリアB2(第3エリアB3についても同様)に出力される画像は、車載カメラ96から得られる画像を直接的に利用して形成されるが、画像に代えて、左側の点P1と点P3の間の視野に対応する画像部分から得られる情報が出力されてもよい。例えば、左側の点P1と点P3の間の視野に対応する画像部分に対する物体認識結果によって、注意喚起対象(例えば追い越し車両等)が検出された場合に、注意喚起対象が存在する旨を表す情報(警告マーク等)が出力されてもよい。 Further, in the present embodiment, the image output to the second area B2 (the same applies to the third area B3) is formed by directly using the image obtained from the vehicle-mounted camera 96. , the information obtained from the portion of the image corresponding to the field of view between points P1 and P3 on the left may be output. For example, when a target to be alerted (for example, a passing vehicle, etc.) is detected by the object recognition result for the image portion corresponding to the field of view between points P1 and P3 on the left side, information indicating that the target to be alerted exists. (warning mark, etc.) may be output.

(変形例1)
上記実施形態では、電圧を印加しているときに配向方向が揃うタイプの液晶分子が使用されているが、電圧を印加していないときに配向方向が揃うタイプの液晶分子が使用されてもよい。このような変形例を図9を参照して説明する。
(Modification 1)
In the above embodiments, liquid crystal molecules that align in the same direction when a voltage is applied are used, but liquid crystal molecules that align in the same direction when no voltage is applied may be used. . Such a modified example will be described with reference to FIG.

図9は、電圧を印加していないときに配向方向が揃うタイプの液晶分子が使用される場合の説明図であり、本変形例の場合の図1のA-A線断面を示す模式図である。図9に示す変形例の車両用ミラー1Aでは、上述した実施形態に対して、第1偏光板31及び偏光制御部33が、第1偏光板310(偏光層の一例)及び偏光制御部330でそれぞれ置換された点が異なる。 FIG. 9 is an explanatory diagram of a case where liquid crystal molecules of a type in which the alignment directions are aligned when no voltage is applied are used, and is a schematic diagram showing a cross section along the line AA of FIG. 1 in the case of this modification. be. In the vehicle mirror 1A of the modified example shown in FIG. They are different in that they are replaced.

第1偏光板310は、S偏光の光を透過し、P偏光の光を反射する特性を有する。 The first polarizing plate 310 has a property of transmitting S-polarized light and reflecting P-polarized light.

偏光制御部330は、上述した実施形態と同様、下側電極部33B及び上側電極部33Cを備えている。同様に、本変形例でも、ミラーとして機能する領域は、第1エリアB1と、第2エリアB2と、第3エリアB3と、の3つのエリアに分けられているので、下側電極部33Bが、第1エリアB1に対応する領域に設けられた第1エリア電極33B1と、第2エリアB2に対応する領域に設けられた第2エリア電極33B2と、第3エリアB3に対応する領域に設けられた第3エリア電極33B3と、の3つのエリア電極で形成されている。
偏光制御部330は、下側電極部33B及び上側電極部33Cに加えて、液晶層330Aを含む。液晶層330Aは、電圧を印加していないときに配向方向が揃うタイプの液晶分子を含む。
The polarization control section 330 includes a lower electrode section 33B and an upper electrode section 33C, as in the above-described embodiments. Similarly, in this modification, the region functioning as a mirror is divided into three areas, ie, the first area B1, the second area B2, and the third area B3. , a first area electrode 33B1 provided in a region corresponding to the first area B1, a second area electrode 33B2 provided in a region corresponding to the second area B2, and a region corresponding to the third area B3. and a third area electrode 33B3.
The polarization control section 330 includes a liquid crystal layer 330A in addition to the lower electrode section 33B and the upper electrode section 33C. The liquid crystal layer 330A includes a type of liquid crystal molecules that are oriented in the same direction when no voltage is applied.

例えばミラーモードでは、図9を参照するに、本変形例では、液晶層330Aの液晶分子に対して電圧を印加していないとき(電圧ΔVが0(V)のとき)には、光が液晶層330Aを透過する際に、偏光状態が変化しないように、液晶層330Aの液晶分子の配向方向が設定されている。 For example, in the mirror mode, referring to FIG. 9, in this modified example, when no voltage is applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 330A (when the voltage ΔV is 0 (V)), light is emitted from the liquid crystal. The alignment direction of the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 330A is set so that the polarization state does not change when the light is transmitted through the layer 330A.

そして、外光はP偏光とS偏光の光がほぼ同じ割合で含まれているので、図9に示すように、カバー11を透過してミラー部30Aに入射した光のうち、S偏光の光は第2偏光板35で吸収され、P偏光の光が第2偏光板35を透過して液晶層330Aに入射する。 Since the external light contains P-polarized light and S-polarized light at substantially the same ratio, as shown in FIG. is absorbed by the second polarizing plate 35, and the P-polarized light is transmitted through the second polarizing plate 35 and enters the liquid crystal layer 330A.

そして、先に説明したように、ミラーモードでは、液晶層330Aの液晶分子全体が光の偏光状態を変化させない向きに配向方向がなっているため、液晶層330Aに入射した光は、液晶層330Aを透過する際にP偏光のまま、第1偏光板310に到達する。 As described above, in the mirror mode, all the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 330A are oriented in a direction that does not change the polarization state of light. reaches the first polarizing plate 310 while being P-polarized.

そうすると、液晶層330Aを透過したP偏光の光は、第1偏光板310で反射され、再び、液晶層330Aに入射するが、ここでも偏光状態が変化せず、P偏光の光で液晶層330Aから出力され、第2偏光板35に阻害されることなく、第2偏光板35を透過してカバー11を介してミラー部30Aの外部に照射される。 Then, the P-polarized light that has passed through the liquid crystal layer 330A is reflected by the first polarizing plate 310 and enters the liquid crystal layer 330A again. , is transmitted through the second polarizing plate 35 without being obstructed by the second polarizing plate 35, and is irradiated to the outside of the mirror portion 30A through the cover 11. As shown in FIG.

防眩ミラーモード等の説明は省略するが、かかる変形例においても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。 Although the description of the anti-glare mirror mode and the like is omitted, the same effects as those of the above-described embodiment can be obtained in this modified example as well.

(変形例2)
上記実施形態では、偏光制御部33の液晶層33Aとは別に、画像表示部20が設けられるが、偏光制御部33の液晶層33Aと画像表示部20とを一体的に実現することも可能である。すなわち、画像表示部が偏光制御部としても機能する構成を実現することも可能である。このような変形例を図10を参照して説明する。
(Modification 2)
In the above embodiment, the image display section 20 is provided separately from the liquid crystal layer 33A of the polarization control section 33, but it is also possible to realize the liquid crystal layer 33A of the polarization control section 33 and the image display section 20 integrally. be. That is, it is possible to realize a configuration in which the image display section also functions as a polarization control section. Such a modification will be described with reference to FIG.

図10は、画像表示部が偏光制御部としても機能する場合の説明図であり、本変形例の場合の図1のB-B線断面を示す模式図である。なお、以下の説明及び図10において、上述した実施形態と同様であってよい構成要素については、同一の参照符号を付して、説明を省略する場合がある。 FIG. 10 is an explanatory diagram in the case where the image display section also functions as the polarization control section, and is a schematic diagram showing a cross section taken along the line BB in FIG. 1 in the case of this modification. Note that, in the following description and FIG. 10, the same reference numerals may be given to components that may be the same as in the above-described embodiment, and the description thereof may be omitted.

車両用ミラー1Bでは、画像表示部720は、画像出力側(図10の上側)に画像の出力が可能な開口部721Aを有するケース721と、ケース721内に収容され、ケース721の底部側(図10の下側)に設けられた制御基板22と、ケース721内に収容され、制御基板22よりも開口部721A側に設けられたバックライト723と、ケース721内に収容され、バックライト723からの光が照射される側となる開口部721A側に設けられたミラー部730と、を備えている。 In the vehicle mirror 1B, the image display unit 720 is housed in a case 721 having an opening 721A capable of outputting an image on the image output side (upper side in FIG. 10), and the bottom side of the case 721 ( 10), a backlight 723 housed in a case 721 and provided closer to the opening 721A than the control board 22, and a backlight 723 housed in the case 721. and a mirror portion 730 provided on the side of the opening portion 721A, which is the side irradiated with the light from.

なお、本変形例では、ミラー部730は、スペーサSによって、バックライト723より開口部721A側にバックライト723から離間して配置されているが、必ずしも、離間させる必要はない。 In this modified example, the mirror section 730 is arranged on the side of the opening 721A from the backlight 723 by the spacer S and is separated from the backlight 723, but it is not necessarily required to be separated.

また、カバー11のケース721によって受けられている部分(接触部ともいう)は、見栄えをよくするために、カバー11の接触部の表面に銀色等の着色を行い鏡面仕上げになっているのが好ましい。
ただし、鏡面仕上げは着色に限らず、ミラーとして光が反射できる仕上げになっていることを意味する点に留意されたい。
In order to improve the appearance of the portion of the cover 11 that is received by the case 721 (also referred to as the contact portion), the surface of the contact portion of the cover 11 is colored with silver or the like to have a mirror finish. preferable.
However, it should be noted that the mirror finish is not limited to coloring, and means a finish that can reflect light as a mirror.

バックライト723は、車両用ミラー1Bに車載カメラ96の映像(スルー画像)等を表示するときに点灯し、映像(スルー画像)等を形成するための光をミラー部730に向けて照射する光源である。 The backlight 723 is a light source that lights up when an image (through image) or the like from the in-vehicle camera 96 is displayed on the vehicle mirror 1B, and irradiates the mirror portion 730 with light for forming the image (through image) or the like. is.

ミラー部730は、制御基板22からの指示に従って、バックライト723からの光を利用して車両用ミラー1Bに表示する車載カメラ96の映像(スルー画像)等を形成するだけでなく、制御基板22からの指示に従って、ミラーとして画像表示部720を機能させる場合に、車両用ミラー1Bに入射する外光の反射率の制御等も行う。 In accordance with instructions from the control board 22 , the mirror section 730 uses light from the backlight 723 to form an image (through-the-lens image) of the vehicle-mounted camera 96 displayed on the vehicle mirror 1B. When the image display unit 720 is caused to function as a mirror according to the instructions from , it also controls the reflectance of external light incident on the vehicle mirror 1B.

ミラー部730は、バックライト723側から順に、P偏光の光を反射し、S偏光の光を透過する第1偏光板731(偏光層の一例)と、光の偏光状態を制御する偏光制御部732と、P偏光の光を透過し、S偏光の光を吸収する第2偏光板734(表偏光層の一例)と、を備えている。 The mirror unit 730 includes, in order from the backlight 723 side, a first polarizing plate 731 (an example of a polarizing layer) that reflects P-polarized light and transmits S-polarized light, and a polarization control unit that controls the polarization state of light. 732 and a second polarizing plate 734 (an example of a front polarizing layer) that transmits P-polarized light and absorbs S-polarized light.

なお、本変形例では、第1偏光板731は、ガラス基板731Aのバックライト723側の面に、P偏光の光を反射し、S偏光の光を透過する第1偏光フィルム731Bを張り付けたものとしているが、これに限定される必要はなく、剛性の高い偏光板をそのまま用いるようにしてもよい。 In this modified example, the first polarizing plate 731 is formed by attaching a first polarizing film 731B that reflects P-polarized light and transmits S-polarized light to the surface of the glass substrate 731A facing the backlight 723. However, it is not necessary to be limited to this, and a highly rigid polarizing plate may be used as it is.

また、本変形例では、第2偏光板734も、ガラス基板734Aの偏光制御部732の反対側を向く面にP偏光の光を透過し、S偏光の光を吸収する第2偏光フィルム734Bを張り付けたものとしているが、これに限定される必要はなく、剛性の高い偏光板をそのまま用いるようにしてもよい。 In this modification, the second polarizing plate 734 also has a second polarizing film 734B that transmits P-polarized light and absorbs S-polarized light on the surface of the glass substrate 734A that faces the opposite side of the polarization control section 732. Although the polarizing plate is attached, it is not limited to this, and a highly rigid polarizing plate may be used as it is.

そして、本変形例では、偏光制御部732と第2偏光板734の間に設けられ、RGBに対応するカラーパタンを有するカラーフィルタ層733を備えている。 In this modified example, a color filter layer 733 is provided between the polarization control section 732 and the second polarizing plate 734 and has a color pattern corresponding to RGB.

偏光制御部732は、液晶層732Aと、液晶層732Aの第1偏光板731側に設けられた第1電極部732Bと、液晶層732Aの第2偏光板734側に設けられた第2電極部732Cと、を備えており、液晶層732Aと第1電極部732Bの間には、例えば、ポリイミド配向膜(第1配向膜PAF1ともいう)が設けられ、同様に、液晶層732Aと第2電極部732Cの間には、例えば、ポリイミド配向膜(第2配向膜PAF2ともいう)が設けられている。 The polarization control section 732 includes a liquid crystal layer 732A, a first electrode section 732B provided on the first polarizing plate 731 side of the liquid crystal layer 732A, and a second electrode section 732B provided on the second polarizing plate 734 side of the liquid crystal layer 732A. 732C, and between the liquid crystal layer 732A and the first electrode portion 732B, for example, a polyimide alignment film (also referred to as a first alignment film PAF1) is provided. A polyimide alignment film (also referred to as a second alignment film PAF2), for example, is provided between the portions 732C.

図11は、第1電極部732Bを説明するための模式図である。
第1電極部732Bは、図11に示すように、ガラス基板731Aの液晶層732A側の面(第1面ともいう)に設けられ、カラーフィルタのそれぞれの画素が備えるRGBに対応したサブ画素ごとに形成された複数の画素電極を備えており、それぞれの画素電極には、薄膜トランジスタ(TFT)が設けられ、ソース線及びゲート線で個別にTFTの駆動が制御されることで、個別に画素電極に印加される電圧が制御される。
FIG. 11 is a schematic diagram for explaining the first electrode portion 732B.
As shown in FIG. 11, the first electrode portion 732B is provided on the surface of the glass substrate 731A on the liquid crystal layer 732A side (also referred to as the first surface), and is provided for each sub-pixel corresponding to RGB included in each pixel of the color filter. Each pixel electrode is provided with a thin film transistor (TFT), and the driving of the TFT is individually controlled by the source line and the gate line, so that the pixel electrode is controlled.

より詳細には、複数の画素電極で形成される電極部である第1電極部732Bは、画素電極に加えて、Y方向(図11の上下方向)に並ぶ複数のゲート線と、ゲート線とで格子状を形成するように、X方向(図11の左右方向)に並ぶソース線と、ゲート線及びソース線で囲まれた領域ごとに設けられ、ゲート線及びソース線に接続される薄膜トランジスタ(TFT)と、を少なくとも備えており、画素電極が、少なくともゲート線及びソース線で囲まれた領域ごとに薄膜トランジスタに接続されるように設けられている。 More specifically, the first electrode portion 732B, which is an electrode portion formed of a plurality of pixel electrodes, includes, in addition to the pixel electrodes, a plurality of gate lines arranged in the Y direction (the vertical direction in FIG. 11) and the gate lines. A thin film transistor ( TFT), and the pixel electrode is provided so as to be connected to the thin film transistor for each region surrounded by at least the gate line and the source line.

なお、複数のソース線はそれぞれ対応するTFTのソース電極に接続され、複数のゲート線はそれぞれ対応するTFTのゲート電極に接続されており、図11は、平面視で見たところであるため、ソース線とゲート線はクロスする部分で接触しているように見えるが、この部分は、ソース線とゲート線が短絡しないように形成されている。 Note that the plurality of source lines are connected to the corresponding source electrodes of the TFTs, and the plurality of gate lines are connected to the corresponding gate electrodes of the TFTs. The line and the gate line seem to be in contact at the crossing portion, but this portion is formed so as not to short-circuit the source line and the gate line.

さらに、ソース線とゲート線で区画される各矩形状の領域が、少なくともカラーフィルタのそれぞれの画素が備えるRGBに対応したサブ画素に対応する領域(サブ画素領域ともいう)になっており、TFTのドレイン電極が画素電極に接続されるようにして、サブ画素領域ごとに、TFT、及び、画素電極が設けられている。 Furthermore, each rectangular region partitioned by the source line and the gate line is a region (also referred to as a sub-pixel region) corresponding to at least a sub-pixel corresponding to RGB included in each pixel of the color filter. A TFT and a pixel electrode are provided for each sub-pixel region such that the drain electrode of the TFT is connected to the pixel electrode.

そして、ゲート線の端部がゲートドライバ(図示せず)に接続されるとともに、ソース線の端部がソースドライバ(図示せず)に接続され、制御基板22からの指示に従って、それらゲートドライバ及びソースドライバがTFTの駆動を制御することで、個別に画素電極に印加される電圧が制御される。 The ends of the gate lines are connected to a gate driver (not shown), and the ends of the source lines are connected to a source driver (not shown). The voltage applied to each pixel electrode is individually controlled by controlling the driving of the TFT by the source driver.

一方、第2電極部732Cは、カラーフィルタ層733の液晶層732A側の面に設けられ、例えば、液晶層732Aの全面に対応するベタ電極として形成された共通電極を備えている。 On the other hand, the second electrode portion 732C is provided on the surface of the color filter layer 733 on the liquid crystal layer 732A side, and includes, for example, a common electrode formed as a solid electrode corresponding to the entire surface of the liquid crystal layer 732A.

なお、共通電極及び画素電極には、ITO等の透明電極材料が用いられている。 A transparent electrode material such as ITO is used for the common electrode and the pixel electrode.

ただし、本変形例では、第1電極部732Bが画素電極で形成され、第2電極部732Cが共通電極で形成される場合について示しているが、これらは逆であってもよく、第1電極部732B又は第2電極部732Cのうちの一方が、共通電極で形成され、第1電極部732B又は第2電極部732Cのうちの共通電極でない方の電極部が、画素電極で形成されていればよい。 However, in this modified example, a case is shown in which the first electrode portion 732B is formed of the pixel electrode and the second electrode portion 732C is formed of the common electrode. Either the portion 732B or the second electrode portion 732C is formed of a common electrode, and the electrode portion of the first electrode portion 732B or the second electrode portion 732C that is not the common electrode is formed of a pixel electrode. Just do it.

そして、上述のように、ミラー部730は、共通電極である第2電極部732Cと、その第2電極部732Cに対してサブ画素領域ごとに駆動できる複数の画素電極を備えた第1電極部732Bと、を備えた電極構造を備えているため、後ほどの説明でわかるように、液晶層732Aに印加する電圧をサブ画素ごとに印加でき、サブ画素ごとに外光に対する反射率及びバックライト723からの光の透過率の制御を行えるものになっている。 As described above, the mirror section 730 includes a second electrode section 732C, which is a common electrode, and a first electrode section having a plurality of pixel electrodes that can be driven for each sub-pixel region with respect to the second electrode section 732C. 732B and 732B, the voltage applied to the liquid crystal layer 732A can be applied to each sub-pixel, and the reflectance of the external light and the backlight 723 can be changed for each sub-pixel, as will be understood later. It is possible to control the transmittance of light from.

具体的には、制御基板22がゲートドライバ(図示せず)及びソースドライバ(図示せず)の駆動を司って、画素電極ごとに印加する電圧を制御することで、液晶層732Aに印加する電圧をサブ画素ごとに制御し、サブ画素ごとに外光に対する反射率及びバックライト723からの光の透過率の制御が可能となる。 Specifically, the control substrate 22 controls the driving of the gate driver (not shown) and the source driver (not shown) to control the voltage applied to each pixel electrode, thereby applying the voltage to the liquid crystal layer 732A. By controlling the voltage for each sub-pixel, it is possible to control the reflectance of external light and the transmittance of light from the backlight 723 for each sub-pixel.

従って、本変形例によっても、画素電極ごとに印加する電圧を制御することで、第1エリアB1に対応する液晶層732Aの液晶分子に印加する電圧と、第2エリアB2に対応する液晶層732Aの液晶分子に印加する電圧と、第3エリアB3に対応する液晶層732Aの液晶分子に印加する電圧と、を個別に制御できる。すなわち、第1電極部732Bにおける第1エリアB1内の各画素電極(第1電極部分の一例)と、第1電極部732Bにおける第2エリアB2内の各画素電極(第2電極部分の一例)と、第1電極部732Bにおける第3エリアB3内の各画素電極(第3電極部分の一例)と、を用いて、第1エリアB1に対応する液晶層732Aの液晶分子に印加する電圧と、第2エリアB2に対応する液晶層732Aの液晶分子に印加する電圧と、第3エリアB3に対応する液晶層732Aの液晶分子に印加する電圧と、を個別に制御できる。よって、本変形例によっても、上述した実施形態と同様の効果を得ることができる。 Therefore, even in this modification, by controlling the voltage applied to each pixel electrode, the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 732A corresponding to the first area B1 and the liquid crystal layer 732A corresponding to the second area B2 and the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 732A corresponding to the third area B3 can be controlled separately. That is, each pixel electrode in the first area B1 in the first electrode portion 732B (an example of the first electrode portion) and each pixel electrode in the second area B2 in the first electrode portion 732B (an example of the second electrode portion) and each pixel electrode (an example of the third electrode portion) in the third area B3 in the first electrode portion 732B, a voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 732A corresponding to the first area B1, and The voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 732A corresponding to the second area B2 and the voltage applied to the liquid crystal molecules of the liquid crystal layer 732A corresponding to the third area B3 can be individually controlled. Therefore, this modification can also provide the same effects as the above-described embodiment.

なお、本変形例においては、上述した変形例1と同様、電圧を印加していないときに配向方向が揃うタイプの液晶分子が使用されているが、上述した実施形態のように、電圧を印加しているときに配向方向が揃うタイプの液晶分子が使用されてもよい。 In addition, in the present modification, as in the above-described modification 1, liquid crystal molecules of a type in which the alignment direction is aligned when no voltage is applied are used. A type of liquid crystal molecules that align in the same direction when held may be used.

以上、各実施形態について詳述したが、特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された範囲内において、種々の変形及び変更が可能である。また、前述した実施形態の構成要素を全部又は複数を組み合わせることも可能である。 Although each embodiment has been described in detail above, it is not limited to a specific embodiment, and various modifications and changes are possible within the scope described in the claims. It is also possible to combine all or more of the constituent elements of the above-described embodiments.

例えば、上述した実施形態において、車載カメラ96に代えて又は加えて、車両後方を撮像する赤外線カメラが利用されてもよい。この場合、車載カメラ96に代えて赤外線カメラを使用する場合は、カメラモードは無くされ、広視野角モードでは、第2エリアB2及び第3エリアB3には、赤外線カメラからの画像に基づく情報(例えば赤外線画像や、当該画像から認識された物体情報)が出力されてもよい。 For example, in the above-described embodiment, an infrared camera that captures an image behind the vehicle may be used instead of or in addition to the vehicle-mounted camera 96 . In this case, if an infrared camera is used instead of the onboard camera 96, the camera mode is eliminated, and in the wide viewing angle mode, the second area B2 and the third area B3 contain information ( For example, an infrared image or object information recognized from the image) may be output.

また、上述した実施形態において、広視野角モードで第2エリアB2及び第3エリアB3に出力される画像を撮像するカメラは、車載カメラ96であったが、他のカメラが利用されてもよい。例えば、車載カメラ96よりも外側の視野を受け持つ他のカメラが設けられ、当該他のカメラからの画像に基づく情報を、第2エリアB2及び第3エリアB3に出力してもよい。 Further, in the above-described embodiment, the camera that captures the images output to the second area B2 and the third area B3 in the wide viewing angle mode is the vehicle-mounted camera 96, but other cameras may be used. . For example, another camera having a field of view outside the vehicle-mounted camera 96 may be provided, and information based on images from the other camera may be output to the second area B2 and the third area B3.

また、上述した実施形態では、第2エリアB2及び第3エリアB3が設定されているが、いずれか一方が省略されてもよい。あるいは、状況に応じて、第2エリアB2及び第3エリアB3の一方だけが利用されたり、第2エリアB2及び第3エリアB3の他方だけが利用されたり、双方が利用されたりしてもよい。例えば、ミラーモードや防眩ミラーモードにおいて、後退走行時は、第2エリアB2及び第3エリアB3の双方が画像出力状態とされ、左車線走行時は、第3エリアB3だけが画像出力状態とされ(第2エリアB2はミラー状態又は防眩制御状態とされ)、右車線走行時は、第2エリアB2だけが画像出力状態とされてもよい(第3エリアB3はミラー状態又は防眩制御状態とされる)。
また、ミラーモードや防眩ミラーモードにおいて、左折又は左側への車線変更が行われる車両状況(第1状況の一例)が検出又は予測された場合に、第2エリアB2だけが画像出力状態とされ(第3エリアB3はミラー状態又は防眩制御状態とされ)、右折又は右側への車線変更が行われる車両状況(第2状況の一例)が検出又は予測された場合に第3エリアB3だけが画像出力状態とされてもよい(第2エリアB2はミラー状態又は防眩制御状態とされてもよい)。以下、このような変形例を、「変形例3」とも称する。変形例3の場合、車両状況に応じて適切な視野内の状況に関する画像情報を、第2エリアB2又は第3エリアB3を用いて出力することができる。例えば、左折又は左側への車線変更が行われる車両状況では、左後方の後方車両の状況が有用となる。本変形例では、運転者は、かかる左後方の後方車両の状況を、第2エリアB2又は第3エリアB3を見ることで把握しやすくなる。なお、変形例3では、左折又は左側への車線変更が行われる車両状況は、方向指示器の点滅状態(又はウインカーレバースイッチの状態)に応じて検出されてもよいし、ナビゲーションからの案内経路情報に基づいて予測されてもよい。例えば、ナビゲーションからの案内経路情報に基づく予測の場合、案内経路情報に基づく左折ポイントに対して所定距離内に車両が至った場合に、左折が行われる車両状況が予測されてもよい。なお、これは、右折についても同様である。また、変形例3においては、上記以外の車両状況である場合(すなわち直進状態である場合)、第2エリアB2及び第3エリアB3がミラー状態又は防眩制御状態とされてもよい。
Moreover, although the second area B2 and the third area B3 are set in the above-described embodiment, either one may be omitted. Alternatively, depending on the situation, only one of the second area B2 and the third area B3 may be used, only the other of the second area B2 and the third area B3 may be used, or both may be used. . For example, in the mirror mode or the anti-glare mirror mode, both the second area B2 and the third area B3 are in the image output state when driving backwards, and only the third area B3 is in the image output state when driving in the left lane. (the second area B2 is in the mirror state or the anti-glare control state), and when driving in the right lane, only the second area B2 may be in the image output state (the third area B3 is in the mirror state or the anti-glare control state). state).
Also, in the mirror mode or the anti-glare mirror mode, when a vehicle situation (an example of the first situation) in which a left turn or lane change is made to the left is detected or predicted, only the second area B2 is brought into the image output state. (The third area B3 is in the mirror state or the anti-glare control state.) Only the third area B3 is detected or predicted when a vehicle situation (an example of the second situation) in which a right turn or lane change is made to the right side is detected or predicted. It may be in an image output state (the second area B2 may be in a mirror state or an anti-glare control state). Hereinafter, such a modified example is also referred to as "modified example 3". In the case of Modified Example 3, it is possible to output the image information regarding the situation within the field of view that is appropriate according to the vehicle situation, using the second area B2 or the third area B3. For example, in a vehicle situation where a left turn or lane change is made to the left, the situation of the rear vehicle behind the left is useful. In this modified example, the driver can easily grasp the situation of the left rear vehicle by looking at the second area B2 or the third area B3. In Modified Example 3, the vehicle condition in which a left turn or left lane change is performed may be detected according to the blinking state of the direction indicator (or the state of the turn signal lever switch), or the guidance route from the navigation may be detected. It may be predicted based on information. For example, in the case of prediction based on guidance route information from navigation, when the vehicle reaches a left turn point based on the guidance route information within a predetermined distance, the vehicle situation in which a left turn will be made may be predicted. Note that this also applies to right turns. In the third modification, the second area B2 and the third area B3 may be in the mirror state or the anti-glare control state when the vehicle is in a state other than the above (that is, when the vehicle is traveling straight ahead).

1 車両用ミラー
10 筐体
10A 開口部
11 カバー
20 画像表示部
21 ケース
21A 開口部
22 制御基板
23 液晶モニタ
30 ミラー部
31 第1偏光板
32 ガラス基板
33 偏光制御部
33A 液晶層
33B 下側電極部
33B1 第1エリア電極
33B2 第2エリア電極
33B3 第3エリア電極
33C 上側電極部
34 ガラス基板
35 第2偏光板
90 光量センサ
92 日照センサ
94 自動防眩スイッチ
96 車載カメラ
220 周囲光情報取得部
222 モード決定部
224 反射率制御部
226 画像出力制御部
228 記憶部
B1 第1エリア
B2 第2エリア
B3 第3エリア
M 固定ミラー部
1 vehicle mirror 10 housing 10A opening 11 cover 20 image display unit 21 case 21A opening 22 control substrate 23 liquid crystal monitor 30 mirror unit 31 first polarizing plate 32 glass substrate 33 polarization control unit 33A liquid crystal layer 33B lower electrode unit 33B1 First area electrode 33B2 Second area electrode 33B3 Third area electrode 33C Upper electrode part 34 Glass substrate 35 Second polarizing plate 90 Light amount sensor 92 Sunlight sensor 94 Automatic anti-glare switch 96 Vehicle-mounted camera 220 Ambient light information acquisition part 222 Mode determination Section 224 Reflectance Control Section 226 Image Output Control Section 228 Storage Section B1 First Area B2 Second Area B3 Third Area M Fixed Mirror Section

Claims (3)

電子制御可能な制御領域を有する車両用ミラーであって、
車載カメラで得た車両後方画像を取得するカメラ画像取得部と、
前記制御領域の左右方向の両端部のうちの少なくとも一方の端部を、前記車両後方画像に基づく画像情報を出力するための画像出力領域とし、かつ、前記制御領域のうちの、前記画像情報を出力する前記端部以外の所定部分を、ミラー領域又は防眩制御領域とする制御部とを備え
前記制御部は、前記車両後方画像に基づく前記画像情報と前記所定部分のミラーに映る車両後方を同時に表示するモードで動作可能であり、
前記車載カメラの視野は、前記車両用ミラーの視野よりも広く設定され、
前記車両後方画像に基づく前記画像情報は、運転者が前記所定部分を介して視認可能な視野よりも外側の視野から得られる画像を含む、車両用ミラー。
A vehicle mirror having an electronically controllable control area,
a camera image acquisition unit that acquires a vehicle rear image obtained by an in-vehicle camera;
At least one of the left and right ends of the control area is used as an image output area for outputting image information based on the vehicle rearward image, and the image information in the control area is used as the image output area. A control unit that uses a predetermined portion other than the end portion to be output as a mirror area or an anti-glare control area ,
The control unit is operable in a mode for simultaneously displaying the image information based on the vehicle rear image and the vehicle rear reflected on the mirror of the predetermined portion,
The field of view of the vehicle-mounted camera is set wider than the field of view of the vehicle mirror,
The vehicle mirror, wherein the image information based on the vehicle rearward image includes an image obtained from a field of view outside a field of view visible to the driver through the predetermined portion.
前記制御部は、複数のモードで動作可能であり、
前記複数のモードは、
前記少なくとも一方の端部を前記画像出力領域とし、かつ、前記所定部分をミラー領域とする第1モードと、
前記少なくとも一方の端部を前記画像出力領域とし、かつ、前記所定部分を防眩制御領域とする第2モードと、
前記少なくとも一方の端部及び前記所定部分をミラー領域とする第3モードと、
前記少なくとも一方の端部及び前記所定部分を防眩制御領域とする第4モードと、
前記少なくとも一方の端部及び前記所定部分を、前記車両後方画像の全体を出力する全体画像出力領域とする第5モードとを含む、請求項1に記載の車両用ミラー。
The control unit is operable in multiple modes,
The plurality of modes are
a first mode in which the at least one end is the image output area and the predetermined portion is the mirror area;
a second mode in which the at least one end is the image output area and the predetermined portion is the antiglare control area;
a third mode in which the at least one end portion and the predetermined portion are mirror regions;
a fourth mode in which the at least one end portion and the predetermined portion are set as an antiglare control region;
2. The vehicle mirror according to claim 1, further comprising a fifth mode in which said at least one end portion and said predetermined portion are set as an entire image output area for outputting the entire vehicle rearward image.
前記制御部は、
左折又は左側への車線変更が行われる第1車両状況が検出又は予測された場合に、前記制御領域の左右方向の両端部のうちの左側の端部を前記画像出力領域として前記車両後方画像のうちの車両左後方の画像部分を出力し、かつ、前記所定部分をミラー領域又は防眩制御領域とし、
右折又は右側への車線変更が行われる第2車両状況が検出又は予測された場合に、前記制御領域の左右方向の両端部のうちの右側の端部を前記画像出力領域として前記車両後方画像のうちの車両右後方の画像部分を出力し、かつ、前記所定部分をミラー領域又は防眩制御領域とする、請求項1に記載の車両用ミラー。
The control unit
When a first vehicle situation in which a left turn or a left lane change is performed is detected or predicted, the left end of the left and right ends of the control region is used as the image output region to generate the image of the rear of the vehicle. outputting an image portion of the left rear of the vehicle, and setting the predetermined portion as a mirror area or an antiglare control area;
When a second vehicle situation in which a right turn or a right lane change is performed is detected or predicted, the right end of the left and right ends of the control region is used as the image output region to display the image of the rear of the vehicle. 2. The vehicle mirror according to claim 1, wherein an image portion of the right rear portion of the vehicle is output, and the predetermined portion is a mirror area or an antiglare control area.
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