JP7283412B2 - Communications system - Google Patents

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Description

本開示は、通信システムに関する。 The present disclosure relates to communication systems.

車両に搭載される複数の通信装置は、ＣＡＮ（登録商標）やＬＩＮといった通信プロトコルに従い通信を行い、通信システムを構築している。
例えば、ＣＡＮでは、通信バスに接続された複数の通信装置であるノードのうち、通信が必要なものを選択的にウェイクアップさせるためのセレクティブウェイクアップ機能について規定されている。これにより、通信バスに接続された一部のノードがウェイクアップした状態で通信を行うパーシャルネットワークが実現される。 A plurality of communication devices mounted on a vehicle perform communication according to communication protocols such as CAN (registered trademark) and LIN, thereby constructing a communication system.
For example, CAN stipulates a selective wake-up function for selectively waking up a node that requires communication among a plurality of nodes, which are communication devices connected to a communication bus. As a result, a partial network is realized in which communication is performed while some nodes connected to the communication bus are awake.

具体的には、スリープ状態のノードが、特定の起動情報が含まれた通信フレームを受信することで、ウェイクアップするように構成される。
特許文献１には、通信バスに接続された複数のノードのうちスリープ状態のノードが、適度に頻繁に繰り返される対称なデータパターンを受信した場合にウェイクアップするように構成されたシステムが記載されている。 Specifically, a sleeping node is configured to wake up by receiving a communication frame containing specific wake-up information.
Patent Document 1 describes a system configured to wake up a sleeping node among a plurality of nodes connected to a communication bus when it receives a symmetrical data pattern that repeats moderately frequently. ing.

特表２００５－５２９５１７号公報Japanese Patent Publication No. 2005-529517

しかしながら、発明者の詳細な検討の結果、以下の課題が見出された。すなわち、車両が出荷された後であっても、新たな機能を車両に追加したい場合がある。例えば、当初はエンジン始動中のみ動作するドライブレコーダ用として設置していたカメラを、セキュリティカメラとして駐車中にも使用できるように機能を追加する場合が挙げられる。通常、カメラをドライブレコーダ用として使用する場合、関連するＥＣＵは、カメラが使用されていない状況、例えば駐車中には、消費電力を抑制するためスリープ状態となるように設定されている。一方、カメラをセキュリティカメラとして使用する場合、関連するＥＣＵは、駐車中にも状況に応じてウェイクアップする必要がある。つまり、新たな機能を車両に追加する場合、関連するＥＣＵがウェイクアップするタイミング、換言すれば、スリープ状態からノーマル状態へ遷移させるための条件である起動条件を変更する必要が生じ得る。しかし、特許文献１に記載のシステムでは、機能の追加に応じてＥＣＵがウェイクアップするタイミングを変更すること、つまり、あらかじめ設定された起動条件を事後的に変更することが想定されていなかった。仮に起動条件を事後的に変更する場合、特許文献１に記載のシステムでは、関連するＥＣＵそのものを交換するか、関連するＥＣＵごとにプログラムを書き換える必要があることが判明した。 However, as a result of detailed studies by the inventors, the following problems were found. In other words, even after the vehicle has been shipped, it may be desired to add a new function to the vehicle. For example, a camera that was originally installed as a drive recorder that operates only when the engine is started may be added with a function so that it can be used as a security camera even when the vehicle is parked. Normally, when a camera is used as a drive recorder, the associated ECU is set to sleep in order to reduce power consumption when the camera is not in use, such as when the vehicle is parked. On the other hand, if the camera is used as a security camera, the associated ECU will need to wake up depending on the situation even when the car is parked. In other words, when adding a new function to the vehicle, it may be necessary to change the timing at which the associated ECU wakes up, in other words, the activation condition, which is the condition for transitioning from the sleep state to the normal state. However, in the system described in Patent Literature 1, changing the timing at which the ECU wakes up in response to the addition of functions, that is, changing the preset activation condition after the fact was not assumed. It has been found that if the activation condition is to be changed after the fact, the system described in Patent Document 1 needs to replace the associated ECU itself or rewrite the program for each associated ECU.

本開示の一局面は、起動条件を簡易に変更することができる通信システムを提供する。 One aspect of the present disclosure provides a communication system capable of easily changing activation conditions.

本開示の一態様は、特定の起動情報が含まれた通信フレームが通信バス（９）に発生した場合に複数のノード（１）のうち一部のノードがウェイクアップするように規定された通信プロトコルに従い、複数のノードが通信バスを介して通信を行う通信システムである。複数のノードは少なくとも１つのマスタノード（１ａ）と少なくとも１つのスレーブノード（１ｂ～１ｅ）とを備える。少なくとも１つのマスタノードは、決定部（２１２）と、条件送信部（２１３）と、を備える。決定部は、通信システムを構成するノード及び通信システムで実行されるアプリケーションの少なくとも一方が変化したと判定した場合、少なくとも１つのスレーブノードのそれぞれについて、スリープ状態からノーマル状態へ遷移させるための条件である起動条件を決定するように構成される。条件送信部は、決定部により決定された起動条件を通信バスに送信するように構成される。少なくとも１つのスレーブノードは、記憶処理部（２１７）と、起動部（４４）と、を備える。記憶処理部は、少なくとも１つのマスタノードから送信された起動条件を照合用記憶部（４３）に記憶するように構成される。起動部は、スリープ状態において、通信フレームに含まれた起動情報と、照合用記憶部に記憶されている起動条件と、を比較してウェイクアップ条件が成立した場合、自ノードをスリープ状態からノーマル状態へ遷移させるように構成される。 One aspect of the present disclosure is communication defined so that some nodes among a plurality of nodes (1) wake up when a communication frame containing specific activation information occurs on a communication bus (9). A communication system in which a plurality of nodes communicate via a communication bus according to a protocol. The plurality of nodes comprises at least one master node (1a) and at least one slave node (1b-1e). At least one master node comprises a determination unit (212) and a condition transmission unit (213). When determining that at least one of a node constituting the communication system and an application executed in the communication system has changed, the determining unit sets conditions for transitioning each of the at least one slave node from the sleep state to the normal state. configured to determine certain activation conditions. The condition transmission unit is configured to transmit the activation condition determined by the determination unit to the communication bus. At least one slave node comprises a storage processor (217) and an initiator (44). The storage processing unit is configured to store the activation condition transmitted from at least one master node in a matching storage unit (43). In the sleep state, the activation unit compares the activation information included in the communication frame with the activation condition stored in the verification storage unit, and if the wakeup condition is met, the self node is returned from the sleep state to the normal state. It is configured to transition to a state.

このような構成によれば、起動条件を簡易に変更することができる。 According to such a configuration, it is possible to easily change the activation condition.

第１実施形態における通信システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of a communication system according to a first embodiment; FIG. 引き当て用テーブルの一例である。It is an example of an allocation table. 起動条件テーブルの一例である。It is an example of a start condition table. 第１実施形態における通信システムの構成を示す概略図である。1 is a schematic diagram showing the configuration of a communication system according to a first embodiment; FIG. 新たなノードが通信バスに接続された場合におけるシーケンス図である。FIG. 10 is a sequence diagram when a new node is connected to the communication bus; マスタ処理のフローチャートである。4 is a flowchart of master processing; スレーブ処理のフローチャートである。4 is a flowchart of slave processing; 第２実施形態における通信システムの構成を示す概略図である。It is a schematic diagram showing the configuration of a communication system in a second embodiment. 第３実施形態における通信システムの構成を示す概略図である。FIG. 11 is a schematic diagram showing the configuration of a communication system according to a third embodiment;

以下、本開示の例示的な実施形態について図面を参照しながら説明する。
［１．第１実施形態］
［１－１．全体構成］
図１に示す通信システム１０は、車両に搭載された複数の電子制御装置（以下「ＥＣＵ」という。）１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ（以下、個々のＥＣＵを区別しない場合はＥＣＵ１ともいう。）を備える。これら複数のＥＣＵ１は、通信バス９に接続されて車載ネットワークを構築し、通信バス９を介してＣＡＮプロトコルに従った相互通信を行う。つまり、この通信システム１０において、複数のＥＣＵ１のそれぞれがノード、つまり通信装置として機能する。以下、ＥＣＵ１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを、それぞれノード１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄ（以下、個々のノードを区別しない場合はノード１ともいう。）ともいう。 Exemplary embodiments of the present disclosure are described below with reference to the drawings.
[1. First Embodiment]
[1-1. overall structure]
A communication system 10 shown in FIG. 1 includes a plurality of electronic control units (hereinafter referred to as "ECUs") 1a, 1b, 1c, and 1d (hereinafter also referred to as ECUs 1 when the individual ECUs are not distinguished) mounted on a vehicle. Prepare. The plurality of ECUs 1 are connected to a communication bus 9 to construct an in-vehicle network, and perform mutual communication via the communication bus 9 according to the CAN protocol. That is, in this communication system 10, each of the plurality of ECUs 1 functions as a node, that is, a communication device. The ECUs 1a, 1b, 1c, and 1d are hereinafter also referred to as nodes 1a, 1b, 1c, and 1d, respectively (hereinafter also referred to as node 1 when the individual nodes are not distinguished).

各ＥＣＵ１は、通信処理を実行するノーマル状態と、通信処理を停止して消費電力を低減するスリープ状態と、を含む複数の状態を有する。本実施形態の通信システム１０は、通信バス９に接続された一部のＥＣＵ１がウェイクアップした状態で通信を行うパーシャルネットワークを実現することにより、通信システム１０全体としての消費電力を低減する。 Each ECU 1 has a plurality of states including a normal state in which communication processing is executed and a sleep state in which communication processing is stopped to reduce power consumption. The communication system 10 of this embodiment reduces the power consumption of the communication system 10 as a whole by realizing a partial network in which communication is performed while some of the ECUs 1 connected to the communication bus 9 are awake.

なお、本実施形態の通信システム１０では、各ＥＣＵ１はスリープ状態においても、少なくともＮＭフレームの受信は可能である。ＮＭフレームとは、ネットワークの管理のためのデータをやりとりするためのものである。ＮＭフレームとしては、例えば、スリープ状態であるＥＣＵ１をノーマル状態に遷移させる、つまりウェイクアップさせるためのものや、自ノードについて所定のスリープ条件が成立した状態であるか否かを示すものなどが挙げられる。所定のスリープ条件は、例えば、アクセサリスイッチがオフになって所定の時間以上経過した場合など、ＥＣＵ１ごとに設定されている。自ノードについてスリープ条件が成立した状態であるか否かを示すためのＮＭフレームは、例えば、あらかじめ設定された一定周期で、各ＥＣＵ１により送信される。通信システム１０を構成するすべてのＥＣＵ１についてスリープ条件が成立した状態になった場合、各ＥＣＵ１は後述するスリープ許可状態に遷移した後、スリープ状態に遷移する。 In addition, in the communication system 10 of this embodiment, each ECU 1 can receive at least NM frames even in the sleep state. The NM frame is for exchanging data for network management. The NM frame includes, for example, a frame for causing the ECU 1 in the sleep state to transition to a normal state, that is, for waking up, and a frame for indicating whether or not a predetermined sleep condition is satisfied for the own node. be done. A predetermined sleep condition is set for each ECU 1, for example, when an accessory switch is turned off and a predetermined time or more has elapsed. An NM frame for indicating whether or not the sleep condition is satisfied for its own node is, for example, transmitted by each ECU 1 at a preset constant cycle. When all the ECUs 1 constituting the communication system 10 are in a state in which the sleep condition is satisfied, each ECU 1 transitions to a sleep permission state, which will be described later, and then transitions to a sleep state.

［１－２．マスタＥＣＵの構成］
ＥＣＵ１のうち、マスタＥＣＵであるＥＣＵ１ａの構成について図１を用いて説明する。
ＥＣＵ１ａは、車両各部の制御処理や他のＥＣＵ１との通信処理を実行するマイクロコンピュータ（以下「マイコン」という。）２と、電源制御部３と、マイコン２と通信バス９との間を仲介するインタフェース用ＩＣであるトランシーバ４と、を備える。 [1-2. Configuration of master ECU]
Among the ECUs 1, the configuration of an ECU 1a, which is a master ECU, will be described with reference to FIG.
The ECU 1a mediates between a microcomputer (hereinafter referred to as a "microcomputer") 2 that executes control processing of various parts of the vehicle and communication processing with other ECUs 1, a power supply control unit 3, the microcomputer 2, and a communication bus 9. and a transceiver 4 which is an interface IC.

マイコン２は、図示しない、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＩＯポート等を備える周知の構成の他、通信コントローラ２１を備える。
通信コントローラ２１は、送受信部２１１と、決定部２１２と、条件送信部２１３と、アプリ管理部２１４と、スリープ管理部２１５と、を備える。 The microcomputer 2 includes a communication controller 21 in addition to a well-known configuration including a CPU, ROM, RAM, IO ports, etc. (not shown).
The communication controller 21 includes a transmission/reception section 211 , a determination section 212 , a condition transmission section 213 , an application management section 214 and a sleep management section 215 .

送受信部２１１は、ＣＡＮプロトコルに従った通信処理、例えばフレームの送受信、調停制御、通信エラー処理等を実行する。送受信部２１１は、ロウレベル又はハイレベルの送信信号をトランシーバ４へ出力し、通信バス９から入力されたバス信号の内容を表すロウレベル又はハイレベルの受信信号をトランシーバ４から入力する。 The transmission/reception unit 211 executes communication processing according to the CAN protocol, such as frame transmission/reception, arbitration control, and communication error processing. The transmission/reception unit 211 outputs a low-level or high-level transmission signal to the transceiver 4 and inputs a low-level or high-level reception signal representing the content of the bus signal input from the communication bus 9 from the transceiver 4 .

決定部２１２は、通信システム１０を構成するＥＣＵ１及び通信システム１０で実行されるアプリケーションの少なくとも一方が変化したと判定した場合、複数のＥＣＵ１のそれぞれについて、スリープ状態からノーマル状態へ遷移させるための条件である起動条件を新たに決定するように構成されている。本実施形態では、決定部２１２は、通信システム１０を構成するＥＣＵ１の接続状況が変化した場合、通信システム１０を構成するＥＣＵ１が変化したと判定する。例えば、通信システム１０に新たなＥＣＵ１が接続され、通信システム１０を構成するＥＣＵ１の数が増えた場合や、通信システム１０を構成するＥＣＵ１の数は変わらないが既存のＥＣＵ１と新たなＥＣＵ１とが交換された場合等に、決定部２１２は、通信システム１０を構成するＥＣＵ１が変化したと判定する。 When determining that at least one of the ECUs 1 constituting the communication system 10 and the application executed by the communication system 10 has changed, the determining unit 212 sets conditions for transitioning each of the plurality of ECUs 1 from the sleep state to the normal state. is configured to newly determine the activation condition. In this embodiment, when the connection status of the ECU 1 configuring the communication system 10 changes, the determination unit 212 determines that the ECU 1 configuring the communication system 10 has changed. For example, when a new ECU 1 is connected to the communication system 10 and the number of ECUs 1 constituting the communication system 10 increases, or when the number of ECUs 1 constituting the communication system 10 does not change, the existing ECU 1 and the new ECU 1 are connected. In the case of replacement, etc., the determination unit 212 determines that the ECU 1 configuring the communication system 10 has changed.

決定部２１２は、引き当て用テーブルと起動条件テーブルとを用いて、複数のＥＣＵ１のそれぞれについて起動条件を決定する。具体的には、決定部２１２は、あらかじめ保持する１つの引き当て用テーブルと、あらかじめ保持する複数の起動条件テーブルのうち引き当て用テーブルにより引き当てられた１つの起動条件テーブルと、を用いて、複数のＥＣＵ１のそれぞれについて起動条件を決定する。 The determination unit 212 determines the activation condition for each of the plurality of ECUs 1 using the allocation table and the activation condition table. Specifically, the determination unit 212 uses one pre-stored allocation table and one activation condition table allocated by the allocation table among the multiple pre-stored activation condition tables to determine a plurality of Activation conditions are determined for each of the ECUs 1 .

引き当て用テーブルは、通信バス９に接続されているＥＣＵ１及び実行されるアプリケーションの組み合わせと、起動条件テーブルと、を紐付けるためのテーブルである。具体的には、引き当て用テーブルは、通信バス９に接続されているＥＣＵ１のノードＩＤ及び実行されるアプリケーションのアプリＩＤの各組み合わせと、引き当てる起動条件テーブルと、を紐付けるように設計されている。ノードＩＤとは、ノードごとに割り振られたユニークなＩＤである。アプリＩＤとは、アプリケーションごとに割り振られたユニークなＩＤである。なお、アプリＩＤには、後述するバージョン情報が付加されていてもよい。 The allocation table is a table for associating a combination of the ECU 1 connected to the communication bus 9 and an application to be executed with the activation condition table. Specifically, the allocation table is designed to associate each combination of the node ID of the ECU 1 connected to the communication bus 9 and the application ID of the application to be executed with the activation condition table to be allocated. . A node ID is a unique ID assigned to each node. An application ID is a unique ID assigned to each application. In addition, the version information mentioned later may be added to application ID.

起動条件テーブルは、複数のＥＣＵ１のそれぞれと、各ＥＣＵ１をウェイクアップさせる条件と、を紐付けるためのテーブルである。具体的には、起動条件テーブルは、各ノードＩＤと起動条件とを紐付けるように設計されている。 The activation condition table is a table for associating each of the plurality of ECUs 1 with a condition for waking up each ECU 1 . Specifically, the activation condition table is designed to associate each node ID with the activation condition.

図２を用いて、本実施形態における引き当て用テーブルについて説明する。便宜上、ノードＩＤは「ノードｎ」と表記し、アプリＩＤは「ＡＰＰｎ」と表記する。なお、ｎには１～３の数字が入る。通信バス９に接続されているＥＣＵ１については、「ノードｎ」に「×」がついている。実行されるアプリケーションについては、「ＡＰＰｎ」に「×」がついている。例えば、通信バス９に接続されているＥＣＵ１が「ノード１」及び「ノード２」であって、加えて、「ＡＰＰ１」が実行されている場合、起動条件テーブルのうち「テーブル３」の起動条件テーブルが割り当てられる。なお、通信バス９に接続されているＥＣＵ１及び実行されるアプリケーションの組み合わせが、引き当て用テーブルに記載されたいずれの組み合わせにも合致しなかった場合は、「設定無」とする。図２の引き当て用テーブルは、通信バス９に接続されているＥＣＵ１及び実行されるアプリケーションの組み合わせの一例であり、他のノードＩＤ及びアプリＩＤについての組み合わせとしてもよい。 The assignment table in this embodiment will be described with reference to FIG. For convenience, the node ID is written as "node n" and the application ID is written as "APPn". Note that n is a number from 1 to 3. For the ECU 1 connected to the communication bus 9, "node n" is marked with "x". Applications to be executed are marked with "X" in "APPn". For example, when the ECUs 1 connected to the communication bus 9 are "node 1" and "node 2" and "APP1" is being executed, the activation condition of "table 3" among the activation condition tables A table is assigned. If the combination of the ECU 1 connected to the communication bus 9 and the application to be executed does not match any of the combinations described in the allocation table, the result is "no setting". The allocation table of FIG. 2 is an example of combinations of ECUs 1 connected to the communication bus 9 and applications to be executed, and may be combinations of other node IDs and application IDs.

続いて、図３を用いて、本実施形態における起動条件テーブルについて説明する。「ノード１」は、「条件１」、「条件２」及び「条件３」においてウェイクアップするよう規定されている。また、「ノード２」は、「条件３」においてウェイクアップするよう規定されている。また、「ノード３」は、「条件２」においてウェイクアップするよう規定されている。換言すれば、「条件１」においては、「ノード１」がウェイクアップするよう規定されている。また、「条件２」においては、「ノード１」及び「ノード３」がウェイクアップするよう規定されている。また、「条件３」においては、「ノード１」及び「ノード２」がウェイクアップするよう規定されている。つまり、起動条件テーブルからは、同時にウェイクアップすべきＥＣＵ１のグループも分かる。なお、例えば、「条件１」は駐車中、「条件２」はＥＶ充電中、「条件３」はイグニッションオン中を示す。図３の起動条件テーブルは、複数のＥＣＵ１のそれぞれと、各ＥＣＵ１をウェイクアップさせる条件との組み合わせの一例であり、他のノードＩＤ及び条件についての組み合わせとしてもよい。 Next, the activation condition table in this embodiment will be described with reference to FIG. "Node 1" is defined to wake up on "Condition 1", "Condition 2" and "Condition 3". Also, "node 2" is specified to wake up on "condition 3". Also, "node 3" is specified to wake up on "condition 2". In other words, "Condition 1" specifies that "Node 1" wakes up. "Condition 2" specifies that "node 1" and "node 3" wake up. "Condition 3" specifies that "node 1" and "node 2" wake up. That is, from the activation condition table, the group of ECUs 1 to be waked up at the same time can also be known. For example, "Condition 1" indicates that the vehicle is parked, "Condition 2" indicates that the EV is being charged, and "Condition 3" indicates that the ignition is on. The activation condition table of FIG. 3 is an example of combinations of each of the plurality of ECUs 1 and conditions for waking up each ECU 1, and may be combinations of other node IDs and conditions.

図１に戻り、決定部２１２は、各ＥＣＵ１について決定した起動条件を出力する。本実施形態では、決定部２１２は、各ＥＣＵ１について決定した起動条件が載っている起動条件テーブルを出力する。 Returning to FIG. 1, the determination unit 212 outputs the activation condition determined for each ECU1. In this embodiment, the determining unit 212 outputs a starting condition table containing the starting conditions determined for each ECU 1 .

条件送信部２１３は、決定部２１２により決定された起動条件を送受信部２１１を介してトランシーバ４に送信するように構成されている。本実施形態では、条件送信部２１３は、起動条件テーブルに基づき、起動条件を通信フレームのデータフィールドに設定する。図３が示す起動条件テーブルを例にとり、データフィールドに設定する値について説明する。例えば、「条件１」の成立でウェイクアップさせる場合に、データフィールドの６ビット目に１を設定し、「条件２」の成立でウェイクアップさせる場合に、データフィールドの４ビット目に１を設定し、「条件３」の成立でウェイクアップさせる場合に、データフィールドの２ビット目に１を設定するよう設計されているとしたら、条件送信部２１３は、「ノード１」には０ｘ２Ａ、「ノード２」には０ｘ０２、「ノード３」には０ｘ０８を受信させるように、起動条件に対応する値である条件設定値をデータフィールドに設定する。条件送信部２１３は、各ＥＣＵ１に、各ＥＣＵ１に応じた起動条件を受信させるように通信フレームを送信する。 The condition transmitting section 213 is configured to transmit the activation condition determined by the determining section 212 to the transceiver 4 via the transmitting/receiving section 211 . In this embodiment, the condition transmitting unit 213 sets the activation condition in the data field of the communication frame based on the activation condition table. Values to be set in the data field will be described by taking the activation condition table shown in FIG. 3 as an example. For example, set 1 in the 6th bit of the data field to wake up when "Condition 1" is met, and set 1 to the 4th bit of the data field when wake up when "Condition 2" is met. If the design is such that 1 is set in the second bit of the data field when "condition 3" is satisfied and wakeup is performed, the condition transmission unit 213 will set "node 1" to 0x2A and "node A condition setting value, which is a value corresponding to the activation condition, is set in the data field so that 0x02 is received by "node 2" and 0x08 is received by "node 3". The condition transmitting unit 213 transmits a communication frame to each ECU 1 so as to receive the activation condition corresponding to each ECU 1 .

図１に戻り、アプリ管理部２１４は、自ノードで実行されるアプリケーションに追加又は変更があったか否かを判定する。本実施形態では、アプリ管理部２１４は、アプリ管理部２１４があらかじめ保持するアプリリストと、通信コントローラ２１が有する記憶領域以外であってマイコン２が有する図示しない記憶領域から取得した最新のアプリリストと、を比較し、差分があると判定した場合、アプリケーションの追加又は変更があったと判定する。アプリリストとは、自ノードで実行されるアプリケーションに割り振られたアプリＩＤ及びアプリケーションのバージョンを示すバージョン情報の一覧である。最新のアプリリストは、例えば、ＯＴＡ等によりソフトウェアが更新された場合に合わせて更新される。最新のアプリリストでは、アプリケーションの追加があった場合にはアプリＩＤが追加され、アプリケーションの変更があった場合にはアプリケーションのバージョン情報が更新されている。また、アプリ管理部２１４があらかじめ保持するアプリリストは、アプリケーションの追加又は変更があったと判定された後、適宜最新のアプリリストに更新される。これにより、アプリ管理部２１４は、同一のアプリケーションについて、追加又は変更があったと何度も判定することを回避できる。なお、ＯＴＡは、Ｏｖｅｒ Ｔｈｅ Ａｉｒの略である。 Returning to FIG. 1, the application management unit 214 determines whether or not there has been an addition or change to the application executed in its own node. In this embodiment, the application management unit 214 stores an application list held in advance by the application management unit 214 and a latest application list acquired from a storage area (not shown) of the microcomputer 2 other than the storage area of the communication controller 21. , and if it is determined that there is a difference, it is determined that an application has been added or changed. An application list is a list of version information indicating application IDs and versions of applications assigned to applications executed in the self node. The latest application list is updated, for example, when the software is updated by OTA or the like. In the latest application list, the application ID is added when an application is added, and the version information of the application is updated when the application is changed. Also, the application list held in advance by the application management unit 214 is appropriately updated to the latest application list after it is determined that an application has been added or changed. Accordingly, the application management unit 214 can avoid repeatedly determining that the same application has been added or changed. Note that OTA is an abbreviation for Over The Air.

スリープ管理部２１５は、スリープ状態への遷移が許可されているスリープ許可状態へ自ノードが遷移可能か否かを判定する。スリープ管理部２１５は、スリープ許可状態へ自ノードが遷移可能であると判定した場合、自ノードをスリープ許可状態へ遷移させる。本実施形態では、スリープ管理部２１５は、すべてのＥＣＵ１からスリープ条件が成立した状態である旨を示すＮＭフレームを受信した場合、自ノードがスリープ許可状態へ遷移可能であると判定する。一方、スリープ管理部２１５は、通信システム１０を構成するＥＣＵ１のうち少なくとも１つのＥＣＵ１からスリープ条件が成立した状態でない旨のＮＭフレームを受信した場合、スリープ状態への遷移が禁止されているスリープ禁止状態であると判定する。 The sleep management unit 215 determines whether or not the own node can transition to the sleep permitted state in which transition to the sleep state is permitted. When the sleep management unit 215 determines that the own node can transition to the sleep permitted state, the sleep management unit 215 causes the own node to transition to the sleep permitted state. In this embodiment, the sleep management unit 215 determines that the own node can transition to the sleep permission state when receiving NM frames indicating that the sleep condition is satisfied from all the ECUs 1 . On the other hand, when the sleep management unit 215 receives an NM frame indicating that the sleep condition is not satisfied from at least one of the ECUs 1 constituting the communication system 10, the sleep prohibition unit 215 is prohibited from transitioning to the sleep state. state.

スリープ管理部２１５は、スリープ禁止状態からスリープ許可状態へ自ノードが遷移した場合、自ノードが実際にスリープ状態になる前に、任意の起動情報が含まれたＮＭフレームを受信することで自ノードをスリープ状態からノーマル状態へ遷移させるフェール値を、起動条件として照合用記憶部４３に記憶する。具体的には、スリープ管理部２１５は、ドミナントを受信した場合にウェイクアップするようにフェール値を照合用記憶部４３に記憶する。なお、ＥＣＵ１は、スリープ許可状態に遷移してから、所定の時間経過後、スリープ状態に遷移する。 When the own node transitions from the sleep prohibited state to the sleep permitted state, the sleep management unit 215 receives an NM frame containing arbitrary wake-up information before the own node actually enters the sleep state. from the sleep state to the normal state is stored in the collation storage unit 43 as an activation condition. Specifically, the sleep management unit 215 stores a fail value in the collation storage unit 43 so as to wake up when dominant is received. It should be noted that the ECU 1 transitions to the sleep state after a lapse of a predetermined time after transitioning to the sleep permission state.

また、マイコン２は、ＣＰＵが動作するための動作クロックを生成する図示しないクロック回路を備え、クロック回路への電源供給が停止することで、クロック回路の動作、ひいてはＣＰＵ自身の動作が停止する。前述したノーマル状態とは、マイコン２のクロック回路が動作している状態であり、スリープ状態とは、マイコン２のクロック回路が動作を停止している状態である。なお、クロック回路がメインクロック回路とメインクロック回路よりも消費電力の少ないサブクロック回路とを備えている場合、ノーマル状態においてはメインクロック回路を動作させ、スリープ状態においてはメインクロック回路に代えてサブクロック回路を動作させることとしてもよい。 The microcomputer 2 also includes a clock circuit (not shown) that generates an operation clock for the CPU to operate. When the power supply to the clock circuit is stopped, the operation of the clock circuit and, in turn, the operation of the CPU itself are stopped. The normal state described above is a state in which the clock circuit of the microcomputer 2 is operating, and the sleep state is a state in which the clock circuit of the microcomputer 2 stops operating. If the clock circuit includes a main clock circuit and a sub-clock circuit that consumes less power than the main clock circuit, the main clock circuit is operated in the normal state, and the sub-clock circuit is operated in the sleep state instead of the main clock circuit. A clock circuit may be operated.

電源制御部３は、マイコン２への電源供給を制御する。ＥＣＵ１ａは、マイコン２への電源供給が途絶えると、スリープ状態へ遷移し、マイコン２への電源供給が開始されると、ノーマル状態へ遷移、つまりウェイクアップする。 The power control unit 3 controls power supply to the microcomputer 2 . When the power supply to the microcomputer 2 is stopped, the ECU 1a transitions to a sleep state, and when the power supply to the microcomputer 2 is started, the ECU 1a transitions to a normal state, that is, wakes up.

トランシーバ４は、送信回路４１と、受信回路４２と、照合用記憶部４３と、比較回路４４と、を備える。
送信回路４１は、マイコン２から入力した論理値を示す送信信号を、通信バス９を介して送受信されるバス信号に変換して、通信バス９へ出力する。具体的には、送信回路４１は、マイコン２から「１」を表すハイレベルの送信信号を入力した場合には、レセッシブを表すバス信号を通信バス９へ出力し、マイコン２から「０」を表すロウレベルの送信信号を入力した場合には、ドミナントを表すバス信号を通信バス９へ出力する。 The transceiver 4 includes a transmission circuit 41 , a reception circuit 42 , a matching storage section 43 and a comparison circuit 44 .
The transmission circuit 41 converts a transmission signal indicating a logical value input from the microcomputer 2 into a bus signal transmitted and received via the communication bus 9 and outputs the bus signal to the communication bus 9 . Specifically, when a high-level transmission signal representing “1” is input from the microcomputer 2 , the transmission circuit 41 outputs a bus signal representing recessive to the communication bus 9 and transmits “0” from the microcomputer 2 . When a low-level transmission signal representing a dominant signal is input, a bus signal representing a dominant signal is output to the communication bus 9 .

受信回路４２は、通信バス９から入力したバス信号を、論理値を示す受信信号に変換して、マイコン２へ出力する。具体的には、受信回路４２は、通信バス９からレセッシブを表すバス信号を入力した場合には、「１」を表すハイレベルの受信信号をマイコン２へ出力し、通信バス９からドミナントを表すバス信号を入力した場合には、「０」を表すロウレベルの受信信号をマイコン２へ出力する。 The receiving circuit 42 converts a bus signal input from the communication bus 9 into a received signal indicating a logical value, and outputs the received signal to the microcomputer 2 . Specifically, when the receiving circuit 42 receives a recessive bus signal from the communication bus 9 , it outputs a high-level received signal representing “1” to the microcomputer 2 , and outputs a dominant signal from the communication bus 9 to the microcomputer 2 . When a bus signal is input, it outputs a low-level received signal representing "0" to the microcomputer 2 .

照合用記憶部４３は、自ノードの起動条件を記憶するレジスタである。
比較回路４４は、スリープ状態において通信バス９に発生したＮＭフレームに含まれる起動情報と、照合用記憶部４３に書き込まれている起動条件と、を１ビットごとに比較する。そして、比較回路４４は、ウェイクアップ条件が成立している場合に、マイコン２への電源供給を電源制御部３に行わせるための電源供給信号を電源制御部３へ出力する。本実施形態では、比較回路４４は、スリープ状態において通信バス９から入力したＮＭフレームに含まれる起動情報と、照合用記憶部４３に書き込まれている起動条件と、の論理積を１ビットごとに算出し、いずれかのビットでその結果が真であった場合、ウェイクアップ条件が成立しているとする。例えば、照合用記憶部４３に起動条件として０ｘ２Ａの条件設定値が設定されていた場合、スリープ状態において通信バス９から入力したＮＭフレームに起動情報として２ビット目、４ビット目及び６ビット目の少なくとも１つに「１」が設定されていた場合に、比較回路４４は、ウェイクアップ条件が成立しているとして電源供給信号を出力する。これにより、前述したように、当該ＥＣＵ１がスリープ状態からノーマル状態へ遷移、つまりウェイクアップする。なお、本実施形態では、ＥＣＵ１ａの照合用記憶部４３にはフェール値が記憶されているため、比較回路４４は、何ビット目であってもドミナントを受信すればウェイクアップ条件が成立しているとする。 The collation storage unit 43 is a register that stores activation conditions for its own node.
The comparison circuit 44 compares, bit by bit, the activation information included in the NM frame generated on the communication bus 9 in the sleep state with the activation condition written in the collation storage unit 43 . Then, the comparison circuit 44 outputs a power supply signal to the power control unit 3 for causing the power control unit 3 to supply power to the microcomputer 2 when the wakeup condition is satisfied. In this embodiment, the comparison circuit 44 performs a logical product of the activation information included in the NM frame input from the communication bus 9 in the sleep state and the activation condition written in the matching storage unit 43 bit by bit. It is assumed that the wakeup condition is met when the result is true in any bit. For example, if a condition setting value of 0x2A is set as the activation condition in the collation storage unit 43, the 2nd, 4th, and 6th bits of the activation information in the NM frame input from the communication bus 9 in the sleep state are set. If at least one of them is set to "1", the comparison circuit 44 determines that the wakeup condition is satisfied and outputs the power supply signal. As a result, the ECU 1 transitions from the sleep state to the normal state, that is, wakes up, as described above. In the present embodiment, since the fail value is stored in the collation storage unit 43 of the ECU 1a, the wake-up condition is satisfied if the comparator circuit 44 receives a dominant bit regardless of the number of bits. and

［１－３．スレーブＥＣＵの構成］
ＥＣＵ１のうち、スレーブＥＣＵであるＥＣＵ１ｂの構成について図１を用いて説明する。 [1-3. Configuration of Slave ECU]
Among the ECUs 1, the configuration of an ECU 1b, which is a slave ECU, will be described with reference to FIG.

ＥＣＵ１ｂは、マイコン２と、電源制御部３と、トランシーバ４と、を備える。なお、電源制御部３と、トランシーバ４と、の構成はＥＣＵ１ａと同様である。
マイコン２は、図示しない、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ＩＯポート等を備える周知の構成の他、通信コントローラ２１と、保管用記憶部２２と、を備える。 The ECU 1b includes a microcomputer 2, a power control unit 3, and a transceiver 4. The configurations of the power control unit 3 and the transceiver 4 are the same as those of the ECU 1a.
The microcomputer 2 has a well-known configuration including a CPU, ROM, RAM, IO ports, etc. (not shown), as well as a communication controller 21 and a storage storage unit 22 .

通信コントローラ２１は、送受信部２１１と、アプリ確認部２１６と、記憶処理部２１７と、を備える。なお、送受信部２１１の構成はＥＣＵ１ａと同様である。
アプリ確認部２１６は、ＥＣＵ１ａのアプリ管理部２１４と同様に、自ノードで実行されるアプリケーションに追加又は変更があったか否かを判定する。アプリ確認部２１６は、アプリケーションに追加又は変更があったと判定した場合、追加又は変更があったと判定したアプリケーションのアプリＩＤを送受信部２１１を介してトランシーバ４に出力する。 The communication controller 21 includes a transmission/reception section 211 , an application confirmation section 216 and a storage processing section 217 . The configuration of the transmission/reception unit 211 is the same as that of the ECU 1a.
The application confirmation unit 216, like the application management unit 214 of the ECU 1a, determines whether or not there has been an addition or change to the application executed in its own node. When determining that the application has been added or changed, the application confirmation unit 216 outputs the application ID of the application determined to have been added or changed to the transceiver 4 via the transmission/reception unit 211 .

記憶処理部２１７は、マスタＥＣＵであるＥＣＵ１ａから送信された起動条件を、照合用記憶部４３に記憶する前に、保管用記憶部２２に記憶する。そして記憶処理部２１７は、スリープ禁止状態からスリープ許可状態へ自ノードが遷移した場合、自ノードが実際にスリープ状態になる前に、保管用記憶部２２に記憶された起動条件を照合用記憶部４３に記憶する。記憶処理部２１７は、ＥＣＵ１ａのスリープ管理部２１５と同様に、スリープ許可状態へ自ノードが遷移可能か否かを判定する。そして記憶処理部２１７は、スリープ許可状態へ自ノードが遷移可能であると判定した場合、自ノードをスリープ許可状態へ遷移させる。 The storage processing unit 217 stores the activation condition transmitted from the master ECU 1a in the storage storage unit 22 before storing it in the storage unit 43 for checking. Then, when the own node transitions from the sleep prohibited state to the sleep permitted state, the storage processing unit 217 stores the startup conditions stored in the storage storage unit 22 before the own node actually enters the sleep state. 43. The storage processing unit 217 determines whether or not the own node can transition to the sleep permission state, similarly to the sleep management unit 215 of the ECU 1a. When the storage processing unit 217 determines that the self node can transition to the sleep permitted state, the storage processing unit 217 causes the self node to transition to the sleep permitted state.

保管用記憶部２２は、データの書き換えが可能な不揮発性のメモリである。保管用記憶部２２には、自ノードの起動条件が記憶される。
なお、ＥＣＵ１ｃ及びＥＣＵ１ｄもＥＣＵ１ｂと同様の構成である。 The storage unit 22 for storage is a rewritable non-volatile memory. Activation conditions for the own node are stored in the save storage unit 22 .
The ECU 1c and the ECU 1d also have the same configuration as the ECU 1b.

［１－４．処理］
［１－４－１．通信システム１０を構成するＥＣＵ１が変化した場合］
図４に示すように、通信バス９に後付けＥＣＵ１ｅが新たに接続された場合における処理を、図５のシーケンス図を用いて説明する。なお、後付けＥＣＵ１ｅはＥＣＵ１ｂ～１ｄと同様の構成である。以下、後付けＥＣＵ１ｅを、ＥＣＵ１ｅともいう。 [1-4. process]
[1-4-1. When the ECU 1 configuring the communication system 10 changes]
Processing when the retrofitted ECU 1e is newly connected to the communication bus 9 as shown in FIG. 4 will be described with reference to the sequence diagram of FIG. The retrofitted ECU 1e has the same configuration as the ECUs 1b to 1d. Hereinafter, the retrofitted ECU 1e will also be referred to as the ECU 1e.

［１－４－１－１．スリープ状態への遷移］
まず、後付けＥＣＵ１ｅは、Ｓ１で、通信バス９に新たに接続されると、直ちに特定フレームを送信する。本実施形態で、特定フレームとは、認証情報と、ノードＩＤ又はアプリＩＤと、を含んだフレームである。この例で送信される特定フレームには、認証情報とノードＩＤとが含まれる。認証情報は、機器認証のための情報であって、新たに接続されたＥＣＵ１について接続が許可されている有効なＥＣＵ１であるか否かの判定に用いられる。本実施形態では、認証情報として、各ＥＣＵ１に割り振られたＭＡＣアドレスが特定フレームに設定される。つまり、後付けＥＣＵ１ｅは、後付けＥＣＵ１ｅに割り振られたＭＡＣアドレスと、自ノードのノードＩＤと、を含んだ特定フレームを送信する。 [1-4-1-1. Transition to sleep state]
First, when the retrofitted ECU 1e is newly connected to the communication bus 9 in S1, it immediately transmits a specific frame. In this embodiment, the specific frame is a frame containing authentication information and a node ID or an application ID. The specific frame transmitted in this example includes authentication information and a node ID. The authentication information is information for device authentication, and is used to determine whether or not the newly connected ECU 1 is a valid ECU 1 whose connection is permitted. In this embodiment, the MAC address assigned to each ECU 1 is set in the specific frame as the authentication information. That is, the retrofitted ECU 1e transmits a specific frame containing the MAC address assigned to the retrofitted ECU 1e and the node ID of its own node.

続いて、ＥＣＵ１ａは、Ｓ２で、受信した特定フレームに含まれる認証情報に基づき、後付けＥＣＵ１ｅについて接続が許可されている有効なＥＣＵ１であるか否かを判定する。本実施形態では、ＥＣＵ１ａは、あらかじめ保持する接続許可リストと、受信した特定フレームが含むＭＡＣアドレスと、に基づき、後付けＥＣＵ１ｅについて接続が許可されている有効なＥＣＵ１であるか否かを判定する。接続許可リストとは、接続が許可された有効なＥＣＵ１に割り振られたＭＡＣアドレスの一覧である。具体的には、ＥＣＵ１ａは、接続許可リストの中に、受信した特定フレームが含むＭＡＣアドレスがあれば、後付けＥＣＵ１ｅについて接続が許可されている有効なＥＣＵ１であると判定する。 Subsequently, in S2, the ECU 1a determines whether or not the retrofitted ECU 1e is a valid ECU 1 whose connection is permitted based on the authentication information included in the received specific frame. In this embodiment, the ECU 1a determines whether or not the retrofitted ECU 1e is a valid ECU 1 whose connection is permitted based on a connection permission list held in advance and the MAC address included in the received specific frame. The connection permission list is a list of MAC addresses assigned to valid ECUs 1 to which connection is permitted. Specifically, if the MAC address included in the received specific frame is found in the connection permission list, the ECU 1a determines that the retrofitted ECU 1e is a valid ECU 1 whose connection is permitted.

続いて、ＥＣＵ１ａは、後付けＥＣＵ１ｅについて接続が許可されている有効なＥＣＵ１であると判定した場合、Ｓ３で、通信システム１０を構成する複数のＥＣＵ１のそれぞれについて起動条件を決定し、決定した起動条件を複数のＥＣＵ１のそれぞれに受信させるように送信する。受信した特定フレームに含まれるノードＩＤは、引き当て用テーブルを参照する際に用いられる。 Subsequently, when the ECU 1a determines that the retrofitted ECU 1e is a valid ECU 1 whose connection is permitted, in S3, the ECU 1a determines activation conditions for each of the plurality of ECUs 1 constituting the communication system 10, and determines the determined activation conditions. is transmitted so as to be received by each of the plurality of ECUs 1 . The node ID included in the received specific frame is used when referring to the allocation table.

続いて、ＥＣＵ１ｂ～１ｄは、ＥＣＵ１ａから送信された起動条件をメモリに格納する。また、後付けＥＣＵ１ｅも、ＥＣＵ１ａから送信された起動条件をメモリに格納する。なお、ここでいうメモリとは、保管用記憶部２２である。 Subsequently, the ECUs 1b to 1d store the activation conditions transmitted from the ECU 1a in their memories. The retrofitted ECU 1e also stores in its memory the activation condition transmitted from the ECU 1a. The memory referred to here is the storage unit 22 for storage.

続いて、ＥＣＵ１ａ～１ｅは、Ｓ５で、スリープ許可状態へ自ノードが遷移可能か否かを判定する。
ＥＣＵ１ａ～１ｅは、スリープ許可状態へ自ノードが遷移可能であると判定した場合、Ｓ６で、自ノードをスリープ許可状態へ遷移させる。 Subsequently, in S5, the ECUs 1a to 1e determine whether or not the own node can transition to the sleep permission state.
If the ECUs 1a to 1e determine that the own node can transition to the sleep-permitted state, the ECU 1a-1e transitions the own node to the sleep-permitted state in S6.

続いて、ＥＣＵ１ａ～１ｄ及び後付けＥＣＵ１ｅは、Ｓ７で、トランシーバ４のレジスタに起動条件を記憶する。このとき、ＥＣＵ１ａは、フェール値を起動条件としてレジスタに記憶する。ＥＣＵ１ｂ～１ｄは、Ｓ４でメモリに格納した起動条件をレジスタに記憶する。なお、ここでいうレジスタとは、照合用記憶部４３である。 Subsequently, the ECUs 1a to 1d and the retrofitted ECU 1e store the activation conditions in the register of the transceiver 4 in S7. At this time, the ECU 1a stores the fail value in the register as an activation condition. The ECUs 1b-1d store in registers the activation conditions stored in the memory in S4. Note that the register referred to here is the matching storage unit 43 .

続いて、ＥＣＵ１ａ～１ｄ及び後付けＥＣＵ１ｅは、Ｓ８で、スリープ状態に遷移する。
［１－４－１－２．ノーマル状態への遷移］
続いて、図示されていないが、ＥＣＵ１ａ～ＥＣＵ１ｅのうち一部のＥＣＵ１がスリープ状態からノーマル状態へ遷移する場合の一例を説明する。 Subsequently, the ECUs 1a to 1d and the retrofitted ECU 1e transit to the sleep state in S8.
[1-4-1-2. Transition to normal state]
Next, although not shown, an example in which some of the ECUs 1a to 1e transition from the sleep state to the normal state will be described.

例えばＥＣＵ１ｂは、ＥＣＵ１ｂとイグニッションスイッチとをつなぐジカ線を介して、イグニッションスイッチの信号を取得し、当該信号がアクティブになったらスリープ状態からノーマル状態へ遷移するようにマイコン２に設定されていたとする。また、他のＥＣＵ１は、イグニッションスイッチと接続されていないとする。 For example, it is assumed that the ECU 1b is set in the microcomputer 2 so that it acquires the signal of the ignition switch via the signal line connecting the ECU 1b and the ignition switch, and transitions from the sleep state to the normal state when the signal becomes active. . Moreover, it is assumed that the other ECU 1 is not connected to the ignition switch.

この場合、ＥＣＵ１ｂは、当該信号がアクティブになることでスリープ状態からノーマル状態へ遷移したら、ＥＣＵ１ｂと同様にイグニッションオン中にウェイクアップすべきＥＣＵ１が受信できるように特定の起動情報が含まれたＮＭフレームを送信する。具体的には、前述の例だと「条件３」の成立でウェイクアップさせる場合に該当するので、ＥＣＵ１ｂは、データフィールドの２ビット目に１を設定、つまり起動情報として０ｘ０２を設定したＮＭフレームを送信する。これにより、ＥＣＵ１ｂと同じく「条件３」の成立でウェイクアップするグループに属するＥＣＵ１は、スリープ状態からノーマル状態へ遷移することができる。一方、「条件３」の成立でウェイクアップする必要がないグループに属するＥＣＵ１は、スリープ状態のままである。 In this case, when the ECU 1b transitions from the sleep state to the normal state due to the activation of the signal, the ECU 1b, like the ECU 1b, wakes up while the ignition is on. Send a frame. Specifically, in the above example, it corresponds to the case of waking up when "condition 3" is established, so the ECU 1b sets 1 to the second bit of the data field, that is, sets 0x02 as the activation information in the NM frame. to send. As a result, the ECU 1 belonging to the group that wakes up when "condition 3" is satisfied, like the ECU 1b, can transition from the sleep state to the normal state. On the other hand, the ECU 1 belonging to the group that does not need to be woken up when "Condition 3" is satisfied remains in the sleep state.

［１－４－２．通信システム１０で実行されるアプリケーションが変化した場合］
続いて、図示されていないが、通信システム１０で実行されるアプリケーションが変化した場合における処理を説明する。 [1-4-2. When the application executed in the communication system 10 changes]
Next, although not shown, processing when the application executed by the communication system 10 is changed will be described.

例えばＥＣＵ１ｂに新たなアプリケーションが追加又はＥＣＵ１ｂのアプリケーションが変更されると、ＥＣＵ１ｂは、特定フレームを直ちに送信する。この例で送信される特定フレームには、認証情報とアプリＩＤとが含まれる。なお、アプリＩＤには、バージョン情報が付加されていてもよい。 For example, when a new application is added to the ECU 1b or the application of the ECU 1b is changed, the ECU 1b immediately transmits a specific frame. The specific frame transmitted in this example includes authentication information and an application ID. Version information may be added to the application ID.

続いて、ＥＣＵ１ａは、受信した特定フレームに含まれる認証情報に基づき、ＥＣＵ１ｂについて接続が許可されている有効なＥＣＵ１であるか否かを判定する。
続いて、ＥＣＵ１ａは、通信システム１０を構成する複数のＥＣＵ１のそれぞれについて起動条件を決定し、決定した起動条件を複数のＥＣＵ１のそれぞれに受信させるように送信する。受信した特定フレームに含まれるアプリＩＤは、引き当て用テーブルを参照する際に用いられる。 Subsequently, the ECU 1a determines whether or not the ECU 1b is a valid ECU 1 to which connection is permitted based on the authentication information included in the received specific frame.
Subsequently, the ECU 1a determines an activation condition for each of the plurality of ECUs 1 forming the communication system 10, and transmits the determined activation condition to each of the plurality of ECUs 1 so as to receive the determined activation condition. The application ID included in the received specific frame is used when referring to the allocation table.

以降の処理は、図５のＳ４～Ｓ８と同様である。
［１－４－３．マスタ処理］
続いて、ＥＣＵ１ａのコントローラ２１が実行するマスタ処理について、図６のフローチャートを用いて説明する。マスタ処理は、所定の開始条件が成立した場合に開始される。本実施形態では、次の２とおりのうちいずれかの開始条件が成立した場合にマスタ処理が開始される。１つ目は、ＥＣＵ１ａの電源がオンになった場合である。２つ目は、ＥＣＵ１ａがウェイクアップした場合である。マスタ処理は、開始後ノーマル状態である間、所定の周期で繰り返し実行される。これにより、例えば複数のノードが新たに接続された場合でも、コントローラ２１はその都度起動条件を決定し送信することができる。 Subsequent processing is the same as S4 to S8 in FIG.
[1-4-3. Master processing]
Next, the master process executed by the controller 21 of the ECU 1a will be described with reference to the flowchart of FIG. Master processing is started when a predetermined start condition is satisfied. In this embodiment, master processing is started when either of the following two start conditions is satisfied. The first is when the power of the ECU 1a is turned on. The second is when the ECU 1a wakes up. The master process is repeatedly executed at a predetermined cycle while in the normal state after starting. As a result, even when a plurality of nodes are newly connected, for example, the controller 21 can determine and transmit activation conditions each time.

まず、Ｓ１０１で、コントローラ２１は、特定フレームを受信したか否かを判定する。
コントローラ２１は、Ｓ１０１で特定フレームを受信したと判定した場合には、Ｓ１０２へ移行し、特定フレームに含まれる認証情報に基づき、特定フレームを送信したノード１が有効なノード１であるか否かを判定する。 First, in S101, the controller 21 determines whether or not a specific frame has been received.
When the controller 21 determines that the specific frame has been received in S101, the controller 21 proceeds to S102, and determines whether the node 1 that transmitted the specific frame is a valid node 1 based on the authentication information included in the specific frame. judge.

コントローラ２１は、Ｓ１０２で、特定フレームを送信したノード１が有効なノード１であると判定した場合には、Ｓ１０３へ移行し、複数のノード１のそれぞれについて起動条件を決定する。なお、Ｓ１０３が、決定部２１２としての処理に相当する。 When the controller 21 determines in S102 that the node 1 that transmitted the specific frame is the valid node 1, the controller 21 proceeds to S103 and determines activation conditions for each of the plurality of nodes 1. FIG. Note that S<b>103 corresponds to processing by the determination unit 212 .

続いて、Ｓ１０４で、コントローラ２１は、複数のノード１のそれぞれについて決定した起動条件を複数のノード１のそれぞれに受信させるように送信する。その後、コントローラ２１は、Ｓ１０５へ移行する。なお、Ｓ１０４が、条件送信部２１３としての処理に相当する。 Subsequently, in S<b>104 , the controller 21 transmits the activation conditions determined for each of the plurality of nodes 1 so that each of the plurality of nodes 1 receives them. After that, the controller 21 proceeds to S105. It should be noted that S104 corresponds to processing by the condition transmission unit 213 .

コントローラ２１は、Ｓ１０１で特定フレームを受信していないと判定した場合にも、Ｓ１０５へ移行する。
コントローラ２１は、Ｓ１０２で、特定フレームを送信したノード１が有効なノード１でないと判定した場合にも、Ｓ１０５へ移行する。 The controller 21 also proceeds to S105 when it determines in S101 that the specific frame has not been received.
Also when the controller 21 determines in S102 that the node 1 that transmitted the specific frame is not a valid node 1, the process proceeds to S105.

Ｓ１０５で、コントローラ２１は、ＥＣＵ１ａに新たに追加されたアプリケーション又は変更されたアプリケーションがあるか否かを判定する。
コントローラ２１は、Ｓ１０５でＥＣＵ１ａに新たに追加されたアプリケーション又は変更されたアプリケーションがあると判定した場合には、Ｓ１０６へ移行し、自ノードの認証情報及び新たに追加されたアプリケーション又は変更されたアプリケーションのアプリＩＤを含んだ特定フレームを送信した後、Ｓ１０１に戻り、マスタ処理を繰り返す。なお、Ｓ１０５，Ｓ１０６が、アプリ管理部２１４としての処理に相当する。 In S105, the controller 21 determines whether or not there is an application newly added or changed to the ECU 1a.
When the controller 21 determines in S105 that there is an application newly added or changed to the ECU 1a, the controller 21 proceeds to S106, and obtains the authentication information of its own node and the newly added application or changed application. After transmitting the specific frame containing the application ID, the process returns to S101 and repeats the master process. Note that S105 and S106 correspond to processing by the application management unit 214 .

一方、コントローラ２１は、Ｓ１０５でＥＣＵ１ａに新たに追加されたアプリケーション及び変更されたアプリケーションがないと判定した場合には、Ｓ１０７へ移行し、スリープ許可状態へ自ノードが遷移可能であるか否かを判定する。 On the other hand, when the controller 21 determines in S105 that there is no application newly added or changed to the ECU 1a, the controller 21 proceeds to S107 and determines whether or not its own node can transition to the sleep permission state. judge.

コントローラ２１は、Ｓ１０７でスリープ許可状態へ自ノードが遷移可能でないと判定した場合には、Ｓ１０１に戻り、マスタ処理を繰り返す。
一方、コントローラ２１は、Ｓ１０７でスリープ許可状態へ自ノードが遷移可能であると判定した場合には、Ｓ１０８へ移行し、フェール値を起動条件としてレジスタに記憶する。なお、Ｓ１０７，Ｓ１０８が、スリープ管理部２１５としての処理に相当する。 When the controller 21 determines in S107 that the self node cannot transition to the sleep permitted state, the controller 21 returns to S101 and repeats the master process.
On the other hand, when the controller 21 determines in S107 that the own node can transition to the sleep permitted state, the controller 21 proceeds to S108 and stores the fail value in the register as the activation condition. Note that S<b>107 and S<b>108 correspond to processing by the sleep management unit 215 .

続いて、Ｓ１０９で、コントローラ２１は、マイコン２をスリープ状態に遷移させた後、図６のマスタ処理を終了する。
［１－４－４．スレーブ処理］
続いて、ＥＣＵ１ｂ～１ｅのコントローラ２１が実行するスレーブ処理について、図７のフローチャートを用いて説明する。なお、本説明では、ＥＣＵ１ｂについて説明するが、他のＥＣＵ１ｃ～１ｅについても同様である。スレーブ処理は、所定の開始条件が成立した場合に開始される。本実施形態では、次の３とおりのうちいずれかの開始条件が成立した場合にスレーブ処理が開始される。１つ目は、ＥＣＵ１ｂの電源がオンになった場合である。２つ目は、ＥＣＵ１ｂがウェイクアップした場合である。３つ目は、ＥＣＵ１ｂが通信バス９に新たに接続された場合である。スレーブ処理は、開始後ノーマル状態である間、所定の周期で繰り返し実行される。これにより、例えば複数回にわたり起動条件が送信された場合でも、コントローラ２１はその都度最新の起動条件に更新することができる。 Subsequently, in S109, the controller 21 causes the microcomputer 2 to transition to the sleep state, and then terminates the master processing of FIG.
[1-4-4. slave processing]
Next, slave processing executed by the controllers 21 of the ECUs 1b to 1e will be described with reference to the flowchart of FIG. In this description, the ECU 1b will be described, but the same applies to the other ECUs 1c to 1e. Slave processing is started when a predetermined start condition is satisfied. In this embodiment, slave processing is started when any one of the following three start conditions is satisfied. The first is when the power of the ECU 1b is turned on. The second is when the ECU 1b wakes up. The third is when the ECU 1b is newly connected to the communication bus 9. FIG. The slave process is repeatedly executed at a predetermined cycle while in the normal state after starting. As a result, for example, even if the activation condition is transmitted multiple times, the controller 21 can update the activation condition to the latest one each time.

まず、Ｓ２０１で、コントローラ２１は、メモリに起動条件が記憶されているか否かを判定する。
コントローラ２１は、Ｓ２０１でメモリに起動条件が記憶されていないと判定した場合には、Ｓ２０２へ移行し、特定フレームを送信する。このときに送信される特定フレームには、認証情報とノードＩＤとが含まれる。これにより、一度もＥＣＵ１ａから起動条件を受信していない場合や、ノイズの影響等によりメモリに記憶された起動条件が消失した場合等にも、ＥＣＵ１ａから起動条件を送信してもらうことができる。その後、コントローラ２１は、Ｓ２０３へ移行する。 First, in S201, the controller 21 determines whether or not the activation condition is stored in the memory.
When the controller 21 determines in S201 that the activation condition is not stored in the memory, the controller 21 proceeds to S202 and transmits the specific frame. The specific frame transmitted at this time contains the authentication information and the node ID. Thus, even when the starting condition is never received from the ECU 1a, or when the starting condition stored in the memory disappears due to the influence of noise or the like, the starting condition can be transmitted from the ECU 1a. After that, the controller 21 proceeds to S203.

一方、コントローラ２１は、Ｓ２０１でメモリに起動条件が記憶されていると判定した場合には、Ｓ２０２をとばして、Ｓ２０３へ移行する。
続いて、Ｓ２０３で、コントローラ２１は、ＥＣＵ１ａから起動条件を新たに受信したか否かを判定する。 On the other hand, if the controller 21 determines in S201 that the activation condition is stored in the memory, it skips S202 and proceeds to S203.
Subsequently, in S203, the controller 21 determines whether or not a new activation condition has been received from the ECU 1a.

コントローラ２１は、Ｓ２０３でＥＣＵ１ａから起動条件を新たに受信したと判定した場合には、Ｓ２０４へ移行し、ＥＣＵ１ａから新たに受信した起動条件をメモリに記憶する。その後、コントローラ２１は、Ｓ２０５へ移行する。 When the controller 21 determines in S203 that the start condition has been newly received from the ECU 1a, the controller 21 proceeds to S204 and stores the start condition newly received from the ECU 1a in the memory. After that, the controller 21 proceeds to S205.

一方、コントローラ２１は、Ｓ２０３でＥＣＵ１ａから起動条件を新たに受信していないと判定した場合には、Ｓ２０４をとばして、Ｓ２０５へ移行する。
続いて、Ｓ２０５で、コントローラ２１は、ＥＣＵ１ｂに新たに追加されたアプリケーション又は変更されたアプリケーションがあるか否かを判定する。 On the other hand, when the controller 21 determines in S203 that the activation condition has not been newly received from the ECU 1a, the controller 21 skips S204 and proceeds to S205.
Subsequently, in S205, the controller 21 determines whether or not there is an application newly added or changed to the ECU 1b.

コントローラ２１は、Ｓ２０５でＥＣＵ１ｂに新たに追加されたアプリケーション又は変更されたアプリケーションがあると判定した場合には、Ｓ２０２に戻り、特定フレームを送信する。このときに送信される特定フレームには、認証情報と新たに追加されたアプリケーション又は変更されたアプリケーションのアプリＩＤとが含まれる。その後、コントローラ２１は、Ｓ２０３以降の処理を繰り返す。なお、Ｓ２０５が、アプリ確認部２１６としての処理に相当する。 When the controller 21 determines in S205 that there is an application newly added or changed to the ECU 1b, the controller 21 returns to S202 and transmits the specific frame. The specific frame transmitted at this time includes the authentication information and the application ID of the newly added or changed application. After that, the controller 21 repeats the processes after S203. Note that S<b>205 corresponds to processing by the application confirmation unit 216 .

一方、コントローラ２１は、Ｓ２０５でＥＣＵ１ｂに新たに追加されたアプリケーション及び変更されたアプリケーションがないと判定した場合には、Ｓ２０６へ移行し、スリープ許可状態へ自ノードが遷移可能であるか否かを判定する。 On the other hand, when the controller 21 determines in S205 that there is no application newly added to the ECU 1b or changed, the controller 21 proceeds to S206 and determines whether the own node can transition to the sleep permission state. judge.

コントローラ２１は、Ｓ２０６でスリープ許可状態へ自ノードが遷移可能でないと判定した場合には、Ｓ２０３に戻り、以降の処理を繰り返す。
一方、コントローラ２１は、Ｓ２０６でスリープ許可状態へ自ノードが遷移可能であると判定した場合には、Ｓ２０７へ移行し、メモリに起動条件が記憶されているか否かを判定する。 If the controller 21 determines in S206 that the self node cannot transition to the sleep permitted state, the controller 21 returns to S203 and repeats the subsequent processes.
On the other hand, when the controller 21 determines in S206 that the self node can transition to the sleep permitted state, the controller 21 proceeds to S207 and determines whether or not the activation condition is stored in the memory.

コントローラ２１は、Ｓ２０７でメモリに起動条件が記憶されていると判定した場合には、Ｓ２０８へ移行し、メモリに記憶されている起動条件をレジスタに記憶する。
一方、コントローラ２１は、Ｓ２０７でメモリに起動条件が記憶されていないと判定した場合には、Ｓ２０９へ移行し、フェール値を起動条件としてレジスタに記憶する。具体的には、コントローラ２１は、ドミナントを受信した場合にウェイクアップするようにフェール値をレジスタに記憶する。これは、例えば、コントローラ２１がＳ２０２で特定フレームを送信したが、ＥＣＵ１ａから起動条件をまだ受信していない状態においてスリープ許可状態へ遷移した場合等におけるフェール処理である。ＥＣＵ１は、レジスタに起動条件を記憶せずにスリープ状態に遷移してしまうと、ウェイクアップできなくなってしまうからである。なお、Ｓ２０４，Ｓ２０６～Ｓ２０９が、記憶処理部２１７としての処理に相当する。 When the controller 21 determines in S207 that the activation condition is stored in the memory, the controller 21 proceeds to S208 and stores the activation condition stored in the memory in the register.
On the other hand, when the controller 21 determines in S207 that the activation condition is not stored in the memory, the controller 21 proceeds to S209 and stores the fail value in the register as the activation condition. Specifically, the controller 21 stores a fail value in a register so that it wakes up when it receives a dominant. This is, for example, a failure process when the controller 21 has transmitted a specific frame in S202, but has not yet received the activation condition from the ECU 1a, and has transitioned to the sleep permission state. This is because the ECU 1 cannot wake up if it transits to the sleep state without storing the activation condition in the register. Note that S204 and S206 to S209 correspond to the processing of the storage processing unit 217. FIG.

続いて、Ｓ２１０で、コントローラ２１は、マイコン２をスリープ状態に遷移させた後、図７のスレーブ処理を終了する。
［１－５．効果］
以上詳述した第１実施形態によれば、以下の効果が得られる。 Subsequently, in S210, the controller 21 causes the microcomputer 2 to transition to the sleep state, and then terminates the slave processing of FIG.
[1-5. effect]
According to the first embodiment detailed above, the following effects are obtained.

（１ａ）ＥＣＵ１ａは、通信システム１０を構成するＥＣＵ１及び通信システム１０で実行されるアプリケーションの少なくとも一方が変化したと判定した場合、複数のＥＣＵ１のそれぞれについて、起動条件を決定し、決定した起動条件を通信バス９に送信する。また、ＥＣＵ１は、ＥＣＵ１ａから送信された起動条件を照合用記憶部４３に記憶し、スリープ状態において、ＮＭフレームに含まれた起動情報と、照合用記憶部４３に記憶されている起動条件と、を比較してウェイクアップ条件が成立した場合、自ノードをスリープ状態からノーマル状態へ遷移させる。このような構成によれば、ＥＣＵ１は、現在照合用記憶部４３に記憶している起動条件を、ＥＣＵ１ａから送信された起動条件に更新するだけで、ウェイクアップする条件を事後的に変更することができる。よって、ＥＣＵ１そのものを交換したり、ＥＣＵ１ごとにプログラムを書き換えたりする場合と比較して、起動条件を簡易に変更することができる。 (1a) When the ECU 1a determines that at least one of the ECUs 1 constituting the communication system 10 and the application executed by the communication system 10 has changed, the ECU 1a determines the activation condition for each of the plurality of ECUs 1, and determines the determined activation condition. to the communication bus 9. Further, the ECU 1 stores the activation condition transmitted from the ECU 1a in the verification storage unit 43, and in the sleep state, the activation information included in the NM frame, the activation condition stored in the verification storage unit 43, is compared to satisfy the wakeup condition, the node is changed from the sleep state to the normal state. According to such a configuration, the ECU 1 can change the wake-up condition after simply updating the activation condition currently stored in the collation storage unit 43 to the activation condition transmitted from the ECU 1a. can be done. Therefore, compared with the case where the ECU 1 itself is replaced or the program is rewritten for each ECU 1, the activation condition can be easily changed.

（１ｂ）ＥＣＵ１ａは、通信バス９に新たにＥＣＵ１が接続されたと判定した場合、複数のＥＣＵ１のそれぞれについて起動条件を決定する。このような構成によれば、通信バス９に新たにＥＣＵ１が接続されたタイミングで、起動条件を変更することができる。 (1b) When the ECU 1a determines that a new ECU 1 is connected to the communication bus 9, the ECU 1a determines activation conditions for each of the plurality of ECUs 1. FIG. According to such a configuration, the activation condition can be changed at the timing when the ECU 1 is newly connected to the communication bus 9 .

（１ｃ）ＥＣＵ１ａは、複数のＥＣＵ１のうち少なくとも１つについてアプリケーションが新たに追加された又はアプリケーションが変更されたと判定した場合、複数のＥＣＵ１のそれぞれについて起動条件を決定する。このような構成によれば、新たにアプリケーションが追加されたタイミング又はアプリケーションが変更されたタイミングで、起動条件を変更することができる。 (1c) When determining that an application has been newly added or changed for at least one of the plurality of ECUs 1, the ECU 1a determines activation conditions for each of the plurality of ECUs 1. According to such a configuration, the activation condition can be changed at the timing when a new application is added or when the application is changed.

（１ｄ）ＥＣＵ１は、ＥＣＵ１ａから送信された起動条件を照合用記憶部４３に記憶する前に、保管用記憶部２２に起動条件を記憶し、スリープ禁止状態からスリープ許可状態へ自ノードが遷移した場合、自ノードが実際にスリープ状態になる前に、保管用記憶部２２に記憶された起動条件を照合用記憶部４３に記憶する。通常、照合用記憶部４３はバッテリバックアップのため給電されなくなると記憶していた起動条件を消失するが、このような場合でも、ＥＣＵ１は、不揮発性である保管用記憶部２２に記憶された起動条件を照合用記憶部４３に再度書き込むことができる。よってＥＣＵ１は、起動条件を照合用記憶部４３に記憶する前に保管用記憶部２２に記憶しておくことで、ＥＣＵ１ａに再度起動条件を送信してもらわなくても済む。 (1d) The ECU 1 stores the activation condition in the storage storage unit 22 for storage before storing the activation condition transmitted from the ECU 1a in the storage unit 43 for collation, and the own node transitions from the sleep prohibition state to the sleep permission state. In this case, before the own node actually enters the sleep state, the activation condition stored in the storage storage unit 22 is stored in the storage unit for verification 43 . Normally, the verification storage unit 43 loses the stored activation condition when power supply is stopped due to battery backup. The condition can be rewritten in the collation storage unit 43 . Therefore, by storing the activation condition in the storage storage unit 22 before storing the activation condition in the storage unit 43 for comparison, the ECU 1 does not have to transmit the activation condition again.

また、ＥＣＵ１は、起動条件を受信してすぐに照合用記憶部４３に記憶せず、自ノードが実際にスリープ状態になる直前で起動条件を記憶する。よって、ＥＣＵ１は、自ノードが実際にスリープ状態になる直前での最新の起動条件のみを照合用記憶部４３に書き込むことになる。したがって、ＥＣＵ１は、自ノードが実際にスリープ状態になる直前であるか否かに関わらず起動条件を受信する度に照合用記憶部４３に起動条件を記憶する構成と比較して、照合用記憶部４３に起動条件を書き込む回数を抑制することができる。 Further, the ECU 1 does not store the activation condition in the matching storage unit 43 immediately after receiving the activation condition, but stores the activation condition immediately before the own node actually enters the sleep state. Therefore, the ECU 1 writes only the latest activation condition immediately before the own node actually enters the sleep state into the collation storage unit 43 . Therefore, the ECU 1 stores the activation condition in the collation storage unit 43 each time it receives the activation condition regardless of whether or not the node actually enters the sleep state. It is possible to reduce the number of times the activation condition is written in the unit 43 .

（１ｅ）ＥＣＵ１は、保管用記憶部２２に記憶された起動条件を照合用記憶部４３に記憶するタイミングにおいて、起動条件が保管用記憶部２２に記憶されていない場合、フェール値を起動条件として照合用記憶部４３に記憶する。このような構成によれば、例えばＥＣＵ１ａが故障する等して、ＥＣＵ１ａから起動条件を受信できなかったとしても、ＥＣＵ１は、ウェイクアップできないという事態を回避できる。 (1e) If the activation condition is not stored in the storage storage unit 22 at the timing when the activation condition stored in the storage storage unit 22 is stored in the storage unit 43 for checking, the ECU 1 uses the fail value as the activation condition. Stored in the collation storage unit 43 . With such a configuration, even if the ECU 1a fails to receive the activation condition from the ECU 1a, for example, the ECU 1 can avoid a situation in which it cannot wake up.

なお、本実施形態では、比較回路４４が起動部としての処理に相当する。
［２．第２実施形態］
［２－１．第１実施形態との相違点］
第２実施形態は、基本的な構成及び処理は第１実施形態と同様であるため、共通する構成及び処理については説明を省略し、相違点を中心に説明する。 It should be noted that in the present embodiment, the comparison circuit 44 corresponds to processing as an activation unit.
[2. Second Embodiment]
[2-1. Differences from First Embodiment]
Since the basic configuration and processing of the second embodiment are the same as those of the first embodiment, descriptions of common configurations and processing will be omitted, and differences will be mainly described.

第１実施形態では、ＥＣＵ１ａは、あらかじめ保持する引き当て用テーブルと、あらかじめ保持する起動条件テーブルと、を用いて起動条件を決定した。引き当て用テーブル及び起動条件テーブルを参照する際にはノードＩＤ及びアプリＩＤが用いられる。 In the first embodiment, the ECU 1a determines the activation condition using a prestored allocation table and a prestored activation condition table. A node ID and an application ID are used when referring to the allocation table and the activation condition table.

ここで、例えば、車両の出荷時には実際に通信バス９に接続されていなくても、今後接続されることが想定されていれば、そのＥＣＵ１のノードＩＤを、車両の出荷時にあらかじめ引き当て用テーブルや起動条件テーブルに記載しておくことができる。しかし、車両の出荷時に想定されていないＥＣＵ１やアプリケーションが後から追加されることも考えられる。このような場合、第１実施形態では、あらかじめ保持する引き当て用テーブルや起動条件テーブルに、新たに追加されたノードＩＤやアプリＩＤが載っていないため、当該ノードＩＤやアプリＩＤについての起動条件を決定することができない。 Here, for example, even if the vehicle is not actually connected to the communication bus 9 when the vehicle is shipped, if it is assumed that the ECU 1 will be connected in the future, the node ID of the ECU 1 is set in advance in an allocation table or the like when the vehicle is shipped. It can be described in the activation condition table. However, it is conceivable that the ECU 1 and applications that are not assumed at the time of shipment of the vehicle will be added later. In such a case, in the first embodiment, the newly added node ID and application ID are not listed in the allocation table and the activation condition table held in advance. unable to decide.

そこで、第２実施形態では、ＥＣＵ１ａは、車両の外部から起動条件を取得可能に構成されている。具体的には、図８に示すように、ＥＣＵ１ａは、外部装置１００との間で無線通信を行うように構成されている通信部５を備える。本実施形態では、通信部５は、サービスセンタに設置された外部装置１００との間で無線通信を行うように構成されている。ＥＣＵ１ａは、例えば、ＥＣＵ１やアプリケーションが追加されたタイミングで、ＯＴＡ等により、サービスセンタが保持する引き当て用テーブル及び起動条件テーブルの最新のセットを受信する。ＥＣＵ１ａは、仮に、現在保持している引き当て用テーブル及び起動条件テーブルのセットがあれば、受信した最新のセットで上書きする。つまりＥＣＵ１ａは、常に最新の起動条件を保持している。 Therefore, in the second embodiment, the ECU 1a is configured to be able to acquire the activation condition from the outside of the vehicle. Specifically, as shown in FIG. 8 , the ECU 1 a includes a communication section 5 configured to perform wireless communication with the external device 100 . In this embodiment, the communication unit 5 is configured to perform wireless communication with an external device 100 installed at a service center. For example, when the ECU 1 and the application are added, the ECU 1a receives the latest set of the allocation table and the activation condition table held by the service center by OTA or the like. If there is a set of the allocation table and the activation condition table currently held, the ECU 1a overwrites it with the latest received set. That is, the ECU 1a always holds the latest activation conditions.

［２－２．効果］
（２ａ）ＥＣＵ１ａは、外部装置１００との間で無線通信を行うように構成された通信部５を備える。通信部５は、外部装置１００から起動条件を受信可能である。このような構成によれば、例えば車両の出荷時に想定されていないＥＣＵ１やアプリケーションが追加された場合でも、ＥＣＵ１ａは、新たなノードＩＤやアプリＩＤについての起動条件を取得することができる。加えて、このような場合でも、ＥＣＵ１そのものを交換したり、ＥＣＵ１ごとにプログラムを書き換えたりすることなく、ＥＣＵ１は、ＥＣＵ１ａから新たな起動条件を取得することができる。よって、このような構成によれば、外部装置１００から起動条件を受信できない構成と比較して、起動条件を簡易に変更することができる。 [2-2. effect]
(2a) The ECU 1 a includes a communication section 5 configured to perform wireless communication with the external device 100 . The communication unit 5 can receive activation conditions from the external device 100 . According to such a configuration, even if an ECU 1 or an application that is not assumed at the time of shipment of the vehicle is added, the ECU 1a can acquire activation conditions for a new node ID or application ID. In addition, even in such a case, the ECU 1 can obtain a new activation condition from the ECU 1a without replacing the ECU 1 itself or rewriting the program for each ECU 1 . Therefore, according to such a configuration, the activation condition can be changed easily compared to the configuration in which the activation condition cannot be received from the external device 100 .

［３．第３実施形態］
［３－１．第１実施形態との相違点］
第３実施形態は、基本的な構成及び処理は第１実施形態と同様であるため、共通する構成及び処理については説明を省略し、相違点を中心に説明する。 [3. Third Embodiment]
[3-1. Differences from First Embodiment]
Since the basic configuration and processing of the third embodiment are the same as those of the first embodiment, the description of the common configuration and processing will be omitted, and the differences will be mainly described.

第１実施形態では、図１に示すように、１本の通信バス９を介して複数のＥＣＵ１が相互通信を行っていた。一方、第３実施形態では、図９に示すように、通信システム１０は、ゲートウェイＥＣＵ１ｚを備える。ゲートウェイＥＣＵ１ｚは、複数のＥＣＵ１間、つまり複数のノード１間の通信フレームの送受信を中継するために、複数の通信バス９を相互に接続する。また、ゲートウェイＥＣＵ１ｚは、マスタＥＣＵとして機能する。つまり、ゲートウェイＥＣＵ１ｚが、前述したＥＣＵ１ａの決定部２１２と、条件送信部２１３と、を備える。 In the first embodiment, as shown in FIG. 1, multiple ECUs 1 communicate with each other via one communication bus 9 . On the other hand, in the third embodiment, as shown in FIG. 9, the communication system 10 includes a gateway ECU1z. The gateway ECU 1z interconnects a plurality of communication buses 9 in order to relay transmission and reception of communication frames between a plurality of ECUs 1, that is, between a plurality of nodes 1. FIG. Also, the gateway ECU 1z functions as a master ECU. That is, the gateway ECU 1z includes the determination unit 212 and the condition transmission unit 213 of the ECU 1a described above.

［３－２．効果］
（３ａ）ゲートウェイＥＣＵ１ｚがマスタＥＣＵとして機能するため、起動条件の更新に支障を来しにくくすることができる。すなわち、仮に、複数の通信バス９のうちいずれか１つの通信バス９にマスタＥＣＵが接続されている場合、その通信バス９が例えば断線やショートにより通信不能になると、マスタＥＣＵは決定した起動条件を複数の通信バス９のいずれにも送信できなくなる。つまり、他のＥＣＵ１は、マスタＥＣＵから起動条件を受信できないことにより、起動条件を更新することができない。しかし、ゲートウェイＥＣＵ１ｚにマスタＥＣＵの機能が備わっていれば、いずれの通信バス９が通信不能になったとしても、通信不能でないその他の通信バス９には決定した起動条件を送信することができる。つまり、通信不能でない通信バス９に接続するＥＣＵ１は、起動条件を受信することができるため、起動条件を更新することができる。 [3-2. effect]
(3a) Since the gateway ECU 1z functions as a master ECU, it is possible to make it difficult to update the activation condition. That is, if the master ECU is connected to any one of the plurality of communication buses 9, and the communication bus 9 becomes incapable of communication due to, for example, disconnection or short circuit, the master ECU will cannot be transmitted to any of the plurality of communication buses 9. That is, the other ECUs 1 cannot update the activation conditions because they cannot receive the activation conditions from the master ECU. However, if the gateway ECU 1z has the function of a master ECU, even if any of the communication buses 9 become incapable of communication, the determined activation condition can be transmitted to the other communication buses 9 that are not incapable of communication. In other words, since the ECU 1 connected to the communication bus 9 that is not incapable of communication can receive the activation condition, the activation condition can be updated.

［４．他の実施形態］
以上、本開示の実施形態について説明したが、本開示は、上記実施形態に限定されることなく、種々の形態を採り得ることは言うまでもない。 [4. Other embodiments]
Although the embodiments of the present disclosure have been described above, it is needless to say that the present disclosure is not limited to the above embodiments and can take various forms.

（４ａ）上記第２実施形態では、ＥＣＵ１ａは、サービスセンタから引き当て用テーブル及び起動条件テーブルの最新のセットを受信した。しかし例えば、サービスセンタから受信するデータは、引き当て用テーブルのみでもよいし起動条件テーブルのみでもよい。また、引き当て用テーブル又は起動条件テーブルのうちの、必要な部分のデータのみでもよい。 (4a) In the second embodiment, the ECU 1a receives the latest set of the allocation table and the activation condition table from the service center. However, for example, the data received from the service center may be only the allocation table or only the activation condition table. Alternatively, only the necessary part of the data in the allocation table or the activation condition table may be used.

（４ｂ）上記実施形態では、１つのマスタＥＣＵと複数のスレーブＥＣＵとにより通信システム１０が構成されていた。しかし、通信システム１０を構成するマスタＥＣＵの個数及びスレーブＥＣＵの個数はこれに限定されるものではない。例えば、通信システム１０は、複数のマスタＥＣＵを備える構成でもよいし、１つのスレーブＥＣＵを備える構成でもよい。 (4b) In the above embodiment, the communication system 10 is configured with one master ECU and a plurality of slave ECUs. However, the number of master ECUs and the number of slave ECUs constituting the communication system 10 are not limited to this. For example, the communication system 10 may be configured with a plurality of master ECUs, or may be configured with a single slave ECU.

（４ｃ）上記実施形態では、マスタＥＣＵであるＥＣＵ１ａが、通信システム１０を構成する複数のＥＣＵ１のそれぞれについて起動条件を決定していた。しかし例えば、サービスセンタ、つまりサーバ側において、複数のＥＣＵ１のそれぞれについて起動条件が決定されてもよい。具体的には、ＥＣＵ１ａは、例えば後付けＥＣＵ１ｅが接続された場合、無線通信によりサービスセンタに問い合わせる。このとき、ＥＣＵ１ａは、後付けＥＣＵ１ｅから受信した後付けＥＣＵ１ｅのノードＩＤをサービスセンタに送信する。サービスセンタは、通信システム１０の構成を管理しており、通信システム１０を構成する複数のＥＣＵ１のそれぞれについて起動条件を決定する。つまり、ＥＣＵ１ａの代わりに、サービスセンタが引き当て用テーブル及び起動条件テーブルを保持している。サービスセンタは、決定した起動条件をＥＣＵ１ａに送信する。ＥＣＵ１ａは、サービスセンタから受信した起動条件を各ＥＣＵ１にそれぞれ受信させるように通信バス９に送信する。 (4c) In the above embodiment, the ECU 1a, which is the master ECU, determines activation conditions for each of the plurality of ECUs 1 constituting the communication system 10. FIG. However, for example, the activation condition may be determined for each of the plurality of ECUs 1 at a service center, that is, on the server side. Specifically, for example, when the retrofitted ECU 1e is connected, the ECU 1a makes an inquiry to the service center through wireless communication. At this time, the ECU 1a transmits the node ID of the retrofitted ECU 1e received from the retrofitted ECU 1e to the service center. The service center manages the configuration of the communication system 10 and determines activation conditions for each of the multiple ECUs 1 that configure the communication system 10 . In other words, instead of the ECU 1a, the service center holds the allocation table and the activation condition table. The service center transmits the determined activation condition to the ECU 1a. The ECU 1a transmits the activation condition received from the service center to the communication bus 9 so that each ECU 1 receives the activation condition.

ＥＣＵ１ａは、通信システム１０を構成するＥＣＵ１の接続状況が変化したり、通信システム１０で実行されるアプリケーションが変化したりする度に、サービスセンタに問い合わせてもよいし、ノードＩＤやアプリＩＤが未知のものである場合のみサービスセンタに問い合わせることとしてもよい。 The ECU 1a may inquire of the service center each time the connection status of the ECU 1 constituting the communication system 10 changes or the application executed in the communication system 10 changes, or the node ID and application ID are unknown. It is also possible to inquire of the service center only in the case of

（４ｄ）上記実施形態では、通信システム１０で実行されるアプリケーションが変化した場合、新たなアプリケーションの追加又はアプリケーションの変更があったＥＣＵ１ｂが認証情報とアプリＩＤとを含む特定フレームを送信した。そして、ＥＣＵ１ａは、受信した特定フレームに含まれる認証情報に基づき、ＥＣＵ１ｂについて接続が許可されている有効なＥＣＵ１であるか否かを判定した。しかし例えば、通信システム１０で実行されるアプリケーションが変化した場合、ＥＣＵ１ｂはノードＩＤとアプリＩＤとが含まれる特定フレームを送信してもよい。そして、ＥＣＵ１ａは、受信した特定フレームに含まれるノードＩＤに基づき、ＥＣＵ１ｂについて接続が許可されている有効なＥＣＵ１であるか否かを判定してもよい。この時点では、ＥＣＵ１ｂは、認証情報に基づき接続が許可されている有効なＥＣＵ１であると既に判定されているからである。 (4d) In the above embodiment, when the application executed by the communication system 10 is changed, the ECU 1b with the addition of the new application or the change of the application transmits the specific frame including the authentication information and the application ID. Based on the authentication information included in the received specific frame, the ECU 1a determines whether the ECU 1b is a valid ECU 1 to which connection is permitted. However, for example, when the application executed by the communication system 10 changes, the ECU 1b may transmit a specific frame containing the node ID and the application ID. Then, the ECU 1a may determine whether or not the ECU 1b is a valid ECU 1 to which connection is permitted based on the node ID included in the received specific frame. This is because, at this time, the ECU 1b has already been determined to be a valid ECU 1 whose connection is permitted based on the authentication information.

（４ｅ）上記実施形態では、認証情報として、各ＥＣＵ１に割り振られたＭＡＣアドレスが特定フレームに設定された。しかし認証情報はこれに限定されるものではない。認証情報として、例えば、あらかじめ設定しておいた所定の合い言葉や暗号等が用いられてもよい。また、上記実施形態では、ＥＣＵ１ａにおいて、認証情報に基づき有効なＥＣＵ１であるか否かが判定されたが、例えば、サービスセンタにおいて、認証情報に基づき有効なＥＣＵ１であるか否かが判定されてもよい。この場合、例えば、ＥＣＵ１ａが無線通信でサービスセンタに後付けＥＣＵ１ｅ等から受信した認証情報を送信し、サービスセンタから判定の結果を受信する。 (4e) In the above embodiment, the MAC address assigned to each ECU 1 is set in the specific frame as the authentication information. However, the authentication information is not limited to this. As the authentication information, for example, a predetermined password, code, or the like set in advance may be used. In the above-described embodiment, the ECU 1a determines whether or not the ECU 1 is valid based on the authentication information. good too. In this case, for example, the ECU 1a transmits the authentication information received from the retrofitted ECU 1e or the like to the service center by wireless communication, and receives the determination result from the service center.

（４ｆ）上記実施形態では、ＥＣＵ１ａは、フェール値を照合用記憶部４３に記憶していた。しかし例えば、Ｓ１０３で自ノードについても起動条件を決定し、Ｓ１０８で当該起動条件を照合用記憶部４３に記憶してもよい。さらに、ＥＣＵ１ａは、保管用記憶部２２を備えていてもよく、当該起動条件を照合用記憶部４３に記憶する前に、保管用記憶部２２に記憶し、スリープ禁止状態からスリープ許可状態へ自ノードが遷移した場合、自ノードが実際にスリープ状態になる前に、保管用記憶部２２に記憶された当該起動条件を照合用記憶部４３に記憶してもよい。 (4f) In the above embodiment, the ECU 1a stores the fail value in the collation storage unit 43. FIG. However, for example, the activation condition may be determined for the own node in S103, and the activation condition may be stored in the collation storage unit 43 in S108. Furthermore, the ECU 1a may be provided with a storage storage unit 22. Before storing the activation condition in the storage unit 43 for comparison, the ECU 1a stores the activation condition in the storage storage unit 22, and automatically shifts from the sleep prohibition state to the sleep permission state. When the node transitions, the startup condition stored in the storage storage unit 22 may be stored in the verification storage unit 43 before the own node actually enters the sleep state.

（４ｇ）上記実施形態では、保管用記憶部２２として不揮発性メモリが用いられた。しかしメモリの種類はこれに限定されるものではない。保管用記憶部２２として、例えば、バッテリバックアップＲＡＭが用いられてもよい。 (4g) In the above embodiment, a non-volatile memory was used as the storage unit 22 for storage. However, the type of memory is not limited to this. A battery backup RAM, for example, may be used as the storage unit 22 for storage.

（４ｈ）上記実施形態では、通信システム１０ではＣＡＮプロトコルに従った通信を行っていた。しかし、通信プロトコルはこれに限定されるものではなく、他の通信プロトコルが用いられてもよい。 (4h) In the above embodiment, the communication system 10 performs communication according to the CAN protocol. However, the communication protocol is not limited to this, and other communication protocols may be used.

（４ｉ）上記実施形態における１つの構成要素が有する機能を複数の構成要素として分散させたり、複数の構成要素が有する機能を１つの構成要素に統合したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加、置換等してもよい。 (4i) The function of one component in the above embodiment may be distributed as multiple components, or the functions of multiple components may be integrated into one component. Also, part of the configuration of the above embodiment may be omitted. Also, at least a part of the configuration of the above embodiment may be added, replaced, etc. with respect to the configuration of the other above embodiment.

１，１ａ～１ｅ…ＥＣＵ、９…通信バス、１０…通信システム、４３…照合用記憶部、４４…比較回路、２１２…決定部、２１３…条件送信部、２１７…記憶処理部。 Reference numerals 1, 1a to 1e: ECU, 9: communication bus, 10: communication system, 43: storage unit for collation, 44: comparison circuit, 212: determination unit, 213: condition transmission unit, 217: storage processing unit.

Claims (7)

特定の起動情報が含まれた通信フレームが通信バス（９）に発生した場合に複数のノード（１）のうち一部のノードがウェイクアップするように規定された通信プロトコルに従い、前記複数のノードが前記通信バスを介して通信を行う通信システムであって、
前記複数のノードは少なくとも１つのマスタノード（１ａ）と少なくとも１つのスレーブノード（１ｂ～１ｅ）とを備え、
前記少なくとも１つのマスタノードは、
前記通信システムを構成するノード及び前記通信システムで実行されるアプリケーションの少なくとも一方が変化したと判定した場合、前記少なくとも１つのスレーブノードのそれぞれについて、スリープ状態からノーマル状態へ遷移させるための条件である起動条件を決定するように構成された決定部（２１２）と、
前記決定部により決定された前記起動条件を前記通信バスに送信するように構成された条件送信部（２１３）と、を備え、
前記少なくとも１つのスレーブノードは、
前記少なくとも１つのマスタノードから送信された前記起動条件を照合用記憶部（４３）に記憶するように構成された記憶処理部（２１７）と、
前記スリープ状態において、前記通信フレームに含まれた前記起動情報と、前記照合用記憶部に記憶されている前記起動条件と、を比較してウェイクアップ条件が成立した場合、自ノードを前記スリープ状態から前記ノーマル状態へ遷移させるように構成された起動部（４４）と、
を備える、通信システム。 The plurality of nodes according to a defined communication protocol such that some of the plurality of nodes (1) wake up when a communication frame containing specific activation information is generated on the communication bus (9). is a communication system that communicates via the communication bus,
the plurality of nodes comprises at least one master node (1a) and at least one slave node (1b-1e);
the at least one master node;
a condition for transitioning each of the at least one slave node from a sleep state to a normal state when it is determined that at least one of a node constituting the communication system and an application executed in the communication system has changed; a determiner (212) configured to determine an activation condition;
a condition transmission unit (213) configured to transmit the activation condition determined by the determination unit to the communication bus;
The at least one slave node is
a storage processing unit (217) configured to store the activation condition transmitted from the at least one master node in a matching storage unit (43);
In the sleep state, when the wake-up condition is satisfied by comparing the start-up information included in the communication frame with the start-up condition stored in the verification storage unit, the self node is put into the sleep state. an activation unit (44) configured to transition from the normal state to the normal state;
A communication system comprising: 請求項１に記載の通信システムであって、
前記決定部は、前記通信バスに新たにノードが接続されたと判定した場合、前記少なくとも１つのスレーブノードのそれぞれについて前記起動条件を決定する、通信システム。 A communication system according to claim 1,
The communication system according to claim 1, wherein, when determining that a node is newly connected to the communication bus, the determination unit determines the activation condition for each of the at least one slave node. 請求項１又は請求項２に記載の通信システムであって、
前記決定部は、前記複数のノードのうち少なくとも１つについてアプリケーションが新たに追加又は変更されたと判定した場合、前記少なくとも１つのスレーブノードのそれぞれについて前記起動条件を決定する、通信システム。 A communication system according to claim 1 or claim 2,
The communication system, wherein the determination unit determines the start condition for each of the at least one slave node when determining that an application has been newly added or changed for at least one of the plurality of nodes. 請求項１から請求項３までのいずれか１項に記載の通信システムであって、
前記記憶処理部は、前記少なくとも１つのマスタノードから送信された前記起動条件を前記照合用記憶部に記憶する前に、前記照合用記憶部とは異なる記憶領域である保管用記憶部（２２）に前記起動条件を記憶し、前記スリープ状態への遷移が禁止されているスリープ禁止状態から、前記スリープ状態への移行が許可されているスリープ許可状態へ自ノードが遷移した場合、自ノードが実際に前記スリープ状態になる前に、前記保管用記憶部に記憶された前記起動条件を前記照合用記憶部に記憶する、通信システム。 A communication system according to any one of claims 1 to 3,
The storage processing unit stores the activation condition transmitted from the at least one master node in a storage storage unit for storage (22), which is a storage area different from the storage unit for verification, before storing the activation condition in the storage unit for verification. , and when the own node transitions from the sleep prohibited state in which transition to the sleep state is prohibited to the sleep permitted state in which transition to the sleep state is permitted, the own node actually and storing the activation condition stored in the storage storage unit in the verification storage unit before entering the sleep state. 請求項４に記載の通信システムであって、
前記記憶処理部は、前記保管用記憶部に記憶された前記起動条件を前記照合用記憶部に記憶するタイミングにおいて、前記起動条件が前記保管用記憶部に記憶されていない場合、任意の前記起動情報が含まれた前記通信フレームを受信することで自ノードを前記スリープ状態から前記ノーマル状態へ遷移させるフェール値を前記起動条件として前記照合用記憶部に記憶する、通信システム。 A communication system according to claim 4,
If the activation condition stored in the storage storage unit is not stored in the storage storage unit at the timing when the activation condition stored in the storage storage unit for storage is stored in the storage unit for collation, the storage processing unit stores any of the activation conditions. A communication system, wherein a fail value for causing the self-node to transition from the sleep state to the normal state by receiving the communication frame containing the information is stored in the verification storage unit as the activation condition. 請求項１から請求項５までのいずれか１項に記載の通信システムであって、
前記少なくとも１つのマスタノードは、
外部装置（１００）との間で無線通信を行うように構成された通信部（５）を更に備え、
前記通信部は、前記外部装置から前記起動条件を受信可能である、通信システム。 A communication system according to any one of claims 1 to 5,
the at least one master node;
Further comprising a communication unit (5) configured to perform wireless communication with an external device (100),
The communication system, wherein the communication unit can receive the activation condition from the external device. 請求項１から請求項６までのいずれか１項に記載の通信システムであって、
前記複数のノード間の前記通信フレームの送受信を中継するノードである少なくとも１つのゲートウェイ（１ｚ）が前記少なくとも１つのマスタノードとして機能する、通信システム。 A communication system according to any one of claims 1 to 6,
A communication system, wherein at least one gateway (1z), which is a node that relays transmission and reception of the communication frames between the plurality of nodes, functions as the at least one master node.
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