JP7282061B2

JP7282061B2 - combine

Info

Publication number: JP7282061B2
Application number: JP2020109758A
Authority: JP
Inventors: 勝秀加藤; 満竹中; 茂幸林; 哲治永田; 文雄古野
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2020-06-25
Filing date: 2020-06-25
Publication date: 2023-05-26
Anticipated expiration: 2040-06-25
Also published as: JP2022007068A

Description

本発明は、穀粒タンクに貯留された穀粒を排出する穀粒排出装置を備えるコンバインに関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine harvester equipped with a grain discharging device for discharging grain stored in a grain tank.

特許文献１に示すように、コンバインは、収穫された作物を脱穀して選別する脱穀装置と、選別された穀粒を貯留する穀粒タンクと、穀粒タンクに貯留された穀粒を排出する穀粒排出装置とを備える。脱穀装置及び穀粒タンクは、機体フレームに支持される。 As shown in Patent Document 1, a combine harvester includes a threshing device for threshing and sorting harvested crops, a grain tank for storing the sorted grains, and a grain stored in the grain tank for discharging. and a grain ejection device. The thresher and grain tank are supported on the machine frame.

穀粒排出装置は、スクリューからなる搬送装置を備え、搬送装置により穀粒が搬送される。搬送装置は、エンジンから駆動力が伝達されて動作する。 The grain discharging device is provided with a conveying device consisting of a screw, and grains are conveyed by the conveying device. The transport device operates by receiving driving force from the engine.

特開２０１４－９７０５２号公報JP 2014-97052 A

しかしながら、搬送される穀粒が、穀粒排出装置内に残留する場合がある。コンバインは異なる種類の作物を収穫することもあり、以前の作業において搬送した穀粒が残留していると、異なる種類の穀粒が混ざってしまうことがある。また、穀粒排出装置内に残留した穀粒により、搬送装置がつまり、誤動作する場合もある。そのため、穀粒排出装置内に残留した穀粒を定期的に除去する等のメンテナンスを行う必要がある。この際、搬送装置を逆転させると、残留した穀粒を除去するのに有効である。 However, the grain that is conveyed may remain in the grain discharger. A combine harvester may harvest different types of crops and may mix different types of grain if leftover grain from previous operations has been conveyed. In addition, grains remaining in the grain discharging device may clog the conveying device and cause malfunction. Therefore, it is necessary to perform maintenance such as periodically removing the grains remaining in the grain discharging device. At this time, reversing the conveying device is effective in removing the remaining grains.

本発明は、容易に穀粒排出装置を逆転駆動させることを目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to easily reversely drive a grain discharging device.

本発明の一実施形態に係るコンバインは、収穫された作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀装置で得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに貯留された穀粒を外部に排出する穀粒排出装置と、穀粒を前記穀粒タンクに戻すように前記穀粒排出装置を逆転駆動させる逆転機構と、前記穀粒排出装置に駆動力を伝達する第１軸と、前記第１軸に接続される係止部と駆動源から駆動力が伝達される第２軸に接続される連結部とが噛み合うことにより前記駆動源と前記穀粒排出装置とを連結して前記駆動源からの駆動力を前記穀粒排出装置に伝達する連結状態と、前記係止部と前記連結部とが離間することにより前記駆動源と前記穀粒排出装置とを連結しない連結解除状態とに状態変更可能な噛合い式のクラッチ部と、が備えられ、前記逆転機構に、前記駆動源とは別に設けられたモータが備えられ、前記モータに、逆転動力を出力する出力軸と、前記出力軸と一体的に回動すると共に前記係止部と噛み合うことが可能な出力部と、が備えられ、前記モータは、前記クラッチ部が前記連結解除状態にされたときに、前記クラッチ部の噛合い部における前記連結部と離間した前記係止部と前記出力部とが噛み合うことにより前記穀粒排出装置に逆転動力を伝達可能である。 A combine according to one embodiment of the present invention includes a threshing device for threshing harvested crops, a grain tank for storing grains obtained by the threshing device, and grains stored in the grain tank a grain discharging device that discharges the grains to the outside, a reversing mechanism that reversely drives the grain discharging device so as to return the grains to the grain tank, and a first shaft that transmits driving force to the grain discharging device , the drive source and the grain discharging device are connected by engaging the engagement portion connected to the first shaft and the connecting portion connected to the second shaft to which the driving force is transmitted from the drive source. A connected state in which the drive force from the drive source is transmitted to the grain discharging device, and a disconnected state in which the driving source and the grain discharging device are not connected by separating the locking portion from the connecting portion. and a meshing clutch portion whose state can be changed, the reversing mechanism is provided with a motor provided separately from the driving source, the motor is provided with an output shaft for outputting reverse rotation power, and an output portion that rotates integrally with the output shaft and can be engaged with the locking portion, and the motor rotates the clutch portion when the clutch portion is in the disconnected state. Reverse rotation power can be transmitted to the grain discharging device by meshing the locking portion and the output portion spaced apart from the connecting portion in the meshing portion.

このような構成により、容易に穀粒排出装置を逆転駆動させることができ、穀粒排出装置のメンテナンスが容易となる。
また、逆転駆動の駆動源としてモータを設け、クラッチ部により、穀粒排出装置を駆動する駆動源を切り替えることのできる構成とすることにより、より容易に穀粒排出装置を逆転駆動させることができる。 With such a configuration, the grain discharging device can be easily reversely driven, and the maintenance of the grain discharging device becomes easy.
In addition, by providing a motor as a drive source for reverse drive and adopting a configuration in which the drive source for driving the grain discharge device can be switched by the clutch portion, the grain discharge device can be more easily reverse driven. .

また、前記穀粒排出装置に、前記穀粒タンクの内部の底部分に設けられた底スクリューと、前記底スクリューのうちの搬送方向終端部に連動連結された搬送スクリューを有するとともに、前記穀粒タンクの下部に連結されて前記搬送スクリューを収容するケース部と、が備えられ、前記逆転機構は、前記底スクリューのうちの搬送方向始端部に設けられ、前記底スクリューに逆転動力を伝達することで前記穀粒排出装置を逆転駆動させても良い。 Further, the grain discharging device has a bottom screw provided in the bottom portion inside the grain tank, and a conveying screw interlocked with a terminal portion of the bottom screw in the conveying direction, and the grain a case portion that is connected to the lower portion of the tank and houses the conveying screw, and the reversing mechanism is provided at a starting end portion of the bottom screw in the conveying direction and transmits a reversing power to the bottom screw. , the grain discharging device may be reversely driven.

このように、穀粒排出装置の搬送装置の先端部分である底スクリューの始端部に逆転動力を伝達することにより、容易に穀粒排出装置を逆転駆動させることができる。 In this manner, by transmitting the reverse rotation power to the starting end of the bottom screw, which is the tip portion of the conveying device of the grain discharging device, the grain discharging device can be easily reversely driven.

また、前記モータは、前記出力部が前記係止部に係止可能な使用位置と、前記出力部が前記係止部から離れる退避位置とに亘って姿勢変更可能な状態で、前記穀粒タンクの側壁部に支持されても良い。 In addition, the motor can change its posture between a use position where the output portion can be locked to the locking portion and a retracted position where the output portion is separated from the locking portion. It may be supported on the side wall of the grain tank.

このような構成により、モータを姿勢変更するだけで、穀粒排出装置に逆転動力を伝達するか否かを切り替えることができる。そのため、より容易に穀粒排出装置を逆転駆動させることができる。 With such a configuration, it is possible to switch whether or not to transmit the reverse rotation power to the grain discharging device simply by changing the posture of the motor. Therefore, the grain discharging device can be reversely driven more easily.

また、前記モータは、前記側壁部に揺動可能に支持されても良い。 Further, the motor may be swingably supported by the side wall portion.

このような構成により、モータは揺動することにより姿勢変更することができ、さらに容易に穀粒排出装置を逆転駆動させることができる。 With such a configuration, the motor can change its posture by swinging, and can easily reversely drive the grain discharging device.

また、前記穀粒タンクは、機体内側に位置して穀粒貯留が可能な閉じ位置と、機体外側に張り出した開き位置とに亘って、縦向きの軸芯周りに回動して姿勢変更可能なように構成され、前記クラッチ部は、前記穀粒タンクの前記閉じ位置から前記開き位置への姿勢変更により、前記連結解除状態となっても良い。 In addition, the grain tank can change its attitude by rotating around a vertical axis between a closed position where grain can be stored inside the machine body and an open position where the grain can be stored outside the machine body. The clutch part may be in the disconnected state by changing the posture of the grain tank from the closed position to the open position.

このように、穀粒タンクが開き位置に姿勢変更することにより穀粒排出装置の正転駆動が解除され、この状態で穀粒排出装置が逆転駆動される。そのため、穀粒排出装置を正転駆動状態から逆転駆動状態に容易に切り替えることができ、容易に穀粒排出装置を逆転駆動させることができる。 In this way, by changing the attitude of the grain tank to the open position, the forward rotation of the grain discharging device is released, and in this state, the grain discharging device is reversely driven. Therefore, the grain discharge device can be easily switched from the forward rotation driving state to the reverse rotation driving state, and the grain discharge device can be easily driven in the reverse rotation.

また、駆動源と前記穀粒排出装置とを連結して前記駆動源からの駆動力を前記穀粒排出装置に伝達する動力伝達機構が備えられ、前記動力伝達機構に、正転動力を伝達する第一伝達部と、前記正転動力を逆転動力に変換して伝達する第二伝達部と、が備えられ、前記逆転機構に、前記動力伝達機構に設けられ、前記第一伝達部及び前記第二伝達部の一方を入り状態にするとともに前記第一伝達部及び前記第二伝達部の他方を切り状態にする切換操作部が備えられても良い。 Further, a power transmission mechanism for connecting a drive source and the grain discharging device to transmit driving force from the driving source to the grain discharging device is provided, and forward rotation power is transmitted to the power transmission mechanism. A first transmission section and a second transmission section that converts the forward rotation power into reverse rotation power and transmits it are provided, the reverse rotation mechanism is provided in the power transmission mechanism, and the first transmission section and the second A switching operation part may be provided for turning on one of the two transmission parts and turning off the other of the first transmission part and the second transmission part.

このように、駆動源から伝達される動力を正転動力から逆転動力に切り替えることができ、穀粒排出装置に正転動力または切り替えられた逆転動力を選択的に伝達することができるため、容易に穀粒排出装置を逆転駆動させることができる。 In this way, the power transmitted from the drive source can be switched from the forward rotation power to the reverse rotation power, and the forward rotation power or the switched reverse rotation power can be selectively transmitted to the grain discharging device, which facilitates the operation. The grain discharging device can be driven in reverse at the same time.

また、前記穀粒排出装置に、前記穀粒タンクの内部の底部分に設けられた底スクリューと、前記底スクリューのうちの搬送方向終端部に連動連結された搬送スクリューを有するとともに、前記穀粒タンクの下部に連結されて前記搬送スクリューを収容するケース部と、が備えられ、前記穀粒タンクのうち、前記底スクリューの下方に位置する部分が、長手方向端部を支点にして上下揺動可能に構成されても良い。 Further, the grain discharging device has a bottom screw provided in the bottom portion inside the grain tank, and a conveying screw interlocked with a terminal portion of the bottom screw in the conveying direction, and the grain and a case portion that is connected to the lower portion of the tank and accommodates the conveying screw, and the portion of the grain tank that is located below the bottom screw swings up and down with the longitudinal end portion as a fulcrum. It may be configured as possible.

このような構成により、穀粒タンクの底部分を下向きに開放することにより、穀粒タンクの底に残留した穀粒を容易に排出することができる。また、長手方向端部を支点に穀粒タンクの底部分を上下揺動させるため、底部分を傾斜させることができ、穀粒タンクから排出された穀粒を一か所に集めることができる。そのため、穀粒タンクのメンテナンスを容易に行うことができる。 With such a configuration, the grain remaining on the bottom of the grain tank can be easily discharged by opening the bottom portion of the grain tank downward. In addition, since the bottom portion of the grain tank is swung up and down with the longitudinal end portion as a fulcrum, the bottom portion can be tilted and the grains discharged from the grain tank can be collected in one place. Therefore, maintenance of the grain tank can be easily performed.

コンバインの構成を例示する右側面図である。It is a right view which illustrates the structure of a combine. コンバインの構成を例示する左側面図である。It is a left view which illustrates the structure of a combine. 穀粒タンクを開閉する構成を例示するコンバインの平面図である。It is a top view of the combine which illustrates the structure which opens and closes a grain tank. 排出スクリューの駆動構成を例示する縦断正面図である。FIG. 4 is a longitudinal front view illustrating the drive configuration of the discharge screw; 排出スクリューを逆転させる構成を例示する縦断正面図である。FIG. 4 is a longitudinal front view illustrating a configuration for reversing the discharge screw; 穀粒排出装置の開閉用の蓋と穀粒タンクの樋部の構成例を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the structural example of the cover for opening and closing of a grain discharge apparatus, and the gutter part of a grain tank. 別実施形態における排出スクリューを逆転させる構成を例示する縦断正面図である。FIG. 11 is a longitudinal front view illustrating a configuration for reversing a discharge screw in another embodiment;

本発明に係るコンバインの実施形態について、図を用いて説明する。以下の説明において、図に示される矢印Ｆの方向をコンバイン（機体）の前方、矢印Ｂの方向をコンバイン（機体）の後方、矢印Ｕの方向をコンバイン（機体）の上方、矢印Ｄの方向をコンバイン（機体）の下方、矢印Ｒの方向をコンバイン（機体）の右方、矢印Ｌの方向をコンバイン（機体）の左方とする。 An embodiment of a combine according to the present invention will be described with reference to the drawings. In the following explanation, the direction of arrow F shown in the figure is the front of the combine (machine), the direction of arrow B is the rear of the combine (machine), the direction of arrow U is the upper direction of the combine (machine), and the direction of arrow D is The direction of arrow R is the right side of the combine (body), and the direction of arrow L is the left side of the combine (body).

〔コンバインの全体構成〕
図１～図３に示すように、コンバインは、機体フレーム１、走行装置２、運転部３、刈取部４、脱穀装置７、穀粒タンク８、穀粒排出装置１０等を備える。走行装置２、運転部３、刈取部４、脱穀装置７、穀粒タンク８、及び穀粒排出装置１０は機体フレーム１に支持される。脱穀装置７は、脱穀部７ａ及び選別部５を備える。 [Overall configuration of combine harvester]
As shown in FIGS. 1 to 3, the combine includes a body frame 1, a traveling device 2, an operating section 3, a reaping section 4, a threshing device 7, a grain tank 8, a grain discharging device 10, and the like. The traveling device 2 , the operating section 3 , the harvesting section 4 , the threshing device 7 , the grain tank 8 , and the grain discharging device 10 are supported by the body frame 1 . The threshing device 7 includes a threshing section 7 a and a sorting section 5 .

コンバインは、機体の左右両側それぞれに、外板パネル１５ｂを備える。左右それぞれの外板パネル１５ｂは、１または複数に分割され、それぞれ機体から着脱可能な構成で支持される。左の外板パネル１５ｂは、脱穀装置７の左側面を覆うように設けられる。右の外板パネル１５ｂは、穀粒タンク８の右側面を覆うように設けられる。 The combine has skin panels 15b on both left and right sides of the machine body. Each of the left and right skin panels 15b is divided into one or a plurality of panels, each of which is supported in a detachable manner from the fuselage. The left skin panel 15b is provided so as to cover the left side surface of the threshing device 7. As shown in FIG. The right skin panel 15b is provided so as to cover the right side surface of the grain tank 8 .

走行装置２は、エンジンＥ等の動力源に駆動されて、機体を走行させる。走行装置２は左右一対のクローラである。運転部３は、運転者が搭乗して機体の操縦を行う領域であり、機体の前側の右寄りの領域に設けられる。 The traveling device 2 is driven by a power source such as an engine E to cause the body to travel. The traveling device 2 is a pair of left and right crawlers. The operation unit 3 is an area where a driver gets on and controls the aircraft, and is provided in a front right area of the aircraft.

刈取部４は、機体の前側領域に設けられ、圃場に植え付けられた稲や麦等の作物である植立穀稈を刈り取って収穫する。刈取部４は供給搬送装置１４を備え、供給搬送装置１４は、刈り取られた刈取穀稈を機体の後方に向けて搬送する。 The reaping unit 4 is provided in the front region of the machine body, and reaps and harvests planted culms, which are crops such as rice and wheat planted in a field. The reaping part 4 is provided with a supply/conveyance device 14, and the supply/conveyance device 14 conveys the harvested grain culms toward the rear of the machine body.

脱穀部７ａは、刈取部４で刈り取られた刈取穀稈を脱穀する。脱穀部７ａは、刈取部４の後方の、機体の左側領域に配置される。刈取部４で刈り取られた刈取穀稈は、刈取部４から供給搬送装置１４及びフィードチェーン１１によって脱穀部７ａまで搬送される。 The threshing part 7a threws the reaping grain culms harvested by the reaping part 4 . The threshing section 7a is arranged behind the harvesting section 4 in the left-hand region of the fuselage. The harvested grain culms harvested by the harvesting unit 4 are transported from the harvesting unit 4 to the threshing unit 7 a by the supply transport device 14 and the feed chain 11 .

選別部５は、脱穀部７ａで脱穀された処理物である脱穀処理物から、穀粒を選別する。
選別部５は、脱穀部７ａの下方に配置される。 The sorting unit 5 sorts out grains from the threshed product, which is the product threshed by the threshing unit 7a.
The sorting section 5 is arranged below the threshing section 7a.

穀粒タンク８は、選別部５で選別された、選別処理物である穀粒を貯留する。穀粒タンク８は、運転部３の後方の、機体の右側領域に配置される。 The grain tank 8 stores the grains sorted by the sorting unit 5, which are sorted products. A grain tank 8 is arranged in the right-hand region of the fuselage behind the driving section 3 .

穀粒排出装置１０は、必要に応じて穀粒タンク８に貯留された穀粒を機体の外部に排出する。穀粒排出装置１０は、底スクリュー８ａと、搬送スクリュー１０ｆと、ケース部１０ａとを備える。底スクリュー８ａ及び搬送スクリュー１０ｆは、搬送装置として、穀粒タンク８に貯留された穀粒を搬送する。 The grain discharge device 10 discharges the grain stored in the grain tank 8 to the outside of the machine body as needed. The grain discharging device 10 includes a bottom screw 8a, a conveying screw 10f, and a case portion 10a. The bottom screw 8a and the conveying screw 10f convey grains stored in the grain tank 8 as conveying devices.

底スクリュー８ａは、穀粒タンク８の内部の底部において、機体の前後方向に設けられる。底スクリュー８ａは、機体前後方向に向く軸芯周りに回転し、穀粒タンク８に貯留された穀粒を後方に向けて搬送する。搬送スクリュー１０ｆは、底スクリュー８ａの後端部と連結され、底スクリュー８ａと連動して回転する。底スクリュー８ａから搬送された穀粒は、搬送スクリュー１０ｆにより搬送され、機体の外部に排出される。ケース部１０ａは、搬送スクリュー１０ｆを覆い、一端が穀粒タンク８の後部部分の下部に連結され、他端から穀粒を排出する。 The bottom screw 8a is provided at the bottom inside the grain tank 8 in the longitudinal direction of the machine body. The bottom screw 8a rotates around an axis directed in the longitudinal direction of the machine body, and conveys grains stored in the grain tank 8 rearward. The conveying screw 10f is connected to the rear end of the bottom screw 8a and rotates in conjunction with the bottom screw 8a. The grains conveyed from the bottom screw 8a are conveyed by the conveying screw 10f and discharged to the outside of the machine body. The case portion 10a covers the conveying screw 10f, has one end connected to the lower portion of the rear portion of the grain tank 8, and discharges the grain from the other end.

図１～図４に示すように、底スクリュー８ａの前端部には、動力伝達機構８ｂが設けられる。底スクリュー８ａの前端部は、穀粒タンク８の内部から穀粒タンク８の前壁８ｃを突き抜けた位置に配置される。動力伝達機構８ｂは、前壁８ｃの外側部分（前側部分）に設けられ、底スクリュー８ａの前端部と接続される。動力伝達機構８ｂは、エンジンＥから伝達される駆動力が、プーリー５５、ベルト５６、及びプーリー８ｅを介して伝えられ、伝達された駆動力により底スクリュー８ａを駆動する。また、プーリー８ｅと動力伝達機構８ｂとは、噛合い式の連結機構（「クラッチ部」に相当）５７により連結される。連結機構５７は、互いに噛合うことのできる一対の連結部５７ａ（「係止部」に相当）及び連結部５７ｂを備える。連結部５７ａは動力伝達機構８ｂに駆動力を伝達する軸８ｇに接続され、連結部５７ａが回動することにより軸８ｇも回動する。連結部５７ｂはプーリー８ｅの軸８ｈに接続され、プーリー８ｅが回動することにより連結部５７ｂも回動する。底スクリュー８ａは、連結機構５７が連結されることにより、動力伝達機構８ｂを介して駆動力が伝達されて回転動作し、連結機構５７が切断されることにより駆動力の伝達が行われず、動作しない状態となる。 As shown in FIGS. 1 to 4, a power transmission mechanism 8b is provided at the front end of the bottom screw 8a. A front end portion of the bottom screw 8a is arranged at a position where the front wall 8c of the grain tank 8 is penetrated from the inside of the grain tank 8. As shown in FIG. The power transmission mechanism 8b is provided on the outer portion (front portion) of the front wall 8c and is connected to the front end portion of the bottom screw 8a. The driving force transmitted from the engine E is transmitted to the power transmission mechanism 8b via a pulley 55, a belt 56, and a pulley 8e, and the transmitted driving force drives the bottom screw 8a. Further, the pulley 8e and the power transmission mechanism 8b are connected by a meshing type connection mechanism (corresponding to a “clutch portion”) 57 . The connection mechanism 57 includes a pair of connection portions 57a (corresponding to “locking portions”) and a connection portion 57b that can mesh with each other. The connecting portion 57a is connected to a shaft 8g that transmits a driving force to the power transmission mechanism 8b, and the shaft 8g rotates as the connecting portion 57a rotates. The connecting portion 57b is connected to the shaft 8h of the pulley 8e, and when the pulley 8e rotates, the connecting portion 57b also rotates. When the connecting mechanism 57 is connected, the bottom screw 8a is rotated by the driving force transmitted through the power transmission mechanism 8b. It will be in a state of not doing.

また、図１～図３に示すように、穀粒タンク８は、穀粒排出装置１０のケース部１０ａの縦向きの軸芯周りに回動することができ、機体に対して開閉可能な構成である。具体的には、穀粒タンク８は、１または複数の連結部１０ｂを介してケース部１０ａに支持される。連結部１０ｂは、支持部１０ｈと保持部１０ｉとを備える。支持部１０ｈは円筒状の部材であり、ケース部１０ａに沿って回動可能な態様で、ケース部１０ａの外周面に支持される。保持部１０ｉは一端が支持部１０ｈに固定され、支持部１０ｈの回動とともに回動する。保持部１０ｉは他端が穀粒タンク８に固定される。このような構成により、穀粒タンク８は、連結部１０ｂの支持部１０ｈがケース部１０ａの側面に沿って回動するのに伴って、ケース部１０ａの縦向きの軸芯周りに回動する。この回動に伴い、穀粒タンク８は、機体に収納される状態である、穀粒を貯留することが可能な使用状態（閉じ位置）と、機体から離れる方向に回動した状態である、機体外側に張り出した状態（開き位置）とに姿勢変更することができる。穀粒タンク８は、開き位置に姿勢変更された状態で掃除や修理等のメンテナンスが行われる。また、脱穀装置７と開き位置の穀粒タンク８との間の空間から、脱穀装置７のメンテナンスを行うこともできる。 Further, as shown in FIGS. 1 to 3, the grain tank 8 can rotate around the vertical axis of the case portion 10a of the grain discharging device 10, and can be opened and closed with respect to the machine body. is. Specifically, the grain tank 8 is supported by the case portion 10a via one or more connecting portions 10b. The connecting portion 10b includes a support portion 10h and a holding portion 10i. The support portion 10h is a cylindrical member, and is supported on the outer peripheral surface of the case portion 10a so as to be rotatable along the case portion 10a. One end of the holding portion 10i is fixed to the support portion 10h, and rotates together with the rotation of the support portion 10h. The holding part 10i is fixed to the grain tank 8 at the other end. With such a configuration, the grain tank 8 rotates around the vertical axis of the case portion 10a as the support portion 10h of the connecting portion 10b rotates along the side surface of the case portion 10a. . With this rotation, the grain tank 8 is stored in the machine body, which is a use state (closed position) in which grains can be stored, and a state rotated in a direction away from the machine body. The posture can be changed to a state that protrudes outside the fuselage (open position). Maintenance such as cleaning and repair is performed on the grain tank 8 in a state where the attitude is changed to the open position. Moreover, maintenance of the threshing device 7 can also be performed from the space between the threshing device 7 and the grain tank 8 at the open position.

なお、穀粒タンク８が閉じ位置に姿勢変更された状態で連結機構５７が連結され（連結状態）、穀粒タンク８が開き位置に変位される際には連結機構５７が切断される（連結解除状態）。 The connection mechanism 57 is connected when the grain tank 8 is changed to the closed position (connected state), and when the grain tank 8 is displaced to the open position, the connection mechanism 57 is disconnected (connected state). release state).

〔逆転機構〕
以下、図１～３を参照しながら、図４，図５を用いて搬送装置の逆転機構について説明する。 [Reversing mechanism]
Hereinafter, the reverse mechanism of the conveying device will be described using FIGS. 4 and 5 while referring to FIGS. 1 to 3. FIG.

穀粒排出装置１０の搬送装置は、逆転機構としてモータ６０を備える。モータ６０は、穀粒タンク８の前壁８ｃ（「側壁部」に相当）に、機体前後向き軸芯周りに揺動可能な支持部６０ｂに支持される。モータ６０は、出力軸６０ａと一体的に回動する連結部５７ｃ（「出力部」に相当）を備える。連結部５７ｃは、連結機構５７の連結部５７ａ（「係止部」に相当）と噛合うことができる。モータ６０は、機体前後向き軸芯周りに揺動することにより、使用位置と退避位置とに亘って姿勢変更する。 The conveying device of the grain discharging device 10 has a motor 60 as a reversing mechanism. The motor 60 is supported by a front wall 8c (corresponding to a "side wall") of the grain tank 8 and by a support portion 60b that can swing around the longitudinal axis of the machine body. The motor 60 includes a connecting portion 57c (corresponding to an “output portion”) that rotates integrally with the output shaft 60a. The connecting portion 57c can mesh with the connecting portion 57a (corresponding to the “locking portion”) of the connecting mechanism 57 . The motor 60 changes its posture between the use position and the retracted position by swinging around the longitudinal axis of the machine body.

モータ６０は、使用位置において、連結部５７ｃが、動力伝達機構８ｂの軸８ｇと接続される連結部５７ａと噛合う。そのため、モータ６０が使用位置に姿勢変更した状態では、動力伝達機構８ｂはモータ６０の駆動力を底スクリュー８ａに伝達する（図５の状態）。退避位置において、モータ６０の連結部５７ｃは連結部５７ａと噛合わず、連結部５７ａは連結部５７ｂと噛合う。モータ６０が退避位置に姿勢変更した状態では、動力伝達機構８ｂはプーリー８ｅから伝達される駆動力を底スクリュー８ａに伝達する（図４の状態）。 In the use position of the motor 60, the connecting portion 57c meshes with the connecting portion 57a connected to the shaft 8g of the power transmission mechanism 8b. Therefore, when the motor 60 has changed its posture to the use position, the power transmission mechanism 8b transmits the driving force of the motor 60 to the bottom screw 8a (state shown in FIG. 5). At the retracted position, the connecting portion 57c of the motor 60 does not mesh with the connecting portion 57a, and the connecting portion 57a meshes with the connecting portion 57b. When the motor 60 has changed its posture to the retracted position, the power transmission mechanism 8b transmits the driving force transmitted from the pulley 8e to the bottom screw 8a (state shown in FIG. 4).

底スクリュー８ａ（搬送装置）は、正転駆動されている際は、連結部５７ａと連結部５７ｂとが連結状態となり、プーリー８ｅを介してエンジンＥの駆動力が伝達されて動作する。また、モータ６０の出力軸６０ａの回転方向は、プーリー８ｅに接続される軸８ｈの回転方向と逆である。そのため、連結部５７ａと連結部５７ｂとが連結解除状態となり、モータ６０が使用位置に姿勢変更して、連結部５７ｃが連結部５７ａと噛合うことにより、底スクリュー８ａ（搬送装置）は逆転駆動される。 When the bottom screw 8a (conveying device) is driven to rotate forward, the connecting portion 57a and the connecting portion 57b are in a connected state, and the driving force of the engine E is transmitted through the pulley 8e to operate. The rotation direction of the output shaft 60a of the motor 60 is opposite to the rotation direction of the shaft 8h connected to the pulley 8e. As a result, the connection portion 57a and the connection portion 57b are released from the connection, the motor 60 changes its attitude to the use position, and the connection portion 57c meshes with the connection portion 57a, so that the bottom screw 8a (conveying device) is reversely driven. be done.

穀粒タンク８が開き位置に姿勢変更することにより、連結部５７ａと連結部５７ｂとが離間して、プーリー８ｅを介したエンジンＥの駆動力は動力伝達機構８ｂに伝達されない。この状態で、退避位置のモータ６０が使用位置に姿勢変更して、連結部５７ｃと連結部５７ａとが噛合い、動力伝達機構８ｂにモータ６０の駆動力（逆転動力）が伝達されて、穀粒排出装置１０の底スクリュー８ａは逆転駆動される。底スクリュー８ａが逆転駆動されることにより、底スクリュー８ａと連結された搬送スクリュー１０ｆも逆転駆動され、搬送装置が逆転駆動される。 By changing the posture of the grain tank 8 to the open position, the connecting portion 57a and the connecting portion 57b are separated from each other, and the driving force of the engine E via the pulley 8e is not transmitted to the power transmission mechanism 8b. In this state, the motor 60 in the retracted position changes its posture to the use position, the connecting portion 57c and the connecting portion 57a are engaged, and the driving force (reverse power) of the motor 60 is transmitted to the power transmission mechanism 8b, and the grain is The bottom screw 8a of the grain discharger 10 is driven in reverse. When the bottom screw 8a is reversely driven, the conveying screw 10f connected to the bottom screw 8a is also reversely driven, and the conveying device is reversely driven.

このように、動力伝達機構８ｂにプーリー８ｅから駆動力が伝達されない状態で、モータ６０を使用位置に姿勢変更させて連結部５７ｃと連結部５７ａとを噛合わせるだけで、容易に穀粒排出装置１０（搬送装置）を、穀粒が穀粒タンク８に戻されるような逆転駆動させることができる。そして、穀粒排出装置１０（搬送装置）を逆転駆動することにより、穀粒排出装置１０内に残留した穀粒を容易に除去することができる。 In this way, in a state in which no driving force is transmitted from the pulley 8e to the power transmission mechanism 8b, the grain discharging device can be easily obtained by simply changing the posture of the motor 60 to the use position and engaging the connecting portion 57c with the connecting portion 57a. 10 (conveyor) can be driven in reverse so that the grain is returned to the grain tank 8 . By driving the grain discharging device 10 (conveying device) in reverse, the grain remaining in the grain discharging device 10 can be easily removed.

〔ケース部の開閉〕
穀粒排出装置１０内に残留した穀粒を除去し、穀粒排出装置１０をメンテナンスする際に、穀粒排出装置１０のケース部１０ａの一部が開口できる構成であると便利である。そのため、穀粒排出装置１０は、ケース部１０ａの一部が開口されることが好ましい。以下、図６を用いて、ケース部１０ａの一部を開閉する構成を説明する。 [Opening and closing the case]
When removing grains remaining in the grain discharging device 10 and performing maintenance on the grain discharging device 10, it is convenient that a part of the case portion 10a of the grain discharging device 10 can be opened. Therefore, it is preferable that a part of the case portion 10a of the grain discharging device 10 is opened. A configuration for opening and closing a portion of the case portion 10a will be described below with reference to FIG.

穀粒排出装置１０のケース部１０ａは、１または複数の点検口６４ａを備える。点検口６４ａは任意の位置に設けられても良いが、穀粒排出装置１０のうちの搬送方向が変化する位置、例えば穀粒排出装置１０が折れ曲がる位置の近傍に設けられる。また、ケース部１０ａにおける、底スクリュー８ａと搬送スクリュー１０ｆとの連結箇所の近傍にも設けられることが好ましい。 The case portion 10a of the grain discharging device 10 is provided with one or more inspection openings 64a. Although the inspection port 64a may be provided at any position, it is provided near a position where the conveying direction of the grain discharging device 10 changes, for example, a position where the grain discharging device 10 bends. Moreover, it is preferable to provide in the vicinity of the connection part of the bottom screw 8a and the conveyance screw 10f in the case part 10a.

それぞれの点検口６４ａには、蓋６４が設けられる。蓋６４は、点検口６４ａの長手方向端部の外側のケース部１０ａに設けられるヒンジ６４ｂに支持さる。蓋６４は、ヒンジ６４ｂの軸芯周りに揺動して、点検口６４ａを覆う閉じ位置と、点検口６４ａが露出される開き位置との間で姿勢変更する。蓋６４が閉じ位置に姿勢変更される際には、蓋６４のヒンジ６４ｂに支持される側と反対側の端部領域が、ボルト６４ｃによりケース部１０ａに支持される。 A lid 64 is provided for each inspection port 64a. The lid 64 is supported by hinges 64b provided on the outer case portion 10a at the longitudinal ends of the inspection opening 64a. The lid 64 swings around the axis of the hinge 64b to change its posture between a closed position covering the inspection opening 64a and an open position exposing the inspection opening 64a. When the posture of the lid 64 is changed to the closed position, the end region of the lid 64 opposite to the side supported by the hinge 64b is supported by the case portion 10a by the bolt 64c.

穀粒排出装置１０が使用されている際には、蓋６４は閉じ位置に姿勢変更される。蓋６４が開き位置に姿勢変更された状態で、穀粒排出装置１０の清掃やメンテナンスが行われる。逆転機構を備える場合、搬送装置を逆転させることにより、穀粒排出装置１０内の穀粒のつまりを解消した後、その穀粒が除去されやすい。また、点検口６４ａが機体の下方に向かって開口していると、穀粒排出装置１０の内部に残留した穀粒や異物等を除去しやくなる。 When the grain discharging device 10 is used, the lid 64 is repositioned to the closed position. The grain discharging device 10 is cleaned and maintained while the lid 64 is changed to the open position. When a reversing mechanism is provided, the grains are easily removed after the grains in the grain discharging device 10 are clogged by reversing the conveying device. Also, if the inspection port 64a is open toward the lower side of the machine body, it becomes easier to remove grains, foreign matter, etc. remaining inside the grain discharging device 10 .

このように、穀粒排出装置１０のケース部１０ａに点検口６４ａと蓋６４とを設けることにより、穀粒排出装置１０のメンテナンスを容易に行うことができる。 Thus, by providing the inspection port 64a and the lid 64 in the case portion 10a of the grain discharging device 10, maintenance of the grain discharging device 10 can be easily performed.

〔穀粒タンクの底部の開閉〕
また、穀粒タンク８の底部においても、穀粒が残留する場合がある。このような穀粒を除去する必要があり、そのために、穀粒タンク８の底部を開閉することが有効である。以下、図６を用いて、穀粒タンク８の底部の開閉構成について説明する。 [Opening and closing the bottom of the grain tank]
Grains may also remain at the bottom of the grain tank 8 . It is necessary to remove such grains, for which purpose it is effective to open and close the bottom of the grain tank 8 . The opening and closing structure of the bottom of the grain tank 8 will be described below with reference to FIG.

穀粒タンク８は、底スクリュー８ａの下方の底面を構成する樋部６５を備える。樋部６５は、穀粒タンク８の底部において機体前後方向に設けられ、長手方向の両端部が、それぞれ、穀粒タンク８の底部の機体前後方向の前端部領域及び後端部領域に及ぶ。樋部６５の前端部は、穀粒タンク８に支持されるヒンジ６５ａに支持される。樋部６５は、ヒンジ６５ａの機体左右方向の軸芯に沿って上下揺動する。樋部６５は、上下揺動することにより、穀粒タンク８の底部の開口部６５ｂを覆う閉じ位置と、開口部６５ｂを露出する開き位置との間で姿勢変更する。 The grain tank 8 has a gutter portion 65 forming a bottom surface below the bottom screw 8a. The gutter portion 65 is provided in the longitudinal direction of the machine body at the bottom of the grain tank 8 , and both ends in the longitudinal direction reach the front end region and the rear end region of the bottom of the grain tank 8 in the longitudinal direction of the machine body, respectively. A front end portion of the gutter portion 65 is supported by a hinge 65 a supported by the grain tank 8 . The gutter portion 65 swings up and down along the axis of the hinge 65a in the lateral direction of the machine body. The gutter 65 swings up and down to change its posture between a closed position covering the opening 65b at the bottom of the grain tank 8 and an open position exposing the opening 65b.

樋部６５は、閉じ位置に姿勢変更した際に、後端部分がボルト（図示せず）等により穀粒タンク８に支持される。樋部６５は、開き位置に姿勢変更した際に、ヒンジ６５ａが穀粒タンク８に支持され、機体後方に向かうほど下方に傾斜する姿勢となる。 The gutter portion 65 is supported by the grain tank 8 with a bolt (not shown) or the like at its rear end portion when the attitude is changed to the closed position. When the attitude of the gutter part 65 is changed to the open position, the hinge 65a is supported by the grain tank 8, and the gutter part 65 is inclined downward toward the rear of the machine body.

このような構成により、穀粒タンク８の底部に残留した穀粒を、樋部６５を開き位置に姿勢変更することにより露出する開口部６５ｂから容易に排出し、底スクリュー８ａ及び穀粒タンク８の底部のメンテナンスを行うことができる。また、逆転機構を備える場合、底スクリュー８ａを逆転駆動させて穀粒のつまりを解消し、つまっていた穀粒を開口部６５ｂから排出することにより、底スクリュー８ａのメンテナンスを行うことができる。また、樋部６５を傾斜させることにより、穀粒タンク８の底部から排出された穀粒を樋部６５の後端部に集めることができ、開口部６５ｂから排出された穀粒を効率的に集めて穀粒の除去作業を容易に行うことができる。 With such a configuration, the grains remaining on the bottom of the grain tank 8 can be easily discharged from the opening 65b exposed by changing the posture of the gutter 65 to the open position, and the bottom screw 8a and the grain tank 8 can be discharged easily. Maintenance can be performed on the bottom of the When a reversing mechanism is provided, maintenance of the bottom screw 8a can be performed by driving the bottom screw 8a in reverse to eliminate clogging of grains and discharging the clogged grains from the opening 65b. In addition, by inclining the gutter portion 65, the grains discharged from the bottom of the grain tank 8 can be collected at the rear end portion of the gutter portion 65, and the grains discharged from the opening 65b can be efficiently collected. It can be collected and the grain removal operation can be easily performed.

〔別実施形態〕
（１）モータ６０は、前壁８ｃに姿勢変更可能に支持される構成に限らず、搬送装置（底スクリュー８ａ）逆転動力を伝達できる構成であれば、任意の構成とすることができる。また、搬送装置（底スクリュー８ａ）を逆転駆動することができれば、駆動力を伝達する構成も、動力伝達機構８ｂや連結機構５７を用いる構成に限らず、任意の構成とすることができる。 [Another embodiment]
(1) The motor 60 is not limited to being supported on the front wall 8c so as to be able to change its posture, but may be of any configuration as long as it can transmit the reverse rotation power of the conveying device (bottom screw 8a). Further, as long as the conveying device (bottom screw 8a) can be reversely driven, the configuration for transmitting the driving force is not limited to the configuration using the power transmission mechanism 8b or the coupling mechanism 57, and any configuration can be used.

（２）また、逆転機構は、モータ６０を設け、動力伝達機構８ｂに伝達される駆動力を、プーリー８ｅから伝達される駆動力からモータ６０の駆動力に切り替える構成に限らず、動力伝達機構８ｂを逆転駆動させることができる任意の構成とすることができる。例えば、逆転機構は、ギアボックス６６を備え、ギアボックス６６を操作することにより、プーリー８ｅから伝達される駆動力を逆転させる構成とすることもできる。以下、図７を用いて、ギアボックス６６を備える逆転機構について説明する。 (2) The reverse mechanism is not limited to the configuration in which the motor 60 is provided and the driving force transmitted to the power transmission mechanism 8b is switched from the driving force transmitted from the pulley 8e to the driving force of the motor 60. 8b can be reversely driven. For example, the reversing mechanism may be configured to have a gearbox 66 and operate the gearbox 66 to reverse the driving force transmitted from the pulley 8e. The reverse mechanism including the gearbox 66 will be described below with reference to FIG.

ギアボックス６６は、回転軸方向変換部６１と正逆切替部６２とを備える。回転軸方向変換部６１は、プーリー８ｅから伝達される、機体左右方向向き（横向き）の軸芯周りに回転する駆動力を、機体上下方向向き（縦向き）の軸芯周りに回転する駆動力に変換する。ギアボックス６６は、ギアケース６７に収納される。なお、ギアケース６７は、ギアボックス６６のみならず動力伝達機構８ｂを収納しても良い。また、動力伝達機構８ｂはギアケース６７と異なる別のギアケースに収納されても良い。 The gearbox 66 includes a rotating shaft direction converting portion 61 and a normal/reverse switching portion 62 . The rotation axis direction converter 61 converts the driving force transmitted from the pulley 8e, which rotates about the axis in the horizontal direction (horizontal direction) of the machine body, to the driving force which rotates about the axis in the vertical direction (vertical direction) of the machine body. Convert to The gearbox 66 is housed in a gear case 67 . Note that the gear case 67 may house not only the gear box 66 but also the power transmission mechanism 8b. Also, the power transmission mechanism 8b may be housed in a gear case different from the gear case 67. FIG.

回転軸方向変換部６１は、縦向き軸芯周りに回転するベベルギア６１ａと、横向き軸芯周りに回転するベベルギア６１ｂとを備える。ベベルギア６１ｂは、プーリー８ｅの軸８ｈとともに回転する。ベベルギア６１ａはベベルギア６１ｂと噛み合うことにより、縦向き軸芯周りに回転する。 The rotation axis direction converter 61 includes a bevel gear 61a that rotates about a vertical axis and a bevel gear 61b that rotates about a horizontal axis. The bevel gear 61b rotates with the shaft 8h of the pulley 8e. The bevel gear 61a rotates about the vertical axis by meshing with the bevel gear 61b.

逆転機構として機能する正逆切替部６２は、正転用ギア６２ａと、逆転用ギア６２ｂと、切替操作部６３とを備える。正転用ギア６２ａ及び逆転用ギア６２ｂは、動力伝達機構８ｂの軸８ｇに支持され、軸８ｇの回転に伴って一体的に回転する。また、正転用ギア６２ａ及び逆転用ギア６２ｂは、回転軸方向変換部６１のベベルギア６１ａを挟んで向かい合わせに配置される。正転用ギア６２ａ及び逆転用ギア６２ｂは、互いに連結され、軸８ｇに沿って一体的に左右方向に移動する。切替操作部６３は、正転用ギア６２ａ及び逆転用ギア６２ｂを左右方向に移動させる。 The forward/reverse switching section 62 that functions as a reverse rotation mechanism includes a forward rotation gear 62 a , a reverse rotation gear 62 b , and a switching operation section 63 . The forward rotation gear 62a and the reverse rotation gear 62b are supported by the shaft 8g of the power transmission mechanism 8b, and rotate together as the shaft 8g rotates. Further, the forward rotation gear 62a and the reverse rotation gear 62b are arranged to face each other with the bevel gear 61a of the rotating shaft direction changing portion 61 interposed therebetween. The forward rotation gear 62a and the reverse rotation gear 62b are connected to each other and move integrally in the left-right direction along the shaft 8g. The switching operation unit 63 moves the forward rotation gear 62a and the reverse rotation gear 62b in the left-right direction.

正転用ギア６２ａ及び逆転用ギア６２ｂは左右方向に移動することにより、何れか一方をベベルギア６１ａに係合することができる。正転用ギア６２ａがベベルギア６１ａに係合すると、軸８ｇは軸８ｈと同じ方向に回転する。その結果、動力伝達機構８ｂは、プーリー８ｅから伝達される駆動力と同じ回転方向に駆動され、底スクリュー８ａは正転駆動される。逆に、逆転用ギア６２ｂがベベルギア６１ａに係合すると、軸８ｇは軸８ｈと逆方向に回転する。その結果、動力伝達機構８ｂは、プーリー８ｅから伝達される駆動力とは逆回転方向に駆動され、底スクリュー８ａは逆転駆動される。 Either one of the forward rotation gear 62a and the reverse rotation gear 62b can be engaged with the bevel gear 61a by moving in the left-right direction. When the forward rotation gear 62a is engaged with the bevel gear 61a, the shaft 8g rotates in the same direction as the shaft 8h. As a result, the power transmission mechanism 8b is driven in the same rotational direction as the driving force transmitted from the pulley 8e, and the bottom screw 8a is driven to rotate forward. Conversely, when the reverse gear 62b is engaged with the bevel gear 61a, the shaft 8g rotates in the opposite direction to the shaft 8h. As a result, the power transmission mechanism 8b is driven in a direction opposite to the driving force transmitted from the pulley 8e, and the bottom screw 8a is reversely driven.

また、上述のように、正転用ギア６２ａ及び逆転用ギア６２ｂは連結部６２ｃにより連結される。連結部６２ｃは、軸８ｇの周に沿って設けられる円筒状の部材であり、軸８ｇを周方向に囲んで、軸８ｇに沿って左右方向に移動する。連結部６２ｃは、連結部６２ｃに接続される一対の保持リング６３ａを備える。一対の保持リング６３ａは、軸８ｇに沿って互いに向かい合うように配置される。切替操作部６３は、先端部分が一対の保持リング６３ａの間に位置するように配置される。切替操作部６３の先端部分は、機体左右方向に並ぶように、二股に分かれている。 Further, as described above, the forward rotation gear 62a and the reverse rotation gear 62b are connected by the connecting portion 62c. The connecting portion 62c is a cylindrical member provided along the circumference of the shaft 8g, surrounds the shaft 8g in the circumferential direction, and moves laterally along the shaft 8g. The connecting portion 62c includes a pair of retaining rings 63a connected to the connecting portion 62c. A pair of retaining rings 63a are arranged to face each other along axis 8g. The switching operation part 63 is arranged so that the tip part is positioned between the pair of retaining rings 63a. The tip portion of the switching operation portion 63 is divided into two parts so as to be aligned in the left-right direction of the machine body.

切替操作部６３は、ギアボックス６６のケース部分を貫通して設けられ、ケース部分との接点を支点として揺動する。そして、切替操作部６３の揺動に伴い、先端部分は、何れかの保持リング６３ａを内側から外側に向かって押圧し、正逆切替部６２を左右方向に移動させる。切替操作部６３により、正逆切替部６２が左方向に移動されると、ベベルギア６１ａが正転用ギア６２ａと係合し、動力伝達機構８ｂが正転駆動される。切替操作部６３により、正逆切替部６２が右方向に移動されると、ベベルギア６１ａが逆転用ギア６２ｂと係合し、動力伝達機構８ｂが逆転駆動される。 The switching operation portion 63 is provided through the case portion of the gearbox 66, and swings around the point of contact with the case portion as a fulcrum. As the switching operation portion 63 swings, the tip portion presses one of the retaining rings 63a from the inside to the outside, thereby moving the normal/reverse switching portion 62 in the left-right direction. When the forward/reverse switching portion 62 is moved leftward by the switching operation portion 63, the bevel gear 61a is engaged with the forward rotation gear 62a, and the power transmission mechanism 8b is driven to rotate forward. When the forward/reverse switching portion 62 is moved rightward by the switching operation portion 63, the bevel gear 61a is engaged with the reverse gear 62b, and the power transmission mechanism 8b is reversely driven.

このような構成により、容易に穀粒排出装置１０（搬送装置）を逆転駆動することができる。そして、穀粒排出装置１０（搬送装置）を逆転駆動することにより、穀粒排出装置１０内に残留した穀粒を容易に除去することができる。 With such a configuration, the grain discharging device 10 (conveying device) can be easily reversely driven. By driving the grain discharging device 10 (conveying device) in reverse, the grain remaining in the grain discharging device 10 can be easily removed.

なお、正転用ギア６２ａ及び逆転用ギア６２ｂは、正逆切替部６２に設けられても良いが、動力伝達機構８ｂに設けられても良い。また、プーリー８ｅの駆動力を選択的に動力伝達機構８ｂに伝達する構成は、ベベルギアを組み合わせる構成に限らず、任意の構成とすることができる。また、回転軸方向変換部６１や正逆切替部６２は、ギアボックス６６内に設けられる構成に限らず、容器としてのギアボックス６６を用いない構成としても良い。 The forward rotation gear 62a and the reverse rotation gear 62b may be provided in the forward/reverse switching portion 62, or may be provided in the power transmission mechanism 8b. Further, the configuration for selectively transmitting the driving force of the pulley 8e to the power transmission mechanism 8b is not limited to combining bevel gears, and may be any configuration. Further, the rotating shaft direction converting portion 61 and the normal/reverse switching portion 62 are not limited to being provided in the gear box 66, and may be configured without using the gear box 66 as a container.

（３）上記各実施形態において、逆転機構は、底スクリュー８ａ及び搬送スクリュー１０ｆの何れか一方を逆転駆動する構成とすることもできる。また、搬送装置は、底スクリュー８ａ及び搬送スクリュー１０ｆからなる構成に限らず、穀粒を搬送できる構成であれば、任意の構成とすることができる。逆転機構は、このような搬送装置の少なくとも一部を逆転駆動させる構成であれば、任意の構成とすることができる。 (3) In each of the above embodiments, the reversing mechanism may be configured to reversely drive either the bottom screw 8a or the conveying screw 10f. Further, the conveying device is not limited to the configuration consisting of the bottom screw 8a and the conveying screw 10f, and may have any configuration as long as it can convey grains. The reversing mechanism may have any configuration as long as it is configured to reversely drive at least part of such a conveying device.

（４）上記各実施形態において、搬送装置を駆動する構成は、上記構成に限らず、逆転機構により、逆転駆動することができる構成であれば任意の構成とすることができる。 (4) In each of the above-described embodiments, the configuration for driving the conveying device is not limited to the configuration described above, and any configuration can be used as long as it can be reversely driven by the reversing mechanism.

本発明は、自脱型コンバインに限らず、普通型コンバインに適用することが可能である。また、これらのコンバインの走行装置として、クローラ式に限らず、車輪を用いても良い。 The present invention can be applied not only to a self-threshing combine, but also to a normal combine. Further, the traveling device of these combines is not limited to the crawler type, and wheels may be used.

７脱穀装置
８脱穀タンク
８ａ底スクリュー
８ｂ動力伝達機構
８ｃ前壁（側壁部）
１０穀粒排出装置
１０ａケース部
１０ｆ搬送スクリュー
５７連結機構（クラッチ部）
５７ａ連結部（係止部）
５７ｃ連結部（出力部）
６０モータ（逆転機構）
６２正逆切替部（逆転機構）
６２ａ正転用ギア（第一伝達部）
６２ｂ逆転用ギア（第二伝達部）
６３切替操作部(0)
Ｅエンジン（駆動源） 7 threshing device 8 threshing tank 8a bottom screw 8b power transmission mechanism 8c front wall (side wall)
10 grain discharging device 10a case portion 10f conveying screw 57 connecting mechanism (clutch portion)
57a connecting portion (locking portion)
57c connecting part (output part)
60 motor (reverse mechanism)
62 forward/reverse switching unit (reverse mechanism)
62a Forward rotation gear (first transmission part)
62b reverse gear (second transmission part)
63 Switching operation part (0)
E engine (driving source)

Claims

a threshing device for threshing the harvested crops;
a grain tank for storing grains obtained by the threshing device;
a grain discharging device for discharging the grains stored in the grain tank to the outside;
a reversing mechanism that reversely drives the grain discharging device to return the grain to the grain tank;
a first shaft that transmits driving force to the grain discharging device;
The engagement portion connected to the first shaft and the connecting portion connected to the second shaft to which driving force is transmitted from the drive source are engaged to connect the drive source and the grain discharging device, thereby A connected state in which the driving force from the driving source is transmitted to the grain discharging device, and a disconnected state in which the driving source and the grain discharging device are not connected by separating the locking portion and the connecting portion. and a meshing clutch portion whose state can be changed ,
The reversing mechanism includes a motor provided separately from the drive source,
The motor includes an output shaft that outputs reverse rotation power, and an output portion that rotates integrally with the output shaft and can be engaged with the locking portion,
In the motor, when the clutch portion is in the disconnected state, the output portion is engaged with the locking portion separated from the connection portion in the meshing portion of the clutch portion, so that the grain discharging device is driven. A combine that can transmit reverse power to

The grain discharge device has a bottom screw provided in the bottom part inside the grain tank, and a conveying screw interlocked with a terminal end of the bottom screw in the conveying direction, and the grain tank a case portion that is connected to the lower portion and houses the conveying screw,
The combine according to claim 1, wherein the reversing mechanism is provided at the beginning of the bottom screw in the conveying direction, and reversely drives the grain discharging device by transmitting a reversing power to the bottom screw.

The motor is in a position changeable state between a use position where the output portion can be locked to the locking portion and a retracted position where the output portion is separated from the locking portion. 2. A combine according to claim 1 , wherein the side wall of the combine.

The combine according to claim 3 , wherein the motor is swingably supported by the side wall portion.

The grain tank can be rotated around a vertical axis to change its posture between a closed position where grain can be stored inside the machine body and an open position where the grain can be stored on the outside of the machine body. configured to
The combine according to any one of claims 1 to 4 , wherein the clutch portion is brought into the disconnection state by a posture change of the grain tank from the closed position to the open position.

The grain discharge device has a bottom screw provided in the bottom part inside the grain tank, and a conveying screw interlocked with a terminal end of the bottom screw in the conveying direction, and the grain tank a case portion that is connected to the lower portion and houses the conveying screw,
The combine according to any one of claims 1 to 5 , wherein a portion of the grain tank located below the bottom screw is configured to be vertically swingable with a longitudinal end as a fulcrum.