JP7278206B2 - Granular material sorting device - Google Patents
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Description
本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状体を処理対象として選別処理する粒状体選別装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a granule sorting apparatus for sorting granules such as grains and resin pellets as objects to be processed.
従来では、粒状体としての穀粒を選別対象とする粒状体選別装置において、次のように構成されたものがあった。
投入部から投入された穀粒を第1揚送コンベアにて上方に搬送したのち貯留ホッパーにて振動フィーダに流下案内して、振動フィーダにより左右方向に分散させながら排出させ、選別処理部において、流下案内体を用いて穀粒を幅広状態で流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理を実行するように構成されている。そして、第1揚送コンベアより排出される穀粒が、貯留ホッパーから振動フィーダに対して左側端部の高い位置から左右方向中央位置の低い位置まで、斜め下方に向けて流下案内する構成となっている(例えば、特許文献1参照)。
Conventionally, there has been a granule sorting apparatus configured as follows for sorting grains as granules.
The grains input from the input unit are conveyed upward by the first lifting conveyor, then guided downward to the vibrating feeder by the storage hopper, and discharged while being dispersed in the left and right direction by the vibrating feeder. It is configured to perform a sorting process of sorting good grains and defective grains while flowing grains in a wide state using a flow-down guide body. Then, the grains discharged from the first lifting conveyor are flow-guided obliquely downward from the storage hopper to the vibrating feeder from a high position at the left end to a low position at the center in the left-right direction. (See, for example, Patent Document 1).
この種の粒状体選別装置における選別処理能力を向上させる場合には、粒状体の単位時間当たりの処理量を増加させる必要があるから、振動フィーダや流下案内体の横幅を広げて大型にしたり、それらの装置を複数並べて備える等の構造改良の必要がある。 In order to improve the sorting capacity of this type of granular material sorting apparatus, it is necessary to increase the amount of granular material processed per unit time. Structural improvements such as providing a plurality of these devices side by side are required.
このように選別処理能力を向上させるために、上記したように構造改良を加えるような場合に、従来のように、貯留ホッパーと振動フィーダとを左右方向に位置を異ならせる構成を採用すると、貯留ホッパーから振動フィーダへの流下経路の左右向きの傾斜角が緩くなって円滑な案内が行えないおそれがある。これに対して、このような不利を解消するために、第1揚送コンベアの貯留ホッパーに対する排出部を高い位置に変更して、流下経路の傾斜角を急傾斜状態にさせることが考えられる。 In order to improve the sorting capacity in this way, when the structure is improved as described above, if the storage hopper and the vibrating feeder are arranged at different positions in the horizontal direction as in the conventional case, the storage There is a possibility that the horizontal inclination angle of the flow-down path from the hopper to the vibrating feeder becomes loose and smooth guidance cannot be performed. On the other hand, in order to eliminate such a disadvantage, it is conceivable to change the position of the discharge portion of the first transfer conveyor with respect to the storage hopper to a higher position to make the inclination angle of the flow-down path steep.
しかし、第1揚送コンベアの排出部を高い位置に変更すると、装置全体の上下寸法が大型化してしまい、例えば、当該装置を建屋の内部に設置する際に、設置し難いものになるなどの不利が生じる。 However, if the discharge section of the first transfer conveyor is changed to a higher position, the vertical dimension of the entire device becomes large, and for example, when the device is installed inside a building, it becomes difficult to install. disadvantage arises.
そこで、装置全体の上下寸法の大型化を回避しながらも、選別処理能力を向上させることが可能なように構成することが要望されていた。 Therefore, there is a demand for a configuration that can improve the sorting capacity while avoiding an increase in the vertical dimension of the entire apparatus.
本発明に係る粒状体選別装置の特徴構成は、下部の受入部から受け入れた粒状体群を上方に搬送する受入れ用揚送装置と、前記受入れ用揚送装置から搬出された粒状体群を一時貯留するとともに、下方に流下排出する貯留ユニットと、前記貯留ユニットから排出される粒状体群を左右方向に分散させながら排出する分散ユニットと、前記分散ユニットから排出される粒状体群を幅広状態で流下させながら良品と不良品とに選別する選別ユニットと、が備えられ、前記分散ユニットに、粒状体群を受止めて左右方向に幅広状に分散させながら前記選別ユニットに排出する振動フィーダが、左右方向に並ぶ状態で複数備えられ、前記選別ユニットに、前記振動フィーダから供給される粒状体群を流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部が、左右方向に並ぶ状態で複数備えられ、前記分散ユニットが、前記分散ユニットの左右中央部と前記貯留ユニットの左右中央部とが左右方向において同じ位置になる状態で配置され、前記選別ユニットが、前記選別ユニットの左右中央部と前記分散ユニットの左右中央部とが左右方向において同じ位置になる状態で配置され、前記受入れ用揚送装置が、前記貯留ユニットの後方に位置する状態で、かつ、前記受入れ用揚送装置の左右中央部が前記貯留ユニットの左右中央部と左右方向において同じ位置になる状態で配置されている点にある。 The granular material sorting apparatus according to the present invention is characterized by a receiving lifting device for upwardly conveying a group of granular materials received from a lower receiving part, and a temporary A storage unit that stores and discharges the granular material group downward, a dispersion unit that discharges the granular material group discharged from the storage unit while dispersing it in the horizontal direction, and a granular material group discharged from the dispersion unit in a wide state. a sorting unit that sorts good products and defective products while flowing down, and a vibrating feeder that receives the granular material group in the dispersion unit and discharges it to the sorting unit while dispersing it in a laterally wide shape, A plurality of sorting processing units are arranged in the left-right direction, and the sorting unit sorts the groups of granules supplied from the vibrating feeder into non-defective products and defective products while flowing down the sorting unit. The dispersing unit is arranged in such a manner that the lateral central portion of the dispersing unit and the lateral central portion of the storage unit are at the same position in the lateral direction , and the sorting unit is arranged in the lateral central portion of the sorting unit and the lateral center of the storage unit. The dispersing unit is placed in the same position in the left-right direction, and the receiving lifting device is positioned behind the storage unit and in the left-right center of the receiving lifting device. The point is that the part is arranged in the same position in the left-right direction as the left-right central part of the storage unit .
本発明によれば、受入れ用揚送装置が貯留ユニットの後方に位置しているので、受入れ用揚送装置から搬出された粒状体群を貯留ユニットに供給するときは、流下経路が左右方向に沿って傾斜することがなく、良好な流下供給を行うことが可能となる。 According to the present invention, since the receiving lifting device is positioned behind the storage unit, when the group of granular materials carried out from the receiving lifting device is supplied to the storage unit, the flow-down path extends in the left-right direction. It is possible to perform good downstream supply without inclining along.
貯留ユニットの左右中央部と分散ユニットの左右中央部とが左右方向において同じ位置にあるから、粒状体群を貯留ユニットから分散ユニットに流下供給するときに、流下経路が左右方向に斜め方向に大きく傾斜させたり、貯留ユニットと分散ユニットとの間の上下間隔を広げたりすることなく、良好な供給を行うことが可能となる。 Since the left-right central part of the storage unit and the left-right central part of the dispersion unit are located at the same position in the horizontal direction, when the granular material group is supplied from the storage unit to the dispersion unit, the flow-down path is obliquely widened in the horizontal direction. Good feeding can be achieved without tilting or widening the vertical spacing between the storage unit and the distribution unit.
その結果、選別処理能力を向上させるために、分散ユニットや選別ユニットの横幅を広げる場合であっても、受入れ用揚送装置の排出箇所を高い位置に設定しなくてもよく、又、貯留ユニットと分散ユニットとの上下間隔をできるだけ小さくすることができる。
本構成によれば、振動フィーダが複数備えられることにより、粒状体の単位時間当たりの処理量を増加させることができ、選別処理能力を向上させることができる。
選別処理部は、粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下させながら、受光手段の受光情報に基づいて各粒毎に良否の判別を行って不良品と良品とを精度よく分離させることができる。そして、このような精度のよい選別処理を、横並び状態で備えられる複数の選別処理部によって能率よく行うことができ、処理能力を向上させることができる。
As a result, even if the width of the dispersing unit or the sorting unit is widened in order to improve the sorting processing capacity, it is not necessary to set the discharge point of the receiving lifting device at a high position, and the storage unit and the distribution unit can be made as small as possible.
According to this configuration, by providing a plurality of vibrating feeders, it is possible to increase the processing amount of granular material per unit time, and to improve the sorting capacity.
The sorting processing unit can accurately separate defective products from non-defective products by determining the quality of each particle based on the light reception information of the light receiving means while allowing the granular material group to flow down in a single layer and in a wide state. . Such highly accurate sorting processing can be efficiently performed by a plurality of sorting processing units arranged side by side, and the processing capacity can be improved.
従って、装置全体の上下寸法の大型化を回避しながらも、選別処理能力を向上させることが可能なように構成することが可能となった。
又、本構成によれば、振動フィーダが複数備えられることにより、粒状体の単位時間当たりの処理量を増加させることができ、選別処理能力を向上させることができる。さらに、選別処理を、横並び状態で備えられる複数の選別処理部によって能率よく行うことができ、処理能力を向上させることができる。
Therefore, it is possible to improve the sorting capacity while avoiding an increase in the vertical size of the entire apparatus.
Moreover, according to this configuration, by providing a plurality of vibrating feeders, it is possible to increase the processing amount of granular materials per unit time, and to improve the sorting processing capacity. Furthermore, sorting processing can be efficiently performed by a plurality of sorting processing units arranged side by side, and the processing capacity can be improved.
本発明においては、前記選別ユニットにて選別された後の被選別物を上方に搬送して上部の出口から排出する排出用揚送装置が備えられ、前記排出用揚送装置と前記受入れ用揚送装置とが、左右方向に沿って横並び状態で備えられていると好適である。 In the present invention, a discharge lifting device is provided for conveying upward the objects to be sorted after being sorted by the sorting unit and discharging them from an upper outlet. It is preferable that the feeding devices are arranged side by side in the left-right direction.
本構成によれば、受入れ用揚送装置は装置全体のうちの左右方向中央位置又はそれに近い位置に設けることができ、排出用揚送装置は受入れ用揚送装置と横並び状態で備えられるので、排出用揚送装置と受入れ用揚送装置とを装置全体のうちの左右幅内にコンパクトに収めることが可能である。 According to this configuration, the receiving lifting device can be provided at the central position in the horizontal direction of the entire device or a position close to it, and the discharging lifting device is provided side by side with the receiving lifting device, It is possible to compactly house the discharge lifting device and the receiving lifting device within the lateral width of the entire device.
本発明においては、前記貯留ユニットに、粒状体群を複数の前記振動フィーダに供給する複数の流下案内部が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that the storage unit is provided with a plurality of flow-down guides for supplying the granular material groups to the plurality of vibrating feeders.
本構成によれば、貯留ユニットは、粒状体群を複数の流下案内部によって振り分けた状態で、複数の振動フィーダに対して良好に供給することができる。 According to this configuration, the storage unit can satisfactorily supply the granule groups to the plurality of vibrating feeders in a state in which the granule groups are sorted by the plurality of flow-down guide portions.
本発明においては、複数の前記選別処理部の夫々に、粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下させて計測対象箇所を通過させるように案内する傾斜姿勢の流下案内体と、前記計測対象箇所を照明する照明手段と、前記計測対象箇所における穀粒からの光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光情報に基づいて、前記計測対象箇所よりも穀粒の移送方向下手側の分離箇所において不良品と良品とを分離させる分離手段とが備えられていると好適である。 In the present invention , each of the plurality of sorting processing units includes a flow-down guide body with an inclined posture that guides the granular material group to flow down in a single layer and in a wide state and pass through the measurement target location, and the measurement target location. , a light receiving means for receiving light from the grain at the measurement target point, and a separation point on the downstream side of the grain transfer direction from the measurement target point based on the light reception information of the light receiving means It is preferable that separating means for separating defective products from non-defective products is provided.
本構成によれば、選別処理部は、粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下させながら、受光手段の受光情報に基づいて各粒毎に良否の判別を行って不良品と良品とを精度よく分離させることができる。 According to this configuration, the sorting processing unit makes the granular material group flow downward in a single layer and in a wide state, and determines whether each particle is good or bad based on the light reception information of the light receiving means, thereby accurately distinguishing defective products from non-defective products. can be separated well.
以下、本発明に係る粒状体選別装置の実施形態を、粒状体の一例として玄米や白米等の穀粒を選別対象として選別を行う粒状体選別装置に適用する場合について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a case where an embodiment of a granular material sorting apparatus according to the present invention is applied to a granular material sorting apparatus for sorting grains such as brown rice and polished rice as an example of granular materials will be described based on the drawings.
粒状体選別装置は、穀物処理設備に備えられて、図示しない籾摺り装置により籾摺り処理された後の穀粒(玄米)を処理物として選別処理を実行するものである。この実施形態では、図1,3,5の符号Fで示す方向が前側であり、符号Bで示す方向が後側であり、図2,5の符号Rで示す方向が右側であり、符号Lで示す方向が左側である。 The grain sorting device is provided in the grain processing facility and sorts grains (brown rice) after being hulled by a hulling device (not shown). 1, 3 and 5, the direction indicated by symbol F is the front side, the direction indicated by symbol B is the rear side, the direction indicated by symbol R in FIGS. The direction indicated by is the left side.
(全体構成)
粒状体選別装置は、図1,4に示すように、下部の受入部としての投入ホッパー1に投入された穀粒を上方に搬送する受入れ用揚送装置としての第1揚送コンベア2と、第1揚送コンベア2から搬出された粒状体群を一時貯留するとともに、下方に流下排出する貯留ユニットとしての貯留ホッパー3と、貯留ホッパー3から排出される粒状体群を左右方向に分散させながら排出する振動フィーダ4と、振動フィーダ4から排出される粒状体群を幅広状態で流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部5と、選別処理部5にて選別された後の良品(穀粒)を上方に搬送して装置外方に排出する排出用揚送装置としての第2揚送コンベア6と、運転条件を設定するための操作パネル7とが備えられている。
又、装置全体の運転状態を制御する制御装置8(図14参照)が備えられている。
(overall structure)
As shown in FIGS. 1 and 4, the granule sorting apparatus includes a
Also, a control device 8 (see FIG. 14) is provided for controlling the operating state of the entire apparatus.
図2,4に示すように、第1揚送コンベア2は、装置後部側の左右中央に位置する状態で備えられ、後部側の下部に処理物を受け入れる投入口9が形成されている。投入ホッパー1に投入された穀粒は投入口9から第1揚送コンベア2の内部に案内される。図2,4に示す構成では、第2揚送コンベア6は、装置後部側の左側端部に位置する状態で備えられ、後部側の上部に、搬送してきた選別後の搬送処理物を排出する排出口10が備えられている。第1揚送コンベア2と第2揚送コンベア6とが左右方向に沿って横並び状態で備えられている。
As shown in FIGS. 2 and 4, the
図3に示すように、振動フィーダ4は、粒状体を受止めて載置する広幅の載置面を有する樋状のトラフ11と、トラフ11に機械的な振動を与える振動発生器12とを備え、粒状体群を振動させながら横方向に移動させて前端部から排出させるように構成されている。
As shown in FIG. 3, the vibrating
図2に示すように、振動フィーダ4は、左右方向に並ぶ状態で2つ備えられている。この2つの振動フィーダ4により、粒状体群を左右方向に分散させながら排出する分散ユニット13が構成されている。貯留ホッパー3には、粒状体群を左右に振り分けて2つの振動フィーダ4に供給する左右の流下案内部14が備えられている。
As shown in FIG. 2, two vibrating
2つの振動フィーダ4に対応させる状態で、選別処理部5が左右方向に並ぶ状態で2つ備えられている。この2つの選別処理部5により、分散ユニット13から排出される粒状体群を幅広状態で流下させながら良品と不良品とに選別する選別ユニット15が構成されている。
Two sorting
図2,5に示すように、選別ユニット15が、選別ユニット15の左右中央部CL1と分散ユニット13の左右中央部CL2とが左右方向において同じ位置になる状態で配置されている。そして、第1揚送コンベア2が、貯留ホッパー3の後方に位置する状態で配置されている。
As shown in FIGS. 2 and 5, the sorting
機体支持構造について説明する。
図6に示すように、下部に略矩形状の底部フレーム16が備えられ、底部フレーム16の上側の左右両側に板状の側部フレーム17が備えられている。左右の側部フレーム17の上部同士に亘る天板18が備えられている。底部フレーム16と、左右の側部フレーム17と、天板18とが連結されて装置本体部Hの支持枠体Wが構成されている。
The airframe support structure will be explained.
As shown in FIG. 6, a substantially
底部フレーム16の下側に周縁部及び内方側の適宜箇所において角筒状の保持体19が備えられ、底部フレーム16全体が支持強度を確保できるように構成されている。そして、保持体19の上面側を全域にわたって覆う状態で板部材20が一体的に固定されている。底部フレーム16の四隅には、装置全体を支持するキャスター輪21と、高さ調整可能な接地支持体22とが備えられている。
Square tube-shaped
天板18の下側に位置する箇所に、左右の側部フレーム17に亘って架設される状態で支持板23が備えられている。この支持板23に2つの振動フィーダ4が載置支持されている。又、支持板23の後方側に位置する箇所には、左右の側板に亘って架設される状態で別の支持部材24が備えられている。
A
図1,4,5に示すように、左右の側部フレーム17の夫々の左右方向外方側を覆う側部カバー25が備えられている。装置前部側には左右の側部フレーム17に亘って延びる前部カバー26が備えられ、装置後部側には、第1揚送コンベア2と第2揚送コンベア6とを除く領域を覆う後部カバー27が備えられている。
As shown in FIGS. 1, 4, and 5, a
左右両側の側部フレーム17には、夫々、その周縁部を略コ字形に屈曲形成した鍔部が形成されており、この鍔部により側部カバー25の取り付け部が形成されている。又、側部フレーム17と側部カバー25との間に空間が形成され、この空間を利用して、制御装置8や図示しない電源装置等の電気系統の部材を収納している。
Each of the left and right side frames 17 has a flange formed by bending the peripheral edge into a substantially U-shape. A space is formed between the
(選別処理部)
選別処理部5について説明する。
図3に示すように、選別処理部5は、粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下させて計測対象箇所Jを通過させるように案内する傾斜姿勢の傾斜案内体としてのシュータ28と、計測対象箇所Jを照明する照明手段としての照明装置29と、計測対象箇所Jにおける穀粒からの光を受光する受光手段としての受光装置30と、受光装置30の受光情報に基づいて、計測対象箇所Jよりも穀粒の移送方向下手側の分離箇所において不良品と良品とを分離させる分離手段としてのエアー吹き付け装置31とが備えられている。
(Sort processing section)
The
As shown in FIG. 3, the sorting
選別処理部5は、穀粒kをシュータ28の上面を流下させながら、光反射率が適正範囲を外れているものや光透過率が適正範囲を外れているような不良品(変色粒、色付粒あるいは小石等の異物を含む)と良品の穀粒とを選別して不良粒を分離することができるように構成されている。
While the grain k is flowing down the upper surface of the
シュータ28は、直線状の溝を横幅方向に沿って複数列に並べる状態で形成した溝付き板にて構成され、振動フィーダ4によってシュータ28の横幅方向に沿って幅広に広がる状態で供給された穀粒kが複数列の溝内を一列で流下案内されるように構成されている。
シュータ28に繰出される穀粒kの供給量、つまり、シュータ28による穀粒kの移送流量を変更調節可能に構成されている。
The
The supply amount of the grain k delivered to the
受光装置30は、穀粒の移送方向視において計測対象箇所Jに対して装置前部側に位置して、反射光を受光する前部側反射光受光装置30Aと、穀粒の移送方向視において計測対象箇所Jに対して装置後部側に位置して、反射光を受光する後部側反射光受光装置30Bと、穀粒の移送方向視において計測対象箇所Jに対して装置後部側に位置して、透過光を受光する透過光受光装置30Cとを備えている。
The
前部側反射光受光装置30Aは、前部側照明部29Aにて照明されて穀粒の表面で反射した光を受光するように構成され、後部側反射光受光装置30Bは、後部側照明部29Bにて照明されて穀粒の表面で反射した光を受光するように構成されている。又、透過光受光装置30Cは、前部側照明部29Aにて照明されて穀粒を透過した光を受光するように構成されている。
The front side reflected
図示はしていないが、各受光装置30A,30B,30Cは、CCDセンサを備えており、複数個の単位受光部を装置横幅方向に沿って並置させる状態で備えて、穀粒の大きさよりも小さい微小範囲を単位受光対象範囲とする分解能状態で計測対象箇所Jからの検出光を受光するように構成されている。
Although not shown, each of the
計測対象箇所Jよりも穀粒kの移送方向の下手側に位置する状態で分離箇所が設定され、エアー吹き付け装置31が分離すべきものとして判定された分離対象物に対してエアーを吹き付けるように構成されている。このエアー吹き付け装置31は、複数個の噴出ノズルを計測対象箇所Jの装置横幅方向の全幅を複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ、分離対象物が存在する区画の噴出ノズルが作動するように制御される。
A separation point is set in a state located on the lower side of the transfer direction of the grain k than the measurement target point J, and the
そして、シュータ28の下端部から流下案内される穀粒kのうちで、エアー吹き付け装置31からのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常な穀粒kを回収する正常粒回収用の受口部32と、エアーの吹き付けを受けて正常な穀粒kの流れから横方向に分離した分離対象物(例えば、着色米や胴割れ米等の不良米や石やガラス片等の異物を含む)を回収する分離物回収用の受口部33とが設けられている。正常粒回収用の受口部32が装置横幅方向に細長い筒状に形成され、その正常粒回収用の受口部32の周囲を囲むように、分離物回収用の受口部33が形成されている。
Then, of the grains k flown and guided from the lower end of the
分離物回収用の受口部33は、エアー吹き付け装置31からのエアーの吹き付け方向の下手側に位置して、エアーにより吹き飛ばされた穀粒を受止めて下方に向けて案内する受止め板33aと、吹き飛ばされた穀粒を流下案内しながら回収する下窄まり状の案内板33bとを備えている。分離物回収用の受口部33にて回収された分離対象物は分離物出口34から外部に排出される。
The
正常粒回収用の受口部32にて回収された穀粒kは、案内部材としての正常粒案内部35により第2揚送コンベア6の下部の搬送始端部に供給され、第2揚送コンベア6により上方に搬送される。そして、上部に形成された排出口10より装置後側外方に排出され、排出ダクト37(図4参照)を介して図外の後工程の装置に供給される。
The grains k collected by the normal grain
シュータ28は、機体後側から斜め後方上方に向けて抜き外すことができるように構成されている。シュータ28には、上下方向に離れた2箇所にフック状の係止部が備えられ、機体側の部材に係止して保持される。図13に示すように、上部側の係止部38が機体側の横向きロッド部材39に係止した状態で位置保持できるように構成されている。上部側の係止部38の近傍に、係止部38がロッド部材39に係止した状態でロックする周知構造のバックル式のロック機構40が備えられている。
The
ロッド部材39を支持する揺動アーム41と、バックル式のロック機構40は、支持部材24に異なる回動軸芯周りで回動自在に支持されている。ロック状態では、ロック機構40の支持台部分40aがロッド部材39aに接当する状態で、ロック機構40のバックル作用部40bがシュータ28側の被係止部42に係止して引き操作することで位置保持され、ロック解除状態では、揺動アーム41が揺動して、ロッド部材39を後方に引退させることができる。
A
従って、ロック機構40のロック状態を解除すると、図13に仮想線で示すように、シュータ28を斜め後方上方に向けて引き出しながら抜き外すことができる。このとき、ロッド部材39は後方に引退するので、天板18に接当することなく、シュータ28を抜き外すことができる。
Therefore, when the locked state of the
(第1揚送コンベア)
次に、第1揚送コンベア2について説明する。
図1に示すように、第1揚送コンベア2は、ケーシングとしての平面視で矩形状の筒状枠体2Aの内部に、上端側に位置する駆動プーリ2Bと、下端側に位置する従動プーリ2Cと、それらに亘って巻回された無端回動体としての平ベルト式の無端回動ベルト2Dとが備えられ、無端回動ベルト2Dに適宜間隔をあけて複数のバケット2Eが備えられている。
(First transfer conveyor)
Next, the
As shown in FIG. 1, the
筒状枠体2Aの装置後部側の下部に、投入ホッパー1に投入された穀粒を筒状枠体2Aの内部に導入する投入口9が形成されている。第1揚送コンベア2は、投入口9から供給された穀粒をバケット2Eにより載置した状態で上方に搬送して貯留ホッパー3に供給する。
An
図2に示すように、第1揚送コンベア2を駆動する駆動装置としての減速機構付きの第1電動モータ43は、筒状枠体2Aの上端部の左側外方に備えられている。第1電動モータ43の出力軸は駆動プーリ2Bの回動支軸44に同一軸芯周りで回転すべく連動連結されている。回動支軸44の軸芯方向両側が支持ブラケット45により回転可能に支持されている。
As shown in FIG. 2, a first
図1に示すように、軸芯方向両側に位置する支持ブラケット45は夫々、4本のボルト46により筒状枠体2Aに連結されている。連結用の4本のボルト46が挿通するボルト挿通孔47が上下方向に長い長孔に形成されている。そして、ネジ式の位置調節機構48によって、長孔の範囲内で支持ブラケット45の上下位置を変更して無端回動ベルト2Dの張り具合を調整することができる。
As shown in FIG. 1, the
(第1揚送コンベアの着脱構造)
図7に示すように、第1揚送コンベア2は、上記したような選別処理部5等を内部に有する装置本体部Hに対して、装置本体部Hおける取付部50に取り付けられた装着状態(図4参照)と、取付部50から取り外され装置本体部Hの外方に分離された取り外し状態(図7参照)とにわたり、着脱可能に構成されている。第1揚送コンベア2は、筒状枠体2aに第1電動モータ43が一体的に組み付けられた状態で、前記装着状態と前記取り外し状態とにわたり着脱可能に構成されている。
(Detachable structure of the first lifting conveyor)
As shown in FIG. 7, the
第1揚送コンベア2は、選別作業を行うときは装着状態にて固定されている。選別作業が終了したのちに、シュータ28を取り外してメンテナンス作業を行うような場合には、図7に示すように、第1揚送コンベア2を取り外し状態に切り換えることにより、シュータ28を装置後方外方に取り外すことができる。尚、この場合、後部カバー27は予め取り外しておき、第1揚送コンベア2を再度、装着状態に切り換えたのちに後部カバー27を取り付ける。
The
第1揚送コンベア2の下部に、装着状態と取り外し状態との間で、第1揚送コンベア2を移動可能に支持する台車部51が備えられている。台車部51は、第1揚送コンベア2を縦向き姿勢のまま単独でスライド移動が可能なように、第1揚送コンベア2の全体を支持する構成となっている。
A
図7に示すように、台車部51は、三角形状のベースフレーム52を備え、ベースフレーム52に筒状枠体2aの下端部が連結されている。図9に示すように、ベースフレーム52は、三角形状の板部材53と、板部材53の下面側に位置して平面視で略三角形状の補強体54とが備えられている。補強体54は、板部材53の左右傾斜辺が形成する角度よりも小さい角度で位置する左右の傾斜補強体54aと、左右の傾斜補強体54aの左右間隔が大きい側の端部を連結する状態で左右方向に延びる横向き補強体54bとを有している。ベースフレーム52の三角形の頂部に対応する位置の下側にキャスター輪55が備えられている。第1揚送コンベア2は、3つのキャスター輪55によりスライド移動可能に支持されている。ベースフレーム52にも接地支持体22が備えられている。
As shown in FIG. 7, the
図7に示すように、機体枠部の底部フレーム16における取付部50に対応する箇所に、台車部51のベースフレーム52が入り込む三角形状の凹入部56が形成されている。
又、機体枠部の天板18における取付部50に対応する箇所に、筒状枠体2aが入り込む角形の凹入部57が形成されている。
As shown in FIG. 7, a triangular recessed
Further, a rectangular recessed
第1揚送コンベア2が取り外し状態から装着状態に移動するときに、第1揚送コンベア2を取付部50に対する適正装着位置に案内する案内機構58が備えられている。すなわち、図10に示すように、第1揚送コンベア2が取り外し状態から装着状態に移動するに伴って、台車部51のベースフレーム52の下面側に設けられた左右の傾斜補強体54aが、底部フレーム16の三角形状の凹入部56に沿って設けられる保持体19の内縁により案内されながら移動する構成となっている。先端側のキャスター輪55が凹入部56の内奥端部に達するまで、第1揚送コンベア2が移動すると、左右の傾斜補強体54aが保持体19の内縁に略沿う状態となり、第1揚送コンベア2が適正装着位置に案内される。
A
従って、底部フレーム16の凹入部56における保持体19の左右内縁19aが、第1揚送コンベア2が取り外し状態から装着状態に移動するときに、第1揚送コンベア2の両側から接当案内する複数の案内レールを構成している。そして、保持体19の左右内縁19aと、ベースフレーム52に設けられた左右の傾斜補強体54aとにより、案内機構58が構成されている。
Therefore, the left and right
第1揚送コンベア2が適正装着位置に案内されると、第1揚送コンベア2が適宜箇所を装置本体側に連結して装着される。すなわち、第1揚送コンベア2が適正装着位置に案内されると、ベースフレーム52の板部材53のうち、左右の傾斜補強体54aよりも左右方向外方側に突出する箇所が、底部フレーム16の板部材20の上面側に載置する状態となる。そして、上下に重なり合うベースフレーム52の板部材53と底部フレーム16の板部材20とが、左右2箇所の連結箇所59にてボルト連結される。
When the
さらに、図7に示すように、第1揚送コンベア2が適正装着位置に案内されると、第1揚送コンベア2の上下中間部に設けられたブラケット60が、装置本体側の支持部材24にボルトで連結される。支持部材24は、後部側に縦向き面が形成されており、この縦向き面とブラケット60とが対応する状態で接当して前後向きのボルトで連結される。
Further, as shown in FIG. 7, when the
第1揚送コンベア2が適正装着位置に案内されると、第1揚送コンベア2の上端部が貯留ホッパー3に連通接続される。開口部同士が連通接続される箇所では、第1揚送コンベア2と貯留ホッパー3の夫々に、前後方向の抜け外れを防止する係止部材61,62が備えられ、それらの係止部材61,62同士が上下方向に沿って嵌り合い係合するように構成されている。貯留ホッパー3は、第1揚送コンベア2が適正装着位置に装着された状態で、上方側から係止部材61,62が嵌り合い係合するように装着され、左右両側のフランジ部3aが天板18にボルト連結される。従って、第1揚送コンベア2を取り外し状態から装着状態に移動するときには、貯留ホッパー3は予め取り外しておき、第1揚送コンベア2が適正装着位置に案内されたのちに、貯留ホッパー3を上方側から取り付ける。
When the
(第2揚送コンベア)
次に、第2揚送コンベア6について説明する。
図3に示すように、第2揚送コンベア6は、第1揚送コンベア2と同様に、平面視で矩形状の筒状枠体6Aの内部に、上端側に位置する駆動プーリ6Bと、下端側に位置する従動プーリ6Cと、それらに亘って巻回された無端回動体としての平ベルト式の無端回動ベルト6Dとが備えられ、無端回動ベルト6Dに適宜間隔をあけて複数の搬送用移送体としてのバケット6Eが備えられている。
(Second Unloading Conveyor)
Next, the
As shown in FIG. 3, like the
筒状枠体6Aの装置後部側の上部に、上方に搬送してきた穀粒kを筒状枠体6Aの後側外方に排出する排出口36が形成されている。第2揚送コンベア6は、正常粒回収用の受口部32から回収されて正常粒案内部35により流下案内される正常な穀粒kをバケット6Eにより載置した状態で上方に搬送して排出口36から装置後側の外方に排出し、排出ダクト37を通して下方に案内するように構成されている。排出された穀粒は、図示しない後工程の処理装置、例えば、計量装置等に供給される。
A discharge port 36 is formed in the upper portion of the
図2に示すように、第2揚送コンベア6を駆動する減速機構付きの第2電動モータ63は、筒状枠体6Aの上端部の横方向内方側に備えられている。図3に示すように、第1揚送コンベア2と同様に、駆動プーリ6Bの回動支軸64の軸芯方向両側が支持ブラケット65により支持され、且つ、支持ブラケット65の上下位置を変更調節可能なネジ式位置調節機構66が備えられている。
As shown in FIG. 2, a second
(第2揚送コンベア6の取付構造)
装置本体部Hには、第2揚送コンベア6を取り付け可能な取付部70が左右方向に位置を異ならせて複数設けられている。具体的には、複数の取付部70が、装置本体部Hの左右方向両端部に設けられている。すなわち、図8に示すように、装置後部側の左右両側端部の角部に、第2揚送コンベア6を装着可能な取付部70が設けられている。取付部70は、第2揚送コンベア6が装着された状態で、装置全体の左右方向の全幅内に収まる状態で、第2揚送コンベア6が入り込み可能な角形の凹入部にて構成されている。
(Mounting structure of the second lifting conveyor 6)
A plurality of
複数(2つ)の取付部70のうちの第2揚送コンベア6が取り付けられていない取付部70は、上下方向の全域にわたって開放された状態となる。そこで、この箇所が開放状態とならないように端部側カバー71により塞がれている。端部側カバー71は、側部フレーム17の後端部及び後部カバー27の側部に複数箇所がボルトで連結されて固定されている。
Of the plurality of (two) mounting
良品を選別処理部5から第2揚送コンベア6の搬送始端部に向けて案内する正常粒案内部35は、第2揚送コンベア6が2つの取付部70に対して選択的に取り付けられるのに応じて、取り付けられた第2揚送コンベア6の搬送始端部に搬送対象物を流下案内する案内姿勢になるように、姿勢切り換え可能に構成されている。
The normal
図11に示すように、正常粒案内部35は、左右の選別処理部5にて選別された良品を夫々、合流して第2揚送コンベア6の搬送始端部に向けて案内するように構成されている。正常粒案内部35は、全体的に下窄まりの角筒状に形成されている。
As shown in FIG. 11, the normal
正常粒案内部35は、上下方向に分割された3個の分割筒体を接続する構成となっている。最も上側に位置する第一分割筒体72は、左右両側端部に備えられたフック部72aを、正常粒回収用の受口部32の左右両側端部に備えられた係止部32aに対して引っ掛け係止して位置保持されている。
The normal
2段目の第二分割筒体73は、第一分割筒体72の下端部に外嵌接続され、斜め下方に向けてのびる下窄まりの角筒状に形成されている。すなわち、第二分割筒体73は、右側面が略鉛直姿勢であり、左側面が下側程右側に寄る斜め姿勢に形成されている。第一分割筒体72と第二分割筒体73との接続部は略水平姿勢に設けられ、端部同士を嵌め合い接続したのちに、両者に備えられたフランジ同士をボルト連結するように構成されている。
The
3段目の第三分割筒体74は、第二分割筒体73の下端部に外嵌接続され、斜め方向に延びる角筒状に形成されている。すなわち、第三分割筒体74は、右側面及び左側面が、略平行に延びる状態で、共に、下側程右側に寄る斜め姿勢に形成されている。第二分割筒体73と第三分割筒体74との接続部は略水平姿勢に設けられ、端部同士を嵌め合い接続したのちに、両者に備えられたフランジ同士をボルト連結するように構成されている。
The third
第三分割筒体74の下側には、第2揚送コンベア6の投入口75に向けて案内するように略漏斗状に形成された受入れ案内体76が接続されている。受入れ案内体76は、第三分割筒体74の下端部に外嵌接続されている。第三分割筒体74と受入れ案内体76との接続部は略水平姿勢に設けられている。
A receiving
第一分割筒体72は、第2揚送コンベア6の取付位置の変化にかかわらず、常に同じ状態で支持される。第二分割筒体73及び第三分割筒体74は、夫々、上段の分割筒状体に対して左右向きが反転する状態で取り付け可能に構成されている。
The
第2揚送コンベア6の取付位置が左右で変化する場合であっても、第一分割筒体72、第二分割筒体73及び第三分割筒体74は、共用することができる。説明を加えると、第一分割筒体72は、第2揚送コンベア6の取付位置の変化にかかわらず、常に同じ状態で支持される。図12に示すように、装置左側に第2揚送コンベア6が取り付けられた状態では、第二分割筒体73は、右側に取り付けられた状態(図11)に対して左右向き反転した状態で第一分割筒体72に接続して連結される。第三分割筒体74も同様に左右向き反転した状態で第二分割筒体73に接続して連結される。
Even if the mounting position of the
受入れ案内体76は、単純な角筒状ではなく、粒状体群の流下案内方向が左右方向だけでなく前後方向にも変更させるものであるから、第2揚送コンベア6が左側の取付部70に装着される状態と、第2揚送コンベア6が右側の取付部70に装着される状態との夫々において形状が異なる専用の部材を用いるようになっている。
The receiving
次に、制御構成について簡単に説明する。
図14に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置8が設けられ、この制御装置8に、各受光装置30A,30B,30Cによる受光情報、操作パネル7からの操作情報等が入力されている。操作パネル7は、前部側に外方に臨む状態で備えられ、各種の設定を行うことができるようになっている。一方、制御装置8からは、照明装置29を点灯させる駆動信号と、エアー吹き付け装置31に対する駆動信号と、振動フィーダ4に対する駆動信号等が出力される。
Next, the control configuration will be briefly explained.
As shown in FIG. 14, a microcomputer-based
制御装置8を利用して、受光装置30A,30B,30Cの受光情報に基づいて分離対象となる粒状体(不良の穀粒及び小石やガラス片等の異物を含む)(以下、分離対象物という)であるか否かを判別する粒状体判別処理を実行する評価処理手段100が構成されている。詳述はしないが、制御装置8は、第1電動モータ43や第2電動モータ63についても作動を制御するように構成されている。
Using the
評価処理手段100について説明する。
評価処理手段100は、前部側反射光受光装置30A、後部側反射光受光装置30B及び透過光受光装置30Cの夫々について、各単位受光部にて受光して得られた光量値が各単位受光部毎に予め設定されている適正光量範囲を外れているか否かの判別を行い、いずれかの単位受光部の受光量が適正光量範囲を外れている場合に分離対象物(不良品)であると判別する。
The evaluation processing means 100 will be explained.
The evaluation processing means 100 calculates the light amount value obtained by receiving light at each unit light receiving unit for each of the front side reflected
分離対象物であると判別されると、計測対象箇所Jからエアー噴出箇所まで移動する所要時間が経過したのちに、エアー吹き付け装置31における該当する噴出ノズルからエアーを噴出させて、分離対象物を分離物回収用の受口部33に吹き飛ばして分離させる。一方、分離対象物と判別されなかった正常な穀粒は正常粒回収用の受口部32に回収する。
When it is determined that the object is to be separated, after the required time for moving from the measurement target point J to the air ejection point has passed, air is ejected from the corresponding ejection nozzle of the
分離物回収用の受口部33にて回収された分離対象物は分離物出口34から外部に排出され、正常粒回収用の受口部32にて回収された正常な穀粒は、正常粒案内部35により流下案内されて、投入口75から第2揚送コンベア6内部の下部の搬送始端部に供給され、上方に搬送されて排出口36より排出ダクト37を介して装置外部に排出される。
The object to be separated recovered by the separated
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、分散ユニットに振動フィーダが左右方向に並ぶ状態で2つ備えられ、選別ユニットに選別処理部が左右方向に並ぶ状態で2つ備えられる構成としたが、この構成に代えて、分散ユニットに振動フィーダが3つ以上備えられ、選別ユニットに選別処理部が3つ以上備えられる構成としてもよく、又、振動フィーダ及び選別処理部が夫々単独で備えられ、左右方向に幅広に設けることにより処理能力を向上させるようにしてもよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the dispersing unit is provided with two vibrating feeders arranged in the horizontal direction, and the sorting unit is provided with two sorting processing units arranged in the horizontal direction. Alternatively, the dispersing unit may be provided with three or more vibration feeders, and the sorting unit may be provided with three or more sorting processing units. The processing capability may be improved by providing a wider width.
(2)上記実施形態では、第1揚送コンベア2が、装置本体部Hにおける取付部50に取り付けられた装着状態と、取付部50から取り外され装置外部に分離された取り外し状態とにわたり、着脱可能な構成としたが、この構成に代えて、第1揚送コンベア2が固定状態で装着される構成でもよい。
(2) In the above embodiment, the
(3)上記実施形態では、第2揚送コンベア6が、複数の取付部70のうちのいずれかに選択的に取り付けられる構成としたが、この構成に代えて、第2揚送コンベア6が予め定められた1つの取付部70に取り付けられる構成としてもよい。
(3) In the above embodiment, the
(4)上記実施形態では、第1揚送コンベア2及び第2揚送コンベア6が、無端回動ベルト2D,6Dにバケット2E,6Eを備えたバケットコンベアにて構成されるものを示したが、この構成に代えて、スクリューコンベア等、他の型式のコンベアでもよい。
(4) In the above embodiment, the
本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状体を処理対象として選別処理する粒状体選別装置に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a granule sorting apparatus for sorting granules such as grains and resin pellets.
1 受入れ部
2 第1揚送コンベア(受入れ用揚送装置)
3 貯留ホッパー(貯留ユニット)
4 振動フィーダ
5 選別処理部
6 第2揚送コンベア(排出用揚送装置)
13 分散ユニット
14 流下案内部
15 選別ユニット
28 流下案内体
29 照明装置(照明手段)
30 受光装置(受光手段)
31 エアー吹き付け装置(分離手段)
J 計測対象箇所
1 Receiving
3 storage hopper (storage unit)
4
REFERENCE SIGNS
30 light receiving device (light receiving means)
31 Air blowing device (separation means)
J Measuring point
Claims (4)
前記受入れ用揚送装置から搬出された粒状体群を一時貯留するとともに、下方に流下排出する貯留ユニットと、
前記貯留ユニットから排出される粒状体群を左右方向に分散させながら排出する分散ユニットと、
前記分散ユニットから排出される粒状体群を幅広状態で流下させながら良品と不良品とに選別する選別ユニットと、が備えられ、
前記分散ユニットに、粒状体群を受止めて左右方向に幅広状に分散させながら前記選別ユニットに排出する振動フィーダが、左右方向に並ぶ状態で複数備えられ、
前記選別ユニットに、前記振動フィーダから供給される粒状体群を流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部が、左右方向に並ぶ状態で複数備えられ、
前記分散ユニットが、前記分散ユニットの左右中央部と前記貯留ユニットの左右中央部とが左右方向において同じ位置になる状態で配置され、
前記選別ユニットが、前記選別ユニットの左右中央部と前記分散ユニットの左右中央部とが左右方向において同じ位置になる状態で配置され、
前記受入れ用揚送装置が、前記貯留ユニットの後方に位置する状態で、かつ、前記受入れ用揚送装置の左右中央部が前記貯留ユニットの左右中央部と左右方向において同じ位置になる状態で配置されている粒状体選別装置。 a receiving lifting device for upwardly transporting the granular material group received from the lower receiving part;
a storage unit that temporarily stores the granular material group carried out from the receiving lifting device and discharges it downward;
a dispersing unit that disperses and discharges the granular material group discharged from the storage unit in the left-right direction;
a sorting unit that sorts the group of granules discharged from the dispersion unit into non-defective products and defective products while flowing down in a wide state,
The dispersing unit is provided with a plurality of vibrating feeders arranged in the horizontal direction for receiving the group of granular materials and discharging them to the sorting unit while distributing them in a wide width in the horizontal direction,
The sorting unit is provided with a plurality of sorting processing units arranged in the left-right direction for sorting into good products and defective products while flowing down the granular material group supplied from the vibrating feeder,
The dispersion unit is arranged in a state in which the left-right center portion of the dispersion unit and the left-right center portion of the storage unit are at the same position in the left-right direction,
The sorting unit is arranged in such a manner that the left-right center portion of the sorting unit and the left-right center portion of the dispersion unit are at the same position in the left-right direction,
The receiving lifting device is positioned behind the storage unit, and the left and right center of the receiving lifting device is arranged in the same position as the left and right center of the storage unit in the left and right direction. Granular material sorting equipment.
前記排出用揚送装置と前記受入れ用揚送装置とが、左右方向に沿って横並び状態で備えられている請求項1に記載の粒状体選別装置。 A discharge lifting device is provided for conveying the objects to be sorted after being sorted by the sorting unit upward and discharging them from an upper outlet,
2. The granular material sorting apparatus according to claim 1, wherein the discharge lifting device and the receiving lifting device are arranged side by side in the left-right direction.
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