JP7254014B2

JP7254014B2 - Granular material sorting device

Info

Publication number: JP7254014B2
Application number: JP2019225418A
Authority: JP
Inventors: 浩典井上; 泰守黒水
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 2019-12-13
Filing date: 2019-12-13
Publication date: 2023-04-07
Anticipated expiration: 2039-12-13
Also published as: JP2021094499A

Description

本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状体を処理対象として選別処理する粒状体選別装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a granule sorting apparatus for sorting granules such as grains and resin pellets as objects to be processed.

粒状体選別装置は、投入された粒状体群を受入れ用揚送コンベアにて上方に搬送したのち、選別処理部を通過させて選別処理を実行し、良品を排出用揚送コンベアにて再度上方に搬送して排出部から装置外方に排出させるように構成され、選別処理部は、粒状体群を幅広状に拡散させて流下案内体により略一層状態で流下させながら、光学式の判別手段を用いて良否の判別を行うように構成されている。そして、このような粒状体選別装置では、受入れ用揚送コンベアは、装置本体に固定状態で取り付けられていた（例えば、特許文献１参照）。 In the granular material sorting device, after conveying the fed granular material group upward by the receiving conveyor, it is passed through the sorting processing unit to perform the sorting process, and the non-defective material is sent upward again by the discharging conveyor. and discharged from the discharge unit to the outside of the apparatus, and the sorting processing unit spreads the granular material group in a wide shape and flows down in a substantially single layer state by the flow-down guide body, while the optical discrimination means is used to determine whether it is good or bad. In such granular material sorting apparatus, the receiving conveyer is attached to the main body of the apparatus in a fixed state (see, for example, Patent Document 1).

特開２０１８－１９９１０２号公報Japanese Patent Application Laid-Open No. 2018-199102

上記流下案内体は、多量の粒状体が流下するので、使用に伴って塵埃が付着堆積したり、流下面が摩耗して修理交換が必要となる等、装置外部に取り外してメンテナンス作業を行う必要がある。流下案内体だけでなく装置内部に備えられる他の装置についてもメンテナンス作業が必要な場合がある。 Since a large amount of granular material flows down the flow-down guide body, dust adheres and accumulates with use, or the flow-down surface wears out and needs to be repaired or replaced. There is Maintenance work may be required not only for the flow-down guide body but also for other devices provided inside the device.

しかし、上記従来構成では、選別処理部の後方側に位置する受入れ用揚送コンベアが固定状態で取り付けられているから、装置内部に備えられる種々の装置に対するメンテナンス作業が行い難いものになるおそれがある。 However, in the above-described conventional configuration, the receiving conveyer located behind the sorting processing section is attached in a fixed state, which may make it difficult to perform maintenance work on the various devices provided inside the device. be.

粒状体選別装置における選別処理能力を向上させる場合、流下案内体による粒状体の単位時間当たりの処理量を増加させる必要がある。例えば、流下案内体の横幅を広げて大型にしたり、流下案内体を複数並べて備える等の構造改良の必要がある。このように選別処理能力を向上させるために、上記したように構造改良を加えるような場合には、流下案内体の横幅寸法が大型化するので、特に、メンテナンス作業が行い難いものとなる。 In order to improve the sorting capacity of the granular material sorting apparatus, it is necessary to increase the amount of granular material processed per unit time by the flow-down guide. For example, it is necessary to improve the structure by widening the width of the flow-down guide body to make it large, or by arranging a plurality of flow-down guide bodies. In order to improve the sorting capacity in this way, when the structure is improved as described above, the lateral width of the flow-down guide body is increased, which makes maintenance work particularly difficult.

そこで、装置内部に備えられる種々の装置に対するメンテナンス作業が行い易くなるようにすることが要望されていた。 Therefore, it has been demanded to facilitate maintenance work for various devices provided inside the device.

本発明に係る粒状体選別装置の特徴構成は、下部の受入部から受け入れた粒状体群を上方に搬送する受入れ用揚送装置と、前記受入れ用揚送装置から搬出された粒状体群を流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部を有する装置本体部と、が備えられ、前記受入れ用揚送装置が、前記装置本体部における取付部に取り付けられた装着状態と、前記取付部から取り外され前記装置本体部の外部に分離された取り外し状態とにわたり、着脱可能に構成され、前記受入れ用揚送装置が前記取り外し状態から前記装着状態に移動するときに、前記受入れ用揚送装置を前記取付部に対する適正装着位置に案内する案内機構が備えられている点にある。 The granular material sorting apparatus according to the present invention is characterized by: a receiving lifting device that conveys upward a group of granular materials received from a lower receiving part; a device main body having a sorting processing unit that sorts out good products and defective products while moving, wherein the receiving lifting device is attached to a mounting portion in the device main body; and a detachable state in which the receiving lifting device is removed from the apparatus body and separated to the outside of the device main body, and when the receiving lifting device moves from the removed state to the attached state, the receiving lifting device is provided with a guide mechanism for guiding to a proper mounting position with respect to the mounting portion .

本発明によれば、受入れ用揚送装置を取り外し状態に切り換えると、選別処理部の後側に位置している大型の装置である受入れ用揚送装置が装置外方側へ分離されるので、選別処理部の後方が大きく開放された状態となる。その結果、装置内部に備えられる種々の装置に対して、装置外方側から容易にアクセスすることができ、メンテナンス作業が行い易いものになる。 According to the present invention, when the receiving lifting device is switched to the removed state, the receiving lifting device, which is a large device located behind the sorting processing unit, is separated to the outside of the device. The rear part of the sorting processing section is largely opened. As a result, various devices provided inside the device can be easily accessed from the outside of the device, and maintenance work can be easily performed.

その結果、装置内部に備えられる種々の装置に対するメンテナンス作業が行い易くなるようにすることが可能な粒状体選別装置を提供できるに至った。
また、本構成によれば、受入れ用揚送装置を前記取り外し状態から前記装着状態に移動させると、案内機構によって適正装着位置に案内されるから、煩わしい位置合わせ作業等を行うことなく良好に移動させることができる。 As a result, it has become possible to provide a granular material sorting apparatus that facilitates maintenance work for various devices provided inside the apparatus.
Further, according to this configuration, when the receiving lifting device is moved from the detached state to the mounted state, it is guided to the proper mounting position by the guide mechanism. can be made

本発明においては、前記受入れ用揚送装置の下部に、前記装着状態と前記取り外し状態との間で、前記受入れ用揚送装置を移動可能に支持する台車部が備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that a carriage is provided under the lifting device for receiving for supporting the lifting device for receiving so as to be movable between the attached state and the removed state. .

本構成によれば、受入れ用揚送装置を前記装着状態と前記取り外し状態との間で移動する際に台車部を用いることで、受入れ用揚送装置を少ない労力で容易に移動させることができる。 According to this configuration, by using the carriage when moving the receiving lifting device between the mounting state and the removing state, the receiving lifting device can be easily moved with less labor. .

本発明においては、前記案内機構に、前記受入れ用揚送装置が前記取り外し状態から前記装着状態に移動するときに、前記受入れ用揚送装置の両側から接当案内する複数の案内レールが備えられていると好適である。 In the present invention, the guide mechanism is provided with a plurality of guide rails that contact and guide the lifting device for receiving from both sides when the lifting device for receiving moves from the removed state to the mounted state. It is preferable to have

本構成によれば、受入れ用揚送装置は、複数の案内レールによって両側から接当案内されるので、左右方向での位置が確実に適正装着位置に向かうように移動することができる。 According to this configuration, since the lifting device for receiving is abutted and guided from both sides by the plurality of guide rails, the position in the left-right direction can be reliably moved toward the proper mounting position.

本発明においては、前記受入れ用揚送装置に、ケーシングと、前記ケーシングの内部に位置して、上下方向に沿って張設された搬送用の無端回動体と、前記ケーシングの外部に位置して前記無端回動体を回動駆動する駆動装置とが備えられ、前記受入れ用揚送装置は、前記ケーシングに前記駆動装置が組み付けられた状態で、前記装着状態と前記取り外し状態とにわたり着脱可能に構成されていると好適である。 In the present invention, the receiving lifting device includes a casing, an endless rotating body for transportation positioned inside the casing and stretched along the vertical direction, and a roller positioned outside the casing. A driving device for driving the endless rotating body to rotate is provided, and the receiving lifting device is configured to be detachable between the mounting state and the removing state in a state where the driving device is assembled to the casing. It is preferable that

本構成によれば、受入れ用揚送装置は駆動装置が組み付けられた状態で移動するので、駆動装置と無端回動体を回転させるための回転軸との間の連結状態を解除したり、再度、組み付ける等の煩わしい作業が不要であり、受入れ用揚送装置を着脱させる作業が行い易いものになる。 According to this configuration, the receiving lifting device moves in a state in which the driving device is assembled. No troublesome work such as assembling is required, and the work of attaching and detaching the receiving lifting device can be easily performed.

また、本発明に係る粒状体選別装置の特徴構成は、下部の受入部から受け入れた粒状体群を上方に搬送する受入れ用揚送装置と、前記受入れ用揚送装置から搬出された粒状体群を流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部を有する装置本体部と、が備えられ、前記受入れ用揚送装置が、前記装置本体部における取付部に取り付けられた装着状態と、前記取付部から取り外され前記装置本体部の外部に分離された取り外し状態とにわたり、着脱可能に構成され、前記選別処理部に、粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下させて計測対象箇所を通過させるように案内する傾斜姿勢の流下案内体と、前記計測対象箇所を照明する照明手段と、計測対象箇所における穀粒からの光を受光する受光手段と、前記受光手段の受光情報に基づいて、計測対象箇所よりも穀粒の移送方向下手側の分離箇所において不良品と良品とを分離させる分離手段とが備えられ、前記流下案内体は、前記受入れ用揚送装置が前記取り外し状態に移動することによって開放された箇所を通して、外方に取り外し可能である点にある。 Further, the characteristic configuration of the granular material sorting apparatus according to the present invention includes a receiving lifting device for upwardly conveying a group of granular materials received from a lower receiving part, and a group of granular materials carried out from the receiving lifting device. a device main body having a sorting processing unit that sorts into non-defective products and defective products while letting the It is configured to be detachable from the mounting portion and separated to the outside of the apparatus main body, and is configured to be detachable. Based on the light reception information of the light receiving means, the lighting means for illuminating the measurement target point, the light receiving means for receiving the light from the grain at the measurement target point, and the light receiving means, Separating means for separating defective products from non-defective products at a separation location on the lower side of the grain transfer direction than the measurement target location, and the flow-down guide body moves the receiving lifting device to the removal state. It is possible to detach it to the outside through the opened part.

本発明によれば、受入れ用揚送装置を取り外して開放された箇所を通して、流下案内体の取り外し作業が容易に行える。特に、粒状体選別装置における選別処理能力を向上させるために、流下案内体の横幅を広げて大型にしたり、流下案内体を複数並べて備える等の構造改良を行った場合であっても、大型の装置である受入れ用揚送装置を取り外すことによって大きく開放された箇所を通して流下案内体を外方に取り出すことが可能となる。 According to the present invention , the work of removing the flow-down guide body can be easily performed through the portion opened by removing the lifting device for receiving. In particular, in order to improve the sorting capacity of the granular material sorting device, even if structural improvements are made such as widening the width of the flow-down guide body and providing a plurality of flow-down guide bodies side by side, the large size It becomes possible to take out the flow-down guide body to the outside through a large open area by removing the device for receiving and transporting.

粒状体選別装置の右側面図である。It is a right side view of a granular material sorting device. 前部カバーを外した状態の粒状体選別装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of the granular material sorting device with the front cover removed; 粒状体選別装置の縦断側面図である。It is a longitudinal side view of a granular material sorting device. 全体斜視図である。It is an overall perspective view. 各部の配置状態を示す概略平面図である。It is a schematic plan view showing the arrangement state of each part. 装置本体部の支持枠体を示す斜視図である。4 is a perspective view showing a support frame of the apparatus main body; FIG. 第１揚送コンベアの着脱状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment or detachment state of a 1st lifting conveyor. 第２揚送コンベアの取付状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the attachment state of a 2nd lifting conveyor. 台車部を斜め下方から見た斜視図である。It is the perspective view which looked at the truck part from diagonally downward. 台車部の底部フレームに対する装着状態を示す平面図である。FIG. 4 is a plan view showing a mounting state of the carriage portion with respect to the bottom frame; 案内部材を示す正面図である。It is a front view which shows a guide member. 第２揚送コンベアの位置を変更したときの案内部材を示す正面図である。It is a front view which shows a guide member when the position of a 2nd lifting conveyor is changed. シュータの上部のロック機構を示す側面図である。It is a side view which shows the lock mechanism of the upper part of a shooter. 制御ブロック図である。It is a control block diagram.

以下、本発明に係る粒状体選別装置の実施形態を、粒状体の一例として玄米や白米等の穀粒を選別対象として選別を行う粒状体選別装置に適用する場合について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, a case where an embodiment of a granular material sorting apparatus according to the present invention is applied to a granular material sorting apparatus for sorting grains such as brown rice and polished rice as an example of granular materials will be described based on the drawings.

粒状体選別装置は、穀物処理設備に備えられて、図示しない籾摺り装置により籾摺り処理された後の穀粒（玄米）を処理物として選別処理を実行するものである。この実施形態では、図１，３，５の符号Ｆで示す方向が前側であり、符号Ｂで示す方向が後側であり、図２，５の符号Ｒで示す方向が右側であり、符号Ｌで示す方向が左側である。 The grain sorting device is provided in the grain processing facility and sorts grains (brown rice) after being hulled by a hulling device (not shown). 1, 3 and 5, the direction indicated by symbol F is the front side, the direction indicated by symbol B is the rear side, the direction indicated by symbol R in FIGS. The direction indicated by is the left side.

（全体構成）
粒状体選別装置は、図１，４に示すように、下部の受入部としての投入ホッパー１に投入された穀粒を上方に搬送する受入れ用揚送装置としての第１揚送コンベア２と、第１揚送コンベア２から搬出された粒状体群を一時貯留するとともに、下方に流下排出する貯留ユニットとしての貯留ホッパー３と、貯留ホッパー３から排出される粒状体群を左右方向に分散させながら排出する振動フィーダ４と、振動フィーダ４から排出される粒状体群を幅広状態で流下させながら良品と不良品とに選別する選別処理部５と、選別処理部５にて選別された後の良品（穀粒）を上方に搬送して装置外方に排出する排出用揚送装置としての第２揚送コンベア６と、運転条件を設定するための操作パネル７とが備えられている。又、装置全体の運転状態を制御する制御装置８（図１４参照）が備えられている。 (overall structure)
As shown in FIGS. 1 and 4, the granule sorting apparatus includes a first lifting conveyor 2 as a receiving lifting device that conveys grains fed into a feeding hopper 1 as a lower receiving portion upwards; A storage hopper 3 as a storage unit that temporarily stores the granular material group carried out from the first transfer conveyor 2 and discharges it downward, and disperses the granular material group discharged from the storage hopper 3 in the left-right direction. A vibrating feeder 4 for discharging, a sorting processing unit 5 for sorting the granules discharged from the vibrating feeder 4 into non-defective products and defective products while flowing down in a wide state, and non-defective products after being sorted by the sorting processing unit 5. A second lifting conveyor 6 as a discharge lifting device that conveys (grains) upward and discharges them to the outside of the device, and an operation panel 7 for setting operating conditions are provided. Also, a control device 8 (see FIG. 14) is provided for controlling the operating state of the entire apparatus.

図２，４に示すように、第１揚送コンベア２は、装置後部側の左右中央に位置する状態で備えられ、後部側の下部に処理物を受け入れる投入口９が形成されている。投入ホッパー１に投入された穀粒は投入口９から第１揚送コンベア２の内部に案内される。図２，４に示す構成では、第２揚送コンベア６は、装置後部側の左側端部に位置する状態で備えられ、後部側の上部に、搬送してきた選別後の搬送処理物を排出する排出口１０が備えられている。第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア６とが左右方向に沿って横並び状態で備えられている。 As shown in FIGS. 2 and 4, the first transfer conveyor 2 is positioned in the left-right center of the rear side of the apparatus, and has an inlet 9 for receiving processed materials in the lower portion of the rear side. Grains charged into the charging hopper 1 are guided from the charging port 9 to the inside of the first transfer conveyor 2 . In the configuration shown in FIGS. 2 and 4, the second transfer conveyor 6 is positioned at the left end on the rear side of the apparatus, and discharges the conveyed processed material after sorting to the upper part of the rear side. An outlet 10 is provided. A first transfer conveyor 2 and a second transfer conveyor 6 are provided side by side along the left-right direction.

図３に示すように、振動フィーダ４は、粒状体を受止めて載置する広幅の載置面を有する樋状のトラフ１１と、トラフ１１に機械的な振動を与える振動発生器１２とを備え、粒状体群を振動させながら横方向に移動させて前端部から排出させるように構成されている。 As shown in FIG. 3, the vibrating feeder 4 includes a gutter-shaped trough 11 having a wide mounting surface for receiving and mounting granular materials, and a vibration generator 12 for giving mechanical vibration to the trough 11. It is configured to move the group of particles in the lateral direction while vibrating them and eject them from the front end.

図２に示すように、振動フィーダ４は、左右方向に並ぶ状態で２つ備えられている。この２つの振動フィーダ４により、粒状体群を左右方向に分散させながら排出する分散ユニット１３が構成されている。貯留ホッパー３には、粒状体群を左右に振り分けて２つの振動フィーダ４に供給する左右の流下案内部１４が備えられている。 As shown in FIG. 2, two vibrating feeders 4 are provided side by side in the left-right direction. These two vibrating feeders 4 constitute a dispersing unit 13 that discharges a group of granular materials while dispersing them in the left-right direction. The storage hopper 3 is provided with left and right flow-down guides 14 that distribute the granular material groups to the left and right and supply them to the two vibrating feeders 4 .

２つの振動フィーダ４に対応させる状態で、選別処理部５が左右方向に並ぶ状態で２つ備えられている。この２つの選別処理部５により、分散ユニット１３から排出される粒状体群を幅広状態で流下させながら良品と不良品とに選別する選別ユニット１５が構成されている。 Two sorting processors 5 are arranged in the left-right direction so as to correspond to two vibrating feeders 4 . These two sorting processing units 5 constitute a sorting unit 15 that sorts the granules discharged from the dispersion unit 13 into non-defective products and defective products while allowing them to flow down in a wide state.

図２，５に示すように、選別ユニット１５が、選別ユニット１５の左右中央部ＣＬ１と分散ユニット１３の左右中央部ＣＬ２とが左右方向において同じ位置になる状態で配置されている。そして、第１揚送コンベア２が、貯留ホッパー３の後方に位置する状態で配置されている。 As shown in FIGS. 2 and 5, the sorting unit 15 is arranged such that the left-right center CL1 of the sorting unit 15 and the left-right center CL2 of the dispersion unit 13 are at the same position in the left-right direction. The first transfer conveyor 2 is arranged behind the storage hopper 3 .

機体支持構造について説明する。
図６に示すように、下部に略矩形状の底部フレーム１６が備えられ、底部フレーム１６の上側の左右両側に板状の側部フレーム１７が備えられている。左右の側部フレーム１７の上部同士に亘る天板１８が備えられている。底部フレーム１６と、左右の側部フレーム１７と、天板１８とが連結されて装置本体部Ｈの支持枠体Ｗが構成されている。 The airframe support structure will be explained.
As shown in FIG. 6, a substantially rectangular bottom frame 16 is provided at the bottom, and plate-like side frames 17 are provided on both left and right sides of the upper side of the bottom frame 16 . A top plate 18 is provided over the upper portions of the left and right side frames 17 . The bottom frame 16, the left and right side frames 17, and the top plate 18 are connected to form a support frame W for the main body H of the apparatus.

底部フレーム１６の下側に周縁部及び内方側の適宜箇所において角筒状の保持体１９が備えられ、底部フレーム１６全体が支持強度を確保できるように構成されている。そして、保持体１９の上面側を全域にわたって覆う状態で板部材２０が一体的に固定されている。底部フレーム１６の四隅には、装置全体を支持するキャスター輪２１と、高さ調整可能な接地支持体２２とが備えられている。 Square tube-shaped holders 19 are provided on the lower side of the bottom frame 16 at appropriate locations on the peripheral edge and the inner side, so that the bottom frame 16 as a whole is configured to ensure supporting strength. A plate member 20 is integrally fixed so as to cover the entire upper surface side of the holder 19 . The four corners of the bottom frame 16 are provided with caster wheels 21 that support the entire device and ground supports 22 that are adjustable in height.

天板１８の下側に位置する箇所に、左右の側部フレーム１７に亘って架設される状態で支持板２３が備えられている。この支持板２３に２つの振動フィーダ４が載置支持されている。又、支持板２３の後方側に位置する箇所には、左右の側板に亘って架設される状態で別の支持部材２４が備えられている。 A support plate 23 is provided at a position below the top plate 18 so as to extend across the left and right side frames 17 . Two vibration feeders 4 are placed and supported on this support plate 23 . Further, another support member 24 is provided in a position located on the rear side of the support plate 23 so as to extend over the left and right side plates.

図１，４，５に示すように、左右の側部フレーム１７の夫々の左右方向外方側を覆う側部カバー２５が備えられている。装置前部側には左右の側部フレーム１７に亘って延びる前部カバー２６が備えられ、装置後部側には、第１揚送コンベア２と第２揚送コンベア６とを除く領域を覆う後部カバー２７が備えられている。 As shown in FIGS. 1, 4, and 5, a side cover 25 is provided to cover the left and right outer sides of the left and right side frames 17, respectively. A front cover 26 extending over the left and right side frames 17 is provided on the front side of the device, and a rear cover 26 covering an area excluding the first conveyor 2 and the second conveyor 6 is provided on the rear side of the device. A cover 27 is provided.

左右両側の側部フレーム１７には、夫々、その周縁部を略コ字形に屈曲形成した鍔部が形成されており、この鍔部により側部カバー２５の取り付け部が形成されている。又、側部フレーム１７と側部カバー２５との間に空間が形成され、この空間を利用して、制御装置８や図示しない電源装置等の電気系統の部材を収納している。 Each of the left and right side frames 17 has a flange formed by bending the peripheral edge into a substantially U-shape. A space is formed between the side frame 17 and the side cover 25, and this space is used to accommodate electrical system members such as the control device 8 and a power supply device (not shown).

（選別処理部）
選別処理部５について説明する。
図３に示すように、選別処理部５は、粒状体群を一層で且つ幅広状態で流下させて計測対象箇所Ｊを通過させるように案内する傾斜姿勢の傾斜案内体としてのシュータ２８と、計測対象箇所Ｊを照明する照明手段としての照明装置２９と、計測対象箇所Ｊにおける穀粒からの光を受光する受光手段としての受光装置３０と、受光装置３０の受光情報に基づいて、計測対象箇所Ｊよりも穀粒の移送方向下手側の分離箇所において不良品と良品とを分離させる分離手段としてのエアー吹き付け装置３１とが備えられている。 (Sort processing section)
The selection processing unit 5 will be described.
As shown in FIG. 3, the sorting processing unit 5 includes a shooter 28 as an inclined guide body having an inclined posture for guiding the granular material group to flow down in a single layer and in a wide state and pass through the measurement target location J; Lighting device 29 as illumination means for illuminating target location J, light receiving device 30 as light receiving means for receiving light from grains at measurement target location J, and measurement target location based on light reception information of light receiving device 30 An air blowing device 31 is provided as separating means for separating defective products from non-defective products at a separation location on the downstream side of J in the grain transfer direction.

選別処理部５は、穀粒ｋをシュータ２８の上面を流下させながら、光反射率が適正範囲を外れているものや光透過率が適正範囲を外れているような不良品（変色粒、色付粒あるいは小石等の異物を含む）と良品の穀粒とを選別して不良粒を分離することができるように構成されている。 While the grain k is flowing down the upper surface of the chute 28, the sorting processing unit 5 selects defective products (discolored grains, color (including foreign matters such as attached grains or pebbles) and non-defective grains can be separated from non-defective grains.

シュータ２８は、直線状の溝を横幅方向に沿って複数列に並べる状態で形成した溝付き板にて構成され、振動フィーダ４によってシュータ２８の横幅方向に沿って幅広に広がる状態で供給された穀粒ｋが複数列の溝内を一列で流下案内されるように構成されている。シュータ２８に繰出される穀粒ｋの供給量、つまり、シュータ２８による穀粒ｋの移送流量を変更調節可能に構成されている。 The chute 28 is composed of a grooved plate formed with linear grooves arranged in a plurality of rows along the width direction, and fed by the vibrating feeder 4 in a state of being widened along the width direction of the chute 28. It is constructed such that the grains k are flown down in a single row in the plurality of rows of grooves. The supply amount of the grain k delivered to the shooter 28, that is, the transfer flow rate of the grain k by the shooter 28 can be changed and adjusted.

受光装置３０は、穀粒の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置前部側に位置して、反射光を受光する前部側反射光受光装置３０Ａと、穀粒の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置後部側に位置して、反射光を受光する後部側反射光受光装置３０Ｂと、穀粒の移送方向視において計測対象箇所Ｊに対して装置後部側に位置して、透過光を受光する透過光受光装置３０Ｃとを備えている。 The light receiving device 30 is positioned on the front side of the device with respect to the measurement target location J when viewed in the grain transfer direction, and includes a front side reflected light receiving device 30A that receives reflected light, and a grain transfer direction view. A rear-side reflected light receiving device 30B that receives reflected light and is located on the rear side of the device with respect to the measurement target location J, and a rear side reflected light receiving device 30B that receives the reflected light, and is located on the device rear side with respect to the measurement target location J as viewed in the grain transfer direction. , and a transmitted light receiving device 30C for receiving transmitted light.

前部側反射光受光装置３０Ａは、前部側照明部２９Ａにて照明されて穀粒の表面で反射した光を受光するように構成され、後部側反射光受光装置３０Ｂは、後部側照明部２９Ｂにて照明されて穀粒の表面で反射した光を受光するように構成されている。又、透過光受光装置３０Ｃは、前部側照明部２９Ａにて照明されて穀粒を透過した光を受光するように構成されている。 The front side reflected light receiving device 30A is configured to receive light illuminated by the front side lighting section 29A and reflected by the surface of the grain, and the rear side reflected light receiving device 30B is configured to receive the light reflected by the front side lighting section 29A. It is configured to receive light illuminated at 29B and reflected from the surface of the grain. Further, the transmitted light receiving device 30C is configured to receive the light that has been illuminated by the front illumination section 29A and transmitted through the grain.

図示はしていないが、各受光装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃは、ＣＣＤセンサを備えており、複数個の単位受光部を装置横幅方向に沿って並置させる状態で備えて、穀粒の大きさよりも小さい微小範囲を単位受光対象範囲とする分解能状態で計測対象箇所Ｊからの検出光を受光するように構成されている。 Although not shown, each of the light receiving devices 30A, 30B, and 30C has a CCD sensor, and has a plurality of unit light receiving portions arranged side by side along the width direction of the device. It is configured to receive the detection light from the measurement target location J in a resolution state in which a small minute range is set as a unit light receiving target range.

計測対象箇所Ｊよりも穀粒ｋの移送方向の下手側に位置する状態で分離箇所が設定され、エアー吹き付け装置３１が分離すべきものとして判定された分離対象物に対してエアーを吹き付けるように構成されている。このエアー吹き付け装置３１は、複数個の噴出ノズルを計測対象箇所Ｊの装置横幅方向の全幅を複数個の区画に分割形成した各区画に対応する状態で並置させ、分離対象物が存在する区画の噴出ノズルが作動するように制御される。 A separation point is set in a state located on the lower side of the transfer direction of the grain k than the measurement target point J, and the air blowing device 31 is configured to blow air to the separation object determined to be separated. It is In this air blowing device 31, a plurality of jet nozzles are arranged side by side in a state corresponding to each of the divisions formed by dividing the entire width of the measurement target location J in the device width direction into a plurality of divisions. A jet nozzle is controlled to operate.

そして、シュータ２８の下端部から流下案内される穀粒ｋのうちで、エアー吹き付け装置３１からのエアーの吹き付けを受けずにそのまま進行してくる正常な穀粒ｋを回収する正常粒回収用の受口部３２と、エアーの吹き付けを受けて正常な穀粒ｋの流れから横方向に分離した分離対象物（例えば、着色米や胴割れ米等の不良米や石やガラス片等の異物を含む）を回収する分離物回収用の受口部３３とが設けられている。正常粒回収用の受口部３２が装置横幅方向に細長い筒状に形成され、その正常粒回収用の受口部３２の周囲を囲むように、分離物回収用の受口部３３が形成されている。 Then, of the grains k flown and guided from the lower end of the chute 28, a normal grain collecting device for collecting the normal grains k which advance as they are without receiving air blowing from the air blowing device 31. A receiving part 32 and an object to be separated (for example, defective rice such as colored rice and cracked rice and foreign objects such as stones and glass pieces) separated laterally from the flow of normal grains k by receiving air blowing. ) is provided for recovering the separated material. A receptacle 32 for recovering normal grains is formed in an elongated cylindrical shape in the width direction of the device, and a receptacle 33 for collecting separated materials is formed so as to surround the receptacle 32 for recovering normal grains. ing.

分離物回収用の受口部３３は、エアー吹き付け装置３１からのエアーの吹き付け方向の下手側に位置して、エアーにより吹き飛ばされた穀粒を受止めて下方に向けて案内する受止め板３３ａと、吹き飛ばされた穀粒を流下案内しながら回収する下窄まり状の案内板３３ｂとを備えている。分離物回収用の受口部３３にて回収された分離対象物は分離物出口３４から外部に排出される。 The receptacle part 33 for recovering the separated material is located on the downstream side of the air blowing direction from the air blowing device 31, and receives the grains blown off by the air and guides them downward. A receiving plate 33a. and a guide plate 33b with a lower narrowed shape for recovering the blown grains while guiding them to flow down. The object to be separated recovered by the separated material recovery receiving port 33 is discharged to the outside from the separated material outlet 34 .

正常粒回収用の受口部３２にて回収された穀粒ｋは、案内部材としての正常粒案内部３５により第２揚送コンベア６の下部の搬送始端部に供給され、第２揚送コンベア６により上方に搬送される。そして、上部に形成された排出口１０より装置後側外方に排出され、排出ダクト３７（図４参照）を介して図外の後工程の装置に供給される。 The grains k collected by the normal grain collection receiving port 32 are supplied to the conveying start end portion of the lower portion of the second lifting conveyor 6 by the normal grain guiding portion 35 as a guide member, and are transferred to the second lifting conveyor. 6 is transported upwards. Then, it is discharged to the outside of the rear side of the device through a discharge port 10 formed in the upper portion, and is supplied to a post-process device (not shown) through a discharge duct 37 (see FIG. 4).

シュータ２８は、機体後側から斜め後方上方に向けて抜き外すことができるように構成されている。シュータ２８には、上下方向に離れた２箇所にフック状の係止部が備えられ、機体側の部材に係止して保持される。図１３に示すように、上部側の係止部３８が機体側の横向きロッド部材３９に係止した状態で位置保持できるように構成されている。上部側の係止部３８の近傍に、係止部３８がロッド部材３９に係止した状態でロックする周知構造のバックル式のロック機構４０が備えられている。 The shooter 28 is configured to be removable from the rear side of the fuselage obliquely rearward and upward. The shooter 28 is provided with two hook-shaped engaging portions separated in the vertical direction, and is held by being engaged with a member on the body side. As shown in FIG. 13, the locking portion 38 on the upper side is configured to be able to hold the position in a state of being locked to the horizontal rod member 39 on the body side. A buckle-type locking mechanism 40 having a known structure is provided in the vicinity of the locking portion 38 on the upper side to lock the locking portion 38 in a state of being locked to the rod member 39 .

ロッド部材３９を支持する揺動アーム４１と、バックル式のロック機構４０は、支持部材２４に異なる回動軸芯周りで回動自在に支持されている。ロック状態では、ロック機構４０の支持台部分４０ａがロッド部材３９ａに接当する状態で、ロック機構４０のバックル作用部４０ｂがシュータ２８側の被係止部４２に係止して引き操作することで位置保持され、ロック解除状態では、揺動アーム４１が揺動して、ロッド部材３９を後方に引退させることができる。 A swing arm 41 that supports the rod member 39 and a buckle-type lock mechanism 40 are supported by the support member 24 so as to be rotatable about different rotation axes. In the locked state, the buckle action portion 40b of the lock mechanism 40 is engaged with the engaged portion 42 on the shooter 28 side and pulled while the support base portion 40a of the lock mechanism 40 is in contact with the rod member 39a. , and in the unlocked state, the swing arm 41 swings to retract the rod member 39 rearward.

従って、ロック機構４０のロック状態を解除すると、図１３に仮想線で示すように、シュータ２８を斜め後方上方に向けて引き出しながら抜き外すことができる。このとき、ロッド部材３９は後方に引退するので、天板１８に接当することなく、シュータ２８を抜き外すことができる。 Therefore, when the locked state of the lock mechanism 40 is released, the chute 28 can be removed while being pulled out obliquely rearward and upward, as indicated by the phantom lines in FIG. At this time, since the rod member 39 is retracted rearward, the shooter 28 can be pulled out and removed without coming into contact with the top plate 18.例文帳に追加

（第１揚送コンベア）
次に、第１揚送コンベア２について説明する。
図１に示すように、第１揚送コンベア２は、ケーシングとしての平面視で矩形状の筒状枠体２Ａの内部に、上端側に位置する駆動プーリ２Ｂと、下端側に位置する従動プーリ２Ｃと、それらに亘って巻回された無端回動体としての平ベルト式の無端回動ベルト２Ｄとが備えられ、無端回動ベルト２Ｄに適宜間隔をあけて複数のバケット２Ｅが備えられている。 (First transfer conveyor)
Next, the first transfer conveyor 2 will be explained.
As shown in FIG. 1, the first lifting conveyor 2 includes a driving pulley 2B located on the upper end side and a driven pulley located on the lower end side inside a rectangular cylindrical frame 2A as a casing in a plan view. 2C and a flat-belt type endless rotating belt 2D as an endless rotating body wound over them, and a plurality of buckets 2E are provided at appropriate intervals on the endless rotating belt 2D. .

筒状枠体２Ａの装置後部側の下部に、投入ホッパー１に投入された穀粒を筒状枠体２Ａの内部に導入する投入口９が形成されている。第１揚送コンベア２は、投入口９から供給された穀粒をバケット２Ｅにより載置した状態で上方に搬送して貯留ホッパー３に供給する。 An input port 9 for introducing grains input into the input hopper 1 into the cylindrical frame 2A is formed in the lower part of the cylindrical frame 2A on the device rear side. The first transfer conveyor 2 conveys the grains supplied from the input port 9 upward while being placed by the bucket 2</b>E and supplies the grains to the storage hopper 3 .

図２に示すように、第１揚送コンベア２を駆動する駆動装置としての減速機構付きの第１電動モータ４３は、筒状枠体２Ａの上端部の左側外方に備えられている。第１電動モータ４３の出力軸は駆動プーリ２Ｂの回動支軸４４に同一軸芯周りで回転すべく連動連結されている。回動支軸４４の軸芯方向両側が支持ブラケット４５により回転可能に支持されている。 As shown in FIG. 2, a first electric motor 43 with a speed reduction mechanism as a driving device for driving the first lifting conveyor 2 is provided on the outer left side of the upper end portion of the tubular frame 2A. The output shaft of the first electric motor 43 is interlocked with the rotary support shaft 44 of the drive pulley 2B so as to rotate about the same axis. Both sides of the pivot shaft 44 in the axial direction are rotatably supported by support brackets 45 .

図１に示すように、軸芯方向両側に位置する支持ブラケット４５は夫々、４本のボルト４６により筒状枠体２Ａに連結されている。連結用の４本のボルト４６が挿通するボルト挿通孔４７が上下方向に長い長孔に形成されている。そして、ネジ式の位置調節機構４８によって、長孔の範囲内で支持ブラケット４５の上下位置を変更して無端回動ベルト２Ｄの張り具合を調整することができる。 As shown in FIG. 1, the support brackets 45 positioned on both sides in the axial direction are connected to the tubular frame 2A by four bolts 46, respectively. A bolt insertion hole 47 through which four bolts 46 for connection are inserted is formed in an elongated hole elongated in the vertical direction. A screw-type position adjusting mechanism 48 can be used to change the vertical position of the support bracket 45 within the range of the slot to adjust the tension of the endless rotating belt 2D.

（第１揚送コンベアの着脱構造）
図７に示すように、第１揚送コンベア２は、上記したような選別処理部５等を内部に有する装置本体部Ｈに対して、装置本体部Ｈおける取付部５０に取り付けられた装着状態（図４参照）と、取付部５０から取り外され装置本体部Ｈの外方に分離された取り外し状態（図７参照）とにわたり、着脱可能に構成されている。第１揚送コンベア２は、筒状枠体２ａに第１電動モータ４３が一体的に組み付けられた状態で、前記装着状態と前記取り外し状態とにわたり着脱可能に構成されている。 (Detachable structure of the first lifting conveyor)
As shown in FIG. 7, the first transfer conveyor 2 is attached to the mounting portion 50 of the apparatus main body H having the sorting processing section 5 and the like as described above. (see FIG. 4) and a detached state (see FIG. 7) in which it is detached from the mounting portion 50 and separated to the outside of the apparatus main body H (see FIG. 7). The first lifting conveyor 2 is detachable between the attached state and the removed state in a state in which the first electric motor 43 is integrally attached to the tubular frame 2a.

第１揚送コンベア２は、選別作業を行うときは装着状態にて固定されている。選別作業が終了したのちに、シュータ２８を取り外してメンテナンス作業を行うような場合には、図７に示すように、第１揚送コンベア２を取り外し状態に切り換えることにより、シュータ２８を装置後方外方に取り外すことができる。尚、この場合、後部カバー２７は予め取り外しておき、第１揚送コンベア２を再度、装着状態に切り換えたのちに後部カバー２７を取り付ける。 The first transfer conveyor 2 is fixed in the mounted state when sorting work is performed. When the chute 28 is detached after the sorting work is finished and maintenance work is to be performed, the chute 28 can be removed from the rear of the device by switching to the detached state of the first transfer conveyor 2 as shown in FIG. can be removed in either direction. In this case, the rear cover 27 is removed in advance, and the rear cover 27 is attached after the first transfer conveyor 2 is switched to the mounted state again.

第１揚送コンベア２の下部に、装着状態と取り外し状態との間で、第１揚送コンベア２を移動可能に支持する台車部５１が備えられている。台車部５１は、第１揚送コンベア２を縦向き姿勢のまま単独でスライド移動が可能なように、第１揚送コンベア２の全体を支持する構成となっている。 A carriage 51 is provided below the first transfer conveyor 2 to movably support the first transfer conveyor 2 between the mounted state and the removed state. The carriage portion 51 is configured to support the entire first conveyer 2 so that the first conveyer 2 can be slid independently in the vertical posture.

図７に示すように、台車部５１は、三角形状のベースフレーム５２を備え、ベースフレーム５２に筒状枠体２ａの下端部が連結されている。図９に示すように、ベースフレーム５２は、三角形状の板部材５３と、板部材５３の下面側に位置して平面視で略三角形状の補強体５４とが備えられている。補強体５４は、板部材５３の左右傾斜辺が形成する角度よりも小さい角度で位置する左右の傾斜補強体５４ａと、左右の傾斜補強体５４ａの左右間隔が大きい側の端部を連結する状態で左右方向に延びる横向き補強体５４ｂとを有している。ベースフレーム５２の三角形の頂部に対応する位置の下側にキャスター輪５５が備えられている。第１揚送コンベア２は、３つのキャスター輪５５によりスライド移動可能に支持されている。ベースフレーム５２にも接地支持体２２が備えられている。 As shown in FIG. 7, the truck portion 51 includes a triangular base frame 52 to which the lower end of the tubular frame 2a is connected. As shown in FIG. 9, the base frame 52 includes a triangular plate member 53 and a substantially triangular reinforcing member 54 positioned on the lower surface side of the plate member 53 and having a substantially triangular shape in plan view. The reinforcing body 54 connects the left and right inclined reinforcing bodies 54a positioned at an angle smaller than the angle formed by the left and right inclined sides of the plate member 53 and the ends of the left and right inclined reinforcing bodies 54a on the side where the left and right intervals are large. and a lateral reinforcing member 54b extending in the left-right direction. A caster wheel 55 is provided on the lower side of the base frame 52 at a position corresponding to the top of the triangle. The first lifting conveyor 2 is slidably supported by three caster wheels 55 . A ground support 22 is also provided on the base frame 52 .

図７に示すように、機体枠部の底部フレーム１６における取付部５０に対応する箇所に、台車部５１のベースフレーム５２が入り込む三角形状の凹入部５６が形成されている。
又、機体枠部の天板１８における取付部５０に対応する箇所に、筒状枠体２ａが入り込む角形の凹入部５７が形成されている。 As shown in FIG. 7, a triangular recessed portion 56 into which the base frame 52 of the truck portion 51 is inserted is formed at a portion of the bottom frame 16 of the body frame corresponding to the mounting portion 50 .
Further, a rectangular recessed portion 57 into which the tubular frame 2a is inserted is formed at a location corresponding to the mounting portion 50 on the top plate 18 of the body frame.

第１揚送コンベア２が取り外し状態から装着状態に移動するときに、第１揚送コンベア２を取付部５０に対する適正装着位置に案内する案内機構５８が備えられている。すなわち、図１０に示すように、第１揚送コンベア２が取り外し状態から装着状態に移動するに伴って、台車部５１のベースフレーム５２の下面側に設けられた左右の傾斜補強体５４ａが、底部フレーム１６の三角形状の凹入部５６に沿って設けられる保持体１９の内縁により案内されながら移動する構成となっている。先端側のキャスター輪５５が凹入部５６の内奥端部に達するまで、第１揚送コンベア２が移動すると、左右の傾斜補強体５４ａが保持体１９の内縁に略沿う状態となり、第１揚送コンベア２が適正装着位置に案内される。 A guide mechanism 58 is provided for guiding the first conveyor 2 to the proper mounting position with respect to the mounting portion 50 when the first conveyor 2 is moved from the dismounted state to the mounted state. That is, as shown in FIG. 10, as the first lifting conveyor 2 moves from the removed state to the mounted state, the left and right inclined reinforcing bodies 54a provided on the lower surface side of the base frame 52 of the carriage portion 51 are It is configured to move while being guided by the inner edge of the holder 19 provided along the triangular recessed portion 56 of the bottom frame 16 . When the first lifting conveyor 2 moves until the caster wheel 55 on the front end reaches the inner and inner end of the recessed portion 56, the left and right inclined reinforcing bodies 54a are brought into a state of substantially following the inner edge of the holding body 19, and the first lifting is performed. The feed conveyor 2 is guided to the proper mounting position.

従って、底部フレーム１６の凹入部５６における保持体１９の左右内縁１９ａが、第１揚送コンベア２が取り外し状態から装着状態に移動するときに、第１揚送コンベア２の両側から接当案内する複数の案内レールを構成している。そして、保持体１９の左右内縁１９ａと、ベースフレーム５２に設けられた左右の傾斜補強体５４ａとにより、案内機構５８が構成されている。 Therefore, the left and right inner edges 19a of the holder 19 in the recessed portion 56 of the bottom frame 16 contact and guide the first conveyor 2 from both sides when the first conveyor 2 moves from the detached state to the mounted state. It comprises a plurality of guide rails. A guide mechanism 58 is composed of the left and right inner edges 19 a of the holding member 19 and the left and right inclined reinforcing members 54 a provided on the base frame 52 .

第１揚送コンベア２が適正装着位置に案内されると、第１揚送コンベア２が適宜箇所を装置本体側に連結して装着される。すなわち、第１揚送コンベア２が適正装着位置に案内されると、ベースフレーム５２の板部材５３のうち、左右の傾斜補強体５４ａよりも左右方向外方側に突出する箇所が、底部フレーム１６の板部材２０の上面側に載置する状態となる。そして、上下に重なり合うベースフレーム５２の板部材５３と底部フレーム１６の板部材２０とが、左右２箇所の連結箇所５９にてボルト連結される。 When the first transfer conveyor 2 is guided to the proper mounting position, the first transfer conveyor 2 is connected to the main body of the apparatus at appropriate points and mounted. That is, when the first lifting conveyor 2 is guided to the proper mounting position, the portion of the plate member 53 of the base frame 52 that protrudes laterally outward beyond the left and right inclined reinforcing members 54a is placed on the bottom frame 16. is placed on the upper surface side of the plate member 20 . The plate member 53 of the base frame 52 and the plate member 20 of the bottom frame 16, which are vertically overlapped, are connected with bolts at two connection points 59 on the left and right.

さらに、図７に示すように、第１揚送コンベア２が適正装着位置に案内されると、第１揚送コンベア２の上下中間部に設けられたブラケット６０が、装置本体側の支持部材２４にボルトで連結される。支持部材２４は、後部側に縦向き面が形成されており、この縦向き面とブラケット６０とが対応する状態で接当して前後向きのボルトで連結される。 Further, as shown in FIG. 7, when the first lifting conveyor 2 is guided to the proper mounting position, the brackets 60 provided in the upper and lower intermediate portions of the first lifting conveyor 2 move to the support members 24 on the device main body side. bolted to. The support member 24 has a vertically oriented surface formed on the rear side thereof, and the vertically oriented surface and the bracket 60 are in contact with each other and connected with a front-rear bolt.

第１揚送コンベア２が適正装着位置に案内されると、第１揚送コンベア２の上端部が貯留ホッパー３に連通接続される。開口部同士が連通接続される箇所では、第１揚送コンベア２と貯留ホッパー３の夫々に、前後方向の抜け外れを防止する係止部材６１，６２が備えられ、それらの係止部材６１，６２同士が上下方向に沿って嵌り合い係合するように構成されている。貯留ホッパー３は、第１揚送コンベア２が適正装着位置に装着された状態で、上方側から係止部材６１，６２が嵌り合い係合するように装着され、左右両側のフランジ部３ａが天板１８にボルト連結される。従って、第１揚送コンベア２を取り外し状態から装着状態に移動するときには、貯留ホッパー３は予め取り外しておき、第１揚送コンベア２が適正装着位置に案内されたのちに、貯留ホッパー３を上方側から取り付ける。 When the first transfer conveyor 2 is guided to the proper mounting position, the upper end of the first transfer conveyor 2 is connected to the storage hopper 3 for communication. Locking members 61 and 62 for preventing slippage in the front-rear direction are provided on the first transfer conveyor 2 and the storage hopper 3 at locations where the openings are communicated and connected. 62 are configured to fit and engage with each other along the vertical direction. The storage hopper 3 is mounted so that the locking members 61 and 62 are fitted and engaged from the upper side in a state where the first transfer conveyor 2 is mounted at the proper mounting position, and the left and right flange portions 3a are attached to the top. It is bolted to plate 18 . Therefore, when moving the first transfer conveyor 2 from the detached state to the mounted state, the storage hopper 3 is removed in advance, and after the first transfer conveyor 2 is guided to the proper mounting position, the storage hopper 3 is moved upward. Install from the side.

（第２揚送コンベア６）
次に、第２揚送コンベア６について説明する。
図３に示すように、第２揚送コンベア６は、第１揚送コンベア２と同様に、平面視で矩形状の筒状枠体６Ａの内部に、上端側に位置する駆動プーリ６Ｂと、下端側に位置する従動プーリ６Ｃと、それらに亘って巻回された無端回動体としての平ベルト式の無端回動ベルト６Ｄとが備えられ、無端回動ベルト６Ｄに適宜間隔をあけて複数の搬送用移送体としてのバケット６Ｅが備えられている。 (Second lifting conveyor 6)
Next, the second transfer conveyor 6 will be explained.
As shown in FIG. 3, like the first conveyor 2, the second conveyor 6 includes a cylindrical frame 6A having a rectangular shape in a plan view, and a drive pulley 6B located on the upper end side. A driven pulley 6C positioned on the lower end side and a flat belt type endless rotating belt 6D as an endless rotating body wound over them are provided. A bucket 6E is provided as a carrier for transport.

筒状枠体６Ａの装置後部側の上部に、上方に搬送してきた穀粒ｋを筒状枠体６Ａの後側外方に排出する排出口３６が形成されている。第２揚送コンベア６は、正常粒回収用の受口部３２から回収されて正常粒案内部３５により流下案内される正常な穀粒ｋをバケット６Ｅにより載置した状態で上方に搬送して排出口３６から装置後側の外方に排出し、排出ダクト３７を通して下方に案内するように構成されている。排出された穀粒は、図示しない後工程の処理装置、例えば、計量装置等に供給される。 A discharge port 36 is formed in the upper portion of the cylindrical frame 6A on the rear side of the device to discharge the grains k conveyed upward to the rear outside of the cylindrical frame 6A. The second transfer conveyor 6 transports the normal grains k collected from the normal grain collecting port 32 and guided downward by the normal grain guide portion 35 while being placed thereon by the bucket 6E. It is constructed such that it is discharged outward from the rear side of the device through the discharge port 36 and is guided downward through the discharge duct 37 . The discharged grains are supplied to a post-process processing device (not shown), such as a weighing device.

図２に示すように、第２揚送コンベア６を駆動する減速機構付きの第２電動モータ６３は、筒状枠体６Ａの上端部の横方向内方側に備えられている。図３に示すように、第１揚送コンベア２と同様に、駆動プーリ６Ｂの回動支軸６４の軸芯方向両側が支持ブラケット６５により支持され、且つ、支持ブラケット６５の上下位置を変更調節可能なネジ式位置調節機構６６が備えられている。 As shown in FIG. 2, a second electric motor 63 with a reduction mechanism for driving the second lifting conveyor 6 is provided laterally inward of the upper end portion of the tubular frame 6A. As shown in FIG. 3, similarly to the first lifting conveyor 2, both sides of the rotation support shaft 64 of the drive pulley 6B are supported by support brackets 65, and the vertical position of the support brackets 65 can be changed and adjusted. A possible screw position adjustment mechanism 66 is provided.

（第２揚送コンベア６の取付構造）
装置本体部Ｈには、第２揚送コンベア６を取り付け可能な取付部７０が左右方向に位置を異ならせて複数設けられている。具体的には、複数の取付部７０が、装置本体部Ｈの左右方向両端部に設けられている。すなわち、図８に示すように、装置後部側の左右両側端部の角部に、第２揚送コンベア６を装着可能な取付部７０が設けられている。取付部７０は、第２揚送コンベア６が装着された状態で、装置全体の左右方向の全幅内に収まる状態で、第２揚送コンベア６が入り込み可能な角形の凹入部にて構成されている。 (Mounting structure of the second lifting conveyor 6)
A plurality of attachment portions 70 to which the second transfer conveyor 6 can be attached are provided in the device main body portion H at different positions in the left-right direction. Specifically, a plurality of mounting portions 70 are provided at both ends of the main body portion H of the apparatus in the left-right direction. That is, as shown in FIG. 8, mounting portions 70 to which the second lifting conveyor 6 can be mounted are provided at the corners of the left and right side ends on the rear side of the device. The mounting portion 70 is configured by a rectangular recessed portion into which the second conveyor 6 can be inserted in a state in which the second conveyor 6 is mounted within the entire width of the entire device in the left-right direction. there is

複数（２つ）の取付部７０のうちの第２揚送コンベア６が取り付けられていない取付部７０は、上下方向の全域にわたって開放された状態となる。そこで、この箇所が開放状態とならないように端部側カバー７１により塞がれている。端部側カバー７１は、側部フレーム１７の後端部及び後部カバー２７の側部に複数箇所がボルトで連結されて固定されている。 Of the plurality of (two) mounting portions 70, the mounting portion 70 to which the second transfer conveyor 6 is not mounted is in a state of being open over the entire area in the vertical direction. Therefore, this portion is closed by the end portion side cover 71 so as not to be in an open state. The end cover 71 is fixed to the rear end of the side frame 17 and the side of the rear cover 27 by bolts at a plurality of points.

良品を選別処理部５から第２揚送コンベア６の搬送始端部に向けて案内する正常粒案内部３５は、第２揚送コンベア６が２つの取付部７０に対して選択的に取り付けられるのに応じて、取り付けられた第２揚送コンベア６の搬送始端部に搬送対象物を流下案内する案内姿勢になるように、姿勢切り換え可能に構成されている。 The normal grain guide section 35 that guides non-defective grains from the sorting processing section 5 toward the start end of the second transfer conveyor 6 is selectively attached to the two attachment sections 70 of the second transfer conveyor 6. Depending on the situation, the posture can be switched so as to assume a guiding posture for guiding the object to be conveyed to the conveying start end portion of the attached second lifting conveyor 6 .

図１１に示すように、正常粒案内部３５は、左右の選別処理部５にて選別された良品を夫々、合流して第２揚送コンベア６の搬送始端部に向けて案内するように構成されている。正常粒案内部３５は、全体的に下窄まりの角筒状に形成されている。 As shown in FIG. 11, the normal grain guide section 35 is configured to merge non-defective grains sorted out by the left and right sorting processing sections 5, respectively, and guide them toward the transport start end of the second lift conveyor 6. It is The normal grain guide part 35 is formed in a rectangular tubular shape that is tapered at the bottom as a whole.

正常粒案内部３５は、上下方向に分割された３個の分割筒体を接続する構成となっている。最も上側に位置する第一分割筒体７２は、左右両側端部に備えられたフック部７２ａを、正常粒回収用の受口部３２の左右両側端部に備えられた係止部３２ａに対して引っ掛け係止して位置保持されている。 The normal grain guide part 35 has a configuration in which three vertically divided cylinders are connected to each other. The uppermost first split cylinder 72 has hook portions 72a provided at both left and right ends thereof, with respect to locking portions 32a provided at both left and right ends of the socket portion 32 for collecting normal grains. The position is held by hooking and locking.

２段目の第二分割筒体７３は、第一分割筒体７２の下端部に外嵌接続され、斜め下方に向けてのびる下窄まりの角筒状に形成されている。すなわち、第二分割筒体７３は、右側面が略鉛直姿勢であり、左側面が下側程右側に寄る斜め姿勢に形成されている。第一分割筒体７２と第二分割筒体７３との接続部は略水平姿勢に設けられ、端部同士を嵌め合い接続したのちに、両者に備えられたフランジ同士をボルト連結するように構成されている。 The second split cylinder 73 of the second stage is externally connected to the lower end portion of the first split cylinder 72 and is formed in a rectangular tubular shape that narrows downward and extends obliquely downward. That is, the second split cylinder 73 is formed such that the right side surface is in a substantially vertical posture and the left side surface is inclined toward the right side toward the bottom. The connection portion between the first split cylinder 72 and the second split cylinder 73 is provided in a substantially horizontal posture, and after the ends are fitted and connected, the flanges provided on both are bolted to each other. It is

３段目の第三分割筒体７４は、第二分割筒体７３の下端部に外嵌接続され、斜め方向に延びる角筒状に形成されている。すなわち、第三分割筒体７４は、右側面及び左側面が、略平行に延びる状態で、共に、下側程右側に寄る斜め姿勢に形成されている。第二分割筒体７３と第三分割筒体７４との接続部は略水平姿勢に設けられ、端部同士を嵌め合い接続したのちに、両者に備えられたフランジ同士をボルト連結するように構成されている。 The third segmented cylinder 74 in the third stage is externally fitted to the lower end of the second segmented cylinder 73 and formed in a rectangular tube shape extending obliquely. That is, the right side and the left side of the third cylindrical split body 74 are formed in a state in which they both extend substantially in parallel, and both are formed in an oblique posture in which the lower side is closer to the right side. The connecting portion of the second divided cylinder 73 and the third divided cylinder 74 is provided in a substantially horizontal posture, and after the ends are fitted and connected, the flanges provided on both are bolted to each other. It is

第三分割筒体７４の下側には、第２揚送コンベア６の投入口７５に向けて案内するように略漏斗状に形成された受入れ案内体７６が接続されている。受入れ案内体７６は、第三分割筒体７４の下端部に外嵌接続されている。第三分割筒体７４と受入れ案内体７６との接続部は略水平姿勢に設けられている。 A receiving guide body 76 formed in a substantially funnel shape is connected to the lower side of the third split cylinder 74 so as to guide it toward the inlet 75 of the second lift conveyor 6 . The receiving guide body 76 is externally connected to the lower end of the third split cylinder 74 . The connecting portion between the third split cylinder 74 and the receiving guide body 76 is provided in a substantially horizontal posture.

第一分割筒体７２は、第２揚送コンベア６の取付位置の変化にかかわらず、常に同じ状態で支持される。第二分割筒体７３及び第三分割筒体７４は、夫々、上段の分割筒状体に対して左右向きが反転する状態で取り付け可能に構成されている。 The first split cylinder 72 is always supported in the same state regardless of the change in the mounting position of the second lift conveyor 6 . The second divided tubular body 73 and the third divided tubular body 74 are configured to be attachable in a state in which the left and right directions are reversed with respect to the upper divided tubular body.

第２揚送コンベア６の取付位置が左右で変化する場合であっても、第一分割筒体７２、第二分割筒体７３及び第三分割筒体７４は、共用することができる。説明を加えると、第一分割筒体７２は、第２揚送コンベア６の取付位置の変化にかかわらず、常に同じ状態で支持される。図１２に示すように、装置左側に第２揚送コンベア６が取り付けられた状態では、第二分割筒体７３は、右側に取り付けられた状態（図１１）に対して左右向き反転した状態で第一分割筒体７２に接続して連結される。第三分割筒体７４も同様に左右向き反転した状態で第二分割筒体７３に接続して連結される。 Even if the mounting position of the second lifting conveyor 6 changes on the left and right, the first divided cylinder 72, the second divided cylinder 73 and the third divided cylinder 74 can be shared. To explain, the first split cylinder 72 is always supported in the same state regardless of the change in the mounting position of the second lift conveyor 6 . As shown in FIG. 12, when the second lifting conveyor 6 is attached to the left side of the apparatus, the second split cylinder 73 is horizontally inverted with respect to the state of being attached to the right side (FIG. 11). It is connected and coupled to the first split cylinder 72 . The third split cylinder 74 is similarly connected to the second split cylinder 73 in a left-right reversed state.

受入れ案内体７６は、単純な角筒状ではなく、粒状体群の流下案内方向が左右方向だけでなく前後方向にも変更させるものであるから、第２揚送コンベア６が左側の取付部７０に装着される状態と、第２揚送コンベア６が右側の取付部７０に装着される状態との夫々において形状が異なる専用の部材を用いるようになっている。 The receiving guide body 76 is not in the shape of a simple rectangular tube, and is designed to change the flow guide direction of the granular material group not only in the lateral direction but also in the longitudinal direction. and the state in which the second lifting conveyor 6 is mounted in the mounting portion 70 on the right side.

次に、制御構成について簡単に説明する。
図１４に示すように、マイクロコンピュータ利用の制御装置８が設けられ、この制御装置８に、各受光装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃによる受光情報、操作パネル７からの操作情報等が入力されている。操作パネル７は、前部側に外方に臨む状態で備えられ、各種の設定を行うことができるようになっている。一方、制御装置８からは、照明装置２９を点灯させる駆動信号と、エアー吹き付け装置３１に対する駆動信号と、振動フィーダ４に対する駆動信号等が出力される。 Next, the control configuration will be briefly explained.
As shown in FIG. 14, a microcomputer-based control device 8 is provided, to which received light information from the light receiving devices 30A, 30B, and 30C, operation information from the operation panel 7, and the like are input. The operation panel 7 is provided on the front side so as to face outward, and can be used to perform various settings. On the other hand, the control device 8 outputs a drive signal for lighting the illumination device 29, a drive signal for the air blowing device 31, a drive signal for the vibrating feeder 4, and the like.

制御装置８を利用して、受光装置３０Ａ，３０Ｂ，３０Ｃの受光情報に基づいて分離対象となる粒状体（不良の穀粒及び小石やガラス片等の異物を含む）（以下、分離対象物という）であるか否かを判別する粒状体判別処理を実行する評価処理手段１００が構成されている。詳述はしないが、制御装置８は、第１電動モータ４３や第２電動モータ６３についても作動を制御するように構成されている。 Using the control device 8, based on the light reception information of the light receiving devices 30A, 30B, and 30C, granular objects (including defective grains and foreign substances such as pebbles and glass fragments) (hereinafter referred to as separation objects) are selected. ), an evaluation processing means 100 for executing granular object discrimination processing for discriminating whether or not the particle size is . Although not described in detail, the control device 8 is configured to control the operations of the first electric motor 43 and the second electric motor 63 as well.

評価処理手段１００について説明する。
評価処理手段１００は、前部側反射光受光装置３０Ａ、後部側反射光受光装置３０Ｂ及び透過光受光装置３０Ｃの夫々について、各単位受光部にて受光して得られた光量値が各単位受光部毎に予め設定されている適正光量範囲を外れているか否かの判別を行い、いずれかの単位受光部の受光量が適正光量範囲を外れている場合に分離対象物（不良品）であると判別する。 The evaluation processing means 100 will be explained.
The evaluation processing means 100 calculates the light quantity value obtained by receiving light at each unit light receiving unit for each of the front side reflected light receiving device 30A, the rear side reflected light receiving device 30B, and the transmitted light receiving device 30C. It is determined whether or not each part is out of the appropriate light amount range set in advance, and if the received light amount of any unit light receiving part is out of the appropriate light amount range, it is an object to be separated (defective product). and discriminate.

分離対象物であると判別されると、計測対象箇所Ｊからエアー噴出箇所まで移動する所要時間が経過したのちに、エアー吹き付け装置３１における該当する噴出ノズルからエアーを噴出させて、分離対象物を分離物回収用の受口部３３に吹き飛ばして分離させる。一方、分離対象物と判別されなかった正常な穀粒は正常粒回収用の受口部３２に回収する。 When it is determined that the object is to be separated, after the required time for moving from the measurement target point J to the air ejection point has passed, air is ejected from the corresponding ejection nozzle of the air blowing device 31 to remove the separation object. It is blown to the receptacle part 33 for collection of separated matter and separated. On the other hand, normal grains that are not determined as separation objects are collected in the socket 32 for collecting normal grains.

分離物回収用の受口部３３にて回収された分離対象物は分離物出口３４から外部に排出され、正常粒回収用の受口部３２にて回収された正常な穀粒は、正常粒案内部３５により流下案内されて、投入口７５から第２揚送コンベア６内部の下部の搬送始端部に供給され、上方に搬送されて排出口３６より排出ダクト３７を介して装置外部に排出される。 The object to be separated recovered by the separated material recovery socket 33 is discharged to the outside from the separated material outlet 34, and the normal grains recovered by the normal grain recovery socket 32 are classified as normal grains. It is guided down by the guide part 35, supplied from the input port 75 to the lower transport start end inside the second transfer conveyor 6, transported upward, and discharged from the discharge port 36 to the outside of the apparatus through the discharge duct 37. be.

〔別実施形態〕
（１）上記実施形態では、受入れ用揚送装置としての第１揚送コンベア２に台車部５１が備えられる構成としたが、この構成に代えて、装置本体側の底部フレーム１６に第１揚送コンベア２を載置支持して取り外し可能にボルト連結する等の簡素な支持構成としてもよく、支持構成は適宜変更して実施することができる。 [Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the first lifting conveyor 2 as the receiving lifting device is provided with the carriage portion 51. A simple support structure, such as mounting and supporting the feed conveyor 2 and detachably connecting with bolts, may be employed, and the support structure may be changed as appropriate.

（２）上記実施形態では、第１揚送コンベア２を適正装着位置に案内する案内機構５８が備えられる構成としたが、このような案内機構５８を備えない構成としてもよい。 (2) In the above-described embodiment, the guide mechanism 58 that guides the first conveyor 2 to the proper mounting position is provided. However, the guide mechanism 58 may be omitted.

（３）上記実施形態では、第１揚送コンベア２は筒状枠体２Ａに駆動機構としての第１電動モータ４３が組み付けられた状態で着脱可能に構成されるものを示したが、この構成に代えて、第１電動モータ４３が取り外された状態で着脱させる構成としてもよい。 (3) In the above embodiment, the first lifting conveyor 2 is detachable in a state where the first electric motor 43 as a drive mechanism is assembled to the tubular frame 2A. Alternatively, a configuration in which the first electric motor 43 is detached may be used.

（４）上記実施形態では、第１電動モータ４３が第１揚送コンベア２の上部に備えられる構成としたが、この構成に代えて、第１電動モータ４３が第１揚送コンベア２の下部あるいは上下中間部に備えられる構成としてもよい。 (4) In the above embodiment, the first electric motor 43 is arranged above the first conveyor 2. Alternatively, the first electric motor 43 may Or it is good also as a structure with which it is provided in the up-and-down intermediate part.

（５）上記実施形態では、第１揚送コンベア２が無端回動ベルト２Ｄにバケット２Ｅを備えたバケットコンベアにて構成されるものを示したが、この構成に代えて、スクリューコンベア等、他の型式のコンベアでもよい。 (5) In the above embodiment, the first lifting conveyor 2 is configured by a bucket conveyor having an endless rotating belt 2D and a bucket 2E. type of conveyor may be used.

（６）上記実施形態では、選別ユニット１５が、選別ユニット１５の左右中央部と分散ユニット１３の左右中央部とが左右方向において同じ位置になる状態で配置され、第１揚送コンベア２が、貯留ユニット（貯留ホッパー３）の後方に位置する状態で配置される構成としたが、この構成に代えて、選別ユニット１５が、分散ユニット１３に対して、左右方向の位置が異なる状態で備えられるものでもよく、第１揚送コンベア２が、貯留ホッパー３に対して、左右方向に位置が異なる状態で備えられるものでもよい。 (6) In the above-described embodiment, the sorting unit 15 is arranged in such a manner that the center of the sorting unit 15 and the center of the dispersion unit 13 are at the same position in the left-right direction. Although it is configured to be positioned behind the storage unit (storage hopper 3), instead of this configuration, the sorting unit 15 is provided at a different position in the left-right direction with respect to the dispersion unit 13. Alternatively, the first transfer conveyor 2 may be provided in a state in which the positions thereof are different in the left-right direction with respect to the storage hopper 3 .

（７）上記実施形態では、振動フィーダ４と選別処理部５とが夫々、左右横並び状態で２個備えられる構成としたが、この構成に代えて、振動フィーダ４と選別処理部５とが夫々、１個ずつ備えられる構成でもよく、あるいは、３個以上備えられる構成としてもよい。 (7) In the above embodiment, two vibrating feeders 4 and two sorting processors 5 are arranged side by side. , may be provided one by one, or three or more may be provided.

（８）上記実施形態では、第２揚送コンベア６が、複数の取付部７０のうちのいずれかに選択的に取り付けられる構成としたが、この構成に代えて、第２揚送コンベア６が予め定められた１つの取付部に取り付ける構成としてもよい。 (8) In the above embodiment, the second lift conveyor 6 is selectively attached to any one of the plurality of mounting portions 70. Instead of this configuration, the second lift conveyor 6 is It is good also as a structure attached to one predetermined attachment part.

本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状体を処理対象として選別処理する粒状体選別装置に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a granule sorting apparatus for sorting granules such as grains and resin pellets.

２第１揚送コンベア（受入れ用揚送装置）
２Ａ筒状枠体（ケーシング）
２Ｃ無端回動ベルト（無端回動体）
５選別処理部
１９ａ案内レール
２８流下案内体
３０受光手段
３１分離手段
４３第１電動モータ（駆動装置）
５０取付部
５１台車部
５９案内機構
Ｈ装置本体部
Ｊ計測対象位置 2 1st lifting conveyor (receiving lifting device)
2A Cylindrical frame (casing)
2C endless rotating belt (endless rotating body)
5 Sorting Processing Unit 19a Guide Rail 28 Downstream Guide 30 Light Receiving Means 31 Separating Means 43 First Electric Motor (Driving Device)
50 Mounting portion 51 Carriage portion 59 Guide mechanism H Apparatus main body J Position to be measured

Claims

a receiving lifting device for upwardly transporting the granular material group received from the lower receiving part;
a device main unit having a sorting processing unit that sorts the group of granular materials carried out from the receiving lifting device into non-defective products and defective products while flowing down,
The receiving lifting device is detachable between a mounted state in which it is attached to a mounting portion in the device main body and a detached state in which it is removed from the mounting portion and separated outside the device main body ,
A granular material sorting apparatus comprising a guide mechanism for guiding the receiving lifting device to a proper mounting position with respect to the mounting portion when the receiving lifting device moves from the removed state to the mounted state.

2. The guide mechanism is provided with a plurality of guide rails for contacting and guiding the receiving lifting device from both sides when the receiving lifting device moves from the removed state to the mounted state . 2. The granular material sorting device according to 1.

a receiving lifting device for upwardly transporting the granular material group received from the lower receiving part;
a device main unit having a sorting processing unit that sorts the group of granular materials carried out from the receiving lifting device into non-defective products and defective products while flowing down,
The receiving lifting device is detachable between a mounted state in which it is attached to a mounting portion in the device main body and a detached state in which it is removed from the mounting portion and separated outside the device main body,
In the sorting processing unit,
A flow-down guide body with an inclined posture that guides the grain group to flow down in a single layer and in a wide state and pass through the measurement target location, lighting means that illuminates the measurement target location, and grains at the measurement target location. and a separation means for separating defective products from non-defective products at a separation location downstream of the measurement target location in the grain transfer direction based on the light reception information of the light receiving means. ,
The granular material sorting device, wherein the flow-down guide body can be removed outward through a portion where the receiving lifting device is moved to the removed state and opened.

4. Any one of claims 1 to 3, wherein a carriage is provided at a lower portion of the receiving lifting device for supporting the receiving lifting device movably between the attached state and the removed state. 3. Granular material sorting device according to item .

The receiving lifting device includes a casing, an endless rotating body for transportation positioned inside the casing and stretched along the vertical direction, and the endless rotating body positioned outside the casing. a driving device for rotationally driving,
5. The receiving lifting device according to any one of claims 1 to 4, wherein the receiving lifting device is configured to be detachable between the mounting state and the detaching state in a state where the driving device is assembled to the casing. Granule sorting device.