JP7276701B2 - Fault diagnosis system - Google Patents
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Description
本発明は、車両に故障診断ツールを接続して行う故障診断と無線通信によりリモートで行う故障診断が可能な故障診断システムに関する。 The present invention relates to a failure diagnosis system capable of performing failure diagnosis by connecting a failure diagnosis tool to a vehicle and remotely performing failure diagnosis by wireless communication.
車両の故障診断機能は、エンジン、ブレーキ、エアバッグ、カーナビゲーションなどの車両のシステムの制御を行う制御装置(ECU)内に備わっており、ECUのシステム状態を監視して、異常を検知する。そして、故障診断ツールを車両の通信バスに接続して、故障診断ツールがゲートウェイ装置を介して制御装置と通信を行って、故障診断が行われる。また、リモートで故障診断を実施できる制御装置を有する故障診断ユニットがゲートウェイ装置を通じて制御装置と通信を行って、故障診断が行われる。 A vehicle failure diagnosis function is provided in a control unit (ECU) that controls vehicle systems such as the engine, brakes, airbags, and car navigation, and monitors the system status of the ECU to detect abnormalities. Then, a fault diagnosis tool is connected to the communication bus of the vehicle, and the fault diagnosis tool communicates with the control device via the gateway device to perform fault diagnosis. Further, a fault diagnosis unit having a control device capable of remotely diagnosing faults communicates with the control device through the gateway device to perform fault diagnosis.
ここで、通信バスで送受信されるフレームには、フレームの用途や種類などを示すIDが含まれている。制御装置は、受信したフレームのIDに応じて故障診断などの異なる処理を行う。そのため、故障診断ツールによる故障診断用IDと故障診断ユニットによる故障診断用IDには、別々のIDが設定される。車両に搭載される制御装置が増えると、故障診断用IDも増え、IDが枯渇するおそれがある。特許文献1では、IDの枯渇を防ぐために、ゲートウェイ装置が故障診断ユニットと制御装置との通信を中継するとき、故障診断用IDを故障診断ツールによる故障診断で用いられるIDに変換する。
Here, frames transmitted and received through the communication bus contain an ID indicating the purpose and type of the frame. The control device performs different processing such as failure diagnosis depending on the ID of the received frame. Therefore, different IDs are set for the fault diagnosis ID by the fault diagnosis tool and the fault diagnosis ID by the fault diagnosis unit. As the number of control devices installed in a vehicle increases, the number of fault diagnosis IDs also increases, and there is a risk that the IDs will be depleted. In
電子制御装置がさらに増えると、特許文献1の技術では、IDの枯渇を防ぐことができない。そこで、故障診断ツールの故障診断用IDと故障診断ユニットの故障診断用IDを同一にする。これにより、IDの増加を防げる。しかし、故障診断ツールによる故障診断と故障診断ユニットによる故障診断とが同時に行われた場合、混信が生じ、通信できなくなる。
If the number of electronic control units increases further, the technology of
本発明は、上記に鑑み、同じ故障診断用IDを共有しても、混信が生じない故障診断システムの提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is an object of the present invention to provide a fault diagnosis system in which interference does not occur even if the same fault diagnosis ID is shared.
本発明の故障診断システムは、故障診断機能を有する複数の制御装置と、各制御装置に通信バスを介して接続され、各制御装置間の通信を中継するゲートウェイ装置と、通信バスに接続してゲートウェイ装置を通じて故障診断を行う故障診断ツールと、無線通信によりゲートウェイ装置を通じてリモートで故障診断を行う故障診断ユニットとを備え、故障診断ユニットおよび故障診断ツールは、同じ故障診断用IDを用いて、各制御装置と通信を行って故障診断を行い、ゲートウェイ装置は、故障診断ツールが故障診断を行っているとき、故障診断ユニットから故障診断の要求があると、この要求を拒否し、故障診断ユニットが故障診断を行っているとき、故障診断ツールから故障診断の要求があると、いずれの故障診断を優先するかの調停を行う。 The fault diagnosis system of the present invention includes a plurality of control devices having a fault diagnosis function, a gateway device connected to each control device via a communication bus and relaying communication between the control devices, and a gateway device connected to the communication bus. A fault diagnosis tool that performs fault diagnosis through the gateway device, and a fault diagnosis unit that remotely diagnoses faults through the gateway device by wireless communication. Communicate with the control device to perform fault diagnosis. If the gateway device receives a request for fault diagnosis from the fault diagnosis unit while the fault diagnosis tool is diagnosing faults, the gateway device rejects this request, and the fault diagnosis unit If a failure diagnosis is requested from the failure diagnosis tool during failure diagnosis, it arbitrates which failure diagnosis has priority.
先の故障診断を優先する場合、故障診断ユニットが故障診断を継続する。後の故障診断を優先する場合、故障診断ツールが故障診断を行う。故障診断元が変わっても、同じIDを用いているので、制御装置との通信を維持でき、競合することなく故障診断を行える。 If the previous fault diagnosis has priority, the fault diagnosis unit continues the fault diagnosis. If priority is given to the later failure diagnosis, the failure diagnosis tool performs the failure diagnosis. Since the same ID is used even if the source of failure diagnosis changes, communication with the control device can be maintained, and failure diagnosis can be performed without conflict.
本発明によると、故障診断ツールと故障診断ユニットが同じ故障診断用IDを共有しても、故障診断の際に混信が生じず、故障診断の競合を避けることができる。 According to the present invention, even if the fault diagnosis tool and the fault diagnosis unit share the same ID for fault diagnosis, interference does not occur during fault diagnosis, and competition in fault diagnosis can be avoided.
本発明の実施形態に係る故障診断システムを含む制御システムを図1に示す。車両は、エンジン、ボディ、メータ、トランスミッション、ブレーキ、カーナビゲーションなどのシステムの制御用に複数の制御装置(ECU)1を備えている。これらの制御装置1は、情報、制御、安全などの機能に応じた系統に分けられ、系統ごとにネットワークが形成される。これらのネットワークは、CAN(登録商標)を構成している。各ネットワークを一元管理するためにゲートウェイ装置(CGW:Central Gateway)2が設けられ、各ネットワークの通信バス3がゲートウェイ装置2にそれぞれ接続されている。
A control system including a fault diagnosis system according to an embodiment of the invention is shown in FIG. A vehicle includes a plurality of control units (ECUs) 1 for controlling systems such as an engine, body, meters, transmission, brakes, and car navigation. These
制御装置1は、自己診断を実行する故障診断機能を有している。自己診断において、システム状態を監視する。システムに何らかの異常が発生したとき、制御装置1は、センサの出力信号から故障が発生したと判断して、故障コードを記憶すると同時に、故障が発生したときのセンサの検出値などの故障に関する診断データ(フリーズフレームデータ)を記憶する。
The
故障診断システムは、通信バス3に接続してゲートウェイ装置2を通じて故障診断を行う故障診断ツール4と、無線通信によりゲートウェイ装置2を通じてリモートで故障診断を行う故障診断ユニット5とを備えている。故障診断ツール4は、ディーラーなどに備えられたものであり、ゲートウェイ装置2に接続された通信バス6のコネクタ(DLC:データ・リンク・カプラ)7に接続されて使用される。故障診断ツール4がコネクタ7に接続されると、ゲートウェイ装置2を通じて制御装置1と通信を行える。
The fault diagnosis system includes a
故障診断ユニット5は、無線通信機能を有する通信制御装置(TCU:Telematics Control Unit)8と、通信制御装置8と無線通信を可能とされ、故障診断を行うセンタ装置9とから構成される。通信制御装置8は、情報系の通信バス3に接続され、ゲートウェイ装置2を通じて他の制御装置1と通信を行うとともにセンタ装置9と無線通信を行う。なお、センタ装置9は、スマートフォンなどの携帯通信端末であってもよい。センタ装置9が故障診断の指示を行うと、通信制御装置8は、ゲートウェイ装置2を通じて制御装置1と通信を行い、故障診断を実行する。
The
CANにおいて送受信されるフレームには、個別のIDが含まれている。IDは、フレームの用途、種類、送信元、送信先等に応じて設定される。故障診断が行われるとき、故障診断用IDを含むフレームが送受信される。故障診断ツール4および故障診断ユニット5は、故障診断用IDを用いて各制御装置1と通信を行う。ここで、故障診断ツール4が用いるIDと故障診断ユニット5が用いるIDは同一とされる。
Frames transmitted and received in CAN contain individual IDs. The ID is set according to the usage, type, transmission source, transmission destination, etc. of the frame. When a fault diagnosis is performed, a frame containing a fault diagnosis ID is transmitted and received. The
ゲートウェイ装置2は、マイクロコンピュータからなる制御部10と通信バス3を介して各制御装置1間の通信を行う通信部11とメモリ12とを備えている。そして、ゲートウェイ装置2の制御部10は、故障診断ツール4あるいは故障診断ユニット5から故障診断の通信要求があると、通信を許可する。通信部11は、故障診断ツール4あるいは故障診断ユニット5とターゲットの制御装置1との通信を中継する。
The
故障診断ツール4による故障診断と故障診断ユニット5による故障診断が競合するとき、ゲートウェイ装置の制御部10は、いずれの故障診断を優先するかの調停を行う。すなわち、制御部10は、故障診断ツール4が故障診断を行っているとき、故障診断ユニット5から故障診断の要求があっても故障診断ツール4による故障診断を優先する。また、制御部10は、故障診断ユニット5が故障診断を行っているとき、故障診断ツール4から故障診断の要求があると、この要求の許否を判断して、いずれか一方の故障診断を優先させる。ターゲットの制御装置1が先要求優先であるか後要求優先であるかに応じて、要求の許否が判断される。
When the failure diagnosis by the
故障診断ツール4を用いて故障診断を行うとき、故障診断ツール4がDLCバス6のコネクタ7に接続される。故障診断ツール4は、ターゲットの制御装置1へのオフボード故障診断を開始する。まず、故障診断ツール4は、ターゲットの制御装置1とオフボード通信を行うために、故障診断を要求するオフボードフレームを送信する。ゲートウェイ装置2は、オフボードフレームに含まれるIDに基づいて、ターゲットの制御装置1を特定し、この制御装置1に故障診断ツール4からのオフボードフレームを転送する。ターゲットの制御装置1は、ゲートウェイ装置2を通じて応答のオフボードフレームを故障診断ツール4に送信する。このような通信が繰り返されて故障診断が行われる。ターゲットの制御装置1への故障診断を終えると、故障診断ツール4は通信を終了する。ゲートウェイ装置2は、通信終了に伴って故障診断ツール4が故障診断を終えたことを認識する。
When performing fault diagnosis using the
故障診断ユニット5による故障診断を行うとき、センタ装置9は、通信制御装置8に故障診断を指示する。図2に示すように、通信制御装置8は、ゲートウェイ装置2に故障診断(リモートオフボード)の通信要求の制御フレームを送信する。ゲートウェイ装置2は、故障診断ツール4からの信号がない、すなわち故障診断ツール4が接続されていないことを確認すると、故障診断の通信許可の制御フレームを通信制御装置8に送信する。なお、故障診断ツール4が接続されているとき、ゲートウェイ装置2は、通信制御装置8から通信要求の制御フレームが送信されても、制御フレームをターゲットの制御装置1に転送せず破棄する。
When the
ゲートウェイ装置2から許可を受けた後、通信制御装置8は、ターゲットの制御装置1へのオフボード故障診断を開始し、故障診断のオフボードフレームを送信する。ゲートウェイ装置2は、ターゲットの制御装置1に通信制御装置8からのオフボードフレームを転送する。ターゲットの制御装置1は、ゲートウェイ装置2を通じて応答のオフボードフレームを通信制御装置8に送信する。通信制御装置8は故障診断結果をセンタ装置9に送信する。
After receiving permission from the
故障診断ユニット5が故障診断を行っているとき、故障診断ツール4が接続されると、故障診断ツール4は故障診断を要求するオフボードフレームを送信する。ここで、故障診断ツール4からの故障診断用IDと故障診断ユニット5からの故障診断用IDとは同じである。ゲートウェイ装置2は、故障診断ツール4からのオフボードフレームのIDに基づいてターゲットの制御装置1をチェックする。
When the
ターゲットの制御装置1がボディECUなどの先要求優先の制御装置1である場合、ゲートウェイ装置2は、故障診断ツール4からのオンボードフレームをターゲットの制御装置1に転送せず破棄する。先に故障診断を行っている故障診断ユニット5による故障診断が優先される。故障診断ユニット5による故障診断が継続される。通信制御装置8は、故障診断を終えると、ゲートウェイ装置2に故障診断を終えたことを通知し、通信を終了する。この後、故障診断ツール4が故障診断を要求するオフボードフレームを送信すると、故障診断ツール4による故障診断が行われる。
If the
図3に示すように、ターゲットの制御装置1がエンジンECUなどの後要求優先の制御装置1である場合、ゲートウェイ装置2は、通信制御装置8とターゲットの制御装置1との間の通信ルーティングを停止する。ゲートウェイ装置2は、通信制御装置8からのオフボードフレームを破棄する。そして、ゲートウェイ装置2は、DLCバス6を通じてターゲットの制御装置1からのオフボードフレームを故障診断ツール4に転送するとともに、通信制御装置8に故障診断ツール4が接続されたことを通知して、通信を禁止する。通信制御装置8からのオフボードフレームのIDと故障診断ツール4からのオフボードフレームのIDとは同じであるので、通信制御装置8との通信を禁止することにより、ターゲットの制御装置1からのオフボードフレームを故障診断ツール4に送信することができる。故障診断ツール4は、ターゲットの制御装置1の故障診断を行う。
As shown in FIG. 3, when the
そして、故障診断ツール4は、ターゲットの制御装置1への故障診断を終えると、通信を終了する。この後、通信制御装置8がゲートウェイ装置2に故障診断の通信要求の制御フレームを送信すると、ゲートウェイ装置2は、故障診断ツール4が接続されていないことを確認して、故障診断の通信許可の制御フレームを通信制御装置8に送信する。ゲートウェイ装置2から許可を受けた後、通信制御装置8は、ターゲットの制御装置1へのオフボード故障診断を行う。
After completing the failure diagnosis for the
以上のように、ゲートウェイ装置2が調停機能を果たすことにより、同一の制御装置1に対する故障診断を同一のIDに設定して行うことができる。すなわち、故障診断ユニット5および故障診断ツール4は同じ故障診断用IDを用いて、制御装置1と通信を行って故障診断を行うことができるので、IDの枯渇を防ぐことができる。ここで、ゲートウェイ装置2は、故障診断ユニット5が故障診断を行っているとき、故障診断ツール4から故障診断の要求があると、故障診断のターゲットの制御装置1に応じて、いずれの故障診断を優先するかの調停を行う。この調停において、ゲートウェイ装置2は、故障診断のターゲットの制御装置1が先要求優先に設定されているか後要求優先に設定されているかによって故障診断の許否を判断する。先要求優先である場合、故障診断ユニット5による故障診断が優先して行われる。後要求優先である場合、故障診断ツール4による故障診断が優先して行われる。したがって、同じIDを用いたことによる故障診断の競合を解消することができる。
As described above, since the
なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。故障診断ユニット5は、車載の故障診断装置により構成してもよい。
It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course many modifications and changes can be made to the above-described embodiments within the scope of the present invention. The
1 制御装置
2 ゲートウェイ装置
3 通信バス
4 故障診断ツール
5 故障診断ユニット
6 通信バス
7 コネクタ
8 通信制御装置
9 センタ装置
1
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