JP7276701B2

JP7276701B2 - Fault diagnosis system

Info

Publication number: JP7276701B2
Application number: JP2018238376A
Authority: JP
Inventors: 大起斉藤; 雷太中西; 敦紀毛利
Original assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Current assignee: Daihatsu Motor Co Ltd
Priority date: 2018-12-20
Filing date: 2018-12-20
Publication date: 2023-05-18
Anticipated expiration: 2038-12-20
Also published as: JP2020100202A

Description

本発明は、車両に故障診断ツールを接続して行う故障診断と無線通信によりリモートで行う故障診断が可能な故障診断システムに関する。 The present invention relates to a failure diagnosis system capable of performing failure diagnosis by connecting a failure diagnosis tool to a vehicle and remotely performing failure diagnosis by wireless communication.

車両の故障診断機能は、エンジン、ブレーキ、エアバッグ、カーナビゲーションなどの車両のシステムの制御を行う制御装置（ＥＣＵ）内に備わっており、ＥＣＵのシステム状態を監視して、異常を検知する。そして、故障診断ツールを車両の通信バスに接続して、故障診断ツールがゲートウェイ装置を介して制御装置と通信を行って、故障診断が行われる。また、リモートで故障診断を実施できる制御装置を有する故障診断ユニットがゲートウェイ装置を通じて制御装置と通信を行って、故障診断が行われる。 A vehicle failure diagnosis function is provided in a control unit (ECU) that controls vehicle systems such as the engine, brakes, airbags, and car navigation, and monitors the system status of the ECU to detect abnormalities. Then, a fault diagnosis tool is connected to the communication bus of the vehicle, and the fault diagnosis tool communicates with the control device via the gateway device to perform fault diagnosis. Further, a fault diagnosis unit having a control device capable of remotely diagnosing faults communicates with the control device through the gateway device to perform fault diagnosis.

ここで、通信バスで送受信されるフレームには、フレームの用途や種類などを示すＩＤが含まれている。制御装置は、受信したフレームのＩＤに応じて故障診断などの異なる処理を行う。そのため、故障診断ツールによる故障診断用ＩＤと故障診断ユニットによる故障診断用ＩＤには、別々のＩＤが設定される。車両に搭載される制御装置が増えると、故障診断用ＩＤも増え、ＩＤが枯渇するおそれがある。特許文献１では、ＩＤの枯渇を防ぐために、ゲートウェイ装置が故障診断ユニットと制御装置との通信を中継するとき、故障診断用ＩＤを故障診断ツールによる故障診断で用いられるＩＤに変換する。 Here, frames transmitted and received through the communication bus contain an ID indicating the purpose and type of the frame. The control device performs different processing such as failure diagnosis depending on the ID of the received frame. Therefore, different IDs are set for the fault diagnosis ID by the fault diagnosis tool and the fault diagnosis ID by the fault diagnosis unit. As the number of control devices installed in a vehicle increases, the number of fault diagnosis IDs also increases, and there is a risk that the IDs will be depleted. In Patent Document 1, in order to prevent ID depletion, when a gateway device relays communication between a fault diagnosis unit and a control device, a fault diagnosis ID is converted into an ID used in fault diagnosis by a fault diagnosis tool.

特開２０１４－７８８０１号公報JP 2014-78801 A

電子制御装置がさらに増えると、特許文献１の技術では、ＩＤの枯渇を防ぐことができない。そこで、故障診断ツールの故障診断用ＩＤと故障診断ユニットの故障診断用ＩＤを同一にする。これにより、ＩＤの増加を防げる。しかし、故障診断ツールによる故障診断と故障診断ユニットによる故障診断とが同時に行われた場合、混信が生じ、通信できなくなる。 If the number of electronic control units increases further, the technology of Patent Document 1 cannot prevent ID depletion. Therefore, the failure diagnosis ID of the failure diagnosis tool and the failure diagnosis ID of the failure diagnosis unit are made the same. This prevents an increase in IDs. However, when failure diagnosis by the failure diagnosis tool and failure diagnosis by the failure diagnosis unit are performed at the same time, interference occurs and communication becomes impossible.

本発明は、上記に鑑み、同じ故障診断用ＩＤを共有しても、混信が生じない故障診断システムの提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above, it is an object of the present invention to provide a fault diagnosis system in which interference does not occur even if the same fault diagnosis ID is shared.

本発明の故障診断システムは、故障診断機能を有する複数の制御装置と、各制御装置に通信バスを介して接続され、各制御装置間の通信を中継するゲートウェイ装置と、通信バスに接続してゲートウェイ装置を通じて故障診断を行う故障診断ツールと、無線通信によりゲートウェイ装置を通じてリモートで故障診断を行う故障診断ユニットとを備え、故障診断ユニットおよび故障診断ツールは、同じ故障診断用ＩＤを用いて、各制御装置と通信を行って故障診断を行い、ゲートウェイ装置は、故障診断ツールが故障診断を行っているとき、故障診断ユニットから故障診断の要求があると、この要求を拒否し、故障診断ユニットが故障診断を行っているとき、故障診断ツールから故障診断の要求があると、いずれの故障診断を優先するかの調停を行う。 The fault diagnosis system of the present invention includes a plurality of control devices having a fault diagnosis function, a gateway device connected to each control device via a communication bus and relaying communication between the control devices, and a gateway device connected to the communication bus. A fault diagnosis tool that performs fault diagnosis through the gateway device, and a fault diagnosis unit that remotely diagnoses faults through the gateway device by wireless communication. Communicate with the control device to perform fault diagnosis. If the gateway device receives a request for fault diagnosis from the fault diagnosis unit while the fault diagnosis tool is diagnosing faults, the gateway device rejects this request, and the fault diagnosis unit If a failure diagnosis is requested from the failure diagnosis tool during failure diagnosis, it arbitrates which failure diagnosis has priority.

先の故障診断を優先する場合、故障診断ユニットが故障診断を継続する。後の故障診断を優先する場合、故障診断ツールが故障診断を行う。故障診断元が変わっても、同じＩＤを用いているので、制御装置との通信を維持でき、競合することなく故障診断を行える。 If the previous fault diagnosis has priority, the fault diagnosis unit continues the fault diagnosis. If priority is given to the later failure diagnosis, the failure diagnosis tool performs the failure diagnosis. Since the same ID is used even if the source of failure diagnosis changes, communication with the control device can be maintained, and failure diagnosis can be performed without conflict.

本発明によると、故障診断ツールと故障診断ユニットが同じ故障診断用ＩＤを共有しても、故障診断の際に混信が生じず、故障診断の競合を避けることができる。 According to the present invention, even if the fault diagnosis tool and the fault diagnosis unit share the same ID for fault diagnosis, interference does not occur during fault diagnosis, and competition in fault diagnosis can be avoided.

本発明の実施形態の故障診断システムを備えた車両の制御システムの概略構成を示すブロック図1 is a block diagram showing a schematic configuration of a vehicle control system equipped with a fault diagnosis system according to an embodiment of the present invention; FIG. 故障診断のターゲットの制御装置が先要求優先の場合の故障診断のシーケンス図Sequence diagram of fault diagnosis when the control device targeted for fault diagnosis gives priority to the first request 故障診断のターゲットの制御装置が後要求優先の場合の故障診断のシーケンス図Sequence diagram of fault diagnosis when the control device targeted for fault diagnosis gives priority to subsequent requests.

本発明の実施形態に係る故障診断システムを含む制御システムを図１に示す。車両は、エンジン、ボディ、メータ、トランスミッション、ブレーキ、カーナビゲーションなどのシステムの制御用に複数の制御装置（ＥＣＵ）１を備えている。これらの制御装置１は、情報、制御、安全などの機能に応じた系統に分けられ、系統ごとにネットワークが形成される。これらのネットワークは、ＣＡＮ（登録商標）を構成している。各ネットワークを一元管理するためにゲートウェイ装置（ＣＧＷ：ＣｅｎｔｒａｌＧａｔｅｗａｙ）２が設けられ、各ネットワークの通信バス３がゲートウェイ装置２にそれぞれ接続されている。 A control system including a fault diagnosis system according to an embodiment of the invention is shown in FIG. A vehicle includes a plurality of control units (ECUs) 1 for controlling systems such as an engine, body, meters, transmission, brakes, and car navigation. These control devices 1 are divided into systems according to functions such as information, control, and safety, and a network is formed for each system. These networks constitute CAN (registered trademark). A gateway device (CGW: Central Gateway) 2 is provided to centrally manage each network, and a communication bus 3 of each network is connected to the gateway device 2, respectively.

制御装置１は、自己診断を実行する故障診断機能を有している。自己診断において、システム状態を監視する。システムに何らかの異常が発生したとき、制御装置１は、センサの出力信号から故障が発生したと判断して、故障コードを記憶すると同時に、故障が発生したときのセンサの検出値などの故障に関する診断データ（フリーズフレームデータ）を記憶する。 The control device 1 has a failure diagnosis function for executing self-diagnosis. During self-diagnosis, monitor the system status. When an abnormality occurs in the system, the control device 1 determines that a failure has occurred from the output signal of the sensor, stores the failure code, and at the same time diagnoses the failure such as the detection value of the sensor when the failure occurs. Store data (freeze frame data).

故障診断システムは、通信バス３に接続してゲートウェイ装置２を通じて故障診断を行う故障診断ツール４と、無線通信によりゲートウェイ装置２を通じてリモートで故障診断を行う故障診断ユニット５とを備えている。故障診断ツール４は、ディーラーなどに備えられたものであり、ゲートウェイ装置２に接続された通信バス６のコネクタ（ＤＬＣ：データ・リンク・カプラ）７に接続されて使用される。故障診断ツール４がコネクタ７に接続されると、ゲートウェイ装置２を通じて制御装置１と通信を行える。 The fault diagnosis system includes a fault diagnosis tool 4 that is connected to the communication bus 3 and performs fault diagnosis through the gateway device 2, and a fault diagnosis unit 5 that remotely diagnoses faults through the gateway device 2 by wireless communication. The fault diagnosis tool 4 is provided in a dealer or the like, and is used by being connected to a connector (DLC: Data Link Coupler) 7 of a communication bus 6 connected to the gateway device 2 . When the fault diagnosis tool 4 is connected to the connector 7, it can communicate with the control device 1 through the gateway device 2. FIG.

故障診断ユニット５は、無線通信機能を有する通信制御装置（ＴＣＵ：ＴｅｌｅｍａｔｉｃｓＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）８と、通信制御装置８と無線通信を可能とされ、故障診断を行うセンタ装置９とから構成される。通信制御装置８は、情報系の通信バス３に接続され、ゲートウェイ装置２を通じて他の制御装置１と通信を行うとともにセンタ装置９と無線通信を行う。なお、センタ装置９は、スマートフォンなどの携帯通信端末であってもよい。センタ装置９が故障診断の指示を行うと、通信制御装置８は、ゲートウェイ装置２を通じて制御装置１と通信を行い、故障診断を実行する。 The fault diagnosis unit 5 includes a communication control unit (TCU: Telematics Control Unit) 8 having a wireless communication function, and a center device 9 capable of wireless communication with the communication control unit 8 and performing fault diagnosis. The communication control device 8 is connected to the communication bus 3 of the information system, communicates with the other control devices 1 through the gateway device 2 and wirelessly communicates with the center device 9 . Note that the center device 9 may be a mobile communication terminal such as a smart phone. When the center device 9 issues a fault diagnosis instruction, the communication control device 8 communicates with the control device 1 through the gateway device 2 and executes fault diagnosis.

ＣＡＮにおいて送受信されるフレームには、個別のＩＤが含まれている。ＩＤは、フレームの用途、種類、送信元、送信先等に応じて設定される。故障診断が行われるとき、故障診断用ＩＤを含むフレームが送受信される。故障診断ツール４および故障診断ユニット５は、故障診断用ＩＤを用いて各制御装置１と通信を行う。ここで、故障診断ツール４が用いるＩＤと故障診断ユニット５が用いるＩＤは同一とされる。 Frames transmitted and received in CAN contain individual IDs. The ID is set according to the usage, type, transmission source, transmission destination, etc. of the frame. When a fault diagnosis is performed, a frame containing a fault diagnosis ID is transmitted and received. The fault diagnosis tool 4 and the fault diagnosis unit 5 communicate with each control device 1 using the fault diagnosis ID. Here, the ID used by the fault diagnosis tool 4 and the ID used by the fault diagnosis unit 5 are assumed to be the same.

ゲートウェイ装置２は、マイクロコンピュータからなる制御部１０と通信バス３を介して各制御装置１間の通信を行う通信部１１とメモリ１２とを備えている。そして、ゲートウェイ装置２の制御部１０は、故障診断ツール４あるいは故障診断ユニット５から故障診断の通信要求があると、通信を許可する。通信部１１は、故障診断ツール４あるいは故障診断ユニット５とターゲットの制御装置１との通信を中継する。 The gateway device 2 includes a control unit 10 composed of a microcomputer, a communication unit 11 for performing communication between the control units 1 via a communication bus 3, and a memory 12. FIG. Then, the control unit 10 of the gateway device 2 permits the communication when the failure diagnosis tool 4 or the failure diagnosis unit 5 requests communication for failure diagnosis. The communication unit 11 relays communication between the fault diagnosis tool 4 or the fault diagnosis unit 5 and the target control device 1 .

故障診断ツール４による故障診断と故障診断ユニット５による故障診断が競合するとき、ゲートウェイ装置の制御部１０は、いずれの故障診断を優先するかの調停を行う。すなわち、制御部１０は、故障診断ツール４が故障診断を行っているとき、故障診断ユニット５から故障診断の要求があっても故障診断ツール４による故障診断を優先する。また、制御部１０は、故障診断ユニット５が故障診断を行っているとき、故障診断ツール４から故障診断の要求があると、この要求の許否を判断して、いずれか一方の故障診断を優先させる。ターゲットの制御装置１が先要求優先であるか後要求優先であるかに応じて、要求の許否が判断される。 When the failure diagnosis by the failure diagnosis tool 4 and the failure diagnosis by the failure diagnosis unit 5 conflict, the control section 10 of the gateway device arbitrates which failure diagnosis has priority. That is, when the fault diagnosis tool 4 is performing fault diagnosis, the control unit 10 gives priority to the fault diagnosis by the fault diagnosis tool 4 even if a fault diagnosis is requested from the fault diagnosis unit 5 . When the fault diagnosis tool 4 requests fault diagnosis while the fault diagnosis unit 5 is performing fault diagnosis, the control unit 10 determines whether or not to accept the request, and prioritizes one of the fault diagnoses. Let Whether or not the request is permitted is determined depending on whether the target control device 1 is prioritizing the first request or prioritizing the subsequent request.

故障診断ツール４を用いて故障診断を行うとき、故障診断ツール４がＤＬＣバス６のコネクタ７に接続される。故障診断ツール４は、ターゲットの制御装置１へのオフボード故障診断を開始する。まず、故障診断ツール４は、ターゲットの制御装置１とオフボード通信を行うために、故障診断を要求するオフボードフレームを送信する。ゲートウェイ装置２は、オフボードフレームに含まれるＩＤに基づいて、ターゲットの制御装置１を特定し、この制御装置１に故障診断ツール４からのオフボードフレームを転送する。ターゲットの制御装置１は、ゲートウェイ装置２を通じて応答のオフボードフレームを故障診断ツール４に送信する。このような通信が繰り返されて故障診断が行われる。ターゲットの制御装置１への故障診断を終えると、故障診断ツール４は通信を終了する。ゲートウェイ装置２は、通信終了に伴って故障診断ツール４が故障診断を終えたことを認識する。 When performing fault diagnosis using the fault diagnosis tool 4 , the fault diagnosis tool 4 is connected to the connector 7 of the DLC bus 6 . The fault diagnosis tool 4 initiates off-board fault diagnosis to the target controller 1 . First, the fault diagnosis tool 4 transmits an offboard frame requesting fault diagnosis in order to perform offboard communication with the target control device 1 . The gateway device 2 identifies the target control device 1 based on the ID included in the offboard frame, and transfers the offboard frame from the fault diagnosis tool 4 to this control device 1 . The target control device 1 transmits a response offboard frame to the fault diagnosis tool 4 through the gateway device 2 . Failure diagnosis is performed by repeating such communication. After completing the failure diagnosis for the target control device 1, the failure diagnosis tool 4 terminates the communication. The gateway device 2 recognizes that the failure diagnosis tool 4 has completed the failure diagnosis along with the termination of communication.

故障診断ユニット５による故障診断を行うとき、センタ装置９は、通信制御装置８に故障診断を指示する。図２に示すように、通信制御装置８は、ゲートウェイ装置２に故障診断（リモートオフボード）の通信要求の制御フレームを送信する。ゲートウェイ装置２は、故障診断ツール４からの信号がない、すなわち故障診断ツール４が接続されていないことを確認すると、故障診断の通信許可の制御フレームを通信制御装置８に送信する。なお、故障診断ツール４が接続されているとき、ゲートウェイ装置２は、通信制御装置８から通信要求の制御フレームが送信されても、制御フレームをターゲットの制御装置１に転送せず破棄する。 When the failure diagnosis unit 5 performs failure diagnosis, the center device 9 instructs the communication control device 8 to perform failure diagnosis. As shown in FIG. 2, the communication control device 8 transmits a control frame requesting communication for failure diagnosis (remote offboard) to the gateway device 2 . When the gateway device 2 confirms that there is no signal from the fault diagnosis tool 4 , that is, the fault diagnosis tool 4 is not connected, the gateway device 2 transmits a control frame for permitting fault diagnosis communication to the communication control device 8 . When the fault diagnosis tool 4 is connected, even if the communication control device 8 transmits a control frame requesting communication, the gateway device 2 discards the control frame without transferring it to the target control device 1 .

ゲートウェイ装置２から許可を受けた後、通信制御装置８は、ターゲットの制御装置１へのオフボード故障診断を開始し、故障診断のオフボードフレームを送信する。ゲートウェイ装置２は、ターゲットの制御装置１に通信制御装置８からのオフボードフレームを転送する。ターゲットの制御装置１は、ゲートウェイ装置２を通じて応答のオフボードフレームを通信制御装置８に送信する。通信制御装置８は故障診断結果をセンタ装置９に送信する。 After receiving permission from the gateway device 2, the communication control device 8 starts off-board fault diagnosis to the target control device 1 and transmits a fault diagnosis off-board frame. The gateway device 2 transfers the offboard frame from the communication control device 8 to the target control device 1 . The target control device 1 transmits a response offboard frame to the communication control device 8 through the gateway device 2 . The communication control device 8 transmits the failure diagnosis result to the center device 9 .

故障診断ユニット５が故障診断を行っているとき、故障診断ツール４が接続されると、故障診断ツール４は故障診断を要求するオフボードフレームを送信する。ここで、故障診断ツール４からの故障診断用ＩＤと故障診断ユニット５からの故障診断用ＩＤとは同じである。ゲートウェイ装置２は、故障診断ツール４からのオフボードフレームのＩＤに基づいてターゲットの制御装置１をチェックする。 When the fault diagnosis tool 4 is connected while the fault diagnosis unit 5 is performing fault diagnosis, the fault diagnosis tool 4 transmits an off-board frame requesting fault diagnosis. Here, the fault diagnosis ID from the fault diagnosis tool 4 and the fault diagnosis ID from the fault diagnosis unit 5 are the same. The gateway device 2 checks the target control device 1 based on the ID of the offboard frame from the fault diagnosis tool 4 .

ターゲットの制御装置１がボディＥＣＵなどの先要求優先の制御装置１である場合、ゲートウェイ装置２は、故障診断ツール４からのオンボードフレームをターゲットの制御装置１に転送せず破棄する。先に故障診断を行っている故障診断ユニット５による故障診断が優先される。故障診断ユニット５による故障診断が継続される。通信制御装置８は、故障診断を終えると、ゲートウェイ装置２に故障診断を終えたことを通知し、通信を終了する。この後、故障診断ツール４が故障診断を要求するオフボードフレームを送信すると、故障診断ツール４による故障診断が行われる。 If the target control device 1 is a control device 1 that prioritizes the first request, such as a body ECU, the gateway device 2 discards the onboard frame from the failure diagnosis tool 4 without transferring it to the target control device 1 . Priority is given to the fault diagnosis by the fault diagnosis unit 5 which has performed the fault diagnosis first. The fault diagnosis by the fault diagnosis unit 5 is continued. After completing the failure diagnosis, the communication control device 8 notifies the gateway device 2 of the completion of the failure diagnosis, and terminates the communication. After that, when the fault diagnosis tool 4 transmits an offboard frame requesting fault diagnosis, the fault diagnosis is performed by the fault diagnosis tool 4 .

図３に示すように、ターゲットの制御装置１がエンジンＥＣＵなどの後要求優先の制御装置１である場合、ゲートウェイ装置２は、通信制御装置８とターゲットの制御装置１との間の通信ルーティングを停止する。ゲートウェイ装置２は、通信制御装置８からのオフボードフレームを破棄する。そして、ゲートウェイ装置２は、ＤＬＣバス６を通じてターゲットの制御装置１からのオフボードフレームを故障診断ツール４に転送するとともに、通信制御装置８に故障診断ツール４が接続されたことを通知して、通信を禁止する。通信制御装置８からのオフボードフレームのＩＤと故障診断ツール４からのオフボードフレームのＩＤとは同じであるので、通信制御装置８との通信を禁止することにより、ターゲットの制御装置１からのオフボードフレームを故障診断ツール４に送信することができる。故障診断ツール４は、ターゲットの制御装置１の故障診断を行う。 As shown in FIG. 3, when the target control device 1 is a control device 1 such as an engine ECU that gives priority to subsequent requests, the gateway device 2 performs communication routing between the communication control device 8 and the target control device 1. Stop. The gateway device 2 discards the offboard frame from the communication control device 8 . Then, the gateway device 2 transfers the offboard frame from the target control device 1 to the failure diagnosis tool 4 through the DLC bus 6, and notifies the communication control device 8 that the failure diagnosis tool 4 has been connected. Prohibit communication. Since the ID of the offboard frame from the communication control device 8 and the ID of the offboard frame from the fault diagnosis tool 4 are the same, by prohibiting the communication with the communication control device 8, the Offboard frames can be sent to the fault diagnostic tool 4 . The failure diagnosis tool 4 performs failure diagnosis of the target control device 1 .

そして、故障診断ツール４は、ターゲットの制御装置１への故障診断を終えると、通信を終了する。この後、通信制御装置８がゲートウェイ装置２に故障診断の通信要求の制御フレームを送信すると、ゲートウェイ装置２は、故障診断ツール４が接続されていないことを確認して、故障診断の通信許可の制御フレームを通信制御装置８に送信する。ゲートウェイ装置２から許可を受けた後、通信制御装置８は、ターゲットの制御装置１へのオフボード故障診断を行う。 After completing the failure diagnosis for the target control device 1, the failure diagnosis tool 4 terminates the communication. Thereafter, when the communication control device 8 transmits a control frame requesting communication for fault diagnosis to the gateway device 2, the gateway device 2 confirms that the fault diagnosis tool 4 is not connected, and asks for communication permission for fault diagnosis. A control frame is transmitted to the communication control device 8 . After receiving permission from the gateway device 2 , the communication control device 8 performs off-board fault diagnosis to the target control device 1 .

以上のように、ゲートウェイ装置２が調停機能を果たすことにより、同一の制御装置１に対する故障診断を同一のＩＤに設定して行うことができる。すなわち、故障診断ユニット５および故障診断ツール４は同じ故障診断用ＩＤを用いて、制御装置１と通信を行って故障診断を行うことができるので、ＩＤの枯渇を防ぐことができる。ここで、ゲートウェイ装置２は、故障診断ユニット５が故障診断を行っているとき、故障診断ツール４から故障診断の要求があると、故障診断のターゲットの制御装置１に応じて、いずれの故障診断を優先するかの調停を行う。この調停において、ゲートウェイ装置２は、故障診断のターゲットの制御装置１が先要求優先に設定されているか後要求優先に設定されているかによって故障診断の許否を判断する。先要求優先である場合、故障診断ユニット５による故障診断が優先して行われる。後要求優先である場合、故障診断ツール４による故障診断が優先して行われる。したがって、同じＩＤを用いたことによる故障診断の競合を解消することができる。 As described above, since the gateway device 2 performs the arbitration function, failure diagnosis for the same control device 1 can be performed by setting the same ID. That is, since the failure diagnosis unit 5 and the failure diagnosis tool 4 can perform failure diagnosis by communicating with the control device 1 using the same failure diagnosis ID, exhaustion of IDs can be prevented. If the fault diagnosis tool 4 requests fault diagnosis while the fault diagnosis unit 5 is performing fault diagnosis, the gateway device 2 performs any fault diagnosis according to the control device 1 targeted for fault diagnosis. arbitration as to whether to give priority to In this arbitration, the gateway device 2 determines whether or not the failure diagnosis is permitted depending on whether the control device 1, which is the target of failure diagnosis, is set to give priority to early requests or to give priority to subsequent requests. If priority is given to the first request, failure diagnosis by the failure diagnosis unit 5 is performed preferentially. When priority is given to subsequent requests, failure diagnosis by the failure diagnosis tool 4 is performed preferentially. Therefore, it is possible to eliminate conflicts in failure diagnosis due to the use of the same ID.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。故障診断ユニット５は、車載の故障診断装置により構成してもよい。 It should be noted that the present invention is not limited to the above-described embodiments, and of course many modifications and changes can be made to the above-described embodiments within the scope of the present invention. The failure diagnosis unit 5 may be configured by a vehicle-mounted failure diagnosis device.

１制御装置
２ゲートウェイ装置
３通信バス
４故障診断ツール
５故障診断ユニット
６通信バス
７コネクタ
８通信制御装置
９センタ装置 1 control device 2 gateway device 3 communication bus 4 failure diagnosis tool 5 failure diagnosis unit 6 communication bus 7 connector 8 communication control device 9 center device

Claims

A plurality of controllers having a failure diagnosis function, a gateway device that is connected to each controller via a communication bus and relays communication between the controllers, and a failure that is connected to the communication bus and performs failure diagnosis through the gateway device. A failure diagnosis system comprising a diagnosis tool and a failure diagnosis unit that performs failure diagnosis remotely through a gateway device by wireless communication, wherein the failure diagnosis unit and the failure diagnosis tool use the same failure diagnosis ID to perform each control. Communicate with the device to perform fault diagnosis. If the fault diagnosis unit requests fault diagnosis while the fault diagnosis tool is diagnosing the fault, the gateway device rejects this request and the fault diagnosis unit detects the fault. When a failure diagnosis is requested from the failure diagnosis tool during diagnosis, the request from the failure diagnosis unit is discarded, the failure diagnosis unit is notified that the failure diagnosis tool has been connected, and the failure diagnosis unit and , and relays a response from the control device during failure diagnosis to a failure diagnosis tool .