JP7276375B2 - image forming device - Google Patents
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Description
本発明は、装置外に居る人体や、装置外の外部物体を検知する手段を有する画像形成装置に関する。 The present invention relates to an image forming apparatus having means for detecting a human body outside the apparatus and an external object outside the apparatus.
画像形成装置においては、その前方に立った操作者や、装置の前に置かれた物体(以下、総称して人体という。)を検知するために、画像形成装置の装置本体(以下、単に装置本体と記載する)の前方に人体検知センサを配置することが行われている。そのような人体検知センサユニットは固定式のもので、装置本体の外装材にむき出しで設けられる。また、装置本体内のトナー補給部の上部に配置される人体検知センサユニットが知られている。 In an image forming apparatus, the main body of the image forming apparatus (hereinafter simply called the apparatus) is used to detect an operator standing in front of the apparatus or an object placed in front of the apparatus (hereinafter collectively referred to as a human body). A human body detection sensor is arranged in front of the main body). Such a human body detection sensor unit is of a fixed type, and is exposed on the exterior material of the device main body. Also known is a human body detection sensor unit arranged above a toner replenishment section in the apparatus main body.
しかし、今までの人体検知センサは、画像形成装置本体に固定される固定式の場合、センサが基板に直接に実装されているため、外部からの衝撃に弱い。 However, conventional human body detection sensors , in the case of a fixed type that is fixed to the main body of the image forming apparatus , are vulnerable to external shocks because the sensors are mounted directly on the substrate .
特許文献1には、人体検知センサによりデータ書き込み中の電源オフ操作や交換部品の取り外し操作によるRFIDタグの破壊を防止することが目的で、人体を検知している場合に、メモリに保持されているデータを前記RFIDタグに書き込むための構成が開示されている。しかしながら、外部からの衝撃によって人体検知センサが破壊され得るという問題は解消できていない。 Japanese Patent Laid-Open No. 2004-100000 discloses that an RFID tag is stored in a memory when a human body is detected for the purpose of preventing destruction of an RFID tag due to a power-off operation or a replacement part removal operation while data is being written by a human body detection sensor. An arrangement is disclosed for writing data to the RFID tag. However, the problem that the human body detection sensor may be destroyed by an external impact has not been resolved.
本発明は、人体検知センサユニットに衝撃を加えてしまってもセンサ基板の破損を回避することが可能な画像形成装置の提供を目的とする。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of avoiding damage to a sensor substrate even if an impact is applied to a human body detection sensor unit.
本発明は、装置本体に設けられる人体検知センサユニットと、前記人体検知センサユニットが取り付けられる前記装置本体のベース板と、切欠部を有し前記ベース板を覆うカバーと、を備え、前記人体検知センサユニットは、人体検知を行う検知部と、前記検知部を保持するセンサ保持ユニットとを有し、前記検知部と前記センサ保持ユニットとは、前記検知部の基板を、装置前面において、前記基板の一端側が他端側よりも装置前方に突出するように傾けて前記センサ保持ユニットに保持した状態で、前記装置本体の前面の中央よりも前記一端側に設けられると共に、前記センサ保持ユニットが前記ベース板に固定され、前記検知部は前記切欠部を介して前記装置本体から露出して人体検知を行い、前記人体検知センサユニットは、前記ベース板に前記センサ保持ユニットを、前記検知部の検知面の方向を維持しながら前記装置本体の奥側方向に移動可能な状態で固定する固定部と、長さの異なる複数の弾性を有する接触部で前記基板を装置前方に向けて押圧することで、前記一端側が前記他端側よりも装置前方に突出するように傾けて前記基板を前記ベース板側から保持する後保持部材と、を有することを特徴とする。 The present invention comprises a human body detection sensor unit provided in a device main body, a base plate of the device main body to which the human body detection sensor unit is attached, and a cover having a notch portion and covering the base plate, wherein the human body detection device comprises: The sensor unit has a detection section that detects a human body, and a sensor holding unit that holds the detection section. is provided closer to the one end side than the center of the front surface of the apparatus main body in a state in which the sensor holding unit tilts such that one end side protrudes forward from the other end side and is held by the sensor holding unit, and the sensor holding unit It is fixed to the base plate, and the detection section is exposed from the main body of the device through the notch to detect a human body. The substrate is pressed forward in the device by a fixing portion that is fixed so as to be movable in the depth direction of the device main body while maintaining the direction of the detection surface, and a plurality of contact portions having elasticity and having different lengths. and a rear holding member that holds the substrate from the base plate side by tilting such that the one end side protrudes forward of the device more than the other end side.
本発明によれば、人体検知センサを保持する部材が装置本体に対して可動とすることで、外部からの衝撃による影響を回避することができる。 According to the present invention, by making the member holding the human body detection sensor movable with respect to the device main body, it is possible to avoid the influence of external impact.
本発明の実施の形態を説明する。
本発明は、可動式の人体検知センサユニットを有する画像形成装置に際して、以下の特徴を有する。要するに、外部から衝撃が加わっても、人体検知センサユニットが装置本体に対して回避するように移動することが特徴になっている。すなわち従来は、検知センサ基板が装置本体に対して保持部材を介して拘束されていたため、外部からの衝撃に弱かった。しかし、検知センサが実装された基板を保持している部材が、装置本体に対して移動する場合、外部から衝撃が加わっても装置本体に対して回避できる。それにより、人体検知センサを保持する部材が装置本体に対して移動できることで、外部からの衝撃による影響を回避できる。
An embodiment of the present invention will be described.
The present invention has the following features in an image forming apparatus having a movable human body detection sensor unit. In short, it is characterized in that the human body detection sensor unit moves so as to avoid the body of the apparatus even if an impact is applied from the outside. That is, conventionally, the detection sensor board was restrained with respect to the apparatus main body via a holding member, and thus was vulnerable to external shocks. However, when the member holding the board on which the detection sensor is mounted moves with respect to the apparatus main body , even if an impact is applied from the outside, the apparatus main body can avoid the impact. As a result , the member holding the human body detection sensor can move with respect to the device main body, thereby avoiding the influence of impact from the outside.
図1は、本発明の実施対象とし得る画像形成装置の構成について説明する斜視図である。
図1で示す画像形成装置1は、自動原稿搬送装置(以下、ADFという)2と、給紙部3等からなる装置本体とから構成されている。装置本体は、給紙部3と、画像読取部4と、画像形成部5と、操作部6から構成されている。画像形成部5の前側Fは、後述する前ドア部を設けたトナー補給部7と、引き出しユニット8により構成されている。画像形成部5の上側に配置される操作部6は、後述するベース板の上面に設けられた人体検知センサユニットと、操作パネルを搭載した上カバーによって構成される。画像形成装置1の前側Fとは画像形成装置1の手前側を意味するとともに、後ろ側Rとは画像形成装置1の奥側を意味する。
FIG. 1 is a perspective view illustrating the configuration of an image forming apparatus to which the present invention can be applied.
An image forming apparatus 1 shown in FIG. 1 comprises an automatic document feeder (hereinafter referred to as ADF) 2 and an apparatus main body including a paper feeding section 3 and the like. The main body of the apparatus includes a paper feed section 3 , an image reading section 4 , an image forming section 5 and an operation section 6 . The front side F of the image forming section 5 is composed of a toner replenishing
図2、図3は、トナー補給部、人体検知センサユニットの配置について説明するための斜視図である。
トナー補給部7は、前ドア部9とトナーカートリッジ10と、トナー収納部11によって構成される。トナー交換は、前ドア部9を装置本体から前側へ90度回転させて開き、交換するトナーカートリッジ10の取っ手部10aを持って手前方向へ引き出すことで取り出す。そして、新しいトナーカートリッジを収納部のレール部11aに沿って奥方向へ収納して取り付ける(図2参照)。
2 and 3 are perspective views for explaining the arrangement of the toner supply section and the human body detection sensor unit.
The
図4は、人体検知センサユニットの外観を示す斜視図である。
人体検知センサユニット100は、トナー補給部7の前ドア部9が閉まっているときでも、上カバー12の外形と前ドア部9の外形の切欠部から、人体検知センサユニット100の検知部13が露出している状態となる。また人体検知センサユニット100は、トナーカートリッジ10の上部に配置される。トナー交換時、トナー補給部7の前ドア部9は開いた状態となる。トナーカートリッジ10が収納されたとき、トナーカートリッジ10の上部と人体検知センサユニット100の下面とのクリアランスは狭いので、トナーカートリッジ10を手で挿入する場合、挿入時に人体検知センサユニット100と接触するおそれがある。そこで、トナーカートリッジ10が人体検知センサユニット100と接触した際に、人体検知センサユニット100を保持したユニットが移動する構成を採用している(後述)。なお以下の説明を簡明とするために、図4に示したようにx、y、z方向を定義する。すなわち、x方向は装置本体の幅方向を、y方向は同高さ方向を、z方向は同前後方向をそれぞれ示す。
FIG. 4 is a perspective view showing the appearance of the human body detection sensor unit.
Even when the
図5は、人体検知センサユニット100の構成について説明するための分解斜視図、図6は、人体検知センサユニット100の配置について説明するための斜視図である。
人体検知センサユニット100は、センサ保持ユニット14と、固定部15、16と、圧縮ばね17、18と、段付きねじ19、20によって構成されている。圧縮ばね17を介した段付きねじ19と圧縮ばね18を介した段付きねじ20とをセンサ保持ユニット14の穴14a、14bに通し、固定部15、16に設けられたねじ穴に各々を取り付ける。このことで、段付きねじ19、20は固定部15、16に拘束されると共に、センサ保持ユニット14を常に固定部15、16に対して押圧する力が発生する。
5 is an exploded perspective view for explaining the configuration of the human body
The human body
さらに、固定部15、16を操作部6のベース板21に対して押圧(図6中の矢印c方向)することで人体検知センサユニット100の固定部15、16が装置本体に対して拘束される。そして、センサ保持ユニット14が圧縮ばね17、18で押圧されている力を超える応力を前方向から加えた場合にセンサ保持ユニット14が奥方向へと移動する構成となる。また、固定部15、16を装置本体と分離したことにより、保持部材をユニット化することができた。これに加え、固定部15、16の下面をベース板21の上面に設置させ、固定部15、16を位置決めしながら押圧(c方向)することで、人体検知センサユニット100の装置本体に対する位置精度と取り付け作業性とを向上している。
Furthermore, by pressing the
すなわち、センサ保持ユニット14を装置本体に対して奥行き方向へ可動とし、かつ弾性部材である圧縮ばね17、18により片側に押圧して取り付け、圧縮ばね17、18の弾性により常に検知位置に戻ってくるようにしてある。
That is, the
また検知部13は、センサ保持ユニット14を固定部15、16に押圧することでユニット化し、正立させた状態で装置本体に押圧する。このことで、装置本体に固定するための例えば板金部材を分離することで装置本体への締結が容易になる。
Further, the
そして、検知部13とセンサ保持ユニット14とを一体で可動とする圧縮ばね17、18及び段付きねじ19、20を有することで、センサ保持ユニット14に外部衝撃が加わったとしても、押圧して保持している内部の検知部13には過負荷が掛からない構成とできる。
By providing the
図7、8は、上カバー12と人体検知センサユニット100の構成について説明するための斜視図である。
固定部15、16は、センサ保持ユニット14を装置本体へ押圧する機能に加え、上カバー12を取り付ける際のy方向の位置決めを規制する機能を併せ持っている。固定部15、16の曲げを基準に上カバー12の爪を位置決めして取り付けることで、ベース板21に拘束された人体検知センサユニット100の固定部15、16が基準となり、上カバー12と保持部材の位置ばらつきを抑え得る。
7 and 8 are perspective views for explaining the configurations of the
The fixing
次に、センサ保持ユニット14の構成について述べる。
図9~図12は、センサ保持ユニット14の構成について説明するための斜視図である。
センサ保持ユニット14は、前保持部材22と、検知センサが実装された基板である検知センサ基板23、24と、後保持部材25と、これらを締結するための固定用ねじ26から構成されている。
Next, the configuration of the
9 to 12 are perspective views for explaining the configuration of the
The
検知センサ基板23は、前保持部材22の穴22Aを目安として検知センサの外形を収める。そのときに接触部22a、22b、22cに基板の外形が接し、かつ接触部22d、22eが規制部として機能することで、xyz方向の位置決めをする構成となっている。同様に、検知センサ基板24は、前保持部材22の穴22Bを目安として検知センサの外形を収める。そのときに接触部22f、22g、22hに基板の外形が接し、かつ接触部22i、22jが規制部として機能することで、xyz方向の位置決めをする構成となっている。
The
前保持部材22の接触部22a~22hの先端は球形状となっており、検知センサ基板23、24に対して各々3点で受ける形状となっている。また、接触部22d、22iは検知センサ基板23、24の外形の誘い込み形状と弾性とを有している。
The tips of the
接触部22e、22jはx方向の位置規制を行っている。これら接触部22a~22hの球形状3点で基板外形を受けたときに検知センサ基板23、24は自重で下がるため、接触部22e、22jがストッパとして機能する。接触部22d、22iの誘い込みに沿って検知センサ基板23、24を取り付けることで挿入性を向上させ、かつ挿入後、接触部22d、22iの弾性でx方向の押圧を行っている。ただし、前保持部材22と検知センサ基板23、24のみであればz方向は自由状態であり、検知センサが実装された面を表面とした場合に、裏面からの押圧がなければ前保持部材22の接触部に対して基板外形は接触しているとは言えない。そこで、検知センサ基板23、24の裏面から後保持部材25によって嵌合させ、押圧することにより検知センサ基板23、24を前保持部材22へ接触させた状態としている。
The
図13、図14は、センサ保持ユニットと検知センサ基板の構成について説明するための斜視図である。
後保持部材25は接触部22k~22pを有している。これら後保持部材25の接触部22k~22pは、先端が球形状となっており、検知センサ基板23、24に対して各々3点で受ける形状となっている。また後保持部材25の接触部22k、22l、22mの先端球形状は検知センサ基板23に対して、押圧する接触箇所となっている。接触部22k、22l、22mは後保持部材25の弾性により、検知センサ基板23に対して押圧時の過負荷を回避する機能をもつ。検知センサ基板23に実装されたコネクタ(メス側)23aに対して、オス側のコネクタ挿抜を行う場合、特にコネクタを抜く際にセンサ基板外形へ負荷が掛かることが想定される。後保持部材25の接触部22k、22l、22mの押圧箇所に対して検知センサ基板23は-x方向、+y方向、-z方向に引っ張られるため、以下の機能をもたせてある。
13 and 14 are perspective views for explaining the configuration of the sensor holding unit and the detection sensor substrate.
The
すなわち、本来の嵌合にかかる応力を超える過負荷が基板にかからないために、後保持部材25への接触部22k、22lの根元が-z方向にたわむ。また、接触部22k、22l、22mの先端球形状が-x方向にたわむことで、検知センサ基板23へのダメージを与えず、かつ検知センサ基板23の位置を変えることなく、確実に前保持部材22へ押圧する。押圧による検知センサ基板23、24の破損が起きることなく保持を行える。
That is, since an overload exceeding the stress applied to the original fitting is not applied to the substrate, the bases of the
また、後保持部材25の接触部22n、22o、22pの先端球形状も同様である。
すなわち、検知センサ基板24に対して、接触部22n、22o、22pは後保持部材25の弾性により、検知センサ基板24に対して押圧時の過負荷を回避する機能をもつ。検知センサ基板24に実装されたコネクタ(メス側)24aに対してコネクタを抜く際に、後保持部材25の接触部22n、22o、22pの押圧箇所に対して検知センサ基板は+x方向、+y方向、-z方向に引っ張られるため、以下の機能をもたせてある。
The spherical shape of the tip of the
That is, the
すなわち、接触部22n、22oの根元が-z方向にたわむ、また、接触部22n、22o、22pの先端球形状が+x方向にたわむことで、検知センサ基板へのダメージを与えず、かつ検知センサ基板位置を変えることなく、確実に前保持部材22への押圧をする。
That is, the roots of the
図15は、段付きねじの形状と各径の範囲を示す斜視図である。段付きねじ19、20は同形状であるので、段付きねじ19のみを図示して説明する。段付きねじ19の先端部19aは、段付きねじ19を固定部15と締結させる機能を持たせるため、雄ねじ形状としてある。また胴部19bはテーパ形状としてあり、胴部19bの先端部19aとの境界から頭下部19cとの境界に近づくほど径が小さくなる形状である。すなわち、段付きねじ19は、弾性部材の内径より小さい径を有し、かつ根元からの長さが弾性部材の密着高さを超えることで、段付きねじ19をストッパとし、圧縮コイルばねの破損を防止可能としている。また段付きねじ19は、保持部材の可動域において長手方向に勾配を有し、固定部15に前保持部材22を押圧すべく前保持部材22を介して固定部15に締結される。このことで、前保持部材22が奥行方向へ可動する際に遊びを設け、かつ手前方向に押圧される際に上下左右方向の位置決めを可能としている。
FIG. 15 is a perspective view showing the shape of the shoulder screw and the range of each diameter. Since the shoulder screws 19 and 20 have the same shape, only the
センサ保持ユニット14が装置本体の奥方向へ可動するほど、後保持部材25の穴14a,14bに対して、軸径とのクリアランスが広がる。これにより、センサ保持ユニット14の動作自由度が向上し、かつ装置本体の前方向へ可動する際は、確実に初期位置に戻る機能を持っている。頭下部19cは、圧縮コイルばねの密着高さを超える長さを持ち、センサ保持ユニット14がもつ本来の可動域を超えて動作をしても、頭下部19cの径がストッパの役割となりセンサ保持ユニット14はそれ以上奥方向へ動作することができない。それにより、圧縮コイルばねの密着高さに対して余裕があるため、ばねに過負荷を与えることがなくなり、ばねが破損することを回避することができる。
As the
図16、図17は、人体検知センサユニットの上カバーの切欠部と前ドア部の切欠部との位置精度に係る構造を示す斜視図である。
すなわち、前保持部材22は装置本体に対して片側に押圧され、かつ斜面を有する段付きねじ19,20を備えることで位置決めされている。押圧時に前保持部材22を位置決めすることによって、初期の検知位置に戻ることができ、かつ人体検知センサユニットの上カバーの切欠部と前ドア部の切欠部との位置精度が向上し、外形との干渉を防止可能としている。
16 and 17 are perspective views showing the structure related to the positional accuracy of the cutout portion of the upper cover of the human body detection sensor unit and the cutout portion of the front door portion.
That is, the
また固定部15の長穴形状15aと固定部16の丸穴形状16aに対して、後保持部材25の凸形状部25a,25bが挿入されることで、xy方向の位置決めを行う。これにより、装置本体において前ドア部9が閉じた状態で、前ドア部9の外形の切欠形状部と、操作部6の上カバー12の切欠部に対する人体検知センサユニット100の位置精度が向上し、外形との干渉を防止することができる。
Positioning in the xy direction is performed by inserting the
また、後保持部材25の凸形状部25a,25bは、根元の大径を先端の小径の4倍、斜面長をストレート長の2倍としている。センサ保持ユニット14は、圧縮ばねによる前方向への押圧時は常にxy方向の位置が決まっている状態にある。しかし、可動する際はストレート部を超えるとxy方向が自由状態となる。よって、奥方向へ可動するほど摺動による動作に加え、段付きねじと前保持部材22の穴とのクリアランスの範囲内でチルト動作をすることが可能となる。さらに、この凸形状部25a,25bを段差ではなく斜面としていることにより、ばね圧が作用して前方向へセンサ保持ユニット14が可動する際にもスムーズに初期の検知位置に戻る機能を持っている。
Also, the
なお上述した検知センサの構成については、実施形態として人体検知を挙げているが、人体検知以外の検知手段、または報知手段でも構わない。また本発明は以上説明した実施形態に限定されるものではなく、多くの変形が本発明の技術的思想内で当分野において通常の知識を有する者により可能である。 Regarding the configuration of the detection sensor described above, although human body detection is mentioned as an embodiment, detection means or notification means other than human body detection may be used. Also, the present invention is not limited to the embodiments described above, and many modifications are possible within the technical concept of the present invention by those skilled in the art.
1・・・画像形成装置1 image forming apparatus
10・・・トナーカートリッジ10: Toner cartridge
11・・・トナー収納部11 Toner storage unit
13・・・検知部13... detector
14・・・センサ保持ユニット14...Sensor holding unit
17,18・・・弾性部材(圧縮ばね)17, 18... elastic member (compression spring)
23,24・・・検知センサ基板23, 24 ... detection sensor board
100・・・人体検知センサユニット100 Human body detection sensor unit
Claims (1)
前記人体検知センサユニットが取り付けられる前記装置本体のベース板と、
切欠部を有し前記ベース板を覆うカバーと、を備え、
前記人体検知センサユニットは、人体検知を行う検知部と、前記検知部を保持するセンサ保持ユニットとを有し、
前記検知部と前記センサ保持ユニットとは、前記検知部の基板を、装置前面において、前記基板の一端側が他端側よりも装置前方に突出するように傾けて前記センサ保持ユニットに保持した状態で、前記装置本体の前面の中央よりも前記一端側に設けられると共に、
前記センサ保持ユニットが前記ベース板に固定され、前記検知部は前記切欠部を介して前記装置本体から露出して人体検知を行い、
前記人体検知センサユニットは、
前記ベース板に前記センサ保持ユニットを、前記検知部の検知面の方向を維持しながら前記装置本体の奥側方向に移動可能な状態で固定する固定部と、
長さの異なる複数の弾性を有する接触部で前記基板を装置前方に向けて押圧することで、前記一端側が前記他端側よりも装置前方に突出するように傾けて前記基板を前記ベース板側から保持する後保持部材と、
を有することを特徴とする画像形成装置。 a human body detection sensor unit provided in the device main body;
a base plate of the apparatus main body to which the human body detection sensor unit is attached;
a cover having a notch and covering the base plate,
The human body detection sensor unit has a detection unit that detects a human body and a sensor holding unit that holds the detection unit,
The detection section and the sensor holding unit are arranged such that the substrate of the detection section is tilted so that one end of the substrate protrudes toward the front of the device from the other end on the front surface of the device, and is held by the sensor holding unit. , provided on the one end side from the center of the front surface of the device main body,
the sensor holding unit is fixed to the base plate, and the detection unit is exposed from the device body through the notch to detect a human body ;
The human body detection sensor unit includes:
a fixing portion that fixes the sensor holding unit to the base plate so as to be movable in the depth direction of the device main body while maintaining the direction of the detection surface of the detection portion;
By pressing the substrate toward the front of the device with a plurality of elastic contact portions having different lengths, the substrate is tilted so that the one end protrudes toward the front of the device more than the other end, and the substrate is moved toward the base plate. a rear holding member that holds from
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