JP7275656B2 - Liquid ejection device and program - Google Patents

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本発明は、コード画像を印刷する液体吐出装置及びプログラムに関する。 The present invention relates to a liquid ejection device and program for printing a code image.

一次元コード(バーコード)の規格には、バー及び隣り合う2つのバーの間のスペースの幅の比率が規定されている。記録媒体にインクジェットプリンタなどの液体吐出装置を用いてバーコード画像が印刷される場合、液体を吐出する複数の吐出口の一部に不吐出又は吐出方向ずれなどの吐出不良を生じるものがあると、印刷されたバーコード画像を読み取る際に、バーコード画像のバー及びスペースの幅の比率が基準範囲から外れることがある。このような場合には、読み取りエラーとなる。また、二次元コードについても同様である。 Standards for one-dimensional codes (barcodes) stipulate width ratios of bars and spaces between two adjacent bars. When a barcode image is printed on a recording medium using a liquid ejecting apparatus such as an inkjet printer, some of the plurality of ejection openings for ejecting liquid may cause an ejection failure such as non-ejection or deviation of the ejection direction. When reading the printed barcode image, the width ratio of the bars and spaces of the barcode image may deviate from the standard range. In such a case, a read error occurs. Moreover, the same applies to the two-dimensional code.

特許文献1には、高品位なバーコード情報の記録を行うために、記録に係る画像データ内に所定のバーコード情報が含まれている場合には、記録主走査を片方向に限定して行うようにしたインクジェット記録装置が開示されている。 In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-100002, in order to record barcode information with high quality, when predetermined barcode information is included in image data related to recording, recording main scanning is limited to one direction. An ink jet recording apparatus adapted to do so is disclosed.

特開2005-47168号公報JP-A-2005-47168

しかしながら、複数の吐出口の一部に不吐出又は吐出方向ずれなどの吐出不良を生じるものがある場合には、特許文献1で開示された技術を採用しても、印刷されたバーコード画像のバー及びスペースの幅の比率が基準範囲から外れることを抑制できず、高頻度で読み取りエラーが発生してしまう。 However, if some of the plurality of ejection openings have ejection failures such as non-ejection or deviation in the ejection direction, even if the technology disclosed in Patent Document 1 is employed, the printed barcode image cannot It is not possible to prevent the width ratio of the bars and spaces from deviating from the reference range, and reading errors occur frequently.

本発明の目的は、複数の吐出口の一部に吐出不良を生じるものがある場合においても、読み取り精度の高いコード画像を印刷することができる液体吐出装置及びプログラムを提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a liquid ejecting apparatus and program capable of printing a code image with high reading accuracy even when some of a plurality of ejection ports have an ejection failure.

本発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口を有しており、前記複数の吐出口から液体を吐出して記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、制御部とを備えており、前記制御部は、前記搬送部で記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送処理と、複数の印刷領域と複数の非印刷領域とからなるコード画像を含む画像が、記録媒体上に形成されるか否かを判断する判断処理と、前記コード画像を含む画像が形成されると判断した場合に、前記複数の吐出口のうちの一又は複数の吐出口が属する第1吐出口群から液体を吐出することによって、各印刷領域の第1部分が形成され、前記複数の吐出口のうちの前記第1吐出口群に属さない一又は複数の吐出口が属する第2吐出口群から液体を吐出することによって、各印刷領域の前記第1部分とは異なる第2部分が形成されるように、前記記録ヘッドにより記録媒体への画像の記録を行う記録処理とを実行することを特徴とする。 A liquid ejecting apparatus of the present invention has a plurality of ejection openings for ejecting liquid, a recording head for ejecting liquid from the plurality of ejection openings to record an image on a recording medium, and a recording head for recording an image on a recording medium. A conveying unit for conveying a medium, and a control unit, wherein the control unit performs a conveying process for conveying the recording medium in the conveying direction by the conveying unit, and a process for conveying the recording medium from a plurality of print areas and a plurality of non-print areas. a judgment process for judging whether or not an image including a code image is formed on a recording medium; Alternatively, by ejecting liquid from a first ejection port group to which a plurality of ejection ports belong, a first portion of each printing region is formed, and one or more of the plurality of ejection ports not belonging to the first ejection port group is formed. By ejecting liquid from a second ejection port group to which a plurality of ejection ports belong, the image is printed on the recording medium by the recording head so that a second portion different from the first portion of each print area is formed. and a recording process for recording.

また、本発明のプログラムは、液体吐出装置を制御する電子機器に用いられるプログラムであって、前記液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口を有しており、前記複数の吐出口から液体を吐出して記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、制御部と、を備えており、前記制御部は、前記搬送部で記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送処理を実行し、前記プログラムは、前記電子機器に、複数の印刷領域と複数の非印刷領域とからなるコード画像を含む画像が、記録媒体上に形成されるか否かを判断する判断処理と、前記コード画像を含む画像が形成されると判断した場合に、前記複数の吐出口のうちの一又は複数の吐出口が属する第1吐出口群から液体を吐出することによって、各印刷領域の第1部分が形成され、前記複数の吐出口のうちの前記第1吐出口群に属さない一又は複数の吐出口が属する第2吐出口群から液体を吐出することによって、各印刷領域の前記第1部分とは異なる第2部分が形成されるように、前記記録ヘッドにより記録媒体への画像の記録を行う記録処理とを実行させることを特徴とする。 Further, a program of the present invention is a program used in an electronic device for controlling a liquid ejection device, wherein the liquid ejection device has a plurality of ejection ports for ejecting liquid, and a liquid is ejected from the plurality of ejection ports. A recording head for ejecting liquid to record an image on a recording medium, a conveying section for conveying the recording medium in a conveying direction, and a control section, wherein the control section controls the recording medium in the conveying section. is carried out in the carrying direction, and the program instructs the electronic device whether an image including a code image consisting of a plurality of print areas and a plurality of non-print areas is formed on the recording medium. and when it is determined that an image including the code image will be formed, liquid is ejected from a first ejection port group to which one or more of the plurality of ejection ports belong. By doing so, a first portion of each printing region is formed, and liquid is ejected from a second ejection port group to which one or a plurality of ejection ports that do not belong to the first ejection port group among the plurality of ejection ports belong. By doing so, a recording process of recording an image on a recording medium by the recording head is executed so that a second portion different from the first portion of each print area is formed.

これらの構成によると、第1吐出口群に属する吐出口に不吐出や吐出方向ずれなどの吐出不良があって各印刷領域の第1部分の線幅が変化したとしても、第2吐出口群に属する吐出口から吐出した液体によって各印刷領域の第2部分が形成されるために、読み取りエラーが発生することが少なくなる。 According to these configurations, even if the line width of the first portion of each printing area changes due to an ejection failure such as non-ejection or ejection direction deviation in the ejection ports belonging to the first ejection port group, the second ejection port group Since the second portion of each printing area is formed by the liquid ejected from the ejection port belonging to the , reading errors are less likely to occur.

別の観点において、発明の液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口を有しており、前記複数の吐出口から液体を吐出して記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、制御部とを備えており、前記制御部は、前記搬送部で記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送処理と、複数の印刷領域と複数の非印刷領域とからなるコード画像を含む画像が、記録媒体上に形成されるか否かを判断する判断処理と、前記コード画像を含む画像が形成されると判断した場合に、前記複数の印刷領域の少なくとも一部が、前記複数の吐出口のうちの一又は複数の吐出口が属する第1吐出口群から吐出された液体、及び、前記複数の吐出口のうちの前記第1吐出口群に属さない一又は複数の吐出口が属する第2吐出口群から吐出された液体の両方が着弾することによって形成されるように、前記記録ヘッドにより記録媒体への画像の記録を行う記録処理とを実行することを特徴とする。 In another aspect, a liquid ejecting apparatus of the present invention includes a plurality of ejection openings for ejecting liquid, a recording head for ejecting liquid from the plurality of ejection openings to record an image on a recording medium; A conveying unit that conveys a recording medium in a conveying direction; and a control unit. determination processing for determining whether or not an image including a code image composed of a print area is formed on a recording medium; at least part of the liquid ejected from the first ejection port group to which one or more of the plurality of ejection ports belong, and the liquid ejected from the first ejection port group of the plurality of ejection ports a recording process of recording an image on a recording medium by the recording head so that both liquids ejected from a second ejection port group to which one or more ejection ports do not belong land and are formed. characterized by executing

また、本発明のプログラムは、液体吐出装置を制御する電子機器に用いられるプログラムであって、前記液体吐出装置は、液体を吐出する複数の吐出口を有しており、前記複数の吐出口から液体を吐出して記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、制御部と、を備えており、前記制御部は、前記搬送部で記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送処理を実行し、前記プログラムは、前記電子機器に、複数の印刷領域と複数の非印刷領域とからなるコード画像を含む画像が、記録媒体上に形成されるか否かを判断する判断処理と、前記コード画像を含む画像が形成されると判断した場合に、前記複数の印刷領域の少なくとも一部が、前記複数の吐出口のうちの一又は複数の吐出口が属する第1吐出口群から吐出された液体、及び、前記複数の吐出口のうちの前記第1吐出口群に属さない一又は複数の吐出口が属する第2吐出口群から吐出された液体の両方が着弾することによって形成されるように、前記記録ヘッドにより記録媒体への画像の記録を行う記録処理とを実行させることを特徴とする。 Further, a program of the present invention is a program used in an electronic device for controlling a liquid ejection device, wherein the liquid ejection device has a plurality of ejection ports for ejecting liquid, and a liquid is ejected from the plurality of ejection ports. A recording head for ejecting liquid to record an image on a recording medium, a conveying section for conveying the recording medium in a conveying direction, and a control section, wherein the control section controls the recording medium in the conveying section. is carried out in the carrying direction, and the program instructs the electronic device whether an image including a code image consisting of a plurality of print areas and a plurality of non-print areas is formed on the recording medium. determination processing for determining whether or not an image including the code image is to be formed, at least a portion of the plurality of print areas is one or more of the plurality of ejection ports; and liquid ejected from a second ejection port group to which one or more of the plurality of ejection ports that do not belong to the first ejection port group belong. and a recording process of recording an image on the recording medium by the recording head so that the image is formed by landing both of the above.

これらの構成によると、吐出口に不吐出などの吐出不良があって第1吐出口群又は第2吐出口群に属する吐出口から各印刷領域への液体着弾量が減少するとしても、各印刷領域には、それぞれ、第2吐出口群又は第1吐出口群に属する吐出口からも液体が吐出されるために、各印刷領域において液体着弾量が補われる。したがって、読み取りエラーが発生することが少なくなる。 According to these configurations, even if there is an ejection failure such as a non-ejection in the ejection port and the amount of liquid landing on each printing area from the ejection ports belonging to the first ejection port group or the second ejection port group is reduced, each printing is performed. Since liquid is also ejected from the ejection ports belonging to the second ejection port group or the first ejection port group to each region, the liquid impact amount is compensated for in each printing region. Therefore, read errors are less likely to occur.

本発明では、読み取りエラーが発生することが少なくなる。 The present invention reduces the occurrence of read errors.

本発明の第1実施形態にかかるプリンタの内部構造を示す概略側面図である。1 is a schematic side view showing the internal structure of a printer according to a first embodiment of the invention; FIG. 図1に示す記録ヘッドのノズル面における複数のノズルの配置を示す図である。2 is a diagram showing the arrangement of a plurality of nozzles on the nozzle surface of the print head shown in FIG. 1; FIG. 図1に示すプリンタ及びそれに接続されるPCの電気的構成を概略的に示すブロック図である。2 is a block diagram schematically showing an electrical configuration of the printer shown in FIG. 1 and a PC connected thereto; FIG. 第1実施形態の対象となる一次元のコード画像の構成を説明するための図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the configuration of a one-dimensional code image that is the target of the first embodiment; FIG. 第1実施形態でコード画像を形成する手順を示す図であり、(a)は1回目の走査処理時の様子、(b)は2回目の走査処理時の様子、(c)は3回目の走査処理時の様子を示す。FIG. 4A is a diagram showing a procedure for forming a code image in the first embodiment, in which (a) shows the first scanning process, (b) shows the second scanning process, and (c) shows the third scanning process. The state during scanning processing is shown. 第2実施形態で対象となる二次元のコード画像の構成を説明するための図である。FIG. 10 is a diagram for explaining the configuration of a two-dimensional code image that is the object of the second embodiment; 第2実施形態でコード画像を形成する手順を示す図であり、(a)は1回目の走査処理時の様子、(b)は2回目の走査処理時の様子、(c)は3回目の走査処理時の様子を示す。8A and 8B are diagrams showing a procedure for forming a code image in the second embodiment, in which (a) shows the first scanning process, (b) shows the second scanning process, and (c) shows the third The state during scanning processing is shown. 第3実施形態にかかる記録ヘッド及び形成されるコード画像を示す図である。FIG. 10 is a diagram showing a printhead and a formed code image according to a third embodiment;

[第1実施形態]
以下、本発明の好適な実施の形態にかかるインクジェットプリンタ(以下、単に「プリンタ」と称する)について、図面を参照しつつ説明する。以下の説明においては、プリンタ10が使用可能に設置された状態(図1の状態)を基準として上下方向が定義され、筐体11の開口13が設けられている側を手前側(正面)として前後方向が定義され、プリンタ10を手前側(正面)から見て左右方向が定義される。
[First embodiment]
An inkjet printer (hereinafter simply referred to as "printer") according to a preferred embodiment of the present invention will now be described with reference to the drawings. In the following description, the vertical direction is defined based on the state in which the printer 10 is installed for use (the state in FIG. 1), and the side of the housing 11 where the opening 13 is provided is the front side (front). The front-rear direction is defined, and the left-right direction is defined when the printer 10 is viewed from the front side (front).

プリンタ10は、図1に示すように、給紙トレイ4、排紙トレイ5、記録部6、搬送部7、及び制御部8などを有する。給紙トレイ4、記録部6、搬送部7、及び制御部8は、プリンタ10の筐体11内に収容されている。筐体11内において、記録部6の下方に給紙トレイ4が配置されている。 The printer 10 includes a paper feed tray 4, a paper discharge tray 5, a recording section 6, a transport section 7, a control section 8, and the like, as shown in FIG. The paper feed tray 4 , the recording unit 6 , the transport unit 7 and the control unit 8 are housed inside the housing 11 of the printer 10 . A paper feed tray 4 is arranged below the recording unit 6 in the housing 11 .

給紙トレイ4は、複数の用紙9を積層状態で支持して収容することが可能なものである。給紙トレイ4は、筐体11に対して前後方向に挿抜可能となっている。給紙トレイ4は、用紙9を支持する支持面4aを有している。給紙トレイ4の後端部には、傾斜板4bが設けられている。用紙9は、例えば、粘着紙の粘着面に剥離紙が積層されたラベル紙であってよい。 The paper feed tray 4 can support and accommodate a plurality of papers 9 in a stacked state. The paper feed tray 4 can be inserted into and removed from the housing 11 in the front-rear direction. The paper feed tray 4 has a support surface 4 a that supports the paper 9 . An inclined plate 4 b is provided at the rear end of the paper feed tray 4 . The paper 9 may be, for example, label paper in which a release paper is laminated on the adhesive surface of adhesive paper.

排紙トレイ5は、記録部6の後述する記録ヘッド63により画像が記録された用紙9を収容する。排紙トレイ5は、給紙トレイ4の前方側の上方に配置されており、給紙トレイ4とともに移動するようになっている。 The paper discharge tray 5 accommodates paper 9 on which an image is recorded by a recording head 63 of the recording unit 6, which will be described later. The discharge tray 5 is arranged above the front side of the paper feed tray 4 and moves together with the paper feed tray 4 .

記録部6は、キャリッジ61と、記録ヘッド63とを有している。キャリッジ61は、2つのガイドレール67a、67bによって支持されている。2つのガイドレール67a、67bは、前後方向に互いに離隔して配置され、各々が左右方向に延設されている。キャリッジ61は、2つのガイドレール67a、67bを跨ぐようにして配置されている。キャリッジ61は、キャリッジ駆動モータ31(図3参照)により、2つのガイドレール67a、67bに沿って走査方向である左右方向に往復移動される。なお、走査方向は、搬送部7による用紙9の搬送方向と直交する方向である。記録ヘッド63は、キャリッジ61に搭載されており、キャリッジ61とともに走査方向に往復移動する。記録ヘッド63は、インクカートリッジ(不図示)から供給されたインクを下面のノズル面69に設けられたノズル64(図2参照)から吐出することで、用紙9に画像を記録する。 The recording unit 6 has a carriage 61 and a recording head 63 . The carriage 61 is supported by two guide rails 67a, 67b. The two guide rails 67a and 67b are spaced apart from each other in the front-rear direction and each extends in the left-right direction. The carriage 61 is arranged across two guide rails 67a and 67b. A carriage drive motor 31 (see FIG. 3) reciprocates the carriage 61 along two guide rails 67a and 67b in the horizontal direction, which is the scanning direction. The scanning direction is a direction perpendicular to the direction in which the paper 9 is transported by the transport unit 7 . The recording head 63 is mounted on the carriage 61 and reciprocates along with the carriage 61 in the scanning direction. The recording head 63 records an image on the paper 9 by ejecting ink supplied from an ink cartridge (not shown) from nozzles 64 (see FIG. 2) provided on a nozzle surface 69 on the lower surface.

図2に示すように、記録ヘッド63のノズル面69には、走査方向に関して互いに異なる位置に2本のノズル列65a、65bが形成されている。各ノズル列65a、65bにおいては、搬送方向に関する位置が互い異なる複数のノズル64が配列ピッチPで配列されている。また、2本のノズル列65a、65bの間では、ノズル64の位置が配列方向にP/2ずれている。すなわち、ノズル面69に設けられた複数のノズル64は、2列の千鳥状に配列されている。ここで、記録ヘッド63が走査方向に移動するときに、ノズル面69に形成された全てのノズル64から吐出されたインクにより画像を形成することができる画像形成範囲の搬送方向に沿う長さをL1とする。 As shown in FIG. 2, on the nozzle surface 69 of the recording head 63, two nozzle rows 65a and 65b are formed at different positions with respect to the scanning direction. In each of the nozzle rows 65a and 65b, a plurality of nozzles 64 whose positions in the transport direction are different from each other are arranged at an arrangement pitch P. As shown in FIG. Further, the positions of the nozzles 64 are shifted by P/2 in the arrangement direction between the two nozzle rows 65a and 65b. That is, the plurality of nozzles 64 provided on the nozzle surface 69 are arranged in two rows in a zigzag pattern. Here, when the recording head 63 moves in the scanning direction, the length along the transport direction of the image forming range in which an image can be formed by ink ejected from all the nozzles 64 formed on the nozzle surface 69 is Let it be L1.

本実施形態においては、ノズル面69に設けられた複数のノズル64を第1ノズル群64aと第2ノズル群64bとの2つにグループ分けする。搬送方向に関するノズル面69の中央位置よりも搬送方向の上流に位置するノズル64を第1ノズル群64aとし、搬送方向の下流に位置するノズル64を第2ノズル群64bとする。第1ノズル群64aを構成するノズル64の個数と第2ノズル群64bを構成するノズル64の個数とは等しい。記録ヘッド63が走査方向に移動するときに、第1ノズル群64aを構成する全てのノズル64から吐出されたインクにより画像を形成することができる画像形成範囲の搬送方向に沿う長さと、第2ノズル群64bを構成する全てのノズル64から吐出されたインクにより画像を形成することができる画像形成範囲の搬送方向に沿う長さとはいずれもL2(=L1/2)である。 In this embodiment, the plurality of nozzles 64 provided on the nozzle surface 69 are divided into two groups, a first nozzle group 64a and a second nozzle group 64b. The nozzles 64 located upstream in the transport direction from the center position of the nozzle surface 69 in the transport direction are defined as a first nozzle group 64a, and the nozzles 64 located downstream in the transport direction are defined as a second nozzle group 64b. The number of nozzles 64 forming the first nozzle group 64a is equal to the number of nozzles 64 forming the second nozzle group 64b. The length along the transport direction of the image forming range in which an image can be formed by ink ejected from all the nozzles 64 that make up the first nozzle group 64a when the recording head 63 moves in the scanning direction; The length along the transport direction of the image forming range in which an image can be formed by ink ejected from all the nozzles 64 constituting the nozzle group 64b is L2 (=L1/2).

搬送部7は、用紙9をプリンタ10の内部において搬送するものであり、給紙ローラ70、搬送ローラ対71、排出ローラ対72、プラテン75、及びガイド部材17を含む。給紙ローラ70は、給紙トレイ4の上方に配置されている。給紙ローラ70は、給紙モータ33(図3参照)からの駆動力が付与されて回転し、給紙トレイ4内の用紙9を後方に向かって送り出す。搬送ローラ対71及び排出ローラ対72は前後方向に記録部6を挟んで配置されており、搬送ローラ対71は記録部6よりも後方に、排出ローラ対72は記録部6よりも前方に配置されている。搬送ローラ対71は、記録ヘッド63のノズル面69と対向する領域に用紙9を送る。排出ローラ対72は、搬送ローラ対71によって送られた用紙9を受け取り、排紙トレイ5に用紙9を排出する。搬送ローラ対71及び排出ローラ対72は、搬送モータ35aを含む駆動機構35(図3参照)によって駆動される。 The transport unit 7 transports the paper 9 inside the printer 10 and includes a paper feed roller 70 , a pair of transport rollers 71 , a pair of discharge rollers 72 , a platen 75 and a guide member 17 . The paper feed roller 70 is arranged above the paper feed tray 4 . The paper feed roller 70 is rotated by a driving force from the paper feed motor 33 (see FIG. 3), and feeds the paper 9 in the paper feed tray 4 backward. The conveying roller pair 71 and the discharge roller pair 72 are arranged in the front-rear direction with the recording unit 6 interposed therebetween. It is The transport roller pair 71 feeds the paper 9 to a region facing the nozzle surface 69 of the recording head 63 . The discharge roller pair 72 receives the paper 9 sent by the transport roller pair 71 and discharges the paper 9 to the paper discharge tray 5 . The transport roller pair 71 and the discharge roller pair 72 are driven by a drive mechanism 35 (see FIG. 3) including a transport motor 35a.

プラテン75は、記録部6の下方において記録部6のノズル面69と対向するように配置されている。ガイド部材17は、給紙トレイ4から送り出された用紙9を、記録ヘッド63のノズル面69と対向する領域に送り込む搬送路14を画定している。ガイド部材17は、給紙トレイ4の後方側の端部近傍から搬送ローラ対71の近傍まで延びている。 The platen 75 is arranged below the recording section 6 so as to face the nozzle surface 69 of the recording section 6 . The guide member 17 defines a transport path 14 that feeds the paper 9 fed from the paper feed tray 4 to a region facing the nozzle surface 69 of the recording head 63 . The guide member 17 extends from near the rear end of the paper feed tray 4 to near the conveying roller pair 71 .

給紙ローラ70によって給紙トレイ4から後方に送り出された用紙9は、給紙トレイ4の後端部に設けられた傾斜板4bにより斜め上方に向かい、ガイド部材17で画定された搬送路14を通って、搬送ローラ対71に挟持される位置に到達する。搬送ローラ対71に挟持された用紙9は、搬送ローラ対71によって記録ヘッド63のノズル面69と対向する領域に搬送される。搬送ローラ対71によって搬送された用紙9は、プラテン75によって支持された状態で、走査方向に移動する記録ヘッド63のノズル64からインクが吐出されて画像が記録される。記録済みの用紙9は、排出ローラ対72によって前方に搬送されて、排紙トレイ5に排出される。 The paper 9 fed backward from the paper feed tray 4 by the paper feed roller 70 is directed obliquely upward by the inclined plate 4b provided at the rear end of the paper feed tray 4, and passes through the transport path 14 demarcated by the guide member 17. , and reaches a position sandwiched by the conveying roller pair 71 . The paper 9 nipped by the transport roller pair 71 is transported by the transport roller pair 71 to a region facing the nozzle surface 69 of the recording head 63 . The paper 9 conveyed by the conveying roller pair 71 is supported by the platen 75, and ink is ejected from the nozzles 64 of the recording head 63 moving in the scanning direction to record an image. The printed paper 9 is conveyed forward by the discharge roller pair 72 and discharged to the paper discharge tray 5 .

制御部8は、プリンタ10全体の制御を司るものであり、図3に示すようにキャリッジ駆動モータ31、記録ヘッド63、給紙モータ33、及び駆動機構35等が電気的に接続されている。さらに、制御部8には、USBインターフェース25が電気的に接続されている。USBインターフェース25は、USB規格のインターフェースであり、リムーバブルメモリとしてのUSBメモリを接続することができる。加えて、プリンタ10の制御部8には、外部装置であるPC(Personal Computer)20が接続される。なお、プリンタ10とPC20とは、LAN(Local Area Network)を介して接続されていてもよいし、LANを介さずに接続されていてもよい。また、プリンタ10とPC20との間のデータの送受信は、無線方式の通信により行われてもよいし、有線方式の通信により行われてもよい。 The control unit 8 controls the entire printer 10, and as shown in FIG. 3, the carriage drive motor 31, the recording head 63, the paper feed motor 33, the drive mechanism 35, and the like are electrically connected. Furthermore, a USB interface 25 is electrically connected to the controller 8 . The USB interface 25 is a USB standard interface, and can connect a USB memory as a removable memory. In addition, a PC (Personal Computer) 20 as an external device is connected to the control unit 8 of the printer 10 . The printer 10 and the PC 20 may be connected via a LAN (Local Area Network) or may be connected without a LAN. Data transmission/reception between the printer 10 and the PC 20 may be performed by wireless communication or wired communication.

制御部8は、CPU(Central Processing Unit)81、ROM(Read Only Memory)82、RAM(Random Access Memory)83、及びASIC(Application Specific Integrated Circuit)85等を含む。ROM82には、CPU81が実行するプログラム、各種固定データ等が記憶されている。RAM83には、プログラム実行時に必要なデータ(画像データ等)が一時的に記憶される。ASIC85は、搬送制御回路85a、キャリッジ制御回路85b及びヘッド制御回路85cを含む。 The control unit 8 includes a CPU (Central Processing Unit) 81, a ROM (Read Only Memory) 82, a RAM (Random Access Memory) 83, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) 85, and the like. The ROM 82 stores programs executed by the CPU 81, various fixed data, and the like. The RAM 83 temporarily stores data (image data, etc.) necessary for program execution. The ASIC 85 includes a transport control circuit 85a, a carriage control circuit 85b and a head control circuit 85c.

制御部8は、CPU81とASIC85とが協動して、USBインターフェース25に接続されたUSBメモリやPC20から入力された画像データに係る画像を用紙9に記録する画像記録動作等を行う。なお、画像記録動作においては、搬送制御回路85aが、給紙トレイ4に収容されている用紙9が記録ヘッド63と対向する位置を通過して排紙トレイ5に排出されるように給紙モータ33及び駆動機構35を制御する。また、キャリッジ制御回路85bは、キャリッジ61が走査方向に往復移動するようにキャリッジ駆動モータ31を制御する。さらに、ヘッド制御回路85cは、RAM83が記憶する画像データに基づいて、記録ヘッド63のノズル64からインクが吐出されるよう制御する。 In the control unit 8, the CPU 81 and the ASIC 85 work together to perform an image recording operation of recording an image on the paper 9 based on image data input from the USB memory connected to the USB interface 25 or from the PC 20. FIG. In the image recording operation, the feed control circuit 85a controls the paper feed motor so that the paper 9 accommodated in the paper feed tray 4 passes the position facing the recording head 63 and is discharged to the paper discharge tray 5. 33 and drive mechanism 35. Further, the carriage control circuit 85b controls the carriage driving motor 31 so that the carriage 61 reciprocates in the scanning direction. Further, the head control circuit 85c controls ink ejection from the nozzles 64 of the recording head 63 based on the image data stored in the RAM 83. FIG.

なお、図3では、CPU81及びASIC85を1つずつ図示しているが、制御部8は、CPU81を1つだけ含み、この1つのCPU81が必要な処理を一括して行うものであってもよいし、CPU81を複数含み、これら複数のCPU81が必要な処理を分担して行うものであってもよい。また、制御部8は、ASIC85を1つだけ含み、この1つのASIC85が必要な処理を一括して行うものであってもよいし、ASIC85を複数含み、これら複数のASIC85が必要な処理を分担して行うものであってもよい。 Although one CPU 81 and one ASIC 85 are illustrated in FIG. 3, the control unit 8 may include only one CPU 81, and the one CPU 81 may collectively perform necessary processing. However, a plurality of CPUs 81 may be included, and the plurality of CPUs 81 may share the required processing. Further, the control unit 8 may include only one ASIC 85, and the one ASIC 85 may collectively perform the required processing, or may include a plurality of ASICs 85, and the plurality of ASICs 85 may share the required processing. It may be done by

PC20は、CPU21、ROM22、RAM23、及びHDD(Hard Disk Drive)24を有している。HDD24には、OS(Operation System)24a及びプリンタドライバ24bがインストールされている。CPU21はプリンタドライバ24bを実行することにより、プリンタ10の動作を制御することが可能となる。 The PC 20 has a CPU 21 , ROM 22 , RAM 23 and HDD (Hard Disk Drive) 24 . The HDD 24 is installed with an OS (Operation System) 24a and a printer driver 24b. The CPU 21 can control the operation of the printer 10 by executing the printer driver 24b.

ここで、本実施形態において対象とする画像データについて説明する。本実施形態においては、図4に示すように、複数の印刷領域42と複数の非印刷領域43とからなるコード画像40を含む画像にかかる画像データを対象とする。より具体的には、印刷領域42はバー状であり、複数の印刷領域42が非印刷領域43を介して互いに離隔している。すなわち、コード画像40は、印刷領域42と非印刷領域43とが一方向(印刷領域42の長手方向と直交する方向)に交互に形成されたパターンを有する一次元コード画像である。以降の説明において、複数の印刷領域42の配列方向(図4の上下方向)を単に「配列方向」と称する。本実施形態においては、用紙9の搬送方向と配列方向とが一致する向きとなるように用紙9上に形成される一次元のコード画像40を対象とする。 Image data to be processed in this embodiment will now be described. In the present embodiment, as shown in FIG. 4, image data relating to an image including a code image 40 consisting of a plurality of print areas 42 and a plurality of non-print areas 43 is targeted. More specifically, the print areas 42 are bar-shaped, and a plurality of print areas 42 are separated from each other with non-print areas 43 interposed therebetween. That is, the code image 40 is a one-dimensional code image having a pattern in which print areas 42 and non-print areas 43 are alternately formed in one direction (the direction orthogonal to the longitudinal direction of the print area 42). In the following description, the direction in which the plurality of print areas 42 are arranged (vertical direction in FIG. 4) is simply referred to as the "arrangement direction." In this embodiment, the target is a one-dimensional code image 40 formed on the paper 9 so that the direction in which the paper 9 is conveyed and the direction in which the paper 9 is arranged match.

一次元のコード画像40における各印刷領域42及び各非印刷領域43は、規格により定められた複数種類の幅(配列方向の長さ)のいずれかを有している。一次元のコード画像40における各印刷領域42及び各非印刷領域43の幅は、当該コード画像40が表示するべき情報に応じて異なる。 Each print area 42 and each non-print area 43 in the one-dimensional code image 40 has one of a plurality of widths (length in the arrangement direction) defined by the standard. The width of each print area 42 and each non-print area 43 in the one-dimensional code image 40 differs according to the information that the code image 40 should display.

制御部8は、搬送部7で用紙9を搬送方向に搬送する搬送処理を間欠的に実行する。また、制御部8は、搬送処理が実行されていないときに、キャリッジ61を走査方向に移動させつつ記録ヘッド63により用紙9への画像の記録を行う走査処理を実行する。 The control unit 8 intermittently executes a transport process in which the transport unit 7 transports the paper 9 in the transport direction. Further, the control unit 8 executes scanning processing for recording an image on the paper 9 with the recording head 63 while moving the carriage 61 in the scanning direction when the conveying processing is not being executed.

制御部8は、RAM83に記憶されている画像データに基づいて、コード画像40を含む画像が用紙9上に形成されるか否かを判断する(判断処理)。制御部8は、画像データを解析すること等により、RAM83に記憶されている画像データに係る画像にコード画像40が含まれているか否かを判断する。そして、画像データに係る画像にコード画像40が含まれている場合に、コード画像40を含む画像が用紙9上に形成されると判断する。画像データにコード画像40が含まれているか否かの判断は、ユーザによりコード画像40が含まれている画像である旨の入力がなされたか否かにより判断してもよい。また、その画像にコード画像40が含まれている旨の情報が画像データに含まれていてもよい。 The control unit 8 determines whether or not an image including the code image 40 is formed on the paper 9 based on the image data stored in the RAM 83 (determination processing). The control unit 8 determines whether or not the code image 40 is included in the image related to the image data stored in the RAM 83 by analyzing the image data or the like. Then, when the code image 40 is included in the image related to the image data, it is determined that the image including the code image 40 is formed on the paper 9 . Whether or not the code image 40 is included in the image data may be determined based on whether or not the user has input that the image includes the code image 40 . Further, the image data may include information indicating that the image includes the code image 40 .

制御部8は、一次元のコード画像40を含む画像が用紙9上に形成されると判断した場合に、コード画像40を含む画像が、用紙9の搬送方向とコード画像40の配列方向とが一致する向きとなるように用紙9上に形成されるか否かを判断する。具体的には、例えば、画像データを解析すること等により検知したコード画像40の配列方向の向きと、そのコード画像40を含む画像を用紙9に印刷する際の向きとに基づいて、用紙9の搬送方向とコード画像40の配列方向とが一致するか否かを判断する。コード画像40の配列方向の向きの情報は、画像データに含まれていてもよい。また、用紙9の搬送方向とコード画像40の配列方向とが一致するか否かの情報が、ユーザにより入力されてもよい。そして、制御部8は、コード画像40を含む画像が、用紙9の搬送方向とコード画像40の配列方向とが一致する向きとなるように用紙9上に形成されると判断した場合に、後述する記録処理を実行する。 When the control unit 8 determines that the image including the one-dimensional code image 40 is formed on the paper 9, the image including the code image 40 is formed in the direction in which the paper 9 is conveyed and the code image 40 is arranged. It is determined whether or not it is formed on the paper 9 so as to have a matching orientation. Specifically, for example, based on the orientation of the arrangement direction of the code image 40 detected by analyzing the image data, etc., and the orientation when printing the image including the code image 40 on the paper 9, and the arrangement direction of the code image 40 are determined. Information about the arrangement direction of the code image 40 may be included in the image data. Further, the user may input information as to whether or not the conveying direction of the paper 9 and the arranging direction of the code images 40 match. Then, when the controller 8 determines that the image including the code image 40 is formed on the paper 9 so that the direction in which the paper 9 is conveyed and the direction in which the code image 40 is arranged match, Execute the recording process.

制御部8は、記録処理において、記録ヘッド63の第1ノズル群64aに属する複数のノズル64と、第2ノズル群64bに属する複数のノズル64とからそれぞれインクを吐出することによって、コード画像40の各印刷領域42に互いに異なる第1部分42a及び第2部分42b(図4参照)が形成されるように画像の記録を行う。すなわち、図4に示すように、コード画像40における各印刷領域42の長手方向の一方側(図中左側の網掛けで示す部分)が第1部分42aであり、一方側とは反対の他方側(図中右側の斜線で示す部分)が第2部分42bである。第1部分42aは第1ノズル群64aからインクを吐出することにより形成され、第2部分42bは第2ノズル群64bからインクを吐出することにより形成される。 In the recording process, the control unit 8 ejects ink from the plurality of nozzles 64 belonging to the first nozzle group 64a and the plurality of nozzles 64 belonging to the second nozzle group 64b of the recording head 63 to form the code image 40. An image is recorded so that a first portion 42a and a second portion 42b (see FIG. 4) which are different from each other are formed in each printing area 42 of . That is, as shown in FIG. 4, one side in the longitudinal direction of each print area 42 in the code image 40 (the shaded portion on the left side in the drawing) is the first portion 42a, and the other side opposite to the one side is the first portion 42a. (The hatched portion on the right side of the drawing) is the second portion 42b. The first portion 42a is formed by ejecting ink from the first nozzle group 64a, and the second portion 42b is formed by ejecting ink from the second nozzle group 64b.

ここで、図5(a)~(b)を参照しつつ、コード画像40を用紙9に形成する際の記録処理の手順について説明する。なお、図5(a)~(b)に示す例では、コード画像40の搬送方向への長さL3は、第1ノズル群64a及び第2ノズル群64bの画像形成範囲の搬送方向への長さL2よりも長く、且つ、記録ヘッド63の全ノズル64の画像形成範囲の搬送方向への長さL1以下である。 Here, a recording process procedure for forming the code image 40 on the paper 9 will be described with reference to FIGS. 5(a) and 5(b). In the examples shown in FIGS. 5A and 5B, the length L3 of the code image 40 in the transport direction is the length of the image forming ranges of the first nozzle group 64a and the second nozzle group 64b in the transport direction. It is longer than the length L2 and equal to or less than the length L1 in the conveying direction of the image forming range of all the nozzles 64 of the recording head 63 .

まず、図5(a)に示すように、用紙9におけるコード画像40を形成する予定である領域(以降、「形成予定領域」と称する)のうち搬送方向の下流部分(図中上部)が、走査方向に往復移動する記録ヘッド63の第1ノズル群64aと対向可能な位置まで用紙9を搬送する搬送処理を実行する。そして、走査処理を実行し、コード画像40における搬送方向の下流部分に位置する印刷領域42の第1部分42a(図5(a)中太線で示す部分)を形成する。 First, as shown in FIG. 5A, the downstream portion (upper part in the drawing) of the area in which the code image 40 is to be formed on the paper 9 (hereinafter referred to as the "scheduled formation area") is A transport process is executed to transport the paper 9 to a position where it can face the first nozzle group 64a of the recording head 63 that reciprocates in the scanning direction. Then, a scanning process is executed to form a first portion 42a (portion indicated by a thick line in FIG. 5A) of the print area 42 positioned downstream in the transport direction of the code image 40. FIG.

次に、図5(b)に示すように、形成予定領域のうち搬送方向の上流部分(図中下部)が、走査方向に往復移動する記録ヘッド63の第1ノズル群64aと対向可能であり、形成予定領域のうち搬送方向の下流部分(図中上部)が、走査方向に往復移動する記録ヘッド63の第2ノズル群64bと対向可能な位置まで用紙9を搬送する搬送処理を実行する。そして、走査処理を実行し、コード画像40における搬送方向の上流部分に位置する印刷領域42の第1部分42a、及び、搬送方向の下流部分に位置する印刷領域42の第2部分42b(図5(b)中太線で示す部分)を形成する。 Next, as shown in FIG. 5B, the upstream portion (lower part in the drawing) of the formation planned area in the transport direction can face the first nozzle group 64a of the recording head 63 that reciprocates in the scanning direction. , the downstream portion (upper portion in the drawing) of the formation area in the transport direction carries the paper 9 to a position where it can face the second nozzle group 64b of the recording head 63 that reciprocates in the scanning direction. Then, the scanning process is executed, and the first portion 42a of the print area 42 located upstream in the transport direction in the code image 40 and the second portion 42b of the print area 42 located downstream in the transport direction (FIG. 5) (b) A portion indicated by a medium thick line) is formed.

最後に、図5(c)に示すように、形成予定領域のうち搬送方向の上流部分(図中下部)が、走査方向に往復移動する記録ヘッド63の第2ノズル群64bと対向可能な位置まで用紙9を搬送する搬送処理を実行する。そして、走査処理を実行し、コード画像40における搬送方向の上流部分に位置する印刷領域42の第2部分42b(図5(c)中太線で示す部分)を形成する。 Finally, as shown in FIG. 5(c), the upstream portion (lower part in the drawing) of the planned formation area in the transport direction is positioned so as to be able to face the second nozzle group 64b of the recording head 63 that reciprocates in the scanning direction. Carrying processing is executed to carry the paper 9 up to . Then, a scanning process is executed to form a second portion 42b (portion indicated by a thick line in FIG. 5C) of the print area 42 positioned upstream in the transport direction of the code image 40 .

図5(a)~(b)に示す例では、3回の搬送処理と3回の走査処理とによりコード画像40が形成される。コード画像40の搬送方向への長さL3が、第1ノズル群64a及び第2ノズル群64bの画像形成範囲の搬送方向への長さL2以下である場合には、1回目の走査処理でコード画像40の搬送方向への全領域に位置する印刷領域42の第1部分42aを形成し、2回目の走査処理でコード画像40の搬送方向への全領域に位置する印刷領域42の第2部分42bを形成することができる。すなわち、2回の搬送処理と2回の走査処理とによりコード画像40を形成することができる。また、コード画像40の搬送方向への長さL3が、記録ヘッド63の全ノズル64の画像形成範囲の搬送方向への長さL1よりも長い場合には、搬送処理と走査処理とを4回以上行ってコード画像40を形成する。 In the example shown in FIGS. 5(a) and 5(b), the code image 40 is formed by three times of transport processing and three times of scanning processing. If the length L3 of the code image 40 in the transport direction is equal to or less than the length L2 in the transport direction of the image forming ranges of the first nozzle group 64a and the second nozzle group 64b, the code image 40 will be printed in the first scanning process. The first part 42a of the print area 42 positioned over the entire area of the image 40 in the transport direction is formed, and the second part of the print area 42 positioned over the entire area of the code image 40 in the transport direction is formed in the second scanning process. 42b can be formed. That is, it is possible to form the code image 40 by carrying out the transport process twice and scanning process twice. Further, when the length L3 of the code image 40 in the transport direction is longer than the length L1 of the image forming range of all the nozzles 64 of the recording head 63 in the transport direction, the transport process and the scanning process are performed four times. The code image 40 is formed by performing the above steps.

[第1実施形態の特徴]
以上のように、上述の実施形態のプリンタ10は、一次元のコード画像40を含む画像が用紙9上に形成されるか否かを判断し、一次元のコード画像40を含む画像が用紙9上に形成されると判断した場合に、記録ヘッド63の第1ノズル群64aからインクを吐出することによってコード画像40における各印刷領域42の第1部分42aが形成され、第2ノズル群64bからインクを吐出することによって各印刷領域42の第1部分42aとは異なる第2部分42bが形成されるように、記録ヘッド63により用紙9への画像の記録を行う記録処理を実行する。したがって、例えば第1ノズル群64aに属するノズル64に不吐出や吐出方向ずれなどの吐出不良があって各印刷領域42の第1部分42aの線幅が変化したとしても、第2ノズル群64bに属するノズル64から吐出したインクによって各印刷領域42の第2部分42bが形成されるために、読み取りエラーが発生することが少なくなる。
[Features of the first embodiment]
As described above, the printer 10 of the above-described embodiment determines whether or not an image including the one-dimensional code image 40 is formed on the paper 9, and the image including the one-dimensional code image 40 is formed on the paper 9. If it is determined that the first nozzle group 64a of the recording head 63 ejects ink, the first portion 42a of each print area 42 in the code image 40 is formed, and the second nozzle group 64b A recording process for recording an image on the paper 9 by the recording head 63 is performed so that the second portion 42b different from the first portion 42a of each printing region 42 is formed by ejecting ink. Therefore, for example, even if the line width of the first portion 42a of each printing region 42 changes due to ejection failure such as non-ejection or ejection direction deviation in the nozzles 64 belonging to the first nozzle group 64a, the second nozzle group 64b Since the second portion 42b of each printing area 42 is formed by the ink ejected from the associated nozzle 64, reading errors are less likely to occur.

また、上述の実施形態のプリンタ10は、一次元のコード画像40を含む画像が用紙9上に形成されると判断した場合に、一次元のコード画像40を含む画像が、用紙9の搬送方向とコード画像40の配列方向とが一致する向きとなるように用紙9上に形成されるか否かを判断する。そして、一次元のコード画像40を含む画像が、用紙9の搬送方向とコード画像40の配列方向とが一致する向きとなるように用紙9上に形成されると判断した場合に、記録処理を実行する。したがって、コード画像40が一次元コード画像である場合において、第1部分42aと第2部分42bとが走査方向に関して異なる位置に形成されるとしても、第1部分42aと第2部分42bの長さを十分に確保することができる。よって、読み取りエラーが発生することが少なくなる。なお、用紙9の搬送方向とコード画像40の配列方向とが直交している場合に、第1部分42aと第2部分42bとが走査方向に関して異なる位置に形成されると、第1部分42aと第2部分42bの幅が非常に狭くなり、読み取りエラーが発生しやすい。 Further, when the printer 10 of the above-described embodiment determines that the image including the one-dimensional code image 40 is formed on the paper 9, the image including the one-dimensional code image 40 is formed in the direction in which the paper 9 is conveyed. It is determined whether or not the code image 40 is formed on the paper 9 so as to match the arrangement direction of the code image 40 with that of the code image 40 . When it is determined that the image including the one-dimensional code image 40 is formed on the paper 9 so that the direction in which the paper 9 is conveyed and the direction in which the code image 40 is arranged match, the recording process is started. Execute. Therefore, when the code image 40 is a one-dimensional code image, even if the first portion 42a and the second portion 42b are formed at different positions in the scanning direction, the lengths of the first portion 42a and the second portion 42b are equal to each other. can be sufficiently ensured. Therefore, read errors are less likely to occur. Note that when the direction in which the paper 9 is conveyed and the direction in which the code images 40 are arranged are perpendicular to each other, if the first portion 42a and the second portion 42b are formed at different positions in the scanning direction, the first portion 42a and the second portion 42b are formed at different positions. The width of the second portion 42b becomes very narrow, and reading errors are likely to occur.

さらに、上述の実施形態のプリンタ10は、搬送方向と直交する走査方向に往復移動可能なキャリッジ61を備えている。キャリッジ61に搭載された記録ヘッド63には、搬送方向に関する位置が互いに異なる複数のノズル64によりノズル列65a、65bが形成されている。そして、搬送処理が実行されていないときに、キャリッジ61を走査方向に移動させる走査処理を実行する。記録処理は走査処理時に実行し、記録ヘッド63がキャリッジ61とともに走査方向に移動しつつ、複数のノズル64からインクを吐出して用紙9への画像の記録を行う。したがって、小型の記録ヘッド63を用いた場合でも、走査範囲の幅を有する用紙9への印刷が可能となる。 Further, the printer 10 of the above-described embodiment includes a carriage 61 that can reciprocate in the scanning direction perpendicular to the transport direction. In a recording head 63 mounted on a carriage 61, nozzle rows 65a and 65b are formed by a plurality of nozzles 64 whose positions in the transport direction are different from each other. Then, when the transport process is not being executed, the scanning process of moving the carriage 61 in the scanning direction is executed. The recording process is executed during the scanning process, and an image is recorded on the paper 9 by ejecting ink from the plurality of nozzles 64 while the recording head 63 moves in the scanning direction together with the carriage 61 . Therefore, even when a small recording head 63 is used, it is possible to print on the paper 9 having the width of the scanning range.

加えて、上述の実施形態のプリンタ10では、記録処理において、記録ヘッド63の第1ノズル群64aが第2ノズル群64bよりも搬送方向に関して上流に位置し、各印刷領域42の第1部分42aと第2部分42bとが走査方向に関して異なる位置に形成されるように、画像の記録を行う。したがって、シリアルタイプのプリンタ10において、搬送方向に関する位置が異なる2つの第1ノズル群64a及び第2ノズル群64bが設けられるために記録ヘッド63の制御が比較的容易である。 In addition, in the printer 10 of the above-described embodiment, in the recording process, the first nozzle group 64a of the recording head 63 is positioned upstream of the second nozzle group 64b in the transport direction, and the first portion 42a of each printing area 42 is and the second portion 42b are formed at different positions in the scanning direction. Therefore, in the serial type printer 10, since the two nozzle groups 64a and 64b are provided at different positions in the transport direction, the control of the recording head 63 is relatively easy.

[第2実施形態]
次に、図6及び図7を参照しつつ、本発明の第2実施形態について説明する。第1実施形態においては、一次元のコード画像40を含む画像にかかる画像データを対象とする場合について説明したが、本実施形態においては二次元のコード画像140を含む画像にかかる画像データを対象とする。以下の説明において、第1実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
[Second embodiment]
Next, a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 6 and 7. FIG. In the first embodiment, a case was described in which image data related to an image including a one-dimensional code image 40 was targeted. and In the following description, description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted.

図6に示す二次元のコード画像140は、QRコード(登録商標)である。コード画像140は、図6に示すように、上下方向に延びる辺と左右方向に延びる辺とからなる正方形状の領域141内に、正方形状の印刷領域142をモザイク状に複数配置したものである。すなわち、領域141内には、印刷領域142と非印刷領域143とが上下方向及び左右方向の両方向に交互に形成されている。また、正方形の領域141の3つの隅部(図6中右上部、左上部、及び左下部)には、二次元のコード画像140の上下左右の位置を検出するためのファインダパターン144がそれぞれ形成されている。 The two-dimensional code image 140 shown in FIG. 6 is a QR code (registered trademark). As shown in FIG. 6, the code image 140 is obtained by arranging a plurality of square print areas 142 in a mosaic pattern within a square area 141 having sides extending in the vertical direction and sides extending in the horizontal direction. . That is, within the region 141, the print regions 142 and the non-print regions 143 are alternately formed in both the vertical direction and the horizontal direction. In addition, finder patterns 144 for detecting the top, bottom, left, and right positions of the two-dimensional code image 140 are formed at the three corners (upper right, upper left, and lower left in FIG. 6) of the square area 141, respectively. It is

制御部8は、判断処理において二次元のコード画像140を含む画像が用紙9上に形成されると判断した場合に、コード画像140に含まれる全ての印刷領域142が、記録ヘッド63の第1ノズル群64aから吐出されたインクと、第2ノズル群64bから吐出されたインクとの両方が用紙9上に着弾することによって形成されるように画像の記録を行う記録処理を行う。 When the control unit 8 determines in the determination process that an image including the two-dimensional code image 140 is to be formed on the paper 9 , all the print areas 142 included in the code image 140 are printed on the first print head 63 of the recording head 63 . A recording process is performed to record an image so that both the ink ejected from the nozzle group 64a and the ink ejected from the second nozzle group 64b land on the paper 9 to form an image.

ここで、図7(a)~(b)を参照しつつ、コード画像140を用紙9に形成する際の記録処理の手順について説明する。なお、図7(a)~(b)に示す例では、コード画像140の搬送方向への長さL4は、第1ノズル群64a及び第2ノズル群64bの画像形成範囲の搬送方向への長さL2よりも長く、且つ、記録ヘッド63の全ノズル64の画像形成範囲の搬送方向への長さL1以下である。 Here, a recording process procedure for forming the code image 140 on the paper 9 will be described with reference to FIGS. 7(a) and 7(b). In the examples shown in FIGS. 7A and 7B, the length L4 of the code image 140 in the transport direction is the length of the image forming ranges of the first nozzle group 64a and the second nozzle group 64b in the transport direction. It is longer than the length L2 and equal to or less than the length L1 in the conveying direction of the image forming range of all the nozzles 64 of the recording head 63 .

まず、図7(a)に示すように、用紙9におけるコード画像140を形成する予定である領域(以降、「形成予定領域」と称する)のうち搬送方向の下流部分(図中上部)が、走査方向に往復移動する記録ヘッド63の第1ノズル群64aと対向可能な位置まで用紙9を搬送する搬送処理を実行する。そして、走査処理を実行し、コード画像140における搬送方向の下流部分に位置する印刷領域42(図7(a)中グレーで示す部分)を形成する。 First, as shown in FIG. 7A, the downstream portion (upper portion in the drawing) of the area in which the code image 140 is to be formed on the sheet of paper 9 (hereinafter referred to as the "scheduled formation area") is A transport process is executed to transport the paper 9 to a position where it can face the first nozzle group 64a of the recording head 63 that reciprocates in the scanning direction. Then, a scanning process is executed to form the print area 42 (the part shown in gray in FIG. 7A) located at the downstream portion of the code image 140 in the transport direction.

次に、図7(b)に示すように、形成予定領域のうち搬送方向の上流部分(図中下部)が、走査方向に往復移動する記録ヘッド63の第1ノズル群64aと対向可能であり、形成予定領域のうち搬送方向の下流部分(図中上部)が、走査方向に往復移動する記録ヘッド63の第2ノズル群64bと対向可能な位置まで用紙9を搬送する搬送処理を実行する。そして、走査処理を実行し、コード画像140における搬送方向の上流部分に位置する印刷領域42(図7(b)中グレーで示す部分)、及び、搬送方向の下流部分に位置する印刷領域42(図7(b)中黒で示す部分)を形成する。このとき、コード画像140における搬送方向の下流部分に位置する印刷領域42には、1回目の走査処理で第1ノズル群64aから吐出されたインクに加えて、第2ノズル群64bから吐出されたインクが着弾することになる。 Next, as shown in FIG. 7B, the upstream portion (lower part in the figure) of the formation planned area in the transport direction can face the first nozzle group 64a of the recording head 63 that reciprocates in the scanning direction. , the downstream portion (upper portion in the drawing) of the formation area in the transport direction carries the paper 9 to a position where it can face the second nozzle group 64b of the recording head 63 that reciprocates in the scanning direction. Then, the scanning process is executed, and the print area 42 positioned upstream in the transport direction in the code image 140 (the part indicated by the middle gray in FIG. 7B) and the print area 42 positioned downstream in the transport direction ( 7B) is formed. At this time, in addition to the ink ejected from the first nozzle group 64a in the first scanning process, ink ejected from the second nozzle group 64b is also ejected onto the print area 42 located downstream in the transport direction in the code image 140. Ink will land.

最後に、図7(c)に示すように、形成予定領域のうち搬送方向の上流部分(図中下部)が、走査方向に往復移動する記録ヘッド63の第2ノズル群64bと対向可能な位置まで用紙9を搬送する搬送処理を実行する。そして、走査処理を実行し、コード画像140における搬送方向の上流部分に位置する印刷領域42の第2部分42bを形成する。このとき、コード画像140における搬送方向の上流部分に位置する印刷領域42には、2回目の走査処理で第1ノズル群64aから吐出されたインクに加えて、第2ノズル群64bから吐出されたインクが着弾することになる。 Finally, as shown in FIG. 7(c), the upstream portion (lower part in the figure) of the planned formation area in the transport direction is positioned so as to be able to face the second nozzle group 64b of the recording head 63 that reciprocates in the scanning direction. Carrying processing is executed to carry the paper 9 up to . Then, a scanning process is executed to form the second portion 42b of the print area 42 positioned upstream in the transport direction of the code image 140. FIG. At this time, in addition to the ink ejected from the first nozzle group 64a in the second scanning process, ink ejected from the second nozzle group 64b is also ejected into the print area 42 located upstream in the transport direction in the code image 140. Ink will land.

図7(a)~(b)に示す例では、3回の搬送処理と3回の走査処理とによりコード画像140が形成される。コード画像140の搬送方向への長さL4が、第1ノズル群64a及び第2ノズル群64bの画像形成範囲の搬送方向への長さL2以下である場合には、1回目の走査処理において第1ノズル群64aからのインクによりコード画像40に含まれる全ての印刷領域42を形成し、2回目の走査処理において第2ノズル群64bからのインクによりコード画像40に含まれる全ての印刷領域42を再度形成することができる。すなわち、2回の搬送処理と2回の走査処理とにより、第1ノズル群64a及び第2ノズル群64bの両方からのインクでコード画像140を形成することができる。また、コード画像140の搬送方向への長さL4が、記録ヘッド63の全ノズル64の画像形成範囲の搬送方向への長さL1よりも長い場合には、搬送処理と走査処理とを4回以上行ってコード画像140を形成する。 In the example shown in FIGS. 7(a) and 7(b), the code image 140 is formed by three times of transport processing and three times of scanning processing. If the length L4 of the code image 140 in the transport direction is equal to or less than the length L2 in the transport direction of the image forming ranges of the first nozzle group 64a and the second nozzle group 64b, the first The entire print area 42 included in the code image 40 is formed by the ink from the first nozzle group 64a, and the entire print area 42 included in the code image 40 is formed by the ink from the second nozzle group 64b in the second scanning process. can be formed again. That is, the code image 140 can be formed with the ink from both the first nozzle group 64a and the second nozzle group 64b by carrying out the transport process twice and the scanning process twice. Further, when the length L4 of the code image 140 in the transport direction is longer than the length L1 of the image forming range of all the nozzles 64 of the recording head 63 in the transport direction, the transport process and the scanning process are performed four times. The code image 140 is formed by performing the above steps.

[第2実施形態の特徴]
以上のように、上述の実施形態のプリンタ10は、コード画像140に含まれる全ての印刷領域142が、記録ヘッド63の第1ノズル群64aから吐出されたインクと、第2ノズル群64bから吐出されたインクとの両方が用紙9上に着弾することによって形成される。したがって、ノズル64に不吐出などの吐出不良があって第1ノズル群64a又は第2ノズル群64bに属するノズル64から各印刷領域42へのインク着弾量が減少するとしても、各印刷領域42には、それぞれ、第2ノズル群64b又は第1ノズル群64aに属するノズル64からもインクが吐出されるために、各印刷領域42においてインク着弾量が補われる。よって、読み取りエラーが発生することが少なくなる。
[Features of Second Embodiment]
As described above, in the printer 10 of the above-described embodiment, all the print areas 142 included in the code image 140 are printed with ink ejected from the first nozzle group 64a of the recording head 63 and ink ejected from the second nozzle group 64b. Both the applied ink and the ink are formed by landing on the paper 9 . Therefore, even if the nozzles 64 have an ejection failure such as non-ejection and the amount of ink deposited on each printing area 42 from the nozzles 64 belonging to the first nozzle group 64a or the second nozzle group 64b is reduced, each printing area 42 Since ink is also ejected from the nozzles 64 belonging to the second nozzle group 64b or the first nozzle group 64a, respectively, the ink landing amount in each printing area 42 is compensated. Therefore, read errors are less likely to occur.

[第3実施形態]
次に、図8を参照しつつ、本発明の第3実施形態について説明する。第1実施形態のプリンタ10は、記録ヘッド63を用紙9の搬送方向と直交する方向に往復移動させて画像を形成するシリアルプリンタであるが、本実施形態のプリンタ100は、移動しないように位置が固定された記録ヘッド163によって画像を形成するラインプリンタである。以下の説明において、第1実施形態と同様の構成については、説明を省略する。
[Third Embodiment]
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. The printer 10 of the first embodiment is a serial printer that forms an image by reciprocating the recording head 63 in a direction perpendicular to the direction in which the paper 9 is conveyed. is a line printer that forms an image with a recording head 163 to which is fixed. In the following description, description of the same configuration as in the first embodiment will be omitted.

図8に示すように、記録ヘッド163は、用紙9の搬送方向と直交する直交方向に長尺である。記録ヘッド163のノズル面169には、搬送方向に並ぶ2本のノズル列165a、165bが形成されている。各ノズル列165a、165bにおいては、直交方向に関する位置が互い異なる複数のノズル164が配列ピッチPで配列されている。また、2本のノズル列165a、165bの間では、ノズル164の位置が配列方向にP/2ずれている。すなわち、ノズル面169に設けられた複数のノズル164は、2列の千鳥状に配列されている。 As shown in FIG. 8, the recording head 163 is elongated in a direction perpendicular to the direction in which the paper 9 is conveyed. A nozzle surface 169 of the recording head 163 is formed with two nozzle rows 165a and 165b arranged in the transport direction. In each of the nozzle rows 165a and 165b, a plurality of nozzles 164 whose positions in the orthogonal direction are different from each other are arranged at an arrangement pitch P. As shown in FIG. Further, the positions of the nozzles 164 are shifted by P/2 in the arrangement direction between the two nozzle rows 165a and 165b. That is, the plurality of nozzles 164 provided on the nozzle surface 169 are arranged in two rows in a zigzag pattern.

2本のノズル列165a、165bのうち、搬送方向の上流に位置するノズル列165aに属するノズル164を第1ノズル群164aとする。また、搬送方向の下流に位置するノズル列165bに属するノズル164を第2ノズル群164bとする。 Of the two nozzle rows 165a and 165b, the nozzles 164 belonging to the nozzle row 165a positioned upstream in the transport direction are defined as a first nozzle group 164a. Also, the nozzles 164 belonging to the nozzle row 165b located downstream in the transport direction are referred to as a second nozzle group 164b.

また、本実施形態においては、用紙9の搬送方向と直交する直交方向と配列方向とが一致する向きとなるように用紙9上に形成される一次元のコード画像40を含む画像にかかる画像データを対象とする。 Further, in the present embodiment, image data relating to an image including the one-dimensional code image 40 formed on the paper 9 so that the orthogonal direction perpendicular to the transport direction of the paper 9 and the alignment direction are aligned. target.

制御部8は、判断処理において、一次元のコード画像40を含む画像が用紙9上に形成されると判断し、且つ、コード画像40を含む画像が、用紙9の搬送方向と直交する直交方向と配列方向とが一致する向きとなるように用紙9上に形成されると判断した場合に、記録処理を実行する。記録処理においては、第1ノズル群164aに属する複数のノズル164と第2ノズル群164bに属する複数のノズル164とからそれぞれインクを吐出することによって、コード画像40の各印刷領域42の互いに異なる部分が形成されるように画像の記録を行う。すなわち、記録処理において、記録ヘッド163の第1ノズル群164aに属する複数のノズル164からそれぞれ吐出されたインクによってコード画像40の各印刷領域42の第1部分42aが形成され、第2ノズル群164bに属する複数のノズル164からそれぞれ吐出されたインクによってコード画像40の各印刷領域42の第2部分42bが形成される。 In the determination process, the control unit 8 determines that the image including the one-dimensional code image 40 is formed on the paper 9, and the image including the code image 40 is formed in the orthogonal direction perpendicular to the paper 9 conveying direction. When it is determined that the image will be formed on the paper 9 in such a way that the alignment direction and the alignment direction match each other, the recording process is executed. In the recording process, by ejecting ink from the plurality of nozzles 164 belonging to the first nozzle group 164a and the plurality of nozzles 164 belonging to the second nozzle group 164b, different portions of the print regions 42 of the code image 40 are printed. The image is recorded so that That is, in the recording process, ink ejected from each of the plurality of nozzles 164 belonging to the first nozzle group 164a of the recording head 163 forms the first portion 42a of each print area 42 of the code image 40, and the second nozzle group 164b. A second portion 42b of each print area 42 of the code image 40 is formed by the ink ejected from each of the plurality of nozzles 164 belonging to .

図8に示す例では、第1ノズル群164aから吐出されたインクで形成される第1部分42aは、搬送方向に関して第2ノズル群164bから吐出されたインクで形成される第2部分42bの下流に位置している。しかしながら、第1部分42aは、搬送方向に関して第2部分42bの上流に位置していてもよい。 In the example shown in FIG. 8, the first portion 42a formed of ink ejected from the first nozzle group 164a is downstream of the second portion 42b formed of ink ejected from the second nozzle group 164b in the transport direction. located in However, the first portion 42a may be located upstream of the second portion 42b with respect to the conveying direction.

[第3実施形態の特徴]
以上のように、上述の実施形態のプリンタ100では、記録ヘッド163は、搬送方向と直交する直交方向に移動しないように位置が固定されたものである。そして、記録処理において、第1ノズル群164aが第2ノズル群164bよりも搬送方向に関して上流に位置し、各印刷領域42の第1部分42aが搬送方向に関して第2部分42bの上流又は下流に位置するように、画像の記録を行う。したがって、ラインタイプのプリンタ100において、搬送方向に関する位置が異なる2つの第1ノズル群164a及び第2ノズル群164bが設けられるために記録ヘッド163の制御が比較的容易である。
[Features of the third embodiment]
As described above, in the printer 100 of the embodiment described above, the position of the recording head 163 is fixed so as not to move in the direction perpendicular to the transport direction. In the recording process, the first nozzle group 164a is positioned upstream of the second nozzle group 164b in the transport direction, and the first portion 42a of each print area 42 is positioned upstream or downstream of the second portion 42b in the transport direction. The image is recorded as shown. Therefore, in the line-type printer 100, since the two nozzle groups 164a and 164b are provided at different positions in the transport direction, the control of the recording head 163 is relatively easy.

以上、本発明の実施形態について図面に基づいて説明したが、具体的な構成は、これらの実施形態に限定されるものでないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した実施形態の説明ではなく特許請求の範囲によって示され、さらに特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれる。 Although the embodiments of the present invention have been described above with reference to the drawings, it should be considered that the specific configuration is not limited to these embodiments. The scope of the present invention is indicated by the scope of the claims rather than the description of the above-described embodiments, and includes all modifications within the meaning and scope equivalent to the scope of the claims.

上述の第1及び第3実施形態では、プリンタ10、100に備えられた制御部8が、一次元のコード画像40を含む画像が用紙9上に形成されるか否かを判断する判断処理と、一次元のコード画像40を含む画像が用紙9上に形成されると判断した場合に、記録ヘッド63、163の第1ノズル群64a、164aからインクを吐出することによってコード画像40における各印刷領域42の第1部分42aが形成され、第2ノズル群64b、164bからインクを吐出することによって各印刷領域42の第1部分42aとは異なる第2部分42bが形成されるように、記録ヘッド63、163により用紙9への画像の記録を行う記録処理を実行する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、プリンタ10、100に接続されたPC20のHDD24にインストールされたプリンタドライバ24b(図3参照)により、PC20に、判断処理及び記録処理を実行させてもよい。 In the first and third embodiments described above, the control unit 8 provided in the printers 10 and 100 performs determination processing for determining whether or not an image including the one-dimensional code image 40 is formed on the paper 9. , when it is determined that an image including the one-dimensional code image 40 is to be formed on the paper 9, each printing of the code image 40 is performed by ejecting ink from the first nozzle groups 64a, 164a of the recording heads 63, 163. The recording head is configured such that the first portion 42a of the region 42 is formed and the second portion 42b different from the first portion 42a of each printing region 42 is formed by ejecting ink from the second nozzle groups 64b, 164b. Although the recording process for recording an image on the paper 9 by 63 and 163 has been described, the present invention is not limited to this. That is, for example, a printer driver 24b (see FIG. 3) installed in the HDD 24 of the PC 20 connected to the printers 10 and 100 may cause the PC 20 to execute the determination process and the recording process.

また、上述の第2実施形態においては、プリンタ10に備えられた制御部8が、二次元のコード画像140を含む画像が用紙9上に形成されるか否かを判断する判断処理と、二次元のコード画像140を含む画像が用紙9上に形成されると判断した場合に、コード画像140に含まれる全ての印刷領域142が、記録ヘッド63の第1ノズル群64aから吐出されたインクと、第2ノズル群64bから吐出されたインクとの両方が用紙9上に着弾することによって形成されるように画像の記録を行う記録処理とを実行する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、プリンタ10に接続されたPC20のHDD24にインストールされたプリンタドライバ24b(図3参照)により、PC20に、判断処理及び記録処理を実行させてもよい。 Further, in the second embodiment described above, the control unit 8 provided in the printer 10 determines whether or not an image including the two-dimensional code image 140 is formed on the paper 9; When it is determined that an image including the dimensional code image 140 is formed on the paper 9, all the print areas 142 included in the code image 140 are printed with ink ejected from the first nozzle group 64a of the recording head 63. , and the recording process of recording an image so that the ink ejected from the second nozzle group 64b and the ink ejected from the second nozzle group 64b land on the paper 9 to form an image, but the present invention is not limited to this. . That is, for example, a printer driver 24b (see FIG. 3) installed in the HDD 24 of the PC 20 connected to the printer 10 may cause the PC 20 to execute the determination process and the recording process.

さらに、上述の第1実施形態においては、コード画像40における各印刷領域42の第1部分42aを形成する第1ノズル群64aが、第1部分42aとは異なる第2部分42bを形成する第2ノズル群64bよりも搬送方向に関して上流に位置する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、いずれも搬送方向に関する位置が互い異なる複数のノズル64で構成されており、且つ、走査方向に関して異なる位置に形成されているノズル列65a及びノズル列65b(図2参照)を、それぞれ第1ノズル群64a、第2ノズル群64bとしてもよい。これによると、シリアルタイプのプリンタ10において、走査方向に関する位置が異なる第1ノズル群64a及び第2ノズル群64bが設けられるために記録ヘッド63の制御が比較的容易である。また、第1ノズル群64a及び第2ノズル群64bの搬送方向の長さが比較的長くなるために、搬送方向への長さが比較的長いコード画像40を少ない走査回数で形成することができる。 Furthermore, in the above-described first embodiment, the first nozzle group 64a forming the first portion 42a of each printing region 42 in the code image 40 is the second nozzle group forming the second portion 42b different from the first portion 42a. Although the case has been described in which the nozzle group 64b is positioned upstream in the transport direction, the present invention is not limited to this. That is, for example, the nozzle arrays 65a and 65b (see FIG. 2), each of which is composed of a plurality of nozzles 64 whose positions in the transport direction are different from each other and which are formed in different positions in the scanning direction, It is good also as 1 nozzle group 64a and the 2nd nozzle group 64b. According to this, in the serial type printer 10, since the first nozzle group 64a and the second nozzle group 64b are provided at different positions in the scanning direction, the control of the recording head 63 is relatively easy. In addition, since the lengths of the first nozzle group 64a and the second nozzle group 64b in the transport direction are relatively long, the code image 40 relatively long in the transport direction can be formed with a small number of scans. .

また、上述の第2実施形態においては、コード画像140に含まれる全ての印刷領域142が、記録ヘッド63の第1ノズル群64aから吐出されたインクと、第2ノズル群64bから吐出されたインクとの両方が用紙9上に着弾することによって形成される場合について説明したが、これには限定されない。記録ヘッド63の第1ノズル群64aから吐出されたインクと、第2ノズル群64bら吐出されたインクとの両方が用紙9上に着弾することによって形成されるのは、複数の印刷領域42の一部であってもよい。なお、複数の印刷領域42の一部に、ファインダパターン144が含まれていることが好ましい。このような場合には、二次元のコード画像140の読み取り精度が向上する。 Further, in the above-described second embodiment, all the print areas 142 included in the code image 140 are printed with ink ejected from the first nozzle group 64a of the recording head 63 and ink ejected from the second nozzle group 64b. Although the case where both are formed by landing on the paper 9 has been described, the present invention is not limited to this. When both the ink ejected from the first nozzle group 64a of the recording head 63 and the ink ejected from the second nozzle group 64b land on the paper 9, the plurality of print areas 42 are formed. It may be part. In addition, it is preferable that the finder pattern 144 is included in a part of the plurality of print areas 42 . In such a case, reading accuracy of the two-dimensional code image 140 is improved.

加えて、上述の第1及び第3実施形態においては、一次元のコード画像40を含む画像にかかる画像データを対象とする場合について、第2実施形態においては、二次元のコード画像140を含む画像にかかる画像データを対象とする場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、いずれの実施形態も一次元のコード画像40及び二次元のコード画像140の両方に適用することができる。 In addition, in the above-described first and third embodiments, image data for an image including a one-dimensional code image 40 is targeted, whereas in the second embodiment, a two-dimensional code image 140 is included. Although the case in which image data related to an image is the target has been described, the present invention is not limited to this. That is, any embodiment can be applied to both the one-dimensional code image 40 and the two-dimensional code image 140. FIG.

さらに、上述の第1実施形態においては、一次元のコード画像40が搬送方向と配列方向とが一致する向きとなるように用紙9上に形成される場合について、第3実施形態においては、一次元のコード画像40が直交方向と配列方向とが一致する向きとなるように用紙9上に形成される場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、いずれの実施形態も搬送方向と配列方向とが一致するコード画像40及び直交方向と配列方向とが一致するコード画像40の両方に適用することができる。 Furthermore, in the first embodiment described above, the one-dimensional code image 40 is formed on the paper 9 so that the transport direction and the arrangement direction are aligned. Although the case where the original code image 40 is formed on the paper 9 so that the orthogonal direction and the arrangement direction are aligned has been described, the present invention is not limited to this. That is, any of the embodiments can be applied to both the code image 40 in which the transport direction and the array direction match and the code image 40 in which the orthogonal direction and the array direction match.

また、上述の第1及び第2実施形態においては、第1ノズル群64aを構成するノズル64の個数と第2ノズル群64bを構成するノズル64の個数とが等しい場合について説明したが、これには限定されない。第1ノズル群64a及び第2ノズル群64bは、いずれも一又は複数のノズル64が属していればよく、属しているノズルの数は異なっていてもよい。 In addition, in the first and second embodiments described above, the case where the number of nozzles 64 forming the first nozzle group 64a and the number of nozzles 64 forming the second nozzle group 64b are equal has been described. is not limited. One or a plurality of nozzles 64 may belong to each of the first nozzle group 64a and the second nozzle group 64b, and the number of belonging nozzles may be different.

加えて、上述の第1及び第3実施形態においては、第1ノズル群64a、164a及び第2ノズル群64b、164bから吐出されたインクにより、コード画像40の印刷領域42における第1部分42a及び第2部分42bを形成する場合について説明したが、これには限定されない。すなわち例えば、記録ヘッド63、163のノズル面69、169に設けられた複数のノズル64、164を3つ以上のノズル群にグループ分けし、各ノズル群から吐出されたインクにより、コード画像40の印刷領域42における互いに異なる3つ以上の部分をそれぞれ形成してもよい。 In addition, in the first and third embodiments described above, ink ejected from the first nozzle groups 64a, 164a and the second nozzle groups 64b, 164b causes the first portion 42a and the Although the case of forming the second portion 42b has been described, the present invention is not limited to this. That is, for example, the plurality of nozzles 64, 164 provided on the nozzle surfaces 69, 169 of the recording heads 63, 163 are grouped into three or more nozzle groups, and the code image 40 is formed by ink ejected from each nozzle group. Three or more portions different from each other in the printing area 42 may be formed respectively.

また、上述の第2実施形態においては、二次元のコード画像140がQRコード(登録商標)である場合について説明したが、これには限定されない。すなわち、データマトリックス(登録商標)等の二次元コード画像に適用することもできる。 Also, in the second embodiment described above, the case where the two-dimensional code image 140 is a QR code (registered trademark) has been described, but the present invention is not limited to this. That is, it can also be applied to a two-dimensional code image such as Data Matrix (registered trademark).

7 搬送部
8 制御部
10、100 プリンタ(液体吐出装置)
20 PC(電子機器)
40、140 コード画像
42、142 印刷領域
42a 第1部分
42b 第2部分
43、143 非印刷領域
61 キャリッジ
63、163 記録ヘッド(記録部)
64、164 ノズル(吐出口)
64a、164a 第1ノズル群(第1吐出口群)
64b、164b 第2ノズル群(第2吐出口群)
144 ファインダパターン
7 transport unit 8 control unit 10, 100 printer (liquid ejection device)
20 PCs (electronic devices)
40, 140 Code image 42, 142 Print area 42a First part 42b Second part 43, 143 Non-print area 61 Carriage 63, 163 Recording head (recording unit)
64, 164 nozzle (discharge port)
64a, 164a First nozzle group (first ejection port group)
64b, 164b Second nozzle group (second ejection port group)
144 Finder Pattern

Claims (4)

液体を吐出する複数の吐出口を有しており、前記複数の吐出口から液体を吐出して記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、
搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送方向と直交する走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
制御部とを備えており、
前記複数の吐出口のうちの少なくとも2つの前記吐出口の前記搬送方向に関する位置が互いに異なるように前記記録ヘッドが前記キャリッジに搭載されており、
前記制御部は、
前記搬送部で記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送処理と、
前記搬送処理が実行されていないときに、前記キャリッジを前記走査方向に移動させる走査処理と、
前記走査処理時に、前記記録ヘッドが前記キャリッジとともに前記走査方向に移動しつつ前記複数の吐出口から液体を吐出して記録媒体への画像の記録が行われるようにする記録処理と、
複数の印刷領域と複数の非印刷領域とからなるコード画像を含む画像が、記録媒体上に形成されるか否かを判断する判断処理と、を実行し、
前記コード画像を含む画像が形成されると判断した場合に、前記複数の吐出口のうちの一又は複数の吐出口が属する第1吐出口群から液体を吐出することによって、各印刷領域の第1部分が形成され、前記複数の吐出口のうちの前記第1吐出口群に属さない一又は複数の吐出口が属する第2吐出口群から液体を吐出することによって、各印刷領域の前記第1部分とは異なる第2部分が形成されるように、前記記録処理を実行し、
前記コード画像が前記印刷領域と前記非印刷領域とが所定方向に交互に形成されたパターンを有するものである場合、前記判断処理において、前記コード画像を含む画像が、前記搬送方向と前記所定方向とが一致する向きとなるように記録媒体上に形成されるか否かを判断し、
前記コード画像を含む画像が、前記搬送方向と前記所定方向とが一致する向きとなるように記録媒体上に形成されると判断した場合に、前記記録処理を実行し、
前記記録処理において、前記第1吐出口群が前記第2吐出口群よりも前記搬送方向に関して上流に位置し、各印刷領域の前記第1部分と前記第2部分とが前記走査方向に関して異なる位置に形成されるように、前記記録ヘッドにより記録媒体への画像の記録を行うことを特徴とする液体吐出装置。
a recording head having a plurality of ejection openings for ejecting liquid, for ejecting the liquid from the plurality of ejection openings to record an image on a recording medium;
a conveying unit that conveys the recording medium in the conveying direction;
a carriage capable of reciprocating in a scanning direction perpendicular to the conveying direction;
a control unit and
The recording head is mounted on the carriage so that at least two of the plurality of ejection ports are positioned at different positions in the transport direction,
The control unit
a transporting process in which the transporting unit transports the recording medium in the transporting direction;
a scanning process of moving the carriage in the scanning direction when the transporting process is not being executed;
a recording process for recording an image on a recording medium by ejecting liquid from the plurality of ejection openings while the recording head moves in the scanning direction together with the carriage during the scanning process;
determining whether or not an image including a code image consisting of a plurality of print areas and a plurality of non-print areas is formed on a recording medium;
When it is determined that an image including the code image is to be formed, by ejecting liquid from a first ejection port group to which one or more of the plurality of ejection ports belong, the first print area of each print region is printed. By ejecting the liquid from a second ejection port group to which one part is formed and to which one or a plurality of ejection ports that do not belong to the first ejection port group belong among the plurality of ejection ports, the liquid is ejected from the second ejection port group of each printing region. performing the recording process such that a second portion different from the first portion is formed ;
When the code image has a pattern in which the print area and the non-print area are alternately formed in a predetermined direction, in the determination process, the image including the code image is formed in the transport direction and the predetermined direction. determines whether or not it is formed on the recording medium so that the
executing the recording process when it is determined that the image including the code image is formed on the recording medium so that the conveying direction and the predetermined direction match;
In the recording process, the first ejection port group is positioned upstream of the second ejection port group in the transport direction, and the first portion and the second portion of each print area are positioned at different positions in the scanning direction. A liquid ejecting apparatus , characterized in that an image is recorded on a recording medium by the recording head so that an image is formed on the recording medium .
液体を吐出する複数の吐出口を有しており、前記複数の吐出口から液体を吐出して記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、
搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送方向と直交する走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
制御部とを備えており、
前記複数の吐出口のうちの少なくとも2つの前記吐出口の前記搬送方向に関する位置が互いに異なるように前記記録ヘッドが前記キャリッジに搭載されており、
前記制御部は、
前記搬送部で記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送処理と、
前記搬送処理が実行されていないときに、前記キャリッジを前記走査方向に移動させる走査処理と、
前記走査処理時に、前記記録ヘッドが前記キャリッジとともに前記走査方向に移動しつつ前記複数の吐出口から液体を吐出して記録媒体への画像の記録が行われるようにする記録処理と、
複数の印刷領域と複数の非印刷領域とからなるコード画像を含む画像が、記録媒体上に形成されるか否かを判断する判断処理と、を実行し、
前記コード画像を含む画像が形成されると判断した場合に、前記複数の吐出口のうちの一又は複数の吐出口が属する第1吐出口群から液体を吐出することによって、各印刷領域の第1部分が形成され、前記複数の吐出口のうちの前記第1吐出口群に属さない一又は複数の吐出口が属する第2吐出口群から液体を吐出することによって、各印刷領域の前記第1部分とは異なる第2部分が形成されるように、前記記録処理を実行し、
前記コード画像が前記印刷領域と前記非印刷領域とが所定方向に交互に形成されたパターンを有するものである場合、前記判断処理において、前記コード画像を含む画像が、前記搬送方向と前記所定方向とが一致する向きとなるように記録媒体上に形成されるか否かを判断し、
前記コード画像を含む画像が、前記搬送方向と前記所定方向とが一致する向きとなるように記録媒体上に形成されると判断した場合に、前記記録処理を実行し、
前記キャリッジに搭載された前記記録ヘッドには、前記第1吐出口群として、前記搬送方向に関する各吐出口の位置が異なる第1吐出口列が形成され、前記第2吐出口群として、前記搬送方向に関する各吐出口の位置が異なり且つ前記走査方向に関する位置が前記第1吐出口列と異なる第2吐出口列が形成されており、
前記制御部は、前記記録処理において、各印刷領域の前記第1部分と前記第2部分とが前記走査方向に関して異なる位置に形成されるように、前記記録ヘッドにより記録媒体への画像の記録を行うことを特徴とする液体吐出装置。
a recording head having a plurality of ejection openings for ejecting liquid, for ejecting the liquid from the plurality of ejection openings to record an image on a recording medium;
a conveying unit that conveys the recording medium in the conveying direction;
a carriage capable of reciprocating in a scanning direction perpendicular to the conveying direction;
a control unit and
The recording head is mounted on the carriage so that at least two of the plurality of ejection ports are positioned at different positions in the transport direction,
The control unit
a transporting process in which the transporting unit transports the recording medium in the transporting direction;
a scanning process of moving the carriage in the scanning direction when the transporting process is not being executed;
a recording process for recording an image on a recording medium by ejecting liquid from the plurality of ejection openings while the recording head moves in the scanning direction together with the carriage during the scanning process;
determining whether or not an image including a code image consisting of a plurality of print areas and a plurality of non-print areas is formed on a recording medium;
When it is determined that an image including the code image is to be formed, by ejecting liquid from a first ejection port group to which one or more of the plurality of ejection ports belong, the first print area of each print region is printed. By ejecting the liquid from a second ejection port group to which one part is formed and to which one or a plurality of ejection ports that do not belong to the first ejection port group belong among the plurality of ejection ports, the liquid is ejected from the second ejection port group of each printing region. performing the recording process such that a second portion different from the first portion is formed ;
When the code image has a pattern in which the print area and the non-print area are alternately formed in a predetermined direction, in the determination process, the image including the code image is formed in the transport direction and the predetermined direction. determines whether or not it is formed on the recording medium so that the
executing the recording process when it is determined that the image including the code image is formed on the recording medium so that the conveying direction and the predetermined direction match;
In the recording head mounted on the carriage, as the first ejection port group, a first ejection port array having different ejection port positions with respect to the transport direction is formed. A second ejection port array is formed in which the position of each ejection port in a direction is different and the position in the scanning direction is different from that of the first ejection port array,
In the recording process, the control unit causes the recording head to record an image on the recording medium so that the first portion and the second portion of each print area are formed at different positions in the scanning direction. A liquid ejecting apparatus characterized by :
液体吐出装置を制御する電子機器に用いられるプログラムであって、
前記液体吐出装置は、
液体を吐出する複数の吐出口を有しており、前記複数の吐出口から液体を吐出して記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、
搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送方向と直交する走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
制御部と、を備えており、
前記複数の吐出口のうちの少なくとも2つの前記吐出口の前記搬送方向に関する位置が互いに異なるように前記記録ヘッドが前記キャリッジに搭載されており、
前記制御部は、
前記搬送部で記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送処理を実行し、
前記プログラムは、前記電子機器に、
前記搬送処理が実行されていないときに、前記キャリッジを前記走査方向に移動させる走査処理と、
前記走査処理時に、前記記録ヘッドが前記キャリッジとともに前記走査方向に移動しつつ前記複数の吐出口から液体を吐出して記録媒体への画像の記録が行われるようにする記録処理と、
複数の印刷領域と複数の非印刷領域とからなるコード画像を含む画像が、記録媒体上に形成されるか否かを判断する判断処理と、を実行させ、
前記コード画像を含む画像が形成されると判断した場合に、前記複数の吐出口のうちの一又は複数の吐出口が属する第1吐出口群から液体を吐出することによって、各印刷領域の第1部分が形成され、前記複数の吐出口のうちの前記第1吐出口群に属さない一又は複数の吐出口が属する第2吐出口群から液体を吐出することによって、各印刷領域の前記第1部分とは異なる第2部分が形成されるように、前記記録処理を実行させ
前記コード画像が前記印刷領域と前記非印刷領域とが所定方向に交互に形成されたパターンを有するものである場合、前記判断処理において、前記コード画像を含む画像が、前記搬送方向と前記所定方向とが一致する向きとなるように記録媒体上に形成されるか否かを判断させ、
前記コード画像を含む画像が、前記搬送方向と前記所定方向とが一致する向きとなるように記録媒体上に形成されると判断された場合に、前記記録処理を実行させ、
前記記録処理において、前記第1吐出口群が前記第2吐出口群よりも前記搬送方向に関して上流に位置し、各印刷領域の前記第1部分と前記第2部分とが前記走査方向に関して異なる位置に形成されるように、前記記録ヘッドにより記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とするプログラム。
A program for use in an electronic device that controls a liquid ejection device,
The liquid ejection device is
a recording head having a plurality of ejection openings for ejecting liquid, for ejecting the liquid from the plurality of ejection openings to record an image on a recording medium;
a conveying unit that conveys the recording medium in the conveying direction;
a carriage capable of reciprocating in a scanning direction perpendicular to the conveying direction;
a control unit and
The recording head is mounted on the carriage so that at least two of the plurality of ejection ports are positioned at different positions in the transport direction,
The control unit
carrying out a transporting process of transporting the recording medium in the transporting direction by the transporting unit;
The program, in the electronic device,
a scanning process of moving the carriage in the scanning direction when the transporting process is not being executed;
a recording process for recording an image on a recording medium by ejecting liquid from the plurality of ejection openings while the recording head moves in the scanning direction together with the carriage during the scanning process;
determining whether or not an image including a code image consisting of a plurality of print areas and a plurality of non-print areas is formed on a recording medium;
When it is determined that an image including the code image is to be formed, by ejecting liquid from a first ejection port group to which one or more of the plurality of ejection ports belong, the first print area of each print region is printed. By ejecting the liquid from a second ejection port group to which one part is formed and to which one or a plurality of ejection ports that do not belong to the first ejection port group belong among the plurality of ejection ports, the liquid is ejected from the second ejection port group of each printing region. causing the recording process to be performed such that a second portion different from the first portion is formed ;
When the code image has a pattern in which the print area and the non-print area are alternately formed in a predetermined direction, in the determination process, the image including the code image is formed in the transport direction and the predetermined direction. determines whether or not it is formed on the recording medium so that the direction of
executing the recording process when it is determined that the image including the code image is formed on the recording medium so that the conveying direction and the predetermined direction match;
In the recording process, the first ejection port group is positioned upstream of the second ejection port group in the transport direction, and the first portion and the second portion of each print area are positioned at different positions in the scanning direction. A program characterized by causing the recording head to record an image on a recording medium so as to be formed in the image .
液体吐出装置を制御する電子機器に用いられるプログラムであって、
前記液体吐出装置は、
液体を吐出する複数の吐出口を有しており、前記複数の吐出口から液体を吐出して記録媒体に画像を記録するための記録ヘッドと、
搬送方向に記録媒体を搬送する搬送部と、
前記搬送方向と直交する走査方向に往復移動可能なキャリッジと、
制御部と、を備えており、
前記複数の吐出口のうちの少なくとも2つの前記吐出口の前記搬送方向に関する位置が互いに異なるように前記記録ヘッドが前記キャリッジに搭載されており、
前記制御部は、
前記搬送部で記録媒体を前記搬送方向に搬送する搬送処理を実行し、
前記プログラムは、前記電子機器に、
前記搬送処理が実行されていないときに、前記キャリッジを前記走査方向に移動させる走査処理と、
前記走査処理時に、前記記録ヘッドが前記キャリッジとともに前記走査方向に移動しつつ前記複数の吐出口から液体を吐出して記録媒体への画像の記録が行われるようにする記録処理と、
複数の印刷領域と複数の非印刷領域とからなるコード画像を含む画像が、記録媒体上に形成されるか否かを判断する判断処理と、を実行させ、
前記コード画像を含む画像が形成されると判断した場合に、前記複数の吐出口のうちの一又は複数の吐出口が属する第1吐出口群から液体を吐出することによって、各印刷領域の第1部分が形成され、前記複数の吐出口のうちの前記第1吐出口群に属さない一又は複数の吐出口が属する第2吐出口群から液体を吐出することによって、各印刷領域の前記第1部分とは異なる第2部分が形成されるように、前記記録処理を実行させ
前記コード画像が前記印刷領域と前記非印刷領域とが所定方向に交互に形成されたパターンを有するものである場合、前記判断処理において、前記コード画像を含む画像が、前記搬送方向と前記所定方向とが一致する向きとなるように記録媒体上に形成されるか否かを判断させ、
前記コード画像を含む画像が、前記搬送方向と前記所定方向とが一致する向きとなるように記録媒体上に形成されると判断された場合に、前記記録処理を実行させ、
前記キャリッジに搭載された前記記録ヘッドには、前記第1吐出口群として、前記搬送方向に関する各吐出口の位置が異なる第1吐出口列が形成され、前記第2吐出口群として、前記搬送方向に関する各吐出口の位置が異なり且つ前記走査方向に関する位置が前記第1吐出口列と異なる第2吐出口列が形成されており、
前記プログラムは、前記記録処理において、各印刷領域の前記第1部分と前記第2部分とが前記走査方向に関して異なる位置に形成されるように、前記記録ヘッドにより記録媒体への画像の記録を行わせることを特徴とするプログラム。
A program for use in an electronic device that controls a liquid ejection device,
The liquid ejection device is
a recording head having a plurality of ejection openings for ejecting liquid, for ejecting the liquid from the plurality of ejection openings to record an image on a recording medium;
a conveying unit that conveys the recording medium in the conveying direction;
a carriage capable of reciprocating in a scanning direction perpendicular to the conveying direction;
a control unit and
The recording head is mounted on the carriage so that at least two of the plurality of ejection ports are positioned at different positions in the transport direction,
The control unit
carrying out a transporting process of transporting the recording medium in the transporting direction by the transporting unit;
The program, in the electronic device,
a scanning process of moving the carriage in the scanning direction when the transporting process is not being executed;
a recording process for recording an image on a recording medium by ejecting liquid from the plurality of ejection openings while the recording head moves in the scanning direction together with the carriage during the scanning process;
determining whether or not an image including a code image consisting of a plurality of print areas and a plurality of non-print areas is formed on a recording medium;
When it is determined that an image including the code image is to be formed, by ejecting liquid from a first ejection port group to which one or more of the plurality of ejection ports belong, the first print area of each print region is printed. By ejecting the liquid from a second ejection port group to which one part is formed and to which one or a plurality of ejection ports that do not belong to the first ejection port group belong among the plurality of ejection ports, the liquid is ejected from the second ejection port group of each printing region. causing the recording process to be performed such that a second portion different from the first portion is formed ;
When the code image has a pattern in which the print area and the non-print area are alternately formed in a predetermined direction, in the determination process, the image including the code image is formed in the transport direction and the predetermined direction. determines whether or not it is formed on the recording medium so that the direction of
executing the recording process when it is determined that the image including the code image is formed on the recording medium so that the conveying direction and the predetermined direction match;
In the recording head mounted on the carriage, as the first ejection port group, a first ejection port array having different ejection port positions with respect to the transport direction is formed. A second ejection port array is formed in which the position of each ejection port in a direction is different and the position in the scanning direction is different from that of the first ejection port array,
The program records an image on a recording medium with the recording head so that the first portion and the second portion of each print area are formed at different positions in the scanning direction in the recording process. A program characterized by
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