JP5235106B2 - Inkjet printer, print data processing method, and print data processing program - Google Patents

Inkjet printer, print data processing method, and print data processing program Download PDF

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Description

本発明は、複数のノズルを有するインクジェットヘッドが、主走査方向において複数並んで配置されたインクジェットプリンタ、このインクジェットプリンタの印刷データ処理方法及び印刷データ処理プログラムに関する。   The present invention relates to an ink jet printer in which a plurality of ink jet heads having a plurality of nozzles are arranged in the main scanning direction, a print data processing method of the ink jet printer, and a print data processing program.

従来、複数のノズルを有するインクジェットヘッドが主走査方向に複数並んで配置されたヘッドユニットを備えるインクジェットプリンタが知られている。このインクジェットプリンタは、1回のパスで印刷を行うシングルパス形式による印刷や、複数回のパスで印刷を行うマルチパス形式による印刷などを行うことができる。そして、このインクジェットプリンタは、ヘッドユニットを主走査方向に往復移動させることで、プラテンに載置されたメディアに印刷を行い、その後、主走査方向に対して直交する搬送方向にメディアを所定ピッチだけ搬送する。そして、ヘッドユニットの移動とメディアの搬送とを繰返すことで、メディア全体の印刷を行っている(例えば、特許文献1参照)。
特開平09−058016号公報
2. Description of the Related Art Conventionally, an ink jet printer including a head unit in which a plurality of ink jet heads having a plurality of nozzles are arranged in the main scanning direction is known. This inkjet printer can perform printing in a single pass format in which printing is performed in one pass, printing in a multi pass format in which printing is performed in a plurality of passes, and the like. The ink jet printer prints on the medium placed on the platen by reciprocating the head unit in the main scanning direction, and then the medium is moved by a predetermined pitch in the transport direction orthogonal to the main scanning direction. Transport. The entire medium is printed by repeating the movement of the head unit and the conveyance of the medium (see, for example, Patent Document 1).
JP 09-058016 A

ところで、一般に、ヘッドユニットの移動による走査の間隔は短く、ライン端部に着弾したインクは次の走査によって着弾したインクと混じり合って滲み、バンディングが発生してしまう。   By the way, generally, the scanning interval due to the movement of the head unit is short, and the ink that has landed on the end of the line is mixed with the ink that has landed in the next scanning and spreads, causing banding.

しかしながら、従来のインクジェットプリンタでは、各インクジェットヘッドにおいて印刷に用いられる有効ノズルのノズル列が、主走査方向において全て同じ位置に配置されているため、ライン間又はパス間の濃度差が大きくなってしまう。例えば、シングルパス形式の印刷では、ラインごとに100(%)の濃度の印刷が行われ、マルチパス形式の印刷では、パスごとに100/パス数(%)の濃度の印刷が行われる。すなわち、ライン間又はパス間の濃度差が100/パス数(%)となる。このため、従来のインクジェットプリンタでは、バンディングを十分に低減することができず、印刷画質が低下するという問題があった。   However, in the conventional ink jet printer, since the nozzle arrays of the effective nozzles used for printing in each ink jet head are all arranged at the same position in the main scanning direction, the density difference between lines or passes becomes large. . For example, in single-pass printing, 100 (%) density printing is performed for each line, and in multi-pass printing, 100 / pass density (%) printing is performed for each pass. That is, the density difference between lines or passes is 100 / number of passes (%). For this reason, the conventional ink jet printer has a problem that the banding cannot be sufficiently reduced and the print image quality is deteriorated.

そこで、本発明は、バンディングの発生を抑制して印刷画質を向上させることができるインクジェットプリンタ、印刷データの処理方法及び印刷データ処理プログラムを提供することを目的とする。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides an inkjet printer, a print data processing method, and a print data processing program that can improve the print image quality by suppressing the occurrence of banding.

本発明に係るインクジェットプリンタは、主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルを有するとともに主走査方向において少なくとも一部が重なって配置された複数のインクジェットヘッドを備え、各インクジェットヘッドが主走査方向に移動するとともに走査毎に各インクジェットヘッドとメディアとが副走査方向に相対的に移動してメディアに印刷を行うインクジェットプリンタであって、各インクジェットヘッド間において副走査方向に所定幅ずれたノズルのノズル列を印刷に用いる有効ノズルとし、各インクジェットヘッドの有効ノズルに印刷データを対応付ける対応付け手段を有し、所定幅は、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅をインクジェットヘッドの数で除算した幅であることを特徴とする。 An ink jet printer according to the present invention includes a plurality of ink jet heads having a plurality of nozzles in a sub scanning direction orthogonal to the main scanning direction and at least partially overlapping in the main scanning direction. Nozzles that move in the direction and move relative to each other in the sub-scanning direction and print on the medium each time scanning is performed, and nozzles that are shifted by a predetermined width in the sub-scanning direction between the ink-jet heads and effective nozzles used nozzle array of the print, have a correlating means for correlating the print data to enable the nozzles of the ink jet heads, a predetermined width, the relative movement range of the inkjet head and the media by the number of ink jet heads The width is a divided width .

本発明に係るインクジェットプリンタによれば、各インクジェットヘッド間において副走査方向に所定幅ずれたノズル列が、各インクジェットヘッドの有効ノズルとなり、この有効ノズルに印刷データが対応付けられる。このため、各インクジェットヘッドが主走査方向に移動する際に各インクジェットヘッドの有効ノズルからインクが吐出されると、各インクジェットヘッドにより印刷される印刷画像は、互いに副走査方向に所定幅ずれた位置となる。すなわち、印刷画像の重なりに応じて印刷濃度が変わるため、印刷画像の端部の印刷濃度を低くすることができる。これにより、副走査方向における印刷画像の濃度差を小さくすることができるため、バンディングの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。   According to the ink jet printer of the present invention, the nozzle row shifted by a predetermined width in the sub-scanning direction between the ink jet heads becomes the effective nozzle of each ink jet head, and the print data is associated with the effective nozzle. For this reason, when ink is ejected from the effective nozzles of each ink jet head when each ink jet head moves in the main scanning direction, the print images printed by the ink jet heads are shifted from each other by a predetermined width in the sub scanning direction. It becomes. That is, since the print density changes according to the overlap of the print images, the print density at the edge of the print image can be lowered. Thereby, since the density difference of the print image in the sub-scanning direction can be reduced, the occurrence of banding can be suppressed and the print image quality can be improved.

しかも、このインクジェットプリンタによれば、各インクジェットヘッドにおける有効ノズルのノズル列が、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅をインクジェットヘッドの数で除算した幅分ずれているため、全てのパスの幅を同じ幅にすることができるとともに、パス間の濃度差を確実に小さくすることができる。 Moreover, according to this ink jet printer, the nozzle array of the effective nozzles in each ink jet head is shifted by the width obtained by dividing the relative movement width of the ink jet head and the medium by the number of ink jet heads. The width can be made the same, and the density difference between the passes can be surely reduced.

また、対応付手段は、インクジェットヘッドごとに、有効ノズルのノズル列を副走査方向に所定幅ずらすことが好ましい。このインクジェットプリンタによれば、インクジェットヘッドごとに、有効ノズルのノズル列を副走査方向に所定幅ずらすことで、各インクジェットヘッドにより印刷される印刷画像を互いに副走査方向に所定幅ずらすことができる。このため、各インクジェットヘッドの配置関係に関わらず、パス間の濃度差を小さくすることができ、バンディングの発生を抑制して印刷画質を向上させることができる。   Further, it is preferable that the association unit shifts the nozzle row of the effective nozzles by a predetermined width in the sub-scanning direction for each inkjet head. According to this ink jet printer, the print images printed by the respective ink jet heads can be shifted in the sub-scanning direction by a predetermined width by shifting the nozzle row of the effective nozzles in the sub-scanning direction for each ink jet head. For this reason, the density difference between passes can be reduced regardless of the arrangement relationship of each inkjet head, and the occurrence of banding can be suppressed to improve the print image quality.

また、各インクジェットヘッドは、主走査方向においてインライン配列に配置されていることが好ましい。このインクジェットプリンタによれば、インクジェットヘッドがインライン配列に配置されているため、各インクジェットヘッドの位置決めを容易に行うことができる。   Each inkjet head is preferably arranged in an in-line arrangement in the main scanning direction. According to this ink jet printer, since the ink jet heads are arranged in an in-line arrangement, each ink jet head can be easily positioned.

また、各インクジェットヘッドは、副走査方向において所定幅ずれた位置に配置されていることが好ましい。このインクジェットプリンタによれば、各インクジェットヘッドが副走査方向において所定幅ずれた位置に配置されているため、インクジェットヘッドごとに有効ノズルの配置関係をずらすことなく、各インクジェットヘッドにより印刷される印刷画像を互いに副走査方向に所定幅ずらすことができる。このため、印刷に用いないノズルの数を減らして、全ノズル数に対する有効ノズル数の割合を増やすことができるため、印刷速度を向上させることができる。   Each ink jet head is preferably arranged at a position shifted by a predetermined width in the sub-scanning direction. According to this inkjet printer, since each inkjet head is arranged at a position shifted by a predetermined width in the sub-scanning direction, a print image printed by each inkjet head without shifting the arrangement relationship of the effective nozzles for each inkjet head. Can be shifted from each other by a predetermined width in the sub-scanning direction. For this reason, the number of nozzles that are not used for printing can be reduced and the ratio of the number of effective nozzles to the total number of nozzles can be increased, so that the printing speed can be improved.

本発明に係る印刷データ処理方法は、主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルを有するとともに主走査方向において少なくとも一部が重なって配置された複数のインクジェットヘッドを備え、各インクジェットヘッドが主走査方向に移動するとともに走査毎に各インクジェットヘッドとメディアとが副走査方向に相対的に移動してメディアに印刷を行うインクジェットプリンタにより印刷される印刷データの印刷データ処理方法であって、各インクジェットヘッド間において副走査方向に所定幅ずれたノズルのノズル列を印刷に用いる有効ノズルとし、各インクジェットヘッドの有効ノズルに印刷データを対応付ける対応付けステップを有し、所定幅を、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅をインクジェットヘッドの数で除算した幅とすることを特徴とする。 A print data processing method according to the present invention includes a plurality of inkjet heads having a plurality of nozzles in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and at least partially overlapping in the main scanning direction. A print data processing method for print data printed by an inkjet printer that moves in the main scanning direction and moves relative to each other in the sub-scanning direction and prints on the medium for each scan. a nozzle row of nozzles shifted by a predetermined width in the sub-scanning direction between the ink jet head and effective nozzles used for printing, have a correspondence step for associating the print data to enable the nozzles of the ink jet head, a predetermined width, the inkjet head and the media Relative movement width with inkjet head Characterized in that the width divided by the number.

本発明に係る印刷データ処理方法によれば、各インクジェットヘッド間において副走査方向に所定幅ずれたノズル列が、各インクジェットヘッドの有効ノズルとなり、この有効ノズルに印刷データが対応付けられる。このため、各インクジェットヘッドが主走査方向に移動する際に各インクジェットヘッドの有効ノズルからインクが吐出されると、各インクジェットヘッドにより印刷される印刷画像は、互いに副走査方向に所定幅ずれた位置となる。すなわち、印刷画像の重なりに応じて印刷濃度が変わるため、印刷画像の端部の印刷濃度を低くすることができる。これにより、副走査方向における印刷画像の濃度差を小さくすることができるため、バンディングの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。   According to the print data processing method of the present invention, a nozzle row shifted by a predetermined width in the sub-scanning direction between the inkjet heads becomes an effective nozzle of each inkjet head, and the print data is associated with the effective nozzle. For this reason, when ink is ejected from the effective nozzles of each ink jet head when each ink jet head moves in the main scanning direction, the print images printed by the ink jet heads are shifted from each other by a predetermined width in the sub scanning direction. It becomes. That is, since the print density changes according to the overlap of the print images, the print density at the edge of the print image can be lowered. Thereby, since the density difference of the print image in the sub-scanning direction can be reduced, the occurrence of banding can be suppressed and the print image quality can be improved.

本発明に係る印刷データ処理プログラムは、主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルを有するとともに主走査方向において少なくとも一部が重なって配置された複数のインクジェットヘッドを備え、各インクジェットヘッドが主走査方向に移動するとともに走査毎に各インクジェットヘッドとメディアとが副走査方向に相対的に移動してメディアに印刷を行うインクジェットプリンタにより印刷される印刷データの印刷データ処理プログラムであって、各インクジェットヘッド間において副走査方向に所定幅ずれたノズルのノズル列を印刷に用いる有効ノズルとし、各インクジェットヘッドの有効ノズルに印刷データを対応付ける対応付けステップ、をコンピュータに機能させ、所定幅を、インクジェットヘッドとメディアとの相対的な移動幅をインクジェットヘッドの数で除算した幅とすることを特徴とする。

A print data processing program according to the present invention includes a plurality of inkjet heads having a plurality of nozzles in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and at least partially overlapping in the main scanning direction. A print data processing program for print data to be printed by an inkjet printer that moves in the main scanning direction and moves relative to the sub-scanning direction and prints on the medium for each scan. A nozzle array of nozzles shifted by a predetermined width in the sub-scanning direction between the inkjet heads is used as an effective nozzle for printing, and an association step for associating print data with the effective nozzles of each inkjet head is caused to function on the computer, and the predetermined width is set to the inkjet Relative of head and media The Do movement width and said width and to Rukoto divided by the number of ink jet heads.

本発明に係る印刷データ処理プログラムによれば、各インクジェットヘッド間において副走査方向に所定幅ずれたノズル列が、各インクジェットヘッドの有効ノズルとなり、この有効ノズルに印刷データが対応付けられる。このため、各インクジェットヘッドが主走査方向に移動する際に各インクジェットヘッドの有効ノズルからインクが吐出されると、各インクジェットヘッドにより印刷される印刷画像は、互いに副走査方向に所定幅ずれた位置となる。すなわち、印刷画像の重なりに応じて印刷濃度が変わるため、印刷画像の端部の印刷濃度を低くすることができる。これにより、副走査方向における印刷画像の濃度差を小さくすることができるため、バンディングの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。   According to the print data processing program according to the present invention, the nozzle row shifted by a predetermined width in the sub-scanning direction between the inkjet heads becomes the effective nozzle of each inkjet head, and the print data is associated with the effective nozzle. For this reason, when ink is ejected from the effective nozzles of each ink jet head when each ink jet head moves in the main scanning direction, the print images printed by the ink jet heads are shifted from each other by a predetermined width in the sub scanning direction. It becomes. That is, since the print density changes according to the overlap of the print images, the print density at the edge of the print image can be lowered. Thereby, since the density difference of the print image in the sub-scanning direction can be reduced, the occurrence of banding can be suppressed and the print image quality can be improved.

本発明によれば、バンディングの発生を抑制して印刷画質を向上させることができる。   According to the present invention, it is possible to suppress the occurrence of banding and improve the print image quality.

以下、図面を参照して、本発明に係るインクジェットプリンタ、印刷データ処理方法及び印刷データ処理プログラムの好適な実施形態について詳細に説明する。なお、全図中、同一又は相当部分には同一符号を付すこととする。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, exemplary embodiments of an inkjet printer, a print data processing method, and a print data processing program according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In the drawings, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals.

図1は、本実施形態に係るインクジェットプリンタの平面図である。図1に示すように、第1の実施形態に係るインクジェットプリンタ1は、プラテン2上に搬送されたメディア3に、画像を印刷するインクジェット方式のプリンタであって、複数回のパスで印刷を行うマルチパス形式のインクジェットプリンタである。   FIG. 1 is a plan view of the ink jet printer according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 according to the first embodiment is an inkjet printer that prints an image on a medium 3 conveyed on a platen 2, and performs printing in multiple passes. This is a multi-pass inkjet printer.

インクジェットプリンタ1には、プラテン2上に載置されたメディア3を搬送方向(副走査方向)Bに搬送する搬送ローラ4が設けられている。この搬送ローラ4は、メディア3を所定ピッチで搬送方向Bに搬送する。   The ink jet printer 1 is provided with a transport roller 4 for transporting the medium 3 placed on the platen 2 in the transport direction (sub-scanning direction) B. The transport roller 4 transports the media 3 in the transport direction B at a predetermined pitch.

また、インクジェットプリンタ1には、プラテン2の上方(図1において手前側)において、主走査方向Aに掛け渡されるガイドレール5が設けられている。ガイドレール5は、主走査方向Aに延びた棒状に形成されている。そして、ガイドレール5には、インクを吐出するインクジェットヘッド7が搭載されたヘッドユニット6が、ガイドレール5の延在方向において移動可能に保持されている。   Further, the ink jet printer 1 is provided with a guide rail 5 that extends in the main scanning direction A above the platen 2 (front side in FIG. 1). The guide rail 5 is formed in a rod shape extending in the main scanning direction A. The guide rail 5 holds a head unit 6 on which an ink jet head 7 for discharging ink is mounted so as to be movable in the extending direction of the guide rail 5.

ヘッドユニット6には、インクを吐出する複数のノズルを備えたインクジェットヘッド7a,7bが設けられている。そして、ヘッドユニット6は、図示しない駆動部により、主走査方向A(図1において左方向)及び主走査方向Aの逆方向(図1において右方向)に移動可能となっている。ヘッドユニット6の移動は、例えば、ヘッドユニット6に連結された搬送ベルトをモータ等で回転させることで実現される。なお、ガイドレール5の主走査方向A後方端部(図1において右端部)が、ヘッドユニット6の待機位置となる。   The head unit 6 is provided with ink jet heads 7a and 7b each having a plurality of nozzles for ejecting ink. The head unit 6 can be moved in a main scanning direction A (leftward in FIG. 1) and in a direction opposite to the main scanning direction A (rightward in FIG. 1) by a driving unit (not shown). The movement of the head unit 6 is realized, for example, by rotating a conveyance belt connected to the head unit 6 with a motor or the like. The rear end (right end in FIG. 1) of the guide rail 5 in the main scanning direction A is the standby position of the head unit 6.

図2は、ヘッドユニットにおけるインクジェットヘッドのノズル面を拡大した図である。図2に示すように、インクジェットヘッド7a,7bは、ヘッドユニット6においてインライン配列に配置されている。すなわち、インクジェットヘッド7a,7bは、ヘッドユニット6において、主走査方向Aにおいて重なり合うように配置されている。また、インクジェットヘッド7a,7bは、それぞれ、搬送方向Bにおいて一列に並んだ複数のノズル8を備えている。これらの複数のノズル8は、インクジェットヘッド7a,7bの両端部(搬送方向B前端部および搬送方向B後端部)に配置される複数の未使用ノズル8aと、搬送方向B前端部の未使用ノズル8aと搬送方向B後端部の未使用ノズル8aとの間に配置される複数の有効ノズル8bとにより構成されている。すなわち、インクジェットヘッド7a,7bの両端部に配置される未使用ノズル8aは、サテライトなどの発生により印刷画像の画質低下を招く。このため、実際の印刷は、未使用ノズル8aを除く有効ノズル8bによって行われる。そして、後述するように、インクジェットヘッド7a,7bにおける有効ノズル8bのノズル列は、搬送方向Bに所定幅Wずれて配置されている。   FIG. 2 is an enlarged view of the nozzle surface of the inkjet head in the head unit. As shown in FIG. 2, the ink jet heads 7 a and 7 b are arranged in an inline arrangement in the head unit 6. That is, the ink jet heads 7 a and 7 b are arranged in the head unit 6 so as to overlap in the main scanning direction A. The inkjet heads 7a and 7b each include a plurality of nozzles 8 arranged in a line in the transport direction B. The plurality of nozzles 8 include a plurality of unused nozzles 8a disposed at both ends (the front end portion in the transport direction B and the rear end portion in the transport direction B) of the inkjet heads 7a and 7b, and the unused front end portion in the transport direction B. A plurality of effective nozzles 8b arranged between the nozzles 8a and the unused nozzles 8a at the rear end in the transport direction B are configured. That is, the unused nozzles 8a arranged at both ends of the ink jet heads 7a and 7b cause the image quality of the printed image to deteriorate due to generation of satellites and the like. For this reason, actual printing is performed by the effective nozzles 8b excluding the unused nozzles 8a. As will be described later, the nozzle rows of the effective nozzles 8b in the inkjet heads 7a and 7b are arranged with a predetermined width W shifted in the transport direction B.

そして、図1に示すように、インクジェットプリンタ1には、印刷データを取得して、印刷制御を行う制御部10が設けられている。図3は、印刷データの流れを示した図である。図3に示すように、制御部10は、パソコン9から送信される印刷データを取得する。この取得された印刷データは、パソコン9に搭載されたRIPにより階調処理が施されたデータである。そして、制御部10は、各インクジェットヘッド7a,7bの有効ノズル8bを特定して、この印刷データを各インクジェットヘッド7a,7bの各有効ノズル8bに対応付ける。そして、制御部10は、インクジェットヘッド7a,7bに対して吐出制御を行うことで、メディア3に印刷データの印刷画像を形成させる。   As shown in FIG. 1, the inkjet printer 1 is provided with a control unit 10 that acquires print data and performs print control. FIG. 3 shows the flow of print data. As shown in FIG. 3, the control unit 10 acquires print data transmitted from the personal computer 9. The acquired print data is data that has been subjected to gradation processing by the RIP installed in the personal computer 9. And the control part 10 specifies the effective nozzle 8b of each inkjet head 7a, 7b, and matches this print data with each effective nozzle 8b of each inkjet head 7a, 7b. Then, the control unit 10 controls the ink jet heads 7a and 7b to discharge, thereby forming a print image of print data on the medium 3.

図4は、制御部の機能構成例を示した図である。図4に示すように、制御部10は、印刷データ取得部11、有効ノズル特定部12、対応付け部13、メディア搬送制御部14、ヘッドユニット駆動制御部15、吐出制御部16として機能する。なお、制御部10は、例えば、CPU、ROM、RAMを含むコンピュータを主体として構成されている。そして、図4において説明した各機能は、CPUやRAM上に所定のコンピュータソフトウェアを読み込ませ、CPUの制御のもとで動作させることで実現される。   FIG. 4 is a diagram illustrating a functional configuration example of the control unit. As illustrated in FIG. 4, the control unit 10 functions as a print data acquisition unit 11, an effective nozzle identification unit 12, an association unit 13, a media transport control unit 14, a head unit drive control unit 15, and an ejection control unit 16. In addition, the control part 10 is comprised mainly by the computer containing CPU, ROM, and RAM, for example. Each function described in FIG. 4 is realized by reading predetermined computer software on the CPU or RAM and operating it under the control of the CPU.

印刷データ取得部11は、パソコン9から送信された印刷データを取得する。なお、上述したように、印刷データ取得部11が取得する印刷データは、パソコン9に搭載されたRIPおいて階調制御が施された印刷データである。そして、印刷データ取得部11は、パソコン9から取得した印刷データを、図示しないピクチャメモリに一時記憶させる。   The print data acquisition unit 11 acquires the print data transmitted from the personal computer 9. As described above, the print data acquired by the print data acquisition unit 11 is print data that has been subjected to gradation control in the RIP installed in the personal computer 9. Then, the print data acquisition unit 11 temporarily stores the print data acquired from the personal computer 9 in a picture memory (not shown).

有効ノズル特定部12は、各インクジェットヘッド7a,7bにおける有効ノズル8bを特定する。すなわち、有効ノズル特定部12は、インクジェットヘッド7aにおける有効ノズル8bのノズル列と、インクジェットヘッド7bにおける有効ノズル8bのノズル列とが、互いに搬送方向Bにおいて所定幅Wずれて配置されるように、インクジェットヘッド7aの有効ノズル8bと、インクジェットヘッド7bの有効ノズル8bとを特定する。ここで、所定幅Wは、1走査ごとにメディア3を搬送する所定ピッチを、インクジェットヘッド7の個数(本実施形態では2個)で割った幅となる。なお、インクジェットヘッド7a,7bにおいて有効ノズル8bの位置が固定されている場合、端部の有効ノズル8bを未使用ノズル8aとすることで(端部の有効ノズル8bを無効とすることで)、インクジェットヘッド7aにおける有効ノズル8bのノズル列と、インクジェットヘッド7bにおける有効ノズル8bのノズル列とを、互いに搬送方向Bにおいて所定幅Wずれて配置させることができる。   The effective nozzle specifying unit 12 specifies the effective nozzle 8b in each of the inkjet heads 7a and 7b. That is, the effective nozzle specifying unit 12 is arranged such that the nozzle row of the effective nozzle 8b in the inkjet head 7a and the nozzle row of the effective nozzle 8b in the inkjet head 7b are arranged with a predetermined width W shifted in the transport direction B. The effective nozzle 8b of the inkjet head 7a and the effective nozzle 8b of the inkjet head 7b are specified. Here, the predetermined width W is a width obtained by dividing a predetermined pitch for transporting the medium 3 for each scan by the number of ink jet heads 7 (two in this embodiment). In addition, when the position of the effective nozzle 8b is fixed in the inkjet heads 7a and 7b, the effective nozzle 8b at the end is set to the unused nozzle 8a (by disabling the effective nozzle 8b at the end), The nozzle row of the effective nozzles 8b in the inkjet head 7a and the nozzle row of the effective nozzles 8b in the inkjet head 7b can be arranged with a predetermined width W shifted in the transport direction B.

対応付け部13は、印刷データ取得部11において取得した印刷データを、有効ノズル特定部12において特定した有効ノズル8bに対応付ける。すなわち、対応付け部13は、搬送方向Bに所定幅Wずれて配置されるインクジェットヘッド7aにおける有効ノズル8bのノズル列とインクジェットヘッド7bにおける有効ノズル8bのノズル列とに、印刷データを対応付ける。   The associating unit 13 associates the print data acquired by the print data acquiring unit 11 with the effective nozzles 8b specified by the effective nozzle specifying unit 12. That is, the associating unit 13 associates the print data with the nozzle rows of the effective nozzles 8b in the inkjet head 7a and the nozzle rows of the effective nozzles 8b in the inkjet head 7b, which are arranged with a predetermined width W shifted in the transport direction B.

メディア搬送制御部14は、搬送ローラ4の駆動制御を行い、プラテン2上に載置されたメディア3を、1走査毎に所定ピッチだけ搬送方向Bに搬送させる。   The media conveyance control unit 14 performs drive control of the conveyance roller 4 and conveys the medium 3 placed on the platen 2 in the conveyance direction B by a predetermined pitch every scan.

ヘッドユニット駆動制御部15は、ヘッドユニット6の駆動制御を行い、ヘッドユニット6を所定の速度で主走査方向A及び主走査方向Aの逆方向に移動させる。   The head unit drive control unit 15 performs drive control of the head unit 6 and moves the head unit 6 in the main scanning direction A and in the reverse direction of the main scanning direction A at a predetermined speed.

吐出制御部16は、対応付け部13において有効ノズル8bに対応付けられた印刷データに基づいて、各インクジェットヘッド7a,7bに対して吐出制御を行う。すなわち、吐出制御部16は、各インクジェットヘッド7a,7bに対して吐出制御を行うことで、有効ノズル8bからインクが吐出される。   The ejection control unit 16 performs ejection control on the inkjet heads 7a and 7b based on the print data associated with the effective nozzles 8b in the association unit 13. That is, the ejection control unit 16 performs ejection control on the inkjet heads 7a and 7b, thereby ejecting ink from the effective nozzles 8b.

次に、図5を参照しながら、本実施形態に係るインクジェットプリンタ1の動作について説明する。図5は、制御部の処理動作を示すフローチャートである。なお、以下に説明するインクジェットプリンタ1の動作は、制御部10の制御により行われる。すなわち、制御部10において、CPUなどで構成される処理部(不図示)が、ROMなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い、印刷データ取得部11、有効ノズル特定部12、対応付け部13、メディア搬送制御部14、ヘッドユニット駆動制御部15、吐出制御部16などの機能を統括管理することで、以下の処理が行われる。   Next, the operation of the inkjet printer 1 according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 5 is a flowchart showing the processing operation of the control unit. The operation of the inkjet printer 1 described below is performed under the control of the control unit 10. That is, in the control unit 10, a processing unit (not shown) configured by a CPU or the like follows a program recorded in a storage device such as a ROM, in accordance with a print data acquisition unit 11, an effective nozzle specifying unit 12, an association unit 13, The following processing is performed by comprehensively managing the functions of the media conveyance control unit 14, the head unit drive control unit 15, the discharge control unit 16, and the like.

まず、制御部10は、パソコン9から送信される印刷データを取得する(ステップS1)。なお、この取得した印刷データは、図示しないピクチャメモリに一時記憶される。   First, the control unit 10 acquires print data transmitted from the personal computer 9 (step S1). The acquired print data is temporarily stored in a picture memory (not shown).

次に、制御部10は、各インクジェットヘッド7a,7bにおける有効ノズル8bを特定する(ステップS2)。すなわち、ステップS2において、制御部10は、インクジェットヘッド7aにおける有効ノズル8bのノズル列と、インクジェットヘッド7bにおける有効ノズル8bのノズル列とが、搬送方向Bにおいて所定幅Wずれて配置されるように、インクジェットヘッド7aの有効ノズル8bと、インクジェットヘッド7bの有効ノズル8bとを特定する。   Next, the control part 10 specifies the effective nozzle 8b in each inkjet head 7a, 7b (step S2). That is, in step S2, the control unit 10 arranges the nozzle row of the effective nozzles 8b in the inkjet head 7a and the nozzle row of the effective nozzles 8b in the inkjet head 7b so as to be shifted by a predetermined width W in the transport direction B. The effective nozzle 8b of the inkjet head 7a and the effective nozzle 8b of the inkjet head 7b are specified.

次に、制御部10は、印刷データ取得部11において取得した印刷データを、有効ノズル特定部12において特定した有効ノズル8bに対応付ける(ステップS3)。すなわち、ステップS3において、対応付け部13は、搬送方向Bに所定幅Wずれて配置されるインクジェットヘッド7aにおける有効ノズル8bのノズル列とインクジェットヘッド7bにおける有効ノズル8bのノズル列とに、印刷データを対応付ける。   Next, the control unit 10 associates the print data acquired by the print data acquisition unit 11 with the effective nozzle 8b specified by the effective nozzle specifying unit 12 (step S3). That is, in step S3, the associating unit 13 prints the print data on the nozzle rows of the effective nozzles 8b in the inkjet head 7a and the nozzle rows of the effective nozzles 8b in the inkjet head 7b, which are arranged with a predetermined width W shifted in the transport direction B. Associate.

次に、制御部10は、メディア3が印刷初期位置(パスごとに移動する場合の印刷開始位置)にセットされると、ヘッドユニット6の駆動制御を行い、ヘッドユニット6に対して、所定速度で主走査方向Aに移動するよう指令を出す(ステップS4)。すると、この指令を受けたヘッドユニット6は、主走査方向Aに所定速度で移動する。   Next, when the medium 3 is set at the initial printing position (printing start position when moving for each pass), the control unit 10 performs drive control of the head unit 6 and controls the head unit 6 at a predetermined speed. To issue a command to move in the main scanning direction A (step S4). Then, the head unit 6 that has received this command moves in the main scanning direction A at a predetermined speed.

次に、制御部10は、インクジェットヘッド7に対して、インクを吐出するよう指令を出す(ステップS5)。すなわち、ステップS4において、制御部10は、ヘッドユニット6の移動により各インクジェットヘッド7a,7bの有効ノズル8bがインクを吐出すべき位置に来ると、ステップS3において有効ノズル8bに対応付けられた印刷データに基づいて、各有効ノズル8bからインクを吐出させる吐出指令を出す。すると、各インクジェットヘッド7a,7bの有効ノズル8bは、メディア3に向けてインクを吐出する。   Next, the control unit 10 instructs the inkjet head 7 to eject ink (step S5). That is, in step S4, when the effective nozzle 8b of each inkjet head 7a, 7b comes to a position where ink should be ejected by the movement of the head unit 6, the control unit 10 prints corresponding to the effective nozzle 8b in step S3. Based on the data, an ejection command for ejecting ink from each effective nozzle 8b is issued. Then, the effective nozzles 8 b of the inkjet heads 7 a and 7 b eject ink toward the medium 3.

次に、制御部10は、主走査が終了すると、ヘッドユニット6の駆動制御を行い、ヘッドユニット6に対して、所定速度で主走査方向Aの逆方向に移動して、待機位置に戻るよう指令を出す(ステップS6)。すると、この指令を受けたヘッドユニット6は、主走査方向Aの逆方向に移動して、待機位置に戻る。   Next, when the main scanning is completed, the control unit 10 performs drive control of the head unit 6 so that the head unit 6 moves in a direction opposite to the main scanning direction A at a predetermined speed and returns to the standby position. A command is issued (step S6). Then, the head unit 6 that has received this command moves in the reverse direction of the main scanning direction A and returns to the standby position.

次に、制御部10は、搬送ローラ4の駆動制御を行い、所定ピッチ分、メディア3が搬送方向Bに搬送されるように指令を出す(ステップS7)。すると、搬送ローラ4は、所定ピッチ分、メディア3を所定ピッチだけ搬送方向Bに搬送する。そして、メディア3は、次のラインの印刷位置にセットされる。   Next, the control unit 10 performs drive control of the transport roller 4 and issues a command so that the medium 3 is transported in the transport direction B by a predetermined pitch (step S7). Then, the transport roller 4 transports the medium 3 in the transport direction B by a predetermined pitch by a predetermined pitch. Then, the medium 3 is set at the printing position of the next line.

次に、制御部10は、印刷が完了したか否かを判定する(ステップS8)。ステップS8において、印刷が完了していないと判定すると(ステップS8:NO)、制御部10は、ステップS1に戻り、再度上記処理(ステップS1〜ステップS7)を繰り返す。一方、ステップS8において、印刷が完了したと判定すると(ステップS8:YES)、制御部10は、印刷処理を終了する。   Next, the control unit 10 determines whether printing has been completed (step S8). If it is determined in step S8 that printing has not been completed (step S8: NO), the control unit 10 returns to step S1 and repeats the above processing (steps S1 to S7) again. On the other hand, when it is determined in step S8 that printing is completed (step S8: YES), the control unit 10 ends the printing process.

図6は、従来のインクジェットプリンタによる印刷を説明するための図、図7は、本実施形態に係るインクジェットプリンタによる印刷を説明するための図である。図6及び図7は、走査毎にメディア3を所定ピッチPだけ搬送方向Bに搬送する場合を示している。図6及び図7において、従来のインクジェットプリンタ及び本実施形態に係るインクジェットプリンタ1は、ヘッドユニットに2つのインクジェットヘッドが設けられている。そして、左側の図(a)は、走査ごとのメディア3と有効ノズルのノズル列A,Bとの位置関係を示しており、右側の図(b)は、走査毎にメディア3に印刷される印刷画像の印刷濃度を示している。   FIG. 6 is a diagram for explaining printing by a conventional ink jet printer, and FIG. 7 is a diagram for explaining printing by the ink jet printer according to the present embodiment. 6 and 7 illustrate a case where the medium 3 is transported in the transport direction B by a predetermined pitch P for each scan. 6 and 7, the conventional inkjet printer and the inkjet printer 1 according to the present embodiment are provided with two inkjet heads in the head unit. The left figure (a) shows the positional relationship between the medium 3 for each scan and the nozzle arrays A and B of the effective nozzles, and the right figure (b) is printed on the medium 3 for each scan. The print density of the print image is shown.

図6に示すように、従来のインクジェットプリンタは、各インクジェットヘッドにおける有効ノズルのノズル列A,Bが、搬送方向Bにおいて同じ位置に配置されている。このため、この従来のインクジェットプリンタで印刷すると、パスの幅は、メディア3の搬送幅となり、パス間の濃度差は100%をパス数で割った値となる。すなわち、パスの幅は所定ピッチPとなり、パス間の濃度差は16.7%となる。   As shown in FIG. 6, in the conventional inkjet printer, the nozzle rows A and B of the effective nozzles in each inkjet head are arranged at the same position in the transport direction B. For this reason, when printing with this conventional ink jet printer, the pass width is the transport width of the medium 3, and the density difference between passes is a value obtained by dividing 100% by the number of passes. That is, the pass width is a predetermined pitch P, and the density difference between passes is 16.7%.

これに対し、図7に示すように、本実施形態に係るインクジェットプリンタ1では、ノズル列Aとノズル列Bとが、搬送方向Bにおいて所定ピッチPの1/2の幅分ずれて配置されている。このため、インクジェットプリンタ1で印刷すると、パスの幅は、メディア3の搬送幅をインクジェットヘッドの数で割った幅となり、パス間の濃度差は100%をパス数とインクジェットヘッドの数を掛け合わした値で割った値となる。すなわち、パスの幅は所定ピッチP/2となり、パス間の濃度差は8.3%となる。   On the other hand, as shown in FIG. 7, in the inkjet printer 1 according to the present embodiment, the nozzle row A and the nozzle row B are arranged so as to be shifted by a half width of the predetermined pitch P in the transport direction B. Yes. For this reason, when printing with the inkjet printer 1, the width of the pass is the width obtained by dividing the transport width of the medium 3 by the number of inkjet heads, and the density difference between passes is 100% multiplied by the number of passes and the number of inkjet heads. The value divided by the value. That is, the pass width is a predetermined pitch P / 2, and the density difference between passes is 8.3%.

このように、本実施形態によれば、各インクジェットヘッド7a,7b間において搬送方向Bに所定幅Wずれて配置されたノズル列が、各インクジェットヘッド7a,7bの有効ノズル8bとなり、この有効ノズル8bに印刷データが対応付けられる。このため、各インクジェットヘッド7a,7bが主走査方向Aに移動する際に各インクジェットヘッド7a,7bの有効ノズル8bからインクが吐出されると、各インクジェットヘッド7a,7bにより印刷される印刷画像は、互いに搬送方向Bに所定幅Wずれた位置となる。すなわち、印刷画像の重なりに応じて印刷濃度が変わるため、印刷画像の端部の印刷濃度を低くすることができる。これにより、搬送方向Bにおけるパス間の濃度差を小さくすることができるため、バンディングの発生を抑制することができ、印刷画質を向上させることができる。   As described above, according to the present embodiment, the nozzle rows arranged with a predetermined width W shifted in the transport direction B between the inkjet heads 7a and 7b become the effective nozzles 8b of the inkjet heads 7a and 7b. The print data is associated with 8b. Therefore, when ink is ejected from the effective nozzles 8b of the ink jet heads 7a and 7b when the ink jet heads 7a and 7b move in the main scanning direction A, the print images printed by the ink jet heads 7a and 7b are as follows. The positions are shifted from each other by a predetermined width W in the transport direction B. That is, since the print density changes according to the overlap of the print images, the print density at the edge of the print image can be lowered. As a result, the density difference between passes in the transport direction B can be reduced, so that the occurrence of banding can be suppressed and the print image quality can be improved.

また、このインクジェットプリンタ1によれば、各インクジェットヘッド7a,7bにおける有効ノズル8bのノズル列が、メディア3の搬送幅をインクジェットヘッド7a,7bの数で除算した幅分ずれた位置に配置されているため、全てのパスの幅を同じ幅にすることができるとともに、パス間の濃度差を確実に小さくすることができる。   Further, according to the inkjet printer 1, the nozzle rows of the effective nozzles 8b in the inkjet heads 7a and 7b are arranged at positions shifted by the width obtained by dividing the transport width of the medium 3 by the number of inkjet heads 7a and 7b. Therefore, the widths of all the passes can be made the same, and the density difference between the passes can be surely reduced.

また、このインクジェットプリンタ1によれば、インクジェットヘッド7a,7bごとに、有効ノズル8bのノズル列を搬送方向Bに所定幅Wずらすことで、各インクジェットヘッド7a,7bにより印刷される印刷画像を互いに搬送方向Bに所定幅Wずらすことができる。このため、各インクジェットヘッド7a,7bの配置関係に関わらず、パス間の濃度差を小さくすることができ、バンディングの発生を抑制して印刷画質を向上させることができる。   Further, according to the ink jet printer 1, the print images printed by the ink jet heads 7a and 7b are mutually shifted by shifting the nozzle row of the effective nozzles 8b by a predetermined width W in the transport direction B for each of the ink jet heads 7a and 7b. A predetermined width W can be shifted in the transport direction B. For this reason, regardless of the arrangement relationship of the inkjet heads 7a and 7b, the density difference between passes can be reduced, and the occurrence of banding can be suppressed to improve the print image quality.

また、このインクジェットプリンタによれば、インクジェットヘッド7a,7bがインライン配列に配置されているため、各インクジェットヘッド7a,7bの位置決めを容易に行うことができる。   Further, according to this ink jet printer, since the ink jet heads 7a and 7b are arranged in an in-line arrangement, the ink jet heads 7a and 7b can be easily positioned.

以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、上記実施形態において、有効ノズル特定部12及び対応付け部13の機能は、インクジェットプリンタ1に設けられた制御部10に有するものとして説明したが、パソコン9などに設けられたRIPに有するものとしてもよい。このように、RIPに有効ノズル特定部12及び対応付け部13の機能を持たせることで、インクジェットプリンタ1の処理能力に限定されることなく、より柔軟で高度な処理を行うことができる。   The preferred embodiment of the present invention has been described above, but the present invention is not limited to the above embodiment. For example, in the above embodiment, the functions of the effective nozzle specifying unit 12 and the associating unit 13 have been described as being provided in the control unit 10 provided in the inkjet printer 1, but are provided in the RIP provided in the personal computer 9 or the like. It is good. As described above, by providing the RIP with the functions of the effective nozzle specifying unit 12 and the associating unit 13, more flexible and advanced processing can be performed without being limited to the processing capability of the inkjet printer 1.

また、上記実施形態では、制御部10が、有効ノズル8bを所定幅Wずらすものとして説明したが、予め、有効ノズル8bが所定幅Wずれて設定されているものとしてもよい。   In the above embodiment, the control unit 10 has been described as shifting the effective nozzle 8b by the predetermined width W. However, the effective nozzle 8b may be set in advance by shifting by the predetermined width W.

また、上記実施形態では、2つのインクジェットヘッド7a,7bがインライン配列に配置されるものとして説明したが、例えば、図8に示すヘッドユニット16のように、2つのインクジェットヘッド17a,17bが、搬送方向Bにおいて所定幅W分ずれて配置されるようにしてもよい。このようにすることで、各インクジェットヘッド17a,17bが搬送方向Bにおいて所定幅Wずれた位置に配置されているため、インクジェットヘッド17a,17bごとに有効ノズル8bの配置関係をずらすことなく、各インクジェットヘッド17a,17bにより印刷される印刷画像を互いに搬送方向Bに所定幅Wずらすことができる。このため、印刷に用いない未使用ノズル8aの数を減らして、全ノズル数に対する有効ノズル8b数の割合を増やすことができるため、印刷速度を向上させることができる。   In the above-described embodiment, the two inkjet heads 7a and 7b are described as being arranged in an in-line arrangement. For example, as shown in the head unit 16 illustrated in FIG. 8, the two inkjet heads 17a and 17b are transported. It may be arranged so as to be shifted by a predetermined width W in the direction B. By doing in this way, since each inkjet head 17a, 17b is arrange | positioned in the position shifted | deviated by the predetermined width W in the conveyance direction B, without shifting the arrangement | positioning relationship of the effective nozzle 8b for every inkjet head 17a, 17b, each Print images printed by the inkjet heads 17a and 17b can be shifted from each other by a predetermined width W in the transport direction B. For this reason, since the number of the unused nozzles 8a not used for printing can be reduced and the ratio of the number of effective nozzles 8b to the total number of nozzles can be increased, the printing speed can be improved.

また、上記実施形態では、ヘッドユニット6に2つのインクジェットヘッド7がインライン配列に配置されるものとして説明したが、2以上のインクジェットヘッドが主走査方向Aにおいて少なくとも一部が重なって配置されていれば、スタガ配列など、インクジェットヘッドの数及び配列は如何なるものであってもよい。例えば、4つのインクジェットヘッドがスタガ配列に配置されていてもよい。   In the above-described embodiment, the two inkjet heads 7 are arranged in the head unit 6 in an in-line arrangement. However, two or more inkjet heads may be arranged at least partially overlapping in the main scanning direction A. For example, the number and arrangement of the ink jet heads may be any, such as a staggered arrangement. For example, four inkjet heads may be arranged in a staggered arrangement.

また、上記実施形態では、インクジェットヘッド7に設けられる複数のノズル8は、搬送方向Bにおいて一列に並んで配置されるものとして説明したが、搬送方向Bにおいて複数列に並んで配置されるものであってもよい。   In the above embodiment, the plurality of nozzles 8 provided in the inkjet head 7 are described as being arranged in a line in the transport direction B, but are arranged in a plurality of lines in the transport direction B. There may be.

また、上記実施形態では、ヘッドユニット6が主走査方向Aに移動するときのみ、インクジェットヘッド7からインクを吐出するものとして説明したが、ヘッドユニット6が主走査方向Aの逆方向に移動するときも、インクジェットヘッド7からインクを吐出させる双方向吐出方式であってもよい。   In the above-described embodiment, it has been described that ink is ejected from the inkjet head 7 only when the head unit 6 moves in the main scanning direction A. However, when the head unit 6 moves in the direction opposite to the main scanning direction A. Alternatively, a bidirectional ejection method in which ink is ejected from the inkjet head 7 may be used.

また、上記実施形態では、メディア3を搬送するために、インクジェットプリンタ1に搬送ローラ4を備えるものとして説明したが、搬送ローラ4以外の機構によりメディア3を搬送するものとしてもよい。   In the above-described embodiment, the inkjet printer 1 is provided with the conveyance roller 4 in order to convey the medium 3. However, the medium 3 may be conveyed by a mechanism other than the conveyance roller 4.

また、上記実施形態では、メディア3を搬送方向Bに搬送することで、メディア3とヘッドユニット6とを搬送方向Bにおいて相対的に移動させるものとして説明したが、移動させるのは、メディア3、又は、ヘッドユニット6の何れであってもよく、双方移動させてもよい。例えば、本発明を、メディア3を載置して固定するフラットベッドと、ヘッドユニット6を搬送方向B及び搬送方向Bの逆方向に移動させる機構とを備えた、フラットベッド型のインクジェットプリンタに適用してもよい。このフラットベッド型のインクジェットプリンタであっても、ヘッドユニット6を主走査方向A又は主走査方向Aの逆方向に移動させる際にインクを吐出させるため、上記インクジェットプリンタ1と同様な作用効果を得ることができる。   In the above embodiment, the medium 3 and the head unit 6 are moved relative to each other in the conveyance direction B by conveying the medium 3 in the conveyance direction B. Alternatively, any of the head units 6 may be used, and both of them may be moved. For example, the present invention is applied to a flat bed type inkjet printer including a flat bed on which the medium 3 is placed and fixed, and a mechanism for moving the head unit 6 in the transport direction B and the direction opposite to the transport direction B. May be. Even in this flat bed type ink jet printer, since the ink is ejected when the head unit 6 is moved in the main scanning direction A or in the reverse direction of the main scanning direction A, the same effect as the ink jet printer 1 is obtained. be able to.

また、上記実施形態において、各インクジェットヘッドにおける有効ノズルを特定する処理、及び、この特定した有効ノズルに印刷データを対応付ける処理は、制御部がROMなどの記憶装置に記録されたプログラムに従い処理することで実現するものとして説明したが、例えば、RIPの機能と共に、又は、RIPの機能とは別に、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)により実現してもよい。   Further, in the above-described embodiment, the process of specifying the effective nozzles in each inkjet head and the process of associating the print data with the specified effective nozzles are performed according to a program recorded in a storage device such as a ROM. However, it may be realized by, for example, an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) together with the RIP function or separately from the RIP function.

本実施形態に係るインクジェットプリンタの平面図である。It is a top view of the ink jet printer concerning this embodiment. ヘッドユニットにおけるインクジェットヘッドのノズル面を拡大した図である。It is the figure which expanded the nozzle surface of the inkjet head in a head unit. 印刷データの流れを示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of print data. 制御部の機能構成例を示した図である。It is the figure which showed the function structural example of the control part. 制御部の処理動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the processing operation of a control part. 従来のインクジェットプリンタで印刷する場合の、走査ごとの印刷画像を示す図である。It is a figure which shows the printing image for every scanning in the case of printing with the conventional inkjet printer. 従来のインクジェットプリンタで印刷する場合の、パス間の濃度差を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the density difference between passes in the case of printing with the conventional inkjet printer. 他のヘッドユニットにおけるインクジェットヘッドのノズル面を拡大した図である。It is the figure which expanded the nozzle surface of the inkjet head in another head unit.

符号の説明Explanation of symbols

1…インクジェットプリンタ、3…メディア、6…ヘッドユニット、7…インクジェットヘッド、8…ノズル、8a…未使用ノズル、8b…有効ノズル、10…制御部、11…印刷データ取得部、12…有効ノズル特定部、13…対応付け部、14…メディア搬送制御部、15…ヘッドユニット駆動制御部、16…吐出制御部、A…主走査方向、B…搬送方向、W…所定幅。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Inkjet printer, 3 ... Media, 6 ... Head unit, 7 ... Inkjet head, 8 ... Nozzle, 8a ... Unused nozzle, 8b ... Effective nozzle, 10 ... Control part, 11 ... Print data acquisition part, 12 ... Effective nozzle Specific part, 13 ... Association part, 14 ... Media transport control part, 15 ... Head unit drive control part, 16 ... Discharge control part, A ... Main scanning direction, B ... Transport direction, W ... Predetermined width.

Claims (6)

主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルを有するとともに前記主走査方向において少なくとも一部が重なって配置された複数のインクジェットヘッドを備え、前記各インクジェットヘッドが前記主走査方向に移動するとともに走査毎に前記各インクジェットヘッドと前記メディアとが前記副走査方向に相対的に移動してメディアに印刷を行うインクジェットプリンタであって、
前記各インクジェットヘッド間において前記副走査方向に所定幅ずれた前記ノズルのノズル列を印刷に用いる有効ノズルとし、前記各インクジェットヘッドの前記有効ノズルに印刷データを対応付ける対応付け手段を有し、
前記所定幅は、前記インクジェットヘッドと前記メディアとの相対的な移動幅を前記インクジェットヘッドの数で除算した幅であることを特徴とするインクジェットプリンタ。
A plurality of inkjet heads having a plurality of nozzles in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and at least partially overlapping in the main scanning direction, and each of the inkjet heads moving in the main scanning direction Each inkjet head and the medium move relative to each other in the sub-scanning direction for each scan, and print on the medium.
Wherein the effective nozzle used a nozzle row of the nozzles shifted by a predetermined width in the sub-scanning direction on the print between the ink jet heads, have a correlating means for correlating the print data said in the effective nozzles of the ink jet head,
The ink jet printer according to claim 1, wherein the predetermined width is a width obtained by dividing a relative movement width of the ink jet head and the medium by the number of the ink jet heads .
前記対応付手段は、前記インクジェットヘッドごとに、前記有効ノズルのノズル列を前記副走査方向に前記所定幅ずらすことを特徴とする請求項に記載のインクジェットプリンタ。 2. The ink jet printer according to claim 1 , wherein the correlating means shifts the nozzle row of the effective nozzles by the predetermined width in the sub scanning direction for each ink jet head. 前記各インクジェットヘッドは、前記主走査方向においてインライン配列に配置されていることを特徴とする請求項に記載のインクジェットプリンタ。 Wherein the ink jet head, an ink jet printer according to claim 1, characterized in that it is arranged in an inline array in the main scanning direction. 前記各インクジェットヘッドは、前記副走査方向において前記所定幅ずれた位置に配置されていることを特徴とする請求項に記載のインクジェットプリンタ。 The inkjet printer according to claim 1 , wherein each of the inkjet heads is disposed at a position shifted by the predetermined width in the sub-scanning direction. 主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルを有するとともに前記主走査方向において少なくとも一部が重なって配置された複数のインクジェットヘッドを備え、前記各インクジェットヘッドが前記主走査方向に移動するとともに走査毎に前記各インクジェットヘッドと前記メディアとが前記副走査方向に相対的に移動してメディアに印刷を行うインクジェットプリンタにより印刷される印刷データの印刷データ処理方法であって、
前記各インクジェットヘッド間において前記副走査方向に所定幅ずれた前記ノズルのノズル列を印刷に用いる有効ノズルとし、前記各インクジェットヘッドの前記有効ノズルに印刷データを対応付ける対応付けステップを有し、
前記所定幅を、前記インクジェットヘッドと前記メディアとの相対的な移動幅を前記インクジェットヘッドの数で除算した幅とすることを特徴とする印刷データ処理方法。
A plurality of inkjet heads having a plurality of nozzles in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and at least partially overlapping in the main scanning direction, and each of the inkjet heads moving in the main scanning direction A print data processing method of print data printed by an inkjet printer that prints on a medium by moving each inkjet head and the medium relatively in the sub-scanning direction for each scan,
Wherein the effective nozzle used a nozzle row of the nozzles shifted by a predetermined width in the sub-scanning direction in printing between each of the inkjet heads, we have a correspondence step for associating print data said in the effective nozzles of the ink jet head,
The print data processing method , wherein the predetermined width is a width obtained by dividing a relative movement width of the ink jet head and the medium by the number of the ink jet heads .
主走査方向に直交する副走査方向に複数のノズルを有するとともに前記走査方向において少なくとも一部が重なって配置された複数のインクジェットヘッドを備え、前記各インクジェットヘッドが前記主走査方向に移動するとともに走査毎に前記各インクジェットヘッドと前記メディアとが前記副走査方向に相対的に移動してメディアに印刷を行うインクジェットプリンタにより印刷される印刷データの印刷データ処理プログラムであって、
前記各インクジェットヘッド間において前記副走査方向に所定幅ずれた前記ノズルのノズル列を印刷に用いる有効ノズルとし、前記各インクジェットヘッドの前記有効ノズルに印刷データを対応付ける対応付けステップ、
をコンピュータに機能させ
前記所定幅を、前記インクジェットヘッドと前記メディアとの相対的な移動幅を前記インクジェットヘッドの数で除算した幅とすることを特徴とする印刷データ処理プログラム。
A plurality of inkjet heads having a plurality of nozzles in a sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction and at least partially overlapping in the scanning direction, wherein each of the inkjet heads moves in the main scanning direction and scans A print data processing program for print data printed by an ink jet printer that prints on a medium by moving each ink jet head and the medium relative to each other in the sub-scanning direction,
An association step of associating print data with the effective nozzles of the inkjet heads, with the nozzle rows of the nozzles shifted by a predetermined width in the sub-scanning direction between the inkjet heads as effective nozzles used for printing;
Make the computer work ,
The print data processing program characterized in that the predetermined width is a width obtained by dividing a relative movement width of the inkjet head and the medium by the number of the inkjet heads .
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