JP7275328B2 - プログラマブルコントローラ、プログラマブルコントローラシステム、データ保存方法及びプログラム - Google Patents
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Description
図1には、本実施の形態に係るプログラマブルコントローラを有するPLC(Programmable Logic Controller)システム1000の構成が示されている。PLCシステム1000は、工場に代表される施設に構築される製造システム、検査システム、その他の処理システムの一部に相当する制御システムである。PLCシステム1000では、プログラマブルコントローラとしてのPLC100が、通信線で接続された被制御機器としての機械装置200を制御することでラインを稼働させる。PLC100は、機械装置200を制御するためのデバイスメモリ110と、デバイスメモリ110に記憶されるデバイスデータ111のログを記録するためのバッファ120及び記憶部130と、を有する。
続いて、実施の形態2について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態1と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、付加部146が、バッファ内のデータにも付加情報を付加する点で、実施の形態1とは異なる。
続いて、実施の形態3について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態1と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、付加部146が、第2トリガ条件が成立するファイルに加えて、当該ファイルの前後に記憶部130に格納されたファイルにも付加情報を付加する点で、実施の形態1とは異なる。
続いて、実施の形態4について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態1と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、付加部146が、複数の種別の付加情報のうちのいずれか1つの種別の付加情報を付加する点で、実施の形態1とは異なる。図13には、本実施の形態に係るPLC100の機能的な構成が示されている。
続いて、実施の形態5について、上述の実施の形態4との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態4と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、表示データ生成装置300が、複数の種別の付加情報に基づく画面を生成するための表示データを生成する点で、実施の形態4とは異なる。
続いて、実施の形態6について、上述の実施の形態1との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態1と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、図17に示されるように、PLC100が、データを外部に転送する転送部149を備える点で、実施の形態1とは異なる。
Claims (13)
- 機器を制御するプログラマブルコントローラであって、
前記機器を制御するときに変化するデータをメモリから繰り返し収集するデータ収集手段と、
予め定められた第1トリガ条件が成立すると、該第1トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいて前記データ収集手段によって収集されたデータを記憶手段に格納する格納手段と、
前記第1トリガ条件とは異なる第2トリガ条件が成立する場合に、前記格納手段によって前記記憶手段に格納されたデータである、第1データと、該第1データより後に前記データ収集手段によって収集された第2データと、のうちの前記第2データに付加情報を付加する付加手段と、
前記第1データ及び前記第2データが前記記憶手段に格納された後に、前記付加手段による前記付加情報の付加の対象から除外された前記第1データを前記記憶手段に保存しつつ、前記付加情報が付加された前記第2データを前記記憶手段から消去する消去手段と、
を備え、
前記第2トリガ条件は、前記第1データが前記記憶手段に保存される期間の長さを、該第2トリガ条件が成立しない場合の長さから延長するための条件である、
プログラマブルコントローラ。 - 機器を制御するプログラマブルコントローラであって、
前記機器を制御するときに変化するデータをメモリから繰り返し収集するデータ収集手段と、
予め定められた第1トリガ条件が成立すると、該第1トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいて前記データ収集手段によって収集されたデータを記憶手段に格納する格納手段と、
前記第1トリガ条件とは異なる第2トリガ条件が成立する場合に、前記格納手段によって前記記憶手段に格納されたデータである、第1データと、該第1データより後に前記データ収集手段によって収集された第2データと、のうちの前記第1データに付加情報を付加する付加手段と、
前記第1データ及び前記第2データが前記記憶手段に格納された後に、前記付加情報が付加された前記第1データを前記記憶手段に保存しつつ、前記付加手段による前記付加情報の付加の対象から除外された前記第2データを前記記憶手段から消去する消去手段と、
を備え、
前記第2トリガ条件は、前記第1データが前記記憶手段に保存される期間の長さを、該第2トリガ条件が成立しない場合の長さから延長するための条件である、
プログラマブルコントローラ。 - 前記データ収集手段によって収集されたデータを順次記憶するバッファ、をさらに有し、
前記付加手段は、前記第2トリガ条件が成立する場合において、前記バッファに格納されている、前記第1データより前に収集された第3データと、前記第1データと、のうちの前記第1データに前記付加情報を付加し、
前記格納手段は、前記バッファのデータを順次読み出して前記記憶手段に格納する際に、前記付加情報が付加された前記第1データを前記第3データより優先して前記バッファから読み出して前記記憶手段に格納する、
請求項2に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記付加手段は、複数の種別のうちの一の種別の前記第2トリガ条件が成立する場合に、前記一の種別に対応する前記付加情報を前記第1データに付加し、
前記消去手段は、前記付加情報が付加された前記第1データを、前記一の種別に対応する長さの期間だけ前記記憶手段に保存した後に前記記憶手段から消去する、
請求項2又は3に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記付加手段は、前記第1データと、該第1データに対応する前記第1トリガ条件の成立の前回及び次回の少なくとも一方の前記第1トリガ条件の成立により前記記憶手段に格納された第4データと、に前記付加情報を付加する、
請求項2から4のいずれか一項に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記消去手段は、特定のタイミングで、前記第1データを前記記憶手段に保存しつつ前記第2データを前記記憶手段から消去し、
前記特定のタイミングは、前記第2データが前記記憶手段に格納されたときから予め定められた長さ以上の時間が経過した時点、前記第1トリガ条件が成立したときから予め定められた長さ以上の時間が経過した時点、又は、前記記憶手段に保存されているデータのデータ数若しくはデータ量が閾値を超えた時点である、
請求項1から5のいずれか一項に記載のプログラマブルコントローラ。 - 前記格納手段による前記第1データ及び前記第2データの格納の際における前記第1データ及び前記第2データの外部のサーバへの転送、前記付加手段による前記付加情報の付加の際における前記付加情報及び該付加情報が付加されるデータの前記サーバへの転送、及び、前記消去手段による前記第2データの消去の際における前記第2データの前記サーバへの転送、の少なくとも1つを実行する転送手段、をさらに備える、
請求項1から6のいずれか一項に記載のプログラマブルコントローラ。 - 請求項2から5のいずれか一項に記載のプログラマブルコントローラと、
前記プログラマブルコントローラに接続される表示データ生成装置と、
を備えるプログラマブルコントローラシステムであって、
前記表示データ生成装置は、前記付加情報が付加された複数の前記第1データを前記プログラマブルコントローラから読み出して、複数の前記第1データに関する情報を表示するための表示データを生成する、
プログラマブルコントローラシステム。 - 請求項4に記載のプログラマブルコントローラと、
前記プログラマブルコントローラに接続される表示データ生成装置と、
を備えるプログラマブルコントローラシステムであって、
前記表示データ生成装置は、
前記プログラマブルコントローラに記憶される複数の前記第1データからいずれか一の前記第1データのユーザによる選択を受け付ける受付手段と、
ユーザにより選択された一の前記第1データと、該一の前記第1データの直前又は次に、該一の前記第1データと同一の又は異なる種別の前記付加情報が付加された他の前記第1データと、を前記プログラマブルコントローラから読み出して、読み出した一の前記第1データ及び他の前記第1データに関する情報を表示するための表示データを生成する生成手段と、を有する、
プログラマブルコントローラシステム。 - プログラマブルコントローラによって実行されるデータ保存方法であって、
変化するデータをメモリから繰り返し収集し、
予め定められた第1トリガ条件が成立すると、該第1トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいて収集したデータを記憶手段に格納し、
前記第1トリガ条件とは異なる第2トリガ条件が成立する場合に、前記記憶手段に格納されたデータである、第1データと、該第1データより後に収集した第2データと、のうちの前記第2データに付加情報を付加し、
前記第1データ及び前記第2データが前記記憶手段に格納された後に、前記付加情報の付加の対象から除外された前記第1データを前記記憶手段に保存しつつ、前記付加情報が付加された前記第2データを前記記憶手段から消去する、
ことを含み、
前記第2トリガ条件は、前記第1データが前記記憶手段に保存される期間の長さを、該第2トリガ条件が成立しない場合の長さから延長するための条件である、
データ保存方法。 - プログラマブルコントローラによって実行されるデータ保存方法であって、
変化するデータをメモリから繰り返し収集し、
予め定められた第1トリガ条件が成立すると、該第1トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいて収集したデータを記憶手段に格納し、
前記第1トリガ条件とは異なる第2トリガ条件が成立する場合に、前記記憶手段に格納されたデータである、第1データと、該第1データより後に収集した第2データと、のうちの前記第1データに付加情報を付加し、
前記第1データ及び前記第2データが前記記憶手段に格納された後に、前記付加情報が付加された前記第1データを前記記憶手段に保存しつつ、前記付加情報の付加の対象から除外された前記第2データを前記記憶手段から消去する、
ことを含み、
前記第2トリガ条件は、前記第1データが前記記憶手段に保存される期間の長さを、該第2トリガ条件が成立しない場合の長さから延長するための条件である、
データ保存方法。 - プログラマブルコントローラに、
変化するデータをメモリから繰り返し収集し、
予め定められた第1トリガ条件が成立すると、該第1トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいて収集したデータを記憶手段に格納し、
前記第1トリガ条件とは異なる第2トリガ条件が成立する場合に、前記記憶手段に格納されたデータである、第1データと、該第1データより後に収集した第2データと、のうちの前記第2データに付加情報を付加し、
前記第1データ及び前記第2データが前記記憶手段に格納された後に、前記付加情報の付加の対象から除外された前記第1データを前記記憶手段に保存しつつ、前記付加情報が付加された前記第2データを前記記憶手段から消去する、
ことを実行させ、
前記第2トリガ条件は、前記第1データが前記記憶手段に保存される期間の長さを、該第2トリガ条件が成立しない場合の長さから延長するための条件である、
プログラム。 - プログラマブルコントローラに、
変化するデータをメモリから繰り返し収集し、
予め定められた第1トリガ条件が成立すると、該第1トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいて収集したデータを記憶手段に格納し、
前記第1トリガ条件とは異なる第2トリガ条件が成立する場合に、前記記憶手段に格納されたデータである、第1データと、該第1データより後に収集した第2データと、のうちの前記第1データに付加情報を付加し、
前記第1データ及び前記第2データが前記記憶手段に格納された後に、前記付加情報が付加された前記第1データを前記記憶手段に保存しつつ、前記付加情報の付加の対象から除外された前記第2データを前記記憶手段から消去する、
ことを実行させ、
前記第2トリガ条件は、前記第1データが前記記憶手段に保存される期間の長さを、該第2トリガ条件が成立しない場合の長さから延長するための条件である、
プログラム。
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