JP2023086911A - プログラマブルコントローラ、プログラマブルコントローラシステム、データ保存方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】トラブルの原因究明をより容易なものとする。【解決手段】ＰＬＣ１００は、機器を制御するときに変化するデータをデバイスメモリ１１０から繰り返し収集するデータ収集部１４２と、予め定められた第１トリガ条件が成立すると、該第１トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいてデータ収集部１４２によって収集されたデータを記憶部１３０に格納する格納部１４５と、第１トリガ条件とは異なる第２トリガ条件が成立する場合に、格納部１４５によって記憶部１３０に格納されたデータである、第１データと、該第１データより後にデータ収集部１４２によって収集された第２データと、の少なくとも一方に付加情報を付加する付加部１４６と、第１データ及び第２データが記憶部１３０に格納された後に、付加情報に基づいて、第１データを記憶部１３０に保存しつつ、第２データを記憶部１３０から消去する消去部１４７と、を備える。【選択図】図３

Description

本開示は、プログラマブルコントローラ、プログラマブルコントローラシステム、データ保存方法及びプログラムに関する。

ＦＡ（Factory Automation）の現場では、制御装置が種々の機器を制御することで、製造ライン、加工ライン及び検査ラインに代表されるラインが実現される。ラインの運用時に何らかのトラブルが発生したときには、そのトラブルの原因を究明するために、制御の履歴を示すデータが分析される。そこで、制御の際に用いられるデータを保存するための技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。

特許文献１には、記録トリガについての第１の条件が成立すると、時系列のデバイス値をログデータとして一時記録部に記録し、保存トリガについての第２の条件が成立すると、一時記録部としてのリングバッファに保持されたログデータを保存メモリに保存する技術について記載されている。この技術によれば、トラブルが発生したときに保存トリガを入力することで、トラブル発生時の原因究明にログデータを役立てることができる。

特開２０２０－１３４９８４号公報

特許文献１の技術では、ログデータが最終的に保存される保存メモリの容量による制限に加えて、一時記録部の容量による制限が生じる。詳細には、記録トリガの発生からトラブルの発生までの期間が長い場合、及び、トラブルの発生までに記録トリガが複数回発生するような場合においては、一時記録部に記録されるログデータの量が多くなる。したがって、潤沢な容量の一時記録部を準備することができなければ、実際にトラブルが発生するまでに、一時記録部に記録されているログデータが上書きされることで消失してしまうおそれがある。ひいては、トラブルの原因究明が困難になるおそれがある。

本開示は、上述の事情の下になされたもので、トラブルの原因究明をより容易なものとすることを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示のプログラマブルコントローラは、機器を制御するプログラマブルコントローラであって、機器を制御するときに変化するデータをメモリから繰り返し収集するデータ収集手段と、予め定められた第１トリガ条件が成立すると、該第１トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいてデータ収集手段によって収集されたデータを記憶手段に格納する格納手段と、第１トリガ条件とは異なる第２トリガ条件が成立する場合に、格納手段によって記憶手段に格納されたデータである、第１データと、該第１データより後にデータ収集手段によって収集された第２データと、の少なくとも一方に付加情報を付加する付加手段と、第１データ及び第２データが記憶手段に格納された後に、付加情報に基づいて、第１データを記憶手段に保存しつつ、第２データを記憶手段から消去する消去手段と、を備える。

本開示によれば、格納手段は、第１トリガ条件が成立すると、データ収集手段によって収集されたデータを記憶手段に格納する。これにより、データが最終的に保存される記憶手段以外の一時記録部の容量による制限の発生を回避することができる。また、付加手段は、第２トリガ条件が成立する場合に、第１データと第２データとの少なくとも一方に付加情報を付加し、消去手段は、付加情報に基づいて第１データを記憶手段に保存しつつ第２データを記憶手段から消去する。このため、必要なデータを記憶手段に保存する一方で、新たなデータを格納するための領域を記憶手段に確保することにより、制御に関するデータの多数の履歴を残すことができる。したがって、トラブルの原因究明をより容易なものとすることができる。

実施の形態１に係るＰＬＣシステムの構成を示す図 実施の形態１に係るＰＬＣのハードウェア構成を示す図 実施の形態１に係るＰＬＣの機能的な構成を示す図 実施の形態１に係る消去部によるファイルの消去について説明するための図 実施の形態１に係る収集処理を示すフローチャート 実施の形態１に係る格納処理を示すフローチャート 実施の形態１に係るファイルの保存と消去について説明するための図 実施の形態１に係る付加処理を示すフローチャート 実施の形態１に係る第１トリガ条件及び第２トリガ条件が成立するタイミングについて説明するための図 実施の形態１に係る消去処理を示すフローチャート 実施の形態２に係るＰＬＣの機能的な構成を示す図 実施の形態３に係る付加情報の付加について説明するための図 実施の形態４に係るＰＬＣの機能的な構成を示す図 実施の形態５に係る表示データ生成装置の機能的な構成を示す図 実施の形態５に係る表示画面の第１の例を示す図 実施の形態５に係る表示画面の第２の例を示す図 実施の形態６に係るＰＬＣの機能的な構成を示す図 変形例に係るデータの収集されるタイミングとトリガＩＤが付与されるデータとの関係を説明するための図

以下、本開示の実施の形態に係るプログラマブルコントローラについて、図面を参照しつつ詳細に説明する。

実施の形態１．
図１には、本実施の形態に係るプログラマブルコントローラを有するＰＬＣ（Programmable Logic Controller）システム１０００の構成が示されている。ＰＬＣシステム１０００は、工場に代表される施設に構築される製造システム、検査システム、その他の処理システムの一部に相当する制御システムである。ＰＬＣシステム１０００では、プログラマブルコントローラとしてのＰＬＣ１００が、通信線で接続された被制御機器としての機械装置２００を制御することでラインを稼働させる。ＰＬＣ１００は、機械装置２００を制御するためのデバイスメモリ１１０と、デバイスメモリ１１０に記憶されるデバイスデータ１１１のログを記録するためのバッファ１２０及び記憶部１３０と、を有する。

デバイスメモリ１１０に記憶されるデバイスデータ１１１は、機械装置２００に記憶されるデータと同期されるデータを含む。ＰＬＣ１００は、例えば、デバイスデータ１１１を読み出すことで機械装置２００の状態を判断し、デバイスデータ１１１を書き換えることで機械装置２００の運転モードを変更する。また、デバイスデータ１１１は、機械装置２００と同期されるデータの他に、ＰＬＣ１００が機械装置２００を制御するための演算過程で用いられる中間データ、又は、機械装置２００を管理するための統計データを含んでもよいし、その他の内部データを含んでもよい。機械装置２００は、例えば、ラインに設置されるセンサ装置、アクチュエータ、ロボット、その他のＦＡ機器である。

また、ＰＬＣ１００は、デバイスデータ１１１のログを、バッファ１２０を経由してから記憶部１３０に保存する。バッファ１２０は、デバイスメモリ１１０と記憶部１３０との読み書きの速度差を吸収させるために設けられる。記憶部１３０に保存されたログは、通信線でＰＬＣ１００に接続された表示データ生成装置３００によって読み出され、トラブルの原因を究明するための表示データが当該ログから生成される。そして、生成された表示データに従って、表示装置３０１によって表示画面がユーザに対して表示される。この表示画面においては、複数のデータを示す画像が、ユーザによるデータの比較が可能な形式で表示される。

表示データ生成装置３００及び表示装置３０１は、ＰＬＣ１００に接続される産業用ＰＣ（Personal Computer）及び付属のＬＣＤ（Liquid Crystal Display）であってもよいし、一体的に形成されたタブレット端末であってもよい。また、図１においては表示データ生成装置３００がＰＬＣ１００の外部に配置されているが、表示データ生成装置３００は、ビルディングブロック型のＰＬＣ１００を構成する１つのユニットであってもよい。

図２には、ＰＬＣ１００のハードウェア構成が模式的に示されている。図２に示されるように、ＰＬＣ１００は、プロセッサ１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、入力部１０４と、出力部１０５と、通信部１０６と、を有する。主記憶部１０２、補助記憶部１０３、入力部１０４、出力部１０５及び通信部１０６はいずれも、内部バス１０７を介してプロセッサ１０１に接続される。

プロセッサ１０１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む。プロセッサ１０１は、補助記憶部１０３に記憶されるプログラムＰ１を実行することにより、種々の機能を実現して、後述の処理を実行する。また、プロセッサ１０１は、補助記憶部１０３に記憶される制御プログラムＰ２を実行することにより、機械装置２００を制御する。制御プログラムＰ２は、例えば、ラダープログラムであってもよいし、Ｃ言語に代表される高級言語に記述されたソースコードから生成された実行形式のバイナリファイルであってもよい。

主記憶部１０２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。主記憶部１０２には、補助記憶部１０３からプログラムＰ１及び制御プログラムＰ２がロードされる。そして、主記憶部１０２は、プロセッサ１０１の作業領域として用いられる。

補助記憶部１０３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部１０３は、プログラムＰ１及び制御プログラムＰ２の他に、プロセッサ１０１の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部１０３は、プロセッサ１０１の指示に従って、プロセッサ１０１によって利用されるデータをプロセッサ１０１に供給する。また、補助記憶部１０３は、プロセッサ１０１から供給されたデータを記憶する。

入力部１０４は、ハードウェアスイッチ、入力キー及びポインティングデバイスに代表される入力デバイスを含む。入力部１０４は、ユーザによって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ１０１に通知する。

出力部１０５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）及びスピーカに代表される出力デバイスを含む。出力部１０５は、プロセッサ１０１の指示に従って種々の情報をユーザに提示する。

通信部１０６は、外部の装置と通信するためのネットワークインタフェース回路を含む。通信部１０６は、外部から信号を受信して、この信号により示されるデータをプロセッサ１０１へ出力する。また、通信部１０６は、プロセッサ１０１から出力されたデータを示す信号を外部の装置へ送信する。

なお、ＰＬＣ１００がビルディングブロック型のプログラマブルコントローラである場合には、ＰＬＣ１００を構成する各ユニットが、図２に示されるハードウェア構成の一部又は全部を備えて、システムバスを介して互いに接続されてもよい。

上述のハードウェア構成が協働することにより、ＰＬＣ１００は、デバイスデータをロギングする機能を発揮する。詳細には、ＰＬＣ１００は、図３に示されるように、その機能として、制御プログラムＰ２を実行するプログラム実行部１４１と、機械装置２００の制御により変化するデータを記憶するデバイスメモリ１１０と、デバイスメモリ１１０に格納されているデータを繰り返し収集するデータ収集部１４２と、データの保存に関するトリガの有無を判定するトリガ判定部１４３と、収集されたデータをバッファ１２０に格納するバッファリング部１４４と、データを一時的に記憶するバッファ１２０と、バッファからデータを読み出して記憶部１３０に格納する格納部１４５と、データを保存する記憶部１３０と、記憶部１３０に格納されたデータに後述の付加情報を付加する付加部１４６と、付加情報が付加されていないデータをある程度の保存期間が経過した後に消去する消去部１４７と、種々のパラメータを設定する設定部１４８と、を有する。

プログラム実行部１４１は、主としてプロセッサ１０１によって実現される。プログラム実行部１４１は、制御プログラムＰ２に規定された手順を繰り返し実行することにより、デバイスメモリ１１０のデータを利用して機械装置２００を制御する。

デバイスメモリ１１０は、主として主記憶部１０２によって実現される。デバイスメモリ１１０のデータは、プログラム実行部１４１による制御プログラムＰ２の実行により変化する。例えば、制御プログラムＰ２の実行により、センサ装置である機械装置２００のセンシング結果としての値を示すデータが定期的に取得されて更新される。また、制御プログラムＰ２の実行により、アクチュエータである機械装置２００を構成するステッピングモータの回転角度を示すデータが、機械装置２００に動作を指示すべきタイミングで更新される。図３の例では、データＤ［Ｔ１００］がデバイスメモリ１１０に格納されていることが示されている。ここで、「Ｔ１００」は時刻に対応し、「Ｄ［Ｔ１００］」は時刻Ｔ１００におけるデータの値を意味する。

データ収集部１４２は、主としてプロセッサ１０１によって実現される。データ収集部１４２は、デバイスメモリ１１０の予め設定されたアドレスの領域に格納されているデータを予め設定された周期で繰り返し読み出して、読み出したデータをトリガ判定部１４３に出力する。予め設定された周期は、例えば、プログラム実行部１４１による制御プログラムＰ２の１回の実行に相当するスキャンタイムである。データ収集部１４２は、ＰＬＣ１００において、機器を制御するときに変化するデータをメモリとしてのデバイスメモリ１１０から繰り返し収集するデータ収集手段の一例に相当する。

トリガ判定部１４３は、主としてプロセッサ１０１によって実現される。トリガ判定部１４３は、データを記憶部１３０に格納するための第１トリガ条件が成立するか否かを判定し、記憶部１３０に格納されたデータの保存期間を延長するための第２トリガ条件が成立するか否かを判定する。

第１トリガ条件及び第２トリガ条件は、設定部１４８によって予め設定される。第１トリガ条件及び第２トリガ条件はそれぞれ、異なる条件であって、例えば、デバイスデータのうちの指定されたビット値のＯＦＦ状態からＯＮ状態への変更、ビット値がＯＮ状態を継続する時間が閾値を超えたことの検知、複数のビット値が指定された順序でＯＮ状態になったことの検知、デバイスデータにより示される数値に関する条件の不成立から成立への判定、又は、これらの組み合わせにより成立する。第１トリガ条件及び第２トリガ条件は、これに限定されず、他の条件であってもよい。また、第１トリガ条件及び第２トリガ条件はそれぞれ、デバイスデータのうちの収集されるデータ又は収集対象でないデータに関する判定により成否が判断される条件であってもよいし、デバイスデータに関わらず成立する条件であってもよい。例えば、第１トリガ条件及び第２トリガ条件は、ＰＬＣ１００の外部からのトリガ信号の受信により成立する条件であってもよい。

トリガ判定部１４３は、データ収集部１４２によって収集されたデータをバッファリング部１４４に出力する。トリガ判定部１４３は、第１トリガ条件が成立すると判定した場合には、第１トリガ条件の成立を示すトリガＩＤとともに、データをバッファリング部１４４に出力する。

また、トリガ判定部１４３は、第２トリガ条件が成立すると判定した場合には、付加部１４６にトリガＩＤを通知する。ここで、第２トリガ条件は、第１トリガ条件が成立して記憶部１３０に格納されることが決定されたデータについての保存期間の長さを、第２トリガ条件が成立しない場合の長さから延長するための条件である。第２トリガ条件が成立した場合には、保存期間が延長されるデータを識別するための情報としてトリガＩＤが用いられる。

バッファリング部１４４は、主としてプロセッサ１０１によって実現される。バッファリング部１４４は、トリガ判定部１４３から出力されたデータを順次バッファ１２０に格納し、第１トリガ条件の成立によりトリガＩＤが出力された場合には、当該トリガＩＤを対応するデータとともにバッファ１２０に格納する。

バッファ１２０は、主として主記憶部１０２によって実現されるリングバッファである。図３の例では、バッファ１２０には、データとしてＤ［Ｔ８９］、Ｄ［Ｔ９０］、Ｄ［Ｔ９１］...Ｄ［Ｔ１００］が順に格納され、データＤ［Ｔ９０］にはトリガＩＤとしてＴＲ［Ｔ９０］が付与されている。このＴＲ［Ｔ９０］というトリガＩＤは、データＤ［Ｔ９０］を記憶部１３０に格納する第１トリガ条件が成立したことを示す。バッファ１２０は、ＰＬＣ１００において、データ収集手段によって収集されたデータを順次記憶するバッファの一例に相当する。

格納部１４５は、主としてプロセッサ１０１によって実現される。格納部１４５は、予め設定された一定の時間間隔で、バッファ１２０においてトリガＩＤが付与されたデータの有無を確認する。トリガＩＤが付与された新たなデータを発見した場合には、格納部１４５は、当該新たなデータを含む一連のデータをバッファ１２０からトリガＩＤとともに読み出す。一連のデータは、トリガＩＤが付与されたデータよりも予め設定された個数だけ前に収集されたデータから、トリガＩＤが付与されたデータよりも予め設定された個数だけ後に収集されたデータまでの、連続して収集されたデータである。そして、格納部１４５は、読み出した一連のデータを含むファイルを、読み出したトリガＩＤに関連付けて記憶部１３０に格納する。図３の例では、格納部１４５が、ＴＲ［Ｔ９０］というトリガＩＤが付与されたデータＤ［Ｔ９０］を確認して、Ｄ［Ｔ８６］からＤ［Ｔ９５］までをまとめたファイルＤ［Ｔ８６－Ｔ９５］を記憶部１３０に格納することが示されている。格納部１４５は、ＰＬＣ１００において、予め定められた第１トリガ条件が成立すると、該第１トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいてデータ収集手段によって収集されたデータを記憶手段に格納する格納手段の一例に相当する。

記憶部１３０は、主として補助記憶部１０３又は脱着可能なメモリーカードによって実現される。

付加部１４６は、主としてプロセッサ１０１によって実現される。付加部１４６は、トリガ判定部１４３から第２トリガ条件の成立によりトリガＩＤが通知されると、当該トリガＩＤが付与されたファイルを記憶部１３０から検索する。そして、付加部１４６は、検索の結果、発見したファイルに付加情報を付加する。付加情報は、当該付加情報が付加されたファイルの保存期間を、付加情報が付加されていないファイルの保存期間より長くするためのマークに相当する。付加情報の付加は、例えば、ファイルの終端へのマークの挿入であってもよいし、ファイル名への特定の文字列の追加であってもよいし、ファイルが格納されるフォルダを示すフォルダ属性の付与であってもよい。図３の例では、ＴＲ［Ｔ３０］というトリガＩＤが付与されたファイルＤ［Ｔ２６－Ｔ３５］に付加情報ＡＤ［Ｔ３０］が付加され、ＴＲ［Ｔ５０］というトリガＩＤが付与されたファイルＤ［Ｔ４６－Ｔ５５］に付加情報ＡＤ［Ｔ５０］が付加されることが示されている。付加部１４６は、ＰＬＣ１００において、第２トリガ条件が成立する場合に、格納手段によって記憶手段に格納されたデータに付加情報を付加する付加手段の一例に相当する。

消去部１４７は、主としてプロセッサ１０１によって実現される。消去部１４７は、予め設定された一定の時間間隔で、格納部１４５によって記憶部１３０に格納されたファイルを走査して、付加情報が付加されていないファイルのうちの、保存期間が経過したファイルを、当該ファイルに関連付けられたトリガＩＤとともに記憶部１３０から消去する。記憶部１３０によるファイルの消去は、データの削除又は移動による空き領域の作成であってもよいし、他のファイルの上書きであってもよい。付加情報が付加されていないファイルの保存期間の長さは、例えば、１日間又は１週間である。図４には、付加情報が付加されていないファイルが消去部１４７によって消去されることにより空き領域が生成されることが示されている。

また、消去部１４７は、付加情報が付加されているファイルのうちの、保存期間が経過したファイルについても、当該ファイルに関連付けられたトリガＩＤ及び付加情報とともに記憶部１３０から消去してもよい。付加情報が付加されているファイルの保存期間の長さは、付加情報が付加されていないファイルの保存期間より長く、例えば、１月間又は１年間である。消去部１４７は、ＰＬＣ１００において、記憶手段からデータを消去する消去手段の一例に相当する。

設定部１４８は、主としてプロセッサ１０１及び入力部１０４の協働により実現される。設定部１４８は、ユーザにより入力されたパラメータを取得して、取得したパラメータを、データ収集部１４２、トリガ判定部１４３、格納部１４５、及び消去部１４７に設定する。設定部１４８によって設定されるパラメータは、デバイスメモリ１１０における収集対象のデータのアドレス、データを収集する周期、第１トリガ条件及び第２トリガ条件の内容、トリガＩＤを生成するための情報、格納部１４５がバッファ１２０を確認する時間間隔、ファイルの起点となるデータからトリガＩＤが付与されるデータまでのデータ数、ファイルの終点となるデータからトリガＩＤが付与されるデータまでのデータ数、消去部１４７が記憶部１３０内のファイルを走査する時間間隔、付加情報が付加されたファイル及び付加されていないファイルそれぞれの保存期間の長さ、及び、ファイルを消去するときのファイル操作内容を含む。トリガＩＤを生成するための情報は、例えば、トリガＩＤとして扱われる値が格納されるデバイスデータのアドレスであってもよいし、時刻をトリガＩＤとして扱うことの指示であってもよい。ファイル操作内容は、例えば、ファイルの削除又は移動の選択、ファイルの移動先のロケーションを示す情報である。

続いて、ＰＬＣ１００によって実行される処理について、図５～９を参照して詳細に説明する。

図５には、ＰＬＣ１００がデバイスメモリ１１０のデータを収集する収集処理の手順が示されている。この収集処理は、ユーザの操作による特定のアプリケーションの実行と同時に開始されてもよいし、制御プログラムＰ２の実行と同時に開始されてもよい。

収集処理では、データ収集部１４２が、現在時刻がデータの収集タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、データ収集部１４２が、データを収集した前回のタイミングから設定部１４８によって設定された収集周期に相当する時間が経過したか否かを判定する。収集周期は、例えば、１ミリ秒間又は１秒間である。ただし、収集処理が開始されてステップＳ１１の判定が最初に実行される際には、前回の収集の有無に関わらずステップＳ１１の判定が肯定されてもよいし、ステップＳ１１の判定が省略されてもよい。

現在時刻が未だデータの収集タイミングではないと判定された場合（ステップＳ１１；Ｎｏ）、ステップＳ１１の判定が繰り返されて、ＰＬＣ１００は、データの収集タイミングまで待機することとなる。一方、現在時刻がデータの収集タイミングであると判定された場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、データ収集部１４２は、設定部１４８によって設定されたアドレスに格納されているデータをデバイスメモリ１１０から読み出して収集する（ステップＳ１２）。

次に、トリガ判定部１４３が、第１トリガ条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ１３）。例えば、第１トリガ条件が、製造工程の最終段階において単一の製品がベルトコンベアを通過したことを示すセンシング結果の取得により成立する場合には、トリガ判定部１４３は、製造工程における１つの製品の製造が完了したか否かを判定することとなる。

第１トリガ条件が成立すると判定した場合（ステップＳ１３；Ｙｅｓ）、トリガ判定部１４３は、ステップＳ１２で収集されたデータにトリガＩＤを付与してバッファリング部１４４に出力する（ステップＳ１４）。トリガＩＤは、例えば、製造された製品のシリアル番号と一対一に対応する値である。一方、第１トリガ条件が成立しないと判定した場合（ステップＳ１３；Ｎｏ）、トリガ判定部１４３は、収集されたデータにトリガＩＤを付与することなく、収集されたデータをそのままバッファリング部１４４に出力して、ステップＳ１５に処理を移行する。

ステップＳ１４に続いて、バッファリング部１４４は、データをバッファリングする（ステップＳ１５）。具体的には、バッファリング部１４４が、トリガ判定部１４３から出力されたデータを、トリガＩＤが付与されている場合には当該トリガＩＤとともに、バッファ１２０に格納する。

その後、ステップＳ１１以降の処理が繰り返し実行される。これにより、デバイスメモリ１１０から収集対象のデータが読み出される度に、データがバッファ１２０に格納される。また、第１トリガ条件が成立する場合には、当該データにトリガＩＤが付与される。

続いて、ＰＬＣ１００がバッファ１２０のデータから、第１トリガ条件の成立に対応するファイルを生成して記憶部１３０に格納する格納処理について、図６を用いて説明する。この格納処理は、図５の収集処理と同時に開始される。

格納処理では、格納部１４５が、現在時刻がファイルの格納タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ２１）。具体的には、格納部１４５が、ファイルを記憶部１３０に格納した前回のタイミングから設定部１４８によって設定された時間間隔が経過したか否かを判定する。この時間間隔は、例えば、１０ミリ秒間又は１０秒間である。ただし、格納処理が開始されてステップＳ２１の判定が最初に実行される際には、前回の格納の有無にかかわらずステップＳ２１の判定が肯定されてもよいし、ステップＳ２１の判定が省略されてもよい。

現在時刻が未だファイルの格納タイミングではないと判定された場合（ステップＳ２１；Ｎｏ）、ステップＳ２１の判定が繰り返されて、ＰＬＣ１００は、ファイルの格納タイミングまで待機することとなる。一方、現在時刻がファイルの格納タイミングであると判定された場合（ステップＳ２１；Ｙｅｓ）、格納部１４５は、第１トリガ条件が成立した新たなデータがバッファ１２０に格納されているか否かを判定する（ステップＳ２２）。具体的には、格納部１４５は、バッファ１２０を走査して、トリガＩＤが付与された未確認のデータを検索する。

新たなデータがバッファ１２０に格納されていないと判定した場合（ステップＳ２２；Ｎｏ）、格納部１４５は、ステップＳ２１以降の処理を繰り返す。一方、新たなデータがバッファ１２０に格納されていると判定した場合（ステップＳ２２；Ｙｅｓ）、格納部１４５は、第１トリガ条件が成立したデータを含む一連のデータ群をバッファ１２０から読み出して、ファイルとして記憶部１３０に格納する（ステップＳ２３）。具体的には、格納部１４５は、ステップＳ２２において発見したトリガＩＤが付与された新たなデータと、当該新たなデータの前後の、設定部１４８により設定された個数の連続する一又は複数のデータと、を含むファイルを生成して、当該ファイルにトリガＩＤを関連付けて記憶部１３０に格納する。

その後、格納部１４５は、ステップＳ２１以降の処理を繰り返す。これにより、バッファ１２０にトリガＩＤとともに格納されたデータの前後の時系列データが繰り返し読み出されて、当該時系列データを示すファイルが記憶部１３０に格納される。

図７には、収集処理及び格納処理の実行による記憶部１３０へのファイルの格納について模式的に示されている。図７の左側に示される「第１トリガ」の矢印はそれぞれ、第１トリガ条件の成立したデータを示す。また、第１トリガ条件が成立したデータを含む複数のデータから、ファイルＦ１～Ｆ５それぞれが生成されて記憶部１３０に格納されることが示されている。

続いて、ＰＬＣ１００が記憶部１３０に格納されたファイルに付加情報を付加する付加処理について、図８を用いて説明する。この付加処理は、図５の収集処理と同時に開始される。

付加処理では、トリガ判定部１４３が、第２トリガ条件が成立するか否かを判定する（ステップＳ３１）。例えば、第２トリガ条件が、製造工程の後の検査工程における不適合品の検知により成立する場合には、トリガ判定部１４３は、製造工程において製造された製品の異常の有無を判定することとなる。

第２トリガ条件が成立しないと判定した場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、トリガ判定部１４３は、ステップＳ３１の判定を繰り返す。一方、第２トリガ条件が成立すると判定された場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、付加部１４６は、ステップＳ３１における第２トリガ条件の成立に対応するファイルに付加情報を付加する（ステップＳ３２）。具体的には、付加部１４６は、トリガ判定部１４３から通知されるトリガＩＤを有するファイルに、付加情報を付加する。

その後、ステップＳ３１以降の処理が繰り返される。これにより、第２トリガ条件が成立するファイルそれぞれに付加情報が付加される。図７の例においては、「第２トリガ」の矢印はそれぞれ、第２トリガ条件の成立を示し、ファイルＦ２，Ｆ３に付加情報が付加されている。

なお、図７に示されるように、第２トリガ条件の成立によって付加情報が付加されるファイルは、第２トリガ条件の成立の直前に記憶部１３０に格納されたファイルに限られず、第２トリガ条件の成立時点よりも複数のファイルを遡って付加情報が付加されることがある。例えば、図９に示されるように、製造工程では製品が１つずつ製造されて製造完了センサ２０１の出力に基づいて第１トリガ条件の成否が判定されるが、その後の検査工程では３つの製品をまとめて検査センサ２０２により検査して、第２トリガ条件の成否を判定するケースを想定する。この場合には、第１トリガ条件の成否が判定される周期は、第２トリガ条件の成否が判定される周期とは異なる。また、３つの製品のうちの第２トリガ条件が成立した製品が、直前に第１トリガ条件が成立した製品である場合と、２つ前に第１トリガ条件が成立した製品である場合と、３つ前に第１トリガ条件が成立した製品である場合と、が有り得ることとなる。

続いて、ＰＬＣ１００が記憶部１３０内のファイルを消去する消去処理について、図１０を用いて説明する。この消去処理は、図５の収集処理と同時に開始される。

消去処理では、消去部１４７が、現在時刻がファイルの消去タイミングであるか否かを判定する（ステップＳ４１）。具体的には、消去部１４７が、前回の消去タイミングから設定部１４８によって設定された時間間隔が経過したか否かを判定する。この時間間隔は、例えば、１分間又は１時間である。ただし、消去処理が開始されてステップＳ４１の判定が最初に実行される際には、前回の消去タイミングの有無にかかわらずステップＳ４１の判定が肯定されてもよいし、ステップＳ４１の判定が省略されてもよい。

現在時刻が未だファイルの消去タイミングではないと判定された場合（ステップＳ４１；Ｎｏ）、ステップＳ４１の判定が繰り返されて、消去部１４７は、ファイルの消去タイミングまで待機することとなる。一方、現在時刻がファイルの消去タイミングであると判定した場合（ステップＳ４１；Ｙｅｓ）、消去部１４７は、付加情報に基づいて記憶部１３０からファイルを消去する（ステップＳ４２）。具体的には、消去部１４７は、記憶部１３０に格納されているファイルを走査して、付加情報が付加されたファイル、及び、付加情報が付加されていないファイルそれぞれについて、対応する保存期間が経過している場合に当該ファイルを消去する。

その後、ステップＳ４１以降の処理が繰り返される。これにより、付加情報が付加されたファイル、及び、付加情報が付加されていないファイルそれぞれが、保存期間が経過した特定のタイミングで記憶部１３０から消去される。この特定のタイミングは、例えば、ファイルが記憶部１３０に格納されたときから予め定められた長さ以上の時間が経過した時点であってもよいし、ファイルについて第１トリガ条件又は第２トリガ条件が成立したときから予め定められた長さ以上の時間が経過した時点であってもよい。例えば、付加情報が付加されたファイルについては当該ファイルが記憶部１３０に格納されてから少なくとも１年間の長期にわたって記憶部１３０に保存する一方、付加情報が付加されていないファイルは、空き領域を確保するために第１トリガ条件の成立から１日以上経過すれば削除することとしてもよい。また、上記の特定のタイミングは、記憶部１３０に保存されているデータのデータ数若しくはデータ量が閾値を超えた時点であってもよい。例えば、付加情報が付加されているファイルについては、記憶部１３０の使用量が９０％を超えた時点で古いファイルから削除する一方、付加情報が付加されていないファイルについては、直近の１０個のファイルがあれば十分として、記憶部１３０に記憶されているファイル数が１０個を超えた時点で古いものから削除することとしてもよい。

以上、説明したように、格納部１４５は、第１トリガ条件が成立すると、データ収集部１４２によって収集されたデータを記憶部１３０に格納する。これにより、データが最終的に保存される記憶部１３０以外のバッファ１２０の容量による制限の発生を回避することができる。また、付加部１４６は、第２トリガ条件が成立する場合に、トリガＩＤによって指定されるファイルに付加情報を付加し、消去部１４７は、付加情報が付加されたファイルを記憶部１３０に保存しつつ付加部１４６による付加情報の付加の対象から除外されたファイルを記憶部１３０から消去する。このため、必要なデータを記憶部１３０に保存する一方で、新たなファイルを格納するための領域を記憶部１３０に確保することにより、制御に関するデータの多数の履歴を残すことができる。したがって、トラブルの原因究明をより容易なものとすることができる。

また、付加情報が付加されていないファイルが消去部１４７によって消去される特定のタイミングは、当該ファイルが記憶部１３０に格納されたときから予め定められた長さ以上の時間が経過した時点、当該ファイルについて第１トリガ条件が成立したときから予め定められた長さ以上の時間が経過した時点、又は、記憶部１３０に保存されているデータのデータ数若しくはデータ量が閾値を超えた時点である。このため、付加情報が付加されていないファイルをＰＬＣ１００のユーザが要望する期間だけ記憶部１３０に保存した後に削除することができる。

実施の形態２．
続いて、実施の形態２について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、付加部１４６が、バッファ内のデータにも付加情報を付加する点で、実施の形態１とは異なる。

上記実施の形態１では、付加部１４６が、トリガ判定部１４３から通知されたトリガＩＤを有するファイルを記憶部１３０から検索する例について説明した。しかしながら、付加部１４６によって通知されるトリガＩＤを有するファイルが、記憶部１３０へのデータの書き込み速度が低いことにより、未だ記憶部１３０に格納されないケースが考えられる。

本実施の形態に係る付加部１４６は、このようなケースにおいて、図１１に太線の矢印で示されるように、バッファ１２０に格納されているデータについてもトリガＩＤを検索して、トリガＩＤを有するデータに付加情報を付加する。

格納部１４５は、トリガＩＤが付与されたデータを含むファイルを、付加情報が付加された状態で記憶部１３０に格納する。ここで、付加情報が付加されているファイルは、付加情報が付加されていないファイルより重要性が高く、リングバッファであるバッファ１２０のデータの更新により消失する前に記憶部１３０に保存することが望ましい。そこで、格納部１４５は、バッファ１２０において付加情報が付加されたデータを含むファイルを、付加情報が付加されていないデータを含むファイルより優先して記憶部１３０に格納する。例えば、格納部１４５は、図１１に示されるような、トリガＩＤが付与されているがトリガＩＤは付与されていないデータＤ［Ｔ７０］と、トリガＩＤ及び付加情報の双方が付与されているデータＤ［Ｔ９０］と、のうちの、データＤ［Ｔ９０］をデータＤ［Ｔ７０］より先に読み出す。そして、格納部１４５は、データＤ［Ｔ９０］を含むファイルを、データＤ［Ｔ７０］を含むファイルよりも先に記憶部１３０に格納する。

以上、説明したように、格納部１４５は、バッファ１２０からトリガＩＤが付与されたデータを順次読み出して記憶部１３０にファイルを格納する際に、付加情報が付加されたデータを、当該データより先に収集されたが付加情報が付加されていない他のデータよりも優先してバッファ１２０から読み出して、当該データを含むファイルを記憶部１３０に格納する。これにより、記憶部１３０において付加情報を付加して長期にわたって保存すべきデータがバッファ１２０の更新により消失することを回避することができる。本実施の形態に係る付加部１４６は、第２トリガ条件が成立する場合において、バッファに格納されている、第１データより前に収集された第３データと、第１データと、のうちの第１データに付加情報を付加する付加手段の一例に相当する。

実施の形態３．
続いて、実施の形態３について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、付加部１４６が、第２トリガ条件が成立するファイルに加えて、当該ファイルの前後に記憶部１３０に格納されたファイルにも付加情報を付加する点で、実施の形態１とは異なる。

付加情報が付加されたファイルは、デバイスデータの推移を示す。第１トリガ条件の成立が１つの製品の製造完了に相当し、第２トリガ条件の成立が当該製品の異常検出に相当する場合には、異常が検出された製品の前後に製造された製品についてもデバイスデータの推移を確認したいという要望がある。

このような要望に応えるために本実施の形態に係る付加部１４６は、図１２に示されるように、第２トリガ条件の成立によってトリガ判定部１４３から通知されたトリガＩＤを有するファイルＦ３に加えて、ファイルＦ３の直前に記憶部１３０に格納されたファイルＦ２、及び、ファイルＦ３の直後に記憶部１３０に格納されたファイルＦ４にも付加情報を付加する。

これにより、ファイルＦ２，Ｆ４についても保存期間が延長されて、トラブルの原因究明が容易になることが期待される。本実施の形態に係る付加部１４６は、第１データと、該第１データに対応する第１トリガ条件の成立の前回及び次回の少なくとも一方の第１トリガ条件の成立により記憶部１３０に格納された第４データと、に付加情報を付加する付加手段の一例に相当する。

なお、付加部１４６が付加情報を付加するファイルは、図１２に示される例に限定されない。付加部１４６は、ファイルＦ１にも付加情報を付加してもよいし、ファイルＦ５にも付加情報を付加してもよい。また、付加部１４６は、ファイルＦ４，Ｆ５に付加情報を付加することなく、通知されたトリガＩＤを有するファイルＦ３よりも前に記憶部１３０に格納された、設定部１４８により設定された一又は複数の連続するファイルに付加情報を付加してもよい。さらに、付加部１４６は、ファイルＦ１，Ｆ２に付加情報を付加することなく、通知されたトリガＩＤを有するファイルＦ３よりも後に記憶部１３０に格納された、設定部１４８により設定された一又は複数の連続するファイルに付加情報を付加してもよい。付加部１４６は、トリガＩＤが通知されたファイルと、当該ファイルに対応する第１トリガ条件の成立の前回及び次回の少なくとも一方の第１トリガ条件の成立により記憶部１３０に格納されたデータにも付加情報を付加すればよい。また、実施の形態１との相違点を中心に説明したが、実施の形態２の構成において、トリガＩＤにより指定されるファイルの前後のファイルにも付加情報を付加してもよい。

実施の形態４．
続いて、実施の形態４について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、付加部１４６が、複数の種別の付加情報のうちのいずれか１つの種別の付加情報を付加する点で、実施の形態１とは異なる。図１３には、本実施の形態に係るＰＬＣ１００の機能的な構成が示されている。

上記実施の形態１では、異常が検出された製品に関するファイルの保存期間を延長する例について説明した。しかしながら、異常が検出されず正常と判断された製品に関するファイルについてもある程度の期間だけ保存しておいて、異常が検出されたファイルと正常と判断されたファイルを比較したいという要望が想定される。

そこで、本実施の形態に係る設定部１４８は、複数の種別の第２トリガ条件をトリガ判定部１４３に予め設定する。複数の種別の第２トリガ条件は、例えば、製品が正常であると判断するための第１種の第２トリガ条件と、製品が異常であると判断するための第２種の第２トリガ条件である。ここで、第２種の第２トリガ条件は、第１種の第２トリガ条件が不成立であるときに成立する条件であってもよいし、第１種の第２トリガ条件の成否に関わらず成立する条件であってもよい。例えば、製品の寸法誤差が許容値を超える場合には異常が検出され、この寸法誤差が許容値よりもさらに小さい範囲に収まっている場合には正常と判断されてもよい。

また、設定部１４８は、異常の有無を検出するために第２種の第２トリガ条件の成否を判定する対象をすべての製品とする一方で、正常であると判断するための第１種の第２トリガ条件については、複数の製品のうちの１つについて定期的に判断することをトリガ判定部１４３に設定してもよい。

トリガ判定部１４３は、設定部１４８の設定に従って、複数の種別の第２トリガ条件の成否を判定する。そして、第２トリガ条件が成立すると判定した場合には、当該第２トリガ条件の種別とともにトリガＩＤを付加部１４６に通知する。図１３の例では、トリガ判定部１４３は、正常であることを示す情報とともにＴＲ［Ｔ３０］というトリガＩＤを通知し、異常であることを示す情報とともにＴＲ［Ｔ５０］というトリガＩＤを通知する。

付加部１４６は、トリガ判定部１４３からの通知に基づいて、通知された種別に対応する付加情報を、通知されたトリガＩＤを有するファイルに付加する。例えば、図１３の例では、付加部１４６は、ＴＲ［Ｔ３０］というトリガＩＤを有するファイルＤ［Ｔ２６－Ｔ３５］に、正常であることを示すＯＫ［Ｔ３０］という付加情報を付加し、ＴＲ［Ｔ５０］というトリガＩＤを有するファイルＤ［Ｔ４６－Ｔ５５］に、異常であることを示すＮＧ［Ｔ５０］という付加情報を付加する。付加情報の付加は、正常であることを示す「ＯＫ」という文字列又は異常であることを示す「ＮＧ」という文字列のファイル終端又はファイル名への挿入であってもよいし、種別に応じたフォルダ属性の付与であってもよい。

消去部１４７は、付加情報の種別に対応する長さの期間が経過したファイルを、記憶部１３０から消去する。例えば、付加情報が付加されていないファイルについては、消去部１４７は、記憶部１３０の残容量が１０％を下回ったタイミングで、残容量が１０％以上となるように古い順にファイルを削除してもよい。また、異常であることを示す付加情報が付加されたファイルについては、消去部１４７は、保存期間が１年間を経過したものから古い順に消去してもよい。また、正常であることを示す付加情報が付加されたファイルについては、記憶部１３０に記憶されているファイル数が１００を超えたタイミングで古いものから順に削除してもよい。一般的に、異常が発生する頻度は低いため、異常と判断されたファイルは、正常と判断されたファイルより長期間にわたって記憶部１３０に保持し、正常と判断されたファイルは、異常と判断されたファイルとの比較のために最小限の個数だけ保持することが考えられる。本実施の形態に係る消去部１４７は、第２トリガ条件の種別に対応する付加情報が付加されたデータを、当該一の種別に対応する長さの期間だけ記憶手段に保存した後に記憶手段から消去する消去手段の一例に相当する。

以上、説明したように、付加部１４６は、複数の種別のうちの一の種別の第１トリガ条件が成立する場合に、当該一の種別に対応する付加情報をファイルに付加し、消去部１４７は、付加情報が付加されたファイルを、当該一の種別に対応する長さの期間だけ記憶部１３０に保存した後に記憶部１３０から消去する。これにより、保存されるファイルの種別に応じて異なる保存期間を設定することができる。

なお、第２トリガ条件の複数の種別は、２つに限定されず、３つ以上であってもよい。例えば、寸法誤差の異常と、重量誤差の異常と、不純物の混入による異常と、で異なる種別の付加情報がファイルに付加されてもよい。また、実施の形態１との相違点を中心に説明したが、実施の形態２，３における付加情報について、複数の種別を設けてもよい。実施の形態３における付加情報について複数の種別を設ける場合には、トリガＩＤにより指定されるファイルと同じ種別の付加情報を、当該ファイルの前後のファイルに付加すればよい。

実施の形態５．
続いて、実施の形態５について、上述の実施の形態４との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態４と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、表示データ生成装置３００が、複数の種別の付加情報に基づく画面を生成するための表示データを生成する点で、実施の形態４とは異なる。

図１４には、本実施の形態に係る表示データ生成装置３００の機能的な構成が示されている。なお、表示データ生成装置３００は、図２に示されたＰＬＣ１００と同様のハードウェア構成を備え、ハードウェア構成要素が協働することで種々の機能を発揮する。表示データ生成装置３００は、図１４に示されるように、ＰＬＣ１００の設定部１４８によって設定されるパラメータをユーザから受け付けて設定部１４８に出力するＵＩ（User Interface）部３１０と、記憶部１３０からファイルを読み出して取得する取得部３２０と、ファイルに含まれるデバイスデータの値の推移を示す波形を表示するための波形表示データ生成部３３０と、波形と連動して制御プログラムＰ２に関する情報を表示するためのプログラム表示データ生成部３４０と、を有する。

取得部３２０は、主として表示データ生成装置３００の通信部１０６によって実現される。取得部３２０は、記憶部１３０からファイルの一覧を取得する。そして、取得部３２０は、図１５に示されるような画面を表示装置３０１に表示させて、いずれか一のファイルの選択をユーザに促す。図１５の画面では、正常を示す「ＯＫ」という文字列を含むファイル名と、異常を示す「ＮＧ」という文字列を含むファイル名と、の一覧が表示されている。

ユーザがいずれかのファイルを選択すると、取得部３２０は、選択されたファイルと比較するために、異常を示す付加情報が付加されたファイルと、正常を示す付加情報が付加されたファイルと、を特定してこの画面に表示する。詳細には、取得部３２０は、正常及び異常を示す付加情報が付加されたファイルのうちの、ユーザによって選択されたファイルの直前に記憶部１３０に格納されたファイルを特定して、図１５においてハッチングが付されているように強調表示する。なお、取得部３２０は、正常及び異常を示す付加情報が付加されたファイルのうちの、ユーザによって選択されたファイルの次に記憶部１３０に格納されたファイルを特定してもよい。また、比較対象のファイルは、ユーザによって改めて選択されてもよい。

ユーザが「決定」ボタンを押下又はクリックすることで、表示装置３０１に表示させる３つのファイルが決定される。取得部３２０は、表示データ生成装置３００において、プログラマブルコントローラに記憶される複数の第１データからいずれか一の第１データのユーザによる選択を受け付ける受付手段の一例に相当する。取得部３２０は、決定された３つのファイルを波形表示データ生成部３３０に出力する。

波形表示データ生成部３３０は、３つのファイルに含まれるデバイスデータの値の推移を波形として、比較可能な形式で表示装置３０１に表示させる。詳細には、図１６に示されるように、波形表示データ生成部３３０は、第１トリガ条件の成立時に対応するトリガＩＤが付与されたデータをガイドＧ１の位置に揃えて、ユーザにより選択されたファイルに対応する波形Ｗ１と、比較対象とされる波形Ｗ２，Ｗ３と、を表示する。これにより、３つの波形が鉛直方向に並んで表示され、ユーザは３つの波形を容易に比較することができる。なお、波形表示データ生成部３３０は、ガイドＧ１に重なる波形それぞれのサンプリング値を表示してもよいし、ユーザがガイドＧ１を水平方向に移動してもよい。波形表示データ生成部３３０は、表示データ生成装置３００において、ユーザにより選択された一の第１データと、該一の第１データの直前又は次に、該一の第１データと同一の又は異なる種別の付加情報が付加された他の第１データと、をプログラマブルコントローラから読み出して、読み出した一の第１データ及び他の第１データに関する情報を表示するための表示データを生成する生成手段の一例に相当する。

また、波形表示データ生成部３３０は、ユーザによって選択されたファイルに関する情報をプログラム表示データ生成部３４０に出力する。プログラム表示データ生成部３４０は、図１６に示されるように、制御プログラムＰ２に関する情報を表示するサブウィンドウＡ１を表示装置３０１に表示させる。このサブウィンドウＡ１では、ラダープログラムである制御プログラムＰ２が表示され、ユーザがガイドＧ１を移動させると、その時点におけるラダープログラムの状態を表示するようにサブウィンドウＡ１の画像が更新される。具体的には、ガイドＧ１に重なる波形のサンプリング値に相当するデバイスデータの値が、ラダープログラム内に表示される。

以上、説明したように、デバイスデータの推移が比較可能な形式で表示される。これにより、トラブルの発生原因の追及を容易なものとすることができる。なお、ユーザにより選択されたファイル、選択されたファイルの直近の正常を示す付加情報が付加されたファイル、及び、選択されたファイルの直近の異常を示す付加情報が付加されたファイルから、３つの波形を表示する例について説明したが、これには限定されない。ユーザにより選択されたファイルと、選択されたファイルの直近の正常又は異常を示す付加情報が付加されたファイルから、２つの波形を表示してもよい。また、実施の形態４との相違点を中心に説明したが、表示データ生成装置３００は、単一の種別の第２トリガ条件の成立に対応するデータに関する情報を表示するための表示データを生成してもよい。例えば、表示データ生成装置３００は、ユーザから選択された複数のファイルにより示される波形それぞれを、表示装置３０１に表示させてもよい。

実施の形態６．
続いて、実施の形態６について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。本実施の形態は、図１７に示されるように、ＰＬＣ１００が、データを外部に転送する転送部１４９を備える点で、実施の形態１とは異なる。

転送部１４９は、記憶部１３０に格納されている情報を監視して、情報が更新された際に更新前又は更新後の情報を外部サーバ４０に転送してバックアップする。詳細には、転送部１４９は、格納部１４５によるファイルの格納の際に当該ファイルを外部サーバ４０に転送する。また、転送部１４９は、付加部１４６によるファイルへの付加情報の付加の際に、付加情報及び当該付加情報が付加されるファイルを外部サーバ４０に転送する。さらに、転送部１４９は、消去部１４７によるファイルの消去の際に消去対象とされたファイルを外部サーバ４０に転送する。なお、転送部１４９は、これらすべての転送を実行することなく、一部の転送を省略してもよい。

これにより、消去部１４７によって記憶部１３０から消去されるファイルについても、外部サーバ４０に保存されるため、ファイルが必要となった場合に参照することができる。転送部１４９は、ＰＬＣ１００において、情報をサーバに転送する転送手段の一例に相当する。なお、実施の形態１との相違点を中心に説明したが、本実施の形態に係る転送部１４９を、実施の形態２～５の構成に追加してもよい。

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態によって限定されるものではない。

例えば、上記実施の形態では、格納部１４５が、トリガＩＤが付与されたデータを含む一連のデータをファイルとして記憶部１３０に格納する例について説明したが、これには限定されない。例えば、格納部１４５は、バッファ１２０から読み出したデータをファイル形式に変換することなく、そのまま記憶部１３０に格納してもよい。

また、デバイスデータの短時間における推移の重要性が低く、第１トリガ条件が成立した時点の瞬時値を知ることができれば十分であるケースも考えられる。このケースでは、格納部１４５は、一連のデータを含むファイルに代えて、トリガＩＤが付与された単一のデータをそのまま、あるいはこの単一のデータを含むファイルを記憶部１３０に格納してもよい。

また、付加情報のファイルへの付加は、付加情報とファイルとの双方を含む単一のデータセットの作成に限定されない。異なる領域に保存された付加情報とファイルとを関連付ける管理情報を用いて、付加情報をファイルに関連付けることにより付加してもよい。管理情報を用いる場合には、管理情報の更新に備えて予約領域を確保することが好ましい。

また、保存期間を延長すべきファイルに付加情報を付加する例について説明したが、これには限定されない。保存期間の延長対象から除外されたファイルに付加情報を付加して、当該付加情報を有するファイルを、当該付加情報を有しないファイルより短期間で消去してもよい。また、２以上の種別の付加情報のいずれかをすべてのファイルに付加してもよい。すなわち、付加部１４６は、格納部１４５によって記憶部１３０に格納されたファイルとしての、第１データと、該第１データより後にデータ収集部１４２によって収集された第２データと、の少なくとも一方に付加情報を付加すればよい。また、消去部１４７は、第１データ及び第２データが記憶部１３０に格納された後に、付加情報に基づいて、第１データを記憶部１３０に保存しつつ、第２データを記憶部１３０から消去すればよい。

また、データ収集部１４２によってデバイスメモリ１１０からデータが読み出された直後に、当該データについての第１トリガ条件の成否がトリガ判定部１４３によって判定される例について説明した。すなわち、データが収集されるタイミングと、第１トリガ条件の成否が判定されるタイミングと、がほぼ同時である例を説明した。しかしながら、これらのタイミングは一致している例に限定されない。

例えば、図１８には、データ収集部１４２によってデータＤ［Ｔ１］，Ｄ［Ｔ２］，Ｄ［Ｔ３］，Ｄ［Ｔ４］，Ｄ［Ｔ５］が順に収集される例が示されている。この例において、データＤ［Ｔ３］がトリガ判定部１４３に出力された時点で第１トリガ条件が成立したと判断されるが、この判断によりトリガＩＤが付与されるデータは、２つ前のデータＤ［Ｔ１］であってもよい。すなわち、ｎを整数として、データＤ［Ｔｎ］がトリガ判定部１４３に出力された時点で第１トリガ条件が成立すると判断されたときにデータＤ［Ｔ（ｎ－２）］にトリガＩＤが付与されてもよい。さらに、図１８の例とは反対に、データＤ［Ｔｎ］がトリガ判定部１４３に出力された時点で第１トリガ条件が成立すると判断されたときにデータＤ［Ｔ（ｎ＋２）］にトリガＩＤが付与されてもよい。記憶部１３０に格納されるデータは、第１トリガ条件が成立する毎に、該第１トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいてデータ収集部１４２によって収集されたデータであればよい。

上述の実施形態に係るＰＬＣ１００の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。

例えば、プログラムＰ１を、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）に代表されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムＰ１をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。

また、プログラムＰ１をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。

また、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムＰ１を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

さらに、プログラムＰ１の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムＰ１を実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

なお、上述の機能を、ＯＳ（Operating System）が分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。

また、ＰＬＣ１００の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を専用のハードウェア又は回路によって実現してもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

本開示は、ＰＬＣによる制御に用いられるデータのロギングに適している。

１０００ ＰＬＣシステム、 １００ ＰＬＣ、 １０１ プロセッサ、 １０２ 主記憶部、 １０３ 補助記憶部、 １０４ 入力部、 １０５ 出力部、 １０６ 通信部、 １０７ 内部バス、 １１０ デバイスメモリ、 １１１ デバイスデータ、 １２０ バッファ、 １３０ 記憶部、 １４１ プログラム実行部、 １４２ データ収集部、 １４３ トリガ判定部、 １４４ バッファリング部、 １４５ 格納部、 １４６ 付加部、 １４７ 消去部、 １４８ 設定部、 １４９ 転送部、 ２００ 機械装置、 ２０１ 製造完了センサ、 ２０２ 検査センサ、 ３００ 表示データ生成装置、 ３０１ 表示装置、 ３１０ ＵＩ部、 ３２０ 取得部、 ３３０ 波形表示データ生成部、 ３４０ プログラム表示データ生成部、 ４０ 外部サーバ、 Ａ１ サブウィンドウ、 Ｆ１～Ｆ５ ファイル、 Ｇ１ ガイド、 Ｐ１ プログラム、 Ｐ２ 制御プログラム、 Ｗ１～Ｗ３ 波形。

Claims (11)

1. 機器を制御するプログラマブルコントローラであって、
   前記機器を制御するときに変化するデータをメモリから繰り返し収集するデータ収集手段と、
   予め定められた第１トリガ条件が成立すると、該第１トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいて前記データ収集手段によって収集されたデータを記憶手段に格納する格納手段と、
   前記第１トリガ条件とは異なる第２トリガ条件が成立する場合に、前記格納手段によって前記記憶手段に格納されたデータである、第１データと、該第１データより後に前記データ収集手段によって収集された第２データと、の少なくとも一方に付加情報を付加する付加手段と、
   前記第１データ及び前記第２データが前記記憶手段に格納された後に、前記付加情報に基づいて、前記第１データを前記記憶手段に保存しつつ、前記第２データを前記記憶手段から消去する消去手段と、
   を備えるプログラマブルコントローラ。
2. 前記第２トリガ条件は、前記第１データが前記記憶手段に保存される期間の長さを、該第２トリガ条件が成立しない場合の長さから延長するための条件であって、
   前記付加手段は、前記第１データに前記付加情報を付加し、
   前記消去手段は、前記付加情報が付加された前記第１データを前記記憶手段に保存しつつ、前記付加手段による前記付加情報の付加の対象から除外された前記第２データを前記記憶手段から消去する、
   請求項１に記載のプログラマブルコントローラ。
3. 前記データ収集手段によって収集されたデータを順次記憶するバッファ、をさらに有し、
   前記付加手段は、前記第２トリガ条件が成立する場合において、前記バッファに格納されている、前記第１データより前に収集された第３データと、前記第１データと、のうちの前記第１データに前記付加情報を付加し、
   前記格納手段は、前記バッファのデータを順次読み出して前記記憶手段に格納する際に、前記付加情報が付加された前記第１データを前記第３データより優先して前記バッファから読み出して前記記憶手段に格納する、
   請求項２に記載のプログラマブルコントローラ。
4. 前記付加手段は、複数の種別のうちの一の種別の前記第２トリガ条件が成立する場合に、前記一の種別に対応する前記付加情報を前記第１データに付加し、
   前記消去手段は、前記付加情報が付加された前記第１データを、前記一の種別に対応する長さの期間だけ前記記憶手段に保存した後に前記記憶手段から消去する、
   請求項２又は３に記載のプログラマブルコントローラ。
5. 前記付加手段は、前記第１データと、該第１データに対応する前記第１トリガ条件の成立の前回及び次回の少なくとも一方の前記第１トリガ条件の成立により前記記憶手段に格納された第４データと、に前記付加情報を付加する、
   請求項２から４のいずれか一項に記載のプログラマブルコントローラ。
6. 前記消去手段は、特定のタイミングで、前記第１データを前記記憶手段に保存しつつ前記第２データを前記記憶手段から消去し、
   前記特定のタイミングは、前記第２データが前記記憶手段に格納されたときから予め定められた長さ以上の時間が経過した時点、前記第１トリガ条件が成立したときから予め定められた長さ以上の時間が経過した時点、又は、前記記憶手段に保存されているデータのデータ数若しくはデータ量が閾値を超えた時点である、
   請求項１から５のいずれか一項に記載のプログラマブルコントローラ。
7. 前記格納手段による前記第１データ及び前記第２データの格納の際における前記第１データ及び前記第２データの外部のサーバへの転送、前記付加手段による前記第１データ及び前記第２データの少なくとも一方への前記付加情報の付加の際における前記付加情報及び該付加情報が付加されるデータの前記サーバへの転送、及び、前記消去手段による前記第２データの消去の際における前記第２データの前記サーバへの転送、の少なくとも１つを実行する転送手段、をさらに備える、
   請求項１から６のいずれか一項に記載のプログラマブルコントローラ。
8. 請求項２から５のいずれか一項に記載のプログラマブルコントローラと、
   前記プログラマブルコントローラに接続される表示データ生成装置と、
   を備えるプログラマブルコントローラシステムであって、
   前記表示データ生成装置は、前記付加情報が付加された複数の前記第１データを前記プログラマブルコントローラから読み出して、複数の前記第１データに関する情報を表示するための表示データを生成する、
   プログラマブルコントローラシステム。
9. 請求項４に記載のプログラマブルコントローラと、
   前記プログラマブルコントローラに接続される表示データ生成装置と、
   を備えるプログラマブルコントローラシステムであって、
   前記表示データ生成装置は、
   前記プログラマブルコントローラに記憶される複数の前記第１データからいずれか一の前記第１データのユーザによる選択を受け付ける受付手段と、
   ユーザにより選択された一の前記第１データと、該一の前記第１データの直前又は次に、該一の前記第１データと同一の又は異なる種別の前記付加情報が付加された他の前記第１データと、を前記プログラマブルコントローラから読み出して、読み出した一の前記第１データ及び他の前記第１データに関する情報を表示するための表示データを生成する生成手段と、を有する、
   プログラマブルコントローラシステム。
10. プログラマブルコントローラによって実行されるデータ保存方法であって、
    変化するデータをメモリから繰り返し収集し、
    予め定められた第１トリガ条件が成立すると、該第１トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいて収集したデータを記憶手段に格納し、
    前記第１トリガ条件とは異なる第２トリガ条件が成立する場合に、前記記憶手段に格納されたデータである、第１データと、該第１データより後に収集した第２データと、の少なくとも一方に付加情報を付加し、
    前記第１データ及び前記第２データが前記記憶手段に格納された後に、前記付加情報に基づいて、前記第１データを前記記憶手段に保存しつつ、前記第２データを前記記憶手段から消去する、
    ことを含むデータ保存方法。
11. プログラマブルコントローラに、
    変化するデータをメモリから繰り返し収集し、
    予め定められた第１トリガ条件が成立すると、該第１トリガ条件の成立に対応するタイミングにおいて収集したデータを記憶手段に格納し、
    前記第１トリガ条件とは異なる第２トリガ条件が成立する場合に、前記記憶手段に格納されたデータである、第１データと、該第１データより後に収集した第２データと、の少なくとも一方に付加情報を付加し、
    前記第１データ及び前記第２データが前記記憶手段に格納された後に、前記付加情報に基づいて、前記第１データを前記記憶手段に保存しつつ、前記第２データを前記記憶手段から消去する、
    ことを実行させるためのプログラム。

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