JP7275327B1 - プログラマブルロジックコントローラ、動画像管理装置、動画像管理システム、動画像管理方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

ＰＬＣ（１０）は、クロック素子（１２０）と、クロック素子が発するクロック信号に基づいて、ログを記録時刻とともに記憶装置（１１０）に記録するログ記録部（１０１）と、撮像装置により撮像された動画像を示す動画像データを撮像装置から取得する動画像データ取得部（１０２）と、クロック素子（１２０）が発するクロック信号に基づいて、動画像データが示す動画像のフレーム速度を測定するフレーム速度測定部（１０３）と、フレーム速度に基づいて動画像データが示す動画像に付される時刻を補正する補正部（１０４）と、補正部（１０４）により補正された時刻が付された動画像を示す新たな動画像データ（ＤＭ）を記憶装置（１１０）に保存する動画像保存部（１０５）と、を備える。

Description

本開示は、プログラマブルロジックコントローラ、動画像管理装置、動画像管理システム、動画像管理方法及びプログラムに関する。

ＦＡ（Factory Automation）の分野において、ＰＬＣ（Programmable Logic Controller：プログラマブルロジックコントローラ）が記録したログと、撮像装置により撮像された生産設備の動画像とを用いて、生産設備に生じるトラブルの原因究明を行うことがある。例えば、生産設備が異常な動作をした際に、その異常な操作についての動画像と、動画像に付された時刻におけるログとを照合して、その異常な操作の原因を究明することがある。なお、動画像に付された時刻として、例えば撮像装置により動画像の各フレームが撮像された時刻、ＰＬＣにより動画像の各フレームのデータが取得された時刻などが考えられる。

ここで、原因究明の際に、動画像に付された時刻と、ログの記録時刻との間に不整合があると、原因究明に支障が生じる可能性があるため、動画像に付された時刻とログの記録時刻とを整合させる技術が必要とされている。

特許文献１には、撮像装置とＰＬＣとを専用の低遅延な撮像トリガラインにて接続することにより、動画像に付された時刻とログの記録時刻とを精度良く同期させる技術が示されている。特許文献１に記載の技術により、動画像に付された時刻とログの記録時刻とを整合させることができる。

特開２０２０－１３４９８５号公報

特許文献１に記載の技術では、撮像装置とＰＬＣとを専用の撮像トリガラインにて接続する必要がある。そのため、撮像装置については、ネットワークカメラ、Ｗｅｂカメラ等の一般的に普及している撮像装置を採用することができず、撮像トリガラインに対応した専用の撮像装置を用意する必要がある。

本開示の目的は、上記の事情に鑑み、一般的な撮像装置を採用しても、動画像に付された時刻とＰＬＣが記録したログの記録時刻とを整合できるプログラマブルロジックコントローラ等を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本開示に係るプログラマブルロジックコントローラは、
クロック素子と、
前記クロック素子が発するクロック信号に基づいて、ログを記録時刻とともに第１記憶装置に記録するログ記録手段と、
撮像装置により撮像された動画像を示す動画像データを前記撮像装置から取得する動画像データ取得手段と、
前記クロック素子が発するクロック信号に基づいて、前記動画像データが示す動画像のフレーム速度を測定するフレーム速度測定手段と、
前記フレーム速度に基づいて前記動画像データが示す動画像に付される時刻を補正する補正手段と、
前記補正手段により補正された時刻が付された動画像を示す新たな動画像データを第２記憶装置に保存する動画像保存手段と、
を備える。

本開示によれば、一般的な撮像装置を採用しても、動画像に付された時刻とＰＬＣが記録したログの記録時刻とを整合できる。

本開示の実施の形態１に係る動画像管理システムの全体構成を示す図 本開示の実施の形態１に係る動画像管理システムにおいて回避すべき動画像の不整合を説明する図 本開示の実施の形態１に係るＰＬＣの構成を示す図 本開示の実施の形態１に係るＰＬＣによる動画像の補正を説明する図 本開示の実施の形態１に係る動画像管理装置の構成を示す図 本開示の実施の形態１に係る動画像管理装置により表示されるログ基準点の指定画面の一例を示す図 本開示の実施の形態１に係る動画像管理装置により表示される動画像基準点の指定画面の一例を示す図 本開示の実施の形態１に係るＰＬＣによる動画像の時刻補正についての動作の一例を示すフローチャート 本開示の実施の形態１に係る動画像管理装置によるログと動画像との連動再生についての動作の一例を示すフローチャート 本開示の実施の形態２に係るＰＬＣの構成を示す図 本開示の実施の形態２に係るＰＬＣの記憶装置に保存されるデータを示す図 本開示の実施の形態２に係るＰＬＣによる、パターンに基づく動画像の時刻補正についての動作の一例を示すフローチャート 本開示の変形例に係る動画像管理装置により表示されるログ基準点の通知画面の一例を示す図 本開示の変形例に係る動画像管理装置により表示される動画像基準点の通知画面の一例を示す図

以下、図面を参照しながら、本開示の実施の形態に係る動画像管理システムを説明する。各図面においては、同一又は同等の部分に同一の符号を付す。

（実施の形態１）
図１を参照しながら、実施の形態１に係る動画像管理システム１を説明する。動画像管理システム１は、例えば生産設備が設置された生産現場に設けられる。動画像管理システム１は、ＰＬＣ１０と動画像管理装置２０とカメラ３０とを備える。後述するとおり、動画像管理システム１によれば、カメラ３０により撮像された生産設備の動画像に付された時刻と、ＰＬＣ１０が記録したログの記録時刻とを整合させることができる。動画像管理システム１は、本開示に係る動画像管理システムの一例である。

ＰＬＣ１０と動画像管理装置２０とは、例えば汎用的な通信ケーブルにより通信可能に接続されている。同様にＰＬＣ１０とカメラ３０とは、例えば汎用的な通信ケーブルにより通信可能に接続されている。汎用的な通信ケーブルとは、例えば汎用的なＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブル、汎用的なネットワークケーブルなどの一般的な通信ケーブルである。これらのケーブルは、極めて低いジッタ、極めて低いレイテンシ等を実現するといった特定用途に特化した専用の通信ケーブルではない。

カメラ３０は、例えば市販されているネットワークカメラ、Ｗｅｂカメラ等の一般的な撮像装置である。ネットワークカメラ、Ｗｅｂカメラ等の一般的な撮像装置は、極めて低いジッタ及び極めて低いレイテンシにて動画像データを送信することは想定されずに製造されている。カメラ３０は、生産設備を一定時間間隔にて継続的に撮像する。カメラ３０は、生産設備を継続的に撮像して得られた動画像を示す動画像データをＰＬＣ１０に送信する。図１ではカメラ３０を１つのみ示しているが、カメラ３０は複数存在してもよい。カメラ３０は、本開示に係る撮像装置の一例である。

ＰＬＣ１０は、プログラマブルロジックコントローラである。ＰＬＣ１０には、動画像管理装置２０及びカメラ３０のほか、図示しないセンサ、アクチュエータ等が接続されている。ＰＬＣ１０は、カメラ３０により撮像された動画像を示す動画像データをカメラ３０から取得する。後述するとおり、ＰＬＣ１０は、自身の動作に関するログを記録する。また、後述するとおり、ＰＬＣ１０は、取得した動画像データが示す動画像に付される時刻を補正し、動画像データを保存する。ＰＬＣ１０は、本開示に係るプログラマブルロジックコントローラの一例である。

動画像管理装置２０は、ＰＬＣ１０が記録したログと、ＰＬＣ１０が保存した動画像データとを読み出し、ログと動画像とを連動再生する。連動再生とは、動画像を再生する際に、現在再生対象となっている時刻におけるログを動画像とともに表示することをいう。この連動再生により、例えばユーザは、ログが異常を示すデータを記録した時刻において生産設備がどのような状態になっていたのかを、連動再生していた動画像を見ることにより確認できる。また、逆に、ユーザは、動画像において生産設備に異常が発生していることを発見したときに、連動再生していたログを見て、異常が発生した時刻においてログがどのようなデータを記録しているかを確認することができる。動画像管理装置２０は、本開示に係る動画管理装置の一例である。

また、詳細は後述するが、実施の形態１において、動画像管理装置２０は、連動再生にあたり、ユーザの指定に基づいてログと動画像との時刻のずれを補正して連動再生を行う。

次に、図２を参照しながら、動画像管理システム１において回避すべき動画像の不整合を説明する。

まず、「撮像時」の段について説明する。「撮像時」の段においては、カメラ３０が一定時間間隔にて生産設備を撮像し連続的に撮像画像を得ていることが示されている。「時刻」の軸に刻まれている各縦棒が、それぞれ１枚の撮像画像、つまり動画像における１フレームを示す。「撮像時」の段においては、縦棒が一定間隔にて並べられているため、動画像の各フレームが一定時間間隔で得られていることが示されている。カメラ３０は、各フレームが得られ次第、各フレームを示す画像データをＰＬＣ１０に送信する。

しかし、カメラ３０の撮像時には一定時間間隔で得られていた各フレームは、ジッタの発生によりＰＬＣ１０が受信する際には必ずしも一定時間間隔にて受信できるとは限らない。また、カメラ３０にて使用されるクロック素子とＰＬＣ１０にて使用されるクロック素子とが異なりクロック差が生じることから、カメラ３０の撮像時におけるフレーム間の時間間隔と、ＰＬＣ１０の受信時におけるフレーム間の時間間隔とが等しくならないことがある。また、カメラ３０とＰＬＣ１０とは汎用的な通信ケーブルにて接続されていることから、各フレームの送信にあたりレイテンシも生じる。

以上の事情から、カメラ３０が各フレームを撮像した時刻と、ＰＬＣ１０が各フレームを示す画像データを受信した時刻とは、一般的には一致しない。そのため、ＰＬＣ１０が各フレームを受信した時刻に基づいて動画像とログとを対応付けようとしても、各フレームに対応付けられた時刻とログに対応付けられた時刻とが現実には一致せず、不整合が生じてしまう。以下、不整合の原因となるクロック差、ジッタ、レイテンシについて詳細に説明する。

まず、クロック差について説明する。図２に示す「クロック差発生時」の段は、「ジッタ」及び「レイテンシ」は発生せず、「クロック差」のみ発生している場合における、ＰＬＣ１０の受信時におけるフレーム間隔を示す。「クロック差発生時」の段において、各フレームの間隔は一定であるものの、クロック差を原因としてフレーム間隔が「撮像時」のものと異なっている。例えば「クロック差発生時」の段には、撮像時における７フレーム分の時間と、受信時における７フレーム分の時間とを比較して受信時における７フレーム分の時間のほうが長いことが示されている。そのため、受信時における時刻は撮像時における時刻と一致せず、動画像とログとを対応付ける際に不整合が生じうる。

次に、ジッタについて説明する。図２に示す「ジッタ発生時」の段は、「クロック差」及び「レイテンシ」は発生せず、「ジッタ」のみ発生している場合における、ＰＬＣ１０の受信時におけるフレーム間隔を示す。「ジッタ発生時」の段に示すとおり、ジッタにより受信時におけるフレーム間隔が一定とならず、揺らぎが生じている。そのため、受信時における時刻は撮像時における時刻と一致せず、動画像とログとを対応付ける際に不整合が生じうる。

そして、レイテンシについて説明する。図２に示す「レイテンシ」の段は、「クロック差」及び「ジッタ」は発生せず、「レイテンシ」のみ発生している場合における、ＰＬＣ１０の受信時におけるフレーム間隔を示す。「レイテンシ」の段においては、フレーム間隔は一定かつ撮像時と等しい間隔であるものの、各フレームの受信時刻が撮像時よりも遅れている。この「遅れ」、つまりレイテンシは、例えば通信ケーブル、通信インタフェースに起因する遅延により生じる。そのため、受信時における時刻は撮像時における時刻と一致せず、動画像とログとを対応付ける際に不整合が生じうる。なお、レイテンシは、通信ケーブル、通信インタフェース等に起因することから、概ね一定であることが期待できる。

図２の各段においては、「クロック差」「ジッタ」「レイテンシ」のいずれか１つのみが発生するものとして説明したが、一般的には、これら３つの全てが生じる。そのため、これら３つに対応して不整合を解消する必要がある。

後述するように、ＰＬＣ１０により「クロック差」及び「ジッタ」に対応でき、動画像管理装置２０により「レイテンシ」に対応できる。

次に、図３を参照しながら、ＰＬＣ１０の構成を説明する。ＰＬＣ１０は、プロセッサ１００と記憶装置１１０とクロック素子１２０と通信インタフェース１３０とを備える。プロセッサ１００と記憶装置１１０とクロック素子１２０と通信インタフェース１３０とは、バスＢ１を介して互いに通信可能に接続されている。

プロセッサ１００は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit：中央演算装置）である。プロセッサ１００が、記憶装置１１０に記憶された制御プログラムＤＰを読み込んで実行することにより、後述する各機能が実現される。

記憶装置１１０は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）等の記憶装置を含む。記憶装置１１０は、ログＤＬと動画像データＤＭと制御プログラムＤＰとバッファリングデータＤＢとを保存する。ログＤＬ、動画像データＤＭ及びバッファリングデータＤＢについては後述する。また、記憶装置１１０は、プロセッサ１００が制御プログラムＤＰを読み込んで実行する際のワークメモリとして機能する。記憶装置１１０は、本開示に係る第１記憶装置及び第２記憶装置の一例である。

クロック素子１２０は、プロセッサ１００、記憶装置１１０及び通信インタフェース１３０が動作する際に使用するクロック信号を発する。クロック素子１２０は、本開示に係るクロック素子の一例である。

通信インタフェース１３０は、例えばＵＳＢインタフェース、ネットワークインタフェース等の一般的な通信インタフェースである。通信インタフェース１３０に動画像管理装置２０及びカメラ３０が接続されることにより、ＰＬＣ１０は動画像管理装置２０及びカメラ３０と通信することができる。

プロセッサ１００が制御プログラムＤＰを読み込んで実行することにより実現される各機能を説明する。プロセッサ１００は、制御プログラムＤＰを読み込んで実行することにより、機能部として、ログ記録部１０１と、動画像データ取得部１０２と、フレーム速度測定部１０３と、補正部１０４と、動画像保存部１０５とを備える。

ログ記録部１０１は、図示しないセンサから取得したセンサデータ、ＰＬＣ１０の内部状態を示すデータ等についてのログを、ログＤＬとして記憶装置１１０に記録する。ログ記録部１０１は、ログを記録する際に、クロック素子１２０が発するクロック信号に基づいて、記録時刻とともにログを記録する。ログ記録部１０１は、本開示に係るログ記録手段の一例である。

動画像データ取得部１０２は、カメラ３０が撮像した動画像を示す動画像データを取得し、記憶装置１１０にバッファリングデータＤＢとして保存することにより動画像データをバッファリングする。この際、動画像データ取得部１０２は、各フレームを受信した時刻についてもバッファリングデータＤＢに保存する。なお、各フレームを受信した時刻は、クロック素子１２０が発するクロック信号に基づいて得られる。ここで、バッファリングデータＤＢには上限容量が設定され、バッファリングデータＤＢのデータサイズが上限容量に達したときには、古いデータから削除される。バッファリングデータＤＢは、例えばリングバッファのデータ構造により実現される。バッファリングデータＤＢのデータサイズは、例えば３０分の動画像を保存できる程度のデータサイズである。動画像データ取得部１０２は、本開示に係る動画像データ取得手段の一例である。

フレーム速度測定部１０３は、記憶装置１１０にバッファリングされた動画像データを読み込み、クロック素子１２０が発するクロック信号に基づいて、動画像データが示す動画像のフレーム速度を測定する。フレーム速度測定部１０３は、本開示に係るフレーム速度測定手段の一例である。

以下、図４を参照しながら、フレーム速度の測定について説明する。まず、前提として、動画像の各フレームには、時系列順に連番のフレーム番号が付されているものとする。例えば、カメラ３０が起動後最初に撮像したフレームに付されるフレーム番号を０とし、フレーム番号０の次に撮像したフレームのフレーム番号を１、その次を２、・・・とする。

図４に示す黒点は、バッファリングデータＤＢに保存された動画像データにおける、各フレームのフレーム番号と受信時刻との対応関係を示すグラフである。図４に示す黒点の近辺を通る直線は、各フレーム番号と各受信時刻とに対して最小二乗法を適用して得られた直線である。この直線は、例えば以下の式（１）にて表される。
ｙ＝０．０１６９ｘ＋Ｄ ・・・式（１）
ここで、ｘはフレーム番号、ｙは受信時刻、Ｄはｙ切片である。この数式におけるｘの係数「０．０１６９」が、平均フレーム間隔となる。つまり、この逆数がフレーム速度となる。したがって、フレーム速度を測定することは、式（１）を求めることと等価である。

ここで、バッファリングデータＤＢにおける受信時刻はクロック素子１２０が発するクロック信号に基づいて付されるものである。そのため、上記の式（１）も、クロック信号に基づいて得られたものである。そのため、式（１）はクロック信号に基づいて得られたものであり、式（１）にて求められる受信時刻については、「クロック差」に関する問題が解消されている。また、式（１）はフレーム番号ｘについての一次関数であることから、各フレーム間において式（１）で求められる受信時刻の差は一定である。そのため、式（１）にて求められる受信時刻については、「ジッタ」に関する問題も解消されている。つまり、式（１）にて求められる受信時刻については、「クロック差」「ジッタ」の２つの問題に対応したものとなる。

後述するとおり、「レイテンシ」についての問題は動画像管理装置２０にて対処するので、この段階では「クロック差」「ジッタ」の２つの問題に対応すれば十分である。まとめると、フレーム速度測定部１０３は、クロック素子１２０が発するクロック信号に基づいて、動画像データが示す動画像のフレーム速度を測定することにより（つまり式（１）を求めることにより）、「クロック差」「ジッタ」の２つの問題に対応する。

再び図３を参照する。補正部１０４は、フレーム速度測定部１０３が測定したフレーム速度に基づいて、動画像の各フレームに付される受信時刻を式（１）により補正する。補正部１０４により補正される時刻はレイテンシを考慮していないものではあるが、上記のとおりレイテンシについては動画像管理装置２０にて対処する。補正部１０４は、本開示に係る補正手段の一例である。

動画像保存部１０５は、トリガが発生したときに、バッファリングデータＤＢに含まれる動画像データのうち、トリガ発生時刻の近辺の動画像データを抽出し、各フレームについて補正部１０４にて補正された受信時刻を付した新たな動画像データを動画像データＤＭとして記憶装置１１０に保存する。ここでいうトリガとは、動画像保存部１０５に動画像の保存を指示するための信号をいう。例えばログＤＬに生産設備の異常に関するログが記録されたとき、生産設備に異常が生じた時点の前後における動画像が必要となる可能性が高いので、トリガが発生する。そして動画像保存部１０５は、トリガの発生に応じて動画像を保存する。トリガ発生時刻の近辺とは、例えばトリガ発生時刻の２分前から２分後までである。動画像保存部１０５は、本開示に係る動画像保存手段の一例である。

次に、図５を参照しながら、動画像管理装置２０の構成を説明する。動画像管理装置２０は、プロセッサ２００と記憶装置２１０と入力装置２２０と表示装置２３０と通信インタフェース２４０とを備える。プロセッサ２００と記憶装置２１０と入力装置２２０と表示装置２３０と通信インタフェース２４０とは、バスＢ２を介して互いに通信可能に接続されている。動画像管理装置２０は、例えばパーソナルコンピュータ、スマートフォンなどのコンピュータである。

プロセッサ２００は、例えばＣＰＵである。プロセッサ１００が、記憶装置２１０に記憶された制御プログラムを読み込んで実行することにより、後述する各機能が実現される。

記憶装置２１０は、例えばＲＡＭ、ＨＤＤ、ＳＳＤ等の記憶装置を含む。記憶装置２１０は、プロセッサ２００にて実行される制御プログラムを保存する。制御プログラムは、例えばＰＬＣ１０の製造者が提供するエンジニアリングツールのプログラムである。また、記憶装置１１０は、プロセッサ２００が制御プログラムを読み込んで実行する際のワークメモリとして機能する。

入力装置２２０は、ユーザからの入力操作に基づく信号を出力する。入力装置２２０は、例えば後述の表示装置２３０と一体となったタッチスクリーンである。あるいは、入力装置２２０は、キーボード、マウスなどの入力装置であってもよい。

表示装置２３０は、後述の表示制御部２０４の制御に基づいて、ユーザに知らせるべき情報を表示する。表示装置２３０は、例えば入力装置２２０と一体となったタッチスクリーンである。あるいは、表示装置２３０は、独立したディスプレイ装置であってもよい。表示装置２３０は、本開示に係る表示手段の一例である。

通信インタフェース２４０は、例えばＵＳＢインタフェース、ネットワークインタフェース等の一般的な通信インタフェースである。通信インタフェース２４０にＰＬＣ１０が接続されることにより、動画像管理装置２０はＰＬＣ１０と通信することができる。

プロセッサ２００が記憶装置２１０に保存された制御プログラムを読み込んで実行することにより実現される各機能を説明する。プロセッサ２００は、制御プログラムを読み込んで実行することにより、機能部として、データ取得部２０１と、ログ基準点指定部２０２と、動画像基準点指定部２０３と、表示制御部２０４とを備える。

データ取得部２０１は、通信インタフェース２４０を介してＰＬＣ１０と通信し、ＰＬＣ１０の記憶装置１１０に保存されたログＤＬと動画像データＤＭとを取得する。

ログ基準点指定部２０２は、ユーザの入力に基づいて、ログＤＬにおける時系列的な基準点であるログ基準点を指定する。例えばログ基準点指定部２０２は、後述の表示制御部２０４に、図６に示すような画面を表示させる。図６に示す画面は、センサ値に関するログをグラフにて時系列的に表示しつつ、ログ基準点となる時刻の指定をユーザに促す画面である。例えばユーザが、図６に示す画面に表示されるグラフを見て、時刻１２：００：１３．０００をログ基準点として指定することを考えたとする。その場合、ユーザは、「ＯＫ」ボタンの左にあるテキストボックスに「１２：００：１３．０００」とミリ秒単位にて入力して「ＯＫ」ボタンを押すことにより、ログ基準点として時刻１２：００：１３．０００を指定することができる。ログ基準点指定部２０２は、本開示に係るログ基準点指定手段の一例である。

動画像基準点指定部２０３は、ユーザの入力に基づいて、動画像データＤＭが示す動画像における時系列的な基準点である動画像基準点を指定する。例えば動画像基準点指定部２０３は、後述の表示制御部２０４に、図７に示すような画面を表示させる。図７に示す画面は、生産設備を撮像して得られた動画像を再生しつつ、動画像基準点となる時点の指定をユーザに促す画面である。例えばユーザが、現在図６に示す画面にて再生されているフレームの時点を動画像基準点として指定したい場合、「停止」ボタンを押して動画像の再生を停止し、その後に画面下部の「はい」のボタンを選択することにより、現在表示されているフレームの時点を動画像基準点として指定できる。動画像基準点指定部２０３は、本開示に係る動画像基準点指定手段の一例である。

ここで、ユーザは、ログ基準点として指定した時刻と同一時刻と考えられる時点を動画像基準点として指定すべきである。例えば、ユーザは、ログを確認してセンサデータに異常が見受けられた時刻をログ基準点として指定し、動画像を確認して生産設備に異常が見受けられた時点を動画像基準点として指定すべきである。

表示制御部２０４は、表示装置２３０を制御して、ログ基準点と動画像基準点とが同一時刻となるように、ログＤＬと動画像データＤＭが示す動画像とを連動再生させる。表示制御部２０４がログ基準点と動画像基準点とが同一時刻となるよう連動再生させることにより、「レイテンシ」により生じる時刻差を補正してログＤＬと動画像とを同期的に再生することができる。したがって、動画像管理装置２０により、「レイテンシ」についての問題に対処することができる。表示制御部２０４は、本開示に係る表示制御手段の一例である。

次に、図８を参照しながら、ＰＬＣ１０による動画像の時刻補正についての動作の一例を説明する。

ＰＬＣ１０のログ記録部１０１は、クロック素子１２０が発するクロック信号に基づいて、ログＤＬを記録時刻とともに記憶装置１１０に記録する（ステップＳ１０１）。

ＰＬＣ１０の動画像データ取得部１０２は、カメラ３０から動画像データを取得して記憶装置１１０にバッファリングする（ステップＳ１０２）。

ＰＬＣ１０のフレーム速度測定部１０３は、クロック素子が発するクロック信号に基づいて、バッファリングされた動画像データが示す動画像のフレーム速度を測定する（ステップＳ１０３）。具体的には上記のように、最小二乗法により平均フレーム間隔を求める。

ＰＬＣ１０の補正部１０４は、測定されたフレーム速度に基づいて、動画像の各フレームに付される受信時刻を補正する（ステップＳ１０４）。この補正により「クロック差」及び「ジッタ」についての問題が解消する。

ＰＬＣ１０の動画像保存部１０５は、トリガが発生しているか否かを判定する（ステップＳ１０５）。トリガが発生していないと判定されたとき（ステップＳ１０５：Ｎｏ）、ＰＬＣ１０のプロセッサ１００はステップＳ１０１からの動作を繰り返す。

トリガが発生していると判定されたとき（ステップＳ１０５：Ｙｅｓ）、動画像保存部１０５は、補正された受信時刻を付した上で、トリガ発生時刻の近辺の動画像データを記憶装置１１０に動画像データＤＭとして保存する（ステップＳ１０６）。そしてプロセッサ１００はステップＳ１０１からの動作を繰り返す。

上記のＰＬＣ１０による動画像の時刻補正についての動作により、「クロック差」及び「ジッタ」についての問題が解消する。次に、図９を参照しながら、動画像管理装置２０によるログと動画像との連動再生についての動作の一例を説明する。この動作により「レイテンシ」についての問題が解消する。

動画像管理装置２０のデータ取得部２０１は、ＰＬＣ１０からログＤＬを読み出す（ステップＳ２０１）。

動画像管理装置２０のログ基準点指定部２０２は、ユーザによるログ基準点の指定を待ち受ける（ステップＳ２０２）。ログ基準点指定部２０２は、例えば上記のように、図６に示す画面を表示させることにより、ユーザによるログ基準点の指定を待ち受ける。

データ取得部２０１は、ＰＬＣ１０から動画像データＤＭを読み出す（ステップＳ２０３）。

動画像管理装置２０の動画像基準点指定部２０３は、ユーザによる動画像基準点の指定を待ち受ける（ステップＳ２０４）。動画像基準点指定部２０３は、例えば上記のように、図６に示す画面を表示させることにより、ユーザによる動画像基準点の指定を待ち受ける。

動画像管理装置２０の表示制御部２０４は、ログ基準点と動画像基準点とが同一時刻となるように、動画像データＤＭが示す動画像とログＤＬとを連動再生させる（ステップＳ２０５）。この動作により、「レイテンシ」を補正して動画像とログＤＬとを同期的に連動再生することができる。そして動画像管理装置２０のプロセッサ２００は、動画像及びログＤＬの再生を終えると、連動再生の動作を終了する。

以上、実施の形態１に係る動画像管理システム１を説明した。動画像管理システム１によれば、まず、ＰＬＣ１０のフレーム速度測定部１０３がクロック素子１２０のクロック信号に基づいてフレーム速度を測定し、ＰＬＣ１０の補正部１０４がフレーム速度に基づいて動画像の各フレームの受信時刻を補正することにより、「クロック差」及び「ジッタ」についての問題を解消する。次に、動画像管理装置２０のログ基準点指定部２０２がユーザにログ基準点を指定させ、動画像管理装置２０の動画像基準点指定部２０３がユーザに動画像基準点を指定させ、動画像管理装置２０の表示制御部２０４がログ基準点と動画像基準点とが同一時刻となるように動画像とログＤＬとを連動再生することにより、「レイテンシ」についての問題を解消する。そして、これらの問題の解消において、カメラ３０が一般的な撮像装置であっても適用できる。したがって、実施の形態１に係る動画像管理システム１によれば、一般的な撮像装置を採用しても、動画像に付された時刻とＰＬＣが記録したログの記録時刻とを整合できる。

（実施の形態１の変形例）
実施の形態１において、ログＤＬと動画像データＤＭとバッファリングデータＤＢとは、同一の記憶装置１１０に保存されるものとしたが、これらはそれぞれ別個の記憶装置に保存されるものであってもよい。例えば、ログＤＬとバッファリングデータＤＢとはＰＬＣ１０が備える記憶装置１１０に保存されるものとし、動画像データＤＭは外部の記憶装置に保存されるものであってもよい。

実施の形態１において、フレーム速度測定部１０３がフレーム速度を求める際に最小二乗法を利用した。しかし、例えば大量の動画像データがバッファリングされている場合、全てのフレームについて最小二乗法を適用するのは計算コストが重い。そのため、フレーム速度測定部１０３は、例えば５０フレームごとに代表となる点を選択し、選択された点についてのみ最小二乗法を適用してもよい。代表となる点は、例えば５０フレーム間における各点のうち中央値となる点を選択してもよいし、各点の平均値を採用してもよい。

あるいは逆に、少量の動画像データのみがバッファリングされている場合、データが少なすぎて最小二乗法を適用しても誤差が大きくなってしまう場合がある。この場合、カメラ３０の撮像速度が既知であれば、フレーム速度測定部１０３は、その撮像速度に基づいてフレーム速度を仮定してもよい。例えばカメラ３０が１秒間に６０回撮像可能である場合、フレーム速度測定部１０３は、フレーム速度を６０ｆｐｓと仮定してもよい。この場合、式（１）のｘについての係数は０．１６６６７となる。データ数が少ない場合、このような仮定のもとにおいても絶対誤差が大きくならないため、問題は生じにくい。

実施の形態１において、フレーム速度測定部１０３は、フレーム番号と受信時刻とに基づいて式（１）を求めた。しかし、カメラ３０が、クロックカウンタが計時したカウンタ値を各フレームに付す場合、カウンタ値と受信時刻とに基づいて式（１）と同様の式を求めてもよい。例えばカメラ３０のクロックカウンタの動作周波数が９０ｋＨｚであり、動画像のフレーム速度が６０ｆｐｓである場合、１フレームごとにカウンタ値は１５００増加することとなる。例えばカメラ３０が撮像する動画像のフレーム速度が可変であるときには、フレーム間隔が不均一となることから、カウンタ値を用いるほうが好ましい。カウンタ値を用いる場合、式（１）におけるｘの係数の単位は、［秒／フレーム］ではなく［秒／クロック］となり、フレーム速度の単位はその逆数である［クロック／秒］となる。そのため、フレーム番号に代えてカウンタ値を用いる場合求められるフレーム速度は、一般的なフレーム速度とは異なる単位とはなるものの、別の単位にて表現されたフレーム速度とみなすことができる。

実施の形態１において、動画像管理装置２０は入力装置２２０及び表示装置２３０を備えるものとしたが、入力装置２２０及び表示装置２３０は外部装置であってもよい。

（実施の形態２）
以下、図面を参照しながら実施の形態２に係る動画像管理システム１を説明する。ただし、動画像管理システム１の全体構成は図１に示す実施の形態１の場合と同様である。

実施の形態１においては、「レイテンシ」についての問題の解消のために、ユーザがログ基準点と動画像基準点とを指定した。しかし、ユーザにログ基準点と動画像基準点とを指定させるのはユーザの手間を増やすものである。また、ユーザが正しく基準点を指定できなかった場合、連動再生において不整合が生じてしまう。

そこで、実施の形態２においては、ＰＬＣ１０が自動的に「レイテンシ」についての補正をも行う。概略的に説明すると、予め定められたパターンを表示装置に表示させてカメラ３０にて撮像し、動画像内にて当該パターンを検出した時点と当該パターンを表示させたときのログの記録時刻とが同一となるように「レイテンシ」を補正する。そのため、実施の形態２においては、動画像管理装置２０による基準点の指定は必須ではない。以下具体的に説明する。

まず、図１０及び図１１を参照しながら、実施の形態２に係るＰＬＣ１０について、実施の形態１と異なる点を説明する。なお図１１は、実施の形態２に係るＰＬＣ１０の記憶装置１１０に保存されるデータを示す図である。

まず、ＰＬＣ１０は、バスＢ１に接続された表示装置１４０を備える点が実施の形態１と異なる。表示装置１４０は、例えばＰＬＣ１０の筐体表面に設けられたランプである。あるいは、表示装置１４０は、ＰＬＣ１０の筐体表面に設けられたディスプレイであってもよい。表示装置１４０は、本開示に係る表示装置の一例である。

ここで、カメラ３０は、表示装置１４０を撮像できる位置に設置される必要がある。後述するとおり、実施の形態２に係るＰＬＣ１０は、動画像に含まれるパターンを利用して「レイテンシ」を補正するからである。

次に、プロセッサ１００が制御プログラムＤＰを読み込んで実行することにより実現される機能について説明する。プロセッサ１００が機能部として新たに表示制御部１０６とパターン判定部１０７とを備える点が実施の形態１と異なる。また、後述するように、補正部１０４の機能も若干異なる。

また、図１１に示す記憶装置１１０に保存されるデータについては、新たにパターンデータＤＴを保存する点が実施の形態１と異なる。また、上記のとおり、プロセッサ１００が制御プログラムＤＰを読み込んで実行することにより実現される機能が実施の形態１と異なることから、制御プログラムＤＰも実施の形態１とは異なる。

表示制御部１０６は、パターンデータＤＴが示すパターンに従って表示装置１４０を制御し、表示装置１４０に予め定められたパターンを表示させる。表示装置１４０がランプである場合、パターンとは例えばランプを３秒間に５回点滅させるようなパターンである。後述するとおり、パターン判定部１０７は、動画像に当該パターンが含まれているか否かを判定するため、パターンは判定しやすいものが好ましい。また、表示制御部１０６は、パターンを表示させたときに、パターンを表示させたときの時刻を補正部１０４に出力する。表示制御部１０６は、本開示に係る表示制御手段の一例である。

パターン判定部１０７は、記憶装置１１０に保存されたバッファリングデータＤＢとパターンデータＤＴとを参照し、バッファリングされた動画像データが示す動画像内に、パターンデータＤＴが示すパターンを撮像して得られた動画像が含まれているか否かを判定する。例えばパターンデータＤＴが、ランプを３秒間に５回点滅させるようなパターンである場合、パターン判定部１０７は、ランプが３秒間に５回点滅している動画像が、バッファリングされた動画像データが示す動画像内に含まれているかどうかを判定する。また、パターン判定部１０７は、パターンを撮像して得られた動画像が含まれていると判定したとき、パターンが撮像されたフレームに付された時刻を補正部１０４に出力する。パターン判定部１０７は、本開示に係るパターン判定手段の一例である。

実施の形態２に係る補正部１０４は、表示制御部１０６が出力した、パターンを表示させたときの時刻と、パターン判定部１０７が出力した、パターンが撮像されたフレームに付された時刻とに基づいて、動画像に付される時刻を補正する。具体的には、補正部１０４は、パターンを表示させたときの時刻と、パターンが撮像されたフレームに付された時刻とが同一となるように、動画像に付される時刻を補正する。このような補正により、実施の形態２に係る補正部１０４は、「レイテンシ」についての問題をも解消できる。

図１２を参照しながら、実施の形態２に係るＰＬＣ１０による、パターンに基づく動画像の時刻補正についての動作の一例を説明する。図１２に示す動作は、図８に示す実施の形態１に係る時刻補正の動作とは独立に行われる。つまり、実施の形態２においても、図８に示す動作は実行される。実施の形態２においては、図８に示す動作により「クロック差」及び「ジッタ」についての問題が解消され、図１２に示す動作により「レイテンシ」についての問題が解消される。

ＰＬＣ１０の表示制御部１０６は、表示装置１４０にパターンを表示させる（ステップＳ３０１）。続いて表示制御部１０６は、パターンを表示させたときの時刻を補正部１０４に出力する（ステップＳ３０２）。

ＰＬＣ１０の動画像データ取得部１０２は、カメラ３０から動画像データを取得して記憶装置１１０にバッファリングする（ステップＳ３０３）。

判定部１０７は、バッファリングされた動画像データを参照して、パターンを撮像して得られた動画像が含まれているか否かを判定する（ステップＳ３０４）。パターンを撮像して得られた動画像が含まれていないと判定されたとき（ステップＳ３０４：Ｎｏ）、ＰＬＣ１０のプロセッサ１００はステップＳ３０１からの動作を繰り返す。

パターンを撮像して得られた動画像が含まれていると判定されたとき（ステップＳ３０４：Ｙｅｓ）、パターン判定部１０７は、パターンが撮像されたフレームに付された時刻を補正部１０４に出力する（ステップＳ３０５）。

補正部１０４は、パターンを表示させたときの時刻と、パターンが撮像されたフレームに付された時刻とが同一となるように、動画像に付される時刻を補正する（ステップＳ３０６）。そしてプロセッサ１００は、パターンに基づく動画像の時刻補正についての動作を終了する。

以上、実施の形態２に係る動画像管理システム１を説明した。実施の形態２に係る動画像管理システム１によれば、表示装置１４０にパターンを表示させたときの時刻と、パターンが撮像されたフレームに付された時刻とが同一となるように動画像に付される時刻を補正することにより、ユーザの手間をかけることなく、「レイテンシ」についての問題を解消することができる。したがって、実施の形態２に係る動画像管理システム１によれば、実施の形態１よりもユーザの手間をかけることなく、動画像に付された時刻とＰＬＣが記録したログの記録時刻とを整合できる。

（実施の形態２の変形例）
実施の形態２においては、ＰＬＣ１０が表示装置１４０を備えるものとしたが、ＰＬＣ１０が表示装置を備えず、外部の表示装置にパターンを表示させるものであってもよい。例えばカメラ３０がＰＬＣ１０を撮像できない位置に設置されている場合、カメラ３０が撮像可能な位置に外部の表示装置を設置し、当該表示装置にパターンを表示させることにより、実施の形態２と同様の効果を得ることができる。

（実施の形態３）
実施の形態１及び２においては、ＰＬＣ１０が「クロック差」及び「ジッタ」についての問題を解消するものであった。一方、精度は劣る可能性があるものの、以下に説明するように動画像管理装置２０により「クロック差」「ジッタ」「レイテンシ」の全てについての問題を解消するものであってもよい。

概略的に説明すると、実施の形態３に係る動画像管理システム１においては、動画像管理装置２０は、ログ、動画像のそれぞれについて２つずつ基準点をユーザに指定させる。そして、動画像管理装置２０は、２つの基準点のそれぞれが同一時刻となるようにログと動画像とを連動再生させる。

実施の形態３に係る動画像管理装置２０の構成は、図５に示す実施の形態１と概ね同様である。ただし、以下に説明する点が異なる。

まず、ログ基準点指定部２０２は、２つのログ基準点をユーザに指定させる点が実施の形態１と異なる。以下では、これらのログ基準点をそれぞれ第１ログ基準点及び第２ログ基準点という。

次に、動画像基準点指定部２０３は、２つの動画像基準点をユーザに指定させる点が実施の形態１と異なる。以下では、これらの動画像基準点をそれぞれ第１動画像基準点及び第２動画像基準点という。また、適宜、第１ログ基準点と第１動画像基準点とをまとめて第１基準点といい、第２ログ基準点と第２動画基準点とをまとめて第２基準点ということがある。

表示制御部２０４は、第１ログ基準点と第１動画像基準点とが同一時刻となり、第２ログ基準点と第２動画像基準点とが同一時刻となるように、ログと動画像とを連動再生する点が実施の形態１と異なる。実施の形態１の場合と異なり、第１基準点と第２基準点との２つの基準点に基づいて連動再生をすることにより、以下に説明するように、「レイテンシ」のみならず「クロック差」及び「ジッタ」についての問題も解消できる。

まず、「クロック差」により生じる問題は、フレーム間隔が撮像時と受信時とで異なることである。一方、表示制御部２０４は、第１ログ基準点と第１動画像基準点とが同一時刻となり、第２ログ基準点と第２動画像基準点とが同一時刻となるように連動再生をすることから、第１ログ基準点から第２ログ基準点までの間隔と、第１動画像基準点から第２動画像基準点までの間隔とは、同一である。そのため、平均のフレーム間隔は、撮像時と受信時とで同一とみなせる。撮像時における時刻は、ログの記録時刻と対応するからである。

次に、「ジッタ」により生じる問題は、フレーム間隔にばらつきが生じることである。一方、表示制御部２０４は、第１ログ基準点と第１動画像基準点とが同一時刻となり、第２ログ基準点と第２動画像基準点とが同一時刻となるように連動再生をすることから、フレーム間隔が概ね一定となるように連動再生をすることが可能である。例えば、第１基準点から第２基準点までの時間と総フレーム数とに基づいて平均フレーム間隔を算出できるので、算出した平均フレーム間隔に従って各フレームを表示することにより、フレーム間隔のばらつきを抑えることができる。

ただし、上記のいずれについても、第１基準点と第２基準点とがあまりに近い時点である場合、「クロック差」及び「ジッタ」により生じる問題を十分に解消できない可能性がある。

以上、実施の形態３に係る動画像管理システム１を説明した。実施の形態３に係る動画像管理システム１によれば、ユーザに第１基準点と第２基準点とを指定させることにより、ＰＬＣ１０によらずとも、動画像に付された時刻とＰＬＣが記録したログの記録時刻とを整合できる。

（その他の変形例）
各実施の形態において、動画像管理装置２０のログ基準点指定部２０２は、ユーザの入力に基づいてログ基準点を指定するものとした。これに代えて、ログ基準点指定部２０２は、ユーザの入力によらずに、トリガが発生した時刻をログ基準点として指定してもよい。

具体的には、ＰＬＣ１０のログ記録部１０１は、トリガが発生したときに当該トリガと対応付けてログを記録する。トリガと対応付けられたログの記録時刻は、トリガが発生した時刻となる。例えばログ記録部１０１は、トリガを識別するトリガ番号をログに含めて記録する。ログ基準点指定部２０２は、トリガが発生した時刻をログ基準点として指定する。その後、ログ基準点指定部２０２は、例えば図１３に示す通知画面を表示させ、トリガ発生時刻をログ基準点として指定した旨をユーザに通知する。そして動画像基準点指定部２０３は、実施の形態１及び２と同様に図７に示す画面を表示させる。

この場合、各実施の形態とは異なり、図９に示すステップＳ２０２のログ基準点の指定待ち受けの動作は不要となる。そのため、ユーザの手間を軽減することができる。

また、ログ基準点指定部２０２はユーザの入力に基づいてログ基準点を指定する一方、動画像基準点指定部２０３はユーザの入力によらずに、トリガが発生した時刻を動画像基準点として指定してもよい。動画像基準点指定部２０３は、例えば図１４に示す通知画面を表示させ、表示中の時点を動画像基準点として指定した旨をユーザに通知する。ユーザは、表示された画像を参照しながらログ基準点を指定する。

現時点では動画像保存部１０５が動画像に付した時刻とログ記録部１０１が記録したログの記録時刻とは整合しないので、通知画面に表示される画像はトリガ発生時刻にカメラ３０が撮像した画像とは一致しない。しかし、表示される画像はトリガ発生時刻の近辺の画像であり、ユーザは、表示された画像を参照しながらトリガ発生時刻の近辺のログを例えば図６に示す画面にて詳細に確認することができる。そのため、表示される画像がトリガ発生時刻に撮像された画像でなくとも、ユーザは表示される画像に対応するログ基準点をトリガ発生時刻の近辺から指定することができる。

この場合、各実施の形態とは異なり、図９に示すステップＳ２０４の動画像基準点の指定待ち受けの動作は不要となる。そのため、ユーザの手間を軽減することができる。なお、この場合、図９に示すステップＳ２０３の動作はステップＳ２０１の動作よりも前に行われる。

ＰＬＣ１０あるいは動画像管理装置２０で用いられるプログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＵＳＢフラッシュドライブ、メモリカード、ＨＤＤ等のコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布することが可能である。そして、かかるプログラムを専用のコンピュータであるプログラマブルロジックコトローラあるいは汎用のコンピュータにインストールすることによって、当該プログラマブルロジックコトローラあるいは汎用コンピュータをＰＬＣ１０あるいは動画像管理装置２０でとして機能させることが可能である。

また、上述のプログラムをインターネット上の他のサーバが有する記憶装置に格納しておき、当該サーバから上述のプログラムがダウンロードされるようにしてもよい。

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

１ 動画像管理システム、１０ ＰＬＣ、２０ 動画像管理装置、３０ カメラ、１００ プロセッサ、１０１ ログ記録部、１０２ 動画像データ取得部、１０３ フレーム速度測定部、１０４ 補正部、１０５ 動画像保存部、１０６ 表示制御部、１０７ パターン判定部、１１０ 記憶装置、１２０ クロック素子、１３０ 通信インタフェース、１４０ 表示装置、２００ プロセッサ、２０１ データ取得部、２０２ ログ基準点指定部、２０３ 動画像基準点指定部、２０４ 表示制御部、２１０ 記憶装備、２２０ 入力装置、２３０ 表示装置、２４０ 通信インタフェース、Ｂ１、Ｂ２ バス、ＤＢ バッファリングデータ、ＤＬ ログ、ＤＭ 動画像データ、ＤＰ 制御プログラム、ＤＴ パターンデータ。

Claims (7)

1. クロック素子と、
   前記クロック素子が発するクロック信号に基づいて、ログを記録時刻とともに第１記憶装置に記録するログ記録手段と、
   撮像装置により撮像された動画像を示す動画像データを前記撮像装置から取得する動画像データ取得手段と、
   前記クロック素子が発するクロック信号に基づいて、前記動画像データが示す動画像のフレーム速度を測定するフレーム速度測定手段と、
   前記フレーム速度に基づいて前記動画像データが示す動画像に付される時刻を補正する補正手段と、
   前記補正手段により補正された時刻が付された動画像を示す新たな動画像データを第２記憶装置に保存する動画像保存手段と、
   を備えるプログラマブルロジックコントローラ。
2. 表示装置に予め定められたパターンを表示させる表示制御手段と、
   前記動画像データが示す動画像に前記パターンを撮像して得られた動画像が含まれているか否かを判定するパターン判定手段と、
   をさらに備え、
   前記補正手段は、前記動画像データが示す動画像に前記パターンを撮像して得られた動画像が含まれていると前記パターン判定手段により判定されたとき、前記表示制御手段により前記パターンを表示させた時刻に基づいて、前記動画像データが示す動画像に付される時刻を補正する、
   請求項１に記載のプログラマブルロジックコントローラ。
3. 請求項１又は２に記載のプログラマブルロジックコントローラの前記ログ記録手段により前記第１記憶装置に記録された前記ログにおける時系列的な基準点であるログ基準点を、ユーザの入力に基づいて指定し又は前記動画像保存手段に動画像の保存を指示するための信号であるトリガの発生時刻に基づいて指定するログ基準点指定手段と、
   ユーザの入力に基づいて、前記プログラマブルロジックコントローラの前記動画像保存手段により前記第２記憶装置に保存された前記新たな動画像データが示す動画像における時系列的な基準点である動画像基準点を指定する動画像基準点指定手段と、
   前記ログ基準点と前記動画像基準点とが同一時刻となるように、前記ログと前記新たな動画像データが示す動画像とを連動して表示装置に表示させる表示制御手段と、
   を備える動画像管理装置。
4. プログラマブルロジックコントローラにより第１記憶装置に記録されたログにおける２つの時系列的な基準点である第１ログ基準点と第２ログ基準点とを、ユーザの入力に基づいて指定し又は第２記憶装置への動画像の保存を指示するための信号であるトリガの発生時刻に基づいて指定するログ基準点指定手段と、
   ユーザの入力に基づいて、前記プログラマブルロジックコントローラにより前記第２記憶装置に保存された動画像データが示す動画像における２つの時系列的な基準点である第１動画像基準点と第２動画像基準点とを指定する動画像基準点指定手段と、
   前記第１ログ基準点と前記第１動画像基準点とが同一時刻となり、前記第２ログ基準点と前記第２動画像基準点とが同一時刻となるように、前記ログと前記動画像データが示す動画像とを連動して表示手段に表示させる表示制御手段と、
   を備える動画像管理装置。
5. 請求項１又は２に記載のプログラマブルロジックコントローラと、請求項３に記載の動画像管理装置とを備える動画像管理システム。
6. プログラマブルロジックコントローラにより動画像を管理する方法であって、
   前記プログラマブルロジックコントローラが備えるクロック素子が発するクロック信号に基づいて、前記プログラマブルロジックコントローラに関するログを記録時刻とともに第１記憶装置に記録し、
   撮像装置により撮像された動画像を示す動画像データを前記撮像装置から取得し、
   前記クロック素子が発するクロック信号に基づいて、前記動画像データが示す動画像のフレーム速度を測定し、
   前記フレーム速度に基づいて前記動画像データが示す動画像に付される時刻を補正し、
   補正された時刻が付された動画像を示す新たな動画像データを第２記憶装置に保存する、
   動画像管理方法。
7. コンピュータを、
   クロック素子、
   前記クロック素子が発するクロック信号に基づいて、ログを記録時刻とともに第１記憶装置に記録するログ記録手段、
   撮像装置により撮像された動画像を示す動画像データを前記撮像装置から取得する動画像データ取得手段、
   前記クロック素子が発するクロック信号に基づいて、前記動画像データが示す動画像のフレーム速度を測定するフレーム速度測定手段、
   前記フレーム速度に基づいて前記動画像データが示す動画像に付される時刻を補正する補正手段、
   前記補正手段により補正された時刻が付された動画像を示す新たな動画像データを第２記憶装置に保存する動画像保存手段、
   として機能させるプログラム。

Images