JP7273562B2 - 航跡予測装置および航跡予測方法 - Google Patents
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目的は、予測精度を向上させた航跡予測装置および航跡予測方法を提供することにある。
図1は、実施形態に係わる航跡予測装置の一例を示す機能ブロック図である。航跡予測装置200は、CPUやMPU等のプロセッサ250と、ROM(Read Only Memory)220およびRAM(Random Access Memory)230を備えるコンピュータである。航跡予測装置200は、さらに、ハードディスクドライブ(Hard Disk Drive:HDD)などの記憶部240、光学メディアドライブ260、表示部210、および、通信部270を備える。
過去航跡データベース12は、既に観測された履歴のある、飛行体の過去の航跡(過去航跡)を保存するデータベースである。過去航跡は、時系列で記録された、飛行体の3次元的な位置データである。なお、移動体を飛行体の上位概念として捉えることができる。
エリア別航跡パターン確率データベース16は、エリア別の航跡パターンの通過確率であるエリア別航跡パターン確率を保存するデータベースである。エリアとは、地理的領域を複数に分割してそれぞれ区別される領域を意味する。
図3に示される単位区画を、エリアと称する。図3の各エリアは、それぞれ番号001~064で区別される。図3は、図2の円で囲ったゾーンを拡大したものに相当する。
航跡データベース19は、航跡データを保存するデータベースである。付属情報を付与された航跡データを航跡データベース19に保存してもよい。
図6は、実施形態に係る航跡予測装置200の処理手順の一例を示すフローチャートである。図6のステップS11において、航跡予測装置200は、過去航跡データベース12から航跡を読み込む。
ステップS15において、航跡予測装置200は、入力した航跡に付属する情報があるかどうかを判断する。ステップS15で航跡に付属する情報があると判断されれば(Yes)、航跡予測装置200は、付属情報データベース17から付属情報を読み込み、付属情報を付与する。
以上説明したようにこの実施形態では、高度情報を用い、緯度、経度および高度を含む3次元で航跡パターンを表現するようにした。これにより、2次元地図上では区別しにくい航路であっても、高度を用いて分類することが可能となる。
Claims (8)
- 飛行体の時系列の位置データに基づいて、高度情報を含む航跡パターンを作成する航跡パターン作成部と、
前記作成された航跡パターンを蓄積する航跡パターンデータベースと、
移動体の航跡データを取得する取得部と、
地理的領域を複数に分割したエリアごとに、前記航跡パターンデータベースに蓄積された航跡パターンの頻度数を用いて、それぞれの航跡パターンのポイントの出現頻度を確率で表すエリア別航跡パターン確率を算出するエリア別航跡パターン確率算出部と、
取得された前記航跡データの、前記航跡パターンデータベースに蓄積された航跡パターンに対する類似性を示す指標である航跡パターン確率を、前記エリア別航跡パターン確率に基づいて算出する航跡パターン確率算出部と、
前記航跡パターン確率に基づいて予測される前記移動体の航跡に係わる情報を表示する航跡予測表示部とを具備する、航跡予測装置。 - 前記航跡パターン作成部は、異なる飛行体についての前記位置データ間の距離指標に基づくクラスタリングにより、前記航跡パターンを作成する、請求項1に記載の航跡予測装置。
- 前記距離指標は、3次元ユークリッド距離である、請求項2に記載の航跡予測装置。
- 前記算出された航跡パターン確率を更新しつつ蓄積する航跡パターン確率結果データベースをさらに具備し、
前記航跡パターン確率算出部は、前記航跡パターン確率結果データベースに蓄積された航跡パターン確率を前提条件とする演算により新たな航跡パターン確率を算出する、請求項1に記載の航跡予測装置。 - 航跡予測装置のプロセッサにより実行される航跡予測方法であって、
前記プロセッサが、飛行体の時系列の位置データに基づいて、高度情報を含む航跡パターンを作成する過程と、
前記プロセッサが、前記作成された航跡パターンを航跡パターンデータベースに蓄積する過程と、
前記プロセッサが、移動体の航跡データを取得する過程と、
前記プロセッサが、地理的領域を複数に分割したエリアごとに、前記航跡パターンデータベースに蓄積された航跡パターンの頻度数を用いて、それぞれの航跡パターンのポイントの出現頻度を確率で表すエリア別航跡パターン確率を算出する過程と、
前記プロセッサが、取得された前記航跡データの、前記航跡パターンデータベースに蓄積された航跡パターンに対する類似性を示す指標である航跡パターン確率を、前記エリア別航跡パターン確率に基づいて算出する過程と、
前記プロセッサが、前記航跡パターン確率に基づいて予測される前記移動体の航跡に係わる情報を表示する過程とを具備する、航跡予測方法。 - 前記プロセッサは、異なる飛行体についての前記位置データ間の距離指標に基づくクラスタリングにより、前記航跡パターンを作成する、請求項5に記載の航跡予測方法。
- 前記距離指標は、3次元ユークリッド距離である、請求項6に記載の航跡予測方法。
- 前記プロセッサが、前記算出された航跡パターン確率を航跡パターン確率結果データベースに更新しつつ蓄積する過程をさらに具備し、
前記プロセッサは、前記航跡パターン確率結果データベースに蓄積された航跡パターン確率を前提条件とする演算により新たな航跡パターン確率を算出する、請求項5に記載の航跡予測方法。
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JP2019050022A JP7273562B2 (ja) | 2019-03-18 | 2019-03-18 | 航跡予測装置および航跡予測方法 |
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JP2000155036A (ja) | 1998-11-19 | 2000-06-06 | Mitsubishi Electric Corp | 経路予測装置 |
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