JP7270589B2

JP7270589B2 - Capsule sorting machine

Info

Publication number: JP7270589B2
Application number: JP2020178951A
Authority: JP
Inventors: 英治朝井; 誉将伊藤
Original assignee: Anritsu Corp
Current assignee: Anritsu Corp
Priority date: 2020-10-26
Filing date: 2020-10-26
Publication date: 2023-05-10
Anticipated expiration: 2040-10-26
Also published as: JP2022069971A

Description

本発明は、不良カプセルを排除するカプセル選別装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to a capsule sorting device for rejecting defective capsules.

医薬品等を充填するために用いられる円筒形のボディとキャップからなるツーピースタイプのカプセルは、ボディに対しキャップが外嵌されたものであり、順次内容物である粉末状薬剤等の充填ヘッドに送られる間に整列させられる。この整列工程の際、規格外の不良カプセルが混入していると、充填作業を行うためのカプセルテーブルに対しカプセルが正しく装填されない状態で工程が進んでしまい、以降の工程に支障を来すことになる。このようなカプセルを供給する途中において、不良カプセルを効果的に除去し得る不良カプセル除去装置が下記特許文献１にある。 A two-piece type capsule consisting of a cylindrical body and a cap used for filling pharmaceuticals, etc., has a cap fitted on the body, and the powdered medicines, etc., which are the contents, are sequentially delivered to the filling head. aligned while During this aligning process, if defective non-standard capsules are mixed in, the process proceeds without the capsules being properly loaded onto the capsule table for filling, which hinders subsequent processes. become. A defective capsule removing device capable of effectively removing defective capsules in the course of supplying such capsules is disclosed in Patent Document 1 below.

この不良カプセル除去装置は、振動する選別板を備え、この選別板にはカプセル直径よりも大きな直径を有する排除孔をほぼ上下方向に向かって多数設けるとともに、この排除孔の周縁には前記選別孔の上面を凹陥させて成る選別案内部を形成し、且つこの選別案内部の外周端からその中心線上においてこの外周端と対向する前記選別案内部の内周端までの寸法を、カプセルの重心位置からカプセルの前端または後端までの寸法のいずれか小さい値に設定して成る分離カプセル選別装置を備えている。 This defective capsule removing device is provided with a vibrating sorting plate, and the sorting plate is provided with a large number of exclusion holes having a diameter larger than the diameter of the capsules in a substantially vertical direction. The center of gravity of capsule to the front end or rear end of the capsule, whichever is smaller.

この不良カプセル除去装置によれば、正常なカプセルは排除孔側に落ち込むような姿勢にならずにこれを通過し、順次次工程に送られる。そしてカプセルがボディとキャップとに分離した状態で選別案内部に至った場合には選別案内部の窪みにボディまたはキャップが落ち込むようになり、最終的には排除孔から下方に落下して選別回収される。 According to this defective capsule removing device, the normal capsules pass through the exclusion hole side without falling down, and are sequentially sent to the next process. When the capsule reaches the sorting guide section with the body and cap separated, the body or cap falls into the recess of the sorting guide section, and finally falls downward through the exclusion hole and is sorted and collected. be done.

実開平２－１４３９４１号公報Japanese Utility Model Laid-Open No. 2-143941

上記した従来の不良カプセル除去装置は、ボディのみやキャップのみの不良カプセルは除去できるものである。
ところで、カプセルは、粉末状薬剤等の充填後、ボディにキャップが取り付けられて完成品となり、その後、計量が行われ、すなわち、カプセル内に薬剤等が規定範囲内の重量を充填されているか計測が行われて、規定範囲内の重量である良品（ＯＫ品）と規定範囲を外れ軽量や過重量である不良品（ＮＧ品）とを選別している。 The conventional defective capsule removing apparatus described above can remove defective capsules having only the body or only the cap.
By the way, after the capsule is filled with a powdered medicine or the like, a cap is attached to the body to become a finished product. is performed to sort out non-defective products (OK products) whose weight is within the specified range and defective products (NG products) which are light or excessively heavy outside the specified range.

ところが、完成品となっているカプセルには、何らかの不具合で紛れ込むキャップのみが、ボディ部分にかぶさる所謂ダブルキャップになることが起こり得る。このようなダブルキャップは、計量の際、充填後に内容物が少ない軽量ＮＧである場合、キャップの重さが加わることで、重量としてＯＫ品となってしまう不具合を発生させる。
一般的に計量装置では、充填済カプセルの重さのみを測り、ＯＫ／ＮＧの判断、すなわち規定範囲内の重量であるＯＫ品、期待範囲外の重量であるＮＧ品の選別を行っていることから、外形状がＮＧであるダブルキャップを見抜くことができず、排除することができない。
また、このダブルキャップは、計量後にキャップが外れれば、キャップ分の重量が減ることから軽量ＮＧ品となる。さらに、外れたキャップは、他の自動化工程等でエラーの原因ともなる虞がある。このような事情から計量する以前にダブルキャップを排除したい要請があった。 However, in the finished capsule, it is possible that only the cap that slips in for some reason becomes a so-called double cap that covers the body portion. Such a double cap causes a problem that, when weighing, if the content is light and NG after filling, the weight of the cap is added, resulting in an OK product in terms of weight.
In general, a weighing device measures only the weight of a filled capsule and judges whether it is OK or NG. Therefore, the double caps whose external shape is NG cannot be detected and eliminated.
In addition, if the double cap is removed after weighing, the weight of the cap is reduced, so it becomes a lightweight NG product. Additionally, a detached cap can also be a source of error in other automated processes and the like. Under these circumstances, there was a request to eliminate the double cap before weighing.

本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、その目的は、ダブルキャップとなったＮＧ品を排除可能なカプセル選別装置を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above situation, and an object thereof is to provide a capsule sorting apparatus capable of excluding NG products that are double-capped.

次に、上記の課題を解決するための手段を、実施の形態に対応する図面を参照して説明する。
本発明の請求項１記載のカプセル選別装置１は、小径のボディ２０に大径のキャップ２１を嵌着したカプセル８を搬送する搬送部１０から前記カプセル８が搬送される選別部１１と、
前記搬送部１０および前記選別部１１に連続して形成され、前記カプセル８を長手方向を搬送方向とし横臥姿勢で移動をガイドするＶ溝１２と、
少なくとも前記搬送部１０および前記選別部１１を振動させて前記カプセル８を前記Ｖ溝１２に沿って移動させる振動部６と、
前記選別部１１の前記Ｖ溝１２の中途に設けられ前記Ｖ溝１２の溝底１６を貫通して形成される長溝２２と、
前記Ｖ溝１２の溝底１６を貫通して形成され前記カプセル８の移動方向の下流側で前記長溝２２に連通し接続する貫通穴２３と、
を備え、
前記ボディ２０の外径である前記小径がＣｂ、前記キャップ２１の外径である前記大径がＣｃ、前記長溝２２の溝幅がＭｂ、前記貫通穴２３の径がＭｃであるとき、Ｃｂ＜Ｍｂ＜Ｃｃ＜Ｍｃの寸法関係を満たすことを特徴とする。 Next, means for solving the above problems will be described with reference to the drawings corresponding to the embodiments.
The capsule sorting apparatus 1 according to claim 1 of the present invention includes a sorting unit 11 in which the capsules 8 are transported from a transport unit 10 that transports the capsules 8 having a large-diameter cap 21 fitted to a small-diameter body 20,
a V-groove 12 formed continuously in the conveying unit 10 and the sorting unit 11 and guiding the movement of the capsules 8 in a recumbent posture with the longitudinal direction being the conveying direction;
a vibrating unit 6 that vibrates at least the conveying unit 10 and the sorting unit 11 to move the capsules 8 along the V grooves 12;
a long groove 22 provided in the middle of the V-groove 12 of the sorting portion 11 and formed through the groove bottom 16 of the V-groove 12;
a through-hole 23 formed through the groove bottom 16 of the V-groove 12 and communicating with and connected to the long groove 22 on the downstream side in the movement direction of the capsule 8;
with
When the small diameter that is the outer diameter of the body 20 is Cb, the large diameter that is the outer diameter of the cap 21 is Cc, the groove width of the long groove 22 is Mb, and the diameter of the through hole 23 is Mc, then Cb< It is characterized by satisfying the dimensional relationship of Mb<Cc<Mc.

このカプセル選別装置１では、振動部６が駆動されると、搬送部１０および選別部１１が振動し、カプセル８が搬送部１０のＶ溝１２から選別部１１のＶ溝１２へと移動する。カプセル８は、長手方向、すなわち両端がドーム状となった有底筒の軸線の方向がＶ溝１２の延在方向と平行となった寝たままの姿勢、いわゆる横臥姿勢で搬送される。すなわち、カプセル８は、円筒部分の一対の母線部分がＶ溝１２の両側の内壁面に接して移動する。
選別部１１のＶ溝１２を移動するカプセル８は、長溝２２に到達すると、長溝２２の溝幅Ｍｂよりもボディ２０の小径Ｃｂが小さい（Ｃｂ＜Ｍｂ）ため、ボディ２０が長溝２２に落ち込む。一方、カプセル８は、キャップ２１の大径Ｃｃが長溝２２の溝幅Ｍｂよりも大きいので、キャップ２１が長溝２２に引っ掛かり支持される。そのため、カプセル８は、長溝２２を振動により移動する際に、寝た状態（横臥姿勢）からキャップ２１が上側でボディ２０が下側の立ち上がった姿勢、すなわち起立姿勢となる。長溝２２は、カプセル８の進行方向に、カプセル８が回転して立つ十分なスペースがある。立ち上がった姿勢のカプセル８は、選別部１１におけるＶ溝１２の長溝２２において、起立姿勢のまま下流側へ移動する。
長溝２２の下流側に移動したカプセル８は、貫通穴２３に到達すると、今度はキャップ２１の大径Ｃｃよりも貫通穴２３の径Ｍｃが大きいため（Ｃｃ＜Ｍｃ）、長溝２２による支持が解除されて、キャップ２１が貫通穴２３を通過可能となり、カプセル８が落下する。その結果、貫通穴２３では、ダブルキャップ２４を除くＯＫ品のカプセル８が選別される。
これに対し、ダブルキャップ２４は、キャップ２１が既に嵌着しているボディ２０のドーム側に、さらに他のキャップ２１が被せられているため、ボディ２０の小径Ｃｂが存在せず、外径がキャップ２１の大径Ｃｃのみとなる。このため、ダブルキャップ２４は、長溝２２に到達しても、ボディ２０が長溝２２に落ち込むことがないことから、横臥姿勢のままＶ溝１２を移動する。横臥姿勢のダブルキャップ２４は、貫通穴２３上を通過し貫通穴２３からは落ちずにＶ溝１２を真っ直ぐに進む。ダブルキャップ２４の外径は大径Ｃｃであり、貫通穴２３の径Ｍｃよりも小さいが、貫通穴２３では起立姿勢へ回転するための十分なスペースが無いので、立ち上がれない。横臥姿勢でＶ溝１２を搬送されたダブルキャップ２４は、選別部１１の終端部分へ搬送され、ＮＧ品として排除される。 In this capsule sorting apparatus 1 , when the vibrating section 6 is driven, the conveying section 10 and the sorting section 11 vibrate, and the capsules 8 move from the V grooves 12 of the conveying section 10 to the V grooves 12 of the sorting section 11 . The capsule 8 is conveyed in a so-called recumbent position in which the longitudinal direction, that is, the direction of the axis of the dome-shaped bottomed cylinder, is parallel to the extending direction of the V-groove 12 . That is, the capsule 8 moves while the pair of generatrix portions of the cylindrical portion are in contact with the inner wall surfaces on both sides of the V-groove 12 .
When the capsule 8 moving through the V-groove 12 of the sorting unit 11 reaches the long groove 22, the body 20 drops into the long groove 22 because the minor diameter Cb of the body 20 is smaller than the groove width Mb of the long groove 22 (Cb<Mb). On the other hand, in the capsule 8, the large diameter Cc of the cap 21 is larger than the groove width Mb of the long groove 22, so the cap 21 is caught by the long groove 22 and supported. Therefore, when the capsule 8 moves in the long groove 22 by vibration, the capsule 8 assumes a standing posture with the cap 21 on the upper side and the body 20 on the lower side from the lying state (lying posture), ie, standing posture. The long groove 22 has sufficient space for the capsule 8 to rotate and stand in the direction of travel of the capsule 8 . The capsule 8 in the standing posture moves downstream in the long groove 22 of the V-groove 12 in the sorting section 11 while maintaining the standing posture.
When the capsule 8 that has moved to the downstream side of the long groove 22 reaches the through hole 23, the support by the long groove 22 is released because the diameter Mc of the through hole 23 is larger than the large diameter Cc of the cap 21 (Cc<Mc). As a result, the cap 21 can pass through the through hole 23 and the capsule 8 drops. As a result, in the through hole 23, the OK capsules 8 except for the double cap 24 are selected.
On the other hand, the double cap 24 has another cap 21 covering the dome side of the body 20 to which the cap 21 is already fitted. Only the large diameter Cc of the cap 21 is used. Therefore, even if the double cap 24 reaches the long groove 22, the body 20 does not drop into the long groove 22, so that the double cap 24 moves in the V-groove 12 in the lying posture. The double cap 24 in the recumbent posture passes over the through hole 23 and goes straight through the V groove 12 without falling from the through hole 23. - 特許庁The outer diameter of the double cap 24 is a large diameter Cc, which is smaller than the diameter Mc of the through hole 23. However, since the through hole 23 does not have enough space to rotate to the standing posture, it cannot stand up. The double cap 24 conveyed through the V-groove 12 in a recumbent position is conveyed to the end portion of the sorting section 11 and rejected as an NG product.

本発明の請求項２記載のカプセル選別装置１は、請求項１に記載のカプセル選別装置であって、
複数本の前記Ｖ溝１２が平行に配置され、
それぞれの前記Ｖ溝１２における選別部１１には前記長溝２２および前記貫通穴２３を備えることを特徴とする。 The capsule sorting apparatus 1 according to claim 2 of the present invention is the capsule sorting apparatus according to claim 1,
A plurality of the V grooves 12 are arranged in parallel,
The sorting portion 11 of each of the V-shaped grooves 12 is provided with the long grooves 22 and the through holes 23 .

このカプセル選別装置１では、Ｖ溝１２が複数本平行に配置される。それぞれのＶ溝１２は、選別部１１の中途に長溝２２および貫通穴２３を備える。すなわち、搬送部１０および選別部１１には、Ｖ溝１２、長溝２２および貫通穴２３からなる複数の搬送路（搬送レーン）１３が平行に設けられる。搬送レーン１３は、搬送部１０から選別部１１に渡って設けられる。搬送部１０に並んだ複数の搬送レーン１３のそれぞれには、カプセル８が連続して並ぶ。
搬送部１０および選別部１１は、一体となって振動部６により振動されるので、搬送部１０から搬送された各搬送レーン１３のカプセル８は、連続する選別部１１のＶ溝１２へ移動する。
選別部１１のそれぞれのＶ溝１２に移動したカプセル８は、終端近傍において、長溝２２および貫通穴２３により上述した作用によってＯＫ品と、ダブルキャップ２４のＮＧ品とに選別される。つまり、このカプセル選別装置１では、同一の振動系（振動フィーダー３）において、搬送レーン１３の数だけ選別処理量を増やすことができ、ＯＫ品とＮＧ品との同時選別が実行可能となる。 In this capsule sorting apparatus 1, a plurality of V-shaped grooves 12 are arranged in parallel. Each V-groove 12 has a long groove 22 and a through hole 23 in the middle of the sorting portion 11 . In other words, the transporting section 10 and the sorting section 11 are provided with a plurality of transporting paths (transporting lanes) 13 each having a V groove 12, a long groove 22 and a through hole 23 in parallel. The transport lane 13 is provided from the transport section 10 to the sorting section 11 . Capsules 8 are continuously arranged in each of the plurality of transport lanes 13 aligned in the transport section 10 .
Since the conveying section 10 and the sorting section 11 are vibrated together by the vibrating section 6, the capsules 8 in each conveying lane 13 conveyed from the conveying section 10 move to the V grooves 12 of the continuous sorting section 11. .
Capsules 8 moved to respective V-grooves 12 of sorting section 11 are sorted into OK products and NG products of double cap 24 by the action described above by long grooves 22 and through-holes 23 near the end. In other words, in this capsule sorting apparatus 1, the same vibration system (vibrating feeder 3) can increase the sorting processing amount by the number of transport lanes 13, so that OK products and NG products can be sorted simultaneously.

本発明の請求項３記載のカプセル選別装置１は、請求項１または２に記載のカプセル選別装置１であって、
前記選別部１１が、前記搬送部１０に対して着脱自在に連結されることを特徴とする。 The capsule sorting apparatus 1 according to claim 3 of the present invention is the capsule sorting apparatus 1 according to claim 1 or 2,
The sorting section 11 is detachably connected to the conveying section 10 .

このカプセル選別装置１では、異なるサイズのカプセル８に対応する長溝２２，貫通穴２３を備えた選別部１１を、搬送部１０に対して着脱自在に設けている。カプセル８は、充填量（容量）に対応して長さや外径の違いで規格化されている。カプセル８には、約１０種類の外形状、長さや外径があり、その大きさは号数で表せられる。それぞれの種類，号数毎に対応させた長溝２２、貫通穴２３を備える選別部１１を複数用意することにより、各号数毎のカプセル８に対応が可能となる。つまり、振動系（振動フィーダー３）の一部分である選別部１１だけを交換することにより、各号・各種サイズのカプセル８にカプセル選別装置１を簡単に対応させることができるようになる。 In this capsule sorting apparatus 1, a sorting section 11 having long grooves 22 and through holes 23 corresponding to capsules 8 of different sizes is detachably provided with respect to a conveying section 10. As shown in FIG. The capsule 8 is standardized according to the difference in length and outer diameter corresponding to the filling amount (capacity). The capsule 8 has about 10 types of outer shapes, lengths and outer diameters, and the sizes are represented by numbers. By preparing a plurality of sorting units 11 having long grooves 22 and through holes 23 corresponding to each type and number, it is possible to handle capsules 8 of each number. That is, by replacing only the sorting unit 11, which is a part of the vibration system (vibration feeder 3), the capsule sorting apparatus 1 can be easily made compatible with capsules 8 of various numbers and sizes.

本発明に係る請求項１記載のカプセル選別装置によれば、複数のＯＫ品の中からＮＧ品であるダブルキャップを、重量ではなく、外形状で選別し、排除することができ、より高精度にＯＫ品を後段の自動化工程へ供給することができる。 According to the capsule sorting apparatus according to claim 1 of the present invention, the double caps, which are NG products, can be sorted and eliminated from a plurality of acceptable products based on the outer shape instead of the weight, and the accuracy is higher. It is possible to supply OK products to the subsequent automated process.

本発明に係る請求項２記載のカプセル選別装置によれば、単一の振動系により駆動される複数の搬送路において同時にダブルキャップを多数選別でき、簡素な機構で高い選別能力を得ることができるとともに、処理量の増強を図ることができる。 According to the capsule sorting apparatus according to claim 2 of the present invention, a large number of double caps can be sorted simultaneously on a plurality of conveying paths driven by a single vibration system, and a high sorting capacity can be obtained with a simple mechanism. At the same time, it is possible to increase the throughput.

本発明に係る請求項３記載のカプセル選別装置によれば、選別部のみを交換可能とすることで、複数の異なるサイズのカプセルにも容易な対応が可能となり、装置としての汎用性を高めることができる。 According to the capsule sorting apparatus according to claim 3 of the present invention, only the sorting unit is replaceable, so that capsules of different sizes can be easily handled, and the versatility of the apparatus can be improved. can be done.

本発明の実施形態に係るカプセル選別装置の外観斜視図である。1 is an external perspective view of a capsule sorting device according to an embodiment of the present invention; FIG. 図１に示した振動フィーダーの平面図である。FIG. 2 is a plan view of the vibratory feeder shown in FIG. 1; （ａ）は図２のＡ－Ａ断面図、（ｂ）は図２のＢ－Ｂ断面図、（ｃ）は選別部をカプセル搬送方向の下流側から見た正面図である。2. (a) is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 2, (b) is a cross-sectional view along line BB in FIG. 2, and (c) is a front view of the sorting section viewed from the downstream side in the capsule conveying direction. 図１に示したカプセル選別装置の側面図である。Fig. 2 is a side view of the capsule sorting device shown in Fig. 1; 図２に示した選別部の要部拡大平面図である。FIG. 3 is an enlarged plan view of a main portion of the sorting section shown in FIG. 2; （ａ）は正常なカプセルの平面図、（ｂ）はボディにキャップが被さったダブルキャップ示した平面図である。(a) is a plan view of a normal capsule, and (b) is a plan view showing a double cap in which the cap covers the body. 振動フィーダーにおけるカプセルの搬送状況を表した斜視図である。FIG. 3 is a perspective view showing how capsules are conveyed in a vibrating feeder; 選別方向を示す振動フィーダーの側面図である。It is a side view of a vibration feeder which shows a sorting direction. （ａ）（ｂ）（ｃ）はボディが搬送方向前側の時の立ち上がりを説明する作用図、（ｄ）（ｅ）（ｆ）はキャップが搬送方向前側の時の立ち上がりを説明する作用図である。(a), (b), and (c) are diagrams for explaining the rise when the body is on the front side in the conveying direction, and (d), (e), and (f) are diagrams for explaining the rise when the cap is on the front side in the conveying direction. be. 選別部における選別状況を表す要部平面図である。FIG. 4 is a plan view of a main part showing a sorting situation in the sorting section; 図１０に示した選別部をＶ溝部分で切り欠いた側断面図である。FIG. 11 is a side cross-sectional view of the sorting unit shown in FIG. 10 cut away at a V-groove portion; （ａ）は図１１のＣ－Ｃ断面図、（ｂ）は図１１のＤ－Ｄ断面図、（ｃ）は図１１のＥ－Ｅ断面図である。(a) is a sectional view taken along line CC of FIG. 11, (b) is a sectional view taken along line DD of FIG. 11, and (c) is a sectional view taken along line EE of FIG. （ａ）は選別部におけるダブルキャップの移動状況を示す説明図、（ｂ）は同平面図である。(a) is explanatory drawing which shows the movement condition of the double cap in a sorting part, (b) is the same top view. 搬送部との連結が解除されて振動フィーダーから取り外された異なる種類の選別部を表す分解斜視図である。FIG. 4 is an exploded perspective view showing the different types of sorting section decoupled from the conveying section and removed from the vibratory feeder;

以下、本発明に係る実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、本発明の実施形態に係るカプセル選別装置１の外観斜視図である。
本実施形態に係るカプセル選別装置１は、架台２の上部に、振動フィーダー３が設けられる。振動フィーダー３の上方には、架台２に支持される供給部４が配置される。 BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
FIG. 1 is an external perspective view of a capsule sorting apparatus 1 according to an embodiment of the present invention.
A capsule sorting apparatus 1 according to this embodiment is provided with a vibrating feeder 3 on the top of a pedestal 2 . Above the vibrating feeder 3, a supply unit 4 supported by the pedestal 2 is arranged.

架台２には振動部６が固定される。振動部６は、例えば、電磁石を駆動源とした機構や電動モータを用いた機構など図示しない機構よりなる。振動部６は、これらの機構により振動フィーダー３の一対の平行な側部フレーム７を、カプセル８（図６参照）の進行方向２０°斜め上方向とその反対方向の往復方向ａ（図８参照）に移動させて振動させる。これにより、振動フィーダー３は、個々のカプセル８を同時に振動させ、それぞれのカプセル８を一方向へ進ませる移動エネルギーを付与する。 A vibrating portion 6 is fixed to the pedestal 2 . The vibrating portion 6 is composed of a mechanism (not shown) such as a mechanism using an electromagnet as a drive source or a mechanism using an electric motor. By these mechanisms, the vibrating section 6 moves the pair of parallel side frames 7 of the vibrating feeder 3 so that the capsule 8 (see FIG. 6) moves diagonally upward at an angle of 20° in the traveling direction of the capsule 8 (see FIG. 6) and in the opposite reciprocating direction a (see FIG. 8). ) to vibrate. Thereby, the vibrating feeder 3 vibrates the individual capsules 8 at the same time and imparts movement energy to advance the respective capsules 8 in one direction.

振動フィーダー３には、一対の側部フレーム７の間に、カプセル８の搬送方向上流側から、一時貯留部９と、搬送部１０と、選別部１１とがカプセル８の搬送方向下流側に向かって順に連結されている。すなわち、振動フィーダー３は、一時貯留部９に供給されたカプセル８を、振動により搬送部１０へ移動させ、搬送部１０に移動したカプセル８をさらに選別部１１へ移動させるように構成されている。なお、振動部６は、少なくとも搬送部１０および選別部１１を振動させてカプセル８をＶ溝１２に沿って移動させるものであればよい。 Between the pair of side frames 7, the vibrating feeder 3 includes a temporary storage section 9, a conveying section 10, and a sorting section 11 arranged from the upstream side in the conveying direction of the capsules 8 toward the downstream side in the conveying direction of the capsules 8. are concatenated in order. That is, the vibrating feeder 3 is configured to move the capsules 8 supplied to the temporary storage section 9 to the conveying section 10 by vibration, and move the capsules 8 moved to the conveying section 10 to the sorting section 11. . The vibrating section 6 may vibrate at least the conveying section 10 and the sorting section 11 to move the capsules 8 along the V grooves 12 .

一時貯留部９の上方に位置する供給部４にはホッパー５が配置される。ホッパー５は、上部の投入開口部１４から投入された多数のカプセル８のうち、適量を供給口１５から一時貯留部９へ供給できるように、供給口１５の位置および開口面積等が設定されている。 A hopper 5 is arranged in the supply section 4 positioned above the temporary storage section 9 . The position and opening area of the supply port 15 of the hopper 5 are set so that an appropriate amount of the large number of capsules 8 thrown in from the upper opening 14 can be supplied from the supply port 15 to the temporary reservoir 9 . there is

図２は、図１に示した振動フィーダー３の平面図である。
一時貯留部９、搬送部１０および選別部１１は、同一幅の板状部材が略同一平面となるように連結される。搬送部１０および選別部１１の上面には、カプセル８の移動をガイドする直線状のＶ溝１２が両部材に渡って連続して形成される。本実施形態において、カプセル８は、上記の振動部６により図２の左側から右側へと移動される。Ｖ溝１２は、延在方向に直交する断面がＶ字状に形成される。すなわち、対向する一対の溝内壁面は、溝幅の中央に向かって互いに下り傾斜して溝底１６で交わる（図３（ｃ）参照）。 FIG. 2 is a plan view of the vibration feeder 3 shown in FIG.
The temporary storage section 9, the conveying section 10 and the sorting section 11 are connected so that plate-shaped members having the same width are substantially flush with each other. Linear V-shaped grooves 12 for guiding the movement of the capsules 8 are continuously formed on the upper surfaces of the conveying section 10 and the sorting section 11 so as to extend over both members. In this embodiment, the capsule 8 is moved from left to right in FIG. The V-shaped groove 12 has a V-shaped cross section perpendicular to the extending direction. That is, the pair of opposing groove inner wall surfaces are inclined downward toward the center of the groove width and meet at the groove bottom 16 (see FIG. 3(c)).

本実施形態において、Ｖ溝１２は、延在方向に水平とされ、振動フィーダー３の側部フレーム７と平行に複数本が配置される。複数のＶ溝１２のそれぞれは、カプセル８の搬送路となる搬送レーン１３を構成する。本実施形態において、振動フィーダー３は、１０本の搬送レーン１３を備えている。搬送部１０および選別部１１において、隣接するＶ溝１２の間は、平坦な路側面１７となっている。 In this embodiment, the V-groove 12 is horizontal in the extending direction, and a plurality of V-grooves 12 are arranged parallel to the side frame 7 of the vibrating feeder 3 . Each of the plurality of V-grooves 12 constitutes a transport lane 13 that serves as a transport path for the capsules 8 . In this embodiment, the vibrating feeder 3 has ten transport lanes 13 . A flat road surface 17 is formed between adjacent V-shaped grooves 12 in the conveying section 10 and the sorting section 11 .

搬送部１０には、カプセル８の搬送方向終端近傍に、第１トラップ穴１８が形成される。第１トラップ穴１８は、それぞれの路側面１７に、合計１１箇所設けられている。第１トラップ穴１８は、隣接するＶ溝１２の溝内壁面を切り欠いて、Ｖ溝１２の延在方向に長い略矩形状に形成される。第１トラップ穴１８のカプセル搬送方向の長さは、カプセル８の軸線Ｃ（図６参照）に沿う方向の長さ（長軸長さ）よりも長く設定される。また、第１トラップ穴１８に挟まれるＶ溝１２は、溝底１６を残し、且つカプセル８の搬送が可能となる溝幅に設定されている。一時貯留部９から搬送部１０に移動されたカプセル８は、Ｖ溝１２および路側面１７を選別部１１へ向かって移動する。Ｖ溝１２を移動するカプセル８は、軸線ＣがＶ溝１２の延在方向と略平行となった寝た姿勢すなわち横臥姿勢で移動する。また、路側面１７を移動するカプセル８も軸線ＣがＶ溝１２の延在方向に概ね平行となった姿勢で移動する。第１トラップ穴１８は、路側面１７上を移動したカプセル８を落下回収する。これにより、第１トラップ穴１８は、一時貯留部９からのカプセル８の過剰な供給分を減らし、Ｖ溝１２のみを用いて選別部１１へ適量を搬送する作用を有する。 A first trap hole 18 is formed in the conveying section 10 near the end of the capsule 8 in the conveying direction. A total of 11 first trap holes 18 are provided on each road surface 17 . The first trap hole 18 is formed in a substantially rectangular shape elongated in the extending direction of the V-groove 12 by cutting the groove inner wall surface of the adjacent V-groove 12 . The length of the first trap hole 18 in the capsule conveying direction is set longer than the length (long axis length) of the capsule 8 in the direction along the axis C (see FIG. 6). Further, the V-groove 12 sandwiched between the first trap holes 18 is set to a groove width that leaves the groove bottom 16 and allows the capsule 8 to be transported. The capsules 8 moved from the temporary storage section 9 to the conveying section 10 move along the V-groove 12 and the road surface 17 toward the sorting section 11 . The capsule 8 moving in the V-groove 12 moves in a lying posture, that is, a recumbent posture in which the axis C is substantially parallel to the extending direction of the V-groove 12 . Also, the capsule 8 moving on the road surface 17 also moves in a posture in which the axis C is substantially parallel to the extending direction of the V-groove 12 . The first trap hole 18 drops and collects the capsule 8 that has moved on the road surface 17 . As a result, the first trap hole 18 has the effect of reducing the excessive supply of capsules 8 from the temporary storage section 9 and conveying an appropriate amount of capsules 8 to the sorting section 11 using only the V-grooves 12 .

また、搬送部１０と選別部１１との境における路側面１７には、第２トラップ穴１９が形成される。第２トラップ穴１９は、隣接するＶ溝１２の間の路側面１７において、一つおきに合計５箇所設けられている。第２トラップ穴１９は、隣接するＶ溝１２の片側の溝内壁面を切り欠いて、Ｖ溝１２の延在方向に直交する方向に長い矩形状に形成される。第２トラップ穴１９のカプセル搬送方向の長さは、後述するカプセル８のボディ２０またはキャップ２１のいずれかの軸線方向の寸法よりもやや長く設定される。また、第２トラップ穴１９のカプセル搬送方向の長さは、カプセル８の軸線方向の寸法よりも短く設定される。第２トラップ穴１９は、Ｖ溝１２を移動したボディ２０のみまたはキャップ２１のみを落下回収する。これにより、第２トラップ穴１９は、ボディ２０のみまたはキャップ２１のみを排除して正常に組み立てられたカプセル８のみを選別部１１のＶ溝１２へ供給する作用を有する。選別部１１に移動したカプセル８は、選別部１１のＶ溝１２に形成される長溝２２および貫通穴２３へと進むことになる。 A second trap hole 19 is formed in the road surface 17 at the boundary between the conveying section 10 and the sorting section 11 . A total of five second trap holes 19 are provided alternately on the road surface 17 between adjacent V-shaped grooves 12 . The second trap hole 19 is formed in a rectangular shape elongated in the direction orthogonal to the extending direction of the V-groove 12 by cutting out the groove inner wall surface on one side of the adjacent V-groove 12 . The length of the second trap hole 19 in the capsule conveying direction is set slightly longer than the axial dimension of either the body 20 or the cap 21 of the capsule 8, which will be described later. The length of the second trap hole 19 in the capsule conveying direction is set shorter than the dimension of the capsule 8 in the axial direction. The second trap hole 19 drops and recovers only the body 20 or the cap 21 that has moved through the V-groove 12 . As a result, the second trap hole 19 has the effect of excluding only the body 20 or the cap 21 and supplying only normally assembled capsules 8 to the V-groove 12 of the sorting section 11 . The capsules 8 that have moved to the sorting section 11 proceed to the long grooves 22 and through holes 23 formed in the V-shaped grooves 12 of the sorting section 11 .

図３（ａ）は、図２のＡ－Ａ断面図、（ｂ）は、図２のＢ－Ｂ断面図、（ｃ）は、選別部１１をカプセル搬送方向の下流側から見た正面図である。
図３（ａ）に示すように、選別部１１のＶ溝１２の中途には、長溝２２と貫通穴２３とが形成される。選別部１１において、Ｖ溝１２は、複数の搬送レーン１３を構成し、それぞれの搬送レーン１３における終端近傍に長溝２２および貫通穴２３を備えている。 3(a) is a sectional view taken along line AA in FIG. 2, (b) is a sectional view taken along line BB in FIG. 2, and (c) is a front view of the sorting unit 11 viewed from the downstream side in the capsule conveying direction. is.
As shown in FIG. 3( a ), a long groove 22 and a through hole 23 are formed in the middle of the V-shaped groove 12 of the sorting portion 11 . In the sorting section 11 , the V-shaped grooves 12 constitute a plurality of transport lanes 13 , and each transport lane 13 has a long groove 22 and a through hole 23 near the end thereof.

なお、図例では、貫通穴２３が長溝２２の終端に設けられているが、貫通穴２３は、長溝２２の延在方向中央部よりも下流側の終端側に配置されていればよい。 Although the through hole 23 is provided at the terminal end of the long groove 22 in the illustrated example, the through hole 23 may be arranged downstream from the central portion of the long groove 22 in the extending direction.

図３（ｂ）に示すように、長溝２２は、選別部１１におけるＶ溝１２の溝底１６を貫通して穿設される。貫通穴２３は、長溝２２の終端近傍に設けられ、同様にＶ溝１２の溝底１６を貫通して穿設される。すなわち、貫通穴２３は、カプセル８の移動方向の下流側で長溝２２に連通し接続する。選別部１１の終端部には、再びＶ溝１２が形成される。つまり、選別部１１をカプセル搬送方向の下流側から見ると、１０本のＶ溝１２の溝端がＶ字状となって開放している（図３（ｃ）参照）。選別部１１は、搬送部１０から搬送されたカプセル８を正常なカプセル８（図６（ａ）参照）と、ダブルキャップ２４（図６（ｂ）参照）とに選別する。 As shown in FIG. 3B, the long grooves 22 are bored through the groove bottoms 16 of the V grooves 12 in the sorting section 11 . The through hole 23 is provided in the vicinity of the terminal end of the long groove 22 and is also bored through the groove bottom 16 of the V groove 12 . That is, the through-hole 23 communicates and connects with the long groove 22 on the downstream side in the moving direction of the capsule 8 . A V-groove 12 is again formed at the terminal end of the sorting portion 11 . That is, when the sorting section 11 is viewed from the downstream side in the capsule conveying direction, the groove ends of the ten V-shaped grooves 12 are V-shaped and open (see FIG. 3(c)). The sorting unit 11 sorts the capsules 8 transported from the transport unit 10 into normal capsules 8 (see FIG. 6(a)) and double caps 24 (see FIG. 6(b)).

図４は、図１に示したカプセル選別装置１の側面図である。
搬送部１０、選別部１１を備えた振動フィーダー３は、第１トラップ穴１８と、第２トラップ穴１９と、貫通穴２３と、Ｖ溝終端部２５とにより、供給されるカプセルを選別して落下可能としている。すなわち、第１トラップ穴１８は、過剰供給された未選別のカプセル８を排出回収する。第２トラップ穴１９は、ボディ２０のみまたはキャップ２１のみのＮＧ品を第１排出路２６へ排出する。貫通穴２３は、ＯＫ品のみを第２排出路２７へ排出する。Ｖ溝終端部２５は、ＮＧ品であるダブルキャップ２４を第３排出路２８へ排出する。 FIG. 4 is a side view of the capsule sorting device 1 shown in FIG.
A vibrating feeder 3 having a conveying unit 10 and a sorting unit 11 sorts the supplied capsules by means of a first trap hole 18, a second trap hole 19, a through hole 23, and a V-groove terminal end 25. It is possible to fall. That is, the first trap hole 18 discharges and recovers the unsorted capsules 8 that are excessively supplied. The second trap hole 19 discharges NG products of only the body 20 or only the cap 21 to the first discharge path 26 . Through hole 23 discharges only OK products to second discharge path 27 . The V-groove end portion 25 discharges the double cap 24, which is an NG product, to the third discharge path 28. As shown in FIG.

図５は、図２に示した選別部１１の要部拡大平面図である。
長溝２２は、Ｖ溝１２に沿う長円形状で形成される。Ｖ溝１２は、溝底１６を挟んで両側の溝内壁面が対称に形成される。長溝２２は、溝幅Ｍｂの中心が溝底１６に一致してＶ溝１２を貫通して穿設され。長溝２２の溝幅Ｍｂは、Ｖ溝１２の溝幅よりも小さく設定される。これにより、カプセル８は、長溝２２の形成されているＶ溝１２においても、Ｖ溝１２の残された溝内壁面によりガイドが可能となっている。長溝２２の終端には、貫通穴２３がＶ溝１２を貫通して穿設される。貫通穴２３は、中心が溝底１６に一致する。貫通穴２３の径Ｍｃは、溝幅Ｍｂよりも大きい。貫通穴２３は、半円よりも少し大きい円弧で長溝２２に連通し、長溝２２の終端を閉じた状態で形成される。 FIG. 5 is an enlarged plan view of the main part of the sorting section 11 shown in FIG.
The long groove 22 is formed in an oval shape along the V-groove 12 . The V-groove 12 has symmetrical groove inner wall surfaces on both sides of the groove bottom 16 . The long groove 22 is bored through the V-groove 12 so that the center of the groove width Mb coincides with the groove bottom 16 . A groove width Mb of the long groove 22 is set smaller than that of the V groove 12 . As a result, the capsule 8 can be guided by the remaining inner wall surface of the V-groove 12 even in the V-groove 12 in which the long groove 22 is formed. A through hole 23 is bored through the V groove 12 at the end of the long groove 22 . The center of the through hole 23 coincides with the groove bottom 16 . The diameter Mc of the through hole 23 is larger than the groove width Mb. The through hole 23 communicates with the long groove 22 with an arc slightly larger than a semicircle, and is formed in a state where the end of the long groove 22 is closed.

図６（ａ）は、正常なカプセル８の平面図、（ｂ）は、ボディ２０にキャップ２１が被さったダブルキャップ２４の平面図である。
図６（ａ）に示すように、カプセル８は、小径Ｃｂのボディ２０の開口側に、大径Ｃｃのキャップ２１を嵌着して組み立てられる。正常に組み立てられたカプセル８は、小径Ｃｂおよび大径Ｃｃの２つの外径を有する。カプセル８は、両端が半球状となった長尺で、中央近傍に、キャップ２１の開口部分が被さることで形成された段部２９を有する両端が有底の段付円柱体となる。 6(a) is a plan view of a normal capsule 8, and FIG. 6(b) is a plan view of a double cap 24 in which a cap 21 covers a body 20. FIG.
As shown in FIG. 6A, the capsule 8 is assembled by fitting a cap 21 with a large diameter Cc to the opening side of a body 20 with a small diameter Cb. A properly assembled capsule 8 has two outer diameters, a small diameter Cb and a large diameter Cc. The capsule 8 is a long, semispherical, stepped cylindrical body with both ends having a stepped portion 29 formed by covering the opening of the cap 21 near the center.

カプセル８の原料としては、ゼラチンやヒドロキシプロピルメチルセルロースなどを用いることができる。カプセル８には、薬剤等が封入される。カプセル８は、薬剤等が封入された状態において、重心が段部２９の近傍に位置する。カプセル８は、水平なＶ溝１２に、軸線ＣがＶ溝１２の延在方向と略平行となって寝た姿勢で移動される。この際、カプセル８は、振動フィーダー３により加振されて移動するので、ボディ２０およびキャップ２１の軸線Ｃを挟む両側がＶ溝１２の溝内壁面に接触して移動される。換言すれば、カプセル８は、段部２９があることで、キャップ２１のみがＶ溝１２の溝内壁面に支持されて移動することはなく、つまりカプセル８の軸線ＣとＶ溝１２の溝底１６とが完全に平行ではなく、ボディ２０も溝内壁面に接しており、キャップ２１よりもボディ２０が下向きにわずかに傾斜する（図９（ｂ），（ｅ）参照）。 As a raw material for the capsule 8, gelatin, hydroxypropylmethylcellulose, or the like can be used. A drug or the like is enclosed in the capsule 8 . The center of gravity of the capsule 8 is located in the vicinity of the stepped portion 29 in a state in which a drug or the like is enclosed. The capsule 8 is moved to the horizontal V-groove 12 in a lying posture with the axis C substantially parallel to the extending direction of the V-groove 12 . At this time, since the capsule 8 is vibrated by the vibrating feeder 3 and moved, both sides of the body 20 and the cap 21 sandwiching the axis C contact the groove inner wall surface of the V groove 12 and are moved. In other words, since the capsule 8 has the stepped portion 29, the cap 21 alone is supported by the groove inner wall surface of the V-groove 12 and does not move. 16 are not completely parallel, the body 20 is also in contact with the inner wall surface of the groove, and the body 20 is slightly inclined downward from the cap 21 (see FIGS. 9B and 9E).

一方、ダブルキャップ２４は、キャップ２１が既に嵌着しているボディ２０のドーム側（底側）に、さらに他のキャップ２１が被せられている。このため、ボディ２０の小径Ｃｂが存在せず、外径がキャップ２１の大径Ｃｃのみとなる。 On the other hand, the double cap 24 has another cap 21 covering the dome side (bottom side) of the body 20 to which the cap 21 is already fitted. Therefore, the small diameter Cb of the body 20 does not exist, and the outer diameter is only the large diameter Cc of the cap 21 .

ここで、長溝２２、貫通穴２３、ボディ２０、キャップ２１のサイズは、定められた大小関係を有している。すなわち、ボディ２０の外径である小径がＣｂ、キャップ２１の外径である大径がＣｃ、長溝２２の溝幅がＭｂ、貫通穴２３の径がＭｃであるとき、Ｃｂ＜Ｍｂ＜Ｃｃ＜Ｍｃの寸法関係を満たすものとなっている。 Here, the sizes of the long groove 22, the through hole 23, the body 20, and the cap 21 have a defined size relationship. That is, when the small diameter that is the outer diameter of the body 20 is Cb, the large diameter that is the outer diameter of the cap 21 is Cc, the groove width of the long groove 22 is Mb, and the diameter of the through hole 23 is Mc, then Cb<Mb<Cc< It satisfies the dimensional relationship of Mc.

本発明のカプセル選別装置１は、例えば計量装置（カプセルチェッカー）の前段工程に配置される。この計量装置は、充填済カプセルの重さを測り、ＯＫ品またはＮＧ品の判断、選別を行う。 The capsule sorting apparatus 1 of the present invention is arranged, for example, in a pre-stage process of a weighing device (capsule checker). This weighing device measures the weight of the filled capsules, judges and sorts out the OK products or NG products.

図７は、振動フィーダー３におけるカプセル８の搬送状況を表した斜視図である。
ホッパー５からカプセル８が供給された一時貯留部９では、振動フィーダー３により加振されたカプセル８が、徐々に搬送部１０に移動される。搬送部１０に移動されたカプセル８は、それぞれのＶ溝１２に横臥姿勢で移動される。Ｖ溝１２に移送されないカプセル８やＶ溝１２から飛び出して移動するカプセル８は、搬送部１０の終端側に設けられた第１トラップ穴１８に落ちて回収される。なお、この回収されたカプセル８は、再びホッパー５の投入開口部１４に戻される。 FIG. 7 is a perspective view showing how the capsules 8 are conveyed in the vibration feeder 3. As shown in FIG.
In the temporary storage section 9 to which the capsules 8 are supplied from the hopper 5 , the capsules 8 vibrated by the vibrating feeder 3 are gradually moved to the conveying section 10 . The capsules 8 moved to the transport section 10 are moved to the respective V-grooves 12 in a lying posture. The capsules 8 that are not transferred to the V-groove 12 and the capsules 8 that jump out of the V-groove 12 fall into a first trap hole 18 provided on the end side of the conveying section 10 and are collected. The recovered capsule 8 is returned to the loading opening 14 of the hopper 5 again.

また、Ｖ溝１２を進むボディ２０のみまたはキャップ２１のみのＮＧ品は、搬送部１０と選別部１１の間に設けられている第２トラップ穴１９に落ちて回収され、廃棄若しくは再びカプセル組立工程へ戻される。
選別部１１のＶ溝１２に移動した正常なカプセル８は、長溝２２に到達すると、振動フィーダー３により加振されていることで、ボディ２０側が長溝２２に落ち込む方向に回転し、キャップ２１が段部２９で引っ掛かった状態で起立する。カプセル８は、この起立姿勢のまま長溝２２を振動によって進み、下流側に位置する貫通穴２３に到達する。貫通穴２３に到達したカプセル８は、キャップ２１の支持が解除され、貫通穴２３から落下してＯＫ品として選別される。一方、選別部１１のＶ溝１２に寝た姿勢で送られたダブルキャップ２４は、長溝２２に到達しても小径Ｃｂのボディ２０が表出していないので、長溝２２に落ち込むことがなく、寝た姿勢のまま長溝２２および貫通穴２３上を通過する。貫通穴２３を通過したダブルキャップ２４は、Ｖ溝終端部２５から落下し、ＮＧ品として選別される。 In addition, NG products of only the body 20 or only the cap 21 advancing through the V-groove 12 fall into the second trap hole 19 provided between the conveying unit 10 and the sorting unit 11 and are collected, discarded or reassembled in the capsule assembly process. returned to.
When the normal capsules 8 that have moved to the V-groove 12 of the sorting unit 11 reach the long groove 22, they are vibrated by the vibrating feeder 3, so that the body 20 rotates in the direction in which the body 20 falls into the long groove 22, and the cap 21 is stepped. Stand up while being caught in the part 29. The capsule 8 advances through the long groove 22 in this upright posture due to the vibration, and reaches the through hole 23 located on the downstream side. The capsule 8 that reaches the through hole 23 is released from the support of the cap 21, falls from the through hole 23, and is sorted out as an OK product. On the other hand, the double cap 24 sent to the V-groove 12 of the sorting unit 11 in a lying posture does not drop into the long groove 22 because the body 20 with the small diameter Cb is not exposed even when it reaches the long groove 22. It passes over the long groove 22 and the through hole 23 while keeping the posture. The double cap 24 that has passed through the through-hole 23 falls from the V-groove end portion 25 and is sorted out as an NG product.

図８は、選別方向を示す振動フィーダー３の側面図である。
このようにして、カプセル選別装置１は、振動フィーダー３の搬送部１０の終端側以降で、先ず、Ｖ溝１２から溢れたカプセル８とボディ２０のみまたはキャップ２１のみのＮＧ品が選別され、この下流でＯＫ品が選別され、さらにその下流でダブルキャップ２４となったＮＧ品が順次に選別されて行くことになる。 FIG. 8 is a side view of the vibrating feeder 3 showing the sorting direction.
In this manner, the capsule sorting apparatus 1 first sorts NG products of only the capsule 8 and the body 20 or only the cap 21 overflowing from the V-groove 12 after the terminal end of the conveying section 10 of the vibrating feeder 3. OK products are sorted downstream, and NG products with double caps 24 are successively sorted downstream.

なお、本実施形態では、薬剤等の充填されたカプセル８をカプセル選別装置１に通す場合を例に説明したが、カプセル選別装置１は、空のカプセル８を送れないわけではない。カプセル選別装置１は、充填機の前に置いて選別することも可能となるが、上述のように、薬剤等の充填後、カプセル８の計量の前段に設けるのが最も効果的な運用となる。 In this embodiment, the case where the capsule 8 filled with medicine or the like is passed through the capsule sorting device 1 has been described as an example, but the capsule sorting device 1 is not necessarily unable to send an empty capsule 8 . The capsule sorting device 1 can be placed in front of the filling machine for sorting, but as described above, it is most effective to install the capsule sorting device 1 before weighing the capsules 8 after filling the drug or the like. .

次に、上記した構成の作用を説明する。 Next, the operation of the configuration described above will be described.

本実施形態に係るカプセル選別装置１では、振動部６が駆動されると、搬送部１０および選別部１１が振動し、カプセル８が搬送部１０のＶ溝１２から選別部１１のＶ溝１２へと移動する。カプセル８は、両端がドーム状となった有底筒の軸線ＣがＶ溝１２の延在方向と略平行となった横臥姿勢で搬送される。すなわち、カプセル８は、円筒部分の一対の母線部近傍がＶ溝１２の両側の内壁面に接して（図１２（ａ）参照）移動する。 In the capsule sorting apparatus 1 according to this embodiment, when the vibrating section 6 is driven, the conveying section 10 and the sorting section 11 vibrate, and the capsules 8 move from the V groove 12 of the conveying section 10 to the V groove 12 of the sorting section 11. and move. The capsule 8 is conveyed in a recumbent posture in which the axis C of the bottomed cylinder having dome-shaped ends is substantially parallel to the extending direction of the V-groove 12 . That is, the capsule 8 moves while the vicinity of the pair of generating lines of the cylindrical portion touches the inner wall surfaces on both sides of the V-groove 12 (see FIG. 12(a)).

図９（ａ），（ｂ），（ｃ）は、ボディ２０が搬送方向前側の時の立ち上がりを説明する作用図、（ｄ），（ｅ），（ｆ）は、キャップ２１が搬送方向前側の時の立ち上がりを説明する作用図である。
選別部１１のＶ溝１２を移動するカプセル８は、長溝２２に到達すると、長溝２２の溝幅Ｍｂよりもボディ２０の小径Ｃｂが小さい（Ｃｂ＜Ｍｂ）ため、ボディ２０が長溝２２に落ち込む。一方、カプセル８は、キャップ２１の大径Ｃｃが長溝２２の溝幅Ｍｂよりも大きいので、キャップ２１が段部２９によって長溝２２に引っ掛かり支持される。そのため、カプセル８は、長溝２２を振動により移動する際に、寝た状態（横臥姿勢）からキャップ２１が上側、ボディ２０が下側の立ち上がった姿勢（起立姿勢）となる。長溝２２のその長さは、カプセル８の進行方向に、カプセル８が回転して立つ十分なスペースとなる。この長溝２２のスペースは、カプセル８を起立させて配置する所謂バッファとなる。立ち上がった姿勢のカプセル８は、選別部１１におけるＶ溝１２の長溝２２において、起立姿勢のまま下流側へ移動する。 9(a), (b), and (c) are operation diagrams for explaining the rising when the body 20 is on the front side in the conveying direction, and (d), (e), and (f) are the caps 21 on the front side in the conveying direction. FIG. 10 is an action diagram for explaining the rise at the time of .
When the capsule 8 moving through the V-groove 12 of the sorting unit 11 reaches the long groove 22, the body 20 drops into the long groove 22 because the minor diameter Cb of the body 20 is smaller than the groove width Mb of the long groove 22 (Cb<Mb). On the other hand, in the capsule 8 , the large diameter Cc of the cap 21 is larger than the groove width Mb of the long groove 22 , so the cap 21 is hooked to the long groove 22 by the stepped portion 29 and supported. Therefore, when the capsule 8 is moved in the long groove 22 by vibration, the capsule 8 changes from a lying state (lying posture) to a posture (standing posture) in which the cap 21 is on the upper side and the body 20 is on the lower side. The length of the slot 22 provides sufficient space for the capsule 8 to rotate and stand in the direction of travel of the capsule 8 . The space of this long groove 22 serves as a so-called buffer for placing the capsule 8 in an upright position. The capsule 8 in the standing posture moves downstream in the long groove 22 of the V-groove 12 in the sorting section 11 while maintaining the standing posture.

なお、長溝２２におけるカプセル８の立ち上がり動作は、ボディ２０が移動方向前側のカプセル８の場合には、図９（ａ）に示す時計回りにカプセル８が回転して立ち上がる。この動作は、まず、図９（ｂ）に示すように、カプセル８の軸線ＣはＶ溝１２に対し、ボディ２０側がわずかに下向きとなるやや傾斜した横臥姿勢で搬送される。図９（ｃ）に示すように長溝２２の端部において、この長溝２２の溝幅Ｍｂがボディ２０の小径Ｃｂよりも大きいことで、ボディ２０側が振動によって進みながら落下方向へと傾き、これにより、ボディ２０を下側に、キャップ２１を上側に時計回りに回転となって、立ち上がることとなる。
また、キャップ２１が移動方向前側のカプセル８の場合には、図９（ｄ）に示す反時計回りにカプセル８が回転して立ち上がる。この動作は、まず、図９（ｅ）に示すように、カプセル８の軸線ＣはＶ溝１２に対し、ボディ２０側がわずかに下向きとなるやや傾斜した横臥姿勢でキャップ２１を前向きに搬送される。この状態（姿勢）では、長溝２２の端部においても横臥姿勢であり、図９（ｆ）に示すように長溝２２の端部にボディ２０の端部側が到達した際に、この長溝２２の溝幅Ｍｂがボディ２０の小径Ｃｂよりも大きいことで、ボディ２０側が振動によって落下方向へと傾き、これにより、ボディ２０を下側に、キャップ２１を上側に反時計回りに回転となって、立ち上がることとなる。 When the body 20 is the capsule 8 on the front side in the moving direction, the capsule 8 rotates clockwise as shown in FIG. 9(a) and rises. In this operation, as shown in FIG. 9(b), the axis C of the capsule 8 is transported in a slightly inclined lying position with the body 20 facing slightly downward with respect to the V-groove 12. As shown in FIG. As shown in FIG. 9(c), at the end of the long groove 22, the groove width Mb of the long groove 22 is larger than the minor diameter Cb of the body 20, so that the body 20 side moves forward due to vibration and tilts in the falling direction. , the body 20 is rotated downward and the cap 21 is rotated clockwise to stand up.
When the cap 21 is the capsule 8 on the front side in the movement direction, the capsule 8 rotates counterclockwise as shown in FIG. 9(d) and stands up. In this operation, as shown in FIG. 9(e), the cap 21 is conveyed forward in a lying position in which the axis C of the capsule 8 is slightly inclined with respect to the V-groove 12 and the body 20 side is slightly downward. . In this state (posture), the end of the long groove 22 is also in the lying posture, and when the end of the body 20 reaches the end of the long groove 22 as shown in FIG. Since the width Mb is larger than the minor diameter Cb of the body 20, the body 20 side is tilted in the falling direction due to vibration, thereby rotating counterclockwise with the body 20 downward and the cap 21 upward, and then stands up. It will happen.

図１０は、選別部１１における選別状況を表す要部平面図、図１１は、図１０に示した選別部１１をＶ溝部分で切り欠いた側断面図、図１２（ａ）は、図１１のＣ－Ｃ断面図、（ｂ）は、図１１のＤ－Ｄ断面図、（ｃ）は、図１１のＥ－Ｅ断面図、図１３（ａ），（ｂ）は、選別部におけるダブルキャップの移動状況を示す説明図である。
図１０に示すように、長溝２２の下流側に移動した起立姿勢のカプセル８は、貫通穴２３に到達すると、今度はキャップ２１の大径Ｃｃよりも貫通穴２３の径Ｍｃが大きいため（Ｃｃ＜Ｍｃ）、図１２（ｂ）に示す長溝２２による支持が解除される。そして、図１１、図１２（ｃ）に示すように、キャップ２１が貫通穴２３を通り、カプセル８が起立姿勢のまま落下する。その結果、貫通穴２３では、ダブルキャップ２４を除くＯＫ品のカプセル８が選別される。 FIG. 10 is a plan view of essential parts showing the sorting situation in the sorting unit 11, FIG. 11 is a side cross-sectional view of the sorting unit 11 shown in FIG. , (b) is a DD cross-sectional view of FIG. 11, (c) is an EE cross-sectional view of FIG. 11, and FIGS. FIG. 10 is an explanatory diagram showing how the cap moves.
As shown in FIG. 10, when the capsule 8 in the upright posture that has moved to the downstream side of the long groove 22 reaches the through hole 23, this time the diameter Mc of the through hole 23 is larger than the large diameter Cc of the cap 21 (Cc <Mc), the support by the long groove 22 shown in FIG. 12(b) is released. Then, as shown in FIGS. 11 and 12(c), the cap 21 passes through the through-hole 23, and the capsule 8 drops while standing. As a result, in the through hole 23, the OK capsules 8 except for the double cap 24 are selected.

これに対し、ダブルキャップ２４は、キャップ２１が既に嵌着しているボディ２０のドーム側に、さらに他のキャップ２１が被せられているため、ボディ２０の小径Ｃｂが存在せず、外径がキャップ２１の大径Ｃｃのみとなる。このため、ダブルキャップ２４は、長溝２２に到達しても、ボディ２０が長溝２２に落ち込まず、図１３（ｂ）に示すように寝たままの横臥姿勢でＶ溝１２を移動する。横臥姿勢のダブルキャップ２４は、図１３（ａ）に示すように、貫通穴２３からは落ちずにＶ溝１２を真っ直ぐに進む。ダブルキャップ２４の外径は大径Ｃｃであり、貫通穴２３の径Ｍｃよりも小さいが、貫通穴２３では起立姿勢へ回転（図中２４ａ）するための十分なスペースが無いので、立ち上がれない。また、ダブルキャップ２４が貫通穴２３上に到達してすぐに貫通穴２３の周縁が位置することとなるので、ダブルキャップ２４は貫通穴２３に進入する以前にＶ溝１２上へと移動する。さらに、その後ろから後続のカプセル８が移動してくることからも、貫通穴２３への落下が行われないダブルキャップ２４はＶ溝１２へ進むこととなる。その結果、横臥姿勢でＶ溝１２を搬送されたダブルキャップ２４は、図１０，図１１に示すように、選別部１１の終端部分から落下し、ＮＧ品として排除される。 On the other hand, the double cap 24 has another cap 21 covering the dome side of the body 20 to which the cap 21 is already fitted. Only the large diameter Cc of the cap 21 is used. Therefore, even when the double cap 24 reaches the long groove 22, the body 20 does not fall into the long groove 22, and moves in the V-groove 12 in a lying position as shown in FIG. 13(b). As shown in FIG. 13(a), the double cap 24 in the recumbent position goes straight through the V-groove 12 without falling out of the through hole 23. As shown in FIG. The outer diameter of the double cap 24 is a large diameter Cc, which is smaller than the diameter Mc of the through hole 23. However, the through hole 23 does not have enough space to rotate to the standing position (24a in the figure), so it cannot stand up. Further, since the periphery of the through-hole 23 is positioned immediately after the double cap 24 reaches the through-hole 23 , the double cap 24 moves onto the V-groove 12 before entering the through-hole 23 . Further, since the following capsule 8 moves from behind, the double cap 24 which is not dropped into the through-hole 23 advances to the V-groove 12 . As a result, as shown in FIGS. 10 and 11, the double caps 24 conveyed through the V-groove 12 in a recumbent position fall from the end portion of the sorting section 11 and are rejected as NG products.

そして、カプセル選別装置１は、カプセル８の計量を行う計量装置の供給部分に組み込む、或いは供給部分へ前段工程として接続することで、計量の直前でダブルキャップ２４を排除でき、計量装置へ外形状としてＯＫ品を確実に供給できる。これにより、計量後の正しいＯＫ品を後段工程へ送ることができ、ＯＫ品、すなわちカプセル８の信頼精度をより高めることができる。 By incorporating the capsule sorting apparatus 1 into the feeding portion of the weighing device that weighs the capsules 8, or by connecting it to the feeding portion as a pre-stage process, the double cap 24 can be removed immediately before weighing, and the outer shape of the weighing device can be reduced. As such, we can reliably supply OK products. As a result, correct OK products after weighing can be sent to the subsequent process, and the reliability accuracy of OK products, that is, capsules 8 can be further enhanced.

また、このカプセル選別装置１では、Ｖ溝１２が複数本平行に配置される。それぞれのＶ溝１２は、選別部１１の中途に長溝２２および貫通穴２３を備える。すなわち、搬送部１０および選別部１１には、Ｖ溝１２、長溝２２および貫通穴２３からなる複数の搬送路（搬送レーン）１３が平行に設けられる。搬送レーン１３は、搬送部１０から選別部１１に渡って設けられる。搬送部１０に並んだ複数の搬送レーン１３のそれぞれには、カプセル８が連続して並ぶ。 Also, in this capsule sorting apparatus 1, a plurality of V-shaped grooves 12 are arranged in parallel. Each V-groove 12 has a long groove 22 and a through hole 23 in the middle of the sorting portion 11 . In other words, the transporting section 10 and the sorting section 11 are provided with a plurality of transporting paths (transporting lanes) 13 each having a V groove 12, a long groove 22 and a through hole 23 in parallel. The transport lane 13 is provided from the transport section 10 to the sorting section 11 . Capsules 8 are continuously arranged in each of the plurality of transport lanes 13 aligned in the transport section 10 .

搬送部１０および選別部１１は、一体となって振動部６により振動されるので、搬送部１０から搬送された各搬送レーン１３のカプセル８は、連続する選別部１１のＶ溝１２へ移動する。 Since the conveying section 10 and the sorting section 11 are vibrated together by the vibrating section 6, the capsules 8 in each conveying lane 13 conveyed from the conveying section 10 move to the V grooves 12 of the continuous sorting section 11. .

選別部１１のそれぞれのＶ溝１２に移動したカプセル８は、Ｖ溝１２の終端近傍において、長溝２２および貫通穴２３により、上述した作用によってＯＫ品と、ダブルキャップ２４のＮＧ品とに選別される。つまり、このカプセル選別装置１では、同一の振動系（振動フィーダー３）において、搬送レーン１３の数だけ処理量を増やし、ＯＫ品とＮＧ品との同時選別が実行可能となる。その結果、単一の振動系により駆動される複数の搬送路１３において同時にダブルキャップ２４を選別、排除でき、簡素な機構で高い選別能力を得ることができる。 The capsules 8 that have moved to the respective V-grooves 12 of the sorting section 11 are sorted into OK products and NG products of the double cap 24 by the action described above by the long grooves 22 and the through holes 23 near the ends of the V-grooves 12. be. In other words, in the capsule sorting apparatus 1, in the same vibration system (vibrating feeder 3), the throughput is increased by the number of the transport lanes 13, and simultaneous sorting of OK products and NG products can be executed. As a result, the double caps 24 can be sorted out and removed at the same time in a plurality of transport paths 13 driven by a single vibration system, and a high sorting capacity can be obtained with a simple mechanism.

次に、上記構成の変形例を説明する。 Next, a modification of the above configuration will be described.

図１４は、搬送部１０との連結が解除されて振動フィーダー３から取り外された異なる種類の選別部１１を表す分解斜視図である。
変形例に係るカプセル選別装置１は、選別部１１が、搬送部１０に対して着脱自在に連結される。連結構造は、例えば振動フィーダー３の一対の側部フレーム７に固定孔３０を形成し、この固定孔３０に通した固定ビス３１を用いて選別部１１の両側端面３２に設けたねじ穴３３を螺着する。選別部１１は、長溝２２の溝幅および貫通穴２３の径以外の外形状は、同一に形成しておく。これにより、選別部１１と、他の選別部３４とが容易に交換可能となる。 FIG. 14 is an exploded perspective view showing different types of sorting units 11 detached from the vibrating feeder 3 by being disconnected from the conveying unit 10 .
In the capsule sorting apparatus 1 according to the modification, the sorting section 11 is detachably connected to the conveying section 10 . The connecting structure is such that, for example, fixing holes 30 are formed in the pair of side frames 7 of the vibrating feeder 3, and screw holes 33 provided in both side end surfaces 32 of the sorting section 11 are screwed using fixing screws 31 passed through the fixing holes 30. screw on. The sorting portion 11 is formed to have the same outer shape except for the groove width of the long groove 22 and the diameter of the through hole 23 . As a result, the sorting unit 11 and the other sorting unit 34 can be easily exchanged.

このカプセル選別装置１では、異なるサイズのカプセル８に対応する長溝２２、貫通穴２３を備えた選別部１１を、搬送部１０に対して着脱自在に設けている。カプセル８は、充填量（容量）に対応して長さや外径の違いで規格化されている。カプセル８には、約１０種類の外形状、長さや外径があり、その大きさは号数で表せられる。それぞれの種類，号数毎に対応させた長溝２２の溝幅、貫通穴２３の径を備える選別部１１を複数用意することにより、各号数毎のカプセル８に対応が可能となる。つまり、振動系（振動フィーダー３）の一部分である選別部１１だけを交換することにより、各号・各種サイズのカプセル８にカプセル選別装置１を簡単に対応させることができるようになる。その結果、カプセル選別装置１は、選別部１１のみを交換可能とすることで、複数の異なるサイズ，号数のカプセル８にも容易な対応が可能となり、汎用性を高めることができるようになる。 In this capsule sorting apparatus 1, a sorting section 11 having long grooves 22 and through holes 23 corresponding to capsules 8 of different sizes is detachably provided with respect to a conveying section 10. As shown in FIG. The capsule 8 is standardized according to the difference in length and outer diameter corresponding to the filling amount (capacity). The capsule 8 has about 10 types of outer shapes, lengths and outer diameters, and the sizes are represented by numbers. By preparing a plurality of sorting units 11 having groove widths of the long grooves 22 and diameters of the through holes 23 corresponding to each type and number, it is possible to deal with the capsules 8 of each number. That is, by replacing only the sorting unit 11, which is a part of the vibration system (vibration feeder 3), the capsule sorting apparatus 1 can be easily made compatible with capsules 8 of various numbers and sizes. As a result, the capsule sorting apparatus 1 can easily deal with a plurality of capsules 8 of different sizes and numbers by making only the sorting unit 11 replaceable, thereby enhancing versatility. .

従って、本実施形態に係るカプセル選別装置１によれば、複数のＯＫ品の中からＮＧ品であるダブルキャップ２４を選別し排除することができ、より高精度にＯＫ品を後段の自動化工程へ供給することができる。 Therefore, according to the capsule sorting apparatus 1 according to the present embodiment, it is possible to sort out the double caps 24, which are NG products, from among a plurality of acceptable products, and to pass the acceptable products to the subsequent automated process with higher accuracy. can supply.

１…カプセル選別装置
６…振動部
８…カプセル
１０…搬送部
１１…選別部
１２…Ｖ溝
１６…溝底
２０…ボディ
２１…キャップ
２２…長溝
２３…貫通穴
Ｃｂ…小径（ボディの外径）
Ｃｃ…大径（キャップの外径）
Ｍｂ…溝幅
Ｍｃ…径 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Capsule sorting apparatus 6... Vibration part 8... Capsule 10... Conveying part 11... Sorting part 12... V groove 16... Groove bottom 20... Body 21... Cap 22... Long groove 23... Through hole Cb... Small diameter (outer diameter of body)
Cc...Large diameter (outer diameter of cap)
Mb...Groove width Mc...Diameter

Claims

a sorting section (11) in which the capsules are conveyed from a conveying section (10) that conveys the capsules (8) in which the large diameter caps (21) are fitted to the small diameter bodies (20);
a V-groove (12) formed continuously in the conveying unit and the sorting unit and guiding the movement of the capsules in a recumbent posture with the longitudinal direction being the conveying direction;
a vibrating section (6) for vibrating at least the conveying section and the sorting section to move the capsules along the V-groove;
a long groove (22) formed in the middle of the V-groove of the sorting portion and penetrating the groove bottom (16) of the V-groove;
a through-hole (23) formed through the bottom of the V-groove and communicating with and connected to the long groove on the downstream side in the moving direction of the capsule;
with
When the small diameter that is the outer diameter of the body is Cb, the large diameter that is the outer diameter of the cap is Cc, the groove width of the long groove is Mb, and the diameter of the through hole is Mc, then Cb<Mb<Cc< A capsule sorting apparatus characterized by satisfying the dimensional relationship of Mc.

The capsule sorting device according to claim 1,
A plurality of the V grooves are arranged in parallel,
A capsule sorting apparatus, wherein the sorting portion of each V-groove is provided with the long groove and the through hole.

The capsule sorting device according to claim 1 or 2,
A capsule sorting apparatus, wherein the sorting unit is detachably connected to the conveying unit.