JP7269726B2 - wireless communication system - Google Patents
wireless communication system Download PDFInfo
- Publication number
- JP7269726B2 JP7269726B2 JP2018239461A JP2018239461A JP7269726B2 JP 7269726 B2 JP7269726 B2 JP 7269726B2 JP 2018239461 A JP2018239461 A JP 2018239461A JP 2018239461 A JP2018239461 A JP 2018239461A JP 7269726 B2 JP7269726 B2 JP 7269726B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wireless unit
- vehicle
- wireless
- unit
- manpowered vehicle
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Landscapes
- Motorcycle And Bicycle Frame (AREA)
- Handcart (AREA)
Description
本発明は、無線通信システムに関する。 The present invention relates to wireless communication systems .
人力駆動車において、操作装置が、電気ケーブルを介して電気的に被操作装置と通信するシステムが知られている。また、操作装置が、被操作装置と無線通信するシステムが知られている特許文献1には、変速操作装置が、変速装置と無線通信するシステムが開示されている。
In manpowered vehicles, systems are known in which an operating device electrically communicates with an operated device via an electrical cable. Further,
人力駆動車のシステムにおいて、外乱が通信に及ぼす影響を低減することが求められている。
本発明の目的は、外乱からの影響を低減することができる無線通信システムを提供することである。
In human-powered vehicle systems, it is required to reduce the influence of disturbances on communication.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a wireless communication system capable of reducing the influence of disturbances.
本発明の第1側面に従う無線通信システムは、人力駆動車に搭載される第1コンポーネントに電気的に接続される第1無線ユニットと、前記第1無線ユニットと無線通信するように、前記人力駆動車に搭載される第2コンポーネントに電気的に接続される第2無線ユニットと、を備え、前記第1無線ユニットおよび前記第2無線ユニットの少なくとも1つは、前記人力駆動車の内部空間に設けられる。
上記第1側面の無線通信システムによれば、第1無線ユニットおよび第2無線ユニットの少なくとも1つが人力駆動車の内部空間に設けられるため、外乱からの影響を低減することができる。
A wireless communication system according to a first aspect of the present invention includes: a first wireless unit electrically connected to a first component mounted on a manpowered vehicle; a second wireless unit electrically connected to a second component mounted on the vehicle, wherein at least one of the first wireless unit and the second wireless unit is provided in an interior space of the human powered vehicle. be done.
According to the wireless communication system of the first aspect, since at least one of the first wireless unit and the second wireless unit is provided in the interior space of the manpowered vehicle, it is possible to reduce the influence of disturbance.
本発明の第2側面に従う無線通信システムは、人力駆動車に搭載される第1コンポーネントに電気的に接続される第1無線ユニットと、前記第1無線ユニットと無線通信するように、前記人力駆動車に搭載される第2コンポーネントに電気的に接続される第2無線ユニットと、を備え、前記第1無線ユニットおよび前記第2無線ユニットは、前記人力駆動車の内部空間を介して無線通信するように前記人力駆動車に設けられる。
上記第2側面の無線通信システムによれば、前記人力駆動車の内部空間を介して無線通信するため、外乱からの影響を低減することができる。
A wireless communication system according to a second aspect of the present invention includes: a first wireless unit electrically connected to a first component mounted on a manpowered vehicle; a second wireless unit electrically connected to a second component mounted on the vehicle, wherein the first wireless unit and the second wireless unit wirelessly communicate via an interior space of the manpowered vehicle. is provided in the manpowered vehicle.
According to the wireless communication system of the second aspect, since wireless communication is performed via the interior space of the manpowered vehicle, it is possible to reduce the influence of disturbance.
前記第1または第2側面に従う第3側面の無線通信システムにおいて、前記第2無線ユニットは、前記人力駆動車のフレームに設けられる。
上記第3側面の無線通信システムによれば、外乱からの影響を低減することができる。
In the radio communication system of the third aspect according to the first or second aspect, the second radio unit is provided on the frame of the manpowered vehicle.
According to the wireless communication system of the third aspect, it is possible to reduce the influence of disturbance.
前記第1から第3側面のいずれか1つに従う第4側面の無線通信システムにおいて、前記第1無線ユニットは、前記人力駆動車の操舵機構に設けられる。
上記第4側面の無線通信システムによれば、外乱からの影響を低減することができる。
In the wireless communication system of the fourth aspect according to any one of the first to third aspects, the first wireless unit is provided in the steering mechanism of the manpowered vehicle.
According to the wireless communication system of the fourth aspect, it is possible to reduce the influence of disturbance.
本発明の第5側面に従う無線通信システムは、人力駆動車に搭載される第1コンポーネントに電気的に接続される第1無線ユニットと、前記第1無線ユニットと無線通信するように、前記人力駆動車に搭載される第2コンポーネントに電気的に接続される第2無線ユニットと、を備え、前記第1無線ユニットは、前記人力駆動車の操舵機構に設けられ、前記第2無線ユニットは、前記第2無線ユニットと前記第1無線ユニットとの距離が、前記第2無線ユニットと前記第2コンポーネントとの距離よりも短くなるように、前記人力駆動車のフレームに設けられる。
上記第5側面の無線通信システムによれば、第2無線ユニットと第1無線ユニットとの距離が、第2無線ユニットと第2コンポーネントとの距離よりも短いため、外乱からの影響を低減することができる。
A wireless communication system according to a fifth aspect of the present invention includes: a first wireless unit electrically connected to a first component mounted on a manpowered vehicle; a second radio unit electrically connected to a second component mounted on the vehicle, wherein the first radio unit is provided in a steering mechanism of the manpowered vehicle, and the second radio unit is connected to the The frame of the manpowered vehicle is provided such that the distance between the second radio unit and the first radio unit is shorter than the distance between the second radio unit and the second component.
According to the wireless communication system of the fifth aspect, since the distance between the second wireless unit and the first wireless unit is shorter than the distance between the second wireless unit and the second component, the influence of disturbance can be reduced. can be done.
前記第4または第5側面に従う第6側面の無線通信システムにおいて、前記操舵機構は、ハンドルバーと、前記ハンドルバーを支持するステムとを含み、前記第1無線ユニットは、前記ステムに設けられる。
上記第6側面の無線通信システムによれば、外乱からの影響を低減することができる。
In the wireless communication system of the sixth aspect according to the fourth or fifth aspect, the steering mechanism includes a handlebar and a stem supporting the handlebar, and the first wireless unit is provided on the stem.
According to the radio communication system of the sixth aspect, it is possible to reduce the influence of disturbance.
前記第4から第6側面のいずれか1つに従う第7側面の無線通信システムにおいて、前記第1無線ユニットは、前記操舵機構の内部空間に設けられる。
上記第7側面の無線通信システムによれば、第1無線ユニットが人力駆動車の外観に現れないため、外乱からの影響を低減することができる。
In the wireless communication system of the seventh aspect according to any one of the fourth to sixth aspects, the first wireless unit is provided in the interior space of the steering mechanism.
According to the wireless communication system of the seventh aspect, since the first wireless unit does not appear in the appearance of the manpowered vehicle, it is possible to reduce the influence of disturbance.
前記第4または第5側面に従う第8側面の無線通信システムにおいて、前記操舵機構は、ハンドルバーと、前記ハンドルバーを支持するステムと、前記ステムに前輪支持装置を連結するための連結部材とを含み、前記第1無線ユニットは、前記連結部材に設けられる。
上記第8側面の無線通信システムによれば、外乱からの影響を低減することができる。
In the wireless communication system of the eighth aspect according to the fourth or fifth aspect, the steering mechanism includes a handlebar, a stem supporting the handlebar, and a connecting member for connecting a front wheel support device to the stem. and wherein the first radio unit is provided on the connecting member.
According to the wireless communication system of the eighth aspect, it is possible to reduce the influence of disturbance.
前記第1から第8側面のいずれか1つに従う第9側面の無線通信システムにおいて、前記第2無線ユニットは、前記人力駆動車のフレームの内部空間に設けられる。
上記第9側面の無線通信システムによれば、第2無線ユニットが人力駆動車の外観に現れないため、外乱からの影響を低減することができる。
In the radio communication system of the ninth aspect according to any one of the first to eighth aspects, the second radio unit is provided in an internal space of the frame of the manpowered vehicle.
According to the wireless communication system of the ninth aspect, since the second wireless unit does not appear in the appearance of the manpowered vehicle, it is possible to reduce the influence of disturbance.
前記第1から第9側面のいずれか1つに従う第10側面の無線通信システムにおいて、前記第1無線ユニットおよび前記第2無線ユニットは、前記人力駆動車のフレームの内部空間を介して無線通信するように前記人力駆動車に設けられる。
上記第10側面の無線通信システムによれば、外乱からの影響を低減することができる。
In the radio communication system of the tenth aspect according to any one of the first to ninth aspects, the first radio unit and the second radio unit wirelessly communicate via an internal space of the frame of the manpowered vehicle. is provided in the manpowered vehicle.
According to the wireless communication system of the tenth aspect, it is possible to reduce the influence of disturbance.
前記第1から第10側面のいずれか1つに従う第11側面の無線通信システムにおいて、前記第1無線ユニットおよび前記第2無線ユニットは、前記人力駆動車のステアリングコラムの内部空間を介して無線通信する。
上記第11側面の無線通信システムによれば、外乱からの影響を低減することができる。
In the wireless communication system of the eleventh aspect according to any one of the first to tenth aspects, the first wireless unit and the second wireless unit wirelessly communicate via an internal space of a steering column of the manpowered vehicle. do.
According to the wireless communication system of the eleventh aspect, it is possible to reduce the influence of disturbance.
前記第11側面に従う第12側面の無線通信システムにおいて、前記第1無線ユニットと前記ステアリングコラムとの距離は、前記第1無線ユニットと前記第1コンポーネントとの距離よりも短い。
上記第12側面の無線通信システムによれば、第1無線ユニットと第2無線ユニットとの距離が近いため、外乱からの影響を低減することができる。
In the radio communication system of the twelfth aspect according to the eleventh aspect, the distance between the first radio unit and the steering column is shorter than the distance between the first radio unit and the first component.
According to the radio communication system of the twelfth aspect, since the distance between the first radio unit and the second radio unit is short, the influence of disturbance can be reduced.
前記第11または第12側面に従う第13側面の無線通信システムにおいて、前記ステアリングコラムは、コラム本体と、前記コラム本体の内部空間と前記人力駆動車の操舵機構の内部空間との間、および、前記コラム本体の内部空間と前記人力駆動車のフレームの内部空間との間の少なくとも1つを電磁波が伝搬する電磁波伝搬機構とを含む。
上記第13側面の無線通信システムによれば、外乱からの影響を低減することができる。
In the wireless communication system of the thirteenth aspect according to the eleventh or twelfth aspect, the steering column includes a column body, an inner space of the column body, an inner space of the steering mechanism of the manpowered vehicle, and the an electromagnetic wave propagation mechanism for propagating an electromagnetic wave through at least one space between the inner space of the column body and the inner space of the frame of the manpowered vehicle.
According to the radio communication system of the thirteenth aspect, it is possible to reduce the influence of disturbance.
前記第13側面に従う第14側面の無線通信システムにおいて、前記電磁波伝搬機構は、前記ステアリングコラムの回転中心軸心に対して非平行な方向において、前記コラム本体の内部空間と連通する少なくとも1つの開口を含む。
上記第14側面の無線通信システムによれば、電磁波伝搬機構を簡素に構成できる。
In the radio communication system according to the 14th aspect according to the 13th aspect, the electromagnetic wave propagation mechanism has at least one opening that communicates with the internal space of the column body in a direction non-parallel to the rotation center axis of the steering column. including.
According to the wireless communication system of the fourteenth aspect, the electromagnetic wave propagation mechanism can be configured simply.
前記第14側面に従う第15側面の無線通信システムにおいて、前記少なくとも1つの開口は、前記コラム本体の内部空間と前記操舵機構の内部空間とを連通させる第1開口と、前記コラム本体の内部空間と前記フレームの内部空間とを連通させる第2開口とを含む。
上記第15側面の無線通信システムによれば、電磁波伝搬機構を簡素に構成できる。
In the wireless communication system according to the fifteenth aspect according to the fourteenth aspect, the at least one opening includes a first opening that communicates an internal space of the column body and an internal space of the steering mechanism, and an internal space of the column body. and a second opening communicating with the interior space of the frame.
According to the wireless communication system of the fifteenth aspect, the electromagnetic wave propagation mechanism can be configured simply.
本発明の第16側面に従う接続装置は、人力駆動車に搭載される第1コンポーネントからの第1電気ケーブルが接続される第1接続部と、人力駆動車に搭載される第2コンポーネントからの第2電気ケーブルが接続される第2接続部と、前記人力駆動車のフレームに対する前記人力駆動車の操舵機構の回転に応じて、前記第1接続部が前記第2接続部に対して相対回転するように、前記第1接続部および前記第2接続部を支持する支持機構と、を備える。
上記第16側面の接続装置によれば、第1コンポーネントと第2コンポーネントとが電気的に接続されているため、外乱からの影響を低減することができ、かつ、操舵が電気ケーブルに及ぼす影響を低減することができる。
A connection device according to a sixteenth aspect of the present invention comprises a first connection section to which a first electrical cable from a first component mounted on a manpowered vehicle is connected, and a second electrical cable from a second component mounted on a manpowered vehicle. 2 a second connection to which an electric cable is connected, and the first connection rotates relative to the second connection in accordance with the rotation of the steering mechanism of the manpowered vehicle with respect to the frame of the manpowered vehicle. and a support mechanism that supports the first connection portion and the second connection portion.
According to the connection device of the sixteenth aspect, since the first component and the second component are electrically connected, the influence of disturbance can be reduced, and the influence of steering on the electric cable can be reduced. can be reduced.
前記第16側面に従う第17側面の接続装置において、前記第1コンポーネントは、操作装置および被操作装置の一方を含み、前記第2コンポーネントは、前記操作装置および前記被操作装置の他方を含む。
上記第17側面の接続装置によれば、外乱からの影響を低減することができ、かつ、操舵が電気ケーブルに及ぼす影響を低減することができる。
In the connection device of the seventeenth aspect according to the sixteenth aspect, the first component includes one of an operating device and an operated device, and the second component includes the other of the operating device and the operated device.
According to the connection device of the seventeenth aspect, it is possible to reduce the influence of disturbances and reduce the influence of steering on the electric cable.
前記第16または第17側面に従う第18側面の接続装置において、前記第1接続部には、人力駆動車に搭載される第3コンポーネントに接続される第1機械ケーブルが接続され、前記第2接続部には、人力駆動車に搭載される第4コンポーネントに接続される第2機械ケーブルが接続される。
上記第18側面の接続装置によれば、外乱からの影響を低減することができ、かつ、操舵が機械ケーブルおよび電気ケーブルに及ぼす影響を低減することができる。
In the connection device of the eighteenth aspect according to the sixteenth or seventeenth aspect, the first connection is connected with a first mechanical cable connected to a third component mounted on a manpowered vehicle, and the second connection Connected to the part is a second mechanical cable which is connected to a fourth component mounted on the manpowered vehicle.
According to the connection device of the eighteenth aspect, it is possible to reduce the influence of external disturbances, and reduce the influence of steering on mechanical cables and electrical cables.
前記第18側面に従う第19側面の接続装置において、前記第1コンポーネントは、変速操作装置を含み、前記第2コンポーネントは、変速装置を含み、前記第3コンポーネントは、制動操作装置を含み、前記第4コンポーネントは、制動装置を含む。
上記第19側面の接続装置によれば、外乱からの影響を低減することができ、かつ、操舵が機械ケーブルおよび電気ケーブルに及ぼす影響を低減することができる。
In the connection device of the nineteenth aspect according to the eighteenth aspect, the first component includes a speed change operation device, the second component includes a speed change device, the third component includes a braking operation device, and the third component includes a speed change operation device. The 4 component includes the braking device.
According to the connecting device of the nineteenth aspect, it is possible to reduce the influence of external disturbances, and reduce the influence of steering on mechanical cables and electric cables.
本発明の無線通信システムによれば、外乱からの影響を低減することができる。 According to the wireless communication system of the present invention, it is possible to reduce the influence of disturbances.
<第1実施形態>
図1を参照して、無線通信システム10を含む人力駆動車Aについて説明する。
ここで、人力駆動車は、走行のための原動力に関して、少なくとも部分的に人力を用いる車両を意味し、電動で人力を補助する車両を含む。人力以外の原動力のみを用いる車両は、人力駆動車には含まれない。特に、内燃機関のみを原動力に用いる車両は、人力駆動車には含まれない。通常、人力駆動車には、小型軽車両が想定され、公道での運転に免許を要しない車両が想定される。図示される人力駆動車Aは、電気エネルギーを用いて人力駆動車Aの推進を補助する走行補助装置Eを含む自転車である。具体的には、図示される人力駆動車Aは、トレッキングバイクである。人力駆動車Aは、フレームA1、前輪支持装置A2、前輪WF、後輪WR、操舵機構H、および、ドライブトレインBをさらに含む。前輪支持装置A2は、フロントフォークA21およびステアリングコラムSC(図2参照)を含む。操舵機構Hは、ハンドルバーH1と、ハンドルバーH1を支持するステムH2とを含む。
<First embodiment>
A human-powered vehicle A including a
Here, a human-powered vehicle means a vehicle that at least partially uses human power as a driving force for running, and includes vehicles that use electric power to assist human power. Vehicles that use only motive power other than human power are not included in man-powered vehicles. In particular, a vehicle using only an internal combustion engine as a motive power is not included in a human-powered vehicle. Typically, the human-powered vehicle is assumed to be a small light vehicle, and a vehicle that does not require a license to drive on public roads. The illustrated manpowered vehicle A is a bicycle including a travel assistance device E that assists the manpowered vehicle A in propulsion using electrical energy. Specifically, the illustrated manpowered vehicle A is a trekking bike. The manpowered vehicle A further includes a frame A1, a front wheel support device A2, front wheels WF, rear wheels WR, a steering mechanism H and a drive train B. The front wheel support device A2 includes a front fork A21 and a steering column SC (see FIG. 2). The steering mechanism H includes a handlebar H1 and a stem H2 supporting the handlebar H1.
ドライブトレインBは、チェーンドライブタイプである。ドライブトレインBは、クランクアセンブリC、フロントスプロケットアセンブリD1、リアスプロケットアセンブリD2、および、チェーンD3を含む。クランクアセンブリCは、フレームA1に対して回転可能にボトムブラケットに支持されるクランク軸C1、クランク軸C1の両端部のそれぞれに設けられる一対のクランクアームC2、および、各クランクアームC2の先端に回転可能に取り付けられるペダルPDを含む。ドライブトレインBは、任意のタイプから選択でき、ベルトドライブタイプ、または、シャフトドライブタイプであってもよい。 Drivetrain B is of the chain drive type. Drivetrain B includes crank assembly C, front sprocket assembly D1, rear sprocket assembly D2, and chain D3. The crank assembly C includes a crankshaft C1 rotatably supported by the bottom bracket with respect to the frame A1, a pair of crank arms C2 provided at both ends of the crankshaft C1, and rotatable ends of the crank arms C2. Includes a pedal PD attached to the The drive train B can be of any type and may be of belt drive type or shaft drive type.
フロントスプロケットアセンブリD1は、クランク軸C1と一体に回転するように1つのクランクアームC2に設けられる。フロントスプロケットアセンブリD1は、複数のフロントスプロケットD11を含む。リアスプロケットアセンブリD2は、後輪WRのハブHRに設けられる。リアスプロケットアセンブリD2は、複数のリアスプロケットD21を含む。チェーンD3は、複数のフロントスプロケットD11の1つと、複数のリアスプロケットD21の1つとに巻き掛けられる。人力駆動車Aに搭乗する搭乗者によってペダルPDに加えられる人力駆動力は、フロントスプロケットアセンブリD1、チェーンD3、および、リアスプロケットアセンブリD2を介して後輪WRに伝達される。 A front sprocket assembly D1 is provided on one crank arm C2 so as to rotate integrally with the crankshaft C1. Front sprocket assembly D1 includes a plurality of front sprockets D11. A rear sprocket assembly D2 is provided on the hub HR of the rear wheel WR. Rear sprocket assembly D2 includes a plurality of rear sprockets D21. The chain D3 is wound around one of the plurality of front sprockets D11 and one of the plurality of rear sprockets D21. A human-powered driving force applied to the pedal PD by a passenger on the human-powered vehicle A is transmitted to the rear wheels WR via the front sprocket assembly D1, the chain D3, and the rear sprocket assembly D2.
人力駆動車Aは、第1コンポーネントCO1および第2コンポーネントCO2をさらに含む。第1コンポーネントCO1は、搭乗者の操作が入力される操作装置OD、および、操作装置ODへの入力に応じて動作する被操作装置OTの一方を含む。一例では、第1コンポーネントCO1は、操作装置ODを含む。操作装置ODは、例えばハンドルバーH1に設けられる。第1コンポーネントCO1に含まれる操作装置ODは、変速操作装置SL、制動操作装置BL、変速操作装置SLと制動操作装置BLとが一体に設けられる変速/制動操作装置、サスペンション操作装置、アジャスタブルシートポスト操作装置、および、走行補助操作装置の少なくとも1つを含む。本実施形態では、第1コンポーネントCO1は、変速操作装置SLを含む。 Manpowered vehicle A further includes a first component CO1 and a second component CO2. The first component CO1 includes one of an operating device OD to which a passenger's operation is input, and an operated device OT that operates according to an input to the operating device OD. In one example, the first component CO1 includes an operating device OD. The operating device OD is provided, for example, on the handlebar H1. The operating device OD included in the first component CO1 includes a shift operating device SL, a braking operating device BL, a shifting/braking operating device integrally provided with the shifting operating device SL and the braking operating device BL, a suspension operating device, and an adjustable seat post. At least one of an operation device and a driving assistance operation device is included. In this embodiment, the first component CO1 includes a shift operating device SL.
第2コンポーネントCO2は、操作装置ODおよび被操作装置OTの他方を含む。一例では、第2コンポーネントCO2は、被操作装置OTを含む。第2コンポーネントCO2に含まれる被操作装置OTは、変速装置T、制動装置BD、サスペンションSU、アジャスタブルシートポストASP、および、走行補助装置Eの少なくとも1つを含む。本実施形態では、第2コンポーネントCO2は、変速装置Tを含む。コンポーネントCO1、CO2は、電気的に動作するように構成される。一例では、コンポーネントCO1、CO2は、人力駆動車Aに搭載されるバッテリBTから供給される電力、または、個々のコンポーネントCO1、CO2に搭載される専用の電源から供給される電力等によって動作する。上述のコンポーネントCO1、CO2に含まれない操作装置ODおよび被操作装置OTは、機械的に動作するように構成されてもよい。 The second component CO2 includes the other of the operating device OD and the operated device OT. In one example, the second component CO2 includes the operated device OT. The operated device OT included in the second component CO2 includes at least one of the transmission T, the braking device BD, the suspension SU, the adjustable seat post ASP, and the driving assistance device E. The second component CO2 includes a transmission T in this embodiment. The components CO1, CO2 are arranged to operate electrically. In one example, the components CO1 and CO2 are operated by power supplied from the battery BT mounted on the human-powered vehicle A, power supplied from a dedicated power supply mounted on each of the components CO1 and CO2, or the like. The operating device OD and the operated device OT that are not included in the components CO1, CO2 described above may be configured to operate mechanically.
変速装置Tは、外装変速機を含む。一例では、変速装置Tは、フロントディレーラTFおよびリアディレーラTRの少なくとも1つを含む。フロントディレーラTFは、フレームA1のフロントスプロケットアセンブリD1付近に設けられる。フロントディレーラTFによって、チェーンD3が巻き掛けられるフロントスプロケットD11が変更されることで人力駆動車Aの変速比が変更される。リアディレーラTRは、フレームA1のリアエンドA3に設けられる。リアディレーラTRによって、チェーンD3が巻き掛けられるリアスプロケットD21が変更されることで人力駆動車Aの変速比が変更される。一例では、変速操作装置SLの操作に応じて、変速装置Tが電気的に駆動される。変速装置Tは、外装変速機に代えて、内装変速機または無段変速機を含んでいてもよい。 Transmission T includes an external transmission. In one example, transmission T includes at least one of front derailleur TF and rear derailleur TR. A front derailleur TF is provided near the front sprocket assembly D1 of the frame A1. The gear ratio of the manpowered vehicle A is changed by changing the front sprocket D11 around which the chain D3 is wound by the front derailleur TF. A rear derailleur TR is provided at the rear end A3 of the frame A1. The gear ratio of the manpowered vehicle A is changed by changing the rear sprocket D21 around which the chain D3 is wound by the rear derailleur TR. In one example, the transmission T is electrically driven according to the operation of the speed change operation device SL. The transmission T may include an internal transmission or a continuously variable transmission instead of the external transmission.
制動装置BDは、車輪の数に対応する制動装置BDを含む。本実施形態では、前輪WFに対応する制動装置BD、および、後輪WRに対応する制動装置BDが人力駆動車Aに設けられる。2つの制動装置BDは、互いに同様の構成を有していてもよい。制動装置BDは、例えば人力駆動車AのリムRを制動するリムブレーキ装置である。一例では、制動操作装置BLの操作に応じて、対応する制動装置BDが電気的に駆動される。制動装置BDは、人力駆動車Aに搭載されるディスクブレーキロータを制動するディスクブレーキ装置であってもよい。 The braking devices BD include braking devices BD corresponding to the number of wheels. In this embodiment, the human-powered vehicle A is provided with a braking device BD corresponding to the front wheels WF and a braking device BD corresponding to the rear wheels WR. The two braking devices BD may have a configuration similar to each other. The braking device BD is a rim braking device that brakes the rim R of the manpowered vehicle A, for example. In one example, the corresponding braking device BD is electrically driven according to the operation of the braking operation device BL. The braking device BD may be a disc brake device that brakes a disc brake rotor mounted on the manpowered vehicle A.
サスペンションSUは、フロントサスペンションSFおよびリアサスペンションの少なくとも1つを含む。フロントサスペンションSFは、前輪WFが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。リアサスペンションは、後輪WRが地面から受ける衝撃が緩和されるように動作する。一例では、サスペンション操作装置の操作に応じて、対応するサスペンションSUが電気的に駆動される。具体的には、サスペンション操作装置の操作に応じて、対応するサスペンションSUの変位状態、トラベル量、減衰力、および、反発力の少なくとも1つが変更される。 Suspension SU includes at least one of front suspension SF and rear suspension. The front suspension SF operates so as to reduce the impact that the front wheels WF receive from the ground. The rear suspension operates so as to reduce the impact that the rear wheel WR receives from the ground. In one example, the corresponding suspension SU is electrically driven according to the operation of the suspension operating device. Specifically, at least one of the displacement state, travel amount, damping force, and repulsive force of the corresponding suspension SU is changed according to the operation of the suspension operating device.
アジャスタブルシートポストASPは、フレームA1に対するサドルSDの高さが変更されるように動作する。一例では、アジャスタブルシートポスト操作装置の操作に応じて、アジャスタブルシートポストASPが電気的に駆動される。 The adjustable seatpost ASP operates to change the height of the saddle SD with respect to the frame A1. In one example, the adjustable seatpost ASP is electrically driven in response to operation of the adjustable seatpost operating device.
走行補助装置Eは、人力駆動車Aの推進力がアシストされるように動作する。走行補助装置Eは、例えばペダルPDに加えられる人力駆動力に応じて動作する。走行補助装置Eは、例えば電気モータE1を含む。一例では、走行補助操作装置の操作に応じて、走行補助装置Eが電気的に駆動される。 The driving assistance device E operates so that the propulsive force of the human-powered vehicle A is assisted. The travel assistance device E operates according to, for example, a human-powered driving force applied to the pedal PD. The travel assistance device E includes, for example, an electric motor E1. In one example, the driving assistance device E is electrically driven according to the operation of the driving assistance operating device.
無線通信システム10は、人力駆動車Aに搭載される第1コンポーネントCO1に電気的に接続される第1無線ユニット12と、第1無線ユニット12と無線通信するように、人力駆動車Aに搭載される第2コンポーネントCO2に電気的に接続される第2無線ユニット14とを備える。第1無線ユニット12は、各種の情報を送信または受信する機能を含む。一例では、第1無線ユニット12は、各種の情報を含む電磁波を送信する機能を含む。第1無線ユニット12は、例えば第1電気ケーブルCA1(図2参照)を介して第1コンポーネントCO1に電気的に接続される。第1無線ユニット12は、第1コンポーネントCO1から取得した各種の情報を第2無線ユニット14に送信する。第1無線ユニット12は、人力駆動車Aの操舵機構Hに設けられる。一例では、第1無線ユニット12は、ステムH2に設けられる。
The
第2無線ユニット14は、各種の情報を送信または受信する機能を含む。一例では、第2無線ユニット14は、各種の情報を含む電磁波を受信する機能を含む。第2無線ユニット14は、例えば第2電気ケーブルCA2(図2参照)を介して第2コンポーネントCO2に電気的に接続される。第2無線ユニット14は、第1無線ユニット12から各種の情報を受信し、受信した情報を第2コンポーネントCO2に送信する。第2無線ユニット14は、人力駆動車AのフレームA1に設けられる。一例では、第2無線ユニット14は、第2無線ユニット14と第1無線ユニット12との距離が、第2無線ユニット14と第2コンポーネントCO2との距離よりも短くなるように、人力駆動車AのフレームA1に設けられる。ここで、第2無線ユニット14と第1無線ユニット12との距離、および、第2無線ユニット14と第2コンポーネントCO2との距離は、それぞれ人力駆動車Aを進行方向に対して右から見たときの投影面上の最短の距離として定義される。
The
図2を参照して、無線通信システム10の具体的な構成について説明する。
第1無線ユニット12および第2無線ユニット14の少なくとも1つは、人力駆動車Aの内部空間Sに設けられる。本実施形態では、第1無線ユニット12および第2無線ユニット14の両方が人力駆動車Aの内部空間Sに設けられる。人力駆動車Aの内部空間Sは、操舵機構Hの内部空間S1、フレームA1の内部空間S2、および、ステアリングコラムSCの内部空間S3を含む。
A specific configuration of the
At least one of the
第1無線ユニット12は、操舵機構Hの内部空間S1に設けられる。一例では、第1無線ユニット12は、ステムH2の内部空間S11に設けられる。第1無線ユニット12とステアリングコラムSCとの距離は、第1無線ユニット12と第1コンポーネントCO1との距離よりも短い。ここで、第1無線ユニット12とステアリングコラムSCとの距離、および、第1無線ユニット12と第1コンポーネントCO1との距離は、それぞれ人力駆動車Aを進行方向に対して右から見たときの投影面上の最短の距離として定義される。本実施形態では、第1無線ユニット12は、第1無線ユニット12とステアリングコラムSCとの距離が第1無線ユニット12とハンドルバーH1との距離よりも短くなるように、ステムH2の内部空間S11に設けられる。
The
第2無線ユニット14は、人力駆動車AのフレームA1の内部空間S2に設けられる。一例では、第2無線ユニット14は、人力駆動車AのダウンチューブA11の内部空間S21に設けられる。本実施形態では、第2無線ユニット14は、第2無線ユニット14と第1無線ユニット12との距離が、第2無線ユニット14と第2コンポーネントCO2との距離よりも短くなるように、ダウンチューブA11の内部空間S21に設けられる。
The
第1無線ユニット12および第2無線ユニット14は、人力駆動車Aの内部空間Sを介して無線通信するように人力駆動車Aに設けられる。一例では、第1無線ユニット12および第2無線ユニット14は、人力駆動車AのフレームA1の内部空間S2を介して無線通信するように人力駆動車Aに設けられる。本実施形態では、第1無線ユニット12および第2無線ユニット14は、人力駆動車AのステアリングコラムSCの内部空間S3を介して無線通信する。
The
操舵機構Hは、ステムH2に前輪支持装置A2を連結するための連結部材H3をさらに含む。連結部材H3は、トップキャップH31、ボルトH32、および、ナットH33を含む。トップキャップH31は、例えばステアリングコラムSCの上端に取り付け可能に構成される。一例では、トップキャップH31は、フレームA1との間にステムH2を挟み込むようにステアリングコラムSCに取り付けられる。ボルトH32は、例えばトップキャップH31と一体に設けられる。ナットH33は、例えばステアリングコラムSCに設けられる。一例では、ステアリングコラムSCがフレームA1のヘッドチューブA12に挿入され、ステムH2がステアリングコラムSCに取り付けられ、ボルトH32がナットH33に挿入されるようにトップキャップH31がステアリングコラムSCの上端に取り付けられることによって、操舵機構HがステアリングコラムSCに固定される。操舵機構Hは、連結部材H3を省略して構成されてもよい。 The steering mechanism H further includes a connecting member H3 for connecting the front wheel support device A2 to the stem H2. The connecting member H3 includes a top cap H31, a bolt H32 and a nut H33. The top cap H31 is configured to be attachable to, for example, the upper end of the steering column SC. In one example, the top cap H31 is attached to the steering column SC so as to sandwich the stem H2 between itself and the frame A1. The bolt H32 is provided integrally with the top cap H31, for example. The nut H33 is provided, for example, on the steering column SC. In one example, the steering column SC is inserted into the head tube A12 of the frame A1, the stem H2 is attached to the steering column SC, and the top cap H31 is attached to the upper end of the steering column SC such that the bolt H32 is inserted into the nut H33. Thereby, the steering mechanism H is fixed to the steering column SC. The steering mechanism H may be configured without the connecting member H3.
ステアリングコラムSCは、コラム本体SC1と、コラム本体SC1の内部空間S31と人力駆動車Aの操舵機構Hの内部空間S1との間、および、コラム本体SC1の内部空間S31と人力駆動車AのフレームA1の内部空間S2との間の少なくとも1つを電磁波が伝搬する電磁波伝搬機構EPとを含む。本実施形態では、電磁波伝搬機構EPは、コラム本体SC1の内部空間S31と人力駆動車Aの操舵機構Hの内部空間S1との間、および、コラム本体SC1の内部空間S31と人力駆動車AのフレームA1の内部空間S2との間の両方を電磁波が伝搬するように構成される。電磁波伝搬機構EPは、電磁波の伝搬が可能な機構で構成されてもよく、電磁波の伝搬が可能な材料で構成されてもよい。電磁波の伝搬が可能な材料は、例えば樹脂である。 The steering column SC is arranged between the column body SC1, the inner space S31 of the column body SC1 and the inner space S1 of the steering mechanism H of the manpowered vehicle A, and the inner space S31 of the column body SC1 and the frame of the manpowered vehicle A. and an electromagnetic wave propagation mechanism EP through which electromagnetic waves propagate at least one between the internal space S2 of A1. In this embodiment, the electromagnetic wave propagation mechanism EP is located between the inner space S31 of the column body SC1 and the inner space S1 of the steering mechanism H of the manpowered vehicle A, and between the inner space S31 of the column body SC1 and the manpowered vehicle A. Electromagnetic waves are configured to propagate both to the internal space S2 of the frame A1. The electromagnetic wave propagation mechanism EP may be composed of a mechanism capable of propagating electromagnetic waves, or may be composed of a material capable of propagating electromagnetic waves. A material capable of propagating electromagnetic waves is, for example, a resin.
電磁波伝搬機構EPは、例えば電磁波の伝搬が可能な機構で構成される。電磁波伝搬機構EPは、ステアリングコラムSCの回転中心軸心RAに対して非平行な方向において、コラム本体SC1の内部空間S31と連通する少なくとも1つの開口OPを含む。一例では、少なくとも1つの開口OPは、その開口方向とステアリングコラムSCの回転中心軸心RAとが投影面上で交差するように設けられる。少なくとも1つの開口OPは、コラム本体SC1の内部空間S31と操舵機構Hの内部空間S1とを連通させる第1開口OP1と、コラム本体SC1の内部空間S31とフレームA1の内部空間S2とを連通させる第2開口OP2とを含む。 The electromagnetic wave propagation mechanism EP is composed of, for example, a mechanism capable of propagating electromagnetic waves. The electromagnetic wave propagation mechanism EP includes at least one opening OP communicating with the internal space S31 of the column body SC1 in a direction non-parallel to the rotation center axis RA of the steering column SC. In one example, at least one opening OP is provided such that its opening direction and the rotation center axis RA of the steering column SC intersect on the projection plane. At least one opening OP provides communication between the internal space S31 of the column body SC1 and the internal space S1 of the steering mechanism H, and the internal space S31 of the column body SC1 and the internal space S2 of the frame A1. and a second opening OP2.
第1開口OP1は、例えばコラム本体SC1の内部空間S31とステムH2の内部空間S11とを連通させる。一例では、第1開口OP1は、コラム本体SC1に設けられる。具体的には、第1開口OP1は、コラム本体SC1の操舵機構Hとの接続部分に設けられる。第2開口OP2は、例えばコラム本体SC1の内部空間S31とダウンチューブA11の内部空間S21とを連通させる。一例では、第2開口OP2は、コラム本体SC1およびダウンチューブA11のそれぞれに設けられる。具体的には、第2開口OP2は、コラム本体SC1のダウンチューブA11との接続部分、および、ダウンチューブA11のコラム本体SC1との接続部分に設けられる。本実施形態では、第1無線ユニット12から送信される電磁波は、ステムH2の内部空間S11、第1開口OP1、コラム本体SC1の内部空間S31、第2開口OP2、および、ダウンチューブA11の内部空間S21を介して第2無線ユニット14に受信される。ダウンチューブA11とヘッドチューブA12との間が開放されるようにフレームA1が構成される場合、ダウンチューブA11に設けられる第2開口OP2を省略できる。
The first opening OP1 communicates, for example, the internal space S31 of the column body SC1 and the internal space S11 of the stem H2. In one example, the first opening OP1 is provided in the column body SC1. Specifically, the first opening OP1 is provided at a connection portion with the steering mechanism H of the column body SC1. The second opening OP2 communicates, for example, the internal space S31 of the column body SC1 and the internal space S21 of the down tube A11. In one example, the second opening OP2 is provided in each of the column main body SC1 and the down tube A11. Specifically, the second opening OP2 is provided at a connection portion of the column main body SC1 with the down tube A11 and a connection portion of the down tube A11 with the column main body SC1. In this embodiment, the electromagnetic waves transmitted from the
図3に示されるように、人力駆動車Aは、制御装置20をさらに含む。制御装置20は、例えば走行補助装置EのハウジングE2内に収容される。制御装置20は、バッテリBTから供給される電力によって動作する。制御装置20は、第1コンポーネントCO1(操作装置OD)の操作等に応じて第2コンポーネントCO2(被操作装置OT)を制御する制御部22と、各種の情報を記憶する記憶部24とを含む。制御部22は、CPU(Central Processing Unit)またはMPU(Micro Processing Unit)である。制御部22は、例えば第1コンポーネントCO1の操作に関する情報を、第1無線ユニット12および第2無線ユニット14を介して取得し、第1コンポーネントCO1の操作に関する情報に基づいて第2コンポーネントCO2を制御する。記憶部24は、不揮発性メモリおよび揮発性メモリを含む。記憶部24は、例えば制御のための各種プログラム、および、予め設定される情報等を記憶する。
As shown in FIG. 3 , manpowered vehicle A further includes a
<第2実施形態>
図4および図5を参照して、第2実施形態の接続装置30について説明する。第1実施形態と共通する構成については、第1実施形態と同一の符号を付し、重複する説明を省略する。
<Second embodiment>
The
図4を参照して、接続装置30を含む人力駆動車AAについて説明する。
図示される人力駆動車AAは、電気エネルギーを用いて人力駆動車AAの推進を補助する走行補助装置Eを含む自転車である。具体的には、図示される人力駆動車AAは、トレッキングバイクである。人力駆動車AAは、フレームA1、前輪支持装置A2、前輪WF、後輪WR、操舵機構H、ドライブトレインB、および、制御装置20をさらに含む。第2実施形態の操舵機構Hは、第1実施形態の操舵機構Hの形状と相違するが、第1実施形態の操舵機構Hの構成と実質的に同じである。接続装置30は、例えば人力駆動車AAにおいて、操舵機構HとフレームA1との間に設けられる。一例では、接続装置30は、人力駆動車AAのステアリングコラムSCに設けられる。
The manpowered vehicle AA including the
The illustrated manpowered vehicle AA is a bicycle including a travel assistance device E that uses electric energy to assist the propulsion of the manpowered vehicle AA. Specifically, the illustrated manpowered vehicle AA is a trekking bike. The manpowered vehicle AA further includes a frame A1, a front wheel support device A2, front wheels WF, rear wheels WR, a steering mechanism H, a drive train B, and a
人力駆動車AAは、第1コンポーネントCO1、第2コンポーネントCO2、第3コンポーネントCO3、および、第4コンポーネントCO4をさらに含む。第1コンポーネントCO1および第2コンポーネントCO2は、互いに関連付けられる。第1コンポーネントCO1は、操作装置ODおよび被操作装置OTの一方を含む。一例では、第1コンポーネントCO1は、操作装置ODを含む。第1コンポーネントCO1に含まれる操作装置ODは、変速操作装置SL、サスペンション操作装置、アジャスタブルシートポスト操作装置、および、走行補助操作装置の少なくとも1つを含む。本実施形態では、第1コンポーネントCO1は、変速操作装置SLを含む。 Manpowered vehicle AA further includes a first component CO1, a second component CO2, a third component CO3 and a fourth component CO4. A first component CO1 and a second component CO2 are associated with each other. The first component CO1 includes one of the operating device OD and the operated device OT. In one example, the first component CO1 includes an operating device OD. The operating device OD included in the first component CO1 includes at least one of a shift operating device SL, a suspension operating device, an adjustable seat post operating device, and a driving assistance operating device. In this embodiment, the first component CO1 includes a shift operating device SL.
第2コンポーネントCO2は、操作装置ODおよび被操作装置OTの他方を含む。一例では、第2コンポーネントCO2は、被操作装置OTを含む。第2コンポーネントCO2に含まれる被操作装置OTは、変速装置T、サスペンションSU、アジャスタブルシートポストASP、および、走行補助装置Eの少なくとも1つを含む。本実施形態では、第2コンポーネントCO2は、変速装置Tを含む。第1コンポーネントCO1および第2コンポーネントCO2は、例えば電気的に動作するように構成される。一例では、コンポーネントCO1、CO2は、人力駆動車AAに搭載されるバッテリBTから供給される電力、または、個々のコンポーネントCO1、CO2に搭載される専用の電源から供給される電力等によって動作する。上述のコンポーネントCO1、CO2に含まれない操作装置ODおよび被操作装置OTは、機械的に動作するように構成されてもよい。 The second component CO2 includes the other of the operating device OD and the operated device OT. In one example, the second component CO2 includes the operated device OT. The operated device OT included in the second component CO2 includes at least one of the transmission T, the suspension SU, the adjustable seat post ASP, and the travel assistance device E. The second component CO2 includes a transmission T in this embodiment. The first component CO1 and the second component CO2 are arranged to operate electrically, for example. In one example, the components CO1 and CO2 operate with power supplied from the battery BT mounted on the human-powered vehicle AA, power supplied from a dedicated power supply mounted on the individual components CO1 and CO2, or the like. The operating device OD and the operated device OT that are not included in the components CO1, CO2 described above may be configured to operate mechanically.
第3コンポーネントCO3および第4コンポーネントCO4は、互いに関連付けられる。第3コンポーネントCO3は、操作装置ODおよび被操作装置OTの一方を含む。一例では、第3コンポーネントCO3は、操作装置ODを含む。本実施形態では、第3コンポーネントCO3は、制動操作装置BLを含む。第4コンポーネントCO4は、操作装置ODおよび被操作装置OTの他方を含む。一例では、第4コンポーネントCO4は、被操作装置OTを含む。本実施形態では、第4コンポーネントCO4は、制動装置BDを含む。第3コンポーネントCO3および第4コンポーネントCO4は、例えば機械的に動作するように構成される。 A third component CO3 and a fourth component CO4 are associated with each other. The third component CO3 includes one of the operating device OD and the operated device OT. In one example, the third component CO3 includes an operating device OD. In this embodiment, the third component CO3 includes a braking operating device BL. The fourth component CO4 includes the other of the operating device OD and the operated device OT. In one example, the fourth component CO4 includes the operated device OT. In this embodiment, the fourth component CO4 includes the braking device BD. The third component CO3 and the fourth component CO4 are configured to move mechanically, for example.
図5を参照して、接続装置30の具体的な構成について説明する。
接続装置30は、人力駆動車AAに搭載される第1コンポーネントCO1からの第1電気ケーブルCB1が接続される第1接続部32と、人力駆動車AAに搭載される第2コンポーネントCO2からの第2電気ケーブルCB2が接続される第2接続部34とを備える。第1電気ケーブルCB1は、電線EW1と、電線EW1を覆うアウターケースEO1とを含む。本実施形態では、第1電気ケーブルCB1は、第1電気ケーブルCB11および第1電気ケーブルCB12を含む。第1電気ケーブルCB11は、例えば第1接続部32と、リアディレーラTRを操作するための変速操作装置SLとを電気的に接続する。第1電気ケーブルCB12は、例えば第1接続部32と、フロントディレーラTFを操作するための変速操作装置SLとを電気的に接続する。第2電気ケーブルCB2は、電線EW2と、電線EW2を覆うアウターケースEO2とを含む。第2電気ケーブルCB2は、第2電気ケーブルCB21および第2電気ケーブルCB22を含む。複数の第2電気ケーブルCB21、CB22は、例えば第2接続部34と、制御装置20とを電気的に接続する。
A specific configuration of the
The
第1接続部32には、人力駆動車AAに搭載される第3コンポーネントCO3に接続される第1機械ケーブルCM1が接続される。第1機械ケーブルCM1は、例えばボーデンケーブルである。第1機械ケーブルCM1は、インナーワイヤIW1と、インナーワイヤIW1を覆うアウターケースIO1とを含む。第1機械ケーブルCM1は、第1機械ケーブルCM11および第1機械ケーブルCM12を含む。第1機械ケーブルCM11、CM12は、例えば第1接続部32と、人力駆動車AAの後輪WRを制動するための制動装置BDに対応する制動操作装置BLとを接続する。
A first mechanical cable CM1 connected to a third component CO3 mounted on the manpowered vehicle AA is connected to the
第2接続部34には、人力駆動車AAに搭載される第4コンポーネントCO4に接続される第2機械ケーブルCM2が接続される。第2機械ケーブルCM2は、例えばボーデンケーブルである。第2機械ケーブルCM2は、インナーワイヤIW2と、インナーワイヤIW2を覆うアウターケースIO2とを含む。第2機械ケーブルCM2は、第2機械ケーブルCM21および第2機械ケーブルCM22を含む。第2機械ケーブルCM21、CM22は、例えば第2接続部34と、人力駆動車AAの後輪WRに対応する制動装置BDとを接続する。人力駆動車AAの前輪WFに対応する制動操作装置BLからの機械ケーブルCM3は、例えば人力駆動車AAの内部空間Sを介して、人力駆動車AAの前輪WFに対応する制動装置BDに接続される(図4参照)。
A second mechanical cable CM2 connected to a fourth component CO4 mounted on the manpowered vehicle AA is connected to the
接続装置30は、人力駆動車AAのフレームA1に対する人力駆動車AAの操舵機構Hの回転に応じて、第1接続部32が第2接続部34に対して相対回転するように、第1接続部32および第2接続部34を支持する支持機構36をさらに備える。支持機構36は、例えばベアリングが内蔵される。支持機構36は、第1接続部32を支持する第1支持部36A、および、第2接続部34を支持する第2支持部36Bを含む。第1支持部36Aおよび第2支持部36Bは、相対回転するように互いに結合される。
The connecting
第1支持部36Aには、第1電気ケーブルCB1の電線EW1、および、第1機械ケーブルCM1のインナーワイヤIW1が接続される。第2支持部36Bには、第2電気ケーブルCB2の電線EW2、および、第2機械ケーブルCM2のインナーワイヤIW2が接続される。第1支持部36Aおよび第2支持部36Bは、第1電気ケーブルCB1の電線EW1と第2電気ケーブルCB2の電線EW2とが通電するように構成される。
The electric wire EW1 of the first electric cable CB1 and the inner wire IW1 of the first mechanical cable CM1 are connected to the
接続装置30は、人力駆動車AAのステアリングコラムSCを挿通可能な挿通孔30Aをさらに含む。挿通孔30Aは、第1接続部32、第2接続部34、および、支持機構36のそれぞれに設けられる。一例では、挿通孔30AにステアリングコラムSCが挿通され、第2接続部34がステアリングコラムSCに固定されることによって、接続装置30がステアリングコラムSCに取り付けられる(図4参照)。
The
変速操作装置SLが操作されると、変速操作装置SLの操作に関する情報を含む信号が第1電気ケーブルCB1、接続装置30、および、第2電気ケーブルCB2を介して制御装置20に送信される。制御装置20は、変速操作装置SLの操作に関する情報に基づいて変速装置Tを制御する。人力駆動車AAの後輪WRに対応する制動操作装置BLが操作されると、支持機構36が第1接続部32に近づくように第1機械ケーブルCM1のインナーワイヤIW1が引っ張られ、第2機械ケーブルCM2のインナーワイヤIW2も同様に引っ張られる。第2機械ケーブルCM2のインナーワイヤIW2が引っ張られることによって、人力駆動車AAの後輪WRに対応する制動装置BDが動作する。
When the speed change operation device SL is operated, a signal including information regarding the operation of the speed change operation device SL is transmitted to the
人力駆動車AAに搭乗する搭乗者がハンドルバーH1を操舵すると、操舵機構Hが回転するとともに第1接続部32が第2接続部34に対して相対回転する。具体的には、第1接続部32および第1支持部36Aが第2支持部36Bおよび第2接続部34に対して一体的に相対回転する。この場合、第1電気ケーブルCB1が第2電気ケーブルCB2に対して相対回転し、第1機械ケーブルCM1が第2機械ケーブルCM2に対して相対回転する。
When a passenger on the manpowered vehicle AA steers the handlebar H1, the steering mechanism H rotates and the first connecting
<変形例>
上記各実施形態に関する説明は、本発明に従う無線通信システムおよび接続装置が取り得る形態の例示であり、その形態を制限することを意図していない。本発明に従う無線通信システムおよび接続装置は、例えば以下に示される上記各実施形態の変形例、および、相互に矛盾しない少なくとも2つの変形例が組み合わせられた形態を取り得る。以下の変形例において、各実施形態の形態と共通する部分については、各実施形態と同一の符号を付してその説明を省略する。
<Modification>
The descriptions of the above embodiments are examples of forms that the wireless communication system and connection device according to the present invention can take, and are not intended to limit the forms. A wireless communication system and a connection device according to the present invention can take, for example, modifications of the above-described embodiments shown below, and combinations of at least two modifications that are not mutually contradictory. In the modifications below, the same reference numerals as in each embodiment are given to the parts that are common to each embodiment, and the description thereof will be omitted.
・第1無線ユニット12の配置は、任意に変更可能である。以下の第1例および第2例では、操舵機構Hは、ハンドルバーH1と、ハンドルバーH1を支持するステムH2と、ステムH2に前輪支持装置A2を連結するための連結部材H3とを含む。第1無線ユニット12は、連結部材H3に設けられる。第1例では、図6に示されるように、第1無線ユニット12は、トップキャップH31に設けられる。具体的には、第1無線ユニット12は、トップキャップH31の内面に設けられる。この場合、第1無線ユニット12は、ステアリングコラムSCの内部空間S3に配置される。第2例では、図7に示されるように、第1無線ユニット12は、ナットH33に設けられる。この場合、第1無線ユニット12は、ステアリングコラムSCの内部空間S3に配置される。第1例および第2例において、第1電気ケーブルCA1が人力駆動車Aの外部を介して第1コンポーネントCO1に接続される場合、電磁波伝搬機構EPは、第1開口OP1を省略して構成されてもよい。第3例では、第1無線ユニット12は、ステアリングコラムSCの内周面に設けられる。第4例では、第1無線ユニット12は、第1開口OP1に設けられる。第5例では、第1無線ユニット12は、ハンドルバーH1の内部空間に設けられる。
- Arrangement of the 1st radio|
・第2無線ユニット14の配置は、任意に変更可能である。第1例では、第2無線ユニット14は、ダウンチューブA11の第2開口OP2に設けられる。第2例では、第2無線ユニット14は、第2無線ユニット14とステアリングコラムSCとの距離は、第2無線ユニット14と第2コンポーネントCO2との距離よりも短くなるように、ダウンチューブA11の内部空間S21に設けられる。第3例では、第2無線ユニット14は、フレームA1のトップチューブA13の内部空間に設けられる。この場合、第2開口OP2は、コラム本体SC1のトップチューブA13との接続部分、および、トップチューブA13のコラム本体SC1との接続部分に設けられる。トップチューブA13とヘッドチューブA12との間が開放されるようにフレームA1が構成される場合、トップチューブA13に設けられる第2開口OP2を省略できる。
- The arrangement of the
・第1無線ユニット12とステアリングコラムSCとの距離と、第1無線ユニット12と第1コンポーネントCO1との距離との関係は、任意に変更可能である。第1例では、第1無線ユニット12とステアリングコラムSCとの距離は、第1無線ユニット12と第1コンポーネントCO1との距離と実質的に同じである。第2例では、第1無線ユニット12とステアリングコラムSCとの距離は、第1無線ユニット12と第1コンポーネントCO1との距離よりも長い。
- The relationship between the distance between the
・第1無線ユニット12と第2無線ユニット14との関係は、任意に変更可能である。第1例では、第1無線ユニット12および第2無線ユニット14の少なくとも1つは、人力駆動車Aの外表面に設けられる。第2例では、第1無線ユニット12および第2無線ユニット14は、人力駆動車Aの外部を介して無線通信するように人力駆動車Aに設けられる。第3例では、第2無線ユニット14は、第2無線ユニット14と第1無線ユニット12との距離が、第2無線ユニット14と第2コンポーネントCO2との距離と実質的に同じになるように、人力駆動車AのフレームA1に設けられる。第4例では、第2無線ユニット14は、第2無線ユニット14と第1無線ユニット12との距離が、第2無線ユニット14と第2コンポーネントCO2との距離よりも長くなるように、人力駆動車AのフレームA1に設けられる。
- The relationship between the
・人力駆動車A、AAの種類は、任意に変更可能である。第1例では、人力駆動車A、AAは、ロードバイク、マウンテンバイク、クロスバイク、シティサイクル、カーゴバイク、または、リカンベントである。第2例では、人力駆動車A、AAは、キックスケータである。 - The types of human-powered vehicles A and AA can be changed arbitrarily. In a first example, the human powered vehicle A, AA is a road bike, mountain bike, cross bike, city cycle, cargo bike or recumbent. In a second example, manpowered vehicles A and AA are kick scooters.
・本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、所望の選択肢の「1つ以上」を意味する。一例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、その選択肢の数が2つであれば「1つの選択肢のみ」または「2つの選択肢の双方」を意味する。他の例として、本明細書において使用される「少なくとも1つ」という表現は、その選択肢の数が3つ以上であれば「1つの選択肢のみ」または「2つ以上の任意の選択肢の組み合わせ」を意味する。 • The phrase "at least one" as used herein means "one or more" of the desired option. As an example, the phrase "at least one" as used herein means "only one option" or "both of the two options" if the number of options is two. As another example, the expression "at least one" used herein means "only one option" or "any combination of two or more options" if the number of options is three or more. means
10…無線通信システム、12…第1無線ユニット、14…第2無線ユニット、30…接続装置、32…第1接続部、34…第2接続部、36…支持機構、A…人力駆動車、AA…人力駆動車、A1…フレーム、A2…前輪支持装置、BD…制動装置、BL…制動操作装置、CB1…第1電気ケーブル、CB2…第2電気ケーブル、CM1…第1機械ケーブル、CM2…第2機械ケーブル、CO1…第1コンポーネント、CO2…第2コンポーネント、CO3…第3コンポーネント、CO4…第4コンポーネント、EP…電磁波伝搬機構、H…操舵機構、H1…ハンドルバー、H2…ステム、H3…連結部材、OD…操作装置、OP…開口、OP1…第1開口、OP2…第2開口、OT…被操作装置、RA…回転中心軸心、S…内部空間、S1…内部空間、S11…内部空間、S2…内部空間、S3…内部空間、S31…内部空間、SC…ステアリングコラム、SC1…コラム本体、SL…変速操作装置、T…変速装置。
DESCRIPTION OF
Claims (19)
前記第1無線ユニットと無線通信するように、前記人力駆動車に搭載される第2コンポーネントに電気的に接続される第2無線ユニットと、を備え、a second wireless unit electrically connected to a second component mounted on the human powered vehicle in wireless communication with the first wireless unit;
前記第1無線ユニットおよび前記第2無線ユニットの少なくとも1つは、前記人力駆動車の内部空間に設けられ、at least one of the first wireless unit and the second wireless unit is provided in an internal space of the manpowered vehicle;
前記第1無線ユニットは、前記人力駆動車の操舵機構に設けられ、The first wireless unit is provided in a steering mechanism of the manpowered vehicle,
前記操舵機構は、ハンドルバーと、前記ハンドルバーを支持するステムとを含み、the steering mechanism includes a handlebar and a stem supporting the handlebar;
前記第1無線ユニットは、前記ステムに設けられる、無線通信システム。The radio communication system, wherein the first radio unit is provided in the stem.
前記第1無線ユニットと無線通信するように、前記人力駆動車に搭載される第2コンポーネントに電気的に接続される第2無線ユニットと、を備え、a second wireless unit electrically connected to a second component mounted on the human powered vehicle in wireless communication with the first wireless unit;
前記第1無線ユニットおよび前記第2無線ユニットは、前記人力駆動車の内部空間を介して無線通信するように前記人力駆動車に設けられ、The first wireless unit and the second wireless unit are provided in the manpowered vehicle so as to communicate wirelessly via an internal space of the manpowered vehicle,
前記第1無線ユニットは、前記人力駆動車の操舵機構に設けられ、The first wireless unit is provided in a steering mechanism of the manpowered vehicle,
前記操舵機構は、ハンドルバーと、前記ハンドルバーを支持するステムとを含み、the steering mechanism includes a handlebar and a stem supporting the handlebar;
前記第1無線ユニットは、前記ステムに設けられる、無線通信システム。The radio communication system, wherein the first radio unit is provided in the stem.
前記第1無線ユニットと無線通信するように、前記人力駆動車に搭載される第2コンポーネントに電気的に接続される第2無線ユニットと、を備え、
前記第1無線ユニットおよび前記第2無線ユニットは、前記人力駆動車の内部空間に設けられ、
前記第1無線ユニットは、前記人力駆動車の操舵機構の内部空間に設けられ、
前記操舵機構は、ハンドルバーと、前記ハンドルバーを支持するステムとを含み、
前記第1無線ユニットは、前記ステムに設けられる、無線通信システム。 a first wireless unit electrically connected to a first component mounted on the human powered vehicle;
a second wireless unit electrically connected to a second component mounted on the human powered vehicle in wireless communication with the first wireless unit;
The first radio unit and the second radio unit are provided in an internal space of the manpowered vehicle,
The first wireless unit is provided in an internal space of a steering mechanism of the manpowered vehicle,
the steering mechanism includes a handlebar and a stem supporting the handlebar;
The radio communication system, wherein the first radio unit is provided in the stem.
前記第1無線ユニットと無線通信するように、前記人力駆動車に搭載される第2コンポーネントに電気的に接続される第2無線ユニットと、を備え、a second wireless unit electrically connected to a second component mounted on the human powered vehicle in wireless communication with the first wireless unit;
前記第1無線ユニットおよび前記第2無線ユニットは、前記人力駆動車の内部空間に設けられ、The first radio unit and the second radio unit are provided in an internal space of the manpowered vehicle,
前記第1無線ユニットは、前記人力駆動車の操舵機構の内部空間に設けられ、The first wireless unit is provided in an internal space of a steering mechanism of the manpowered vehicle,
前記操舵機構は、ハンドルバーと、前記ハンドルバーを支持するステムと、前記ステムに前輪支持装置を連結するための連結部材とを含み、The steering mechanism includes a handlebar, a stem that supports the handlebar, and a connecting member for connecting a front wheel support device to the stem,
前記第1無線ユニットは、前記連結部材に設けられる、無線通信システム。The wireless communication system, wherein the first wireless unit is provided on the connecting member.
前記第1無線ユニットと無線通信するように、前記人力駆動車に搭載される第2コンポーネントに電気的に接続される第2無線ユニットと、を備え、a second wireless unit electrically connected to a second component mounted on the human powered vehicle in wireless communication with the first wireless unit;
前記第1無線ユニットおよび前記第2無線ユニットの少なくとも1つは、前記人力駆動車の内部空間に設けられ、at least one of the first wireless unit and the second wireless unit is provided in an internal space of the manpowered vehicle;
前記第1無線ユニットは、前記人力駆動車の操舵機構に設けられ、The first wireless unit is provided in a steering mechanism of the manpowered vehicle,
前記操舵機構は、ハンドルバーと、前記ハンドルバーを支持するステムと、前記ステムに前輪支持装置を連結するための連結部材とを含み、The steering mechanism includes a handlebar, a stem that supports the handlebar, and a connecting member for connecting a front wheel support device to the stem,
前記第1無線ユニットは、前記連結部材に設けられる、無線通信システム。The wireless communication system, wherein the first wireless unit is provided on the connecting member.
前記第1無線ユニットと無線通信するように、前記人力駆動車に搭載される第2コンポーネントに電気的に接続される第2無線ユニットと、を備え、a second wireless unit electrically connected to a second component mounted on the human powered vehicle in wireless communication with the first wireless unit;
前記第1無線ユニットおよび前記第2無線ユニットは、前記人力駆動車の内部空間を介して無線通信するように前記人力駆動車に設けられ、The first wireless unit and the second wireless unit are provided in the manpowered vehicle so as to communicate wirelessly via an internal space of the manpowered vehicle,
前記第1無線ユニットは、前記人力駆動車の操舵機構に設けられ、The first wireless unit is provided in a steering mechanism of the manpowered vehicle,
前記操舵機構は、ハンドルバーと、前記ハンドルバーを支持するステムと、前記ステムに前輪支持装置を連結するための連結部材とを含み、The steering mechanism includes a handlebar, a stem that supports the handlebar, and a connecting member for connecting a front wheel support device to the stem,
前記第1無線ユニットは、前記連結部材に設けられる、無線通信システム。The wireless communication system, wherein the first wireless unit is provided on the connecting member.
前記第1無線ユニットと無線通信するように、前記人力駆動車に搭載される第2コンポーネントに電気的に接続される第2無線ユニットと、a second wireless unit electrically connected to a second component mounted on the human powered vehicle in wireless communication with the first wireless unit;
前記人力駆動車のステアリングコラムは、コラム本体と、前記コラム本体の内部空間と前記人力駆動車の操舵機構の内部空間との間、および、前記コラム本体の内部空間と前記人力駆動車のフレームの内部空間との間の少なくとも1つを電磁波が伝搬する電磁波伝搬機構とを含み、The steering column of the manpowered vehicle includes a column body, an inner space of the column body and an inner space of a steering mechanism of the manpowered vehicle, and an inner space of the column body and the frame of the manpowered vehicle. an electromagnetic wave propagation mechanism in which electromagnetic waves propagate at least one between the internal space,
前記電磁波伝搬機構は、樹脂製の部材を含み、The electromagnetic wave propagation mechanism includes a resin member,
前記第1無線ユニットおよび前記第2無線ユニットは、前記人力駆動車の前記ステアリングコラムの内部空間を介して無線通信する、無線通信システム。A wireless communication system, wherein the first wireless unit and the second wireless unit wirelessly communicate via the interior space of the steering column of the manpowered vehicle.
前記第1無線ユニットと無線通信するように、前記人力駆動車に搭載される第2コンポーネントに電気的に接続される第2無線ユニットと、a second wireless unit electrically connected to a second component mounted on the human powered vehicle in wireless communication with the first wireless unit;
前記人力駆動車のステアリングコラムは、コラム本体と、前記コラム本体の内部空間と前記人力駆動車の操舵機構の内部空間との間、および、前記コラム本体の内部空間と前記人力駆動車のフレームの内部空間との間の少なくとも1つを電磁波が伝搬する電磁波伝搬機構とを含み、The steering column of the manpowered vehicle includes a column body, an inner space of the column body and an inner space of a steering mechanism of the manpowered vehicle, and an inner space of the column body and the frame of the manpowered vehicle. an electromagnetic wave propagation mechanism in which electromagnetic waves propagate at least one between the internal space,
前記電磁波伝搬機構は、前記ステアリングコラムの回転中心軸心に対して非平行な方向において、前記コラム本体の内部空間と連通する少なくとも1つの開口を含み、The electromagnetic wave propagation mechanism includes at least one opening that communicates with the internal space of the column body in a direction non-parallel to the rotation center axis of the steering column,
前記少なくとも1つの開口は、前記コラム本体の内部空間と前記操舵機構の内部空間とを連通させる第1開口と、前記コラム本体の内部空間と前記フレームの内部空間とを連通させる第2開口とを含み、The at least one opening includes a first opening that communicates the internal space of the column body and the internal space of the steering mechanism, and a second opening that communicates the internal space of the column body and the internal space of the frame. including
前記第1無線ユニットおよび前記第2無線ユニットは、前記人力駆動車の前記ステアリングコラムの内部空間を介して無線通信する、無線通信システム。A wireless communication system, wherein the first wireless unit and the second wireless unit wirelessly communicate via the interior space of the steering column of the manpowered vehicle.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018239461A JP7269726B2 (en) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | wireless communication system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018239461A JP7269726B2 (en) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | wireless communication system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020100275A JP2020100275A (en) | 2020-07-02 |
JP7269726B2 true JP7269726B2 (en) | 2023-05-09 |
Family
ID=71140818
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018239461A Active JP7269726B2 (en) | 2018-12-21 | 2018-12-21 | wireless communication system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7269726B2 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016165991A (en) | 2015-03-06 | 2016-09-15 | 株式会社シマノ | Electric power system of bicycle |
JP2017030503A (en) | 2015-07-31 | 2017-02-09 | 株式会社シマノ | Component for bicycle |
JP2018058497A (en) | 2016-10-05 | 2018-04-12 | 株式会社シマノ | Power supply device for bicycle and electric device for bicycle having the same |
JP2018069858A (en) | 2016-10-26 | 2018-05-10 | 株式会社シマノ | Communication apparatus for bicycles and pairing method |
-
2018
- 2018-12-21 JP JP2018239461A patent/JP7269726B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016165991A (en) | 2015-03-06 | 2016-09-15 | 株式会社シマノ | Electric power system of bicycle |
JP2017030503A (en) | 2015-07-31 | 2017-02-09 | 株式会社シマノ | Component for bicycle |
JP2018058497A (en) | 2016-10-05 | 2018-04-12 | 株式会社シマノ | Power supply device for bicycle and electric device for bicycle having the same |
JP2018069858A (en) | 2016-10-26 | 2018-05-10 | 株式会社シマノ | Communication apparatus for bicycles and pairing method |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020100275A (en) | 2020-07-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US11608139B2 (en) | Bicycle rear derailleur | |
CN109969332B (en) | Control device and control system | |
JP2010018173A (en) | Folding three-wheel bicycle of x-shaped frame | |
EP2957496B1 (en) | Electric bicycle and propulsion system therefor | |
US10710675B2 (en) | Electric bike | |
JP7199219B2 (en) | hub | |
JP7525270B2 (en) | Transmission system for human-powered vehicles | |
JP7393984B2 (en) | ABS unit | |
JP2003127960A (en) | Front fork structure in saddle-riding type vehicle | |
JP7269726B2 (en) | wireless communication system | |
CN116584021A (en) | Vehicle capable of being driven by muscle force of human body and motor simultaneously | |
JP7122683B2 (en) | electric tricycle | |
JP7015210B2 (en) | Brake control device and brake system | |
RO129158B1 (en) | Quadricycle | |
JP7344666B2 (en) | Control equipment and control systems | |
CN104002918A (en) | Power transmission device of bestride hybrid power vehicle | |
JP7046704B2 (en) | Control device and pairing method | |
US20170101156A1 (en) | Saddle-type vehicle | |
CN104627294B (en) | Electric motorcycle | |
JP6943795B2 (en) | Mounting device and detection system | |
JP7082899B2 (en) | Controls and control systems | |
CN114670971B (en) | Bicycle component and method of forming a bicycle component | |
WO2022196325A1 (en) | Apparatus operation handle structure | |
US20230249782A1 (en) | Drive train and sprocket arrangement for human-powered vehicle | |
JP6854250B2 (en) | Control device and notification system |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211015 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220616 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220726 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220921 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20230201 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20230329 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230411 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230424 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7269726 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |