JP7266715B2

JP7266715B2 - curtain opener

Info

Publication number: JP7266715B2
Application number: JP2021565879A
Authority: JP
Inventors: 志晨李; 偉侯; 浩波張; 超馬; 陽潘
Original assignee: 臥安科技（深セン）有限公司
Priority date: 2020-08-14
Filing date: 2021-08-11
Publication date: 2023-04-28
Anticipated expiration: 2041-08-11
Also published as: US20220047107A1; CN114732271B; CN111938407A; WO2022033509A1; CN114732271A; US20240138606A1; JP2022547761A

Description

本発明はスマートホーム技術分野、特にカーテン開閉装置に関する。 The present invention relates to the field of smart home technology, in particular to a curtain opener.

従来のカーテン開閉装置はカーテンガイドエレメントに取り付けられるため、位置調整ができず、異なるサイズのガイドエレメントに対応することができず、適合性は悪い。 Since the conventional curtain opener is attached to the curtain guide element, it cannot be positioned and adapted to different sizes of the guide element, and is poorly adapted.

本発明は、カーテン開閉装置を提供し、背景技術で言及した問題を解決した。 The present invention provides a curtain opener and solves the problems mentioned in the background art.

カーテン開閉装置であって、カーテンはガイドエレメントに掛けられる。前記カーテン開閉装置は前記ガイドエレメントに取り付けられ、前記カーテンの自動開閉を駆動することに用いられる。前記カーテン開閉装置は以下を含む。 A curtain opening and closing device in which a curtain is hung on a guide element. The curtain opening/closing device is attached to the guide element and used to drive the automatic opening/closing of the curtain. The curtain opening and closing device includes:

本体は、筐体、アクチュエーターとプーリーを含む。前記プーリーは前記筐体に取り付けられ、かつ前記ガイドエレメントの外壁に貼り付けられる。前記アクチュエーターは前記筐体の内部に設けられ、前記プーリーの回動の駆動に用いられる。 The body includes a housing, an actuator and a pulley. The pulley is attached to the housing and adhered to the outer wall of the guide element. The actuator is provided inside the housing and used to drive the rotation of the pulley.

ハンギングメカニズムは、スタンドとハンギングパーツを含む。前記スタンドの第１端は前記筐体の内部に挿し込まれる。前記ハンギングパーツは前記スタンドの第２端に可動的に連結され、前記ガイドエレメントに掛けられる。前記ハンギングパーツは前記スタンドに対して垂直方向に移動可能のことで、前記プーリーは前記ガイドエレメントの外壁に貼り付けられる。 The hanging mechanism includes a stand and hanging parts. A first end of the stand is inserted inside the housing. The hanging part is movably connected to the second end of the stand and hung over the guide element. The hanging part is vertically movable with respect to the stand, and the pulley is attached to the outer wall of the guide element.

うち、前記プーリーは前記アクチュエーターの駆動により前記ガイドエレメントに沿って転動し、前記ハンギングパーツを前記ガイドエレメントに沿って移動させ、前記カーテンを押し付ける。 The pulley is driven by the actuator to roll along the guide element to move the hanging part along the guide element and press the curtain.

前記カーテン開閉装置は、ハンギングパーツがスタンドに対して垂直方向に移動可能、ハンギングパーツの筐体に対する位置を調整することで、プーリーとガイドエレメント外壁の貼り付く度合いを調節でき、カーテン開閉装置の適用性を高める。 The hanging parts of the curtain opening and closing device can move vertically with respect to the stand, and by adjusting the position of the hanging parts with respect to the housing, the degree of sticking between the pulley and the outer wall of the guide element can be adjusted. enhance sexuality.

うち１つの実施形態において、前記ハンギングメカニズムはロックユニットを含む。前記ハンギングパーツの内部に収容室が設けられ、前記ロックユニットは前記収容室の内部に設けられる。前記ハンギングパーツが前記スタンドに対して垂直方向に移動する時に、前記ロックユニットは前記ハンギングパーツ及び前記スタンドをロック可能である。 In one embodiment, the hanging mechanism includes a locking unit. A storage chamber is provided inside the hanging part, and the locking unit is provided inside the storage chamber. The locking unit is capable of locking the hanging part and the stand when the hanging part moves vertically with respect to the stand.

うち１つの実施形態において、前記ロックユニットはシャフトと楔形部品を含む。前記楔形部品は前記シャフトに連結され、前記シャフトは前記収容室の内部に可動的に設けられる。前記スタンドの第２端にラックが設けられ、前記ラックが前記収容室を突き通し、かつ前記楔形部品と噛み合うことが可能である。 In one such embodiment, the locking unit includes a shaft and a wedge-shaped part. The wedge-shaped part is connected to the shaft, and the shaft is movably mounted within the chamber. A rack is provided at the second end of the stand, the rack extending through the chamber and capable of engaging the wedge-shaped part.

うち１つの実施形態において、前記ロックユニットは第１弾性部品と押圧部品を含む。前記押圧部品は前記ハンギングパーツを可動的に突き通し、かつ前記シャフトと固定的に連結可能である。前記第１弾性部品は前記楔形部品に連結される。 In one embodiment, the locking unit includes a first elastic component and a pressing component. The pressing part is movable through the hanging part and is fixedly connectable with the shaft. The first elastic component is connected to the wedge-shaped component.

前記第１弾性部品は自然状態にある時に、前記楔形部品は前記ラックと噛み合うことが可能である。前記押圧部品を押し、前記シャフトの回動を駆動することで、前記楔形部品が前記ラックから離れることを駆動できる。前記第１弾性部品は圧縮状態にある。 The wedge-shaped part can be engaged with the rack when the first elastic part is in its natural state. Pushing the pressing piece and driving the rotation of the shaft can drive the wedge-shaped piece away from the rack. The first elastic component is in compression.

うち１つの実施形態において、前記ロックユニットは第１弾性部品と押圧部品を含む。前記押圧部品は前記ハンギングパーツを可動的に突き通し、かつ前記シャフトと固定的に連結可能である。前記第１弾性部品は前記押圧部品と弾性接触し、かつ前記ハンギングパーツの内部に固定的に設けられる。 In one embodiment, the locking unit includes a first elastic component and a pressing component. The pressing part is movable through the hanging part and is fixedly connectable with the shaft. The first elastic part is in elastic contact with the pressing part and is fixed inside the hanging part.

前記押圧部品を押す時に、前記シャフトは回動し、前記楔形部品が前記ラックから離れることを押動し、かつ第１弾性部品が圧縮する。前記押圧部品を離す時に、前記第１弾性部品は前記押圧部品の戻しを押動し、前記楔形部品が前記ラックと噛み合う。 When pushing the push piece, the shaft rotates, pushing the wedge piece away from the rack and compressing the first elastic piece. When releasing the pressing part, the first elastic part pushes the pressing part back and the wedge-shaped part engages the rack.

うち１つの実施形態において、前記ロックユニットは少なくとも１つのノブを含む。前記シャフトの一端は少なくとも１つのノブが設けられる。前記ノブは前記ハンギングパーツを可動的に突き通し、前記シャフトの一端は前記ノブと固定的に連結される。前記ノブを回し、前記シャフトと前記楔形部品の回動を牽引することで、前記楔形部品が前記ラックと噛み合うまたは前記ラックから離れる。 In one embodiment, the lock unit includes at least one knob. One end of the shaft is provided with at least one knob. The knob movably passes through the hanging part, and one end of the shaft is fixedly connected with the knob. Rotating the knob and pulling the rotation of the shaft and the wedge causes the wedge to engage or disengage the rack.

うち１つの実施形態において、前記ロックユニットは１つのトーションスプリングと１つの押圧部品を含む。前記押圧部品は前記ハンギングパーツを可動的に突き通し、前記トーションスプリングは前記シャフトに巻きつけて設けられ、かつその一端は前記押圧部品と当接し、もう一端は前記楔形部品と当接する。前記押圧部品を押し、前記トーションスプリングで前記シャフトの回動を牽引することで、前記シャフトにある前記楔形部品が前記ラックから離れる。前記押圧部品を離し、前記トーションスプリングにより前記シャフトが戻され、前記楔形部品は前記ラックと噛み合う。 In one embodiment, the locking unit includes one torsion spring and one pressing part. The pressing part movably penetrates the hanging part, and the torsion spring is wound around the shaft and has one end abutting the pressing part and the other end abutting the wedge-shaped part. By pushing the pressing part and pulling the rotation of the shaft with the torsion spring, the wedge-shaped part on the shaft moves away from the rack. The pushing piece is released, the shaft is returned by the torsion spring, and the wedge piece engages the rack.

うち１つの実施形態において、前記スタンドは第１棒部、変換部と第２棒部を含む。前記第１棒部及び第２棒部はそれぞれ前記変換部の両端に垂直的に連結され、かつ異なる方向に向けて延在する。前記第１棒部は前記筐体に可動的に連結され、前記ラックは前記第２棒部に設けられる。 In one embodiment, the stand includes a first bar, a conversion section and a second bar. The first rod and the second rod are respectively vertically connected to both ends of the conversion part and extend in different directions. The first bar is movably connected to the housing and the rack is provided on the second bar.

うち１つの実施形態において、前記ハンギングパーツは相互連結する第１ハンギング部と第２ハンギング部を含む。前記第２棒部は前記第１ハンギング部を突き通し、かつ前記第１ハンギング部に対しておおむね垂直する。前記第２ハンギング部は前記ガイドエレメントに掛けられる。 In one embodiment, the hanging part includes a first hanging part and a second hanging part that are interconnected. The second rod extends through the first hanging portion and is generally perpendicular to the first hanging portion. The second hanging part is hung on the guide element.

うち１つの実施形態において、前記第２ハンギング部は第１カンチレバーと第２カンチレバーを含む。前記第１カンチレバー及び前記第２カンチレバーは夾角で連結される。 In one embodiment, the second hanging portion includes a first cantilever and a second cantilever. The first cantilever and the second cantilever are connected at an included angle.

うち１つの実施形態において、転動部品を含む。前記第１カンチレバー及び第２カンチレバーの内部に少なくとも１つの前記転動部品が設けられる。前記ハンギングパーツが前記ガイドエレメントに掛けられる時に、前記転動部品は前記ガイドエレメントと転動して当接する。 In one embodiment, it includes rolling components. At least one said rolling component is provided inside said first cantilever and said second cantilever. When the hanging part is hung on the guide element, the rolling part rolls against the guide element.

うち１つの実施形態において、前記筐体は台座と連結台座を含む。前記連結台座は前記台座に取り外せて連結される。前記連結台座にスロットが設けられ、前記第１棒部は前記スロットに挿し込まれる。 In one embodiment, the housing includes a pedestal and a connecting pedestal. The connecting pedestal is detachably connected to the pedestal. A slot is provided in the connecting base, and the first rod is inserted into the slot.

うち１つの実施形態において、前記ハンギングパーツは第１外殻、第２外殻、第３外殻と第４外殻を含む。前記第２外殻、前記第３外殻、前記第４外殻はそれぞれ前記第１外殻の異なる側に取り外せて連結される。 In one embodiment, the hanging part includes a first shell, a second shell, a third shell and a fourth shell. The second shell, the third shell and the fourth shell are each detachably connected to different sides of the first shell.

実施形態によって提供されるカーテン開閉装置とカーテン、ガイドエレメントの組み合わせ概略図である。FIG. 4 is a combined schematic view of a curtain opening/closing device, a curtain, and a guide element provided by an embodiment; 図１に示されるカーテン開閉装置の軸測図である。Figure 2 is an axonometric view of the curtain opening and closing device shown in Figure 1; 図２が示すカーテン開閉装置の分解図である。FIG. 3 is an exploded view of the curtain opening/closing device shown in FIG. 2; 図２が示すカーテン開閉装置にあるハンギングパーツの部分断面図である。FIG. 3 is a partial cross-sectional view of a hanging part in the curtain opening/closing device shown in FIG. 2; 図４にある丸印Aの部分拡大図である。5 is a partially enlarged view of circle A in FIG. 4. FIG. 図２が示すカーテン開閉装置にあるハンギングパーツの軸測図である。Figure 3 is an axonometric view of a hanging part in the curtain opening and closing device shown in Figure 2; 図６が示すハンギングパーツの分解図である。Figure 7 is an exploded view of the hanging part shown in Figure 6; 前記ロックユニットのうち１つの実施形態の構造概略図である。FIG. 4 is a structural schematic diagram of one embodiment of the lock unit; 前記ロックユニットのうちもう１つの実施形態の構造概略図である。FIG. 4 is a structural schematic diagram of another embodiment of the lock unit; 前記ロックユニットのうちさらにもう１つの実施形態の構造概略図である。FIG. 4 is a structural schematic diagram of yet another embodiment of the lock unit;

本発明の前記目的、特徴と利点がより明白するため、図面を結合して、本発明の具体的な実施形態について詳細な説明をする。本発明に対して十分に理解するために、以下の説明において多くの具体的な細部を詳述する。本発明は記載された実施形態と異なるほかに多くある方法で実施可能である。当業者であれば、本発明における含意から逸脱しない限り類似する改良を行えるため、本発明は以下に公開する具体的な実施形態に限らない。 In order to make the above objects, features and advantages of the present invention more apparent, a detailed description of specific embodiments of the present invention will be given in conjunction with the drawings. In order to provide a thorough understanding of the present invention, numerous specific details are set forth in the following description. The invention can be implemented in many other ways than the described embodiments. The present invention is not limited to the specific embodiments disclosed below, as similar modifications can be made by those skilled in the art without departing from the implications of the present invention.

本発明の説明において理解すべきことは、用語の「中心」、「縦方向」「横方向」、「長さ」、「幅」、「厚さ」、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「垂直」、「水平」、「頂」、「底」、「内」、「外」、「時計回り」、「反時計回り」、「軸方向」、「径方向」、「周方向」など指示する方位または位置関係は、図面が示す方位または位置関係に基づくもので、単に本発明の説明上の便宜図りと簡素化によるものであり、示した装置または部品は必ず特定の方位にあり、必ず特定の方位で構造または操作することを指示または暗示するものではない。従って、本発明に対する制限として捉えられない。 In describing the present invention, it should be understood that the terms "center", "longitudinal", "transverse", "length", "width", "thickness", "top", "bottom", "front" , "Back", "Left", "Right", "Vertical", "Horizontal", "Top", "Bottom", "Inner", "Outer", "Clockwise", "Counterclockwise", " Directions or positional relationships such as "axial", "radial", "circumferential" are based on the directions or positional relationships shown in the drawings and are merely for convenience and simplification of the description of the present invention. , any device or component shown is necessarily in a particular orientation and does not necessarily indicate or imply that it is constructed or operated in a particular orientation. Therefore, it should not be taken as a limitation on the invention.

また、用語「第１」、「第２」は単に目的の説明に用いられるものであり、相対する重要性を指示または暗示、あるいは示した技術特徴の数量を明確に指すことではない。従って、「第１」、「第２」に限る特徴は少なくとも１つの当該特徴を明確にまたは暗に含むことができる。本発明の説明において、別途明確かつ具体的な制限がない限り、「複数」の意味は「少なくとも２つ」という、例えば２つ、３つなどであるとよい。 Also, the terms "first" and "second" are used merely for purposes of explanation, and do not indicate or imply relative importance or expressly refer to the quantity of technical features indicated. Thus, references to only "first" and "second" may expressly or implicitly include at least one such feature. In the description of the present invention, the meaning of "plurality" may be "at least two", eg, two, three, etc., unless there is a clear and specific limitation to the contrary.

本発明において、別途明確な規定または制限がない限り、用語の「取り付く」、「相互連結」、「連結」、「固定」などについて、広義の理解にするべきである。例えば、固定的連結であり、取り外せる連結にもなれるし、または一体化にもなれる。機械的連結であり、電気的連結にもなれる。別途明確な制限がない限り、直接の相互連結であり、中間媒体による間接の連結にもなれるし、２つの部品内部での連通または２つの部品の相互作用関係にもなれる。当業者であれば、具体的な状況に応じて前記用語が本発明における具体的な意味を理解することができる。 In the present invention, the terms "attach", "interconnect", "connect", "fix" and the like should be understood broadly, unless otherwise expressly defined or limited. For example, it can be a fixed connection, it can be a removable connection, or it can be integral. It is a mechanical connection and can also be an electrical connection. Unless otherwise expressly limited, it can be a direct interconnection, an indirect connection through an intermediate medium, a communication within two parts, or an interaction relationship between two parts. A person skilled in the art can understand the specific meaning of the above terms in the present invention according to the specific situation.

本発明において、別途明確な規定または制限がない限り、第１特徴が第２特徴の「上」または「下」ということは、第１と第２特徴の直接接触であり、または第１と第２特徴の中間媒体による間接接触である。さらに、第１特徴が第２特徴の「その上」、「上の方」と「上部」ということは、第１特徴が第２特徴の「真上」や「斜め上方」であり、または第１特徴の水平における高さが第２特徴のより高いことのみを示す。第１特徴が第２特徴の「その下」、「下の方」と「下部」ということは、第１特徴が第２特徴の「真下」や「斜め下方」であり、または第１特徴の水平における高さが第２特徴のより低いことのみを示す。 In the present invention, unless otherwise expressly defined or limited, references to a first feature being "above" or "below" a second feature refer to direct contact between the first and second features, or the first and second features. It is an indirect contact with an intermediate medium of two characteristics. Furthermore, the fact that the first feature is "above", "above" and "above" the second feature means that the first feature is "right above" or "diagonally above" the second feature, or that the first feature is "above" or "diagonally above" the second feature. It only shows that the horizontal height of one feature is higher than the second feature. When the first feature is "below", "below", and "below" the second feature, it means that the first feature is "directly below" or "diagonally below" the second feature, or It only shows that the height in the horizontal is lower than the second feature.

説明すべきことは、部品がもう１つの部品に「固定される」または「設けられる」と記された場合、直接的にもう１つの部品上にあるまたはその中に存在する部品ということができる。部品がもう１つの部品に「連結される」と記された場合、直接的にもう１つの部品に連結またはその中に同時に存在しうる部品ということができる。本文に使用される用語の「垂直的」、「水平的」、「上」、「下」、「左」、「右」及び類似的な表現は説明の目的のみのためであり、唯一な実施方法ではない。 What should be said is that when a component is described as being "fixed" or "mounted" to another component, it can refer to a component that is directly on or within the other component. . When a component is described as being “connected” to another component, it may refer to a component that is directly connected to, or co-existing in, the other component. The terms "vertical", "horizontal", "top", "bottom", "left", "right" and similar expressions used herein are for descriptive purposes only and are the only implementations. not the way.

図１に参照して、図１は１つの実施形態にあるカーテン開閉装置１０の概略図である。１つの実施形態にあるカーテン開閉装置１０はガイドエレメント３０に取り付けられ、カーテン２０は可動的にガイドエレメント３０に設けられる。カーテン開閉装置１０はカーテン２０をガイドエレメント３０に沿って移動させることの牽引に用いられ、カーテン２０の自動開閉を実現する。 Referring to FIG. 1, FIG. 1 is a schematic diagram of a curtain opener 10 in one embodiment. The curtain opening and closing device 10 in one embodiment is mounted on a guide element 30 and the curtain 20 is movably mounted on the guide element 30 . The curtain opening/closing device 10 is used for traction of moving the curtain 20 along the guide element 30 to realize automatic opening and closing of the curtain 20 .

当該実施形態において、図２を結合して、カーテン開閉装置１０は本体１００及びハンギングメカニズム２００を含む。ハンギングメカニズム２００は本体１００に連結され、かつガイドエレメント３０に掛けられる。本体１００はハンギングメカニズム２００をガイドエレメント３０に沿って移動させ、ガイドエレメント３０にあるカーテン２０を押し付けることを駆動でき、カーテン２０をガイドエレメント３０に沿って移動させる。 In this embodiment, combining FIG. 2, the curtain opener 10 includes a main body 100 and a hanging mechanism 200 . A hanging mechanism 200 is connected to the body 100 and hangs on the guide element 30 . The body 100 can drive the hanging mechanism 200 to move along the guide element 30 and press the curtain 20 against the guide element 30 to move the curtain 20 along the guide element 30 .

具体的な実施方法において、カーテン２０の片方に複数の穴またはアイボルト（図示されていない）が設けられ、ガイドエレメント３０は穴またはアイボルトを突き通すことで、カーテン２０がガイドエレメント３０に掛けられる。ハンギングメカニズム２００はガイドエレメント３０に掛けられ、かつ２つの穴または２つのアイボルトの間に位置する。本体１００がハンギングメカニズム２００をガイドエレメント３０に沿って移動させることを駆動する時に、ハンギングメカニズム２００がガイドエレメント３０に沿って移動し、ガイドエレメント３０にあるカーテン２０を押し付けることで、カーテン２０のガイドエレメント３０に沿っての移動を押動し、カーテン２０の自動開閉を実現する。 In a specific implementation method, one side of the curtain 20 is provided with a plurality of holes or eyebolts (not shown), and the guide element 30 passes through the holes or eyebolts so that the curtain 20 is hung on the guide element 30. A hanging mechanism 200 is hung on the guide element 30 and located between two holes or two eyebolts. When the main body 100 drives the hanging mechanism 200 to move along the guide element 30 , the hanging mechanism 200 moves along the guide element 30 and presses the curtain 20 on the guide element 30 , thereby guiding the curtain 20 . The movement along the element 30 is pushed to realize the automatic opening and closing of the curtain 20 .

指摘すべきことは、ガイドエレメント３０はガイドレール、ガイドバーその他のカーテンサポート機構であることが可能で、ガイドエレメント３０は一体化型構成または組み合わせ型構成であることが可能である。ガイドエレメント３０は直線形、S形その他の不規則な形状であることが可能であり、ここで、ガイドエレメント３０の形状について制限をかかない。 It should be noted that the guide element 30 can be a guide rail, guide bar or other curtain support mechanism, and the guide element 30 can be of an integral or combined construction. The guide element 30 can be straight, S-shaped, or otherwise irregularly shaped, and there are no restrictions on the shape of the guide element 30 here.

図２に参照して、本体１００は筐体１１０、アクチュエーター（図示されていない）及びプーリー１２０を含む。プーリー１２０及びアクチュエーターは筐体１１０に取り付けられ、プーリー１２０がガイドエレメント３０の外壁３１と貼り付くことで、アクチュエーターがプーリー１２０の回動を駆動する時に、プーリー１２０はガイドエレメント３０に沿って転動する。 Referring to FIG. 2 , body 100 includes housing 110 , actuator (not shown) and pulley 120 . The pulley 120 and the actuator are mounted on the housing 110 such that the pulley 120 sticks to the outer wall 31 of the guide element 30 so that the pulley 120 rolls along the guide element 30 when the actuator drives the rotation of the pulley 120. do.

指摘すべきことは、ガイドエレメント３０が円柱形である場合、アクチュエーターはガイドエレメント３０の周方向の側壁に貼り付く。ガイドエレメント３０の横断面が四角形である場合、アクチュエーターはガイドエレメント３０の周方向の底壁に貼り付く。 It should be pointed out that when the guide element 30 is cylindrical, the actuator sticks to the circumferential side walls of the guide element 30 . If the cross-section of the guide element 30 is square, the actuator sticks to the bottom circumferential wall of the guide element 30 .

具体的な１つの実施形態において、図３を参照して、筐体１１０の内部に内部室１１１が設けられる。プーリー１２０は筐体１１０に枢着され、かつ少なくとも一部が内部室１１１の外に露出する。図１を結合して、プーリー１２０の内部室１１１の外に露出する一部がガイドエレメント３０の外壁３１に貼り付く。 In one specific embodiment, referring to FIG. 3, an internal chamber 111 is provided inside housing 110 . A pulley 120 is pivotally attached to the housing 110 and at least partially exposed to the outside of the internal chamber 111 . Combining FIG. 1 , the part exposed outside the inner chamber 111 of the pulley 120 is attached to the outer wall 31 of the guide element 30 .

当該実施形態において、プーリー１２０及びガイドエレメント３０の間に摩擦力が存在することで、アクチュエーターの駆動によりプーリー１２０はガイドエレメント３０に沿って移動することができる。本体１００はハンギングメカニズム２００を牽引しガイドエレメント３０に沿って移動させ、ガイドエレメント３０にあるカーテン２０を押し付け、カーテン２０の自動開閉を実現する。カーテン２０を人工的に開閉することなく、便利の操作であり実用性が高い。 In such an embodiment, the presence of a frictional force between the pulley 120 and the guide element 30 allows the actuator to move the pulley 120 along the guide element 30 . The main body 100 pulls the hanging mechanism 200 to move along the guide element 30 and press the curtain 20 on the guide element 30 to realize automatic opening and closing of the curtain 20 . The operation is convenient and highly practical without artificially opening and closing the curtain 20.例文帳に追加

いくつかの実施形態において、アクチュエーターは電機であり、アクチュエーターはプーリー１２０と同軸に設けられることで、プーリー１２０の安定した運動と空間の十分した活用を利する。その他の実施形態においては、アクチュエーターはシリンダーであることも可能である。 In some embodiments, the actuator is an electric machine, and the actuator is coaxial with the pulley 120 to benefit from stable motion of the pulley 120 and efficient use of space. In other embodiments, the actuator can be a cylinder.

図３を参照して、ハンギングメカニズム２００はハンギングパーツ２１０及びスタンド２２０を含む。スタンド２２０の第１端２２０aは筐体１１０の内部に挿し込まれ、ハンギングパーツ２１０はスタンド２２０の第２端２２０bに可動的に連結され、かつガイドエレメント３０に掛けられる。ハンギングパーツ２１０はスタンド２２０に対して垂直方向に向けて移動できることで、プーリー１２０がガイドエレメント３０の外壁３１に貼り付く。 Referring to FIG. 3, hanging mechanism 200 includes hanging part 210 and stand 220 . The first end 220 a of the stand 220 is inserted inside the housing 110 , and the hanging part 210 is movably connected to the second end 220 b of the stand 220 and hung on the guide element 30 . The hanging part 210 can be moved vertically with respect to the stand 220 so that the pulley 120 sticks to the outer wall 31 of the guide element 30 .

理解できることは、ガイドエレメント３０のサイズが異なる場合、ハンギングパーツ２１０が筐体１１０に対する位置を調整することで、アクチュエーターのガイドエレメント３０の外壁３１に貼り付く度合いを調節することができ、ハンギングメカニズム２００の適用性を高める。 It can be understood that if the size of the guide element 30 is different, the hanging part 210 can adjust the position of the hanging part 210 with respect to the housing 110 to adjust the degree of sticking to the outer wall 31 of the guide element 30 of the actuator. increase the applicability of

具体的に、ハンギングメカニズム２００はロックユニット２３０を含む。ハンギングパーツ２１０の内部に収容室２１０aが設けられ、ロックユニット２３０は収容室２１０aの内部に設けられる。ハンギングパーツ２１０はスタンド２２０に対して垂直方向に向けて移動する時に、ロックユニット２３０はハンギングパーツ２１０及びスタンド２２０の相対位置をロックできる。 Specifically, the hanging mechanism 200 includes a lock unit 230 . A storage chamber 210a is provided inside the hanging part 210, and the lock unit 230 is provided inside the storage chamber 210a. The locking unit 230 can lock the relative positions of the hanging part 210 and the stand 220 when the hanging part 210 moves vertically with respect to the stand 220 .

図４及び図６の示すように、ハンギングパーツ２１０には逃げスロット２１０bが設けられる。逃げスロット２１０bは垂直方向に向けてハンギングパーツ２１０を突き通し、かつ収容室２１０aと連通する。スタンド２２０の第２端２２０bは逃げスロット２１０bを突き通し、かつ逃げスロット２１０bの内部に上下移動できる。ロックユニット２３０は収容室２１０aの内部に設けられ、かつ逃げスロット２１０bに近接する。 As shown in FIGS. 4 and 6, the hanging part 210 is provided with relief slots 210b. Escape slot 210b extends vertically through hanging part 210 and communicates with receiving chamber 210a. A second end 220b of stand 220 passes through relief slot 210b and can move up and down within relief slot 210b. A lock unit 230 is provided inside the chamber 210a and adjacent to the escape slot 210b.

１つの実施形態において、スタンド２２０の第２端２２０bにはラック２２１が設けられる。ロックユニット２３０はシャフト２３１、楔形部品２３２と第１弾性部品２３３を含む。シャフト２３１は回動的に収容室２１０aの内部に設けられる。楔形部品２３２はシャフト２３１に連結され、かつラック２２１と噛み合える。第１弾性部品２３３は楔形部品２３２に連結され、かつ収容室２１０aの内壁と当接する。 In one embodiment, the second end 220b of the stand 220 is provided with a rack 221. As shown in FIG. The lock unit 230 includes a shaft 231 , a wedge-shaped part 232 and a first elastic part 233 . The shaft 231 is rotatably provided inside the housing chamber 210a. A wedge-shaped part 232 is connected to the shaft 231 and mateable with the rack 221 . A first elastic component 233 is connected to the wedge-shaped component 232 and abuts against the inner wall of the receiving chamber 210a.

第１弾性部品２３３が自然状態にある時に、楔形部品２３２はラック２２１と噛み合える。シャフト２３１を回して楔形部品２３２がラック２２１から離れることを駆動する時に、第１弾性部品２３３が圧縮状態にある。 The wedge-shaped part 232 can mesh with the rack 221 when the first elastic part 233 is in its natural state. When rotating the shaft 231 to drive the wedge-shaped part 232 away from the rack 221, the first elastic part 233 is in compression.

さらに、１つの実施形態において、ロックユニット２３０は押圧部品２３４を含む。押圧部品２３４はシャフト２３１に固定的に連結され、かつ可動的にハンギングパーツ２１０を突き通す。押圧部品２３４を押すことで、シャフト２３１の回動を駆動でき、楔形部品２３２がラック２２１から離れる。 Additionally, in one embodiment, lock unit 230 includes a push piece 234 . A pressing part 234 is fixedly connected to the shaft 231 and movably penetrates the hanging part 210 . By pressing the pressing part 234 , the rotation of the shaft 231 can be driven and the wedge-shaped part 232 is separated from the rack 221 .

具体的な実施形態において、図５を参照して、ラック２２１の各歯には傾斜面２２１a及び底面２２１bを含む。傾斜面２２１aはスタンド２２０の第１端２２０aの近くに向けて（即ち下向き）傾く。楔形部品２３２は楔形面２３２a及び頂面２３２bを備える。楔形部品２３２がラック２２１と噛み合う時に、楔形部品２３２の頂面２３２bは歯の底面２２１bと当接する。 In a specific embodiment, referring to FIG. 5, each tooth of rack 221 includes an inclined surface 221a and a bottom surface 221b. Inclined surface 221a slopes toward (ie, downwards) near first end 220a of stand 220 . Wedge-shaped component 232 includes a wedge-shaped surface 232a and a top surface 232b. When the wedge-shaped part 232 engages the rack 221, the top surface 232b of the wedge-shaped part 232 abuts the bottom surface 221b of the tooth.

第１弾性部品２３３が自然状態にある時に、ハンギングパーツ２１０はスタンド２２０に対して上に向けて移動でき、かつ楔形部品２３２がラック２２１の２つの歯の間に挟む。この時、楔形部品２３２の頂面２３２bは歯の底面２２１bと当接する。 When the first elastic part 233 is in the natural state, the hanging part 210 can move upward with respect to the stand 220 and the wedge-shaped part 232 is sandwiched between the two teeth of the rack 221 . At this time, the top surface 232b of the wedge-shaped part 232 abuts the bottom surface 221b of the tooth.

ハンギングパーツ２１０はスタンド２２０に対して下に移動する必要がある時に、図５を参照して、楔形部品２３２の楔形面２３２aはラック２２１の傾斜面２２１aに沿って滑る。第１弾性部品２３２の自然的な圧縮は楔形面２３２aをラック２２１の先端から離脱させ、下に向けて逐一に歯をスキップし下に移動する。ハンギングパーツ２１０はスタンド２２０に対して上に移動する必要がある時に、先に押圧部品２３４を押して楔形部品２３２がラック２２１から離れることを駆動する必要がある。第１弾性部品２３３が圧縮状態にあり、楔形面２３２aが傾斜面２２１aから離れることで、ハンギングパーツ２１０はスタンド２２０に対して上に向けて適合な位置に移動できる。 When the hanging part 210 needs to move down relative to the stand 220, the wedge-shaped surface 232a of the wedge-shaped part 232 slides along the inclined surface 221a of the rack 221, see FIG. The natural compression of the first elastic component 232 causes the wedge-shaped surface 232a to disengage from the tip of the rack 221 and move downward, skipping tooth after tooth. When the hanging part 210 needs to move up relative to the stand 220 , it needs to push the pressing part 234 first to drive the wedge-shaped part 232 away from the rack 221 . With the first elastic part 233 in a compressed state and the wedge-shaped surface 232a away from the inclined surface 221a, the hanging part 210 can be moved upwards to the stand 220 into a suitable position.

前記の設置で、ハンギングパーツ２１０が下に移動する時に、楔形部品２３２は位置つけ可能でスタンド２２０から離脱しにくくなる。ハンギングパーツ２１０が上に移動する時に、先に押圧部品２３４を押して、ハンギングパーツ２１０の耐荷重による自由落下を防ぎ、使用過程における安全性を保証する。 With the above installation, the wedge-shaped part 232 can be positioned and not easily separated from the stand 220 when the hanging part 210 moves downward. When the hanging part 210 moves upward, the pressing part 234 is pushed first to prevent the hanging part 210 from free falling due to the load bearing capacity of the hanging part 210 to ensure safety during use.

具体的な実施方法において、第１弾性部品２３３はばねまたは板ばねである。楔形部品２３２はプッシャドッグまたは歯車軸である。 In a specific implementation method, the first elastic component 233 is a spring or leaf spring. Wedge-shaped component 232 is a pusher dog or gear shaft.

いくつかの実施形態において、シャフト２３１、楔形部品２３２及び押圧部品２３４は一体化成型構成であり、全体性がよくかつ機械的強度が高い。その他の実施形態において、シャフト２３１、楔形部品２３２及び押圧部品２３４はコンポーネントタイプ構成でも可能である。 In some embodiments, shaft 231, wedge-shaped component 232 and pressing component 234 are of integrally molded construction, providing good integrity and high mechanical strength. In other embodiments, the shaft 231, wedge-shaped piece 232 and pressing piece 234 can also be of component-type construction.

理解すべきことは、前記ロックユニット２３０も他の構成に設けられる。 It should be understood that the locking unit 230 may also be provided in other configurations.

例えば、図８が示すように、いくつかの実施形態において、前記ロックユニットはシャフト２３１、楔形部品２３２、押圧部品２３４及びトーションスプリング２３５を含む。シャフト２３１は回動的に収容室２１０aの内部に設けられる。楔形部品２３２はシャフト２３１に連結され、かつラック２２１と噛み合える。トーションスプリング２３５はシャフト２３１に巻きつけて設けられ、かつその１端は押圧部品２３４に当接し、もう１端は楔形部品２３２に当接する。押圧部品２３４は可動的にハンギングパーツを突き通す。自然な状態において、楔形部品２３２はラック２２１と噛み合う。押圧部品２３４を押して、トーションスプリング２３５でシャフト２３１の回動を牽引することで、シャフト２３１にある楔形部品２３２がラック２２１から離れる。押圧部品２３４を離し、トーションスプリング２３５によりシャフト２３１が元の位置に戻し、楔形部品２３２がまたラック２２１と噛み合う。押圧部品２３４の押すと離すことにより、楔形部品２３２とラック２２１の相対位置関係を調節することで、ハンギングパーツ２１０とスタンド２２０の相対位置関係の調整が実現できる。 For example, as shown in FIG. 8, in some embodiments the locking unit includes a shaft 231, a wedge-shaped piece 232, a pressing piece 234 and a torsion spring 235. As shown in FIG. The shaft 231 is rotatably provided inside the housing chamber 210a. A wedge-shaped part 232 is connected to the shaft 231 and mateable with the rack 221 . A torsion spring 235 is provided wrapped around the shaft 231 and has one end abutting the pressing piece 234 and the other end abutting the wedge-shaped piece 232 . The pressing part 234 movably penetrates the hanging part. In its natural state, wedge-shaped part 232 engages rack 221 . By pushing the pressing part 234 and pulling the rotation of the shaft 231 with the torsion spring 235 , the wedge-shaped part 232 on the shaft 231 is separated from the rack 221 . The pressing part 234 is released, the torsion spring 235 causes the shaft 231 to return to its original position, and the wedge-shaped part 232 engages the rack 221 again. By adjusting the relative positional relationship between the wedge-shaped part 232 and the rack 221 by pressing and releasing the pressing part 234, the relative positional relationship between the hanging part 210 and the stand 220 can be adjusted.

図９が示す実施形態において、ロックユニットはシャフト２３１、押圧部品２３４、第１弾性部品及び楔形部品２３２を含む。押圧部品２３４は可動的にハンギングパーツを突き通し、かつシャフト２３１に固定される。楔形部品２３２はシャフト２３１に連結され、かつラック２２１と噛み合える。第１弾性部品２３３の１端は弾性的に押圧部品２３４に連結され、固定連結または当接であることは可能である。もう１端はハンギングパーツの収容室内壁と固定または当接する。当然ながら、もう1端もシャフトまたはその他の適した位置に固定または連結されることができる。第１弾性部品２３３が自然な状態において、楔形部品２３２はラック２２１と噛み合う。押圧部品を押して、シャフト２３１が回動し、楔形部品２３２がラック２２１から離れ、かつ第1弾性部品２３３が圧縮する。押圧部品２３４を離せば、第１弾性部品２３３が戻し、押圧部品２３４を押動して元の位置に戻し、かつ楔形部品２３２がラック２２１と噛み合うことを牽引する。当該実施形態において、第１弾性部品233はコイルばねであることができるし、トーションスプリングであることもできる。 In the embodiment shown in FIG. 9, the locking unit includes a shaft 231, a pressing part 234, a first elastic part and a wedge-shaped part 232. A pressing part 234 movably penetrates the hanging part and is fixed to the shaft 231 . A wedge-shaped part 232 is connected to the shaft 231 and mateable with the rack 221 . One end of the first elastic component 233 is elastically connected to the pressing component 234, which can be a fixed connection or abutment. The other end is fixed or abuts against the wall of the housing chamber of the hanging part. Of course, the other end can also be fixed or connected to the shaft or other suitable location. The wedge-shaped part 232 meshes with the rack 221 when the first elastic part 233 is in a natural state. Pushing the pressing part, the shaft 231 rotates, the wedge-shaped part 232 leaves the rack 221, and the first elastic part 233 compresses. When the pressing part 234 is released, the first elastic part 233 returns, pushing the pressing part 234 back to its original position and pulling the wedge-shaped part 232 to engage with the rack 221 . In this embodiment, the first elastic component 233 can be a coil spring or a torsion spring.

図１０が示す実施形態において、ロックユニットはシャフト２３１、楔形部品２３２と少なくとも１つのノブ２３６を含む。前記ノブ２３６は可動的にハンギングパーツを突き通す。シャフト２３１の1端はノブ２３６と固定的に連結され、楔形部品２３２はシャフト２３１に固定的に設けられる。ノブ２３６を回してシャフト２３１と楔形部品２３２の回動を牽引することで、楔形部品２３２がラック２２１と噛み合うまたはラックから離れる。 In the embodiment shown in FIG. 10, the locking unit includes a shaft 231 , a wedge-shaped part 232 and at least one knob 236 . Said knob 236 movably penetrates the hanging part. One end of the shaft 231 is fixedly connected with the knob 236 and the wedge-shaped part 232 is fixedly mounted on the shaft 231 . Rotating the knob 236 to pull the rotation of the shaft 231 and wedge 232 causes the wedge 232 to engage or disengage the rack 221 .

図３が示す実施形態において、スタンド２２０は第１棒部２２２、変換部２２３及び第２棒部２２４を含む。第１棒部２２２と第２棒部２２４は変換部２２３の両端にそれぞれ垂直し、異なる方向に向けて延在する。第１棒部２２２は可動的に筐体１１０に連結され、ラック２２１は第２棒部２２４に設けられる。 In the embodiment shown in FIG. 3, the stand 220 includes a first rod portion 222, a transforming portion 223 and a second rod portion 224. As shown in FIG. The first rod portion 222 and the second rod portion 224 are perpendicular to both ends of the converting portion 223 and extend in different directions. The first bar 222 is movably connected to the housing 110 and the rack 221 is provided on the second bar 224 .

いくつかの実施形態において、第１棒部２２２、変換部２２３及び第２棒部２２４は一体化成型構成であり、迅速に取り付くのを利する。その他の実施形態において、第１棒部２２２、変換部２２３及び第２棒部２２４は伸縮型構成であることもでき、異なるサイズの本体１００及びハンギングパーツ２１０を対応でき、スタンド２２０の適用範囲を拡大する。 In some embodiments, the first rod portion 222, the converting portion 223 and the second rod portion 224 are of integrally molded construction, which facilitates quick installation. In other embodiments, the first rod portion 222, the transforming portion 223 and the second rod portion 224 can also be telescopic configurations to accommodate different sizes of the main body 100 and the hanging part 210, thereby increasing the application range of the stand 220. Expanding.

引き続き図３を参照して、筐体１１０は台座１１２と連結台座１１３を含む。連結台座１１３は取り外せて台座１１２に連結される。 With continued reference to FIG. 3 , housing 110 includes pedestal 112 and connecting pedestal 113 . The connecting pedestal 113 is detachably connected to the pedestal 112 .

当該実施形態において、内部室１１１は台座１１２に開かれることでアクチュエーターとプーリー１２０を収容できる。連結台座１１３にスロット１１４が設けられ、第１棒部２２２は可動的にスロット１１４に挿し込まれる。この設置を通じて、ハンギングパーツ２１０の長期使用により破損した後、ハンギングパーツ２１０または連結台座１１３のみ交換する必要があり、筐体１１０全体の変更がなく、資源再利用を利する。 In such an embodiment, an internal chamber 111 can be opened into a pedestal 112 to accommodate the actuator and pulley 120 . A slot 114 is provided in the connecting seat 113 , and the first rod portion 222 is movably inserted into the slot 114 . Through this installation, after the hanging part 210 is damaged due to long-term use, only the hanging part 210 or the connecting base 113 needs to be replaced, and the entire housing 110 is not changed, which benefits resource reuse.

いくつかの実施形態において、連結台座１１３には締結具１１３aが設けられ、台座１１２には金型キャビティ（図示されていない）が設けられる。締結具１１３aは金型キャビティに挟められる。その他の実施形態において、連結台座１１３及び台座１１２はねじ接続またはねじ釘などの連結用部品により連結することができる。 In some embodiments, coupling pedestal 113 is provided with fastener 113a and pedestal 112 is provided with a mold cavity (not shown). Fastener 113a is clamped in the mold cavity. In other embodiments, the connecting pedestal 113 and pedestal 112 can be connected by connecting parts such as screw connections or screws.

いくつかの実施形態において、連結台座１１３は台座１１２の左右両側に連結されることで、筐体１１０がおおむねの左右対称構成であり、本体１００の安定した工作を利し、重心の不安定による揺れを減少する。その他の実施形態において、連結台座１１３はまた台座１１２の片側に連結されることができる。 In some embodiments, the connecting pedestal 113 is connected to both the left and right sides of the pedestal 112, so that the housing 110 has a generally left-right symmetrical configuration, which benefits stable machining of the main body 100 and prevents the center of gravity from being unstable. Reduce shaking. In other embodiments, the connecting pedestal 113 can also be connected to one side of the pedestal 112 .

図６を参照して、1つの実施形態において、ハンギングパーツ２１０は相互連結する第１ハンギング部２１１と第２ハンギング部２１２を含む。第２棒部２２４は第１ハンギング部２１１を突き通し、第２ハンギング部２１２はガイドエレメント３０に掛けられる。 Referring to FIG. 6, in one embodiment, the hanging part 210 includes a first hanging part 211 and a second hanging part 212 that are interconnected. The second rod portion 224 passes through the first hanging portion 211 and the second hanging portion 212 is hung on the guide element 30 .

当該実施形態において、第１ハンギング部２１１は水平的に設けられ、逃げスロット２１０bは第１ハンギング部２１１に開かれて、第２棒部２２４は逃げスロット２１０bを突き通し、かつ第１ハンギング部２１１に対しておおむね垂直する。 In this embodiment, the first hanging part 211 is provided horizontally, the escape slot 210b is opened in the first hanging part 211, the second rod part 224 passes through the escape slot 210b, and the first hanging part 211 roughly perpendicular to

いくつかの実施形態において、第２ハンギング部２１２は第１カンチレバー２１３及び第２カンチレバー２１４を含む。第１カンチレバー２１３及び第２カンチレバー２１４は夾角で連結されることで、第２ハンギング部２１２が「V」字型であり、第２ハンギング部２１２がガイドエレメント３０に掛けられることを利する。 In some embodiments, second hanging portion 212 includes first cantilever 213 and second cantilever 214 . The first cantilever 213 and the second cantilever 214 are connected at an included angle, so that the second hanging part 212 has a 'V' shape and the second hanging part 212 is hooked on the guide element 30 .

さらに、図６と図７が示すように、ハンギングメカニズム２００は転動部品２４０を含む。第１カンチレバー２１３及び第２カンチレバー２１４には少なくとも１つの転動部品２４０が設けられる。ハンギングパーツ２１０がガイドエレメント３０に掛けられる場合、転動部品２４０はガイドエレメント３０と転動して当接する。 Additionally, as shown in FIGS. 6 and 7, the hanging mechanism 200 includes a rolling component 240. As shown in FIG. At least one rolling element 240 is provided on the first cantilever 213 and the second cantilever 214 . When the hanging part 210 is hung on the guide element 30 , the rolling part 240 rolls against the guide element 30 .

具体的な実施方法において、転動部品２４０はローラーである。 In a specific implementation, rolling element 240 is a roller.

理解できることは、転動部品２４０とガイドエレメント３０の当接により、第２ハンギング部２１２とガイドエレメント３０の摩擦で比較的に大きい抵抗力の発生を防ぎ、同時に第２ハンギング部２１２とガイドエレメント３０の摩擦消耗も減少でき、使用サイクルを延長する。 It can be seen that the contact between the rolling part 240 and the guide element 30 prevents the friction between the second hanging part 212 and the guide element 30 from generating a relatively large resistance force. Friction wear can also be reduced, prolonging the use cycle.

いくつかの実施形態において、第１カンチレバー２１３と第２カンチレバー２１４にはそれぞれ少なくとも２つの転動部品２４０が回動的に連結される。２つの転動部品２４０は間隔をおいて配列し、第２ハンギング部２１２の安定した滑り移動を利し、第２ハンギング部２１２が不安定による揺れを減少する。 In some embodiments, at least two rolling components 240 are pivotally coupled to each of the first cantilever 213 and the second cantilever 214 . The two rolling parts 240 are arranged with a gap to facilitate the stable sliding movement of the second hanging part 212 and reduce the shaking caused by the instability of the second hanging part 212 .

図７が示すように、ハンギングパーツ２１０は取り外せる型構成であり、ハンギングパーツ２１０内部の各部品の取り付くのを利する。 As shown in FIG. 7, the hanging part 210 is of a removable type construction, which facilitates the mounting of the components inside the hanging part 210 .

例えば、ハンギングパーツ２１０は第１外殻２１５、第２外殻２１６、第３外殻２１７及び第４外殻２１８を含む。第２外殻２１６、第３外殻２１７はそれぞれ第１外殻２１５の両側に連結される。第４外殻２１８は第１外殻２１５の底部に連結される。第１外殻２１５、第２外殻２１６、第３外殻２１７及び第４外殻２１８が挟んで囲み、収容室２１０aに形成し、収容室２１０a内部の各部品の取り付くのを利する。 For example, hanging part 210 includes first shell 215 , second shell 216 , third shell 217 and fourth shell 218 . The second shell 216 and the third shell 217 are connected to both sides of the first shell 215, respectively. A fourth shell 218 is connected to the bottom of the first shell 215 . The first outer shell 215, the second outer shell 216, the third outer shell 217 and the fourth outer shell 218 are sandwiched and surrounded to form the receiving chamber 210a, which facilitates the installation of the components inside the receiving chamber 210a.

前記実施形態にある各技術特徴は任意的な組み合わせが可能であり、説明の簡素化を図るため、前記実施形態にある各技術特徴のすべての可能な組み合わせに対して説明をしなかった。しかしながら、これらの技術特徴の組み合わせに矛盾が存在しない限り、本明細書に記される範囲内であることを見なすべきである。 The technical features of the above embodiments can be arbitrarily combined, and for the sake of simplification of explanation, all possible combinations of the technical features of the above embodiments have not been described. However, as long as there is no contradiction in the combination of these technical features, it should be considered within the scope described herein.

前記実施形態は本発明のいくつかの実施方法のみを記し、その説明が比較的に具体的かつ詳細的ではあるが、これにより発明特許に対する範囲の制限と理解すべきではない。指摘すべきことは、当業者に対して、本発明の構想から逸脱しない限り、若干な変形や改良が行えるし、これらも本発明の保護範囲に属す。従って、本発明特許の保護範囲は、添付した特許請求の範囲に準じるべきである。 Although the above embodiments describe only some implementation methods of the present invention, and the description is relatively specific and detailed, this should not be construed as limiting the scope of the invention patent. It should be pointed out that for those skilled in the art, minor variations and improvements can be made without departing from the concept of the present invention, which also fall within the protection scope of the present invention. Therefore, the protection scope of the present invention patent should be subject to the attached claims.

１０カーテン開閉装置
２０カーテン
３０ガイドエレメント
３１外壁
１００本体
１１０筐体
１１１内部室
１１２台座
１１３連結台座
１１３a 締結具
１１４スロット
１２０プーリー
２００ハンギングメカニズム
２１０ハンギングパーツ
２１０a 収容室
２１０b 逃げスロット
２１１第１ハンギング部
２１２第２ハンギング部
２１３第１カンチレバー
２１４第２カンチレバー
２１５第１外殻
２１６第２外殻
２１７第３外殻
２１８第４外殻
２２０スタンド
２２０a 第１端
２２０b 第２端
２２１ラック
２２１a 傾斜面
２２１b 底面
２２２第１棒部
２２３変換部
２２４第２棒部
２３０ロックユニット
２３１シャフト
２３２楔形部品
２３３第１弾性部品
２３４押圧部品
２３２a 楔形面
２３２b 頂面
２３５トーションスプリング
２４０転動部品 10 curtains opening and closing device 20 curtains 30 guide elements 31 outer wall 100 main walls 110 housing 1111113 lines 113 connected pedestal 113A shutdown 114 slot 114 Slot 210 Pulley 200 Hanging mechanism 210 Hanging mechanism 210 Hanging mechanism 210 Hanging mechanism 210 A capture room 210B escape slot Poting Club 212 2 hanging part 213 first cantilever 214 second cantilever 215 first outer shell 216 second outer shell 217 third outer shell 218 fourth outer shell 220 stand 220a first end 220b second end 221 rack 221a inclined surface 221b bottom surface 222 second First rod portion 223 Converting portion 224 Second rod portion 230 Lock unit 231 Shaft 232 Wedge-shaped component 233 First elastic component 234 Pressing component 232a Wedge-shaped surface 232b Top surface 235 Torsion spring 240 Rolling component

Claims

A curtain opening and closing device mounted on a guide element, the curtain being movably mounted on the guide element, used for pulling the movement of the curtain along the guide element, the device comprising a main body and a hanging mechanism, comprising:
the body includes a housing, an actuator and a pulley, the pulley is attached to the housing, the actuator is provided inside the housing, and drives rotation of the pulley;
The hanging mechanism includes a stand and a hanging part, a first end of the stand inserted inside the housing, and a second end of the stand movably connected to the hanging part, the hanging part comprising: Hooked on the guide element, the hanging part can move vertically with respect to the stand so that the pulley sticks to the outer wall of the guide element, and when the actuator drives the rotation of the stand, the pulley rolls along the guide element and the body pulls the hanging part along the guide element to push the curtain ;
The hanging mechanism includes a lock unit, a storage chamber is provided inside the hanging part, the lock unit is provided in the storage chamber, and when the hanging part moves in a vertical direction with respect to the stand, the lock unit can lock the hanging part and the stand;
The lock unit includes a shaft and a wedge-shaped part, the wedge-shaped part is connected to the shaft, the shaft is movably mounted inside the housing, the second end of the stand is provided with a rack, and the A curtain opening/closing device , wherein a rack penetrates the storage chamber and can be engaged with the wedge-shaped part .

Said locking unit comprises a first elastic part and a pressing part, said pressing part movably passing through said hanging part and fixedly connected with said shaft, said first elastic part being connected with said wedge-shaped part. ,
When the first elastic part is in a natural state, the wedge-shaped part is engaged with the rack, and pushing the pressing part can drive the rotation of the shaft so that the wedge-shaped part separates from the rack and the first 2. Curtain opener according to claim 1 , characterized in that one elastic component is in compression.

The locking unit includes a first elastic part and a pressing part, the pressing part movably penetrates the hanging part and is fixedly connected with a shaft, the first elastic part contacts the pressing part and the Fixedly provided inside the hanging parts,
When pushing the pushing part, the shaft rotates and pushes the wedge-shaped part away from the rack, and when the first elastic part compresses and releases the pushing part, the first elastic part is 2. A curtain opening and closing device according to claim 1 , wherein the pressing member is pushed back so that the wedge-shaped member engages the rack.

The lock unit includes at least one knob, one end of the shaft is provided with at least one knob, the knob movably penetrates the hanging part, and one end of the shaft is fixedly attached to the knob. 2. The curtain opening and closing device according to claim 1 , wherein the wedge-shaped part is engaged with or disengaged from the rack by rotating the knob to pull the rotation of the shaft and the wedge-shaped part. .

The lock unit includes a torsion spring and a pressing part, the pressing part movably penetrates the hanging part, the torsion spring is wound around the shaft, and one end thereof is connected to the pressing part. abutting on a component, the other end abutting on the wedge-shaped component, pressing the pressing component, and pulling the rotation of the shaft by the torsion spring, so that the first wedge-shaped component on the shaft moves away from the rack; 2. A curtain opener according to claim 1 , wherein said pressing member is released and said shaft is returned by said torsion spring and said wedge-shaped member engages said rack.

The stand includes a first bar, a converting part and a second bar, the first bar and the second bar being vertically connected to both ends of the converting part and extending in different directions. 2. The curtain opening/closing device according to claim 1 , wherein said first bar is movably connected to said housing, and said rack is provided on said second bar.

The hanging part includes an interconnecting first hanging part and a second hanging part, the second hanging part penetrating the first hanging part and generally perpendicular to the first hanging part, the second hanging part 7. Curtain opener according to claim 6 , characterized in that a section is hung on said guide element.

8. The curtain opening/closing device of claim 7 , wherein the second hanging part comprises a first cantilever and a second cantilever, and the first cantilever and the second cantilever are connected at an included angle.

a rolling part, wherein the first cantilever and the second cantilever are provided with at least one rolling part, and the rolling part rolls with the guide element when the hanging part is hung on the guide element; 9. The curtain opening/closing device according to claim 8 , wherein the curtain opening/closing device is moved to abut.

The housing comprises a pedestal and a connecting pedestal, the connecting pedestal is detached and connected to the pedestal, a slot is provided in the connecting pedestal, and the first rod part is inserted into the slot. 7. The curtain opening/closing device according to Item 6 .

The hanging part includes a first shell, a second shell, a third shell and a fourth shell, wherein the second shell, the third shell and the fourth shell are the first shell. The curtain opening/closing device according to claim 1, wherein the curtain opening/closing device is detachably connected to different sides.