JP7266203B2 - Motor unit and electric bicycle - Google Patents
Motor unit and electric bicycle Download PDFInfo
- Publication number
- JP7266203B2 JP7266203B2 JP2018229443A JP2018229443A JP7266203B2 JP 7266203 B2 JP7266203 B2 JP 7266203B2 JP 2018229443 A JP2018229443 A JP 2018229443A JP 2018229443 A JP2018229443 A JP 2018229443A JP 7266203 B2 JP7266203 B2 JP 7266203B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output
- housing
- gear
- oil
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62M—RIDER PROPULSION OF WHEELED VEHICLES OR SLEDGES; POWERED PROPULSION OF SLEDGES OR SINGLE-TRACK CYCLES; TRANSMISSIONS SPECIALLY ADAPTED FOR SUCH VEHICLES
- B62M6/00—Rider propulsion of wheeled vehicles with additional source of power, e.g. combustion engine or electric motor
- B62M6/40—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor
- B62M6/55—Rider propelled cycles with auxiliary electric motor power-driven at crank shafts parts
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
Description
本発明は、モータユニット、モータユニット本体及び電動自転車に関する。 The present invention relates to a motor unit, a motor unit body, and an electric bicycle.
特許文献１には、従来のモータ駆動ユニットが開示されている。この特許文献１に記載のモータ駆動ユニットは、ユニットケース（筐体）と、ユニットケースを貫通するクランク軸と、モータと、連動体（出力体）と、モータからの出力を連動体へ伝える減速用歯車（歯車）と、を備える。モータの出力軸は、ユニットケースの中にあり、出力軸にかみ合う減速用歯車もユニットケースに収まっている。連動体には、駆動スプロケットが取り付けられており、後輪に対して、駆動補助出力を出力することができる。
特許文献１に記載のモータ駆動ユニットでは、作動時において、減速用歯車とこれにかみ合う出力軸との間、減速用歯車とこれにかみ合う連動体の歯部（大径歯車部）との間には、摩擦熱が生じ得る。この摩擦熱を低減させることを目的として、歯車及びギアにはグリースが塗布される。
In the motor drive unit described in
しかしながら、グリースによる潤滑を行う従来のモータユニットでは、グリースの粘度が高いため、歯車の歯の破損を抑えるためには、歯車の歯幅を一定以上にする必要がある。したがって、従来のモータユニットでは、小型化を目指す上で不利である。 However, in a conventional motor unit that lubricates with grease, since the viscosity of the grease is high, it is necessary to set the face width of the gear to a certain value or more in order to prevent damage to the teeth of the gear. Therefore, the conventional motor unit is disadvantageous in terms of miniaturization.
本発明の目的は、潤滑性能を向上させ、小型化が可能なモータユニット、モータユニット本体及び電動自転車を提供することである。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a motor unit, a motor unit main body, and an electric bicycle that can improve lubricating performance and can be downsized.
本発明に係る一態様のモータユニットは、人力駆動力に、モータにより発生する駆動補助出力を加えて走行可能である電動自転車に用いられるモータユニットである。前記モータユニットは、筐体と、モータと、出力体と、歯車と、油と、を備える。前記モータは、前記筐体に取り付けられる。前記出力体は、前記モータからの前記駆動補助出力を出力する。前記歯車は、前記モータから出力された前記駆動補助出力を前記出力体に伝達し、前記筐体に収まる。前記油は、前記筐体に貯められ、前記歯車に対し油潤滑を行う。前記モータユニットは、前記出力体の回転軸が水平面に沿った状態で、前記歯車の少なくとも一部が前記油に浸かる。 A motor unit according to one aspect of the present invention is a motor unit used in an electric bicycle that can travel by adding a drive assist output generated by a motor to a human-powered drive force. The motor unit includes a housing, a motor, an output body, gears, and oil. The motor is attached to the housing. The output member outputs the auxiliary drive output from the motor. The gear transmits the driving assistance output output from the motor to the output body and is housed in the housing. The oil is stored in the housing and provides oil lubrication to the gears. In the motor unit, at least a portion of the gear is immersed in the oil while the rotating shaft of the output body is along the horizontal plane.
本発明に係る一態様のモータユニット本体は、人力駆動力に、モータにより発生する駆動補助出力を加えて走行可能である電動自転車に用いられるモータユニット本体である。前記モータユニット本体は、筐体と、モータと、出力体と、歯車と、を備える。前記モータは、前記筐体に取り付けられる。前記出力体は、前記モータからの前記駆動補助出力を出力する。前記歯車は、前記モータから出力された前記駆動補助出力を前記出力体に伝達し、前記筐体に収まる。前記筐体は、前記歯車に対し油潤滑を行う油を前記筐体内に注入するための油注入口を有する。 A motor unit main body according to one aspect of the present invention is a motor unit main body used in an electric bicycle that can travel by adding driving assistance output generated by a motor to human driving force. The motor unit main body includes a housing, a motor, an output body, and gears. The motor is attached to the housing. The output member outputs the auxiliary drive output from the motor. The gear transmits the driving assistance output output from the motor to the output body and is housed in the housing. The housing has an oil inlet for injecting oil into the housing for oil lubrication of the gear.
本発明に係る一態様の電動自転車は、フレームと、フレームに取り付けられた上述のモータユニットと、複数の車輪と、動力伝達体と、を備える。複数の車輪は、フレームに取り付けられる。動力伝達体は、複数の車輪のうちの少なくとも一つに対し、モータユニットから出力された動力を伝達する。 An electric bicycle according to one aspect of the present invention includes a frame, the above-described motor unit attached to the frame, a plurality of wheels, and a power transmission body. A plurality of wheels are attached to the frame. The power transmission body transmits power output from the motor unit to at least one of the plurality of wheels.
本発明に係る一態様の電動自転車は、フレームと、フレームに取り付けられた上述のモータユニット本体と、複数の車輪と、動力伝達体と、を備える。複数の車輪は、フレームに取り付けられる。動力伝達体は、複数の車輪のうちの少なくとも一つに対し、モータユニット本体から出力された動力を伝達する。 An electric bicycle according to one aspect of the present invention includes a frame, the above-described motor unit main body attached to the frame, a plurality of wheels, and a power transmission body. A plurality of wheels are attached to the frame. The power transmission body transmits power output from the motor unit main body to at least one of the plurality of wheels.
本発明に係る上記態様のモータユニット、モータユニット本体及び電動自転車は、潤滑性能を向上させ、小型化を実現することができる、という利点がある。 The motor unit, the motor unit main body, and the electric bicycle according to the above aspects of the present invention have the advantages of being able to improve the lubricating performance and to realize miniaturization.
（１）実施形態
（１．１）概要
本実施形態に係るモータユニット２は、図１に示すように、例えば、電動自転車１に用いられる。電動自転車１は、人力駆動力に、モータ３６により発生する駆動補助出力を加えて走行可能な自転車である。モータユニット２は、図２に示すように、筐体２１と、モータ３６と、出力体３３と、歯車４４と、を備える。本開示でいう「駆動補助出力」は、モータ３６が車輪６５，６６に与える回転出力を意味する。
(1) Embodiment (1.1) Overview A
モータ３６は、筐体２１に取り付けられている。モータ３６の出力軸３９の少なくとも一部は筐体２１の中に位置する。出力体３３は、モータ３６からの駆動補助出力を出力する。本実施形態では、出力体３３には、例えば駆動スプロケット３５が取り付けられる。
The
歯車４４は、モータ３６から出力された駆動補助出力を出力体３３に伝達する。歯車４４は、筐体２１内に収まる。本実施形態では、歯車４４は、モータ３６の出力軸３９にかみ合い、出力体３３に駆動補助出力を伝達する。
The
本実施形態に係るモータユニット２は、図４に示すように、油５４を備える。油５４は、筐体２１の中に貯められる。油５４は、歯車４４に対して油潤滑を行う。本実施形態に係るモータユニット２では、出力体３３の回転軸が水平面に沿った状態で、歯車４４の少なくとも一部が油５４に浸かる。
The
このため、本実施形態に係るモータユニット２によれば、歯車４４に対して常時油潤滑を行うことができ、モータユニット２における潤滑性能を向上させ、小型化を実現することができる。
Therefore, according to the
（１．２）詳細
以下、本実施形態に係る電動自転車１及びモータユニット２について詳細に説明する。以下では、特に断りのない限り、走行面１００は水平面であるとして説明する。ただし、実際は、走行面１００は水平面である必要はなく、水平面に対して傾斜していてもよいし、凹凸のある面であってもよい。本開示では、電動自転車１が進む方向を「前方向」とし、前方向の反対方向を「後方向」とし、前方向及び後方向を併せて「前後方向」という場合がある。また、前後方向に直交し、かつ水平面に沿う互いに反対向きの２方向を「左右方向」として定義する。
(1.2) Details The
ただし、これらの方向の定義は、電動自転車１及びモータユニット２の使用態様を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は、説明のために表記しているに過ぎず、実体を伴わない。
However, these directional definitions are not intended to limit the manner in which the
（１．２．１）全体構成
電動自転車１は、モータ３６（図２参照）から出力された動力によって、走行面１００を走行可能な自転車である。本実施形態では、電動自転車１は、図１に示すように、モータユニット２を備える電動アシスト自転車である。
(1.2.1) Overall Configuration The
本開示でいう「電動アシスト自転車」は、運転者の踏む力（以下、「踏力」という）を、駆動補助出力によって補うモータユニット２を持つ自転車を意味する。したがって、本開示でいう「電動アシスト自転車」は、法規上の電動アシスト自転車だけでなく、法規上は電動アシスト自転車に属しないモータユニット２を持つ自転車も含まれる。
The term "electrically assisted bicycle" as used in the present disclosure means a bicycle having a
電動自転車１は、本実施形態では電動アシスト自転車である。ただし、本開示では、踏力により車輪に動力を与える駆動系（人力駆動系）と、モータ３６により車輪に動力を与える駆動系（モータ３６駆動系）とが独立している自転車（モータ３６のみでも走行可能な自転車）であってもよい。要するに、本開示に係る電動自転車１は、電動アシスト自転車であってもよいし、モータ３６から出力された動力のみで走行可能な自転車であってもよい。
The
電動自転車１は、図１に示すように、フロントフォーク６、ハンドル６４、複数（ここでは二つ）の車輪６５，６６、フレーム７、サドル９１、一対のクランクアーム９２、一対のペダル９３、動力伝達体８、バッテリ９及びモータユニット２を備える。
The
複数の車輪６５，６６は、フレーム７を走行面１００の上に支える部材である。電動自転車１は、複数の車輪６５，６６として、少なくとも一つの前輪６５と、少なくとも一つの後輪６６と、を備える。本実施形態に係る電動自転車１は、一つの前輪６５と、一つの後輪６６と、を備えるが、本開示に係る電動自転車１は、一つの前輪６５及び二つの後輪６６、あるいは二つの前輪６５及び一つの後輪６６を備えた三輪自転車であってもよい。また、本開示に係る電動自転車１は、二つの前輪６５及び二つの後輪６６を備えた四輪自転車であってもよい。本実施形態に係る複数の車輪６５，６６の各々は、中心にハブ６６１，６５１を有する。
A plurality of
フロントフォーク６は、前輪６５を支える。フロントフォーク６は、一対のレッグ６１と、一対のレッグ６１の上端をつなぐクラウン６２と、クラウン６２から突出するステアリングコラム６３と、を備える。一対のレッグ６１には、ハブ６５１に通されたシャフトを介して、前輪６５が回転可能に取り付けられている。前輪６５の回転軸は、走行面１００に対して平行であり、前輪６５を支えるシャフトの中心軸と同じである。ステアリングコラム６３の突出方向（長手方向）は、クラウン６２から、上方向に行くに従って後方向に行くように延びており、走行面１００に対して傾いている。
The
ハンドル６４は、ステアリングコラム６３の上端に取り付けられ、フロントフォーク６に対して固定される。ステアリングコラム６３は、後述のフレーム７のヘッドパイプ７１に通されて、フレーム７に回転可能に取り付けられる。ステアリングコラム６３の回転軸は、ステアリングコラム６３の長手方向に略平行である。したがって、ハンドル６４は、ステアリングコラム６３の長手方向に沿う軸を回転軸として、前輪６５を回転させることができる。
A
フレーム７は、複数の車輪６５，６６、フロントフォーク６、ハンドル６４、サドル９１、バッテリ９及びモータユニット２が取り付けられる骨組みである。フレーム７は、本実施形態では、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金で構成される。ただし、本開示では、フレーム７は、アルミニウム合金に限らず、例えば、鉄、クロムモリブデン鋼、ハイテンスチール、チタン、マグネシウム等で構成されてもよい。また、本開示に係るフレーム７は、金属に限らず、カーボン、木材、竹、繊維強化合成樹脂（例えば、ＣＦＲＰ；Carbon Fiber Reinforced Plastics）等で構成されてもよい。
The
本実施形態に係るフレーム７は、ヘッドパイプ７１、上パイプ７２、下パイプ７４、立パイプ７５、複数（ここでは二つ）のシートステー７６、複数（ここでは二つ）のチェーンステー７７及びブラケット７８を備える。本開示でいう「パイプ」とは、細長くて中空な部材を意味する。本開示に係るパイプの断面形状は、例えば、円形状（正円、長円及び楕円を含む）、長方形状（正方形を含む）、六角形状、八角形状等であってもよい。
The
ヘッドパイプ７１は、フロントフォーク６を支えるパイプである。ヘッドパイプ７１の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。ヘッドパイプ７１には、ヘッドパイプ７１の中心軸とステアリングコラム６３の中心軸とが沿うように、ステアリングコラム６３が通される。これによって、ヘッドパイプ７１は、ステアリングコラム６３を回転可能に支える。ステアリングコラム６３の回転軸は、本実施形態では、ヘッドパイプ７１の中心軸と同じである。
A
上パイプ７２は、ヘッドパイプ７１と立パイプ７５とをつなぐ。上パイプ７２の長手方向の前端は、ヘッドパイプ７１に接続されている。上パイプ７２の長手方向の後端は、立パイプ７５に接続されている。上パイプ７２の長手方向は、本実施形態では、後方向に行くに従って下方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。ただし、本開示では、上パイプ７２は走行面１００に対して傾いていなくてもよい。また、本開示に係る電動自転車１は、上パイプ７２を備えなくてもよい。
The upper pipe 72 connects the
本実施形態に係る電動自転車１は、立パイプ７５と上パイプ７２との接続部分を補強するための補強パイプ７３を備える。補強パイプ７３は、立パイプ７５と上パイプ７２とをつなぐ。なお、本開示では、電動自転車１は補強パイプ７３を備えなくてもよい。
The
立パイプ７５は、サドル９１を保持する。立パイプ７５の長手方向の下端は、ブラケット７８に接続されている。立パイプ７５の中心軸は、下端から上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。立パイプ７５の中間部分には、上パイプ７２の長手方向の後端が接続されている。ここでいう「立パイプ７５の中間部分」とは、立パイプ７５の長手方向のうちの下端と上端とを除く部分を意味する。ただし、本開示では、立パイプ７５の上端に対して、上パイプ７２が接続されてもよい。
The standing
立パイプ７５には、立パイプ７５の中心軸に沿うようにして、シートピラー９１０が通されている。ここで、シートピラー９１０は、サドル９１に含まれる。シートピラー９１０は、サドル９１において運転者が座る部分から下側に突出している。シートピラー９１０は、本実施形態では、下方向に行くに従って前方向に行くように、走行面１００に対して傾斜している。シートピラー９１０は、立パイプ７５に対し、立パイプ７５の中心軸に沿って移動可能に取り付けられている。
A
下パイプ７４は、ブラケット７８とヘッドパイプ７１とをつなぐ。下パイプ７４の長手方向の前端は、ヘッドパイプ７１に接続されている。下パイプ７４の長手方向の後端は、ブラケット７８に接続されている。下パイプ７４の中心軸は、長手方向の後端から前方向に行くに従って上方向に行くように水平面に対して傾いている。本実施形態では、下パイプ７４には、バッテリ９が取外し可能に取り付けられている。
A
複数のチェーンステー７７は、後輪６６のシャフトを支える。チェーンステー７７の長手方向の前端は、ブラケット７８に接続されている。チェーンステー７７の長手方向の後端は、シートステー７６の後端に接続されている。一対のチェーンステー７７は、左右方向に離れており、一対のチェーンステー７７の後端部には、ハブ６６１に通されたシャフトを介して、後輪６６が回転可能に取り付けられている。後輪６６の回転軸は、走行面１００に対して略平行であり、後輪６６を支えるシャフトの中心軸と同じである。
A plurality of
本実施形態に係る後輪６６は、ハブ６６１と同心状で、かつハブ６６１に対して一体的に取り付けられたリアスプロケット６６２を備える。リアスプロケット６６２は、後述のモータユニット２の駆動スプロケット３５に対し、動力伝達体８を介して、連結されている。したがって、後輪６６は、モータユニット２からの出力によって、シャフトの周囲を回転する。
The
複数のシートステー７６は、チェーンステー７７と立パイプ７５とをつなぐ。本実施形態では、シートステー７６の長手方向の後端は、チェーンステー７７の長手方向の後端に接続されている。シートステー７６の長手方向の前端は、立パイプ７５の中間部分に接続されている。本実施形態に係る一対のシートステー７６は、上パイプ７２から分岐しており、上パイプ７２と一体である。ただし、シートステー７６と上パイプ７２とは別体であってもよい。
A plurality of seat stays 76 connect the chain stays 77 and the standing
ブラケット７８は、モータユニット２が取り付けられる部分である。ブラケット７８は、本実施形態では、側面４４３視略Ｃ字状に形成されており、下パイプ７４の長手方向の後端、立パイプ７５の長手方向の下端及びチェーンステー７７の長手方向の前端が接続されている。これによって、下パイプ７４の長手方向の後端、立パイプ７５の長手方向の下端及びチェーンステー７７の長手方向の前端は、互いに固定されている。
The
バッテリ９は、モータユニット２に対して電力を供給する。また、本実施形態では、バッテリ９は、モータ３６に加えて、例えば、ヘッドライト、モータ３６のＯＮ／ＯＦＦの操作部等に電力を供給する。バッテリ９は、本実施形態では、下パイプ７４に対して取外し可能に取り付けられているが、本開示では、立パイプ７５の後方において、立パイプ７５に沿って配置されてもよい。
A
モータユニット２は、駆動補助出力を出力可能な装置である。モータユニット２は、本実施形態では、人力駆動力である踏力に駆動補助出力を加えて、動力伝達体８を介して、後輪６６に伝達する。モータユニット２は、本実施形態では、一軸式のモータユニット２である。ただし、本開示では、モータユニット２は、後述の変形例４に示すように、二軸式のモータユニット２ａであってもよい。モータユニット２の詳細については、後述の「（１．２．２）モータユニット」で説明する。
The
モータユニット２のクランク軸２８には、一対のクランクアーム９２が取り付けられている。クランクアーム９２の長手方向は、クランク軸２８の回転軸に対して交差する（ここでは、直交する）。一対のクランクアーム９２は、クランク軸２８の回転軸方向に見て一直線上に並ぶ。
A pair of crank
ペダル９３は、各クランクアーム９２の長手方向の端部のうち、クランク軸２８側とは反対側の端部に取り付けられている。ペダル９３は、クランクアーム９２に対して、回転可能に取り付けられている。ペダル９３の回転軸は、クランク軸２８の回転軸に対して略平行である。
The
動力伝達体８は、モータユニット２から出力された動力を、複数の車輪６５，６６のうちの少なくとも一つに伝達する。動力伝達体８は、本実施形態では、モータユニット２の駆動スプロケット３５と後輪６６のリアスプロケット６６２との間で動力伝達可能に架けられるチェーンである。ただし、本開示では、動力伝達体８は、例えば、ベルト、シャフト、ワイヤ、ギヤ等であってもよい。
The
（１．２．２）モータユニット
モータユニット２は、上述の通り、駆動補助出力を出力可能な装置である。モータユニット２は、運転者がペダル９３を漕ぎ、クランクアーム９２を介して、踏力（人力駆動力）がクランク軸２８に入力されると、クランク軸２８が回転する。本実施形態に係るモータユニット２は、クランク軸２８が踏力を受けて回転すると、クランク軸２８の回転速度及びクランク軸２８に生じるトルクを検出し、その検出結果に応じたアシスト力を出力する。モータユニット２は、モータユニット本体２０と、モータユニット本体２０の内部に貯められる油５４（図４参照）と、を備える。
(1.2.2) Motor Unit As described above, the
（１．２．２．１）モータユニット本体
モータユニット本体２０は、モータユニット２において、油５４を除いた構成であり、モータユニット本体２０だけで、アシスト力（ここでは、人力駆動力に駆動補助出力を加えた合力）を出力することができる。モータユニット本体２０は、図２に示すように、筐体２１、クランク軸２８、回転体２９、出力体３３、駆動スプロケット３５、モータ３６、減速機構４１及び制御基板４５を備える。
(1.2.2.1) Motor Unit Main Body The motor unit
筐体２１は、回転体２９、減速機構４１及び制御基板４５を収める中空体である。筐体２１は、本実施形態では、金属製である。筐体２１を形成する金属としては、例えば、アルミニウム合金、ステンレス鋼、スチール等が挙げられる。ただし、本開示では、筐体２１は、金属に限らず、カーボン、木材、竹、繊維強化合成樹脂（例えば、ＣＦＲＰ）等で構成されてもよい。筐体２１は、例えば、鋳造で形成され、詳しくは、ダイカストによって形成される。筐体２１は、第一分割体２２と、第二分割体２３と、を備える。第一分割体２２と第二分割体２３とは左右方向に並んでいる。
The
第一分割体２２は、右側（第二分割体２３側）に開口面を有する有底筒状に形成されている。第一分割体２２は、第一側壁２２１と、第一側壁２２１の周縁から右方向に突出した第一周壁２２５と、を有する。第一側壁２２１は、筐体２１の外側（左方向）を向く第一面２２２と、筐体２１の内側を向く第二面２２３と、有する。第一側壁２２１の第一面２２２には、モータ３６が取り付けられる。
The
第一周壁２２５は第一合わせ面２２６を有する。第一合わせ面２２６は、本実施形態では、鉛直な平面上に位置する。第一合わせ面２２６は、本実施形態では、右方向に向いている。要するに、第一合わせ面２２６は、第二分割体２３側に向く。
First
第二分割体２３は、左側（第一分割体２２側）に開口面を有する有底筒状に形成されている。第二分割体２３は、第二側壁２３１と、第二側壁２３１の周縁から左方向に突出した第二周壁２３５と、を有する。第二側壁２３１は、筐体２１の外側（右方向）を向く第一面２３２と、筐体２１の内側を向く第二面２３３と、有する。
The
第二周壁２３５は第二合わせ面２３６を有する。第二合わせ面２３６は、本実施形態では、鉛直な平面上に位置する。第二合わせ面２３６は、本実施形態では、左方向に向いている。要するに、第二合わせ面２３６は、第一分割体２２側に向く。
The second
第一分割体２２と第二分割体２３とは、第一合わせ面２２６と第二合わせ面２３６とが対向し、第一合わせ面２２６と第二合わせ面２３６との間に、シール（不図示）を挟んだ状態で、固着具（例えば、ボルト）で、互いに固定されている。
The
ここでいう「シール」は、筐体２１の外側から内側に異物の侵入を防ぐためのシールと、後述のように筐体２１内に貯められる油５４の漏れを抑えるシールとを含む。
The term “seal” used herein includes a seal for preventing foreign matter from entering from the outside to the inside of the
本開示でいう「シール」は、例えば、ガスケット、パッキン、ラビリンスシール等が挙げられる。ガスケットとしては、例えば、軟質ガスケット、金属ガスケット等が例示される。パッキンとしては、例えば、スクイーズパッキン（Ｏリング、Ｘリング、Ｔリング等）、スクイーズパッキン、リップパッキン、オイルシール、メカニカルシール、グランドパッキン等が挙げられる。実際には、静止面に用いられるシールと、運動面に用いられるシールとで、適宜使い分けられるが、本開示では、静止面に用いられるシールと、運動面に用いられるシールとをいずれも「シール」と表現する。 The "seal" referred to in the present disclosure includes, for example, gaskets, packings, labyrinth seals, and the like. Examples of gaskets include soft gaskets and metal gaskets. Examples of packing include squeeze packing (O-ring, X-ring, T-ring, etc.), squeeze packing, lip packing, oil seal, mechanical seal, gland packing, and the like. In practice, seals used on stationary surfaces and seals used on moving surfaces are appropriately used, but in the present disclosure, both seals used on stationary surfaces and seals used on moving surfaces ”.
筐体２１は、圧力調整部２１０を備える。圧力調整部２１０は、筐体２１内に存在する気体の圧力増加又は圧力減少を緩和する。要するに、筐体２１は、圧力調整部２１０によって、ブリーザ機能を発揮する。圧力調整部２１０は、本実施形態では、筐体２１の内部と外部とを通じさせるＬ字状の管である。ただし、圧力調整部２１０としては、Ｌ字状の管に限らず、筐体２１の一部に、筐体２１の内外を通じさせる孔を形成し、孔をシールで塞いでもよい。これにより、筐体２１内で圧力変動が生じると、それに応じて、孔から吸気又は排気が行われ、筐体２１内の圧力が調整される。
The
クランク軸２８は、外力である人力（踏力）を受けて、回転する軸である。クランク軸２８の回転軸は、走行面１００に略平行であって、本実施形態では左右方向に沿って延びており、クランク軸２８の中心軸と同じである。クランク軸２８は、第一側壁２２１に形成された孔２２４と、第二側壁２３１に形成された孔２３４とに通され、筐体２１を左右方向に貫通する。
The
クランク軸２８は、図３に示すように、第一分割体２２に取り付けられた軸受け４６ａと、回転体２９の内周面とクランク軸２８との間に設けられた軸受け４６ｂとで、筐体２１に対して、回転可能に取り付けられている。
As shown in FIG. 3, the
本開示でいう「軸受け」は、例えば、転がり軸受、すべり軸受、流体軸受等が挙げられる。転がり軸受としては、玉軸受、ころ軸受等が例示される。軸受けは、支持対象となる回転物の形状、用途、運動特性等によって適宜使い分けられる。クランク軸２８を支える軸受け４６ａ，４６ｂは、本実施形態では、いずれも、転がり軸受である。
The "bearing" referred to in the present disclosure includes, for example, rolling bearings, slide bearings, hydrodynamic bearings, and the like. Examples of rolling bearings include ball bearings and roller bearings. Bearings are appropriately used depending on the shape, application, motion characteristics, etc. of the rotating object to be supported. Both the
クランク軸２８は、図２に示すように、長手方向の両端部が、筐体２１から突出する。クランク軸２８の両端部の各々には、クランクアーム９２が取り付けられている。クランクアーム９２は、クランク軸２８に対して固定されており、運転者がペダル９３を漕ぐと、クランク軸２８に回転動力を伝達する。
As shown in FIG. 2 , the
回転体２９は、クランク軸２８の回転動力を、出力体３３に伝達する。回転体２９は、図３に示すように、クランク軸２８と同心状に配置され、クランク軸２８と一緒に回転する。回転体２９の回転軸は、クランク軸２８の回転軸と一致する。回転体２９は、伝達部材３０と、ワンウェイクラッチ３１と、トルクセンサ３２と、を備える。
The rotating
トルクセンサ３２は、クランク軸２８のトルクを検出する。トルクセンサ３２は、本実施形態では、磁歪式のトルクセンサである。トルクセンサ３２は、伝達部材３０のうちの第一部材３０１の外周に沿って取り付けられる。トルクセンサ３２は、本実施形態では、第一部材３０１のトルクを検出することをもって、クランク軸２８のトルクを検出する。なお、トルクセンサ３２としては、例えば、遊星歯車機構とポテンショメータとを用いてクランク軸２８のトルクを検出するように構成されてもよい。
A
伝達部材３０は、筒状に形成されており、伝達部材３０の中心軸に沿ってクランク軸２８が通されている。伝達部材３０と出力体３３とは、クランク軸２８の軸方向に並んでおり、伝達部材３０と出力体３３との間にワンウェイクラッチ３１が取り付けられている。伝達部材３０は、クランク軸２８に対して結合されており、クランク軸２８の回転動力は、伝達部材３０、ワンウェイクラッチ３１及び出力体３３の順に伝達する。伝達部材３０は、第一部材３０１と、第二部材３０３と、で構成されている。第一部材３０１の内周面と、クランク軸２８の外周面とは、結合されている。第一部材３０１とクランク軸２８との結合は、例えば、スプライン結合、キー溝とキーとによる結合、クサビによる結合、嵌め合いによる結合、ねじによる結合等により実現される。
The
本開示でいう「スプライン結合」には、例えば、角形スプライン、インボリュートスプライン、ボールスプライン、三角山セレーション、インボリュートセレーション等による結合が含まれる。 The term "spline connection" as used in the present disclosure includes, for example, connection by square splines, involute splines, ball splines, triangular serrations, involute serrations, and the like.
第二部材３０３は、クランク軸２８の軸方向において、第一部材３０１に並ぶ。第二部材３０３は、嵌合部３０４を有する。本実施形態に係る嵌合部３０４は、第二部材３０３における左側の端部の内周面に形成されている。第一部材３０１は、被嵌合部３０２を有している。本実施形態に係る被嵌合部３０２は、第一部材３０１における右側の端部の外周面に形成されている。嵌合部３０４と被嵌合部３０２とは、互いに結合されている。嵌合部３０４と被嵌合部３０２との結合は、スプライン結合である。ただし、第一部材３０１と第二部材３０３とは、スプライン結合に限らず、例えば、キー溝とキーとによる結合、クサビによる結合、嵌め合いによる結合、ねじによる結合等であってもよい。これにより、第二部材３０３は、第一部材３０１と共に回転する。
The
ワンウェイクラッチ３１は、第二部材３０３と出力体３３との間に配置される。ここで、出力体３３の左側の端部は、第二部材３０３の右側の端部に対して、クランク軸２８の軸方向に直交する方向（ラジアル方向）における外側に位置する。ワンウェイクラッチ３１は、出力体３３の左側の端部と、第二部材３０３の右側の端部との間に配置されている。
The one-way clutch 31 is arranged between the
ワンウェイクラッチ３１は、例えば、ラチェット式のワンウェイクラッチである。ワンウェイクラッチ３１は、出力体３３の一方向の回転時において、第二部材３０３から出力体３３への回転動力の伝達のみを許容する。ここでいう「一方向」は、電動自転車１を前方向に動かすときの出力体３３の回転方向のことである。出力体３３の回転軸は、本実施形態では、クランク軸２８の回転軸と同じである。
The one-way clutch 31 is, for example, a ratchet one-way clutch. The one-way clutch 31 only allows transmission of rotational power from the
具体的に、ワンウェイクラッチ３１は、電動自転車１が前方向に進む際に、第二部材３０３の回転速度が、出力体３３の回転速度よりも速いときに、第二部材３０３から出力体３３に対して回転動力を伝達する。一方、ワンウェイクラッチ３１は、電動自転車１が前方向に進む際に、第二部材３０３の回転速度が、出力体３３の回転速度よりも遅いときに、出力体３３から第二部材３０３に対して回転動力を伝達しない。
Specifically, the one-way clutch 31 rotates from the
これにより、モータ３６（図２参照）から出力された回転動力で出力体３３が回転するときに、運転者がペダル９３（図１参照）を漕ぐことを止めたとしても、出力体３３の回転によって、クランク軸２８が回転し続けることを抑えることができる。
As a result, even if the driver stops pedaling the pedal 93 (see FIG. 1) when the
出力体３３は、モータ３６から出力された回転動力を筐体２１の外部に出力する。本実施形態に係るモータユニット２は、上述の通り一軸式のモータユニット２であるから、出力体３３には、モータ３６から出力された回転動力に加え、クランク軸２８に入力された踏力による回転動力も伝達される。したがって、本実施形態に係るモータユニット２では、出力体３３は、モータ３６から出力された回転動力と、クランク軸２８に入力された回転動力と、を合わせた回転動力を、筐体２１の外部に出力する。
The
出力体３３の左側の端部は、上述の通り、第二部材３０３に対して、クランク軸２８のラジアル方向の外側に位置している。出力体３３の左側の端部は、図２に示すように、後述の減速機構４１の歯車４４にかみ合う出力体歯部３３１を有する。出力体３３の右側の端部は、第二分割体２３の第二側壁２３１を貫通し、第二分割体２３の第二側壁２３１から右方向に突出する。出力体３３の右側の端部には、駆動スプロケット３５が取り付けられている。駆動スプロケット３５は、出力体３３に対して、固定されている。
As described above, the left end of the
運転者がペダル９３を漕ぐことでクランク軸２８に入力された踏力（外力）は、クランク軸２８を回転させ、第一部材３０１、第二部材３０３、ワンウェイクラッチ３１及び出力体３３の順に伝わり、駆動スプロケット３５を回転させる。駆動スプロケット３５の回転軸は、クランク軸２８の回転軸と同じである。
The pedaling force (external force) input to the
モータ３６は、回転動力を出力可能な電動機である。モータ３６は、筐体２１に取り付けられている。モータ３６は、本実施形態では、筐体２１の第一分割体２２の第一側壁２２１の第一面２２２に取り付けられているが、本開示では、モータ３６は、第一分割体２２の第二面２２３に取り付けられてもよい。要するに、モータ３６は、筐体２１の内部に収まるように取り付けられてもよい。モータ３６は、ステータ３７、ロータ３８及び出力軸３９を有している。
The
出力軸３９の中心軸は、左右方向に沿っている。出力軸３９の回転軸は、出力軸３９の中心軸と同じであり、クランク軸２８の回転軸と略平行である。出力軸３９は、第一分割体２２に取り付けられた軸受け４６ｅと、第二分割体２３に取り付けられた軸受け４６ｆとで、筐体２１に対して回転可能に取り付けられている。出力軸３９は、ロータ３８に対して、左右方向に貫通した状態で固定されている。
A central axis of the
ロータ３８は、ステータ３７の内周面に沿って回転する。ロータ３８の回転軸は、出力軸３９の回転軸と同じである。ロータ３８の周囲には、ステータ３７が配置されている。
The
ステータ３７は、ロータ３８を回転させる。ステータ３７は、モータカップ４０に対して取り付けられており、モータカップ４０に対して固定されている。ステータ３７としては、例えば、分布巻ステータ、集中巻ステータ、誘導子型ステータ、永久磁石型ステータ等が挙げられる。
出力軸３９のうち、ロータ３８から突出した部分には、複数の歯を有する歯部３９１が形成されている。出力軸３９の歯部３９１の歯すじの長手方向は、本実施形態では、出力軸３９の回転軸に略平行である。
A
減速機構４１は、筐体２１の内部に収まる。減速機構４１は、モータ３６の出力軸３９から出力された回転動力を、回転速度を遅くした上で、出力体３３に伝達する。減速機構４１は、本実施形態では、伝達軸４２、ワンウェイクラッチ４３及び複数（ここでは二つ）の歯車４４を有する。
The
伝達軸４２は、複数の歯車４４を支える軸である。伝達軸４２は、筐体２１に対して回転可能に取り付けられており、その回転軸は、左右方向に沿っており、伝達軸４２の中心軸と同じである。伝達軸４２は、第一分割体２２に取り付けられた軸受け４６ｃと、第二分割体２３に取り付けられた軸受け４６ｄとで、支えられている。
The
歯車４４は、モータ３６から出力された回転動力を出力体３３に伝達する。本実施形態では、複数の歯車４４は、モータ３６から出力された回転動力が入力される第一歯車４４１と、第一歯車４４１に入力された回転動力が伝達軸４２を介して入力されかつ出力体３３に伝達する第二歯車４４８と、を備える。
The
第一歯車４４１は、出力軸３９の歯部３９１に対してかみ合っている。第一歯車４４１は、ワンウェイクラッチ４３を介して、伝達軸４２によって、筐体２１に対して回転可能に取り付けられている。第一歯車４４１の回転軸は、左右方向に沿っており、伝達軸４２の中心軸と同じである。第一歯車４４１の回転軸は、本実施形態では、出力軸３９の回転軸及びクランク軸２８の回転軸に略平行である。第一歯車４４１は、歯部４４２を有している。歯部４４２は、第一歯車４４１の外周面に形成されている。歯部４４２の歯すじは、第一歯車４４１の回転軸に略平行であり、歯部４４２は、出力軸３９の歯部３９１とかみ合っている。これにより、第一歯車４４１は、出力軸３９の回転動力によって回転する。第一歯車４４１の歯部４４２の歯数は、出力体歯部３３１の歯数よりも多い。
The
第二歯車４４８は、伝達軸４２の軸方向において、第一歯車４４１に並んでいる。本実施形態では、第二歯車４４８は、第一歯車４４１の右側に配置されている。第二歯車４４８は、伝達軸４２によって、筐体２１に対して回転可能に取り付けられている。第二歯車４４８は、本実施形態では、伝達軸４２に対して固定されており、伝達軸４２と共に回転する。第二歯車４４８の回転軸は、伝達軸４２の回転軸と同じであり、すなわち、第一歯車４４１の回転軸と同じである。第二歯車４４８は、歯部４４９を有している。歯部４４９は、第二歯車４４８の外周面に形成されている。
The
本実施形態では、第二歯車４４８は、伝達軸４２に対して取り付けられたが、本開示では、伝達軸４２の外周部に、歯部４４９が直接的に形成されてもよい。
Although the
第二歯車４４８の歯部４４９は、出力体歯部３３１とかみ合っている。これにより、第二歯車４４８の回転動力は、出力体３３に伝達する。第二歯車４４８の歯部４４９の歯数は、第一歯車４４１の歯部４４２の歯数よりも少ない。
ワンウェイクラッチ４３は、モータ３６から出力体３３までの回転動力の伝達経路において、第一歯車４４１と伝達軸４２との間に配置されている。ワンウェイクラッチ４３は、例えば、ラチェット式のワンウェイクラッチである。ワンウェイクラッチ４３は、出力体３３の一方向の回転時において、第一歯車４４１から伝達軸４２への回転動力の伝達のみを許容する。ここでいう「一方向」は、電動自転車１を前方向に動かすときの出力体３３の回転方向のことである。
The one-way clutch 43 is arranged between the
具体的に、ワンウェイクラッチ４３は、電動自転車１が前方向に進む際に、第一歯車４４１の回転速度が、伝達軸４２の回転速度よりも速いときに、第一歯車４４１から伝達軸４２に対して回転動力を伝達する。一方、ワンウェイクラッチ４３は、電動自転車１が前方向に進む際に、第一歯車４４１の回転速度が、伝達軸４２の回転速度よりも遅いときに、第一歯車４４１から伝達軸４２に対して回転動力を伝達しない（動力の伝達を遮断する）。
Specifically, the one-way clutch 43 rotates from the
これにより、例えば、モータ３６が停止し、かつ運転者がペダル９３（図１参照）を漕いだときに、クランク軸２８から出力軸３９及びロータ３８まで回転動力が伝達しない。したがって、本実施形態では、伝達軸４２からロータ３８まで回転動力が伝達する場合と比較して、ペダル９３を漕ぐ力が少なくてよく、車輪６５，６６を回転するために必要な踏力を抑制することができる。
As a result, for example, when the
第一歯車４４１の回転動力がワンウェイクラッチ４３を伝って伝達軸４２に伝達するとき、出力軸３９から出力された回転動力は、第一歯車４４１、ワンウェイクラッチ４３、伝達軸４２及び第二歯車４４８を伝って出力体３３に伝達する。したがって、運転者がペダル９３（図１参照）を漕ぎ、かつモータ３６が作動している状態では、踏力によって回転する第二部材３０３の回転動力と、モータ３６によって回転する第二歯車４４８の回転動力とを合わせた力によって出力体３３が回転する。この出力体３３の回転動力は、図１に示すように、動力伝達体８を介して車輪に伝達し、電動自転車１を移動させる。
When the rotational power of the
このように、本実施形態では、モータ３６からの回転動力を、第一歯車４４１、ワンウェイクラッチ４３、伝達軸４２及び第二歯車４４８の順で伝え、出力体３３に伝達する。要するに、複数の歯車４４は、モータ３６から出力された回転動力を出力体３３に伝達する。ただし、本開示では、歯車４４は、第一歯車４４１と第二歯車４４８との両方を備える必要はなく、また、伝達軸４２も必ずしも必要ではなく、一の歯車４４が、出力軸３９と出力体３３との間に介在するだけでもよい。
Thus, in this embodiment, the rotational power from the
制御基板４５は、モータ３６を制御する制御部を有する。制御基板４５は、本実施形態では、プリント基板である。制御基板４５の厚み方向は、左右方向と略平行である。制御基板４５は、筐体２１の第一合わせ面２２６及び第二合わせ面２３６よりも、左側に位置している。
The
制御部は、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを主構成とする。すなわち、マイクロコントローラのメモリに記録されたプログラムを、マイクロコントローラのプロセッサが実行することにより、制御部の機能が実現される。プログラムはメモリに予め記録されていてもよいし、メモリカード等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。制御部には、バッテリ９（図１参照）が電気的に接続されており、バッテリ９から電力が供給される。制御部には、ステータ３７が電気的に接続されている。
The control unit is mainly composed of a microcontroller having one or more processors and one or more memories. That is, the function of the control unit is realized by the processor of the microcontroller executing a program recorded in the memory of the microcontroller. The program may be pre-recorded in the memory, or may be provided by being recorded in a non-temporary recording medium such as a memory card. A battery 9 (see FIG. 1) is electrically connected to the controller, and power is supplied from the
制御基板４５の実装面４５１は、ポッティング樹脂４５２で覆われている。これにより、制御基板４５に実装された電子部品は、ポッティング樹脂４５２で覆われる。ポッティング樹脂４５２としては、例えば、ウレタン樹脂、シリコン、エポキシ樹脂、ゴム等が挙げられる。本開示では、ポッティング樹脂４５２は、透明、半透明及び不透明のいずれであってもよい。
A mounting
本開示でいう「実装面４５１」とは、制御基板４５において電子部品が実装されている範囲を意味する。例えば、電子部品が表面実装（ＳＭＴ；Surface mount technology）されている場合には、実装面４５１は、制御基板４５の一面のうちの一部又は全部である。また、電子部品が両面実装されている場合には、実装面４５１は制御基板４５の両面の一部又は全部である。したがって、本実施形態に係るポッティング樹脂４５２は、制御基板４５の実装面４５１に対応する部分を覆っていればよい。本実施形態では、制御基板４５は、両面全体がポッティング樹脂４５２で覆われている。
The “mounting
電子部品としては、例えば、コンデンサ、集積回路、ホールＩＣ（Integrated Circuit）、ＦＥＴ（電界効果トランジスタ；Field effect transistor）、ダイオード、コイル、抵抗器、コネクタ等が挙げられる。ＦＥＴは、モータ３６に電力を供給するためのスイッチング素子であり、接合型ＦＥＴ、ＭＯＳＦＥＴ及びＭＥＳＦＥＴが含まれる。
Examples of electronic components include capacitors, integrated circuits, Hall ICs (Integrated Circuits), FETs (field effect transistors), diodes, coils, resistors, connectors, and the like. FETs are switching elements for supplying power to the
本実施形態に係るモータユニット本体２０は、図２に示すように、クランク軸用回転検出装置４７と、モータ用回転検出装置５０と、を備える。
The motor unit
クランク軸用回転検出装置４７は、クランク軸２８の回転状態を検出する。クランク軸用回転検出装置４７は、図３に示すように、本実施形態では、回転ドグ４８（被検出部）と、クランク軸用回転センサ４９と、を備える。本実施形態では、クランク軸用回転センサ４９で検知した電気信号を制御部に出力し、制御部により処理を実行することで、クランク軸２８の回転状態を検出する。
The crankshaft
回転ドグ４８は、第二部材３０３に取り付けられており、回転体２９に対して固定されている。したがって、回転ドグ４８は、クランク軸２８と共に回転する。回転ドグ４８の回転軸は、クランク軸２８の回転軸と同じである。回転ドグ４８は、本実施形態では、第二部材３０３の外周に嵌め込まれる筒状の筒体部４８１と、筒体部４８１からラジアル方向に突出した突出部４８２と、を備える。突出部４８２は、円環状に形成されている。突出部４８２は、周方向に一定のピッチで形成された透光部（不図示）を有する。透光部は、光を透す部分であり、例えば、切欠、孔、窓等である。
The rotating
クランク軸用回転センサ４９は、本実施形態では、光センサである。クランク軸用回転センサ４９は、筐体２１の第一分割体２２に取り付けられている。クランク軸用回転センサ４９は、発光素子（例えば、ＬＥＤ）と、受光素子（例えば、フォトトランジスタ）と、を備える。発光素子及び受光素子は、制御部に対し、電気信号を授受可能に接続されている。本実施形態では、発光素子と受光素子とは左右方向に並んでいる。発光素子と受光素子との間には、回転ドグ４８が位置している。クランク軸用回転センサ４９は、発光素子から受光素子に向かって光を出射し、透光部を通過した光を受光素子で受ける。
The
ただし、本開示においてクランク軸用回転検出装置４７は、上記構成に限らない。例えば、回転ドグ４８として、突出部４８２に対応する部分に円環状のフェライト磁石を用い、クランク軸用回転センサ４９として、磁界の変化を検出する電磁式の回転センサを用いてもよい。また、クランク軸用回転検出装置４７は、クランク軸用回転センサ４９に対して専用の制御器を設けてもよい。
However, in the present disclosure, the crankshaft
モータ用回転検出装置５０は、モータ３６の出力軸３９の回転状態を検出する。モータ用回転検出装置５０は、図２に示すように、本実施形態では、回転部材５１と、モータ用回転センサ５２と、を備える。
The motor
回転部材５１は、モータ３６の出力軸３９の外周面に取り付けられており、出力軸３９と共に回転する。したがって、回転部材５１の回転軸は、出力軸３９の回転軸と同じである。回転部材５１は、ロータ３８と第一歯車４４１との間に配置されている。回転部材５１は、制御基板４５よりも左側に位置している。回転部材５１は、例えば、回転部材５１の周方向において交互に磁極が入れ替わるように磁石が埋め込まれた部材、又は周方向において交互に磁極が入れ替わるように着磁された磁石で構成される。
The rotating
モータ用回転センサ５２は、回転部材５１の磁石の磁力を検知するホールＩＣである。モータ用回転センサ５２は、制御基板４５における回転部材５１に対向する面（ここでは左側の面）に実装されている。モータ用回転センサ５２は、回転体２９の回転に伴う磁界の変化を示す電気信号を制御部に出力し、制御部により処理を実行することで、回転部材５１の回転状態を検出する。
The
筐体２１は、図４に示すように、油受け部２４を有する。油受け部２４は、後述の油５４が飛散したときに、油５４を受ける部分である。油受け部２４は、本実施形態では、第一歯車４４１に対応する位置に設けられている。油受け部２４は、本実施形態では、筐体２１の一部であるが、合成樹脂等によって形成された板状の部材を筐体２１に対して取り付けてもよい。
The
本開示でいう「第一歯車４４１に対応する位置」とは、前後方向を含む鉛直面上において、第一歯車４４１と重なる位置にあることを意味する。本実施形態では、上下方向にみて、油受け部２４と第一歯車４４１とは少なくとも一部が重なり、より好ましくは、油受け部２４に対し、第一歯車４４１の全体が重なっている。
"A position corresponding to the
油受け部２４の下端２４１（油受け部２４の最も低い位置）は、モータ３６の出力軸３９に対向する。本実施形態では、油受け部２４は、上方向に凸となるように湾曲しており、油受け部２４の長手方向において、出力軸３９側に行くに従って、下方向に行くように水平面に対して傾いている。本実施形態では、油受け部２４の下面の延長線上に出力軸３９が位置する。したがって、油受け部２４の下面で受けられた油５４は、油受け部２４を伝って出力軸３９に流れる。
A
（１．２．２．２）油
本実施形態に係るモータユニット２は、図４に示すように、油５４を備える。油５４は、少なくとも、歯車４４に対し油潤滑を行う。本実施形態では、歯車４４に対する油潤滑に加えて、モータ３６及び歯車４４に対する冷却を行なうことができる。したがって、本実施形態に係る油５４は、歯車４４に生じる摩擦熱と、モータ３６の発熱とを冷却することができる機械油である。
(1.2.2.2) Oil The
油５４は、本実施形態では液体である。油５４は、粘土の高いグリースとは異なり、流動性を有する。ただし、本開示では、グリースのうち、流動性の高い範囲（例えば、ちょう度が４００以上）のグリースは、本開示でいう「油５４」に含まれる。
The
油５４としては、例えば、ミッションオイル、ギヤオイル、工業用油圧作動油、タービン油、コンプレッサー油、切削油、エンジンオイル等が挙げられる。
Examples of the
油５４は、図４に示すように、筐体２１内に、一定の量以上貯められる。本開示でいう「一定の量」とは、モータユニット２を出力体３３の回転軸が水平面に沿った状態としたときに、歯車４４または歯車３３の少なくとも一部が油５４に浸かることを意味する。「出力体３３の回転軸が水平面に沿った状態」とは、出力体３３の回転軸が水平面に沿ったすべての態様を意味するのではなく、少なくとも一の状態を意味する。本実施形態では、「出力体３３の回転軸が水平面に沿った状態」とは、例えば、クランク軸２８が水平面に沿った状態であり、また、モータユニット２がブラケット７８に取り付けられた状態のことである。
As shown in FIG. 4, the
本実施形態では、モータユニット２において出力体３３の回転軸が水平面に沿った状態では、第一歯車４４１の歯部４４２の一部と、側面４４３の一部と、が油５４に浸かる。要するに、出力体３３の回転軸が水平面に沿った状態で、歯車４４の少なくとも一部が油５４に浸かる。このとき、出力体歯部３３１の一部も油５４に浸かる。
In the present embodiment, when the rotating shaft of the
本実施形態に係るモータユニット２では、モータ３６が作動すると、出力軸３９が回転し、出力軸３９の回転に伴い、第一歯車４４１が回転する。このとき、本実施形態では、第一歯車４４１は油５４に浸かっているため、第一歯車４４１の回転に伴って、油５４をすくい上げる。これにより、油５４は、第一歯車４４１と出力軸３９とのかみ合い部分にまで至り、第一歯車４４１と出力軸３９との油潤滑を行う。
In the
本実施形態では、出力体歯部３３１の一部も油５４に浸かる。したがって、出力体歯部３３１と第二歯車４４８とのかみ合い部分についても、効果的に油潤滑を行うことができる。
In this embodiment, a portion of the output
また、出力体歯部３３１は、回転に伴って、油５４をかき上げる。かき上げられた油５４は、油受け部２４の下面で受けられる。油受け部２４の下面で受けられた油５４は、上述したように、油受け部２４を伝って出力軸３９上に流れる。したがって、本実施形態のモータユニット２によれば、モータ３６の作動中、第一歯車４４１と出力軸３９とのかみ合い部分に常時油５４を供給でき、油膜切れが生じにくい。
Further, the output
このように、本実施形態では、出力体３３の回転軸が水平面に沿った状態で、第一歯車４４１の歯部４４２及び出力体歯部３３１が油５４に浸かり、モータ３６が作動することで油５４が飛散する。しかし、本実施形態では、制御基板４５の実装面４５１がポッティング樹脂４５２で覆われている。このため、飛散した油５４が、電子部品に付着するのが抑えられる。
As described above, in the present embodiment, the
油５４は、モータユニット２の製造時において、予め貯められてもよいが、図４に示すように、筐体２１に油注入口５５が形成されてもよい。
The
油注入口５５は、筐体２１の外部と内部とを通じさせる貫通孔である。油注入口５５は、例えば、出力体３３の回転軸が水平面に沿った状態の筐体２１に対し、油５４の液面の設計上の位置よりも上方に形成されることが好ましい。なお、油注入口５５には、キャップが取り付けられる。
The
（２）変形例
上記実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。
(2) Modifications The embodiment described above is merely one of various embodiments of the present disclosure. The embodiments can be modified in various ways according to design and the like as long as the object of the present disclosure can be achieved. Modifications described below can be applied in combination as appropriate.
（２．１）変形例１
変形例１に係るモータユニット２では、図５に示すように、歯車４４のうちの第一歯車４４１ａの歯部４４２ａの歯すじは、出力軸３９とかみ合ったときに、出力軸３９の回転軸に対して傾いている。具体的には、本変形例に係る第一歯車４４１ａは、はすば歯車である。ただし、本開示では、第一歯車４４１ａは、例えば、やまば歯車、ねじ歯車、ウォームギア等であってもよい。第一歯車４４１ａの歯すじは、電動自転車１が進む方向に移動するときの第一歯車４４１ａの回転方向において、出力軸３９の軸方向のロータ３８に遠い側が、出力軸３９の軸方向のロータ３８に近い側よりも先に位置している。
(2.1)
In the
本変形例に係る第一歯車４４１ａは、上記実施形態と同様、モータ３６に対して、左右方向に並んでいる。より具体的には、第一歯車４４１ａは、モータ３６の出力軸３９の軸方向に見て、モータ３６と少なくとも一部が重なっている。
The
本変形例では、モータ３６の出力軸３９の出力によって第一歯車４４１ａが回転し、第一歯車４４１ａが油５４（図４参照）をかき上げた際に、油５４は、歯すじに沿って移動し、ステータ３７に向かって飛散する。油５４の飛散は、例えば、第一歯車４４１ａに掛かる遠心力及びかみ合い時の歯同士の接触等によって実現する。したがって、本変形例では、油５４によって、第一歯車４４１ａの歯部４４２ａと出力軸３９の歯部３９１との油潤滑ができる上に、モータ３６を冷却することができる。
In this modification, the
本変形例では、第一歯車４４１ａがはすば歯車であるが、本開示においては、歯車４４のうちの第二歯車４４８がはすば歯車であってもよい。また、後述の「変形例４」で説明する二軸式のモータユニット２において、歯車４４ａが、はすば歯車等であってもよい。
Although the
（２．２）変形例２
変形例２に係るモータユニット２は、図６Ｂに示すように、第一歯車４４１ｂ（歯車４４ｂ）の側面４４３に複数の凹所４４４を備える点で上記実施形態とは異なっている。ここでいう「側面４４３」は、第一歯車４４１ｂにおいて、歯部４４２が形成された外周面に直交する面である。第一歯車４４１ｂは、一対の側面４４３を備える。伝達軸４２は、一対の側面４４３を貫通する。
(2.2)
As shown in FIG. 6B, the
第一歯車４４１ｂは、一対の側面４４３のうちのモータ３６に対向する面に複数の凹所４４４を備える。凹所４４４は、第一歯車４４１ｂの側面４４３よりも凹む部分である。少なくとも一つの凹所４４４は、出力体３３の回転軸が水平面に沿った状態で、油５４に浸かっている。複数の凹所４４４は、第一歯車４４１ｂの側面４４３において、第一歯車４４１ｂの回転軸の周りに並ぶように形成されている。本変形例では、各凹所４４４は、図６Ｂに示すように、底面４４５と、複数（ここでは四つ）の内側面４４６と、を備える。
The
ところで、図６Ｂは、図６ＡのＡ－Ａ線断面図である。図６Ｂは、回転軸のラジアル方向に直交し、かつ凹所４４４に重なる断面での断面図である。図６Ｂに示すように、本変形例に係る第一歯車４４１ｂでは、複数の内側面４４６のうちの歯車４４の回転方向に交差する面４４７は、側面４４３に対して、垂直ではなく傾いている。より詳細には、面４４７は、側面４４３から底面４４５側に行くに従って、対向する内側面４４６に近づく。
By the way, FIG. 6B is a sectional view taken along line AA of FIG. 6A. FIG. 6B is a cross-sectional view taken along a cross section orthogonal to the radial direction of the rotating shaft and overlapping
このため、凹所４４４に溜まった油５４は、第一歯車４４１ｂの回転に伴って、面４４７に沿って移動しやすく、移動した油５４はモータ３６に向かって飛散しやすい。
Therefore, the
また、複数の内側面４４６のうちの歯車４４の回転方向に交差する面４４７と、底面４４５とでなす角部は、円弧状である。このため、凹所４４４のうち底面４４５に付着した油５４も、スムーズに面４４７に移動し、モータ３６に向かって飛散しやすい。
A corner formed by a
複数の凹所４４４は、一例として、歯車４４の側面４４３において、回転軸周りに環状に形成された溝に対し、溝の長手方向を複数の仕切り板によって仕切ることで形成されてもよい。
As an example, the plurality of
（２．３）変形例３
変形例３に係るモータユニット２では、図７Ａに示すように、制御基板４５は、ポッティング樹脂４５２（図２参照）で覆われているのではなく、筐体２１ａにおいて、油５４（図４参照）が貯められる空間とは別の空間に配置されている。これによって、制御基板４５の電子部品は、油５４の飛散から保護される。本変形例では、筐体２１ａは、油５４が溜められる空間としての第一の空間２５と、第一の空間２５に対して仕切られた第二の空間２６と、を備える。第一の空間２５と第二の空間２６との間には、仕切り２７が形成されている。
(2.3) Modification 3
In the
第二の空間２６は、本変形例では、モータ３６に隣接している。仕切り２７の一部は、モータカップ４０である。仕切り２７には、ステータ３７に電力を供給するための配線４５３又は端子を通す孔２７２ａ、及びモータ用回転センサ５２のための孔２７２ｂが形成されている。配線４５３と孔２７２ａとの間、及びモータ用回転センサ５２と孔２７２ｂとの間には、ゴム等のシール部材２７３が配置されている。シール部材２７３を設けることによって、孔２７２ａ，２７２ｂを通って第一の空間２５から第二の空間２６へ油５４が飛散することを抑制できる。
The
本変形例では、第一の空間２５と第二の空間２６とは、モータ３６及びモータ用回転センサのための孔のみで通じている。このため、第一の空間２５で飛散した油５４は、第二の空間２６に移動しにくい。したがって、本変形例に係る制御基板４５は、油５４が掛かるのを抑えることができる。
In this modification, the
ただし、本変形例では、第一の空間２５と第二の空間２６とは、ほぼ通じていないが、仕切り２７によって制御基板４５に対する油５４の飛散が抑えられるのであれば、第一の空間２５と第二の空間２６とは通じていてもよい。要するに、一つの空間に対し、仕切りで区切られて分けられた二つの空間を、第一の空間２５と第二の空間２６としてもよい。
However, in this modified example, the
本変形例においては、モータ３６の出力軸３９の外周面に取り付けられた回転部材５１は、第一の空間２５に配置されているが、本開示では、回転部材５１は、図７Ｂに示すように、第二の空間２６に配置されることが好ましい。
In this modification, the rotating
この場合、出力軸３９は、第一の空間２５と第二の空間２６との間の仕切り２７を貫通する（この出力軸３９を通す孔を貫通孔２７０とする）。すなわち、出力軸３９は、仕切り２７から突出して、第二の空間２６の内部まで延びる部分３９０を有する。回転部材５１は、出力軸３９の第二の空間２６に位置する部分３９０に取り付けられる。
In this case, the
モータ用回転センサ５２は、第二の空間２６に配置された制御基板４５に実装される。回転部材５１は、制御基板４５の近傍において回転する。モータ用回転センサ５２は、回転部材５１の回転状態を読み取り、その電気信号を制御部に出力する。制御部は、電気信号の処理を実行することで、出力軸３９の回転数を検出する。要するに、モータ用回転センサ５２によれば、モータ３６の出力軸３９の回転数を検出することができる。仕切り２７には、制御基板４５からステータ３７に電力を供給するための配線４５３又は端子を通す孔２７２が形成されている。配線４５３と孔２７２との間には、ゴム等のシール部材２７３が配置されている。シール部材２７３を設けることによって、孔２７２を通って第一の空間２５から第二の空間２６へ油５４が飛散することを抑制できる。
The
軸受け４６ｅは、第一の空間２５と第二の空間２６との間の仕切り２７に対して、第一の空間２５側に配置される。
The bearing 46 e is arranged on the
貫通孔２７０には、シール部材２７１が配置されている。シール部材２７１は、出力軸３９の外周面と貫通孔２７０の内周面との間をシールする。シール部材２７１は、軸受け４６ｅと回転部材５１との間に配置される。ここでは、シール部材２７１は、オイルシールが好ましいが、例えば、Ｏリング、リップパッキン、グランドパッキン、メカニカルシール等であってもよい。シール部材２７１を設けることによって、貫通孔２７０を通じた第一の空間２５から第二の空間２６への油５４の飛散を抑制できる。
A
（２．４）変形例４
上記実施形態では、一軸式のモータユニット２であったが、本変形例では、二軸式のモータユニット２ａである点で異なる。
(2.4) Modification 4
In the above-described embodiment, the
本変形例のモータユニット本体２０ａは、筐体２１、クランク軸２８、回転体２９、駆動体３４、ワンウェイクラッチ３１、駆動スプロケット３５、制御基板４５、モータ３６、減速機構４１ａ及び出力体３３ａを備える。筐体２１、クランク軸２８、回転体２９、ワンウェイクラッチ３１、駆動スプロケット３５、制御基板４５及びモータ３６については、上記実施形態と同じである。
A motor unit
駆動体３４は、クランク軸２８に入力された外力（踏力）を受け取り、駆動スプロケット３５に出力する。駆動体３４は、上記実施形態での出力体３３において、出力体歯部３３１を有していない点で異なるが、その他の点では同じである。駆動体３４には、駆動スプロケット３５が取り付けられている。
The driving
減速機構４１ａは、モータ３６の出力軸３９の回転速度を遅くした上で、出力軸３９の回転動力を出力体３３ａに伝達する。本実施形態に係る減速機構４１ａは、歯車４４ａと、ワンウェイクラッチ４３と、を備える。歯車４４ａは、筐体２１に対して回転可能に取り付けられている。歯車４４ａの回転軸は、出力体３３ａの中心軸と同じであり、左右方向に沿っている。歯車４４ａの回転軸は、本実施形態では、クランク軸２８の回転軸に略平行である。
The
歯車４４ａの外周面には、歯部４４２が形成されている。歯部４４２は、モータ３６の出力軸３９の歯部３９１にかみ合っている。これにより、出力軸３９の回転動力が、歯車４４ａに伝達し、歯車４４ａは出力軸３９と共に回転する。歯部４４２の歯数は、出力軸３９の歯部３９１の歯数よりも多い。
A
出力体３３ａは、第一分割体２２に取り付けられた軸受け４６ｇと、第二分割体２３に取り付けられた軸受け４６ｈとに支えられている。これにより、出力体３３ａは、筐体２１に対して、回転可能に取り付けられている。出力体３３ａの回転軸は、左右方向に沿っており、出力軸３９の回転軸に略平行である。出力体３３ａと歯車４４ａとの間には、ワンウェイクラッチ４３が配置されている。
The
ワンウェイクラッチ４３は、本変形例では、ラチェット式のワンウェイクラッチである。ワンウェイクラッチ４３は、出力体３３ａが一方向に回転しているときにおいて、歯車４４ａの回転速度が、出力体３３ａの回転速度よりも速いときに、歯車４４ａから出力体３３ａへ回転動力を伝達する。一方、ワンウェイクラッチ４３は、歯車４４ａの回転速度が、出力体３３ａの回転速度よりも遅いときに、歯車４４ａから出力体３３ａへ回転動力を伝達する。ここでいう「一方向に回転しているとき」とは、電動自転車１を前方向に移動させる方向に出力体３３ａが回転しているときを意味する。
The one-way clutch 43 is a ratchet-type one-way clutch in this modification. The one-way clutch 43 transmits rotational power from the
すなわち、ワンウェイクラッチ４３は、電動自転車１の前方向に移動しているときにおいて、歯車４４ａから出力体３３ａへの回転動力の伝達のみを許容し、出力体３３ａから歯車４４ａへの回転動力の伝達を許容しない。このため、例えば、モータ３６を停止し、かつ、運転者がペダル９３（図１参照）を漕いだときに、出力軸３９及びロータ３８が回転することが抑制される。
That is, when the
出力体３３ａにおける右側の端部は、第二分割体２３の第二側壁２３１を貫通している。出力体３３ａにおいて筐体２１の外部に突出した右側の端部には、第二駆動スプロケット３５ａが固定されている。
The right end of the
歯車４４ａの回転力が、ワンウェイクラッチ４３を伝って出力体３３ａに伝達するとき、出力軸３９の回転動力は、歯車４４ａ、ワンウェイクラッチ４３及び出力体３３ａを順に伝って、第二駆動スプロケット３５ａに伝達する。本変形例では、出力体３３ａから駆動補助出力が出力される。
When the rotational force of the
本変形例では、図９Ａに示すように、出力体３３ａの回転軸が水平面に沿った状態で、歯車４４ａの少なくとも一部が油５４に浸かる。本変形例では、この状態において、歯車４４ａのみが油５４に浸かるが、歯車４４ａの回転によって、歯車４４ａと出力軸３９との油潤滑を行うことができる。
In this modification, as shown in FIG. 9A, at least part of the
本変形例では、油５４は、筐体２１の内部に仕切り等を設けることなく貯められているが、図９Ｂに示すように、少なくとも、出力軸３９と減速機構４１ａとを囲む油溜め部２１１を設けてもよい。油溜め部２１１は、筐体２１の内部を、出力軸３９及び減速機構４１ａが位置する空間（油溜め部２１１）と、その他の空間２１２とを仕切り部２１３で仕切ることで形成されている。仕切り部２１３は筐体２１に含まれる。油注入口５５は、油溜め部２１１に通じている。
In this modification, the
筐体２１内において油溜め部２１１のみに油５４を貯め、出力体３３ａの回転軸が水平面に沿った状態で、歯車４４ａの少なくとも一部が油５４に浸かるようにすることで、最小限の油５４の量で、常時油潤滑を行うことができる。
The
（２．５）その他の変形例
以下、実施形態の変形例を列挙する。
(2.5) Other Modifications Modifications of the embodiment are listed below.
上記実施形態に係るモータユニット２では、歯車４４は、出力体３３の回転軸が水平面に沿った状態で、一部が油５４に浸かっていたが、本開示では、歯車４４の全体が油５４に浸かっていてもよい。
In the
上記実施形態では、第一歯車４４１の一部と、出力体３３の出力体歯部３３１の一部が油５４に浸かっていたが、本開示では、第一歯車４４１が油５４に浸かることなく、出力体歯部３３１のみが油５４に浸かってもよい。
In the above embodiment, part of the
上記実施形態では、モータ用回転検出装置５０として、回転部材５１と、モータ用回転センサ５２と、を備えたが、本開示では、モータ用回転検出装置５０として、モータ３６の出力軸３９の回転角度を検出する角度センサを採用してもよい。角度センサとしては、例えば、ＶＲ型レゾルバ、ブラシレスレゾルバ等のレゾルバが好適に用いられる。レゾルバは、浸水に対する耐性を持つ。このため、モータ用回転検出装置５０として、レゾルバを用いれば、制御基板４５を樹脂ポッティングで覆ったり、制御基板４５を油５４とは別の空間に配置したり、することが必ずしも必要ではなくなる点で効果的である。
In the above-described embodiment, the motor
上記実施形態では、筐体２１は油５４を抜くためのドレンを有していないが、筐体２１はドレンを備えてもよい。また、ドレンを塞ぐドレンキャップに、ドレン口に挿し入れるマグネットを設けてもよい。これによれば、モータユニット２の初期動作の際に、いわゆる、なじみ摩耗によって削り取られる微細な金属粉をマグネットで磁着でき、モータユニット本体２０の内部で錆が発生したりするのを抑えることができる。
In the above embodiment, the
上記実施形態では、モータユニット本体２０に対して、油５４を注入する際に、油５４の適量を把握することができなかったが、例えば、筐体２１は、図１０に示すように、油５４の量を示す視認部５３を備えてもよい。視認部５３は、一例では、筐体２１の内部に通じる透明な配管である。ここでいう「透明」とは、内部の油５４が視認できればよく、透明又は半透明を含む。視認部５３は、筐体２１に接続される下管５３１と、下管５３１に接続される立管５３２と、立管５３２及び筐体２１に接続される上管５３３と、を備える。下管５３１、立管５３２及び上管５３３は、筐体２１の内部に通じている。
In the above embodiment, when injecting the
これによれば、筐体２１の内部に油５４が貯まったときに、その油５４の液面が、立管５３２に現れるため、油５４の液面高さを確認できる。要するに、視認部５３は油５４の量を示すことができる。なお、視認部５３として、上管５３３及び下管５３１として不透明なパイプを用い、立管５３２の一部のみ透明な部分を形成してもよい。また、視認部５３としては、筐体２１の一部に透明な窓を形成し、油５４の液面を視認できるようにしてもよい。視認部５３として、レベルゲージを採用してもよい。筐体２１内にレベルゲージを挿入した後、レベルゲージを抜き、レベルゲージに付着した油５４を見て油５４の量を確認してもよい。
According to this, when the
上記実施形態に係るモータユニット２は、一軸式のモータユニット２であり、変形例４では、二軸式のモータユニット２ａであったが、本開示に係るモータユニットは、ハブモータであってもよい。ハブモータには、後輪のハブに取り付けられるリアハブモータと、前輪のハブに取り付けられるフロントハブモータとが含まれる。
The
ハブモータの出力体は、取付け軸に対して回転するケースである。ケースは筐体を兼ねている。ケースの回転軸が水平面に沿った状態で、ケース内の歯車（例えば遊星歯車）の少なくとも一部は、ケース内に貯められた油に浸かる。 The output of the hub motor is a case that rotates about the mounting axis. The case also serves as a housing. At least part of the gears (for example, planetary gears) in the case are immersed in the oil stored in the case with the case rotation axis along the horizontal plane.
本開示にて、「略平行」、又は「略直交」のように「略」を伴った表現が、用いられる場合がある。例えば、「略平行」とは、実質的に「平行」であることを意味し、厳密に「平行」な状態だけでなく、数％程度の誤差を含む意味である。他の「略」を伴った表現についても同様である。 In the present disclosure, expressions with "substantially" such as "substantially parallel" or "substantially orthogonal" may be used. For example, "substantially parallel" means substantially "parallel", and includes not only a strictly "parallel" state but also an error of about several percent. The same applies to expressions with other "abbreviations".
また、本開示において「前端部」及び「前端」などのように、「…端部」と「…端」とで区別した表現が用いられている。例えば、「前端部」とは、「前端」を含む一定の範囲を持つ部分を意味する。他の「…端部」を伴った表現についても同様である。 In addition, in the present disclosure, expressions such as "front end" and "front end" are used to distinguish between "... end" and "... end". For example, "front end" means a portion having a certain range that includes the "front end". The same applies to expressions with other "... ends".
（３）態様
以上説明したように、第１の態様に係るモータユニット（２，２ａ）は、人力駆動力に、モータ（３６）により発生する駆動補助出力を加えて走行可能である電動自転車（１）に用いられる。モータユニット（２，２ａ）は、筐体（２１，２１ａ）と、モータ（３６）と、出力体（３３，３３ａ）と、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）と、油（５４）と、を備える。モータ（３６）は、筐体（２１，２１ａ）に取り付けられる。出力体（３３，３３ａ）は、モータ（３６）からの駆動補助出力を出力する。歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）は、モータ（３６）から出力された駆動補助出力を出力体（３３，３３ａ）に伝達し、筐体（２１，２１ａ）に収まる。油（５４）は、筐体（２１，２１ａ）に貯められ、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）に対し油潤滑を行う。モータユニット（２，２ａ）は、出力体（３３，３３ａ）の回転軸が水平面に沿った状態で、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）の少なくとも一部が油（５４）に浸かる。
(3) Aspect As described above, the motor unit (2, 2a) according to the first aspect is an electric bicycle ( 1). A motor unit (2, 2a) includes a housing (21, 21a), a motor (36), an output body (33, 33a), gears (44, 44a, 44b), and oil (54). Prepare. A motor (36) is attached to the housing (21, 21a). The output bodies (33, 33a) output driving assistance output from the motor (36). The gears (44, 44a, 44b) transmit the drive assist output output from the motor (36) to the output bodies (33, 33a) and are accommodated in the housings (21, 21a). The oil (54) is stored in the housing (21, 21a) and provides oil lubrication to the gears (44, 44a, 44b). At least part of the gears (44, 44a, 44b) of the motor unit (2, 2a) is immersed in the oil (54) with the rotating shaft of the output body (33, 33a) along the horizontal plane.
この態様によれば、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）に対して油（５４）を供給し続けることができるため、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）において油潤滑を行うことができ、潤滑性能を向上することができる。この結果、この態様によれば、モータユニット（２，２ａ）の小型化を実現可能である。 According to this aspect, since the oil (54) can be continuously supplied to the gears (44, 44a, 44b), the gears (44, 44a, 44b) can be lubricated with oil, and the lubrication performance is improved. can be improved. As a result, according to this aspect, it is possible to reduce the size of the motor unit (2, 2a).
第２の態様に係るモータユニット（２，２ａ）では、第１の態様において、人力を受けて回転するクランク軸（２８）を更に備える。 The motor unit (2, 2a) according to the second aspect further includes a crankshaft (28) that rotates under human power in the first aspect.
この態様によれば、クランク軸（２８）を有するモータユニット（２，２ａ）において、小型化が実現可能である。 According to this aspect, it is possible to reduce the size of the motor unit (2, 2a) having the crankshaft (28).
第３の態様に係るモータユニット（２，２ａ）では、第２の態様において、クランク軸（２８）に入力された人力によるトルクを検出するトルクセンサ（３２）を更に備える。 In the second aspect, the motor unit (2, 2a) according to the third aspect further includes a torque sensor (32) for detecting torque due to human power input to the crankshaft (28).
この態様によれば、トルクセンサ（３２）を有するモータユニット（２，２ａ）において、小型化が実現可能である。 According to this aspect, it is possible to reduce the size of the motor unit (2, 2a) having the torque sensor (32).
第４の態様に係るモータユニット（２，２ａ）では、第１～第３のいずれか一つの態様において、筐体（２１，２１ａ）は、油（５４）を筐体（２１，２１ａ）内に注入するための油注入口（５５）を有する。 In the motor unit (2, 2a) according to the fourth aspect, in any one of the first to third aspects, the housing (21, 21a) contains the oil (54) inside the housing (21, 21a). has an oil inlet (55) for injecting into the
この態様によれば、筐体（２１，２１ａ）内の油（５４）の量が減っても、油注入口（５５）から油（５４）を足すことができる。 According to this aspect, even if the amount of oil (54) in the housing (21, 21a) is reduced, the oil (54) can be added through the oil inlet (55).
第５の態様に係るモータユニット（２，２ａ）では、第１～第４のいずれか一つの態様において、筐体（２１，２１ａ）は、筐体（２１，２１ａ）内に存在する気体の圧力増加又は圧力減少を緩和するための圧力調整部（２１０）を有する。 In the motor unit (2, 2a) according to the fifth aspect, in any one of the first to fourth aspects, the housing (21, 21a) is provided with gas existing in the housing (21, 21a). It has a pressure regulator (210) for mitigating pressure increases or pressure decreases.
この態様によれば、筐体（２１，２１ａ）内が高圧又は負圧になるのを抑えることができる。 According to this aspect, it is possible to prevent the inside of the housing (21, 21a) from becoming a high pressure or a negative pressure.
第６の態様に係るモータユニット（２，２ａ）では、第１～第５のいずれか一つの態様において、モータ（３６）を制御する制御部を有する制御基板（４５）を更に備える。筐体（２１）は、油（５４）が貯まる第一の空間（２５）と、第一の空間（２５）に対して仕切られ、制御基板（４５）が配置される第二の空間（２６）と、を有する。 A motor unit (2, 2a) according to a sixth aspect, in any one of the first to fifth aspects, further comprises a control board (45) having a control section for controlling the motor (36). The housing (21) comprises a first space (25) in which oil (54) is stored and a second space (26) partitioned from the first space (25) and in which a control board (45) is arranged. ) and
この態様によれば、制御基板（４５）に実装された電子部品を油（５４）から保護することができる。 According to this aspect, the electronic components mounted on the control board (45) can be protected from the oil (54).
第７の態様に係るモータユニット（２，２ａ）では、第１～第５のいずれか一つの態様において、モータ（３６）を制御する制御基板（４５）を更に備える。制御基板（４５）における実装面（４５１）は、ポッティング樹脂（４５２）で覆われている。 A motor unit (2, 2a) according to a seventh aspect, in any one of the first to fifth aspects, further comprises a control board (45) for controlling the motor (36). A mounting surface (451) of the control board (45) is covered with a potting resin (452).
この態様によれば、制御基板（４５）に実装された電子部品を油（５４）から保護することができる。 According to this aspect, the electronic components mounted on the control board (45) can be protected from the oil (54).
第８の態様に係るモータユニット（２，２ａ）では、第１～第７のいずれか一つの態様において、筐体（２１，２１ａ）は、筐体（２１，２１ａ）内に溜まっている油（５４）の量を示す視認部（５３）を有する。 In the motor unit (2, 2a) according to the eighth aspect, in any one of the first to seventh aspects, the housing (21, 21a) includes oil remaining in the housing (21, 21a). It has a visible portion (53) that indicates the amount of (54).
この態様によれば、油注入口（５５）から油（５４）を供給するとき等に油（５４）の量を視認することができる。 According to this aspect, the amount of oil (54) can be visually recognized when the oil (54) is supplied from the oil inlet (55).
第９の態様に係るモータユニット（２，２ａ）では、第１～第８のいずれか一つの態様において、歯車（４４ａ）は、モータ（３６）の出力軸（３９）に対してかみ合っている。歯車（４４ａ）の歯すじは、出力軸（３９）に対してかみ合ったときに、出力軸（３９）の回転軸に対して傾いている。 In the motor unit (2, 2a) according to the ninth aspect, in any one of the first to eighth aspects, the gear (44a) meshes with the output shaft (39) of the motor (36) . The tooth trace of the gear (44a) is inclined with respect to the rotational axis of the output shaft (39) when meshing with the output shaft (39).
この態様によれば、歯車（４４ａ）とモータ（３６）の出力軸（３９）とがかみ合う時に、油（５４）がモータ（３６）に向かって飛ぶため、油（５４）によってモータ（３６）の冷却を行うことができる。 According to this aspect, when the gear (44a) and the output shaft (39) of the motor (36) are meshed, the oil (54) flies toward the motor (36), so that the oil (54) causes the motor (36) to can be cooled.
第１０の態様に係るモータユニット（２，２ａ）では、第１～第９のいずれか一つの態様において、歯車（４４ｂ）は、歯車（４４ｂ）の側面（４４３）において歯車（４４ｂ）の回転軸回りに並ぶように形成された複数の凹所（４４４）を有する。 In the motor unit (2, 2a) according to the tenth aspect, in any one of the first to ninth aspects, the gear (44b) rotates on the side surface (443) of the gear (44b). It has a plurality of recesses (444) formed so as to be aligned around the axis.
この態様によれば、油（５４）が凹所（４４４）に入った状態で歯車（４４ｂ）が回転すると、凹所（４４４）に入った油（５４）が飛びやすい。この結果、歯車（４４ｂ）の周辺部品に油（５４）を供給することができ、冷却及び油潤滑の効果を及ぼすことができる。 According to this aspect, when the gear (44b) rotates with the oil (54) in the recess (444), the oil (54) in the recess (444) tends to fly. As a result, the oil (54) can be supplied to the peripheral parts of the gear (44b), and the effects of cooling and oil lubrication can be exerted.
第１１の態様に係るモータユニット（２，２ａ）では、第１０の態様において、凹所（４４４）において、歯車（４４ｂ）の回転方向に交差する面が、側面（４４３）に対して傾斜している。 In the motor unit (2, 2a) according to the eleventh aspect, in the tenth aspect, in the recess (444), the surface intersecting the rotational direction of the gear (44b) is inclined with respect to the side surface (443). ing.
この態様によれば、凹所（４４４）内に入った油（５４）が、歯車（４４ｂ）が回転することによる遠心力によって、飛びやすい。 According to this aspect, the oil (54) that has entered the recess (444) is easily spattered by the centrifugal force caused by the rotation of the gear (44b).
第１２の態様に係るモータユニット本体（２０，２０ａ）は、人力駆動力に、モータ（３６）により発生する駆動補助出力を加えて走行可能である電動自転車（１）に用いられる。モータユニット本体（２０，２０ａ）は、筐体（２１，２１ａ）と、モータ（３６）と、出力体（３３，３３ａ）と、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）と、を備える。モータ（３６）は、筐体（２１，２１ａ）に取り付けられる。出力体（３３，３３ａ）は、モータ（３６）からの駆動補助出力を出力する。歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）は、モータ（３６）から出力された駆動補助出力を出力体（３３，３３ａ）に伝達し、筐体（２１）に収まる。筐体（２１，２１ａ）は、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）に対し油潤滑を行う油（５４）を筐体（２１，２１ａ）内に注入するための油注入口（５５）を有する。 The motor unit main body (20, 20a) according to the twelfth aspect is used in an electric bicycle (1) that can travel by adding a driving assistance output generated by a motor (36) to human driving force. The motor unit body (20, 20a) includes a housing (21, 21a), a motor (36), an output member (33, 33a), and gears (44, 44a, 44b). A motor (36) is attached to the housing (21, 21a). The output bodies (33, 33a) output driving assistance output from the motor (36). The gears (44, 44a, 44b) transmit the drive assist output output from the motor (36) to the output bodies (33, 33a) and are accommodated in the housing (21). The housing (21, 21a) has an oil injection port (55) for injecting oil (54) for lubricating the gears (44, 44a, 44b) into the housing (21, 21a).
この態様によれば、モータユニット本体（２０，２０ａ）に対して、油注入口（５５）から油（５４）を入れて、筐体（２１，２１ａ）の中に油（５４）を貯めるだけで、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）に対して油（５４）を供給し続けることができる。このため、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）において油潤滑を行うことができ、潤滑性能を向上することができる。この結果、この態様によれば、モータユニット（２，２ａ）の小型化を実現可能である。 According to this aspect, only the oil (54) is put into the motor unit body (20, 20a) from the oil inlet (55) and the oil (54) is stored in the housing (21, 21a). , the oil (54) can continue to be supplied to the gears (44, 44a, 44b). Therefore, the gears (44, 44a, 44b) can be lubricated with oil, and the lubrication performance can be improved. As a result, according to this aspect, it is possible to reduce the size of the motor unit (2, 2a).
第１３の態様に係る電動自転車（１）は、フレーム（７）と、フレーム（７）に取り付けられた第１～第１１のいずれかの態様のモータユニット（２，２ａ）と、複数の車輪（６５）（６６）と、動力伝達体（８）と、を備える。複数の車輪（６５）（６６）は、フレーム（７）に取り付けられる。動力伝達体（８）は、複数の車輪（６５）（６６）のうちの少なくとも一つに対し、モータユニット（２，２ａ）から出力された動力を伝達する。 An electric bicycle (1) according to a thirteenth aspect comprises a frame (7), a motor unit (2, 2a) according to any one of the first to eleventh aspects attached to the frame (7), and a plurality of wheels. (65) (66) and a power transmission body (8). A plurality of wheels (65) (66) are attached to the frame (7). A power transmission body (8) transmits power output from the motor units (2, 2a) to at least one of the plurality of wheels (65) and (66).
この態様によれば、電動自転車（１）において、走行時に、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）に対して油（５４）を供給し続けることができるため、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）において油潤滑を行うことができ、潤滑性能を向上することができる。 According to this aspect, in the electric bicycle (1), since the oil (54) can be continuously supplied to the gears (44, 44a, 44b) during traveling, the gears (44, 44a, 44b) can Lubrication can be performed, and lubrication performance can be improved.
第１４の態様に係る電動自転車（１）は、フレーム（７）と、フレーム（７）に取り付けられた第１２の態様のモータユニット本体（２０，２０ａ）と、複数の車輪（６５）（６６）と、動力伝達体（８）と、を備える。複数の車輪（６５）（６６）は、フレーム（７）に取り付けられる。動力伝達体（８）は、複数の車輪（６５）（６６）のうちの少なくとも一つに対し、モータユニット本体（２０，２０ａ）から出力された動力を伝達する。 An electric bicycle (1) according to a fourteenth aspect comprises a frame (7), a motor unit body (20, 20a) of the twelfth aspect attached to the frame (7), and a plurality of wheels (65) (66). ) and a power transmission body (8). A plurality of wheels (65) (66) are attached to the frame (7). A power transmission body (8) transmits power output from the motor unit body (20, 20a) to at least one of the plurality of wheels (65) and (66).
この態様によれば、モータユニット本体（２０，２０ａ）に対して、油注入口（５５）から油（５４）を入れて、筐体（２１，２１ａ）の中に油（５４）を貯めるだけで、歯車（４４）に対して油（５４）を供給し続けることができる。したがって、電動自転車（１）において、走行時に、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）に対して油（５４）を供給し続けることができるため、歯車（４４，４４ａ，４４ｂ）において油潤滑を行うことができ、潤滑性能を向上することができる。 According to this aspect, only the oil (54) is put into the motor unit body (20, 20a) from the oil inlet (55) and the oil (54) is stored in the housing (21, 21a). , the oil (54) can continue to be supplied to the gear (44). Therefore, in the electric bicycle (1), since the oil (54) can be continuously supplied to the gears (44, 44a, 44b) during running, the gears (44, 44a, 44b) can be lubricated with oil. It is possible to improve the lubrication performance.
第２～第１１の態様に係る構成については、モータユニット（２，２ａ）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。 The configurations according to the second to eleventh aspects are not essential to the motor unit (2, 2a), and can be omitted as appropriate.
１ 電動自転車
２，２ａ モータユニット
２０，２０ａ モータユニット本体
２１，２１ａ 筐体
２５ 第一の空間
２６ 第二の空間
２８ クランク軸
３３，３３ａ 出力体
３６ モータ
３９ 出力軸
４４，４４ａ，４４ｂ 歯車
４４３ 側面
４４４ 凹所
４４６ 内側面
４４７ 面
４５ 制御基板
４５１ 実装面
４５２ ポッティング樹脂
５３ 視認部
５４ 油
５５ 油注入口
６５，６６ 車輪
７ フレーム
８ 動力伝達体
1
Claims (16)
筐体と、
前記筐体に取り付けられたモータと、
前記モータを制御する制御部を有する制御基板と、
前記モータからの前記駆動補助出力を出力する出力体と、
前記モータから出力された前記駆動補助出力を前記出力体に伝達し、前記筐体に収まる歯車と、
前記筐体に貯められ、前記歯車に対し油潤滑を行う油と、を備え、
前記筐体は、
前記油が貯まる第一の空間と、
前記第一の空間に対して仕切られ、前記制御基板が配置される第二の空間とを有し、
前記出力体の回転軸が水平面に沿った状態で、前記歯車の少なくとも一部が前記油に浸かる、
モータユニット。 A motor unit for use in an electric bicycle capable of traveling by adding a driving auxiliary output generated by a motor to a human-powered driving force,
a housing;
a motor attached to the housing;
a control board having a control unit that controls the motor;
an output body that outputs the auxiliary drive output from the motor;
a gear that transmits the drive assist output output from the motor to the output body and is accommodated in the housing;
an oil stored in the housing for lubricating the gear ,
The housing is
a first space in which the oil is stored;
a second space partitioned from the first space and in which the control board is arranged;
At least part of the gear is immersed in the oil with the rotation axis of the output body along a horizontal plane.
motor unit.
筐体と、 a housing;
前記筐体に取り付けられたモータと、a motor attached to the housing;
前記モータからの前記駆動補助出力を出力する出力体と、an output body that outputs the auxiliary drive output from the motor;
前記モータから出力された前記駆動補助出力を前記出力体に伝達し、前記筐体に収まり前記モータのローターおよびステーターと同一空間に配置される歯車と、a gear that transmits the drive assist output output from the motor to the output body, is housed in the housing, and is arranged in the same space as the rotor and stator of the motor;
前記筐体に貯められ、前記歯車に対し油潤滑を行う油と、を備え、an oil stored in the housing for lubricating the gear,
前記出力体の回転軸が水平面に沿った状態で、前記歯車の少なくとも一部が前記油に浸かる、At least part of the gear is immersed in the oil with the rotation axis of the output body along a horizontal plane.
モータユニット。motor unit.
筐体と、a housing;
前記筐体に取り付けられたモータと、a motor attached to the housing;
前記モータからの前記駆動補助出力を出力する出力体と、an output body that outputs the auxiliary drive output from the motor;
前記モータから出力された前記駆動補助出力を前記出力体に伝達し、前記筐体に収まり、前記モータの回転軸と略平行な回転軸を有するはすば歯車と、a helical gear that transmits the drive assist output output from the motor to the output body, is housed in the housing, and has a rotation axis substantially parallel to the rotation axis of the motor;
前記筐体に貯められ、前記はすば歯車に対し油潤滑を行う油と、を備え、an oil stored in the housing for lubricating the helical gear,
前記出力体の回転軸が水平面に沿った状態で、前記はすば歯車の少なくとも一部が前記油に浸かる、At least a portion of the helical gear is immersed in the oil while the rotation axis of the output body is along a horizontal plane.
モータユニット。motor unit.
前記筐体に取り付けられたモータと、a motor attached to the housing;
前記モータを制御する制御部を有する制御基板と、a control board having a control unit that controls the motor;
前記モータからの駆動出力を出力する出力体と、an output body that outputs a drive output from the motor;
前記モータから出力された前記駆動出力を前記出力体に伝達し、前記筐体に収まる歯車と、a gear that transmits the driving output output from the motor to the output body and is accommodated in the housing;
前記筐体に貯められ、前記歯車に対し油潤滑を行う油と、を備え、an oil stored in the housing for lubricating the gear,
前記筐体は、The housing is
前記油が貯まる第一の空間と、a first space in which the oil is stored;
前記第一の空間に対して仕切られ、前記制御基板が配置される第二の空間とを有し、a second space partitioned from the first space and in which the control board is arranged;
前記出力体の回転軸が水平面に沿った状態で、前記歯車の少なくとも一部が前記油に浸かる、At least part of the gear is immersed in the oil with the rotation axis of the output body along a horizontal plane.
モータユニット。motor unit.
前記筐体に取り付けられたモータと、a motor attached to the housing;
前記モータからの駆動出力を出力する出力体と、an output body that outputs a drive output from the motor;
前記モータから出力された前記駆動出力を前記出力体に伝達し、前記筐体に収まり前記モータのローターおよびステーターと同一空間に配置される歯車と、a gear that transmits the driving output output from the motor to the output body, is housed in the housing, and is arranged in the same space as the rotor and the stator of the motor;
前記筐体に貯められ、前記歯車に対し油潤滑を行う油と、を備え、an oil stored in the housing for lubricating the gear,
前記出力体の回転軸が水平面に沿った状態で、前記歯車の少なくとも一部が前記油に浸かる、At least part of the gear is immersed in the oil with the rotation axis of the output body along a horizontal plane.
モータユニット。motor unit.
前記筐体に取り付けられたモータと、a motor attached to the housing;
前記筐体内の第一の空間に配置され前記モータを制御する制御部を有する制御基板と、a control board having a control unit arranged in a first space in the housing and controlling the motor;
前記モータからの駆動出力を出力する出力体と、an output body that outputs a drive output from the motor;
前記モータから出力された前記駆動出力を前記出力体に伝達し、前記筐体に収まり、前記モータの回転軸と略平行な回転軸を有するはすば歯車と、a helical gear that transmits the driving output output from the motor to the output body, is housed in the housing, and has a rotating shaft substantially parallel to the rotating shaft of the motor;
前記筐体に貯められ、前記はすば歯車に対し油潤滑を行うと共に前記第一の空間内に貯められる油とを備え、an oil stored in the housing to lubricate the helical gear with oil and stored in the first space;
前記出力体の回転軸が水平面に沿った状態で、前記はすば歯車の少なくとも一部が前記油に浸かる、At least a portion of the helical gear is immersed in the oil while the rotation axis of the output body is along a horizontal plane.
モータユニット。motor unit.
請求項１～３のいずれか一項に記載のモータユニット。 Further comprising a crankshaft penetrating the housing and rotating by receiving human power,
A motor unit according to any one of claims 1 to 3 .
請求項１～８のいずれか一項に記載のモータユニット。 The housing has an oil inlet for injecting the oil into the housing,
A motor unit according to any one of claims 1 to 8 .
請求項１～９のいずれか一項に記載のモータユニット。 The housing has a pressure adjustment section for alleviating pressure increase or pressure decrease of the gas present in the housing.
A motor unit according to any one of claims 1 to 9 .
請求項１、４及び６のいずれか一項に記載のモータユニット。 The mounting surface of the control board is covered with potting resin,
A motor unit according to any one of claims 1 , 4 and 6 .
請求項１～１１のいずれか一項に記載のモータユニット。 The housing has a visual recognition part that indicates the amount of the oil accumulated in the housing,
A motor unit according to any one of claims 1 to 11 .
前記歯車の歯すじは、前記出力軸に対してかみ合ったときに、前記出力軸の回転軸に対して傾いている、
請求項１～１２のいずれか一項に記載のモータユニット。 the gear meshes with the output shaft of the motor,
the tooth trace of the gear is inclined with respect to the rotation axis of the output shaft when meshing with the output shaft;
A motor unit according to any one of claims 1 to 12 .
請求項１～１３のいずれか一項に記載のモータユニット。 The gear has a plurality of recesses formed in a side surface of the gear so as to be aligned around the rotation axis of the gear,
A motor unit according to any one of claims 1-13 .
請求項１４に記載のモータユニット。 In the recess, a surface that intersects with the direction of rotation of the gear is inclined with respect to the side surface.
A motor unit according to claim 14 .
前記フレームに取り付けられた請求項１～３又は７～１５のいずれか一項に記載の前記モータユニットと、
前記フレームに取り付けられた複数の車輪と、
前記複数の車輪のうちの少なくとも一つに対し、前記モータユニットから出力された動力を伝達する動力伝達体と、
を備える、
電動自転車。 a frame;
the motor unit according to any one of claims 1 to 3 or 7 to 15 attached to the frame;
a plurality of wheels attached to the frame;
a power transmission body that transmits power output from the motor unit to at least one of the plurality of wheels;
comprising
Electric bicycle.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018229443A JP7266203B2 (en) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | Motor unit and electric bicycle |
| PCT/JP2019/047964 WO2020116653A1 (en) | 2018-12-06 | 2019-12-06 | Motor unit, motor unit body and electric bicycle |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2018229443A JP7266203B2 (en) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | Motor unit and electric bicycle |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2020090227A JP2020090227A (en) | 2020-06-11 |
| JP7266203B2 true JP7266203B2 (en) | 2023-04-28 |
Family
ID=70973779
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2018229443A Active JP7266203B2 (en) | 2018-12-06 | 2018-12-06 | Motor unit and electric bicycle |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP7266203B2 (en) |
| WO (1) | WO2020116653A1 (en) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI779427B (en) * | 2020-12-17 | 2022-10-01 | 宏國學校財團法人宏國德霖科技大學 | Electric bicycle booster using inner-rotor-type wheel hub motor with a two-stage planetary gear reduction mechanism |
| WO2023088707A1 (en) * | 2021-11-19 | 2023-05-25 | Robert Bosch Gmbh | Drive unit for a two-wheeled vehicle and method for mounting a drive unit |
| CN115432101A (en) * | 2022-10-13 | 2022-12-06 | 晟盟(芦台)电机制造有限公司 | Central motor mounting and surrounding structure for bicycle |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102030071A (en) | 2009-09-25 | 2011-04-27 | 梁富泉 | Multifunctional assistant bicycle |
| WO2015008314A1 (en) | 2013-07-16 | 2015-01-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Electric assist bicycle |
| JP2016197572A (en) | 2015-04-06 | 2016-11-24 | 三洋電機株式会社 | Battery pack and method for manufacturing battery pack |
| JP2018100086A (en) | 2018-01-18 | 2018-06-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Motor drive unit and electric assist bicycle |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1994020357A1 (en) * | 1993-03-11 | 1994-09-15 | Randall Bruce Olsen | Bicycle power assist |
| JPH08100704A (en) * | 1994-09-30 | 1996-04-16 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | Breather device of engine unit for vehicle |
-
2018
- 2018-12-06 JP JP2018229443A patent/JP7266203B2/en active Active
-
2019
- 2019-12-06 WO PCT/JP2019/047964 patent/WO2020116653A1/en active Application Filing
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102030071A (en) | 2009-09-25 | 2011-04-27 | 梁富泉 | Multifunctional assistant bicycle |
| WO2015008314A1 (en) | 2013-07-16 | 2015-01-22 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Electric assist bicycle |
| JP2016197572A (en) | 2015-04-06 | 2016-11-24 | 三洋電機株式会社 | Battery pack and method for manufacturing battery pack |
| JP2018100086A (en) | 2018-01-18 | 2018-06-28 | パナソニックＩｐマネジメント株式会社 | Motor drive unit and electric assist bicycle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| WO2020116653A1 (en) | 2020-06-11 |
| JP2020090227A (en) | 2020-06-11 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP7266203B2 (en) | Motor unit and electric bicycle | |
| US7770682B2 (en) | Power assist system and method for a vehicle | |
| JP2014105749A (en) | Planetary gear device | |
| CN1603659A (en) | V-belt continuously variable transmission device | |
| US10167047B2 (en) | Bicycle drive unit | |
| KR101630828B1 (en) | Power generation device | |
| JP6575243B2 (en) | DRIVE DEVICE AND ELECTRIC POWER STEERING DEVICE | |
| CN111750072A (en) | Power unit for electric saddle-ride type vehicle | |
| JP7390592B2 (en) | Motor unit and electric bicycle | |
| WO2020100900A1 (en) | Electric bicycle motive force transmission unit and electric bicycle | |
| CN217216272U (en) | Drive device and electric vehicle | |
| CN201202776Y (en) | Reverse gear machine of motorcycle | |
| US10920630B2 (en) | Internal combustion engine | |
| KR20200110797A (en) | Clutch actuator | |
| JP7149163B2 (en) | In-wheel motor drive | |
| US12030586B2 (en) | Seal for bicycle crank with differential chainring motion | |
| JP7336739B2 (en) | Electric assist bicycle and drive unit | |
| JP7457911B2 (en) | Motor unit and electric bicycle | |
| JP2016161068A (en) | Stepless speed change device and actuator | |
| CN217216273U (en) | Drive device and electric vehicle | |
| JP2023098435A (en) | Drive device and electric vehicle | |
| JP6474260B2 (en) | Electric drive device and electric motorcycle | |
| US20230012006A1 (en) | Seal for bicycle crank with differential chainring motion | |
| CN107191267B (en) | Gear chamber | |
| JP5255107B2 (en) | Decelerator |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20211122 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220927 |
|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221128 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230307 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230406 |
|
| R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 7266203 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |