JP7266041B2 - 操作装置及び振動発生装置 - Google Patents
操作装置及び振動発生装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7266041B2 JP7266041B2 JP2020540036A JP2020540036A JP7266041B2 JP 7266041 B2 JP7266041 B2 JP 7266041B2 JP 2020540036 A JP2020540036 A JP 2020540036A JP 2020540036 A JP2020540036 A JP 2020540036A JP 7266041 B2 JP7266041 B2 JP 7266041B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- yoke
- movable
- fixed
- movable yoke
- elastic support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B06—GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS IN GENERAL
- B06B—METHODS OR APPARATUS FOR GENERATING OR TRANSMITTING MECHANICAL VIBRATIONS OF INFRASONIC, SONIC, OR ULTRASONIC FREQUENCY, e.g. FOR PERFORMING MECHANICAL WORK IN GENERAL
- B06B1/00—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency
- B06B1/02—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy
- B06B1/04—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism
- B06B1/045—Methods or apparatus for generating mechanical vibrations of infrasonic, sonic, or ultrasonic frequency making use of electrical energy operating with electromagnetism using vibrating magnet, armature or coil system
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
- H02P25/032—Reciprocating, oscillating or vibrating motors
- H02P25/034—Voice coil motors
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/016—Input arrangements with force or tactile feedback as computer generated output to the user
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/02—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with armatures moved one way by energisation of a single coil system and returned by mechanical force, e.g. by springs
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K33/00—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system
- H02K33/18—Motors with reciprocating, oscillating or vibrating magnet, armature or coil system with coil systems moving upon intermittent or reversed energisation thereof by interaction with a fixed field system, e.g. permanent magnets
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
- Position Input By Displaying (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
- Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)
Description
11 基部
12 中央突出部
13 側方突出部
20 可動ヨーク
30 励磁コイル
40 第1のラバー
50 第2のラバー
60 永久磁石
70、80、90 ラバー
100 操作装置
110 固定ベース
120 ベゼル
130 可動ベース
140 タッチパッド
141 化粧パネル
142 静電センサ
150 プリテンションスプリング
160 アクチュエータ
170 フォトインタラプタ
180 制御装置
Claims (12)
- 押圧操作される操作部材を有する可動部と、
前記可動部に対して前記操作部材の操作面と交差する第1の方向の振動を付与する振動発生部と、
第1の弾性支持部を介して前記可動部を振動可能に支持する固定部と、
前記操作部材が押圧操作されたことを検出する検出部と、
前記検出部の検出結果に応じて前記振動発生部を駆動する制御部と、
を有し、
前記振動発生部は、
前記可動部に取り付けられた可動ヨークと、
前記固定部に取り付けられ、前記可動ヨークに対して前記第1の方向に対向配置された固定ヨークと、
前記可動ヨーク又は前記固定ヨークの一方に取り付けられ、前記第1の方向の両端が異なる磁極となるように着磁された永久磁石と、
前記可動ヨーク又は前記固定ヨークの他方に取り付けられ、通電により磁束を生じさせる励磁コイルと、
を有し、
前記永久磁石の磁気吸引力により、前記第1の方向で前記可動ヨークが前記固定ヨークに接近する向きに付勢され、
前記励磁コイルに通電されていない初期状態では、前記磁気吸引力により、前記可動部と前記固定部との間で前記第1の弾性支持部が圧縮されており、
前記励磁コイルへの通電により、前記可動ヨークと前記固定ヨークとの間に斥力が作用することで前記可動ヨークと前記固定ヨークとの距離が前記初期状態よりも大きくなることを特徴とする操作装置。 - 前記操作部材が押圧操作されたときに、前記第1の弾性支持部が初期状態から更に圧縮されることを特徴とする請求項1に記載の操作装置。
- 前記第1の弾性支持部は、前記可動ヨークと前記固定ヨークとの間に配置されていることを特徴とする請求項1又は2に記載の操作装置。
- 前記可動ヨークと前記固定ヨークとの間に配置された第2の弾性支持部を有し、
前記第2の弾性支持部の一端は前記可動ヨーク又は前記固定ヨークの一方に固着され、他端は前記可動ヨーク又は前記固定ヨークの他方から離間可能であり、
前記第1の方向において、前記第1の弾性支持部の自由長が前記第2の弾性支持部の自由長よりも大きいことを特徴とする請求項1乃至3のいずれか1項に記載の操作装置。 - 前記初期状態において、前記第2の弾性支持部の前記他端は前記可動ヨーク又は前記固定ヨークの他方に接触していることを特徴とする請求項4に記載の操作装置。
- 前記第1の弾性支持部及び前記第2の弾性支持部が一体化されていることを特徴とする請求項4又は5に記載の操作装置。
- 前記固定ヨークは、
基部と、
前記基部から前記可動ヨークに向けて突出する第1の突出部と、
前記基部から前記可動ヨークに向けて突出し、前記操作面に沿う第2の方向において前記第1の突出部を間に挟む2つの第2の突出部と、
を有し、
前記可動ヨークは前記第1の方向において前記第1の突出部及び前記第2の突出部と重なり合うことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか1項に記載の操作装置。 - 可動ヨークと、
前記可動ヨークに対して第1の方向に対向配置された固定ヨークと、
前記可動ヨーク又は前記固定ヨークの一方に取り付けられ、前記第1の方向の両端が異なる磁極となるように着磁された永久磁石と、
前記可動ヨーク又は前記固定ヨークの他方に取り付けられ、通電により磁束を生じさせる励磁コイルと、
前記可動ヨークと前記固定ヨークとの間に配置され、前記可動ヨークを前記固定ヨークに対して振動可能に保持する第1の弾性支持部と、
を有し、
前記永久磁石の磁気吸引力により、前記第1の方向で前記可動ヨークが前記固定ヨークに接近する向きに付勢され、
前記励磁コイルに通電されていない初期状態では、前記磁気吸引力により、前記可動ヨークと前記固定ヨークとの間で前記第1の弾性支持部が圧縮されており、
前記励磁コイルへの通電により、前記可動ヨークと前記固定ヨークとの間に斥力が作用することで前記可動ヨークと前記固定ヨークとの距離が前記初期状態よりも大きくなることを特徴とする振動発生装置。 - 前記可動ヨークと前記固定ヨークとの間に配置された第2の弾性支持部を有し、
前記第2の弾性支持部の一端は前記可動ヨーク又は前記固定ヨークの一方に固着され、他端は前記可動ヨーク又は前記固定ヨークの他方から離間可能であり、
前記第1の方向において、前記第1の弾性支持部の自由長が前記第2の弾性支持部の自由長よりも大きいことを特徴とする請求項8に記載の振動発生装置。 - 前記初期状態において、前記第2の弾性支持部の前記他端は前記可動ヨーク又は前記固定ヨークの他方に接触していることを特徴とする請求項9に記載の振動発生装置。
- 前記第1の弾性支持部及び前記第2の弾性支持部が一体化されていることを特徴とする請求項9又は10に記載の振動発生装置。
- 前記固定ヨークは、
基部と、
前記基部から前記可動ヨークに向けて突出する第1の突出部と、
前記基部から前記可動ヨークに向けて突出し、前記第1の方向と交差する第2の方向において前記第1の突出部を間に挟む2つの第2の突出部と、
を有し、
前記可動ヨークは前記第1の方向において前記第1の突出部及び前記第2の突出部と重なり合うことを特徴とする請求項8乃至11のいずれか1項に記載の振動発生装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018160752 | 2018-08-29 | ||
JP2018160752 | 2018-08-29 | ||
PCT/JP2019/010391 WO2020044632A1 (ja) | 2018-08-29 | 2019-03-13 | 操作装置及び振動発生装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPWO2020044632A1 JPWO2020044632A1 (ja) | 2021-08-26 |
JP7266041B2 true JP7266041B2 (ja) | 2023-04-27 |
Family
ID=69645217
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2020540036A Active JP7266041B2 (ja) | 2018-08-29 | 2019-03-13 | 操作装置及び振動発生装置 |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US11770086B2 (ja) |
EP (1) | EP3845318B1 (ja) |
JP (1) | JP7266041B2 (ja) |
CN (1) | CN112512703B (ja) |
WO (1) | WO2020044632A1 (ja) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003058321A (ja) | 2001-08-17 | 2003-02-28 | Fuji Xerox Co Ltd | タッチパネル装置 |
US6982696B1 (en) | 1999-07-01 | 2006-01-03 | Immersion Corporation | Moving magnet actuator for providing haptic feedback |
JP2018074899A (ja) | 2016-10-12 | 2018-05-10 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚フィードバックのためのスマート材料 |
JP2018086622A (ja) | 2016-11-28 | 2018-06-07 | ミネベアミツミ株式会社 | 電子機器 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007037273A (ja) * | 2005-07-26 | 2007-02-08 | Matsushita Electric Works Ltd | 振動型リニアアクチュエータ |
FR2966613B1 (fr) | 2010-10-20 | 2012-12-28 | Dav | Module d'interface tactile a retour haptique |
JP5899667B2 (ja) * | 2011-06-07 | 2016-04-06 | ミツミ電機株式会社 | 操作入力装置及び操作装置 |
DE102011079357B4 (de) * | 2011-07-18 | 2015-10-15 | Continental Automotive Gmbh | Bedieneinrichtung |
KR101250288B1 (ko) * | 2011-09-29 | 2013-04-03 | (주)엠투시스 | 햅틱 엑추에이터 |
JP2016163854A (ja) | 2015-03-06 | 2016-09-08 | 株式会社東海理化電機製作所 | 振動呈示装置 |
JP6386952B2 (ja) * | 2015-03-18 | 2018-09-05 | アルプス電気株式会社 | 電子機器及び振動制御方法 |
JP2017004261A (ja) * | 2015-06-10 | 2017-01-05 | 株式会社東海理化電機製作所 | 振動呈示装置 |
JP6292186B2 (ja) * | 2015-07-21 | 2018-03-14 | 株式会社Soken | 操作装置 |
WO2017018055A1 (ja) * | 2015-07-24 | 2017-02-02 | アルプス電気株式会社 | 振動発生装置及び該振動発生装置を用いた操作感触付与型入力装置 |
JP6905368B2 (ja) | 2017-03-22 | 2021-07-21 | 日本放送協会 | 送信装置、受信装置及びプログラム |
-
2019
- 2019-03-13 CN CN201980050307.3A patent/CN112512703B/zh active Active
- 2019-03-13 WO PCT/JP2019/010391 patent/WO2020044632A1/ja unknown
- 2019-03-13 EP EP19853737.5A patent/EP3845318B1/en active Active
- 2019-03-13 JP JP2020540036A patent/JP7266041B2/ja active Active
-
2021
- 2021-02-24 US US17/183,727 patent/US11770086B2/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6982696B1 (en) | 1999-07-01 | 2006-01-03 | Immersion Corporation | Moving magnet actuator for providing haptic feedback |
JP2003058321A (ja) | 2001-08-17 | 2003-02-28 | Fuji Xerox Co Ltd | タッチパネル装置 |
JP2018074899A (ja) | 2016-10-12 | 2018-05-10 | イマージョン コーポレーションImmersion Corporation | 触覚フィードバックのためのスマート材料 |
JP2018086622A (ja) | 2016-11-28 | 2018-06-07 | ミネベアミツミ株式会社 | 電子機器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2020044632A1 (ja) | 2020-03-05 |
EP3845318B1 (en) | 2024-01-24 |
JPWO2020044632A1 (ja) | 2021-08-26 |
CN112512703A (zh) | 2021-03-16 |
US20210184611A1 (en) | 2021-06-17 |
CN112512703B (zh) | 2022-03-04 |
EP3845318A4 (en) | 2022-08-10 |
US11770086B2 (en) | 2023-09-26 |
EP3845318A1 (en) | 2021-07-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5953408B2 (ja) | 触感提示装置 | |
US9436341B2 (en) | Haptic feedback devices | |
JP6078935B2 (ja) | 電子機器 | |
EP2783271B1 (en) | Suspension element having integrated piezo material for providing haptic effects to a touch screen | |
JP2013033458A (ja) | 電子機器 | |
CN108351703B (zh) | 触摸界面模块的促动器、触摸界面模块和用于产生触觉反馈的方法 | |
KR20150086537A (ko) | 차량 구성 요소를 위한 작동 장치 | |
JP2018206275A (ja) | 入力装置 | |
JP7266041B2 (ja) | 操作装置及び振動発生装置 | |
WO2020044631A1 (ja) | 操作装置及び振動発生装置 | |
JP2023042592A (ja) | 荷重検出器 | |
CN113396019B (zh) | 电磁驱动装置以及操作装置 | |
JP2022072888A (ja) | 触感フィードバック装置 | |
WO2015075873A1 (ja) | 操作入力装置 | |
US11886640B2 (en) | Operation device | |
WO2023120312A1 (ja) | 触感呈示装置 | |
CN115225075A (zh) | 触觉反应型电开关 | |
JP2021086502A (ja) | 触感提示装置 | |
KR20190135395A (ko) | 유닛 및 촉감 제시 장치 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210224 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220412 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20221025 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20221221 |
|
C60 | Trial request (containing other claim documents, opposition documents) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C60 Effective date: 20221221 |
|
A911 | Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911 Effective date: 20230104 |
|
C21 | Notice of transfer of a case for reconsideration by examiners before appeal proceedings |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: C21 Effective date: 20230110 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20230404 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20230417 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7266041 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |