JP7265434B2 - Cooking methods, systems, programs and equipment - Google Patents

Cooking methods, systems, programs and equipment Download PDF

Info

Publication number
JP7265434B2
JP7265434B2 JP2019129063A JP2019129063A JP7265434B2 JP 7265434 B2 JP7265434 B2 JP 7265434B2 JP 2019129063 A JP2019129063 A JP 2019129063A JP 2019129063 A JP2019129063 A JP 2019129063A JP 7265434 B2 JP7265434 B2 JP 7265434B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cooked
food
platen
heating
information
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2019129063A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2021013492A (en
Inventor
泰久 浅輪
彰浩 鹿島
駿介 ▲高▼屋
雛子 中倉
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tokyo Gas Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Gas Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tokyo Gas Co Ltd filed Critical Tokyo Gas Co Ltd
Priority to JP2019129063A priority Critical patent/JP7265434B2/en
Publication of JP2021013492A publication Critical patent/JP2021013492A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP7265434B2 publication Critical patent/JP7265434B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Baking, Grill, Roasting (AREA)

Description

本発明はたとえば、クラムシェルグリドルなど、パティなどの被調理物を加熱調理に用いられる調理技術に関する。
The present invention relates to, for example, a cooking technique such as a clamshell griddle, which is used for cooking an object to be cooked such as patty.

クラムシェルグリドルは、焼板とプラテンとの間にパティなどの被調理物を挟んで加熱する調理機器であり、焼板側にたとえば、燃焼熱源、プラテン側にたとえば、電熱源を備える。
斯かるクラムシェルグリドルに関し、プラテンの昇降、回転移動および焼板とプラテンの間隔設定を単一のモーターの回転により自動的にかつ一工程で行うことが知られている(特許文献1)。
このクラムシェルグリドルに関し、プレートカバーとしてグリルプレートを2分割して覆い、プレートカバー41を、短冊形状のカバー部材31aを複数連結して、グリルプレート3を覆うことが知られている(特許文献2の段落番号0021および図8)。
A clamshell griddle is a cooking appliance that heats an object to be cooked, such as patty, sandwiched between a grill and a platen.
Regarding such a clamshell griddle, it is known that the platen is raised and lowered, the platen is rotated, and the gap between the grill plate and the platen is automatically set in one step by rotating a single motor (Patent Document 1).
Regarding this clamshell griddle, it is known to cover the grill plate 3 by dividing the grill plate into two as a plate cover, and connecting a plurality of strip-shaped cover members 31a to cover the plate cover 41 (Patent Document 2). paragraph 0021 and FIG. 8).

特開平10-309236号公報JP-A-10-309236 特開2014-124409号公報JP 2014-124409 A

ところで、クラムシェルグリドルではパティなどの被調理物は食用油を敷いたグリドル部に投入され、グリドルとプラテンの間に挟まれて焼き上げられる。
被調理物の加熱処理では、グリドルへ被調理物の投入前、プラテンを開く操作が必要であり、被調理物の加熱後、グリドルからの被調理物の取出し前、同様のプラテンを開く操作が不可欠である。被調理物の投入、取出しのため、調理者はプラテンの開閉でグリドルの加熱面などの高温環境に曝されるという課題がある。
発明者は、被調理物の投入、取出しのために行うプラテンの開閉操作が調理効率に大きく影響すること、調理者の安全性を高度に維持すべきことなどの知見を得た。
そこで、本発明の目的は上記課題および知見に鑑み、被調理物の加熱処理のための操作を軽減し、調理の安全性を高めるとともに調理効率を向上させることにある。
By the way, in the clamshell griddle, an object to be cooked, such as a patty, is put into a griddle portion spread with cooking oil, sandwiched between the griddle and the platen, and baked.
In the heat treatment of the food to be cooked, it is necessary to open the platen before the food is put into the griddle. It is essential. There is a problem that the cook is exposed to a high-temperature environment such as the heating surface of the griddle by opening and closing the platen in order to put in and take out the food to be cooked.
The inventors have found that the opening and closing operations of the platen for loading and unloading the food to be cooked greatly affect the cooking efficiency and that the safety of the cook should be maintained at a high level.
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the problems and findings described above, an object of the present invention is to reduce the number of operations required for heat-treating an object to be cooked, improve the safety of cooking, and improve the efficiency of cooking.

記目的を達成するため、本発明の調理方法の一側面によれば、本体部と支持部材を備えるプラテン部の前記支持部材に被調理物を支持させる工程と、前記支持部材とともに前記被調理物をグリドル部に移送する工程と、前記プラテン部の前記本体部と前記グリドル部の間に前記支持部材とともに前記被調理物を挟み込んで加熱する工程と、加熱後、前記支持部材とともに前記被調理物を前記グリドル部から移送し、その移送中、前記本体部の加熱面から前記被調理物を分離させる工程とを含
この調理方法において、さらに、前記被調理物の加熱前、前記支持部材に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる工程を含んでよい。
この調理方法において、前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成する工程と、前記提示情報を提示する工程とを含んでよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cooking method of the present invention, there are provided a step of supporting an object to be cooked on the support member of a platen portion having a main body portion and a support member; a step of transferring an object to a griddle portion; a step of sandwiching the object to be cooked together with the support member between the body portion of the platen portion and the griddle portion and heating the object; transferring an item from the griddle portion and separating the item to be cooked from the heating surface of the body portion during the transfer.
In this cooking method, the heating operation of the platen section is started at the time when the food to be cooked is supported by the support member before the food to be cooked is heated, and after the food to be cooked is heated, the heating operation is started while the food is being transferred. A step of stopping the heating operation of the platen section may be included.
This cooking method may include a step of generating presentation information including either transfer information or heating information of the food to be cooked, and a step of presenting the presentation information.

上記目的を達成するため、本発明の調理システムの一側面によれば、加熱面を有し、該加熱面からの放熱により被調理物を加熱するグリドル部およびプラテン部と、前記プラテン部に被調理物を支持させる支持機構と、前記支持機構に支持させた前記被調理物を前記プラテン部とともに前記グリドル部に移送する移送機構とを備え、前記プラテン部と前記グリドル部の間に前記支持機構とともに前記被調理物を挟み込んで加熱する。
この調理システムにおいて、前記支持機構は、前記被調理物を支持する支持板と、前記プラテン部に前記支持板を昇降可能に支持させる支持シャフトとを備え、前記被調理物の加熱中、前記グリドル部と前記プラテン部の間に前記支持板を前記被調理物とともに挟み、前記被調理物の移送中、前記プラテン部の加熱面から前記被調理物を分離させてよい。
この調理システムにおいて、さらに、少なくとも前記プラテン部に備えた熱源部と、前記被調理物の加熱前、前記支持機構に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる制御部とを備えてよい。
この調理システムにおいて、さらに、情報提示部を備え、前記制御部が前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、前記情報提示部が前記提示情報を提示してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the cooking system of the present invention, there is provided a griddle section and a platen section which have a heating surface and heat an object to be cooked by heat radiation from the heating surface; A support mechanism for supporting an object to be cooked, and a transfer mechanism for transferring the object to be cooked supported by the support mechanism to the griddle portion together with the platen portion , wherein the support is provided between the platen portion and the griddle portion. The object to be cooked is sandwiched and heated together with the mechanism .
In this cooking system, the support mechanism includes a support plate that supports the food to be cooked, and a support shaft that vertically supports the support plate on the platen section. The support plate may be sandwiched with the food item between the platen portion and the platen portion to separate the food item from the heating surface of the platen portion during transfer of the food item.
In this cooking system, a heat source provided in at least the platen section, and a heating operation of the platen section is started at the time when the support mechanism supports the food to be cooked before heating the food to be cooked, A control section may be provided for stopping the heating operation of the platen section during transportation after the food is heated.
This cooking system further comprises an information presentation unit, wherein the control unit generates presentation information including either transfer information or heating information of the object to be cooked, and the information presentation unit presents the presentation information. good.

上記目的を達成するため、本発明のプログラムの一側面によれば、コンピュータにより実現させるためのプログラムであって、本体部と支持部材を備えるプラテン部の前記支持部材とともに被調理物をグリドル部に移送するための制御情報を生成する機能と、前記プラテン部の前記本体部と前記グリドル部の間に前記支持部材とともに前記被調理物を挟み込んで加熱するための制御情報を生成するための機能とを前記コンピュータにより実現させる。
このプログラムにおいて、さらに、前記被調理物の加熱前、前記支持部材に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させるための制御情報を生成する機能を前記コンピュータにより実現させてよい。
このプログラムにおいて、前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成する機能と、前記提示情報を提示する機能と、を前記コンピュータにより実現させてよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the program of the present invention, there is provided a program to be implemented by a computer, in which a main body and a support member of a platen section are provided, and the food to be cooked is placed on the griddle section together with the support member. a function of generating control information for transferring; and a function of generating control information for sandwiching and heating the food to be cooked together with the support member between the body portion and the griddle portion of the platen portion. is realized by the computer.
In this program, the heating operation of the platen section is started at the time when the food to be cooked is supported by the support member before the food to be cooked is heated; The computer may realize a function of generating control information for stopping the heating operation of the platen section.
In this program, the computer may realize a function of generating presentation information including either transfer information or heating information of the food to be cooked, and a function of presenting the presentation information.

上記目的を達成するため、本発明の機器の一側面によれば、加熱面を有し、該加熱面からの放熱により被調理物を加熱するグリドル部およびプラテン部と、前記プラテン部に被調理物を支持させる支持機構と、前記支持機構に支持させた前記被調理物を前記プラテン部とともに前記グリドル部に移送する移送機構とを備え、前記プラテン部と前記グリドル部の間に前記支持機構とともに前記被調理物を挟み込んで加熱する。
この機器において、前記支持機構は、前記被調理物を支持する支持板と、前記プラテン部に前記支持板を昇降可能に支持させる支持シャフトとを備え、前記被調理物の加熱中、前記グリドル部と前記プラテン部の間に前記支持板を前記被調理物とともに挟み、前記被調理物の移送中、前記プラテン部の加熱面から前記被調理物を分離させてよい。
この機器において、さらに、少なくとも前記プラテン部に備えた熱源部と、前記被調理物の加熱前、前記支持機構に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる制御部とを備えてよい。
この機器において、さらに、情報提示部を備え、前記制御部が前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、前記情報提示部が前記提示情報を提示してよい。
In order to achieve the above object, according to one aspect of the appliance of the present invention, there is provided a griddle portion and a platen portion which have a heating surface and heat an object to be cooked by radiating heat from the heating surface; a support mechanism for supporting the food to be cooked; and a transfer mechanism for transferring the food supported by the support mechanism to the griddle section together with the platen section , wherein the support mechanism is located between the platen section and the griddle section. The object to be cooked is sandwiched and heated together .
In this appliance, the support mechanism includes a support plate that supports the food to be cooked, and a support shaft that vertically supports the support plate on the platen section. and the platen portion together with the food item to separate the food item from the heating surface of the platen portion during transport of the food item.
In this appliance, a heat source provided in at least the platen section, and a heating operation of the platen section is started at the time when the food to be cooked is supported by the support mechanism before the food to be cooked is heated, and A control section may be provided for stopping the heating operation of the platen section during transfer after the food to be cooked is heated.
This appliance may further comprise an information presentation unit, wherein the control unit generates presentation information including either transfer information or heating information of the object to be cooked, and the information presentation unit presents the presentation information. .

本発明によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) パティなどの被調理物の投入、取出し前のプラテンの開閉操作から調理者を開放でき、調理作業の安全性をより高めることができる。
(2) プラテン部の開閉操作が自動化される結果、従前のプラテンの開閉操作を省略でき、調理者によるプラテンの開閉に要する時間を被調理物の投入、取出しの準備作業などに利用でき、調理効率を高めることができる。
According to the present invention, any of the following effects can be obtained.
(1) The cook can be relieved from opening and closing the platen before putting or taking out the food to be cooked such as patties, and the safety of the cooking work can be further improved.
(2) As a result of automating the opening and closing operation of the platen, the conventional opening and closing operation of the platen can be omitted, and the time required for the opening and closing of the platen by the cook can be used for preparation work such as loading and unloading of the food to be cooked. Efficiency can be increased.

第1の実施の形態に係る調理工程を示すフローチャートである。It is a flow chart which shows a cooking process concerning a 1st embodiment. 調理機器の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a cooking appliance. 調理機器の各グリドル部の熱源部を示す図である。It is a figure which shows the heat-source part of each griddle part of a cooking appliance. 調理機器の各プラテン部の熱源部を示す図である。It is a figure which shows the heat-source part of each platen part of a cooking appliance. プラテン昇降機構および被調理物支持機構の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a platen raising/lowering mechanism and a to-be-cooked food support mechanism. 被調理物の投入を示す図である。It is a figure which shows the injection|throwing-in of to-be-cooked material. 被調理物の移送から加熱までを示す図である。It is a figure which shows from transfer of to-be-cooked material to heating. 被調理物の加熱状態を示す図である。It is a figure which shows the heating state of to-be-cooked material. 被調理物の加熱終了から移送までを示す図である。It is a figure which shows from the completion|finish of heating of to-be-cooked material to transfer. 被調理物の取出しを示す図である。It is a figure which shows taking out of to-be-cooked material. 調理情報ファイルを示す図である。It is a figure which shows a cooking information file. 第2の実施の形態に係る調理システムの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the cooking system which concerns on 2nd Embodiment. 制御装置のハードウェアの一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the hardware of a control apparatus. 調理情報の提示を示す図である。It is a figure which shows presentation of cooking information. 調理の処理シーケンスを示す図である。It is a figure which shows the processing sequence of cooking. 第3の実施の形態に係る調理機器の一部を切欠いて示す図である。It is a figure which notches and shows a part of cooking appliance which concerns on 3rd Embodiment.

〔第1の実施の形態〕
図1は、第1の実施の形態に係る調理工程の一例を示している。この図1に示す工程は一例であり、斯かる工程に本発明が限定されるものではない。
この調理工程は、本発明の調理方法またはプログラムにより実現される工程の一例であり、図1において、Sは工程、Sに付した番号は工程順の一例である。
この調理工程には、被調理物Fの投入(S101)、被調理物Fの移送(S102)、被調理物Fの加熱(S103)、被調理物Fの加熱終了の判断(S104)、被調理物Fの移送(S105)、被調理物Fの取出し(S106)が含まれる。
[First Embodiment]
FIG. 1 shows an example of a cooking process according to the first embodiment. The process shown in FIG. 1 is an example, and the present invention is not limited to such processes.
This cooking process is an example of the process realized by the cooking method or program of the present invention.
This cooking process includes inputting the object F to be cooked (S101), transferring the object F to be cooked (S102), heating the object F to be cooked (S103), determining whether to finish heating the object F to be cooked (S104), Transfer of the food F to be cooked (S105) and removal of the food to be cooked F (S106) are included.

被調理物Fの投入(S101): 調理すべき被調理物Fが加熱前待機部20-1からプラテン部本体11(プラテン部10)側の支持板16(図2)上に投入される。
被調理物Fの移送(S102): 支持板16に支持させた被調理物Fは、プラテン部本体11とともに、グリドル部8の加熱面9上に移送される。
被調理物Fの加熱(S103): 支持板16に支持させた被調理物Fは、プラテン部10とグリドル部8の間に挟み込まれて加熱される。
被調理物Fの加熱終了の判断(S104): 被調理物Fは予め設定された一定の加熱時間で加熱される。加熱開始からたとえば、加熱時間を計測し、被調理物Fが加熱終了かを判断する。
被調理物Fの移送(S105): 加熱を終了した被調理物Fはグリドル部8側からプラテン部本体11とともに加熱後待機部20-2の高さ位置に移送される。
被調理物Fの取出し(S106): 被調理物Fは支持板16から加熱後待機部20-2側に取出し、調理品として提供される。
Throwing in the food F to be cooked (S101): The food F to be cooked is put from the pre-heating standby section 20-1 onto the support plate 16 (FIG. 2) on the side of the platen section main body 11 (platen section 10).
Transfer of Food F to be Cooked (S102): The food to be cooked F supported by the support plate 16 is transferred onto the heating surface 9 of the griddle section 8 together with the platen section main body 11 .
Heating of food F to be cooked (S103): The food to be cooked F supported by the support plate 16 is sandwiched between the platen section 10 and the griddle section 8 and heated.
Determining whether to finish heating the food F (S104): The food F is heated for a preset constant heating time. For example, the heating time is measured from the start of heating, and it is determined whether the heating of the food F has been completed.
Transfer of the object to be cooked F (S105): The object to be cooked F, which has been heated, is transferred together with the platen main body 11 from the griddle portion 8 side to the height position of the post-heating waiting portion 20-2.
Taking out the food F to be cooked (S106): The food F to be cooked is taken out from the support plate 16 to the standby section 20-2 side after being heated, and is provided as a food to be cooked.

<調理機器2>
図2は、調理機器2の一例を示している。この調理機器2は機器の一例である。この調理機器2は、複数の被調理物Fを加熱するためのグリドル4およびプラテン6を備えている。グリドル4およびプラテン6は被調理物Fを加熱する加熱部の一例であり、グリドル4は被調理物Fの下面側加熱部、プラテン6は被調理物Fの上面側加熱部である。
グリドル4は被調理物Fを加熱する鉄板などの加熱板である。このグリドル4には一例として、1列5面のグリドル部8としてグリドル部8-1、8-2、8-3、8-4、8-5に分割されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にグリドル部8と称する。各グリドル部8は図中単一の被調理物Fを破線で示しているが、二以上の被調理物Fを加熱してもよく、グリドル部8は二以上の被調理物Fの加熱に必要な面積を有してもよい。
<Cooking appliance 2>
FIG. 2 shows an example of the cooking appliance 2. As shown in FIG. This cooking appliance 2 is an example of an appliance. This cooking appliance 2 includes a griddle 4 and a platen 6 for heating a plurality of items F to be cooked. The griddle 4 and the platen 6 are an example of a heating portion that heats the food F to be cooked.
The griddle 4 is a heating plate such as an iron plate for heating the food F to be cooked. As an example, the griddle 4 is divided into griddle portions 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, and 8-5 as a griddle portion 8 having five surfaces in one row. Henceforth, it is simply referred to as the griddle section 8 unless a specific position is specified. Although each griddle section 8 shows a single food item F in dashed lines, two or more food items F may be heated, and each griddle section 8 is capable of heating two or more food items F. It may have the required area.

プラテン6は移送可能であり、この実施の形態ではグリドル4の上面に昇降可能である。このプラテン6は各グリドル部8に対応し、たとえば、5組のプラテン部10-1、10-2、10-3、10-4、10-5が設置されている。以後、特定の位置を指定しない場合には、単にプラテン部10と称する。各プラテン部10はたとえば、一つ以上の被調理物Fを加熱するに必要な面積を有する。
各プラテン部10には被調理物Fの移送機構の一例であるプラテン昇降機構12が備えられるとともに、被調理物支持機構14が備えられている。プラテン昇降機構12はプラテン部10を個別に昇降させる。被調理物支持機構14は支持機構の一例であり、被調理物Fを載せて支持する支持板16を備えている。支持板16は熱伝導の良い金属板で形成すればよい。この支持板16は複数の支持シャフト18によりプラテン部10に昇降可能に支持されている。
図中、プラテン昇降機構12を挟んで、プラテン昇降機構12の左側(たとえば、調理機器2の正面側)に加熱前の被調理物Fを待機させる加熱前待機部20-1、プラテン昇降機構12の右側(たとえば、調理機器2の背面側)に加熱後の被調理物Fを待機させる加熱後待機部20-2が設けられている。
プラテン昇降機構12によって上昇させる支持板16の上限位置は、加熱前待機部20-1および加熱後待機部20-2に一致ないし近似の位置である。
The platen 6 is transportable and can be raised and lowered on the upper surface of the griddle 4 in this embodiment. This platen 6 corresponds to each griddle section 8, and for example, five sets of platen sections 10-1, 10-2, 10-3, 10-4 and 10-5 are installed. Hereinafter, the platen unit 10 will be simply referred to unless a specific position is specified. Each platen section 10 has, for example, the area necessary to heat one or more food items F to be cooked.
Each platen section 10 is provided with a platen lifting mechanism 12, which is an example of a mechanism for transporting the food F to be cooked, and a food support mechanism 14. As shown in FIG. A platen lifting mechanism 12 lifts and lowers the platen section 10 individually. The object to be cooked support mechanism 14 is an example of a support mechanism, and includes a support plate 16 on which the object to be cooked F is placed and supported. The support plate 16 may be made of a metal plate having good heat conductivity. The support plate 16 is supported on the platen section 10 by a plurality of support shafts 18 so as to be able to move up and down.
In the figure, a pre-heating waiting section 20-1 for waiting the food F to be cooked before heating on the left side of the platen lifting mechanism 12 (for example, the front side of the cooking appliance 2) across the platen lifting mechanism 12, and the platen lifting mechanism 12. (for example, the rear side of the cooking appliance 2), a post-heating waiting section 20-2 for waiting the heated food F is provided.
The upper limit position of the support plate 16 lifted by the platen lifting mechanism 12 is a position that coincides with or approximates the pre-heating standby section 20-1 and the post-heating standby section 20-2.

<各グリドル部8の熱源部22>
図3は、各グリドル部8の熱源部22を示している。各グリドル部8には、加熱面9とともに、この加熱面9から放熱させて被調理物Fを加熱するための熱源部22が設けられている。各熱源部22は燃焼熱源、電熱源の何れでもよい。各熱源部22はそれぞれの加熱駆動部24により駆動され、この駆動は制御装置60(図12)で個別に制御される。
<Heat source unit 22 of each griddle unit 8>
FIG. 3 shows the heat source section 22 of each griddle section 8 . Each griddle portion 8 is provided with a heating surface 9 and a heat source portion 22 for radiating heat from the heating surface 9 to heat the food F to be cooked. Each heat source 22 may be either a combustion heat source or an electric heat source. Each heat source section 22 is driven by its own heating drive section 24, and this drive is individually controlled by a control device 60 (FIG. 12).

<プラテン部10の熱源部26>
図4はプラテン部10の熱源部26を示している。各プラテン部10には各グリドル部8上の被調理物Fのたとえば、上面側を個別に加熱する熱源部26が設けられている。各熱源部26にはたとえば、電熱源が用いられる。各熱源部26はそれぞれの加熱駆動部28により駆動され、この駆動は制御装置60(図12)で個別に制御される。
<Heat Source Section 26 of Platen Section 10>
FIG. 4 shows the heat source section 26 of the platen section 10. As shown in FIG. Each platen portion 10 is provided with a heat source portion 26 for individually heating, for example, the upper surface side of the food F on each griddle portion 8 . For example, an electric heat source is used for each heat source section 26 . Each heat source section 26 is driven by a respective heating drive section 28, and this drive is individually controlled by a control device 60 (FIG. 12).

<プラテン昇降機構12>
図5のAは、各プラテン部10のプラテン昇降機構12を示している。このプラテン昇降機構12は各プラテン部10をグリドル部8に対して昇降させるための機構である。このプラテン昇降機構12は昇降駆動部30を備え、この昇降駆動部30によってプラテン部本体11を昇降させる。プラテン部本体11にはグリドル部8の加熱面9に支持板16を挟んで対向する加熱面13を備える。加熱面13は被調理物Fを加熱するための放熱面を構成している。
プラテン部本体11の昇降動作は昇降センサー32に検出され、昇降位置が位置センサー33に検出される。温度センサー34はたとえば、プラテン部本体11に設置され、プラテン部本体11側の加熱温度または放熱温度を検出する。被調理物検出部36は、支持板16に存在する被調理物Fを検出し、この検出情報が被調理物Fの投入情報、取出し情報として用いられる。昇降センサー32、位置センサー33、温度センサー34または被調理物検出部36に得られる検出情報は制御装置60(図12)に提供される。昇降センサー32は位置センサー33に代用させてもよい。
<Platen Lifting Mechanism 12>
5A shows the platen lifting mechanism 12 of each platen section 10. FIG. The platen elevating mechanism 12 is a mechanism for elevating each platen section 10 with respect to the griddle section 8 . The platen elevating mechanism 12 includes an elevating drive section 30 that elevates the platen section main body 11 by the elevating drive section 30 . The platen section main body 11 is provided with a heating surface 13 facing the heating surface 9 of the griddle section 8 with a support plate 16 interposed therebetween. The heating surface 13 constitutes a heat radiation surface for heating the food F to be cooked.
A lifting motion of the platen main body 11 is detected by a lifting sensor 32 , and a lifting position is detected by a position sensor 33 . The temperature sensor 34 is installed, for example, on the platen main body 11 and detects the heating temperature or heat dissipation temperature of the platen main body 11 side. The food detection unit 36 detects the food F existing on the support plate 16, and this detection information is used as information on the food F to be cooked and information on the food F to be taken out. Detection information obtained by the elevation sensor 32, the position sensor 33, the temperature sensor 34, or the cooking object detection unit 36 is provided to the control device 60 (FIG. 12). The elevation sensor 32 may be substituted for the position sensor 33 .

<被調理物支持機構14>
プラテン部本体11には被調理物Fを支持する被調理物支持機構14が備えられる。この被調理物支持機構14は被調理物Fを載せて支持する支持機構の一例である。この被調理物支持機構14は、被調理物Fを支持する支持板16を備え、この支持板16を複数の支持シャフト18で昇降自在に支持する。
図5のBは、支持シャフト18の支持構造を示している。支持シャフト18は、プラテン部本体11に設けられた支持孔35に摺動自在に支持されている。つまり、支持板16は自重で下限位置に下降でき、プラテン部本体11の下降時、グリドル部8の加熱面13からの反力を利用してプラテン部本体11の加熱面13側に支持板16を移動させることができる。
支持シャフト18には中途部にストッパ19が取り付けられ、このストッパ19で支持シャフト18がプラテン部本体11に係止され、支持板16の下降位置および支持シャフト18の昇降範囲が規制されている。
<Cooking object support mechanism 14>
The platen main body 11 is provided with a food support mechanism 14 for supporting the food F to be cooked. The food support mechanism 14 is an example of a support mechanism for placing and supporting the food F to be cooked. The food support mechanism 14 includes a support plate 16 that supports the food F, and the support plate 16 is vertically supported by a plurality of support shafts 18 .
FIG. 5B shows the support structure for the support shaft 18. FIG. The support shaft 18 is slidably supported in a support hole 35 provided in the platen main body 11 . In other words, the support plate 16 can be lowered to the lower limit position by its own weight. can be moved.
A stopper 19 is attached to the middle portion of the support shaft 18. The stopper 19 locks the support shaft 18 to the platen main body 11, thereby restricting the lowering position of the support plate 16 and the lifting range of the support shaft 18.

<被調理物Fの投入>
図6は、加熱前待機部20-1から支持板16への被調理物Fの移送を示している。
支持板16はプラテン昇降機構12により、上限位置に到達させる。このとき、加熱前待機部20-1に待機する被調理物Fは操作治具38により、矢印で示すように、加熱前待機部20-1から支持板16の上面に移送させて投入することができる。
<Injection of food to be cooked F>
FIG. 6 shows transfer of the food F to be cooked from the pre-heating standby section 20-1 to the support plate 16. As shown in FIG.
The support plate 16 is moved to the upper limit position by the platen lifting mechanism 12 . At this time, the food to be cooked F waiting in the pre-heating standby section 20-1 is transferred from the pre-heating standby section 20-1 to the upper surface of the support plate 16 by the operation jig 38 as indicated by the arrow, and is put there. can be done.

<被調理物Fの投入後の移送>
図7は、投入された被調理物Fの移送を示している。被調理物Fの投入を契機に、プラテン昇降機構12はプラテン部本体11を図7のAに示す状態から図7のBの状態に下降させる。
図7のBは、支持板16がグリドル部8の加熱面9に到達し、接触した状態を示している。この状態で、プラテン昇降機構12によりプラテン部本体11の下降を継続すると、図7のCに示すように、支持板16はグリドル部8の加熱面9に支持され、支持シャフト18をガイド軸としてプラテン部本体11を被調理物Fに接触するまで下降させる。
この結果、被調理物Fは、グリドル部8の加熱面9とプラテン部本体11の加熱面13との間に支持板16とともに把持される。このとき、被調理物Fには適当な加圧力を付与することが可能である。この加圧力は、プラテン部本体11の自重またはプラテン昇降機構12による押圧力の何れで設定してもよい。
<Transfer after the food to be cooked F is put in>
FIG. 7 shows the transfer of the loaded food F to be cooked. Triggered by the introduction of the food F to be cooked, the platen lifting mechanism 12 lowers the platen body 11 from the state shown in FIG. 7A to the state shown in FIG. 7B.
B of FIG. 7 shows a state in which the support plate 16 has reached the heating surface 9 of the griddle section 8 and is in contact therewith. In this state, when the platen elevation mechanism 12 continues to lower the platen unit body 11, the support plate 16 is supported by the heating surface 9 of the griddle unit 8, and the support shaft 18 is used as a guide shaft, as shown in FIG. 7C. The platen main body 11 is lowered until it contacts the food F to be cooked.
As a result, the food F to be cooked is gripped together with the support plate 16 between the heating surface 9 of the griddle portion 8 and the heating surface 13 of the platen portion main body 11 . At this time, it is possible to apply an appropriate pressure to the food F to be cooked. This pressurizing force may be set by either the weight of the platen main body 11 or the pressing force by the platen lifting mechanism 12 .

<被調理物Fの加熱>
図8は、被調理物Fの加熱処理を示している。被調理物Fはグリドル部8とプラテン部本体11の間に支持板16とともに挟まれ、各熱源部22、26からの双方の放熱を受けて加熱される。つまり、被調理物Fの上下面が同時に加熱され、いわゆる被調理物Fの両面焼きが行われる。
<Heating of food to be cooked F>
FIG. 8 shows the heat treatment of the food F to be cooked. The food F to be cooked is sandwiched between the griddle portion 8 and the platen portion main body 11 together with the support plate 16, and is heated by heat radiation from the heat source portions 22 and 26. As shown in FIG. That is, the upper and lower surfaces of the food F to be cooked are heated at the same time, so that the food F to be cooked is baked on both sides.

<被調理物Fの取出し前の移送>
図9は、加熱終了時のプラテン部本体11の位置を示している。被調理物Fの加熱終了を契機に、プラテン部本体11側の熱源部26の加熱を終了し、プラテン昇降機構12がプラテン部本体11を図9のAに示す状態から図9のBないし図9のCの状態に上昇させる。
このとき、支持板16は、自重および被調理物Fの重量により、図9のBに示すように、グリドル部8の加熱面9側に取り残され、被調理物Fの上面部はプラテン部本体11の加熱面13から引き離される。そして、プラテン部本体11および支持板16は図9のCに示すように、グリドル部8の加熱面9から離れた状態に移送させる。
<Transfer before taking out the food to be cooked F>
FIG. 9 shows the position of the platen main body 11 at the end of heating. When the heating of the food F to be cooked is finished, the heating of the heat source 26 on the platen main body 11 side is finished, and the platen lifting mechanism 12 moves the platen main body 11 from the state shown in A of FIG. Raise to the state of C of 9.
At this time, the support plate 16 is left behind on the heating surface 9 side of the griddle portion 8 due to its own weight and the weight of the food F to be cooked, as shown in FIG. 11 is pulled away from the heating surface 13 . Then, the platen section main body 11 and the support plate 16 are moved away from the heating surface 9 of the griddle section 8 as shown in FIG. 9C.

<被調理物Fの取出し>
図10は、プラテン部本体11側から加熱後待機部20-2への被調理物Fの移送を示している。
加熱後、加熱後待機部20-2の位置まで支持板16を上昇させ、この支持板16上に待機する被調理物Fは操作治具38により、矢印で示すように、支持板16から加熱後待機部20-2に移送させ、調理品として提供できる。
<Taking out the food to be cooked F>
FIG. 10 shows transfer of the food F to be cooked from the platen main body 11 side to the post-heating standby section 20-2.
After heating, the support plate 16 is raised to the position of the post-heating standby section 20-2, and the food F waiting on the support plate 16 is heated from the support plate 16 by the operation jig 38 as indicated by the arrow. It can be transferred to the rear standby section 20-2 and provided as a cooked product.

<調理情報ファイル40>
図11は調理情報ファイル40の一例を示している。この調理情報ファイル40には調理機器2の動作状況を表す情報テーブルが格納される。この情報テーブルには情報項目部42、プラテン部情報部44が含まれる。
情報項目部42には加熱状況部46、被調理物部48、加熱時間部50、加熱開始時刻部52、加熱終了時刻部54、温度情報部56が設定されている。プラテン部情報部44には第1の実施の形態に係るプラテン部10-1、10-2、10-3、10-4、10-5を表す識別情報が格納される。加熱状況部46には各プラテン部10の加熱状況情報が格納される。被調理物部48には調理される被調理物Fの識別情報が格納される。加熱時間部50には被調理物Fの加熱時間情報が格納される。加熱開始時刻部52には各支持板16上に投入された被調理物Fごとの加熱開始時刻情報が格納される。加熱終了時刻部54には各プラテン部10の被調理物Fごとの加熱終了時刻情報が格納される。そして、温度情報部56には各プラテン部10の加熱面13の温度情報が格納される。同様に、各グリドル部8の加熱面9の温度情報を格納してもよい。
<Cooking information file 40>
FIG. 11 shows an example of the cooking information file 40. As shown in FIG. The cooking information file 40 stores an information table representing the operational status of the cooking appliance 2 . This information table includes an information item section 42 and a platen section information section 44 .
In the information item section 42, a heating status section 46, a cooking material section 48, a heating time section 50, a heating start time section 52, a heating end time section 54, and a temperature information section 56 are set. The platen section information section 44 stores identification information representing the platen sections 10-1, 10-2, 10-3, 10-4 and 10-5 according to the first embodiment. The heating status information of each platen section 10 is stored in the heating status section 46 . The food item portion 48 stores identification information of the food item F to be cooked. The heating time information of the food F to be cooked is stored in the heating time section 50 . Heating start time information for each food F placed on each support plate 16 is stored in the heating start time section 52 . Heating end time information for each food F on each platen portion 10 is stored in the heating end time portion 54 . Temperature information of the heating surface 13 of each platen unit 10 is stored in the temperature information unit 56 . Similarly, temperature information of the heating surface 9 of each griddle portion 8 may be stored.

<提示情報の生成>
被調理物Fの移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、この提示情報を提示する。
<Generation of presentation information>
Presentation information including either transfer information or heating information of the food F to be cooked is generated, and this presentation information is presented.

<第1の実施の形態の効果>
この第1の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) パティなどの被調理物Fの支持板16に対する投入または取出しを行えば、グリドル部8とプラテン部本体11の間に被調理物Fを把持させることができるので、プラテン開閉操作から調理者を開放でき、調理作業の安全性をより高めることができる。
(2) プラテン部6とプラテン部本体11の被調理物Fの挟み込みないしプラテンの開閉操作が自動化される結果、調理者によるプラテンの開閉操作を省略でき、従前のプラテン部の開閉時間を被調理物Fの投入、取出しの準備作業などに利用でき、調理効率を高めることができる。
<Effects of the first embodiment>
According to this first embodiment, one of the following effects can be obtained.
(1) When the food F to be cooked, such as patties, is loaded into or taken out of the support plate 16, the food F to be cooked can be gripped between the griddle portion 8 and the platen portion main body 11. Therefore, the platen opening/closing operation does not start cooking. It is possible to free the operator and improve the safety of the cooking work.
(2) As a result of automating the sandwiching of the food F to be cooked between the platen portion 6 and the platen portion main body 11 and the opening and closing operation of the platen, the opening and closing operation of the platen by the cook can be omitted, and the opening and closing time of the conventional platen portion can be shortened. It can be used for preparation work for putting in and taking out the thing F, and the cooking efficiency can be improved.

〔第2の実施の形態〕
図12は、第2の実施の形態に係る調理システムの一例を示している。図12に示す構成は一例であり、斯かる構成に本発明が限定されるものではない。
この調理システム58は、既述の調理工程をコンピュータによる情報処理で実現することができる。
この調理システム58には調理機器2、制御装置60、操作入力装置62、情報提示装置64が備えられる。制御装置60は制御部の一例であり、操作入力装置62は情報入力部の一例であり、また、情報提示装置64は情報提示部の一例である。この実施の形態では、被調理物Fの加熱時間を計測するためのタイマー66が調理機器2に備えられ、その計測時間が制御装置60に提供される。
制御装置60は駆動制御、情報提示制御などに必要な制御情報を生成し、加熱駆動部24、28、昇降駆動部30、情報提示装置64などに提供する。制御装置60は、昇降センサー32、位置センサー33など、各種センサーから検出情報を取得する。制御装置60は、被調理物Fの加熱時間などの計時情報をタイマー66から取得する。制御装置60は、操作入力装置62からの入力情報を取得する。また、制御装置60は提示情報78を生成し、情報提示装置64により情報提示を行う。
[Second embodiment]
FIG. 12 shows an example of a cooking system according to the second embodiment. The configuration shown in FIG. 12 is an example, and the present invention is not limited to such a configuration.
This cooking system 58 can realize the above-described cooking process by information processing by a computer.
The cooking system 58 includes the cooking appliance 2 , a control device 60 , an operation input device 62 and an information presentation device 64 . The control device 60 is an example of a control section, the operation input device 62 is an example of an information input section, and the information presentation device 64 is an example of an information presentation section. In this embodiment, the cooking appliance 2 is provided with a timer 66 for measuring the heating time of the food F to be cooked, and the measured time is provided to the controller 60 .
The control device 60 generates control information necessary for drive control, information presentation control, etc., and provides it to the heating drive units 24 and 28, the elevation drive unit 30, the information presentation device 64, and the like. The control device 60 acquires detection information from various sensors such as the elevation sensor 32 and the position sensor 33 . The control device 60 acquires timing information such as the heating time of the food F to be cooked from the timer 66 . The control device 60 acquires input information from the operation input device 62 . In addition, the control device 60 generates presentation information 78 and presents the information by the information presentation device 64 .

操作入力装置62は被調理物Fの加熱時間情報や、位置設定情報などの情報入力に用いられる。この操作入力装置62には情報入力に用いられるキーボード、バーコード読取り部、マウス、I/O72(図13)に接続された情報端末の他、タッチパネルが含まれる。タッチパネルは情報提示装置64の情報提示画面76(図14)に設置すればよい。
情報提示装置64はたとえば、LCD(Liquid Crystal Display)で構成し、制御装置60の制御により、調理情報ファイル40(図11)の他、被調理物Fの投入や取出し、加熱調理の状況情報などを含む提示情報78や、アラート情報などを提示する。
The operation input device 62 is used to input information such as heating time information of the food F to be cooked and position setting information. The operation input device 62 includes a keyboard used for information input, a bar code reader, a mouse, an information terminal connected to the I/O 72 (FIG. 13), and a touch panel. The touch panel may be installed on the information presentation screen 76 (FIG. 14) of the information presentation device 64 .
The information presenting device 64 is composed of, for example, an LCD (Liquid Crystal Display), and is controlled by the control device 60 to display the cooking information file 40 (FIG. 11), as well as input and takeout of the food to be cooked F, information on the status of cooking, and the like. and alert information, etc. are presented.

<制御装置60のハードウェア>
図13は、制御装置60のハードウェアを示している。図13において、図12と同一部分には同一符号を付してある。
制御装置60には、プロセッサ68、記憶部70、入出力部(I/O)72、通信部74が設置されている。プロセッサ68は、記憶部70にあるOS(Operating System)を実行し、既述の調理方法、プログラムで実行すべき各種機能を実現するための情報処理を実行する。この情報処理には調理情報ファイル40(図11)の情報の格納、格納情報の最新情報への更新などの処理が含まれる。
<Hardware of Control Device 60>
FIG. 13 shows the hardware of the control device 60. As shown in FIG. 13, the same parts as in FIG. 12 are denoted by the same reference numerals.
A processor 68 , a storage section 70 , an input/output section (I/O) 72 and a communication section 74 are installed in the control device 60 . The processor 68 executes an OS (Operating System) in the storage unit 70, and executes information processing for realizing the above-described cooking method and various functions to be executed by the program. This information processing includes processing such as storing information in the cooking information file 40 (FIG. 11) and updating the stored information to the latest information.

I/O72は、プロセッサ68の制御により、情報の入力、情報の取出しなどに用いられる。
記憶部70はROM(Read-Only Memory)、RAM(Random-Access Memory)などの記憶素子を備え、OS、調理プログラムなど、各種のプログラムを格納するとともに、各調理情報ファイル40が格納されている。通信部74はプロセッサ68の制御により、管理センターや携帯情報端末などと無線または有線による接続により情報の授受を行う。
The I/O 72 is used for inputting information, retrieving information, etc. under the control of the processor 68 .
The storage unit 70 includes storage elements such as ROM (Read-Only Memory) and RAM (Random-Access Memory), and stores various programs such as an OS and cooking programs, as well as each cooking information file 40. . Under the control of the processor 68, the communication unit 74 exchanges information with a management center, a mobile information terminal, or the like through wireless or wired connection.

<制御装置60の情報処理>
制御装置60の情報処理には、
a)被調理物Fの投入、取出しの検出および制御
b)被調理物Fの加熱制御、加熱時間制御
c)プラテン昇降機構12の昇降制御
d)熱源部22、26の加熱制御
e)情報提示装置64の提示制御
など、多岐にわたる処理や制御が含まれる。
<Information processing of control device 60>
For information processing of the control device 60,
a) Detection and control of input/output of food F to be cooked b) Heating control of food F to be cooked and heating time control c) Lifting control of platen lifting mechanism 12 d) Heating control of heat sources 22 and 26 e) Information presentation A wide variety of processes and controls are included, such as presentation control of device 64 .

<情報提示>
図14は、情報提示装置64の情報提示画面76の提示例を示している。この情報提示画面76には提示情報78が提示される。提示情報78には既述の調理情報ファイル40(図11)の他、図示しないアラート情報などが提示される。
<Information presentation>
FIG. 14 shows a presentation example of the information presentation screen 76 of the information presentation device 64 . Presentation information 78 is presented on this information presentation screen 76 . The presentation information 78 presents not only the cooking information file 40 (FIG. 11) described above but also alert information (not shown).

<情報処理>
図15は、調理システム58による調理工程の処理シーケンスの一例を示している。この処理シーケンスは、本発明のプログラムまたは調理方法の一例である。このシーケンスでは説明を簡略化するため、プラテン昇降機構12、被調理物検出部36、制御装置60、情報提示装置64を示しているが、情報処理対象はこれに限定されない。この処理シーケンスにおいて、Sは手順または工程を示し、Sに付した番号は手順または工程の順序の一例である。
この情報処理では、制御装置60などの初期設定の後、たとえば、オーダー情報の取得を契機に、空いているグリドル部8のプラテン昇降機構12に対し、プラテン部10の上昇指示を行う(S201)。
プラテン昇降機構12はプラテン部10を上昇させる(S202)。このプラテン部10の支持板16に対し、被調理物Fを投入する。被調理物検出部36は投入された被調理物Fを検出する(S203)。この検出情報の提供を受けた制御装置60は、プラテン部10の下降指示を行う(S204)。下降指示を受けたプラテン昇降機構12はプラテン部10を下降させ(S205)、グリドル部8に到達させる。これにより、被調理物Fはグリドル部8の加熱面9とプラテン部本体11の加熱面13の間に支持板16とともに挟まれて保持される。
<Information processing>
FIG. 15 shows an example of the processing sequence of the cooking process by the cooking system 58. As shown in FIG. This processing sequence is an example of the program or cooking method of the present invention. In order to simplify the description, this sequence shows the platen lifting mechanism 12, the cooking object detection unit 36, the control device 60, and the information presentation device 64, but the information processing target is not limited to this. In this processing sequence, S indicates a procedure or step, and the number attached to S is an example of the order of the procedure or step.
In this information processing, after the initial setting of the control device 60, for example, with acquisition of order information as a trigger, the platen lifting mechanism 12 of the vacant griddle section 8 is instructed to raise the platen section 10 (S201). .
The platen lifting mechanism 12 lifts the platen section 10 (S202). The food F to be cooked is put into the support plate 16 of the platen section 10 . The object to be cooked detection unit 36 detects the object to be cooked F that has been put in (S203). The control device 60 that has received this detection information instructs the platen section 10 to descend (S204). The platen lifting mechanism 12 that has received the lowering instruction lowers the platen section 10 ( S<b>205 ) to reach the griddle section 8 . As a result, the food F to be cooked is sandwiched and held between the heating surface 9 of the griddle portion 8 and the heating surface 13 of the platen portion main body 11 together with the support plate 16 .

制御装置60は被調理物検出部36から被調理物Fの検出情報を取得し(S206)、提示情報78を生成する(S207)。この提示情報78は情報提示装置64に提供され、更新された調理情報ファイル40を含む情報を提示する(S208)。
制御装置60は加熱開始を指示し(S209)、グリドル部8とともに該当するプラテン部10が加熱を開始する(S210)。制御装置60は被調理物Fの加熱時間を監視し、加熱時間が終了したかを判断する(S211)。制御装置60は加熱時間の終了により(S211のYES)、プラテン昇降機構12に対し、加熱終了指示を通知する(S212)。プラテン昇降機構12はプラテン部10の加熱を終了させる(S213)。これまでの制御情報について、制御装置60は提示情報78を生成し(S214)、この提示情報78を情報提示装置64に提供する。情報提示装置64は更新された調理情報ファイル40を提示情報78として情報提示を行う(S215)。
The control device 60 acquires the detection information of the food F to be cooked from the food detection unit 36 (S206), and generates the presentation information 78 (S207). This presentation information 78 is provided to the information presentation device 64 to present information including the updated cooking information file 40 (S208).
The controller 60 instructs to start heating (S209), and the corresponding platen section 10 together with the griddle section 8 starts heating (S210). The control device 60 monitors the heating time of the food F to be cooked and determines whether the heating time has ended (S211). When the heating time ends (YES in S211), the controller 60 notifies the platen lifting mechanism 12 of a heating end instruction (S212). The platen lifting mechanism 12 terminates heating of the platen section 10 (S213). The control device 60 generates the presentation information 78 from the control information so far (S214) and provides the presentation information 78 to the information presentation device 64. FIG. The information presentation device 64 presents the updated cooking information file 40 as the presentation information 78 (S215).

制御装置60はプラテン昇降機構12にプラテン部10の上昇指示を行い(S216)、これを受けたプラテン昇降機構12はプラテン部10を上昇させる(S217)。このとき、支持板16は加熱後待機部20-2の位置まで被調理物Fを移送する。
支持板16から被調理物Fを加熱後待機部20-2に取り出すと、被調理物検出部36は被調理物Fの取出しを検出する(S218)。制御装置60は被調理物検出部36から被調理物Fの取出し情報を取得し(S219)、提示情報78を生成する(S220)。つまり、これまでの制御情報で調理情報ファイル40が更新される。制御装置60は提示情報78を情報提示装置64に提供し、更新された調理情報ファイル40が提示情報78として情報提示装置64に提示される(S221)。
The control device 60 instructs the platen lifting mechanism 12 to lift the platen section 10 (S216), and the platen lifting mechanism 12 receives this instruction to lift the platen section 10 (S217). At this time, the support plate 16 transfers the food F to the post-heating standby section 20-2.
When the food F to be cooked is taken out from the support plate 16 to the waiting section 20-2 after heating, the food detection section 36 detects that the food F to be cooked is taken out (S218). The control device 60 acquires the take-out information of the food F to be cooked from the food detection unit 36 (S219), and generates the presentation information 78 (S220). That is, the cooking information file 40 is updated with the previous control information. The control device 60 provides the presentation information 78 to the information presentation device 64, and the updated cooking information file 40 is presented to the information presentation device 64 as the presentation information 78 (S221).

<プログラムにより実現する機能>
このプログラムには次の機能が含まれる。
(1) プラテン部本体11に被調理物Fを支持させてグリドル部8に移送するための制御情報を生成し、プラテン昇降機構12を制御する機能
(2) グリドル部8に移送した被調理物Fをプラテン部本体11とグリドル部8との間に挟み込む制御情報、被調理物Fを加熱するための制御情報を生成する機能
(3) プラテン部本体11に備える支持板16とともに被調理物Fをグリドル部8に移送するための制御情報を生成する機能
(4) プラテン部本体11とグリドル部8の間に支持板16とともに被調理物Fを挟み込んで加熱するための制御情報を生成するための機能
(5) 被調理物Fの加熱前、支持板16に被調理物Fを支持させた時点からプラテン部本体11の熱源部26の加熱動作を開始し、被調理物Fの加熱後、移送中のプラテン部本体11の熱源部26の加熱動作を停止させる機能、これらの加熱動作の制御情報を生成する機能
(6) 情報提示装置64に提示するための提示情報を生成するとともに、加熱時間の経過に応じて、被調理物Fの投入可能なまたは取出し可能なグリドル部情報、プラテン部情報の何れかまたは双方を含む提示情報の生成機能
(7) 制御装置60が、グリドル部8およびプラテン部10による被調理物Fの加熱時間の経過を監視し、加熱時間が終了するグリドル部8およびプラテン部10を検索し、その検索結果とともに被調理物Fの投入指示を含む提示情報を生成する機能
(8) 熱源部22、26に対し、被調理物Fを加熱するための加熱制御情報の生成機能
(9) 制御装置60による調理情報ファイル40の情報更新機能
(10) 制御装置60が、グリドル部8およびプラテン部10の加熱中、休止中などの状態情報から被調理物Fの受入れ順位情報を生成し、提示情報を生成する機能
<Function realized by program>
This program includes the following features:
(1) A function of generating control information for causing the platen unit main body 11 to support the food F to be cooked and transferring it to the griddle unit 8, and controlling the platen lifting mechanism 12;
(2) A function of generating control information for sandwiching the object to be cooked F transferred to the griddle portion 8 between the platen portion main body 11 and the griddle portion 8 and control information for heating the object to be cooked F;
(3) A function of generating control information for transferring the food F to be cooked to the griddle portion 8 together with the support plate 16 provided in the platen portion main body 11
(4) A function for generating control information for sandwiching and heating the food F to be cooked together with the support plate 16 between the platen portion main body 11 and the griddle portion 8
(5) Before the food F is heated, the heating operation of the heat source 26 of the platen main body 11 is started at the time when the food F is supported by the support plate 16, and after the food F is heated, it is being transferred. A function of stopping the heating operation of the heat source unit 26 of the platen unit main body 11, a function of generating control information for these heating operations
(6) Generates presentation information to be presented to the information presentation device 64, and depending on the elapse of the heating time, either griddle section information or platen section information on which the food to be cooked F can be put in or taken out, or Function to generate presentation information including both sides
(7) The control device 60 monitors the progress of the heating time of the food F to be cooked by the griddle section 8 and the platen section 10, searches for the griddle section 8 and the platen section 10 where the heating time ends, and displays the search result together with the food to be cooked. A function of generating presentation information including an instruction to put in the food F
(8) A function of generating heating control information for heating the food F to be cooked for the heat source units 22 and 26
(9) Information update function of the cooking information file 40 by the control device 60
(10) The function of the control device 60 to generate the reception order information of the food F to be cooked from the state information such as during heating or resting of the griddle section 8 and the platen section 10, and generate presentation information.

<第2の実施の形態の効果>
この第2の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) 第1の実施の形態に係る調理方法およびプログラムを実現することができる。
(2) 第1の実施の形態で述べた効果を得ることができる。
<Effects of Second Embodiment>
According to this second embodiment, one of the following effects can be obtained.
(1) The cooking method and program according to the first embodiment can be realized.
(2) The effects described in the first embodiment can be obtained.

〔第3の実施の形態〕
図16は、第3の実施の形態に係る調理機器2を示している。図16において、図2ないし図15と同一部分には同一符号を付してある。
この調理機器2は本発明の機器の一例である。この調理機器2にはたとえば、機器筐体80が備えられる。この機器筐体80には既述の制御装置60、操作入力装置62および情報提示装置64が設置される。調理機器2、操作入力装置62および情報提示装置64は制御装置60で制御される。
この調理機器2は、制御装置60の構成および機能を備えたものであり、その詳細は第1および第2の実施の形態で説明しており、その説明を割愛する。
[Third Embodiment]
FIG. 16 shows a cooking appliance 2 according to a third embodiment. In FIG. 16, the same parts as in FIGS. 2 to 15 are denoted by the same reference numerals.
This cooking appliance 2 is an example of the appliance of the present invention. This cooking appliance 2 is provided with an appliance housing 80, for example. The control device 60 , the operation input device 62 and the information presentation device 64 are installed in the device housing 80 . Cooking appliance 2 , operation input device 62 and information presentation device 64 are controlled by control device 60 .
The cooking appliance 2 has the configuration and functions of the control device 60, the details of which have been described in the first and second embodiments, and the description of which will be omitted.

<第3の実施の形態の効果>
この第3の実施の形態によれば、次の何れかの効果が得られる。
(1) この第3の実施の形態に係る調理機器2によれば、被調理物Fの調理方法をコンピュータによる情報処理により実現することができる。
(2) この調理機器2によれば、調理システムおよびプログラムにより、第1の実施の形態および第2の実施の形態と同様の効果が得られる。
(3) クラムシェルグリドルに対して、次のような効果が得られる。
ア)調理機器2では被調理物Fを機器内に入れても、焼き上がりまでの間、任意のプラテン部10を自由に開閉できる。
イ)被調理物Fを個別に調理できるので、繁忙状態に関係なく、所望数の被調理物Fの調理に対応でき、調理途中の被調理物Fがあっても随時オーダーを受けて追加調理が可能である。
<Effect of the third embodiment>
According to this third embodiment, one of the following effects can be obtained.
(1) According to the cooking appliance 2 according to the third embodiment, the method of cooking the food F to be cooked can be realized by information processing by a computer.
(2) According to this cooking appliance 2, the same effects as those of the first and second embodiments can be obtained by the cooking system and program.
(3) The following effects are obtained for the clamshell griddle.
a) Even if the food F to be cooked is placed in the cooking appliance 2, the platen portion 10 can be freely opened and closed until the food is cooked.
(a) Since the foods F to be cooked can be individually cooked, the desired number of the foods F to be cooked can be cooked regardless of the busy state, and even if there are the foods F to be cooked in the middle of cooking, orders can be received at any time for additional cooking. is possible.

ウ)被調理物Fを順次に、需要に応じて加熱することができる上、プラテン部10の開閉操作から調理者を開放でき、調理者の安全性を高めることができるとともに、調理効率を高めることができる。
エ)機器構造は簡略化されており、製造コストを低減でき、グリドル部8の選択駆動により、ランニングコストを抑制できる。
(4) 多面化された調理面での複数の被調理物Fの一括調理または少数調理ができるとともに、被調理物Fの加熱時間の調整や焼き色確認など、調理者の負担軽減とともに、安全性を高めることができる。
c) Foods to be cooked F can be heated sequentially according to demand, and the cook can be relieved from the opening and closing operation of the platen section 10, so that the safety of the cook can be improved and the cooking efficiency can be improved. be able to.
d) The equipment structure is simplified, the manufacturing cost can be reduced, and the selective drive of the griddle part 8 can suppress the running cost.
(4) Multiple cooking items F can be cooked all at once or in small batches on the multifaceted cooking surface, and the burden on the cook can be reduced by adjusting the heating time of the cooking items F and checking the browning color, etc., and safety can be achieved. can enhance sexuality.

〔他の実施の形態〕
(1) 上記実施の形態では、5組のグリドル部8およびプラテン部10を設置しているが、4組以下または6組以上のグリドル部8およびプラテン部10を備えてもよい。
(2) 上記実施の形態では、制御装置60を調理システム58の制御部として構成しているが、調理システム58と連係可能な情報端末を制御装置60に用いてもよい。
(3) 上記実施の形態では、グリル面を複数のグリドル部に分割しているが、本発明は、クラムシェルグリドルなど、調理面が多面化されていない調理システムにも利用でき、上記実施の形態に限定されない。
(4) 加熱前待機部20-1または加熱後待機部20-2の何れかまたは双方にベルトコンベアーを設置し、加熱前または加熱後の被調理物Fを移送し、所望の位置で停止させる構成としてもよい。
以上説明したように、本発明の最も好ましい実施の形態等について説明した。本発明は、上記記載に限定されるものではない。特許請求の範囲に記載され、または発明を実施するための形態に開示された発明の要旨に基づき、当業者において様々な変形や変更が可能である。斯かる変形や変更が、本発明の範囲に含まれることは言うまでもない。
[Other embodiments]
(1) In the above embodiment, five sets of the griddle part 8 and the platen part 10 are installed, but four sets or less or six sets or more of the griddle part 8 and the platen part 10 may be provided.
(2) In the above embodiment, control device 60 is configured as a control section of cooking system 58 , but an information terminal that can be linked with cooking system 58 may be used as control device 60 .
(3) In the above embodiment, the grill surface is divided into a plurality of griddle sections, but the present invention can also be applied to a cooking system such as a clamshell griddle in which the cooking surface is not multifaceted. The form is not limited.
(4) A belt conveyor is installed in either or both of the pre-heating waiting section 20-1 and the post-heating waiting section 20-2 to transfer the food F to be cooked before or after heating and stop it at a desired position. may be configured.
As described above, the most preferable embodiment and the like of the present invention have been described. The invention is not limited to the above description. Various modifications and changes are possible for those skilled in the art based on the gist of the invention described in the claims or disclosed in the detailed description. It goes without saying that such modifications and changes are included in the scope of the present invention.

本発明によれば、プラテン部に支持させた被調理物Fをプラテン部とともにグリドル部に移送でき、従前のプラテン部の開閉など、被調理物Fの調理に必要な操作を軽減でき、調理効率の向上ないし安全性を高めることができるなど、有用である。
According to the present invention, the food to be cooked F supported by the platen section can be transferred to the griddle section together with the platen section. It is useful because it can improve safety or enhance safety.

F 被調理物
2 調理機器
4 グリドル
6 プラテン
8、8-1、8-2、8-3、8-4、8-5 グリドル部
9、13 加熱面
10、10-1、10-2、10-3、10-4、10-5 プラテン部
11 プラテン部本体
12 プラテン昇降機構
14 被調理物支持機構
16 支持板
18 支持シャフト
19 ストッパ
20-1 加熱前待機部
20-2 加熱後待機部
22、26 熱源部
24、28 加熱駆動部
30 昇降駆動部
32 昇降センサー
33 位置センサー
34 温度センサー
35 支持孔
36 被調理物検出部
38 操作治具
40 調理情報ファイル
42 情報項目部
44 プラテン部情報部
46 加熱状況部
48 被調理物部
50 加熱時間部
52 加熱開始時刻部
54 加熱終了時刻部
56 温度情報部
58 調理システム
60 制御装置
62 操作入力装置
64 情報提示装置
66 タイマー
68 プロセッサ
70 記憶部
72 入出力部(I/O)
74 通信部
76 情報提示画面
78 提示情報
80 機器筐体

F Food to be Cooked 2 Cooking Appliance 4 Griddle 6 Platen 8, 8-1, 8-2, 8-3, 8-4, 8-5 Griddle Section 9, 13 Heating Surface 10, 10-1, 10-2, 10 -3, 10-4, 10-5 Platen part 11 Platen main body 12 Platen lifting mechanism 14 Food support mechanism 16 Support plate 18 Support shaft 19 Stopper 20-1 Waiting part before heating 20-2 Waiting part after heating 22, 26 heat source section 24, 28 heating drive section 30 elevation drive section 32 elevation sensor 33 position sensor 34 temperature sensor 35 support hole 36 cooking object detection section 38 operation jig 40 cooking information file 42 information item section 44 platen section information section 46 heating Situation section 48 Food to be cooked section 50 Heating time section 52 Heating start time section 54 Heating end time section 56 Temperature information section 58 Cooking system 60 Control device 62 Operation input device 64 Information presentation device 66 Timer 68 Processor 70 Storage unit 72 Input/output unit (I/O)
74 communication unit 76 information presentation screen 78 presentation information 80 device housing

Claims (14)

本体部と支持部材を備えるプラテン部の前記支持部材に被調理物を支持させる工程と、
前記支持部材とともに前記被調理物をグリドル部に移送する工程と、
前記プラテン部の前記本体部と前記グリドル部の間に前記支持部材とともに前記被調理物を挟み込んで加熱する工程と、
加熱後、前記支持部材とともに前記被調理物を前記グリドル部から移送し、その移送中、前記本体部の加熱面から前記被調理物を分離させる工程と、
を含むことを特徴とする調理方法。
supporting the food to be cooked on the support member of a platen section comprising a main body and a support member;
transferring the food to be cooked together with the support member to a griddle;
a step of sandwiching and heating the food to be cooked together with the support member between the body portion and the griddle portion of the platen portion;
transferring the food item from the griddle along with the support member after heating, and separating the food item from the heating surface of the body portion during the transfer;
A cooking method comprising:
さらに、前記被調理物の加熱前、前記支持部材に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる工程を含むことを特徴とする請求項に記載の調理方法。 Furthermore, before heating the object to be cooked, the heating operation of the platen portion is started at the time when the object to be cooked is supported by the support member, and after the object to be cooked is heated, the platen portion is heated during transfer. 2. A cooking method as claimed in claim 1 , comprising the step of deactivating. 前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成する工程と、
前記提示情報を提示する工程と、
を含むことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の調理方法。
a step of generating presentation information including either transfer information or heating information of the object to be cooked;
presenting the presentation information;
3. The cooking method according to claim 1 or 2, comprising:
加熱面を有し、該加熱面からの放熱により被調理物を加熱するグリドル部およびプラテン部と、
前記プラテン部に被調理物を支持させる支持機構と、
前記支持機構に支持させた前記被調理物を前記プラテン部とともに前記グリドル部に移送する移送機構と、
を備え、前記プラテン部と前記グリドル部の間に前記支持機構とともに前記被調理物を挟み込んで加熱することを特徴とする調理システム。
a griddle section and a platen section which have a heating surface and heat the food by radiating heat from the heating surface ;
a support mechanism for supporting the food to be cooked on the platen;
a transfer mechanism for transferring the food supported by the support mechanism to the griddle together with the platen;
, wherein the food to be cooked is sandwiched between the platen portion and the griddle portion together with the support mechanism to heat the food .
前記支持機構は、
前記被調理物を支持する支持板と、
前記プラテン部に前記支持板を昇降可能に支持させる支持シャフトと、
を備え、
前記被調理物の加熱中、前記グリドル部と前記プラテン部の間に前記支持板を前記被調理物とともに挟み、前記被調理物の移送中、前記プラテン部の加熱面から前記被調理物を分離させることを特徴とする請求項に記載の調理システム。
The support mechanism is
a support plate for supporting the food to be cooked;
a support shaft for supporting the support plate on the platen so as to be able to move up and down;
with
The support plate is sandwiched between the griddle and the platen while the food is being heated, and the food is separated from the heating surface of the platen while the food is being transferred. 5. The cooking system according to claim 4 , characterized in that:
さらに、少なくとも前記プラテン部に備えた熱源部と、
前記被調理物の加熱前、前記支持機構に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項または請求項に記載の調理システム。
Furthermore, a heat source section provided at least in the platen section;
Before heating the object to be cooked, the heating operation of the platen portion is started at the time when the object to be cooked is supported by the support mechanism , and after heating the object to be cooked, the heating operation of the platen portion during transfer is started. a control unit to stop,
6. A cooking system according to claim 4 or 5 , characterized in that it comprises a
さらに、情報提示部を備え、前記制御部が前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、前記情報提示部が前記提示情報を提示することを特徴とする請求項に記載の調理システム。 The cooking apparatus further comprises an information presentation unit, wherein the control unit generates presentation information including either transfer information or heating information of the food to be cooked, and the information presentation unit presents the presentation information. Item 7. The cooking system according to item 6 . コンピュータにより実現させるためのプログラムであって、
本体部と支持部材を備えるプラテン部の前記支持部材とともに被調理物をグリドル部に移送するための制御情報を生成する機能と、
前記プラテン部の前記本体部と前記グリドル部の間に前記支持部材とともに前記被調理物を挟み込んで加熱するための制御情報を生成するための機能と、
を前記コンピュータにより実現させるためのプログラム。
A program to be realized by a computer,
a platen section comprising a main body and a support member, generating control information for transferring the food to be cooked with the support member to the griddle section;
a function for generating control information for sandwiching and heating the food to be cooked together with the support member between the body portion and the griddle portion of the platen portion;
by the computer.
さらに、前記被調理物の加熱前、前記支持部材に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させるための制御情報を生成する機能を前記コンピュータにより実現させるための請求項に記載のプログラム。 Furthermore, before heating the object to be cooked, the heating operation of the platen portion is started at the time when the object to be cooked is supported by the support member, and after the object to be cooked is heated, the platen portion is heated during transfer. 9. The program according to claim 8 , which causes the computer to implement a function of generating control information for stopping the operation. 前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成する機能と、
前記提示情報を提示する機能と、
を前記コンピュータにより実現させるための請求項8または請求項9に記載のプログラム。
a function of generating presentation information including either transfer information or heating information of the object to be cooked;
a function of presenting the presentation information;
10. The program according to claim 8 or 9, for realizing by said computer.
加熱面を有し、該加熱面からの放熱により被調理物を加熱するグリドル部およびプラテン部と、
前記プラテン部に被調理物を支持させる支持機構と、
前記支持機構に支持させた前記被調理物を前記プラテン部とともに前記グリドル部に移送する移送機構と、
を備え、前記プラテン部と前記グリドル部の間に前記支持機構とともに前記被調理物を挟み込んで加熱することを特徴とする機器。
a griddle section and a platen section which have a heating surface and heat the food by radiating heat from the heating surface ;
a support mechanism for supporting the food to be cooked on the platen;
a transfer mechanism for transferring the food supported by the support mechanism to the griddle together with the platen;
wherein the food to be cooked is sandwiched between the platen portion and the griddle portion together with the support mechanism to heat the food .
前記支持機構は、
前記被調理物を支持する支持板と、
前記プラテン部に前記支持板を昇降可能に支持させる支持シャフトと、
を備え、
前記被調理物の加熱中、前記グリドル部と前記プラテン部の間に前記支持板を前記被調理物とともに挟み、前記被調理物の移送中、前記プラテン部の加熱面から前記被調理物を分離させることを特徴とする請求項11に記載の機器。
The support mechanism is
a support plate for supporting the food to be cooked;
a support shaft for supporting the support plate on the platen so as to be able to move up and down;
with
The support plate is sandwiched between the griddle and the platen while the food is being heated, and the food is separated from the heating surface of the platen while the food is being transferred. 12. A device according to claim 11 , characterized in that it allows
さらに、少なくとも前記プラテン部に備えた熱源部と、
前記被調理物の加熱前、前記支持機構に前記被調理物を支持させた時点から前記プラテン部の加熱動作を開始し、前記被調理物の加熱後、移送中の前記プラテン部の加熱動作を停止させる制御部と、
を備えることを特徴とする請求項11または請求項12に記載の機器。
Furthermore, a heat source section provided at least in the platen section;
Before heating the object to be cooked, the heating operation of the platen portion is started at the time when the object to be cooked is supported by the support mechanism , and after heating the object to be cooked, the heating operation of the platen portion during transfer is started. a control unit to stop,
13. A device according to claim 11 or claim 12 , comprising:
さらに、情報提示部を備え、前記制御部が前記被調理物の移送情報、加熱情報の何れかを含む提示情報を生成し、前記情報提示部が前記提示情報を提示することを特徴とする請求項13に記載の機器。 The cooking apparatus further comprises an information presentation unit, wherein the control unit generates presentation information including either transfer information or heating information of the food to be cooked, and the information presentation unit presents the presentation information. Item 14. The device according to Item 13 .
JP2019129063A 2019-07-11 2019-07-11 Cooking methods, systems, programs and equipment Active JP7265434B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019129063A JP7265434B2 (en) 2019-07-11 2019-07-11 Cooking methods, systems, programs and equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019129063A JP7265434B2 (en) 2019-07-11 2019-07-11 Cooking methods, systems, programs and equipment

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2021013492A JP2021013492A (en) 2021-02-12
JP7265434B2 true JP7265434B2 (en) 2023-04-26

Family

ID=74532033

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019129063A Active JP7265434B2 (en) 2019-07-11 2019-07-11 Cooking methods, systems, programs and equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP7265434B2 (en)

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005168358A (en) 2003-12-09 2005-06-30 Ryonetsu Kogyo Kk Food material cooling device

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04114611A (en) * 1990-09-03 1992-04-15 Nippon Sanso Kk Vacuum cooker
JP4043066B2 (en) * 1997-05-13 2008-02-06 マクドナルズ コーポレイション Clamshell griddle

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005168358A (en) 2003-12-09 2005-06-30 Ryonetsu Kogyo Kk Food material cooling device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2021013492A (en) 2021-02-12

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2468732C2 (en) Automatic cabinet oven for cooking batches of different food products
US20190215916A1 (en) Cooking apparatus
EP3005916B1 (en) Cooking apparatus
US20150297029A1 (en) Cooking appliance using thin-film heating element
CN101237779B (en) Automatic broiler for variable batch cooking
AU2018346251B2 (en) Cook-to-order grill and grill method
US20120288595A1 (en) Closed Loop Adaptive Control System for Cooking Appliance
AU2015268087A1 (en) A cooking apparatus
US20210080114A1 (en) Oven with automatic control of pan elevation
WO2007072606A1 (en) High-frequency thawing apparatus and thawing method
JP7265434B2 (en) Cooking methods, systems, programs and equipment
JP5103559B2 (en) Electromagnetic induction heating type teppanyaki
JP7295745B2 (en) Cooking methods, systems, programs and equipment
US6396031B1 (en) Modular processing devices and methods of use
JP6018181B2 (en) Equipment for adjusting the height of the rack in the rack oven
US5713264A (en) Method and system for automatically grilling food products
JP7265435B2 (en) Cooking methods, systems, programs and equipment
JP6055510B2 (en) Cluster-type commercial rice cooking system
EP2181598A2 (en) A method of baking and an oven
JP2020156592A (en) Cooking management method, system, program and apparatus
JP2021153973A (en) Cooking method, system, program, recording medium and apparatus
JP5285891B2 (en) Induction heating cooker
JP2021037095A (en) Cooking method, system, program, and instrument
KR20220111013A (en) Korean pancake cooking method
JPH10267933A (en) Medical thermostatic equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20220214

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20230127

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20230131

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20230329

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20230411

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20230414

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 7265434

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150